通信システム
【課題】スレーブ局が接続されていない接続コネクタから輻射ノイズが発生するのを防止し輻射ノイズの影響を他装置に与えない通信システムを提供する。
【解決手段】スレーブ局２は、マスタ局との間で信号を授受する。スレーブ局２は、マスタ局に接続可能な接続コネクタ２１と、他のスレーブ局２の接続コネクタ２１が接続可能な接続コネクタ２２とを備える。信号処理部２０は、接続コネクタ２１、２２の一方から入力された信号を他方の接続コネクタにリピート出力する。接続コネクタ２１は電源電圧が印加される信号端子２１ａを備え、接続コネクタ２２はプルダウン抵抗Ｒが接続された検出端子２２ａを備える。信号処理部２０は、検出端子２２ａに信号端子２１ａからの電源電圧が印加されていないときには、接続コネクタ２２へのリピート出力を禁止する。
【解決手段】スレーブ局２は、マスタ局との間で信号を授受する。スレーブ局２は、マスタ局に接続可能な接続コネクタ２１と、他のスレーブ局２の接続コネクタ２１が接続可能な接続コネクタ２２とを備える。信号処理部２０は、接続コネクタ２１、２２の一方から入力された信号を他方の接続コネクタにリピート出力する。接続コネクタ２１は電源電圧が印加される信号端子２１ａを備え、接続コネクタ２２はプルダウン抵抗Ｒが接続された検出端子２２ａを備える。信号処理部２０は、検出端子２２ａに信号端子２１ａからの電源電圧が印加されていないときには、接続コネクタ２２へのリピート出力を禁止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスタ局とスレーブ局との間で信号を伝送するとともに、スレーブ局においてリピート出力を行う通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マスタ局と複数台のスレーブ局とからなる通信システムにおいて、スレーブ局にマスタ局または他のスレーブ局を接続するための２個ずつの接続部を設けたものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。この種の通信システムには、一方の接続部に入力された信号を他方の接続部にリピート出力する構成のものがある。
【０００３】
マスタ局の接続部にはスレーブ局を１台だけ接続することができ、スレーブ局の一方の接続部にはマスタ局または他のスレーブ局が接続される。したがって、２台以上のスレーブ局を用いて通信システムを構築する場合には、マスタ局に１台のスレーブ局が接続され、当該スレーブ局に残りのスレーブ局が接続される。すなわち、隣接する局（マスタ局、スレーブ局）間の伝送路の両端には各１台ずつの局が接続され、当該伝送路ではポイントツーポイントで信号が伝送されるようにしてある。
【０００４】
このような構成の通信システムでは、接続部を接続コネクタにより構成するのが望ましく、接続コネクタを互いに結合（嵌合）させることにより、局同士の電気的接続と機械的接続とを同時に行うことが可能になる。この構成では、局同士を接続コネクタにより結合するから、伝送路を別途に設ける必要がなく、プログラマブルコントローラの入出力ユニットなどをスレーブ局としてこの技術を適用すれば高い利便性が得られる。
【特許文献１】特開平７−２６４２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、スレーブ局において一方の接続部に入力された信号を他方の接続部にリピート出力するから、スレーブ局はリピータのように機能する。以下では、リピート出力を行って信号を伝送することをリピート伝送と呼ぶ。
【０００６】
リピート伝送を行う構成では、後段（マスタ局から遠い方）の接続コネクタにスレーブ局が接続されている場合には、リピート伝送により他のスレーブ局に信号を伝送することができるが、後段の接続コネクタにスレーブ局が接続されていない場合には、当該接続コネクタに出力された信号により不要な輻射ノイズを生じる可能性がある。つまり、負荷の接続されていない接続コネクタの開放端に信号が与えられることにより、接続コネクタの端子がアンテナとして機能し輻射ノイズを生じることになる。したがって、ＥＭＣ（電磁環境適応性）が悪化することになる。
【０００７】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、スレーブ局が接続されていない接続コネクタから輻射ノイズが発生するのを防止し輻射ノイズの影響を他装置に与えない通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、マスタ局との間で信号を授受するスレーブ局を有し、スレーブ局は、マスタ局に接続可能な第１の接続コネクタと、他のスレーブ局の第１の接続コネクタに接続可能な第２の接続コネクタと、一方の接続コネクタから入力された信号を他方の接続コネクタにリピート出力する信号処理部とを有し、信号処理部は、第１の接続コネクタに信号が入力されたときに第２の接続コネクタに他のスレーブ局が接続されていなければ第２の接続コネクタへのリピート出力を禁止することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記第１の接続コネクタにおいて通信に用いていない端子を検知信号が出力される信号端子とし、前記第２の接続コネクタにおいて他の局装置の第１の接続コネクタと結合したときに当該第１の接続コネクタの信号端子に接続される端子を検出端子とし、前記信号処理部は、検出端子に検知信号が入力されていない場合に、第２の接続コネクタに他のスレーブ局が接続されていないと判断し、第１の接続コネクタに信号が入力されたときに第２の接続コネクタへのリピート出力を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明の構成によれば、第２の接続コネクタに他のスレーブ局が接続されていないときには、第１の接続コネクタに信号が入力されても第２の接続コネクタへのリピート出力を禁止するから、他のスレーブ局が接続されていない第２の接続コネクタから輻射ノイズが発生するのを防止することができるという利点がある。
【００１１】
請求項２の発明の構成によれば、第１の接続コネクタに設けた信号端子と第２の接続コネクタに設けた検出端子とを用い、検出端子に検知信号が入力されていなければ、第２の接続コネクタに他のスレーブ局が接続されていないと判断することができるから、他のスレーブ局が接続されていない場合はもちろんのこと、他のスレーブ局の電源が投入されていない場合も検知信号が入力されないことによって、リピート出力を禁止するのであり、電源が投入されていない場合の輻射ノイズの発生も防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本実施形態の通信システムは、図２に示すように、マスタ局１と複数台のスレーブ局２とにより構成される。マスタ局１とスレーブ局２とは接続コネクタ１１、２１により結合され、スレーブ局２同士も接続コネクタ２１、２２により結合される。したがって、伝送路となる電線は不要である。
【００１３】
マスタ局１とスレーブ局２との間で伝送される信号には、シリアル伝送されるデータ信号と、データ信号の同期用のクロック信号とを用いる。したがって、信号の伝送路Ｌｓとしては、データ信号をシリアル伝送するデータ線と、同期用のクロック信号との少なくとも２線を備えるものを用いる。マスタ局１からスレーブ局２に信号を送信する下り信号線と、マスタ局１がスレーブ局２からの信号を受信する上り信号線とを個別に備える伝送路を用いることもできる。ただし、本実施形態では、マスタ局１においてＨレベルとＬレベルとを交互に繰り返すクロック信号を生成し、クロック信号がＨレベルになる期間に同期してデータ信号がビット毎に伝送されるものとする。データ信号のビットの区切りはクロック信号がＬレベルである期間内とする。
【００１４】
スレーブ局２にはデバイスアドレスが設定され、マスタ局１がスレーブ局２にデータ信号を伝送する際はデバイスアドレスを指定することにより、特定のスレーブ局２にデータ信号を伝送する。すなわち、スレーブ局２では、伝送路Ｌｓを伝送されたデバイスアドレスと、スレーブ局２に設定されているデバイスアドレスとが一致すると、マスタ局１からデータ信号を受信する。また、スレーブ局２では、マスタ局１からのデータ信号を受信すると、クロック信号に同期してマスタ局１への応答を返す。この応答は、マスタ局１から出力されるクロック信号に同期して返送される。
【００１５】
スレーブ局２には、マスタ局１の接続コネクタ１１に接続可能な接続コネクタ（第１の接続コネクタ）２１と、他のスレーブ局２の接続コネクタ２１が接続可能な接続コネクタ（第２の接続コネクタ）２２とが設けられる。接続コネクタ２１と接続コネクタ２２とは、マスタ局１とスレーブ局２との連設を妨げないように、たとえば、器体において互いに反対側となる面に配置される。また、接続コネクタ２１と接続コネクタ２２とは一方が差込側であれば他方が受け側になる。各接続コネクタ２１、２２には複数本の端子が設けられており、データ信号やクロック信号を伝送する通信には用いない端子も含まれる。
【００１６】
接続コネクタ２１と接続コネクタ２２との間には、一方の接続コネクタ２１、２２から入力された信号を他方の接続コネクタにリピート出力する機能を有した信号処理部２０を備える。信号処理部２０は、リピート出力する機能だけではなく、上述のようなデバイスアドレスの照合やマスタ局１から指示された命令を実行する機能も備える。この信号処理部２０は、マイクロコンピュータにより構成される。
【００１７】
ところで、図１に示すように、接続コネクタ２１、２２において通信に用いていない端子のうちの１本は、それぞれ信号端子２１ａと検出端子２２ａとに用いられる。信号端子２１ａには、検知信号としてスレーブ局２の電源投入時に発生する電源電圧（正電圧）が印加される。一方、検出端子２２ａは、信号処理部２０に接続されるとともにプルダウン抵抗Ｒが接続される。
【００１８】
検出端子２２ａにプルダウン抵抗Ｒを接続していることにより、接続コネクタ２２にスレーブ局２が接続されていないか、スレーブ局２が接続されていても電源が投入されていなければ、検出端子２２ａから信号処理部２０には電圧が印加されず、検出端子２２ａから信号処理部２０への入力はＬレベルに保たれる。信号処理部２０では検出端子２２ａからの入力がＬレベルであると、接続コネクタ２２へのリピート出力を禁止するように動作が規定されている。したがって、接続コネクタ２２に他のスレーブ局２が接続されていないか、スレーブ局２が接続されていても電源が投入されていなければ、信号処理部２０ではリピート出力を行わず、接続コネクタ２２に不要な信号が出力されず、結果的に不要な輻射ノイズの発生が防止される。
【００１９】
一方、接続コネクタ２２に他のスレーブ局２が接続され、かつ電源が投入されると、信号端子２１ａに電源電圧が印加され、検出端子２２ａにも電源電圧が印加されるから、信号処理部２０への検出端子２２ａからの入力がＨレベルになり、このことによって、リピート出力が可能になる。つまり、接続コネクタ２１から入力された信号を接続コネクタ２２を介して他のスレーブ局２に出力することが可能になる。
【００２０】
なお、信号処理部２０では、接続コネクタ２２から入力された信号は接続コネクタ２１に無条件に出力する。これは、接続コネクタ２２から入力された信号はマスタ局１側に向かう信号であり、この信号を受信するスレーブ局２の接続コネクタ２１にはマスタ局１とスレーブ局２とのいずれかが接続されているからである。
【００２１】
上述した動作により、不要な輻射ノイズの発生を防止することができＥＭＣを向上させることができる。なお、上述の構成例では、スレーブ局２の電源電圧を検知信号として用いているが、特定のパターンで変化する信号を検知信号に採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に用いるスレーブ局を示すブロック図である。
【図２】通信システムの概略構成図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ マスタ局
２ スレーブ局
２０ 信号処理部
２１ （第１の）接続コネクタ
２１ａ 信号端子
２２ （第２の）接続コネクタ
２２ａ 検出端子
Ｌｓ 伝送路
Ｒ プルダウン抵抗
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスタ局とスレーブ局との間で信号を伝送するとともに、スレーブ局においてリピート出力を行う通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マスタ局と複数台のスレーブ局とからなる通信システムにおいて、スレーブ局にマスタ局または他のスレーブ局を接続するための２個ずつの接続部を設けたものが知られている（たとえば、特許文献１参照）。この種の通信システムには、一方の接続部に入力された信号を他方の接続部にリピート出力する構成のものがある。
【０００３】
マスタ局の接続部にはスレーブ局を１台だけ接続することができ、スレーブ局の一方の接続部にはマスタ局または他のスレーブ局が接続される。したがって、２台以上のスレーブ局を用いて通信システムを構築する場合には、マスタ局に１台のスレーブ局が接続され、当該スレーブ局に残りのスレーブ局が接続される。すなわち、隣接する局（マスタ局、スレーブ局）間の伝送路の両端には各１台ずつの局が接続され、当該伝送路ではポイントツーポイントで信号が伝送されるようにしてある。
【０００４】
このような構成の通信システムでは、接続部を接続コネクタにより構成するのが望ましく、接続コネクタを互いに結合（嵌合）させることにより、局同士の電気的接続と機械的接続とを同時に行うことが可能になる。この構成では、局同士を接続コネクタにより結合するから、伝送路を別途に設ける必要がなく、プログラマブルコントローラの入出力ユニットなどをスレーブ局としてこの技術を適用すれば高い利便性が得られる。
【特許文献１】特開平７−２６４２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、スレーブ局において一方の接続部に入力された信号を他方の接続部にリピート出力するから、スレーブ局はリピータのように機能する。以下では、リピート出力を行って信号を伝送することをリピート伝送と呼ぶ。
【０００６】
リピート伝送を行う構成では、後段（マスタ局から遠い方）の接続コネクタにスレーブ局が接続されている場合には、リピート伝送により他のスレーブ局に信号を伝送することができるが、後段の接続コネクタにスレーブ局が接続されていない場合には、当該接続コネクタに出力された信号により不要な輻射ノイズを生じる可能性がある。つまり、負荷の接続されていない接続コネクタの開放端に信号が与えられることにより、接続コネクタの端子がアンテナとして機能し輻射ノイズを生じることになる。したがって、ＥＭＣ（電磁環境適応性）が悪化することになる。
【０００７】
本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、スレーブ局が接続されていない接続コネクタから輻射ノイズが発生するのを防止し輻射ノイズの影響を他装置に与えない通信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、マスタ局との間で信号を授受するスレーブ局を有し、スレーブ局は、マスタ局に接続可能な第１の接続コネクタと、他のスレーブ局の第１の接続コネクタに接続可能な第２の接続コネクタと、一方の接続コネクタから入力された信号を他方の接続コネクタにリピート出力する信号処理部とを有し、信号処理部は、第１の接続コネクタに信号が入力されたときに第２の接続コネクタに他のスレーブ局が接続されていなければ第２の接続コネクタへのリピート出力を禁止することを特徴とする。
【０００９】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、前記第１の接続コネクタにおいて通信に用いていない端子を検知信号が出力される信号端子とし、前記第２の接続コネクタにおいて他の局装置の第１の接続コネクタと結合したときに当該第１の接続コネクタの信号端子に接続される端子を検出端子とし、前記信号処理部は、検出端子に検知信号が入力されていない場合に、第２の接続コネクタに他のスレーブ局が接続されていないと判断し、第１の接続コネクタに信号が入力されたときに第２の接続コネクタへのリピート出力を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明の構成によれば、第２の接続コネクタに他のスレーブ局が接続されていないときには、第１の接続コネクタに信号が入力されても第２の接続コネクタへのリピート出力を禁止するから、他のスレーブ局が接続されていない第２の接続コネクタから輻射ノイズが発生するのを防止することができるという利点がある。
【００１１】
請求項２の発明の構成によれば、第１の接続コネクタに設けた信号端子と第２の接続コネクタに設けた検出端子とを用い、検出端子に検知信号が入力されていなければ、第２の接続コネクタに他のスレーブ局が接続されていないと判断することができるから、他のスレーブ局が接続されていない場合はもちろんのこと、他のスレーブ局の電源が投入されていない場合も検知信号が入力されないことによって、リピート出力を禁止するのであり、電源が投入されていない場合の輻射ノイズの発生も防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本実施形態の通信システムは、図２に示すように、マスタ局１と複数台のスレーブ局２とにより構成される。マスタ局１とスレーブ局２とは接続コネクタ１１、２１により結合され、スレーブ局２同士も接続コネクタ２１、２２により結合される。したがって、伝送路となる電線は不要である。
【００１３】
マスタ局１とスレーブ局２との間で伝送される信号には、シリアル伝送されるデータ信号と、データ信号の同期用のクロック信号とを用いる。したがって、信号の伝送路Ｌｓとしては、データ信号をシリアル伝送するデータ線と、同期用のクロック信号との少なくとも２線を備えるものを用いる。マスタ局１からスレーブ局２に信号を送信する下り信号線と、マスタ局１がスレーブ局２からの信号を受信する上り信号線とを個別に備える伝送路を用いることもできる。ただし、本実施形態では、マスタ局１においてＨレベルとＬレベルとを交互に繰り返すクロック信号を生成し、クロック信号がＨレベルになる期間に同期してデータ信号がビット毎に伝送されるものとする。データ信号のビットの区切りはクロック信号がＬレベルである期間内とする。
【００１４】
スレーブ局２にはデバイスアドレスが設定され、マスタ局１がスレーブ局２にデータ信号を伝送する際はデバイスアドレスを指定することにより、特定のスレーブ局２にデータ信号を伝送する。すなわち、スレーブ局２では、伝送路Ｌｓを伝送されたデバイスアドレスと、スレーブ局２に設定されているデバイスアドレスとが一致すると、マスタ局１からデータ信号を受信する。また、スレーブ局２では、マスタ局１からのデータ信号を受信すると、クロック信号に同期してマスタ局１への応答を返す。この応答は、マスタ局１から出力されるクロック信号に同期して返送される。
【００１５】
スレーブ局２には、マスタ局１の接続コネクタ１１に接続可能な接続コネクタ（第１の接続コネクタ）２１と、他のスレーブ局２の接続コネクタ２１が接続可能な接続コネクタ（第２の接続コネクタ）２２とが設けられる。接続コネクタ２１と接続コネクタ２２とは、マスタ局１とスレーブ局２との連設を妨げないように、たとえば、器体において互いに反対側となる面に配置される。また、接続コネクタ２１と接続コネクタ２２とは一方が差込側であれば他方が受け側になる。各接続コネクタ２１、２２には複数本の端子が設けられており、データ信号やクロック信号を伝送する通信には用いない端子も含まれる。
【００１６】
接続コネクタ２１と接続コネクタ２２との間には、一方の接続コネクタ２１、２２から入力された信号を他方の接続コネクタにリピート出力する機能を有した信号処理部２０を備える。信号処理部２０は、リピート出力する機能だけではなく、上述のようなデバイスアドレスの照合やマスタ局１から指示された命令を実行する機能も備える。この信号処理部２０は、マイクロコンピュータにより構成される。
【００１７】
ところで、図１に示すように、接続コネクタ２１、２２において通信に用いていない端子のうちの１本は、それぞれ信号端子２１ａと検出端子２２ａとに用いられる。信号端子２１ａには、検知信号としてスレーブ局２の電源投入時に発生する電源電圧（正電圧）が印加される。一方、検出端子２２ａは、信号処理部２０に接続されるとともにプルダウン抵抗Ｒが接続される。
【００１８】
検出端子２２ａにプルダウン抵抗Ｒを接続していることにより、接続コネクタ２２にスレーブ局２が接続されていないか、スレーブ局２が接続されていても電源が投入されていなければ、検出端子２２ａから信号処理部２０には電圧が印加されず、検出端子２２ａから信号処理部２０への入力はＬレベルに保たれる。信号処理部２０では検出端子２２ａからの入力がＬレベルであると、接続コネクタ２２へのリピート出力を禁止するように動作が規定されている。したがって、接続コネクタ２２に他のスレーブ局２が接続されていないか、スレーブ局２が接続されていても電源が投入されていなければ、信号処理部２０ではリピート出力を行わず、接続コネクタ２２に不要な信号が出力されず、結果的に不要な輻射ノイズの発生が防止される。
【００１９】
一方、接続コネクタ２２に他のスレーブ局２が接続され、かつ電源が投入されると、信号端子２１ａに電源電圧が印加され、検出端子２２ａにも電源電圧が印加されるから、信号処理部２０への検出端子２２ａからの入力がＨレベルになり、このことによって、リピート出力が可能になる。つまり、接続コネクタ２１から入力された信号を接続コネクタ２２を介して他のスレーブ局２に出力することが可能になる。
【００２０】
なお、信号処理部２０では、接続コネクタ２２から入力された信号は接続コネクタ２１に無条件に出力する。これは、接続コネクタ２２から入力された信号はマスタ局１側に向かう信号であり、この信号を受信するスレーブ局２の接続コネクタ２１にはマスタ局１とスレーブ局２とのいずれかが接続されているからである。
【００２１】
上述した動作により、不要な輻射ノイズの発生を防止することができＥＭＣを向上させることができる。なお、上述の構成例では、スレーブ局２の電源電圧を検知信号として用いているが、特定のパターンで変化する信号を検知信号に採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施形態に用いるスレーブ局を示すブロック図である。
【図２】通信システムの概略構成図である。
【符号の説明】
【００２３】
１ マスタ局
２ スレーブ局
２０ 信号処理部
２１ （第１の）接続コネクタ
２１ａ 信号端子
２２ （第２の）接続コネクタ
２２ａ 検出端子
Ｌｓ 伝送路
Ｒ プルダウン抵抗
【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタ局との間で信号を授受するスレーブ局を有し、スレーブ局は、マスタ局に接続可能な第１の接続コネクタと、他のスレーブ局の第１の接続コネクタに接続可能な第２の接続コネクタと、一方の接続コネクタから入力された信号を他方の接続コネクタにリピート出力する信号処理部とを有し、信号処理部は、第１の接続コネクタに信号が入力されたときに第２の接続コネクタに他のスレーブ局が接続されていなければ第２の接続コネクタへのリピート出力を禁止することを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記第１の接続コネクタにおいて通信に用いていない端子を検知信号が出力される信号端子とし、前記第２の接続コネクタにおいて他の局装置の第１の接続コネクタと結合したときに当該第１の接続コネクタの信号端子に接続される端子を検出端子とし、前記信号処理部は、検出端子に検知信号が入力されていない場合に、第２の接続コネクタに他のスレーブ局が接続されていないと判断し、第１の接続コネクタに信号が入力されたときに第２の接続コネクタへのリピート出力を禁止することを特徴とする請求項１記載の通信システム。
【請求項１】
マスタ局との間で信号を授受するスレーブ局を有し、スレーブ局は、マスタ局に接続可能な第１の接続コネクタと、他のスレーブ局の第１の接続コネクタに接続可能な第２の接続コネクタと、一方の接続コネクタから入力された信号を他方の接続コネクタにリピート出力する信号処理部とを有し、信号処理部は、第１の接続コネクタに信号が入力されたときに第２の接続コネクタに他のスレーブ局が接続されていなければ第２の接続コネクタへのリピート出力を禁止することを特徴とする通信システム。
【請求項２】
前記第１の接続コネクタにおいて通信に用いていない端子を検知信号が出力される信号端子とし、前記第２の接続コネクタにおいて他の局装置の第１の接続コネクタと結合したときに当該第１の接続コネクタの信号端子に接続される端子を検出端子とし、前記信号処理部は、検出端子に検知信号が入力されていない場合に、第２の接続コネクタに他のスレーブ局が接続されていないと判断し、第１の接続コネクタに信号が入力されたときに第２の接続コネクタへのリピート出力を禁止することを特徴とする請求項１記載の通信システム。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２００８−１８７６８４（Ｐ２００８−１８７６８４Ａ）
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２１９７２（Ｐ２００７−２１９７２）
【出願日】平成１９年１月３１日（２００７．１．３１）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月１４日（２００８．８．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月３１日（２００７．１．３１）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
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