送球装置
【課題】ボールを安定して供給し、制球精度を向上する。
【解決手段】ボール（Ｂ１）を送り出すように回転可能なホイール(１６，１７)と、ホイール(１６，１７)にボール（Ｂ１）を供給するボール供給装置（２０）とを含み、ボール供給装置（２０）は、ボール（Ｂ１）を載せると共にホイール(１６，１７)に対して移動可能なホルダ（２１）と、ボール（Ｂ１）を載せたホルダ（２１）をホイール(１６，１７)へ案内する案内機構（３０）とを含む。
【解決手段】ボール（Ｂ１）を送り出すように回転可能なホイール(１６，１７)と、ホイール(１６，１７)にボール（Ｂ１）を供給するボール供給装置（２０）とを含み、ボール供給装置（２０）は、ボール（Ｂ１）を載せると共にホイール(１６，１７)に対して移動可能なホルダ（２１）と、ボール（Ｂ１）を載せたホルダ（２１）をホイール(１６，１７)へ案内する案内機構（３０）とを含む。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野球やソフトボールのピッチングマシン及び送球装置並びに卓球、テニス及びバレーボールの送球装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
関連のホイール式ピッチングマシンでは、互いに回転する一対のホイールの間、又はホイールとそれに対向する壁との間にボールを供給する。ボールはホイール等で挟まれて加速され、勢いよく飛ばされる。ボールはホイールに対しボールの供給される側と反対側から投球される。この関連技術において、ホイールの上のボールガイドを転がって自重でホイールに供給される。しかし、ホイールに供給される寸前のボールは、速度、回転量又は回転方向が一定せず、縦方向或いは横方向の運動により、一定速度でホイールの一定位置に供給されない。そのため、ホイール等に挟まれて投球されるボールは、狙ったコースへの制球精度を低下させる。また、同ボールは必要以上の回転によって予想できない縦、横方向の変化を発生させ、また、一定の速度を得られない。
【０００３】
これらの問題を解決する技術が提案されている（特許文献１参照）。この技術では、ボールは、垂直案内路から落ちて、ばねにより一旦静止する。
【０００４】
【特許文献１】実開昭６２−１７７７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ボールはピストンに押されて、回転又は跳ねる等して回転輪に供給されるため、上記関連技術と同様な問題を生じさせる。
【０００６】
また、回転輪前方に突出する投球管は、一定の位置に一定の長さに設定されているだけなので、より安定した投球を損なう。また、長く突出する投球管は、収納時に邪魔になる。
【０００７】
また、関連のピッチングマシンでは、操作者が一対のホイール間にボールを入れる時に、声を出すか、手を上げる等の動作により打者に合図を送る。打者からピッチングマシンを見た場合、ボールがピッチングマシンのホイールや本体に隠れて、一時的に見えなくなる。また、実際のピッチャーのように腕を振る動作や足を上げる動作がないため、バッティングの始動のタイミングが計り難い。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、ボールを安定して供給し、狙ったコースへの制球精度の向上が図れる送球装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、本発明の特徴を符号を参照して説明する。なお、本発明の特徴は符号によって実施の形態に限定されない。
【００１０】
本発明の第１の特徴は、次の要素を含む送球装置（１）を提供する。同装置は、ボール（Ｂ１）を送り出すように回転可能なホイール(１６，１７)を含む。同装置は、ホイール(１６，１７)にボール（Ｂ１）を供給するボール供給装置（２０）とを含む。ボール供給装置（２０）は、ボール（Ｂ１）を載せると共にホイール(１６，１７)に対して移動可能なホルダ（２１）と、ボール（Ｂ１）を載せたホルダ（２１）をホイール(１６，１７)へ案内する案内機構（３０）とを含む。
【００１１】
以上の特徴にあって、同装置は、ホルダ（２１）にボールを補給する補給機構（５０）を含む。補給機構（５０）はホルダ（２１）と共に移動して次に補給すべきボール（Ｂ２）の移動を止めるストッパ（５２）を含む。
【００１２】
ホルダ（２１）はホイール（１６，１７）によって送り出されたボール（Ｂ１）を案内する第１の案内部（２２ｃ、２３ｃ）を含む。ホルダ（２１）がホイール（１６，１７）に対して前方（Ｆ１）へ移動するにつれて、第１の案内部（２２ｃ，２３ｃ）はホイール（１６，１７）の前方（Ｆ１）へ長く突出する。
【００１３】
ホルダ（２１）はホイール（１６，１７）と接するボール（Ｂ１）を案内する第２の案内部（２２ｄ，２３ｄ）を有する。
【００１４】
同装置は、ホイール（１６，１７）に対して移動するホルダ（２１）によって操作可能なスイッチ（１８）と、スイッチ（１８）に応答して合図を出力する表示装置（１９）とを含む。
【００１５】
ホルダ（２１）はボール（Ｂ１）を保持する保持機構（２６ａ，２７ａ，２２Ａ，２３Ａ，２８Ａ，２８Ｂ，２９Ａ，２９Ｂ）を含む。
【００１６】
本発明の第２の特徴は、ホイール（１６，１７）にボール（Ｂ１）を供給し、回転するホイール（１６，１７）によってボール（Ｂ１）を前方（Ｆ１）へ送り出す送球装置（１）を提供する。同装置は、ホイール（１６，１７）によって送り出されたボール（Ｂ１）を案内するためにホイール（１６，１７）の前方（Ｆ１）に延びると共にホイール（１６，１７）に対して移動可能なボール案内部（２２ｃ，２３ｃ）を備える。同装置は、ボール案内部（２２ｃ，２３ｃ）をホイール（１６，１７）の前方（Ｆ１）へ案内する案内機構（３０）を備える。
【発明の効果】
【００１７】
以上の発明の第一の特徴によれば、ボールを載せたホルダはホイールに対して移動し、案内機構によって案内されて、ホルダ上にあって静止し回転しないボールを一定の速度でホイールへ供給する。そこで、ホイールは、一定の回転、方向、速度、球種でボールをホイールから送り出すことができるので、制球精度が向上する。
【００１８】
ボールを載せたホルダがホイールへ移動するとき、ストッパは次に補給されるボールの移動を止める。ホルダが元の位置に戻ると、ストッパは次のボールから退き、補給機構は次のボールをホルダに補給する。これにより、手動操作なしで、ホルダにボールを自動で補給する。
【００１９】
第１の案内部は、ホルダの前方への移動に伴ってホイールの前方に長く突出し、送り出されたボールをより長く案内するので、ボールの進行方向が安定し、制球精度が向上する。一方、ホルダが元の位置に戻ったとき、第１の案内部は短くなるので、収納時の装置がコンパクトになる。
【００２０】
第２の案内部は、ホイールと接するボールを案内するので、目標と異なる方向へのボールの送り出しが阻止され、ボールの進行方向が安定し、制球精度が向上する。
【００２１】
スイッチはホイールに対して移動するホルダによって操作され、表示装置はスイッチに応答して合図を出力するので、ボールの送り出しをタイミング良く知らせる。
【００２２】
保持機構は、ボールを回転、変位させずに、静止状態でホルダの所定の位置に保持するので、ホイールへボールが安定して供給され、ホイールから送り出されるボールの回転、速度、コントロールが安定する。
【００２３】
発明の第二の特徴によれば、ボール案内部は、案内機構によってホイールの前方へ移動し、送り出されたボールをより長く案内するので、ボールの進行方向が安定し、制球精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。本発明の送球装置は、例えば、ピッチングマシンに適用される。
【００２５】
＜第一の実施形態＞
図１を参照して、送球装置としてのピッチングマシン１は野球、ソフトボールの練習に用いられる。ピッチングマシン１は、ボールＢ１を加速して送り出す加速装置１０と、加速装置１０にボールを供給するボール供給装置２０とを含む。
【００２６】
加速装置１０は、支持台１１に対して垂直に固定されたベース板１２を含む。加速装置１０は、縦方向に互いに離れてベース板１２に上下に取り付けられた上下モータ１３，１４を含む（図３参照）。加速装置１０は、モータ１３，１４のそれぞれに回転可能に取り付けられボールＢ１を加速し送り出すため加速部としての上下ホイール１６，１７を含む。ベース板１２にはスイッチ１８が固定される。ベース板１２の前端にはサイン表示装置１９が取り付けられる。
【００２７】
上下ホイール１６，１７は、それらの外周面の間にボールＢ１を挟むための所定の間隔を有する。上下ホイール１６，１７は、ギヤ又はベルトを用いて上下モータ１３，１４とそれぞれ連結する。上下ホイール１６，１７の回転数は、１０００〜４０００ｒｐｍの間で可変である。上下ホイール１６，１７は、回転数についてそれぞれ独立して制御可能である。そして、上下ホイール１６，１７は、それらの外周面の間に供給されたボールＢ１を挟み、外周面の摩擦を用いてボールＢ１を加速して目標へ向けて送り出す。なお、上下ホイール１６，１７の回転中心Ｏ１，Ｏ２同士を結ぶ線を基準線Ｒ２とし、この基準線Ｒ２に対してボールＢ１が供給される側を供給側Ｓ１と、基準線Ｒ２に対してボールが送り出される側を送り出し側Ｓ２と規定する。
【００２８】
スイッチ１８は、上下ホイール１６，１７の供給側Ｓ１に位置決めされる。スイッチ１８は、リミットスイッチであり、弾性変形可能に取り付けられたスイッチレバー１８ａを含む。
【００２９】
サイン表示装置１９はスイッチ１８のオン信号に応答して、合図としてランプを点灯させる。サイン表示装置１９は、合図として光の代わりに音を用いることもできる。
【００３０】
ボール供給装置２０は、上下ホイール１６，１７の間に位置決めされると共にボールＢ１を収容するホルダ２１を含む。同供給装置２０は、長手方向Ｌ１にホルダ２１を案内するホルダ案内機構３０を含む（図３、図４参照）。ここで、長手方向Ｌ１とは、ホイール１６，１７の回転中心Ｏ１，Ｏ２を結ぶ線分の垂直二等分線の延びる方向である。同供給装置２０は、ホルダ２１を移動させる駆動機構４０を含む。同供給装置２０は、ボールＢ１をホルダ２１に補給する補給機構５０を含む。
【００３１】
ホルダ２１は、互いに平行に対向する第１及び第２の案内部としての側板２２，２３を含む（図４参照）。ホルダ２１は、側板２２，２３の後端同士を連結する連結板２４を含む。両側板２２，２３の間には、上下ホイール１６，１７の外周部の一部が挿入される（図３参照）。両側板２２，２３は、ボールＢ１のサイズより僅かに大きな間隔を有する。各側板２２，２３は、互いに平行な前及び後上辺部２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂを有する。前上辺部２２ａ，２３ａは後上辺部２２ｂ，２３ｂよりも低く設定され、両者は斜辺で結ばれる。前上辺部２３ａはスイッチレバー１８ａから常時離れた状態にあり（図１参照）、後上辺部２３ｂがスイッチレバー１８ａを押し上げてスイッチ１８をオンにする（図２参照）。スイッチ１８がオフの時には、後上辺部２３ｂの前端（斜辺）部がスチッチレバー１８ａに僅かに接しているだけである。従って、ホルダ２１が送り出し側Ｓ２に向けて動くと同時にスイッチレバー１８ａを押し上げ、スイッチ１８をオンにする。
【００３２】
図５に示すように、側板２２，２３の下端部は、内側へ折り返されてレール部２６，２７となる。レール部２６，２７は後端に保持機構としての凹部２６ａ，２７aを有し、ボールＢ１はこの凹部２６ａ，２７ａに配置される。ボールＢ１は凹部２６ａ，２７aに嵌り、両レール２６、２７によって挟まれるので、その位置に静止状態で保持される。ボールＢ１は、一定以上の力で凹所２６ａ、２７ａから移動可能となる。
【００３３】
図２、図４に示すように、側板２２，２３は、送り出し側Ｓ２に配置された第１のボール案内部２２ｃ、２３ｃを有する。第１のボール案内部２２ｃ，２３ｃは、送り出されたボールＢ１を目標の進行方向に規制する。ここで、ホルダ２１が前方Ｆ１へ移動するにつれて、第１のボール案内部２２ｃ，２３ｃは上下ホイール１６，１７の前方Ｆ１に長く突出する。これにより、送り出されたボールＢ１をより長く案内するので、ボールＢ１の進行方向を安定させ、ボールＢ１のコントロール精度を向上させる。一方、ホルダ２１が元の位置に戻ったとき、第１のボール案内部２２ｃ，２３ｃは上下ホイール１６，１７より前方への突出量が短くなるので、収納時の装置をコンパクトにする（図１参照）。
【００３４】
側板２２，２３は、上下ホイール１６，１７に挟まれたボールを案内する第２のボール案内部２２ｄ，２３ｄを有する。第２のボール案内部２２ｄ，２３ｄは、ボールＢ１が上下ホイール１６，１７に挟まれ送り出される時に、上下ホイール１６，１７の側面に対向する位置にある側板２２，２３の一部分である（図２、図３参照）。第２のボール案内部２２ｄ，２３ｄは、目標と異なる方向へのボールＢ１の送り出しを阻止し、ボールＢ１の進行方向を安定させ、ボールＢ１のコントロール精度を向上させる。
【００３５】
図２、図３に示すように、ホルダ案内機構３０は、ベース板１２に形成され、長手方向Ｌ１に供給側Ｓ１から送り出し側Ｓ２まで延びるガイド孔１２ａを有する。同案内機構３０は、側板２３に固定され、ベース板１２のガイド孔１２ａを貫通し、連結棒４４と連結したスライド軸３２を含む。同案内機構３０は、スライド軸３２に回転可能に支持されたローラー３３を含む。同案内機構３０は、縦方向に所定間隔を置いて対向し、長手方向Ｌ１へ平行に延びる上下に設けられたローラーガイド３４，３６を含む。ローラーガイド３４，３６の間にローラー３３が摺動可能に係合される。
【００３６】
前記ベース板１２に形成されたガイド孔１２ａを貫通したスライド軸３２の端部は、ホルダ２１の側板２３に図示してないネジで固定されている。スライド軸３２がローラー３３を介してローラーガイド３４，３６の間を摺動するのに連動して、第１のボール案内部２２ｃ，２３ｃ及び第２のボール案内部２２ｄ，２３ｄを有するホルダ２１がホイール１６，１７に対して、前進又は後進する。
【００３７】
そして、ホルダ案内機構３０は、ボールＢ１がホイール１６，１７に供給される最適位置Ｐ１にホルダ２１を案内する。ここで、最適位置Ｐ１とは、上ホイール１６と下ホイール１７との間の中心位置及びホイール１６，１７の厚さ方向の中心位置である。
【００３８】
図１に示すように、駆動機構４０は、ベース板１２に支持された回転軸４１に回転可能に取り付けられたレバー４２を含む。レバー４２の一端にはハンドル４３が取り付けられる。駆動機構４０は、レバー４２の他端にスライド軸３２と回転可能に連結した連結棒４４を含む。駆動機構４０は、ホルダ２１の連結板２４と回転軸４１と間に配置されて、回転軸４１へ向かってホルダ２１を後方Ｒ１へ付勢する引っ張りコイルバネ４６を含む。
【００３９】
補給機構５０は、ボールを順列に収容し湾曲した補給筒５１を含む。補給機構５０は、ホルダ２１の連結板２４の上端からレバー４２へ向かって後方Ｒ１へ延びるストッパ板５２を含む。補給筒５１の出口は、ホルダ２１が供給側Ｓ１で後端の元の位置に配置されている間、ホルダ２１の側板２２，２３間の空間と連通する。ホルダ２１が送り出し側Ｓ１へ向かって前方へ移動すると、ストッパ板５２は前方Ｆ１へ移動し、次に補給されるボールＢ２の前に位置決めされて、補給筒５１の出口に蓋をする（図２参照）。これにより、ボールＢ２の落下を防止する。
【００４０】
次に、ピッチングマシン１の動作について説明する。
【００４１】
図１を参照して、ホルダ２１は原位置にあり、ボールＢ１は補給筒５１からホルダ２１に補給される。ボールＢ１は補給筒５１からホルダ２１の中に自然落下し、ボールＢ１は側板２２，２３によってガイドされながら、レール部２６，２７の凹部２６ａ，２７ａに到達する。ボールＢ１は凹部２６ａ，２７ａに嵌り、保持される（図５参照）。
【００４２】
次に、ハンドル４３を下方へ押し下げ、レバー４２を時計方向ＣＷに回転させると、連結棒４４はレバー４２に対して回転する。その際、上下ローラーガイド３４，３６は、連結棒４４の先端部に連結するスライド軸３２に設けられたローラー３３の移動を長手方向Ｌ１に案内するので、連結棒４４はローラー３３を介してスライド軸３２と共にホルダ２１を前方Ｆ１（供給側Ｓ１から送り出し側Ｓ２）へ移動させる。
【００４３】
また、連結棒４４はホルダ２１をボールＢ１が供給され送り出される最適の位置Ｐ１である上ホイール１６と下ホイール１７との間の中心位置及びホイール１６，１７の厚さ方向の中心位置に常に確実に安定して通過させる。また、ホルダ２１の凹所２６ａ、２７ａは、ボールＢ１をその位置に保持するので、ボールＢ１を静止させ、回転、変位させない。これにより、同じ位置、速度でボールＢ１を上下ホイール１６，１７に供給する。
【００４４】
また、側板２３の斜辺がスイッチ１８のスイッチレバー１８ａに当たり、スイッチレバー１８ａを押し上げ、スイッチ１８をオンにする。更に、側板２３の後上辺２３ｂをスイッチレバー１８ａに当てた状態を継続させ、スイッチ１８のオンの状態を継続する。サイン表示装置１９はスイッチ１８のオン信号に応答して合図としてランプを点灯させる。これにより、ボールの送り出しのタイミングを打者に知らせる。
【００４５】
さらに、ホルダ２１を前方Ｆ１の送り出し側Ｓ２に移動すると、図２に示すように、ホルダ２１上のボールＢ１が回転する上下ホイール１６，１７の間に引き込まれる。上下ホイール１６，１７の外周面はボールＢ１と圧接し、摩擦を利用して、ボールＢ１を加速して凹所２６ａ，２７ａから前方Ｆ１へ送り出す。このとき、図４を参照して、側板２２，２３の第２のボール案内部２２ｄ，２３ｄは上下ホイール１６，１７と接するボールＢ１を案内して、ボールＢ１の横方向の移動を阻止し、ボールＢ１のコントロールを安定させる。さらに、第１のボール案内部２２ｃ，２３ｃは、ホルダ２１が前方Ｆ１へ移動するにつれて、送り出し側Ｓ２へ長く突出する。送り出されたボールＢ１は第１のボール案内部２２ｃ，２３ｃによってより長く案内されるので、ボールＢ１の進行方向が安定し、ボールＢ１のコントロール精度が向上する。以上により、ボールＢ１の送り出しが終了する。
【００４６】
図１，２を参照して、ボールＢ１が送り出された後ハンドル４３を解放すると、引っ張りコイルバネ４６は弾性力によってホルダ２１を後方Ｒ１へ移動させ、元の位置に戻す。このとき、側板２３が後退し、スイッチレバー１８ａが後上辺２３ｂ及び斜辺による押し上げから解除されると、スイッチ１８はオフになる。ストッパ板５２は補給筒５１の出口及びボールＢ２から離れる。ボールＢ２は補給筒５１からホルダ２１の中に自然落下してレール部２６，２７の凹部２６ａ，２７ａに嵌り、保持される。
【００４７】
上記動作を繰り返して、安定した回転、速度、コントロール（制球）でボールの送り出しを実現する。
【００４８】
このように、ボールを手で直接触らずにレバー４２の操作でボールを上下ホイール１６，１７の間に供給できるので、高速で回転する上下ホイール１６，１７の側に手を近づけることなく、高い安全性を実現する。
【００４９】
＜第２の実施形態＞
図６を参照して、第２の実施形態に係わるピッチングマシンのホルダ２１Ａを説明する。
【００５０】
ホルダ２１Ａの側板２２Ａ，２３Ａは、テーパ状であり、各側板２２Ａ，２３Ａはレール部２６，２７に対して外側へ傾いている。各側板２２Ａ，２３Ａのレール部２６，２７に対する傾きは、ボールＢ１がレール部２６，２７の上に載った状態で動かないように保持するように設定される。側板２２Ａ，２３Ａがレール部２６，２７から上方へ延びるにつれて、側板２２Ａ，２３Ａの間隔は大きくなる。側板２２Ａ，２３Ａの下端間の間隔はボールＢ１のサイズよりも小さく設定する。側板２２Ａ，２３Ａの上端間の間隔は補給筒５１の出口又はボールＢ１より大きく設定する。各レール部２６，２７は第１の実施形態の凹部を有せず、平らな上辺部を有する。
【００５１】
ボールＢ１が補給筒５１から落下すると、側板２２Ａ，２３Ａのテーパ面に案内されてレール部２６，２７の上に載置される。ボールＢ１は、側板２２Ａ，２３Ａによって挟まれて、その位置に静止し保持される。
【００５２】
＜第３の実施形態＞
図７を参照して、第３の実施形態に係わるピッチングマシン１のホルダ２１Ｂを説明する。
【００５３】
ホルダ２１Ｂは、側板２２，２３に矩形の孔２２ｅ，２３ｅを有する。ホルダ２１Ｂは孔２２ｅ，２３ｅと一致して位置決めされた保持構造としてのクランク状の板バネ２８Ａ，２８Ｂを含む。板バネ２８Ａ，２８Ｂは、側板２２，２３の外壁にネジで取り付けられる。板バネ２８Ａ，２８Ｂは、側板２２，２３に取り付けた状態で側板２２，２３と平行に延びる押圧部２８Ａ１，２８Ｂ１を有する。押圧部２８Ａ１，２８Ｂ１は互いに対向し、その間隔はボールＢ１のサイズよりも小さく設定する。各レール部２６，２７は第１の実施形態の凹部を有せず、平らな上辺部を有する。
【００５４】
ボールＢ１が補給筒５１から落下すると、側板２２，２３の間を通ってレール部２６，２７の上に載置される。このとき、ボールＢ１は、板バネ２８Ａ，２８Ｂを外側へ弾性変形させる。板バネの押圧部２８Ａ１，２８Ｂ１は 両側からボールＢ１に対して弾性力で押圧して、その位置にボールＢ１を静止させ保持する。
【００５５】
＜第４の実施形態＞
図８を参照して、第４の実施形態に係わるピッチングマシン１のホルダ２１Ｃを説明する。
【００５６】
ホルダ２１Ｃは、側板２２，２３とレール部２６，２７との間に挿入された保持構造としての板バネ２９Ａ，２９Ｂを含む。板バネ２９Ａ，２９Ｂの下端と連結板２４の間隔はボールＢ１のサイズよりも小さく設定する。板バネ２９Ａ，２９Ｂは連結板２４に対して前方に傾くように設定する。これにより、板バネ２９Ａ，２９Ｂと連結板２４は、それらの間にボールＢ１を保持する。各レール部２６，２７は第１の実施形態の凹部を有せず、平らな上辺部を有する。
【００５７】
ボールＢ１が補給筒５１から落下すると、側板２２，２３の間を通ってレール部２６，２７の上に載置されると共に板バネ２９Ａ，２９Ｂと連結板２４の間に位置決めされる。ボールＢ１は、自重で前方へ板バネ２９Ａ，２９Ｂを弾性変形し、板バネ２９Ａ，２９Ｂは弾性力でボールＢ１を連結板２４へ付勢する。これにより、ボールＢ１をその位置に静止し保持する。
【００５８】
なお、本実施の形態は、その趣旨を逸脱しない範囲で設計変更できる。例えば、本実施の形態のピッチングマシンは、２ホイール式を採用する一方、４ホイール式、又は１ホイール式のピッチングマシンを採用することができる。さらに、本実施の形態のピッチングマシンでは、縦方向にホイールを配置する一方、横方向に１乃至４個のホイールを配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第１の実施形態に係わるピッチングマシンの側面図でホルダを断面にした図であり、Ｌ１は長手方向、Ｆ１は前方、Ｒ１は後方を示す。
【図２】図１に示すピッチングマシンについて動作後の側面図でホルダを断面にした図であり、Ｌ１は長手方向、Ｆ１は前方、Ｒ１は後方を示す。
【図３】図２に示すピッチングマシンの正面図である。
【図４】図１に示すピッチングマシンの上面図であり、２点鎖線はホルダが前方に突出した状態を表わし、Ｌ１は長手方向、Ｆ１は前方、Ｒ１は後方を示す。
【図５】（Ａ）は図１に示すホルダ及び補強筒の正面図であり、（Ｂ）は同側面図である。
【図６】（Ａ）は第２の実施形態に係わるピッチングマシンのホルダ及び補強筒の正面図であり、（Ｂ）は同側面図である。
【図７】（Ａ）は第３の実施形態に係わるピッチングマシンのホルダ及び補強筒の正面図であり、（Ｂ）は同側面図である。
【図８】（Ａ）は第４の実施形態に係わるピッチングマシンのホルダ及び補強筒の正面図であり、（Ｂ）は同側面図である。
【符号の説明】
【００６０】
Ｂ１、Ｂ２ ボール
１ ピッチングマシン
１０ 加速装置
１１ 支持台
１２ ベース板
１２ａ ガイド孔
１３ 上モータ
１４ 下モータ
１６ 上ホイール
１７ 下ホイール
１８ スイッチ
１９ サイン表示装置
２０ ボール供給装置
２１ ホルダ
２２，２３ 側板
２２ｃ，２３ｃ 第１のボール案内部
２２ｄ，２３ｄ 第２のボール案内部
２６，２７ レール部
２８Ａ，２８Ｂ 板バネ
２９Ａ，２９Ｂ 板バネ
３０ ホルダ案内機構
３２ スライド軸
３３ ローラー
３４ 上ローラーガイド
３６ 下ローラーガイド
４０ 駆動機構
４１ 回転軸
４２ レバー
４３ ハンドル
４４ 連結棒
４６ 引張りコイルバネ
５０ 補給機構
５１ 補給筒
５２ ストッパ板
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野球やソフトボールのピッチングマシン及び送球装置並びに卓球、テニス及びバレーボールの送球装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
関連のホイール式ピッチングマシンでは、互いに回転する一対のホイールの間、又はホイールとそれに対向する壁との間にボールを供給する。ボールはホイール等で挟まれて加速され、勢いよく飛ばされる。ボールはホイールに対しボールの供給される側と反対側から投球される。この関連技術において、ホイールの上のボールガイドを転がって自重でホイールに供給される。しかし、ホイールに供給される寸前のボールは、速度、回転量又は回転方向が一定せず、縦方向或いは横方向の運動により、一定速度でホイールの一定位置に供給されない。そのため、ホイール等に挟まれて投球されるボールは、狙ったコースへの制球精度を低下させる。また、同ボールは必要以上の回転によって予想できない縦、横方向の変化を発生させ、また、一定の速度を得られない。
【０００３】
これらの問題を解決する技術が提案されている（特許文献１参照）。この技術では、ボールは、垂直案内路から落ちて、ばねにより一旦静止する。
【０００４】
【特許文献１】実開昭６２−１７７７５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ボールはピストンに押されて、回転又は跳ねる等して回転輪に供給されるため、上記関連技術と同様な問題を生じさせる。
【０００６】
また、回転輪前方に突出する投球管は、一定の位置に一定の長さに設定されているだけなので、より安定した投球を損なう。また、長く突出する投球管は、収納時に邪魔になる。
【０００７】
また、関連のピッチングマシンでは、操作者が一対のホイール間にボールを入れる時に、声を出すか、手を上げる等の動作により打者に合図を送る。打者からピッチングマシンを見た場合、ボールがピッチングマシンのホイールや本体に隠れて、一時的に見えなくなる。また、実際のピッチャーのように腕を振る動作や足を上げる動作がないため、バッティングの始動のタイミングが計り難い。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、ボールを安定して供給し、狙ったコースへの制球精度の向上が図れる送球装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、本発明の特徴を符号を参照して説明する。なお、本発明の特徴は符号によって実施の形態に限定されない。
【００１０】
本発明の第１の特徴は、次の要素を含む送球装置（１）を提供する。同装置は、ボール（Ｂ１）を送り出すように回転可能なホイール(１６，１７)を含む。同装置は、ホイール(１６，１７)にボール（Ｂ１）を供給するボール供給装置（２０）とを含む。ボール供給装置（２０）は、ボール（Ｂ１）を載せると共にホイール(１６，１７)に対して移動可能なホルダ（２１）と、ボール（Ｂ１）を載せたホルダ（２１）をホイール(１６，１７)へ案内する案内機構（３０）とを含む。
【００１１】
以上の特徴にあって、同装置は、ホルダ（２１）にボールを補給する補給機構（５０）を含む。補給機構（５０）はホルダ（２１）と共に移動して次に補給すべきボール（Ｂ２）の移動を止めるストッパ（５２）を含む。
【００１２】
ホルダ（２１）はホイール（１６，１７）によって送り出されたボール（Ｂ１）を案内する第１の案内部（２２ｃ、２３ｃ）を含む。ホルダ（２１）がホイール（１６，１７）に対して前方（Ｆ１）へ移動するにつれて、第１の案内部（２２ｃ，２３ｃ）はホイール（１６，１７）の前方（Ｆ１）へ長く突出する。
【００１３】
ホルダ（２１）はホイール（１６，１７）と接するボール（Ｂ１）を案内する第２の案内部（２２ｄ，２３ｄ）を有する。
【００１４】
同装置は、ホイール（１６，１７）に対して移動するホルダ（２１）によって操作可能なスイッチ（１８）と、スイッチ（１８）に応答して合図を出力する表示装置（１９）とを含む。
【００１５】
ホルダ（２１）はボール（Ｂ１）を保持する保持機構（２６ａ，２７ａ，２２Ａ，２３Ａ，２８Ａ，２８Ｂ，２９Ａ，２９Ｂ）を含む。
【００１６】
本発明の第２の特徴は、ホイール（１６，１７）にボール（Ｂ１）を供給し、回転するホイール（１６，１７）によってボール（Ｂ１）を前方（Ｆ１）へ送り出す送球装置（１）を提供する。同装置は、ホイール（１６，１７）によって送り出されたボール（Ｂ１）を案内するためにホイール（１６，１７）の前方（Ｆ１）に延びると共にホイール（１６，１７）に対して移動可能なボール案内部（２２ｃ，２３ｃ）を備える。同装置は、ボール案内部（２２ｃ，２３ｃ）をホイール（１６，１７）の前方（Ｆ１）へ案内する案内機構（３０）を備える。
【発明の効果】
【００１７】
以上の発明の第一の特徴によれば、ボールを載せたホルダはホイールに対して移動し、案内機構によって案内されて、ホルダ上にあって静止し回転しないボールを一定の速度でホイールへ供給する。そこで、ホイールは、一定の回転、方向、速度、球種でボールをホイールから送り出すことができるので、制球精度が向上する。
【００１８】
ボールを載せたホルダがホイールへ移動するとき、ストッパは次に補給されるボールの移動を止める。ホルダが元の位置に戻ると、ストッパは次のボールから退き、補給機構は次のボールをホルダに補給する。これにより、手動操作なしで、ホルダにボールを自動で補給する。
【００１９】
第１の案内部は、ホルダの前方への移動に伴ってホイールの前方に長く突出し、送り出されたボールをより長く案内するので、ボールの進行方向が安定し、制球精度が向上する。一方、ホルダが元の位置に戻ったとき、第１の案内部は短くなるので、収納時の装置がコンパクトになる。
【００２０】
第２の案内部は、ホイールと接するボールを案内するので、目標と異なる方向へのボールの送り出しが阻止され、ボールの進行方向が安定し、制球精度が向上する。
【００２１】
スイッチはホイールに対して移動するホルダによって操作され、表示装置はスイッチに応答して合図を出力するので、ボールの送り出しをタイミング良く知らせる。
【００２２】
保持機構は、ボールを回転、変位させずに、静止状態でホルダの所定の位置に保持するので、ホイールへボールが安定して供給され、ホイールから送り出されるボールの回転、速度、コントロールが安定する。
【００２３】
発明の第二の特徴によれば、ボール案内部は、案内機構によってホイールの前方へ移動し、送り出されたボールをより長く案内するので、ボールの進行方向が安定し、制球精度が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。本発明の送球装置は、例えば、ピッチングマシンに適用される。
【００２５】
＜第一の実施形態＞
図１を参照して、送球装置としてのピッチングマシン１は野球、ソフトボールの練習に用いられる。ピッチングマシン１は、ボールＢ１を加速して送り出す加速装置１０と、加速装置１０にボールを供給するボール供給装置２０とを含む。
【００２６】
加速装置１０は、支持台１１に対して垂直に固定されたベース板１２を含む。加速装置１０は、縦方向に互いに離れてベース板１２に上下に取り付けられた上下モータ１３，１４を含む（図３参照）。加速装置１０は、モータ１３，１４のそれぞれに回転可能に取り付けられボールＢ１を加速し送り出すため加速部としての上下ホイール１６，１７を含む。ベース板１２にはスイッチ１８が固定される。ベース板１２の前端にはサイン表示装置１９が取り付けられる。
【００２７】
上下ホイール１６，１７は、それらの外周面の間にボールＢ１を挟むための所定の間隔を有する。上下ホイール１６，１７は、ギヤ又はベルトを用いて上下モータ１３，１４とそれぞれ連結する。上下ホイール１６，１７の回転数は、１０００〜４０００ｒｐｍの間で可変である。上下ホイール１６，１７は、回転数についてそれぞれ独立して制御可能である。そして、上下ホイール１６，１７は、それらの外周面の間に供給されたボールＢ１を挟み、外周面の摩擦を用いてボールＢ１を加速して目標へ向けて送り出す。なお、上下ホイール１６，１７の回転中心Ｏ１，Ｏ２同士を結ぶ線を基準線Ｒ２とし、この基準線Ｒ２に対してボールＢ１が供給される側を供給側Ｓ１と、基準線Ｒ２に対してボールが送り出される側を送り出し側Ｓ２と規定する。
【００２８】
スイッチ１８は、上下ホイール１６，１７の供給側Ｓ１に位置決めされる。スイッチ１８は、リミットスイッチであり、弾性変形可能に取り付けられたスイッチレバー１８ａを含む。
【００２９】
サイン表示装置１９はスイッチ１８のオン信号に応答して、合図としてランプを点灯させる。サイン表示装置１９は、合図として光の代わりに音を用いることもできる。
【００３０】
ボール供給装置２０は、上下ホイール１６，１７の間に位置決めされると共にボールＢ１を収容するホルダ２１を含む。同供給装置２０は、長手方向Ｌ１にホルダ２１を案内するホルダ案内機構３０を含む（図３、図４参照）。ここで、長手方向Ｌ１とは、ホイール１６，１７の回転中心Ｏ１，Ｏ２を結ぶ線分の垂直二等分線の延びる方向である。同供給装置２０は、ホルダ２１を移動させる駆動機構４０を含む。同供給装置２０は、ボールＢ１をホルダ２１に補給する補給機構５０を含む。
【００３１】
ホルダ２１は、互いに平行に対向する第１及び第２の案内部としての側板２２，２３を含む（図４参照）。ホルダ２１は、側板２２，２３の後端同士を連結する連結板２４を含む。両側板２２，２３の間には、上下ホイール１６，１７の外周部の一部が挿入される（図３参照）。両側板２２，２３は、ボールＢ１のサイズより僅かに大きな間隔を有する。各側板２２，２３は、互いに平行な前及び後上辺部２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂを有する。前上辺部２２ａ，２３ａは後上辺部２２ｂ，２３ｂよりも低く設定され、両者は斜辺で結ばれる。前上辺部２３ａはスイッチレバー１８ａから常時離れた状態にあり（図１参照）、後上辺部２３ｂがスイッチレバー１８ａを押し上げてスイッチ１８をオンにする（図２参照）。スイッチ１８がオフの時には、後上辺部２３ｂの前端（斜辺）部がスチッチレバー１８ａに僅かに接しているだけである。従って、ホルダ２１が送り出し側Ｓ２に向けて動くと同時にスイッチレバー１８ａを押し上げ、スイッチ１８をオンにする。
【００３２】
図５に示すように、側板２２，２３の下端部は、内側へ折り返されてレール部２６，２７となる。レール部２６，２７は後端に保持機構としての凹部２６ａ，２７aを有し、ボールＢ１はこの凹部２６ａ，２７ａに配置される。ボールＢ１は凹部２６ａ，２７aに嵌り、両レール２６、２７によって挟まれるので、その位置に静止状態で保持される。ボールＢ１は、一定以上の力で凹所２６ａ、２７ａから移動可能となる。
【００３３】
図２、図４に示すように、側板２２，２３は、送り出し側Ｓ２に配置された第１のボール案内部２２ｃ、２３ｃを有する。第１のボール案内部２２ｃ，２３ｃは、送り出されたボールＢ１を目標の進行方向に規制する。ここで、ホルダ２１が前方Ｆ１へ移動するにつれて、第１のボール案内部２２ｃ，２３ｃは上下ホイール１６，１７の前方Ｆ１に長く突出する。これにより、送り出されたボールＢ１をより長く案内するので、ボールＢ１の進行方向を安定させ、ボールＢ１のコントロール精度を向上させる。一方、ホルダ２１が元の位置に戻ったとき、第１のボール案内部２２ｃ，２３ｃは上下ホイール１６，１７より前方への突出量が短くなるので、収納時の装置をコンパクトにする（図１参照）。
【００３４】
側板２２，２３は、上下ホイール１６，１７に挟まれたボールを案内する第２のボール案内部２２ｄ，２３ｄを有する。第２のボール案内部２２ｄ，２３ｄは、ボールＢ１が上下ホイール１６，１７に挟まれ送り出される時に、上下ホイール１６，１７の側面に対向する位置にある側板２２，２３の一部分である（図２、図３参照）。第２のボール案内部２２ｄ，２３ｄは、目標と異なる方向へのボールＢ１の送り出しを阻止し、ボールＢ１の進行方向を安定させ、ボールＢ１のコントロール精度を向上させる。
【００３５】
図２、図３に示すように、ホルダ案内機構３０は、ベース板１２に形成され、長手方向Ｌ１に供給側Ｓ１から送り出し側Ｓ２まで延びるガイド孔１２ａを有する。同案内機構３０は、側板２３に固定され、ベース板１２のガイド孔１２ａを貫通し、連結棒４４と連結したスライド軸３２を含む。同案内機構３０は、スライド軸３２に回転可能に支持されたローラー３３を含む。同案内機構３０は、縦方向に所定間隔を置いて対向し、長手方向Ｌ１へ平行に延びる上下に設けられたローラーガイド３４，３６を含む。ローラーガイド３４，３６の間にローラー３３が摺動可能に係合される。
【００３６】
前記ベース板１２に形成されたガイド孔１２ａを貫通したスライド軸３２の端部は、ホルダ２１の側板２３に図示してないネジで固定されている。スライド軸３２がローラー３３を介してローラーガイド３４，３６の間を摺動するのに連動して、第１のボール案内部２２ｃ，２３ｃ及び第２のボール案内部２２ｄ，２３ｄを有するホルダ２１がホイール１６，１７に対して、前進又は後進する。
【００３７】
そして、ホルダ案内機構３０は、ボールＢ１がホイール１６，１７に供給される最適位置Ｐ１にホルダ２１を案内する。ここで、最適位置Ｐ１とは、上ホイール１６と下ホイール１７との間の中心位置及びホイール１６，１７の厚さ方向の中心位置である。
【００３８】
図１に示すように、駆動機構４０は、ベース板１２に支持された回転軸４１に回転可能に取り付けられたレバー４２を含む。レバー４２の一端にはハンドル４３が取り付けられる。駆動機構４０は、レバー４２の他端にスライド軸３２と回転可能に連結した連結棒４４を含む。駆動機構４０は、ホルダ２１の連結板２４と回転軸４１と間に配置されて、回転軸４１へ向かってホルダ２１を後方Ｒ１へ付勢する引っ張りコイルバネ４６を含む。
【００３９】
補給機構５０は、ボールを順列に収容し湾曲した補給筒５１を含む。補給機構５０は、ホルダ２１の連結板２４の上端からレバー４２へ向かって後方Ｒ１へ延びるストッパ板５２を含む。補給筒５１の出口は、ホルダ２１が供給側Ｓ１で後端の元の位置に配置されている間、ホルダ２１の側板２２，２３間の空間と連通する。ホルダ２１が送り出し側Ｓ１へ向かって前方へ移動すると、ストッパ板５２は前方Ｆ１へ移動し、次に補給されるボールＢ２の前に位置決めされて、補給筒５１の出口に蓋をする（図２参照）。これにより、ボールＢ２の落下を防止する。
【００４０】
次に、ピッチングマシン１の動作について説明する。
【００４１】
図１を参照して、ホルダ２１は原位置にあり、ボールＢ１は補給筒５１からホルダ２１に補給される。ボールＢ１は補給筒５１からホルダ２１の中に自然落下し、ボールＢ１は側板２２，２３によってガイドされながら、レール部２６，２７の凹部２６ａ，２７ａに到達する。ボールＢ１は凹部２６ａ，２７ａに嵌り、保持される（図５参照）。
【００４２】
次に、ハンドル４３を下方へ押し下げ、レバー４２を時計方向ＣＷに回転させると、連結棒４４はレバー４２に対して回転する。その際、上下ローラーガイド３４，３６は、連結棒４４の先端部に連結するスライド軸３２に設けられたローラー３３の移動を長手方向Ｌ１に案内するので、連結棒４４はローラー３３を介してスライド軸３２と共にホルダ２１を前方Ｆ１（供給側Ｓ１から送り出し側Ｓ２）へ移動させる。
【００４３】
また、連結棒４４はホルダ２１をボールＢ１が供給され送り出される最適の位置Ｐ１である上ホイール１６と下ホイール１７との間の中心位置及びホイール１６，１７の厚さ方向の中心位置に常に確実に安定して通過させる。また、ホルダ２１の凹所２６ａ、２７ａは、ボールＢ１をその位置に保持するので、ボールＢ１を静止させ、回転、変位させない。これにより、同じ位置、速度でボールＢ１を上下ホイール１６，１７に供給する。
【００４４】
また、側板２３の斜辺がスイッチ１８のスイッチレバー１８ａに当たり、スイッチレバー１８ａを押し上げ、スイッチ１８をオンにする。更に、側板２３の後上辺２３ｂをスイッチレバー１８ａに当てた状態を継続させ、スイッチ１８のオンの状態を継続する。サイン表示装置１９はスイッチ１８のオン信号に応答して合図としてランプを点灯させる。これにより、ボールの送り出しのタイミングを打者に知らせる。
【００４５】
さらに、ホルダ２１を前方Ｆ１の送り出し側Ｓ２に移動すると、図２に示すように、ホルダ２１上のボールＢ１が回転する上下ホイール１６，１７の間に引き込まれる。上下ホイール１６，１７の外周面はボールＢ１と圧接し、摩擦を利用して、ボールＢ１を加速して凹所２６ａ，２７ａから前方Ｆ１へ送り出す。このとき、図４を参照して、側板２２，２３の第２のボール案内部２２ｄ，２３ｄは上下ホイール１６，１７と接するボールＢ１を案内して、ボールＢ１の横方向の移動を阻止し、ボールＢ１のコントロールを安定させる。さらに、第１のボール案内部２２ｃ，２３ｃは、ホルダ２１が前方Ｆ１へ移動するにつれて、送り出し側Ｓ２へ長く突出する。送り出されたボールＢ１は第１のボール案内部２２ｃ，２３ｃによってより長く案内されるので、ボールＢ１の進行方向が安定し、ボールＢ１のコントロール精度が向上する。以上により、ボールＢ１の送り出しが終了する。
【００４６】
図１，２を参照して、ボールＢ１が送り出された後ハンドル４３を解放すると、引っ張りコイルバネ４６は弾性力によってホルダ２１を後方Ｒ１へ移動させ、元の位置に戻す。このとき、側板２３が後退し、スイッチレバー１８ａが後上辺２３ｂ及び斜辺による押し上げから解除されると、スイッチ１８はオフになる。ストッパ板５２は補給筒５１の出口及びボールＢ２から離れる。ボールＢ２は補給筒５１からホルダ２１の中に自然落下してレール部２６，２７の凹部２６ａ，２７ａに嵌り、保持される。
【００４７】
上記動作を繰り返して、安定した回転、速度、コントロール（制球）でボールの送り出しを実現する。
【００４８】
このように、ボールを手で直接触らずにレバー４２の操作でボールを上下ホイール１６，１７の間に供給できるので、高速で回転する上下ホイール１６，１７の側に手を近づけることなく、高い安全性を実現する。
【００４９】
＜第２の実施形態＞
図６を参照して、第２の実施形態に係わるピッチングマシンのホルダ２１Ａを説明する。
【００５０】
ホルダ２１Ａの側板２２Ａ，２３Ａは、テーパ状であり、各側板２２Ａ，２３Ａはレール部２６，２７に対して外側へ傾いている。各側板２２Ａ，２３Ａのレール部２６，２７に対する傾きは、ボールＢ１がレール部２６，２７の上に載った状態で動かないように保持するように設定される。側板２２Ａ，２３Ａがレール部２６，２７から上方へ延びるにつれて、側板２２Ａ，２３Ａの間隔は大きくなる。側板２２Ａ，２３Ａの下端間の間隔はボールＢ１のサイズよりも小さく設定する。側板２２Ａ，２３Ａの上端間の間隔は補給筒５１の出口又はボールＢ１より大きく設定する。各レール部２６，２７は第１の実施形態の凹部を有せず、平らな上辺部を有する。
【００５１】
ボールＢ１が補給筒５１から落下すると、側板２２Ａ，２３Ａのテーパ面に案内されてレール部２６，２７の上に載置される。ボールＢ１は、側板２２Ａ，２３Ａによって挟まれて、その位置に静止し保持される。
【００５２】
＜第３の実施形態＞
図７を参照して、第３の実施形態に係わるピッチングマシン１のホルダ２１Ｂを説明する。
【００５３】
ホルダ２１Ｂは、側板２２，２３に矩形の孔２２ｅ，２３ｅを有する。ホルダ２１Ｂは孔２２ｅ，２３ｅと一致して位置決めされた保持構造としてのクランク状の板バネ２８Ａ，２８Ｂを含む。板バネ２８Ａ，２８Ｂは、側板２２，２３の外壁にネジで取り付けられる。板バネ２８Ａ，２８Ｂは、側板２２，２３に取り付けた状態で側板２２，２３と平行に延びる押圧部２８Ａ１，２８Ｂ１を有する。押圧部２８Ａ１，２８Ｂ１は互いに対向し、その間隔はボールＢ１のサイズよりも小さく設定する。各レール部２６，２７は第１の実施形態の凹部を有せず、平らな上辺部を有する。
【００５４】
ボールＢ１が補給筒５１から落下すると、側板２２，２３の間を通ってレール部２６，２７の上に載置される。このとき、ボールＢ１は、板バネ２８Ａ，２８Ｂを外側へ弾性変形させる。板バネの押圧部２８Ａ１，２８Ｂ１は 両側からボールＢ１に対して弾性力で押圧して、その位置にボールＢ１を静止させ保持する。
【００５５】
＜第４の実施形態＞
図８を参照して、第４の実施形態に係わるピッチングマシン１のホルダ２１Ｃを説明する。
【００５６】
ホルダ２１Ｃは、側板２２，２３とレール部２６，２７との間に挿入された保持構造としての板バネ２９Ａ，２９Ｂを含む。板バネ２９Ａ，２９Ｂの下端と連結板２４の間隔はボールＢ１のサイズよりも小さく設定する。板バネ２９Ａ，２９Ｂは連結板２４に対して前方に傾くように設定する。これにより、板バネ２９Ａ，２９Ｂと連結板２４は、それらの間にボールＢ１を保持する。各レール部２６，２７は第１の実施形態の凹部を有せず、平らな上辺部を有する。
【００５７】
ボールＢ１が補給筒５１から落下すると、側板２２，２３の間を通ってレール部２６，２７の上に載置されると共に板バネ２９Ａ，２９Ｂと連結板２４の間に位置決めされる。ボールＢ１は、自重で前方へ板バネ２９Ａ，２９Ｂを弾性変形し、板バネ２９Ａ，２９Ｂは弾性力でボールＢ１を連結板２４へ付勢する。これにより、ボールＢ１をその位置に静止し保持する。
【００５８】
なお、本実施の形態は、その趣旨を逸脱しない範囲で設計変更できる。例えば、本実施の形態のピッチングマシンは、２ホイール式を採用する一方、４ホイール式、又は１ホイール式のピッチングマシンを採用することができる。さらに、本実施の形態のピッチングマシンでは、縦方向にホイールを配置する一方、横方向に１乃至４個のホイールを配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第１の実施形態に係わるピッチングマシンの側面図でホルダを断面にした図であり、Ｌ１は長手方向、Ｆ１は前方、Ｒ１は後方を示す。
【図２】図１に示すピッチングマシンについて動作後の側面図でホルダを断面にした図であり、Ｌ１は長手方向、Ｆ１は前方、Ｒ１は後方を示す。
【図３】図２に示すピッチングマシンの正面図である。
【図４】図１に示すピッチングマシンの上面図であり、２点鎖線はホルダが前方に突出した状態を表わし、Ｌ１は長手方向、Ｆ１は前方、Ｒ１は後方を示す。
【図５】（Ａ）は図１に示すホルダ及び補強筒の正面図であり、（Ｂ）は同側面図である。
【図６】（Ａ）は第２の実施形態に係わるピッチングマシンのホルダ及び補強筒の正面図であり、（Ｂ）は同側面図である。
【図７】（Ａ）は第３の実施形態に係わるピッチングマシンのホルダ及び補強筒の正面図であり、（Ｂ）は同側面図である。
【図８】（Ａ）は第４の実施形態に係わるピッチングマシンのホルダ及び補強筒の正面図であり、（Ｂ）は同側面図である。
【符号の説明】
【００６０】
Ｂ１、Ｂ２ ボール
１ ピッチングマシン
１０ 加速装置
１１ 支持台
１２ ベース板
１２ａ ガイド孔
１３ 上モータ
１４ 下モータ
１６ 上ホイール
１７ 下ホイール
１８ スイッチ
１９ サイン表示装置
２０ ボール供給装置
２１ ホルダ
２２，２３ 側板
２２ｃ，２３ｃ 第１のボール案内部
２２ｄ，２３ｄ 第２のボール案内部
２６，２７ レール部
２８Ａ，２８Ｂ 板バネ
２９Ａ，２９Ｂ 板バネ
３０ ホルダ案内機構
３２ スライド軸
３３ ローラー
３４ 上ローラーガイド
３６ 下ローラーガイド
４０ 駆動機構
４１ 回転軸
４２ レバー
４３ ハンドル
４４ 連結棒
４６ 引張りコイルバネ
５０ 補給機構
５１ 補給筒
５２ ストッパ板
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールを送り出すように回転可能なホイールと、
ホイールにボールを供給するボール供給装置とを含み、
ボール供給装置は、
ボールを載せると共にホイールに対して移動可能なホルダと、
ボールを載せたホルダをホイールへ案内する案内機構とを含む
送球装置。
【請求項２】
ホルダにボールを補給する補給機構を含み、
補給機構はホルダと共に移動して次に補給すべきボールの移動を止めるストッパを含む
請求項１に記載の送球装置。
【請求項３】
ホルダはホイールによって送り出されたボールを案内する第１の案内部を有し、
ホルダがホイールに対して前方へ移動するにつれて、第１の案内部はホイールの前方へ長く突出する、
請求項１又は請求項２に記載の送球装置。
【請求項４】
ホルダはホイールと接するボールを案内する第２の案内部を有する
請求項１乃至請求項３のうち何れか一つに記載の送球装置。
【請求項５】
ホイールに対して移動するホルダによって操作可能なスイッチと、
スイッチに応答して合図を出力する表示装置とを含む
請求項１乃至請求項４のうち何れか一つに記載の送球装置。
【請求項６】
ホルダはボールを保持する保持機構を含む
請求項１乃至請求項５のうち何れか一つに記載の送球装置。
【請求項７】
ホイールにボールを供給し、回転するホイールによってボールを前方へ送り出す送球装置において、
ホイールによって送り出されたボールを案内するためにホイールの前方に延びると共にホイールに対して移動可能なボール案内部と、
ボール案内部をホイールの前方へ案内する案内機構を備えた送球装置。
【請求項１】
ボールを送り出すように回転可能なホイールと、
ホイールにボールを供給するボール供給装置とを含み、
ボール供給装置は、
ボールを載せると共にホイールに対して移動可能なホルダと、
ボールを載せたホルダをホイールへ案内する案内機構とを含む
送球装置。
【請求項２】
ホルダにボールを補給する補給機構を含み、
補給機構はホルダと共に移動して次に補給すべきボールの移動を止めるストッパを含む
請求項１に記載の送球装置。
【請求項３】
ホルダはホイールによって送り出されたボールを案内する第１の案内部を有し、
ホルダがホイールに対して前方へ移動するにつれて、第１の案内部はホイールの前方へ長く突出する、
請求項１又は請求項２に記載の送球装置。
【請求項４】
ホルダはホイールと接するボールを案内する第２の案内部を有する
請求項１乃至請求項３のうち何れか一つに記載の送球装置。
【請求項５】
ホイールに対して移動するホルダによって操作可能なスイッチと、
スイッチに応答して合図を出力する表示装置とを含む
請求項１乃至請求項４のうち何れか一つに記載の送球装置。
【請求項６】
ホルダはボールを保持する保持機構を含む
請求項１乃至請求項５のうち何れか一つに記載の送球装置。
【請求項７】
ホイールにボールを供給し、回転するホイールによってボールを前方へ送り出す送球装置において、
ホイールによって送り出されたボールを案内するためにホイールの前方に延びると共にホイールに対して移動可能なボール案内部と、
ボール案内部をホイールの前方へ案内する案内機構を備えた送球装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１１３８７３（Ｐ２００８−１１３８７３Ａ）
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３００３６８（Ｐ２００６−３００３６８）
【出願日】平成１８年１１月６日（２００６．１１．６）
【出願人】（０００００６９４３）リョービ株式会社 (471)
【公開日】平成２０年５月２２日（２００８．５．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１１月６日（２００６．１１．６）
【出願人】（０００００６９４３）リョービ株式会社 (471)
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