車椅子のフットレスト装置
【課題】フットレストに足を乗せて体重を掛けていく動作のみによりフットレストを下降させることができるようにした。
【解決手段】車体フレーム１０に上下方向摺動自在に支持され、下端のフットレスト４２を昇降自在に支持する一対のガイドロッド４４と、ガイドロッド４４を上昇付勢するガスダンパー装置４５と、ガスダンパー装置４５をロックするダンパーロック装置４６と、フットレスト４２が踏込まれた下降位置においてガイドロッド４４をロックする下部ロック装置４７と、備える。そして、シート１５下部に付勢手段により上昇するよう付勢され、搭乗者のシート１５への着座による在席時に下降され且つ離席により上昇する在席検出装置と、在席検出装置の上昇移動によりダンパーロック装置４６のロック状態を解除するダンパーロック解除手段２８と、前記下部ロック装置４７のロック状態を解除する下部ロック解除手段２９と、を備える。
【解決手段】車体フレーム１０に上下方向摺動自在に支持され、下端のフットレスト４２を昇降自在に支持する一対のガイドロッド４４と、ガイドロッド４４を上昇付勢するガスダンパー装置４５と、ガスダンパー装置４５をロックするダンパーロック装置４６と、フットレスト４２が踏込まれた下降位置においてガイドロッド４４をロックする下部ロック装置４７と、備える。そして、シート１５下部に付勢手段により上昇するよう付勢され、搭乗者のシート１５への着座による在席時に下降され且つ離席により上昇する在席検出装置と、在席検出装置の上昇移動によりダンパーロック装置４６のロック状態を解除するダンパーロック解除手段２８と、前記下部ロック装置４７のロック状態を解除する下部ロック解除手段２９と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子の前方に設けるフットレスト装置に関し、特に、乗降時に下降させて使用するに好適な車椅子のフットレスト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から車椅子への乗降に際してフットレストが邪魔にならないように、足を乗せて体重を掛けて下降させることができる車椅子のフットレスト装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
これは、車椅子のフットレストを支持する垂直フレームのアウターパイプ内に、ばね等の伸縮部材により上昇付勢した状態で、インナーパイプを伸縮自在に挿入し、インナーパイプの下端部にフットレストを設けて、フットレストを昇降自在としている。また、アームレストに設けた操作レバーを離している状態で、アウターパイプに対してインナーパイプの移動を阻止する係止部を備える。
【０００４】
このため、フットレストを下降させる場合には、操作レバーにより係止部を解除した状態で、フットレストに足を乗せて、体重を掛けていくことによりフットレストを下降可能にできる。そして、フットレストが接地状態にあるか、若しくは、任意の高さとなった時点で操作レバーを離すことによりフットレストが下降位置で固定される。また、下降位置から操作レバーを握ると係止部が解除され、伸縮部材によりインナーパイプが収縮してフットレストが上昇し、任意の位置で操作レバーを離すとその位置でフットレストが固定されるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−９３４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来例では、インナーパイプの伸縮を係止する係止部が、操作レバーを離すと係止状態となり、操作レバーを操作することにより解除状態となる構成を備える。このため、フットレストを下降させる場合には、操作レバーにより係止部を解除した状態にして、フットレストに足を乗せて体重を掛けていく操作手順を必要とする。また、フットレストが下降位置に到達した時点で、操作レバーを戻すことで係止部を作動させてフットレストを下降位置で保持させる操作を必要とする。従って、上記従来例では、誤って操作レバーを操作しないで、フットレストに足を乗せて体重を掛けてフットレストを下降させようとすると、車椅子が前方に転倒する虞があった。
【０００７】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、フットレストに足を乗せて体重を掛けていく動作のみによりフットレストを下降させることができる車椅子のフットレスト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のフットレスト装置は、車体フレームに対して上下方向に摺動自在に支持され、下端部分をフットレストの左右端に連結されることによりフットレストを昇降自在に支持する一対のガイドロッドと、前記一対のガイドロッドを上昇付勢するガスダンパー装置と、ガスダンパー装置をロックするダンパーロック装置と、フットレストが踏込まれた下降位置においてガイドロッドをロックする下部ロック装置と、を備える。
【０００９】
更に、本発明のフットレスト装置は、シート下部若しくはアームレスト下部に付勢手段により上昇するよう付勢され搭乗者のシートへの着座若しくはアームレストへの肘掛けによる在席時に下降され且つ離席により上昇する在席検出装置と、在席検出装置の上昇移動によりダンパーロック装置のロック状態を解除するダンパーロック解除手段と、前記下部ロック装置のロック状態を解除する下部ロック解除手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
したがって、本発明では、車椅子から下車する場合には、フットレストに体重を掛けつつシートより腰を浮かせる立上り動作により、在席検出装置およびダンパーロック解除手段によりダンパーロック装置が解除され、ガイドロッドが自動的に昇降可能となる。そして、フットレストに掛かる搭乗者の踏力（ほぼ体重）がガスダンパー装置の反力より大きいため、ガイドロッドを摺動させてフットレストは下降される。そして、ガイドロッドが下部ロック装置まで下降すると、下部ロック装置がガイドロッドをロックするため、フットレストを下降位置で固定する。このように、フットレストに足を乗せて体重を掛けていく動作のみにより、車椅子の前方への転倒を生ずることなく、フットレストを下降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した車椅子の構造を示す側面図。
【図２】同じく車椅子の平面図。
【図３】同じく車椅子の正面図。
【図４】同じく車椅子の背面図。
【図５】着座検出装置の正面図。
【図６】着座検出装置の側面図。
【図７】着座検出装置の平面図。
【図８】制動状態におけるブレーキ装置及びブレーキ解除装置を示す説明図。
【図９】非制動状態におけるブレーキ装置及びブレーキ解除装置を示す説明図。
【図１０】ブレーキ解除装置を示す説明図。
【図１１】ブレーキ解除装置の保持装置を示す説明図。
【図１２】ブレーキ解除装置の作動保持状態を示す説明図。
【図１３】ブレーキ解除装置の変形例を示す説明図。
【図１４】フットレスト装置を示す側面図。
【図１５】フットレスト装置を示す正面図。
【図１６】ダンパーロック解除手段及び下部ロック装置を示す説明図。
【図１７】下部ロック装置の断面図。
【図１８】ガスダンパー装置及びダンパーロック装置を示す断面図。
【図１９】ダンパーロック装置のロック解除状態を示す断面図。
【図２０】本実施例の車椅子の各ケーブルの連携状態を説明する説明図。
【図２１】在席検出装置の他の例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の車椅子のフットレスト装置を各実施例に基づいて説明する。図１〜図４は、本発明を適用した車椅子の構造を示す側面図、平面図、正面図および背面図である。なお、本明細書においては、車椅子に着座している搭乗者の視点を基準として、上下左右及び前後の各方向を規定するものとする。
【００１３】
図１において、車椅子は、車両前部の左右両側においてキャスタ（輪）１１を備えると共に、車両後部の左右両側において大径の主車輪１２を備える。
【００１４】
車体フレーム１０は、図１〜図４に示すように、パイプフレームで形成した右側フレーム１０Ｒと、同様にパイプフレームで形成した左側フレーム１０Ｌと、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを連結する前後一対のＸ字状のクロスメンバ１０Ｘと、で構成される。左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌは、図示する例では、パイプフレームにより同様の形状に形成されており、下方において前後方向に配置されたロアービーム１３Ａと、座席を支持するよう前後方向に配置されたセンタービーム１３Ｂと、アームレストが取付られる前後方向に配置されたアッパービーム１３Ｃと、を備える。センタービーム１３Ｂは前方において斜め下方に屈曲されてロアービーム１３Ａの前端に連結され、斜め下方に延びる傾斜部分には後述するフットレスト装置４０が取付られる。アッパービーム１３Ｃは前方において下方に屈曲されてセンタービーム１３Ｂに連結されると共に、その延長端がロアービーム１３Ａに連結されている。
【００１５】
センタービーム１３Ｂおよびアッパービーム１３Ｃの後端は、ロアービーム１３Ａに下端が結合された上下ビーム１３Ｄに連結され、上下ビーム１３Ｄの上端は後方に屈曲されて介護者のハンドルを構成している。車両前部の左右両側のキャスタ１１は、その旋回軸がアッパービーム１３Ｃの下方への延長端に固定されている。また、車両後部の左右両側の主車輪１２は、その軸が上下ビーム１３Ｄの、センタービーム１３Ｂとロアービーム１３Ａとの連結部分の中間位置にブラケットを介して固定されている。
【００１６】
左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを連結する前後一対のＸ字状のクロスメンバ１０Ｘは、図４〜図７に示すように、車両前後方向から見て互いに交差するよう斜め方向に配置されると共に中央部の交差部分において軸１４Ａにより互いの交差角度を変更可能とした一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃを車両前後方向に夫々備える。また、車両前後方向に配置される一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃの交差部分の軸１４Ａは、両者間に配置されたブロック２１に先端をねじにより結合して、ブロック２１と前後の軸１４Ａとは一体化されている。
【００１７】
車両前後方向に配置される一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃは、その下端において夫々左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌのロアービーム１３Ａに回動可能に連結される。また、車両前後方向に配置される一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃの上端は、車両前後方向のシート保持パイプ１４Ｅにより、相互に連結されている。シート保持パイプ１４Ｅには、搭乗者が着座するシート１５が取付られる。
【００１８】
一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃは、その交差角（一方のクロスビームの上方部分と他方のクロスビームの下方部分とがなす角度）を狭めることにより、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌ同士の間隔を拡大させることができ、その交差角を拡大させることにより左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの間隔を狭めることができる。一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を狭めることにより、シート保持パイプ１４Ｅは下方に下降され、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌのセンタービーム１３Ｂに設けたブラケット１３Ｅに係合させることにより、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを拡大させての車椅子の使用状態とすることができる。また、一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を拡大させて左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの間隔を狭めることにより、シート保持パイプ１４Ｅは上方に上昇されると共に左右を互いに接近させてシート１５を折り畳んだ状態として、車椅子を格納状態とすることができる。
【００１９】
前記したブロック２１には、車椅子の使用状態において、ブロック２１の回転を防止するプレート２２が固定されている。プレート２２には一対の前方片２２Ａを備え、一対の前方片２２Ａが車椅子を使用状態とするよう一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を狭めた状態において、車両前方における交差部分より下方部分のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ上面に接するようにしている。ただし、一対の前方片２２Ａは一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を拡大させて左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの間隔を狭めて車椅子を格納状態とした際には、交差部分より下方部分が前方片２２Ａより離れるため、車椅子の折り畳みの障害とならない。
【００２０】
このブロック２１には、上下方向に摺動自在に移動可能であり、同芯状に配置したばね２３により上方へ移動するよう付勢され且つ後述するケーブル２７，２８により所定以上の上方への移動を阻止された前後一対のスライド軸２５が取付けられている。この一対のスライド軸２５の上端には、搭乗者の着座に応じて下方へ撓むシート１５によりスライド軸２５を押下げて下降し、搭乗者の離席に応じて下方への撓みが復元するシート１５によりスライド軸２５への押下げが解除されて上昇する着座検出プレート２６が固定されている。着座検出プレート２６は搭乗者の在席検出装置を構成している。
【００２１】
着座検出プレート２６の前記した上下移動は、ケーブルガイドがブロック２１に固定され且つケーブル先端が着座検出プレート２６に固定されたプルケーブルによりなる制動ケーブル２７により、後述するブレーキ装置３０に伝達される。また、着座検出プレート２６の上下移動に連動して緊張され、後述するフットレスト装置４０のガスダンパー４５におけるダンパーロック装置４６を解除するプルケーブルよりなるダンパーロックケーブル２８が、制動ケーブル２７を分岐するか若しくは制動ケーブル２７とは独立させて設けられている。
【００２２】
ブレーキ装置３０は、図８に示すように、主車輪１２と共に回転するブレーキドラム３１に外周から図示しないブレーキバンドを巻付かせることにより、ブレーキドラム３１を締付けて制動するバンドブレーキにより構成されている。この種のブレーキ装置は、ブレーキバンドの一端はブレーキバックプレート３２に固定され、ブレーキドラム３１に巻付けたブレーキバンドの他端を、ブレーキレバー３３により巻付き方向に移動させることによりブレーキバンドをブレーキドラム３１外周に巻付かせて制動する。また、ブレーキドラム３１に巻付けたブレーキバンドの他端を、ブレーキレバー３３により巻付き方向とは反対側に移動させることによりブレーキバンドをブレーキドラム３１外周から離脱させることにより制動状態を非制動状態に解除する。
【００２３】
また、ブレーキレバー３３は、図示しないばねにより制動解除方向に一定の付勢力が付与されて、通常時はブレーキ非制動状態としている。このブレーキレバー３３には制動ケーブル２７の他端におけるケーブル先端が固定され、制動ケーブル２７の他端におけるケーブルガイドがブレーキバックプレート３２に固定されることにより、制動ケーブル２７によりブレーキレバー３３を制動方向に回動させることにより制動させることができる。即ち、この制動ケーブル２７の他端は前述した着座検出プレート２６に連結され、図に示すように、搭乗者の着座により制動ケーブル２７が弛められてブレーキレバー３３がばねによる付勢方向に回動してブレーキ非制動状態となる。また、図に示すように、搭乗者の離席により制動ケーブル２７が緊張されてブレーキレバー３３が、ばねによる付勢方向に抗して回動されてブレーキ制動状態となる。
【００２４】
なお、ブレーキ装置３０としては、上記したものに限定されるものでなく、例えば、ブレーキドラムの内面にブレーキシューを接触させることにより制動するものやブレーキドラムの外周にブレーキシューを接触させて制動するものであってもよい。
【００２５】
また、前記ブレーキ装置３０には、図８に示すように、制動状態のブレーキ装置３０を外部より非制動状態に変更するブレーキ解除装置３５が連結されている。このブレーキ解除装置３５は、搭乗者の離席により制動ケーブル２７が緊張されてブレーキ制動状態となった車椅子を介助者が運搬する際に、解除レバー３６を操作することにより制動状態のブレーキ装置３０を非制動状態に解除する。ブレーキ制動状態が解除されることにより、車椅子は介助者によりブレーキ抵抗なく運搬することができる。そして、車椅子の運搬が完了した際には、解除レバー３６を初期位置に復帰させることにより、ブレーキ装置３０を再び制動状態に戻して、車椅子を安定して停車させておくことができる。
【００２６】
上記ブレーキ解除装置３５は、解除レバー３６と、解除レバー３６の操作時に緊張されてブレーキ装置３０のブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させるプルケーブルよりなる解除ケーブル３４と、を備える。ブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させる解除ケーブル３４は、ケーブルガイドがフレームに固定され、そのケーブル先端がブレーキレバー３３に係合している。そして、解除レバー３６が操作されていない状態において、搭乗者の着座によって制動ケーブル２７が弛められてブレーキ装置３０が非制動状態にある時には、解除ケーブル３４先端は、図９に示すように、ブレーキレバー３３の係合部分から浮き上がった状態となっている。しかしながら、搭乗者の離席によって制動ケーブル２７が緊張されてブレーキ装置３０が制動状態にある時には、解除ケーブル３４先端は、図８に示すように、ブレーキレバー３３の係合部分に係合した状態となる。
【００２７】
この解除ケーブル３４の他端は、解除レバー３６に連結され、そのケーブルガイドは解除レバー３６を回動自在に支持するブラケット３７に固定されている。解除レバー３６は、操作されていない状態においては、図８,９に示すように、ブラケット３７で形成したストッパに接触した非操作位置にあり、ブレーキ装置３０の制動状態を非制動状態に解除する際には、矢印方向に操作される。
【００２８】
このレバー操作により、解除ケーブル３４を緊張させてケーブル先端をブレーキレバー３３への係合方向に移動させる。この時、搭乗者の離席によって制動ケーブル２７が緊張されてブレーキレバー３３が制動方向に回動されている時には、解除ケーブル３４先端をブレーキレバー３３に係合させ、次いでブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させ、ブレーキ装置３０を非制動状態とする。この時、解除レバー３６には解除ケーブル３４・ブレーキレバー３３・制動ケーブル２７・着座検出プレート２６を介して、着座検出プレート２６を元の位置に復帰させるよう付勢するばね２３の反力が作用し、解除レバー３６を非操作位置へ戻すよう作用する。
【００２９】
このため、図１０に示すように、解除レバー３６に係合突起３６Ａを設けると共に、この係合突起３６Ａの移動軌跡上に出没可能なストッパ部材３８をブラケット３７に設け、係合突起３６Ａとストッパ部材３８とを係合させることにより、解除レバー３６を操作位置に保持するようにしている。出没可能なストッパ部材３８は、図１１に示すように、ブラケット３７を構成するＵ字状部材に段付きピン３８Ａをピン軸方向に摺動自在に嵌め込むことにより構成する。
【００３０】
即ち、ブラケット３７を構成するＵ字状部材の一方に小径穴を、またＵ字状部材の一方に大径穴を、同軸上に設ける。また、段付きピン３８Ａは、小径穴に嵌合する小径部３８Ｂと大径穴に嵌合する大径部３８Ｃと大径部３８Ｃの端部のピンヘッド３８Ｄとを備えるものとする。そして、小径部３８Ｂを小径穴に大径部３８Ｃを大径穴に嵌合させ、ブラケット３７から突出した小径部３８Ｂに抜け止めリングを嵌め、ブラケット３７と大径部３８Ｃの端部のピンヘッド３８Ｄとの間に圧縮ばね３８Ｅを配置する。
【００３１】
従って、通常時は圧縮ばね３８Ｅによりブラケット３７を構成するＵ字状部材間には段付きピン３８Ａの小径部３８Ｂが配置され、この小径部３８Ｂは解除レバー３６の係合突起３６Ａの移動軌跡上にはないため、解除レバー３６の非操作位置への復帰を阻止しない。しかし、ピンヘッド３８Ｄ側から圧縮ばね３８Ｅを撓ませて段付きピン３８Ａを押込むことでＵ字状部材間に大径部３８Ｃを進出させると、図１２に示すように、この大径部３８Ｃは大径に形成されて解除レバー３６の係合突起３６Ａの移動軌跡上に出っ張る。このため、解除レバー３６の非操作位置への復帰を阻止することとなる。
【００３２】
解除レバー３６の係合突起３６Ａと大径部３８Ｃとが係合すると、解除レバー３６に作用している戻し力により段付きピン３８Ａの摺動移動を阻止し、解除レバー３６から手を離しても、その操作状態を維持させることができ、解除ケーブル３４を介してブレーキレバー３３をブレーキ非制動状態に維持させることができる。なお、再び解除レバー３６を操作方向に操作すると、係合突起３６Ａと大径部３８Ｃとの係合が解除され、段付きピン３８Ａは圧縮ばね３８Ｅの作用により通常位置に復帰し、解除レバー３６を非操作位置へ戻すことができる。
【００３３】
また、ブレーキ解除装置３５には、解除レバー３６によるブレーキ解除操作に連動して緊張される、プルケーブルからなるダンパーロックケーブル２９Ｂ及び下部ロックケーブル２９Ａが、解除ケーブル３４を分岐するか若しくは解除ケーブル３４とは独立させて設けられている。ダンパーロックケーブル２９Ｂは、後述するフットレスト装置４０におけるガスダンパー４５のダンパーロック装置４６を解除するプルケーブルであり、下部ロックケーブル２９Ａは、後述するフットレスト装置４０の下部ロック装置４７を解除するプルケーブルである。
【００３４】
なお、解除レバー３６として、図１３に示すように、ばねにより係合方向に付勢したラチェット爪３９Ａを備え、また、解除レバー３６の移動軌跡上には、解除レバー３６が所定角度以上操作された際にラチェット爪３９Ａと係合するラチェット歯３９Ｂを設ける構成としてもよい。この構成では、解除レバー３６が所定角以上操作された場合には、解除レバー３６から手を離しても、その操作状態を保持させることができ、解除ケーブル３４を介してブレーキレバー３３をブレーキ非制動状態に維持させることができる。なお、ラチェット爪３９Ａは、解除レバー３６に設けたノブ３９Ｃを押込むことによりラチェット歯３９Ｂから離脱させることができ、ノブ３９Ｃを押した状態で解除レバー３６を非操作位置へ戻すことができる。
【００３５】
フットレスト装置４０は、センタービーム１３Ｂにおける斜め前方に延びる傾斜部分に夫々固定された左右一対の昇降ガイド４１と、左右一対の昇降ガイド４１の下端に両端が連結されて車両横方向に配置されるフットレスト４２と、で構成される。
【００３６】
左右一対の昇降ガイド４１は、センタービーム１３Ｂの傾斜部分に夫々固定された上下ガイド４３Ａ,４３Ｂと、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに案内されて上下方向に昇降自在な一対のガイドロッド４４と、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂにシリンダ４５Ａ部分が固定されてガイドロッド４４を上方へ引上げるよう付勢するガスダンパー４５と、から構成されている。
【００３７】
フットレスト４２は、左右のガイドロッド４４の下端に連結され、一方のガイドロッド４４の下端に対しては前後方向の軸回りに回動可能とされ、他方のガイドロッド４４の下端に対しては、上方から係合可能とされる。このため、車椅子の折り畳み時には、フットレスト４２を他方のガイドロッド４４に対する係合を外して、一方のガイドロッド４４に対する軸回りに回動させて起して、車椅子の左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの接近移動を可能とするようにする。
【００３８】
なお、図３に示すように、フットレスト４２を左右のガイドロッド４４の下端と一体となるよう完全に結合するようにしてもよい。この場合には、図示しないが、フットレスト４２が中央部分で上方に山形に折れ曲り、左右のガイドロッド４４近傍で谷折り状態に折れ曲るよう構成することにより、車椅子の折り畳みに対応させる。そして、フットレスト４２を水平に延した状態においては、フットレスト４２は一体となった剛体とでき、フットレスト４２と左右のガイドロッド４４とを完全に一体化され、左右のガイドロッド４４の昇降動作が左右でバラバラになることが抑制できる。
【００３９】
上下ガイド４３Ａ,４３Ｂは、ブッシュを備えた上下方向の穴４３Ｃによりガイドロッド４４を摺動自在に案内するよう支持し、隣接する上下方向の穴４３Ｄにガスダンパー４５のシリンダ４５Ａ部分を固定して保持している。
【００４０】
ガスダンパー４５としては、図１８に示すように、内蔵したガス４５Ｅにより内圧が上昇されたシリンダ４５Ａと、シリンダ４５Ａ内に摺動自在に挿入されたピストン４５Ｂと、ピストン４５Ｂと一体となってシリンダ４５Ａ端から出没するピストンロッド４５Ｃと、を備える。また、ガスダンパー４５より突出したピストンロッド４５Ｃの先端は、ガイドロッド４４の上端にブラケット４５Ｇを介して連結されている。このため、ピストンロッド４５Ｃとガイドロッド４４とは一体となって昇降移動する。
【００４１】
また、ガスダンパー４５は、ピストン４５Ｂで区画するシリンダ室同士を連通及び遮断するバルブ４５Ｄと、ピストンロッド４５Ｃに内臓され押込み作動されることによりバルブ４５Ｄを解放するプッシュロッド４５Ｆと、を備える。シリンダ室は作動油で満たされており、作動油とガス４５Ｅを区画するフリーピストンが設けられている。
【００４２】
このガスダンパー４５は、ガス４５Ｅによりシリンダ４５Ａ内の内圧が上昇されていることにより、バルブ４５Ｄが閉じている時には上部室（ピストンロッド４５Ｃ回りの室）が流体ロックしてその伸縮が阻止されている。しかし、プッシュロッド４５Ｆが押込まれてバルブ４５Ｄが開かれる時には、図１９に示すように、上部室と下部室とが連通されることにより伸縮可能となる。そして、バルブ４５Ｄが開かれて伸縮可能となる時には、ガス４５Ｅによりシリンダ４５Ａ内の内圧が上昇されていることにより、ピストンロッド４５Ｃを伸び出させるよう作用する。
【００４３】
また、バルブ４５Ｄが開かれて伸縮可能となる時には、ガス４５Ｅによる圧力に対向してピストンロッド４５Ｃをシリンダ４５Ａ内に押込むことにより、シリンダ４５Ａ内にピストンロッド４５Ｃを没入させることができる。また、ピストン４５Ｂ及びピストンロッド４５Ｃが任意の伸縮位置にある時点でプッシュロッド４５Ｆに対する押込みを解除することにより、バルブ４５Ｄを閉じると、その位置でピストン４５Ｂ及びピストンロッド４５Ｃの伸縮を停止させてロックすることができる。
【００４４】
前記プッシュロッド４５Ｆを操作するために、本実施形態においては、ガイドロッド４４上端とピストンロッド先端とを連結するブラケット４５Ｇにピンを介して回動可能に押込みレバー４５Ｈを固定する。そして、この押込みレバー４５Ｈにプッシュロッド４５Ｆ上端を係合させると共に押込みレバー４５Ｈ先端にダンパーロックケーブル２８のケーブル端を係合させ、そのケーブルガイド端をブラケット４５Ｇに係合させる。また、押込みレバー４５Ｈ先端には、更に解除レバー３６に連結されたダンパーロックケーブル２９Ｂのケーブル端を係合させ、そのケーブルガイド端をブラケット４５Ｇに係合させる。上記したバルブ４５Ｄ,プッシュロッド４５Ｆ,レバー４５Ｈは、ダンパーロック装置４６を構成している。
【００４５】
この構成により、プッシュロッド４５Ｆ先端のバルブ４５Ｄを、着座検出プレート２６の上下動により開閉可能としていると共に、ダンパーロックケーブル２９Ｂを介して解除レバー３６によってもプッシュロッド４５Ｆ先端のバルブ４５Ｄを開閉可能としている。
【００４６】
このため、搭乗者のシートへの着座時には、着座検出プレート２６が下降されてダンパーロックケーブル２８が弛められることによりバルブは閉じた状態となる。また、搭乗者の離席時のシートに加わる体重による荷重が抜けて、座面下のばね２３により着座検出プレート２６が上昇する時には、ダンパーロックケーブル２８が緊張されてレバー４５Ｈ及びプッシュロッド４５Ｆが押込まれて、バルブ４５Ｄが開放され、フットレスト４２を昇降可能とする。
【００４７】
また、解除レバー３６からダンパーロックケーブル２９Ｂ、押込みレバー４５Ｈ及びプッシュロッド４５Ｆを介しても、バルブ４５Ｄを開放して、フットレスト４２を昇降可能とできる。
【００４８】
また、下部ガイド４３Ｂにはガイドロッド４４を下降位置でロックする下部ロック装置４７が設けられている。また、ガイドロッド４４には、ガイドロッド４４が下降された時に下部ロック装置４７に臨む位置に設けた下部ロック溝４７Ａを備える。
【００４９】
下部ロック装置４７は、図１７に示すように、ガイドロッド４４に直交する方向に移動可能であり、背面に配置したばね４７Ｂによりガイドロッド４４に向かって進むように付勢され、先端が円弧状をなしてガイドロッド４４に設けた下部ロック溝４７Ａに係合する下部ロック片４７Ｃを備える。
【００５０】
従って、ガイドロッド４４が上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに案内されて下降されて、その下部ロック溝４７Ａが下部ロック片４７Ｃと上下方向に位置が一致されると、下部ロック片４７Ｃが背面のばね４７Ｂの付勢力により下部ロック溝４７Ａに係合してガイドロッド４４を下部位置でロックする。
【００５１】
この下部ロック片４７Ｃには、下部ロックケーブル２９Ａの他端におけるケーブル先端が連結され、下部ロックケーブル２９Ａの他端におけるケーブルガイドの先端は下部ガイド４３Ｂに連結されている。このため、下部ロックケーブル２９Ａの一端に配置されているブレーキ解除装置３５の解除動作に連動して下部ロック片４７Ｃが移動する。即ち、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を非操作位置から解除方向に操作することに伴い、下部ロックケーブル２９Ａが緊張される。このため、下部ロック片４７Ｃがガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａへの係合状態から背面のばね４７Ｂに抗して外周側に移動され、下部ロック装置４７のロック解除が実行される。
【００５２】
図２０は、以上に説明した車椅子のフットレスト装置４０の着座検出プレート２６、ブレーキ装置３０、ブレーキ解除装置３５、フットレスト装置４０のダンパーロック装置４６、下部ロック装置４７間のプルケーブルの配索状態を示すものである。
【００５３】
以上の構成の車椅子のフットレスト装置４０の動作について以下に説明する。
【００５４】
車椅子のシート１５に搭乗者が着座している状態においては、搭乗者の着座に応じて下方へ撓むシート１５により、シート１５の下部に配置している着座検出プレート２６がばね２３に抗して下方に押下げられている。
【００５５】
着座検出プレート２６の下方への押下げにより、制動ケーブル２７及びダンパーロックケーブル２８の緊張が無くなり、夫々緩んだ状態となる。このため、制動ケーブル２７に連結されているブレーキ装置３０のブレーキレバー３３は解除方向へ回動され、ブレーキ装置３０は非制動状態となっている。
【００５６】
また、ダンパーロックケーブル２８の弛みにより、フットレスト装置４０におけるダンパーロック装置４６の押下げレバー４５Ｈによるプッシュロッド４５Ｆの押下げを解除する。このため、バルブ４５Ｄが閉じ状態となり、ダンパーロック装置４６はロック状態となり、フットレスト４２を上昇位置で固定している。
【００５７】
なお、ブレーキ解除装置３５は操作されていないために、解除ケーブル３４、下部ロックケーブル２９Ａ及びダンパーロックケーブル２９Ｂも弛んだ状態にある。このため、下部ロックケーブル２９Ａに連結されているフットレスト装置４０における下部ロック装置４７の下部ロック片４７Ｃも背面のばね４７Ｂによりガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａから外れた外周部分に押付けられている。また、ダンパーロックケーブル２９Ｂも弛んだ状態にあるため、ガスダンパー４５の押下げレバー４５Ｈは押下げから開放された状態にあり、ダンパーロック装置４６のロック状態が保持される。
【００５８】
搭乗者が車椅子から下車する場合には、フットレスト４２に体重を掛けつつシート１５より腰を浮かせる。この立上り動作により、シート１５に加わる体重による荷重が抜けて、座面下のばね２３が伸び、着座検出プレート２６が上昇する。この着座検出プレート２６の上昇に伴い、制動ケーブル２７及びダンパーロックケーブル２８にばね２３による緊張力が作用し、夫々のケーブルが引張られる。
【００５９】
制動ケーブル２７の緊張力はブレーキ装置３０のブレーキレバー３３を制動解除方向に付勢する図示しないばねに抗して制動方向に回動させ、ブレーキドラム３１をブレーキバンドにより締付け、ブレーキ装置３０を制動状態とし、車椅子の移動が自動的に規制される。このため、搭乗者の下車動作による車椅子の移動を阻止できることから、搭乗者は安全に下車動作を開始することができる。
【００６０】
一方、ダンパーロックケーブル２８の緊張力は、フットレスト装置４０におけるガスダンパー４５の押下げレバー４５Ｈを押下げ、プッシュロッド４５Ｆを介してダンパーロック装置４６のバルブ４５Ｄを開放し、フットレスト４２を昇降可能とする。ガイドロッド４４には、ガスダンパー４５の反力により上昇させようとする付勢力が作用してフットレスト４２を上昇させようとする。しかし、フットレスト４２に掛かる搭乗者の踏力（ほぼ体重）がガスダンパー４５の反力より大きいため、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに沿ってガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は下降される。
【００６１】
そして、ガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａが、下部ガイド４３Ｂに設けた下部ロック装置４７の位置まで下降すると、下部ロック片４７Ｃが背面のばね４７Ｂにより前進してガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａに嵌まり、フットレスト４２を下降位置で固定する。このため、搭乗者はフットレスト４２から足を踏み出して下車することができる。
【００６２】
搭乗者が車椅子に乗り込む場合には、フットレスト４２は下降位置で固定されている状態であるため、フットレスト４２を踏みつけて、そのまま乗車し、シート１５に着座する。ブレーキ装置３０は制動状態となっているため、搭乗者の乗車時に車椅子が移動することがなく、安全に乗り込むことができる。
【００６３】
シート１５に着座すると、シート１５に搭乗者の体重が加わり、着座検知プレート２６がばね２３に抗して下降され、制動ケーブル２７及びダンパーロックケーブル２８を弛める。このため、制動ケーブル２７に連結されているブレーキレバー３３がばねにより解除方向に回動され、ブレーキ装置３０が非制動状態となる。
【００６４】
また、ダンパーロックケーブル２８が弛められることにより、ダンパーロックケーブル２８に連結されている押下げレバー４５Ｈ及びプッシュロッド４５Ｆが上昇し、バルブ４５Ｄが閉じた状態となり、ガスダンパー４５は伸縮がロックされる。
【００６５】
次いで、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を操作位置に操作する。解除レバー３６の操作位置への回動により、解除ケーブル３４、下部ロックケーブル２９Ａ及びダンパーロックケーブル２９Ｂが緊張される。
【００６６】
解除ケーブル３４の緊張は、ブレーキ装置３０のブレーキレバー３３が非制動位置に回動しているため、解除ケーブル３４のケーブル先端がブレーキレバー３３へ係合する方向に空移動するのみとなる。
【００６７】
下部ロックケーブル２９Ａの緊張は、フットレスト装置４０における下部ロック装置４７の下部ロック片４７Ｃを背面のばね４７Ｂに抗してガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａより離脱させ、ガイドロッド４４を非拘束状態とする。
【００６８】
また、ダンパーロックケーブル２９Ｂの緊張は、押下げレバー４５Ｈ及びプッシュロッド４５Ｆを押込み、バルブ４５Ｄを開放させて、ダンパーロック装置４６はロック解除状態となり、フットレスト４２が昇降可能となる。
【００６９】
ガイドロッド４４はガスダンパー４５の反力により上昇させようとする付勢力が作用しているため、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに沿ってガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は上昇される。そして、フットレスト４２が搭乗者に適した高さまで上昇された段階で、解除レバー３６を非操作位置に戻すことにより、ダンパーロックケーブル２９Ｂ及び下部ロックケーブル２９Ａの緊張状態を解除する。ダンパーロック装置４６の押下げレバー４５Ｈ及びプッシュロッド４５Ｆの押込みが解除され、バルブ４５Ｄが閉じられ、ガスダンパー４５をロック状態として、フットレスト４２を任意の上昇位置で固定する。
【００７０】
また、フットレスト４２の高さ位置が、搭乗者に適した高さでない場合には、解除レバー３６を操作位置に操作することにより、ダンパーロックケーブル２９Ｂを介して押下げレバー４５Ｈ及びプッシュロッド４５Ｆを押込み、バルブ４５Ｄを開放させて、フットレスト４２を昇降可能な状態とすることができる。従って、この状態でフットレスト４２をガスダンパー４５の反力に抗して踏込み、適した高さ位置に調整する。そして、再び解除レバー３６を非操作位置に戻して押下げレバー４５Ｈ及びプッシュロッド４５Ｆの押込みを解除することによりバルブ４５Ｄを閉じて、ガスダンパー４５をロック状態として、フットレスト４２を任意の高さ位置で固定することができる。
【００７１】
また、搭乗者が下車した空車状態の車椅子においては、空車状態であるためブレーキ装置３０は制動状態となっており、また、搭乗者の下車に伴ってフットレスト４２は下降位置で固定されている。このため、介護者が空車状態の車椅子を保管位置に移動させる場合には、ブレーキ装置３０を非制動状態とする必要があり、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を操作位置に移動させる。
【００７２】
この時、解除レバー３６には解除ケーブル３４・ブレーキレバー３３・制動ケーブル２７・着座検出プレート２６を介して、着座検出プレート２６を元の位置に復帰させるよう付勢するばね２３の反力が作用し、解除レバー３６を非操作位置へ戻すよう作用している。このため、ストッパ部材３８を操作して、段付きピン３８Ａの大径部３８Ｃを係合突起３６Ａに臨ませ、解除レバー３６の係合突起３６Ａをストッパ部材３８の大径部３８Ｃに係合させて、解除レバー３６を操作位置で保持する。
【００７３】
解除レバー３６の操作位置への移動は、解除ケーブル３４、ダンパーロックケーブル２９Ｂ及び下部ロックケーブル２９Ａを緊張させる。解除ケーブル３４の緊張は、解除ケーブル３４先端をブレーキレバー３３に係合させ、次いでブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させ、ブレーキ装置３０を非制動状態とする。
【００７４】
また、ダンパーロックケーブル２９Ｂの緊張は、押下げレバー４５Ｈ及びプッシュロッド４５Ｆを押込み、バルブ４５Ｄを開放させて、ダンパーロック装置４６はロック解除状態となり、ガスダンパー４５を伸長可能とする。
【００７５】
また、下部ロックケーブル２９Ａの緊張は、フットレスト装置４０における下部ロック装置４７において、下部ロック片４７Ｃを背面のばね４７Ｂに抗してガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａより離脱させ、ガイドロッド４４を非拘束状態とし、フットレスト４２が昇降可能となる。ガイドロッド４４には、ガスダンパー４５の反力により上昇させようとする付勢力が作用しているため、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに沿ってガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は上昇される。そして、ガスダンパー４５がストロークエンドまで伸びることにより、フットレスト４２は上昇位置で停止する。
【００７６】
以上のように、空車状態の車椅子のブレーキ装置３０を非制動状態とできるため、介護者はブレーキ装置３０のブレーキ抵抗を受けることなく、任意の保管位置に車椅子を移動させることができる。そして、移動した保管位置において、再び解除レバー３６を操作位置を超える操作を加えることにより、ストッパ部材３８を係合突起３６Ａと係合しない状態、即ち、段付きピン３８Ａの小径部３８Ｂを係合突起３６Ａに臨ませて、解除レバー３６を非操作位置に戻す。これにより、解除ケーブル３４を弛めて、ブレーキレバー３３を制動位置に回動させ、ブレーキ装置３０を制動状態として、車椅子を保管位置に停止させることができる。
【００７７】
なお、上記実施形態において、在席検出装置として、搭乗者のシート１５への着座状態を検出するものについて説明したが、搭乗者の在席状態を検出できるものであればよい。例えば、図２１に示すように、アームレスト６１をばね６２により上方に付勢されて上下動可能に形成し、アームレスト６１が下降されていることにより乗車状態と検出し、アームレスト６１が上昇されていることにより空車状態と検出するものであってもよい。この場合においては、着座検出プレート２６に対すると同様に、アームレスト６１に対して制動ケーブル２７及びダンパーロックケーブル２８を配索することにより、上記実施例と同様に作動させることができる。
【００７８】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００７９】
（ア）車体フレーム１０に対して上下方向に摺動自在に支持され、下端部分をフットレスト４２の左右端に連結されることによりフットレスト４２を昇降自在に支持する一対のガイドロッド４４と、前記一対のガイドロッド４４を上昇付勢するガスダンパー装置４５と、ガスダンパー装置４５をロックするダンパーロック装置４６と、フットレスト４２が踏込まれた下降位置においてガイドロッド４４をロックする下部ロック装置４７と、シート１５下部若しくはアームレスト下部に付勢手段により上昇するよう付勢され、搭乗者のシート１５への着座若しくはアームレストへの肘掛けによる在席時に下降され且つ離席により上昇する在席検出装置と、在席検出装置の上昇移動によりダンパーロック装置４６のロック状態を解除するダンパーロック解除手段２８と、前記下部ロック装置４７のロック状態を解除する下部ロック解除手段２９と、を備える。
【００８０】
即ち、搭乗者が車椅子から下車する場合には、フットレスト４２に体重を掛けつつシート１５より腰を浮かせる立上り動作により、在席検出装置およびダンパーロック解除手段２８によりダンパーロック装置４６が解除され、ガイドロッド４４が自動的に昇降可能となる。そして、フットレスト４２に掛かる搭乗者の踏力（ほぼ体重）がガスダンパー装置４５の反力より大きいため、ガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は下降される。そして、ガイドロッド４４が下部ロック装置４７まで下降すると、下部ロック装置４７がガイドロッド４４をロックするため、フットレスト４２を下降位置で固定する。このように、搭乗者がフットレスト４２に足を乗せて体重を掛けていく動作のみにより、車椅子の前方への転倒を生ずることなく、フットレスト４２を下降させることができる。
【００８１】
（イ）主車輪１２にはその回転を停止させるブレーキ装置３０を備えると共に、前記ブレーキ装置３０は前記在席検出装置に機械的な伝達手段を介して連結され、在席検出装置の下降移動により非制動状態とされ、在席検出装置の上昇移動により制動状態とされる。即ち、車椅子への乗降時にブレーキ装置３０が自動的に作動状態とされるため、車椅子の移動が自動的に規制され、搭乗者の乗降時の安全を確保することができる。
【００８２】
（ウ）ブレーキ装置３０を在席検出装置に対向して非制動状態に付勢するブレーキ解除装置３５を備え、前記ブレーキ解除装置３５は、第２のダンパーロック解除手段２９Ｂを介してダンパーロック装置４６のロック状態を解除すると共に、下部ロック解除手段２９を介して下部ロック装置４７を解除する。
【００８３】
即ち、搭乗者が車椅子へ乗り込む際には、フットレスト４２は下降位置で固定されている状態であるため、フットレスト４２を踏みつけて、そのまま乗車し、シート１５に着座する。ブレーキ装置３０は制動状態となっているため、搭乗者の乗車時に車椅子が移動することがなく、安全に乗り込むことができる。そして、搭乗者がシート１５に着座すると、在席検出装置によりブレーキ装置３０が非制動状態となる。
【００８４】
この状態において、ブレーキ解除装置３５を操作すると、第２のダンパーロック解除手段２９Ｂを介してダンパーロック装置４６のロック状態を解除すると共に、下部ロック装置４７が解除されてガイドロッド４４が非拘束状態となり、フットレスト４２が昇降可能となる。ガイドロッド４４は、ガスダンパー装置４５の反力により上昇され、フットレスト４２は上昇され、フットレスト４２が適正位置となる時にブレーキ解除装置３５を非操作位置に戻すことにより、ダンパーロック装置４６によりガスダンパー装置４５の伸縮をロックして、フットレスト４２を上昇位置に固定する。このように、フットレスト４２を上昇位置に復帰させることができる。
【００８５】
（エ）ブレーキ解除装置３５は、その操作状態を保持する保持手段３８を備えている。即ち、搭乗者が下車した空車状態の車椅子においては、空車状態であるためブレーキ装置３０は制動状態となっており、また、搭乗者の下車に伴ってフットレスト４２は下降位置で固定されている。この時、ブレーキ解除装置３５には在席検出装置を元の位置に復帰させるよう付勢するばね２３の反力が作用し、ブレーキ解除装置３５を非操作位置へ戻すよう作用している。このため、介護者が空車状態の車椅子を保管位置に移動させる場合に、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を操作位置に保持させると、ブレーキ装置３０を非制動状態とでき、フットレスト４２は下部ロック装置４７が解除されることにより、上昇位置に復帰される。
【００８６】
このように、空車状態の車椅子のブレーキ装置３０を非制動状態とできるため、介護者はブレーキ装置３０のブレーキ抵抗を受けることなく、任意の保管位置に車椅子を移動させることができる。
【００８７】
（オ）車体フレーム１０は、キャスタ１１及び主車輪１２が装着された左右のフレーム１０Ｒ，１０Ｌと、車両前方から見て互いに交差する斜め方向に配置されると共に中央部の交差部分で軸により互いの交差角度を変更可能とされ、交差する部材の夫々の下端が左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌに回動可能に連結されることにより、左右のフレームを連結するＸ字状のクロスメンバ１０Ｘと、を備え、前記在席検出装置は、前記クロスメンバ１０Ｘの交差部分に配置される軸部材に基部が配置されると共に、交差する部材１４Ｂ，１４Ｃに接触することにより軸回りの倒れが規制されて、クロスメンバ１０Ｘの上方に配置されるシート１５への搭乗者の着座状態を検出するようにしている。
【００８８】
このようにすると、在席検出装置が車椅子の折り畳みの障害とならず、車椅子を折畳むことができると共に、車椅子の使用時には、在席検出装置を正確に直立させることができる。
【００８９】
（カ）フットレスト４２は左右一対のガイドロッド４４に対して一体に固定されている。このため、フットレスト４２と左右のガイドロッド４４とが完全に一体化され、左右のガイドロッド４４の昇降動作が左右でバラバラになることが抑制できる。
【符号の説明】
【００９０】
１０ 車体フレーム
１０Ｒ，１０Ｌ 左右フレーム
１０Ｘ クロスメンバ
１５ シート
２６ 着座検出プレート
２７ 制動ケーブル
２８,２９Ｂ ダンパーロックケーブル
２９Ａ 下部ロックケーブル
３０ ブレーキ装置
３１ ブレーキドラム
３３ ブレーキレバー
３４ 解除ケーブル
３５ ブレーキ解除装置
３６ 解除レバー
３８ ストッパ部材
４０ フットレスト装置
４１ 昇降ガイド
４２ フットレスト
４３Ａ，４３Ｂ 上下ガイド
４４ ガイドロッド
４５ ガスダンパー
４６ ダンパーロック装置
４７ 下部ロック装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子の前方に設けるフットレスト装置に関し、特に、乗降時に下降させて使用するに好適な車椅子のフットレスト装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から車椅子への乗降に際してフットレストが邪魔にならないように、足を乗せて体重を掛けて下降させることができる車椅子のフットレスト装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
これは、車椅子のフットレストを支持する垂直フレームのアウターパイプ内に、ばね等の伸縮部材により上昇付勢した状態で、インナーパイプを伸縮自在に挿入し、インナーパイプの下端部にフットレストを設けて、フットレストを昇降自在としている。また、アームレストに設けた操作レバーを離している状態で、アウターパイプに対してインナーパイプの移動を阻止する係止部を備える。
【０００４】
このため、フットレストを下降させる場合には、操作レバーにより係止部を解除した状態で、フットレストに足を乗せて、体重を掛けていくことによりフットレストを下降可能にできる。そして、フットレストが接地状態にあるか、若しくは、任意の高さとなった時点で操作レバーを離すことによりフットレストが下降位置で固定される。また、下降位置から操作レバーを握ると係止部が解除され、伸縮部材によりインナーパイプが収縮してフットレストが上昇し、任意の位置で操作レバーを離すとその位置でフットレストが固定されるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−９３４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来例では、インナーパイプの伸縮を係止する係止部が、操作レバーを離すと係止状態となり、操作レバーを操作することにより解除状態となる構成を備える。このため、フットレストを下降させる場合には、操作レバーにより係止部を解除した状態にして、フットレストに足を乗せて体重を掛けていく操作手順を必要とする。また、フットレストが下降位置に到達した時点で、操作レバーを戻すことで係止部を作動させてフットレストを下降位置で保持させる操作を必要とする。従って、上記従来例では、誤って操作レバーを操作しないで、フットレストに足を乗せて体重を掛けてフットレストを下降させようとすると、車椅子が前方に転倒する虞があった。
【０００７】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、フットレストに足を乗せて体重を掛けていく動作のみによりフットレストを下降させることができる車椅子のフットレスト装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のフットレスト装置は、車体フレームに対して上下方向に摺動自在に支持され、下端部分をフットレストの左右端に連結されることによりフットレストを昇降自在に支持する一対のガイドロッドと、前記一対のガイドロッドを上昇付勢するガスダンパー装置と、ガスダンパー装置をロックするダンパーロック装置と、フットレストが踏込まれた下降位置においてガイドロッドをロックする下部ロック装置と、を備える。
【０００９】
更に、本発明のフットレスト装置は、シート下部若しくはアームレスト下部に付勢手段により上昇するよう付勢され搭乗者のシートへの着座若しくはアームレストへの肘掛けによる在席時に下降され且つ離席により上昇する在席検出装置と、在席検出装置の上昇移動によりダンパーロック装置のロック状態を解除するダンパーロック解除手段と、前記下部ロック装置のロック状態を解除する下部ロック解除手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
したがって、本発明では、車椅子から下車する場合には、フットレストに体重を掛けつつシートより腰を浮かせる立上り動作により、在席検出装置およびダンパーロック解除手段によりダンパーロック装置が解除され、ガイドロッドが自動的に昇降可能となる。そして、フットレストに掛かる搭乗者の踏力（ほぼ体重）がガスダンパー装置の反力より大きいため、ガイドロッドを摺動させてフットレストは下降される。そして、ガイドロッドが下部ロック装置まで下降すると、下部ロック装置がガイドロッドをロックするため、フットレストを下降位置で固定する。このように、フットレストに足を乗せて体重を掛けていく動作のみにより、車椅子の前方への転倒を生ずることなく、フットレストを下降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した車椅子の構造を示す側面図。
【図２】同じく車椅子の平面図。
【図３】同じく車椅子の正面図。
【図４】同じく車椅子の背面図。
【図５】着座検出装置の正面図。
【図６】着座検出装置の側面図。
【図７】着座検出装置の平面図。
【図８】制動状態におけるブレーキ装置及びブレーキ解除装置を示す説明図。
【図９】非制動状態におけるブレーキ装置及びブレーキ解除装置を示す説明図。
【図１０】ブレーキ解除装置を示す説明図。
【図１１】ブレーキ解除装置の保持装置を示す説明図。
【図１２】ブレーキ解除装置の作動保持状態を示す説明図。
【図１３】ブレーキ解除装置の変形例を示す説明図。
【図１４】フットレスト装置を示す側面図。
【図１５】フットレスト装置を示す正面図。
【図１６】ダンパーロック解除手段及び下部ロック装置を示す説明図。
【図１７】下部ロック装置の断面図。
【図１８】ガスダンパー装置及びダンパーロック装置を示す断面図。
【図１９】ダンパーロック装置のロック解除状態を示す断面図。
【図２０】本実施例の車椅子の各ケーブルの連携状態を説明する説明図。
【図２１】在席検出装置の他の例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の車椅子のフットレスト装置を各実施例に基づいて説明する。図１〜図４は、本発明を適用した車椅子の構造を示す側面図、平面図、正面図および背面図である。なお、本明細書においては、車椅子に着座している搭乗者の視点を基準として、上下左右及び前後の各方向を規定するものとする。
【００１３】
図１において、車椅子は、車両前部の左右両側においてキャスタ（輪）１１を備えると共に、車両後部の左右両側において大径の主車輪１２を備える。
【００１４】
車体フレーム１０は、図１〜図４に示すように、パイプフレームで形成した右側フレーム１０Ｒと、同様にパイプフレームで形成した左側フレーム１０Ｌと、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを連結する前後一対のＸ字状のクロスメンバ１０Ｘと、で構成される。左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌは、図示する例では、パイプフレームにより同様の形状に形成されており、下方において前後方向に配置されたロアービーム１３Ａと、座席を支持するよう前後方向に配置されたセンタービーム１３Ｂと、アームレストが取付られる前後方向に配置されたアッパービーム１３Ｃと、を備える。センタービーム１３Ｂは前方において斜め下方に屈曲されてロアービーム１３Ａの前端に連結され、斜め下方に延びる傾斜部分には後述するフットレスト装置４０が取付られる。アッパービーム１３Ｃは前方において下方に屈曲されてセンタービーム１３Ｂに連結されると共に、その延長端がロアービーム１３Ａに連結されている。
【００１５】
センタービーム１３Ｂおよびアッパービーム１３Ｃの後端は、ロアービーム１３Ａに下端が結合された上下ビーム１３Ｄに連結され、上下ビーム１３Ｄの上端は後方に屈曲されて介護者のハンドルを構成している。車両前部の左右両側のキャスタ１１は、その旋回軸がアッパービーム１３Ｃの下方への延長端に固定されている。また、車両後部の左右両側の主車輪１２は、その軸が上下ビーム１３Ｄの、センタービーム１３Ｂとロアービーム１３Ａとの連結部分の中間位置にブラケットを介して固定されている。
【００１６】
左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを連結する前後一対のＸ字状のクロスメンバ１０Ｘは、図４〜図７に示すように、車両前後方向から見て互いに交差するよう斜め方向に配置されると共に中央部の交差部分において軸１４Ａにより互いの交差角度を変更可能とした一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃを車両前後方向に夫々備える。また、車両前後方向に配置される一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃの交差部分の軸１４Ａは、両者間に配置されたブロック２１に先端をねじにより結合して、ブロック２１と前後の軸１４Ａとは一体化されている。
【００１７】
車両前後方向に配置される一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃは、その下端において夫々左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌのロアービーム１３Ａに回動可能に連結される。また、車両前後方向に配置される一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃの上端は、車両前後方向のシート保持パイプ１４Ｅにより、相互に連結されている。シート保持パイプ１４Ｅには、搭乗者が着座するシート１５が取付られる。
【００１８】
一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃは、その交差角（一方のクロスビームの上方部分と他方のクロスビームの下方部分とがなす角度）を狭めることにより、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌ同士の間隔を拡大させることができ、その交差角を拡大させることにより左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの間隔を狭めることができる。一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を狭めることにより、シート保持パイプ１４Ｅは下方に下降され、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌのセンタービーム１３Ｂに設けたブラケット１３Ｅに係合させることにより、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを拡大させての車椅子の使用状態とすることができる。また、一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を拡大させて左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの間隔を狭めることにより、シート保持パイプ１４Ｅは上方に上昇されると共に左右を互いに接近させてシート１５を折り畳んだ状態として、車椅子を格納状態とすることができる。
【００１９】
前記したブロック２１には、車椅子の使用状態において、ブロック２１の回転を防止するプレート２２が固定されている。プレート２２には一対の前方片２２Ａを備え、一対の前方片２２Ａが車椅子を使用状態とするよう一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を狭めた状態において、車両前方における交差部分より下方部分のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ上面に接するようにしている。ただし、一対の前方片２２Ａは一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を拡大させて左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの間隔を狭めて車椅子を格納状態とした際には、交差部分より下方部分が前方片２２Ａより離れるため、車椅子の折り畳みの障害とならない。
【００２０】
このブロック２１には、上下方向に摺動自在に移動可能であり、同芯状に配置したばね２３により上方へ移動するよう付勢され且つ後述するケーブル２７，２８により所定以上の上方への移動を阻止された前後一対のスライド軸２５が取付けられている。この一対のスライド軸２５の上端には、搭乗者の着座に応じて下方へ撓むシート１５によりスライド軸２５を押下げて下降し、搭乗者の離席に応じて下方への撓みが復元するシート１５によりスライド軸２５への押下げが解除されて上昇する着座検出プレート２６が固定されている。着座検出プレート２６は搭乗者の在席検出装置を構成している。
【００２１】
着座検出プレート２６の前記した上下移動は、ケーブルガイドがブロック２１に固定され且つケーブル先端が着座検出プレート２６に固定されたプルケーブルによりなる制動ケーブル２７により、後述するブレーキ装置３０に伝達される。また、着座検出プレート２６の上下移動に連動して緊張され、後述するフットレスト装置４０のガスダンパー４５におけるダンパーロック装置４６を解除するプルケーブルよりなるダンパーロックケーブル２８が、制動ケーブル２７を分岐するか若しくは制動ケーブル２７とは独立させて設けられている。
【００２２】
ブレーキ装置３０は、図８に示すように、主車輪１２と共に回転するブレーキドラム３１に外周から図示しないブレーキバンドを巻付かせることにより、ブレーキドラム３１を締付けて制動するバンドブレーキにより構成されている。この種のブレーキ装置は、ブレーキバンドの一端はブレーキバックプレート３２に固定され、ブレーキドラム３１に巻付けたブレーキバンドの他端を、ブレーキレバー３３により巻付き方向に移動させることによりブレーキバンドをブレーキドラム３１外周に巻付かせて制動する。また、ブレーキドラム３１に巻付けたブレーキバンドの他端を、ブレーキレバー３３により巻付き方向とは反対側に移動させることによりブレーキバンドをブレーキドラム３１外周から離脱させることにより制動状態を非制動状態に解除する。
【００２３】
また、ブレーキレバー３３は、図示しないばねにより制動解除方向に一定の付勢力が付与されて、通常時はブレーキ非制動状態としている。このブレーキレバー３３には制動ケーブル２７の他端におけるケーブル先端が固定され、制動ケーブル２７の他端におけるケーブルガイドがブレーキバックプレート３２に固定されることにより、制動ケーブル２７によりブレーキレバー３３を制動方向に回動させることにより制動させることができる。即ち、この制動ケーブル２７の他端は前述した着座検出プレート２６に連結され、図に示すように、搭乗者の着座により制動ケーブル２７が弛められてブレーキレバー３３がばねによる付勢方向に回動してブレーキ非制動状態となる。また、図に示すように、搭乗者の離席により制動ケーブル２７が緊張されてブレーキレバー３３が、ばねによる付勢方向に抗して回動されてブレーキ制動状態となる。
【００２４】
なお、ブレーキ装置３０としては、上記したものに限定されるものでなく、例えば、ブレーキドラムの内面にブレーキシューを接触させることにより制動するものやブレーキドラムの外周にブレーキシューを接触させて制動するものであってもよい。
【００２５】
また、前記ブレーキ装置３０には、図８に示すように、制動状態のブレーキ装置３０を外部より非制動状態に変更するブレーキ解除装置３５が連結されている。このブレーキ解除装置３５は、搭乗者の離席により制動ケーブル２７が緊張されてブレーキ制動状態となった車椅子を介助者が運搬する際に、解除レバー３６を操作することにより制動状態のブレーキ装置３０を非制動状態に解除する。ブレーキ制動状態が解除されることにより、車椅子は介助者によりブレーキ抵抗なく運搬することができる。そして、車椅子の運搬が完了した際には、解除レバー３６を初期位置に復帰させることにより、ブレーキ装置３０を再び制動状態に戻して、車椅子を安定して停車させておくことができる。
【００２６】
上記ブレーキ解除装置３５は、解除レバー３６と、解除レバー３６の操作時に緊張されてブレーキ装置３０のブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させるプルケーブルよりなる解除ケーブル３４と、を備える。ブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させる解除ケーブル３４は、ケーブルガイドがフレームに固定され、そのケーブル先端がブレーキレバー３３に係合している。そして、解除レバー３６が操作されていない状態において、搭乗者の着座によって制動ケーブル２７が弛められてブレーキ装置３０が非制動状態にある時には、解除ケーブル３４先端は、図９に示すように、ブレーキレバー３３の係合部分から浮き上がった状態となっている。しかしながら、搭乗者の離席によって制動ケーブル２７が緊張されてブレーキ装置３０が制動状態にある時には、解除ケーブル３４先端は、図８に示すように、ブレーキレバー３３の係合部分に係合した状態となる。
【００２７】
この解除ケーブル３４の他端は、解除レバー３６に連結され、そのケーブルガイドは解除レバー３６を回動自在に支持するブラケット３７に固定されている。解除レバー３６は、操作されていない状態においては、図８,９に示すように、ブラケット３７で形成したストッパに接触した非操作位置にあり、ブレーキ装置３０の制動状態を非制動状態に解除する際には、矢印方向に操作される。
【００２８】
このレバー操作により、解除ケーブル３４を緊張させてケーブル先端をブレーキレバー３３への係合方向に移動させる。この時、搭乗者の離席によって制動ケーブル２７が緊張されてブレーキレバー３３が制動方向に回動されている時には、解除ケーブル３４先端をブレーキレバー３３に係合させ、次いでブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させ、ブレーキ装置３０を非制動状態とする。この時、解除レバー３６には解除ケーブル３４・ブレーキレバー３３・制動ケーブル２７・着座検出プレート２６を介して、着座検出プレート２６を元の位置に復帰させるよう付勢するばね２３の反力が作用し、解除レバー３６を非操作位置へ戻すよう作用する。
【００２９】
このため、図１０に示すように、解除レバー３６に係合突起３６Ａを設けると共に、この係合突起３６Ａの移動軌跡上に出没可能なストッパ部材３８をブラケット３７に設け、係合突起３６Ａとストッパ部材３８とを係合させることにより、解除レバー３６を操作位置に保持するようにしている。出没可能なストッパ部材３８は、図１１に示すように、ブラケット３７を構成するＵ字状部材に段付きピン３８Ａをピン軸方向に摺動自在に嵌め込むことにより構成する。
【００３０】
即ち、ブラケット３７を構成するＵ字状部材の一方に小径穴を、またＵ字状部材の一方に大径穴を、同軸上に設ける。また、段付きピン３８Ａは、小径穴に嵌合する小径部３８Ｂと大径穴に嵌合する大径部３８Ｃと大径部３８Ｃの端部のピンヘッド３８Ｄとを備えるものとする。そして、小径部３８Ｂを小径穴に大径部３８Ｃを大径穴に嵌合させ、ブラケット３７から突出した小径部３８Ｂに抜け止めリングを嵌め、ブラケット３７と大径部３８Ｃの端部のピンヘッド３８Ｄとの間に圧縮ばね３８Ｅを配置する。
【００３１】
従って、通常時は圧縮ばね３８Ｅによりブラケット３７を構成するＵ字状部材間には段付きピン３８Ａの小径部３８Ｂが配置され、この小径部３８Ｂは解除レバー３６の係合突起３６Ａの移動軌跡上にはないため、解除レバー３６の非操作位置への復帰を阻止しない。しかし、ピンヘッド３８Ｄ側から圧縮ばね３８Ｅを撓ませて段付きピン３８Ａを押込むことでＵ字状部材間に大径部３８Ｃを進出させると、図１２に示すように、この大径部３８Ｃは大径に形成されて解除レバー３６の係合突起３６Ａの移動軌跡上に出っ張る。このため、解除レバー３６の非操作位置への復帰を阻止することとなる。
【００３２】
解除レバー３６の係合突起３６Ａと大径部３８Ｃとが係合すると、解除レバー３６に作用している戻し力により段付きピン３８Ａの摺動移動を阻止し、解除レバー３６から手を離しても、その操作状態を維持させることができ、解除ケーブル３４を介してブレーキレバー３３をブレーキ非制動状態に維持させることができる。なお、再び解除レバー３６を操作方向に操作すると、係合突起３６Ａと大径部３８Ｃとの係合が解除され、段付きピン３８Ａは圧縮ばね３８Ｅの作用により通常位置に復帰し、解除レバー３６を非操作位置へ戻すことができる。
【００３３】
また、ブレーキ解除装置３５には、解除レバー３６によるブレーキ解除操作に連動して緊張される、プルケーブルからなるダンパーロックケーブル２９Ｂ及び下部ロックケーブル２９Ａが、解除ケーブル３４を分岐するか若しくは解除ケーブル３４とは独立させて設けられている。ダンパーロックケーブル２９Ｂは、後述するフットレスト装置４０におけるガスダンパー４５のダンパーロック装置４６を解除するプルケーブルであり、下部ロックケーブル２９Ａは、後述するフットレスト装置４０の下部ロック装置４７を解除するプルケーブルである。
【００３４】
なお、解除レバー３６として、図１３に示すように、ばねにより係合方向に付勢したラチェット爪３９Ａを備え、また、解除レバー３６の移動軌跡上には、解除レバー３６が所定角度以上操作された際にラチェット爪３９Ａと係合するラチェット歯３９Ｂを設ける構成としてもよい。この構成では、解除レバー３６が所定角以上操作された場合には、解除レバー３６から手を離しても、その操作状態を保持させることができ、解除ケーブル３４を介してブレーキレバー３３をブレーキ非制動状態に維持させることができる。なお、ラチェット爪３９Ａは、解除レバー３６に設けたノブ３９Ｃを押込むことによりラチェット歯３９Ｂから離脱させることができ、ノブ３９Ｃを押した状態で解除レバー３６を非操作位置へ戻すことができる。
【００３５】
フットレスト装置４０は、センタービーム１３Ｂにおける斜め前方に延びる傾斜部分に夫々固定された左右一対の昇降ガイド４１と、左右一対の昇降ガイド４１の下端に両端が連結されて車両横方向に配置されるフットレスト４２と、で構成される。
【００３６】
左右一対の昇降ガイド４１は、センタービーム１３Ｂの傾斜部分に夫々固定された上下ガイド４３Ａ,４３Ｂと、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに案内されて上下方向に昇降自在な一対のガイドロッド４４と、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂにシリンダ４５Ａ部分が固定されてガイドロッド４４を上方へ引上げるよう付勢するガスダンパー４５と、から構成されている。
【００３７】
フットレスト４２は、左右のガイドロッド４４の下端に連結され、一方のガイドロッド４４の下端に対しては前後方向の軸回りに回動可能とされ、他方のガイドロッド４４の下端に対しては、上方から係合可能とされる。このため、車椅子の折り畳み時には、フットレスト４２を他方のガイドロッド４４に対する係合を外して、一方のガイドロッド４４に対する軸回りに回動させて起して、車椅子の左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの接近移動を可能とするようにする。
【００３８】
なお、図３に示すように、フットレスト４２を左右のガイドロッド４４の下端と一体となるよう完全に結合するようにしてもよい。この場合には、図示しないが、フットレスト４２が中央部分で上方に山形に折れ曲り、左右のガイドロッド４４近傍で谷折り状態に折れ曲るよう構成することにより、車椅子の折り畳みに対応させる。そして、フットレスト４２を水平に延した状態においては、フットレスト４２は一体となった剛体とでき、フットレスト４２と左右のガイドロッド４４とを完全に一体化され、左右のガイドロッド４４の昇降動作が左右でバラバラになることが抑制できる。
【００３９】
上下ガイド４３Ａ,４３Ｂは、ブッシュを備えた上下方向の穴４３Ｃによりガイドロッド４４を摺動自在に案内するよう支持し、隣接する上下方向の穴４３Ｄにガスダンパー４５のシリンダ４５Ａ部分を固定して保持している。
【００４０】
ガスダンパー４５としては、図１８に示すように、内蔵したガス４５Ｅにより内圧が上昇されたシリンダ４５Ａと、シリンダ４５Ａ内に摺動自在に挿入されたピストン４５Ｂと、ピストン４５Ｂと一体となってシリンダ４５Ａ端から出没するピストンロッド４５Ｃと、を備える。また、ガスダンパー４５より突出したピストンロッド４５Ｃの先端は、ガイドロッド４４の上端にブラケット４５Ｇを介して連結されている。このため、ピストンロッド４５Ｃとガイドロッド４４とは一体となって昇降移動する。
【００４１】
また、ガスダンパー４５は、ピストン４５Ｂで区画するシリンダ室同士を連通及び遮断するバルブ４５Ｄと、ピストンロッド４５Ｃに内臓され押込み作動されることによりバルブ４５Ｄを解放するプッシュロッド４５Ｆと、を備える。シリンダ室は作動油で満たされており、作動油とガス４５Ｅを区画するフリーピストンが設けられている。
【００４２】
このガスダンパー４５は、ガス４５Ｅによりシリンダ４５Ａ内の内圧が上昇されていることにより、バルブ４５Ｄが閉じている時には上部室（ピストンロッド４５Ｃ回りの室）が流体ロックしてその伸縮が阻止されている。しかし、プッシュロッド４５Ｆが押込まれてバルブ４５Ｄが開かれる時には、図１９に示すように、上部室と下部室とが連通されることにより伸縮可能となる。そして、バルブ４５Ｄが開かれて伸縮可能となる時には、ガス４５Ｅによりシリンダ４５Ａ内の内圧が上昇されていることにより、ピストンロッド４５Ｃを伸び出させるよう作用する。
【００４３】
また、バルブ４５Ｄが開かれて伸縮可能となる時には、ガス４５Ｅによる圧力に対向してピストンロッド４５Ｃをシリンダ４５Ａ内に押込むことにより、シリンダ４５Ａ内にピストンロッド４５Ｃを没入させることができる。また、ピストン４５Ｂ及びピストンロッド４５Ｃが任意の伸縮位置にある時点でプッシュロッド４５Ｆに対する押込みを解除することにより、バルブ４５Ｄを閉じると、その位置でピストン４５Ｂ及びピストンロッド４５Ｃの伸縮を停止させてロックすることができる。
【００４４】
前記プッシュロッド４５Ｆを操作するために、本実施形態においては、ガイドロッド４４上端とピストンロッド先端とを連結するブラケット４５Ｇにピンを介して回動可能に押込みレバー４５Ｈを固定する。そして、この押込みレバー４５Ｈにプッシュロッド４５Ｆ上端を係合させると共に押込みレバー４５Ｈ先端にダンパーロックケーブル２８のケーブル端を係合させ、そのケーブルガイド端をブラケット４５Ｇに係合させる。また、押込みレバー４５Ｈ先端には、更に解除レバー３６に連結されたダンパーロックケーブル２９Ｂのケーブル端を係合させ、そのケーブルガイド端をブラケット４５Ｇに係合させる。上記したバルブ４５Ｄ,プッシュロッド４５Ｆ,レバー４５Ｈは、ダンパーロック装置４６を構成している。
【００４５】
この構成により、プッシュロッド４５Ｆ先端のバルブ４５Ｄを、着座検出プレート２６の上下動により開閉可能としていると共に、ダンパーロックケーブル２９Ｂを介して解除レバー３６によってもプッシュロッド４５Ｆ先端のバルブ４５Ｄを開閉可能としている。
【００４６】
このため、搭乗者のシートへの着座時には、着座検出プレート２６が下降されてダンパーロックケーブル２８が弛められることによりバルブは閉じた状態となる。また、搭乗者の離席時のシートに加わる体重による荷重が抜けて、座面下のばね２３により着座検出プレート２６が上昇する時には、ダンパーロックケーブル２８が緊張されてレバー４５Ｈ及びプッシュロッド４５Ｆが押込まれて、バルブ４５Ｄが開放され、フットレスト４２を昇降可能とする。
【００４７】
また、解除レバー３６からダンパーロックケーブル２９Ｂ、押込みレバー４５Ｈ及びプッシュロッド４５Ｆを介しても、バルブ４５Ｄを開放して、フットレスト４２を昇降可能とできる。
【００４８】
また、下部ガイド４３Ｂにはガイドロッド４４を下降位置でロックする下部ロック装置４７が設けられている。また、ガイドロッド４４には、ガイドロッド４４が下降された時に下部ロック装置４７に臨む位置に設けた下部ロック溝４７Ａを備える。
【００４９】
下部ロック装置４７は、図１７に示すように、ガイドロッド４４に直交する方向に移動可能であり、背面に配置したばね４７Ｂによりガイドロッド４４に向かって進むように付勢され、先端が円弧状をなしてガイドロッド４４に設けた下部ロック溝４７Ａに係合する下部ロック片４７Ｃを備える。
【００５０】
従って、ガイドロッド４４が上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに案内されて下降されて、その下部ロック溝４７Ａが下部ロック片４７Ｃと上下方向に位置が一致されると、下部ロック片４７Ｃが背面のばね４７Ｂの付勢力により下部ロック溝４７Ａに係合してガイドロッド４４を下部位置でロックする。
【００５１】
この下部ロック片４７Ｃには、下部ロックケーブル２９Ａの他端におけるケーブル先端が連結され、下部ロックケーブル２９Ａの他端におけるケーブルガイドの先端は下部ガイド４３Ｂに連結されている。このため、下部ロックケーブル２９Ａの一端に配置されているブレーキ解除装置３５の解除動作に連動して下部ロック片４７Ｃが移動する。即ち、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を非操作位置から解除方向に操作することに伴い、下部ロックケーブル２９Ａが緊張される。このため、下部ロック片４７Ｃがガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａへの係合状態から背面のばね４７Ｂに抗して外周側に移動され、下部ロック装置４７のロック解除が実行される。
【００５２】
図２０は、以上に説明した車椅子のフットレスト装置４０の着座検出プレート２６、ブレーキ装置３０、ブレーキ解除装置３５、フットレスト装置４０のダンパーロック装置４６、下部ロック装置４７間のプルケーブルの配索状態を示すものである。
【００５３】
以上の構成の車椅子のフットレスト装置４０の動作について以下に説明する。
【００５４】
車椅子のシート１５に搭乗者が着座している状態においては、搭乗者の着座に応じて下方へ撓むシート１５により、シート１５の下部に配置している着座検出プレート２６がばね２３に抗して下方に押下げられている。
【００５５】
着座検出プレート２６の下方への押下げにより、制動ケーブル２７及びダンパーロックケーブル２８の緊張が無くなり、夫々緩んだ状態となる。このため、制動ケーブル２７に連結されているブレーキ装置３０のブレーキレバー３３は解除方向へ回動され、ブレーキ装置３０は非制動状態となっている。
【００５６】
また、ダンパーロックケーブル２８の弛みにより、フットレスト装置４０におけるダンパーロック装置４６の押下げレバー４５Ｈによるプッシュロッド４５Ｆの押下げを解除する。このため、バルブ４５Ｄが閉じ状態となり、ダンパーロック装置４６はロック状態となり、フットレスト４２を上昇位置で固定している。
【００５７】
なお、ブレーキ解除装置３５は操作されていないために、解除ケーブル３４、下部ロックケーブル２９Ａ及びダンパーロックケーブル２９Ｂも弛んだ状態にある。このため、下部ロックケーブル２９Ａに連結されているフットレスト装置４０における下部ロック装置４７の下部ロック片４７Ｃも背面のばね４７Ｂによりガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａから外れた外周部分に押付けられている。また、ダンパーロックケーブル２９Ｂも弛んだ状態にあるため、ガスダンパー４５の押下げレバー４５Ｈは押下げから開放された状態にあり、ダンパーロック装置４６のロック状態が保持される。
【００５８】
搭乗者が車椅子から下車する場合には、フットレスト４２に体重を掛けつつシート１５より腰を浮かせる。この立上り動作により、シート１５に加わる体重による荷重が抜けて、座面下のばね２３が伸び、着座検出プレート２６が上昇する。この着座検出プレート２６の上昇に伴い、制動ケーブル２７及びダンパーロックケーブル２８にばね２３による緊張力が作用し、夫々のケーブルが引張られる。
【００５９】
制動ケーブル２７の緊張力はブレーキ装置３０のブレーキレバー３３を制動解除方向に付勢する図示しないばねに抗して制動方向に回動させ、ブレーキドラム３１をブレーキバンドにより締付け、ブレーキ装置３０を制動状態とし、車椅子の移動が自動的に規制される。このため、搭乗者の下車動作による車椅子の移動を阻止できることから、搭乗者は安全に下車動作を開始することができる。
【００６０】
一方、ダンパーロックケーブル２８の緊張力は、フットレスト装置４０におけるガスダンパー４５の押下げレバー４５Ｈを押下げ、プッシュロッド４５Ｆを介してダンパーロック装置４６のバルブ４５Ｄを開放し、フットレスト４２を昇降可能とする。ガイドロッド４４には、ガスダンパー４５の反力により上昇させようとする付勢力が作用してフットレスト４２を上昇させようとする。しかし、フットレスト４２に掛かる搭乗者の踏力（ほぼ体重）がガスダンパー４５の反力より大きいため、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに沿ってガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は下降される。
【００６１】
そして、ガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａが、下部ガイド４３Ｂに設けた下部ロック装置４７の位置まで下降すると、下部ロック片４７Ｃが背面のばね４７Ｂにより前進してガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａに嵌まり、フットレスト４２を下降位置で固定する。このため、搭乗者はフットレスト４２から足を踏み出して下車することができる。
【００６２】
搭乗者が車椅子に乗り込む場合には、フットレスト４２は下降位置で固定されている状態であるため、フットレスト４２を踏みつけて、そのまま乗車し、シート１５に着座する。ブレーキ装置３０は制動状態となっているため、搭乗者の乗車時に車椅子が移動することがなく、安全に乗り込むことができる。
【００６３】
シート１５に着座すると、シート１５に搭乗者の体重が加わり、着座検知プレート２６がばね２３に抗して下降され、制動ケーブル２７及びダンパーロックケーブル２８を弛める。このため、制動ケーブル２７に連結されているブレーキレバー３３がばねにより解除方向に回動され、ブレーキ装置３０が非制動状態となる。
【００６４】
また、ダンパーロックケーブル２８が弛められることにより、ダンパーロックケーブル２８に連結されている押下げレバー４５Ｈ及びプッシュロッド４５Ｆが上昇し、バルブ４５Ｄが閉じた状態となり、ガスダンパー４５は伸縮がロックされる。
【００６５】
次いで、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を操作位置に操作する。解除レバー３６の操作位置への回動により、解除ケーブル３４、下部ロックケーブル２９Ａ及びダンパーロックケーブル２９Ｂが緊張される。
【００６６】
解除ケーブル３４の緊張は、ブレーキ装置３０のブレーキレバー３３が非制動位置に回動しているため、解除ケーブル３４のケーブル先端がブレーキレバー３３へ係合する方向に空移動するのみとなる。
【００６７】
下部ロックケーブル２９Ａの緊張は、フットレスト装置４０における下部ロック装置４７の下部ロック片４７Ｃを背面のばね４７Ｂに抗してガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａより離脱させ、ガイドロッド４４を非拘束状態とする。
【００６８】
また、ダンパーロックケーブル２９Ｂの緊張は、押下げレバー４５Ｈ及びプッシュロッド４５Ｆを押込み、バルブ４５Ｄを開放させて、ダンパーロック装置４６はロック解除状態となり、フットレスト４２が昇降可能となる。
【００６９】
ガイドロッド４４はガスダンパー４５の反力により上昇させようとする付勢力が作用しているため、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに沿ってガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は上昇される。そして、フットレスト４２が搭乗者に適した高さまで上昇された段階で、解除レバー３６を非操作位置に戻すことにより、ダンパーロックケーブル２９Ｂ及び下部ロックケーブル２９Ａの緊張状態を解除する。ダンパーロック装置４６の押下げレバー４５Ｈ及びプッシュロッド４５Ｆの押込みが解除され、バルブ４５Ｄが閉じられ、ガスダンパー４５をロック状態として、フットレスト４２を任意の上昇位置で固定する。
【００７０】
また、フットレスト４２の高さ位置が、搭乗者に適した高さでない場合には、解除レバー３６を操作位置に操作することにより、ダンパーロックケーブル２９Ｂを介して押下げレバー４５Ｈ及びプッシュロッド４５Ｆを押込み、バルブ４５Ｄを開放させて、フットレスト４２を昇降可能な状態とすることができる。従って、この状態でフットレスト４２をガスダンパー４５の反力に抗して踏込み、適した高さ位置に調整する。そして、再び解除レバー３６を非操作位置に戻して押下げレバー４５Ｈ及びプッシュロッド４５Ｆの押込みを解除することによりバルブ４５Ｄを閉じて、ガスダンパー４５をロック状態として、フットレスト４２を任意の高さ位置で固定することができる。
【００７１】
また、搭乗者が下車した空車状態の車椅子においては、空車状態であるためブレーキ装置３０は制動状態となっており、また、搭乗者の下車に伴ってフットレスト４２は下降位置で固定されている。このため、介護者が空車状態の車椅子を保管位置に移動させる場合には、ブレーキ装置３０を非制動状態とする必要があり、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を操作位置に移動させる。
【００７２】
この時、解除レバー３６には解除ケーブル３４・ブレーキレバー３３・制動ケーブル２７・着座検出プレート２６を介して、着座検出プレート２６を元の位置に復帰させるよう付勢するばね２３の反力が作用し、解除レバー３６を非操作位置へ戻すよう作用している。このため、ストッパ部材３８を操作して、段付きピン３８Ａの大径部３８Ｃを係合突起３６Ａに臨ませ、解除レバー３６の係合突起３６Ａをストッパ部材３８の大径部３８Ｃに係合させて、解除レバー３６を操作位置で保持する。
【００７３】
解除レバー３６の操作位置への移動は、解除ケーブル３４、ダンパーロックケーブル２９Ｂ及び下部ロックケーブル２９Ａを緊張させる。解除ケーブル３４の緊張は、解除ケーブル３４先端をブレーキレバー３３に係合させ、次いでブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させ、ブレーキ装置３０を非制動状態とする。
【００７４】
また、ダンパーロックケーブル２９Ｂの緊張は、押下げレバー４５Ｈ及びプッシュロッド４５Ｆを押込み、バルブ４５Ｄを開放させて、ダンパーロック装置４６はロック解除状態となり、ガスダンパー４５を伸長可能とする。
【００７５】
また、下部ロックケーブル２９Ａの緊張は、フットレスト装置４０における下部ロック装置４７において、下部ロック片４７Ｃを背面のばね４７Ｂに抗してガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａより離脱させ、ガイドロッド４４を非拘束状態とし、フットレスト４２が昇降可能となる。ガイドロッド４４には、ガスダンパー４５の反力により上昇させようとする付勢力が作用しているため、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに沿ってガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は上昇される。そして、ガスダンパー４５がストロークエンドまで伸びることにより、フットレスト４２は上昇位置で停止する。
【００７６】
以上のように、空車状態の車椅子のブレーキ装置３０を非制動状態とできるため、介護者はブレーキ装置３０のブレーキ抵抗を受けることなく、任意の保管位置に車椅子を移動させることができる。そして、移動した保管位置において、再び解除レバー３６を操作位置を超える操作を加えることにより、ストッパ部材３８を係合突起３６Ａと係合しない状態、即ち、段付きピン３８Ａの小径部３８Ｂを係合突起３６Ａに臨ませて、解除レバー３６を非操作位置に戻す。これにより、解除ケーブル３４を弛めて、ブレーキレバー３３を制動位置に回動させ、ブレーキ装置３０を制動状態として、車椅子を保管位置に停止させることができる。
【００７７】
なお、上記実施形態において、在席検出装置として、搭乗者のシート１５への着座状態を検出するものについて説明したが、搭乗者の在席状態を検出できるものであればよい。例えば、図２１に示すように、アームレスト６１をばね６２により上方に付勢されて上下動可能に形成し、アームレスト６１が下降されていることにより乗車状態と検出し、アームレスト６１が上昇されていることにより空車状態と検出するものであってもよい。この場合においては、着座検出プレート２６に対すると同様に、アームレスト６１に対して制動ケーブル２７及びダンパーロックケーブル２８を配索することにより、上記実施例と同様に作動させることができる。
【００７８】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００７９】
（ア）車体フレーム１０に対して上下方向に摺動自在に支持され、下端部分をフットレスト４２の左右端に連結されることによりフットレスト４２を昇降自在に支持する一対のガイドロッド４４と、前記一対のガイドロッド４４を上昇付勢するガスダンパー装置４５と、ガスダンパー装置４５をロックするダンパーロック装置４６と、フットレスト４２が踏込まれた下降位置においてガイドロッド４４をロックする下部ロック装置４７と、シート１５下部若しくはアームレスト下部に付勢手段により上昇するよう付勢され、搭乗者のシート１５への着座若しくはアームレストへの肘掛けによる在席時に下降され且つ離席により上昇する在席検出装置と、在席検出装置の上昇移動によりダンパーロック装置４６のロック状態を解除するダンパーロック解除手段２８と、前記下部ロック装置４７のロック状態を解除する下部ロック解除手段２９と、を備える。
【００８０】
即ち、搭乗者が車椅子から下車する場合には、フットレスト４２に体重を掛けつつシート１５より腰を浮かせる立上り動作により、在席検出装置およびダンパーロック解除手段２８によりダンパーロック装置４６が解除され、ガイドロッド４４が自動的に昇降可能となる。そして、フットレスト４２に掛かる搭乗者の踏力（ほぼ体重）がガスダンパー装置４５の反力より大きいため、ガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は下降される。そして、ガイドロッド４４が下部ロック装置４７まで下降すると、下部ロック装置４７がガイドロッド４４をロックするため、フットレスト４２を下降位置で固定する。このように、搭乗者がフットレスト４２に足を乗せて体重を掛けていく動作のみにより、車椅子の前方への転倒を生ずることなく、フットレスト４２を下降させることができる。
【００８１】
（イ）主車輪１２にはその回転を停止させるブレーキ装置３０を備えると共に、前記ブレーキ装置３０は前記在席検出装置に機械的な伝達手段を介して連結され、在席検出装置の下降移動により非制動状態とされ、在席検出装置の上昇移動により制動状態とされる。即ち、車椅子への乗降時にブレーキ装置３０が自動的に作動状態とされるため、車椅子の移動が自動的に規制され、搭乗者の乗降時の安全を確保することができる。
【００８２】
（ウ）ブレーキ装置３０を在席検出装置に対向して非制動状態に付勢するブレーキ解除装置３５を備え、前記ブレーキ解除装置３５は、第２のダンパーロック解除手段２９Ｂを介してダンパーロック装置４６のロック状態を解除すると共に、下部ロック解除手段２９を介して下部ロック装置４７を解除する。
【００８３】
即ち、搭乗者が車椅子へ乗り込む際には、フットレスト４２は下降位置で固定されている状態であるため、フットレスト４２を踏みつけて、そのまま乗車し、シート１５に着座する。ブレーキ装置３０は制動状態となっているため、搭乗者の乗車時に車椅子が移動することがなく、安全に乗り込むことができる。そして、搭乗者がシート１５に着座すると、在席検出装置によりブレーキ装置３０が非制動状態となる。
【００８４】
この状態において、ブレーキ解除装置３５を操作すると、第２のダンパーロック解除手段２９Ｂを介してダンパーロック装置４６のロック状態を解除すると共に、下部ロック装置４７が解除されてガイドロッド４４が非拘束状態となり、フットレスト４２が昇降可能となる。ガイドロッド４４は、ガスダンパー装置４５の反力により上昇され、フットレスト４２は上昇され、フットレスト４２が適正位置となる時にブレーキ解除装置３５を非操作位置に戻すことにより、ダンパーロック装置４６によりガスダンパー装置４５の伸縮をロックして、フットレスト４２を上昇位置に固定する。このように、フットレスト４２を上昇位置に復帰させることができる。
【００８５】
（エ）ブレーキ解除装置３５は、その操作状態を保持する保持手段３８を備えている。即ち、搭乗者が下車した空車状態の車椅子においては、空車状態であるためブレーキ装置３０は制動状態となっており、また、搭乗者の下車に伴ってフットレスト４２は下降位置で固定されている。この時、ブレーキ解除装置３５には在席検出装置を元の位置に復帰させるよう付勢するばね２３の反力が作用し、ブレーキ解除装置３５を非操作位置へ戻すよう作用している。このため、介護者が空車状態の車椅子を保管位置に移動させる場合に、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を操作位置に保持させると、ブレーキ装置３０を非制動状態とでき、フットレスト４２は下部ロック装置４７が解除されることにより、上昇位置に復帰される。
【００８６】
このように、空車状態の車椅子のブレーキ装置３０を非制動状態とできるため、介護者はブレーキ装置３０のブレーキ抵抗を受けることなく、任意の保管位置に車椅子を移動させることができる。
【００８７】
（オ）車体フレーム１０は、キャスタ１１及び主車輪１２が装着された左右のフレーム１０Ｒ，１０Ｌと、車両前方から見て互いに交差する斜め方向に配置されると共に中央部の交差部分で軸により互いの交差角度を変更可能とされ、交差する部材の夫々の下端が左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌに回動可能に連結されることにより、左右のフレームを連結するＸ字状のクロスメンバ１０Ｘと、を備え、前記在席検出装置は、前記クロスメンバ１０Ｘの交差部分に配置される軸部材に基部が配置されると共に、交差する部材１４Ｂ，１４Ｃに接触することにより軸回りの倒れが規制されて、クロスメンバ１０Ｘの上方に配置されるシート１５への搭乗者の着座状態を検出するようにしている。
【００８８】
このようにすると、在席検出装置が車椅子の折り畳みの障害とならず、車椅子を折畳むことができると共に、車椅子の使用時には、在席検出装置を正確に直立させることができる。
【００８９】
（カ）フットレスト４２は左右一対のガイドロッド４４に対して一体に固定されている。このため、フットレスト４２と左右のガイドロッド４４とが完全に一体化され、左右のガイドロッド４４の昇降動作が左右でバラバラになることが抑制できる。
【符号の説明】
【００９０】
１０ 車体フレーム
１０Ｒ，１０Ｌ 左右フレーム
１０Ｘ クロスメンバ
１５ シート
２６ 着座検出プレート
２７ 制動ケーブル
２８,２９Ｂ ダンパーロックケーブル
２９Ａ 下部ロックケーブル
３０ ブレーキ装置
３１ ブレーキドラム
３３ ブレーキレバー
３４ 解除ケーブル
３５ ブレーキ解除装置
３６ 解除レバー
３８ ストッパ部材
４０ フットレスト装置
４１ 昇降ガイド
４２ フットレスト
４３Ａ，４３Ｂ 上下ガイド
４４ ガイドロッド
４５ ガスダンパー
４６ ダンパーロック装置
４７ 下部ロック装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームの前部に足を載置して安定化させるフットレストと旋回自在なキャスタとを備えると共に後部に左右主車輪を備え、左右主車輪間とキャスタとに跨ってシートが配置される車椅子であり、
車体フレームに対して上下方向に摺動自在に支持され、下端部分をフットレストの左右端に連結されることによりフットレストを昇降自在に支持する一対のガイドロッドと、
前記一対のガイドロッドを上昇付勢するガスダンパー装置と、
ガスダンパー装置をロックするダンパーロック装置と、
フットレストが踏込まれた下降位置においてガイドロッドをロックする下部ロック装置と、
シート下部若しくはアームレスト下部に付勢手段により上昇するよう付勢され搭乗者のシートへの着座若しくはアームレストへの肘掛けによる在席時に下降され且つ離席により上昇する在席検出装置と、
在席検出装置の上昇移動によりダンパーロック装置のロック状態を解除する第１のダンパーロック解除手段と、
前記下部ロック装置のロック状態を解除する下部ロック解除手段と、を備えることを特徴とする車椅子のフットレスト装置。
【請求項２】
前記主車輪にはその回転を停止させるブレーキ装置を備え、
前記ブレーキ装置は前記在席検出装置に機械的な伝達手段を介して連結され、在席検出装置の下降移動により非制動状態とされ、在席検出装置の上昇移動により制動状態とされることを特徴とする請求項１に記載の車椅子のフットレスト装置。
【請求項３】
前記ブレーキ装置を在席検出装置に対向して非制動状態に付勢するブレーキ解除装置を備え、
前記ブレーキ解除装置は、第２のダンパーロック解除手段を介してダンパーロック装置のロック状態を解除すると共に、下部ロック解除手段を介して下部ロック装置を解除することを特徴とする請求項２に記載の車椅子のフットレスト装置。
【請求項４】
前記ブレーキ解除装置は、その操作状態を保持する保持手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の車椅子のフットレスト装置。
【請求項５】
前記車体フレームは、キャスタ及び主車輪が装着された左右のフレームと、車両前方から見て互いに交差する斜め方向に配置されると共に中央部の交差部分で軸により互いの交差角度を変更可能とされ、交差する部材の夫々の下端が左右フレームに回動可能に連結されることにより、左右のフレームを連結するＸ字状のクロスメンバと、を備え、
前記在席検出装置は、前記クロスメンバの交差部分に配置される軸部材に基部が配置されると共に、交差する部材に接触することにより軸回りの倒れが規制されて、クロスメンバの上方に配置されるシートへの搭乗者の着座状態を検出するものであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の車椅子のフットレスト装置。
【請求項６】
前記フットレストは左右一対のガイドロッドに対して一体に固定されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の車椅子のフットレスト装置。
【請求項１】
車体フレームの前部に足を載置して安定化させるフットレストと旋回自在なキャスタとを備えると共に後部に左右主車輪を備え、左右主車輪間とキャスタとに跨ってシートが配置される車椅子であり、
車体フレームに対して上下方向に摺動自在に支持され、下端部分をフットレストの左右端に連結されることによりフットレストを昇降自在に支持する一対のガイドロッドと、
前記一対のガイドロッドを上昇付勢するガスダンパー装置と、
ガスダンパー装置をロックするダンパーロック装置と、
フットレストが踏込まれた下降位置においてガイドロッドをロックする下部ロック装置と、
シート下部若しくはアームレスト下部に付勢手段により上昇するよう付勢され搭乗者のシートへの着座若しくはアームレストへの肘掛けによる在席時に下降され且つ離席により上昇する在席検出装置と、
在席検出装置の上昇移動によりダンパーロック装置のロック状態を解除する第１のダンパーロック解除手段と、
前記下部ロック装置のロック状態を解除する下部ロック解除手段と、を備えることを特徴とする車椅子のフットレスト装置。
【請求項２】
前記主車輪にはその回転を停止させるブレーキ装置を備え、
前記ブレーキ装置は前記在席検出装置に機械的な伝達手段を介して連結され、在席検出装置の下降移動により非制動状態とされ、在席検出装置の上昇移動により制動状態とされることを特徴とする請求項１に記載の車椅子のフットレスト装置。
【請求項３】
前記ブレーキ装置を在席検出装置に対向して非制動状態に付勢するブレーキ解除装置を備え、
前記ブレーキ解除装置は、第２のダンパーロック解除手段を介してダンパーロック装置のロック状態を解除すると共に、下部ロック解除手段を介して下部ロック装置を解除することを特徴とする請求項２に記載の車椅子のフットレスト装置。
【請求項４】
前記ブレーキ解除装置は、その操作状態を保持する保持手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載の車椅子のフットレスト装置。
【請求項５】
前記車体フレームは、キャスタ及び主車輪が装着された左右のフレームと、車両前方から見て互いに交差する斜め方向に配置されると共に中央部の交差部分で軸により互いの交差角度を変更可能とされ、交差する部材の夫々の下端が左右フレームに回動可能に連結されることにより、左右のフレームを連結するＸ字状のクロスメンバと、を備え、
前記在席検出装置は、前記クロスメンバの交差部分に配置される軸部材に基部が配置されると共に、交差する部材に接触することにより軸回りの倒れが規制されて、クロスメンバの上方に配置されるシートへの搭乗者の着座状態を検出するものであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の車椅子のフットレスト装置。
【請求項６】
前記フットレストは左右一対のガイドロッドに対して一体に固定されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の車椅子のフットレスト装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１２−２０５６７５（Ｐ２０１２−２０５６７５Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７２３０５（Ｐ２０１１−７２３０５）
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
【公開日】平成２４年１０月２５日（２０１２．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２９日（２０１１．３．２９）
【出願人】（００００００９２９）カヤバ工業株式会社 (2,151)
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