農作業機
【課題】履帯が圃場に沈み込むことを防止して旋回性を向上させる農作業機の提供を目的とする。
【解決手段】無端帯１８に複数の履板１９を固定して構成される履帯１７を具備する農作業機において、履板１９の屈曲部材１９ｂ・１９ｂを履帯１７の回転軌跡の内側にむけて屈曲させ、履帯１７の回転軌跡の内側に、履帯１７に動力を伝達する伝達ケース１２を配置し、履板１９の一端部が伝達ケース１２の近傍を通過するように構成する。このように構成することで、農作業機を旋回させることで履帯１７が圃場に対して機体の左右方向に横滑りしても履板１９の屈曲部材１９ｂ・１９ｂが圃場の泥土にくい込まないようにする。
【解決手段】無端帯１８に複数の履板１９を固定して構成される履帯１７を具備する農作業機において、履板１９の屈曲部材１９ｂ・１９ｂを履帯１７の回転軌跡の内側にむけて屈曲させ、履帯１７の回転軌跡の内側に、履帯１７に動力を伝達する伝達ケース１２を配置し、履板１９の一端部が伝達ケース１２の近傍を通過するように構成する。このように構成することで、農作業機を旋回させることで履帯１７が圃場に対して機体の左右方向に横滑りしても履板１９の屈曲部材１９ｂ・１９ｂが圃場の泥土にくい込まないようにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機の技術に関する。詳しくは、農作業機の走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバイン等の農作業機においては、走行時に機体が圃場に沈み込んだりスリップしたりすることを防止するために、複数の履板が無端帯に連結された履帯によって圃場を走行するようにした走行装置が知られている。このような農作業機の走行装置は、機体の前後方向に離間して配置される駆動スプロケットと従動輪（アイドラ）との間に履帯が巻回され、当該履帯を介して圃場に接地するように構成される。これにより、農作業機と圃場との接地面積を増大させて走行時の機体の沈み込みやスリップの発生を抑制するものである。例えば特許文献１の如くである。
【０００３】
特許文献１の技術では、農場機械を旋回させる場合、機体の左右に設けられる履帯の速度差を利用する。つまり、農業機械は、履帯を圃場に対して機体の左右方向に横滑りさせることで旋回するように構成される。このため、圃場が軟弱な場合には、履板の端部が圃場の泥土にくい込むことで履帯の沈み込みが発生し、農業機械の旋回性が低下する場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、履帯が圃場に沈み込むことを防止して旋回性を向上させる農作業機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１においては、無端帯に複数の履板を固定して構成される履帯を具備する農作業機において、前記履板の両端部を前記履帯の回転軌跡の内側にむけて屈曲させたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記履帯の回転軌跡の内側に、前記履帯に動力を伝達する伝達ケースを配置し、前記履板の一端部が前記伝達ケースの近傍を通過するように構成したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記履板の両端部は、それぞれの端に向けて幅が狭くなる台形状に形成されるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１の如く構成したので、農作業機を旋回させるために履帯が圃場に対して機体の左右方向に横滑りしても履板の両端部が圃場の泥土にくい込まない。従って、履帯が圃場に沈み込むことを防止して旋回性を向上させることができる。
【００１１】
請求項２の如く構成したので、履板の一端部によって伝達ケースの上部に付着した泥土が払い落とされる。従って、伝達ケースの上部に泥土が堆積することを防止することができる。
【００１２】
請求項３の如く構成したので、履帯が転輪（駆動スプロケット等）の周りを周回する際に、隣接する履板同士が干渉することがない。従って、転輪の直径が小さい農作業機に使用したり履板の両端部の屈曲長さを大きくしたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一実施形態に係る農作業機を示す全体側面図。
【図２】本発明の第一実施形態に係る農作業機を示す全体正面図。
【図３】本発明の第一実施形態に係る農作業機を示す全体後面図。
【図４】本発明の第一実施形態に係る農作業機の走行装置を示す側面図。
【図５】（ａ）本発明の第一実施形態に係る農作業機の走行装置における履板を示す側面図（ｂ）本発明の第一実施形態に係る農作業機の走行装置における履板を示す下面図（ｃ）本発明の第一実施形態に係る農作業機の走行装置における履板を示す斜視図。
【図６】本発明の第一実施形態に係る農作業機の走行装置の部分断面図。
【図７】本発明の第二実施形態に係る農作業機を示す全体後面図。
【図８】本発明の第二実施形態に係る農作業機の走行装置を示す側面図。
【図９】（ａ）本発明の第二実施形態に係る農作業機の走行装置における履板を示す側面図（ｂ）本発明の第二実施形態に係る農作業機の走行装置における履板を示す下面図（ｃ）本発明の第二実施形態に係る農作業機の走行装置における履板を示す斜視図。
【図１０】（ａ）本発明の第二実施形態に係る農作業機の走行装置において駆動スプロケットを小さくした場合の部分側面図（ｂ）本発明の第二実施形態における他の実施形態に係る農作業機の走行装置において履板の屈曲長さを長くした場合の部分側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る農作業機の実施の一形態であるコンバイン１について、図１から図４を用いて説明する。
【００１５】
以下では、コンバイン１の全体的な構成について図１から図２を用いて説明する。なお、以下の説明では矢印Ｆ方向を前方向、矢印Ｒ方向を右方向、矢印Ｕ方向を上方向としてとして前後方向、左右方向、上下方向を規定する。
【００１６】
農作業機であるコンバイン１は、稲や麦や蕎麦や小豆や大豆等の種々の収穫物を収穫するための汎用型のコンバインであり、本発明に係るコンバインの実施の一形態である。コンバイン１は、機体フレーム２、走行装置１０、刈取装置２０、脱穀装置３１を収容した筐体３０、操縦部４０、サンバイザ４３、エンジン５５を収容したエンジンルーム５０、グレンタンク６０、揚穀装置９０、排出オーガ６５、及び籾取出口７１・７２等を具備して構成される。
【００１７】
機体フレーム２は、コンバイン１の骨格を成すものである。機体フレーム２の下部は、走行装置１０により支持されている。走行装置１０は、左右一対の履帯１７・１７等を含んで構成される。
【００１８】
機体フレーム２の前部には、圃場の未刈取の穀物を刈り取るための刈取装置２０が具備される。刈取装置２０は、往復動する刈刃等を備えて構成される。また、刈取装置２０の前部には、未刈取の穀物を掻き込むための掻込リール２２が具備される。
【００１９】
機体フレーム２の左右一側（本実施形態では進行方向左側）には、筐体３０が具備される。筐体３０は、概ね直方体形状のケースである。筐体３０内には脱穀装置３１及び選別装置が収容される。脱穀装置３１は、筐体３０内の上部に配置され、扱胴等を備えて構成される。前記扱胴の下方には、受け網（またはコーンケーブ）が配置され、該受け網の下方には、前記選別装置が配置される。該選別装置は、揺動選別装置や唐箕等を備えて構成される。
【００２０】
機体フレーム２の左右他側（本実施形態では進行方向右側）の前部には、操縦部４０が設けられる。操縦部４０には、オペレータが着座するための座席４１や、コンバイン１の操向操作及び収穫作業に用いる種々の操作具等が備えられる。座席４１の上方には、サンバイザ４３が配置される。
【００２１】
機体フレーム２の左右他側（本実施形態では進行方向右側）の後部には、エンジン５５を収容したエンジンルーム５０が設けられる。エンジンルーム５０は、操縦部４０の後方に配置される。エンジンルーム５０は、筐体３０の右後側方に隣接するように、該筐体３０と横並びに設けられる。
【００２２】
筐体３０（脱穀装置３１）及びエンジンルーム５０の上方には、脱穀装置３１で脱穀された後の穀粒を貯溜するグレンタンク６０が配置される。グレンタンク６０は、筐体３０及びエンジンルーム５０の上方に跨るように配置される。グレンタンク６０の底部には、該グレンタンク６０内の穀粒を排出オーガ６５に送り出すための排出コンベアが設けられる。該排出コンベアは、ラセン羽根を有するコンベアであり、その長手方向を前後方向に向けた状態で設けられる。該排出コンベアの下流側の端部（後端部）は、排出オーガ６５の上流側の端部に接続される。
【００２３】
グレンタンク６０の前後中央部には、脱穀装置３１で脱穀されて前記選別装置で選別された後の一番穀粒をグレンタンク６０内に送るための揚穀装置９０が立設される。揚穀装置９０は、機体フレーム２の左右略中央で筐体３０の右側方に立設され、その長手方向を上下方向に向けた状態で設けられる。揚穀装置９０の下端部は、前記選別装置の一番コンベアに連通し、揚穀装置９０の上部はグレンタンク６０内に連通している。揚穀装置９０の揚穀筒（外郭を成す円筒状の部材）内には、ラセン羽根を有するコンベアが備えられていて、前記一番コンベアからの穀粒を上方に向かって送り出しグレンタンク６０内に搬入することができるように構成されている。
【００２４】
排出オーガ６５は、グレンタンク６０内の穀粒を機外に排出するためのものであり、円筒状の部材の内部にラセン羽根を有するコンベアを備えて構成される。排出オーガ６５は、グレンタンク６０の後部と連通するように設けられ、オーガレスト６７により下方から支持されている。
【００２５】
籾取出口７１・７２は、グレンタンク６０内の穀粒を、排出オーガ６５を通さずに機外に排出するためのものである。籾取出口７１・７２の下方に籾袋Ａ・Ａをセットすることにより、該籾袋Ａ・Ａに穀粒を直接取り出すことができる。
【００２６】
以上の如き構成のコンバイン１は、操縦部４０での操作具の操作に応じて、エンジン５５の動力を各部の装置に伝達して、走行装置１０で機体を走行させながら、刈取作業及び脱穀作業を行うことができるものである。より具体的には、掻込リール２２により掻きこまれて刈取装置２０で刈り取られた穀物は、搬送装置２５によって筐体３０内に搬送される。そして、筐体３０内の脱穀装置３１で脱穀されて、前記選別装置で藁屑等と選別される。藁屑等と選別された一番穀粒は、揚穀装置９０の前記揚穀筒内を通ってグレンタンク６０内に搬入される。グレンタンク６０内の穀粒は、排出オーガ６５を通してダンプトラックの荷台等に排出されるか、あるいは、籾取出口７１・７２を通して籾袋Ａ・Ａに排出される。
【００２７】
次に、図３及び図４を用いて第一実施形態に係る走行装置１０について説明する。
【００２８】
走行装置１０は、エンジン５５からの動力によってコンバイン１を走行させるものである。走行装置１０は、履帯式の走行装置１０であり、走行フレーム１１、左右一対の伝達ケース１２・１２、左右一対の駆動スプロケット１３・１３、左右一対のアイドラ１４・１４、複数の上部ローラー１６ａ・１６ａ・・と下部ローラー１６ｂ・１６ｂ・・、左右一対の履帯１７・１７等を具備する。
【００２９】
図３及び図４に示すように、走行フレーム１１は、走行装置１０の骨格を成すものである。走行フレーム１１は、前後一対の連結フレーム１１ａ・１１ａと左右一対の履帯フレーム１１ｂ・１１ｂとから構成される。連結フレーム１１ａは、機体フレーム２の前方と後方とにそれぞれ配置される。連結フレーム１１ａは、長手方向を左右に向けてその中央部分が機体フレーム２に連結される。左右一対の履帯フレーム１１ｂ・１１ｂは、機体フレーム２の左方と右方とにそれぞれ配置される。履帯フレーム１１ｂは、長手方向を前後に向けて前後一対の連結フレーム１１ａの左側端と右側端とにそれぞれ連結される。
【００３０】
左右一対の伝達ケース１２・１２は、駆動スプロケット１３を回転自在に支持するとともに、エンジン５５の動力を伝達するものである。左側の伝達ケース１２は、後方の連結フレーム１１ａの左側端部に出力軸を左方に向けて配置され、右側の伝達ケース１２は、後方の連結フレーム１１ａの右側端部に出力軸を右方に向けて配置される。左右一対の伝達ケース１２・１２の出力軸は、エンジン５５から伝達される動力によって回転可能に構成される。左右一対の伝達ケース１２・１２の出力軸には、駆動スプロケット１３がそれぞれ連結される。つまり、左右一対の伝達ケース１２は、駆動スプロケット１３を回転自在に支持するとともに、エンジン５５の動力を駆動スプロケット１３に伝達するように構成される。
【００３１】
左右一対の駆動スプロケット１３・１３は、無端帯１８（履帯１７）を駆動するものである。左右一対の駆動スプロケット１３・１３は、左右一対の伝達ケース１２・１２の出力軸にそれぞれ連結固定されて回転可能に支持される。そして、左右一対の駆動スプロケット１３・１３には、後述の無端帯１８がそれぞれ係合されて巻回される。これにより、左右一対の駆動スプロケット１３は、左右一対の履帯フレーム１１ｂの後端部においてエンジン５５からの動力を駆動力として無端帯１８に伝達するように構成される。
【００３２】
左右一対のアイドラ１４・１４は、無端帯１８（履帯１７）に所定の張力を付加するものである。アイドラ１４・１４は、左右一対の履帯フレーム１１ｂ・１１ｂにそれぞれ設けられるアイドラホーク１５・１５に回転軸を左右方向として回転自在に支持される。そして、左右一対のアイドラ１４・１４には、後述の無端帯１８がそれぞれ巻回される。ここで、アイドラ１４を支持するアイドラホーク１５は、前後方向へ移動自在に構成されるとともに、図示しないばね等によって前方に付勢される。つまり、アイドラ１４は、アイドラホーク１５によって前方に向けて付勢されるように構成される。これにより、左右一対のアイドラ１４・１４は、左右一対の履帯フレーム１１ｂ・１１ｂの前端部において無端帯１８に所定の張力を付加するように構成される。
【００３３】
複数の上部ローラー１６ａ及び下部ローラー１６ｂ・１６ｂ・・は、無端帯１８（履帯１７）を支持及び案内するものである。上部ローラー１６ａは、左右一対の履帯フレーム１１ｂ・１１ｂの上方であって、上部ローラー１６ａの上方の外周面（転動面）が無端帯１８の通過位置（回転軌跡）と重複するようにそれぞれ配置される。下部ローラー１６ｂ・１６ｂ・・は、左右一対の履帯フレーム１１ｂ・１１ｂの下方であって、下部ローラー１６ｂ・１６ｂ・・の下方の外周面（転動面）が無端帯１８の通過位置（回転軌跡）と重複するようにそれぞれ配置される。
【００３４】
上部ローラー１６ａ及び下部ローラー１６ｂ・１６ｂ・・は、左右一対の履帯フレーム１１ｂに回転自在に支持される。そして、上部ローラー１６ａ及び下部ローラー１６ｂ・１６ｂ・・には、後述の無端帯１８がそれぞれ係合される。これにより、上部ローラー１６ａ及び下部ローラー１６ｂ・１６ｂ・・は、無端帯１８を支持するとともに、無端帯１８が駆動スプロケット１３やアイドラ１４から外れないように案内している。本実施形態において、上部ローラー１６ａは単数、下部ローラー１６ｂ・１６ｂ・・は複数としたがこれに限定されるものではなく、無端帯１８を支持、案内可能な構成であればよい。
【００３５】
左右一対の履帯１７・１７は、駆動力を圃場に伝達するものである。左右一対の履帯１７・１７は、主に無端帯１８と複数の履板１９・１９・・とから構成される。無端帯１８は、ローラーチェンから構成され、端部を有しない円環状に形成される。無端帯１８を構成するローラーチェンの各リンク１８ａ・１８ａ・・には、圃場に接地される金属製の複数の履板１９・１９・・がボルト等によって連結される（図５参照）。つまり、履帯１７は、複数の履板１９・１９・・が隣接するようにして無端帯１８に配置されて構成される。
【００３６】
左右一対の履帯１７・１７は、履帯フレーム１１ｂの前方のアイドラ１４と履帯フレーム１１ｂの後方の駆動スプロケット１３との間に巻回される。こうして、左右一対の履帯１７・１７は、駆動スプロケット１３からの駆動力によってアイドラ１４と駆動スプロケット１３とに巻回された状態で回転可能に構成される。また、左右一対の履帯１７・１７は、途中部を上部ローラー１６ａと下部ローラー１６ｂとに支持及び案内される。さらに、左右一対の履帯１７・１７は、左右一対のアイドラ１４による前方への付勢力によって所定の張力が付加される。従って、左右一対の履帯１７・１７は、下部ローラー１６ｂと下部ローラー１６ｂとに支持及び案内されることよって適切に圃場と接地することができるとともに、左右一対のアイドラ１４の付勢力によって駆動力が伝達されてもたるみの発生を抑制することができる。なお、本実施形態において無端帯１８はローラーチェンから構成され、履板１９は金属製としたが、これに限定するものでない。
【００３７】
上述の通り、走行装置１０は、エンジン５５からの動力を左右一対の伝達ケース１２・１２から左右一対の駆動スプロケット１３・１３を介して左右一対の履帯１７・１７に伝達可能に構成される。また、走行装置１０は、履帯１７をアイドラ１４や上部ローラー１６ａ及び下部ローラー１６ｂによって支持及び案内することで、履板１９が適切に接地されるように構成されている。これにより、走行装置１０は、コンバイン１が圃場において機体の沈み込みやスリップの発生を抑制して走行することができるようにしている。
【００３８】
次に、図４及び図５を用いて、履板１９について具体的に説明する。
【００３９】
図５に示すように、履板１９は、略長方形状の板状部材１９ａ、屈曲部材１９ｂ、及びリブ１９ｃから構成される。
【００４０】
板状部材１９ａは、履板１９の主たる構造部材である。板状部材１９ａは、その長辺部を左右方向にして一方の板面が無端帯１８に密接するように連結される。履板１９の他方の板面は、接地面として圃場との摩擦力を向上させるための突起が複数形成される。
【００４１】
屈曲部材１９ｂ・１９ｂは、履板１９の圃場への沈み込みを防止するものである。板状部材１９ａの左右方向の両端部に溶接等によって固定される。屈曲部材１９ｂ・１９ｂの反固定側（履板１９における左右外側）は、履帯１７の回転軌跡の内側にむけて圃場から屈曲部材１９ｂ・１９ｂの先端までの高さを屈曲高さＨとして屈曲される。つまり、履板１９は、接地面が圃場に接地されている場合に、屈曲部材１９ｂ・１９ｂが圃場から屈曲高さＨだけ離間するように構成される。この際、屈曲高さＨをおよそ２０ｍｍから３５ｍｍ程度の間で設定することで湿田及び乾田を走行するために好適な形状の履板１９とすることができる。板状部材１９ａの一方の板面（反接地面側）には、補強のためにリブ１９ｃ・１９ｃが板状部材１９ａと屈曲部材１９ｂとに渡って溶接等により左右両側に固定される。
【００４２】
図４に示すように、このような履板１９が複数連結されて構成される履帯１７は、駆動スプロケット１３に巻回されている。駆動スプロケット１３は、伝達ケース１２によって回転自在に支持されているため、伝達ケース１２の一部は、履帯１７の回転軌跡の内側に配置されている。従って、履帯１７を構成する履板１９の一方の屈曲部材１９ｂは、伝達ケース１２の近傍を通過する。つまり、履板１９は、伝達ケース１２の上部を通過する場合に、一方の屈曲部材１９ｂが伝達ケース１２に近接するように構成される。
【００４３】
次に、図６を用いて、第一実施形態に係るコンバイン１の圃場における走行時の態様について説明する。
【００４４】
コンバイン１が圃場を直進走行する場合、走行装置１０の駆動力は、履帯１７を構成する複数の履板１９を介して圃場に伝達される。この際、複数の履板１９が同時に圃場に接地されているので圃場と履帯１７との接地面積を大きくすることができる。従って、軟弱な圃場においてもコンバイン１が圃場に沈み込むことなく走行装置１０の駆動力からの駆動力を確実に圃場に伝達することができる。
【００４５】
コンバイン１が圃場を旋回走行する場合、走行装置１０の履帯１７は、左右方向に横滑りしながら旋回する。この際、履帯１７は、履板１９の両端部に固定された屈曲部材１９ｂ・１９ｂによって圃場の泥土の上に乗り上げるように横滑りする。つまり、履板１９は正面視で舟底形状となるため、左右方向に横滑りする時に履板１９が圃場の泥土にくい込むことを防止して履帯１７の沈み込みを抑制することができる。また、履板１９に付着した圃場の泥土が履帯１７の回転に伴って持ち上げられて伝達ケース１２の上部に付着しても、伝達ケース１２の上部近傍を通過する履板１９の一方の屈曲部材１９ｂによって払い落とすことができる。
【００４６】
以上の如く、無端帯１８に複数の履板１９を固定して構成される履帯１７を具備する農作業機であるコンバイン１において、履板１９の両端部である屈曲部材１９ｂ・１９ｂを履帯１７の回転軌跡の内側にむけて屈曲させたものである。
このように構成することで、農作業機を旋回させるために履帯１７が圃場に対して機体の左右方向に横滑りしても、履板１９の屈曲部材１９ｂ・１９ｂが圃場の泥土にくい込まない。従って、履帯１７が圃場に沈み込むことを防止して旋回性を向上させることができる。
【００４７】
また、履帯１７の回転軌跡の内側に、履帯１７に動力を伝達する伝達ケース１２を配置し、履板１９の一端部である屈曲部材１９ｂが伝達ケース１２の近傍を通過するように構成したものである。
このように構成することで、履板１９の一端部である屈曲部材１９ｂによって伝達ケース１２の上部に付着した泥土が払い落とされる。従って、伝達ケース１２の上部に泥土が堆積することを防止することができる。
【００４８】
次に、図７から図９を用いて、本発明の第二実施形態に係るコンバイン１について説明する。
以下では、第一実施形態に係るコンバイン１と異なる点についてのみ説明し、コンバイン１と略同一の構成の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４９】
図７及び図８に示すように、左右一対の履帯１１７・１１７は、駆動力を圃場に伝達するものである。左右一対の履帯１１７は、主に無端帯１８と複数の履板１１９・１１９・・とから構成される。無端帯１８は、ローラーチェンから構成され、端部を有しない円環状に形成される。無端帯１８を構成するローラーチェンの各リンク１８ａ・１８ａ・・には、圃場に接地される金属製の複数の履板１１９・１１９・・がボルト等によって連結される（図９参照）。つまり、左右一対の履帯１１７は、複数の履板１１９・１１９・・が隣接するようにして無端帯１８に配置されて構成される。なお、本実施形態において無端帯１８はローラーチェンから構成され、履板１１９は金属製としたが、これに限定するものでない。
【００５０】
次に、図９を用いて、履板１１９について具体的に説明する。
【００５１】
図９に示すように、履板１１９は、略長方形状の板状部材１１９ａ、屈曲部材１１９ｂ、及びリブ１１９ｃから構成される。
【００５２】
板状部材１１９ａは、履板１１９の主たる構造部材である。板状部材１１９ａは、その長辺部を左右方向にして一方の板面が無端帯１８に密接するように連結される。履板１１９の他方の板面は、接地面として圃場との摩擦力を向上させるための突起が複数形成される。
【００５３】
屈曲部材１１９ｂ・１１９ｂは、履板１１９の圃場への沈み込みを防止するものである。板状部材１１９ａの左右方向の両端部に溶接等によって固定される。屈曲部材１１９ｂ・１１９ｂの反固定側（履板１１９における左右外側）は、履帯１１７の回転軌跡の内側にむけて圃場から屈曲部材１１９ｂ・１１９ｂの先端までの高さを屈曲高さＨとして屈曲される。つまり、履板１１９は、接地面が圃場に接地されている場合に、屈曲部材１１９ｂ・１１９ｂが圃場から屈曲高さＨだけ離間するように構成される（図６参照）。この際、屈曲高さＨをおよそ２０ｍｍから３５ｍｍ程度の間で設定することで湿田及び乾田を走行するために好適な形状の履板１１９とすることができる。
【００５４】
さらに、履板１１９の右側に固定される屈曲部材１１９ｂは、右側に向けて幅が狭くなる台形状に形成される。同様に、履板１１９の左側に固定される屈曲部材１１９ｂは、左側に向けて幅が狭くなる台形状に形成される。つまり、履板１１９は、両端に向かうにつれて隣接する屈曲部材１１９ｂ同士の間隔ｄが大きくなるように構成される。板状部材１１９ａの一方の板面（反接地面側）には、補強のためにリブ１１９ｃ・１１９ｃが板状部材１１９ａと屈曲部材１１９ｂとに渡って溶接等により左右両側に固定される。
【００５５】
次に、図１０を用いて、第二実施形態に係るコンバイン１の駆動スプロケット１１３（又はアイドラ１４）に巻回される履帯１１７の態様について説明する。
【００５６】
図１０（ａ）に示すように、駆動スプロケット１３（又はアイドラ１４）の直径Ｄを直径Ｄ１まで小さくした駆動スプロケット１１３に係合される場合、駆動スプロケット１１３に巻回されている履帯１１７の部分の曲率が大きくなる。従って、駆動スプロケット１１３の直径Ｄ１が小さくなるにつれて、駆動スプロケット１１３に巻回されている履帯１１７の部分において隣接する履板１１９の屈曲部材１１９ｂ同士が近接する。しかし、隣接する履板１１９の屈曲部材１１９ｂ・１１９ｂの間隔ｄ１が予め大きく構成されているため隣接する履板１１９同士の干渉を防止することができる。
【００５７】
履帯１１７の別実施形態として、図１０（ｂ）に示すように、無端帯１８に履板１１９の屈曲部材１１９ｂ・１１９ｂの屈曲長さＬ（図９参照）がより長い屈曲長さＬ１にされた履板１１９を連結する場合、駆動スプロケット１３（又はアイドラ１４）に巻回されている履帯１１７の部分において隣接する履板１１９の屈曲部材１１９ｂ同士は近接する。しかし、屈曲部材１１９ｂは、屈曲長さＬ１が長くされることに伴って屈曲部材１１９ｂの端部の幅がより狭くなる。従って、隣接する履板１１９の屈曲部材１１９ｂ同士の間隔ｄ２が大きく構成されるため隣接する履板１１９同士の干渉を防止することができる。
【００５８】
以上の如く、履板１１９の屈曲部材１１９ｂ・１１９ｂは、それぞれの屈曲部材１１９ｂの端に向けて幅が狭くなる台形状に形成されるものである。
このように構成することで、履帯１１７が転輪である駆動スプロケット１３等を周回する際に、隣接する履板１１９同士が干渉することがない。従って、駆動スプロケット１３等の直径Ｄが小さい農作業機に使用したり履板１１９の屈曲長さＬを大きくしたりすることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 農作業機
１７ 履帯
１８ 無端帯
１９ 履板
１９ｂ 屈曲部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機の技術に関する。詳しくは、農作業機の走行装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバイン等の農作業機においては、走行時に機体が圃場に沈み込んだりスリップしたりすることを防止するために、複数の履板が無端帯に連結された履帯によって圃場を走行するようにした走行装置が知られている。このような農作業機の走行装置は、機体の前後方向に離間して配置される駆動スプロケットと従動輪（アイドラ）との間に履帯が巻回され、当該履帯を介して圃場に接地するように構成される。これにより、農作業機と圃場との接地面積を増大させて走行時の機体の沈み込みやスリップの発生を抑制するものである。例えば特許文献１の如くである。
【０００３】
特許文献１の技術では、農場機械を旋回させる場合、機体の左右に設けられる履帯の速度差を利用する。つまり、農業機械は、履帯を圃場に対して機体の左右方向に横滑りさせることで旋回するように構成される。このため、圃場が軟弱な場合には、履板の端部が圃場の泥土にくい込むことで履帯の沈み込みが発生し、農業機械の旋回性が低下する場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の如き課題を鑑みてなされたものであり、履帯が圃場に沈み込むことを防止して旋回性を向上させる農作業機の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１においては、無端帯に複数の履板を固定して構成される履帯を具備する農作業機において、前記履板の両端部を前記履帯の回転軌跡の内側にむけて屈曲させたものである。
【０００７】
請求項２においては、前記履帯の回転軌跡の内側に、前記履帯に動力を伝達する伝達ケースを配置し、前記履板の一端部が前記伝達ケースの近傍を通過するように構成したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記履板の両端部は、それぞれの端に向けて幅が狭くなる台形状に形成されるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１の如く構成したので、農作業機を旋回させるために履帯が圃場に対して機体の左右方向に横滑りしても履板の両端部が圃場の泥土にくい込まない。従って、履帯が圃場に沈み込むことを防止して旋回性を向上させることができる。
【００１１】
請求項２の如く構成したので、履板の一端部によって伝達ケースの上部に付着した泥土が払い落とされる。従って、伝達ケースの上部に泥土が堆積することを防止することができる。
【００１２】
請求項３の如く構成したので、履帯が転輪（駆動スプロケット等）の周りを周回する際に、隣接する履板同士が干渉することがない。従って、転輪の直径が小さい農作業機に使用したり履板の両端部の屈曲長さを大きくしたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第一実施形態に係る農作業機を示す全体側面図。
【図２】本発明の第一実施形態に係る農作業機を示す全体正面図。
【図３】本発明の第一実施形態に係る農作業機を示す全体後面図。
【図４】本発明の第一実施形態に係る農作業機の走行装置を示す側面図。
【図５】（ａ）本発明の第一実施形態に係る農作業機の走行装置における履板を示す側面図（ｂ）本発明の第一実施形態に係る農作業機の走行装置における履板を示す下面図（ｃ）本発明の第一実施形態に係る農作業機の走行装置における履板を示す斜視図。
【図６】本発明の第一実施形態に係る農作業機の走行装置の部分断面図。
【図７】本発明の第二実施形態に係る農作業機を示す全体後面図。
【図８】本発明の第二実施形態に係る農作業機の走行装置を示す側面図。
【図９】（ａ）本発明の第二実施形態に係る農作業機の走行装置における履板を示す側面図（ｂ）本発明の第二実施形態に係る農作業機の走行装置における履板を示す下面図（ｃ）本発明の第二実施形態に係る農作業機の走行装置における履板を示す斜視図。
【図１０】（ａ）本発明の第二実施形態に係る農作業機の走行装置において駆動スプロケットを小さくした場合の部分側面図（ｂ）本発明の第二実施形態における他の実施形態に係る農作業機の走行装置において履板の屈曲長さを長くした場合の部分側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る農作業機の実施の一形態であるコンバイン１について、図１から図４を用いて説明する。
【００１５】
以下では、コンバイン１の全体的な構成について図１から図２を用いて説明する。なお、以下の説明では矢印Ｆ方向を前方向、矢印Ｒ方向を右方向、矢印Ｕ方向を上方向としてとして前後方向、左右方向、上下方向を規定する。
【００１６】
農作業機であるコンバイン１は、稲や麦や蕎麦や小豆や大豆等の種々の収穫物を収穫するための汎用型のコンバインであり、本発明に係るコンバインの実施の一形態である。コンバイン１は、機体フレーム２、走行装置１０、刈取装置２０、脱穀装置３１を収容した筐体３０、操縦部４０、サンバイザ４３、エンジン５５を収容したエンジンルーム５０、グレンタンク６０、揚穀装置９０、排出オーガ６５、及び籾取出口７１・７２等を具備して構成される。
【００１７】
機体フレーム２は、コンバイン１の骨格を成すものである。機体フレーム２の下部は、走行装置１０により支持されている。走行装置１０は、左右一対の履帯１７・１７等を含んで構成される。
【００１８】
機体フレーム２の前部には、圃場の未刈取の穀物を刈り取るための刈取装置２０が具備される。刈取装置２０は、往復動する刈刃等を備えて構成される。また、刈取装置２０の前部には、未刈取の穀物を掻き込むための掻込リール２２が具備される。
【００１９】
機体フレーム２の左右一側（本実施形態では進行方向左側）には、筐体３０が具備される。筐体３０は、概ね直方体形状のケースである。筐体３０内には脱穀装置３１及び選別装置が収容される。脱穀装置３１は、筐体３０内の上部に配置され、扱胴等を備えて構成される。前記扱胴の下方には、受け網（またはコーンケーブ）が配置され、該受け網の下方には、前記選別装置が配置される。該選別装置は、揺動選別装置や唐箕等を備えて構成される。
【００２０】
機体フレーム２の左右他側（本実施形態では進行方向右側）の前部には、操縦部４０が設けられる。操縦部４０には、オペレータが着座するための座席４１や、コンバイン１の操向操作及び収穫作業に用いる種々の操作具等が備えられる。座席４１の上方には、サンバイザ４３が配置される。
【００２１】
機体フレーム２の左右他側（本実施形態では進行方向右側）の後部には、エンジン５５を収容したエンジンルーム５０が設けられる。エンジンルーム５０は、操縦部４０の後方に配置される。エンジンルーム５０は、筐体３０の右後側方に隣接するように、該筐体３０と横並びに設けられる。
【００２２】
筐体３０（脱穀装置３１）及びエンジンルーム５０の上方には、脱穀装置３１で脱穀された後の穀粒を貯溜するグレンタンク６０が配置される。グレンタンク６０は、筐体３０及びエンジンルーム５０の上方に跨るように配置される。グレンタンク６０の底部には、該グレンタンク６０内の穀粒を排出オーガ６５に送り出すための排出コンベアが設けられる。該排出コンベアは、ラセン羽根を有するコンベアであり、その長手方向を前後方向に向けた状態で設けられる。該排出コンベアの下流側の端部（後端部）は、排出オーガ６５の上流側の端部に接続される。
【００２３】
グレンタンク６０の前後中央部には、脱穀装置３１で脱穀されて前記選別装置で選別された後の一番穀粒をグレンタンク６０内に送るための揚穀装置９０が立設される。揚穀装置９０は、機体フレーム２の左右略中央で筐体３０の右側方に立設され、その長手方向を上下方向に向けた状態で設けられる。揚穀装置９０の下端部は、前記選別装置の一番コンベアに連通し、揚穀装置９０の上部はグレンタンク６０内に連通している。揚穀装置９０の揚穀筒（外郭を成す円筒状の部材）内には、ラセン羽根を有するコンベアが備えられていて、前記一番コンベアからの穀粒を上方に向かって送り出しグレンタンク６０内に搬入することができるように構成されている。
【００２４】
排出オーガ６５は、グレンタンク６０内の穀粒を機外に排出するためのものであり、円筒状の部材の内部にラセン羽根を有するコンベアを備えて構成される。排出オーガ６５は、グレンタンク６０の後部と連通するように設けられ、オーガレスト６７により下方から支持されている。
【００２５】
籾取出口７１・７２は、グレンタンク６０内の穀粒を、排出オーガ６５を通さずに機外に排出するためのものである。籾取出口７１・７２の下方に籾袋Ａ・Ａをセットすることにより、該籾袋Ａ・Ａに穀粒を直接取り出すことができる。
【００２６】
以上の如き構成のコンバイン１は、操縦部４０での操作具の操作に応じて、エンジン５５の動力を各部の装置に伝達して、走行装置１０で機体を走行させながら、刈取作業及び脱穀作業を行うことができるものである。より具体的には、掻込リール２２により掻きこまれて刈取装置２０で刈り取られた穀物は、搬送装置２５によって筐体３０内に搬送される。そして、筐体３０内の脱穀装置３１で脱穀されて、前記選別装置で藁屑等と選別される。藁屑等と選別された一番穀粒は、揚穀装置９０の前記揚穀筒内を通ってグレンタンク６０内に搬入される。グレンタンク６０内の穀粒は、排出オーガ６５を通してダンプトラックの荷台等に排出されるか、あるいは、籾取出口７１・７２を通して籾袋Ａ・Ａに排出される。
【００２７】
次に、図３及び図４を用いて第一実施形態に係る走行装置１０について説明する。
【００２８】
走行装置１０は、エンジン５５からの動力によってコンバイン１を走行させるものである。走行装置１０は、履帯式の走行装置１０であり、走行フレーム１１、左右一対の伝達ケース１２・１２、左右一対の駆動スプロケット１３・１３、左右一対のアイドラ１４・１４、複数の上部ローラー１６ａ・１６ａ・・と下部ローラー１６ｂ・１６ｂ・・、左右一対の履帯１７・１７等を具備する。
【００２９】
図３及び図４に示すように、走行フレーム１１は、走行装置１０の骨格を成すものである。走行フレーム１１は、前後一対の連結フレーム１１ａ・１１ａと左右一対の履帯フレーム１１ｂ・１１ｂとから構成される。連結フレーム１１ａは、機体フレーム２の前方と後方とにそれぞれ配置される。連結フレーム１１ａは、長手方向を左右に向けてその中央部分が機体フレーム２に連結される。左右一対の履帯フレーム１１ｂ・１１ｂは、機体フレーム２の左方と右方とにそれぞれ配置される。履帯フレーム１１ｂは、長手方向を前後に向けて前後一対の連結フレーム１１ａの左側端と右側端とにそれぞれ連結される。
【００３０】
左右一対の伝達ケース１２・１２は、駆動スプロケット１３を回転自在に支持するとともに、エンジン５５の動力を伝達するものである。左側の伝達ケース１２は、後方の連結フレーム１１ａの左側端部に出力軸を左方に向けて配置され、右側の伝達ケース１２は、後方の連結フレーム１１ａの右側端部に出力軸を右方に向けて配置される。左右一対の伝達ケース１２・１２の出力軸は、エンジン５５から伝達される動力によって回転可能に構成される。左右一対の伝達ケース１２・１２の出力軸には、駆動スプロケット１３がそれぞれ連結される。つまり、左右一対の伝達ケース１２は、駆動スプロケット１３を回転自在に支持するとともに、エンジン５５の動力を駆動スプロケット１３に伝達するように構成される。
【００３１】
左右一対の駆動スプロケット１３・１３は、無端帯１８（履帯１７）を駆動するものである。左右一対の駆動スプロケット１３・１３は、左右一対の伝達ケース１２・１２の出力軸にそれぞれ連結固定されて回転可能に支持される。そして、左右一対の駆動スプロケット１３・１３には、後述の無端帯１８がそれぞれ係合されて巻回される。これにより、左右一対の駆動スプロケット１３は、左右一対の履帯フレーム１１ｂの後端部においてエンジン５５からの動力を駆動力として無端帯１８に伝達するように構成される。
【００３２】
左右一対のアイドラ１４・１４は、無端帯１８（履帯１７）に所定の張力を付加するものである。アイドラ１４・１４は、左右一対の履帯フレーム１１ｂ・１１ｂにそれぞれ設けられるアイドラホーク１５・１５に回転軸を左右方向として回転自在に支持される。そして、左右一対のアイドラ１４・１４には、後述の無端帯１８がそれぞれ巻回される。ここで、アイドラ１４を支持するアイドラホーク１５は、前後方向へ移動自在に構成されるとともに、図示しないばね等によって前方に付勢される。つまり、アイドラ１４は、アイドラホーク１５によって前方に向けて付勢されるように構成される。これにより、左右一対のアイドラ１４・１４は、左右一対の履帯フレーム１１ｂ・１１ｂの前端部において無端帯１８に所定の張力を付加するように構成される。
【００３３】
複数の上部ローラー１６ａ及び下部ローラー１６ｂ・１６ｂ・・は、無端帯１８（履帯１７）を支持及び案内するものである。上部ローラー１６ａは、左右一対の履帯フレーム１１ｂ・１１ｂの上方であって、上部ローラー１６ａの上方の外周面（転動面）が無端帯１８の通過位置（回転軌跡）と重複するようにそれぞれ配置される。下部ローラー１６ｂ・１６ｂ・・は、左右一対の履帯フレーム１１ｂ・１１ｂの下方であって、下部ローラー１６ｂ・１６ｂ・・の下方の外周面（転動面）が無端帯１８の通過位置（回転軌跡）と重複するようにそれぞれ配置される。
【００３４】
上部ローラー１６ａ及び下部ローラー１６ｂ・１６ｂ・・は、左右一対の履帯フレーム１１ｂに回転自在に支持される。そして、上部ローラー１６ａ及び下部ローラー１６ｂ・１６ｂ・・には、後述の無端帯１８がそれぞれ係合される。これにより、上部ローラー１６ａ及び下部ローラー１６ｂ・１６ｂ・・は、無端帯１８を支持するとともに、無端帯１８が駆動スプロケット１３やアイドラ１４から外れないように案内している。本実施形態において、上部ローラー１６ａは単数、下部ローラー１６ｂ・１６ｂ・・は複数としたがこれに限定されるものではなく、無端帯１８を支持、案内可能な構成であればよい。
【００３５】
左右一対の履帯１７・１７は、駆動力を圃場に伝達するものである。左右一対の履帯１７・１７は、主に無端帯１８と複数の履板１９・１９・・とから構成される。無端帯１８は、ローラーチェンから構成され、端部を有しない円環状に形成される。無端帯１８を構成するローラーチェンの各リンク１８ａ・１８ａ・・には、圃場に接地される金属製の複数の履板１９・１９・・がボルト等によって連結される（図５参照）。つまり、履帯１７は、複数の履板１９・１９・・が隣接するようにして無端帯１８に配置されて構成される。
【００３６】
左右一対の履帯１７・１７は、履帯フレーム１１ｂの前方のアイドラ１４と履帯フレーム１１ｂの後方の駆動スプロケット１３との間に巻回される。こうして、左右一対の履帯１７・１７は、駆動スプロケット１３からの駆動力によってアイドラ１４と駆動スプロケット１３とに巻回された状態で回転可能に構成される。また、左右一対の履帯１７・１７は、途中部を上部ローラー１６ａと下部ローラー１６ｂとに支持及び案内される。さらに、左右一対の履帯１７・１７は、左右一対のアイドラ１４による前方への付勢力によって所定の張力が付加される。従って、左右一対の履帯１７・１７は、下部ローラー１６ｂと下部ローラー１６ｂとに支持及び案内されることよって適切に圃場と接地することができるとともに、左右一対のアイドラ１４の付勢力によって駆動力が伝達されてもたるみの発生を抑制することができる。なお、本実施形態において無端帯１８はローラーチェンから構成され、履板１９は金属製としたが、これに限定するものでない。
【００３７】
上述の通り、走行装置１０は、エンジン５５からの動力を左右一対の伝達ケース１２・１２から左右一対の駆動スプロケット１３・１３を介して左右一対の履帯１７・１７に伝達可能に構成される。また、走行装置１０は、履帯１７をアイドラ１４や上部ローラー１６ａ及び下部ローラー１６ｂによって支持及び案内することで、履板１９が適切に接地されるように構成されている。これにより、走行装置１０は、コンバイン１が圃場において機体の沈み込みやスリップの発生を抑制して走行することができるようにしている。
【００３８】
次に、図４及び図５を用いて、履板１９について具体的に説明する。
【００３９】
図５に示すように、履板１９は、略長方形状の板状部材１９ａ、屈曲部材１９ｂ、及びリブ１９ｃから構成される。
【００４０】
板状部材１９ａは、履板１９の主たる構造部材である。板状部材１９ａは、その長辺部を左右方向にして一方の板面が無端帯１８に密接するように連結される。履板１９の他方の板面は、接地面として圃場との摩擦力を向上させるための突起が複数形成される。
【００４１】
屈曲部材１９ｂ・１９ｂは、履板１９の圃場への沈み込みを防止するものである。板状部材１９ａの左右方向の両端部に溶接等によって固定される。屈曲部材１９ｂ・１９ｂの反固定側（履板１９における左右外側）は、履帯１７の回転軌跡の内側にむけて圃場から屈曲部材１９ｂ・１９ｂの先端までの高さを屈曲高さＨとして屈曲される。つまり、履板１９は、接地面が圃場に接地されている場合に、屈曲部材１９ｂ・１９ｂが圃場から屈曲高さＨだけ離間するように構成される。この際、屈曲高さＨをおよそ２０ｍｍから３５ｍｍ程度の間で設定することで湿田及び乾田を走行するために好適な形状の履板１９とすることができる。板状部材１９ａの一方の板面（反接地面側）には、補強のためにリブ１９ｃ・１９ｃが板状部材１９ａと屈曲部材１９ｂとに渡って溶接等により左右両側に固定される。
【００４２】
図４に示すように、このような履板１９が複数連結されて構成される履帯１７は、駆動スプロケット１３に巻回されている。駆動スプロケット１３は、伝達ケース１２によって回転自在に支持されているため、伝達ケース１２の一部は、履帯１７の回転軌跡の内側に配置されている。従って、履帯１７を構成する履板１９の一方の屈曲部材１９ｂは、伝達ケース１２の近傍を通過する。つまり、履板１９は、伝達ケース１２の上部を通過する場合に、一方の屈曲部材１９ｂが伝達ケース１２に近接するように構成される。
【００４３】
次に、図６を用いて、第一実施形態に係るコンバイン１の圃場における走行時の態様について説明する。
【００４４】
コンバイン１が圃場を直進走行する場合、走行装置１０の駆動力は、履帯１７を構成する複数の履板１９を介して圃場に伝達される。この際、複数の履板１９が同時に圃場に接地されているので圃場と履帯１７との接地面積を大きくすることができる。従って、軟弱な圃場においてもコンバイン１が圃場に沈み込むことなく走行装置１０の駆動力からの駆動力を確実に圃場に伝達することができる。
【００４５】
コンバイン１が圃場を旋回走行する場合、走行装置１０の履帯１７は、左右方向に横滑りしながら旋回する。この際、履帯１７は、履板１９の両端部に固定された屈曲部材１９ｂ・１９ｂによって圃場の泥土の上に乗り上げるように横滑りする。つまり、履板１９は正面視で舟底形状となるため、左右方向に横滑りする時に履板１９が圃場の泥土にくい込むことを防止して履帯１７の沈み込みを抑制することができる。また、履板１９に付着した圃場の泥土が履帯１７の回転に伴って持ち上げられて伝達ケース１２の上部に付着しても、伝達ケース１２の上部近傍を通過する履板１９の一方の屈曲部材１９ｂによって払い落とすことができる。
【００４６】
以上の如く、無端帯１８に複数の履板１９を固定して構成される履帯１７を具備する農作業機であるコンバイン１において、履板１９の両端部である屈曲部材１９ｂ・１９ｂを履帯１７の回転軌跡の内側にむけて屈曲させたものである。
このように構成することで、農作業機を旋回させるために履帯１７が圃場に対して機体の左右方向に横滑りしても、履板１９の屈曲部材１９ｂ・１９ｂが圃場の泥土にくい込まない。従って、履帯１７が圃場に沈み込むことを防止して旋回性を向上させることができる。
【００４７】
また、履帯１７の回転軌跡の内側に、履帯１７に動力を伝達する伝達ケース１２を配置し、履板１９の一端部である屈曲部材１９ｂが伝達ケース１２の近傍を通過するように構成したものである。
このように構成することで、履板１９の一端部である屈曲部材１９ｂによって伝達ケース１２の上部に付着した泥土が払い落とされる。従って、伝達ケース１２の上部に泥土が堆積することを防止することができる。
【００４８】
次に、図７から図９を用いて、本発明の第二実施形態に係るコンバイン１について説明する。
以下では、第一実施形態に係るコンバイン１と異なる点についてのみ説明し、コンバイン１と略同一の構成の部材には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４９】
図７及び図８に示すように、左右一対の履帯１１７・１１７は、駆動力を圃場に伝達するものである。左右一対の履帯１１７は、主に無端帯１８と複数の履板１１９・１１９・・とから構成される。無端帯１８は、ローラーチェンから構成され、端部を有しない円環状に形成される。無端帯１８を構成するローラーチェンの各リンク１８ａ・１８ａ・・には、圃場に接地される金属製の複数の履板１１９・１１９・・がボルト等によって連結される（図９参照）。つまり、左右一対の履帯１１７は、複数の履板１１９・１１９・・が隣接するようにして無端帯１８に配置されて構成される。なお、本実施形態において無端帯１８はローラーチェンから構成され、履板１１９は金属製としたが、これに限定するものでない。
【００５０】
次に、図９を用いて、履板１１９について具体的に説明する。
【００５１】
図９に示すように、履板１１９は、略長方形状の板状部材１１９ａ、屈曲部材１１９ｂ、及びリブ１１９ｃから構成される。
【００５２】
板状部材１１９ａは、履板１１９の主たる構造部材である。板状部材１１９ａは、その長辺部を左右方向にして一方の板面が無端帯１８に密接するように連結される。履板１１９の他方の板面は、接地面として圃場との摩擦力を向上させるための突起が複数形成される。
【００５３】
屈曲部材１１９ｂ・１１９ｂは、履板１１９の圃場への沈み込みを防止するものである。板状部材１１９ａの左右方向の両端部に溶接等によって固定される。屈曲部材１１９ｂ・１１９ｂの反固定側（履板１１９における左右外側）は、履帯１１７の回転軌跡の内側にむけて圃場から屈曲部材１１９ｂ・１１９ｂの先端までの高さを屈曲高さＨとして屈曲される。つまり、履板１１９は、接地面が圃場に接地されている場合に、屈曲部材１１９ｂ・１１９ｂが圃場から屈曲高さＨだけ離間するように構成される（図６参照）。この際、屈曲高さＨをおよそ２０ｍｍから３５ｍｍ程度の間で設定することで湿田及び乾田を走行するために好適な形状の履板１１９とすることができる。
【００５４】
さらに、履板１１９の右側に固定される屈曲部材１１９ｂは、右側に向けて幅が狭くなる台形状に形成される。同様に、履板１１９の左側に固定される屈曲部材１１９ｂは、左側に向けて幅が狭くなる台形状に形成される。つまり、履板１１９は、両端に向かうにつれて隣接する屈曲部材１１９ｂ同士の間隔ｄが大きくなるように構成される。板状部材１１９ａの一方の板面（反接地面側）には、補強のためにリブ１１９ｃ・１１９ｃが板状部材１１９ａと屈曲部材１１９ｂとに渡って溶接等により左右両側に固定される。
【００５５】
次に、図１０を用いて、第二実施形態に係るコンバイン１の駆動スプロケット１１３（又はアイドラ１４）に巻回される履帯１１７の態様について説明する。
【００５６】
図１０（ａ）に示すように、駆動スプロケット１３（又はアイドラ１４）の直径Ｄを直径Ｄ１まで小さくした駆動スプロケット１１３に係合される場合、駆動スプロケット１１３に巻回されている履帯１１７の部分の曲率が大きくなる。従って、駆動スプロケット１１３の直径Ｄ１が小さくなるにつれて、駆動スプロケット１１３に巻回されている履帯１１７の部分において隣接する履板１１９の屈曲部材１１９ｂ同士が近接する。しかし、隣接する履板１１９の屈曲部材１１９ｂ・１１９ｂの間隔ｄ１が予め大きく構成されているため隣接する履板１１９同士の干渉を防止することができる。
【００５７】
履帯１１７の別実施形態として、図１０（ｂ）に示すように、無端帯１８に履板１１９の屈曲部材１１９ｂ・１１９ｂの屈曲長さＬ（図９参照）がより長い屈曲長さＬ１にされた履板１１９を連結する場合、駆動スプロケット１３（又はアイドラ１４）に巻回されている履帯１１７の部分において隣接する履板１１９の屈曲部材１１９ｂ同士は近接する。しかし、屈曲部材１１９ｂは、屈曲長さＬ１が長くされることに伴って屈曲部材１１９ｂの端部の幅がより狭くなる。従って、隣接する履板１１９の屈曲部材１１９ｂ同士の間隔ｄ２が大きく構成されるため隣接する履板１１９同士の干渉を防止することができる。
【００５８】
以上の如く、履板１１９の屈曲部材１１９ｂ・１１９ｂは、それぞれの屈曲部材１１９ｂの端に向けて幅が狭くなる台形状に形成されるものである。
このように構成することで、履帯１１７が転輪である駆動スプロケット１３等を周回する際に、隣接する履板１１９同士が干渉することがない。従って、駆動スプロケット１３等の直径Ｄが小さい農作業機に使用したり履板１１９の屈曲長さＬを大きくしたりすることができる。
【符号の説明】
【００５９】
１ 農作業機
１７ 履帯
１８ 無端帯
１９ 履板
１９ｂ 屈曲部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯に複数の履板を固定して構成される履帯を具備する農作業機において、
前記履板の両端部を前記履帯の回転軌跡の内側にむけて屈曲させた農作業機。
【請求項２】
前記履帯の回転軌跡の内側に、前記履帯に動力を伝達する伝達ケースを配置し、
前記履板の一端部が前記伝達ケースの近傍を通過するように構成した請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記履板の両端部は、それぞれの端に向けて幅が狭くなる台形状に形成される請求項１または請求項２に記載の農作業機。
【請求項１】
無端帯に複数の履板を固定して構成される履帯を具備する農作業機において、
前記履板の両端部を前記履帯の回転軌跡の内側にむけて屈曲させた農作業機。
【請求項２】
前記履帯の回転軌跡の内側に、前記履帯に動力を伝達する伝達ケースを配置し、
前記履板の一端部が前記伝達ケースの近傍を通過するように構成した請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
前記履板の両端部は、それぞれの端に向けて幅が狭くなる台形状に形成される請求項１または請求項２に記載の農作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−１８７９４２（Ｐ２０１２−１８７９４２Ａ）
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５０６１５（Ｐ２０１１−５０６１５）
【出願日】平成２３年３月８日（２０１１．３．８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【公開日】平成２４年１０月４日（２０１２．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月８日（２０１１．３．８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
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