車椅子ストッパーおよび車椅子静止方法
【課題】 使用者が車椅子から離れる際、もしくは車椅子に乗り移る際にも車椅子を静止状態に維持するための車椅子ストッパー、該ストッパーを備えた車椅子、車椅子静止方法を提供する。
【解決手段】車椅子ストッパー１０は、地面に接する第１の位置と地面から離れた第２の位置との間に移動可能なステップ部１１と、ステップ部１１と車椅子１本体とをつなぐステー１２と、ステー１２を介してステップ部１１を第１の位置と第２の位置との間に移動させる移動機構１６，１７とから構成される。ステップ部１１を車椅子使用者又はその他の者が踏むことによりステップ部１１に体重が負荷され、ステップ部１１と地面の間で摩擦力による制動力が生じる。ステップ部１１は、車椅子の前後方向、両脇方向のいずれにも配置することができ、また走行時に使用者が足を乗せるフットレスト６を兼ねることもできる。
【解決手段】車椅子ストッパー１０は、地面に接する第１の位置と地面から離れた第２の位置との間に移動可能なステップ部１１と、ステップ部１１と車椅子１本体とをつなぐステー１２と、ステー１２を介してステップ部１１を第１の位置と第２の位置との間に移動させる移動機構１６，１７とから構成される。ステップ部１１を車椅子使用者又はその他の者が踏むことによりステップ部１１に体重が負荷され、ステップ部１１と地面の間で摩擦力による制動力が生じる。ステップ部１１は、車椅子の前後方向、両脇方向のいずれにも配置することができ、また走行時に使用者が足を乗せるフットレスト６を兼ねることもできる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車椅子を停止位置に静止させるための車椅子ストッパー、該車椅子ストッパーを備えた車椅子、並びに車椅子静止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子は、主に身体障害者や高齢者の移動手段として使用される。車椅子には、使用者自身が主輪を手押しして進む自走式、介助者が後方に備えたハンドルを操作して使用する介助式、動力を備えた電動式など、各種形式のものが知られている。いずれの形式であっても、基本的には重心位置付近に配置された一対の主輪と、主輪の前方に配置された一対のキャスター輪と、主輪及びキャスター輪を固定するフレームと、フレーム上に配置されるシートとから主に構成されている。その使用目的からして、操作が簡便であり、搬送時を考慮してできるだけ軽量であり、さらに重要な観点として使用者の安全が十分に確保されるものでなければならない。
【０００３】
安全の観点から最も重要な要素は制動機構であろう。制動方式にも各種のものがあるが、その主流は主輪の動きを止めるものであり、例えば自走式では使用者が主輪に取り付けられた駆動用のハンドリムを手で押さえて制動し、あるいは主輪の外周に接してこれをロックするレバー式ブレーキを利用して制動する。介助式の車椅子では一般に、車椅子の後側に延びるハンドルに取り付けられたブレーキレバーを操作し、主輪に取り付けられたドラムにブレーキを押し付けて主輪を制動することなどが知られている。動力式では停止した駆動用の電動モータ自身が主輪の動きを拘束する機能を果たすことができる。
【０００４】
使用者が車椅子に着座した状態のままでブレーキをかける際には、上述した主輪を制動する方式でもそれなりの制動効果が果たせるものであった。しかしながらこの形式での問題は、使用者が停止した車椅子に乗る際、あるいは停止した車椅子から立ち上がる際に安全を脅かすような不都合を生ずることである。その１つの要因として、キャスター輪の存在が挙げられる。キャスター輪は車椅子の進行方向を変化させるために設けられており、フレームに対して旋回自在に取り付けられている。このため、車椅子に乗る際、あるいは車椅子から立ち上がる際に、使用者が車椅子に触れて横方向に力が加わった場合などでは、いくら主輪が制動されていても車椅子の前方が左右に容易に振れることがあり、利用者が転倒するなどの危険を生ずるものとなる。
【０００５】
さらに他の要因として、車椅子ができるだけ軽量に仕上げられているために、主輪に加えられた制動力が車椅子を静止させる効果を十分に発揮できないことが挙げられる。ブレーキがセットされた主輪は地面との間の摩擦力により車椅子を静止させているが、この摩擦力の大きさは、接触した二要素間の摩擦係数と両者の間に加わる荷重に比例している。このため、使用者が車椅子に着座している間には使用者の体重が加わっていることから十分な摩擦力が得られても、利用直前、直後において使用者の体重が車椅子に加わらない状態では、車椅子の自重のみでは十分な静止力が得られなくなり、これが危険度を高める要因となっていた。着座時、立ち上がり時においては健常者といえども足元が振らつく場合がある。障害者、お年寄りの場合では、このような際に車椅子以外に身近で体重を支えるものが他にないとしたら、危険性は高いものとなる。
【０００６】
この問題に対応し、従来技術においても対応策が開示されている。例えば、特許文献１では、キャスター輪を固定するフレーム部分に上下移動するブレーキ部材を配置し、キャスター部分の回転をロックするよう構成されている。これによってキャスターの自由な首振りとキャスター輪の空転を阻止し、車椅子の振れを回避している。また、特許文献２では、フレームの最下部に収納されたストッパーを地面に向けて回動させ、これを地面に押し付けてキャスター輪を地表から浮上させることでキャスター輪による振れの問題を回避し、同時にストッパーと地表との間の摩擦力によって車椅子に制動力を付与するものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１４９８４
【特許文献２】特開２００３−１２６１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来技術による対応策には未だ問題があった。特許文献１、２に開示された技術によれば、キャスターの首振り（取付け軸回りの回転）やキャスター輪の空転による問題は回避できても、使用者が車椅子に着座していない状態、すなわち車椅子に十分な荷重が負荷されていない状態での制動問題に対しては何らの解決策とはなっていない。
【０００９】
以上より、本発明は上述した従来技術にある問題を解消し、使用者が車椅子から離れる際、もしくは乗り移る際においても車椅子を停止位置にしっかりと静止させておくことが可能な車椅子ストッパー、該ストッパーを備えた車椅子、さらには車椅子の静止方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、地面（以下、本明細書において特記ない場合には床面等を含む。）に接触することができるステップ部と車椅子のフレームとをステーで結び、ステップ部を車椅子使用者又は他の者が踏んで体重をかけることにより、荷重を車椅子に伝えて主輪による制動力を高め、あるいはステップ部と地面との間の摩擦力によって車椅子を静止させるもので、具体的には以下の内容を含む。
【００１１】
本発明に係る１つの態様は、車椅子を停止位置に静止させるための車椅子ストッパーであって、地面に接する第１の位置と地面から離れた第２の位置との間に移動可能なステップ部と、前記ステップ部と車椅子本体とをつなぐステーと、前記ステーを介して前記ステップ部を第１の位置と第２の位置との間に移動させる移動機構とから構成され、前記ステップ部が前記第１の位置で当該ステップに負荷された荷重を地面との間で支えるよう構成されていることを特徴とする車椅子ストッパーに関する。
【００１２】
前記移動機構は、前記ステップ部に荷重が負荷されたときに前記ステップ部を地面に接触させると同時に該荷重の一部を車椅子本体側に負荷し、荷重が負荷されないときは前記ステップ部を地面から離れた位置に維持する浮動機構とすることができる。あるいは、前記移動機構に加えて当該浮動機構をさらに設けることでもよい。
【００１３】
前記ステップ部は、車椅子の左右方向、または前後方向に折り畳み可能とすることができる。これにより、ストッパーを着脱してコンパクトに搬送することができ、あるいは折り畳み式の車椅子に装着した際にも取り付けたままで車椅子の折り畳みが可能となる。
【００１４】
前記ステップ部の地面に対向する側の面には、摩擦材を設けることが好ましい。また、前記移動機構には、弾性体、リンク機構、旋回機構のいずれかを利用することができる。弾性体を利用する場合には荷重が解除された場合にステップ部を浮動させる浮動機構とすることができる。
【００１５】
前記第１の位置におけるステップ部の配置は、車椅子利用者が車椅子に座る際、もしくは車椅子から立ち上がる際の足元の位置となる車椅子の前方直下、車椅子の後方で車椅子操作ハンドルを操作する介助者の足元の位置となる車椅子の後方直下、あるいは車椅子の脇のいずれにもすることができる。また、前記ステップ部は、前記ステーの向きを変更することによって車椅子使用時に使用者の足を乗せるフットレストとしても機能させることができる。
【００１６】
本発明に係る他の態様は、使用者が着座するシートと、主な荷重を支えて移動を可能とする一対の主輪と、一部の荷重を支えて進行方向を調整する一対のキャスター輪と、各要素を結んで全体強度を提供するフレームとから構成される車椅子であって、停止時に車椅子を停止位置に静止させるため、上述したいずれかの車椅子ストッパーを備えていることを特徴とする車椅子に関する。
【００１７】
本発明に係るさらに他の態様は、車椅子停止時に車椅子を確実に停止位置に静止させるための方法であって、地面から離れた位置と地面に接する位置との間で移動可能な荷重負荷プレートを車椅子に取り付け、車椅子走行時には前記荷重負荷プレートを地面から離して保持し、車椅子停止時には前記荷重負荷プレートに地面に接するよう移動させ、前記荷重負荷プレートに荷重を負荷することにより、車椅子を停止位置に静止させることを特徴とする方法に関する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の実施により、簡単な構造のストッパーの追加によって使用者が車椅子に乗る際、及び車椅子から離れる際において車椅子を所定の停止位置に静止させる大きな制動力を提供することができ、車椅子利用者の安全を高め、転倒などの思わぬ事故につながる危険性を排除する効果を生む。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る車椅子ストッパー及び該ストッパーを備えた車椅子を示す斜視図である。
【図２】図１に示す車椅子ストッパーの細部を示す斜視図（ａ）、および車椅子への取付け部の詳細を示す拡大正面図（ｂ，ｃ）である。
【図３】図１に示す車椅子ストッパーの他の態様を示す斜視図（ａ）および側面図（ｂ，ｃ）である。
【図４】本発明の他の実施の形態に係る車椅子ストッパーを示す側面図である。
【図５】本発明のさらに他の実施の形態に係る車椅子ストッパーを示す斜視図である。
【図６】図５に示す実施の形態に係る車椅子ストッパーの他の態様を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る車椅子ストッパー及び該ストッパーを備えた車椅子について、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る車椅子１を示しており、車椅子１は、使用者が着座するシート２と、主たる荷重を移動可能に支持する一対の主輪３と、荷重の一部を支え、進行方向を定める一対のキャスター輪４と、走行時に使用者が足を乗せるフットレスト６（６ａ，６ｂ）と、介在者が背後から車椅子１全体を操作するハンドル７とを含む従来技術で知られた構成要素に加えて、ステップ式の車椅子ストッパー（以下、単に「ストッパー」ともいう。）１０を新たに備えて構成されている。上記の各構成要素はそれぞれ、フレーム８を構成するパイプ材によって結ばれており、フレーム８は車椅子１全体に必要な強度を提供している。ストッパー１０を除く他の基本構成は従来技術において周知でもあり、詳細説明は省略する。ただし、車椅子の形式は上述した通り従来技術においても各種知られており、図面に示す構造はその一例に過ぎない。以下の説明はこの形式の車椅子を対象とするが、特記ない限り車椅子は図１に示す形式のものに限定はされず、他の形式のものに対しても同様に適用が可能である。
【００２１】
図１に示す状態では一対のフットレスト６の内、車椅子進行方向左側（図面上で右側）に示すフットレスト６ａは走行時における使用状態を、同右側に示すフットレスト６ｂは、使用者が車椅子に乗り降りする際に障害とならないよう車椅子のサイドに沿って折り畳まれた状態をそれぞれ示している。図に示すフットレスト６ｂでは、足乗せの部分をさらに上方に折り畳んでおり、搬送時においてよりコンパクトとなるよう配慮されている。なお、本明細書において、「下」とは重力の向かう方向を、「上」とはその反対の方向を、「前、後」とは車椅子の進行方向およびその逆方向を、そして「左、右」とは車椅子の進行方向に向かっての右、左をそれぞれ示すものとする。
【００２２】
本実施の形態に係るステップ式のストッパー１０は、利用者が車椅子１に着座する際、このストッパー１０を自らの足で踏むことにより車椅子１を静止させる機能を果たす。すなわち、使用者がストッパー１０を踏むことによってその体重がストッパー１０に加わり、その一部が車椅子１に負荷されると同時に、ストッパー１０と地面との間の摩擦力によって車椅子１をその場に静止させる効果を生む。車椅子１から立ち上がる時も同様に、使用者がストッパー１０を踏むことによって、それまでシート２に負荷されていた体重がストッパー１０に移動するが、車椅子１自身の負荷が軽減されてもストッパー１０を介してその荷重の一部が車椅子１にも負荷され、同時にストッパー１０と地面との間の摩擦力によって十分な静止機能を果たすことができる。
【００２３】
本実施の形態のストッパー１０は、従来技術による主輪３にブレーキをかける機構や、特許文献１、２に示すようなキャスター４をロックするストッパー、地面に対してストッパーを接触させる機構と共に用いられてもよい。ストッパー１０の荷重の作用点を主輪３とキャスター輪４との間に配置することで、ストッパー１０に加わる荷重の一部が車椅子１に負荷され、使用者の着座、立上り時において従来技術による制動機構によって生ずる地面との摩擦力を増大させる効果を生み、車椅子１をより確実に静止させるものとなる。ただし、後述するように、ストッパーに負荷させる荷重の一部を車椅子に及ぼすことなく、車椅子につながれた単なる足踏み式のストッパーとして利用することも可能である。
【００２４】
なお、上記説明ではストッパー１０を車椅子の使用者が踏む場合を想定しているが、本発明はそれに限定はされない。車椅子の使用者によってはストッパー１０を踏めない場合もあり、そのような折りには介助者などの他の者が代わってストッパー１０を踏み、その体重をストッパー１０にかけることによって全く同様な静止効果を得ることができる。この際、介助者など他の者は、車椅子を手で静止させる必要がないため、両手を車椅子使用者保護のために有効に使用できるものとなる。
【００２５】
本実施の形態に係る車椅子ストッパー１０の詳細構成を図２に示している。まず図２（ａ）において、ストッパー１０は人が踏むことによって静止機能を果たすステップ部１１と、一端がステップ部１１に取り付けられ、他端が車椅子のフレーム８（図１参照）に取り付けられる一対のステー１２とから構成されている。図示の例では、ステップ部１１はさらに、一対のステー１２を回動可能に取り付けるヒンジ１３を備えたメインステップ１１ａと、蝶番１４を介してメインステップ１１ａに取り付けられたサブステップ１１ｂとから構成されている。サブステップ１１ｂは、矢印Ａに示すように回動してメインステップ１１ａの上に重ねることができ、さらにその上にステー１２を矢印Ｂで示すように折り畳んで重ねることができる。これにより、ストッパー１０を着脱式にした際に、ストッパー１０をコンパクトに搬送できるものとなる。
【００２６】
図２（ｂ）は、ステー１２の上端側に設けられたフレーム８への取付け部の前方から見た状態を拡大して示している。取付け部では、ステー１２が逆Ｊ字状に曲げられ、その内側にスプリング１６とスプリングシート１７が設けられている。スプリングシート１７はステー１２の逆Ｊ字状部分に上下スライド自在に嵌り、スプリングシート１７の下側の凹状部でフレーム８のパイプに接している。さらにその下側でボルト１８が締結されており、ボルト１８の着脱によってステー１２はフレーム８に着脱自在に取り付けられる。スプリング１６は、スプリングシート１７とステー１２の天井部に取り付けられた棒状部材の間にはめられており、前後方向への移動が規制されている。
【００２７】
車椅子１の走行時、ステー１２の取付け部は図２（ｂ）に示す状態にあり、すなわちステー１２さらにはストッパー１０全体がスプリング１６の付勢力によって引き上げられている。車椅子が停止して使用者もしくは他の者がストッパー１０のステップ部１１を踏み、その体重がステップ部１１に加えられると、ステー１２を介してこれが取付け部に伝わり、図２（ｃ）に示すようにスプリング１６が圧縮され、ステー１２が下がることでステップ部１１が地面に接し、静止機能を果たすものとなる。本明細書において、このようにステップ部１１に荷重が負荷されたときにステップ部１１を地面に接触させ、荷重が負荷されないときはステップ１１を地面から離れた位置に維持する機構を「浮動機構」と呼ぶものとする。
【００２８】
車椅子は通常、砂利道などの深い凹凸のある路面を移動することはほとんどないため、走行時にはステップ部１１の底面が地面より３〜５ｃｍほど離れていればよく、すなわちスプリング１６もその程度の伸縮ストロークが確保できるものであればよい。なお、図２（ａ）では背後となるため表示されていないが、地面に対向するステップ部１１の底面には、制動用の摩擦力が得られるよう、ゴムなどの摩擦材が貼り付けられていることが好ましい。このような摩耗材はまた、床面で車椅子を使用する場合にその床面を傷めない効果を奏する。ステップ部１１の材質としては、防錆表面処理（めっき等）が施された鉄板、ステンレス鋼板、アルミ板、強化プラスチック材など、人の体重に耐えるに十分な強度を持つものであれば特に限定はされない。
【００２９】
なお、図２（ａ）に示すストッパー１０の構成は一例であり、例えば一対のステー１２は搬送用に折り畳み式としているが、これをステップ部１１に固定するかあるいはステップ部１１と一体にしてもよく、また、ステップ部１１を折り畳み式とせずにこれを一枚板とすることでもよい。折り畳み式とする場合には、蝶番１４に代えて他の折り畳み機構が用いられてもよい。また、図２（ｂ）、（ｃ）に示すスプリングは必ずしもコイルスプリングとする必要はなく、板バネ、トーションバーや、あるいは懸架式としてゴムを利用するなど、弾性体を利用する他の構成とすることも可能である。固定用のボルト１８の代わりに、他の締結部材や固定部材が使用されてもよい。さらに、図面には示していないが、ステー１２を長手方向に２部品に分割し、両者を長手方向に相対移動させて固定するなどの従来技術で知られた長さ調整機構を設けることも可能である。この調整機構の追加により、単一のストッパーであっても異なる諸元の車椅子に適用できる汎用性をもたらすことができる。これは以下に述べる各実施の形態のステーに関しても同様である。
【００３０】
車椅子ストッパーのその他のバリエーション例を図３に示している。まず図３（ａ）は、折り畳み式の車椅子に対応したストッパー１０ａを示している。車椅子には、車両に積み込んで移動する際にできるだけコンパクトにするため、左右から縮めて折り畳みができる形式のものがある。そのような車椅子にも取付け可能となるよう、図示のストッパー１０ａではステップ部１１が左右一対のステップ１１ｃ、１１ｄに分割され、この両者を蝶番１４（あるいは、他の折り畳み機構であってもよい）を介して折り畳み可能に構成している。図３（ａ）の破線は、ストッパー１０ａの折り畳み時における一過程の状態を示したもので、一方のステーが他方のステーに向けて矢印Ｄに示すよう接近し、最終的には両ステップ１１ｃ、１１ｄが密着するまでの折り畳みが可能である。ストッパー１０ａを以上のように構成することにより、車椅子を左右から幅方向に折り畳む場合においても、ストッパー１０ａをその都度取外す必要はなく手間を煩わされずに使用することができる。
【００３１】
次に図３（ｂ）、（ｃ）は、ストッパー１１を使用位置と折り畳み位置（引き上げ位置）の間に移動させる移動機構の側面から見た状態を示している。まず図３（ｂ）に示す例では、ステップ部１１とフレーム８とを結ぶ各ステーが、それぞれ２本のリンクバー１２ａ、１２ｂにより構成されている。各リンクバー１２ａ、１２ｂは、ステップ部１１とフレームへの取付け具１２ｃとにそれぞれ回転自在に結合されており、これらによって４点リンクが形成されている。リンクバー１２ａと取付け具１２ｃとの結合部分には、操作レバー１５がリンクバー１２ａに結合して設けられている。使用者もしくは他の者が操作レバー１５を矢印Ｅに示すように操作することにより、ステップ部１１を実線で示す地面との接触位置と、破線で示す引き上げ位置との間に移動させることができる。図面には表示されていないが、各位置での静止には、ラチェット機構や凹部にはまるボールとスプリングの組み合わせなど、従来技術で知られたロック機構を利用することができる。
【００３２】
図３（ｃ）は、図３（ｂ）と同様な４点リンク式において、一方のリンクバー１２ａと回転可能に結合されたリモートバー１９と、リモートバー１９の他端に設けられた操作レバー１５ａを備えたステップ部１１の移動機構を示している。介助者が後方で操作レバー１５ａを図の実線と点線の間に操作することにより、使用者に代わってステップ部１１を地面との接触位置と引き上げ位置の間に移動させることができる。なお、図面に示していないが、取付け具１２ｃには、例えば図２（ｂ）、（ｃ）に示すような浮動機構を更に備えるようにしてもよい。浮動機構の追加により、ステップ部１１を単に地面との接触位置に移動させるだけでなく、ステップ部１１に加わる荷重の一部を車椅子１側に負荷させることができ、これによって主輪３のブレーキによる静止効果をも高めることができる。
【００３３】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る車椅子のストッパーについて、図面を参照して説明する。先の実施の形態におけるストッパー１０は、車椅子の前方に配置されて主に車椅子の使用者自身が利用するよう構成されていた。図４に車椅子の側面から見た状態で示す本実施の形態に係るストッパー２０は、車椅子の後ろ側に配置されて主に介助者が利用するよう構成されている。図４において、ストッパー２０は、ステップ部２１と、ステップ部２１をフレーム８に結ぶステー２２とから構成されている。この構成は、図２（ａ）に示す先の実施の形態に係るストッパー１０と全く同様とすることができる。介助者の歩行の障害とならないよう、ステップ部２１は図２（ａ）に示すよう前後に折り畳み式とすることが望ましい。ステー２２とフレーム８との間には、例えば図２（ｂ）、（ｃ）に示すような浮動機構を備えることができ、この場合にはステップ部２１にかかる荷重の一部を車椅子本体側に負荷することができる。
【００３４】
以上の構成に係るストッパー２０の利用方法は、先の実施の形態とほぼ同様である。すなわち、車椅子の停止位置においてステップ部２１を介助者（他の者であってもよい）が踏んで体重をステップ部２１上に乗せることにより、車椅子１を静止させることができる。図面では先の実施の形態であるストッパー１０と同じ構成としているが、図３（ａ）に示すような折り畳み式とすることも自在であり、また図３（ｂ），（ｃ）に示すようにリンク式の折り畳み構造としてもよい。さらにステー２２は必ずしも一対とする必要はなく、前後に走るフレーム８の代わりに左右に走るフレームのセンター付近に１本のステーを取り付け、ステップ２１を同じくその左右幅方向のセンター付近で当該１本のステーにより支持するよう構成することも可能である。
【００３５】
次に本発明の第３の実施の形態に係るストッパーについて図面を参照して説明する。先の２つの実施の形態におけるストッパー１０、２０は、それぞれ車椅子の前・後にステップ部１１、２１を配置するものであった。図５に示す本実施の形態に係るストッパー３０は、車椅子の左右いずれかの側面にステップ部３１を配置するよう構成されている。図において、車椅子の右側（図面上で左側）に位置するストッパー３０は、ステップ部３１と、ステップ部３１を支持するステー３２と、ステー３２を旋回可能に支持するホルダ３３とから構成されている。ホルダ３３は、車椅子の前方で垂直方向に走るフレーム８に対して前後方向に傾斜して固定されている。
【００３６】
図５の実線で示す位置にある車椅子１の右側のストッパー３０は、車椅子１を静止させる状態における位置を示している。すなわち、平坦状のステップ部３１は地面に接しており、この上に介助者やその他の者が体重をかけることによって、ステップ部３１と地面との摩擦力を利用して車椅子を静止させることができる。ステップ部３１は、矢印Ｈで示すように折り畳むことができるよう構成すれば搬送時に便利であり、望ましい。
【００３７】
一方、ステップ部３１は、矢印Ｇで示すようにステー３２と共にホルダ３３を中心に旋回させ、車椅子の前方に配置させることができる。ホルダ３３をフレーム８に対して傾斜して配置することにより、この状態においてストッパー３０は、車椅子の使用者が走行時において足を乗せるフットレストとなる。すなわち、本実施の形態にかかるストッパー３０は、移動機構であるホルダ３３回りのステー３２の旋回によって使用者用のフットレスト（例えば、図１に示す符合６ａ、６ｂ）を兼ねることができる。図の表示からも分かるように、ストッパー３０は車椅子の左右両側に設けることができ、また、使用者の足乗せ用フットレストを既に備えている車椅子においては、ホルダ３３の取付角度を調整する等の僅かな変更のみで静止機能を付加することができる。
【００３８】
本実施の形態に係るストッパー３０では、車椅子静止時の位置は車椅子の直ぐ脇となり、介助者はステップ部３１を踏むことによって両手が解放されるため、車椅子使用者の介助にも便利な位置となる。ステップ部３１を静止時の位置と走行時の位置にロックすることは、ラチェットなどの従来技術の利用で容易に可能である。ホルダ３３からステー３２を一端引き抜いた後、位置を変えて再度差し込む方式を採用することでもよい。また、ホルダ３３には図２（ｂ）、（ｃ）に示す浮動機構に準じた浮動機構を設けることができ、これによってステップ部３１にかかる荷重の一部を車椅子１に負荷させることができる。
【００３９】
図６は、本実施の形態に係る他の態様を示している。図６において、ストッパー３０ａは、ステップ部３１と、ステー３２と、ホルダ３３ａとから構成されている。このストッパー３０ａは、基本的に図１に示すフットレスト６（６ａ、６ｂ）と同様の構成であり、但しホルダ３３ａは、図１に示すフットレスト折り畳みのための旋回が可能であると同時に、ステー３２を図６の実線と破線の間で矢印Ｇに示すように移動可能に構成されている。このように構成することにより、従来からあるフットレストに僅かの改造を加えることによってストッパー３０の機能を付加することができる。なお、この場合のステップ部３１が配置される位置は車椅子の前方となるため、車椅子使用者自身が体重をかけて使用することが可能となる。また、必要に応じてステー３２に長さ調整機構、あるいはホルダ３３ａにフレーム８に対して上下スライド式の浮動機構を加えることも容易である。さらに、ステー３２を操作するため、図３（ｂ）に示すような操作レバーが設けられてもよい。
【００４０】
なお、図６に示す態様においては、フットレスト（兼ストッパー）にはさらなる改良を加えることができる。従来技術における車椅子のフットレストでは、図１の符号６ａ、６ｂに示すように左右の足用のフットレストが分割して設けられていた。これは、車椅子使用者が車椅子に乗り降りする際に車椅子から前方に突き出るフットレストが邪魔になるため、これを図１のフットレスト６ｂに示すように両脇に開いて前方を開放させることを目的としたものであった。しかしながら図６に示す態様では、車椅子の停止時にはフットレスト兼ストッパー３０ａを矢印Ｇに示すように車椅子の前方直下に降ろすものとなるが、これは車椅子の前方を開放することを意味する。すなわち、図６に示す態様によれば、フットレスト（兼ストッパー）は従来技術におけるようなわざわざ左右分割式とする必要がなくなり、一枚板のフットレストを実現できるものとなる。これによって車椅子使用者は、これまでできなかった両足を揃えてフットレストに乗せるなど、より快適な着座姿勢を採ることができるようになる。さらに、図１に示すような幅方向の旋回機構が不要となり、図６に示す上下方向の移動機構のみで済ますことができる。なおフットレスト（兼ストッパー）を一枚板とした際には、図３（ａ）に示す左右折り畳み機構を設けてもよい。
【００４１】
以上、本発明の各実施の形態について説明してきたが、本発明には各種の変形が可能である。車椅子自身に各種形態があり、それぞれに応じたステー、取付け部、折り畳み方式が考えられる。また、ステップ部と地面との間の距離を変化させる機構として、スプリング、４点リンク、旋回用ホルダを例示しているが、従来技術において知られた他の方式が採用されてもよい。本明細書においてステップ部と地面とを接離させるためにステップ部を移動させるこれら機構をまとめて「移動機構」と呼ぶ。図２（ｂ）、（ｃ）に示す浮動機構は移動機構を兼ねているが、図３（ｂ）、（ｃ）、図５、図６に示す場合等には、移動機構に加えて浮動機構を備えることもできる。
【００４２】
本発明はさらに、車椅子停止時において車椅子を確実に停止状態に静止させるための方法をも包含している。本発明に係る方法は、車椅子に取り付けられ、走行時には地面から離れ、静止時には地面と接触可能なステップ部に、車椅子利用者、介助者、その他の者が乗って体重をあずけることにより車椅子に荷重をかけて車椅子の制動力を高めると共に、ステップ部と地面との間の摩擦力を利用して車椅子を停止状態に維持する方法に関する。なお、この際において、ステップ部は「荷重負荷プレート」と、体重は「荷重」と読み替えることが可能である。すなわち、該方法においては必ずしも人体を構成要素とせず、プレートに荷重を負荷することによっても車椅子の静止状態の維持は可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明に係るストッパーは、車椅子の製造、販売の産業分野、介護の分野において広く利用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１．車椅子、 ２．シート、 ３．主輪、 ４．キャスター輪、 ６（６ａ，６ｂ）．フットレスト、 ７．ハンドル、 ８．フレーム、 １０，１０ａ．ストッパー、 １１（１１ａ，１１ｂ）．ステップ部、 １２．ステー、 １３．ヒンジ、 １５，１５ａ．操作レバー、 １６．スプリング、 ２０．ストッパー、 ２１．ステップ部、 ２２．ステー、 ３０、３０ａ．ストッパー、 ３１．ステップ部、 ３２．ステー、 ３３、３３ａ．ホルダ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は車椅子を停止位置に静止させるための車椅子ストッパー、該車椅子ストッパーを備えた車椅子、並びに車椅子静止方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子は、主に身体障害者や高齢者の移動手段として使用される。車椅子には、使用者自身が主輪を手押しして進む自走式、介助者が後方に備えたハンドルを操作して使用する介助式、動力を備えた電動式など、各種形式のものが知られている。いずれの形式であっても、基本的には重心位置付近に配置された一対の主輪と、主輪の前方に配置された一対のキャスター輪と、主輪及びキャスター輪を固定するフレームと、フレーム上に配置されるシートとから主に構成されている。その使用目的からして、操作が簡便であり、搬送時を考慮してできるだけ軽量であり、さらに重要な観点として使用者の安全が十分に確保されるものでなければならない。
【０００３】
安全の観点から最も重要な要素は制動機構であろう。制動方式にも各種のものがあるが、その主流は主輪の動きを止めるものであり、例えば自走式では使用者が主輪に取り付けられた駆動用のハンドリムを手で押さえて制動し、あるいは主輪の外周に接してこれをロックするレバー式ブレーキを利用して制動する。介助式の車椅子では一般に、車椅子の後側に延びるハンドルに取り付けられたブレーキレバーを操作し、主輪に取り付けられたドラムにブレーキを押し付けて主輪を制動することなどが知られている。動力式では停止した駆動用の電動モータ自身が主輪の動きを拘束する機能を果たすことができる。
【０００４】
使用者が車椅子に着座した状態のままでブレーキをかける際には、上述した主輪を制動する方式でもそれなりの制動効果が果たせるものであった。しかしながらこの形式での問題は、使用者が停止した車椅子に乗る際、あるいは停止した車椅子から立ち上がる際に安全を脅かすような不都合を生ずることである。その１つの要因として、キャスター輪の存在が挙げられる。キャスター輪は車椅子の進行方向を変化させるために設けられており、フレームに対して旋回自在に取り付けられている。このため、車椅子に乗る際、あるいは車椅子から立ち上がる際に、使用者が車椅子に触れて横方向に力が加わった場合などでは、いくら主輪が制動されていても車椅子の前方が左右に容易に振れることがあり、利用者が転倒するなどの危険を生ずるものとなる。
【０００５】
さらに他の要因として、車椅子ができるだけ軽量に仕上げられているために、主輪に加えられた制動力が車椅子を静止させる効果を十分に発揮できないことが挙げられる。ブレーキがセットされた主輪は地面との間の摩擦力により車椅子を静止させているが、この摩擦力の大きさは、接触した二要素間の摩擦係数と両者の間に加わる荷重に比例している。このため、使用者が車椅子に着座している間には使用者の体重が加わっていることから十分な摩擦力が得られても、利用直前、直後において使用者の体重が車椅子に加わらない状態では、車椅子の自重のみでは十分な静止力が得られなくなり、これが危険度を高める要因となっていた。着座時、立ち上がり時においては健常者といえども足元が振らつく場合がある。障害者、お年寄りの場合では、このような際に車椅子以外に身近で体重を支えるものが他にないとしたら、危険性は高いものとなる。
【０００６】
この問題に対応し、従来技術においても対応策が開示されている。例えば、特許文献１では、キャスター輪を固定するフレーム部分に上下移動するブレーキ部材を配置し、キャスター部分の回転をロックするよう構成されている。これによってキャスターの自由な首振りとキャスター輪の空転を阻止し、車椅子の振れを回避している。また、特許文献２では、フレームの最下部に収納されたストッパーを地面に向けて回動させ、これを地面に押し付けてキャスター輪を地表から浮上させることでキャスター輪による振れの問題を回避し、同時にストッパーと地表との間の摩擦力によって車椅子に制動力を付与するものとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１４９８４
【特許文献２】特開２００３−１２６１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述した従来技術による対応策には未だ問題があった。特許文献１、２に開示された技術によれば、キャスターの首振り（取付け軸回りの回転）やキャスター輪の空転による問題は回避できても、使用者が車椅子に着座していない状態、すなわち車椅子に十分な荷重が負荷されていない状態での制動問題に対しては何らの解決策とはなっていない。
【０００９】
以上より、本発明は上述した従来技術にある問題を解消し、使用者が車椅子から離れる際、もしくは乗り移る際においても車椅子を停止位置にしっかりと静止させておくことが可能な車椅子ストッパー、該ストッパーを備えた車椅子、さらには車椅子の静止方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、地面（以下、本明細書において特記ない場合には床面等を含む。）に接触することができるステップ部と車椅子のフレームとをステーで結び、ステップ部を車椅子使用者又は他の者が踏んで体重をかけることにより、荷重を車椅子に伝えて主輪による制動力を高め、あるいはステップ部と地面との間の摩擦力によって車椅子を静止させるもので、具体的には以下の内容を含む。
【００１１】
本発明に係る１つの態様は、車椅子を停止位置に静止させるための車椅子ストッパーであって、地面に接する第１の位置と地面から離れた第２の位置との間に移動可能なステップ部と、前記ステップ部と車椅子本体とをつなぐステーと、前記ステーを介して前記ステップ部を第１の位置と第２の位置との間に移動させる移動機構とから構成され、前記ステップ部が前記第１の位置で当該ステップに負荷された荷重を地面との間で支えるよう構成されていることを特徴とする車椅子ストッパーに関する。
【００１２】
前記移動機構は、前記ステップ部に荷重が負荷されたときに前記ステップ部を地面に接触させると同時に該荷重の一部を車椅子本体側に負荷し、荷重が負荷されないときは前記ステップ部を地面から離れた位置に維持する浮動機構とすることができる。あるいは、前記移動機構に加えて当該浮動機構をさらに設けることでもよい。
【００１３】
前記ステップ部は、車椅子の左右方向、または前後方向に折り畳み可能とすることができる。これにより、ストッパーを着脱してコンパクトに搬送することができ、あるいは折り畳み式の車椅子に装着した際にも取り付けたままで車椅子の折り畳みが可能となる。
【００１４】
前記ステップ部の地面に対向する側の面には、摩擦材を設けることが好ましい。また、前記移動機構には、弾性体、リンク機構、旋回機構のいずれかを利用することができる。弾性体を利用する場合には荷重が解除された場合にステップ部を浮動させる浮動機構とすることができる。
【００１５】
前記第１の位置におけるステップ部の配置は、車椅子利用者が車椅子に座る際、もしくは車椅子から立ち上がる際の足元の位置となる車椅子の前方直下、車椅子の後方で車椅子操作ハンドルを操作する介助者の足元の位置となる車椅子の後方直下、あるいは車椅子の脇のいずれにもすることができる。また、前記ステップ部は、前記ステーの向きを変更することによって車椅子使用時に使用者の足を乗せるフットレストとしても機能させることができる。
【００１６】
本発明に係る他の態様は、使用者が着座するシートと、主な荷重を支えて移動を可能とする一対の主輪と、一部の荷重を支えて進行方向を調整する一対のキャスター輪と、各要素を結んで全体強度を提供するフレームとから構成される車椅子であって、停止時に車椅子を停止位置に静止させるため、上述したいずれかの車椅子ストッパーを備えていることを特徴とする車椅子に関する。
【００１７】
本発明に係るさらに他の態様は、車椅子停止時に車椅子を確実に停止位置に静止させるための方法であって、地面から離れた位置と地面に接する位置との間で移動可能な荷重負荷プレートを車椅子に取り付け、車椅子走行時には前記荷重負荷プレートを地面から離して保持し、車椅子停止時には前記荷重負荷プレートに地面に接するよう移動させ、前記荷重負荷プレートに荷重を負荷することにより、車椅子を停止位置に静止させることを特徴とする方法に関する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の実施により、簡単な構造のストッパーの追加によって使用者が車椅子に乗る際、及び車椅子から離れる際において車椅子を所定の停止位置に静止させる大きな制動力を提供することができ、車椅子利用者の安全を高め、転倒などの思わぬ事故につながる危険性を排除する効果を生む。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る車椅子ストッパー及び該ストッパーを備えた車椅子を示す斜視図である。
【図２】図１に示す車椅子ストッパーの細部を示す斜視図（ａ）、および車椅子への取付け部の詳細を示す拡大正面図（ｂ，ｃ）である。
【図３】図１に示す車椅子ストッパーの他の態様を示す斜視図（ａ）および側面図（ｂ，ｃ）である。
【図４】本発明の他の実施の形態に係る車椅子ストッパーを示す側面図である。
【図５】本発明のさらに他の実施の形態に係る車椅子ストッパーを示す斜視図である。
【図６】図５に示す実施の形態に係る車椅子ストッパーの他の態様を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の第１の実施の形態に係る車椅子ストッパー及び該ストッパーを備えた車椅子について、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る車椅子１を示しており、車椅子１は、使用者が着座するシート２と、主たる荷重を移動可能に支持する一対の主輪３と、荷重の一部を支え、進行方向を定める一対のキャスター輪４と、走行時に使用者が足を乗せるフットレスト６（６ａ，６ｂ）と、介在者が背後から車椅子１全体を操作するハンドル７とを含む従来技術で知られた構成要素に加えて、ステップ式の車椅子ストッパー（以下、単に「ストッパー」ともいう。）１０を新たに備えて構成されている。上記の各構成要素はそれぞれ、フレーム８を構成するパイプ材によって結ばれており、フレーム８は車椅子１全体に必要な強度を提供している。ストッパー１０を除く他の基本構成は従来技術において周知でもあり、詳細説明は省略する。ただし、車椅子の形式は上述した通り従来技術においても各種知られており、図面に示す構造はその一例に過ぎない。以下の説明はこの形式の車椅子を対象とするが、特記ない限り車椅子は図１に示す形式のものに限定はされず、他の形式のものに対しても同様に適用が可能である。
【００２１】
図１に示す状態では一対のフットレスト６の内、車椅子進行方向左側（図面上で右側）に示すフットレスト６ａは走行時における使用状態を、同右側に示すフットレスト６ｂは、使用者が車椅子に乗り降りする際に障害とならないよう車椅子のサイドに沿って折り畳まれた状態をそれぞれ示している。図に示すフットレスト６ｂでは、足乗せの部分をさらに上方に折り畳んでおり、搬送時においてよりコンパクトとなるよう配慮されている。なお、本明細書において、「下」とは重力の向かう方向を、「上」とはその反対の方向を、「前、後」とは車椅子の進行方向およびその逆方向を、そして「左、右」とは車椅子の進行方向に向かっての右、左をそれぞれ示すものとする。
【００２２】
本実施の形態に係るステップ式のストッパー１０は、利用者が車椅子１に着座する際、このストッパー１０を自らの足で踏むことにより車椅子１を静止させる機能を果たす。すなわち、使用者がストッパー１０を踏むことによってその体重がストッパー１０に加わり、その一部が車椅子１に負荷されると同時に、ストッパー１０と地面との間の摩擦力によって車椅子１をその場に静止させる効果を生む。車椅子１から立ち上がる時も同様に、使用者がストッパー１０を踏むことによって、それまでシート２に負荷されていた体重がストッパー１０に移動するが、車椅子１自身の負荷が軽減されてもストッパー１０を介してその荷重の一部が車椅子１にも負荷され、同時にストッパー１０と地面との間の摩擦力によって十分な静止機能を果たすことができる。
【００２３】
本実施の形態のストッパー１０は、従来技術による主輪３にブレーキをかける機構や、特許文献１、２に示すようなキャスター４をロックするストッパー、地面に対してストッパーを接触させる機構と共に用いられてもよい。ストッパー１０の荷重の作用点を主輪３とキャスター輪４との間に配置することで、ストッパー１０に加わる荷重の一部が車椅子１に負荷され、使用者の着座、立上り時において従来技術による制動機構によって生ずる地面との摩擦力を増大させる効果を生み、車椅子１をより確実に静止させるものとなる。ただし、後述するように、ストッパーに負荷させる荷重の一部を車椅子に及ぼすことなく、車椅子につながれた単なる足踏み式のストッパーとして利用することも可能である。
【００２４】
なお、上記説明ではストッパー１０を車椅子の使用者が踏む場合を想定しているが、本発明はそれに限定はされない。車椅子の使用者によってはストッパー１０を踏めない場合もあり、そのような折りには介助者などの他の者が代わってストッパー１０を踏み、その体重をストッパー１０にかけることによって全く同様な静止効果を得ることができる。この際、介助者など他の者は、車椅子を手で静止させる必要がないため、両手を車椅子使用者保護のために有効に使用できるものとなる。
【００２５】
本実施の形態に係る車椅子ストッパー１０の詳細構成を図２に示している。まず図２（ａ）において、ストッパー１０は人が踏むことによって静止機能を果たすステップ部１１と、一端がステップ部１１に取り付けられ、他端が車椅子のフレーム８（図１参照）に取り付けられる一対のステー１２とから構成されている。図示の例では、ステップ部１１はさらに、一対のステー１２を回動可能に取り付けるヒンジ１３を備えたメインステップ１１ａと、蝶番１４を介してメインステップ１１ａに取り付けられたサブステップ１１ｂとから構成されている。サブステップ１１ｂは、矢印Ａに示すように回動してメインステップ１１ａの上に重ねることができ、さらにその上にステー１２を矢印Ｂで示すように折り畳んで重ねることができる。これにより、ストッパー１０を着脱式にした際に、ストッパー１０をコンパクトに搬送できるものとなる。
【００２６】
図２（ｂ）は、ステー１２の上端側に設けられたフレーム８への取付け部の前方から見た状態を拡大して示している。取付け部では、ステー１２が逆Ｊ字状に曲げられ、その内側にスプリング１６とスプリングシート１７が設けられている。スプリングシート１７はステー１２の逆Ｊ字状部分に上下スライド自在に嵌り、スプリングシート１７の下側の凹状部でフレーム８のパイプに接している。さらにその下側でボルト１８が締結されており、ボルト１８の着脱によってステー１２はフレーム８に着脱自在に取り付けられる。スプリング１６は、スプリングシート１７とステー１２の天井部に取り付けられた棒状部材の間にはめられており、前後方向への移動が規制されている。
【００２７】
車椅子１の走行時、ステー１２の取付け部は図２（ｂ）に示す状態にあり、すなわちステー１２さらにはストッパー１０全体がスプリング１６の付勢力によって引き上げられている。車椅子が停止して使用者もしくは他の者がストッパー１０のステップ部１１を踏み、その体重がステップ部１１に加えられると、ステー１２を介してこれが取付け部に伝わり、図２（ｃ）に示すようにスプリング１６が圧縮され、ステー１２が下がることでステップ部１１が地面に接し、静止機能を果たすものとなる。本明細書において、このようにステップ部１１に荷重が負荷されたときにステップ部１１を地面に接触させ、荷重が負荷されないときはステップ１１を地面から離れた位置に維持する機構を「浮動機構」と呼ぶものとする。
【００２８】
車椅子は通常、砂利道などの深い凹凸のある路面を移動することはほとんどないため、走行時にはステップ部１１の底面が地面より３〜５ｃｍほど離れていればよく、すなわちスプリング１６もその程度の伸縮ストロークが確保できるものであればよい。なお、図２（ａ）では背後となるため表示されていないが、地面に対向するステップ部１１の底面には、制動用の摩擦力が得られるよう、ゴムなどの摩擦材が貼り付けられていることが好ましい。このような摩耗材はまた、床面で車椅子を使用する場合にその床面を傷めない効果を奏する。ステップ部１１の材質としては、防錆表面処理（めっき等）が施された鉄板、ステンレス鋼板、アルミ板、強化プラスチック材など、人の体重に耐えるに十分な強度を持つものであれば特に限定はされない。
【００２９】
なお、図２（ａ）に示すストッパー１０の構成は一例であり、例えば一対のステー１２は搬送用に折り畳み式としているが、これをステップ部１１に固定するかあるいはステップ部１１と一体にしてもよく、また、ステップ部１１を折り畳み式とせずにこれを一枚板とすることでもよい。折り畳み式とする場合には、蝶番１４に代えて他の折り畳み機構が用いられてもよい。また、図２（ｂ）、（ｃ）に示すスプリングは必ずしもコイルスプリングとする必要はなく、板バネ、トーションバーや、あるいは懸架式としてゴムを利用するなど、弾性体を利用する他の構成とすることも可能である。固定用のボルト１８の代わりに、他の締結部材や固定部材が使用されてもよい。さらに、図面には示していないが、ステー１２を長手方向に２部品に分割し、両者を長手方向に相対移動させて固定するなどの従来技術で知られた長さ調整機構を設けることも可能である。この調整機構の追加により、単一のストッパーであっても異なる諸元の車椅子に適用できる汎用性をもたらすことができる。これは以下に述べる各実施の形態のステーに関しても同様である。
【００３０】
車椅子ストッパーのその他のバリエーション例を図３に示している。まず図３（ａ）は、折り畳み式の車椅子に対応したストッパー１０ａを示している。車椅子には、車両に積み込んで移動する際にできるだけコンパクトにするため、左右から縮めて折り畳みができる形式のものがある。そのような車椅子にも取付け可能となるよう、図示のストッパー１０ａではステップ部１１が左右一対のステップ１１ｃ、１１ｄに分割され、この両者を蝶番１４（あるいは、他の折り畳み機構であってもよい）を介して折り畳み可能に構成している。図３（ａ）の破線は、ストッパー１０ａの折り畳み時における一過程の状態を示したもので、一方のステーが他方のステーに向けて矢印Ｄに示すよう接近し、最終的には両ステップ１１ｃ、１１ｄが密着するまでの折り畳みが可能である。ストッパー１０ａを以上のように構成することにより、車椅子を左右から幅方向に折り畳む場合においても、ストッパー１０ａをその都度取外す必要はなく手間を煩わされずに使用することができる。
【００３１】
次に図３（ｂ）、（ｃ）は、ストッパー１１を使用位置と折り畳み位置（引き上げ位置）の間に移動させる移動機構の側面から見た状態を示している。まず図３（ｂ）に示す例では、ステップ部１１とフレーム８とを結ぶ各ステーが、それぞれ２本のリンクバー１２ａ、１２ｂにより構成されている。各リンクバー１２ａ、１２ｂは、ステップ部１１とフレームへの取付け具１２ｃとにそれぞれ回転自在に結合されており、これらによって４点リンクが形成されている。リンクバー１２ａと取付け具１２ｃとの結合部分には、操作レバー１５がリンクバー１２ａに結合して設けられている。使用者もしくは他の者が操作レバー１５を矢印Ｅに示すように操作することにより、ステップ部１１を実線で示す地面との接触位置と、破線で示す引き上げ位置との間に移動させることができる。図面には表示されていないが、各位置での静止には、ラチェット機構や凹部にはまるボールとスプリングの組み合わせなど、従来技術で知られたロック機構を利用することができる。
【００３２】
図３（ｃ）は、図３（ｂ）と同様な４点リンク式において、一方のリンクバー１２ａと回転可能に結合されたリモートバー１９と、リモートバー１９の他端に設けられた操作レバー１５ａを備えたステップ部１１の移動機構を示している。介助者が後方で操作レバー１５ａを図の実線と点線の間に操作することにより、使用者に代わってステップ部１１を地面との接触位置と引き上げ位置の間に移動させることができる。なお、図面に示していないが、取付け具１２ｃには、例えば図２（ｂ）、（ｃ）に示すような浮動機構を更に備えるようにしてもよい。浮動機構の追加により、ステップ部１１を単に地面との接触位置に移動させるだけでなく、ステップ部１１に加わる荷重の一部を車椅子１側に負荷させることができ、これによって主輪３のブレーキによる静止効果をも高めることができる。
【００３３】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る車椅子のストッパーについて、図面を参照して説明する。先の実施の形態におけるストッパー１０は、車椅子の前方に配置されて主に車椅子の使用者自身が利用するよう構成されていた。図４に車椅子の側面から見た状態で示す本実施の形態に係るストッパー２０は、車椅子の後ろ側に配置されて主に介助者が利用するよう構成されている。図４において、ストッパー２０は、ステップ部２１と、ステップ部２１をフレーム８に結ぶステー２２とから構成されている。この構成は、図２（ａ）に示す先の実施の形態に係るストッパー１０と全く同様とすることができる。介助者の歩行の障害とならないよう、ステップ部２１は図２（ａ）に示すよう前後に折り畳み式とすることが望ましい。ステー２２とフレーム８との間には、例えば図２（ｂ）、（ｃ）に示すような浮動機構を備えることができ、この場合にはステップ部２１にかかる荷重の一部を車椅子本体側に負荷することができる。
【００３４】
以上の構成に係るストッパー２０の利用方法は、先の実施の形態とほぼ同様である。すなわち、車椅子の停止位置においてステップ部２１を介助者（他の者であってもよい）が踏んで体重をステップ部２１上に乗せることにより、車椅子１を静止させることができる。図面では先の実施の形態であるストッパー１０と同じ構成としているが、図３（ａ）に示すような折り畳み式とすることも自在であり、また図３（ｂ），（ｃ）に示すようにリンク式の折り畳み構造としてもよい。さらにステー２２は必ずしも一対とする必要はなく、前後に走るフレーム８の代わりに左右に走るフレームのセンター付近に１本のステーを取り付け、ステップ２１を同じくその左右幅方向のセンター付近で当該１本のステーにより支持するよう構成することも可能である。
【００３５】
次に本発明の第３の実施の形態に係るストッパーについて図面を参照して説明する。先の２つの実施の形態におけるストッパー１０、２０は、それぞれ車椅子の前・後にステップ部１１、２１を配置するものであった。図５に示す本実施の形態に係るストッパー３０は、車椅子の左右いずれかの側面にステップ部３１を配置するよう構成されている。図において、車椅子の右側（図面上で左側）に位置するストッパー３０は、ステップ部３１と、ステップ部３１を支持するステー３２と、ステー３２を旋回可能に支持するホルダ３３とから構成されている。ホルダ３３は、車椅子の前方で垂直方向に走るフレーム８に対して前後方向に傾斜して固定されている。
【００３６】
図５の実線で示す位置にある車椅子１の右側のストッパー３０は、車椅子１を静止させる状態における位置を示している。すなわち、平坦状のステップ部３１は地面に接しており、この上に介助者やその他の者が体重をかけることによって、ステップ部３１と地面との摩擦力を利用して車椅子を静止させることができる。ステップ部３１は、矢印Ｈで示すように折り畳むことができるよう構成すれば搬送時に便利であり、望ましい。
【００３７】
一方、ステップ部３１は、矢印Ｇで示すようにステー３２と共にホルダ３３を中心に旋回させ、車椅子の前方に配置させることができる。ホルダ３３をフレーム８に対して傾斜して配置することにより、この状態においてストッパー３０は、車椅子の使用者が走行時において足を乗せるフットレストとなる。すなわち、本実施の形態にかかるストッパー３０は、移動機構であるホルダ３３回りのステー３２の旋回によって使用者用のフットレスト（例えば、図１に示す符合６ａ、６ｂ）を兼ねることができる。図の表示からも分かるように、ストッパー３０は車椅子の左右両側に設けることができ、また、使用者の足乗せ用フットレストを既に備えている車椅子においては、ホルダ３３の取付角度を調整する等の僅かな変更のみで静止機能を付加することができる。
【００３８】
本実施の形態に係るストッパー３０では、車椅子静止時の位置は車椅子の直ぐ脇となり、介助者はステップ部３１を踏むことによって両手が解放されるため、車椅子使用者の介助にも便利な位置となる。ステップ部３１を静止時の位置と走行時の位置にロックすることは、ラチェットなどの従来技術の利用で容易に可能である。ホルダ３３からステー３２を一端引き抜いた後、位置を変えて再度差し込む方式を採用することでもよい。また、ホルダ３３には図２（ｂ）、（ｃ）に示す浮動機構に準じた浮動機構を設けることができ、これによってステップ部３１にかかる荷重の一部を車椅子１に負荷させることができる。
【００３９】
図６は、本実施の形態に係る他の態様を示している。図６において、ストッパー３０ａは、ステップ部３１と、ステー３２と、ホルダ３３ａとから構成されている。このストッパー３０ａは、基本的に図１に示すフットレスト６（６ａ、６ｂ）と同様の構成であり、但しホルダ３３ａは、図１に示すフットレスト折り畳みのための旋回が可能であると同時に、ステー３２を図６の実線と破線の間で矢印Ｇに示すように移動可能に構成されている。このように構成することにより、従来からあるフットレストに僅かの改造を加えることによってストッパー３０の機能を付加することができる。なお、この場合のステップ部３１が配置される位置は車椅子の前方となるため、車椅子使用者自身が体重をかけて使用することが可能となる。また、必要に応じてステー３２に長さ調整機構、あるいはホルダ３３ａにフレーム８に対して上下スライド式の浮動機構を加えることも容易である。さらに、ステー３２を操作するため、図３（ｂ）に示すような操作レバーが設けられてもよい。
【００４０】
なお、図６に示す態様においては、フットレスト（兼ストッパー）にはさらなる改良を加えることができる。従来技術における車椅子のフットレストでは、図１の符号６ａ、６ｂに示すように左右の足用のフットレストが分割して設けられていた。これは、車椅子使用者が車椅子に乗り降りする際に車椅子から前方に突き出るフットレストが邪魔になるため、これを図１のフットレスト６ｂに示すように両脇に開いて前方を開放させることを目的としたものであった。しかしながら図６に示す態様では、車椅子の停止時にはフットレスト兼ストッパー３０ａを矢印Ｇに示すように車椅子の前方直下に降ろすものとなるが、これは車椅子の前方を開放することを意味する。すなわち、図６に示す態様によれば、フットレスト（兼ストッパー）は従来技術におけるようなわざわざ左右分割式とする必要がなくなり、一枚板のフットレストを実現できるものとなる。これによって車椅子使用者は、これまでできなかった両足を揃えてフットレストに乗せるなど、より快適な着座姿勢を採ることができるようになる。さらに、図１に示すような幅方向の旋回機構が不要となり、図６に示す上下方向の移動機構のみで済ますことができる。なおフットレスト（兼ストッパー）を一枚板とした際には、図３（ａ）に示す左右折り畳み機構を設けてもよい。
【００４１】
以上、本発明の各実施の形態について説明してきたが、本発明には各種の変形が可能である。車椅子自身に各種形態があり、それぞれに応じたステー、取付け部、折り畳み方式が考えられる。また、ステップ部と地面との間の距離を変化させる機構として、スプリング、４点リンク、旋回用ホルダを例示しているが、従来技術において知られた他の方式が採用されてもよい。本明細書においてステップ部と地面とを接離させるためにステップ部を移動させるこれら機構をまとめて「移動機構」と呼ぶ。図２（ｂ）、（ｃ）に示す浮動機構は移動機構を兼ねているが、図３（ｂ）、（ｃ）、図５、図６に示す場合等には、移動機構に加えて浮動機構を備えることもできる。
【００４２】
本発明はさらに、車椅子停止時において車椅子を確実に停止状態に静止させるための方法をも包含している。本発明に係る方法は、車椅子に取り付けられ、走行時には地面から離れ、静止時には地面と接触可能なステップ部に、車椅子利用者、介助者、その他の者が乗って体重をあずけることにより車椅子に荷重をかけて車椅子の制動力を高めると共に、ステップ部と地面との間の摩擦力を利用して車椅子を停止状態に維持する方法に関する。なお、この際において、ステップ部は「荷重負荷プレート」と、体重は「荷重」と読み替えることが可能である。すなわち、該方法においては必ずしも人体を構成要素とせず、プレートに荷重を負荷することによっても車椅子の静止状態の維持は可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明に係るストッパーは、車椅子の製造、販売の産業分野、介護の分野において広く利用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
１．車椅子、 ２．シート、 ３．主輪、 ４．キャスター輪、 ６（６ａ，６ｂ）．フットレスト、 ７．ハンドル、 ８．フレーム、 １０，１０ａ．ストッパー、 １１（１１ａ，１１ｂ）．ステップ部、 １２．ステー、 １３．ヒンジ、 １５，１５ａ．操作レバー、 １６．スプリング、 ２０．ストッパー、 ２１．ステップ部、 ２２．ステー、 ３０、３０ａ．ストッパー、 ３１．ステップ部、 ３２．ステー、 ３３、３３ａ．ホルダ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子を停止位置に静止させるための車椅子ストッパーであって、
地面に接する第１の位置と地面から離れた第２の位置との間に移動可能なステップ部と、
前記ステップ部と車椅子本体とをつなぐステーと、
前記ステーを介して前記ステップ部を第１の位置と第２の位置との間に移動させる移動機構とから構成され、前記ステップ部が前記第１の位置で当該ステップに負荷された荷重を地面との間で支えるよう構成されていることを特徴とする車椅子ストッパー。
【請求項２】
前記移動機構が、前記ステップ部に荷重が負荷されたときに該荷重の一部を車椅子に負荷し、荷重が負荷されないときは前記ステップ部を地面から離れた位置に維持する浮動機構であること、または前記移動機構に加えて該浮動機構をさらに備えていることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子ストッパー。
【請求項３】
前記ステップ部が、車椅子の左右方向、または前後方向に折り畳み可能であること、または前記ステーが長手方向に伸縮可能であることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子ストッパー。
【請求項４】
前記ステップ部の地面に対向する側の面に、摩擦材が設けられている、請求項１に記載の車椅子ストッパー。
【請求項５】
前記車椅子ストッパーが、車椅子と着脱可能に構成されている、請求項１に記載の車椅子ストッパー。
【請求項６】
前記ステップ部の第１の位置が、車椅子利用者が車椅子に座る際、もしくは車椅子から立ち上がる際の足元の位置となる車椅子の前方直下であること、または車椅子の後方で車椅子操作ハンドルを操作する介助者の足元の位置となる車椅子の後方直下であること、または車椅子の進行方向に対して左右いずれかの側方直下であることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子ストッパー。
【請求項７】
前記ステップ部の第２の位置が、車椅子使用時に使用者の足を乗せるフットレストの位置となり、前記ステップ部がフットレストを兼ねる、請求項１に記載の車椅子ストッパー。
【請求項８】
使用者が着座するシートと、
主たる荷重を支えて移動を可能とする一対の主輪と、
一部の荷重を支えて進行方向を調整する一対のキャスター輪と、
各要素を結んで全体強度を提供するフレームとから構成される車椅子において、
停止時に車椅子を停止位置に静止させるため、請求項１から請求項７のいずれか一に記載の車椅子ストッパーを備えていることを特徴とする車椅子。
【請求項９】
車椅子停止時に車椅子を確実に停止位置に静止させるための方法において、
地面から離れた位置と地面に接する位置との間で移動可能な荷重負荷プレートを車椅子に取り付け、
車椅子走行時には前記荷重負荷プレートを地面から離して保持し、
車椅子停止時には前記荷重負荷プレートに地面に接するよう移動させ、
前記荷重負荷プレートに荷重を負荷することにより車椅子を停止位置に静止させることを特徴とする方法。
【請求項１】
車椅子を停止位置に静止させるための車椅子ストッパーであって、
地面に接する第１の位置と地面から離れた第２の位置との間に移動可能なステップ部と、
前記ステップ部と車椅子本体とをつなぐステーと、
前記ステーを介して前記ステップ部を第１の位置と第２の位置との間に移動させる移動機構とから構成され、前記ステップ部が前記第１の位置で当該ステップに負荷された荷重を地面との間で支えるよう構成されていることを特徴とする車椅子ストッパー。
【請求項２】
前記移動機構が、前記ステップ部に荷重が負荷されたときに該荷重の一部を車椅子に負荷し、荷重が負荷されないときは前記ステップ部を地面から離れた位置に維持する浮動機構であること、または前記移動機構に加えて該浮動機構をさらに備えていることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子ストッパー。
【請求項３】
前記ステップ部が、車椅子の左右方向、または前後方向に折り畳み可能であること、または前記ステーが長手方向に伸縮可能であることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子ストッパー。
【請求項４】
前記ステップ部の地面に対向する側の面に、摩擦材が設けられている、請求項１に記載の車椅子ストッパー。
【請求項５】
前記車椅子ストッパーが、車椅子と着脱可能に構成されている、請求項１に記載の車椅子ストッパー。
【請求項６】
前記ステップ部の第１の位置が、車椅子利用者が車椅子に座る際、もしくは車椅子から立ち上がる際の足元の位置となる車椅子の前方直下であること、または車椅子の後方で車椅子操作ハンドルを操作する介助者の足元の位置となる車椅子の後方直下であること、または車椅子の進行方向に対して左右いずれかの側方直下であることを特徴とする、請求項１に記載の車椅子ストッパー。
【請求項７】
前記ステップ部の第２の位置が、車椅子使用時に使用者の足を乗せるフットレストの位置となり、前記ステップ部がフットレストを兼ねる、請求項１に記載の車椅子ストッパー。
【請求項８】
使用者が着座するシートと、
主たる荷重を支えて移動を可能とする一対の主輪と、
一部の荷重を支えて進行方向を調整する一対のキャスター輪と、
各要素を結んで全体強度を提供するフレームとから構成される車椅子において、
停止時に車椅子を停止位置に静止させるため、請求項１から請求項７のいずれか一に記載の車椅子ストッパーを備えていることを特徴とする車椅子。
【請求項９】
車椅子停止時に車椅子を確実に停止位置に静止させるための方法において、
地面から離れた位置と地面に接する位置との間で移動可能な荷重負荷プレートを車椅子に取り付け、
車椅子走行時には前記荷重負荷プレートを地面から離して保持し、
車椅子停止時には前記荷重負荷プレートに地面に接するよう移動させ、
前記荷重負荷プレートに荷重を負荷することにより車椅子を停止位置に静止させることを特徴とする方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−４５３００（Ｐ２０１２−４５３００Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１９２４１６（Ｐ２０１０−１９２４１６）
【出願日】平成２２年８月３０日（２０１０．８．３０）
【出願人】（３９２０２３６８１）株式会社サンエー (14)
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月３０日（２０１０．８．３０）
【出願人】（３９２０２３６８１）株式会社サンエー (14)
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