車両用死角補助システム
【課題】運転者の車両周囲における視認性を高めて、車両発進の際における障害物の巻き込みを防止し、運転の安全性を向上させることができる車両用死角補助システムを提供する。
【解決手段】車両外部における障害物の存在を運転者に認識させる車両用死角補助システムであって、車両外部の前方下方を写す車両室内の助手席側フロントピラー２４の上部に配設した前方視認用ミラー２３ｂと、車両外部の側方下方を写す車両室内の助手席側ルーフ２５に配設した側方視認用ミラー２３ａとを備えるフロントアンダーミラー２３を設けた。
【解決手段】車両外部における障害物の存在を運転者に認識させる車両用死角補助システムであって、車両外部の前方下方を写す車両室内の助手席側フロントピラー２４の上部に配設した前方視認用ミラー２３ｂと、車両外部の側方下方を写す車両室内の助手席側ルーフ２５に配設した側方視認用ミラー２３ａとを備えるフロントアンダーミラー２３を設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席から見て直接目視で死角となる範囲を減少させて、車両発進の際等における障害物の巻き込みを防止する車両用死角補助システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両は運転席から外部のより広い状況を確認することができるように、運転席から見て助手席側におけるドアの外側下方、及びボンネットの前側下方(以下、「車両前方」という)等による死角をなるべく少なくすることが好ましい。
【０００３】
そこで、従来、運転席から見て助手席側におけるドアの外側下方及び車両前方等による死角を少なくする手段として、助手席側のフロントピラー(Ａピラーという場合もある)の上部に、車両前方の死角となる範囲を写し出す前方視認用補助ミラーと、助手席側におけるドアの外側下方の死角となる範囲を写し出す側方視認用補助ミラーを有したフロントアンダーミラーを設けてなる車両の死角視認補助装置が提案されている(例えば、特許文献１参照)。
【０００４】
図１５は、特許文献１に開示される死角視認補助装置を概略的に示す図である。図１５に示す死角視認補助装置は、低速走行時において死角となる範囲を低減するために、車両の速度を検出する図示せぬ車速センサを備え、該車速センサからの信号が所定速度以下であると判断した場合に、運転席からでは死角となる車両前方下部を写し出すことができるように前方下側を指向している凸面鏡で形成された液晶シャッタ付の前方視認用補助ミラー部１０１と、同じく運転席からでは死角となる車両ドアの外側下方を写し出すことができるように外側下方を指向している凸面鏡で形成された液晶シャッタ付の側方視認用補助ミラー部１０２を設けたフロントアンダーミラー１０３を、フロントピラー１０４の上部に、該フロントピラー１０４の前後方向の幅内で設けている。したがって、前方視認用補助ミラー部１０１と側方視認用補助ミラー部１０２は、各々フロントピラー１０４に沿って上下に細長く、かつ各補助ミラー部１０１,１０２の前後方向の幅は、フロントピラー１０４の幅Ｗの略半分の大きさとなっている。また、特許文献１に開示される車外視認装置では、車速センサにより車両の走行速度は検出するが、車両外部の障害物を検出する機能は有していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２３２２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の死角視認補助装置では、フロントピラーの幅の略半分の大きさで、前方視認用補助ミラー部と側方視認用補助ミラー部を設けているので、鏡面で写せる範囲が狭く、また表示面積も小さくて見にくいという問題点があった。このため、例え各補助ミラー部に障害物が写し出されていても、運転者が瞬時には気がつきづらく、見落とす危険性があった。
【０００７】
特に、従来の死角視認補助装置では、車両外部の障害物を検出する機能を有していないため、運転席からでは死角となる車両前方下部、及び車両ドアの外側下方に、例えばしゃがみ込んでいる幼児、あるいは物等の障害が存在しても、周囲が暗い等、鏡面にハッキリと写し出されていないときには運転者が瞬時には気がつきづらく、見落とす危険性があった。
【０００８】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みなされたものであって、運転者の車両周囲における視認性を高めて、車両発進の際における障害物の巻き込みを防止し、運転の安全性を向上させることができる車両用死角補助システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る車両用死角補助システムは、車両外部における障害物の存在を運転者に認識させる車両用死角補助システムであって、車両室内の助手席側ピラー上部に配設され、前記車両外部の前方下方を写す前方視認用ミラーと、前記車両室内の助手席側ルーフに配設され、前記車両外部の側方下方を写す側方視認用ミラーと、を備えるフロントアンダーミラーを設けた。
【００１０】
従来のフロントアンダーミラーでは、フロントピラーの上部に、前方視認用補助ミラー部と側方視認用ミラー部をそれぞれフロントピラーの幅の略半分の幅で設けていたので、鏡面で写せる範囲が狭く、また表示面積も小さくて見にくいという問題点があったが、この構成によれば、側方視認用ミラーを車両室内の助手席側ルーフに配設するとともに、前方視認用ミラーを助手席側ピラー上部に配設しているので、設置スペースにさほど制限を受けることがない。このため、鏡面の面積を拡げて、表示範囲を大きくすることができる。したがって、視認性が向上し、例えば車両を発進させる際における鏡面内の障害物を見落とすような問題が解決でき、車両発進の際の障害物の巻き込み等がなくなる。また、フロントアンダーミラーは、車両室内に設けられているので、車両外観等に悪い影響を与えることがない。さらに、歩行者等との衝突も防げる。また、さらに室内設置タイプであるため、防水構造及び車両への取付構造を簡易化でき、コストの低減と軽量化が可能になる。
【００１１】
上記構成において、前記前方視認用ミラーの鏡面における曲率半径と前記側方視認用ミラーの鏡面における曲率半径を略同一とし、該曲率半径を略２００ミリに形成してなる、構成を採用できる。
【００１２】
この構成によれば、側方視認用ミラーの鏡面における凸面鏡の曲率と前方視認用ミラーの鏡面における凸面鏡の曲率は略同一であるので、両ミラーから得られる車外の景色の距離感がほぼ同じになる。さらに、その曲率半径を約２００ミリに設定しているので、歪みの少ない被写体像を視認することができる。
【００１３】
上記構成において、前記前方視認用ミラーの鏡面及び前記側方視認用ミラーの鏡面を、ボールジョイントを介して車体側に傾動自在に取り付けてなる、構成を採用できる。
【００１４】
この構成によれば、前方視認用ミラーの鏡面及び前記側方視認用ミラーの鏡面をボールジョイントの部分で回動させることにより、各鏡面のアイポイントを運転者に合わせて簡単に調整して最適視界を得ることができる。
【００１５】
上記構成において、前記前方視認用ミラーに、前記車両の前側不要部が写り込む部分をカットした切欠部を設けてなる、構成を採用できる。
【００１６】
この構成によれば、前方視認用ミラーは、本来、車両の前側不要部が写り込む左上部の一部を予め切欠した状態にしているので、前方視認用ミラーには、運転者が必要とする情報だけ写り込むことになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、側方視認用ミラーにおける鏡面の面積及び前方視認用ミラーにおける鏡面の面積を各々拡げて、表示範囲を大きくすることができるので、視認性が向上する。これにより、例えば車両を発進させる際における鏡面内の障害物を見落とすような問題を解決することができ、車両発進時の障害物の巻き込み等の事故をなくして、運転の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る車両用死角補助システムが搭載される車両の平面図である。
【図２】同上車両用死角補助システムの制御系に関するブロック図である。
【図３】フロントアンダーミラーが設けられた同上車両の室内に要部構造を示す図である。
【図４】同上車両室内における側方視認用ミラー部分の正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図４に示す側方視認用ミラー部分の分解斜視図である。
【図７】同上車両室内における前方視認用ミラー部分の正面図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ線断面図である。
【図９】図７に示す前方視認用ミラー部分の分解斜視図である。
【図１０】同上車両に搭載されたドアミラーを示し、(ａ)は通常使用時における鏡面像の一例、(ｂ)は鏡面を下側に向けた時における鏡面像の一例を示す図である。
【図１１】側方視認用ミラー部分の一変形例を示す断面図である。
【図１２】前方視認用ミラー部分の一変形例を示す断面図である。
【図１３】警告灯を側方視認用ミラー周辺に設けた一例を示す図である。
【図１４】警告灯を前方視認用ミラー周辺に設けた一例を示す図である。
【図１５】従来の死角視認補助装置を設けた車両室内の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
【００２０】
図１乃至図３は本発明の実施形態を示し、図１は本発明に係る車両用死角補助システムが搭載される車両の平面図、図２は同上車両用死角補助システムの制御系に関するブロック図、図３はフロントアンダーミラーが設けられた車室内を示す図である。
【００２１】
図１乃至図３において、本発明に係る車両用死角補助システムが搭載される車両１０は、本実施形態では仕向地が左側走行の国の仕様であって、運転席が右側、助手席が左側である。したがって、以下、「左側」とは助手席側を示すものとする。
【００２２】
前記車両１０は、その外側において左右のドア１１ａ,１１ｂの上部にそれぞれ取り付けられている、車両後方を写し出すドアミラー１２ａ,１２ｂを備えている。ドアミラー１２ａ,１２ｂにはパワーユニット１３(図２参照)が各々内蔵されており、そのパワーユニット１３を運転席から遠隔操作すると、鏡面の角度を自由に調整できるようになっている。また、少なくとも左側のドアミラー１２ａは、図２に示すエレクトロニックコントロールユニット(以下、「ＥＣＵ」という)１４によりパワーユニット１３を介して鏡面３９(図１０参照)の角度を調整し、図１に示す車両１０の左側後部における、通常運転席からでは死角となる車両１０の後輪付近を確認できる視野範囲Ｃを写し出すことが可能になっているとともに、車両１０の外側周囲が暗いときには車両１０の左側下部を照らことができるパドルランプ１５(図２参照)が設けられている。
【００２３】
次に、図２に示す制御系に関するブロック図について説明する。図２に示す制御系は車両１０に搭載されているもので、車両１０の電気的な制御を総合的に行うためのマイクロコンピュータである前記ＥＣＵ１４と、該ＥＣＵ１４にそれぞれ接続されている前方用センサ１６、側方用センサ１７、後方用センサ１８、車速センサ１９、明るさ検出センサ２０、警告音装置２１、及びフロントアンダーミラー用警告灯２２(以下、「警告灯２２」という)等で構成されている。
【００２４】
前記前方用センサ１６は、図１に示す車両１０の通常運転席からでは死角となる前方下部における視野範囲Ａ内にしゃがみ込んでいる幼児、あるいは物等の障害物を検出し、その検出した信号をＥＣＵ１４に送信するセンサである。
【００２５】
前記側方用センサ１７は、図１に示す車両１０の通常運転席からでは死角となる側方下部における視野範囲Ｂ内にしゃがみ込んでいる幼児、あるいは物等の障害物を検出し、その検出した信号をＥＣＵ１４に送信するセンサである。
【００２６】
前記後方用センサ１８は、車両１０の通常運転席からでは死角となる後側方下部における視野範囲Ｃ内にしゃがみ込んでいる幼児、あるいは物等の障害物を検出し、その検出した信号をＥＣＵ１４に送信するセンサである。
【００２７】
前記車速センサ１９は、車輪の回転速度またはエンジン回転数に基づいて車速を検出し、その検出した信号をＥＣＵ１４に送信するセンサである。
【００２８】
前記明るさ検出センサ２０は、車両外側周囲の明るさを検出し、その検出した信号をＥＣＵ１４に送信するセンサである。
【００２９】
前記警告音装置２１は、警告音を発生する装置であり、例えば前方用センサ１６、側方用センサ１７、後方用センサ１８が障害物を検出すると、ＥＣＵ１４等からの信号を受けて電子音等の警告音を発生して運転者に障害物の存在を報知する。
【００３０】
前記警告灯２２は、警告光を発生する装置であり、例えば前方用センサ１６、側方用センサ１７、後方用センサ１８が障害物を検出すると、ＥＣＵ１４等からの信号を受けて発光して運転者に障害物の存在を報知する。該警告灯２２は、ＬＥＤ等を光源としてなる灯具であり、車室内に設けられた後述するフロントアンダーミラー２３(図３参照)の鏡面内または鏡面周辺部に設けられる。
【００３１】
次に、車室に配設された前記フロントアンダーミラー２３について説明する。図３に示すように、フロントアンダーミラー２３は、車室内の左側上部に設けられており、ルーフ２５に設けた側方視認用ミラー２３ａとフロントピラー２４の上部に設けた前方視認用ミラー２３ｂとにより構成されている。
【００３２】
図４乃至図６に示すように、側方視認用ミラー２３ａは、前面側に設けられた鏡面２６と該鏡面２６を固定支持してルーフ２５のルーフトリムカバー２５ａに取り付けられたミラーホルダー２７とでなる。そして、側方視認用ミラー２３ａは、ミラーホルダー２７の背面側に設けられたストッパー片２８及び弾性係止爪部材２９をルーフトリムカバー２５ａ側に形成されている係合孔３０,３０にそれぞれ係合させてルーフ２５に取り付けられている。また、ルーフトリムカバー２５ａと鏡面２６の間の空間内には、鏡面２６の端に近い箇所に位置して、前記警告灯２２が配設されている。
【００３３】
さらに、側方視認用ミラー２３ａの鏡面２６は凸面鏡で、またハーフミラーとして形成されている。また、鏡面２６は左側下方を指向しており、特に助手席側における車外の側方下部、すなわち図１に示した視野範囲Ｂを写し出すことができるとともに、鏡面２６がハーフミラーで形成されているので、警告灯２２が点灯されていない時には警告灯２２は隠されて鏡面２６内には運転席からほとんど視認することはできないが、警告灯２２が点灯したときには、その点灯した光は鏡面２６を透過して運転席から視認することができるようになっている。
【００３４】
図７乃至図９に示すように、前方視認用ミラー２３ｂは、前面側に設けられた鏡面３１と該鏡面３１を固定支持してフロントピラー２４のピラートリムカバー２４ａに取り付けられたミラーホルダー３２とでなる。そして、前方視認用ミラー２３ｂは、ミラーホルダー３２の背面側に設けられたストッパー片３３及び弾性係止爪部材３４をピラートリムカバー２４ａ側に形成されている係合孔３５,３５にそれぞれ係合させてフロントピラー２４に取り付けられている。また、ピラートリムカバー２４ａと鏡面３１の間の空間内には、鏡面３１の端に近い箇所、すなわちミラーホルダー３２に設けられている窓孔３２ａに対応して、前記警告灯２２が配設されている。
【００３５】
さらに、前方視認用ミラー２３ｂの鏡面３１は凸面鏡で、またハーフミラーとして形成されている。また、鏡面３１は前方下方を指向しており、特に車外の前方下部、すなわち図１に示した視野範囲Ａを写し出すことができるとともに、鏡面３１がハーフミラーで形成されているので、警告灯２２が点灯されていない時には警告灯２２は隠されて鏡面３１内には運転席からほとんど視認することはできないが、警告灯２２が点灯したときには、その点灯した光は鏡面３１内を透過して運転席から視認することができるようになっている。
【００３６】
なお、前方視認用ミラー２３ｂは、左上部の一部３６を切欠して左上部を幅狭にし、正面視非四角形状に形成している。これは、前方視認用ミラー２３ｂが前方下方を写したとき、左上部にボンネットの端等の前側不要物が写り込んでその前側不要物を運転者が障害物と誤認するのを防止するのに、左上部にボンネットの端等の前側不要物が写り込まないようにするための切欠部である。したがって、前方視認用ミラー２３ｂの左上部の一部３６を切欠した状態とすることにより、運転者は前方視認用ミラー２３ｂの鏡面３１を通して真に必要とする情報だけを得て視認性を高めることができる。
【００３７】
また、側方視認用ミラー２３ａの鏡面２６における凸面鏡の曲率と前方視認用ミラー２３ｂの鏡面３１における凸面鏡の曲率は略同一である。すなわち、両ミラー２３ａ,２３ｂの曲率を略同一にすると、車外の景色が同じように見えて距離感が得られやすい。さらに、実験によればその曲率半径は約２００ミリが視認範囲と見易さのバランスが最良で、その前後の曲率半径では写り込まれた被写体像に歪みが生じて視認性が低下することがわかった。
【００３８】
次に、このように構成された車両用死角補助システムが搭載された車両において、運転席からの直接目視では死角となる、図１に示した車外の視野範囲Ａ,Ｂ,Ｃを確認する方法について説明する。
【００３９】
図３に示すように、フロントアンダーミラー２３は、車室内の左側上部に設けられており、ルーフ２５に設けた助手席側車外の側方下部(視野範囲Ｂ)を指向している側方視認用ミラー２３ａとフロントピラー２４の上部に設けた助手席側車外の側方下部(視野範囲Ａ)を指向している前方視認用ミラー２３ｂとにより構成されているので、運転者は運転席に座った状態で側方視認用ミラー２３ａと前方視認用ミラー２３ｂを見ることにより、運転席からの直接目視で死角となる視野範囲Ａ及び視野範囲Ｂを視認することができる。
【００４０】
また、運転席からの直接目視で死角となる視野範囲Ａ及び視野範囲Ｂに加えて視野範囲Ｃに幼児等がしゃがみ込んでいるようなときには、そのしゃがみ込んでいる位置によって、前方用センサ１６、側方用センサ１７、後方用センサ１８の何れかが「障害物あり」として検出し、その信号をＥＣＵ１４に送信する。
【００４１】
前方用センサ１６、側方用センサ１７、後方用センサ１８から「障害物あり」の信号を受けたＥＣＵ１４は、警告音装置２１に信号を送って警告音装置２１から警告音を発生させるとともに、前方用センサ１６からの信号を受けた場合は前方視認用ミラー２３ｂ内の警告灯２２を点灯させ、側方用センサ１７からの信号を受けた場合は側方視認用ミラー２３ａ内の警告灯２２を点灯させ、後方用センサ１８から信号を受けた場合は前方視認用ミラー２３ｂ内及び側方視認用ミラー２３ａ内の各警告灯２２をそれぞれ点滅させる。これにより、警告灯２２の点灯状態を知ることにより、運転者は車両１０のどの部分に障害物があるかを運転席で認識し、それに応じたミラー２３ａ、２３ｂ及びドアミラー１２ａを見ることにより、障害物を容易に知ることができる。
【００４２】
また、ＥＣＵ１４は、後方用センサ１８から「障害物あり」の信号を受けた場合は、ドアミラー１２ａのパワーユニット１３を制御し、図１０の(ａ)に示すように鏡面３６が略水平方向を向いた通常使用視野モードから同図(ｂ)に示すように鏡面３６を下側に向けて車両１０の後輪付近を見ることができる視野範囲Ｃを視認するモードに切り替える。同時に、明るさ検出センサ２０から送信されて来る信号より、車外の明るさを認識し、車外が暗所である場合にはドアミラー１２ａのパドルランプ１５を点灯させて視野範囲Ｃにおける障害物の視認を容易にする。
【００４３】
したがって、従来のフロントアンダーミラーでは、フロントピラーの上部に、前方視認用補助ミラー部と側方視認用ミラー部をそれぞれフロントピラーの幅の略半分の幅で設けていたので、鏡面で写せる範囲が狭く、また表示面積も小さくて見にくいという問題点があったが、本実施の形態で示した車両用死角補助システムが搭載される車両１０によれば、側方視認用ミラー２３ａを車両室内の助手席側ルーフ２５に配設するとともに、前方視認用ミラー２３ｂを助手席側におけるフロントピラー２４の上部に配設しているので、設置スペースにさほど制限を受けることがない。このため、鏡面２６,３１の面積を拡げて、表示範囲を大きくすることができる。これにより、視認性が向上し、例えば車両を発進させる際における鏡面２６,３１内の障害物を見落とすような問題が解決でき、車両発進の際の障害物の巻き込み等を防止でき、運転の安全性が向上する。また、フロントアンダーミラー２３は、車両室内に設けられているので、車両外観等に悪い影響を与えることがない。さらに、歩行者等との衝突も防げる。また、さらに室内設置タイプであるため、防水構造及び車両への取付構造を簡易化でき、コストの低減と軽量化が可能になる。
【００４４】
なお、上記実施形態では、側方視認用ミラー２３ａはルーフ２５に角度調整不能に固定され、前方視認用ミラー２３ｂはフロントピラー２４に角度調整不能に固定された構造を示したが、側方視認用ミラー２３ａの場合では、例えば図１１に示すように、ルーフパネル３６と鏡面２６を固定支持しているミラーホルダー２７ａの間に、一端側をルーフパネル３６側に固定するとともに他端側をミラーホルダー２７ａに固定して取り付けられたボールジョイント３７を設けた構成とする。そして、側方視認用ミラー２３ａの鏡面２６をミラーホルダー２７Ａと共に回動させて傾きを手動で調整し、鏡面２６のアイポイントを運転者に合わせて調整して最適視界を得るようにすることも可能である。
【００４５】
また、前方視認用ミラー２３ｂの場合も、例えば図１２に示すように、フロントピラーパネル３８と鏡面３１を固定支持しているミラーホルダー３２Ａの間に、一端側をフロントピラーパネル３８側に固定するとともに他端側をミラーホルダー３２Ａに固定して取り付けられたボールジョイント３７を設けた構成とする。そして、前方視認用ミラー２３ｂの鏡面３１ルダールダーれいをミラーホルダー３２ａと共に回動させて傾きを手動で調整し、鏡面３１のアイポイントを運転者に合わせて調整して最適視界を得るようにすることも可能である。
【００４６】
また、上記実施の形態では、側方視認用ミラー２３ａの鏡面２６及び前方視認用ミラー２３ｂの鏡面３１をそれぞれハーフミラーとし、各ミラー２３ａ,２３ｂの裏側に警告灯２２を配置した構造を開示したが、例えば図１３に示すように側方視認用ミラー２３ａの外側周辺部に警告灯２２を設ける、及び、例えば図１４に示すように前方視認用ミラー２３ａの外側周辺部に警告灯２２を設ける構造にしてもよい。
【００４７】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 車両
１２ａ,１２ｂ ドアミラー
１３ パワーユニット
１４ エレクトロニックコントロールユニット(ＥＣＵ)
１５ パドルランプ
１６ 前方用センサ
１７ 側方用センサ
１８ 後方用センサ
２０ 明るさ検出センサ
２１ 警告音装置
２２ フロントアンダーミラー用警告灯
２３ フロントアンダーミラー
２３ａ 側方視認用ミラー
２３ｂ 前方視認用ミラー
２４ フロントピラー
２５ ルーフ
２６ 鏡面
３１ 鏡面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転席から見て直接目視で死角となる範囲を減少させて、車両発進の際等における障害物の巻き込みを防止する車両用死角補助システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両は運転席から外部のより広い状況を確認することができるように、運転席から見て助手席側におけるドアの外側下方、及びボンネットの前側下方(以下、「車両前方」という)等による死角をなるべく少なくすることが好ましい。
【０００３】
そこで、従来、運転席から見て助手席側におけるドアの外側下方及び車両前方等による死角を少なくする手段として、助手席側のフロントピラー(Ａピラーという場合もある)の上部に、車両前方の死角となる範囲を写し出す前方視認用補助ミラーと、助手席側におけるドアの外側下方の死角となる範囲を写し出す側方視認用補助ミラーを有したフロントアンダーミラーを設けてなる車両の死角視認補助装置が提案されている(例えば、特許文献１参照)。
【０００４】
図１５は、特許文献１に開示される死角視認補助装置を概略的に示す図である。図１５に示す死角視認補助装置は、低速走行時において死角となる範囲を低減するために、車両の速度を検出する図示せぬ車速センサを備え、該車速センサからの信号が所定速度以下であると判断した場合に、運転席からでは死角となる車両前方下部を写し出すことができるように前方下側を指向している凸面鏡で形成された液晶シャッタ付の前方視認用補助ミラー部１０１と、同じく運転席からでは死角となる車両ドアの外側下方を写し出すことができるように外側下方を指向している凸面鏡で形成された液晶シャッタ付の側方視認用補助ミラー部１０２を設けたフロントアンダーミラー１０３を、フロントピラー１０４の上部に、該フロントピラー１０４の前後方向の幅内で設けている。したがって、前方視認用補助ミラー部１０１と側方視認用補助ミラー部１０２は、各々フロントピラー１０４に沿って上下に細長く、かつ各補助ミラー部１０１,１０２の前後方向の幅は、フロントピラー１０４の幅Ｗの略半分の大きさとなっている。また、特許文献１に開示される車外視認装置では、車速センサにより車両の走行速度は検出するが、車両外部の障害物を検出する機能は有していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２３２２１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の死角視認補助装置では、フロントピラーの幅の略半分の大きさで、前方視認用補助ミラー部と側方視認用補助ミラー部を設けているので、鏡面で写せる範囲が狭く、また表示面積も小さくて見にくいという問題点があった。このため、例え各補助ミラー部に障害物が写し出されていても、運転者が瞬時には気がつきづらく、見落とす危険性があった。
【０００７】
特に、従来の死角視認補助装置では、車両外部の障害物を検出する機能を有していないため、運転席からでは死角となる車両前方下部、及び車両ドアの外側下方に、例えばしゃがみ込んでいる幼児、あるいは物等の障害が存在しても、周囲が暗い等、鏡面にハッキリと写し出されていないときには運転者が瞬時には気がつきづらく、見落とす危険性があった。
【０００８】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みなされたものであって、運転者の車両周囲における視認性を高めて、車両発進の際における障害物の巻き込みを防止し、運転の安全性を向上させることができる車両用死角補助システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る車両用死角補助システムは、車両外部における障害物の存在を運転者に認識させる車両用死角補助システムであって、車両室内の助手席側ピラー上部に配設され、前記車両外部の前方下方を写す前方視認用ミラーと、前記車両室内の助手席側ルーフに配設され、前記車両外部の側方下方を写す側方視認用ミラーと、を備えるフロントアンダーミラーを設けた。
【００１０】
従来のフロントアンダーミラーでは、フロントピラーの上部に、前方視認用補助ミラー部と側方視認用ミラー部をそれぞれフロントピラーの幅の略半分の幅で設けていたので、鏡面で写せる範囲が狭く、また表示面積も小さくて見にくいという問題点があったが、この構成によれば、側方視認用ミラーを車両室内の助手席側ルーフに配設するとともに、前方視認用ミラーを助手席側ピラー上部に配設しているので、設置スペースにさほど制限を受けることがない。このため、鏡面の面積を拡げて、表示範囲を大きくすることができる。したがって、視認性が向上し、例えば車両を発進させる際における鏡面内の障害物を見落とすような問題が解決でき、車両発進の際の障害物の巻き込み等がなくなる。また、フロントアンダーミラーは、車両室内に設けられているので、車両外観等に悪い影響を与えることがない。さらに、歩行者等との衝突も防げる。また、さらに室内設置タイプであるため、防水構造及び車両への取付構造を簡易化でき、コストの低減と軽量化が可能になる。
【００１１】
上記構成において、前記前方視認用ミラーの鏡面における曲率半径と前記側方視認用ミラーの鏡面における曲率半径を略同一とし、該曲率半径を略２００ミリに形成してなる、構成を採用できる。
【００１２】
この構成によれば、側方視認用ミラーの鏡面における凸面鏡の曲率と前方視認用ミラーの鏡面における凸面鏡の曲率は略同一であるので、両ミラーから得られる車外の景色の距離感がほぼ同じになる。さらに、その曲率半径を約２００ミリに設定しているので、歪みの少ない被写体像を視認することができる。
【００１３】
上記構成において、前記前方視認用ミラーの鏡面及び前記側方視認用ミラーの鏡面を、ボールジョイントを介して車体側に傾動自在に取り付けてなる、構成を採用できる。
【００１４】
この構成によれば、前方視認用ミラーの鏡面及び前記側方視認用ミラーの鏡面をボールジョイントの部分で回動させることにより、各鏡面のアイポイントを運転者に合わせて簡単に調整して最適視界を得ることができる。
【００１５】
上記構成において、前記前方視認用ミラーに、前記車両の前側不要部が写り込む部分をカットした切欠部を設けてなる、構成を採用できる。
【００１６】
この構成によれば、前方視認用ミラーは、本来、車両の前側不要部が写り込む左上部の一部を予め切欠した状態にしているので、前方視認用ミラーには、運転者が必要とする情報だけ写り込むことになる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、側方視認用ミラーにおける鏡面の面積及び前方視認用ミラーにおける鏡面の面積を各々拡げて、表示範囲を大きくすることができるので、視認性が向上する。これにより、例えば車両を発進させる際における鏡面内の障害物を見落とすような問題を解決することができ、車両発進時の障害物の巻き込み等の事故をなくして、運転の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る車両用死角補助システムが搭載される車両の平面図である。
【図２】同上車両用死角補助システムの制御系に関するブロック図である。
【図３】フロントアンダーミラーが設けられた同上車両の室内に要部構造を示す図である。
【図４】同上車両室内における側方視認用ミラー部分の正面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図４に示す側方視認用ミラー部分の分解斜視図である。
【図７】同上車両室内における前方視認用ミラー部分の正面図である。
【図８】図７のＢ−Ｂ線断面図である。
【図９】図７に示す前方視認用ミラー部分の分解斜視図である。
【図１０】同上車両に搭載されたドアミラーを示し、(ａ)は通常使用時における鏡面像の一例、(ｂ)は鏡面を下側に向けた時における鏡面像の一例を示す図である。
【図１１】側方視認用ミラー部分の一変形例を示す断面図である。
【図１２】前方視認用ミラー部分の一変形例を示す断面図である。
【図１３】警告灯を側方視認用ミラー周辺に設けた一例を示す図である。
【図１４】警告灯を前方視認用ミラー周辺に設けた一例を示す図である。
【図１５】従来の死角視認補助装置を設けた車両室内の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号を付している。
【００２０】
図１乃至図３は本発明の実施形態を示し、図１は本発明に係る車両用死角補助システムが搭載される車両の平面図、図２は同上車両用死角補助システムの制御系に関するブロック図、図３はフロントアンダーミラーが設けられた車室内を示す図である。
【００２１】
図１乃至図３において、本発明に係る車両用死角補助システムが搭載される車両１０は、本実施形態では仕向地が左側走行の国の仕様であって、運転席が右側、助手席が左側である。したがって、以下、「左側」とは助手席側を示すものとする。
【００２２】
前記車両１０は、その外側において左右のドア１１ａ,１１ｂの上部にそれぞれ取り付けられている、車両後方を写し出すドアミラー１２ａ,１２ｂを備えている。ドアミラー１２ａ,１２ｂにはパワーユニット１３(図２参照)が各々内蔵されており、そのパワーユニット１３を運転席から遠隔操作すると、鏡面の角度を自由に調整できるようになっている。また、少なくとも左側のドアミラー１２ａは、図２に示すエレクトロニックコントロールユニット(以下、「ＥＣＵ」という)１４によりパワーユニット１３を介して鏡面３９(図１０参照)の角度を調整し、図１に示す車両１０の左側後部における、通常運転席からでは死角となる車両１０の後輪付近を確認できる視野範囲Ｃを写し出すことが可能になっているとともに、車両１０の外側周囲が暗いときには車両１０の左側下部を照らことができるパドルランプ１５(図２参照)が設けられている。
【００２３】
次に、図２に示す制御系に関するブロック図について説明する。図２に示す制御系は車両１０に搭載されているもので、車両１０の電気的な制御を総合的に行うためのマイクロコンピュータである前記ＥＣＵ１４と、該ＥＣＵ１４にそれぞれ接続されている前方用センサ１６、側方用センサ１７、後方用センサ１８、車速センサ１９、明るさ検出センサ２０、警告音装置２１、及びフロントアンダーミラー用警告灯２２(以下、「警告灯２２」という)等で構成されている。
【００２４】
前記前方用センサ１６は、図１に示す車両１０の通常運転席からでは死角となる前方下部における視野範囲Ａ内にしゃがみ込んでいる幼児、あるいは物等の障害物を検出し、その検出した信号をＥＣＵ１４に送信するセンサである。
【００２５】
前記側方用センサ１７は、図１に示す車両１０の通常運転席からでは死角となる側方下部における視野範囲Ｂ内にしゃがみ込んでいる幼児、あるいは物等の障害物を検出し、その検出した信号をＥＣＵ１４に送信するセンサである。
【００２６】
前記後方用センサ１８は、車両１０の通常運転席からでは死角となる後側方下部における視野範囲Ｃ内にしゃがみ込んでいる幼児、あるいは物等の障害物を検出し、その検出した信号をＥＣＵ１４に送信するセンサである。
【００２７】
前記車速センサ１９は、車輪の回転速度またはエンジン回転数に基づいて車速を検出し、その検出した信号をＥＣＵ１４に送信するセンサである。
【００２８】
前記明るさ検出センサ２０は、車両外側周囲の明るさを検出し、その検出した信号をＥＣＵ１４に送信するセンサである。
【００２９】
前記警告音装置２１は、警告音を発生する装置であり、例えば前方用センサ１６、側方用センサ１７、後方用センサ１８が障害物を検出すると、ＥＣＵ１４等からの信号を受けて電子音等の警告音を発生して運転者に障害物の存在を報知する。
【００３０】
前記警告灯２２は、警告光を発生する装置であり、例えば前方用センサ１６、側方用センサ１７、後方用センサ１８が障害物を検出すると、ＥＣＵ１４等からの信号を受けて発光して運転者に障害物の存在を報知する。該警告灯２２は、ＬＥＤ等を光源としてなる灯具であり、車室内に設けられた後述するフロントアンダーミラー２３(図３参照)の鏡面内または鏡面周辺部に設けられる。
【００３１】
次に、車室に配設された前記フロントアンダーミラー２３について説明する。図３に示すように、フロントアンダーミラー２３は、車室内の左側上部に設けられており、ルーフ２５に設けた側方視認用ミラー２３ａとフロントピラー２４の上部に設けた前方視認用ミラー２３ｂとにより構成されている。
【００３２】
図４乃至図６に示すように、側方視認用ミラー２３ａは、前面側に設けられた鏡面２６と該鏡面２６を固定支持してルーフ２５のルーフトリムカバー２５ａに取り付けられたミラーホルダー２７とでなる。そして、側方視認用ミラー２３ａは、ミラーホルダー２７の背面側に設けられたストッパー片２８及び弾性係止爪部材２９をルーフトリムカバー２５ａ側に形成されている係合孔３０,３０にそれぞれ係合させてルーフ２５に取り付けられている。また、ルーフトリムカバー２５ａと鏡面２６の間の空間内には、鏡面２６の端に近い箇所に位置して、前記警告灯２２が配設されている。
【００３３】
さらに、側方視認用ミラー２３ａの鏡面２６は凸面鏡で、またハーフミラーとして形成されている。また、鏡面２６は左側下方を指向しており、特に助手席側における車外の側方下部、すなわち図１に示した視野範囲Ｂを写し出すことができるとともに、鏡面２６がハーフミラーで形成されているので、警告灯２２が点灯されていない時には警告灯２２は隠されて鏡面２６内には運転席からほとんど視認することはできないが、警告灯２２が点灯したときには、その点灯した光は鏡面２６を透過して運転席から視認することができるようになっている。
【００３４】
図７乃至図９に示すように、前方視認用ミラー２３ｂは、前面側に設けられた鏡面３１と該鏡面３１を固定支持してフロントピラー２４のピラートリムカバー２４ａに取り付けられたミラーホルダー３２とでなる。そして、前方視認用ミラー２３ｂは、ミラーホルダー３２の背面側に設けられたストッパー片３３及び弾性係止爪部材３４をピラートリムカバー２４ａ側に形成されている係合孔３５,３５にそれぞれ係合させてフロントピラー２４に取り付けられている。また、ピラートリムカバー２４ａと鏡面３１の間の空間内には、鏡面３１の端に近い箇所、すなわちミラーホルダー３２に設けられている窓孔３２ａに対応して、前記警告灯２２が配設されている。
【００３５】
さらに、前方視認用ミラー２３ｂの鏡面３１は凸面鏡で、またハーフミラーとして形成されている。また、鏡面３１は前方下方を指向しており、特に車外の前方下部、すなわち図１に示した視野範囲Ａを写し出すことができるとともに、鏡面３１がハーフミラーで形成されているので、警告灯２２が点灯されていない時には警告灯２２は隠されて鏡面３１内には運転席からほとんど視認することはできないが、警告灯２２が点灯したときには、その点灯した光は鏡面３１内を透過して運転席から視認することができるようになっている。
【００３６】
なお、前方視認用ミラー２３ｂは、左上部の一部３６を切欠して左上部を幅狭にし、正面視非四角形状に形成している。これは、前方視認用ミラー２３ｂが前方下方を写したとき、左上部にボンネットの端等の前側不要物が写り込んでその前側不要物を運転者が障害物と誤認するのを防止するのに、左上部にボンネットの端等の前側不要物が写り込まないようにするための切欠部である。したがって、前方視認用ミラー２３ｂの左上部の一部３６を切欠した状態とすることにより、運転者は前方視認用ミラー２３ｂの鏡面３１を通して真に必要とする情報だけを得て視認性を高めることができる。
【００３７】
また、側方視認用ミラー２３ａの鏡面２６における凸面鏡の曲率と前方視認用ミラー２３ｂの鏡面３１における凸面鏡の曲率は略同一である。すなわち、両ミラー２３ａ,２３ｂの曲率を略同一にすると、車外の景色が同じように見えて距離感が得られやすい。さらに、実験によればその曲率半径は約２００ミリが視認範囲と見易さのバランスが最良で、その前後の曲率半径では写り込まれた被写体像に歪みが生じて視認性が低下することがわかった。
【００３８】
次に、このように構成された車両用死角補助システムが搭載された車両において、運転席からの直接目視では死角となる、図１に示した車外の視野範囲Ａ,Ｂ,Ｃを確認する方法について説明する。
【００３９】
図３に示すように、フロントアンダーミラー２３は、車室内の左側上部に設けられており、ルーフ２５に設けた助手席側車外の側方下部(視野範囲Ｂ)を指向している側方視認用ミラー２３ａとフロントピラー２４の上部に設けた助手席側車外の側方下部(視野範囲Ａ)を指向している前方視認用ミラー２３ｂとにより構成されているので、運転者は運転席に座った状態で側方視認用ミラー２３ａと前方視認用ミラー２３ｂを見ることにより、運転席からの直接目視で死角となる視野範囲Ａ及び視野範囲Ｂを視認することができる。
【００４０】
また、運転席からの直接目視で死角となる視野範囲Ａ及び視野範囲Ｂに加えて視野範囲Ｃに幼児等がしゃがみ込んでいるようなときには、そのしゃがみ込んでいる位置によって、前方用センサ１６、側方用センサ１７、後方用センサ１８の何れかが「障害物あり」として検出し、その信号をＥＣＵ１４に送信する。
【００４１】
前方用センサ１６、側方用センサ１７、後方用センサ１８から「障害物あり」の信号を受けたＥＣＵ１４は、警告音装置２１に信号を送って警告音装置２１から警告音を発生させるとともに、前方用センサ１６からの信号を受けた場合は前方視認用ミラー２３ｂ内の警告灯２２を点灯させ、側方用センサ１７からの信号を受けた場合は側方視認用ミラー２３ａ内の警告灯２２を点灯させ、後方用センサ１８から信号を受けた場合は前方視認用ミラー２３ｂ内及び側方視認用ミラー２３ａ内の各警告灯２２をそれぞれ点滅させる。これにより、警告灯２２の点灯状態を知ることにより、運転者は車両１０のどの部分に障害物があるかを運転席で認識し、それに応じたミラー２３ａ、２３ｂ及びドアミラー１２ａを見ることにより、障害物を容易に知ることができる。
【００４２】
また、ＥＣＵ１４は、後方用センサ１８から「障害物あり」の信号を受けた場合は、ドアミラー１２ａのパワーユニット１３を制御し、図１０の(ａ)に示すように鏡面３６が略水平方向を向いた通常使用視野モードから同図(ｂ)に示すように鏡面３６を下側に向けて車両１０の後輪付近を見ることができる視野範囲Ｃを視認するモードに切り替える。同時に、明るさ検出センサ２０から送信されて来る信号より、車外の明るさを認識し、車外が暗所である場合にはドアミラー１２ａのパドルランプ１５を点灯させて視野範囲Ｃにおける障害物の視認を容易にする。
【００４３】
したがって、従来のフロントアンダーミラーでは、フロントピラーの上部に、前方視認用補助ミラー部と側方視認用ミラー部をそれぞれフロントピラーの幅の略半分の幅で設けていたので、鏡面で写せる範囲が狭く、また表示面積も小さくて見にくいという問題点があったが、本実施の形態で示した車両用死角補助システムが搭載される車両１０によれば、側方視認用ミラー２３ａを車両室内の助手席側ルーフ２５に配設するとともに、前方視認用ミラー２３ｂを助手席側におけるフロントピラー２４の上部に配設しているので、設置スペースにさほど制限を受けることがない。このため、鏡面２６,３１の面積を拡げて、表示範囲を大きくすることができる。これにより、視認性が向上し、例えば車両を発進させる際における鏡面２６,３１内の障害物を見落とすような問題が解決でき、車両発進の際の障害物の巻き込み等を防止でき、運転の安全性が向上する。また、フロントアンダーミラー２３は、車両室内に設けられているので、車両外観等に悪い影響を与えることがない。さらに、歩行者等との衝突も防げる。また、さらに室内設置タイプであるため、防水構造及び車両への取付構造を簡易化でき、コストの低減と軽量化が可能になる。
【００４４】
なお、上記実施形態では、側方視認用ミラー２３ａはルーフ２５に角度調整不能に固定され、前方視認用ミラー２３ｂはフロントピラー２４に角度調整不能に固定された構造を示したが、側方視認用ミラー２３ａの場合では、例えば図１１に示すように、ルーフパネル３６と鏡面２６を固定支持しているミラーホルダー２７ａの間に、一端側をルーフパネル３６側に固定するとともに他端側をミラーホルダー２７ａに固定して取り付けられたボールジョイント３７を設けた構成とする。そして、側方視認用ミラー２３ａの鏡面２６をミラーホルダー２７Ａと共に回動させて傾きを手動で調整し、鏡面２６のアイポイントを運転者に合わせて調整して最適視界を得るようにすることも可能である。
【００４５】
また、前方視認用ミラー２３ｂの場合も、例えば図１２に示すように、フロントピラーパネル３８と鏡面３１を固定支持しているミラーホルダー３２Ａの間に、一端側をフロントピラーパネル３８側に固定するとともに他端側をミラーホルダー３２Ａに固定して取り付けられたボールジョイント３７を設けた構成とする。そして、前方視認用ミラー２３ｂの鏡面３１ルダールダーれいをミラーホルダー３２ａと共に回動させて傾きを手動で調整し、鏡面３１のアイポイントを運転者に合わせて調整して最適視界を得るようにすることも可能である。
【００４６】
また、上記実施の形態では、側方視認用ミラー２３ａの鏡面２６及び前方視認用ミラー２３ｂの鏡面３１をそれぞれハーフミラーとし、各ミラー２３ａ,２３ｂの裏側に警告灯２２を配置した構造を開示したが、例えば図１３に示すように側方視認用ミラー２３ａの外側周辺部に警告灯２２を設ける、及び、例えば図１４に示すように前方視認用ミラー２３ａの外側周辺部に警告灯２２を設ける構造にしてもよい。
【００４７】
以上、実施形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されないことは言うまでもない。上記実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。またその様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００４８】
１０ 車両
１２ａ,１２ｂ ドアミラー
１３ パワーユニット
１４ エレクトロニックコントロールユニット(ＥＣＵ)
１５ パドルランプ
１６ 前方用センサ
１７ 側方用センサ
１８ 後方用センサ
２０ 明るさ検出センサ
２１ 警告音装置
２２ フロントアンダーミラー用警告灯
２３ フロントアンダーミラー
２３ａ 側方視認用ミラー
２３ｂ 前方視認用ミラー
２４ フロントピラー
２５ ルーフ
２６ 鏡面
３１ 鏡面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部における障害物の存在を運転者に認識させる車両用死角補助システムであって、
車両室内の助手席側ピラー上部に配設され、前記車両外部の前方下方を写す前方視認用ミラーと、前記車両室内の助手席側ルーフに配設され、前記車両外部の側方下方を写す側方視認用ミラーと、を備えるフロントアンダーミラーを設けたことを特徴とする車両用死角補助システム。
【請求項２】
前記前方視認用ミラーの鏡面における曲率半径と前記側方視認用ミラーの鏡面における曲率半径を略同一とし、該曲率半径を略２００ミリに形成してなることを特徴とする請求項１記載の車両用死角補助システム。
【請求項３】
前記前方視認用ミラーの鏡面及び前記側方視認用ミラーの鏡面を、ボールジョイントを介して車体側に傾動自在に取り付けてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用死角補助システム。
【請求項４】
前記前方視認用ミラーに、前記車両の前側不要部が写り込む部分をカットした切欠部を設けてなることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両用死角補助システム。
【請求項１】
車両外部における障害物の存在を運転者に認識させる車両用死角補助システムであって、
車両室内の助手席側ピラー上部に配設され、前記車両外部の前方下方を写す前方視認用ミラーと、前記車両室内の助手席側ルーフに配設され、前記車両外部の側方下方を写す側方視認用ミラーと、を備えるフロントアンダーミラーを設けたことを特徴とする車両用死角補助システム。
【請求項２】
前記前方視認用ミラーの鏡面における曲率半径と前記側方視認用ミラーの鏡面における曲率半径を略同一とし、該曲率半径を略２００ミリに形成してなることを特徴とする請求項１記載の車両用死角補助システム。
【請求項３】
前記前方視認用ミラーの鏡面及び前記側方視認用ミラーの鏡面を、ボールジョイントを介して車体側に傾動自在に取り付けてなることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用死角補助システム。
【請求項４】
前記前方視認用ミラーに、前記車両の前側不要部が写り込む部分をカットした切欠部を設けてなることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の車両用死角補助システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−２５２３４（Ｐ２０１２−２５２３４Ａ）
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６４２６４（Ｐ２０１０−１６４２６４）
【出願日】平成２２年７月２１日（２０１０．７．２１）
【出願人】（００００００１３６）市光工業株式会社 (774)
【公開日】平成２４年２月９日（２０１２．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月２１日（２０１０．７．２１）
【出願人】（００００００１３６）市光工業株式会社 (774)
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