車椅子用昇降機
【課題】車椅子用昇降機において、設置スペースの省スペース化を図りつつ、目的の方向から車椅子をテーブル部へ搭乗可能とするとともに、車椅子をテーブル部へ案内するためのスロープが車椅子のテーブル部からの落下防止の効果を奏するようにした車椅子用昇降機を提供すること。
【解決手段】昇降手段により昇降可能かつ車椅子が搭乗可能なテーブル部に、該テーブル部へ車椅子を案内するためのスロープをテーブル部に対して起立または倒伏可能に配設する。前記スロープは、テーブル部が最低位置にあるとき、側面視において上り勾配部と下り勾配部を有する略々へ字形状を形成するように構成し、スロープの下り勾配部とテーブル部にて車椅子が方向転換してテーブル部上に完全に搭乗できるようにするためのスペースを確保する。また、スロープの上り勾配部の長さを車椅子の車輪のハンドリムを持ち替えることなく一漕ぎで越えられる長さとする。
【解決手段】昇降手段により昇降可能かつ車椅子が搭乗可能なテーブル部に、該テーブル部へ車椅子を案内するためのスロープをテーブル部に対して起立または倒伏可能に配設する。前記スロープは、テーブル部が最低位置にあるとき、側面視において上り勾配部と下り勾配部を有する略々へ字形状を形成するように構成し、スロープの下り勾配部とテーブル部にて車椅子が方向転換してテーブル部上に完全に搭乗できるようにするためのスペースを確保する。また、スロープの上り勾配部の長さを車椅子の車輪のハンドリムを持ち替えることなく一漕ぎで越えられる長さとする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子を使用した状態で段差を越えるために、車椅子を昇降させる車椅子用昇降機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車椅子用昇降機は、一般的に車椅子が搭乗する昇降可能なテーブル部と、該テーブル部を昇降させる昇降手段を備えており、テーブル部を昇降させることで車椅子を移動させるものである。この車椅子用昇降機を設置するに当たっては、車椅子用昇降機自体の設置スペースの他に、車椅子をテーブル部へ案内するためのスロープの設置スペースや、該スロープに車椅子を案内するためのスペースも必要となる。
このような状況で、車椅子用昇降機の設置スペースの省スペース化を図るため、車椅子を搭乗させるテーブル部の形状は車椅子の形態に合せて最小限の大きさに設計される。その結果、通常、テーブル部の形状は車椅子の全長及び全幅よりもやや大きい平面視において矩形状となる。したがって、車椅子はテーブル部の短辺側から乗降することでテーブル部上に搭乗されることとなる。このとき、仮に車椅子をテーブル部の長辺側から乗降させると、車椅子はテーブル部の長手方向に沿うよう方向転換しなければテーブル部に搭乗することができないうえに、テーブル部上での方向転換は困難である。したがって、通常は方向転換の必要がないように、テーブル部の長手方向に沿うよう短辺側から車椅子をテーブル部へ進入させ、またテーブル部から退出させている。
ところが、車椅子用昇降機が、住宅の玄関等の出入り口、その他の十分なスペースが確保できない場所で使用されるときは、周囲の障害物によってテーブル部への進入方向が制限されることがある。すなわち、車椅子をテーブル部の短辺側から乗降するよう誘導できない場合がある。
【０００３】
そこで、このような場合でも、車椅子がテーブル部への乗降を可能とした従来の車椅子用昇降機には、以下のようなものがある。
一つには、第１２図に示すように、テーブル部の大きさをテーブル部上で車椅子が方向転換可能な大きさとし、さらに、車椅子の方向転換を行いやすいように回転台をテーブル部に設けたものがある（例えば、特許文献１参照。）。しかしながら、この形態の車椅子用昇降機は、テーブル部上にて車椅子が方向転換できるだけのスペースを確保するため、テーブル部の大きさが大型化されており、初期の目的である車椅子用昇降機の省スペース化に反するとともに、車椅子用昇降機自体の設置場所が制限される問題がある。また、テーブル部に回転台をつけたことで、回転台を回転させるための装置が必要となり、その分コストがかかるとともに、テーブル部を大きくしたことで、テーブル部等車椅子用昇降機の構成部材が大型化するため昇降機の設置組立作業が面倒なものとなる問題がある。
また、別の形態の車椅子用昇降機には、第１３図に示すように、テーブル部に車椅子を案内するためのスロープに傾斜面と水平部分を設け、車椅子をテーブル部へ搭乗させる際に、テーブル部とスロープの水平部分とで形成される水平面上で車椅子の方向転換を行えるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。この形態の車椅子用昇降機は、テーブル部の大型化を伴うことなくテーブル部の長辺側から車椅子の乗降を可能とすることができ、テーブル部の短辺側から乗降するようにした車椅子用昇降機の設置スペースと車椅子用昇降機自体の設置スペースは変わらないようにできる。しかしながら、スロープを車椅子用昇降機とは別に設置する形態を採っているために、車椅子のテーブル部への乗降口となるテーブル部側部に、車椅子の落下を防止するためのガード板を別に設ける必要がある。
【特許文献１】特開２０００−１１８９７１号公報
【特許文献２】登録実用新案第３１０１０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、車椅子用昇降機の設置スペースの省スペース化を図りつつ、目的の方向から車椅子をテーブル部へ搭乗可能とするとともに、車椅子をテーブル部へ案内するためのスロープが車椅子のテーブル部からの落下防止の効果を奏するようにした車椅子用昇降機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、少なくとも昇降手段にて昇降可能かつ車椅子が搭乗可能なテーブル部と、該テーブル部へ車椅子を案内するためのテーブル部に対して起立または倒伏可能に配設されたスロープを具備した車椅子用昇降機において、前記スロープは、テーブル部が最低位置にあるとき、側面視において上り勾配部と下り勾配部を有する略々へ字形状を形成するよう構成され、スロープの下り勾配部とテーブル部にて車椅子が方向転換してテーブル部上に完全に搭乗できるようにするためのスペースを確保するようにしたことを特徴とする。
請求項２の発明は、前記スロープの上り勾配部の長さを車椅子の車輪のハンドリムを持ち替えることなく越えられる長さとしたことを特徴とする。
請求項３の発明は、前記スロープが起立された状態にあるとき、上り勾配部が下り勾配部との枢結部を中心に下り勾配部に対して回動されて、スロープが折り畳まれるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、スロープは、テーブル部が最低位置にあるとき、側面視において上り勾配部と下り勾配部を有する略々へ字形状を形成するよう構成され、スロープの下り勾配部とテーブル部にて車椅子が方向転換してテーブル部上に完全に搭乗できるようにするためのスペースを確保するようにした。
これによると、この車椅子用昇降機は、スロープの下り勾配部とテーブル部にて車椅子を方向転換させるためのスペースを確保し、目的の方向から車椅子をテーブル部へ搭乗できるようにしたことで、テーブル部の大きさを車椅子の形状に合せた必要最小限の大きさとすることができ、車椅子用昇降機の設置スペースの省スペース化を図ることができる。さらに、車椅子用昇降機をコンパクトに構成できることから、車椅子用昇降機を安価かつ設置組立作業を行いやすいものとできる。
また、この車椅子用昇降機は、スロープを起立させることができ、該スロープが車椅子のテーブル部からの落下防止の効果を奏する。
さらに、この車椅子用昇降機は、スロープの下り勾配部とテーブル部にて車椅子を方向転換させるためのスペースを確保したことで、車椅子をスロープからテーブル部へ乗り込ませた際に、車椅子のキャスターはスロープの下り勾配部上にあり、車椅子を方向転換させる際、スロープの下り勾配部による重力作用にて、車椅子を方向転換させるための操作力を小さくすることができ、車椅子の方向転換をスムーズに行うことができる。
【０００７】
請求項２の発明によれば、スロープの上り勾配部の長さを車椅子のハンドリムを持ち替えることなく越えられる長さとした。
これによると、この車椅子用昇降機は、車椅子をスロープからテーブル部へ乗り込ませる際に、ハンドリムを持ち替えることなく少なくともスロープの下り勾配部まで車椅子の車輪を移動させることができ、ハンドリムを持ち替える際に車椅子がテーブル部から離れる方向へ逆走することはなく、車椅子をスムーズにテーブル部へ乗り込ませることができる。
【０００８】
請求項３の発明によれば、スロープが起立された状態にあるとき、上り勾配部が下り勾配部との枢結部を中心に下り勾配部に対して回動され、スロープが折り畳まれるようにした。
これによると、この車椅子用昇降機は、スロープの下り勾配部と上り勾配部が略々へ字形状を形成した状態を保ったままスロープを起立させた場合に比べて、スロープを起立させたときの閉塞感（圧迫感）を車椅子利用者に与えないようにできる。また、スロープを折り畳んだ状態におけるスロープのテーブル部端部からの突出量を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
車椅子用昇降機において、昇降手段により昇降可能かつ車椅子が搭乗可能なテーブル部に、該テーブル部へ車椅子を案内するためのスロープをテーブル部に対して起立または倒伏可能に配設させる。そして、前記スロープを、テーブル部が最低位置にあるとき、側面視において上り勾配部と下り勾配部を有する略々へ字形状を形成するよう構成させ、スロープの下り勾配部とテーブル部にて車椅子が方向転換してテーブル部上に完全に搭乗できるようにするためのスペースを確保させる。また、スロープの上り勾配部の長さを車椅子の車輪のハンドリムから手を放さずに一漕ぎで越えられる長さとさせる。
【００１０】
これによると、この車椅子用昇降機は、スロープの下り勾配部とテーブル部にて車椅子を方向転換させるためのスペースを確保し、目的の方向から車椅子をテーブル部へ搭乗できるようにしたことで、テーブル部の大きさを車椅子の形状に合せた必要最小限の大きさとすることができ、車椅子用昇降機の設定スペースの省スペース化を図ることができる。さらに、車椅子用昇降機をコンパクトに構成できることから、車椅子用昇降機を安価かつ設置組立作業が行いやすいものとできる。
また、この車椅子用昇降機は、スロープを起立させることができ、該スロープが車椅子のテーブル部からの落下防止の効果を奏する。
さらに、この車椅子用昇降機は、スロープの下り勾配部とテーブル部にて車椅子を方向転換させるためのスペースを確保したことで、車椅子をスロープからテーブル部へ乗り込ませた際に、車椅子のキャスターはスロープの下り勾配部上にあり、車椅子を方向転換させる際、スロープの下り勾配部による重力作用にて、車椅子を方向転換させるための操作力を小さくすることができ、車椅子の方向転換をスムーズに行うことができる。
また、この車椅子用昇降機は、スロープの上り勾配部の長さを、車椅子の車輪のハンドリムから手を放さずに一漕ぎで越えられる長さとしたことで、車椅子をスロープからテーブル部へ乗り込ませる際に、ハンドリムを持ち替えることなく少なくともスロープの下り勾配部まで車椅子の車輪を移動させることができ、ハンドリムを持ち替える際に車椅子がテーブル部から離れる方向へ逆走することはなく、車椅子をスムーズにテーブル部へ乗り込ませることができる。
【実施例１】
【００１１】
本発明にかかる車椅子用昇降機の一実施形態を図面に基づいて説明する。第１図は車椅子用昇降機を示す斜視図である。第２図は車椅子用昇降機の構成を示す説明図である。第３図は車椅子用昇降機の構成を示す説明図である。第４図はマストの構成を示す側断面図である。第５図は操作手段の動作を示す正面図である。第６図は自動操作手段の作用を示す説明図である。第７図はテーブル部へ車椅子が乗り込む様子を示す側面図である。第８図はテーブル部上で車椅子が方向転換する様子を示す平面図である。第９図は車椅子が昇降される状態を示す正面図である。第１０図は上昇位置にて車椅子がテーブル部から降りる様子を示す正面図である。
【００１２】
この車椅子用昇降機１は、段差下側の下段面ＤＦに設置されるベース２と、該ベース２に立設される昇降手段３を有するマスト４と、該マスト４に配設されるテーブル部５と、該テーブル部５へ下段面ＤＦから車椅子Ｗを案内するためのスロープ６と、該スロープ６をテーブル部５の昇降に連動して起立または倒伏させる自動操作手段７と、前記テーブル部５へ段差上側の上段面ＵＦから車椅子Ｗを案内するためのブリッジ８と、該ブリッジ８を任意に起立または倒伏させるための操作手段９から主に構成されている。
【００１３】
まず、下段面ＤＦに設置される前記ベース２について説明する。
このベース２は、第２図に示すように、平面視において略々矩形状に構成されており、内部には補強桁２ａ，２ａが複数本固着されている。また、このベース２の後部側の主桁２ｂ中間部には、後述する前記マスト４が立設される取付ベース２ｃが固着されている。
【００１４】
次に、前記ベース２に立設される昇降手段３を有する前記マスト４について説明する。
このマスト４は、内マスト１０と外マスト１１の間に昇降手段３が構成され、内マスト１０に対して外マスト１１が昇降可能に構成されている。詳述すると、第４図に示すように、内マスト１０の上端部に取付けられた雌螺子具１２に螺子軸１３が螺合され、該螺子軸１３上部が外マスト１１上部に設けられた軸受具１４に軸受されるとともに、螺子軸１３の上端部がカップリング部材１５を介して外マスト１１上端部に取付けられたモーター１６の回転軸１６ａに取付けられて、内マスト１０と外マスト１１が昇降手段３にて連結されている。すなわち、このマスト４は、モーター１６を動作させると、カップリング部材１５を介して螺子軸１３が回転され、雌螺子具１２上方の螺子軸１３の突出量が変化されることで、内マスト１０に沿って外マスト１１が昇降されるようにされている。
このように構成されたマスト４は、第２図に示すように、内マスト１０下端部に設けられた取付具１０ａを前記ベース２の取付ベース２ｃに固定させることで、ベース２に立設される。
なお、昇降手段３は上述したものに限らず、図示してはいないが、モーターとラックアンドピニオン機構を用いた昇降手段であっても良い。また、二つの部材間に掛け渡したベルトまたはワイヤー等をモーターにて巻き取ることで、一方の部材を昇降させる昇降手段であっても良い。さらに、二つの部材間に配設したアクチュエーターにて一方の部材を昇降させる昇降手段であっても良く、本実施例に限定するものではない。
【００１５】
続いて、前記マスト４に配設されるテーブル部５について説明する。
このテーブル部５は、第２図に示すように、テーブルフレーム１７と、該テーブルフレーム１７の上面に配設されるテーブル板１８から主に構成されている。
前記テーブルフレーム１７は、第２図に示すように、平面視において略々矩形状に構成されており、内部には補強部材１７ａ，１７ｂ，１７ｂが複数本固着されるとともに、後側の主桁１７ｃ中間部に正面視において略々逆Ｕ字形状のアーム部材１７ｄが固着され、さらに、アーム部材１７ｄの中間部と前記主桁１７ｃの中間部間に前記マスト４への取付具１７ｅが固着されている。
このように構成されたテーブルフレーム１７の上面にテーブル板１８が止着されて、テーブル部５は構成されている。なお、このテーブル部５は、車椅子Ｗの全長及び全幅よりもやや大きい程度の平面視において略々矩形状に構成されるとともに、車椅子Ｗの長手方向がテーブル部５の長手方向に沿うよう車椅子Ｗを搭乗させたときに、初めて車椅子Ｗがテーブル部５に完全に搭乗した状態となれる最小限の大きさとされている。
このように構成されたテーブル部５は、第２図に示すように、テーブルフレーム１７の取付具１７ｅを前記マスト４の外マスト１１下部に設けられた取付ベース１１ａに固定させることで、前記ベース２の上方にテーブル部５が位置するようマスト４に配設される。したがって、テーブル部５は前記昇降手段３の作用により昇降可能とされている。
【００１６】
また、第１図及び第３図に示すように、前記ベース２の短辺側の一側部に止着される側面視において略々Ｕ字形状の柵部材１９の立設部１９ａ，１９ａにガイドプレート２０のボス部材２０ａ，２０ａが挿通され、該ガイドプレート２０がテーブル部５に止着されるとともに、柵部材１９の上端部間が側面視において略々逆Ｕ字形状の連結部材２１にて連結されて、テーブルガイド機構２２が構成されている。このテーブルガイド機構２２によると、テーブル部５が昇降されるに伴って、ガイドプレート２０のボス部材２０ａ，２０ａが柵部材１９に沿って移動することで、テーブル部５のマスト４周りにおける揺れを抑えることができる。なお、前記柵部材１９と連結部材２１間には、ガイドプレート２０の移動を妨げないように、図示しないネット部材が配設されており、柵部材１９及び連結部材２１がテーブル部５からの車椅子Ｗの落下防止の効果を奏するようにされている。
【００１７】
次に、前記テーブル部５へ上段面ＵＦから車椅子Ｗを案内するためのブリッジ８と、該ブリッジ８を任意に起立または倒伏させるための操作手段９について説明する。
まず、ブリッジ８は、第２図に示すように、短辺側の両端部が上方へ曲折されたブリッジ板２３の長辺側の一側部寄りに取付具２４が固定されるとともに、該取付具２４の回動板２４ａ，２４ａに回動軸２４ｂ，２４ｂが固着されている。なお、ブリッジ板２３の長辺側の幅は前記テーブル部５の短辺側の長さと略々同等に構成されている。
このように構成されたブリッジ８は、第２図に示すように、前記テーブル部５のテーブルフレーム１７短辺側にある横桁１７ｆ，１７ｆに設けたフック部材１７ｇ，１７ｇ，・・・に、前記回動軸２４ｂ，２４ｂを掛け、その上方からテーブル板１８をテーブルフレーム１７に配設させることで、テーブル部５からブリッジ８が脱落することを防止された状態かつブリッジ８が回動軸２４ｂ，２４ｂを中心にテーブル部５に対して回動可能な状態で配設される。なお、ブリッジ８は前記テーブルガイド機構２２が構成されていないテーブル部５の短辺側に配設される。
【００１８】
次に、操作手段９は、第３図に示すように、正面視において前記テーブル部５の長辺側の長さと略々同じ大きさを有する略々台形状のレバー２５にリンク片２６，２６の一端部を枢結させるとともに、リンク片２６，２６の他端部を前記テーブル部５のアーム部材１７ｄに設けられた軸受部材１７ｈ，１７ｈに枢結させて、平行リンクを構成させるとともに、一方のリンク片２６と前記ブリッジ８の一方の回動板２４ａをロッド２７にて連結させることで構成されている。すなわち、第５図に示すように、レバー２５を二点鎖線で示す位置から実線で示す位置へ移動させると、その動作に伴って、リンク片２６，２６が二点鎖線で示す位置から実線で示す位置へ回動され、ロッド２７が後方へ移動される。すると、ブリッジ８が二点鎖線で示す倒伏された状態から回動軸２４ｂ，２４ｂを中心に回動され、実線で示す起立された状態となるよう操作手段９は構成されている。
【００１９】
続いて、前記テーブル部５へ下段面ＤＦから車椅子Ｗを案内するためのスロープ６と、該スロープ６をテーブル部５の昇降に連動して起立または倒伏させる自動操作手段７について説明する。
まず、スロープ６は、第２図に示すように、短辺側の両端部が上方へ曲折されたスロープ板２８の長辺側の一側部寄りに取付具２９が固定されるとともに、該取付具２９の回動板２９ａ，２９ａに回動軸２９ｂ，２９ｂが固着されている。なお、スロープ板２８の長辺側の幅は前記テーブル部５の長辺側の長さと同等またはそれより短く構成されている。また、第６図の（ａ）図に示すように、スロープ板２８は、下段面ＤＦとテーブル部５との間に掛け渡された、スロープ６が倒伏された状態にて、スロープ６からテーブル部５への下り勾配部２８ａを有するよう側面視において略々へ字形状に曲折されており、上り勾配部２８ｂと下り勾配部２８ａを有するよう構成されている。すなわち、第７図に示すように、下段面ＤＦからテーブル部５へ乗り込む際に、車椅子Ｗはスロープ６の上り勾配部２８ｂを上った後に、下り勾配部２８ａを下り、テーブル部５へ乗り込むようにされている。
このように構成されたスロープ６は、第２図に示すように、前記テーブル部５のテーブルフレーム１７長辺側にある前部側の主桁１７ｉに設けたフック部材１７ｊ，１７ｊに、前記回動軸２９ｂ，２９ｂを掛け、その上方からテーブル板１８をテーブルフレーム１７に配設させることで、テーブル部５からスロープ６が脱落することを防止された状態かつスロープ６が回動軸２９ｂ，２９ｂを中心にテーブル部５に対して回動可能な状態で配設される。
【００２０】
次に、自動操作手段７は、第３図に示すように、スロープ６の前記テーブルガイド機構２２が構成されている側の回動板２９ａに、平面視において略々Ｌ字形状に曲折されたアーム部材３０の一端側を止着させるとともに、アーム部材３０の他端側に設けたローラー３０ａを前記テーブルガイド機構２２の柵部材１９下方に位置させることで構成されている。すなわち、第６図の（ａ）図に示すテーブル部５が最低位置に位置し、スロープ６が倒伏された状態から、（ｂ）図に示すようにテーブル部５を上昇させると、まず、（ｂ）図に二点鎖線にて示すように、テーブル部５の上昇に伴ってスロープ６が上昇されることで、アーム部材３０のローラー３０ａと前記テーブルガイド機構２２の柵部材１９が当接され、スロープ６が起立する方向へ回動軸２９ｂ，２９ｂを中心に回動され始める。さらに、テーブル部５の上昇が進むと、前記柵部材１９によりアーム部材３０に設けたローラー３０ａが柵部材１９に対して相対的に押し下げられ、スロープ６の回動がさらに進み、（ｂ）図に実線にて示すようにスロープ６が起立された状態となり、スロープ６が起立された状態でテーブル部５とともに上昇するよう自動操作手段７は構成されている。
【００２１】
続いて、上述のように構成された車椅子用昇降機１の一使用例について説明する。
まず、第７図に示すように、下段面ＤＦからテーブル部５へ乗り込む際には、車椅子Ｗを後ろ向きにテーブル部５に乗り込ませる。このとき、スロープ６の上り勾配部２８ｂの長さ（第７図中Ａの長さ）を、車椅子Ｗの車輪Ｗ１のハンドリムＷ２から手を放さずに一漕ぎで越えられる長さとしておくと、ハンドリムＷ２を持ち替えることなく少なくともスロープ６の下り勾配部２８ａまで車椅子Ｗの車輪Ｗ１を移動させることができ、ハンドリムＷ２を持ち替える際に車椅子Ｗが下段面ＤＦに向かって逆走することはなく、車椅子Ｗをスムーズにテーブル部５に乗り込ませることができる。なお、テーブル部５へ乗り込む際には、第８図に示すように、テーブルガイド機構２２が構成されている側に車椅子Ｗが寄った状態で乗り込ませる。
次に、第８図に示すように、車椅子Ｗの長手方向がテーブル部５の長手方向に沿うように、車椅子Ｗを定置にて方向転換させ、車椅子Ｗをテーブル部５上に完全に搭乗させる。このとき、スロープ６の下り勾配部２８ａとテーブル部５にて車椅子Ｗを方向転換するためのスペースを確保しているため、車椅子ＷのキャスターＷ３はスロープ６の下り勾配部２８ａ上にあり、車椅子Ｗを定置にて方向転換させる際、スロープ６の下り勾配部２８ａによる重力作用にて、車椅子Ｗを方向転換させるための操作力を小さくすることができ、車椅子Ｗの方向転換をスムーズに行うことができる。
続いて、図示しない制御装置を操作して、昇降手段３を動作させてテーブル部５を上昇させると、自動操作手段７によりスロープ６が倒伏された状態から起立され、第９図に示すように、車椅子Ｗの四方が車椅子用昇降機１の何らかの構成部材にて囲まれた状態で、テーブル部５は上昇される。
そして、テーブル部５が所望の高さまで上昇すると、図示しない制御装置の操作を止めて、テーブル部５の上昇を停止させ、第１０図に示すように、操作手段９のレバー２５を操作して、ブリッジ８を倒伏させてテーブル部５と上段面ＵＦ間に掛け渡し、テーブル部５からブリッジ８を経て上段面ＵＦに移動する。
なお、逆に上段面ＵＦから下段面ＤＦに移動する際は、上述と逆の手順を行えば良い。
【００２２】
このように、この車椅子用昇降機１は、スロープ６の下り勾配部２８ａとテーブル部５にて車椅子Ｗを方向転換させるためのスペースを確保し、目的の方向から車椅子Ｗをテーブル部５へ搭乗可能としたことで、テーブル部５の大きさを車椅子Ｗの大きさに合せた必要最小限の大きさとすることができ、車椅子用昇降機１の設置スペースの省スペース化を図ることができる。さらに、車椅子用昇降機１をコンパクトに構成できることから、車椅子用昇降機１を安価かつ設置組立作業が行いやすいものとできる。
また、この車椅子用昇降機１は、テーブル部５の昇降中は、スロープ６及びブリッジ８を自動操作手段７及び操作手段９にて起立させることができ、スロープ６及びブリッジ８が車椅子Ｗのテーブル部５からの落下防止の効果を奏するようにされている。すなわち、この車椅子用昇降機１は、テーブル部５の昇降中において、車椅子Ｗの四方を車椅子用昇降機１の何らかの構成部材にて囲むようにされており、車椅子Ｗを安全に移動させることができる。
【００２３】
なお、本実施例においては、スロープ６は自動操作手段７にて起立または倒伏されるよう構成されているが、図示してはいないが、ブリッジ８を起立または倒伏させるための操作手段９の形態を採った操作手段を、スロープ６を起立または倒伏させるための操作手段として用いても良い。このようにすると、テーブル部が上昇した位置においても、テーブル部の長辺側からの車椅子Ｗの乗降を可能とでき、テーブル部への乗降を様々な方向から行えるようになる。しかしながら、テーブル部が上昇した位置にて、車椅子Ｗの方向転換を行うとともに乗降を行うことは、車椅子使用者にとっての危険性が増すため、本実施例に例示した、テーブル部５が最低位置において、車椅子Ｗの方向転換を行うとともに乗降を行う使用方法が最も望ましい形態と考える。
また、本実施例の車椅子用昇降機１は、図示してはいないが、第１図中とは異なる側のテーブル部５の短辺側にブリッジ８を付け替えるとともに、操作手段９のレバー２５を反転させて付け替え、さらに、テーブルガイド機構２２を第１図中とは異なる側に付け替えるとともに、自動操作手段７のアーム部材３０を付け替えることで、第１図に示す乗降方向とは異なる方向からテーブル部５へ乗降可能な車椅子用昇降機１とすることもできる。
【実施例２】
【００２４】
続いて、実施例２として別の形態の車椅子用昇降機を図面に基づいて説明する。第１１図は自動操作手段の作用を示す説明図である。なお、実施例１の車椅子用昇降機１と共通する構成部材については同一符号を付記する。
【００２５】
この車椅子用昇降機３１は、実施例１の車椅子用昇降機１と略々同様の構成であり、異なる点は、スロープ３２の構成のみである。以下、スロープ３２について説明する。
【００２６】
このスロープ３２は、第１１図の（ａ）図に示すように、下段面ＤＦとテーブル部５との間に掛け渡された、スロープ３２が倒伏された状態にて側面視において略々へ字形状を形成するように、上り勾配部３２ａが下り勾配部３２ｂに枢結されており、（ｂ）図に示すように、スロープ３２が起立された状態においては、上り勾配部３２ａと下り勾配部３２ｂ間の枢結部Ｓを中心にスロープ３２が折り畳まれるようにされている。すなわち、このスロープ３２は、実施例１のスロープ６と同様に、スロープ３２が倒伏された状態において、下り勾配部３２ｂとテーブル部５にて、車椅子Ｗが方向転換するために必要なスペースを確保するようにしている。
このように構成されたスロープ３２は、実施例１のスロープ６と同じ方法で、下り勾配部３２ｂに設けられた取付具３２ｃを介してテーブル部５の長辺側に回動可能に配設される。なお、スロープ３２の上り勾配部３２ａの長さ（第１１図中Ｂの長さ）を車椅子Ｗの車輪Ｗ１のハンドリムＷ２から手を放さずに一漕ぎで越えられる長さとしておくと、ハンドリムＷ２を持ち替えることなく少なくともスロープ３２の下り勾配部３２ｂまで車椅子Ｗの車輪Ｗ１を移動させることができ、ハンドリムＷ２を持ち替える際に車椅子Ｗが下段面ＤＦに向かって逆走することはなく、車椅子Ｗをスムーズにテーブル部５に乗り込ませることができる。
【００２７】
このようにテーブル部５に配設されたスロープ３２は、自動操作手段７にて以下のように動作される。
まず、第１１図の（ａ）図に示すテーブル部５が最低位置に位置し、スロープ３２が倒伏された状態から（ｂ）図に示すようにテーブル部５を上昇させると、スロープ３２の取付具３２ｃに取付けられた前記自動操作手段７のアーム部材３０のローラー３０ａとテーブルガイド機構２２の柵部材１９が当接され、スロープ３２の下り勾配部３２ｂが（ｂ）図中二点鎖線で示すように、起立する方向へ回動されるとともに、上り勾配部３２ａが枢結部Ｓを中心に下り勾配部３２ｂに対して垂下される方向へ回動される。さらに、テーブル部５の上昇が進むと、前記柵部材１９によりアーム部材３０のローラー３０ａが柵部材１９に対して相対的に押し下げられ、スロープ３２の下り勾配部３２ｂの回動がさらに進み、下り勾配部３２ｂが起立された状態となるとともに、上り勾配部３２ａが枢結部Ｓを中心に下り勾配部３２ｂに垂下される方向へさらに回動され、（ｂ）図に実線で示す状態にてスロープ３２は起立され、スロープ３２はテーブル部５とともに上昇するようにされている。
【００２８】
このように構成されたスロープ３２を具備した車椅子用昇降機３１は、スロープ３２が倒伏された状態において、スロープ３２の下り勾配部３２ｂとテーブル部５にて車椅子Ｗが方向転換するためのスペースを確保するようにしたことで、実施例１の車椅子用昇降機１と同じ作用と効果を得ることができる。
さらに、この車椅子用昇降機３１は、自動操作手段７にて、スロープ３２が起立されると、上り勾配部３２ａが下り勾配部３２ｂに垂下された状態で、スロープ３２が折り畳まれるようにしたことで、スロープ３２を起立させたときの閉塞感（圧迫感）を車椅子利用者に与えないようにできる。また、スロープ３２を折り畳んだ状態におけるスロープ３２のテーブル部５前端部からの前方への突出量を実施例１のスロープ６に比べて抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】車椅子用昇降機を示す斜視図。（実施例１）
【図２】車椅子用昇降機の構成を示す説明図。（実施例１）
【図３】車椅子用昇降機の構成を示す説明図。（実施例１）
【図４】マストの構成を示す側断面図。（実施例１）
【図５】操作手段の動作を示す正面図。（実施例１）
【図６】自動操作手段の作用を示す説明図。（実施例１） （ａ）スロープが倒伏された状態を示す側面図。 （ｂ）スロープが起立される様子を示す側面図。
【図７】テーブル部へ車椅子が乗り込む様子を示す側面図。（実施例１）
【図８】テーブル部上で車椅子が方向転換する様子を示す平面図。（実施例１）
【図９】車椅子が昇降される状態を示す正面図。（実施例１）
【図１０】上昇位置にて車椅子がテーブル部から降りる様子を示す正面図。 （実施例１）
【図１１】自動操作手段の作用を示す説明図。（実施例２） （ａ）別の形態のスロープが倒伏された状態を示す側面図。 （ｂ）別の形態のスロープが起立される様子を示す側面図。
【図１２】特許文献１の車椅子用昇降機を示す斜視図。
【図１３】特許文献２の車椅子用昇降機を示す側面図。
【符号の説明】
【００３０】
１ 車椅子昇降機
３ 昇降手段
５ テーブル部
６ スロープ
２８ａ 下り勾配部
２８ｂ 上り勾配部
３１ 車椅子昇降機
３２ スロープ
３２ａ 上り勾配部
３２ｂ 下り勾配部
Ｓ 枢結部
Ｗ 車椅子
Ｗ１ 車輪
Ｗ２ ハンドリム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子を使用した状態で段差を越えるために、車椅子を昇降させる車椅子用昇降機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車椅子用昇降機は、一般的に車椅子が搭乗する昇降可能なテーブル部と、該テーブル部を昇降させる昇降手段を備えており、テーブル部を昇降させることで車椅子を移動させるものである。この車椅子用昇降機を設置するに当たっては、車椅子用昇降機自体の設置スペースの他に、車椅子をテーブル部へ案内するためのスロープの設置スペースや、該スロープに車椅子を案内するためのスペースも必要となる。
このような状況で、車椅子用昇降機の設置スペースの省スペース化を図るため、車椅子を搭乗させるテーブル部の形状は車椅子の形態に合せて最小限の大きさに設計される。その結果、通常、テーブル部の形状は車椅子の全長及び全幅よりもやや大きい平面視において矩形状となる。したがって、車椅子はテーブル部の短辺側から乗降することでテーブル部上に搭乗されることとなる。このとき、仮に車椅子をテーブル部の長辺側から乗降させると、車椅子はテーブル部の長手方向に沿うよう方向転換しなければテーブル部に搭乗することができないうえに、テーブル部上での方向転換は困難である。したがって、通常は方向転換の必要がないように、テーブル部の長手方向に沿うよう短辺側から車椅子をテーブル部へ進入させ、またテーブル部から退出させている。
ところが、車椅子用昇降機が、住宅の玄関等の出入り口、その他の十分なスペースが確保できない場所で使用されるときは、周囲の障害物によってテーブル部への進入方向が制限されることがある。すなわち、車椅子をテーブル部の短辺側から乗降するよう誘導できない場合がある。
【０００３】
そこで、このような場合でも、車椅子がテーブル部への乗降を可能とした従来の車椅子用昇降機には、以下のようなものがある。
一つには、第１２図に示すように、テーブル部の大きさをテーブル部上で車椅子が方向転換可能な大きさとし、さらに、車椅子の方向転換を行いやすいように回転台をテーブル部に設けたものがある（例えば、特許文献１参照。）。しかしながら、この形態の車椅子用昇降機は、テーブル部上にて車椅子が方向転換できるだけのスペースを確保するため、テーブル部の大きさが大型化されており、初期の目的である車椅子用昇降機の省スペース化に反するとともに、車椅子用昇降機自体の設置場所が制限される問題がある。また、テーブル部に回転台をつけたことで、回転台を回転させるための装置が必要となり、その分コストがかかるとともに、テーブル部を大きくしたことで、テーブル部等車椅子用昇降機の構成部材が大型化するため昇降機の設置組立作業が面倒なものとなる問題がある。
また、別の形態の車椅子用昇降機には、第１３図に示すように、テーブル部に車椅子を案内するためのスロープに傾斜面と水平部分を設け、車椅子をテーブル部へ搭乗させる際に、テーブル部とスロープの水平部分とで形成される水平面上で車椅子の方向転換を行えるようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。この形態の車椅子用昇降機は、テーブル部の大型化を伴うことなくテーブル部の長辺側から車椅子の乗降を可能とすることができ、テーブル部の短辺側から乗降するようにした車椅子用昇降機の設置スペースと車椅子用昇降機自体の設置スペースは変わらないようにできる。しかしながら、スロープを車椅子用昇降機とは別に設置する形態を採っているために、車椅子のテーブル部への乗降口となるテーブル部側部に、車椅子の落下を防止するためのガード板を別に設ける必要がある。
【特許文献１】特開２０００−１１８９７１号公報
【特許文献２】登録実用新案第３１０１０００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、車椅子用昇降機の設置スペースの省スペース化を図りつつ、目的の方向から車椅子をテーブル部へ搭乗可能とするとともに、車椅子をテーブル部へ案内するためのスロープが車椅子のテーブル部からの落下防止の効果を奏するようにした車椅子用昇降機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、少なくとも昇降手段にて昇降可能かつ車椅子が搭乗可能なテーブル部と、該テーブル部へ車椅子を案内するためのテーブル部に対して起立または倒伏可能に配設されたスロープを具備した車椅子用昇降機において、前記スロープは、テーブル部が最低位置にあるとき、側面視において上り勾配部と下り勾配部を有する略々へ字形状を形成するよう構成され、スロープの下り勾配部とテーブル部にて車椅子が方向転換してテーブル部上に完全に搭乗できるようにするためのスペースを確保するようにしたことを特徴とする。
請求項２の発明は、前記スロープの上り勾配部の長さを車椅子の車輪のハンドリムを持ち替えることなく越えられる長さとしたことを特徴とする。
請求項３の発明は、前記スロープが起立された状態にあるとき、上り勾配部が下り勾配部との枢結部を中心に下り勾配部に対して回動されて、スロープが折り畳まれるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明によれば、スロープは、テーブル部が最低位置にあるとき、側面視において上り勾配部と下り勾配部を有する略々へ字形状を形成するよう構成され、スロープの下り勾配部とテーブル部にて車椅子が方向転換してテーブル部上に完全に搭乗できるようにするためのスペースを確保するようにした。
これによると、この車椅子用昇降機は、スロープの下り勾配部とテーブル部にて車椅子を方向転換させるためのスペースを確保し、目的の方向から車椅子をテーブル部へ搭乗できるようにしたことで、テーブル部の大きさを車椅子の形状に合せた必要最小限の大きさとすることができ、車椅子用昇降機の設置スペースの省スペース化を図ることができる。さらに、車椅子用昇降機をコンパクトに構成できることから、車椅子用昇降機を安価かつ設置組立作業を行いやすいものとできる。
また、この車椅子用昇降機は、スロープを起立させることができ、該スロープが車椅子のテーブル部からの落下防止の効果を奏する。
さらに、この車椅子用昇降機は、スロープの下り勾配部とテーブル部にて車椅子を方向転換させるためのスペースを確保したことで、車椅子をスロープからテーブル部へ乗り込ませた際に、車椅子のキャスターはスロープの下り勾配部上にあり、車椅子を方向転換させる際、スロープの下り勾配部による重力作用にて、車椅子を方向転換させるための操作力を小さくすることができ、車椅子の方向転換をスムーズに行うことができる。
【０００７】
請求項２の発明によれば、スロープの上り勾配部の長さを車椅子のハンドリムを持ち替えることなく越えられる長さとした。
これによると、この車椅子用昇降機は、車椅子をスロープからテーブル部へ乗り込ませる際に、ハンドリムを持ち替えることなく少なくともスロープの下り勾配部まで車椅子の車輪を移動させることができ、ハンドリムを持ち替える際に車椅子がテーブル部から離れる方向へ逆走することはなく、車椅子をスムーズにテーブル部へ乗り込ませることができる。
【０００８】
請求項３の発明によれば、スロープが起立された状態にあるとき、上り勾配部が下り勾配部との枢結部を中心に下り勾配部に対して回動され、スロープが折り畳まれるようにした。
これによると、この車椅子用昇降機は、スロープの下り勾配部と上り勾配部が略々へ字形状を形成した状態を保ったままスロープを起立させた場合に比べて、スロープを起立させたときの閉塞感（圧迫感）を車椅子利用者に与えないようにできる。また、スロープを折り畳んだ状態におけるスロープのテーブル部端部からの突出量を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
車椅子用昇降機において、昇降手段により昇降可能かつ車椅子が搭乗可能なテーブル部に、該テーブル部へ車椅子を案内するためのスロープをテーブル部に対して起立または倒伏可能に配設させる。そして、前記スロープを、テーブル部が最低位置にあるとき、側面視において上り勾配部と下り勾配部を有する略々へ字形状を形成するよう構成させ、スロープの下り勾配部とテーブル部にて車椅子が方向転換してテーブル部上に完全に搭乗できるようにするためのスペースを確保させる。また、スロープの上り勾配部の長さを車椅子の車輪のハンドリムから手を放さずに一漕ぎで越えられる長さとさせる。
【００１０】
これによると、この車椅子用昇降機は、スロープの下り勾配部とテーブル部にて車椅子を方向転換させるためのスペースを確保し、目的の方向から車椅子をテーブル部へ搭乗できるようにしたことで、テーブル部の大きさを車椅子の形状に合せた必要最小限の大きさとすることができ、車椅子用昇降機の設定スペースの省スペース化を図ることができる。さらに、車椅子用昇降機をコンパクトに構成できることから、車椅子用昇降機を安価かつ設置組立作業が行いやすいものとできる。
また、この車椅子用昇降機は、スロープを起立させることができ、該スロープが車椅子のテーブル部からの落下防止の効果を奏する。
さらに、この車椅子用昇降機は、スロープの下り勾配部とテーブル部にて車椅子を方向転換させるためのスペースを確保したことで、車椅子をスロープからテーブル部へ乗り込ませた際に、車椅子のキャスターはスロープの下り勾配部上にあり、車椅子を方向転換させる際、スロープの下り勾配部による重力作用にて、車椅子を方向転換させるための操作力を小さくすることができ、車椅子の方向転換をスムーズに行うことができる。
また、この車椅子用昇降機は、スロープの上り勾配部の長さを、車椅子の車輪のハンドリムから手を放さずに一漕ぎで越えられる長さとしたことで、車椅子をスロープからテーブル部へ乗り込ませる際に、ハンドリムを持ち替えることなく少なくともスロープの下り勾配部まで車椅子の車輪を移動させることができ、ハンドリムを持ち替える際に車椅子がテーブル部から離れる方向へ逆走することはなく、車椅子をスムーズにテーブル部へ乗り込ませることができる。
【実施例１】
【００１１】
本発明にかかる車椅子用昇降機の一実施形態を図面に基づいて説明する。第１図は車椅子用昇降機を示す斜視図である。第２図は車椅子用昇降機の構成を示す説明図である。第３図は車椅子用昇降機の構成を示す説明図である。第４図はマストの構成を示す側断面図である。第５図は操作手段の動作を示す正面図である。第６図は自動操作手段の作用を示す説明図である。第７図はテーブル部へ車椅子が乗り込む様子を示す側面図である。第８図はテーブル部上で車椅子が方向転換する様子を示す平面図である。第９図は車椅子が昇降される状態を示す正面図である。第１０図は上昇位置にて車椅子がテーブル部から降りる様子を示す正面図である。
【００１２】
この車椅子用昇降機１は、段差下側の下段面ＤＦに設置されるベース２と、該ベース２に立設される昇降手段３を有するマスト４と、該マスト４に配設されるテーブル部５と、該テーブル部５へ下段面ＤＦから車椅子Ｗを案内するためのスロープ６と、該スロープ６をテーブル部５の昇降に連動して起立または倒伏させる自動操作手段７と、前記テーブル部５へ段差上側の上段面ＵＦから車椅子Ｗを案内するためのブリッジ８と、該ブリッジ８を任意に起立または倒伏させるための操作手段９から主に構成されている。
【００１３】
まず、下段面ＤＦに設置される前記ベース２について説明する。
このベース２は、第２図に示すように、平面視において略々矩形状に構成されており、内部には補強桁２ａ，２ａが複数本固着されている。また、このベース２の後部側の主桁２ｂ中間部には、後述する前記マスト４が立設される取付ベース２ｃが固着されている。
【００１４】
次に、前記ベース２に立設される昇降手段３を有する前記マスト４について説明する。
このマスト４は、内マスト１０と外マスト１１の間に昇降手段３が構成され、内マスト１０に対して外マスト１１が昇降可能に構成されている。詳述すると、第４図に示すように、内マスト１０の上端部に取付けられた雌螺子具１２に螺子軸１３が螺合され、該螺子軸１３上部が外マスト１１上部に設けられた軸受具１４に軸受されるとともに、螺子軸１３の上端部がカップリング部材１５を介して外マスト１１上端部に取付けられたモーター１６の回転軸１６ａに取付けられて、内マスト１０と外マスト１１が昇降手段３にて連結されている。すなわち、このマスト４は、モーター１６を動作させると、カップリング部材１５を介して螺子軸１３が回転され、雌螺子具１２上方の螺子軸１３の突出量が変化されることで、内マスト１０に沿って外マスト１１が昇降されるようにされている。
このように構成されたマスト４は、第２図に示すように、内マスト１０下端部に設けられた取付具１０ａを前記ベース２の取付ベース２ｃに固定させることで、ベース２に立設される。
なお、昇降手段３は上述したものに限らず、図示してはいないが、モーターとラックアンドピニオン機構を用いた昇降手段であっても良い。また、二つの部材間に掛け渡したベルトまたはワイヤー等をモーターにて巻き取ることで、一方の部材を昇降させる昇降手段であっても良い。さらに、二つの部材間に配設したアクチュエーターにて一方の部材を昇降させる昇降手段であっても良く、本実施例に限定するものではない。
【００１５】
続いて、前記マスト４に配設されるテーブル部５について説明する。
このテーブル部５は、第２図に示すように、テーブルフレーム１７と、該テーブルフレーム１７の上面に配設されるテーブル板１８から主に構成されている。
前記テーブルフレーム１７は、第２図に示すように、平面視において略々矩形状に構成されており、内部には補強部材１７ａ，１７ｂ，１７ｂが複数本固着されるとともに、後側の主桁１７ｃ中間部に正面視において略々逆Ｕ字形状のアーム部材１７ｄが固着され、さらに、アーム部材１７ｄの中間部と前記主桁１７ｃの中間部間に前記マスト４への取付具１７ｅが固着されている。
このように構成されたテーブルフレーム１７の上面にテーブル板１８が止着されて、テーブル部５は構成されている。なお、このテーブル部５は、車椅子Ｗの全長及び全幅よりもやや大きい程度の平面視において略々矩形状に構成されるとともに、車椅子Ｗの長手方向がテーブル部５の長手方向に沿うよう車椅子Ｗを搭乗させたときに、初めて車椅子Ｗがテーブル部５に完全に搭乗した状態となれる最小限の大きさとされている。
このように構成されたテーブル部５は、第２図に示すように、テーブルフレーム１７の取付具１７ｅを前記マスト４の外マスト１１下部に設けられた取付ベース１１ａに固定させることで、前記ベース２の上方にテーブル部５が位置するようマスト４に配設される。したがって、テーブル部５は前記昇降手段３の作用により昇降可能とされている。
【００１６】
また、第１図及び第３図に示すように、前記ベース２の短辺側の一側部に止着される側面視において略々Ｕ字形状の柵部材１９の立設部１９ａ，１９ａにガイドプレート２０のボス部材２０ａ，２０ａが挿通され、該ガイドプレート２０がテーブル部５に止着されるとともに、柵部材１９の上端部間が側面視において略々逆Ｕ字形状の連結部材２１にて連結されて、テーブルガイド機構２２が構成されている。このテーブルガイド機構２２によると、テーブル部５が昇降されるに伴って、ガイドプレート２０のボス部材２０ａ，２０ａが柵部材１９に沿って移動することで、テーブル部５のマスト４周りにおける揺れを抑えることができる。なお、前記柵部材１９と連結部材２１間には、ガイドプレート２０の移動を妨げないように、図示しないネット部材が配設されており、柵部材１９及び連結部材２１がテーブル部５からの車椅子Ｗの落下防止の効果を奏するようにされている。
【００１７】
次に、前記テーブル部５へ上段面ＵＦから車椅子Ｗを案内するためのブリッジ８と、該ブリッジ８を任意に起立または倒伏させるための操作手段９について説明する。
まず、ブリッジ８は、第２図に示すように、短辺側の両端部が上方へ曲折されたブリッジ板２３の長辺側の一側部寄りに取付具２４が固定されるとともに、該取付具２４の回動板２４ａ，２４ａに回動軸２４ｂ，２４ｂが固着されている。なお、ブリッジ板２３の長辺側の幅は前記テーブル部５の短辺側の長さと略々同等に構成されている。
このように構成されたブリッジ８は、第２図に示すように、前記テーブル部５のテーブルフレーム１７短辺側にある横桁１７ｆ，１７ｆに設けたフック部材１７ｇ，１７ｇ，・・・に、前記回動軸２４ｂ，２４ｂを掛け、その上方からテーブル板１８をテーブルフレーム１７に配設させることで、テーブル部５からブリッジ８が脱落することを防止された状態かつブリッジ８が回動軸２４ｂ，２４ｂを中心にテーブル部５に対して回動可能な状態で配設される。なお、ブリッジ８は前記テーブルガイド機構２２が構成されていないテーブル部５の短辺側に配設される。
【００１８】
次に、操作手段９は、第３図に示すように、正面視において前記テーブル部５の長辺側の長さと略々同じ大きさを有する略々台形状のレバー２５にリンク片２６，２６の一端部を枢結させるとともに、リンク片２６，２６の他端部を前記テーブル部５のアーム部材１７ｄに設けられた軸受部材１７ｈ，１７ｈに枢結させて、平行リンクを構成させるとともに、一方のリンク片２６と前記ブリッジ８の一方の回動板２４ａをロッド２７にて連結させることで構成されている。すなわち、第５図に示すように、レバー２５を二点鎖線で示す位置から実線で示す位置へ移動させると、その動作に伴って、リンク片２６，２６が二点鎖線で示す位置から実線で示す位置へ回動され、ロッド２７が後方へ移動される。すると、ブリッジ８が二点鎖線で示す倒伏された状態から回動軸２４ｂ，２４ｂを中心に回動され、実線で示す起立された状態となるよう操作手段９は構成されている。
【００１９】
続いて、前記テーブル部５へ下段面ＤＦから車椅子Ｗを案内するためのスロープ６と、該スロープ６をテーブル部５の昇降に連動して起立または倒伏させる自動操作手段７について説明する。
まず、スロープ６は、第２図に示すように、短辺側の両端部が上方へ曲折されたスロープ板２８の長辺側の一側部寄りに取付具２９が固定されるとともに、該取付具２９の回動板２９ａ，２９ａに回動軸２９ｂ，２９ｂが固着されている。なお、スロープ板２８の長辺側の幅は前記テーブル部５の長辺側の長さと同等またはそれより短く構成されている。また、第６図の（ａ）図に示すように、スロープ板２８は、下段面ＤＦとテーブル部５との間に掛け渡された、スロープ６が倒伏された状態にて、スロープ６からテーブル部５への下り勾配部２８ａを有するよう側面視において略々へ字形状に曲折されており、上り勾配部２８ｂと下り勾配部２８ａを有するよう構成されている。すなわち、第７図に示すように、下段面ＤＦからテーブル部５へ乗り込む際に、車椅子Ｗはスロープ６の上り勾配部２８ｂを上った後に、下り勾配部２８ａを下り、テーブル部５へ乗り込むようにされている。
このように構成されたスロープ６は、第２図に示すように、前記テーブル部５のテーブルフレーム１７長辺側にある前部側の主桁１７ｉに設けたフック部材１７ｊ，１７ｊに、前記回動軸２９ｂ，２９ｂを掛け、その上方からテーブル板１８をテーブルフレーム１７に配設させることで、テーブル部５からスロープ６が脱落することを防止された状態かつスロープ６が回動軸２９ｂ，２９ｂを中心にテーブル部５に対して回動可能な状態で配設される。
【００２０】
次に、自動操作手段７は、第３図に示すように、スロープ６の前記テーブルガイド機構２２が構成されている側の回動板２９ａに、平面視において略々Ｌ字形状に曲折されたアーム部材３０の一端側を止着させるとともに、アーム部材３０の他端側に設けたローラー３０ａを前記テーブルガイド機構２２の柵部材１９下方に位置させることで構成されている。すなわち、第６図の（ａ）図に示すテーブル部５が最低位置に位置し、スロープ６が倒伏された状態から、（ｂ）図に示すようにテーブル部５を上昇させると、まず、（ｂ）図に二点鎖線にて示すように、テーブル部５の上昇に伴ってスロープ６が上昇されることで、アーム部材３０のローラー３０ａと前記テーブルガイド機構２２の柵部材１９が当接され、スロープ６が起立する方向へ回動軸２９ｂ，２９ｂを中心に回動され始める。さらに、テーブル部５の上昇が進むと、前記柵部材１９によりアーム部材３０に設けたローラー３０ａが柵部材１９に対して相対的に押し下げられ、スロープ６の回動がさらに進み、（ｂ）図に実線にて示すようにスロープ６が起立された状態となり、スロープ６が起立された状態でテーブル部５とともに上昇するよう自動操作手段７は構成されている。
【００２１】
続いて、上述のように構成された車椅子用昇降機１の一使用例について説明する。
まず、第７図に示すように、下段面ＤＦからテーブル部５へ乗り込む際には、車椅子Ｗを後ろ向きにテーブル部５に乗り込ませる。このとき、スロープ６の上り勾配部２８ｂの長さ（第７図中Ａの長さ）を、車椅子Ｗの車輪Ｗ１のハンドリムＷ２から手を放さずに一漕ぎで越えられる長さとしておくと、ハンドリムＷ２を持ち替えることなく少なくともスロープ６の下り勾配部２８ａまで車椅子Ｗの車輪Ｗ１を移動させることができ、ハンドリムＷ２を持ち替える際に車椅子Ｗが下段面ＤＦに向かって逆走することはなく、車椅子Ｗをスムーズにテーブル部５に乗り込ませることができる。なお、テーブル部５へ乗り込む際には、第８図に示すように、テーブルガイド機構２２が構成されている側に車椅子Ｗが寄った状態で乗り込ませる。
次に、第８図に示すように、車椅子Ｗの長手方向がテーブル部５の長手方向に沿うように、車椅子Ｗを定置にて方向転換させ、車椅子Ｗをテーブル部５上に完全に搭乗させる。このとき、スロープ６の下り勾配部２８ａとテーブル部５にて車椅子Ｗを方向転換するためのスペースを確保しているため、車椅子ＷのキャスターＷ３はスロープ６の下り勾配部２８ａ上にあり、車椅子Ｗを定置にて方向転換させる際、スロープ６の下り勾配部２８ａによる重力作用にて、車椅子Ｗを方向転換させるための操作力を小さくすることができ、車椅子Ｗの方向転換をスムーズに行うことができる。
続いて、図示しない制御装置を操作して、昇降手段３を動作させてテーブル部５を上昇させると、自動操作手段７によりスロープ６が倒伏された状態から起立され、第９図に示すように、車椅子Ｗの四方が車椅子用昇降機１の何らかの構成部材にて囲まれた状態で、テーブル部５は上昇される。
そして、テーブル部５が所望の高さまで上昇すると、図示しない制御装置の操作を止めて、テーブル部５の上昇を停止させ、第１０図に示すように、操作手段９のレバー２５を操作して、ブリッジ８を倒伏させてテーブル部５と上段面ＵＦ間に掛け渡し、テーブル部５からブリッジ８を経て上段面ＵＦに移動する。
なお、逆に上段面ＵＦから下段面ＤＦに移動する際は、上述と逆の手順を行えば良い。
【００２２】
このように、この車椅子用昇降機１は、スロープ６の下り勾配部２８ａとテーブル部５にて車椅子Ｗを方向転換させるためのスペースを確保し、目的の方向から車椅子Ｗをテーブル部５へ搭乗可能としたことで、テーブル部５の大きさを車椅子Ｗの大きさに合せた必要最小限の大きさとすることができ、車椅子用昇降機１の設置スペースの省スペース化を図ることができる。さらに、車椅子用昇降機１をコンパクトに構成できることから、車椅子用昇降機１を安価かつ設置組立作業が行いやすいものとできる。
また、この車椅子用昇降機１は、テーブル部５の昇降中は、スロープ６及びブリッジ８を自動操作手段７及び操作手段９にて起立させることができ、スロープ６及びブリッジ８が車椅子Ｗのテーブル部５からの落下防止の効果を奏するようにされている。すなわち、この車椅子用昇降機１は、テーブル部５の昇降中において、車椅子Ｗの四方を車椅子用昇降機１の何らかの構成部材にて囲むようにされており、車椅子Ｗを安全に移動させることができる。
【００２３】
なお、本実施例においては、スロープ６は自動操作手段７にて起立または倒伏されるよう構成されているが、図示してはいないが、ブリッジ８を起立または倒伏させるための操作手段９の形態を採った操作手段を、スロープ６を起立または倒伏させるための操作手段として用いても良い。このようにすると、テーブル部が上昇した位置においても、テーブル部の長辺側からの車椅子Ｗの乗降を可能とでき、テーブル部への乗降を様々な方向から行えるようになる。しかしながら、テーブル部が上昇した位置にて、車椅子Ｗの方向転換を行うとともに乗降を行うことは、車椅子使用者にとっての危険性が増すため、本実施例に例示した、テーブル部５が最低位置において、車椅子Ｗの方向転換を行うとともに乗降を行う使用方法が最も望ましい形態と考える。
また、本実施例の車椅子用昇降機１は、図示してはいないが、第１図中とは異なる側のテーブル部５の短辺側にブリッジ８を付け替えるとともに、操作手段９のレバー２５を反転させて付け替え、さらに、テーブルガイド機構２２を第１図中とは異なる側に付け替えるとともに、自動操作手段７のアーム部材３０を付け替えることで、第１図に示す乗降方向とは異なる方向からテーブル部５へ乗降可能な車椅子用昇降機１とすることもできる。
【実施例２】
【００２４】
続いて、実施例２として別の形態の車椅子用昇降機を図面に基づいて説明する。第１１図は自動操作手段の作用を示す説明図である。なお、実施例１の車椅子用昇降機１と共通する構成部材については同一符号を付記する。
【００２５】
この車椅子用昇降機３１は、実施例１の車椅子用昇降機１と略々同様の構成であり、異なる点は、スロープ３２の構成のみである。以下、スロープ３２について説明する。
【００２６】
このスロープ３２は、第１１図の（ａ）図に示すように、下段面ＤＦとテーブル部５との間に掛け渡された、スロープ３２が倒伏された状態にて側面視において略々へ字形状を形成するように、上り勾配部３２ａが下り勾配部３２ｂに枢結されており、（ｂ）図に示すように、スロープ３２が起立された状態においては、上り勾配部３２ａと下り勾配部３２ｂ間の枢結部Ｓを中心にスロープ３２が折り畳まれるようにされている。すなわち、このスロープ３２は、実施例１のスロープ６と同様に、スロープ３２が倒伏された状態において、下り勾配部３２ｂとテーブル部５にて、車椅子Ｗが方向転換するために必要なスペースを確保するようにしている。
このように構成されたスロープ３２は、実施例１のスロープ６と同じ方法で、下り勾配部３２ｂに設けられた取付具３２ｃを介してテーブル部５の長辺側に回動可能に配設される。なお、スロープ３２の上り勾配部３２ａの長さ（第１１図中Ｂの長さ）を車椅子Ｗの車輪Ｗ１のハンドリムＷ２から手を放さずに一漕ぎで越えられる長さとしておくと、ハンドリムＷ２を持ち替えることなく少なくともスロープ３２の下り勾配部３２ｂまで車椅子Ｗの車輪Ｗ１を移動させることができ、ハンドリムＷ２を持ち替える際に車椅子Ｗが下段面ＤＦに向かって逆走することはなく、車椅子Ｗをスムーズにテーブル部５に乗り込ませることができる。
【００２７】
このようにテーブル部５に配設されたスロープ３２は、自動操作手段７にて以下のように動作される。
まず、第１１図の（ａ）図に示すテーブル部５が最低位置に位置し、スロープ３２が倒伏された状態から（ｂ）図に示すようにテーブル部５を上昇させると、スロープ３２の取付具３２ｃに取付けられた前記自動操作手段７のアーム部材３０のローラー３０ａとテーブルガイド機構２２の柵部材１９が当接され、スロープ３２の下り勾配部３２ｂが（ｂ）図中二点鎖線で示すように、起立する方向へ回動されるとともに、上り勾配部３２ａが枢結部Ｓを中心に下り勾配部３２ｂに対して垂下される方向へ回動される。さらに、テーブル部５の上昇が進むと、前記柵部材１９によりアーム部材３０のローラー３０ａが柵部材１９に対して相対的に押し下げられ、スロープ３２の下り勾配部３２ｂの回動がさらに進み、下り勾配部３２ｂが起立された状態となるとともに、上り勾配部３２ａが枢結部Ｓを中心に下り勾配部３２ｂに垂下される方向へさらに回動され、（ｂ）図に実線で示す状態にてスロープ３２は起立され、スロープ３２はテーブル部５とともに上昇するようにされている。
【００２８】
このように構成されたスロープ３２を具備した車椅子用昇降機３１は、スロープ３２が倒伏された状態において、スロープ３２の下り勾配部３２ｂとテーブル部５にて車椅子Ｗが方向転換するためのスペースを確保するようにしたことで、実施例１の車椅子用昇降機１と同じ作用と効果を得ることができる。
さらに、この車椅子用昇降機３１は、自動操作手段７にて、スロープ３２が起立されると、上り勾配部３２ａが下り勾配部３２ｂに垂下された状態で、スロープ３２が折り畳まれるようにしたことで、スロープ３２を起立させたときの閉塞感（圧迫感）を車椅子利用者に与えないようにできる。また、スロープ３２を折り畳んだ状態におけるスロープ３２のテーブル部５前端部からの前方への突出量を実施例１のスロープ６に比べて抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】車椅子用昇降機を示す斜視図。（実施例１）
【図２】車椅子用昇降機の構成を示す説明図。（実施例１）
【図３】車椅子用昇降機の構成を示す説明図。（実施例１）
【図４】マストの構成を示す側断面図。（実施例１）
【図５】操作手段の動作を示す正面図。（実施例１）
【図６】自動操作手段の作用を示す説明図。（実施例１） （ａ）スロープが倒伏された状態を示す側面図。 （ｂ）スロープが起立される様子を示す側面図。
【図７】テーブル部へ車椅子が乗り込む様子を示す側面図。（実施例１）
【図８】テーブル部上で車椅子が方向転換する様子を示す平面図。（実施例１）
【図９】車椅子が昇降される状態を示す正面図。（実施例１）
【図１０】上昇位置にて車椅子がテーブル部から降りる様子を示す正面図。 （実施例１）
【図１１】自動操作手段の作用を示す説明図。（実施例２） （ａ）別の形態のスロープが倒伏された状態を示す側面図。 （ｂ）別の形態のスロープが起立される様子を示す側面図。
【図１２】特許文献１の車椅子用昇降機を示す斜視図。
【図１３】特許文献２の車椅子用昇降機を示す側面図。
【符号の説明】
【００３０】
１ 車椅子昇降機
３ 昇降手段
５ テーブル部
６ スロープ
２８ａ 下り勾配部
２８ｂ 上り勾配部
３１ 車椅子昇降機
３２ スロープ
３２ａ 上り勾配部
３２ｂ 下り勾配部
Ｓ 枢結部
Ｗ 車椅子
Ｗ１ 車輪
Ｗ２ ハンドリム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも昇降手段にて昇降可能かつ車椅子が搭乗可能なテーブル部と、該テーブル部へ車椅子を案内するためのテーブル部に対して起立または倒伏可能に配設されたスロープを具備した車椅子用昇降機において、前記スロープは、テーブル部が最低位置にあるとき、側面視において上り勾配部と下り勾配部を有する略々へ字形状を形成するよう構成され、スロープの下り勾配部とテーブル部にて車椅子が方向転換してテーブル部上に完全に搭乗できるようにするためのスペースを確保するようにしたことを特徴とする車椅子用昇降機。
【請求項２】
前記スロープの上り勾配部の長さを車椅子の車輪のハンドリムを持ち替えることなく越えられる長さとしたことを特徴とする請求項１に記載の車椅子用昇降機。
【請求項３】
前記スロープが起立された状態にあるとき、上り勾配部が下り勾配部との枢結部を中心に下り勾配部に対して回動されて、スロープが折り畳まれるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載の車椅子用昇降機。
【請求項１】
少なくとも昇降手段にて昇降可能かつ車椅子が搭乗可能なテーブル部と、該テーブル部へ車椅子を案内するためのテーブル部に対して起立または倒伏可能に配設されたスロープを具備した車椅子用昇降機において、前記スロープは、テーブル部が最低位置にあるとき、側面視において上り勾配部と下り勾配部を有する略々へ字形状を形成するよう構成され、スロープの下り勾配部とテーブル部にて車椅子が方向転換してテーブル部上に完全に搭乗できるようにするためのスペースを確保するようにしたことを特徴とする車椅子用昇降機。
【請求項２】
前記スロープの上り勾配部の長さを車椅子の車輪のハンドリムを持ち替えることなく越えられる長さとしたことを特徴とする請求項１に記載の車椅子用昇降機。
【請求項３】
前記スロープが起立された状態にあるとき、上り勾配部が下り勾配部との枢結部を中心に下り勾配部に対して回動されて、スロープが折り畳まれるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載の車椅子用昇降機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００６−１７６３１０（Ｐ２００６−１７６３１０Ａ）
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３７３４１２（Ｐ２００４−３７３４１２）
【出願日】平成１６年１２月２４日（２００４．１２．２４）
【出願人】（３９４００６１２９）株式会社いうら (63)
【公開日】平成１８年７月６日（２００６．７．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１２月２４日（２００４．１２．２４）
【出願人】（３９４００６１２９）株式会社いうら (63)
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