車両用空調制御システム
【課題】 踏切走行時においてエンストやエンジン回転数の不安定化が生じ難い車両用空調制御システムを提供する。
【解決手段】 車載用空調システムＡにおいて、踏切に対し所定距離接近し、かつエンジン回転数が所定レベルを下回る場合に、エアコンＥＣＵ１００が、車両のエンジンを動力源として駆動する空調用コンプレッサ１をオンすることを禁止し、強制停止状態とする。
【解決手段】 車載用空調システムＡにおいて、踏切に対し所定距離接近し、かつエンジン回転数が所定レベルを下回る場合に、エアコンＥＣＵ１００が、車両のエンジンを動力源として駆動する空調用コンプレッサ１をオンすることを禁止し、強制停止状態とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空調制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００２−６７６５２号公報
【０００３】
従来、車両の車載空調装置、特に自動車の車載空調装置は、車両のエンジンにより駆動する空調用コンプレッサを有した冷凍サイクルを備えて構成され、冷房出力運転が可能とされている。具体的に言えば、車両の冷凍サイクルは、コンプレッサ、コンデンサ、レシーバ、エキスパンションバルブ及びエバポレータ等から構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の空調制御では、踏切を徐行で横断している最中に冷房出力が開始されてコンプレッサがオンに切り替わるというシーンが起こり得る。徐行の際はエンジン回転数の低いため、こうしたときにコンプレッサがオンされると、エンジン負荷が急増してエンストやエンジン回転数の不安定化が生じ易い状況となるため、これが踏切走行時であった場合には特に問題となる。
【０００５】
本発明の課題は、踏切走行時においてエンストやエンジン回転数の不安定化が生じ難い車両用空調制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の車両用空調制御システムは、
車両のエンジンを動力源として駆動する空調用コンプレッサを有した冷凍サイクルを備え、冷房出力可能に構成された車載用空調システムであって、
自車両が踏切に対し所定の近接距離内に位置するか否かを検出する踏切接近検出手段と、
自車両のエンジンの回転数が所定の回転数を下回るか否かを判定するエンジン回転数判定手段と、
踏切が近接距離内に位置し、かつエンジンの回転数が所定の回転数を下回ると判定された場合に、空調用コンプレッサをエンジンの出力から切り離し、かつ該空調用コンプレッサをエンジンの出力に対し連動駆動させることを禁止した強制停止状態とする空調用コンプレッサ強制停止手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明の構成によると、踏切横断時には空調用コンプレッサがエンジンから切り離されるので、エンジン負荷を低減することができる。これにより、踏切内でのエンストやエンジン回転数の不安定化が生じ難くなる。さらに、踏切横断時には空調用コンプレッサをオンすることも禁止されるので、踏切横断時のコンプレッサオンによる急激なエンジン負荷の上昇を回避することができ、踏切内でのエンストやエンジン回転数の不安定化が一層生じ難くなる。
【０００８】
本発明において、自車両の車速を検出する車速検出手段を設けることができ、この場合の空調用コンプレッサ強制停止手段は、踏切が近接距離内に位置し、かつ、検出された車速が予め定められた車速レベルを下回り、かつ、エンジンの回転数が所定の回転数を下回ると判定された場合に、強制停止状態とするものとできる。この構成によると、踏切通過時に車速及びエンジン回転数が低くなる、最もエンストの生じ易い状況に陥った場合に限り空調用コンプレッサをエンジンから切り離してエンジン負荷を低減し、他の場合についてはコンプレッサの駆動を継続して車室内の温度環境を保持できる。
【０００９】
また、本発明では、強制停止状態において、少なくとも踏切接近検出手段により自車両が踏切に対し予め定められた離間距離より外に位置したことが検出された場合には、少なくとも空調用コンプレッサを前記エンジンの出力に対し連動駆動させることを許可する形で、強制停止状態を解除する空調用コンプレッサ復帰手段を設けることができる。この構成によると、踏切から離れると空調用コンプレッサをオンすることが可能となり、車室内のエアコン出力が可能となる。加えて、この空調用コンプレッサ復帰手段が、強制停止状態を解除する場合に、空調用コンプレッサの制御設定状態を当該強制停止状態となる直前の状態に復帰させるようにもできる。例えばマニュアルでエアコンがオフされていた場合にはコンプレッサも停止したままになるし、オートモードであれば、現在のエバポレータ通過直後の空気の検出温度を基に、必要に応じてコンプレッサを駆動させることができる。
【００１０】
一方、本発明においては、踏切接近検出手段を有するとともに、踏切位置情報を含む道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶部と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路地図情報と検出された現在位置とに基づいて、自車両が進行中の道路を特定し、該道路上に現在位置をマッピングする現在位置マッピング手段と、道路上にて現在位置よりも進行方向前方に存在する踏切位置を特定する踏切位置特定手段と、を有したナビゲーション装置を設けることができ、この場合の踏切接近検出手段は、踏切位置特定手段により特定される踏切位置と現在位置検出手段により検出される現在位置とに基づいて、自車両が進行方向前方の踏切に対し所定の近接距離内に位置するか否かを検出するものとできる。これにより、ナビゲーション装置の機能を有効に利用する形で進行方向前方の踏切を適切に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の車載用空調システムの構成を示すブロック図である。図１に示す本実施形態における車載用空調システムＡは、暖房出力と冷房出力とを切り替える形で選択的に駆動制御することが可能とされており、冷房出力用に周知の冷凍サイクルＲＣを備えて構成されている。
【００１２】
図１に示す冷凍サイクルＲＣは、車両用空調装置に設けられる周知の冷凍サイクルと同様の構成をなしており、ガス状の冷媒を吸入・圧縮して高温・高圧ガスとして送り出すコンプレッサ（圧縮器）１と、送り出された冷媒（高温・高圧ガス）を車外空気（クーリングファンによって取り入れる）によって冷却し、凝縮の潜熱を奪って液化するエンジン駆動のコンデンサ（凝縮器）２と、液化された冷媒をガスと液とに分離して液冷媒のみを送り出すレシーバ（受液器）３と、送り出された液冷媒を膨張させ、低温・低圧の霧状冷媒とするエキスパンションバルブ（膨張弁）４と、その低温・低圧の霧状冷媒によって車室内の空気から潜熱を奪って車室内空気を冷却するとともに、このとき気化された冷媒をコンプレッサ（空調用コンプレッサ）１に送り出すエバポレータ（蒸発器）５とで構成されている。
【００１３】
コンプレッサ１は、エアコンＥＣＵ１００により、後述するエバポレータ後センサ１２３の検出温度が所定温度（エバポレータ目標制御温度の下限値：例えば３℃）を下回った場合に冷房出力レベルを減じる方向に駆動制御され、所定温度（エバポレータ目標制御温度の上限値：６℃）を上回った場合に冷房出力レベルを増じる方向に駆動制御されるよう構成されている。本実施形態のコンプレッサ１は、車両のエンジン３００を動力源として駆動するものであり、所定温度（エバポレータ目標制御温度の下限値）を下回った場合にはコンプレッサ１をエンジン３００の出力から切り離す一方で、所定温度（エバポレータ目標制御温度の上限値）を上回った場合にはコンプレッサ１とエンジン３００の出力に再連結してエンジン３００との連動駆動を再開する。
【００１４】
具体的に言えば、コンプレッサ１は、エンジン３００の駆動力をプーリ３０３を介してベルト３０１から受ける形で駆動するとともに、該エンジン３００との断接切換用にマグネットクラッチ３０２を備えて構成されている。マグネットクラッチ３０２は、図４に示すように、温度ヒューズ３０２ａとコンプレッサ・クラッチ・コイル３０２ｂとを有しており、バッテリー電源ＢＡＴＴからコンプレッサ・クラッチ・コイル３０２ｂへの通電・非通電の切り替えに応じて、エンジン出力とコンプレッサ１とをつなげるオン状態とエンジン出力とコンプレッサ１とを切り離すオフ状態との間で切り替えられる。この切り替えは、バッテリー電源ＢＡＴＴからコンプレッサ・クラッチ・コイル３０２ｂの間に設けられたコンプレッサ・クラッチ・リレー１００ａのオン／オフを、エアコンＥＣＵ１００が切り替える形でなされる。
【００１５】
また、車載用空調システムＡは、図１に示すように、エアコンＥＣＵ１００とエンジンＥＣＵ２００とカーナビゲーション装置４００が、車両内ＬＡＮ５０を介して（経由して）接続して構成されている。
【００１６】
エアコンＥＣＵ１００には、図２に示すように、空調用センサ１２０、空調用駆動部１３０、及び空調用操作部（空調出力状態設定操作部）１４０が接続して構成されている。図３は、エアコンＥＣＵ１００により制御されるエアコンユニットＵの全体構成を概略的に示す図である。エアコンユニットＵは、いわゆるＨＶＡＣ（Heating, Ventilating and Air-Conditioning）ユニットであり、車室内の空調状態を運転席側と助手席側とで独立して調整可能に構成されている。
【００１７】
エアコンユニットＵのダクト２８には、車内空気を循環させるための内気吸込口４２と、車外の空気を取込む外気吸込口４１とが形成されており、内外気切替ダンパー２４によりいずれかに切り替えて使用される。これら内気吸込口４２ないし外気吸込口４１からの空気は、ブロワ２１によってダクト２８内に吸い込まれる。ダクト２８内には、吸い込まれた空気を冷却して冷気を発生させるためのエバポレータ２２が設けられている。そして、エバポレータ２２よりも下流側（吹出口側）は、運転席側の吹出口４３〜４５へ至る経路と助手席側の吹出口４６，４７へ至る経路に分岐している。
【００１８】
なお、図３に示すように、エアコンユニットＵには吹出口として、フロントガラス曇り止め用のデフロスタ吹出口４３がフロントガラスの内面下縁に対応するインパネ上方奥に、運転席側フェイス吹出口４５がインパネの正面中央右寄りと右隅に、助手席側フェイス吹出口４６がインパネの正面中央左寄りと左隅に、運転席側フット吹出口４４がインパネ下面右奥の運転席側足元に、助手席側フット吹出口４７がインパネ下面左奥の助手席側足元に、それぞれ開口しており、図２の吹出口切替用ダンパー３２〜３６によってそれぞれ開閉状態が切り替えられる。
【００１９】
エアコンＥＣＵ１００に接続する空調用駆動部１３０（図２）は、上記吹出口切替用ダンパー３２〜３６や該ダンパー３２〜３６の開閉状態を切り替えるダンパー駆動ギア機構３１、エアミックスダンパー２５，２６、内外気切替ダンパー２４、及びそれらを駆動するサーボモータ７１〜７４等である。これらサーボモータ（アクチュエータ）７１〜７４は、エアコンＥＣＵ１００によって回転制御されるとともに、ロータの回転位置や回転速度等の情報を検出してエアコンＥＣＵ１００にフィードバックする。具体的には、駆動回路１３１〜１３４がエアコンＥＣＵ１００から駆動指令信号の入力を受けて、対応するサーボモータ７１〜７４を駆動する。
【００２０】
なお、これらサーボモータ７１〜７４の他、ブロワ２１やコンプレッサ１もエアコンＥＣＵ１００に接続する空調用駆動部１３０ということができる。ただし、コンプレッサ１の直接の駆動源は車載エンジン３００（図１）であり、エアコンＥＣＵ１００はその駆動制御を実行するものである。
【００２１】
エアコンＥＣＵ１００に接続される空調用センサ１２０（図２）は、車内温度を検出する内気温センサ（車内温度検出手段）１２１、車外温度を検出する外気温センサ（車外温度検出手段）１２２、エバポレータを通過した直後の空気の温度を検出するエバポレータ後センサ１２３、及び日射量を検出する日射センサ１２４等の周知の空調用センサからなる。
【００２２】
エアコンＥＣＵ１００に接続される空調用操作部１４０（図２）は、運転者及び助手席搭乗者により操作可能なインパネ正面中央に設けられたメインパネル２０に設けられており、ＡＵＴＯスイッチ１４１，ＯＦＦスイッチ１４２，吹出口切替スイッチ（ＭＯＤＥスイッチ）１４３，内外気切替スイッチ１４４，風量切替スイッチ１４５，温度設定スイッチ１４６，デフロスタスイッチ１４７，Ａ／Ｃスイッチ１４８，独立／一括制御切替スイッチ（ＤＵＡＬスイッチ）１４９等のスイッチとを備え、各々周知の押圧操作部やダイアル操作部として構成されている。
【００２３】
エアコンＥＣＵ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える周知の構成を有し、各種空調用操作部１４０の操作状態や各種空調用センサ１２０の検出結果に基づいて空調用駆動部１３０を駆動制御することにより、吹出温度制御、風量制御、内気吸気・外気吸気切替制御、及び吹出口切替制御等の周知の空調制御を実行する。空調用コンプレッサ１に対しては、空調用操作部１４０からの操作入力情報に基づいて、あるいは該操作入力情報と空調用センサ１２０からの検出結果情報とに基づいて算出される制御状態を設定する。これらの空調制御は、エアコンＥＣＵ１００のＣＰＵが自身のＲＯＭに格納される空調制御プログラムＰＧ（図２）を実行する形で実行される。
【００２４】
エンジンＥＣＵ２００は、図１に示すように、エンジン３００に関する各種制御を行うものであり、エアコンＥＣＵ１００と同様、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える周知の構成を有して構成される。また、エンジン回転数センサ２２１と車速センサ２２２接続しており、エンジン回転数と車速を取得することができる。
【００２５】
エンジン回転数センサ２２１は、周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、エンジンのクランク軸付近に設置されてクランク軸の回転を検出してパルス信号としてエンジンＥＣＵ２００に送るものである。エンジンＥＣＵ２００では、そのクランク軸の回転数をエンジン回転数に換算する。エンジン回転数データは、車両内ＬＡＮ５０を介して他のＥＣＵや制御装置に送信することができる。
【００２６】
車速センサ２２２は、周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号としてエンジンＥＣＵ２００に送るものである。エンジンＥＣＵ２００では、その車輪の回転数を自車両の速度に換算する。
【００２７】
ナビゲーション装置４００は、位置検出器４０２、記憶装置４０３、各種操作入力部４０４、地図表示や経路表示等を行う表示器４０５、音声案内等の音声出力を行う音声出力部４０６等が、制御回路４０１に接続された周知の構成を有する。
【００２８】
制御回路４０１は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等を備えた周知のマイコン構成を有する。ＣＰＵは、記憶装置をなすＨＤＤ４０３に記憶されたナビプログラムおよびデータにより周知のナビゲーション制御を実行する。
【００２９】
位置検出器４０２は、周知の地磁気センサ、ジャイロスコープ、車両の走行距離を検出する距離センサ、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機を有した周知の構成を有するものである。
【００３０】
ＨＤＤ４０３には、ナビプログラムの他、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む電子地図データのデータベースである地図データが記憶される。地図データは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報や、道路周辺の施設情報、経路案内の補助情報を記憶する。当然、本実施形態においては、道路上の踏切位置を特定する踏切位置情報もここに記憶されている。
【００３１】
操作入力部４０４は、表示器４０５と一体になったタッチパネル、メカニカルなスイッチ、音声入力装置、リモコン端末等からなり、種々の指示を入力することが可能である。
【００３２】
表示器４０５は、周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。
【００３３】
音声出力部４０６は、周知の音声合成回路に接続されるスピーカを備えて構成されており、記憶装置４０３に記憶されるデジタル音声データを音声合成回路においてアナログ音声に変換されたものを出力する。
【００３４】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置４００は、制御回路４０１のＣＰＵによりナビプログラム（図示せず）が起動されると、ユーザーが各種操作入力部４０３への入力によって、表示器４０５上に表示されるメニュー（図示せず）から目的地経路を表示器４０５に表示させるための経路案内処理を選択すると、ユーザー指定の方法による目的地探索、自車両の現在位置の検出、現在位置から目的地までの最適な案内経路の算出が順次なされる。そして、表示器４０５上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザーに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器４０５および音声出力部４０６の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
【００３５】
ところで、上記本実施形態の車載用空調システムＡは、図６に示すように、踏切ＣＲが予め定められた近接距離内に接近し、そのとき自車両Ｃのエンジン３００の回転数が所定の回転数を下回ると判定された場合に、エアコンＥＣＵ１００が、空調用コンプレッサ１をエンジン３００の出力から切り離し、かつ該空調用コンプレッサ１をエンジン３００の出力に対し連動駆動させることを禁止した強制停止状態とする。さらに言えば、踏切ＣＲが近接距離内に位置し、かつ、自車両Ｃの車速が予め定められた車速レベルを下回り、かつ、自車両Ｃのエンジン３００の回転数が予め定められた回転数を下回ると判定された場合に、エアコンＥＣＵ１００は上記の強制停止状態とする。
【００３６】
そして、強制停止状態においては、少なくとも自車両Ｃが踏切ＣＲに対し近接距離より外に位置したことが検出されると、エアコンＥＣＵ１００は、少なくとも空調用コンプレッサ１をエンジン３００の出力に対し連動駆動させることを許可する形で強制停止状態が解除される。さらに言えば、空調用コンプレッサ１の制御設定状態を当該強制停止状態となる直前の状態に復帰させる。
【００３７】
以下、エアコンＥＣＵ１００による上記コンプレッサ駆動制御について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
Ｓ１では、自車両Ｃが走行する道路ＲＯの進行方向前方に踏切ＣＲがあるか否かを検出するとともに、その踏切までの距離を検出する。そして、検出された踏切ＣＲに対し、自車両Ｃが予め定められた距離ｄ１内に接近しているか否かを判定する。具体的には、まずは、エアコンＥＣＵ１００がナビゲーション装置４００に対し、道路地図上における自車両Ｃの現在位置及び自車両Ｃが走行中の道路ＲＯを特定させ、その道路ＲＯ上における該自車両Ｃの進行方向前方に踏切ＣＲがあるか否かを判定させて、その結果を取得する。踏切ＣＲがあるとの判定結果を受けた場合に限り、その踏切ＣＲと自車両Ｃの現在位置との間の距離を算出させ、これを取得する。そして、取得した距離が所定距離ｄ１内であるか否かを判定する。所定距離ｄ１内であればＳ２に進み、所定距離ｄ１外であればＳ５へ進む。
【００３９】
Ｓ２では、自車両Ｃの車速が予め定められた車速レベルを下回るか否かを判定する。具体的には、エンジンＥＣＵ２００から車速センサ２２２の検出結果に基づいて算出された車速情報を取得し、これが所定の車速レベルを下回るか否かを判定する。所定車速レベルを下回る場合はＳ３に進み、所定車速レベルを下回っていなければ本処理を終了する。
【００４０】
Ｓ３では、自車両Ｃのエンジン回転数が予め定められた回転数を下回るか否かを判定する。具体的には、エンジンＥＣＵ２００からエンジン回転数センサ２２１の検出結果に基づいて算出されたエンジン回転数情報を取得し、これが所定回転数を下回るか否かを判定する。所定回転数を下回る場合はＳ４に進み、所定回転数を下回っていなければ本処理を終了する。
【００４１】
Ｓ４では、空調用コンプレッサ１に対し、エンジンの出力に対し連動駆動させることを禁止する、即ち空調用コンプレッサ１をオン状態とすることを禁止する上記強制停止状態を設定する。具体的には、エアコンＥＣＵ１００がコンプレッサ・クラッチ・リレー１００ａをオフに切り替えるリレー制御信号を出力するとともに、その後、空調用コンプレッサ１の制御状態が空調用操作部１４０からの操作入力情報に基づいて、あるいは該操作入力情報と空調用センサ１２０からの検出結果情報とに基づいて、空調用コンプレッサ１をオン状態とするものとなっても、コンプレッサ・クラッチ・リレー１００ａをオンに切り替えるリレー制御信号を出力しないようにする形で行う。
【００４２】
つまり、空調制御状態を空調用操作部１４０からの操作入力情報に基づいて設定するマニュアルモードにおいては、Ａ／Ｃスイッチ１４８をオンとする操作が無効化される一方で、空調制御状態を空調用操作部１４０からの操作入力情報と空調用センサ１２０からの検出結果情報とに基づいて設定するオートモードにおいては、エバポレータ後センサ１２３の検出温度が所定温度（エバポレータ目標制御温度の上限値）を上回っていても、コンプレッサ１をエンジン３００の出力に連結させないようにする。このように、上記強制停止状態が設定されると、本処理を終了する。なお、本処理は所定周期で繰り返し実行される。
【００４３】
一方、Ｓ１からＳ５に進んだ場合は、Ｓ５にて、自車両Ｃが走行する道路ＲＯの進行方向後方に踏切ＣＲがあるか否かを検出するとともに、その踏切ＣＲまでの距離を検出する。そして、検出された踏切に対し、自車両Ｃが予め定められた距離ｄ２内に接近しているか否かを判定する。具体的には、まずは、エアコンＥＣＵ１００がナビゲーション装置４００に対し、道路地図上における自車両Ｃの現在位置及び自車両Ｃが走行中の道路ＲＯを特定させ、その道路ＲＯ上における該自車両Ｃの進行方向後方に踏切ＣＲがあるか否かを判定させて、その結果を取得する。踏切ＣＲがあるとの判定結果を受けた場合に限り、その踏切ＣＲと自車両Ｃの現在位置との間の距離を算出させ、これを取得する。そして、取得した距離が所定距離ｄ２内であるか否かを判定する。所定距離ｄ１外であればＳ６に進み、所定距離ｄ２内であれば本処理を終了する。なお、本実施形態においては、距離ｄ１と距離ｄ２とは異なる距離に設定されているが、両距離ｄ１、ｄ２は同じ距離に設定してもよい。
【００４４】
Ｓ６では、少なくとも空調用コンプレッサ１をエンジン３００の出力に対し連動駆動させることを許可する。具体的には、エアコンＥＣＵ１００が、コンプレッサ・クラッチ・リレー１００ａをオンに切り替えるリレー制御信号の出力を許可する。Ｓ６の直前の状態が空調用コンプレッサ１のエンジン３００に対する連動駆動が許可された通常状態である場合にはその状態が継続され、Ｓ６の直前の状態が強制停止状態であった場合は、これが解除されることになる。さらに、この強制停止状態の解除に際して、空調用コンプレッサ１の制御設定状態は、当該強制停止状態となる直前の状態に復帰させる形でなされる。
【００４５】
つまり、Ｓ４において強制停止状態となった場合には、そのときの空調用コンプレッサ１の制御設定状態をエアコンＥＣＵ１００が自身の記憶部に記憶するとともに、Ｓ６では、エアコンＥＣＵ１００がその記憶内容を読み出して、当該強制停止状態となる直前の状態に復帰させるようにする。例えば、空調制御状態を空調用操作部１４０からの操作入力情報に基づいて設定するマニュアルモードにおいて、強制停止状態となる直前の状態が空調用コンプレッサ１をオフ状態とする設定であったなら強制停止状態解除後も同じオフ状態が設定されるし、オン状態とする設定であったなら強制停止状態解除後も同じオン状態が設定される。他方、空調制御状態を空調用操作部１４０からの操作入力情報と空調用センサ１２０からの検出結果情報とに基づいて設定するオートモードにおいては、強制停止状態となる直前の状態が空調用コンプレッサ１をオフ状態とする設定であれば、強制停止状態解除直後のエバポレータ後センサ１２３の検出温度に応じて、空調用コンプレッサ１のオン／オフ状態が設定される。
【００４６】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の車載用空調システムを概略的に示すブロック図。
【図２】空調制御装置の全体構成を概略的に示すブロック図。
【図３】車室内に配された吹出口の位置関係を示す図。
【図４】マグネットクラッチへの電源供給ラインを示す図。
【図５】コンプレッサ制御の流れを説明するフローチャート。
【図６】車両の踏切接近状態を説明する図。
【符号の説明】
【００４８】
Ａ 車載用空調システム
ＲＣ 冷凍サイクル
１ コンプレッサ
１００ エアコンＥＣＵ（空調用コンプレッサ強制停止手段、空調用コンプレッサ復帰手段）
１２０ 空調用センサ
１３０ 空調用駆動部
１４０ 空調用操作部（空調出力状態設定操作部）
２００ エンジンＥＣＵ
２２１ エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）
２２２ 車速センサ（車速検出手段）
３００ 車載エンジン
３０２ マグネットクラッチ
４００ ナビゲーション装置（踏切接近検出手段、道路地図情報記憶部、現在位置検出手段、現在位置マッピング手段、踏切位置特定手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用空調制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００２−６７６５２号公報
【０００３】
従来、車両の車載空調装置、特に自動車の車載空調装置は、車両のエンジンにより駆動する空調用コンプレッサを有した冷凍サイクルを備えて構成され、冷房出力運転が可能とされている。具体的に言えば、車両の冷凍サイクルは、コンプレッサ、コンデンサ、レシーバ、エキスパンションバルブ及びエバポレータ等から構成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の空調制御では、踏切を徐行で横断している最中に冷房出力が開始されてコンプレッサがオンに切り替わるというシーンが起こり得る。徐行の際はエンジン回転数の低いため、こうしたときにコンプレッサがオンされると、エンジン負荷が急増してエンストやエンジン回転数の不安定化が生じ易い状況となるため、これが踏切走行時であった場合には特に問題となる。
【０００５】
本発明の課題は、踏切走行時においてエンストやエンジン回転数の不安定化が生じ難い車両用空調制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の車両用空調制御システムは、
車両のエンジンを動力源として駆動する空調用コンプレッサを有した冷凍サイクルを備え、冷房出力可能に構成された車載用空調システムであって、
自車両が踏切に対し所定の近接距離内に位置するか否かを検出する踏切接近検出手段と、
自車両のエンジンの回転数が所定の回転数を下回るか否かを判定するエンジン回転数判定手段と、
踏切が近接距離内に位置し、かつエンジンの回転数が所定の回転数を下回ると判定された場合に、空調用コンプレッサをエンジンの出力から切り離し、かつ該空調用コンプレッサをエンジンの出力に対し連動駆動させることを禁止した強制停止状態とする空調用コンプレッサ強制停止手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記本発明の構成によると、踏切横断時には空調用コンプレッサがエンジンから切り離されるので、エンジン負荷を低減することができる。これにより、踏切内でのエンストやエンジン回転数の不安定化が生じ難くなる。さらに、踏切横断時には空調用コンプレッサをオンすることも禁止されるので、踏切横断時のコンプレッサオンによる急激なエンジン負荷の上昇を回避することができ、踏切内でのエンストやエンジン回転数の不安定化が一層生じ難くなる。
【０００８】
本発明において、自車両の車速を検出する車速検出手段を設けることができ、この場合の空調用コンプレッサ強制停止手段は、踏切が近接距離内に位置し、かつ、検出された車速が予め定められた車速レベルを下回り、かつ、エンジンの回転数が所定の回転数を下回ると判定された場合に、強制停止状態とするものとできる。この構成によると、踏切通過時に車速及びエンジン回転数が低くなる、最もエンストの生じ易い状況に陥った場合に限り空調用コンプレッサをエンジンから切り離してエンジン負荷を低減し、他の場合についてはコンプレッサの駆動を継続して車室内の温度環境を保持できる。
【０００９】
また、本発明では、強制停止状態において、少なくとも踏切接近検出手段により自車両が踏切に対し予め定められた離間距離より外に位置したことが検出された場合には、少なくとも空調用コンプレッサを前記エンジンの出力に対し連動駆動させることを許可する形で、強制停止状態を解除する空調用コンプレッサ復帰手段を設けることができる。この構成によると、踏切から離れると空調用コンプレッサをオンすることが可能となり、車室内のエアコン出力が可能となる。加えて、この空調用コンプレッサ復帰手段が、強制停止状態を解除する場合に、空調用コンプレッサの制御設定状態を当該強制停止状態となる直前の状態に復帰させるようにもできる。例えばマニュアルでエアコンがオフされていた場合にはコンプレッサも停止したままになるし、オートモードであれば、現在のエバポレータ通過直後の空気の検出温度を基に、必要に応じてコンプレッサを駆動させることができる。
【００１０】
一方、本発明においては、踏切接近検出手段を有するとともに、踏切位置情報を含む道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶部と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、道路地図情報と検出された現在位置とに基づいて、自車両が進行中の道路を特定し、該道路上に現在位置をマッピングする現在位置マッピング手段と、道路上にて現在位置よりも進行方向前方に存在する踏切位置を特定する踏切位置特定手段と、を有したナビゲーション装置を設けることができ、この場合の踏切接近検出手段は、踏切位置特定手段により特定される踏切位置と現在位置検出手段により検出される現在位置とに基づいて、自車両が進行方向前方の踏切に対し所定の近接距離内に位置するか否かを検出するものとできる。これにより、ナビゲーション装置の機能を有効に利用する形で進行方向前方の踏切を適切に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の車載用空調システムの構成を示すブロック図である。図１に示す本実施形態における車載用空調システムＡは、暖房出力と冷房出力とを切り替える形で選択的に駆動制御することが可能とされており、冷房出力用に周知の冷凍サイクルＲＣを備えて構成されている。
【００１２】
図１に示す冷凍サイクルＲＣは、車両用空調装置に設けられる周知の冷凍サイクルと同様の構成をなしており、ガス状の冷媒を吸入・圧縮して高温・高圧ガスとして送り出すコンプレッサ（圧縮器）１と、送り出された冷媒（高温・高圧ガス）を車外空気（クーリングファンによって取り入れる）によって冷却し、凝縮の潜熱を奪って液化するエンジン駆動のコンデンサ（凝縮器）２と、液化された冷媒をガスと液とに分離して液冷媒のみを送り出すレシーバ（受液器）３と、送り出された液冷媒を膨張させ、低温・低圧の霧状冷媒とするエキスパンションバルブ（膨張弁）４と、その低温・低圧の霧状冷媒によって車室内の空気から潜熱を奪って車室内空気を冷却するとともに、このとき気化された冷媒をコンプレッサ（空調用コンプレッサ）１に送り出すエバポレータ（蒸発器）５とで構成されている。
【００１３】
コンプレッサ１は、エアコンＥＣＵ１００により、後述するエバポレータ後センサ１２３の検出温度が所定温度（エバポレータ目標制御温度の下限値：例えば３℃）を下回った場合に冷房出力レベルを減じる方向に駆動制御され、所定温度（エバポレータ目標制御温度の上限値：６℃）を上回った場合に冷房出力レベルを増じる方向に駆動制御されるよう構成されている。本実施形態のコンプレッサ１は、車両のエンジン３００を動力源として駆動するものであり、所定温度（エバポレータ目標制御温度の下限値）を下回った場合にはコンプレッサ１をエンジン３００の出力から切り離す一方で、所定温度（エバポレータ目標制御温度の上限値）を上回った場合にはコンプレッサ１とエンジン３００の出力に再連結してエンジン３００との連動駆動を再開する。
【００１４】
具体的に言えば、コンプレッサ１は、エンジン３００の駆動力をプーリ３０３を介してベルト３０１から受ける形で駆動するとともに、該エンジン３００との断接切換用にマグネットクラッチ３０２を備えて構成されている。マグネットクラッチ３０２は、図４に示すように、温度ヒューズ３０２ａとコンプレッサ・クラッチ・コイル３０２ｂとを有しており、バッテリー電源ＢＡＴＴからコンプレッサ・クラッチ・コイル３０２ｂへの通電・非通電の切り替えに応じて、エンジン出力とコンプレッサ１とをつなげるオン状態とエンジン出力とコンプレッサ１とを切り離すオフ状態との間で切り替えられる。この切り替えは、バッテリー電源ＢＡＴＴからコンプレッサ・クラッチ・コイル３０２ｂの間に設けられたコンプレッサ・クラッチ・リレー１００ａのオン／オフを、エアコンＥＣＵ１００が切り替える形でなされる。
【００１５】
また、車載用空調システムＡは、図１に示すように、エアコンＥＣＵ１００とエンジンＥＣＵ２００とカーナビゲーション装置４００が、車両内ＬＡＮ５０を介して（経由して）接続して構成されている。
【００１６】
エアコンＥＣＵ１００には、図２に示すように、空調用センサ１２０、空調用駆動部１３０、及び空調用操作部（空調出力状態設定操作部）１４０が接続して構成されている。図３は、エアコンＥＣＵ１００により制御されるエアコンユニットＵの全体構成を概略的に示す図である。エアコンユニットＵは、いわゆるＨＶＡＣ（Heating, Ventilating and Air-Conditioning）ユニットであり、車室内の空調状態を運転席側と助手席側とで独立して調整可能に構成されている。
【００１７】
エアコンユニットＵのダクト２８には、車内空気を循環させるための内気吸込口４２と、車外の空気を取込む外気吸込口４１とが形成されており、内外気切替ダンパー２４によりいずれかに切り替えて使用される。これら内気吸込口４２ないし外気吸込口４１からの空気は、ブロワ２１によってダクト２８内に吸い込まれる。ダクト２８内には、吸い込まれた空気を冷却して冷気を発生させるためのエバポレータ２２が設けられている。そして、エバポレータ２２よりも下流側（吹出口側）は、運転席側の吹出口４３〜４５へ至る経路と助手席側の吹出口４６，４７へ至る経路に分岐している。
【００１８】
なお、図３に示すように、エアコンユニットＵには吹出口として、フロントガラス曇り止め用のデフロスタ吹出口４３がフロントガラスの内面下縁に対応するインパネ上方奥に、運転席側フェイス吹出口４５がインパネの正面中央右寄りと右隅に、助手席側フェイス吹出口４６がインパネの正面中央左寄りと左隅に、運転席側フット吹出口４４がインパネ下面右奥の運転席側足元に、助手席側フット吹出口４７がインパネ下面左奥の助手席側足元に、それぞれ開口しており、図２の吹出口切替用ダンパー３２〜３６によってそれぞれ開閉状態が切り替えられる。
【００１９】
エアコンＥＣＵ１００に接続する空調用駆動部１３０（図２）は、上記吹出口切替用ダンパー３２〜３６や該ダンパー３２〜３６の開閉状態を切り替えるダンパー駆動ギア機構３１、エアミックスダンパー２５，２６、内外気切替ダンパー２４、及びそれらを駆動するサーボモータ７１〜７４等である。これらサーボモータ（アクチュエータ）７１〜７４は、エアコンＥＣＵ１００によって回転制御されるとともに、ロータの回転位置や回転速度等の情報を検出してエアコンＥＣＵ１００にフィードバックする。具体的には、駆動回路１３１〜１３４がエアコンＥＣＵ１００から駆動指令信号の入力を受けて、対応するサーボモータ７１〜７４を駆動する。
【００２０】
なお、これらサーボモータ７１〜７４の他、ブロワ２１やコンプレッサ１もエアコンＥＣＵ１００に接続する空調用駆動部１３０ということができる。ただし、コンプレッサ１の直接の駆動源は車載エンジン３００（図１）であり、エアコンＥＣＵ１００はその駆動制御を実行するものである。
【００２１】
エアコンＥＣＵ１００に接続される空調用センサ１２０（図２）は、車内温度を検出する内気温センサ（車内温度検出手段）１２１、車外温度を検出する外気温センサ（車外温度検出手段）１２２、エバポレータを通過した直後の空気の温度を検出するエバポレータ後センサ１２３、及び日射量を検出する日射センサ１２４等の周知の空調用センサからなる。
【００２２】
エアコンＥＣＵ１００に接続される空調用操作部１４０（図２）は、運転者及び助手席搭乗者により操作可能なインパネ正面中央に設けられたメインパネル２０に設けられており、ＡＵＴＯスイッチ１４１，ＯＦＦスイッチ１４２，吹出口切替スイッチ（ＭＯＤＥスイッチ）１４３，内外気切替スイッチ１４４，風量切替スイッチ１４５，温度設定スイッチ１４６，デフロスタスイッチ１４７，Ａ／Ｃスイッチ１４８，独立／一括制御切替スイッチ（ＤＵＡＬスイッチ）１４９等のスイッチとを備え、各々周知の押圧操作部やダイアル操作部として構成されている。
【００２３】
エアコンＥＣＵ１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える周知の構成を有し、各種空調用操作部１４０の操作状態や各種空調用センサ１２０の検出結果に基づいて空調用駆動部１３０を駆動制御することにより、吹出温度制御、風量制御、内気吸気・外気吸気切替制御、及び吹出口切替制御等の周知の空調制御を実行する。空調用コンプレッサ１に対しては、空調用操作部１４０からの操作入力情報に基づいて、あるいは該操作入力情報と空調用センサ１２０からの検出結果情報とに基づいて算出される制御状態を設定する。これらの空調制御は、エアコンＥＣＵ１００のＣＰＵが自身のＲＯＭに格納される空調制御プログラムＰＧ（図２）を実行する形で実行される。
【００２４】
エンジンＥＣＵ２００は、図１に示すように、エンジン３００に関する各種制御を行うものであり、エアコンＥＣＵ１００と同様、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える周知の構成を有して構成される。また、エンジン回転数センサ２２１と車速センサ２２２接続しており、エンジン回転数と車速を取得することができる。
【００２５】
エンジン回転数センサ２２１は、周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、エンジンのクランク軸付近に設置されてクランク軸の回転を検出してパルス信号としてエンジンＥＣＵ２００に送るものである。エンジンＥＣＵ２００では、そのクランク軸の回転数をエンジン回転数に換算する。エンジン回転数データは、車両内ＬＡＮ５０を介して他のＥＣＵや制御装置に送信することができる。
【００２６】
車速センサ２２２は、周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含み、例えば車輪取り付け部付近に設置されて車輪の回転を検出してパルス信号としてエンジンＥＣＵ２００に送るものである。エンジンＥＣＵ２００では、その車輪の回転数を自車両の速度に換算する。
【００２７】
ナビゲーション装置４００は、位置検出器４０２、記憶装置４０３、各種操作入力部４０４、地図表示や経路表示等を行う表示器４０５、音声案内等の音声出力を行う音声出力部４０６等が、制御回路４０１に接続された周知の構成を有する。
【００２８】
制御回路４０１は、ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ等を備えた周知のマイコン構成を有する。ＣＰＵは、記憶装置をなすＨＤＤ４０３に記憶されたナビプログラムおよびデータにより周知のナビゲーション制御を実行する。
【００２９】
位置検出器４０２は、周知の地磁気センサ、ジャイロスコープ、車両の走行距離を検出する距離センサ、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機を有した周知の構成を有するものである。
【００３０】
ＨＤＤ４０３には、ナビプログラムの他、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、道路の接続を表した道路データを含む電子地図データのデータベースである地図データが記憶される。地図データは、表示用となる所定の地図画像情報を記憶するとともに、リンク情報やノード情報等を含む道路網情報や、道路周辺の施設情報、経路案内の補助情報を記憶する。当然、本実施形態においては、道路上の踏切位置を特定する踏切位置情報もここに記憶されている。
【００３１】
操作入力部４０４は、表示器４０５と一体になったタッチパネル、メカニカルなスイッチ、音声入力装置、リモコン端末等からなり、種々の指示を入力することが可能である。
【００３２】
表示器４０５は、周知のカラー液晶表示器で構成され、ドット・マトリックスＬＣＤ（Liquid Crystal Display）およびＬＣＤ表示制御を行うための図示しないドライバ回路を含んで構成されている。有機ＥＬ（ElectroLuminescence：電界発光）表示器，プラズマ表示器を用いてもよい。
【００３３】
音声出力部４０６は、周知の音声合成回路に接続されるスピーカを備えて構成されており、記憶装置４０３に記憶されるデジタル音声データを音声合成回路においてアナログ音声に変換されたものを出力する。
【００３４】
このような構成を持つことにより、ナビゲーション装置４００は、制御回路４０１のＣＰＵによりナビプログラム（図示せず）が起動されると、ユーザーが各種操作入力部４０３への入力によって、表示器４０５上に表示されるメニュー（図示せず）から目的地経路を表示器４０５に表示させるための経路案内処理を選択すると、ユーザー指定の方法による目的地探索、自車両の現在位置の検出、現在位置から目的地までの最適な案内経路の算出が順次なされる。そして、表示器４０５上の道路地図に案内経路を重ねて表示し、ユーザーに適切な経路を案内する。このような自動的に最適な案内経路を設定する手法は、ダイクストラ法等の手法が知られている。また、表示器４０５および音声出力部４０６の少なくとも一方によって、操作時のガイダンスや動作状態に応じたメッセージの報知を行う。
【００３５】
ところで、上記本実施形態の車載用空調システムＡは、図６に示すように、踏切ＣＲが予め定められた近接距離内に接近し、そのとき自車両Ｃのエンジン３００の回転数が所定の回転数を下回ると判定された場合に、エアコンＥＣＵ１００が、空調用コンプレッサ１をエンジン３００の出力から切り離し、かつ該空調用コンプレッサ１をエンジン３００の出力に対し連動駆動させることを禁止した強制停止状態とする。さらに言えば、踏切ＣＲが近接距離内に位置し、かつ、自車両Ｃの車速が予め定められた車速レベルを下回り、かつ、自車両Ｃのエンジン３００の回転数が予め定められた回転数を下回ると判定された場合に、エアコンＥＣＵ１００は上記の強制停止状態とする。
【００３６】
そして、強制停止状態においては、少なくとも自車両Ｃが踏切ＣＲに対し近接距離より外に位置したことが検出されると、エアコンＥＣＵ１００は、少なくとも空調用コンプレッサ１をエンジン３００の出力に対し連動駆動させることを許可する形で強制停止状態が解除される。さらに言えば、空調用コンプレッサ１の制御設定状態を当該強制停止状態となる直前の状態に復帰させる。
【００３７】
以下、エアコンＥＣＵ１００による上記コンプレッサ駆動制御について、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
Ｓ１では、自車両Ｃが走行する道路ＲＯの進行方向前方に踏切ＣＲがあるか否かを検出するとともに、その踏切までの距離を検出する。そして、検出された踏切ＣＲに対し、自車両Ｃが予め定められた距離ｄ１内に接近しているか否かを判定する。具体的には、まずは、エアコンＥＣＵ１００がナビゲーション装置４００に対し、道路地図上における自車両Ｃの現在位置及び自車両Ｃが走行中の道路ＲＯを特定させ、その道路ＲＯ上における該自車両Ｃの進行方向前方に踏切ＣＲがあるか否かを判定させて、その結果を取得する。踏切ＣＲがあるとの判定結果を受けた場合に限り、その踏切ＣＲと自車両Ｃの現在位置との間の距離を算出させ、これを取得する。そして、取得した距離が所定距離ｄ１内であるか否かを判定する。所定距離ｄ１内であればＳ２に進み、所定距離ｄ１外であればＳ５へ進む。
【００３９】
Ｓ２では、自車両Ｃの車速が予め定められた車速レベルを下回るか否かを判定する。具体的には、エンジンＥＣＵ２００から車速センサ２２２の検出結果に基づいて算出された車速情報を取得し、これが所定の車速レベルを下回るか否かを判定する。所定車速レベルを下回る場合はＳ３に進み、所定車速レベルを下回っていなければ本処理を終了する。
【００４０】
Ｓ３では、自車両Ｃのエンジン回転数が予め定められた回転数を下回るか否かを判定する。具体的には、エンジンＥＣＵ２００からエンジン回転数センサ２２１の検出結果に基づいて算出されたエンジン回転数情報を取得し、これが所定回転数を下回るか否かを判定する。所定回転数を下回る場合はＳ４に進み、所定回転数を下回っていなければ本処理を終了する。
【００４１】
Ｓ４では、空調用コンプレッサ１に対し、エンジンの出力に対し連動駆動させることを禁止する、即ち空調用コンプレッサ１をオン状態とすることを禁止する上記強制停止状態を設定する。具体的には、エアコンＥＣＵ１００がコンプレッサ・クラッチ・リレー１００ａをオフに切り替えるリレー制御信号を出力するとともに、その後、空調用コンプレッサ１の制御状態が空調用操作部１４０からの操作入力情報に基づいて、あるいは該操作入力情報と空調用センサ１２０からの検出結果情報とに基づいて、空調用コンプレッサ１をオン状態とするものとなっても、コンプレッサ・クラッチ・リレー１００ａをオンに切り替えるリレー制御信号を出力しないようにする形で行う。
【００４２】
つまり、空調制御状態を空調用操作部１４０からの操作入力情報に基づいて設定するマニュアルモードにおいては、Ａ／Ｃスイッチ１４８をオンとする操作が無効化される一方で、空調制御状態を空調用操作部１４０からの操作入力情報と空調用センサ１２０からの検出結果情報とに基づいて設定するオートモードにおいては、エバポレータ後センサ１２３の検出温度が所定温度（エバポレータ目標制御温度の上限値）を上回っていても、コンプレッサ１をエンジン３００の出力に連結させないようにする。このように、上記強制停止状態が設定されると、本処理を終了する。なお、本処理は所定周期で繰り返し実行される。
【００４３】
一方、Ｓ１からＳ５に進んだ場合は、Ｓ５にて、自車両Ｃが走行する道路ＲＯの進行方向後方に踏切ＣＲがあるか否かを検出するとともに、その踏切ＣＲまでの距離を検出する。そして、検出された踏切に対し、自車両Ｃが予め定められた距離ｄ２内に接近しているか否かを判定する。具体的には、まずは、エアコンＥＣＵ１００がナビゲーション装置４００に対し、道路地図上における自車両Ｃの現在位置及び自車両Ｃが走行中の道路ＲＯを特定させ、その道路ＲＯ上における該自車両Ｃの進行方向後方に踏切ＣＲがあるか否かを判定させて、その結果を取得する。踏切ＣＲがあるとの判定結果を受けた場合に限り、その踏切ＣＲと自車両Ｃの現在位置との間の距離を算出させ、これを取得する。そして、取得した距離が所定距離ｄ２内であるか否かを判定する。所定距離ｄ１外であればＳ６に進み、所定距離ｄ２内であれば本処理を終了する。なお、本実施形態においては、距離ｄ１と距離ｄ２とは異なる距離に設定されているが、両距離ｄ１、ｄ２は同じ距離に設定してもよい。
【００４４】
Ｓ６では、少なくとも空調用コンプレッサ１をエンジン３００の出力に対し連動駆動させることを許可する。具体的には、エアコンＥＣＵ１００が、コンプレッサ・クラッチ・リレー１００ａをオンに切り替えるリレー制御信号の出力を許可する。Ｓ６の直前の状態が空調用コンプレッサ１のエンジン３００に対する連動駆動が許可された通常状態である場合にはその状態が継続され、Ｓ６の直前の状態が強制停止状態であった場合は、これが解除されることになる。さらに、この強制停止状態の解除に際して、空調用コンプレッサ１の制御設定状態は、当該強制停止状態となる直前の状態に復帰させる形でなされる。
【００４５】
つまり、Ｓ４において強制停止状態となった場合には、そのときの空調用コンプレッサ１の制御設定状態をエアコンＥＣＵ１００が自身の記憶部に記憶するとともに、Ｓ６では、エアコンＥＣＵ１００がその記憶内容を読み出して、当該強制停止状態となる直前の状態に復帰させるようにする。例えば、空調制御状態を空調用操作部１４０からの操作入力情報に基づいて設定するマニュアルモードにおいて、強制停止状態となる直前の状態が空調用コンプレッサ１をオフ状態とする設定であったなら強制停止状態解除後も同じオフ状態が設定されるし、オン状態とする設定であったなら強制停止状態解除後も同じオン状態が設定される。他方、空調制御状態を空調用操作部１４０からの操作入力情報と空調用センサ１２０からの検出結果情報とに基づいて設定するオートモードにおいては、強制停止状態となる直前の状態が空調用コンプレッサ１をオフ状態とする設定であれば、強制停止状態解除直後のエバポレータ後センサ１２３の検出温度に応じて、空調用コンプレッサ１のオン／オフ状態が設定される。
【００４６】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の車載用空調システムを概略的に示すブロック図。
【図２】空調制御装置の全体構成を概略的に示すブロック図。
【図３】車室内に配された吹出口の位置関係を示す図。
【図４】マグネットクラッチへの電源供給ラインを示す図。
【図５】コンプレッサ制御の流れを説明するフローチャート。
【図６】車両の踏切接近状態を説明する図。
【符号の説明】
【００４８】
Ａ 車載用空調システム
ＲＣ 冷凍サイクル
１ コンプレッサ
１００ エアコンＥＣＵ（空調用コンプレッサ強制停止手段、空調用コンプレッサ復帰手段）
１２０ 空調用センサ
１３０ 空調用駆動部
１４０ 空調用操作部（空調出力状態設定操作部）
２００ エンジンＥＣＵ
２２１ エンジン回転数センサ（エンジン回転数検出手段）
２２２ 車速センサ（車速検出手段）
３００ 車載エンジン
３０２ マグネットクラッチ
４００ ナビゲーション装置（踏切接近検出手段、道路地図情報記憶部、現在位置検出手段、現在位置マッピング手段、踏切位置特定手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のエンジンを動力源として駆動する空調用コンプレッサを有した冷凍サイクルを備え、冷房出力可能に構成された車載用空調システムであって、
自車両が踏切に対し所定の近接距離内に位置するか否かを検出する踏切接近検出手段と、
前記自車両のエンジンの回転数が所定の回転数を下回るか否かを判定するエンジン回転数判定手段と、
前記踏切が前記近接距離内に位置し、かつ前記エンジンの回転数が前記所定の回転数を下回ると判定された場合に、前記空調用コンプレッサを前記エンジンの出力から切り離し、かつ該空調用コンプレッサを前記エンジンの出力に対し連動駆動させることを禁止した強制停止状態とする空調用コンプレッサ強制停止手段と、
を備えることを特徴とする車両用空調制御システム。
【請求項２】
前記自車両の車速を検出する車速検出手段を備え、
前記空調用コンプレッサ強制停止手段は、前記踏切が前記近接距離内に位置し、かつ、検出された前記車速が予め定められた車速レベルを下回り、かつ、前記エンジンの回転数が前記所定の回転数を下回ると判定された場合に、前記強制停止状態とするものである請求項１記載の車両用空調制御システム。
【請求項３】
前記強制停止状態において、少なくとも前記踏切接近検出手段により前記自車両が前記踏切に対し予め定められた離間距離より外に位置したことが検出された場合には、少なくとも前記空調用コンプレッサを前記エンジンの出力に対し連動駆動させることを許可する形で、前記強制停止状態を解除する空調用コンプレッサ復帰手段を備える請求項１又は請求項２に記載の車両用空調制御システム。
【請求項４】
前記空調用コンプレッサ復帰手段は、前記強制停止状態を解除する場合に、前記空調用コンプレッサの制御設定状態を当該強制停止状態となる直前の状態に復帰させるものである請求項３記載の車両用空調制御システム。
【請求項５】
前記踏切接近検出手段を有するとともに、踏切位置情報を含む道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶部と、前記自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記道路地図情報と検出された前記現在位置とに基づいて、前記自車両が進行中の道路を特定し、該道路上に前記現在位置をマッピングする現在位置マッピング手段と、前記道路上にて前記現在位置よりも進行方向前方に存在する踏切位置を特定する踏切位置特定手段と、を有したナビゲーション装置を備え、
前記踏切接近検出手段は、前記踏切位置特定手段により特定される前記踏切位置と前記現在位置検出手段により検出される前記現在位置とに基づいて、前記自車両が進行方向前方の踏切に対し所定の近接距離内に位置するか否かを検出するものである請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用空調制御システム。
【請求項１】
車両のエンジンを動力源として駆動する空調用コンプレッサを有した冷凍サイクルを備え、冷房出力可能に構成された車載用空調システムであって、
自車両が踏切に対し所定の近接距離内に位置するか否かを検出する踏切接近検出手段と、
前記自車両のエンジンの回転数が所定の回転数を下回るか否かを判定するエンジン回転数判定手段と、
前記踏切が前記近接距離内に位置し、かつ前記エンジンの回転数が前記所定の回転数を下回ると判定された場合に、前記空調用コンプレッサを前記エンジンの出力から切り離し、かつ該空調用コンプレッサを前記エンジンの出力に対し連動駆動させることを禁止した強制停止状態とする空調用コンプレッサ強制停止手段と、
を備えることを特徴とする車両用空調制御システム。
【請求項２】
前記自車両の車速を検出する車速検出手段を備え、
前記空調用コンプレッサ強制停止手段は、前記踏切が前記近接距離内に位置し、かつ、検出された前記車速が予め定められた車速レベルを下回り、かつ、前記エンジンの回転数が前記所定の回転数を下回ると判定された場合に、前記強制停止状態とするものである請求項１記載の車両用空調制御システム。
【請求項３】
前記強制停止状態において、少なくとも前記踏切接近検出手段により前記自車両が前記踏切に対し予め定められた離間距離より外に位置したことが検出された場合には、少なくとも前記空調用コンプレッサを前記エンジンの出力に対し連動駆動させることを許可する形で、前記強制停止状態を解除する空調用コンプレッサ復帰手段を備える請求項１又は請求項２に記載の車両用空調制御システム。
【請求項４】
前記空調用コンプレッサ復帰手段は、前記強制停止状態を解除する場合に、前記空調用コンプレッサの制御設定状態を当該強制停止状態となる直前の状態に復帰させるものである請求項３記載の車両用空調制御システム。
【請求項５】
前記踏切接近検出手段を有するとともに、踏切位置情報を含む道路地図情報を記憶する道路地図情報記憶部と、前記自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記道路地図情報と検出された前記現在位置とに基づいて、前記自車両が進行中の道路を特定し、該道路上に前記現在位置をマッピングする現在位置マッピング手段と、前記道路上にて前記現在位置よりも進行方向前方に存在する踏切位置を特定する踏切位置特定手段と、を有したナビゲーション装置を備え、
前記踏切接近検出手段は、前記踏切位置特定手段により特定される前記踏切位置と前記現在位置検出手段により検出される前記現在位置とに基づいて、前記自車両が進行方向前方の踏切に対し所定の近接距離内に位置するか否かを検出するものである請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両用空調制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−７８６３１（Ｐ２００９−７８６３１Ａ）
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２４７８９１（Ｐ２００７−２４７８９１）
【出願日】平成１９年９月２５日（２００７．９．２５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年９月２５日（２００７．９．２５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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