転動運搬装置
この発明は、本質的にわずかの構成要素から構成される。すなわち、ガイドレール６、６’、５’であって、それぞれ自由に回転可能な複数のローラ２を備えた転動体１、１’、８がそこに配置され、転動体のローラ間で自由に変位可能である複数の運搬体１０と動作上で相互作用する。転動体はそれ自体閉じた軌道を形成するが、それらは引きも押しもされないので、チェーンではない。運搬体は単独で変位され、それぞれ転動体間で駆動される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はマテリアルハンドリング技術の分野に関連するとともに、材料、物体などの運搬のための運搬装置に関し、この装置は、材料または物体を積込むためのいかなる手段も装備することができる。この発明は、少数の低価格な手段によりあらゆる運搬経路または運搬軌道を生成することができ、その上で流れるような運搬を行うことが可能であることによって特徴付けられる。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００２】
この発明は、本質的にわずかな構成要素からなる。すなわち、１つまたは２つのガイドレールからなり、そこに転動体、または自由に回転する複数のローラ、ボール、シリンダなどを備えたローラの組み合せが配置され、転動体のローラ上またはその間で変位することができる複数の運搬体を備える。転動体は、例えばそれ自身閉じた回路を形成するが、それはチェーンではない。チェーンとは異なり、引かれも押されもしないからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００３】
図１Ａおよび図１Ｂは、この発明による例示的な運搬装置の軌道の１片、または一部を分解図で示す。この例において、ガイドレール６のうち１つは係合溝またはガイド溝７を含み、転動体１のローラ２はその中で自由に回転することができる。ローラの組み合せとしての転動体１は、接続ピース４からなり、その上で複数のローラ２が軸３上で自由に回転可能であるよう配置される。ガイドレール６’とローラ２を備えた転動体１’との同じ構成が、対として鏡像でさらに存在する。その間に（複数のうちの）２つの運搬体１０が見え、運搬体は、ローラ本体１および１’ならびにレール６および６’との動作上の接続を行うために、その両側面の長手方向に、ローラ２が自由かつ駆動されずに動くための係合溝またはガイド溝１１を含み、この示された実施例では、後者はレール６からレール６’まで延在し、運搬体１０の転動変位を可能にしている。ローラ２は、用いられるローラ直径の最大１／５から１／３分だけ、対応するガイド溝７および１１に係合する。概略的に図示された運搬体１０は、例えば搬送される材料用のクランプを取付けるためのレセプタクル１２を含む。運搬体１０がそれによって動き、または駆動される、１つの駆動部または数個の駆動部は図示されない。２つのガイドレール６および６’を互いから同じ距離でともに保持する接続プレート５がその下に示される。述べたように、すべての図は任意の長さおよび任意の経路における運搬軌道の部分を示すのみである。変形例は図の説明に続いて説明される。
【０００４】
転動体１または１’、および、装置のさらなる実施例では、転動体８（図Ａおよび図Ｂ参照）が、以下の態様で設計され得る。接続ピース４は弾性材料から製造され、ローラ２のための軸３がそこに固定される。軸３は台座を含み（ここでは示されない）、それはローラ２が接続ピース４と接触するのを防ぎ、換言すればローラ２が自由に回転可能であるようにする。ローラ２が軸３の上に置かれ、軸３から分離することを適切に防ぐように、その上端部に固定される。この実施例では、ローラ本体がガイドレール６、６’のいずれかの軌道形状に適合することが可能である。接続ピース４の材料として利用することができるのは、例えばプラスチックバンド（リボン）であり、ローラ２用には硬質プラスチック材料、および軸３については金属ピンが使用可能な材料である。
【０００５】
運搬体１０は、ローラ２と同じ材料から製造され得る。運搬体は連結して駆動され、一方が他方を押す。この種の駆動部では、互いに離れて配置された数個の運搬駆動部によって、例えば接続プレート５を通して下から、またはレセプタクル１２上で側面から、係合
をもたらすことが可能である。
【０００６】
本質的な点は、ガイド溝１１内のローラ２の係合が、動作性が減じられることなく比較的大きな遊びを含むことができることである。これは、製造中、高精度を必要とすることなく装置の構成要素を大量に生産する可能性を与え、それにより費用面で非常に有益な効果を有する。この機械的構造として比較的緩いアセンブリにもかかわらず、運搬体は絹のように柔軟な、ほとんど流れるような態様で動き、その結果、一種の流れるようなマテリアルハンドリング技術と称することが可能である。
【０００７】
この発明の上述の目的が、実施例の好ましい例に基づいてより詳細に下記に記載され、添付の図面に示される。
【０００８】
図面に用いられた符号およびその意味は、符号表中に要約して挙げられる。一般に図面では、同じ態様で作用する同一の構成要素または類似の構成要素は、同じ参照符号を与えられる。
【０００９】
このコンテキストで下記に注意されたい。例示は素描の形式であって完成した構造ではなく、物理的な描写はすべて全体の部分である。全体は、それぞれそれ自体閉じた軌道であり得、転動体、運搬体の列およびガイドレールは、それぞれそれ自体に戻っていく。
【００１０】
図２Ａおよび図２Ｂは、転動運搬装置の異なる実施例の一部を分解図で示す。図１Ａおよび図１Ｂに示された実施例に加えて、第３の転動体８（例外的に１と指定されないが、転動体１と同じ製造にかかるのが有利である）が運搬体１０の真下に配置され、その位置は図２Ｂによる正面図において容易に見られる。転動体８のローラ２を導く運搬体１０は、係合溝またはガイド溝１１’を含む。同じく、修正された接続プレート５’は、ガイドレールに類似する係合溝またはガイド溝７’を含む。運搬体１０のガイド溝１１’の深さは、用いられるローラ直径の１／５未満までにすることができる。運搬体に全くそれ（ガイド溝）なしで済ませること、およびローラ２が単に負荷を支持する役目をするだけとすることも考えられる。この実施例は、例えば重い負荷に適し、その場合には追加的な転動体８が負荷の相当部分を引継ぐことができる。さらに、ローラの組み合せとしてのローラ２または転動体８の設計が、特により大きな負荷に対して実現され得る。同じことがガイドレール６、６’、５にもあてはまる。
【００１１】
この実施例は、外形に合わせた運搬、すなわち、数レベル以上の、例えば郵便配達センタ内の小包または空港での旅客の手荷物などの物品の運搬に適する。流れがよく、がたつきがなく、扱いやすく、可能な限り連続的な、費用のかからない設備による運搬が常に市場で要求されており、それはこの発明によるこの種の装置によって容易に満たされる。
【００１２】
図３Ａ、図３Ｂおよび図３Ｃは、さらなる実施例の一部を分解図で示す。運搬体１０は、本質的に６０度の角度を備えた一種の角柱の形状に設計される。２つの転動体１および１’は運搬体の表面に直角に配置され、その結果、それ自体互いの方へ傾く（本質的には、それらは１２０度の角度を形成する）。ローラ２の間の「先端」において、例えばクランプ、フックまたは類似の手段を取付るためのレセプタクル１２が配置される。対向して位置する平らな側面には運搬歯部９が見られ、その上に、駆動モータ１９を備える様式化した駆動装置２０があり、軸１８を通じて、ここでは星形の駆動輪１６を両矢印で示される両方の回転方向に駆動することができる。運搬延伸部がより長い場合には、この種の駆動装置２０は転動運搬装置全部にわたって分散されて配置される。運搬延伸部にわたって分散されたいくつかの駆動装置を与えるほうが単一のものより有利である。このように、単一の駆動部のすぐ後ろに１つの大きなギャップがある代りに、「ギャップの分散」が期待される。このコンテキストでは、すべての駆動装置がシステムに対して同じ運搬速度を
与えることが当然観察されなければならず、それはこのモータ制御用手段を備えれば問題はない。
【００１３】
この実施例は、例えば部屋の天井に配置するのに好適である。図３Ｃは天井１５への取付部を示し、それはさらに例えば脚部にともにＵベントの外観を有してもよく、また、その上部側に固定穴１４を含み、穴を通して天井に取付ることができる。ガイドレール領域には固定ネジが見え、それによって天井取付部がガイドレールと接続する。図に示されるこの種の取付部は、駆動部と直接組み合わせることもできる。さらに、この種の懸架および駆動の実施例は、運搬延伸部全体にわたって分散されて配置することもできる。
【００１４】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃはそれぞれ、転動運搬装置の一部を多くの運搬体のうち１つのみとともに様式化した形状で示し、装置は、それぞれ詳細に示す転動体１、１’と、ガイドレール６、６’と、カバー１５を有する駆動部２０とを備え、後者の要素は懸架装置と考えられ、運搬軌道全体に沿って互いに少し離れて配置され得る。
【００１５】
図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃは他の実施例を示し、ローラの組み合せとして、ローラの代わりに（ローラ２に類似する）ボール２’が利用される。図４Ａおよび図４Ｂでは、運搬体１０は、生成されるギャップを通してボールが見えるように、多少引き離されて示される。互いに押し合う運搬体は、組立てられた形では有意のギャップを有しない。ガイドレール６および６’と運搬体１０との間のギャップは、用いられるボール直径の約１／３にまでなる。ガイド溝７、１１は、当然ボール形状に適合される。さらに、ローラ本体１、１’には、ボール２’を受取るための接続体４を識別することができる（図４Ａ）。
【００１６】
図５Ａ、図５Ｂおよび図５Ｃは、運搬体１０の特定の変位のためのあり得る駆動部２０の様式化した図を示し、運搬体１０にはここで図示されない製品のために操作部、例えば平らな物体用のグリッパを取付けることができる。固定ブロック１７内に導かれた、ここでは星形の駆動輪１６が運搬体１０の下側に係合し（例として図３Ａおよび図５Ｃの運搬歯部９を参照）、駆動軸１８を通じて駆動モータ１９によって駆動される。例えば歯車に利用される歯部のような、駆動部と駆動される部分との間の他の型の係合も考慮され得るのは言うまでもない。駆動部は必要に応じて制御される。駆動部は、必要であれば両矢印に示されるように２つの回転方向に駆動することも可能であり、その結果、図の運搬体１０は左にも右にも変位することができる。運搬体１０によって形成される複数の運搬部全体の、それ自体閉じた軌道における運搬は、運搬装置中の駆動部であると考えられる。個別の駆動装置２０は、運搬軌道の長さに依存して、さらなる駆動部が必要であるさまざまなポイントに取付けることができ、これは上述の「ギャップ分散」のコンテキストにもあてはまる。
【００１７】
図６は、運搬体の特定の変位のためのあり得るさらなる駆動部２０の様式化した図を示し、製品のための操作部、例えばグリッパを運搬体の上に取付ることが可能である。星形の駆動輪１６に類似する、ここでは扇形の駆動輪１６’は、駆動軸１８を通じて駆動モータ１９、例えばステッピングモータによって駆動される。様式化した保持装置、ここでは駆動軸１８のための固定ブロック１７がここで見られる。駆動輪１６’の駆動角度は必要に応じ、状況に依存して調節される。角度は３６０度になっても、その一部のみになってもよく、必要に応じて双方向（両矢印参照）でもよく、その結果、図の運搬体１０は左にも右にも変位することができるが、例えば停止中の正確な位置決めが必要であれば、部分的のみでも可能である。これはすべての運搬体それぞれの運搬にともに同時に関係する。
【００１８】
図７Ａ、図７Ｂおよび図７Ｃは、一方ですべての複数の運搬体のうち４つの運搬体１０の形状を例として示し、他方では、例えば２つの方向９（横方向および上方向）に湾曲した軌道の僅かなカーブにおいて互いに係合して運搬され得る態様でこれらをともに配置し
たところを示す。運搬体１０は、例えば操作部を取付けることができる手段を取付けるための、様式化したレセプタクル１２を含む。さらに、ローラ本体１および１’のローラ２を係合するためのガイド溝１１が見える。運搬体１０は、ともに結合されていない場合、常に、引かれないで押されるので、外縁部に対してある角度Ｗのある傾斜面２１によって２つの運搬体の間に接点を形成することにより、これらに延伸された可動運搬体の特性を与えることが有利である。図７Ｃは列の正面図を示し、２つの方向に曲がった軌道上における運搬体の転がり運動がここでよく見える。
【００１９】
図８は、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃに類似するが、運搬軌道の半径がより小さい場合についての実施例の別の例を示す。第４の運搬体は、ゾーン内で形状がよく見えるようにするために他の運搬体からさらに距離をおいて示され、運搬体はここで互いに接触している。傾斜面２１は、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃの場合よりも、運搬体の長手の縁部に対するより大きい角度Ｗを含む。さらなる実施例として、装置の運搬体１０すべての例としての３つの運搬体１０が、接続手段１３、例えば弾性の接続部を通じてともに連結される。これにより、組立およびあり得るオーバーホールの際には操作がより容易になり、互いに対してある方向にローラ本体の間に挿入しなければならない個々の構成要素を、軌道を形成するために組立てる必要はない。図に示されるように、ガイド本体は、力を吸収することができるよう、例えばすべての側面でボールシェルとして、または相互に支持されることが可能である。
【００２０】
図９Ａおよび図９Ｂはそれ自体閉じた軌道の例を示す。既に指摘した通り、構成要素であるガイドレール６、６’、ローラ本体２、２’、および運搬体１０は、閉じた軌道としてそれ自体に戻っていき、そのため閉じた軌道を形成し、任意の必要なやり方で空間的に配置されてもよい。これは、図９Ａでは例えばリング形状の軌道であり、ここでも様式化した構成要素ガイドレール６、６’、ローラ２を備えたローラ本体、および取付手段のレセプタクル１２を備えた運搬体１０を示すため、詳細な図９Ｂに示すように、ギャップＬを含むあるポイントで切れて開いている。これらの部分は、詳細図９Ｂにおいて拡大されて視認できる。
【００２１】
図１０Ａおよび１０Ｂは、転動体１、１’（ここではレセプタクル２２またはローラ本体用の開口部を１つのみ備える）および接続ピース４が１ユニットを形成し、これらが接続体４を通じて、または接続手段４’によって互いに接続される場合の実施例を示す。この実施例は、半径の小さいカーブのまわりの運搬に特に適する。図１０Ａは第１の湾曲方向への湾曲を示し、（９０度回転された）図１０Ｂは第２の湾曲方向への湾曲を示す。これより、図１０Ａに対して１８０度反対側の、図１０Ｂに対応する、さらなる湾曲方向も明らかである。したがってこの実施例で、カーブを備えた曲がった軌道のみならず、螺旋形の軌道上でも運搬が可能である。
【００２２】
接続ピース４および転動体１、１’は、１ユニットを形成する。これらの図において、個々の部分はそれぞれ、ローラ本体、すなわちローラ２、ボール２’、シリンダ２”などを受取るか、またはそれぞれ組込むための、２つのレセプタクル２２を含み、この態様で配置された複数のローラ本体は、それぞれ第１および第２の転動体１または１’を形成する。この種の複数の構成要素は、接続ピース４’によってともに接続される。さらには関節式の態様でともに接続されることも可能である。関係する適用例に従って選択することができるユニット間の距離は、マスタされるカーブ半径に直接的な影響を与える。図１０Ｂではこの「曲がり」の場合には距離が短くてもよいことが容易に視認され、図１０Ａでは、これらの距離は運搬体の構造的形状によって制限されることが視認される。これは、接続体４を通じて接続された転動体１、１’が、図１０Ａに対して１８０度回転されて、曲がるようにされるとますます顕著である。
【００２３】
図１１Ａおよび図１１Ｂは、ボール２’の形状のローラ本体および追加的に２つのガイドレール６、６’のうち１つのガイドレール６を備えた、先ほど述べた実施例を示す。図１１Ａはカーブを上から示し、ボールは、動作可能な状態では、当然ガイド溝７に係合する。しかしながら、図１１Ｂにおける異なる視点からは、視覚的なゆがみのために、もはやローラ本体１、１’のすべてのボール２’が見えるわけではない。しかしこの図は、この種の運搬装置をどのようにして組立てることができるかを実証するのに好適である。
【００２４】
図１１Ｃおよび図１１Ｄは、ローラ本体として挿入されたボール２’、およびその間に単純な態様で配置された運搬体１０を備えた、転動体／ローラ本体１、１’の要素または部分を示す。
【００２５】
図１２Ａは、ローラ軸が２つの対向する尖った円錐２４によって置換された場合の、転動体１または１’を、転動体、ここではローラ２またはシリンダ２”とともに示す（さらにボール２’も利用できる）。これらのローラ本体は接続体４に入れられ、接続体４はすべての種類のローラ本体、ローラ、ボール、シリンダなどのためのレセプタクル２２を含む。この転動体１は、好ましくは弾性であるが可撓性ではないように設計され、その結果、異なる方向に向いた両矢印で示されるように、湾曲可能な態様でカーブ半径のまわりを動くことができるが、挿入されたローラ２またはシリンダ２”が安全なグリッパを有するために十分に硬い。この種の転動体は任意の長さに製造することができる。転動体は標準的な長さを含み、運搬体１０とガイドレール６、６’との間の部分に配置されることも可能である。下記に、この種の転動体の興味深い適用例が説明される。
【００２６】
ここで図１２Ｂおよび図１２Ｃは、図１２Ａによる転動体の利用を２つの視点から示す。２つのガイドレール６および６’を含むガイド本体２６が見える。ガイドレール６、６’は湾曲し、ここでは１片として実現され、換言すれば、ガイド本体２６は一方側に一方の、他方側に他方の運搬体のためのガイドがあり、転動体が配置されるか成型される態様で設計される。この１片としての設計に対応する運搬体１０は、転動体１のローラ本体２”をガイドレールの一方側すなわち部分６上で転がすためのガイド溝１１を含み、様式化して示されるように、他方側、したがって反対側には、固定ローラ（スライダ）であってもよい、ガイドレールすなわち部分６’に沿って走る、ローラ２を含む。この小型の実施例は、例えば壁を通る通路もしくは壁に沿った通路、もしくは床面高さの遷移部分の通路で、または軌道が螺旋形の場合において、スペースを理由に可能な限り小さな体積しか許容されない場合に特に適する。より大きな負荷については、運搬体１０を転動体１に据える態様で運搬体に荷重を加え、より小さな負荷については、運搬体１０が転動体１’とともにガイドレール６’に沿って動く、懸架された動作を選択することができる。
【００２７】
図は両方とも３つの運搬体１０を異なる位置で示す。第１の運搬体は、一方側のガイドレール６および他方側のガイドレール６’と係合する。運搬体１０のガイド溝１１とガイドレール６のガイド溝７との間に、部分しか示されない転動体１が滑り込む。反対側には、転動体の上で分かれた、ガイドレール６と係合するローラ２を備えた転動体１’がある。転動体１のための空間は図１２Ｂにおいて容易に見える。第２の運搬体はガイドレールと係合しないが、転動体１は、図１２Ｃにおいて容易に見えるガイド溝１１に接近して位置する。第３の運搬体は、係合なしにガイドレール６の上に示され、そのためにその構造が容易に認識される。この種の図は、一方では構成要素の互いの係合を明確に示す位置に表わされ、他方では構成要素自体を明らかに示すよう選択された。設置する場合、ローラ本体および任意の数の運搬体を備えた軌道の長さが要件に適する態様で寸法決めされるのは言うまでもない。
【００２８】
図１３Ａ、図１３Ｂおよび図１３Ｃはさらなる実施例を示し、この場合、転動体１、１’は、ともに接続されていない複数のローラ本体、ここでは（ローラ本体用のレセプタク
ル２２を備える）スペーサケージ２７内のボール２’から構成され、転動体はともに接近して運搬体１０とガイドレール６との間に位置する態様で配置される。この実施例は実施例４に続くが明らかに特殊性を示しており、それは軌道にカーブがある場合に役割を果たす。ローラ本体、ここではボール２’は、スペーサケージ２７およびローラ本体用のリング形レセプタクル２２において回転可能に配置される。スペーサケージ２７は、ボール２’を受取るためのみならず、ガイドレールと運搬体との間のスペーサとしても役立ち、それは図１３Ａに明示される。図１３Ｂは図１３Ａの正面図であり、ガイド溝１１を備えた運搬体１０を示し、ガイド溝１１は、ボール２’と溝との間の特別な構造を通して、ガイドレール６、６’（ガイドレール６’は示されない）のガイド溝７、７’に交わる両矢印Ｄの方向に運搬体１０が変位され得る態様で遊びを含み、それは運搬体１０の長手軸からのわずかなずれの形で示される。ガイドレールのカーブの場合、ここでは上向きまたは下向きであるが、２つのボール２’の上に延在する硬い運搬体１０は軌道半径上にいわば傾くことができ、それは図１３Ｃに両矢印Ｄで示される。図１３Ｃは原理的構成を斜視図で示し、ガイドレール６の反対側においては同じ複数の転動体１’のボール要素２’が追加的に示され、次にそこに、示されないが、第２のガイドレール６’が隣接することができる。
【００２９】
この発明は、概して以下のように要約することができる。運搬装置は、少なくとも１つの運搬体１０と、それと動作可能に相互作用する、複数ではあるが少なくとも２つのローラ２、ボール２’、シリンダ２”などの転動体を備えた転動体１、１’とを含み、転動体１、１’は、ローラ本体２、２’、２”が少なくとも１つの運搬体１０の変位中に自由に回転することができる態様で、ガイドレール６、６’、５および少なくとも１つの運搬体に配置される。転動体１、１’はローラの組み合せを形成し、例えばそれは、ローラ２および／またはボール２’またはシリンダ２”などを含むことができる。装置は１つまたはいくつかの転動体１、１’を含むことができる。２つの転動体１、１’は、互いに対向して運搬体１０に対して平角で位置することができる。この角度が平角でないことも可能である。第３の転動体８は、付加的な負荷力を吸収することができる態様で、２つの転動体１、１’に相対して配置することができる。運搬体１０は概して駆動されるが、転動体１、１’、８は駆動されない。ローラの組み合せは、運搬される運搬体１０の回転支持部として役立ち、運搬体１０とガイドレール６、６’、５との間に配置される。運搬体１０には、運搬される品物を搬送するためのさまざまな種類の手段を取付けることができる。それらを鎖状の態様でともに繋ぐことも可能である。
【００３０】
３つのサブアセンブリ、ガイドレール、転動体および運搬体は、必要な適用例に従ってそれぞれ設計される。絶対的相互速度を合わせて考慮すると、下記が適用可能である。
Ｖ（ガイドレール）＝０ および
Ｖ（転動体）＜Ｖ（運搬体）
これらは積極的な連動する態様でともに繋がれるが、互いに対して緩く導かれ、それにより一方では製造コストを低減する効果があり、他方では摩耗を減じる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１Ａ】この発明の上述の実施例の図である。
【図１Ｂ】この発明の上述の実施例の図である。
【図２Ａ】運搬体を導くための３つの転動体を備えた実施例の一部の図である。
【図２Ｂ】運搬体を導くための３つの転動体を備えた実施例の一部の図である。
【図３Ａ】運搬体を動かすための様式化した駆動部を備えたさらなる実施例の一部の図である。
【図３Ｂ】運搬体を動かすための様式化した駆動部を備えたさらなる実施例の一部の図である。
【図３Ｃ】運搬体を動かすための様式化した駆動部を備えたさらなる実施例の一部の図である。
【図４Ａ】ローラの代りにボールローラの組み合せを備えた実施例の図である。
【図４Ｂ】ローラの代りにボールローラの組み合せを備えた実施例の図である。
【図４Ｃ】ローラの代りにボールローラの組み合せを備えた実施例の図である。
【図５Ａ】運搬体のための様式化した駆動部を備えた実施例の図である。
【図５Ｂ】運搬体のための様式化した駆動部を備えた実施例の図である。
【図５Ｃ】運搬体のための様式化した駆動部を備えた実施例の図である。
【図６】運搬体のための様式化した駆動部を備えた別の実施例の図である。
【図７Ａ】三次元カーブにおける運搬体の列の図である。
【図７Ｂ】三次元カーブにおける運搬体の列の図である。
【図７Ｃ】三次元カーブにおける運搬体の列の図である。
【図８】互いの間に特別な形状のリンク継手を備えた運搬体の図である。
【図９Ａ】この発明による閉じた軌道としての運搬装置の図である。
【図９Ｂ】この発明による閉じた軌道としての運搬装置の図である。
【図１０Ａ】急なカーブ半径に特に適した転動体の実施例の図である。
【図１０Ｂ】急なカーブ半径に特に適した転動体の実施例の図である。
【図１１Ａ】挿入されたボールと２つのガイドレールのうち１つとを備えて示される転動体の実施例の図である。
【図１１Ｂ】挿入されたボールと２つのガイドレールのうち１つとを備えて示される転動体の実施例の図である。
【図１１Ｃ】挿入されたローラ体を備えた転動体の一構成要素およびガイド本体を示す正面図である。
【図１１Ｄ】挿入されたローラ体を備えた転動体の一構成要素およびガイド本体を示す斜視図である。
【図１２Ａ】１つのガイドレールが第２のガイドレールの機能を引継ぐこともできる場合の、両方のガイドレール、したがってガイドレールを含むガイド本体、転動体および運搬体の３つの要素のさらなる実施例を示す図である。
【図１２Ｂ】１つのガイドレールが第２のガイドレールの機能を引継ぐこともできる場合の、両方のガイドレール、したがってガイドレールを含むガイド本体、転動体および運搬体の３つの要素のさらなる実施例を示す図である。
【図１２Ｃ】１つのガイドレールが第２のガイドレールの機能を引継ぐこともできる場合の、両方のガイドレール、したがってガイドレールを含むガイド本体、転動体および運搬体の３つの要素のさらなる実施例を示す図である。
【図１３Ａ】転動体が相互接続のないローラ本体を含むこともできる場合の、図４による実施例の模倣である実施例を示す図である。
【図１３Ｂ】転動体が、相互接続のないローラ本体を含むこともできる場合の、図４による実施例の模倣である実施例を示す図である。
【図１３Ｃ】転動体が、相互接続のないローラ本体を含むこともできる場合の、図４による実施例の模倣である実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
符号表
１ 第１の転動体、１’第２の転動体
２ ローラ
３ ローラ軸
４ 接続体
４’転動体のための接続手段
５ 接続プレート／床板
５’ 第３の係合溝、または、ガイド溝
６ 第１のガイドレール、６’第２のガイドレール
７ 第１の係合溝、または、ガイド溝、７’第２の係合溝、または、ガイド溝
８ 第３の転動体
９ 運搬歯部
１０ 駆動された運搬体
１１ 運搬体上の係合溝、または、ガイド溝
１２ 手段を取付けるためのレセプタクル
１３ 運搬体のための接続手段
１４ 取付け穴
１５ 天井取付部
１６ 運搬体のための駆動輪
１７ 固定ブロック
１８ 駆動軸
１９ 駆動モータ
２０ 駆動装置
２１ 運搬体上の傾斜面
２２ ローラ本体用レセプタクル
２３ 取付部
２４ 円錐
２５ ボールケージ
２６ ガイド本体
２７ スペーサケージ
【技術分野】
【０００１】
この発明はマテリアルハンドリング技術の分野に関連するとともに、材料、物体などの運搬のための運搬装置に関し、この装置は、材料または物体を積込むためのいかなる手段も装備することができる。この発明は、少数の低価格な手段によりあらゆる運搬経路または運搬軌道を生成することができ、その上で流れるような運搬を行うことが可能であることによって特徴付けられる。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００２】
この発明は、本質的にわずかな構成要素からなる。すなわち、１つまたは２つのガイドレールからなり、そこに転動体、または自由に回転する複数のローラ、ボール、シリンダなどを備えたローラの組み合せが配置され、転動体のローラ上またはその間で変位することができる複数の運搬体を備える。転動体は、例えばそれ自身閉じた回路を形成するが、それはチェーンではない。チェーンとは異なり、引かれも押されもしないからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００３】
図１Ａおよび図１Ｂは、この発明による例示的な運搬装置の軌道の１片、または一部を分解図で示す。この例において、ガイドレール６のうち１つは係合溝またはガイド溝７を含み、転動体１のローラ２はその中で自由に回転することができる。ローラの組み合せとしての転動体１は、接続ピース４からなり、その上で複数のローラ２が軸３上で自由に回転可能であるよう配置される。ガイドレール６’とローラ２を備えた転動体１’との同じ構成が、対として鏡像でさらに存在する。その間に（複数のうちの）２つの運搬体１０が見え、運搬体は、ローラ本体１および１’ならびにレール６および６’との動作上の接続を行うために、その両側面の長手方向に、ローラ２が自由かつ駆動されずに動くための係合溝またはガイド溝１１を含み、この示された実施例では、後者はレール６からレール６’まで延在し、運搬体１０の転動変位を可能にしている。ローラ２は、用いられるローラ直径の最大１／５から１／３分だけ、対応するガイド溝７および１１に係合する。概略的に図示された運搬体１０は、例えば搬送される材料用のクランプを取付けるためのレセプタクル１２を含む。運搬体１０がそれによって動き、または駆動される、１つの駆動部または数個の駆動部は図示されない。２つのガイドレール６および６’を互いから同じ距離でともに保持する接続プレート５がその下に示される。述べたように、すべての図は任意の長さおよび任意の経路における運搬軌道の部分を示すのみである。変形例は図の説明に続いて説明される。
【０００４】
転動体１または１’、および、装置のさらなる実施例では、転動体８（図Ａおよび図Ｂ参照）が、以下の態様で設計され得る。接続ピース４は弾性材料から製造され、ローラ２のための軸３がそこに固定される。軸３は台座を含み（ここでは示されない）、それはローラ２が接続ピース４と接触するのを防ぎ、換言すればローラ２が自由に回転可能であるようにする。ローラ２が軸３の上に置かれ、軸３から分離することを適切に防ぐように、その上端部に固定される。この実施例では、ローラ本体がガイドレール６、６’のいずれかの軌道形状に適合することが可能である。接続ピース４の材料として利用することができるのは、例えばプラスチックバンド（リボン）であり、ローラ２用には硬質プラスチック材料、および軸３については金属ピンが使用可能な材料である。
【０００５】
運搬体１０は、ローラ２と同じ材料から製造され得る。運搬体は連結して駆動され、一方が他方を押す。この種の駆動部では、互いに離れて配置された数個の運搬駆動部によって、例えば接続プレート５を通して下から、またはレセプタクル１２上で側面から、係合
をもたらすことが可能である。
【０００６】
本質的な点は、ガイド溝１１内のローラ２の係合が、動作性が減じられることなく比較的大きな遊びを含むことができることである。これは、製造中、高精度を必要とすることなく装置の構成要素を大量に生産する可能性を与え、それにより費用面で非常に有益な効果を有する。この機械的構造として比較的緩いアセンブリにもかかわらず、運搬体は絹のように柔軟な、ほとんど流れるような態様で動き、その結果、一種の流れるようなマテリアルハンドリング技術と称することが可能である。
【０００７】
この発明の上述の目的が、実施例の好ましい例に基づいてより詳細に下記に記載され、添付の図面に示される。
【０００８】
図面に用いられた符号およびその意味は、符号表中に要約して挙げられる。一般に図面では、同じ態様で作用する同一の構成要素または類似の構成要素は、同じ参照符号を与えられる。
【０００９】
このコンテキストで下記に注意されたい。例示は素描の形式であって完成した構造ではなく、物理的な描写はすべて全体の部分である。全体は、それぞれそれ自体閉じた軌道であり得、転動体、運搬体の列およびガイドレールは、それぞれそれ自体に戻っていく。
【００１０】
図２Ａおよび図２Ｂは、転動運搬装置の異なる実施例の一部を分解図で示す。図１Ａおよび図１Ｂに示された実施例に加えて、第３の転動体８（例外的に１と指定されないが、転動体１と同じ製造にかかるのが有利である）が運搬体１０の真下に配置され、その位置は図２Ｂによる正面図において容易に見られる。転動体８のローラ２を導く運搬体１０は、係合溝またはガイド溝１１’を含む。同じく、修正された接続プレート５’は、ガイドレールに類似する係合溝またはガイド溝７’を含む。運搬体１０のガイド溝１１’の深さは、用いられるローラ直径の１／５未満までにすることができる。運搬体に全くそれ（ガイド溝）なしで済ませること、およびローラ２が単に負荷を支持する役目をするだけとすることも考えられる。この実施例は、例えば重い負荷に適し、その場合には追加的な転動体８が負荷の相当部分を引継ぐことができる。さらに、ローラの組み合せとしてのローラ２または転動体８の設計が、特により大きな負荷に対して実現され得る。同じことがガイドレール６、６’、５にもあてはまる。
【００１１】
この実施例は、外形に合わせた運搬、すなわち、数レベル以上の、例えば郵便配達センタ内の小包または空港での旅客の手荷物などの物品の運搬に適する。流れがよく、がたつきがなく、扱いやすく、可能な限り連続的な、費用のかからない設備による運搬が常に市場で要求されており、それはこの発明によるこの種の装置によって容易に満たされる。
【００１２】
図３Ａ、図３Ｂおよび図３Ｃは、さらなる実施例の一部を分解図で示す。運搬体１０は、本質的に６０度の角度を備えた一種の角柱の形状に設計される。２つの転動体１および１’は運搬体の表面に直角に配置され、その結果、それ自体互いの方へ傾く（本質的には、それらは１２０度の角度を形成する）。ローラ２の間の「先端」において、例えばクランプ、フックまたは類似の手段を取付るためのレセプタクル１２が配置される。対向して位置する平らな側面には運搬歯部９が見られ、その上に、駆動モータ１９を備える様式化した駆動装置２０があり、軸１８を通じて、ここでは星形の駆動輪１６を両矢印で示される両方の回転方向に駆動することができる。運搬延伸部がより長い場合には、この種の駆動装置２０は転動運搬装置全部にわたって分散されて配置される。運搬延伸部にわたって分散されたいくつかの駆動装置を与えるほうが単一のものより有利である。このように、単一の駆動部のすぐ後ろに１つの大きなギャップがある代りに、「ギャップの分散」が期待される。このコンテキストでは、すべての駆動装置がシステムに対して同じ運搬速度を
与えることが当然観察されなければならず、それはこのモータ制御用手段を備えれば問題はない。
【００１３】
この実施例は、例えば部屋の天井に配置するのに好適である。図３Ｃは天井１５への取付部を示し、それはさらに例えば脚部にともにＵベントの外観を有してもよく、また、その上部側に固定穴１４を含み、穴を通して天井に取付ることができる。ガイドレール領域には固定ネジが見え、それによって天井取付部がガイドレールと接続する。図に示されるこの種の取付部は、駆動部と直接組み合わせることもできる。さらに、この種の懸架および駆動の実施例は、運搬延伸部全体にわたって分散されて配置することもできる。
【００１４】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃはそれぞれ、転動運搬装置の一部を多くの運搬体のうち１つのみとともに様式化した形状で示し、装置は、それぞれ詳細に示す転動体１、１’と、ガイドレール６、６’と、カバー１５を有する駆動部２０とを備え、後者の要素は懸架装置と考えられ、運搬軌道全体に沿って互いに少し離れて配置され得る。
【００１５】
図４Ａ、図４Ｂおよび図４Ｃは他の実施例を示し、ローラの組み合せとして、ローラの代わりに（ローラ２に類似する）ボール２’が利用される。図４Ａおよび図４Ｂでは、運搬体１０は、生成されるギャップを通してボールが見えるように、多少引き離されて示される。互いに押し合う運搬体は、組立てられた形では有意のギャップを有しない。ガイドレール６および６’と運搬体１０との間のギャップは、用いられるボール直径の約１／３にまでなる。ガイド溝７、１１は、当然ボール形状に適合される。さらに、ローラ本体１、１’には、ボール２’を受取るための接続体４を識別することができる（図４Ａ）。
【００１６】
図５Ａ、図５Ｂおよび図５Ｃは、運搬体１０の特定の変位のためのあり得る駆動部２０の様式化した図を示し、運搬体１０にはここで図示されない製品のために操作部、例えば平らな物体用のグリッパを取付けることができる。固定ブロック１７内に導かれた、ここでは星形の駆動輪１６が運搬体１０の下側に係合し（例として図３Ａおよび図５Ｃの運搬歯部９を参照）、駆動軸１８を通じて駆動モータ１９によって駆動される。例えば歯車に利用される歯部のような、駆動部と駆動される部分との間の他の型の係合も考慮され得るのは言うまでもない。駆動部は必要に応じて制御される。駆動部は、必要であれば両矢印に示されるように２つの回転方向に駆動することも可能であり、その結果、図の運搬体１０は左にも右にも変位することができる。運搬体１０によって形成される複数の運搬部全体の、それ自体閉じた軌道における運搬は、運搬装置中の駆動部であると考えられる。個別の駆動装置２０は、運搬軌道の長さに依存して、さらなる駆動部が必要であるさまざまなポイントに取付けることができ、これは上述の「ギャップ分散」のコンテキストにもあてはまる。
【００１７】
図６は、運搬体の特定の変位のためのあり得るさらなる駆動部２０の様式化した図を示し、製品のための操作部、例えばグリッパを運搬体の上に取付ることが可能である。星形の駆動輪１６に類似する、ここでは扇形の駆動輪１６’は、駆動軸１８を通じて駆動モータ１９、例えばステッピングモータによって駆動される。様式化した保持装置、ここでは駆動軸１８のための固定ブロック１７がここで見られる。駆動輪１６’の駆動角度は必要に応じ、状況に依存して調節される。角度は３６０度になっても、その一部のみになってもよく、必要に応じて双方向（両矢印参照）でもよく、その結果、図の運搬体１０は左にも右にも変位することができるが、例えば停止中の正確な位置決めが必要であれば、部分的のみでも可能である。これはすべての運搬体それぞれの運搬にともに同時に関係する。
【００１８】
図７Ａ、図７Ｂおよび図７Ｃは、一方ですべての複数の運搬体のうち４つの運搬体１０の形状を例として示し、他方では、例えば２つの方向９（横方向および上方向）に湾曲した軌道の僅かなカーブにおいて互いに係合して運搬され得る態様でこれらをともに配置し
たところを示す。運搬体１０は、例えば操作部を取付けることができる手段を取付けるための、様式化したレセプタクル１２を含む。さらに、ローラ本体１および１’のローラ２を係合するためのガイド溝１１が見える。運搬体１０は、ともに結合されていない場合、常に、引かれないで押されるので、外縁部に対してある角度Ｗのある傾斜面２１によって２つの運搬体の間に接点を形成することにより、これらに延伸された可動運搬体の特性を与えることが有利である。図７Ｃは列の正面図を示し、２つの方向に曲がった軌道上における運搬体の転がり運動がここでよく見える。
【００１９】
図８は、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃに類似するが、運搬軌道の半径がより小さい場合についての実施例の別の例を示す。第４の運搬体は、ゾーン内で形状がよく見えるようにするために他の運搬体からさらに距離をおいて示され、運搬体はここで互いに接触している。傾斜面２１は、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃの場合よりも、運搬体の長手の縁部に対するより大きい角度Ｗを含む。さらなる実施例として、装置の運搬体１０すべての例としての３つの運搬体１０が、接続手段１３、例えば弾性の接続部を通じてともに連結される。これにより、組立およびあり得るオーバーホールの際には操作がより容易になり、互いに対してある方向にローラ本体の間に挿入しなければならない個々の構成要素を、軌道を形成するために組立てる必要はない。図に示されるように、ガイド本体は、力を吸収することができるよう、例えばすべての側面でボールシェルとして、または相互に支持されることが可能である。
【００２０】
図９Ａおよび図９Ｂはそれ自体閉じた軌道の例を示す。既に指摘した通り、構成要素であるガイドレール６、６’、ローラ本体２、２’、および運搬体１０は、閉じた軌道としてそれ自体に戻っていき、そのため閉じた軌道を形成し、任意の必要なやり方で空間的に配置されてもよい。これは、図９Ａでは例えばリング形状の軌道であり、ここでも様式化した構成要素ガイドレール６、６’、ローラ２を備えたローラ本体、および取付手段のレセプタクル１２を備えた運搬体１０を示すため、詳細な図９Ｂに示すように、ギャップＬを含むあるポイントで切れて開いている。これらの部分は、詳細図９Ｂにおいて拡大されて視認できる。
【００２１】
図１０Ａおよび１０Ｂは、転動体１、１’（ここではレセプタクル２２またはローラ本体用の開口部を１つのみ備える）および接続ピース４が１ユニットを形成し、これらが接続体４を通じて、または接続手段４’によって互いに接続される場合の実施例を示す。この実施例は、半径の小さいカーブのまわりの運搬に特に適する。図１０Ａは第１の湾曲方向への湾曲を示し、（９０度回転された）図１０Ｂは第２の湾曲方向への湾曲を示す。これより、図１０Ａに対して１８０度反対側の、図１０Ｂに対応する、さらなる湾曲方向も明らかである。したがってこの実施例で、カーブを備えた曲がった軌道のみならず、螺旋形の軌道上でも運搬が可能である。
【００２２】
接続ピース４および転動体１、１’は、１ユニットを形成する。これらの図において、個々の部分はそれぞれ、ローラ本体、すなわちローラ２、ボール２’、シリンダ２”などを受取るか、またはそれぞれ組込むための、２つのレセプタクル２２を含み、この態様で配置された複数のローラ本体は、それぞれ第１および第２の転動体１または１’を形成する。この種の複数の構成要素は、接続ピース４’によってともに接続される。さらには関節式の態様でともに接続されることも可能である。関係する適用例に従って選択することができるユニット間の距離は、マスタされるカーブ半径に直接的な影響を与える。図１０Ｂではこの「曲がり」の場合には距離が短くてもよいことが容易に視認され、図１０Ａでは、これらの距離は運搬体の構造的形状によって制限されることが視認される。これは、接続体４を通じて接続された転動体１、１’が、図１０Ａに対して１８０度回転されて、曲がるようにされるとますます顕著である。
【００２３】
図１１Ａおよび図１１Ｂは、ボール２’の形状のローラ本体および追加的に２つのガイドレール６、６’のうち１つのガイドレール６を備えた、先ほど述べた実施例を示す。図１１Ａはカーブを上から示し、ボールは、動作可能な状態では、当然ガイド溝７に係合する。しかしながら、図１１Ｂにおける異なる視点からは、視覚的なゆがみのために、もはやローラ本体１、１’のすべてのボール２’が見えるわけではない。しかしこの図は、この種の運搬装置をどのようにして組立てることができるかを実証するのに好適である。
【００２４】
図１１Ｃおよび図１１Ｄは、ローラ本体として挿入されたボール２’、およびその間に単純な態様で配置された運搬体１０を備えた、転動体／ローラ本体１、１’の要素または部分を示す。
【００２５】
図１２Ａは、ローラ軸が２つの対向する尖った円錐２４によって置換された場合の、転動体１または１’を、転動体、ここではローラ２またはシリンダ２”とともに示す（さらにボール２’も利用できる）。これらのローラ本体は接続体４に入れられ、接続体４はすべての種類のローラ本体、ローラ、ボール、シリンダなどのためのレセプタクル２２を含む。この転動体１は、好ましくは弾性であるが可撓性ではないように設計され、その結果、異なる方向に向いた両矢印で示されるように、湾曲可能な態様でカーブ半径のまわりを動くことができるが、挿入されたローラ２またはシリンダ２”が安全なグリッパを有するために十分に硬い。この種の転動体は任意の長さに製造することができる。転動体は標準的な長さを含み、運搬体１０とガイドレール６、６’との間の部分に配置されることも可能である。下記に、この種の転動体の興味深い適用例が説明される。
【００２６】
ここで図１２Ｂおよび図１２Ｃは、図１２Ａによる転動体の利用を２つの視点から示す。２つのガイドレール６および６’を含むガイド本体２６が見える。ガイドレール６、６’は湾曲し、ここでは１片として実現され、換言すれば、ガイド本体２６は一方側に一方の、他方側に他方の運搬体のためのガイドがあり、転動体が配置されるか成型される態様で設計される。この１片としての設計に対応する運搬体１０は、転動体１のローラ本体２”をガイドレールの一方側すなわち部分６上で転がすためのガイド溝１１を含み、様式化して示されるように、他方側、したがって反対側には、固定ローラ（スライダ）であってもよい、ガイドレールすなわち部分６’に沿って走る、ローラ２を含む。この小型の実施例は、例えば壁を通る通路もしくは壁に沿った通路、もしくは床面高さの遷移部分の通路で、または軌道が螺旋形の場合において、スペースを理由に可能な限り小さな体積しか許容されない場合に特に適する。より大きな負荷については、運搬体１０を転動体１に据える態様で運搬体に荷重を加え、より小さな負荷については、運搬体１０が転動体１’とともにガイドレール６’に沿って動く、懸架された動作を選択することができる。
【００２７】
図は両方とも３つの運搬体１０を異なる位置で示す。第１の運搬体は、一方側のガイドレール６および他方側のガイドレール６’と係合する。運搬体１０のガイド溝１１とガイドレール６のガイド溝７との間に、部分しか示されない転動体１が滑り込む。反対側には、転動体の上で分かれた、ガイドレール６と係合するローラ２を備えた転動体１’がある。転動体１のための空間は図１２Ｂにおいて容易に見える。第２の運搬体はガイドレールと係合しないが、転動体１は、図１２Ｃにおいて容易に見えるガイド溝１１に接近して位置する。第３の運搬体は、係合なしにガイドレール６の上に示され、そのためにその構造が容易に認識される。この種の図は、一方では構成要素の互いの係合を明確に示す位置に表わされ、他方では構成要素自体を明らかに示すよう選択された。設置する場合、ローラ本体および任意の数の運搬体を備えた軌道の長さが要件に適する態様で寸法決めされるのは言うまでもない。
【００２８】
図１３Ａ、図１３Ｂおよび図１３Ｃはさらなる実施例を示し、この場合、転動体１、１’は、ともに接続されていない複数のローラ本体、ここでは（ローラ本体用のレセプタク
ル２２を備える）スペーサケージ２７内のボール２’から構成され、転動体はともに接近して運搬体１０とガイドレール６との間に位置する態様で配置される。この実施例は実施例４に続くが明らかに特殊性を示しており、それは軌道にカーブがある場合に役割を果たす。ローラ本体、ここではボール２’は、スペーサケージ２７およびローラ本体用のリング形レセプタクル２２において回転可能に配置される。スペーサケージ２７は、ボール２’を受取るためのみならず、ガイドレールと運搬体との間のスペーサとしても役立ち、それは図１３Ａに明示される。図１３Ｂは図１３Ａの正面図であり、ガイド溝１１を備えた運搬体１０を示し、ガイド溝１１は、ボール２’と溝との間の特別な構造を通して、ガイドレール６、６’（ガイドレール６’は示されない）のガイド溝７、７’に交わる両矢印Ｄの方向に運搬体１０が変位され得る態様で遊びを含み、それは運搬体１０の長手軸からのわずかなずれの形で示される。ガイドレールのカーブの場合、ここでは上向きまたは下向きであるが、２つのボール２’の上に延在する硬い運搬体１０は軌道半径上にいわば傾くことができ、それは図１３Ｃに両矢印Ｄで示される。図１３Ｃは原理的構成を斜視図で示し、ガイドレール６の反対側においては同じ複数の転動体１’のボール要素２’が追加的に示され、次にそこに、示されないが、第２のガイドレール６’が隣接することができる。
【００２９】
この発明は、概して以下のように要約することができる。運搬装置は、少なくとも１つの運搬体１０と、それと動作可能に相互作用する、複数ではあるが少なくとも２つのローラ２、ボール２’、シリンダ２”などの転動体を備えた転動体１、１’とを含み、転動体１、１’は、ローラ本体２、２’、２”が少なくとも１つの運搬体１０の変位中に自由に回転することができる態様で、ガイドレール６、６’、５および少なくとも１つの運搬体に配置される。転動体１、１’はローラの組み合せを形成し、例えばそれは、ローラ２および／またはボール２’またはシリンダ２”などを含むことができる。装置は１つまたはいくつかの転動体１、１’を含むことができる。２つの転動体１、１’は、互いに対向して運搬体１０に対して平角で位置することができる。この角度が平角でないことも可能である。第３の転動体８は、付加的な負荷力を吸収することができる態様で、２つの転動体１、１’に相対して配置することができる。運搬体１０は概して駆動されるが、転動体１、１’、８は駆動されない。ローラの組み合せは、運搬される運搬体１０の回転支持部として役立ち、運搬体１０とガイドレール６、６’、５との間に配置される。運搬体１０には、運搬される品物を搬送するためのさまざまな種類の手段を取付けることができる。それらを鎖状の態様でともに繋ぐことも可能である。
【００３０】
３つのサブアセンブリ、ガイドレール、転動体および運搬体は、必要な適用例に従ってそれぞれ設計される。絶対的相互速度を合わせて考慮すると、下記が適用可能である。
Ｖ（ガイドレール）＝０ および
Ｖ（転動体）＜Ｖ（運搬体）
これらは積極的な連動する態様でともに繋がれるが、互いに対して緩く導かれ、それにより一方では製造コストを低減する効果があり、他方では摩耗を減じる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１Ａ】この発明の上述の実施例の図である。
【図１Ｂ】この発明の上述の実施例の図である。
【図２Ａ】運搬体を導くための３つの転動体を備えた実施例の一部の図である。
【図２Ｂ】運搬体を導くための３つの転動体を備えた実施例の一部の図である。
【図３Ａ】運搬体を動かすための様式化した駆動部を備えたさらなる実施例の一部の図である。
【図３Ｂ】運搬体を動かすための様式化した駆動部を備えたさらなる実施例の一部の図である。
【図３Ｃ】運搬体を動かすための様式化した駆動部を備えたさらなる実施例の一部の図である。
【図４Ａ】ローラの代りにボールローラの組み合せを備えた実施例の図である。
【図４Ｂ】ローラの代りにボールローラの組み合せを備えた実施例の図である。
【図４Ｃ】ローラの代りにボールローラの組み合せを備えた実施例の図である。
【図５Ａ】運搬体のための様式化した駆動部を備えた実施例の図である。
【図５Ｂ】運搬体のための様式化した駆動部を備えた実施例の図である。
【図５Ｃ】運搬体のための様式化した駆動部を備えた実施例の図である。
【図６】運搬体のための様式化した駆動部を備えた別の実施例の図である。
【図７Ａ】三次元カーブにおける運搬体の列の図である。
【図７Ｂ】三次元カーブにおける運搬体の列の図である。
【図７Ｃ】三次元カーブにおける運搬体の列の図である。
【図８】互いの間に特別な形状のリンク継手を備えた運搬体の図である。
【図９Ａ】この発明による閉じた軌道としての運搬装置の図である。
【図９Ｂ】この発明による閉じた軌道としての運搬装置の図である。
【図１０Ａ】急なカーブ半径に特に適した転動体の実施例の図である。
【図１０Ｂ】急なカーブ半径に特に適した転動体の実施例の図である。
【図１１Ａ】挿入されたボールと２つのガイドレールのうち１つとを備えて示される転動体の実施例の図である。
【図１１Ｂ】挿入されたボールと２つのガイドレールのうち１つとを備えて示される転動体の実施例の図である。
【図１１Ｃ】挿入されたローラ体を備えた転動体の一構成要素およびガイド本体を示す正面図である。
【図１１Ｄ】挿入されたローラ体を備えた転動体の一構成要素およびガイド本体を示す斜視図である。
【図１２Ａ】１つのガイドレールが第２のガイドレールの機能を引継ぐこともできる場合の、両方のガイドレール、したがってガイドレールを含むガイド本体、転動体および運搬体の３つの要素のさらなる実施例を示す図である。
【図１２Ｂ】１つのガイドレールが第２のガイドレールの機能を引継ぐこともできる場合の、両方のガイドレール、したがってガイドレールを含むガイド本体、転動体および運搬体の３つの要素のさらなる実施例を示す図である。
【図１２Ｃ】１つのガイドレールが第２のガイドレールの機能を引継ぐこともできる場合の、両方のガイドレール、したがってガイドレールを含むガイド本体、転動体および運搬体の３つの要素のさらなる実施例を示す図である。
【図１３Ａ】転動体が相互接続のないローラ本体を含むこともできる場合の、図４による実施例の模倣である実施例を示す図である。
【図１３Ｂ】転動体が、相互接続のないローラ本体を含むこともできる場合の、図４による実施例の模倣である実施例を示す図である。
【図１３Ｃ】転動体が、相互接続のないローラ本体を含むこともできる場合の、図４による実施例の模倣である実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００３２】
符号表
１ 第１の転動体、１’第２の転動体
２ ローラ
３ ローラ軸
４ 接続体
４’転動体のための接続手段
５ 接続プレート／床板
５’ 第３の係合溝、または、ガイド溝
６ 第１のガイドレール、６’第２のガイドレール
７ 第１の係合溝、または、ガイド溝、７’第２の係合溝、または、ガイド溝
８ 第３の転動体
９ 運搬歯部
１０ 駆動された運搬体
１１ 運搬体上の係合溝、または、ガイド溝
１２ 手段を取付けるためのレセプタクル
１３ 運搬体のための接続手段
１４ 取付け穴
１５ 天井取付部
１６ 運搬体のための駆動輪
１７ 固定ブロック
１８ 駆動軸
１９ 駆動モータ
２０ 駆動装置
２１ 運搬体上の傾斜面
２２ ローラ本体用レセプタクル
２３ 取付部
２４ 円錐
２５ ボールケージ
２６ ガイド本体
２７ スペーサケージ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの運搬体（１０）と、複数だが少なくとも２つのローラ（２，２’，２”）を備えた運搬体（１０）と動作上接続する転動体（１および１’および／または８）とを含む運搬装置であって、転動体は、少なくとも１つの運搬体の変位中にローラ（２，２’，２”）が自由に回転可能である態様で、ガイドレール（６および６’および／または５’）と少なくとも１つの運搬体との間に配置される、運搬装置。
【請求項２】
複数の運搬体（１０）を含み、運搬体は、少なくとも１つの運搬体（１０）が変位されるときローラ（２，２’，２”）が自由に回転可能であるように、転動体（１，１’，８）とガイドレール（６および６’および／または５’）との間に配置される、請求項１に記載の運搬装置。
【請求項３】
２つの転動体（１および１’）は、１つの運搬体またはいくつかの運搬体（１０）に対して平角で互いに対向して配置され、１つの運搬体またはいくつかの運搬体（１０）およびガイドレール（６および６’）に動作上接続する、請求項１または２に記載の運搬装置。
【請求項４】
２つの転動体（１および１’）は、１つの運搬体またはいくつかの運搬体（１０）に対して平角でなく互いに対向して配置され、１つの運搬体またはいくつかの運搬体（１０）およびガイドレール（６および６’）に動作上接続する、請求項１または２に記載の運搬装置。
【請求項５】
３つの転動体（１，１’，８）は、相互に互いに支持し、少なくとも１つの運搬体（１０）が転動体（１，１’，８）に及ぼす力に反対して作用し、それ自体としては割当てられたガイドレール（６，６’，５’）上で自身を支持する態様で、少なくとも１つの運搬体（１０）に対して配置される、請求項２または３に記載の運搬装置。
【請求項６】
第３の転動体（８）は、少なくとも１つの運搬体（１０）に対して互いに対向する平角にある２つの転動体（１および１’）に対して、直角に配置される、請求項５に記載の運搬装置。
【請求項７】
転動体（１，１’，８）はローラ（２）を含む、請求項１から６のいずれかに記載の運搬装置。
【請求項８】
転動体（１，１’，８）は、軸（３）が嵌合される接続体（４）で構成され、これらの軸上にローラ（２）が自由に回転可能に配置される、請求項７に記載の運搬装置。
【請求項９】
転動体（１，１’，８）の接続体（４，１３）は弾性材料で構成される、請求項７または８に記載の運搬装置。
【請求項１０】
少なくとも１つの転動体はボール（２’）で構成される、請求項３に記載の運搬装置。
【請求項１１】
転動体（１，１’，８）と少なくとも１つの運搬体（１０）または複数の運搬体（１０）との動作上の接続は、これらの中の転動体のローラ（２）またはボール（２’）の係合のための係合溝、または、ガイド溝（７，１１）によって達成される、請求項１から１０のいずれかに記載の運搬装置。
【請求項１２】
転動体（１，１’）は運搬方向を横切るユニットとして互いに接続される、請求項１または２に記載の運搬装置。
【請求項１３】
転動体は弾性接続手段（４，４’）に接続される、請求項１２および９に記載の運搬装置。
【請求項１４】
転動体（１，１’，８）と少なくとも１つの運搬体（１０）または複数の運搬体（１０）との動作上の接続は、これらの中の転動体のローラ（２）またはボール（２’）の係合のための接触溝、または、ガイド溝（７，１１）によって達成される、請求項１３および１１に記載の運搬装置。
【請求項１５】
２つのガイドレール（６，６’）は１ユニットを形成する、請求項１または２に記載の運搬装置。
【請求項１６】
２つのガイドレールのうち１つにおける係合のための運搬体（１０）は、ローラ（２，２’，２”）を含むか、または可動ローラの代りに固定ローラを含む、請求項１５に記載の運搬装置。
【請求項１７】
２つのガイドレールのうち１つにおける係合のための運搬体（１０）は、ローラ（２，２’，２”）のためのガイド溝（１１）を含む、請求項１５および／または１６に記載の運搬装置。
【請求項１８】
転動体（１，１’）は、接続されないローラ（２，２’，２”）で構成される、請求項１または２に記載の運搬装置。
【請求項１９】
ローラ（２，２’，２”）は、転動体のためのレセプタクル（２２）に配置される、請求項１８に記載の運搬装置。
【請求項２０】
運搬される物品を一時的に保持するための手段の取付け用手段（１２）が運搬体（１０）に与えられる、請求項１から１９のいずれかに記載の運搬装置。
【請求項２１】
運搬体（１０）は運搬体のための接続手段１３によって互いに接続される、請求項１から２０の少なくとも１つに記載の運搬装置。
【請求項２２】
それ自体閉じた装置であって、すべての運搬体（１０）は互いに係合し、転動体（１，１’，８）およびガイドレール（６，６’，５’）はそれ自体に戻っていく、請求項１から１３のいずれかに記載の運搬装置。
【請求項２３】
運搬体（１０）は、駆動部（１９）によって駆動され得る態様で設計される、請求項１から２２のいずれかに記載の装置。
【請求項２４】
平らな製品、特に印刷製品の運搬のための、請求項１から２３のいずれかに記載の装置の利用。
【請求項２５】
小包および旅行用荷物の運搬のための、請求項１から２３に記載の装置の利用。
【請求項２６】
物品の運搬のための方法であって、ガイドレールに接触する転動体の上および／またはその間で製品を運搬するための運搬体は、下記の条件：
Ｖ（ガイドレール）＝０ および
Ｖ（転動体）＜Ｖ（運搬体）
が満たされる態様で動かされる、方法。
【請求項１】
少なくとも１つの運搬体（１０）と、複数だが少なくとも２つのローラ（２，２’，２”）を備えた運搬体（１０）と動作上接続する転動体（１および１’および／または８）とを含む運搬装置であって、転動体は、少なくとも１つの運搬体の変位中にローラ（２，２’，２”）が自由に回転可能である態様で、ガイドレール（６および６’および／または５’）と少なくとも１つの運搬体との間に配置される、運搬装置。
【請求項２】
複数の運搬体（１０）を含み、運搬体は、少なくとも１つの運搬体（１０）が変位されるときローラ（２，２’，２”）が自由に回転可能であるように、転動体（１，１’，８）とガイドレール（６および６’および／または５’）との間に配置される、請求項１に記載の運搬装置。
【請求項３】
２つの転動体（１および１’）は、１つの運搬体またはいくつかの運搬体（１０）に対して平角で互いに対向して配置され、１つの運搬体またはいくつかの運搬体（１０）およびガイドレール（６および６’）に動作上接続する、請求項１または２に記載の運搬装置。
【請求項４】
２つの転動体（１および１’）は、１つの運搬体またはいくつかの運搬体（１０）に対して平角でなく互いに対向して配置され、１つの運搬体またはいくつかの運搬体（１０）およびガイドレール（６および６’）に動作上接続する、請求項１または２に記載の運搬装置。
【請求項５】
３つの転動体（１，１’，８）は、相互に互いに支持し、少なくとも１つの運搬体（１０）が転動体（１，１’，８）に及ぼす力に反対して作用し、それ自体としては割当てられたガイドレール（６，６’，５’）上で自身を支持する態様で、少なくとも１つの運搬体（１０）に対して配置される、請求項２または３に記載の運搬装置。
【請求項６】
第３の転動体（８）は、少なくとも１つの運搬体（１０）に対して互いに対向する平角にある２つの転動体（１および１’）に対して、直角に配置される、請求項５に記載の運搬装置。
【請求項７】
転動体（１，１’，８）はローラ（２）を含む、請求項１から６のいずれかに記載の運搬装置。
【請求項８】
転動体（１，１’，８）は、軸（３）が嵌合される接続体（４）で構成され、これらの軸上にローラ（２）が自由に回転可能に配置される、請求項７に記載の運搬装置。
【請求項９】
転動体（１，１’，８）の接続体（４，１３）は弾性材料で構成される、請求項７または８に記載の運搬装置。
【請求項１０】
少なくとも１つの転動体はボール（２’）で構成される、請求項３に記載の運搬装置。
【請求項１１】
転動体（１，１’，８）と少なくとも１つの運搬体（１０）または複数の運搬体（１０）との動作上の接続は、これらの中の転動体のローラ（２）またはボール（２’）の係合のための係合溝、または、ガイド溝（７，１１）によって達成される、請求項１から１０のいずれかに記載の運搬装置。
【請求項１２】
転動体（１，１’）は運搬方向を横切るユニットとして互いに接続される、請求項１または２に記載の運搬装置。
【請求項１３】
転動体は弾性接続手段（４，４’）に接続される、請求項１２および９に記載の運搬装置。
【請求項１４】
転動体（１，１’，８）と少なくとも１つの運搬体（１０）または複数の運搬体（１０）との動作上の接続は、これらの中の転動体のローラ（２）またはボール（２’）の係合のための接触溝、または、ガイド溝（７，１１）によって達成される、請求項１３および１１に記載の運搬装置。
【請求項１５】
２つのガイドレール（６，６’）は１ユニットを形成する、請求項１または２に記載の運搬装置。
【請求項１６】
２つのガイドレールのうち１つにおける係合のための運搬体（１０）は、ローラ（２，２’，２”）を含むか、または可動ローラの代りに固定ローラを含む、請求項１５に記載の運搬装置。
【請求項１７】
２つのガイドレールのうち１つにおける係合のための運搬体（１０）は、ローラ（２，２’，２”）のためのガイド溝（１１）を含む、請求項１５および／または１６に記載の運搬装置。
【請求項１８】
転動体（１，１’）は、接続されないローラ（２，２’，２”）で構成される、請求項１または２に記載の運搬装置。
【請求項１９】
ローラ（２，２’，２”）は、転動体のためのレセプタクル（２２）に配置される、請求項１８に記載の運搬装置。
【請求項２０】
運搬される物品を一時的に保持するための手段の取付け用手段（１２）が運搬体（１０）に与えられる、請求項１から１９のいずれかに記載の運搬装置。
【請求項２１】
運搬体（１０）は運搬体のための接続手段１３によって互いに接続される、請求項１から２０の少なくとも１つに記載の運搬装置。
【請求項２２】
それ自体閉じた装置であって、すべての運搬体（１０）は互いに係合し、転動体（１，１’，８）およびガイドレール（６，６’，５’）はそれ自体に戻っていく、請求項１から１３のいずれかに記載の運搬装置。
【請求項２３】
運搬体（１０）は、駆動部（１９）によって駆動され得る態様で設計される、請求項１から２２のいずれかに記載の装置。
【請求項２４】
平らな製品、特に印刷製品の運搬のための、請求項１から２３のいずれかに記載の装置の利用。
【請求項２５】
小包および旅行用荷物の運搬のための、請求項１から２３に記載の装置の利用。
【請求項２６】
物品の運搬のための方法であって、ガイドレールに接触する転動体の上および／またはその間で製品を運搬するための運搬体は、下記の条件：
Ｖ（ガイドレール）＝０ および
Ｖ（転動体）＜Ｖ（運搬体）
が満たされる態様で動かされる、方法。
【図１Ａ】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１１Ｃ】
【図１１Ｄ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１２Ｃ】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１３Ｃ】
【図１Ｂ】
【図２Ａ】
【図２Ｂ】
【図３Ａ】
【図３Ｂ】
【図３Ｃ】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図４Ｃ】
【図５Ａ】
【図５Ｂ】
【図５Ｃ】
【図６】
【図７Ａ】
【図７Ｂ】
【図７Ｃ】
【図８】
【図９Ａ】
【図９Ｂ】
【図１０Ａ】
【図１０Ｂ】
【図１１Ａ】
【図１１Ｂ】
【図１１Ｃ】
【図１１Ｄ】
【図１２Ａ】
【図１２Ｂ】
【図１２Ｃ】
【図１３Ａ】
【図１３Ｂ】
【図１３Ｃ】
【公表番号】特表２００７−５２９３８５（Ｐ２００７−５２９３８５Ａ）
【公表日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−５０３１７５（Ｐ２００７−５０３１７５）
【出願日】平成１７年３月１１日（２００５．３．１１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＨ２００５／０００１４４
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０８７６２７
【国際公開日】平成１７年９月２２日（２００５．９．２２）
【出願人】（５０６３１４３７９）ベー・エル・ハー・バルター・ライスト・ホウルディング・アクチェンゲゼルシャフト (11)
【氏名又は名称原語表記】ＷＲＨ ＷＡＬＴＥＲ ＲＥＩＳＴ ＨＯＬＤＩＮＧ ＡＧ
【公表日】平成１９年１０月２５日（２００７．１０．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１１日（２００５．３．１１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＨ２００５／０００１４４
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０８７６２７
【国際公開日】平成１７年９月２２日（２００５．９．２２）
【出願人】（５０６３１４３７９）ベー・エル・ハー・バルター・ライスト・ホウルディング・アクチェンゲゼルシャフト (11)
【氏名又は名称原語表記】ＷＲＨ ＷＡＬＴＥＲ ＲＥＩＳＴ ＨＯＬＤＩＮＧ ＡＧ
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