車両用ブレーキ試験方法及び車両用ブレーキ試験システム
【課題】コンピュータからの指令に遅れが生じた場合でも正常な試験データを得ることができる車両用ブレーキ試験方法及び車両用ブレーキ試験システムを提供することを課題とする。
【解決手段】コンピュータから送信される指令に応じて制御されるダイナモメータ１３を利用してブレーキを試験する車両用ブレーキ試験システム１であって、試験パターンに応じて操作盤１５に指令を送信するコンピュータ１２と、コンピュータ１２から送信される加速指令に応じて操作盤１５での加速制御によって車輪を加速させるダイナモメータ１３と、加速終了後にコンピュータ１２から送信される減速指令に応じて操作盤１５での減速制御によって車輪を減速させるブレーキとを備え、加速開始から減速終了までダイナモメータ１３をＯＮして制御が継続され、減速中にはダイナモメータ１３は電気慣性制御される。
【解決手段】コンピュータから送信される指令に応じて制御されるダイナモメータ１３を利用してブレーキを試験する車両用ブレーキ試験システム１であって、試験パターンに応じて操作盤１５に指令を送信するコンピュータ１２と、コンピュータ１２から送信される加速指令に応じて操作盤１５での加速制御によって車輪を加速させるダイナモメータ１３と、加速終了後にコンピュータ１２から送信される減速指令に応じて操作盤１５での減速制御によって車輪を減速させるブレーキとを備え、加速開始から減速終了までダイナモメータ１３をＯＮして制御が継続され、減速中にはダイナモメータ１３は電気慣性制御される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータから送信される指令に応じて制御されるダイナモメータを利用してブレーキを試験する車両用ブレーキ試験方法及び車両用ブレーキ試験システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のブレーキを試験する場合、ダイナモメータが用いられる。シャシダイナモメータの場合、車輪の接地箇所にローラが配置され、ローラを回転駆動して車輪を加速させ、車速（車輪速）を試験パターンの加速条件の設定速度まで上げる。そして、試験パターンの減速条件に応じてブレーキを作動させ、ブレーキ作動時の鳴きの音等を計測し、計測データを解析する。特許文献１に記載のブレーキ試験システムでは、ブレーキＯＦＦ時にダイナモメータによる加速を行い、設定速度にした後にブレーキをＯＮして各種計測データを収集する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４８６８５号公報
【特許文献２】特開平８−１４５７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のブレーキ試験システムでは、試験パターンに応じてコンピュータからダイナモメータの操作盤に加速や減速の指令が送信され、操作盤からダイナモメータやブレーキを制御している。このような構成の場合、コンピュータの通信タイミング等により、コンピュータから操作盤への指令が遅れる場合がある。その結果、加速のタイミングと減速のタイミングとにずれが生じ、ブレーキ試験に支障が出る。具体的には、操作盤への減速指令が遅れて、加速指令から減速指令への切り替えに少し間があくと、その間はダイナモメータがＯＦＦしてフリーラン状態となり、フリーラン状態のときにブレーキがＯＮすると急減速となる。このように急減速になると、試験パターンの減速条件ではそのような急減速が設定されないので、異常なブレーキ試験となり、正常な試験データが得られない。例えば、計測データとして１回のブレーキ毎に計測された鳴き音データを１つのファイルとして作成する場合、ブレーキＯＮ時（減速開始時）にファイル作成を開始し、ブレーキ作動時間が所定時間以上（例えば、１秒以上）のブレーキのＯＦＦ時（減速終了時）にファイル作成を終了する。したがって、上記のように急減速なるとブレーキ作動時間が極短時間（＜所定時間）となり、ブレーキがＯＦＦしてもファイル作成が終了せず、ファイルが次回のブレーキまで継続作成され、正常な試験データが得られない。
【０００５】
そこで、本発明は、コンピュータからの指令に遅れが生じた場合でも正常な試験データを得ることができる車両用ブレーキ試験方法及び車両用ブレーキ試験システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用ブレーキ試験方法は、コンピュータから送信される指令に応じて制御されるダイナモメータを利用してブレーキを試験する車両用ブレーキ試験方法であって、試験パターンに応じてコンピュータから送信される加速指令に応じてダイナモメータによって車輪を加速させる加速ステップと、加速終了後に、試験パターンに応じてコンピュータから送信される減速指令に応じてブレーキによって車輪を減速させる減速ステップとを含み、加速開始から減速終了までダイナモメータをＯＮすることを特徴とする。
【０００７】
この車両用ブレーキ試験方法では、ダイナモメータを利用し、コンピュータが試験パターンに応じて指令を送信して制御し、ブレーキ試験を行う。まず、加速ステップでは、コンピュータが試験パターンに応じて加速指令を送信し、その加速指令に応じて加速制御されてダイナモメータが車輪を加速させる。加速終了後、減速ステップでは、コンピュータが試験パターンに応じて減速指令を送信し、その減速指令に応じて減速制御されてブレーキが車輪を減速させる。特に、この車両用ブレーキ試験方法では、加速開始から減速終了までダイナモメータのＯＮを保持させる。このようにダイナモメータのＯＮを保持した場合、試験パターンに応じてダイナモメータによる加速が終了しても、ダイナモメータがＯＮし続け、ダイナモメータでの制御を継続でき、ダイナモメータがフリーラン状態にならない。そのため、試験パターンに対してコンピュータからの減速指令が遅れて送信された場合でも、ダイナモメータでの制御が継続された状態でブレーキがＯＮするので、急減速にならず、所定の減速度で減速する。その結果、ブレーキ作動時間が十分に確保され、正常な試験データを得ることができる。このように、車両用ブレーキ試験方法では、加速開始から減速終了までダイナモメータをＯＮすることにより、コンピュータからの指令に遅れが生じた場合でも正常な試験データを得ることができる。
【０００８】
本発明の上記車両用ブレーキ試験方法では、加速開始から減速終了までダイナモメータがＯＮしている間、減速中にダイナモメータは電気慣性制御されると好適である。このように、この車両用ブレーキ試験方法では、加速終了後もダイナモメータの制御が継続して減速中に電気慣性制御が行われることにより、ダイナモメータによって実車状態での慣性力を再現でき、この慣性力の作用によってブレーキがＯＮしても急減速にならない。
【０００９】
本発明に係る車両用ブレーキ試験システムは、コンピュータから送信される指令に応じて制御されるダイナモメータを利用してブレーキを試験する車両用ブレーキ試験システムであって、試験パターンに応じて指令を送信するコンピュータと、コンピュータから送信される加速指令に応じて車輪を加速させるダイナモメータと、加速終了後に、コンピュータから送信される減速指令に応じて車輪を減速させるブレーキとを備え、加速開始から減速終了までダイナモメータをＯＮすることを特徴とする。
【００１０】
本発明の上記車両用ブレーキ試験システムでは、加速開始から減速終了までダイナモメータがＯＮしている間、減速中にダイナモメータは電気慣性制御されると好適である。
【００１１】
この車両用ブレーキ試験システムは、上記の車両用ブレーキ試験方法と同様の作用効果を有している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、加速開始から減速終了までシダイナモメータをＯＮすることにより、コンピュータからの指令に遅れが生じた場合でも正常な試験データを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係る車両用ブレーキ試験システムの構成図である。
【図２】図１の車両用ブレーキ試験システムにおける試験時の動作図である。
【図３】従来の車両用ブレーキ試験システムにおける試験時の動作図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係る車両用ブレーキ試験方法及び車両用ブレーキ試験システムの実施の形態を説明する。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
本実施の形態では、本発明を、複数台のパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと記載）、シャシダイナモメータ設備及び試験対象の車両（外部のブレーキ加圧装置も含む）で構成される車両用ブレーキ試験システムに適用する。本実施の形態に係る車両用ブレーキ試験システムは、作業者によって試験パターンが作成され、自動運転が開始されると、その試験パターンに応じてパソコンから設備に指令を出し、この指令に応じてシャシダイナモメータやブレーキを制御して自動運転で加速／減速を繰り返し、ブレーキの鳴き音を計測する。
【００１６】
図１を参照して、本実施の形態に係る車両用ブレーキ試験システム１について説明する。図１は、本実施の形態に係る車両用ブレーキ試験システムの構成図である。
【００１７】
車両用ブレーキ試験システム１は、自動運転中、様々な試験パターンの加速条件に応じてシャシダイナモメータによって各車輪を加速し、減速条件に応じてブレーキによって車輪を減速する。そして、車両用ブレーキ試験システム１は、１回のブレーキ毎に、ブレーキ鳴きの音を計測し、計測された鳴きの音データのファイルを作成し、そのファイルのデータを解析し、解析ファイルを作成する。特に、車両用ブレーキ試験システム１は、ファイルの作成異常を抑制するために、加速開始から減速終了までシャシダイナモメータのＯＮを保持して加速終了後も制御を継続し、減速中にシャシダイナモメータの電気慣性制御を実施する。
【００１８】
車両用ブレーキ試験システム１は、操作部パソコン１０、管理部パソコン１１、計測・制御パソコン１２、シャシダイナモメータ１３、マイク１４，１４、操作盤１５、計測パソコン１６，１６、鳴き解析・分離パソコン１７を備えている。
【００１９】
操作部パソコン１０は、ブレーキ試験を行う作業者による操作や試験結果確認、様々な車両試験のデータを管理しているサーバとのデータのやり取り等を行うためのパソコンである。作業者によって行う操作としては、ブレーキ試験の様々な運転条件（加速条件、減速条件）からなる試験パターンの作成、ブレーキ試験の自動運転のＯＮ／ＯＦＦ等がある。加速条件としては、例えば、「設定車速まで加速」である。作業者が確認する試験結果としては、試験パターンのブレーキ毎の鳴き音の解析データや解析データのグラフ等がある。操作部パソコン１０では、作業者によって、試験パターンが作成され、自動運転がＯＮされると自動運転指令と試験パターンを管理部パソコン１１に送信する。また、操作部パソコン１０では、管理部パソコン１１から解析ファイルや解析用グラフを受信した場合、作業者の操作に応じてそれらの試験結果を画面表示、印刷出力等する。
【００２０】
管理部パソコン１１は、ブレーキ試験の各種情報の送受信、ブレーキ試験の試験結果を管理等するパソコンである。管理部パソコン１１では、操作部パソコン１０から自動運転指令と試験パターンを受信すると、その自動運転指令と試験パターンを計測・制御パソコン１２に送信する。また、管理部パソコン１１では、鳴き解析・分離パソコン１７からファイルを受信すると、ファイルのブレーキ鳴きの音データを周波数解析して数値化し、解析ファイルを作成するとともに、その解析データをグラフ化した解析用グラフを作成する。この解析は従来から行われている解析であり、この解析結果を利用することによりブレーキ鳴きの判定やブレーキ鳴きの原因追及が容易になる。
【００２１】
なお、管理部パソコン１１では、試験パターンのブレーキ試験が全て終了すると、試験パターンに含まれるブレーキ数とファイル数とを比較し、ブレーキ数とファイル数とが一致する場合にはブレーキ試験が正常に行われたと判断し、ブレーキ数とファイル数とが一致しない場合にはブレーキ試験が正常に行われなかったと判断する。ブレーキ試験が正常に行われなかったと判断した場合、ブレーキ試験はやり直しとなる。
【００２２】
計測・制御パソコン１２は、試験パターンに応じた制御指令、モニタに表示させる項目の設定、モニタで警報監視を行う各種情報の計測等するためのパソコンである。計測・制御パソコン１２では、管理部パソコン１１から自動運転指令と試験パターンを受信すると、自動運転中信号を操作盤１５に送信するとともに、試験パターンに含まれる１回の加速／減速パターン毎に、加速条件（設定車速等）に基づく加速信号を加速開始タイミングから操作盤１５に送信し、減速条件に基づく減速信号を加速から減速に切り替わるタイミングから減速終了タイミングまで操作盤１５に送信する。加速から減速に切り替わるタイミング(減速開始タイミング)は、操作盤１５からシャシダイナモメータ１３の回転数の計測データを受信する毎に、回線数から車速を計算し、その車速が設定車速に到達したか否かで判断される。減速終了タイミングは、車速が０ｋｍ／ｈになったか否かで判断される。特に、計測・制御パソコン１２では、操作盤１５から電気慣性ビット信号を受信している場合、車速が設定車速に達しても（加速終了しても）減速終了タイミングまで加速信号を操作盤１５に送信し続ける。また、計測・制御パソコン１２では、操作盤１５からブレーキの温度、トルク及び油圧、シャシダイナモメータ１３の回転数等の計測データを受信する毎に、その各種データを監視するためにモニタに表示する。モニタに表示する際に、必要に応じてデータ変換され、例えば、シャシダイナモメータ１３の回転数は車速に変換される。
【００２３】
なお、パソコンで通信を行う場合、高性能なパソコンでも、通信タイミング等の影響によって、信号送信に遅れが発生するときがある。そのため、計測・制御パソコン１２から操作盤１５に減速信号を送信するときに、車速が設定車速に到達したと判定してから（加速終了後から）僅かに遅れて（例えば、０．５秒程度遅れて）減速信号が送信されることがある。この場合、加速終了後に一時的に遅れて減速となる。
【００２４】
シャシダイナモメータ１３は、ダイナモ（モータ）１３ａにローラ１３ｂが軸結合され、ダイナモ１３ａの回転駆動力によって各車輪用のローラ１３ｂを回転させ、各ロータ１３ｂ上に車両Ｖの各車輪を載せて評価するための設備である。特に、ブレーキ試験のシャシダイナモメータ１３は、設定車速まで車輪を加速し、設定車速のときにブレーキを作動させて減速するという動作を繰り返し行う。このブレーキ作動中に、ブレーキ鳴きの音が計測され、ブレーキ鳴きの音でブレーキ部品の評価が行われる。シャシダイナモメータ１３は、操作盤１５によってＯＮ（作動）／ＯＦＦ（停止）され、ＯＮしていて場合には操作盤１５による制御が可能となる。ＯＮ中、シャシダイナモメータ１３は、操作盤１５によって加速制御され、加速の回転指令に基づいてインバータ（図示せず）でダイナモ１３ａを制御し、ローラ１３ｂを加速回転する。加速時には、ダイナモ１３ａのフルパワーで加速する。また、シャシダイナモメータ１３は、操作盤１５によって車速保持制御され、設定車速保持の回転指令に基づいてインバータでダイナモ１３ａを制御し、ローラ１３ｂの回転数を保持する。さらに、シャシダイナモメータ１３は、操作盤１５によって電気慣性制御され、電気慣性指令に基づいてインバータでダイナモ１３ａを制御し、車両慣性力を再現するための電気慣性力を発生する。また、シャシダイナモメータ１３にはローラ１３ｂ（あるいは、ダイナモ１３ａ）の回転数を計測するセンサが備えられ、そのセンサで計測された計測データを操作盤１５に送信する。
【００２５】
マイク１４，１４は、車両Ｖの左右両側にそれぞれ配置され、車両Ｖの側方で集音した音（特に、ブレーキ作動中の音）を電気信号に変換するマイクである。各マイク１４では、車両Ｖの側方で集音し、その音を電気信号に変換して操作盤１５に送信する。
【００２６】
操作盤１５は、ＰＬＣ[Programmable Logic Controller]が組み込まれ、ＰＬＣによってシャシダイナモメータ１３及び車両Ｖのブレーキ（特に、ブレーキ加圧装置）に対する制御、ブレーキ等からの各種計測データの収集等をするための装置である。操作盤１５では、計測・制御パソコン１２から自動運転中信号を受信すると、自動運転を開始する。そして、操作盤１５では、計測・制御パソコン１２から加速信号又は減速信号を受信している間はシャシダイナモメータ１３をＯＮし、加速信号及び減速信号を受信していない間はシャシダイナモメータ１３をＯＦＦする。また、操作盤１５では、加速信号を受信すると、加速のための回転指令をシャシダイナモメータ１３のインバータに出力し、シャシダイナモメータ１３の回転数から計算される車速が加速条件の設定車速に到達すると加速のための回転指令の出力を停止するとともに設定車速を保持するための回転指令をシャシダイナモメータ１３のインバータに出力する。この設定車速を保持するための回転指令は、電気慣性指令が出力されると出力されない。また、操作盤１５では、減速信号を受信すると、減速信号に含まれる減速条件に応じて必要な油圧を計算し、減速のための油圧指令をブレーキ加圧装置に出力し、車速が０ｋｍ／ｈになると油圧指令の出力を停止する。また、操作盤１５では、減速中（油圧指令を出力している間）、電気慣性指令をシャシダイナモメータ１３のインバータに出力する。また、操作盤１５では、自動運転中、電気慣性ビット信号を計測・制御パソコン１２に送信する。また、操作盤１５では、各マイク１４，１４から音の電気信号をそれぞれ受信すると、その各電気信号をアンプ１５ａ，１５ａでそれぞれ増幅し、その増幅した音の電気信号を計測パソコン１６，１６にそれぞれ送信する。さらに、操作盤１５では、ブレーキのＯＮからＯＦＦ（減速開始から終了）までの時間情報を計測パソコン１６，１６にそれぞれ送信する。また、操作盤１５では、ブレーキやシャシダイナモメータ１３に設けられる各センサで計測されたデータが入力されると、その各センサの計測データを計測・制御パソコン１２に送信する。
【００２７】
計測パソコン１６，１６は、左右のマイク１４，１４に対応し、左右の各側方でそれぞれ集音されたブレーキ鳴きの音（電気信号）を計測するためのパソコンである。各計測パソコン１６では、操作盤１５から増幅された音の電気信号及びブレーキのＯＮからＯＦＦまでの時間情報を受信すると、その増幅された音の電気信号に基づいてブレーキのＯＮからＯＦＦまでの期間のブレーキ鳴きの音データをファイル化し、そのファイルを鳴き解析・分離パソコン１７に送信する。
【００２８】
なお、試験パターンの減速条件では所定時間（例えば、１秒）以上のブレーキが必ず設定されるので、ブレーキ試験の仕様として、ブレーキのＯＮからＯＦＦ（減速開始から終了）までのブレーキ作動時間が所定時間以上のブレーキを正常なブレーキとしている。そのため、計測パソコン１６では、操作盤１５から送信される時間情報に基づくブレーキ作動時間が所定時間以上の場合、ブレーキＯＮしたタイミングからファイル作成を開始するとともにブレーキＯＦＦしたタイミングでファイル作成を終了し、ブレーキのＯＮからＯＦＦまでの間に集音された音の電気信号からなるファイルを作成する。この場合、１回分のブレーキで１つのファイルが作成される。また、計測パソコン１６では、ブレーキ作動時間が所定時間未満の場合、ブレーキＯＮしたときからファイル作成を開始するが、ブレーキＯＦＦ後もファイル作成を継続する。この場合、次回ブレーキでブレーキ作動時間が所定時間以上であると、次回ブレーキのＯＦＦまでファイル作成が継続され、２回分のブレーキで１つのファイルが作成される。
【００２９】
鳴き解析・分離パソコン１７は、ブレーキ鳴きの音のデータを解析用にデータ処理するためのパソコンである。鳴き解析・分離パソコン１７では、各計測パソコン１６，１６からファイルをそれぞれ受信する毎に、各ファイルから解析に必要なデータだけをそれぞれ取り出してファイル化し、その必要なデータからなる各ファイルを管理部パソコン１１にそれぞれ送信する。
【００３０】
車両Ｖは、各車輪にブレーキ（図示せず）が備えられており、各ブレーキが作動（ＯＮ）すると各車輪をそれぞれ減速させる。車両Ｖの外部には各ブレーキの油圧系統に接続されるブレーキ加圧装置が設けれ、このブレーキ加圧装置で油圧を発生させて各ブレーキに供給し、各ブレーキのブレーキパッドを作動させる。ブレーキ加圧装置では、操作盤１５からの油圧指令を入力すると、その油圧指令に基づいて油圧を発生する。車両Ｖの各ブレーキには油圧、温度、トルク等を計測するセンサが備えられ、その各センサで計測した計測データを操作盤１５に送信する。
【００３１】
上記の構成の車両用ブレーキ試験システム１における試験時の動作を説明する。図２は、図１の車両用ブレーキ試験システムにおける試験時の動作図である。図３は、従来の車両用ブレーキ試験システムにおける試験時の動作図である。
【００３２】
ブレーキ試験を行う作業者は、操作部パソコン１０により様々な加速条件と減速条件の組み合わせからなる試験パターンを作成する。そして、作業者は、操作部パソコン１０により自動運転のＯＮ操作を行う。
【００３３】
操作部パソコン１０では、試験パターンが作成され、自動運転のＯＮ操作がされると、自動運転指令と試験パターンを管理部パソコン１１に送信する。管理部パソコン１１では、自動運転指令と試験パターンを受信すると、自動運転指令と試験パターンを計測・制御パソコン１２に送信する。
【００３４】
計測・制御パソコン１２では、自動運転指令と試験パターンを受信すると、操作盤１５に自動運転中信号を送信する。操作盤１５では、自動運転中信号を受信すると、自動運転制御を開始する。操作盤１５では、自動運転中、電気慣性ビット信号を計測・制御パソコン１２に送信する。自動運転中、ブレーキに関する各センサは、一定時間毎に、油圧、温度、トルクを計測し、その計測データを操作盤１５に出力している。また、シャシダイナモメータ１３に関するセンサは、一定時間毎に、回転数を計測し、操作盤１５に送信している。操作盤１５では、これらの計測データを入力する毎に、その計測データを計測・制御パソコン１２に送信する。
【００３５】
計測・制御パソコン１２では、試験パターンから１回の加速／減速パターンを順に取り出す。取り出された加速／減速パターン毎に、計測・制御パソコン１２では、加速／減速パターンにおける加速開始タイミングで、加速条件に基づく加速信号を操作盤１５に送信する。操作盤１５では、加速信号を受信すると、シャシダイナモメータ１３をＯＮする。さらに、操作盤１５では、加速信号に応じて加速の回転指令をシャシダイナモメータ１３のインバータに出力する。シャシダイナモメータ１３では、加速の回転指令を入力すると、その回転指令に基づいてインバータでダイナモ１３ａを制御し、フルパワーのダイナモ１３ａでローラ１３ｂを加速回転する。ローラ１３ｂの加速回転に応じて車両Ｖの車輪が加速し、やがて加速条件の設定車速になる。
【００３６】
計測・制御パソコン１２では、操作盤１５からシャシダイナモメータ１３の回転数を受信する毎に、回転数から車速を計算し、車速が加速条件の設定車速に到達したか否かを判定する。車速が設定車速に到達したと判定した後（すなわち、加速終了後）も、計測・制御パソコン１２では、操作盤１５から電気慣性ビット信号を受信している場合、加速信号を操作盤１５に送信し続ける。したがって、操作盤１５では、シャシダイナモメータ１３をＯＮし続ける。
【００３７】
操作盤１５では、シャシダイナモメータ１５の回転数を入力する毎に、回転数から車速を計算し、車速が加速条件の設定車速に到達したか否かを判定し、車速が設定車速に到達したと判定した場合には加速の回転指令の出力を停止し、設定車速保持の回転指令をシャシダイナモメータ１３のインバータに出力する。ここでは、加速が終了しても、シャシダイナモメータ１３をＯＮし続けているので、シャシダイナモメータ１３に対する制御を継続させることができる。シャシダイナモメータ１３では、設定車速保持の回転指令を入力すると、その回転指令に基づいてインバータでダイナモ１３ａを制御し、ダイナモ１３ａでローラ１３ｂの回転を保持する。この場合、ローラ１３ｂの回転速度が保持され、車両Ｖの車輪の回転速度も保持され、車速が設定車速に保持される。なお、加速の回転指令に連続して電気慣性指令が出力される場合、設定車速保持の回転指令は出力されない。
【００３８】
上記の判定で車速が加速条件の設定車速に到達したと判定すると（加速から減速の切り替えタイミングになると）、計測・制御パソコン１２では、減速条件に基づく減速信号を操作盤１５に送信する。操作盤１５では、減速信号を受信すると、減速信号の減速条件に応じて油圧指令をブレーキ加圧装置に出力する。ブレーキ加圧装置では、油圧指令を入力すると、その油圧指令に基づいて油圧を発生する。この油圧によって車両Ｖの各ブレーキのブレーキパッドが作動し、車輪が減速し、やがて停止する。また、操作盤１５では、減速信号を受信すると、電気慣性指令をシャシダイナモメータ１３のインバータに出力する。シャシダイナモメータ１３では、電気慣性指令を入力すると、電気慣性指令に基づいてインバータでダイナモ１３ａを制御し、電気慣性力を発生する。車輪には、車両慣性力に相当する電気慣性力が作用する。この際、シャシダイナモメータ１３では加速制御から連続して電気慣性制御に移行する場合（正常時）と、加速制御の後に設定車速保持制御が行われてから電気慣性制御に移行する場合（減速信号の送信遅れが発生した場合）がある。このいずれの場合も、シャシダイナモメータ１３が制御されているので、ブレーキが作動したときに、急減速になることはない。
【００３９】
計測・制御パソコン１２では、車速が０ｋｍ／ｈになったか否かを判定し、車速が０ｋｍ／ｈになった場合には加速信号及び減速信号の送信を停止する。また、操作盤１５では、車速が０ｋｍ／ｈになったか否かを判定し、車速が０ｋｍ／ｈになった場合（あるいは、減速信号の受信が停止した場合）には油圧指令及び電気慣性指令の出力を停止するとともにシャシダイナモメータ１３をＯＦＦする。ここで、１回分の加速／減速パターンのシャシダイナモメータ１３及びブレーキに対する制御が終了する。計測・制御パソコン１２では、試験パターンに含まれる全ての加速／減速パターンが終了した場合にはブレーキ試験の制御を終了し、試験パターンに含まれる全ての加速／減速パターンが終了していない場合には次の加速／減速パターンの制御に移る。
【００４０】
各マイク１４では、車両Ｖの側方で集音し、その音を電気信号に変換して操作盤１５に送信する。操作盤１５では、音の電気信号をそれぞれ受信すると、その各電気信号をアンプ１５ａ，１５ａでそれぞれ増幅し、その増幅された音の電気信号を計測パソコン１６，１６にそれぞれ送信する。また、操作盤１５では、ブレーキのＯＮからＯＦＦまでの時間情報を計測パソコン１６，１６にそれぞれ送信する。各計測パソコン１６では、ブレーキＯＮしたタイミングからファイル作成を開始し、ブレーキ作動時間が所定時間以上の場合にはブレーキＯＦＦしたタイミングでファイル作成を終了し、ブレーキのＯＮからＯＦＦまでに集音された音の電気信号データからなるファイルを作成し、ブレーキ作動時間が所定時間未満の場合にはブレーキＯＦＦ後もファイル作成を継続する。そして、各計測パソコン１６では、ファイル作成が終了すると、そのファイルを鳴き解析・分離パソコン１７に送信する。鳴き解析・分離パソコン１７では、その各ファイルを受信すると、各ファイルから解析に必要なデータを取り出し、その取り出したデータからなる各ファイルを管理部パソコン１１に送信する。管理部パソコン１１では、その各ファイルを受信すると、ブレーキ鳴きの音データを周波数解析して数値化し、解析ファイルや解析用グラフを作成し、その解析ファイルや解析用グラフを操作部パソコン１０に送信する。作業者は、操作部パソコン１０によって、１回のブレーキ毎にブレーキ鳴きの音の解析データを確認できる。
【００４１】
図２には、車両用ブレーキ試験システムで、ある試験パターンでブレーキ試験を行った場合の車速、減速指令のＯＮ／ＯＦＦ、加速指令のＯＮ／ＯＦＦ、ファイル作成のＯＮ／ＯＦＦの時間変化の一例を示している。この例では、１回目の加速／減速パターンのときに、加速から減速への切り替え時に計測・制御パソコン１２から操作盤１５への減速信号の送信に遅れが発生した（減速指令のＯＮに遅れ）。そのため、車速が加速条件の設定車速ＥＶになった後、直ちにブレーキがＯＮしない。しかし、この間も、計測・制御パソコン１２では操作盤１５に加速信号を送信し続けているので（加速指令のＯＮが継続）、シャシダイナモメータ１３はＯＮし続けて制御が継続され、車速が設定車速ＥＶに保持されている。そのため、加速終了後から遅れて操作盤１５へ減速信号が送信され（減速指令がＯＮし）、ブレーキがＯＮしても、シャシダイナモメータ１３で車速保持制御から連続して電気慣性制御が行われるので、シャシダイナモメータ１３による電気慣性力の作用により所定の減速度で減速している。その結果、ブレーキのＯＮからＯＦＦまでの時間が、ある程度長くなり、所定時間以上となる。この場合、１回目のブレーキのＯＦＦでファイル作成が終了し、１回目のブレーキのＯＮからＯＦＦまでの期間でファイルが作成され、１回のブレーキに対して１つのファイルが作成される。
【００４２】
図３には、従来の車両用ブレーキ試験システムで、図２と同じ試験パターンでブレーキ試験を行った場合の車速、減速指令のＯＮ／ＯＦＦ、加速指令のＯＮ／ＯＦＦ、ファイル作成のＯＮ／ＯＦＦの時間変化の一例を示している。図２の例と同様に、加速から減速への切り替え時に操作盤への減速信号の送信が遅れたので（減速指令のＯＮに遅れ）、加速条件の設定車速ＥＶになった後に直ちにブレーキがＯＮしない。従来の車両用ブレーキ試験システムでは、車速が加速条件の設定車速ＥＶになってからある程度の安定時間を保った後にパソコンから操作盤への加速信号の送信を停止する（加速指令がＯＦＦする）。そのため、加速指令がＯＦＦしてから減速指令がＯＮするまで少し間があくので（図中の斜線で示す区間）、その間、シャシダイナモメータはＯＦＦして制御が停止し、フリーラン状態となり、車速が設定車速ＥＶから僅かに低下してゆく。そのため、加速終了後から遅れて操作盤へ減速信号が送信され（減速指令がＯＮし）、ブレーキがＯＮすると、慣性力が無い状態でブレーキの制動力がそのままローラに伝わり、急減速する。その結果、ブレーキのＯＮからＯＦＦまでの時間が、非常に短くなり、所定時間未満となる。この場合、１回目のブレーキがＯＦＦしてもファイル作成が継続され、２回目のブレーキのＯＦＦでファイル作成が終了し、１回目のブレーキのＯＮから２回目のブレーキのＯＦＦまでの期間でファイルが作成され、２回のブレーキに対して１つのファイルが作成される。
【００４３】
この車両用ブレーキ試験システム１によれば、自動運転中に加速開始から減速終了までシャシダイナモメータ１３のＯＮを保持して制御が継続され、減速中にはシャシダイナモメータ１３が電気慣性制御されるので、計測・制御パソコン１２から操作盤１５への減速信号の送信が遅れた場合でも、急減速することなく、所定の減速度での減速となり、減速時間を十分に確保できる。その結果、ファイル作成が正常に終了し、１回のブレーキで１つのファイルを作成でき、ファイル作成異常を抑制（防止）できる。そのため、ブレーキ数とファイル数とが一致しないことによる試験のやり直しが無くなる。
【００４４】
車両用ブレーキ試験システム１では、加速終了後も計測・制御パソコン１２から操作盤１５に加速信号を送信し続けることにより、加速終了後もシャシダイナモメータ１３のＯＮを保持でき、加速制御から連続して制御（車速保持制御、電気慣性制御）を継続できる。また、車両用ブレーキ試験システム１では、操作盤１５から計測・制御パソコン１２に電気慣性ビット信号を送信することにより、計測・制御パソコン１２で加速終了後も加速信号を送信し続けことができる。
【００４５】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【００４６】
例えば、本実施の形態では複数のパソコン、シャシダイナモメータ設備、車両（ブレーキ加圧装置も含む）からなる車両用ブレーキ試験システムの構成の一例を示したが、車両用ブレーキ試験システムの構成については他の構成でもよい。また、本実施の形態ではローラで車輪を回転させるタイプのシャシダイナモメータに適用したが、ブレーキ部品に直結するタイプ等の他のタイプのダイナモメータにも適用可能である。また、本実施の形態では鳴き音のブレーキ試験に適用したが、他のブレーキ試験にも適用可能である。
【００４７】
また、本実施の形態では加速開始から減速終了までダイナモメータのＯＮを保持するために、加速終了後も減速終了するまでパソコンから操作盤に加速信号を送信する構成としたが、加速開始から減速終了までダイナモメータのＯＮを保持するための方法としては他の方法でもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…車両用ブレーキ試験システム、１０…操作部パソコン、１１…管理部パソコン、１２…計測・制御パソコン、１３…シャシダイナモメータ、１３ａ…ダイナモ、１３ｂ…ローラ、１４…マイク、１５…操作盤、１５ａ…アンプ、１６…計測パソコン、１７…鳴き解析・分離パソコン。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータから送信される指令に応じて制御されるダイナモメータを利用してブレーキを試験する車両用ブレーキ試験方法及び車両用ブレーキ試験システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のブレーキを試験する場合、ダイナモメータが用いられる。シャシダイナモメータの場合、車輪の接地箇所にローラが配置され、ローラを回転駆動して車輪を加速させ、車速（車輪速）を試験パターンの加速条件の設定速度まで上げる。そして、試験パターンの減速条件に応じてブレーキを作動させ、ブレーキ作動時の鳴きの音等を計測し、計測データを解析する。特許文献１に記載のブレーキ試験システムでは、ブレーキＯＦＦ時にダイナモメータによる加速を行い、設定速度にした後にブレーキをＯＮして各種計測データを収集する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４８６８５号公報
【特許文献２】特開平８−１４５７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のブレーキ試験システムでは、試験パターンに応じてコンピュータからダイナモメータの操作盤に加速や減速の指令が送信され、操作盤からダイナモメータやブレーキを制御している。このような構成の場合、コンピュータの通信タイミング等により、コンピュータから操作盤への指令が遅れる場合がある。その結果、加速のタイミングと減速のタイミングとにずれが生じ、ブレーキ試験に支障が出る。具体的には、操作盤への減速指令が遅れて、加速指令から減速指令への切り替えに少し間があくと、その間はダイナモメータがＯＦＦしてフリーラン状態となり、フリーラン状態のときにブレーキがＯＮすると急減速となる。このように急減速になると、試験パターンの減速条件ではそのような急減速が設定されないので、異常なブレーキ試験となり、正常な試験データが得られない。例えば、計測データとして１回のブレーキ毎に計測された鳴き音データを１つのファイルとして作成する場合、ブレーキＯＮ時（減速開始時）にファイル作成を開始し、ブレーキ作動時間が所定時間以上（例えば、１秒以上）のブレーキのＯＦＦ時（減速終了時）にファイル作成を終了する。したがって、上記のように急減速なるとブレーキ作動時間が極短時間（＜所定時間）となり、ブレーキがＯＦＦしてもファイル作成が終了せず、ファイルが次回のブレーキまで継続作成され、正常な試験データが得られない。
【０００５】
そこで、本発明は、コンピュータからの指令に遅れが生じた場合でも正常な試験データを得ることができる車両用ブレーキ試験方法及び車両用ブレーキ試験システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る車両用ブレーキ試験方法は、コンピュータから送信される指令に応じて制御されるダイナモメータを利用してブレーキを試験する車両用ブレーキ試験方法であって、試験パターンに応じてコンピュータから送信される加速指令に応じてダイナモメータによって車輪を加速させる加速ステップと、加速終了後に、試験パターンに応じてコンピュータから送信される減速指令に応じてブレーキによって車輪を減速させる減速ステップとを含み、加速開始から減速終了までダイナモメータをＯＮすることを特徴とする。
【０００７】
この車両用ブレーキ試験方法では、ダイナモメータを利用し、コンピュータが試験パターンに応じて指令を送信して制御し、ブレーキ試験を行う。まず、加速ステップでは、コンピュータが試験パターンに応じて加速指令を送信し、その加速指令に応じて加速制御されてダイナモメータが車輪を加速させる。加速終了後、減速ステップでは、コンピュータが試験パターンに応じて減速指令を送信し、その減速指令に応じて減速制御されてブレーキが車輪を減速させる。特に、この車両用ブレーキ試験方法では、加速開始から減速終了までダイナモメータのＯＮを保持させる。このようにダイナモメータのＯＮを保持した場合、試験パターンに応じてダイナモメータによる加速が終了しても、ダイナモメータがＯＮし続け、ダイナモメータでの制御を継続でき、ダイナモメータがフリーラン状態にならない。そのため、試験パターンに対してコンピュータからの減速指令が遅れて送信された場合でも、ダイナモメータでの制御が継続された状態でブレーキがＯＮするので、急減速にならず、所定の減速度で減速する。その結果、ブレーキ作動時間が十分に確保され、正常な試験データを得ることができる。このように、車両用ブレーキ試験方法では、加速開始から減速終了までダイナモメータをＯＮすることにより、コンピュータからの指令に遅れが生じた場合でも正常な試験データを得ることができる。
【０００８】
本発明の上記車両用ブレーキ試験方法では、加速開始から減速終了までダイナモメータがＯＮしている間、減速中にダイナモメータは電気慣性制御されると好適である。このように、この車両用ブレーキ試験方法では、加速終了後もダイナモメータの制御が継続して減速中に電気慣性制御が行われることにより、ダイナモメータによって実車状態での慣性力を再現でき、この慣性力の作用によってブレーキがＯＮしても急減速にならない。
【０００９】
本発明に係る車両用ブレーキ試験システムは、コンピュータから送信される指令に応じて制御されるダイナモメータを利用してブレーキを試験する車両用ブレーキ試験システムであって、試験パターンに応じて指令を送信するコンピュータと、コンピュータから送信される加速指令に応じて車輪を加速させるダイナモメータと、加速終了後に、コンピュータから送信される減速指令に応じて車輪を減速させるブレーキとを備え、加速開始から減速終了までダイナモメータをＯＮすることを特徴とする。
【００１０】
本発明の上記車両用ブレーキ試験システムでは、加速開始から減速終了までダイナモメータがＯＮしている間、減速中にダイナモメータは電気慣性制御されると好適である。
【００１１】
この車両用ブレーキ試験システムは、上記の車両用ブレーキ試験方法と同様の作用効果を有している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、加速開始から減速終了までシダイナモメータをＯＮすることにより、コンピュータからの指令に遅れが生じた場合でも正常な試験データを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施の形態に係る車両用ブレーキ試験システムの構成図である。
【図２】図１の車両用ブレーキ試験システムにおける試験時の動作図である。
【図３】従来の車両用ブレーキ試験システムにおける試験時の動作図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係る車両用ブレーキ試験方法及び車両用ブレーキ試験システムの実施の形態を説明する。なお、各図において同一又は相当する要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
本実施の形態では、本発明を、複数台のパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと記載）、シャシダイナモメータ設備及び試験対象の車両（外部のブレーキ加圧装置も含む）で構成される車両用ブレーキ試験システムに適用する。本実施の形態に係る車両用ブレーキ試験システムは、作業者によって試験パターンが作成され、自動運転が開始されると、その試験パターンに応じてパソコンから設備に指令を出し、この指令に応じてシャシダイナモメータやブレーキを制御して自動運転で加速／減速を繰り返し、ブレーキの鳴き音を計測する。
【００１６】
図１を参照して、本実施の形態に係る車両用ブレーキ試験システム１について説明する。図１は、本実施の形態に係る車両用ブレーキ試験システムの構成図である。
【００１７】
車両用ブレーキ試験システム１は、自動運転中、様々な試験パターンの加速条件に応じてシャシダイナモメータによって各車輪を加速し、減速条件に応じてブレーキによって車輪を減速する。そして、車両用ブレーキ試験システム１は、１回のブレーキ毎に、ブレーキ鳴きの音を計測し、計測された鳴きの音データのファイルを作成し、そのファイルのデータを解析し、解析ファイルを作成する。特に、車両用ブレーキ試験システム１は、ファイルの作成異常を抑制するために、加速開始から減速終了までシャシダイナモメータのＯＮを保持して加速終了後も制御を継続し、減速中にシャシダイナモメータの電気慣性制御を実施する。
【００１８】
車両用ブレーキ試験システム１は、操作部パソコン１０、管理部パソコン１１、計測・制御パソコン１２、シャシダイナモメータ１３、マイク１４，１４、操作盤１５、計測パソコン１６，１６、鳴き解析・分離パソコン１７を備えている。
【００１９】
操作部パソコン１０は、ブレーキ試験を行う作業者による操作や試験結果確認、様々な車両試験のデータを管理しているサーバとのデータのやり取り等を行うためのパソコンである。作業者によって行う操作としては、ブレーキ試験の様々な運転条件（加速条件、減速条件）からなる試験パターンの作成、ブレーキ試験の自動運転のＯＮ／ＯＦＦ等がある。加速条件としては、例えば、「設定車速まで加速」である。作業者が確認する試験結果としては、試験パターンのブレーキ毎の鳴き音の解析データや解析データのグラフ等がある。操作部パソコン１０では、作業者によって、試験パターンが作成され、自動運転がＯＮされると自動運転指令と試験パターンを管理部パソコン１１に送信する。また、操作部パソコン１０では、管理部パソコン１１から解析ファイルや解析用グラフを受信した場合、作業者の操作に応じてそれらの試験結果を画面表示、印刷出力等する。
【００２０】
管理部パソコン１１は、ブレーキ試験の各種情報の送受信、ブレーキ試験の試験結果を管理等するパソコンである。管理部パソコン１１では、操作部パソコン１０から自動運転指令と試験パターンを受信すると、その自動運転指令と試験パターンを計測・制御パソコン１２に送信する。また、管理部パソコン１１では、鳴き解析・分離パソコン１７からファイルを受信すると、ファイルのブレーキ鳴きの音データを周波数解析して数値化し、解析ファイルを作成するとともに、その解析データをグラフ化した解析用グラフを作成する。この解析は従来から行われている解析であり、この解析結果を利用することによりブレーキ鳴きの判定やブレーキ鳴きの原因追及が容易になる。
【００２１】
なお、管理部パソコン１１では、試験パターンのブレーキ試験が全て終了すると、試験パターンに含まれるブレーキ数とファイル数とを比較し、ブレーキ数とファイル数とが一致する場合にはブレーキ試験が正常に行われたと判断し、ブレーキ数とファイル数とが一致しない場合にはブレーキ試験が正常に行われなかったと判断する。ブレーキ試験が正常に行われなかったと判断した場合、ブレーキ試験はやり直しとなる。
【００２２】
計測・制御パソコン１２は、試験パターンに応じた制御指令、モニタに表示させる項目の設定、モニタで警報監視を行う各種情報の計測等するためのパソコンである。計測・制御パソコン１２では、管理部パソコン１１から自動運転指令と試験パターンを受信すると、自動運転中信号を操作盤１５に送信するとともに、試験パターンに含まれる１回の加速／減速パターン毎に、加速条件（設定車速等）に基づく加速信号を加速開始タイミングから操作盤１５に送信し、減速条件に基づく減速信号を加速から減速に切り替わるタイミングから減速終了タイミングまで操作盤１５に送信する。加速から減速に切り替わるタイミング(減速開始タイミング)は、操作盤１５からシャシダイナモメータ１３の回転数の計測データを受信する毎に、回線数から車速を計算し、その車速が設定車速に到達したか否かで判断される。減速終了タイミングは、車速が０ｋｍ／ｈになったか否かで判断される。特に、計測・制御パソコン１２では、操作盤１５から電気慣性ビット信号を受信している場合、車速が設定車速に達しても（加速終了しても）減速終了タイミングまで加速信号を操作盤１５に送信し続ける。また、計測・制御パソコン１２では、操作盤１５からブレーキの温度、トルク及び油圧、シャシダイナモメータ１３の回転数等の計測データを受信する毎に、その各種データを監視するためにモニタに表示する。モニタに表示する際に、必要に応じてデータ変換され、例えば、シャシダイナモメータ１３の回転数は車速に変換される。
【００２３】
なお、パソコンで通信を行う場合、高性能なパソコンでも、通信タイミング等の影響によって、信号送信に遅れが発生するときがある。そのため、計測・制御パソコン１２から操作盤１５に減速信号を送信するときに、車速が設定車速に到達したと判定してから（加速終了後から）僅かに遅れて（例えば、０．５秒程度遅れて）減速信号が送信されることがある。この場合、加速終了後に一時的に遅れて減速となる。
【００２４】
シャシダイナモメータ１３は、ダイナモ（モータ）１３ａにローラ１３ｂが軸結合され、ダイナモ１３ａの回転駆動力によって各車輪用のローラ１３ｂを回転させ、各ロータ１３ｂ上に車両Ｖの各車輪を載せて評価するための設備である。特に、ブレーキ試験のシャシダイナモメータ１３は、設定車速まで車輪を加速し、設定車速のときにブレーキを作動させて減速するという動作を繰り返し行う。このブレーキ作動中に、ブレーキ鳴きの音が計測され、ブレーキ鳴きの音でブレーキ部品の評価が行われる。シャシダイナモメータ１３は、操作盤１５によってＯＮ（作動）／ＯＦＦ（停止）され、ＯＮしていて場合には操作盤１５による制御が可能となる。ＯＮ中、シャシダイナモメータ１３は、操作盤１５によって加速制御され、加速の回転指令に基づいてインバータ（図示せず）でダイナモ１３ａを制御し、ローラ１３ｂを加速回転する。加速時には、ダイナモ１３ａのフルパワーで加速する。また、シャシダイナモメータ１３は、操作盤１５によって車速保持制御され、設定車速保持の回転指令に基づいてインバータでダイナモ１３ａを制御し、ローラ１３ｂの回転数を保持する。さらに、シャシダイナモメータ１３は、操作盤１５によって電気慣性制御され、電気慣性指令に基づいてインバータでダイナモ１３ａを制御し、車両慣性力を再現するための電気慣性力を発生する。また、シャシダイナモメータ１３にはローラ１３ｂ（あるいは、ダイナモ１３ａ）の回転数を計測するセンサが備えられ、そのセンサで計測された計測データを操作盤１５に送信する。
【００２５】
マイク１４，１４は、車両Ｖの左右両側にそれぞれ配置され、車両Ｖの側方で集音した音（特に、ブレーキ作動中の音）を電気信号に変換するマイクである。各マイク１４では、車両Ｖの側方で集音し、その音を電気信号に変換して操作盤１５に送信する。
【００２６】
操作盤１５は、ＰＬＣ[Programmable Logic Controller]が組み込まれ、ＰＬＣによってシャシダイナモメータ１３及び車両Ｖのブレーキ（特に、ブレーキ加圧装置）に対する制御、ブレーキ等からの各種計測データの収集等をするための装置である。操作盤１５では、計測・制御パソコン１２から自動運転中信号を受信すると、自動運転を開始する。そして、操作盤１５では、計測・制御パソコン１２から加速信号又は減速信号を受信している間はシャシダイナモメータ１３をＯＮし、加速信号及び減速信号を受信していない間はシャシダイナモメータ１３をＯＦＦする。また、操作盤１５では、加速信号を受信すると、加速のための回転指令をシャシダイナモメータ１３のインバータに出力し、シャシダイナモメータ１３の回転数から計算される車速が加速条件の設定車速に到達すると加速のための回転指令の出力を停止するとともに設定車速を保持するための回転指令をシャシダイナモメータ１３のインバータに出力する。この設定車速を保持するための回転指令は、電気慣性指令が出力されると出力されない。また、操作盤１５では、減速信号を受信すると、減速信号に含まれる減速条件に応じて必要な油圧を計算し、減速のための油圧指令をブレーキ加圧装置に出力し、車速が０ｋｍ／ｈになると油圧指令の出力を停止する。また、操作盤１５では、減速中（油圧指令を出力している間）、電気慣性指令をシャシダイナモメータ１３のインバータに出力する。また、操作盤１５では、自動運転中、電気慣性ビット信号を計測・制御パソコン１２に送信する。また、操作盤１５では、各マイク１４，１４から音の電気信号をそれぞれ受信すると、その各電気信号をアンプ１５ａ，１５ａでそれぞれ増幅し、その増幅した音の電気信号を計測パソコン１６，１６にそれぞれ送信する。さらに、操作盤１５では、ブレーキのＯＮからＯＦＦ（減速開始から終了）までの時間情報を計測パソコン１６，１６にそれぞれ送信する。また、操作盤１５では、ブレーキやシャシダイナモメータ１３に設けられる各センサで計測されたデータが入力されると、その各センサの計測データを計測・制御パソコン１２に送信する。
【００２７】
計測パソコン１６，１６は、左右のマイク１４，１４に対応し、左右の各側方でそれぞれ集音されたブレーキ鳴きの音（電気信号）を計測するためのパソコンである。各計測パソコン１６では、操作盤１５から増幅された音の電気信号及びブレーキのＯＮからＯＦＦまでの時間情報を受信すると、その増幅された音の電気信号に基づいてブレーキのＯＮからＯＦＦまでの期間のブレーキ鳴きの音データをファイル化し、そのファイルを鳴き解析・分離パソコン１７に送信する。
【００２８】
なお、試験パターンの減速条件では所定時間（例えば、１秒）以上のブレーキが必ず設定されるので、ブレーキ試験の仕様として、ブレーキのＯＮからＯＦＦ（減速開始から終了）までのブレーキ作動時間が所定時間以上のブレーキを正常なブレーキとしている。そのため、計測パソコン１６では、操作盤１５から送信される時間情報に基づくブレーキ作動時間が所定時間以上の場合、ブレーキＯＮしたタイミングからファイル作成を開始するとともにブレーキＯＦＦしたタイミングでファイル作成を終了し、ブレーキのＯＮからＯＦＦまでの間に集音された音の電気信号からなるファイルを作成する。この場合、１回分のブレーキで１つのファイルが作成される。また、計測パソコン１６では、ブレーキ作動時間が所定時間未満の場合、ブレーキＯＮしたときからファイル作成を開始するが、ブレーキＯＦＦ後もファイル作成を継続する。この場合、次回ブレーキでブレーキ作動時間が所定時間以上であると、次回ブレーキのＯＦＦまでファイル作成が継続され、２回分のブレーキで１つのファイルが作成される。
【００２９】
鳴き解析・分離パソコン１７は、ブレーキ鳴きの音のデータを解析用にデータ処理するためのパソコンである。鳴き解析・分離パソコン１７では、各計測パソコン１６，１６からファイルをそれぞれ受信する毎に、各ファイルから解析に必要なデータだけをそれぞれ取り出してファイル化し、その必要なデータからなる各ファイルを管理部パソコン１１にそれぞれ送信する。
【００３０】
車両Ｖは、各車輪にブレーキ（図示せず）が備えられており、各ブレーキが作動（ＯＮ）すると各車輪をそれぞれ減速させる。車両Ｖの外部には各ブレーキの油圧系統に接続されるブレーキ加圧装置が設けれ、このブレーキ加圧装置で油圧を発生させて各ブレーキに供給し、各ブレーキのブレーキパッドを作動させる。ブレーキ加圧装置では、操作盤１５からの油圧指令を入力すると、その油圧指令に基づいて油圧を発生する。車両Ｖの各ブレーキには油圧、温度、トルク等を計測するセンサが備えられ、その各センサで計測した計測データを操作盤１５に送信する。
【００３１】
上記の構成の車両用ブレーキ試験システム１における試験時の動作を説明する。図２は、図１の車両用ブレーキ試験システムにおける試験時の動作図である。図３は、従来の車両用ブレーキ試験システムにおける試験時の動作図である。
【００３２】
ブレーキ試験を行う作業者は、操作部パソコン１０により様々な加速条件と減速条件の組み合わせからなる試験パターンを作成する。そして、作業者は、操作部パソコン１０により自動運転のＯＮ操作を行う。
【００３３】
操作部パソコン１０では、試験パターンが作成され、自動運転のＯＮ操作がされると、自動運転指令と試験パターンを管理部パソコン１１に送信する。管理部パソコン１１では、自動運転指令と試験パターンを受信すると、自動運転指令と試験パターンを計測・制御パソコン１２に送信する。
【００３４】
計測・制御パソコン１２では、自動運転指令と試験パターンを受信すると、操作盤１５に自動運転中信号を送信する。操作盤１５では、自動運転中信号を受信すると、自動運転制御を開始する。操作盤１５では、自動運転中、電気慣性ビット信号を計測・制御パソコン１２に送信する。自動運転中、ブレーキに関する各センサは、一定時間毎に、油圧、温度、トルクを計測し、その計測データを操作盤１５に出力している。また、シャシダイナモメータ１３に関するセンサは、一定時間毎に、回転数を計測し、操作盤１５に送信している。操作盤１５では、これらの計測データを入力する毎に、その計測データを計測・制御パソコン１２に送信する。
【００３５】
計測・制御パソコン１２では、試験パターンから１回の加速／減速パターンを順に取り出す。取り出された加速／減速パターン毎に、計測・制御パソコン１２では、加速／減速パターンにおける加速開始タイミングで、加速条件に基づく加速信号を操作盤１５に送信する。操作盤１５では、加速信号を受信すると、シャシダイナモメータ１３をＯＮする。さらに、操作盤１５では、加速信号に応じて加速の回転指令をシャシダイナモメータ１３のインバータに出力する。シャシダイナモメータ１３では、加速の回転指令を入力すると、その回転指令に基づいてインバータでダイナモ１３ａを制御し、フルパワーのダイナモ１３ａでローラ１３ｂを加速回転する。ローラ１３ｂの加速回転に応じて車両Ｖの車輪が加速し、やがて加速条件の設定車速になる。
【００３６】
計測・制御パソコン１２では、操作盤１５からシャシダイナモメータ１３の回転数を受信する毎に、回転数から車速を計算し、車速が加速条件の設定車速に到達したか否かを判定する。車速が設定車速に到達したと判定した後（すなわち、加速終了後）も、計測・制御パソコン１２では、操作盤１５から電気慣性ビット信号を受信している場合、加速信号を操作盤１５に送信し続ける。したがって、操作盤１５では、シャシダイナモメータ１３をＯＮし続ける。
【００３７】
操作盤１５では、シャシダイナモメータ１５の回転数を入力する毎に、回転数から車速を計算し、車速が加速条件の設定車速に到達したか否かを判定し、車速が設定車速に到達したと判定した場合には加速の回転指令の出力を停止し、設定車速保持の回転指令をシャシダイナモメータ１３のインバータに出力する。ここでは、加速が終了しても、シャシダイナモメータ１３をＯＮし続けているので、シャシダイナモメータ１３に対する制御を継続させることができる。シャシダイナモメータ１３では、設定車速保持の回転指令を入力すると、その回転指令に基づいてインバータでダイナモ１３ａを制御し、ダイナモ１３ａでローラ１３ｂの回転を保持する。この場合、ローラ１３ｂの回転速度が保持され、車両Ｖの車輪の回転速度も保持され、車速が設定車速に保持される。なお、加速の回転指令に連続して電気慣性指令が出力される場合、設定車速保持の回転指令は出力されない。
【００３８】
上記の判定で車速が加速条件の設定車速に到達したと判定すると（加速から減速の切り替えタイミングになると）、計測・制御パソコン１２では、減速条件に基づく減速信号を操作盤１５に送信する。操作盤１５では、減速信号を受信すると、減速信号の減速条件に応じて油圧指令をブレーキ加圧装置に出力する。ブレーキ加圧装置では、油圧指令を入力すると、その油圧指令に基づいて油圧を発生する。この油圧によって車両Ｖの各ブレーキのブレーキパッドが作動し、車輪が減速し、やがて停止する。また、操作盤１５では、減速信号を受信すると、電気慣性指令をシャシダイナモメータ１３のインバータに出力する。シャシダイナモメータ１３では、電気慣性指令を入力すると、電気慣性指令に基づいてインバータでダイナモ１３ａを制御し、電気慣性力を発生する。車輪には、車両慣性力に相当する電気慣性力が作用する。この際、シャシダイナモメータ１３では加速制御から連続して電気慣性制御に移行する場合（正常時）と、加速制御の後に設定車速保持制御が行われてから電気慣性制御に移行する場合（減速信号の送信遅れが発生した場合）がある。このいずれの場合も、シャシダイナモメータ１３が制御されているので、ブレーキが作動したときに、急減速になることはない。
【００３９】
計測・制御パソコン１２では、車速が０ｋｍ／ｈになったか否かを判定し、車速が０ｋｍ／ｈになった場合には加速信号及び減速信号の送信を停止する。また、操作盤１５では、車速が０ｋｍ／ｈになったか否かを判定し、車速が０ｋｍ／ｈになった場合（あるいは、減速信号の受信が停止した場合）には油圧指令及び電気慣性指令の出力を停止するとともにシャシダイナモメータ１３をＯＦＦする。ここで、１回分の加速／減速パターンのシャシダイナモメータ１３及びブレーキに対する制御が終了する。計測・制御パソコン１２では、試験パターンに含まれる全ての加速／減速パターンが終了した場合にはブレーキ試験の制御を終了し、試験パターンに含まれる全ての加速／減速パターンが終了していない場合には次の加速／減速パターンの制御に移る。
【００４０】
各マイク１４では、車両Ｖの側方で集音し、その音を電気信号に変換して操作盤１５に送信する。操作盤１５では、音の電気信号をそれぞれ受信すると、その各電気信号をアンプ１５ａ，１５ａでそれぞれ増幅し、その増幅された音の電気信号を計測パソコン１６，１６にそれぞれ送信する。また、操作盤１５では、ブレーキのＯＮからＯＦＦまでの時間情報を計測パソコン１６，１６にそれぞれ送信する。各計測パソコン１６では、ブレーキＯＮしたタイミングからファイル作成を開始し、ブレーキ作動時間が所定時間以上の場合にはブレーキＯＦＦしたタイミングでファイル作成を終了し、ブレーキのＯＮからＯＦＦまでに集音された音の電気信号データからなるファイルを作成し、ブレーキ作動時間が所定時間未満の場合にはブレーキＯＦＦ後もファイル作成を継続する。そして、各計測パソコン１６では、ファイル作成が終了すると、そのファイルを鳴き解析・分離パソコン１７に送信する。鳴き解析・分離パソコン１７では、その各ファイルを受信すると、各ファイルから解析に必要なデータを取り出し、その取り出したデータからなる各ファイルを管理部パソコン１１に送信する。管理部パソコン１１では、その各ファイルを受信すると、ブレーキ鳴きの音データを周波数解析して数値化し、解析ファイルや解析用グラフを作成し、その解析ファイルや解析用グラフを操作部パソコン１０に送信する。作業者は、操作部パソコン１０によって、１回のブレーキ毎にブレーキ鳴きの音の解析データを確認できる。
【００４１】
図２には、車両用ブレーキ試験システムで、ある試験パターンでブレーキ試験を行った場合の車速、減速指令のＯＮ／ＯＦＦ、加速指令のＯＮ／ＯＦＦ、ファイル作成のＯＮ／ＯＦＦの時間変化の一例を示している。この例では、１回目の加速／減速パターンのときに、加速から減速への切り替え時に計測・制御パソコン１２から操作盤１５への減速信号の送信に遅れが発生した（減速指令のＯＮに遅れ）。そのため、車速が加速条件の設定車速ＥＶになった後、直ちにブレーキがＯＮしない。しかし、この間も、計測・制御パソコン１２では操作盤１５に加速信号を送信し続けているので（加速指令のＯＮが継続）、シャシダイナモメータ１３はＯＮし続けて制御が継続され、車速が設定車速ＥＶに保持されている。そのため、加速終了後から遅れて操作盤１５へ減速信号が送信され（減速指令がＯＮし）、ブレーキがＯＮしても、シャシダイナモメータ１３で車速保持制御から連続して電気慣性制御が行われるので、シャシダイナモメータ１３による電気慣性力の作用により所定の減速度で減速している。その結果、ブレーキのＯＮからＯＦＦまでの時間が、ある程度長くなり、所定時間以上となる。この場合、１回目のブレーキのＯＦＦでファイル作成が終了し、１回目のブレーキのＯＮからＯＦＦまでの期間でファイルが作成され、１回のブレーキに対して１つのファイルが作成される。
【００４２】
図３には、従来の車両用ブレーキ試験システムで、図２と同じ試験パターンでブレーキ試験を行った場合の車速、減速指令のＯＮ／ＯＦＦ、加速指令のＯＮ／ＯＦＦ、ファイル作成のＯＮ／ＯＦＦの時間変化の一例を示している。図２の例と同様に、加速から減速への切り替え時に操作盤への減速信号の送信が遅れたので（減速指令のＯＮに遅れ）、加速条件の設定車速ＥＶになった後に直ちにブレーキがＯＮしない。従来の車両用ブレーキ試験システムでは、車速が加速条件の設定車速ＥＶになってからある程度の安定時間を保った後にパソコンから操作盤への加速信号の送信を停止する（加速指令がＯＦＦする）。そのため、加速指令がＯＦＦしてから減速指令がＯＮするまで少し間があくので（図中の斜線で示す区間）、その間、シャシダイナモメータはＯＦＦして制御が停止し、フリーラン状態となり、車速が設定車速ＥＶから僅かに低下してゆく。そのため、加速終了後から遅れて操作盤へ減速信号が送信され（減速指令がＯＮし）、ブレーキがＯＮすると、慣性力が無い状態でブレーキの制動力がそのままローラに伝わり、急減速する。その結果、ブレーキのＯＮからＯＦＦまでの時間が、非常に短くなり、所定時間未満となる。この場合、１回目のブレーキがＯＦＦしてもファイル作成が継続され、２回目のブレーキのＯＦＦでファイル作成が終了し、１回目のブレーキのＯＮから２回目のブレーキのＯＦＦまでの期間でファイルが作成され、２回のブレーキに対して１つのファイルが作成される。
【００４３】
この車両用ブレーキ試験システム１によれば、自動運転中に加速開始から減速終了までシャシダイナモメータ１３のＯＮを保持して制御が継続され、減速中にはシャシダイナモメータ１３が電気慣性制御されるので、計測・制御パソコン１２から操作盤１５への減速信号の送信が遅れた場合でも、急減速することなく、所定の減速度での減速となり、減速時間を十分に確保できる。その結果、ファイル作成が正常に終了し、１回のブレーキで１つのファイルを作成でき、ファイル作成異常を抑制（防止）できる。そのため、ブレーキ数とファイル数とが一致しないことによる試験のやり直しが無くなる。
【００４４】
車両用ブレーキ試験システム１では、加速終了後も計測・制御パソコン１２から操作盤１５に加速信号を送信し続けることにより、加速終了後もシャシダイナモメータ１３のＯＮを保持でき、加速制御から連続して制御（車速保持制御、電気慣性制御）を継続できる。また、車両用ブレーキ試験システム１では、操作盤１５から計測・制御パソコン１２に電気慣性ビット信号を送信することにより、計測・制御パソコン１２で加速終了後も加速信号を送信し続けことができる。
【００４５】
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。
【００４６】
例えば、本実施の形態では複数のパソコン、シャシダイナモメータ設備、車両（ブレーキ加圧装置も含む）からなる車両用ブレーキ試験システムの構成の一例を示したが、車両用ブレーキ試験システムの構成については他の構成でもよい。また、本実施の形態ではローラで車輪を回転させるタイプのシャシダイナモメータに適用したが、ブレーキ部品に直結するタイプ等の他のタイプのダイナモメータにも適用可能である。また、本実施の形態では鳴き音のブレーキ試験に適用したが、他のブレーキ試験にも適用可能である。
【００４７】
また、本実施の形態では加速開始から減速終了までダイナモメータのＯＮを保持するために、加速終了後も減速終了するまでパソコンから操作盤に加速信号を送信する構成としたが、加速開始から減速終了までダイナモメータのＯＮを保持するための方法としては他の方法でもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１…車両用ブレーキ試験システム、１０…操作部パソコン、１１…管理部パソコン、１２…計測・制御パソコン、１３…シャシダイナモメータ、１３ａ…ダイナモ、１３ｂ…ローラ、１４…マイク、１５…操作盤、１５ａ…アンプ、１６…計測パソコン、１７…鳴き解析・分離パソコン。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータから送信される指令に応じて制御されるダイナモメータを利用してブレーキを試験する車両用ブレーキ試験方法であって、
試験パターンに応じてコンピュータから送信される加速指令に応じてダイナモメータによって車輪を加速させる加速ステップと、
加速終了後に、試験パターンに応じてコンピュータから送信される減速指令に応じてブレーキによって車輪を減速させる減速ステップと、
を含み、
加速開始から減速終了まで前記ダイナモメータをＯＮすることを特徴とする車両用ブレーキ試験方法。
【請求項２】
加速開始から減速終了まで前記ダイナモメータがＯＮしている間、減速中に前記ダイナモメータは電気慣性制御されることを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ試験方法。
【請求項３】
コンピュータから送信される指令に応じて制御されるダイナモメータを利用してブレーキを試験する車両用ブレーキ試験システムであって、
試験パターンに応じて指令を送信するコンピュータと、
前記コンピュータから送信される加速指令に応じて車輪を加速させるダイナモメータと、
加速終了後に、前記コンピュータから送信される減速指令に応じて車輪を減速させるブレーキと、
を備え、
加速開始から減速終了まで前記ダイナモメータをＯＮすることを特徴とする車両用ブレーキ試験システム。
【請求項４】
加速開始から減速終了まで前記ダイナモメータがＯＮしている間、減速中に前記ダイナモメータは電気慣性制御されることを特徴とする請求項３に記載の車両用ブレーキ試験システム。
【請求項１】
コンピュータから送信される指令に応じて制御されるダイナモメータを利用してブレーキを試験する車両用ブレーキ試験方法であって、
試験パターンに応じてコンピュータから送信される加速指令に応じてダイナモメータによって車輪を加速させる加速ステップと、
加速終了後に、試験パターンに応じてコンピュータから送信される減速指令に応じてブレーキによって車輪を減速させる減速ステップと、
を含み、
加速開始から減速終了まで前記ダイナモメータをＯＮすることを特徴とする車両用ブレーキ試験方法。
【請求項２】
加速開始から減速終了まで前記ダイナモメータがＯＮしている間、減速中に前記ダイナモメータは電気慣性制御されることを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ試験方法。
【請求項３】
コンピュータから送信される指令に応じて制御されるダイナモメータを利用してブレーキを試験する車両用ブレーキ試験システムであって、
試験パターンに応じて指令を送信するコンピュータと、
前記コンピュータから送信される加速指令に応じて車輪を加速させるダイナモメータと、
加速終了後に、前記コンピュータから送信される減速指令に応じて車輪を減速させるブレーキと、
を備え、
加速開始から減速終了まで前記ダイナモメータをＯＮすることを特徴とする車両用ブレーキ試験システム。
【請求項４】
加速開始から減速終了まで前記ダイナモメータがＯＮしている間、減速中に前記ダイナモメータは電気慣性制御されることを特徴とする請求項３に記載の車両用ブレーキ試験システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−８３５２９（Ｐ２０１３−８３５２９Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２３１０５（Ｐ２０１１−２２３１０５）
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００６１０５）株式会社明電舎 (1,739)
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月７日（２０１１．１０．７）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【出願人】（０００００６１０５）株式会社明電舎 (1,739)
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