輪転印刷機の給紙装置及びその制御方法
【課題】 輪転印刷機の給紙装置に関し、ロール紙を１回の指令入力で自動的に取り外せるようにして作業効率を向上できるようにする。
【解決手段】 入力装置１３により指令が入力されると、第１制御部１２ａが、アーム用駆動装置１０を制御してロール紙１がテーブルリフタ２の上方の位置にくるようにアーム６を回転させ、第２制御部１２ｂが、テーブルリフタ用駆動装置１１を制御してテーブルリフタ２をロール紙１の下面の位置まで上昇させ、第３制御部１２ｃが、アーム用駆動装置１０を制御して突起部６ａがロール紙１の両軸端部に対して脱状態となるようにアーム６を駆動し、第４制御部１２ｄが、テーブルリフタ用駆動装置１１を制御してテーブルリフタ２を所定の位置まで下降させる。
【解決手段】 入力装置１３により指令が入力されると、第１制御部１２ａが、アーム用駆動装置１０を制御してロール紙１がテーブルリフタ２の上方の位置にくるようにアーム６を回転させ、第２制御部１２ｂが、テーブルリフタ用駆動装置１１を制御してテーブルリフタ２をロール紙１の下面の位置まで上昇させ、第３制御部１２ｃが、アーム用駆動装置１０を制御して突起部６ａがロール紙１の両軸端部に対して脱状態となるようにアーム６を駆動し、第４制御部１２ｄが、テーブルリフタ用駆動装置１１を制御してテーブルリフタ２を所定の位置まで下降させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転印刷機の給紙部に設けられ、ロール紙から後工程の印刷部に紙を供給する給紙装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
商業用オフセット輪転印刷機の給紙部には、後工程の印刷部に紙を供給する給紙装置が設けられている。給紙装置は、円筒形状の芯部材に紙がロール状に巻かれたロール紙を着脱（交換）可能に構成されており、印刷ジョブに応じて所望のロール紙を装着できるようになっている。
一般に、ロール紙を装着する際には、テーブルリフタと呼ばれる台上にロール紙を搭載した後、例えば給紙装置の制御盤に設けられた装着ボタンを押すと、給紙装置は、ロール紙の両軸端部に係合する突起部を有する２本の（即ち、左右一対の）アームを回転し、突起部がテーブルリフタの上方の所定位置にきたらアームの回転を停止する。次に、給紙装置は、テーブルリフタを上昇させていき、ロール紙の両軸端部がアームの突起部の位置にきたらテーブルリフタを停止させる。そして、アームの突起部をロール紙の両軸端部に係合させた後、テーブルリフタを下降させる。これにより、ロール紙の装着が完了する。
【０００３】
一方、ロール紙を取り外す際には、まず、ターニング操作ボタンを押して、ロール紙がテーブルリフタの上方の所定位置にくるようにアームを回転させる。次に、テーブルリフタ上昇操作ボタンを押してテーブルリフタを上昇させていき、テーブルリフタがロール紙の下面に接触するのを目視で確認したら、テーブルリフタ停止操作ボタンを押してテーブルリフタを停止させる。その後、チャッキング脱操作ボタンを押してアームの突起部をロール紙の両軸端部から外した後、テーブルリフタ下降操作ボタンを押してテーブルリフタを下降させる。そして、テーブルリフタが所望の位置まで下降したら、テーブルリフタ停止操作ボタンを押してテーブルリフタを停止させる。これにより、ロール紙の取り外しが完了する。
【０００４】
なお、特許文献１には、自走台車を用いて輪転印刷機の給紙装置にロール紙を自動供給及び自動回収する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−３２８７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したように従来の給紙装置ではロール紙を装着する際は１回のボタン操作で容易にロール紙を装着することが可能であるが、ロール紙を取り外す際には複数回のボタン操作が必要であり、容易にロール紙を取り外すことができない。このため、給紙部での操作に時間を要するとともに、給紙部にオペレータを常時配する必要があり、効率的でない。
【０００６】
なお、特許文献１にはロール紙を自動回収する技術が開示されているが、自走台車を用いるものであり、本技術とは異なる。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたものであり、ロール紙を１回の指令入力で自動的に取り外せるようにして作業効率を向上できるようにした、輪転印刷機の給紙装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置は、ロール紙が載せられるテーブルリフタと、前記テーブルリフタを上昇又は下降させるテーブルリフタ用駆動装置と、前記ロール紙の両軸端部にそれぞれ係合する突起部により該ロール紙を保持する回転可能な２本のアームと、前記２本のアームを回転駆動するとともに、前記突起部が前記ロール紙の両軸端部に対して着状態又は脱状態となるように前記２本のアームを駆動するアーム用駆動装置とを備えた、輪転印刷機の給紙装置であって、前記ロール紙を取り外すための指令を入力するための入力装置と、前記入力装置からの該指令に基づいて前記テーブルリフタ用駆動装置及び前記アーム用駆動装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記入力装置により該指令が入力されると、前記アーム用駆動装置を制御して前記ロール紙が前記テーブルリフタの上方の位置にくるように前記２本のアームを回転させる第１制御部と、前記第１制御部による制御と同時又はその後に、前記テーブルリフタ用駆動装置を制御して前記テーブルリフタを前記ロール紙の下面の位置まで上昇させる第２制御部と、前記第１制御部及び前記第２制御部による制御の後に、前記アーム用駆動装置を制御して前記突起部が前記ロール紙の両軸端部に対して脱状態となるように前記２本のアームを駆動する第３制御部と、前記第３制御部による制御の後に、前記テーブルリフタ用駆動装置を制御して前記テーブルリフタを所定の位置まで下降させる第４制御部とを有していることを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置は、請求項１記載の装置において、前記テーブルリフタに設けられ、前記ロール紙の下面を検知する検知手段を備え、前記第２制御部は、前記検知手段からの検知情報に基づいて前記テーブルリフタを前記ロール紙の下面の位置まで上昇させることを特徴としている。
請求項３記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置は、請求項１記載の装置において、前記ロール紙が前記テーブルリフタの上方の位置にきたときの前記ロール紙の径を算出する算出手段を備え、前記第２制御部は、前記算出手段により算出された前記ロール紙の径に基づいて前記ロール紙の下面の位置を推定し、該推定した位置まで前記テーブルリフタを上昇させることを特徴としている。
【０００９】
請求項４記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置は、請求項３記載の装置において、前記第２制御部は、前記算出手段により算出された前記ロール紙の径が所定値以下の場合、前記推定した前記ロール紙の下面の位置よりも所定量だけ高い位置まで前記テーブルリフタを上昇させることを特徴としている。
なお、この操作は、両アームの突起部を脱状態にする際にロール紙の両軸端部を突起部から確実に外すことができるようにするためである。つまり、ロール紙の両軸端部は両アームの突起部と着状態になっているときには、ロール紙の両軸端部は両アームの突起部と強く摩擦係合しており、ロール紙の自重が大きい（ロール紙の径が所定値よりも大の）場合には生じないが、ロール紙の自重が小さい（ロール紙の径が所定値以下の）場合には、両アームの突起部を脱状態にした際に、摩擦係合力の強い方の突起部からロール紙が離脱せずにアーム側に残ってしまうおそれがある。そこで、ロール紙の自重が小さい場合、テーブルリフタを上昇させ上記摩擦係合力に抗するだけの鉛直上方の力を加えることにより、ロール紙を突起部から確実に離脱させるようにしているのである。
【００１０】
テーブルリフタを僅かに上昇させるだけでも、上記摩擦係合力に抗するだけの鉛直上方の力をロール紙に加えることができるので、上記の所定量は、比較的小さな値でよい。
請求項５記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の装置において、前記入力装置により前記指令が入力されると、前記ロール紙の取り外し動作が行なわれる旨を報知する報知装置を備えていることを特徴としている。
【００１１】
請求項６記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置の制御方法は、ロール紙が載せられるテーブルリフタと、前記テーブルリフタを上昇又は下降させるテーブルリフタ用駆動装置と、前記ロール紙の両軸端部にそれぞれ係合する突起部により該ロール紙を保持する回転可能な２本のアームと、前記２本のアームを回転駆動するとともに、前記突起部が前記ロール紙の両軸端部に対して着状態又は脱状態となるように前記２本のアームを駆動するアーム用駆動装置と、前記ロール紙を取り外すための指令を入力するための入力装置と、前記入力装置からの前記指令に基づいて前記テーブルリフタ用駆動装置及び前記アーム用駆動装置を制御する制御装置とを備え、該制御装置を通じて行なわれる輪転印刷機の給紙装置の制御方法であって、前記入力装置により前記指令が入力されると、前記アーム用駆動装置を制御して前記ロール紙が該テーブルリフタの上方の位置にくるように前記２本のアームを回転させるアーム回転ステップと、前記アーム回転ステップと同時又はその後に、前記テーブルリフタ用駆動装置を制御して前記テーブルリフタを前記ロール紙の下面の位置まで上昇させるテーブルリフタ上昇ステップと、前記アーム回転ステップ及び前記テーブルリフタ上昇ステップの後に、前記アーム用駆動装置を制御して前記突起部が前記ロール紙の両軸端部に対して脱状態となるように前記２本のアームを駆動するアーム駆動ステップと、前記アーム駆動ステップの後に、前記テーブルリフタ用駆動装置を制御して前記テーブルリフタを所定の位置まで下降させるテーブルリフタ下降ステップとを有していることを特徴としている。
【００１２】
請求項７記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置の制御方法は、請求項６記載の方法装置において、前記ロール紙が前記テーブルリフタの上方の位置にきたときの前記ロール紙の径を算出する算出手段を備え、前記テーブルリフタ上昇ステップでは、前記算出手段により算出された前記ロール紙の径に基づいて前記ロール紙の下面の位置を推定し、該推定した位置まで前記テーブルリフタを上昇させることを特徴としている。
【００１３】
請求項８記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置の制御方法は、請求項７記載の方法装置において、前記テーブルリフタ上昇ステップでは、前記算出手段により算出された該ロール紙の径が所定値以下の場合、該推定した該ロール紙の下面の位置よりも所定量だけ高い位置まで該テーブルリフタを上昇させることを特徴としている。
請求項９記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置の制御方法は、請求項６〜８のいずれか１項に記載の方法装置において、前記入力装置により該指令が入力されると、前記ロール紙の取り外し動作が行なわれる旨を報知する報知ステップを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置及び請求項６記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置の制御方法によれば、入力装置によりロール紙を取り外すための指令を入力すると制御装置によりロール紙の取り外し動作が自動的に行なわれるので、ロール紙を容易に取り外すことが可能になり、作業効率を向上できる。
請求項２記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置によれば、テーブルリフタをロール紙の下面の位置まで自動で上昇させることができる。
【００１５】
請求項３記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置及び請求項７記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置の制御方法によれば、テーブルリフタをロール紙の下面の位置まで自動で上昇させることができる。
請求項４記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置及び請求項８記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置の制御方法によれば、ロール紙の径が所定値以下の場合、即ちロール紙の重さが所定値よりも小さい（軽い）場合、推定したロール紙の下面の位置よりも僅かな所定量だけ高い位置までテーブルリフタを上昇させるので、ロール紙がテーブルリフタにより僅かに上方へ押し上げられてアームの突起部がロール紙の両軸端部から抜け易くなる。これにより、ロール紙が軽くても、ロール紙の両軸端部からアームの突起部を確実に抜くことができる。
【００１６】
請求項５記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置及び請求項９記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置の制御方法によれば、報知装置がロール紙の取り外し動作が行なわれる旨を報知するので、オペレータに注意を喚起することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
〔Ａ〕第１実施形態
図１〜図４は本発明の第１実施形態としての輪転印刷機の給紙装置を説明するための図であって、図１はその側面図（一部ブロック図で示す）、図２はその正面図、図３はロール紙の軸端部とアームの突起部との係合状態を拡大して示す図、図４はその給紙装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【００１８】
図１及び図２に示すように、本実施形態にかかる給紙装置は商業用オフセット輪転印刷機の給紙部に設けられる。本給紙装置は、円筒形状の芯部材１ａに紙１ｂがロール状に巻かれたロール紙１を着脱（交換）可能に構成されており、印刷ジョブに応じて所望のロール紙１を装着できるようになっている。
また、本給紙装置は、ロール紙１が載せられるテーブルリフタ２と、テーブルリフタ２を上昇又は下降させる駆動装置（テーブルリフタ用駆動装置）１１と、ロール紙１の両軸端部にそれぞれ係合する突起部６ａによりロール紙１を保持する回転可能な２本の（即ち、左右一対の）アーム６と、アーム６を回転駆動するとともに、突起部６ａがロール紙１の両軸端部に対して着状態又は脱状態となるようにアーム６を駆動する駆動装置（アーム用駆動装置）１０とを備えている。なお、左右一対のアーム６は、複数組（例えば、２対又は３対）設けられ、一つのアーム６のロール紙１を使用している際に残りのアーム６に所要のロール紙１をセットして準備できるようになっている。
【００１９】
テーブルリフタ２の上面には、ロール紙１の軸方向にわたってロール紙１の周面に沿うような曲面形状に形成された凹部２ａが形成されている。また、凹部２ａの近傍には、ロール紙１が凹部２ａから転がり落ちないようにロール紙１の動きを規制するストッパ５が設けられている。これにより、ロール紙１をテーブルリフタ２上に安定して搭載することができる。なお、ここでは、図２に示すように、ストッパ５はロール紙１の軸方向に延びるように設けているが、設置数や形状はこれに限定されるものではない。
【００２０】
テーブルリフタ２の下部にはテーブルリフタ２を上昇又は下降させるための昇降機構３が設けられており、駆動装置１１により昇降機構３を駆動することでテーブルリフタ２を図１及び図２中の矢印Ａ２方向に昇降させることが可能となっている。通常、テーブルリフタ２は、床面７に形成された凹部７ａに格納されており、オペレータはロール紙１を転がして床面７からテーブルリフタ２上に、或いはテーブルリフタ２上から床面に容易に移動させることができる。なお、昇降機構３は図１及び図２に示す構成に限定されるものではない。
【００２１】
各アーム６は、駆動装置１０により図１中の矢印Ａ１方向に回転可能になっている。これにより、ロール紙１を交換する際には、テーブルリフタ２の上方の位置（図１に示す位置）に配置させることができる。また、各アーム６は、駆動装置１０によりロール紙１の両軸端部に対して接近又は離隔するように、即ち図２中の矢印Ａ３方向に動くようになっている。これにより、図３に示すように、各アーム６の突起部６ａをロール紙１の芯部材１ａの両端部にそれぞれ係合させてロール紙１を周方向に回転可能に保持できるようになっている。なお、図示しないが突起部６ａの先端部には、ロール紙１の芯部材１ａの両端部の穴への嵌入を容易にするために、先細りのテーパ部が形成されている。
【００２２】
さらに、図１に示すように、本給紙装置は、コントローラ（制御装置）１２，操作ボタン（入力装置）１３及びスピーカ（報知装置）１４を備えている。操作ボタン１３は、ロール紙１を取り外すための指令（以下、これを脱指令という）を入力するためのボタンであり、オペレータが操作ボタン１３を押すと、この指令に基づいてコントローラ１２が駆動装置１０及び駆動装置１１を制御するようになっている。
【００２３】
コントローラ１２は、例えばコンピュータであり、第１制御部１２ａ，第２制御部１２ｂ，第３制御部１２ｃ及び第４制御部１２ｄに相当する機能を有している。
第１制御部１２ａは、操作ボタン１３により脱指令が入力されると、駆動装置１０を制御してロール紙１がテーブルリフタ２の上方（真上）の位置〔ロール紙１を着脱させる時の予め決められた位置であって、アーム６の軸線と床面７とのなす角度がθのときの位置）〕にくるようにアーム６を回転させるように機能している。これにより、アーム６はロール紙１の取り外しのための所定の位置に配置される。
【００２４】
また、第２制御部１２は、第１制御部１２ａによりアーム６が所定の位置に配置された後、駆動装置１１を制御してテーブルリフタ２をロール紙１の下面の位置まで上昇させるように機能している。テーブルリフタ２の凹部２ａの底面には、ロール紙１の下面を検知する接触式又は非接触式の感知センサ（検知手段）４が備えられており、第２制御部１２ｂは、感知センサ４からの検知情報に基づいてテーブルリフタ２をロール紙１の下面の位置まで上昇させてその位置で停止させるように機能している。
【００２５】
さらに、第３制御部１２ｃは、第２制御部１２ｂによりテーブルリフタ２が所定の位置に配置された後、駆動装置１０を制御してアーム６の突起部６ａがロール紙１の両軸端部に対して脱状態となるようにアーム６を駆動するように機能している。これにより、アーム６の突起部６ａをロール紙１の両軸端部から抜いてロール紙１をテーブルリフタ２上の凹部２ａに載せることができる。
【００２６】
また、第４制御部１２ｄは、第３制御部１２ｃによりテーブルリフタ２上にロール紙１が載せられた後、駆動装置１１を制御してテーブルリフタ２を所定の位置、ここでは床面７まで下降させてその位置で停止させるように機能している。これにより、テーブルリフタ２上のロール紙１を転がしてテーブルリフタ２から床面７に移動することができる。
スピーカ１４は、操作ボタン１３により脱指令が入力されると、ロール紙１の取り外し動作が行なわれる旨を報知するようになっている。例えばスピーカ１４から警告音やアナウンスが流れるようになっている。これにより、ロール紙１の取り外し時にオペレータに注意を喚起してオペレータが給紙部に立ち入るのを防止できるようになっている。なお、ここでは、報知装置としてスピーカ１４を設けているが、スピーカ１４の代わりに警告ランプを設けるようにしてもよい。
【００２７】
本発明の第１実施形態としての輪転印刷機の給紙装置は、上述のごとく構成されているので、ロール紙１の取り外す際、オペレータが操作ボタン１３を１回押すだけでコントローラ１２によりロール紙１の取り外しにかかる一連の動作が全て自動的に行なわれる。
すなわち、図４に示すように、操作ボタン１３を押すことで脱指令が入力される（ステップＳ１０）と、スピーカ１４がロール紙１の取り外し動作が行なわれる旨を報知するとともに（ステップＳ２０：報知ステップ）、ロール紙１がテーブルリフタ２の上方の所定位置にくるようにアーム６が回転移動してその位置で停止し（ステップＳ３０：アーム回転ステップ）、次に、テーブルリフタ２が上昇してロール紙１の下面の位置で停止する（ステップＳ４０：テーブルリフタ上昇ステップ）。なお、これらのアーム回転ステップとテーブルリフタ上昇ステップとは、同時進行で行なうこともできる。
【００２８】
そして、駆動装置１１により突起部６ａがロール紙１の両軸端部に対して脱状態となるようにアーム６を駆動すること（ステップＳ５０：アーム駆動ステップ）により、アーム５の突起部６ａがロール紙１の両軸端部から外れて、ロール紙１がテーブルリフタ２上に搭載される。その後、テーブルリフタ２が下降し（ステップＳ６０：テーブルリフタ下降ステップ）、床面７の位置で停止する。
【００２９】
このように、１回のボタン操作でロール紙１の取り外しの一連の動作が自動的に行なわれるので、ロール紙１を容易に取り外すことが可能になる。これにより、オペレータの作業負担を軽減することができ、ロール紙１の取り外し最中に他の作業を行なうことができ、作業効率を向上できる。
〔Ｂ〕第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態としての輪転印刷機の給紙装置について図１を参照しながら説明する。本実施形態にかかるコントローラ１２は、さらに、ロール紙１がテーブルリフタ２の上方の位置にきたときのロール紙１の径（巻き径）を算出する算出部（算出手段）１５に相当する機能を有している。具体的には、算出部１５には、外部から、アーム６の突起部６ａの位置（ロール紙１の軸心の位置），装着時のロール紙１の径，ロール紙１の紙質，巻取り開始からの経過時間，印刷速度等の情報が入力され、算出部１５はこれらの情報を用いて演算により、ロール紙１の現在の径を算出するようになっている。
【００３０】
また、本実施形態にかかる第２制御部１２ｂは、感知センサ４の代わりに、算出部１５により算出されたロール紙１の径に基づいてロール紙１の下面の位置を推定し、この推定した位置までテーブルリフタ２を上昇させるように、駆動装置１１を制御するように機能している。このように本実施形態では感知センサ４を設ける必要がないため、低コストである。
【００３１】
さらに、本実施形態にかかる第２制御部１２ｂは、算出部１５により算出されたロール紙１の径が所定値以下の場合、推定したロール紙１の下面の位置よりも僅かな所定量だけ高い位置までテーブルリフタ２を上昇させるように、駆動装置１１を制御するように機能している。ロール紙１の径が比較的大きい場合、即ちロール紙１の自重が比較的大きい場合には、ロール紙１の両軸端部からアーム６の突起部６ａを外す際、ロール紙１の自重により容易に突起部６ａが外れるが、ロール紙１の径が比較的小さい場合、即ちロール紙１の自重が比較的小さい場合には、突起部６ａは容易に外れない。しかし、本実施形態のように、ロール紙１の径が所定値以下の場合、即ちロール紙１の重さが所定値よりも小さい（軽い）場合には、推定したロール紙１の下面の位置よりも僅かな所定量だけ高い位置までテーブルリフタ２を上昇させることで、ロール紙１がテーブルリフタ２により僅かに上方へ押し上げられて、アーム６の突起部６ａとロール紙１の軸端部との摩擦による係合力に抗するだけの力がロール紙１に加えられることになり、アーム６の突起部６ａがロール紙１の両軸端部から抜け易くなる。これにより、ロール紙１が軽くても、ロール紙１の両軸端部からアーム６の突起部６ａを確実に抜くことができる。
【００３２】
〔Ｃ〕その他
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、アーム６の突起部６ａの外周に、ロール紙１の軸方向に移動可能なリジェクト棒１６を設けて、ロール紙１の両軸端部からアーム６の突起部６ａを外す際には、リジェクト棒１６をロール紙１方向〔図５（ｂ）中の矢印Ａ４方向〕に突出させてロール紙１の両軸端部を押圧するようにしてもよい。これにより、より確実にロール紙１の両軸端部からアーム６の突起部６ａを外すことができる。
【００３３】
また、上記の実施形態では、第１制御部１２ａが、ロール紙１がテーブルリフタ２の上方（真上）の位置に来るように、アーム６を回転させる際に、アーム６の軸線と床面７とのなす角度が所定角度θの位置に来るように、アーム６の回転角度に基づいて制御しているが、図６に示すように、例えばアーム６を支持するスタンド２０に、ロール紙１がテーブルリフタ２の上方（真上）の位置に来たことを検知するセンサ２１を設けて、位置センサ２１が、アーム６がかかる位置に来たことを検知したら、アーム６の回転を停止するようにアーム６の角度を制御してもよい。なお、図６に示す例では、アーム６は回転中心６ａの周りに１８０度位相をずらして２組装備されている。また、便宜上、ロール紙１については図示を省略している。
【００３４】
この例では、センサ２１は、例えばレーザ光等の光を発する発光器とこの発光器から発された光を受ける受光器とからなり、ロール紙１の軸心がこのセンサ２１位置からずれると、アーム６又はロール紙１がセンサ２１の発光器と受光器との間に介在し、センサ２１は反応しないが、アーム６に装着されたロール紙１の軸心の中空部分がこのセンサ２の位置に来るとセンサ２１が反応して、ロール紙１がテーブルリフタ２の上方（真上）の位置に来たことを検知できるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１及び第２実施形態としての輪転印刷機の給紙装置を示す側面図（一部ブロック図で示す）である。
【図２】本発明の第１実施形態としての輪転印刷機の給紙装置を示す正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかるロール紙の軸端部とアームの突起部との係合状態を拡大して示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態にかかる輪転印刷機の給紙装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第１及び第２実施形態のアームの変形例を説明するための図であり、（ａ），（ｂ）の順に着状態への動作が行なわれることを示す。
【図６】本発明の第１及び第２実施形態のアームの回転方向制御の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ ロール紙
１ａ 芯部材
１ｂ 紙
２ テーブルリフタ
２ａ テーブルリフタの凹部
３ 昇降機構
４ 感知センサ（検知手段）
５ ストッパ
６ アーム
６ａ 突起部
７ 床面
７ａ 床面の凹部
１０ 駆動装置（テーブルリフタ用駆動装置）
１１ 駆動装置（アーム用駆動装置）
１２ コントローラ（制御装置）
１２ａ 第１制御部
１２ｂ 第２制御部
１２ｃ 第３制御部
１２ｄ 第４制御部
１３ 操作ボタン（入力装置）
１４ スピーカ（報知装置）
１５ 算出部
１６ リジェクト棒
２０ スタンド
２１ センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輪転印刷機の給紙部に設けられ、ロール紙から後工程の印刷部に紙を供給する給紙装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
商業用オフセット輪転印刷機の給紙部には、後工程の印刷部に紙を供給する給紙装置が設けられている。給紙装置は、円筒形状の芯部材に紙がロール状に巻かれたロール紙を着脱（交換）可能に構成されており、印刷ジョブに応じて所望のロール紙を装着できるようになっている。
一般に、ロール紙を装着する際には、テーブルリフタと呼ばれる台上にロール紙を搭載した後、例えば給紙装置の制御盤に設けられた装着ボタンを押すと、給紙装置は、ロール紙の両軸端部に係合する突起部を有する２本の（即ち、左右一対の）アームを回転し、突起部がテーブルリフタの上方の所定位置にきたらアームの回転を停止する。次に、給紙装置は、テーブルリフタを上昇させていき、ロール紙の両軸端部がアームの突起部の位置にきたらテーブルリフタを停止させる。そして、アームの突起部をロール紙の両軸端部に係合させた後、テーブルリフタを下降させる。これにより、ロール紙の装着が完了する。
【０００３】
一方、ロール紙を取り外す際には、まず、ターニング操作ボタンを押して、ロール紙がテーブルリフタの上方の所定位置にくるようにアームを回転させる。次に、テーブルリフタ上昇操作ボタンを押してテーブルリフタを上昇させていき、テーブルリフタがロール紙の下面に接触するのを目視で確認したら、テーブルリフタ停止操作ボタンを押してテーブルリフタを停止させる。その後、チャッキング脱操作ボタンを押してアームの突起部をロール紙の両軸端部から外した後、テーブルリフタ下降操作ボタンを押してテーブルリフタを下降させる。そして、テーブルリフタが所望の位置まで下降したら、テーブルリフタ停止操作ボタンを押してテーブルリフタを停止させる。これにより、ロール紙の取り外しが完了する。
【０００４】
なお、特許文献１には、自走台車を用いて輪転印刷機の給紙装置にロール紙を自動供給及び自動回収する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−３２８７５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したように従来の給紙装置ではロール紙を装着する際は１回のボタン操作で容易にロール紙を装着することが可能であるが、ロール紙を取り外す際には複数回のボタン操作が必要であり、容易にロール紙を取り外すことができない。このため、給紙部での操作に時間を要するとともに、給紙部にオペレータを常時配する必要があり、効率的でない。
【０００６】
なお、特許文献１にはロール紙を自動回収する技術が開示されているが、自走台車を用いるものであり、本技術とは異なる。
本発明は、このような課題に鑑み創案されたものであり、ロール紙を１回の指令入力で自動的に取り外せるようにして作業効率を向上できるようにした、輪転印刷機の給紙装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置は、ロール紙が載せられるテーブルリフタと、前記テーブルリフタを上昇又は下降させるテーブルリフタ用駆動装置と、前記ロール紙の両軸端部にそれぞれ係合する突起部により該ロール紙を保持する回転可能な２本のアームと、前記２本のアームを回転駆動するとともに、前記突起部が前記ロール紙の両軸端部に対して着状態又は脱状態となるように前記２本のアームを駆動するアーム用駆動装置とを備えた、輪転印刷機の給紙装置であって、前記ロール紙を取り外すための指令を入力するための入力装置と、前記入力装置からの該指令に基づいて前記テーブルリフタ用駆動装置及び前記アーム用駆動装置を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記入力装置により該指令が入力されると、前記アーム用駆動装置を制御して前記ロール紙が前記テーブルリフタの上方の位置にくるように前記２本のアームを回転させる第１制御部と、前記第１制御部による制御と同時又はその後に、前記テーブルリフタ用駆動装置を制御して前記テーブルリフタを前記ロール紙の下面の位置まで上昇させる第２制御部と、前記第１制御部及び前記第２制御部による制御の後に、前記アーム用駆動装置を制御して前記突起部が前記ロール紙の両軸端部に対して脱状態となるように前記２本のアームを駆動する第３制御部と、前記第３制御部による制御の後に、前記テーブルリフタ用駆動装置を制御して前記テーブルリフタを所定の位置まで下降させる第４制御部とを有していることを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置は、請求項１記載の装置において、前記テーブルリフタに設けられ、前記ロール紙の下面を検知する検知手段を備え、前記第２制御部は、前記検知手段からの検知情報に基づいて前記テーブルリフタを前記ロール紙の下面の位置まで上昇させることを特徴としている。
請求項３記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置は、請求項１記載の装置において、前記ロール紙が前記テーブルリフタの上方の位置にきたときの前記ロール紙の径を算出する算出手段を備え、前記第２制御部は、前記算出手段により算出された前記ロール紙の径に基づいて前記ロール紙の下面の位置を推定し、該推定した位置まで前記テーブルリフタを上昇させることを特徴としている。
【０００９】
請求項４記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置は、請求項３記載の装置において、前記第２制御部は、前記算出手段により算出された前記ロール紙の径が所定値以下の場合、前記推定した前記ロール紙の下面の位置よりも所定量だけ高い位置まで前記テーブルリフタを上昇させることを特徴としている。
なお、この操作は、両アームの突起部を脱状態にする際にロール紙の両軸端部を突起部から確実に外すことができるようにするためである。つまり、ロール紙の両軸端部は両アームの突起部と着状態になっているときには、ロール紙の両軸端部は両アームの突起部と強く摩擦係合しており、ロール紙の自重が大きい（ロール紙の径が所定値よりも大の）場合には生じないが、ロール紙の自重が小さい（ロール紙の径が所定値以下の）場合には、両アームの突起部を脱状態にした際に、摩擦係合力の強い方の突起部からロール紙が離脱せずにアーム側に残ってしまうおそれがある。そこで、ロール紙の自重が小さい場合、テーブルリフタを上昇させ上記摩擦係合力に抗するだけの鉛直上方の力を加えることにより、ロール紙を突起部から確実に離脱させるようにしているのである。
【００１０】
テーブルリフタを僅かに上昇させるだけでも、上記摩擦係合力に抗するだけの鉛直上方の力をロール紙に加えることができるので、上記の所定量は、比較的小さな値でよい。
請求項５記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置は、請求項１〜４の何れか１項に記載の装置において、前記入力装置により前記指令が入力されると、前記ロール紙の取り外し動作が行なわれる旨を報知する報知装置を備えていることを特徴としている。
【００１１】
請求項６記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置の制御方法は、ロール紙が載せられるテーブルリフタと、前記テーブルリフタを上昇又は下降させるテーブルリフタ用駆動装置と、前記ロール紙の両軸端部にそれぞれ係合する突起部により該ロール紙を保持する回転可能な２本のアームと、前記２本のアームを回転駆動するとともに、前記突起部が前記ロール紙の両軸端部に対して着状態又は脱状態となるように前記２本のアームを駆動するアーム用駆動装置と、前記ロール紙を取り外すための指令を入力するための入力装置と、前記入力装置からの前記指令に基づいて前記テーブルリフタ用駆動装置及び前記アーム用駆動装置を制御する制御装置とを備え、該制御装置を通じて行なわれる輪転印刷機の給紙装置の制御方法であって、前記入力装置により前記指令が入力されると、前記アーム用駆動装置を制御して前記ロール紙が該テーブルリフタの上方の位置にくるように前記２本のアームを回転させるアーム回転ステップと、前記アーム回転ステップと同時又はその後に、前記テーブルリフタ用駆動装置を制御して前記テーブルリフタを前記ロール紙の下面の位置まで上昇させるテーブルリフタ上昇ステップと、前記アーム回転ステップ及び前記テーブルリフタ上昇ステップの後に、前記アーム用駆動装置を制御して前記突起部が前記ロール紙の両軸端部に対して脱状態となるように前記２本のアームを駆動するアーム駆動ステップと、前記アーム駆動ステップの後に、前記テーブルリフタ用駆動装置を制御して前記テーブルリフタを所定の位置まで下降させるテーブルリフタ下降ステップとを有していることを特徴としている。
【００１２】
請求項７記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置の制御方法は、請求項６記載の方法装置において、前記ロール紙が前記テーブルリフタの上方の位置にきたときの前記ロール紙の径を算出する算出手段を備え、前記テーブルリフタ上昇ステップでは、前記算出手段により算出された前記ロール紙の径に基づいて前記ロール紙の下面の位置を推定し、該推定した位置まで前記テーブルリフタを上昇させることを特徴としている。
【００１３】
請求項８記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置の制御方法は、請求項７記載の方法装置において、前記テーブルリフタ上昇ステップでは、前記算出手段により算出された該ロール紙の径が所定値以下の場合、該推定した該ロール紙の下面の位置よりも所定量だけ高い位置まで該テーブルリフタを上昇させることを特徴としている。
請求項９記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置の制御方法は、請求項６〜８のいずれか１項に記載の方法装置において、前記入力装置により該指令が入力されると、前記ロール紙の取り外し動作が行なわれる旨を報知する報知ステップを備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置及び請求項６記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置の制御方法によれば、入力装置によりロール紙を取り外すための指令を入力すると制御装置によりロール紙の取り外し動作が自動的に行なわれるので、ロール紙を容易に取り外すことが可能になり、作業効率を向上できる。
請求項２記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置によれば、テーブルリフタをロール紙の下面の位置まで自動で上昇させることができる。
【００１５】
請求項３記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置及び請求項７記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置の制御方法によれば、テーブルリフタをロール紙の下面の位置まで自動で上昇させることができる。
請求項４記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置及び請求項８記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置の制御方法によれば、ロール紙の径が所定値以下の場合、即ちロール紙の重さが所定値よりも小さい（軽い）場合、推定したロール紙の下面の位置よりも僅かな所定量だけ高い位置までテーブルリフタを上昇させるので、ロール紙がテーブルリフタにより僅かに上方へ押し上げられてアームの突起部がロール紙の両軸端部から抜け易くなる。これにより、ロール紙が軽くても、ロール紙の両軸端部からアームの突起部を確実に抜くことができる。
【００１６】
請求項５記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置及び請求項９記載の本発明の輪転印刷機の給紙装置の制御方法によれば、報知装置がロール紙の取り外し動作が行なわれる旨を報知するので、オペレータに注意を喚起することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
〔Ａ〕第１実施形態
図１〜図４は本発明の第１実施形態としての輪転印刷機の給紙装置を説明するための図であって、図１はその側面図（一部ブロック図で示す）、図２はその正面図、図３はロール紙の軸端部とアームの突起部との係合状態を拡大して示す図、図４はその給紙装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【００１８】
図１及び図２に示すように、本実施形態にかかる給紙装置は商業用オフセット輪転印刷機の給紙部に設けられる。本給紙装置は、円筒形状の芯部材１ａに紙１ｂがロール状に巻かれたロール紙１を着脱（交換）可能に構成されており、印刷ジョブに応じて所望のロール紙１を装着できるようになっている。
また、本給紙装置は、ロール紙１が載せられるテーブルリフタ２と、テーブルリフタ２を上昇又は下降させる駆動装置（テーブルリフタ用駆動装置）１１と、ロール紙１の両軸端部にそれぞれ係合する突起部６ａによりロール紙１を保持する回転可能な２本の（即ち、左右一対の）アーム６と、アーム６を回転駆動するとともに、突起部６ａがロール紙１の両軸端部に対して着状態又は脱状態となるようにアーム６を駆動する駆動装置（アーム用駆動装置）１０とを備えている。なお、左右一対のアーム６は、複数組（例えば、２対又は３対）設けられ、一つのアーム６のロール紙１を使用している際に残りのアーム６に所要のロール紙１をセットして準備できるようになっている。
【００１９】
テーブルリフタ２の上面には、ロール紙１の軸方向にわたってロール紙１の周面に沿うような曲面形状に形成された凹部２ａが形成されている。また、凹部２ａの近傍には、ロール紙１が凹部２ａから転がり落ちないようにロール紙１の動きを規制するストッパ５が設けられている。これにより、ロール紙１をテーブルリフタ２上に安定して搭載することができる。なお、ここでは、図２に示すように、ストッパ５はロール紙１の軸方向に延びるように設けているが、設置数や形状はこれに限定されるものではない。
【００２０】
テーブルリフタ２の下部にはテーブルリフタ２を上昇又は下降させるための昇降機構３が設けられており、駆動装置１１により昇降機構３を駆動することでテーブルリフタ２を図１及び図２中の矢印Ａ２方向に昇降させることが可能となっている。通常、テーブルリフタ２は、床面７に形成された凹部７ａに格納されており、オペレータはロール紙１を転がして床面７からテーブルリフタ２上に、或いはテーブルリフタ２上から床面に容易に移動させることができる。なお、昇降機構３は図１及び図２に示す構成に限定されるものではない。
【００２１】
各アーム６は、駆動装置１０により図１中の矢印Ａ１方向に回転可能になっている。これにより、ロール紙１を交換する際には、テーブルリフタ２の上方の位置（図１に示す位置）に配置させることができる。また、各アーム６は、駆動装置１０によりロール紙１の両軸端部に対して接近又は離隔するように、即ち図２中の矢印Ａ３方向に動くようになっている。これにより、図３に示すように、各アーム６の突起部６ａをロール紙１の芯部材１ａの両端部にそれぞれ係合させてロール紙１を周方向に回転可能に保持できるようになっている。なお、図示しないが突起部６ａの先端部には、ロール紙１の芯部材１ａの両端部の穴への嵌入を容易にするために、先細りのテーパ部が形成されている。
【００２２】
さらに、図１に示すように、本給紙装置は、コントローラ（制御装置）１２，操作ボタン（入力装置）１３及びスピーカ（報知装置）１４を備えている。操作ボタン１３は、ロール紙１を取り外すための指令（以下、これを脱指令という）を入力するためのボタンであり、オペレータが操作ボタン１３を押すと、この指令に基づいてコントローラ１２が駆動装置１０及び駆動装置１１を制御するようになっている。
【００２３】
コントローラ１２は、例えばコンピュータであり、第１制御部１２ａ，第２制御部１２ｂ，第３制御部１２ｃ及び第４制御部１２ｄに相当する機能を有している。
第１制御部１２ａは、操作ボタン１３により脱指令が入力されると、駆動装置１０を制御してロール紙１がテーブルリフタ２の上方（真上）の位置〔ロール紙１を着脱させる時の予め決められた位置であって、アーム６の軸線と床面７とのなす角度がθのときの位置）〕にくるようにアーム６を回転させるように機能している。これにより、アーム６はロール紙１の取り外しのための所定の位置に配置される。
【００２４】
また、第２制御部１２は、第１制御部１２ａによりアーム６が所定の位置に配置された後、駆動装置１１を制御してテーブルリフタ２をロール紙１の下面の位置まで上昇させるように機能している。テーブルリフタ２の凹部２ａの底面には、ロール紙１の下面を検知する接触式又は非接触式の感知センサ（検知手段）４が備えられており、第２制御部１２ｂは、感知センサ４からの検知情報に基づいてテーブルリフタ２をロール紙１の下面の位置まで上昇させてその位置で停止させるように機能している。
【００２５】
さらに、第３制御部１２ｃは、第２制御部１２ｂによりテーブルリフタ２が所定の位置に配置された後、駆動装置１０を制御してアーム６の突起部６ａがロール紙１の両軸端部に対して脱状態となるようにアーム６を駆動するように機能している。これにより、アーム６の突起部６ａをロール紙１の両軸端部から抜いてロール紙１をテーブルリフタ２上の凹部２ａに載せることができる。
【００２６】
また、第４制御部１２ｄは、第３制御部１２ｃによりテーブルリフタ２上にロール紙１が載せられた後、駆動装置１１を制御してテーブルリフタ２を所定の位置、ここでは床面７まで下降させてその位置で停止させるように機能している。これにより、テーブルリフタ２上のロール紙１を転がしてテーブルリフタ２から床面７に移動することができる。
スピーカ１４は、操作ボタン１３により脱指令が入力されると、ロール紙１の取り外し動作が行なわれる旨を報知するようになっている。例えばスピーカ１４から警告音やアナウンスが流れるようになっている。これにより、ロール紙１の取り外し時にオペレータに注意を喚起してオペレータが給紙部に立ち入るのを防止できるようになっている。なお、ここでは、報知装置としてスピーカ１４を設けているが、スピーカ１４の代わりに警告ランプを設けるようにしてもよい。
【００２７】
本発明の第１実施形態としての輪転印刷機の給紙装置は、上述のごとく構成されているので、ロール紙１の取り外す際、オペレータが操作ボタン１３を１回押すだけでコントローラ１２によりロール紙１の取り外しにかかる一連の動作が全て自動的に行なわれる。
すなわち、図４に示すように、操作ボタン１３を押すことで脱指令が入力される（ステップＳ１０）と、スピーカ１４がロール紙１の取り外し動作が行なわれる旨を報知するとともに（ステップＳ２０：報知ステップ）、ロール紙１がテーブルリフタ２の上方の所定位置にくるようにアーム６が回転移動してその位置で停止し（ステップＳ３０：アーム回転ステップ）、次に、テーブルリフタ２が上昇してロール紙１の下面の位置で停止する（ステップＳ４０：テーブルリフタ上昇ステップ）。なお、これらのアーム回転ステップとテーブルリフタ上昇ステップとは、同時進行で行なうこともできる。
【００２８】
そして、駆動装置１１により突起部６ａがロール紙１の両軸端部に対して脱状態となるようにアーム６を駆動すること（ステップＳ５０：アーム駆動ステップ）により、アーム５の突起部６ａがロール紙１の両軸端部から外れて、ロール紙１がテーブルリフタ２上に搭載される。その後、テーブルリフタ２が下降し（ステップＳ６０：テーブルリフタ下降ステップ）、床面７の位置で停止する。
【００２９】
このように、１回のボタン操作でロール紙１の取り外しの一連の動作が自動的に行なわれるので、ロール紙１を容易に取り外すことが可能になる。これにより、オペレータの作業負担を軽減することができ、ロール紙１の取り外し最中に他の作業を行なうことができ、作業効率を向上できる。
〔Ｂ〕第２実施形態
次に、本発明の第２実施形態としての輪転印刷機の給紙装置について図１を参照しながら説明する。本実施形態にかかるコントローラ１２は、さらに、ロール紙１がテーブルリフタ２の上方の位置にきたときのロール紙１の径（巻き径）を算出する算出部（算出手段）１５に相当する機能を有している。具体的には、算出部１５には、外部から、アーム６の突起部６ａの位置（ロール紙１の軸心の位置），装着時のロール紙１の径，ロール紙１の紙質，巻取り開始からの経過時間，印刷速度等の情報が入力され、算出部１５はこれらの情報を用いて演算により、ロール紙１の現在の径を算出するようになっている。
【００３０】
また、本実施形態にかかる第２制御部１２ｂは、感知センサ４の代わりに、算出部１５により算出されたロール紙１の径に基づいてロール紙１の下面の位置を推定し、この推定した位置までテーブルリフタ２を上昇させるように、駆動装置１１を制御するように機能している。このように本実施形態では感知センサ４を設ける必要がないため、低コストである。
【００３１】
さらに、本実施形態にかかる第２制御部１２ｂは、算出部１５により算出されたロール紙１の径が所定値以下の場合、推定したロール紙１の下面の位置よりも僅かな所定量だけ高い位置までテーブルリフタ２を上昇させるように、駆動装置１１を制御するように機能している。ロール紙１の径が比較的大きい場合、即ちロール紙１の自重が比較的大きい場合には、ロール紙１の両軸端部からアーム６の突起部６ａを外す際、ロール紙１の自重により容易に突起部６ａが外れるが、ロール紙１の径が比較的小さい場合、即ちロール紙１の自重が比較的小さい場合には、突起部６ａは容易に外れない。しかし、本実施形態のように、ロール紙１の径が所定値以下の場合、即ちロール紙１の重さが所定値よりも小さい（軽い）場合には、推定したロール紙１の下面の位置よりも僅かな所定量だけ高い位置までテーブルリフタ２を上昇させることで、ロール紙１がテーブルリフタ２により僅かに上方へ押し上げられて、アーム６の突起部６ａとロール紙１の軸端部との摩擦による係合力に抗するだけの力がロール紙１に加えられることになり、アーム６の突起部６ａがロール紙１の両軸端部から抜け易くなる。これにより、ロール紙１が軽くても、ロール紙１の両軸端部からアーム６の突起部６ａを確実に抜くことができる。
【００３２】
〔Ｃ〕その他
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
例えば図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、アーム６の突起部６ａの外周に、ロール紙１の軸方向に移動可能なリジェクト棒１６を設けて、ロール紙１の両軸端部からアーム６の突起部６ａを外す際には、リジェクト棒１６をロール紙１方向〔図５（ｂ）中の矢印Ａ４方向〕に突出させてロール紙１の両軸端部を押圧するようにしてもよい。これにより、より確実にロール紙１の両軸端部からアーム６の突起部６ａを外すことができる。
【００３３】
また、上記の実施形態では、第１制御部１２ａが、ロール紙１がテーブルリフタ２の上方（真上）の位置に来るように、アーム６を回転させる際に、アーム６の軸線と床面７とのなす角度が所定角度θの位置に来るように、アーム６の回転角度に基づいて制御しているが、図６に示すように、例えばアーム６を支持するスタンド２０に、ロール紙１がテーブルリフタ２の上方（真上）の位置に来たことを検知するセンサ２１を設けて、位置センサ２１が、アーム６がかかる位置に来たことを検知したら、アーム６の回転を停止するようにアーム６の角度を制御してもよい。なお、図６に示す例では、アーム６は回転中心６ａの周りに１８０度位相をずらして２組装備されている。また、便宜上、ロール紙１については図示を省略している。
【００３４】
この例では、センサ２１は、例えばレーザ光等の光を発する発光器とこの発光器から発された光を受ける受光器とからなり、ロール紙１の軸心がこのセンサ２１位置からずれると、アーム６又はロール紙１がセンサ２１の発光器と受光器との間に介在し、センサ２１は反応しないが、アーム６に装着されたロール紙１の軸心の中空部分がこのセンサ２の位置に来るとセンサ２１が反応して、ロール紙１がテーブルリフタ２の上方（真上）の位置に来たことを検知できるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１及び第２実施形態としての輪転印刷機の給紙装置を示す側面図（一部ブロック図で示す）である。
【図２】本発明の第１実施形態としての輪転印刷機の給紙装置を示す正面図である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかるロール紙の軸端部とアームの突起部との係合状態を拡大して示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態にかかる輪転印刷機の給紙装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第１及び第２実施形態のアームの変形例を説明するための図であり、（ａ），（ｂ）の順に着状態への動作が行なわれることを示す。
【図６】本発明の第１及び第２実施形態のアームの回転方向制御の変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３６】
１ ロール紙
１ａ 芯部材
１ｂ 紙
２ テーブルリフタ
２ａ テーブルリフタの凹部
３ 昇降機構
４ 感知センサ（検知手段）
５ ストッパ
６ アーム
６ａ 突起部
７ 床面
７ａ 床面の凹部
１０ 駆動装置（テーブルリフタ用駆動装置）
１１ 駆動装置（アーム用駆動装置）
１２ コントローラ（制御装置）
１２ａ 第１制御部
１２ｂ 第２制御部
１２ｃ 第３制御部
１２ｄ 第４制御部
１３ 操作ボタン（入力装置）
１４ スピーカ（報知装置）
１５ 算出部
１６ リジェクト棒
２０ スタンド
２１ センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール紙が載せられるテーブルリフタと、
前記テーブルリフタを上昇又は下降させるテーブルリフタ用駆動装置と、
前記ロール紙の両軸端部にそれぞれ係合する突起部により該ロール紙を保持する回転可能な２本のアームと、
前記２本のアームを回転駆動するとともに、前記突起部が前記ロール紙の両軸端部に対して着状態又は脱状態となるように前記２本のアームを駆動するアーム用駆動装置とを備えた、輪転印刷機の給紙装置であって、
前記ロール紙を取り外すための指令を入力するための入力装置と、
前記入力装置からの該指令に基づいて前記テーブルリフタ用駆動装置及び前記アーム用駆動装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記入力装置により該指令が入力されると、前記アーム用駆動装置を制御して前記ロール紙が前記テーブルリフタの上方の位置にくるように前記２本のアームを回転させる第１制御部と、
前記第１制御部による制御と同時又はその後に、前記テーブルリフタ用駆動装置を制御して前記テーブルリフタを前記ロール紙の下面の位置まで上昇させる第２制御部と、
前記第１制御部及び前記第２制御部による制御の後に、前記アーム用駆動装置を制御して前記突起部が前記ロール紙の両軸端部に対して脱状態となるように前記２本のアームを駆動する第３制御部と、
前記第３制御部による制御の後に、前記テーブルリフタ用駆動装置を制御して前記テーブルリフタを所定の位置まで下降させる第４制御部とを有している
ことを特徴とする、輪転印刷機の給紙装置。
【請求項２】
前記テーブルリフタに設けられ、前記ロール紙の下面を検知する検知手段を備え、
前記第２制御部は、前記検知手段からの検知情報に基づいて前記テーブルリフタを前記ロール紙の下面の位置まで上昇させる
ことを特徴とする、請求項１記載の輪転印刷機の給紙装置。
【請求項３】
前記ロール紙が前記テーブルリフタの上方の位置にきたときの前記ロール紙の径を算出する算出手段を備え、
前記第２制御部は、前記算出手段により算出された前記ロール紙の径に基づいて前記ロール紙の下面の位置を推定し、該推定した位置まで前記テーブルリフタを上昇させる
ことを特徴とする、請求項１記載の輪転印刷機の給紙装置。
【請求項４】
前記第２制御部は、前記算出手段により算出された前記ロール紙の径が所定値以下の場合、前記推定した前記ロール紙の下面の位置よりも所定量だけ高い位置まで前記テーブルリフタを上昇させる
ことを特徴とする、請求項３記載の輪転印刷機の給紙装置。
【請求項５】
前記入力装置により前記指令が入力されると、前記ロール紙の取り外し動作が行なわれる旨を報知する報知装置を備えている
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の輪転印刷機の給紙装置。
【請求項６】
ロール紙が載せられるテーブルリフタと、
前記テーブルリフタを上昇又は下降させるテーブルリフタ用駆動装置と、
前記ロール紙の両軸端部にそれぞれ係合する突起部により該ロール紙を保持する回転可能な２本のアームと、
前記２本のアームを回転駆動するとともに、前記突起部が前記ロール紙の両軸端部に対して着状態又は脱状態となるように前記２本のアームを駆動するアーム用駆動装置と、
前記ロール紙を取り外すための指令を入力するための入力装置と、
前記入力装置からの前記指令に基づいて前記テーブルリフタ用駆動装置及び前記アーム用駆動装置を制御する制御装置とを備え、該制御装置を通じて行なわれる輪転印刷機の給紙装置の制御方法であって、
前記入力装置により前記指令が入力されると、前記アーム用駆動装置を制御して前記ロール紙が該テーブルリフタの上方の位置にくるように前記２本のアームを回転させるアーム回転ステップと、
前記アーム回転ステップと同時又はその後に、前記テーブルリフタ用駆動装置を制御して前記テーブルリフタを前記ロール紙の下面の位置まで上昇させるテーブルリフタ上昇ステップと、
前記アーム回転ステップ及び前記テーブルリフタ上昇ステップの後に、前記アーム用駆動装置を制御して前記突起部が前記ロール紙の両軸端部に対して脱状態となるように前記２本のアームを駆動するアーム駆動ステップと、
前記アーム駆動ステップの後に、前記テーブルリフタ用駆動装置を制御して前記テーブルリフタを所定の位置まで下降させるテーブルリフタ下降ステップとを有している
ことを特徴とする、輪転印刷機の給紙装置の制御方法。
【請求項７】
前記ロール紙が前記テーブルリフタの上方の位置にきたときの前記ロール紙の径を算出する算出手段を備え、
前記テーブルリフタ上昇ステップでは、前記算出手段により算出された前記ロール紙の径に基づいて前記ロール紙の下面の位置を推定し、該推定した位置まで前記テーブルリフタを上昇させる
ことを特徴とする、請求項６記載の輪転印刷機の給紙装置の制御方法。
【請求項８】
前記テーブルリフタ上昇ステップでは、前記算出手段により算出された該ロール紙の径が所定値以下の場合、該推定した該ロール紙の下面の位置よりも所定量だけ高い位置まで該テーブルリフタを上昇させる
ことを特徴とする、請求項７記載の輪転印刷機の給紙装置の制御方法。
【請求項９】
前記入力装置により該指令が入力されると、前記ロール紙の取り外し動作が行なわれる旨を報知する報知ステップを備えている
ことを特徴とする、請求項６〜８のいずれか１項に記載の輪転印刷機の給紙装置の制御方法。
【請求項１】
ロール紙が載せられるテーブルリフタと、
前記テーブルリフタを上昇又は下降させるテーブルリフタ用駆動装置と、
前記ロール紙の両軸端部にそれぞれ係合する突起部により該ロール紙を保持する回転可能な２本のアームと、
前記２本のアームを回転駆動するとともに、前記突起部が前記ロール紙の両軸端部に対して着状態又は脱状態となるように前記２本のアームを駆動するアーム用駆動装置とを備えた、輪転印刷機の給紙装置であって、
前記ロール紙を取り外すための指令を入力するための入力装置と、
前記入力装置からの該指令に基づいて前記テーブルリフタ用駆動装置及び前記アーム用駆動装置を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記入力装置により該指令が入力されると、前記アーム用駆動装置を制御して前記ロール紙が前記テーブルリフタの上方の位置にくるように前記２本のアームを回転させる第１制御部と、
前記第１制御部による制御と同時又はその後に、前記テーブルリフタ用駆動装置を制御して前記テーブルリフタを前記ロール紙の下面の位置まで上昇させる第２制御部と、
前記第１制御部及び前記第２制御部による制御の後に、前記アーム用駆動装置を制御して前記突起部が前記ロール紙の両軸端部に対して脱状態となるように前記２本のアームを駆動する第３制御部と、
前記第３制御部による制御の後に、前記テーブルリフタ用駆動装置を制御して前記テーブルリフタを所定の位置まで下降させる第４制御部とを有している
ことを特徴とする、輪転印刷機の給紙装置。
【請求項２】
前記テーブルリフタに設けられ、前記ロール紙の下面を検知する検知手段を備え、
前記第２制御部は、前記検知手段からの検知情報に基づいて前記テーブルリフタを前記ロール紙の下面の位置まで上昇させる
ことを特徴とする、請求項１記載の輪転印刷機の給紙装置。
【請求項３】
前記ロール紙が前記テーブルリフタの上方の位置にきたときの前記ロール紙の径を算出する算出手段を備え、
前記第２制御部は、前記算出手段により算出された前記ロール紙の径に基づいて前記ロール紙の下面の位置を推定し、該推定した位置まで前記テーブルリフタを上昇させる
ことを特徴とする、請求項１記載の輪転印刷機の給紙装置。
【請求項４】
前記第２制御部は、前記算出手段により算出された前記ロール紙の径が所定値以下の場合、前記推定した前記ロール紙の下面の位置よりも所定量だけ高い位置まで前記テーブルリフタを上昇させる
ことを特徴とする、請求項３記載の輪転印刷機の給紙装置。
【請求項５】
前記入力装置により前記指令が入力されると、前記ロール紙の取り外し動作が行なわれる旨を報知する報知装置を備えている
ことを特徴とする、請求項１〜４の何れか１項に記載の輪転印刷機の給紙装置。
【請求項６】
ロール紙が載せられるテーブルリフタと、
前記テーブルリフタを上昇又は下降させるテーブルリフタ用駆動装置と、
前記ロール紙の両軸端部にそれぞれ係合する突起部により該ロール紙を保持する回転可能な２本のアームと、
前記２本のアームを回転駆動するとともに、前記突起部が前記ロール紙の両軸端部に対して着状態又は脱状態となるように前記２本のアームを駆動するアーム用駆動装置と、
前記ロール紙を取り外すための指令を入力するための入力装置と、
前記入力装置からの前記指令に基づいて前記テーブルリフタ用駆動装置及び前記アーム用駆動装置を制御する制御装置とを備え、該制御装置を通じて行なわれる輪転印刷機の給紙装置の制御方法であって、
前記入力装置により前記指令が入力されると、前記アーム用駆動装置を制御して前記ロール紙が該テーブルリフタの上方の位置にくるように前記２本のアームを回転させるアーム回転ステップと、
前記アーム回転ステップと同時又はその後に、前記テーブルリフタ用駆動装置を制御して前記テーブルリフタを前記ロール紙の下面の位置まで上昇させるテーブルリフタ上昇ステップと、
前記アーム回転ステップ及び前記テーブルリフタ上昇ステップの後に、前記アーム用駆動装置を制御して前記突起部が前記ロール紙の両軸端部に対して脱状態となるように前記２本のアームを駆動するアーム駆動ステップと、
前記アーム駆動ステップの後に、前記テーブルリフタ用駆動装置を制御して前記テーブルリフタを所定の位置まで下降させるテーブルリフタ下降ステップとを有している
ことを特徴とする、輪転印刷機の給紙装置の制御方法。
【請求項７】
前記ロール紙が前記テーブルリフタの上方の位置にきたときの前記ロール紙の径を算出する算出手段を備え、
前記テーブルリフタ上昇ステップでは、前記算出手段により算出された前記ロール紙の径に基づいて前記ロール紙の下面の位置を推定し、該推定した位置まで前記テーブルリフタを上昇させる
ことを特徴とする、請求項６記載の輪転印刷機の給紙装置の制御方法。
【請求項８】
前記テーブルリフタ上昇ステップでは、前記算出手段により算出された該ロール紙の径が所定値以下の場合、該推定した該ロール紙の下面の位置よりも所定量だけ高い位置まで該テーブルリフタを上昇させる
ことを特徴とする、請求項７記載の輪転印刷機の給紙装置の制御方法。
【請求項９】
前記入力装置により該指令が入力されると、前記ロール紙の取り外し動作が行なわれる旨を報知する報知ステップを備えている
ことを特徴とする、請求項６〜８のいずれか１項に記載の輪転印刷機の給紙装置の制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−４５５９８（Ｐ２００７−４５５９８Ａ）
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２３３１５０（Ｐ２００５−２３３１５０）
【出願日】平成１７年８月１１日（２００５．８．１１）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年２月２２日（２００７．２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月１１日（２００５．８．１１）
【出願人】（０００００６２０８）三菱重工業株式会社 (10,378)
【Ｆターム（参考）】
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