車両リフト装置
【課題】車両が進入したり運転者が乗降したりする際に邪魔にならずに、而もがたの発生を抑制すると共に安全性を向上させる。
【解決手段】車両を載置するテーブル２と、テーブルを水平姿勢の状態で昇降作動する昇降機構３とを備え、この昇降機構は、テーブルの下面に、当該テーブルの長手方向において離隔された状態で一端３１ａ、３２ａが回動自在に連結される一組のアーム３１、３２と、一組のアームの各他端３１ｂ、３２ｂが回動自在に連結され、テーブルが上昇している場合には各一端を回動中心にして各他端を接近させ、テーブルが下降している場合には各一端を回動中心にして各他端を離隔させるために、各他端をテーブルの長手方向において水平移動させる水平移動手段３０とから構成されている。
【解決手段】車両を載置するテーブル２と、テーブルを水平姿勢の状態で昇降作動する昇降機構３とを備え、この昇降機構は、テーブルの下面に、当該テーブルの長手方向において離隔された状態で一端３１ａ、３２ａが回動自在に連結される一組のアーム３１、３２と、一組のアームの各他端３１ｂ、３２ｂが回動自在に連結され、テーブルが上昇している場合には各一端を回動中心にして各他端を接近させ、テーブルが下降している場合には各一端を回動中心にして各他端を離隔させるために、各他端をテーブルの長手方向において水平移動させる水平移動手段３０とから構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両リフト装置に係り、特に車両を載置するテーブルを水平姿勢の状態で昇降作動する昇降機構を備えた車両リフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の点検及び整備等を行うために整備場所の床面には車両リフトが設置されている。この車両リフトとして、例えば図５（Ａ）に示すように、床に立った状態で設けられた左右一対の支柱５０１、５０２と、この左右一対の支柱５０１、５０２にそれぞれ昇降自在に組み付けられたキャリッジ５０３、５０４と、各キャリッジ５０３、５０４に組み付けられ車両を支持するための車両支持アーム５０５、５０６とを備えた車両整備用リフトが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。この車両整備用リフトは、キャリッジ５０３、５０４を一方の支柱５０１内に設けられた油圧シリンダで駆動する巻き掛け伝動装置（図示せず）によるチェーン伝動で、車両支持アーム５０５、５０６で支持された車両を昇降させることができる。
【０００３】
また、図５（Ｂ）に示すように、１本の支柱６０１に組み付けられたキャリッジ６０２を、支柱６０１内に設けられた油圧シリンダで駆動する巻き掛け伝動装置（図示せず）によるチェーン伝動で、車両支持アーム６０３で支持された車両を昇降させる車両整備用リフトが知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００４】
また、車両リフトとして、図６（Ａ）に示すように、車両を載置するテーブル７０１と床とを連結するＸ形リンク機構７０２と、Ｘ型リンク機構７０２を起伏作動する油圧シリンダ７０３とを左右一対に備えた床式リフトが知られている（例えば、特許文献４参照。）。この床式リフトは、油圧シリンダ７０３を伸縮作動させるとＸ形リンク機構７０２が起伏作動するので、テーブル７０１を水平姿勢の状態で昇降作動させることができる。
【０００５】
また、図６（Ｂ）に示すように、車両を載置するドライブオンプレート８０１と床とを連結するＸ形リンク機構８０２、及びＸ型リンク機構８０２を起伏作動する油圧シリンダ８０３を備えた第１の昇降装置８００Ａと、この第１の昇降装置８００Ａのドライブオンプレート８０１に設けられ車両の前後のタイヤ間より短い寸法から成るボード８０４と、Ｘ形リンク機構８０５及び油圧シリンダ８０６とを備えた第２の昇降装置８００Ｂとから構成された車両整備用リフトが知られている（例えば、特許文献５、特許文献６参照。）。この車両整備用リフトは、第１の昇降装置８００Ａでドライブオンプレート８０１をリフトアップして車両下回りの点検やオイル交換等を行い、第２の昇降装置８００Ｂでタイヤを外せる程度にボード８０４をリフトアップしてタイヤ回りの整備作業等を行うことができる。
【０００６】
さらに、車両リフトとして、図７に示すように、車両を載置するテーブル９０１と、テーブル９０１に一端９０２ａが回動自在に連結され他端９０２ｂが床に摺動自在に配置されるロングアーム９０２と、ロングアーム９０２の中央部と一端９０３ａとが回動自在に連結され他端９０３ｂが床に回動自在に連結されるショートアーム９０３と、テーブル９０１の下面とショートアーム９０３の一端９０３ａとを回動自在に連結するプッシュロッド９０４と、ロングアーム９０２の他端９０２ｂとショートアーム９０３の一端９０３ａとを回動自在に連結する油圧シリンダ９０５と、ロングアーム９０２の他端９０２ｂの摺動軌道をテーブル９０１が水平移動するように調整するレール９０６とを備えた車両整備用リフトが知られている（例えば、特許文献７参照。）。この車両整備用リフトは、油圧シリンダ９０５を伸縮作動させるとショートアーム９０３の他端９０３ｂを回動中心にしてショートアーム９０３の一端９０３ａが回動するので、その動きに応じてロングアーム９０２及びプッシュロッド９０４が連動してテーブル９０１を水平姿勢の状態で昇降作動させることができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１０６４９８号公報
【特許文献２】特開２００１−１３０８７８号公報
【特許文献３】特開平１０−３１６３７８号公報
【特許文献４】特開平８−４０６９７号公報
【特許文献５】特開２０００−２７２８９１号公報
【特許文献６】特開２００４−２０３６０２号公報
【特許文献７】特開平７−３０９５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、背景技術に記載した特許文献１、特許文献２及び特許文献３の車両リフトでは、床から支柱が立っているので、車両リフトの車両の載置位置に車両を進入させる時に邪魔になったり、その載置位置に車両を停止後、運転者が車両の乗降時の際に、その支柱が邪魔になって乗降ドアを全開できなくなったりする難点があった。また、特許文献１及び特許文献２のような車両リフトでは、２本の支柱を床に立てて車重の重い車両に適応させるには支柱の埋設深さを約３ｍの深さにしなければならず、設置工事期間が長くなる難点があった。なお、設置工事期間が長くなると施工費用が高くなるので、安価な車両リフト装置を提供できなくなる。
【０００９】
また、特許文献４、特許文献５、特許文献６及び特許文献７の車両リフトでは、昇降部材となるリンクやアームが数多く存在するので、その数多くの連結点に使用される連結軸が長期間の使用により磨耗することで、がたが発生し易くなる虞があった。また、特許文献４、特許文献５、特許文献６及び特許文献７の車両リフトでは、テーブルの昇降移動の際、リンクやアームの連結点の部位で接近してくる部材間に手足が挟まれる危険性があった。
【００１０】
さらに、縦方向に一定の間隔毎に床部を形成した複層階建物に車両リフトを設置する場合には、設置階の床面と下階の天井とのスペース間に設置しなければならず、車重の重い車両には不適な床下埋設深さの浅い車両リフトしか利用することができなかったので、点検及び整備等を行う車両が限定されてしまう難点があった。
【００１１】
本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、車両が進入したり運転者が乗降したりする際に邪魔にならずに、而もがたの発生を抑制すると共に安全性を向上させることができる車両リフト装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、昇降機構を埋設する凹部の深さを浅くしても車両の点検及び整備等を行う車両が限定されることなく複層階建物への設置が可能になる車両リフト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の目的を達成する第１の態様である車両リフト装置は、車両を載置するテーブルと、テーブルを水平姿勢の状態で昇降作動する昇降機構とを備えた車両リフト装置において、昇降機構は、テーブルの下面に、当該テーブルの長手方向において離隔された状態で一端が回動自在に連結される一組のアームと、一組のアームの各他端が回動自在に連結され、テーブルが上昇している場合には各一端を回動中心にして各他端を接近させ、テーブルが下降している場合には各一端を回動中心にして各他端を離隔させるために、各他端をテーブルの長手方向において水平移動させる水平移動手段とから構成されているものである。なお、本明細書において「回動」とは正逆方向に円運動することを意味する。
【００１４】
このような第１の態様である車両リフト装置によれば、テーブルの下方に設けられた昇降機構の水平移動手段によって一組のアームの各他端を水平移動させるだけでテーブルを水平姿勢の状態で昇降させることができるので、車両が進入したり運転者が乗降したりする際に邪魔になることはない。また、一組のアームの各他端を水平移動させるだけでテーブルを昇降させることができるので、昇降機構の埋設深さを浅くしても車両の点検及び整備等を行う車両が限定されることなく複層階建物への設置が可能になる。また、一組のアームの各両端だけが磨耗部位なので、長期間の使用によるがたの発生を抑制することができる。さらに、一組のアームの各他端を水平移動させるだけなので、アームが交差する箇所がなくなり安全性を向上させることができる。
【００１５】
本発明の第２の態様は第１の態様である車両リフト装置において、水平移動手段は、テーブルの下方に配置され、一方のアームの他端に回動自在に連結される第１のナットと、第１のナットに螺合され、テーブルの長手方向に軸心方向が配置される第１のねじ軸と、テーブルの下方に配置され、他方のアームの他端に回動自在に連結される第２のナットと、第２のナットに螺合され、テーブルの長手方向に軸心方向が配置されると共に第１のねじ軸とはねじの巻上がり方が逆になる第２のねじ軸と、第１のねじ軸及び第２のねじ軸の対向する各軸端を回動するウォームギヤと、ウォームギヤを駆動するモータとから構成されているものである。
【００１６】
このような第２の態様である車両リフト装置は、モータでウォームギヤを駆動させることで第１のねじ軸及び第２のねじ軸が回転すると、この第１のねじ軸及び第２のねじ軸はねじの巻上がり方が逆なので第１のねじ軸に螺合する第１のナット及び第２のねじ軸に螺合する第２のナットは相反する方向に移動することになる。したがって、第１のナットに連結されている一方のアームの他端と、第２のナットに連結されている他方のアームの他端とを接近させ離隔させることができるようになるので、一対のアームはテーブルが上昇している場合には各一端を回動中心にして各他端を接近させ、テーブルが下降している場合には各一端を回動中心にして各他端を離隔させることができるようになる。
【００１７】
本発明の第３の態様は第２の態様である車両リフト装置において、第１のナット及び第２のナットには、それぞれ当該ナットを支持した状態で床面を走行するガイドローラが設けられているものである。
【００１８】
このような第３の態様である車両リフト装置によれば、アームが連結している第１のナット及び第２のナットをガイドローラで支持することができるので、第１のねじ軸及び第２のねじ軸に加わる荷重を軽減することができる。
【００１９】
本発明の第４の態様は第１の態様である車両リフト装置において、水平移動手段は、
一端が一方のアームの他端に回動自在に連結される第１のチェーンと、
テーブルの下方において当該テーブルの長手方向に第１のチェーンを配置可能なように、当該第１のチェーンの他端側が巻き掛けられ当該第１のチェーンと噛み合って一方のアームの他端を水平方向で往復動させる第１の駆動スプロケットと、
一端が他方のアームの他端に回動自在に連結される第２のチェーンと、テーブルの下方において当該テーブルの長手方向に第２のチェーンを配置可能なように、当該第２のチェーンの他端側が巻き掛けられ当該第２のチェーンと噛み合って他方のアームの他端を水平方向で往復動させる第２の駆動スプロケットと、
第１の駆動スプロケット及び第２の駆動スプロケットの回転方向が反対方向になるようにモータによって駆動する駆動部と、
アームの他端とチェーンとの各連結点に設けられ当該連結点を支持した状態で床面を走行するガイドローラとから構成されているものである。
【００２０】
このような第４の態様である車両リフト装置は、モータで駆動部を駆動させると、第１の駆動スプロケット及び第２の駆動スプロケットが、回転方向が反対方向になるように回転するので、第１の駆動スプロケットに巻き掛けられる第１のチェーン及び第２の駆動スプロケットに巻き掛けられる第２のチェーンが相反する方向に移動することになる。したがって、第１のチェーンの一端に連結されている一方のアームの他端と、第２のチェーンの一端に連結されている他方のアームの他端とをガイドローラで支持しながら接近させ離隔させることができるようになるので、一対のアームはテーブルが上昇している場合には各一端を回動中心にして各他端を接近させ、テーブルが下降している場合には各一端を回動中心にして各他端を離隔させることができるようになる。
【００２１】
本発明の第５の態様は第１の態様である車両リフト装置において、水平移動手段は、テーブルの下方に配置され、シリンダ本体が一方のアームの他端に回動自在に連結され、ロッド先端部が他方のアームの他端に回動自在に連結されるテレスコピック・シリンダと、アームの他端と、シリンダ本体及びロッド先端部との各連結点に設けられ当該連結点を支持した状態で床面を走行するガイドローラとから構成されているものである。
【００２２】
このような第５の態様である車両リフト装置によれば、テレスコピック・シリンダがロッド先端部を突出させるようにシリンダ動作を行うと、シリンダ本体に連結されている一方のアームの他端とロッド先端部に連結されている他方のアームの他端とをガイドローラで支持しながら離隔させ、テレスコピック・シリンダがロッド先端部を引っ込めるようにシリンダ動作を行うと、シリンダ本体に連結されている一方のアームの他端とロッド先端部に連結されている他方のアームの他端とをガイドローラで支持しながら接近させることができるようになるので、一対のアームはテーブルが上昇している場合には各一端を回動中心にして各他端を接近させ、テーブルが下降している場合には各一端を回動中心にして各他端を離隔させることができるようになる。
【００２３】
本発明の第６の態様は第１の態様乃至第５の態様のうちの何れか１つの態様である車両リフト装置において、一組のアーム及び水平移動手段は、テーブルの幅方向において左右一対で設けられているものである。また、本発明の第７の態様は第６の態様である車両リフト装置において、前記テーブルは、前記左右一対で設けられた前記一組のアームそれぞれに設けられているものである。このような第６の態様及び第７の態様である車両リフト装置によれば、一組のアーム及び水平移動手段から構成された一対の昇降機構間に所定のスペースを設けることが容易になるので、車両の下方からの点検及び整備等が行い易くなる。
【００２４】
本発明の第８の態様は第１の態様乃至第７の態様のうちの何れか１つの態様である車両リフト装置において、ガイドローラを走行させるガイドレールが床面に設置されているものである。このような第８の態様である車両リフト装置によれば、ガイドローラの走行方向をガイドレールによって導くことができるので、安定した状態で一対のアームを動作させることができる。
【００２５】
本発明の第９の態様は第１の態様乃至第８の態様のうちの何れか１つの態様である車両リフト装置において、テーブルが下降時に、当該テーブルの車両載置面が床面と同一高さになるように、床に掘り込まれた凹部内に昇降機構が格納されているものである。このような第９の態様である車両リフト装置によれば、昇降機構を床下に格納するタイプでも、昇降機構を埋設する凹部の深さを浅くしても昇降機構を不具合なく作動させることができるので、車両の点検及び整備等を行う車両が限定されることなく複層階建物への設置が可能になる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の車両リフト装置によれば、車両が進入したり運転者が乗降したりする際に邪魔にならずに、而もがたの発生を抑制すると共に安全性を向上させることができる。また、本発明の車両リフト装置によれば、昇降機構を埋設する凹部の深さを浅くしても車両の点検及び整備等を行う車両が限定されることなく複層階建物への設置が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の車両リフト装置を実施するための最良の形態例について図面に基き説明する。
【００２８】
本発明の車両リフト装置は図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、車両を載置するテーブル２と、テーブル２を水平姿勢の状態で昇降作動する昇降機構３とを備えている。昇降機構３は、テーブル２の下面に、当該テーブル２の長手方向ＬＤにおいて離隔された状態で一端３１ａ、３２ａが回動自在に連結される一組のアーム３１、３２と、一組のアーム３１、３２の各他端３１ｂ、３２ｂが回動自在に連結され、テーブル２が上昇している場合には各一端３１ａ、３２ａを回動中心にして各他端３１ｂ、３２ｂを接近させ、テーブル２が下降している場合には各一端３１ａ、３２ａを回動中心にして各他端３１ｂ、３２ｂを離隔させるために、各他端３１ｂ、３２ｂをテーブル２の長手方向ＬＤにおいて水平移動させる水平移動手段３０とから構成されている。なお、テーブル２の長手方向ＬＤとは、車両を載置した際の車両の前後方向と同一方向である。また、一組のアーム３１、３２は例えば構造部材の強度を高めることができる梯子型に形成されている。
【００２９】
この水平移動手段３０は、テーブル２の下方に配置され、一方のアーム３１の他端３１ｂに回動自在に連結される第１のナット３３と、第１のナット３３に螺合され、テーブル１の長手方向ＬＤに軸心方向が配置される第１のねじ軸３４と、テーブル２の下方に配置され、他方のアーム３２の他端３２ｂに回動自在に連結される第２のナット３５と、第２のナット３５に螺合され、テーブル２の長手方向ＬＤに軸心方向が配置されると共に第１のねじ軸３４とはねじの巻上がり方が逆になる第２のねじ軸３６と、第１のねじ軸３４及び第２のねじ軸３６の対向する各軸端を回動するウォームギヤ３７と、ウォームギヤ３７を駆動するモータＭ１とから構成されている。
【００３０】
第１のナット３３及び第１のねじ軸３４と、第２のナット３５及び第２のねじ軸３６との組み合わせは、ねじとボールが転がり接触することによって摩擦損失が少なく、良好な伝達効率が得られるボールねじを採用することが好ましいが、これに限らず、台形ねじや、力の伝達に好適な角ねじを利用してもよい。
【００３１】
また、第１のナット３３及び第２のナット３５には、それぞれ当該ナット３３、３５を支持した状態で床面を走行するガイドローラ３８が設けられている。このガイドローラ３８は第１のナット３３及び第２のナット３５の各両端に設けられている。なお、このガイドローラ３８を走行させるガイドレール３９を床面に設置すると、ガイドローラ３８の走行方向をガイドレール３９によって導くことができるので、安定した状態で一対のアーム３１、３２を動作させることができる。このガイドレール３９の形状は、例えばコの字形で形成され、その凹部内をガイドローラ３８を走行させる。このように、アームが連結している第１のナット３３及び第２のナット３５をガイドローラ３８で支持することができるので、第１のねじ軸３４及び第２のねじ軸３６に加わる荷重を軽減することができる。
【００３２】
また、ウォームギヤ３７は、ウォーム３７ａがモータＭ１の回転軸に固定され、ウォーム３７ａと噛み合うウォームホイール３７ｂが第１のねじ軸３４及び第２のねじ軸３６の対向する各軸端に固定されている。なお、一組のアーム３１、３２の連結点は回動自在にするために、摺動部にブッシュ等を用いたジョイントを用いることで、テーブル２の下面に一端３１ａ、３２ａが連結され、第１のナット３３及び第２のナット３５に他端３１ｂ、３２ｂが連結される。
【００３３】
このような昇降機構３の一組のアーム３１、３２及び水平移動手段３０は図１（Ｂ）に示すように、テーブル２の幅方向ＷＤにおいて左右一対で設けられている。また、テーブル２は、左右一対で設けられた一組のアーム３１、３２それぞれに設けられている。このように一組のアーム３１、３２、水平移動手段３０及びテーブル２を左右一対で設けることで、一対の昇降機構３、３間に所定のスペースを設けることが容易になるので、車両の下方からの点検及び整備等が行い易くなる。なお、テーブル２は車両の下方からの点検及び整備等が行い易い形状ならば、１つを左右一対で設けられた各一組のアーム３１、３２に連結させてもよい。
【００３４】
さらに、テーブル２が下降時に、当該テーブル２の車両載置面が床面と同一高さになるように、床に掘り込まれた凹部ＣＰ内に昇降機構３が格納されているが、この昇降機構３を床下に格納するタイプでも、昇降機構３を埋設する凹部ＣＰの深さを浅くしても昇降機構３を不具合なく作動させることができるので、車両の点検及び整備等を行う車両が限定されることなく複層階建物への設置が可能になる。なお、この場合、ガイドローラ３８を凹部ＣＰの底部を走行させることになるが、ガイドレール３９が使用されている場合にはガイドレール３９が凹部ＣＰの底部に設置されることになる。
【００３５】
このように構成された車両リフト装置１の動作について説明する。なお、図１（Ａ）においては、テーブル２、一組のアーム３１、３２、第１のナット３３、第２のナット３５及びガイドローラ３８の移動変化は、テーブル２が上死点においては点線で示し、下死点においては実線による細線で示し、上死点から下死点に向かって３段階の位置を上から一点鎖線、実線による太線、二点鎖線で示してある。図１（Ｂ）は図１（Ａ）におけるテーブル２が実線による太線の位置に停止している時の図である。
【００３６】
テーブル２が下死点に位置している状態で、上死点に移動させるようにモータＭ１でウォームギヤ３７を駆動させると、第１のねじ軸３４及び第２のねじ軸３６が回転するので、第１のねじ軸３４に螺合する第１のナット３３及び第２のねじ軸３６に螺合する第２のナット３５が移動を開始するが、この第１のねじ軸３４及び第２のねじ軸３６はねじの巻上がり方が逆なので第１のナット３３及び第２のナット３５は相反する方向に移動することになる。したがって、第１のナット３３に連結されている一方のアーム３１の他端３１ｂと、第２のナット３５に連結されている他方のアーム３２の他端３２ｂとは接近するように移動してくるので、一組のアーム３１、３２はテーブル２を上昇させることができる。また、上死点に移動したテーブル２を下死点に移動させるように、モータＭ１でウォームギヤ３７を駆動させると、第１のねじ軸３４及び第２のねじ軸３６が第１のナット３３及び第２のナット３５を離隔するように移動させるので、一対のアーム３１、３２でテーブル２を下降させることができる。
【００３７】
このように、テーブル２の下方に設けられた昇降機構３の水平移動手段３０によって一組のアーム３１、３２の各他端３１ｂ、３２ｂを水平移動させるだけでテーブル２を水平姿勢の状態で昇降させることができるので、車両が進入したり運転者が乗降したりする際に邪魔になることはない。また、一組のアーム３１、３２の各他端３１ｂ、３２ｂを水平移動させるだけでテーブル２を昇降させることができるので、昇降機構３の埋設深さを浅くしても車両の点検及び整備等を行う車両が限定されることなく複層階建物への設置が可能になる。また、一組のアーム３１、３２の各両端３１ｂ、３２ｂだけが磨耗部位なので、長期間の使用によるがたの発生を抑制することができる。さらに、一組のアーム３１、３２の各他端３１ｂ、３２ｂを水平移動させるだけなので、アームが交差する箇所がなくなり安全性を向上させることができる。
【００３８】
また、上述した左右一対の水平移動手段３０、３０は１つのモータＭ１で駆動させていたが、これに限らず、図２に示すように、左右一対の水平移動手段３０、３０それぞれを別のモータＭ２、Ｍ３で駆動させるようにしてもよい。この場合、モータＭ２、Ｍ３が同期回転するように制御回路４で制御することで、左右一対の水平移動手段３０、３０に同一の動作をさせることができる。したがって、テーブル２を水平姿勢の状態で昇降作動させることができる。なお、図２に示す左右一対の水平移動手段３０、３０の各部品は図１（Ａ）、（Ｂ）と同様の符号を付して説明を省略する。
【００３９】
また、水平移動手段３０の一組のアーム３１、３２の形状を図３に示すように、それぞれ他端３１ｂ、３２ｂ側を外側方向にへの字状に折り曲げることで、テーブル２を下死点から上死点に上昇させる際に、第１のナット３３及び第２のナット３５の間隔がある程度広い状態でテーブル２が上死点になるために一組のアーム３１、３２に加わる荷重が分散することになるので、当該一組のアーム３１、３２に踏ん張りを持たせることができる。なお、図３に示す左右一対の水平移動手段３０、３０は、図１（Ａ）に示す水平移動手段３０と同一要素には同一参照番号を付して説明を省略する。
【００４０】
また、昇降機構３の水平移動手段は上述した水平移動手段３０に限らず、図４（Ａ）に示す水平移動手段３００や図４（Ｂ）に示す水平移動手段３５０でもよい。
【００４１】
図４（Ａ）に示す水平移動手段３００が適用される車両リフト装置１０は、第１のチェーン３０１及び第１の駆動スプロケット３０２による鎖伝動装置３０３で一方のアーム３１を駆動させ、第２のチェーン３０４及び第２の駆動スプロケット３０５による鎖伝動装置３０６で他方のアーム３２を駆動させることができるものである。図中、第１の駆動スプロケット３０２が右側に位置し、第２の駆動スプロケット３０５が左側に位置している。
【００４２】
第１のチェーン３０１は、一端３０１ａが一方のアーム３１の他端３１ｂに回動自在に連結され、第２のチェーン３０４は、一端３０４ａが他方のアーム３２の他端３２ｂに回動自在に連結されている。また、第１の駆動スプロケット３０２は、テーブル２の下方において当該テーブル２の長手方向ＬＤに第１のチェーン３０１を配置可能なように、当該第１のチェーン３０１の他端３０１ｂ側が巻き掛けられ当該第１のチェーン３０１と噛み合って一方のアーム３１の他端３１ｂを水平方向で往復動させることができるように設けられている。第２の駆動スプロケット３０５は、テーブル２の下方において当該テーブル２の長手方向ＬＤに第２のチェーン３０４を配置可能なように、当該第２のチェーン３０４の他端３０４ｂ側が巻き掛けられ当該第２のチェーン３０４と噛み合って他方のアーム３２の他端３２ｂを水平方向で往復動させることができるように設けられている。
【００４３】
また、水平移動手段３００は、第１の駆動スプロケット３０２及び第２の駆動スプロケット３０５の回転方向が反対方向になるようにモータによって駆動する駆動部（図示せず）を備えている。この駆動部としては、１つのモータで第１の駆動スプロケット３０２及び第２の駆動スプロケット３０５を駆動させる場合には、歯車装置によって第１の駆動スプロケット３０２及び第２の駆動スプロケット３０５を同期回転させる。また、２つのモータでそれぞれ第１の駆動スプロケット３０２及び第２の駆動スプロケット３０５を駆動させる場合には、２つのモータが同期回転するように制御回路で制御する。
【００４４】
さらに、一方のアーム３１の他端３１ｂ及び第１のチェーン３０１の連結点と、他方のアーム３２の他端３２ｂ及び第２のチェーン３０４の連結点とに設けられ、当該連結点を支持した状態で床面を走行するガイドローラ３０７を備えている。このガイドローラ３０７を走行させるガイドレール３０８を床面に設置することで、上述した水平移動手段３０と同様の作用、効果を得ることができる。
【００４５】
なお、この水平移動手段３００の一組のアーム３１、３２の各他端３１ｂ、３２ｂにおける連結点は上述した水平移動手段３０と同様に、回動自在にするために、摺動部にベアリング等を用いたジョイントを用いることで、第１のチェーン３０１に他端３１ｂが、第２のチェーン３０４に他端３２ｂがそれぞれ連結される。
【００４６】
このように構成された車両リフト装置１０の動作について説明する。テーブル２が下死点に位置している状態で、上死点に移動するように駆動部で第１の駆動スプロケット３０２及び第２の駆動スプロケット３０５を回転方向が反対方向になるように駆動させると、第１の駆動スプロケット３０２は図中時計方向に回転して第１のチェーン３０１を右方向に移動させ、第２の駆動スプロケット３０５は図中反時計方向に回転して第２のチェーン３０４を左方向に移動させるので、第１のチェーン３０１に連結された一方のアーム３１の他端３１ｂと、第２のチェーン３０４に連結された他方のアーム３２の他端３２ｂとはそれぞれ一端３１ａ、３２ａを回動中心にして接近するようにガイドローラ３０７で支持された状態で移動するので、一組のアーム３１、３２はテーブル２を上昇させることができる。
【００４７】
また、上死点に移動したテーブル２を下死点に移動させるように、駆動部で第１の駆動スプロケット３０２及び第２の駆動スプロケット３０５を回転方向が反対方向になるように駆動させると、第１の駆動スプロケット３０２は図中反時計方向に回転して第１のチェーン３０１を左方向に移動させ、第２の駆動スプロケット３０５は図中時計方向に回転して第２のチェーン３０４を右方向に移動させるので、第１のチェーン３０１に連結された一方のアーム３１の他端３１ｂと、第２のチェーン３０４に連結された他方のアーム３２の他端３２ｂとは、テーブル２や車両の重量によりそれぞれ一端３１ａ、３２ａを回動中心にして離隔するようにガイドローラ３０７で支持された状態で移動するので、一組のアーム３１、３２はテーブル２を下降させることができる。
【００４８】
したがって、車両リフト装置１０は上述した車両リフト装置１と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
また、図４（Ｂ）に示す水平移動手段３５０が適用される車両リフト装置１００は、テーブル２の下方に配置され、シリンダ本体３５１ａが一方のアーム３１の他端３１ｂに回動自在に連結され、ロッド先端部３５１ｂが他方のアーム３２の他端３２ｂに回動自在に連結されるテレスコピック・シリンダ３５１を備えている。このテレスコピック・シリンダ３５１は、ロッドが２段ストロークで伸縮するもので、軸方向の取り付けスペースを小さくすることができる。また、水平移動手段３５０は、一方のアーム３１の他端３１ｂ及びシリンダ本体３５１ａの連結点と、他方のアーム３２の他端３２ｂ及びロッド先端部３５１ｂの連結点とに設けられ、当該連結点を支持した状態で床面を走行するガイドローラ３５２を備えている。このガイドローラ３５２を走行させるガイドレール３５３を床面に設置することで、上述した水平移動手段３０と同様の作用、効果を得ることができる。
【００５０】
なお、この水平移動手段３５０の一組のアーム３１、３２の各他端３１ｂ、３２ｂにおける連結点は上述した水平移動手段３０と同様に、回動自在にするために、摺動部にベアリング等を用いたジョイントを用いることで、シリンダ本体３５１ａに他端３１ｂが、ロッド先端部３５１ｂに他端３２ｂがそれぞれ連結される。
【００５１】
このように構成された車両リフト装置１００の動作について説明する。テーブル２が下死点に位置している状態で、上死点に移動するようにテレスコピック・シリンダ３５１を駆動させると、ロッド先端部３５１ｂを引っ込めるようにシリンダ動作を開始するので、シリンダ本体３５１ａに連結されている一方のアーム３１の他端３１ｂとロッド先端部３５１ｂに連結されている他方のアーム３２の他端３２ｂとをガイドローラ３５２で支持しながら接近させる。このシリンダ動作により、一組のアーム３１、３２はテーブル２を上昇させることができる。
【００５２】
また、テレスコピック・シリンダ３５１がロッド先端部３５１ｂを突出するようにシリンダ動作を行うと、シリンダ本体３５１ａに連結されている一方のアーム３１の他端３１ｂとロッド先端部３５１ｂに連結されている他方のアーム３２の他端３２ｂとをガイドローラ３５２で支持しながら離隔させる。このシリンダ動作により、一組のアーム３１、３２はテーブル２を下降させることができる。
【００５３】
したがって、車両リフト装置１００は上述した車両リフト装置１と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
なお、車両リフト装置１０、１００は上述した車両リフト装置１と同様に、昇降機構３をテーブル２の幅方向ＷＤにおいて左右一対で設けることで、車両リフト装置１と同様の作用、効果を得ることができる。また、この車両リフト装置１０、１００は上述した車両リフト装置１と同様に、テーブル２が下降時に、当該テーブル２の車両載置面が床面と同一高さになるように、床に掘り込まれた凹部ＣＰ内に昇降機構３を格納できるように構成することで、車両リフト装置１と同様の作用、効果を得ることができる。
【００５５】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の車両リフト装置による好ましい実施の形態例で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図である。
【図２】本発明の車両リフト装置による他の好ましい実施の形態例を示す上面図である。
【図３】本発明の車両リフト装置による他の好ましい実施の形態例を示す上面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は本発明の車両リフト装置による他の好ましい実施の形態例を示す図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は従来の車両リフトを示す説明図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は従来の車両リフトを示す説明図である。
【図７】従来の車両リフトを示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１、１０、１００……車両リフト装置
２……テーブル
３……昇降機構
３１、３２……一組のアーム
３１ａ、３２ａ……一端
３１ｂ、３２ｂ……他端
３０……水平移動手段
３３……第１のナット
３４……第１のねじ軸
３５……第２のナット
３６……第２のねじ軸
３７……ウォームギヤ
３８……ガイドローラ
３９……ガイドレール
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３……モータ
３００……水平移動手段
３０１……第１のチェーン
３０２……第１の駆動スプロケット
３０４……第２のチェーン
３０５……第２の駆動スプロケット
３０６……ガイドローラ
３０７……ガイドレール
３５０……水平移動手段
３５１……テレスコピック・シリンダ
３５１ａ……シリンダ本体
３５１ｂ……ロッド先端部
３５２……ガイドローラ
３５３……ガイドレール
ＣＰ……床の凹部
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両リフト装置に係り、特に車両を載置するテーブルを水平姿勢の状態で昇降作動する昇降機構を備えた車両リフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の点検及び整備等を行うために整備場所の床面には車両リフトが設置されている。この車両リフトとして、例えば図５（Ａ）に示すように、床に立った状態で設けられた左右一対の支柱５０１、５０２と、この左右一対の支柱５０１、５０２にそれぞれ昇降自在に組み付けられたキャリッジ５０３、５０４と、各キャリッジ５０３、５０４に組み付けられ車両を支持するための車両支持アーム５０５、５０６とを備えた車両整備用リフトが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。この車両整備用リフトは、キャリッジ５０３、５０４を一方の支柱５０１内に設けられた油圧シリンダで駆動する巻き掛け伝動装置（図示せず）によるチェーン伝動で、車両支持アーム５０５、５０６で支持された車両を昇降させることができる。
【０００３】
また、図５（Ｂ）に示すように、１本の支柱６０１に組み付けられたキャリッジ６０２を、支柱６０１内に設けられた油圧シリンダで駆動する巻き掛け伝動装置（図示せず）によるチェーン伝動で、車両支持アーム６０３で支持された車両を昇降させる車両整備用リフトが知られている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００４】
また、車両リフトとして、図６（Ａ）に示すように、車両を載置するテーブル７０１と床とを連結するＸ形リンク機構７０２と、Ｘ型リンク機構７０２を起伏作動する油圧シリンダ７０３とを左右一対に備えた床式リフトが知られている（例えば、特許文献４参照。）。この床式リフトは、油圧シリンダ７０３を伸縮作動させるとＸ形リンク機構７０２が起伏作動するので、テーブル７０１を水平姿勢の状態で昇降作動させることができる。
【０００５】
また、図６（Ｂ）に示すように、車両を載置するドライブオンプレート８０１と床とを連結するＸ形リンク機構８０２、及びＸ型リンク機構８０２を起伏作動する油圧シリンダ８０３を備えた第１の昇降装置８００Ａと、この第１の昇降装置８００Ａのドライブオンプレート８０１に設けられ車両の前後のタイヤ間より短い寸法から成るボード８０４と、Ｘ形リンク機構８０５及び油圧シリンダ８０６とを備えた第２の昇降装置８００Ｂとから構成された車両整備用リフトが知られている（例えば、特許文献５、特許文献６参照。）。この車両整備用リフトは、第１の昇降装置８００Ａでドライブオンプレート８０１をリフトアップして車両下回りの点検やオイル交換等を行い、第２の昇降装置８００Ｂでタイヤを外せる程度にボード８０４をリフトアップしてタイヤ回りの整備作業等を行うことができる。
【０００６】
さらに、車両リフトとして、図７に示すように、車両を載置するテーブル９０１と、テーブル９０１に一端９０２ａが回動自在に連結され他端９０２ｂが床に摺動自在に配置されるロングアーム９０２と、ロングアーム９０２の中央部と一端９０３ａとが回動自在に連結され他端９０３ｂが床に回動自在に連結されるショートアーム９０３と、テーブル９０１の下面とショートアーム９０３の一端９０３ａとを回動自在に連結するプッシュロッド９０４と、ロングアーム９０２の他端９０２ｂとショートアーム９０３の一端９０３ａとを回動自在に連結する油圧シリンダ９０５と、ロングアーム９０２の他端９０２ｂの摺動軌道をテーブル９０１が水平移動するように調整するレール９０６とを備えた車両整備用リフトが知られている（例えば、特許文献７参照。）。この車両整備用リフトは、油圧シリンダ９０５を伸縮作動させるとショートアーム９０３の他端９０３ｂを回動中心にしてショートアーム９０３の一端９０３ａが回動するので、その動きに応じてロングアーム９０２及びプッシュロッド９０４が連動してテーブル９０１を水平姿勢の状態で昇降作動させることができる。
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１０６４９８号公報
【特許文献２】特開２００１−１３０８７８号公報
【特許文献３】特開平１０−３１６３７８号公報
【特許文献４】特開平８−４０６９７号公報
【特許文献５】特開２０００−２７２８９１号公報
【特許文献６】特開２００４−２０３６０２号公報
【特許文献７】特開平７−３０９５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、背景技術に記載した特許文献１、特許文献２及び特許文献３の車両リフトでは、床から支柱が立っているので、車両リフトの車両の載置位置に車両を進入させる時に邪魔になったり、その載置位置に車両を停止後、運転者が車両の乗降時の際に、その支柱が邪魔になって乗降ドアを全開できなくなったりする難点があった。また、特許文献１及び特許文献２のような車両リフトでは、２本の支柱を床に立てて車重の重い車両に適応させるには支柱の埋設深さを約３ｍの深さにしなければならず、設置工事期間が長くなる難点があった。なお、設置工事期間が長くなると施工費用が高くなるので、安価な車両リフト装置を提供できなくなる。
【０００９】
また、特許文献４、特許文献５、特許文献６及び特許文献７の車両リフトでは、昇降部材となるリンクやアームが数多く存在するので、その数多くの連結点に使用される連結軸が長期間の使用により磨耗することで、がたが発生し易くなる虞があった。また、特許文献４、特許文献５、特許文献６及び特許文献７の車両リフトでは、テーブルの昇降移動の際、リンクやアームの連結点の部位で接近してくる部材間に手足が挟まれる危険性があった。
【００１０】
さらに、縦方向に一定の間隔毎に床部を形成した複層階建物に車両リフトを設置する場合には、設置階の床面と下階の天井とのスペース間に設置しなければならず、車重の重い車両には不適な床下埋設深さの浅い車両リフトしか利用することができなかったので、点検及び整備等を行う車両が限定されてしまう難点があった。
【００１１】
本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、車両が進入したり運転者が乗降したりする際に邪魔にならずに、而もがたの発生を抑制すると共に安全性を向上させることができる車両リフト装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、本発明は、昇降機構を埋設する凹部の深さを浅くしても車両の点検及び整備等を行う車両が限定されることなく複層階建物への設置が可能になる車両リフト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述の目的を達成する第１の態様である車両リフト装置は、車両を載置するテーブルと、テーブルを水平姿勢の状態で昇降作動する昇降機構とを備えた車両リフト装置において、昇降機構は、テーブルの下面に、当該テーブルの長手方向において離隔された状態で一端が回動自在に連結される一組のアームと、一組のアームの各他端が回動自在に連結され、テーブルが上昇している場合には各一端を回動中心にして各他端を接近させ、テーブルが下降している場合には各一端を回動中心にして各他端を離隔させるために、各他端をテーブルの長手方向において水平移動させる水平移動手段とから構成されているものである。なお、本明細書において「回動」とは正逆方向に円運動することを意味する。
【００１４】
このような第１の態様である車両リフト装置によれば、テーブルの下方に設けられた昇降機構の水平移動手段によって一組のアームの各他端を水平移動させるだけでテーブルを水平姿勢の状態で昇降させることができるので、車両が進入したり運転者が乗降したりする際に邪魔になることはない。また、一組のアームの各他端を水平移動させるだけでテーブルを昇降させることができるので、昇降機構の埋設深さを浅くしても車両の点検及び整備等を行う車両が限定されることなく複層階建物への設置が可能になる。また、一組のアームの各両端だけが磨耗部位なので、長期間の使用によるがたの発生を抑制することができる。さらに、一組のアームの各他端を水平移動させるだけなので、アームが交差する箇所がなくなり安全性を向上させることができる。
【００１５】
本発明の第２の態様は第１の態様である車両リフト装置において、水平移動手段は、テーブルの下方に配置され、一方のアームの他端に回動自在に連結される第１のナットと、第１のナットに螺合され、テーブルの長手方向に軸心方向が配置される第１のねじ軸と、テーブルの下方に配置され、他方のアームの他端に回動自在に連結される第２のナットと、第２のナットに螺合され、テーブルの長手方向に軸心方向が配置されると共に第１のねじ軸とはねじの巻上がり方が逆になる第２のねじ軸と、第１のねじ軸及び第２のねじ軸の対向する各軸端を回動するウォームギヤと、ウォームギヤを駆動するモータとから構成されているものである。
【００１６】
このような第２の態様である車両リフト装置は、モータでウォームギヤを駆動させることで第１のねじ軸及び第２のねじ軸が回転すると、この第１のねじ軸及び第２のねじ軸はねじの巻上がり方が逆なので第１のねじ軸に螺合する第１のナット及び第２のねじ軸に螺合する第２のナットは相反する方向に移動することになる。したがって、第１のナットに連結されている一方のアームの他端と、第２のナットに連結されている他方のアームの他端とを接近させ離隔させることができるようになるので、一対のアームはテーブルが上昇している場合には各一端を回動中心にして各他端を接近させ、テーブルが下降している場合には各一端を回動中心にして各他端を離隔させることができるようになる。
【００１７】
本発明の第３の態様は第２の態様である車両リフト装置において、第１のナット及び第２のナットには、それぞれ当該ナットを支持した状態で床面を走行するガイドローラが設けられているものである。
【００１８】
このような第３の態様である車両リフト装置によれば、アームが連結している第１のナット及び第２のナットをガイドローラで支持することができるので、第１のねじ軸及び第２のねじ軸に加わる荷重を軽減することができる。
【００１９】
本発明の第４の態様は第１の態様である車両リフト装置において、水平移動手段は、
一端が一方のアームの他端に回動自在に連結される第１のチェーンと、
テーブルの下方において当該テーブルの長手方向に第１のチェーンを配置可能なように、当該第１のチェーンの他端側が巻き掛けられ当該第１のチェーンと噛み合って一方のアームの他端を水平方向で往復動させる第１の駆動スプロケットと、
一端が他方のアームの他端に回動自在に連結される第２のチェーンと、テーブルの下方において当該テーブルの長手方向に第２のチェーンを配置可能なように、当該第２のチェーンの他端側が巻き掛けられ当該第２のチェーンと噛み合って他方のアームの他端を水平方向で往復動させる第２の駆動スプロケットと、
第１の駆動スプロケット及び第２の駆動スプロケットの回転方向が反対方向になるようにモータによって駆動する駆動部と、
アームの他端とチェーンとの各連結点に設けられ当該連結点を支持した状態で床面を走行するガイドローラとから構成されているものである。
【００２０】
このような第４の態様である車両リフト装置は、モータで駆動部を駆動させると、第１の駆動スプロケット及び第２の駆動スプロケットが、回転方向が反対方向になるように回転するので、第１の駆動スプロケットに巻き掛けられる第１のチェーン及び第２の駆動スプロケットに巻き掛けられる第２のチェーンが相反する方向に移動することになる。したがって、第１のチェーンの一端に連結されている一方のアームの他端と、第２のチェーンの一端に連結されている他方のアームの他端とをガイドローラで支持しながら接近させ離隔させることができるようになるので、一対のアームはテーブルが上昇している場合には各一端を回動中心にして各他端を接近させ、テーブルが下降している場合には各一端を回動中心にして各他端を離隔させることができるようになる。
【００２１】
本発明の第５の態様は第１の態様である車両リフト装置において、水平移動手段は、テーブルの下方に配置され、シリンダ本体が一方のアームの他端に回動自在に連結され、ロッド先端部が他方のアームの他端に回動自在に連結されるテレスコピック・シリンダと、アームの他端と、シリンダ本体及びロッド先端部との各連結点に設けられ当該連結点を支持した状態で床面を走行するガイドローラとから構成されているものである。
【００２２】
このような第５の態様である車両リフト装置によれば、テレスコピック・シリンダがロッド先端部を突出させるようにシリンダ動作を行うと、シリンダ本体に連結されている一方のアームの他端とロッド先端部に連結されている他方のアームの他端とをガイドローラで支持しながら離隔させ、テレスコピック・シリンダがロッド先端部を引っ込めるようにシリンダ動作を行うと、シリンダ本体に連結されている一方のアームの他端とロッド先端部に連結されている他方のアームの他端とをガイドローラで支持しながら接近させることができるようになるので、一対のアームはテーブルが上昇している場合には各一端を回動中心にして各他端を接近させ、テーブルが下降している場合には各一端を回動中心にして各他端を離隔させることができるようになる。
【００２３】
本発明の第６の態様は第１の態様乃至第５の態様のうちの何れか１つの態様である車両リフト装置において、一組のアーム及び水平移動手段は、テーブルの幅方向において左右一対で設けられているものである。また、本発明の第７の態様は第６の態様である車両リフト装置において、前記テーブルは、前記左右一対で設けられた前記一組のアームそれぞれに設けられているものである。このような第６の態様及び第７の態様である車両リフト装置によれば、一組のアーム及び水平移動手段から構成された一対の昇降機構間に所定のスペースを設けることが容易になるので、車両の下方からの点検及び整備等が行い易くなる。
【００２４】
本発明の第８の態様は第１の態様乃至第７の態様のうちの何れか１つの態様である車両リフト装置において、ガイドローラを走行させるガイドレールが床面に設置されているものである。このような第８の態様である車両リフト装置によれば、ガイドローラの走行方向をガイドレールによって導くことができるので、安定した状態で一対のアームを動作させることができる。
【００２５】
本発明の第９の態様は第１の態様乃至第８の態様のうちの何れか１つの態様である車両リフト装置において、テーブルが下降時に、当該テーブルの車両載置面が床面と同一高さになるように、床に掘り込まれた凹部内に昇降機構が格納されているものである。このような第９の態様である車両リフト装置によれば、昇降機構を床下に格納するタイプでも、昇降機構を埋設する凹部の深さを浅くしても昇降機構を不具合なく作動させることができるので、車両の点検及び整備等を行う車両が限定されることなく複層階建物への設置が可能になる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の車両リフト装置によれば、車両が進入したり運転者が乗降したりする際に邪魔にならずに、而もがたの発生を抑制すると共に安全性を向上させることができる。また、本発明の車両リフト装置によれば、昇降機構を埋設する凹部の深さを浅くしても車両の点検及び整備等を行う車両が限定されることなく複層階建物への設置が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の車両リフト装置を実施するための最良の形態例について図面に基き説明する。
【００２８】
本発明の車両リフト装置は図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、車両を載置するテーブル２と、テーブル２を水平姿勢の状態で昇降作動する昇降機構３とを備えている。昇降機構３は、テーブル２の下面に、当該テーブル２の長手方向ＬＤにおいて離隔された状態で一端３１ａ、３２ａが回動自在に連結される一組のアーム３１、３２と、一組のアーム３１、３２の各他端３１ｂ、３２ｂが回動自在に連結され、テーブル２が上昇している場合には各一端３１ａ、３２ａを回動中心にして各他端３１ｂ、３２ｂを接近させ、テーブル２が下降している場合には各一端３１ａ、３２ａを回動中心にして各他端３１ｂ、３２ｂを離隔させるために、各他端３１ｂ、３２ｂをテーブル２の長手方向ＬＤにおいて水平移動させる水平移動手段３０とから構成されている。なお、テーブル２の長手方向ＬＤとは、車両を載置した際の車両の前後方向と同一方向である。また、一組のアーム３１、３２は例えば構造部材の強度を高めることができる梯子型に形成されている。
【００２９】
この水平移動手段３０は、テーブル２の下方に配置され、一方のアーム３１の他端３１ｂに回動自在に連結される第１のナット３３と、第１のナット３３に螺合され、テーブル１の長手方向ＬＤに軸心方向が配置される第１のねじ軸３４と、テーブル２の下方に配置され、他方のアーム３２の他端３２ｂに回動自在に連結される第２のナット３５と、第２のナット３５に螺合され、テーブル２の長手方向ＬＤに軸心方向が配置されると共に第１のねじ軸３４とはねじの巻上がり方が逆になる第２のねじ軸３６と、第１のねじ軸３４及び第２のねじ軸３６の対向する各軸端を回動するウォームギヤ３７と、ウォームギヤ３７を駆動するモータＭ１とから構成されている。
【００３０】
第１のナット３３及び第１のねじ軸３４と、第２のナット３５及び第２のねじ軸３６との組み合わせは、ねじとボールが転がり接触することによって摩擦損失が少なく、良好な伝達効率が得られるボールねじを採用することが好ましいが、これに限らず、台形ねじや、力の伝達に好適な角ねじを利用してもよい。
【００３１】
また、第１のナット３３及び第２のナット３５には、それぞれ当該ナット３３、３５を支持した状態で床面を走行するガイドローラ３８が設けられている。このガイドローラ３８は第１のナット３３及び第２のナット３５の各両端に設けられている。なお、このガイドローラ３８を走行させるガイドレール３９を床面に設置すると、ガイドローラ３８の走行方向をガイドレール３９によって導くことができるので、安定した状態で一対のアーム３１、３２を動作させることができる。このガイドレール３９の形状は、例えばコの字形で形成され、その凹部内をガイドローラ３８を走行させる。このように、アームが連結している第１のナット３３及び第２のナット３５をガイドローラ３８で支持することができるので、第１のねじ軸３４及び第２のねじ軸３６に加わる荷重を軽減することができる。
【００３２】
また、ウォームギヤ３７は、ウォーム３７ａがモータＭ１の回転軸に固定され、ウォーム３７ａと噛み合うウォームホイール３７ｂが第１のねじ軸３４及び第２のねじ軸３６の対向する各軸端に固定されている。なお、一組のアーム３１、３２の連結点は回動自在にするために、摺動部にブッシュ等を用いたジョイントを用いることで、テーブル２の下面に一端３１ａ、３２ａが連結され、第１のナット３３及び第２のナット３５に他端３１ｂ、３２ｂが連結される。
【００３３】
このような昇降機構３の一組のアーム３１、３２及び水平移動手段３０は図１（Ｂ）に示すように、テーブル２の幅方向ＷＤにおいて左右一対で設けられている。また、テーブル２は、左右一対で設けられた一組のアーム３１、３２それぞれに設けられている。このように一組のアーム３１、３２、水平移動手段３０及びテーブル２を左右一対で設けることで、一対の昇降機構３、３間に所定のスペースを設けることが容易になるので、車両の下方からの点検及び整備等が行い易くなる。なお、テーブル２は車両の下方からの点検及び整備等が行い易い形状ならば、１つを左右一対で設けられた各一組のアーム３１、３２に連結させてもよい。
【００３４】
さらに、テーブル２が下降時に、当該テーブル２の車両載置面が床面と同一高さになるように、床に掘り込まれた凹部ＣＰ内に昇降機構３が格納されているが、この昇降機構３を床下に格納するタイプでも、昇降機構３を埋設する凹部ＣＰの深さを浅くしても昇降機構３を不具合なく作動させることができるので、車両の点検及び整備等を行う車両が限定されることなく複層階建物への設置が可能になる。なお、この場合、ガイドローラ３８を凹部ＣＰの底部を走行させることになるが、ガイドレール３９が使用されている場合にはガイドレール３９が凹部ＣＰの底部に設置されることになる。
【００３５】
このように構成された車両リフト装置１の動作について説明する。なお、図１（Ａ）においては、テーブル２、一組のアーム３１、３２、第１のナット３３、第２のナット３５及びガイドローラ３８の移動変化は、テーブル２が上死点においては点線で示し、下死点においては実線による細線で示し、上死点から下死点に向かって３段階の位置を上から一点鎖線、実線による太線、二点鎖線で示してある。図１（Ｂ）は図１（Ａ）におけるテーブル２が実線による太線の位置に停止している時の図である。
【００３６】
テーブル２が下死点に位置している状態で、上死点に移動させるようにモータＭ１でウォームギヤ３７を駆動させると、第１のねじ軸３４及び第２のねじ軸３６が回転するので、第１のねじ軸３４に螺合する第１のナット３３及び第２のねじ軸３６に螺合する第２のナット３５が移動を開始するが、この第１のねじ軸３４及び第２のねじ軸３６はねじの巻上がり方が逆なので第１のナット３３及び第２のナット３５は相反する方向に移動することになる。したがって、第１のナット３３に連結されている一方のアーム３１の他端３１ｂと、第２のナット３５に連結されている他方のアーム３２の他端３２ｂとは接近するように移動してくるので、一組のアーム３１、３２はテーブル２を上昇させることができる。また、上死点に移動したテーブル２を下死点に移動させるように、モータＭ１でウォームギヤ３７を駆動させると、第１のねじ軸３４及び第２のねじ軸３６が第１のナット３３及び第２のナット３５を離隔するように移動させるので、一対のアーム３１、３２でテーブル２を下降させることができる。
【００３７】
このように、テーブル２の下方に設けられた昇降機構３の水平移動手段３０によって一組のアーム３１、３２の各他端３１ｂ、３２ｂを水平移動させるだけでテーブル２を水平姿勢の状態で昇降させることができるので、車両が進入したり運転者が乗降したりする際に邪魔になることはない。また、一組のアーム３１、３２の各他端３１ｂ、３２ｂを水平移動させるだけでテーブル２を昇降させることができるので、昇降機構３の埋設深さを浅くしても車両の点検及び整備等を行う車両が限定されることなく複層階建物への設置が可能になる。また、一組のアーム３１、３２の各両端３１ｂ、３２ｂだけが磨耗部位なので、長期間の使用によるがたの発生を抑制することができる。さらに、一組のアーム３１、３２の各他端３１ｂ、３２ｂを水平移動させるだけなので、アームが交差する箇所がなくなり安全性を向上させることができる。
【００３８】
また、上述した左右一対の水平移動手段３０、３０は１つのモータＭ１で駆動させていたが、これに限らず、図２に示すように、左右一対の水平移動手段３０、３０それぞれを別のモータＭ２、Ｍ３で駆動させるようにしてもよい。この場合、モータＭ２、Ｍ３が同期回転するように制御回路４で制御することで、左右一対の水平移動手段３０、３０に同一の動作をさせることができる。したがって、テーブル２を水平姿勢の状態で昇降作動させることができる。なお、図２に示す左右一対の水平移動手段３０、３０の各部品は図１（Ａ）、（Ｂ）と同様の符号を付して説明を省略する。
【００３９】
また、水平移動手段３０の一組のアーム３１、３２の形状を図３に示すように、それぞれ他端３１ｂ、３２ｂ側を外側方向にへの字状に折り曲げることで、テーブル２を下死点から上死点に上昇させる際に、第１のナット３３及び第２のナット３５の間隔がある程度広い状態でテーブル２が上死点になるために一組のアーム３１、３２に加わる荷重が分散することになるので、当該一組のアーム３１、３２に踏ん張りを持たせることができる。なお、図３に示す左右一対の水平移動手段３０、３０は、図１（Ａ）に示す水平移動手段３０と同一要素には同一参照番号を付して説明を省略する。
【００４０】
また、昇降機構３の水平移動手段は上述した水平移動手段３０に限らず、図４（Ａ）に示す水平移動手段３００や図４（Ｂ）に示す水平移動手段３５０でもよい。
【００４１】
図４（Ａ）に示す水平移動手段３００が適用される車両リフト装置１０は、第１のチェーン３０１及び第１の駆動スプロケット３０２による鎖伝動装置３０３で一方のアーム３１を駆動させ、第２のチェーン３０４及び第２の駆動スプロケット３０５による鎖伝動装置３０６で他方のアーム３２を駆動させることができるものである。図中、第１の駆動スプロケット３０２が右側に位置し、第２の駆動スプロケット３０５が左側に位置している。
【００４２】
第１のチェーン３０１は、一端３０１ａが一方のアーム３１の他端３１ｂに回動自在に連結され、第２のチェーン３０４は、一端３０４ａが他方のアーム３２の他端３２ｂに回動自在に連結されている。また、第１の駆動スプロケット３０２は、テーブル２の下方において当該テーブル２の長手方向ＬＤに第１のチェーン３０１を配置可能なように、当該第１のチェーン３０１の他端３０１ｂ側が巻き掛けられ当該第１のチェーン３０１と噛み合って一方のアーム３１の他端３１ｂを水平方向で往復動させることができるように設けられている。第２の駆動スプロケット３０５は、テーブル２の下方において当該テーブル２の長手方向ＬＤに第２のチェーン３０４を配置可能なように、当該第２のチェーン３０４の他端３０４ｂ側が巻き掛けられ当該第２のチェーン３０４と噛み合って他方のアーム３２の他端３２ｂを水平方向で往復動させることができるように設けられている。
【００４３】
また、水平移動手段３００は、第１の駆動スプロケット３０２及び第２の駆動スプロケット３０５の回転方向が反対方向になるようにモータによって駆動する駆動部（図示せず）を備えている。この駆動部としては、１つのモータで第１の駆動スプロケット３０２及び第２の駆動スプロケット３０５を駆動させる場合には、歯車装置によって第１の駆動スプロケット３０２及び第２の駆動スプロケット３０５を同期回転させる。また、２つのモータでそれぞれ第１の駆動スプロケット３０２及び第２の駆動スプロケット３０５を駆動させる場合には、２つのモータが同期回転するように制御回路で制御する。
【００４４】
さらに、一方のアーム３１の他端３１ｂ及び第１のチェーン３０１の連結点と、他方のアーム３２の他端３２ｂ及び第２のチェーン３０４の連結点とに設けられ、当該連結点を支持した状態で床面を走行するガイドローラ３０７を備えている。このガイドローラ３０７を走行させるガイドレール３０８を床面に設置することで、上述した水平移動手段３０と同様の作用、効果を得ることができる。
【００４５】
なお、この水平移動手段３００の一組のアーム３１、３２の各他端３１ｂ、３２ｂにおける連結点は上述した水平移動手段３０と同様に、回動自在にするために、摺動部にベアリング等を用いたジョイントを用いることで、第１のチェーン３０１に他端３１ｂが、第２のチェーン３０４に他端３２ｂがそれぞれ連結される。
【００４６】
このように構成された車両リフト装置１０の動作について説明する。テーブル２が下死点に位置している状態で、上死点に移動するように駆動部で第１の駆動スプロケット３０２及び第２の駆動スプロケット３０５を回転方向が反対方向になるように駆動させると、第１の駆動スプロケット３０２は図中時計方向に回転して第１のチェーン３０１を右方向に移動させ、第２の駆動スプロケット３０５は図中反時計方向に回転して第２のチェーン３０４を左方向に移動させるので、第１のチェーン３０１に連結された一方のアーム３１の他端３１ｂと、第２のチェーン３０４に連結された他方のアーム３２の他端３２ｂとはそれぞれ一端３１ａ、３２ａを回動中心にして接近するようにガイドローラ３０７で支持された状態で移動するので、一組のアーム３１、３２はテーブル２を上昇させることができる。
【００４７】
また、上死点に移動したテーブル２を下死点に移動させるように、駆動部で第１の駆動スプロケット３０２及び第２の駆動スプロケット３０５を回転方向が反対方向になるように駆動させると、第１の駆動スプロケット３０２は図中反時計方向に回転して第１のチェーン３０１を左方向に移動させ、第２の駆動スプロケット３０５は図中時計方向に回転して第２のチェーン３０４を右方向に移動させるので、第１のチェーン３０１に連結された一方のアーム３１の他端３１ｂと、第２のチェーン３０４に連結された他方のアーム３２の他端３２ｂとは、テーブル２や車両の重量によりそれぞれ一端３１ａ、３２ａを回動中心にして離隔するようにガイドローラ３０７で支持された状態で移動するので、一組のアーム３１、３２はテーブル２を下降させることができる。
【００４８】
したがって、車両リフト装置１０は上述した車両リフト装置１と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
また、図４（Ｂ）に示す水平移動手段３５０が適用される車両リフト装置１００は、テーブル２の下方に配置され、シリンダ本体３５１ａが一方のアーム３１の他端３１ｂに回動自在に連結され、ロッド先端部３５１ｂが他方のアーム３２の他端３２ｂに回動自在に連結されるテレスコピック・シリンダ３５１を備えている。このテレスコピック・シリンダ３５１は、ロッドが２段ストロークで伸縮するもので、軸方向の取り付けスペースを小さくすることができる。また、水平移動手段３５０は、一方のアーム３１の他端３１ｂ及びシリンダ本体３５１ａの連結点と、他方のアーム３２の他端３２ｂ及びロッド先端部３５１ｂの連結点とに設けられ、当該連結点を支持した状態で床面を走行するガイドローラ３５２を備えている。このガイドローラ３５２を走行させるガイドレール３５３を床面に設置することで、上述した水平移動手段３０と同様の作用、効果を得ることができる。
【００５０】
なお、この水平移動手段３５０の一組のアーム３１、３２の各他端３１ｂ、３２ｂにおける連結点は上述した水平移動手段３０と同様に、回動自在にするために、摺動部にベアリング等を用いたジョイントを用いることで、シリンダ本体３５１ａに他端３１ｂが、ロッド先端部３５１ｂに他端３２ｂがそれぞれ連結される。
【００５１】
このように構成された車両リフト装置１００の動作について説明する。テーブル２が下死点に位置している状態で、上死点に移動するようにテレスコピック・シリンダ３５１を駆動させると、ロッド先端部３５１ｂを引っ込めるようにシリンダ動作を開始するので、シリンダ本体３５１ａに連結されている一方のアーム３１の他端３１ｂとロッド先端部３５１ｂに連結されている他方のアーム３２の他端３２ｂとをガイドローラ３５２で支持しながら接近させる。このシリンダ動作により、一組のアーム３１、３２はテーブル２を上昇させることができる。
【００５２】
また、テレスコピック・シリンダ３５１がロッド先端部３５１ｂを突出するようにシリンダ動作を行うと、シリンダ本体３５１ａに連結されている一方のアーム３１の他端３１ｂとロッド先端部３５１ｂに連結されている他方のアーム３２の他端３２ｂとをガイドローラ３５２で支持しながら離隔させる。このシリンダ動作により、一組のアーム３１、３２はテーブル２を下降させることができる。
【００５３】
したがって、車両リフト装置１００は上述した車両リフト装置１と同様の効果を得ることができる。
【００５４】
なお、車両リフト装置１０、１００は上述した車両リフト装置１と同様に、昇降機構３をテーブル２の幅方向ＷＤにおいて左右一対で設けることで、車両リフト装置１と同様の作用、効果を得ることができる。また、この車両リフト装置１０、１００は上述した車両リフト装置１と同様に、テーブル２が下降時に、当該テーブル２の車両載置面が床面と同一高さになるように、床に掘り込まれた凹部ＣＰ内に昇降機構３を格納できるように構成することで、車両リフト装置１と同様の作用、効果を得ることができる。
【００５５】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の車両リフト装置による好ましい実施の形態例で、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図である。
【図２】本発明の車両リフト装置による他の好ましい実施の形態例を示す上面図である。
【図３】本発明の車両リフト装置による他の好ましい実施の形態例を示す上面図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）は本発明の車両リフト装置による他の好ましい実施の形態例を示す図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）は従来の車両リフトを示す説明図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は従来の車両リフトを示す説明図である。
【図７】従来の車両リフトを示す説明図である。
【符号の説明】
【００５７】
１、１０、１００……車両リフト装置
２……テーブル
３……昇降機構
３１、３２……一組のアーム
３１ａ、３２ａ……一端
３１ｂ、３２ｂ……他端
３０……水平移動手段
３３……第１のナット
３４……第１のねじ軸
３５……第２のナット
３６……第２のねじ軸
３７……ウォームギヤ
３８……ガイドローラ
３９……ガイドレール
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３……モータ
３００……水平移動手段
３０１……第１のチェーン
３０２……第１の駆動スプロケット
３０４……第２のチェーン
３０５……第２の駆動スプロケット
３０６……ガイドローラ
３０７……ガイドレール
３５０……水平移動手段
３５１……テレスコピック・シリンダ
３５１ａ……シリンダ本体
３５１ｂ……ロッド先端部
３５２……ガイドローラ
３５３……ガイドレール
ＣＰ……床の凹部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を載置するテーブルと、前記テーブルを水平姿勢の状態で昇降作動する昇降機構とを備えた車両リフト装置において、
前記昇降機構は、
前記テーブルの下面に、当該テーブルの長手方向において離隔された状態で一端が回動自在に連結される一組のアームと、
前記一組のアームの各他端が回動自在に連結され、前記テーブルが上昇している場合には前記各一端を回動中心にして前記各他端を接近させ、前記テーブルが下降している場合には前記各一端を回動中心にして前記各他端を離隔させるために、前記各他端を前記テーブルの長手方向において水平移動させる水平移動手段とから構成されていることを特徴とする車両リフト装置。
【請求項２】
前記水平移動手段は、
前記テーブルの下方に配置され、一方の前記アームの前記他端に回動自在に連結される第１のナットと、
前記第１のナットに螺合され、前記テーブルの長手方向に軸心方向が配置される第１のねじ軸と、
前記テーブルの下方に配置され、他方の前記アームの前記他端に回動自在に連結される第２のナットと、
前記第２のナットに螺合され、前記テーブルの長手方向に軸心方向が配置されると共に前記第１のねじ軸とはねじの巻上がり方が逆になる第２のねじ軸と、
前記第１のねじ軸及び前記第２のねじ軸の対向する各軸端を回動するウォームギヤと、
前記ウォームギヤを駆動するモータとから構成されていることを特徴とする請求項１記載の車両リフト装置。
【請求項３】
前記第１のナット及び前記第２のナットには、それぞれ当該ナットを支持した状態で床面を走行するガイドローラが設けられていることを特徴とする請求項２記載の車両リフト装置。
【請求項４】
前記水平移動手段は、
一端が一方の前記アームの前記他端に回動自在に連結される第１のチェーンと、
前記テーブルの下方において当該テーブルの長手方向に前記第１のチェーンを配置可能なように、当該第１のチェーンの他端側が巻き掛けられ当該第１のチェーンと噛み合って一方の前記アームの前記他端を水平方向で往復動させる第１の駆動スプロケットと、
一端が他方の前記アームの前記他端に回動自在に連結される第２のチェーンと、
前記テーブルの下方において当該テーブルの長手方向に前記第２のチェーンを配置可能なように、当該第２のチェーンの他端側が巻き掛けられ当該第２のチェーンと噛み合って他方の前記アームの前記他端を水平方向で往復動させる第２の駆動スプロケットと、
前記第１の駆動スプロケット及び前記第２の駆動スプロケットの回転方向が反対方向になるようにモータによって駆動する駆動部と、
前記アームの前記他端と前記チェーンとの各連結点に設けられ当該連結点を支持した状態で床面を走行するガイドローラとから構成されていることを特徴とする請求項１記載の車両リフト装置。
【請求項５】
前記水平移動手段は、
前記テーブルの下方に配置され、シリンダ本体が一方の前記アームの前記他端に回動自在に連結され、ロッド先端部が他方の前記アームの前記他端に回動自在に連結されるテレスコピック・シリンダと、
前記アームの前記他端と、前記シリンダ本体及び前記ロッド先端部との各連結点に設けられ当該連結点を支持した状態で床面を走行するガイドローラとから構成されていることを特徴とする請求項１記載の車両リフト装置。
【請求項６】
前記一組のアーム及び前記水平移動手段は、前記テーブルの幅方向において左右一対で設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうち何れか１項に記載の車両リフト装置。
【請求項７】
前記テーブルは、前記左右一対で設けられた前記一組のアームそれぞれに設けられていることを特徴とする請求項６記載の車両リフト装置。
【請求項８】
前記ガイドローラを走行させるガイドレールが床面に設置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のうち何れか１項に記載の車両リフト装置。
【請求項９】
前記テーブルが下降時に、当該テーブルの車両載置面が床面と同一高さになるように、床に掘り込まれた凹部内に前記昇降機構が格納されていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のうち何れか１項に記載の車両リフト装置。
【請求項１】
車両を載置するテーブルと、前記テーブルを水平姿勢の状態で昇降作動する昇降機構とを備えた車両リフト装置において、
前記昇降機構は、
前記テーブルの下面に、当該テーブルの長手方向において離隔された状態で一端が回動自在に連結される一組のアームと、
前記一組のアームの各他端が回動自在に連結され、前記テーブルが上昇している場合には前記各一端を回動中心にして前記各他端を接近させ、前記テーブルが下降している場合には前記各一端を回動中心にして前記各他端を離隔させるために、前記各他端を前記テーブルの長手方向において水平移動させる水平移動手段とから構成されていることを特徴とする車両リフト装置。
【請求項２】
前記水平移動手段は、
前記テーブルの下方に配置され、一方の前記アームの前記他端に回動自在に連結される第１のナットと、
前記第１のナットに螺合され、前記テーブルの長手方向に軸心方向が配置される第１のねじ軸と、
前記テーブルの下方に配置され、他方の前記アームの前記他端に回動自在に連結される第２のナットと、
前記第２のナットに螺合され、前記テーブルの長手方向に軸心方向が配置されると共に前記第１のねじ軸とはねじの巻上がり方が逆になる第２のねじ軸と、
前記第１のねじ軸及び前記第２のねじ軸の対向する各軸端を回動するウォームギヤと、
前記ウォームギヤを駆動するモータとから構成されていることを特徴とする請求項１記載の車両リフト装置。
【請求項３】
前記第１のナット及び前記第２のナットには、それぞれ当該ナットを支持した状態で床面を走行するガイドローラが設けられていることを特徴とする請求項２記載の車両リフト装置。
【請求項４】
前記水平移動手段は、
一端が一方の前記アームの前記他端に回動自在に連結される第１のチェーンと、
前記テーブルの下方において当該テーブルの長手方向に前記第１のチェーンを配置可能なように、当該第１のチェーンの他端側が巻き掛けられ当該第１のチェーンと噛み合って一方の前記アームの前記他端を水平方向で往復動させる第１の駆動スプロケットと、
一端が他方の前記アームの前記他端に回動自在に連結される第２のチェーンと、
前記テーブルの下方において当該テーブルの長手方向に前記第２のチェーンを配置可能なように、当該第２のチェーンの他端側が巻き掛けられ当該第２のチェーンと噛み合って他方の前記アームの前記他端を水平方向で往復動させる第２の駆動スプロケットと、
前記第１の駆動スプロケット及び前記第２の駆動スプロケットの回転方向が反対方向になるようにモータによって駆動する駆動部と、
前記アームの前記他端と前記チェーンとの各連結点に設けられ当該連結点を支持した状態で床面を走行するガイドローラとから構成されていることを特徴とする請求項１記載の車両リフト装置。
【請求項５】
前記水平移動手段は、
前記テーブルの下方に配置され、シリンダ本体が一方の前記アームの前記他端に回動自在に連結され、ロッド先端部が他方の前記アームの前記他端に回動自在に連結されるテレスコピック・シリンダと、
前記アームの前記他端と、前記シリンダ本体及び前記ロッド先端部との各連結点に設けられ当該連結点を支持した状態で床面を走行するガイドローラとから構成されていることを特徴とする請求項１記載の車両リフト装置。
【請求項６】
前記一組のアーム及び前記水平移動手段は、前記テーブルの幅方向において左右一対で設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のうち何れか１項に記載の車両リフト装置。
【請求項７】
前記テーブルは、前記左右一対で設けられた前記一組のアームそれぞれに設けられていることを特徴とする請求項６記載の車両リフト装置。
【請求項８】
前記ガイドローラを走行させるガイドレールが床面に設置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のうち何れか１項に記載の車両リフト装置。
【請求項９】
前記テーブルが下降時に、当該テーブルの車両載置面が床面と同一高さになるように、床に掘り込まれた凹部内に前記昇降機構が格納されていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のうち何れか１項に記載の車両リフト装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−１００３７６（Ｐ２０１０−１００３７６Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７１９１８（Ｐ２００８−２７１９１８）
【出願日】平成２０年１０月２２日（２００８．１０．２２）
【出願人】（０００１５７０８３）関東自動車工業株式会社 (1,164)
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２２日（２００８．１０．２２）
【出願人】（０００１５７０８３）関東自動車工業株式会社 (1,164)
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