通信装置
【課題】 物理的なガイド機構を必要とすることなく、容易に情報記憶媒体を予め定める通信可能な位置に誘導することができる通信装置を提供する。
【解決手段】 表示装置３４は、操作部２４の表面部２５に設けられる表示領域２６に画像情報を表示する。ハンディターミナル２１は、操作部２４の裏面部２７側から近接するＩＣカード２２と通信可能である。位置検出装置３８は、ＩＣカード２２の相対位置を検出する。制御装置３１は、検出したＩＣカード２２の相対位置に基づいて、ＩＣカード２２との通信を行うときに、ＩＣカード２２の移動すべき向きを演算する。表示領域２６には、ＩＣカード２２の移動すべき向きを表すガイドマーク２８が表示される。
【解決手段】 表示装置３４は、操作部２４の表面部２５に設けられる表示領域２６に画像情報を表示する。ハンディターミナル２１は、操作部２４の裏面部２７側から近接するＩＣカード２２と通信可能である。位置検出装置３８は、ＩＣカード２２の相対位置を検出する。制御装置３１は、検出したＩＣカード２２の相対位置に基づいて、ＩＣカード２２との通信を行うときに、ＩＣカード２２の移動すべき向きを演算する。表示領域２６には、ＩＣカード２２の移動すべき向きを表すガイドマーク２８が表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記憶媒体と通信可能な通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
相互に無線通信可能な非接触のＩＣカードとＩＣカードリーダ／ライタとがある（たとえば特許文献１〜３参照）。ＩＣカードおよびＩＣカードリーダ／ライタは、それぞれアンテナを有し、このアンテナを介して無線通信を行う。非接触のＩＣカードの通信可能な範囲は、ＩＣカードリーダ／ライタのアンテナ近傍に制限される。したがって、ＩＣカードとＩＣカードリーダ／ライタとの通信を行うためには、ＩＣカードをＩＣカードリーダ／ライタの通信可能な範囲内に移動する必要がある。利用者がＩＣカードを通信可能な範囲に容易に移動させることができるように、従来の技術のＩＣカードリーダ／ライタには種々の工夫が施されている。
【０００３】
図１４は、ＩＣカードリーダ／ライタを示す斜視図である。図１４（１）は、開放型のＩＣカードリーダ／ライタ１を示す斜視図である。このＩＣカードリーダ／ライタ１は、ＩＣカードリーダ／ライタの一表面２の予め定める位置にＩＣカードが近接したときに、ＩＣカードと通信可能な状態となる。ＩＣカードリーダ／ライタ１の一表面２には、ＩＣカードを通信可能な位置に誘導するためのガイド表示が設けられている。具体的には、ＩＣカードを一表面２に当接させたときに、最も良好に通信可能となるＩＣカードの外形３およびＩＣカードの中心を合わせるべき中心マーク４がガイド表示として描画されている。利用者は、ガイド表示にＩＣカードを合わせるようにＩＣカードリーダ／ライタに近接させることによって、ＩＣカードを通信可能な位置に移動してＩＣカードリーダ／ライタとの通信を可能にすることができる。
【０００４】
図１４（２）は、カードホルダ５を備える開放型のＩＣカードリーダ／ライタ６を示す斜視図である。このＩＣカードリーダ／ライタ６は、図１４（２）に示すＩＣカードリーダ／ライタ１にカードホルダ５を設けたものである。カードホルダ５は、ＩＣカードリーダ／ライタ６の一表面７上に設けられる。このカードホルダ５は、ＩＣカードが嵌り込んだときに、ＩＣカードとの通信が最も良好となるような位置にＩＣカードをガイドするガイド機構として機能する。利用者がカードホルダ５にＩＣカードを挿入するだけで、ＩＣカードを通信可能な位置に移動させることができる。
【０００５】
図１４（３）は、スロットイン型のＩＣカードリーダ／ライタ８を示す斜視図である。このスロットイン型のＩＣカードリーダ／ライタ８には、ＩＣカード１０を挿入可能なスロット９が形成されている。このスロット９にＩＣカード１０を挿入することによって、ＩＣカード１０がＩＣカードリーダ／ライタ８と通信可能な領域にガイドされる。これによってＩＣカード１０とＩＣカードリーダ／ライタ８とが通信可能になる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３４０６号公報
【特許文献２】特開平１１−１５４２０４号公報
【特許文献３】特開２００５−１３５３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
たとえばＩＣカードリーダ／ライタ機能を備えるＰＤＡ（Personal Digital
Assistants）がある。このＰＤＡは、一表面部に表示領域を有し、他表面部側から近接するＩＣカードと通信可能に構成される。利用者は、通常の使用状態において表示領域の設けられる一表面を顔に向けた状態でＰＤＡを使用する。図１４（１）に示すＩＣカードリーダ／ライタ１のように他表面にガイド表示が描画されていると、ＩＣカードとの通信を行うときには他表面を利用者の顔に向けた状態でＩＣカードをＰＤＡに近接させる必要がある。このように、ＩＣカードとの通信を行おうとする毎に通常の使用状態からＰＤＡを反転させる必要があり、利用者の利便性が悪くなる。
【０００８】
また図１４（２），（３）に示すＩＣカードリーダ／ライタ６，８には、ＩＣカードをガイドする物理的な機構を必要とするので、ＩＣカードリーダ／ライタ６，８の部品点数が増加し、構成が複雑になるという問題が生じる。
【０００９】
したがって本発明の目的は、物理的なガイド機構を必要とすることなく、容易に情報記憶媒体を予め定める通信可能な位置に誘導することができる通信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、無線通信可能な情報記録媒体と通信可能な通信装置であって、
一表面部に設けられる表示領域に画像情報を表示する画像表示手段と、
前記一表面部とは反対側の他方面部から近接する情報記憶媒体と無線通信可能な通信手段と、
情報記憶媒体の相対位置を検出する位置検出手段と、
情報記憶媒体と通信手段とが無線通信するときに、情報記憶媒体を配置すべき位置を表す配置位置情報を記憶する記憶手段と、
配置位置情報、および位置検出手段によって検出される情報記憶媒体の相対位置に基づいて、情報記憶媒体と通信手段とが無線通信するときに、情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを演算する演算手段と、
演算手段によって演算される情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを報知する報知手段とを含むことを特徴とする通信装置である。
【００１１】
また本発明は、画像表示手段は、位置検出手段によって検出される情報記憶媒体の相対位置を表す情報を表示領域に表示することを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明は、前記記憶手段は、情報記憶媒体の種類に応じた複数の配置位置情報を記憶し、
前記演算手段は、記憶手段に記憶された複数の配置位置情報のうちの選択された配置位置情報と、位置検出手段によって検出される情報記憶媒体の相対位置とに基づいて、情報記憶媒体と通信手段とが無線通信するときに情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを演算することを特徴とする。
【００１３】
さらに本発明は、記憶手段に記憶された複数の配置位置情報のうちから１つの配置位置情報を選択する選択手段をさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、通信装置の一表面部には、画像表示手段によって画像情報が表示される表示領域が設けられる。通信手段は、この表示領域が設けられる一表面部とは反対側の他方面部から近接、すなわち一表面部とは反対側の他表面部に対して、一表面部側とは反対側から近接する情報記憶媒体と無線通信可能である。通信装置の一表面部を顔に向けた状態で、情報記憶媒体が通信可能な位置に配置されたときには、情報記憶媒体は、通信装置によって利用者から隠れた状態となる。したがって通信装置の一表面部を顔に向けた状態では、情報記憶媒体が隠れた状態で情報記憶媒体を通信可能な位置に移動する必要がある。
【００１５】
位置検出手段は、情報記憶媒体の相対位置を検出する。これによって、情報記憶媒体が通信装置に隠れ、利用者が情報記憶媒体の位置を視認することができなくとも、情報記憶媒体の現在の位置が通信装置によって把握される。記憶手段は、情報記憶媒体と通信手段とが無線通信するときに、情報記憶媒体を配置すべき位置を表す配置位置情報を記憶する。演算手段は、配置位置情報と情報記憶媒体の相対位置とに基づいて、情報記憶媒体と通信手段とが無線通信するときに情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを演算する。報知手段は、このようにして演算された情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを報知する。利用者は、報知手段によって報知される向きに情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方を移動させることによって、情報記憶媒体を通信可能な領域に移動させることができる。このように報知手段によって報知される情報を利用者が利用することによって、通信装置の一表面部を利用者の顔に向けた状態でも、容易に情報記憶媒体を通信可能な位置に移動させることができる。したがって情報記憶媒体と通信装置との通信を実行する毎に通信装置の他表面部を利用者の顔に向けるように通信装置を反転する必要がなくなり、利用者の利便性が向上する。また従来の技術のように、情報記憶媒体を通信可能な位置に誘導するための物理的なガイド機構を設けなくとも、利用者が容易に情報記憶媒体を通信可能な位置に移動させることができるので、従来の技術に比べて簡易な構成の通信装置を実現することができる。
【００１６】
また本発明によれば、表示領域には、相対位置を表す情報、すなわち現在の情報記憶媒体の位置が表示される。情報記憶媒体が通信装置に隠れて視認することができない状況においても、利用者は、表示領域を確認することによって情報記憶媒体の現在の位置を把握することができる。このように情報記憶媒体の現在の位置を把握することができるので、情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動を円滑に行うことができ、利用者の利便性が向上する。
【００１７】
さらに本発明によれば、記憶手段は、情報記憶媒体の種類に応じた複数の配置位置情報を記憶しており、演算手段は、記憶手段に記憶された複数の配置位置情報のうちの選択された配置位置情報と、情報記憶媒体の相対位置とに基づいて、情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを演算する。報知手段は、このようにして演算された情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを報知する。情報記憶媒体と通信装置との通信可能な範囲は、情報記憶媒体の種類に応じて異なる場合がある。報知手段は、選択された配置位置情報に基づいて演算された移動すべき向きを報知するので、情報記憶媒体の種類ごとに通信装置の物理的な構成を設計変更することなく、情報記憶媒体の種類に応じた移動すべき向きの報知を行うことができ、通信装置の汎用性が増す。
【００１８】
さらに本発明によれば、選択手段によって複数の配置位置情報から１つの配置位置情報を選択することができる。利用者が選択手段を操作することによって、通信装置との通信を実行しようとする情報記憶媒体に応じて、演算手段が演算するときに用いる配置位置情報を選択することができる。配置位置情報を選択することによって、報知手段は、情報記憶媒体の種類に対応した情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを報知する。利用者は、この報知手段によって報知される情報に基づいて情報記憶媒体を通信可能な位置に移動させることができる。このように配置位置情報を選択することによって情報記憶媒体の種類に対応した移動すべき向きを報知させることができるので、情報記憶媒体の種類を変えたとしても情報記憶媒体を通信可能な位置に容易に移動させることができ、利用者の利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の実施の一形態の通信装置として機能するハンディターミナル２１および情報記憶媒体として機能するＩＣ（Integrated Circuit）カード２２を模式的に示す正面図である。図２は、ハンディターミナル２１を模式的に示す背面図である。本実施の形態においてハンディターミナル２１は、携帯可能な重さおよび形状であって、たとえばＰＤＡ（Personal Digital Assistants）として機能する。
【００２０】
ハンディターミナル２１は、通信手段を備え、無線通信可能な情報記憶媒体と無線通信可能である。本実施の形態においてハンディターミナル２１は、通信手段として機能するＩＣカードリーダ／ライタを備え、情報記憶媒体として機能する非接触型のＩＣカード２２と無線通信可能である。
【００２１】
ハンディターミナル２１は、板状であって、把持部２３と、この把持部２３の一端部に連結されて一体に形成される操作部２４とによって構成される。把持部２３は、利用者が把持可能な形状を有する。操作部２４の厚み方向の一表面部（以下、表面部という）２５には、画像情報が表示される表示領域２６が設けられる。また表面部２５にはタッチパネルが設けられ、利用者は、表示領域２６に表示された画像情報に基づいて表面部２５を操作する。ハンディターミナル２１は、操作部２４の厚み方向の他方面部に相当する他表面部（以下、裏面部という）２６の表面部２５とは反対側から近接するＩＣカード２２と通信可能である。
【００２２】
ハンディターミナル２１は、ＩＣカード２２を通信可能な領域に移動させるために、ＩＣカード２２およびハンディターミナル２１のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを報知する。本実施の形態では、ＩＣカード２２およびハンディターミナル２１のうちのＩＣカード２２の移動すべき向きを報知する形態について説明する。また報知の方法としては、ＩＣカード２２の移動すべき向きを表示領域２６に矢印（以下、ガイドマークという）２８で表示する。図１には、理解の容易のために、ＩＣカード２２とＩＣカードリーダ／ライタとが無線通信するときに、ＩＣカード２２を配置すべき位置を表す配置位置情報を二点鎖線２９で示す。この二点鎖線２９は、操作部２４の厚み方向の一方から見て、ＩＣカード２２を配置すべき位置に配置したときのＩＣカード２２の外観であって、実際には表示されない。利用者は、このガイドマーク２８を見ながらＩＣカード２２を裏面部２７の通信可能な位置に移動させることができる。このように表面部２５を顔に向けた状態でＩＣカード２２を通信可能な位置に移動させることができるので、ＩＣカード２２との通信を行うときに、裏面部２７を顔に向けるようにハンディターミナル２１を反転させる手間を省くことができる。
【００２３】
さらに表示領域２６には、ＩＣカード２２の相対位置を表す情報が表示される。本実施の形態では、操作部２４の厚み方向の一方から見て、配置位置情報として二点鎖線で表示される領域と、ＩＣカード２２との重なる部分のＩＣカード２２の外観を、表示領域２６に現在位置マーク３０として実線で表示する。この配置位置マーク３０を利用者が見ることによって、ＩＣカード２２がハンディターミナル２１に隠れて視認することができない状況においても、ＩＣカード２２の現在位置を容易に把握することができる。
【００２４】
図３は、ハンディターミナル２１およびＩＣカード２２の電気的構成を示すブロック図である。ハンディターミナル２１は、制御装置３１と、記憶装置３２と、表示制御装置３３と、表示装置３４と、入出力接続装置３５と、高周波接続装置３６と、位置検出装置３８とを含んで構成される。ハンディターミナル２１は、各装置を電気的に接続するバス３７をさらに含む。ハンディターミナル２１を構成する各装置は、それぞれ互いにバス３７を介して情報の授受を行う。
【００２５】
記憶装置３２は、制御プログラムを記憶する領域としてプログラム記憶部４１を含む。制御装置３１は、このプログラム記憶部４１に記憶された処理プログラムを読込んで実行することによって各装置を制御する。プログラム記憶部４１には、ＯＳ（Operating
System）およびアプリケーションプログラムが記憶され、これらを制御装置３１が読込んで実行することによって、ハンディターミナル２１がたとえばＰＤＡとして機能する。制御装置３１は、制御手段に相当し、中央処理装置（Central Processing Unit：略称ＣＰＵ）を含んで実現される。
【００２６】
記憶装置３２は、プログラム記憶部４１と、メディアガイド位置記憶部４３と、メニュー画面記憶部４４と、数値（Ｎｏ）記憶部４５とを含む。プログラム記憶部４１には、前述したように制御装置３１が読込んで実行する制御プログラムが記憶される。メディアガイド位置記憶部４３は、情報記憶媒体の種類ごとに対応する複数の配置位置情報を記憶する。メニュー画面記憶部４４は、表示領域２６に表示させるメニュー画面を表す画像情報を記憶する。このメニュー画面記憶部４４に記憶されるメニュー画面が表示領域２６に表示される。Ｎｏ記憶部４５は、メディアガイド位置記憶部４３が記憶する複数の配置位置情報のうちの１つの配置位置情報を指定する数値を記憶する。制御装置３１は、このＮｏ記憶部４５に記憶する数値に基づいて、メディアガイド位置記憶部４３に記憶された複数の配置位置情報のうちの１つの配置位置情報を読込む。
【００２７】
表示制御装置３３は、制御装置３１から表示領域２６に表示させる画像情報が与えられる。表示制御装置３３は、与えられた画像情報を、表示領域２６に表示させるための電気信号に変換して表示装置３４に与える。表示装置３４は、表示制御装置３３から与えられる電気信号に応じて、表示領域２６に画像情報を表示する。この表示装置３４は、表示領域２６に前述したガイドマーク２８を表示し、ＩＣカード２２の移動すべき向きを報知する報知手段として機能する。表示装置３４は、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal
Display：略称ＬＣＤ）を含んで実現される。表示装置３４は、さらにタッチパネルを含み、入力装置としても機能する。利用者が表示領域２６の所定の位置を押圧することによって、この利用者の操作に応じた指令が表示装置３４を介して制御装置３１に入力される。制御装置３１は、表示装置３４から入力される指令に応じて各装置を制御する。
【００２８】
通信手段として機能するＩＣカードリーダ／ライタは、入出力接続装置３５と高周波接続装置３６とを含んで実現される。入出力接続装置３５は、制御装置３１から与えられる送信データを符号化して高周波接続装置３６に与えるとともに、高周波接続装置３６から与えられる受信データを復号化して制御装置３１に与える。
【００２９】
高周波接続装置３６は、アンテナコイル４６と、変調部と、復調部とを含んで構成される。入出力接続装置３５から与えられる符号化した送信データは、変調部によって変調されてアンテナコイル４６に与えられ、送信データとして送信される。またアンテナコイル４６によって受信した受信データは、復調部に与えられ、復調されて入出力接続装置３５に与えられる。アンテナコイル４６は、電流を流したときに裏面部２７の中央部において操作部２４の厚み方向の磁場が最も強くなるように配置される。たとえばアンテナコイル４６は、操作部２４の厚み方向に垂直な平面上において、操作部２４の中央部を中心に巻回されて形成される。
【００３０】
ＩＣカード２２は、薄板状の略四角柱形状を有し、カード用アンテナコイル４７と、ＩＣチップ４８とを含んで構成される。ＩＣカード２２は、カード用アンテナコイル４７を介して受信する受信データに基づいて、カード用アンテナコイル４７からハンディターミナル２１に対して送信データを送信する。ＩＣカード２２から送信される送信データは、ＩＣチップ４８の記憶装置に予め記憶されている。またＩＣカード２２は、カード用アンテナコイル４７を介して受信する受信データを記憶装置に記憶してもよい。カード用アンテナコイル４７とアンテナコイル４６とは変圧器を構成する。ＩＣカード２２の電力は、カード用アンテナコイル４７およびアンテナコイル４６を介してハンディターミナル２１から供給される。
【００３１】
図４は、ハンディターミナル２１とＩＣカード２２とが通信を行うときの、ハンディターミナル２１と、ＩＣカード２２と、ＩＣカード２２が載置される載置台４９との側面図である。位置検出装置３８は、ＩＣカード２２の相対位置を表す相対位置情報を生成して入出力接続装置３５に与える。位置検出装置３８は、本実施の形態ではＣＭＯＳ
（Complementary Metal Oxide Semiconductor）およびＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどの撮像装置によって実現され、撮像した画像情報を処理することによってＩＣカード２２の相対位置を表す相対位置情報を生成する。この位置検出装置３８は、少なくともＩＣカード２２が通信可能な領域に配置されたときのＩＣカード２２の全体を撮像することができるように裏面部２７に配置される。図４では、位置検出装置３８が撮像可能な範囲の外縁５０を二点鎖線で示す。
【００３２】
入出力接続装置３５は、位置検出装置３８が生成した相対位置情報を制御装置３１が読込むことが可能な電気信号に変換して制御装置３１に与える。制御装置３１は、メディアガイド位置記憶部４３に記憶された配置位置情報と、位置検出装置３８によって検出されるＩＣカード２２の相対位置とに基づいて、ＩＣカード２２とハンディターミナル２１とが無線通信するときに、ＩＣカード２２およびハンディターミナル２１のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを演算する。本実施の形態ではＩＣカード２２の移動すべき向きを演算する。制御装置３１は、演算した移動すべき向きを表すガイドマーク２８を表示領域２６に表示させるように表示制御装置３３を介して表示装置３４を制御する。
【００３３】
図５は、ＩＣカード２２の種類に応じて配置位置情報が異なることを説明するための図である。ＩＣカード２２は、アンテナコイル４６とカード用アンテナコイル４７との結合係数が最大となる位置に配置されたときに、最も良好にハンディターミナル２１と通信可能となる。結合係数が最大となる位置は、カード用アンテナコイル４７の形状および配置に応じて異なる。図５では、操作部２４の厚み方向の一方から見て、ハンディターミナル２１とＩＣカード２２とが最も良好に通信可能となるＩＣカード２２の位置を、ハンディターミナル２１に重ねて破線で示す。メディアガイド位置記憶部４３は、ハンディターミナル２１とＩＣカード２２とが最も良好に通信可能となるＩＣカード２２の位置を、ＩＣカード２２の種類ごとに配置位置情報として記憶する。たとえば図５（１）に示すＩＣカード２２は、厚み方向の一方から見てカード用アンテナコイル４７が、ＩＣカード２２の中央部を中心に巻回されて形成されている。この場合には、ハンディターミナル２１の厚み方向の一方から見て、ＩＣカード２２の中心が操作部２４の中心に一致するようにＩＣカード２２を裏面部２７に当接するときに結合係数が最大となり、最も良好に通信することができる。図５（２）に示すＩＣカード２２は、厚み方向の一方から見てカード用アンテナコイル４７が、ＩＣカード２２の対角線上の一方の隅寄りの位置を中心に巻回されて形成されている。この場合には、ハンディターミナル２１の厚み方向の一方から見て、アンテナコイル４６が巻回されている中心が操作部２４の中心に一致するようにＩＣカード２２を裏面部２７に当接するときに結合係数が最大になる。すなわちハンディターミナル２１の厚み方向の一方から見て、ＩＣカード２２の中心が操作部２４の中心からずれて配置されたときに結合係数が最大となり、最も良好に通信することができる。図５（２）に示すＩＣカード２２では、ハンディターミナル２１の厚み方向の一方から見てＩＣカード２２の一部が見える位置に配置されたときに最も良好に通信することができる。
【００３４】
ＩＣカード２２の種類に応じて通信可能なＩＣカード２２の位置が異なる場合があるので、表示領域２６には、ＩＣカード２２の種類に応じたガイドマーク２８が表示される。制御装置３１は、演算手段として機能し、メディアガイド位置記憶部４３に記憶される複数の配置位置情報のうちから、Ｎｏ記憶部４５に記憶された数値に対応する配置位置情報を選択し、この選択した配置位置情報と、位置検出装置３８によって検出されるＩＣカード２２の相対位置とに基づいて、ＩＣカード２２の移動すべき向きを演算し、演算した移動すべき向きを表すガイドマーク２８を表示領域２６に表示させる。
【００３５】
図６は、ＩＣカード２２の種類を選択するメディア選択処理を表すフローチャートである。配置位置情報は、ＩＣカード２２の種類に応じて異なるので、ハンディターミナル２１と通信するＩＣカード２２に応じて設定される。利用者が表示領域２６に表示されるメニュー画面に基づいてタッチパネルを押圧して操作し、メディア選択処理を開始する指令が表示装置３４を介して制御装置３１に入力されると、メディア選択処理が開始してステップａ０からステップａ１に移行する。
【００３６】
ステップａ１において制御装置３１は、メディアガイド位置記憶部４３からメディアの種類を読込む。メディアガイド位置記憶部４３には、ＩＣカード２２の種類ごとに配置位置情報が記憶されており、ステップａ１では、メディアガイド位置記憶部４３に配置位置情報として記憶されている全てのＩＣカード２２の種類がメディアの種類として読込まれる。メディアの種類が読込まれると、制御装置３１は、読込んだメディアの種類を表す情報を表示領域２６に表示させ、ステップａ２に移行する。
【００３７】
利用者は、表示領域２６に表示されたメディアの種類から、現在無線通信させようとしているＩＣカード２２の種類を選択し、表示領域２６を押圧することによって入力する。表示装置３４は、記憶手段に記憶された複数の配置位置情報のうちから１つの配置位置情報を選択する選択手段として機能する。
【００３８】
ステップａ２において制御装置３１は、タッチパネルとして機能する表示装置３４を介してメディアの選択を表す指令が入力されたか否かを判断する。メディアの選択を表す指令が入力されなければ、この指令が入力されるまでステップａ２の処理を繰返す。メディアの選択を表す情報が入力されると、ステップａ３に移行する。ステップａ３において制御装置３１は、入力されたメディアの選択を表す指令に基づいて、Ｎｏ記憶部４５に記憶される数値（Ｎｏ．）を、選択されたメディアに対応する数値（Ｎｏ．）に設定して記憶させる。Ｎｏ記憶部４５に記憶される数値（Ｎｏ．）の設定が終了すると、ステップａ４に移行してメディア選択処理を終了する。
【００３９】
図７は、ハンディターミナル２１とＩＣカード２２とが通信を行うときのハンディターミナル２１の処理を表すフローチャートである。表示領域２６に表示されるメニュー画面にしたがって、ＩＣカード２２との通信を行うためのプログラムの起動を選択するようにタッチパネルとして機能する表示装置３４を利用者が押圧すると、通信処理が開始してステップｂ０からステップｂ１に移行する。
【００４０】
ステップｂ１において制御装置３１は、プログラム記憶部４１に記憶された複数のアプリケーションプログラムのうちから通信用のアプリケーションプログラムを読込んで実行し、ステップｂ２に移行する。ステップｂ２において制御装置３１は、Ｎｏ記憶部４５に記憶された数値を参照することによって選択されたメディアの種類を特定し、メディアガイド位置記憶部４３から選択したメディアに対応する配置位置情報を読込む。次にステップｂ３に移行する。
【００４１】
ステップｂ３において位置検出装置３８は、撮像領域を撮像して画像情報を取込み、ステップｂ４に移行する。ステップｂ４において位置検出装置３８は、後述するように取込んだ画像情報の画像処理を行うことによって、ＩＣカード２２の相対位置を検出し、ステップｂ５に移行する。ステップｂ５において位置検出装置３８は、検出したＩＣカード２２の相対位置を表す相対位置情報を、入出力接続装置３５を介して制御装置３１に与え、ステップｂ６に移行する。
【００４２】
ステップｂ６において制御装置３１は、ＩＣカード２２が通信可能な位置に配置されているか否かを判断する。この判断は、ＩＣカード２２を配置すべき配置位置情報と、現在のＩＣカード２２の位置を表す相対位置情報とを比較することによって行われる。ステップｂ６において比較する配置位置情報は、ステップｂ２において読込まれた情報であって、現在通信を行おうとしているＩＣカード２２の種類に対応する配置位置情報である。ＩＣカード２２が通信可能な位置に配置されていないと制御装置３１が判断すると、ステップｂ７に移行する。
【００４３】
ステップｂ７では、後述する誘導表示が行われる。具体的には、図１に示すようなＩＣカード２２を移動すべき向きを表すガイドマーク２８が表示領域２６に表示される。このようにＩＣカード２２が通信可能な位置に存在しないときに表示領域２６にガイドマーク２８が表示されるので、このガイドマーク２８にしたがって利用者がＩＣカード２２を通信可能な位置に移動させることができる。表示領域２６にガイドマーク２８が表示されるとステップｂ３に移行して、ＩＣカード２２が通信可能な位置に移動されるまでステップｂ３〜ステップｂ７までの処理が繰返される。
【００４４】
ステップｂ６においてＩＣカード２２が通信可能な位置に配置されていると制御装置３１が判断すると、ステップｂ８に移行する。ステップｂ８において制御装置３１は、入出力接続装置３５にＩＣカード２２との通信を確立するための検出用信号を与え、高周波接続装置３６を介して検出用信号を送信用データとして送信させる。次にステップｂ９に移行する。
【００４５】
ＩＣカード２２は、ハンディターミナル２１と通信可能な位置に配置されていると、検出信号を受信して、この検出信号に対する応答信号をレスポンスとしてハンディターミナル２１に送信する。
【００４６】
ステップｂ９において制御装置３１は、送信した検出用信号に対する応答信号を、ＩＣカード２２からのレスポンスとして受信したか否かを判断する。すなわち制御装置３１は、ＩＣカード２２からの応答信号を、高周波接続装置３６を介して受信したか否かを判断する。レスポンスがない場合には、ＩＣカード２２との通信が不能であるとしてステップｂ１０に移行する。
【００４７】
ステップｂ１０において制御装置３１は、表示領域２６にエラー表示を表示させるように表示制御装置３３にエラー表示を表す画像情報を与える。表示領域２６にエラー表示が表示されるとステップｂ３に移行して、ＩＣカード２２との通信が可能な状態となるまでステップｂ３〜ステップｂ１０までの処理が繰返される。
【００４８】
ステップｂ９においてメディアからのレスポンスを受信したと制御装置３１が判断すると、ステップｂ１１に移行する。ステップｂ１１において制御装置３１は、メニュー画面記憶部４４に記憶されたメニュー画面を表示領域２６に表示させるように表示制御装置３３にメニュー画面を表す画像情報を与える。表示領域２６にメニュー画面が表示されると、ステップｂ１２に移行する。
【００４９】
ステップｂ１２において制御装置３１は、高周波接続装置３６を介してＩＣカード２２との通信を行い、ステップｂ１３に移行する。ステップｂ１３において制御装置３１は、ＩＣカード２２との通信によって受信した受信データに基づく処理を行う。たとえば制御装置３１は、ＩＣカード２２から送信された個人情報などを表示領域２６に表示させたりする。次にステップｂ１４に移行する。
【００５０】
ステップｂ１４において制御装置３１は、全ての処理が終了したか否かを判断する。全ての処理が終了しておらず、たとえばＩＣカード２２との通信をさらに行う必要があればステップｂ１１に移行してＩＣカード２２との通信を行う処理を再び繰返す。全ての処理が終了したと制御装置３１が判断すると、ステップｂ１５に移行する。
【００５１】
ステップｂ１５において制御装置３１は、高周波接続装置３６を介した検出用信号の送信を終了して、ステップｂ１６に移行して通信処理を終了する。ステップｂ１６において通信処理を終了すると、制御装置３１は、通信処理後の処理として、表示領域２６への画像情報の表示を停止したり、メニュー画面を表示したり、電源を切ったりする。
【００５２】
図８は、図７に示すステップｂ７で行われる誘導表示を行う処理を表すフローチャートである。誘導表示を行う処理が開始するとステップｃ０からステップｃ１に移行する。
【００５３】
ステップｃ１において制御装置３１は、選択されたメディアに対応する配置位置情報と、相対位置情報との差分を演算する。本実施の形態において配置位置情報は、操作部２４の厚み方向に垂直な平面においてＩＣカード２２を配置すべき位置を表し、相対位置情報は、操作部２４の厚み方向に垂直な平面にＩＣカード２２を投影したときのＩＣカード２２の位置を表す。ステップｃ１では、たとえば操作部２４の厚み方向に垂直な平面において、配置位置情報が表すＩＣカード２２の頂点を配置すべき位置と、相対位置情報が表す現在のＩＣカード２２の頂点の位置との差分を演算する。
【００５４】
ステップｃ２において制御装置３１は、演算した差分に基づいて、ＩＣカード２２を移動すべき向きを演算する。たとえば操作部２４の厚み方向に垂直な平面において、相対位置情報が表す現在のＩＣカード２２の頂点の位置から、配置位置情報が表すＩＣカード２２の頂点を配置すべき位置に向かうベクトルを演算する。このベクトルは、ＩＣカード２２を移動すべき向きを表す。次にステップｃ３に移行する。
【００５５】
ステップｃ３において制御装置３１は、誘導表示を行う。具体的には演算したＩＣカード２２を移動すべき向きを表すガイドマーク２８を表示領域２６に表示させるように表示制御装置３３に画像情報を与える。ガイドマーク２８の長さは、演算したベクトルの大きさに無関係に一定でもよく、また演算したベクトルの長さに対応させてもよい。ガイドマーク２８の長さが演算したベクトルに対応する場合には、利用者がガイドマーク２８の長さを確認することによって、ＩＣカード２２を移動すべき向きに加えて、移動すべき量も把握することができ、利用者の利便性が向上する。さらに制御装置３１は、相対位置情報に基づいて表示領域２６に現在のＩＣカード２２の位置を表す現在位置マーク３０を表示させるように表示制御装置３３に画像情報を与える。表示領域２６にガイドマーク２８および現在位置マーク３０が表示されると、ステップｃ４に移行して誘導表示を行う処理を終了する。
【００５６】
図９は、図７に示すステップｂ４で行われるＩＣカード２２の相対位置を検出する処理を表すフローチャートである。図１０は、位置検出装置３８によって撮像された画像を表す図である。位置検出装置３８によって撮像される撮像領域５１は、本実施の形態では長方形である。図１０では、ＩＣカード２２を示す領域５２にハッチングを施している。ＩＣカード２２の相対位置を検出する処理を開始するとステップｄ０からステップｄ１に移行する。
【００５７】
ステップｄ１において位置検出装置３８は、走査開始位置を設定する。本実施の形態では、位置検出装置３８によって撮像された画像情報を画像として配置したときに、短手方向Ｘの一端かつ長手方向Ｙの一端の位置、すなわち長方形の１つの頂点５５を走査開始位置として設定し、ステップｄ２に移行する。画像情報は、画像として配置したときに各位置の明るさをそれぞれ数値で表すデジタル値の集合である。
【００５８】
ステップｄ２では、撮像して生成した画像情報のうちから、設定した走査開始位置から長手方向Ｙに連続する一列分の画像情報を走査して読込み、ステップｄ３に移行する。後述するようにステップｄ２の処理は、繰返して行われる。走査開始位置は、画像情報の走査が行われるたびに、短手方向Ｘの他方に隣接する画像情報に移動して設定し直される。したがって、ｎ回目の画像情報の走査は、ｎ−１回目の画像情報の走査を行った長手方向Ｙの一列に対して、短手方向Ｘの他方に隣接する一列について行われる。
【００５９】
ステップｄ３において位置検出装置３８は、読込んだ長手方向Ｙに連続する一列分の画像情報の数値に、大きな変動個所があるか否かを判断する。長手方向Ｙに画像情報を走査したときに、ＩＣカード２２の端を跨ぐと、このＩＣカード２２の端を境に画像情報の数値が大きく変動する。大きな変動個所があると、ステップｄ４に移行する。
【００６０】
ステップｄ４において位置検出装置３８は、前回（ｎ−１回目）画像情報を走査したときにも、長手方向Ｙに画像情報の大きな変動があったか否かを判断する。前回（ｎ−１回目）画像情報を走査したときとは、今回（ｎ回目）長手方向Ｙに画像情報を走査した一列に対して、短手方向Ｘの一方に隣接する一列の画像情報を長手方向Ｙに走査したときのことである。前回（ｎ−１回目）変動がなかった場合には、ステップｄ５に移行する。ステップｄ５では、今回（ｎ回目）画像情報を長手方向Ｙに走査した一列の短手方向Ｘの位置を、座標データに変換する。たとえば今回（ｎ回目）画像情報を長手方向Ｙに操作した一列は、短手方向Ｘの一端の一列のデータから、短手方向Ｘの他方のｎ番目に配列されるデータと認識される。このｎ番目という情報が、短手方向Ｘの位置を表す。ステップｄ５では、この短手方向Ｘの位置を、たとえば実際のＸ−Ｙ座標系におけるＸの座標値に変換する。次にステップｄ６に移行して、位置検出装置３８は、変換した座標値を、Ｘ座標データとして仮設定し、ステップｄ７に移行する。このＸ座標データは、撮像画像において、ＩＣカード２２の長手方向Ｙに平行な一辺５３の、短手方向Ｘの座標値を表す。
【００６１】
ステップｄ４において前回（ｎ−１）も変動があった場合には、ステップｄ７に移行する。すなわち連続して長手方向Ｙに画像情報の大きな変動があった場合には、Ｘ座標データの仮設定が行われない。
【００６２】
図１１は、Ｘ座標データの仮設定が行われるか否かを説明するための図である。図１１では、画像情報の長手方向Ｙの数値の変化を、今回（ｎ回目）の長手方向Ｙの画像情報の走査と、前回（ｎ−１回目）の長手方向Ｙの画像情報の走査とについてそれぞれ示す。縦軸は、画像情報の数値を表し、横軸は長手方向Ｙを示す。
【００６３】
Ｘ座標データとして設定する例としては２つある。まず１つめの例としては、今回（ｎ回目）の走査において画像情報に大きな変動があり、前回（ｎ−１回目）の走査において画像情報に大きな変動がなかった場合である。２つ目の例としては、今回（ｎ回目）の走査において画像情報に大きな変動がなく、前回（ｎ−１回目）の走査において画像情報に大きな変動があった場合である。いずれの例ともに、今回（ｎ回目）の走査と、前回（ｎ−１回目）の走査との間において、ＩＣカード２２の長手方向Ｙに平行な一辺５３を跨いだことを示す。したがって今回（ｎ回目）の長手方向Ｙの走査は、ＩＣカード２２の長手方向Ｙに平行な一辺５３に近い位置において行われたことになるので、今回（ｎ回目）走査を行った一列の、短手方向Ｘの座標値を座標データとして仮設定する。
【００６４】
Ｘ座標データとして設定しない例としては２つある。まず１つ目の例としては、今回（ｎ回目）と前回（ｎ−１回目）との画像情報の走査において画像情報に大きな変動がなかった場合である。２つ目の例としては、今回（ｎ回目）と前回（ｎ−１回目）との画像情報の走査において画像情報に大きな変動がなかった場合である。いずれの例ともに、今回（ｎ回目）の走査と、前回（ｎ−１回目）の走査との間において、ＩＣカード２２の長手方向Ｙに平行な一辺５３を跨いでいないことを示す。
【００６５】
図１２は、ステップｄ７〜ステップｄ９において行われる画像処理を説明するための図である。横軸は、長手方向Ｙを示す。図１２には、長手方向Ｙの走査範囲を破線で示す。ステップｄ７において位置検出装置３８は、輪郭強調を行う。たとえば長手方向Ｙの画像情報の数値の変化を周波数領域で見たときに、高い周波数成分の値を大きくして輪郭強調する。輪郭強調を行うと、ステップｄ８に移行する。ステップｄ８において位置検出装置３８は、エッジ部検出を行う。たとえば位置検出装置３８は、輪郭強調を行った画像情報を、長手方向Ｙに関して微分する。ＩＣカード２２の端では、画像情報の数値が大きく変化するので、この部分で微分値が大きくなる。エッジ部検出を行うとステップｄ９に移行する。ステップｄ９において位置検出装置３８は、２値化を行う。たとえば微分値が予め定める値よりも大きい場合に、画像情報を数値「１」に設定し、微分値が予め定める値よりも小さい場合には、数値「０」に設定する。ＩＣカード２２の端以外では、微分値は小さく、ＩＣカード２２の端では微分値が大きくなるので、ＩＣカード２２の端のみの画像情報が数値「１」に設定される。
【００６６】
ステップｄ７〜ステップｄ９までの処理は、微分回路および積分回路などによって構成されるフィルタによって実現されても、ソフトウェア的に実現されるデジタルフィルタによって実現されてもよい。
【００６７】
ステップｄ１０において位置検出装置３８は、２値化された画像情報で、「１」に設定されたＩＣカード２２の端を表す長手方向Ｙの位置を座標データに変換する。たとえばＩＣカード２２の端を表す長手方向Ｙの位置は、長手方向Ｙの一端のデータから、長手方向Ｙの他方のｍ（記号「ｍ」は、自然数を表す）番目に配列されるデータと認識されている。このｍ番目という情報が、長手方向Ｙの位置を表す。ステップｄ１０では、この長手方向Ｙの位置を、たとえば実際のＸ−Ｙ座標系におけるＹの座標値に変換する。次にステップｄ１１に移行し、位置検出装置３８は、座標変換したデータをＹ座標データとして仮設定し、ステップｄ１５に移行する。このＹ座標データは、撮像画像において、ＩＣカード２２の短手方向Ｘに平行な一辺５４の、長手方向Ｙの座標値を表す。ステップｄ３において長手方向Ｙに連続する一列分の画像情報の数値に、大きな変動個所がない場合には、ステップｄ１２に移行する。ステップｄ１２において制御装置３１は、前回も画像情報に大きな変動がなかったか否かを判断する。前回も画像情報に大きな変動がなかった場合には、Ｘ座標データおよびＹ座標データを設定することなくステップｄ１５に移行する。
【００６８】
ステップｄ１２において前回（ｎ−１回目）画像情報に大きな変動があった場合には、ステップｄ１３に移行する。前回（ｎ−１回目）画像情報に大きな変動があり、今回（ｎ回目）画像情報に大きな変動がなかったので、今回（ｎ回目）の走査と、前回（ｎ−１回目）の走査との間において、ＩＣカード２２の長手方向Ｙに平行な一辺５３を跨いだことを示す。つまり、ＩＣカード２２の長手方向Ｙに平行な一辺５３に近い位置において今回（ｎ回目）長手方向Ｙに画像情報を走査したことを示す。次にステップｄ１３に移行し、位置検出装置３８は、今回（ｎ回目）画像情報を長手方向Ｙに走査した一列の短手方向Ｘの位置を、ステップｄ５と同様に座標データに変換し、ステップｄ１４に移行する。ステップｄ１４において位置検出装置３８は、変換した座標値を、Ｘ座標データとして仮設定し、ステップｄ１５に移行する。
【００６９】
ステップｄ１５において位置検出装置３８は、最終位置からの走査を終了したか否かを判断する。本実施の形態では、位置検出装置３８によって撮像された画像情報を画像として配置したときに、短手方向Ｘの他端かつ長手方向Ｙの一端を最終走査位置とする。したがってステップｄ１５では、短手方向Ｘの他端を、長手方向Ｙに走査したか否かを判断する。最終位置からの走査を終了していない場合には、ステップｄ１６に移行する。ステップｄ１６において位置検出装置３８は、次の走査開始位置を設定する。具体的には今回の走査開始位置に、短手方向Ｘの一方に隣接する画像情報を走査開始位置として設定する。次の走査開始位置を設定すると、ステップｄ２に移行し、長手方向Ｙに画像情報を走査する処理を再び繰返す。
【００７０】
ステップｄ１５において、最終位置からの走査を終了している場合には、ステップｄ１７に移行する。ステップｄ１７において位置検出装置３８は、ＩＣカード２２の外郭を、配列データに変換する。たとえば、Ｘ座標データとＹ座標データとを対にしたＸ−Ｙ座標値は、ＩＣカード２２の頂点の座標値を表すので、この頂点の座標値を配列データとする。または、Ｘ座標データとＹ座標データとに基づいて、ＩＣカード２２の各辺の位置を算出し、ＩＣカード２２の各辺を表すデータを配列データにしてもよい。配列データに変換すると、ステップｄ１８に移行する。ステップｄ１８において位置検出装置３８は、変換した配列データを、相対位置情報として出力し、ステップｄ１９に移行して、ＩＣカード２２の相対位置を検出する処理を終了する。
【００７１】
以上の説明では、ＩＣカード２２の各辺が、長手方向Ｙまたは短手方向Ｘに平行に配置された状態のＩＣカード２２の相対位置を検出する方法について説明したが、位置検出装置３８は、任意の向きに配置されたＩＣカード２２の相対位置を検出することができる。位置検出装置３８は、前述した手順でＩＣカード２２の端の位置を検出することができるので、長手方向Ｙに画像情報を走査するたびにＩＣカード２２の端の位置を逐次記憶しておけば、ＩＣカード２２の各辺の位置を検出することができる。これによって、任意の向きに配置されたＩＣカード２２の相対位置を検出することができる。
【００７２】
図１３は、ＩＣカード２２との通信が可能な状態のハンディターミナル２１の正面図である。ＩＣカード２２が裏面部２７の通信可能な位置に配置され、メディアからのレスポンスを受信すると、ステップｂ１１の処理において表示画面にメニュー画面が表示される。図１に示すようにＩＣカード２２が通信不能な位置から、図１３に示すようにＩＣカード２２が通信可能な位置に移動すると、表示領域２６の表示が誘導表示からメニュー画面に遷移する。
【００７３】
以上説明した本実施の形態のハンディターミナル２１によれば、ＩＣカード２２とアンテナコイル４６を介した無線通信を行うときに、ＩＣカード２２を移動すべき向きを表すガイドマーク２８が表示領域２６に表示される。表面部２５にガイドマーク２８が表示されるので、利用者は、このガイドマーク２８を見ながらＩＣカード２２を通信可能な領域に移動させることができる。このようにガイドマーク２８を確認することによって、表面部２５を利用者の顔に向けた状態でも、容易にＩＣカード２２を通信可能な位置に移動させることができる。したがってＩＣカード２２との通信を実行する毎に裏面部２７を利用者の顔に向けるようにハンディターミナル２１を反転する必要がなくなり、利用者の利便性が向上する。
【００７４】
また従来の技術のように、ＩＣカード２２を通信可能な位置に誘導するための物理的なガイド機構を設けなくとも、利用者が容易にＩＣカード２２を通信可能な位置に移動させることができるので、従来の技術に比べて簡易な構成のハンディターミナル２１を実現することができる。
【００７５】
また本実施の形態のハンディターミナル２１によれば、表示領域２６には、ＩＣカード２２の相対位置を表す相対位置情報、すなわち現在の情報記憶媒体の位置を表す現在位置マーク３０が表示される。ＩＣカード２２がハンディターミナル２１に隠れて視認することができない状況においても、利用者は、表示領域２６を確認することによってＩＣカード２２の現在の位置を把握することができる。このようにＩＣカード２２の現在の位置を把握することができるので、ハンディターミナル２１およびＩＣカード２２のうちの少なくともいずれか一方の移動を円滑に行うことができ、利用者の利便性が向上する。
【００７６】
また本実施の形態のハンディターミナル２１によれば、表示装置３４によって複数の配置位置情報のうちから、１つの配置位置情報を選択することができる。利用者がタッチパネルとして機能する表示装置３４を押圧して操作することによって、ハンディターミナル２１との通信を実行しようとするＩＣカード２２に応じて、配置位置情報を選択することができる。制御装置３１は、選択された配置位置情報に基づいてガイドマーク２８を演算して生成するので、配置位置情報を選択することによってＩＣカード２２の種類に対応するガイドマーク２８を表示領域２６に表示させることができき、利用者は、このガイドマーク２８に基づいてＩＣカード２２を通信可能な位置に移動させることができる。このようにＩＣカード２２に対応するガイドマーク２８を表示領域２６に表示させることができるので、ＩＣカード２２の種類を変えたとしてもＩＣカード２２を通信可能な位置に容易に移動させることができ、利用者の利便性が向上する。
【００７７】
また本実施の形態のハンディターミナル２１によれば、ＩＣカード２２とハンディターミナル２１とが無線通信すると、ステップｂ１１においてガイドマーク２８とは異なる情報が表示領域２６に表示される。ガイドマーク２８は、ＩＣカード２２を誘導するために表示される情報なので、ＩＣカード２２が通信可能な位置まで移動した後においてガイドマーク２８を表示領域２６に表示する必要がない。ＩＣカード２２が通信可能な位置まで移動した後に、ガイドマーク２８とは異なる画像情報としてたとえばメニュー画面が表示させるので、表示領域２６の有効利用を図ることができる。またガイドマーク２８を表示する誘導表示から、たとえば誘導表示と異なるメニュー画面に変わることによって、利用者は、ＩＣカード２２が通信可能な位置に配置されたことを認識することができ、利用者の利便性が向上する。
【００７８】
本実施の形態においてＩＣカード２２は、薄板状の略四角柱形状を有するとしたけれども、どのような形状であってもよく、たとえば薄板状の三角柱、五角柱および六角柱などの多角柱形状であってもよく、また薄板状でなくてもよい。ＩＣカード２２がどのような形状であったとしても、ＩＣカード２２の種類に対応するガイドマーク２８が表示領域２６に表示されるので、利用者はこのガイドマーク２８を見ながら、表面部２５を顔に向けた状態で通信可能な領域にＩＣカード２２を容易に移動することができる。
【００７９】
また本実施の形態では、位置検出装置３８は、撮像装置を含んで構成されるとしたけれども、撮像装置に限らずにＩＣカード２２の位置を検出することができる装置であれば、どのような装置であってもよい。たとえば位置検出装置３８は、赤外線センサ、近接センサ、およびフォトインタラプタなどのセンサを備え、これらのセンサを用いてＩＣカード２２の位置を検出してもよい。
【００８０】
また本実施の形態ではガイドマーク２８を表示領域２６に表示して、ＩＣカード２２を移動すべき向きを利用者に報知したが、報知する方法としては、可視表示に限られない。たとえばＩＣカード２２の移動すべき向きを音声情報を用いて利用者に報知してもよい。
【００８１】
また本実施の形態では、ＩＣカード２２の移動すべき向きを表すガイドマーク２８を表示領域２６に表示したが、ハンディターミナル２１の移動すべき向きを表すガイドマーク２８を表示してもよく、さらにＩＣカード２２およびハンディターミナル２１の移動すべき向きを表すガイドマーク２８を表示領域２６に表示してもよい。ハンディターミナル２１の移動すべき向きは、ＩＣカード２２の移動すべき向きを反転させた向きである。ＩＣカード２２およびハンディターミナル２１の移動すべき向きを表すガイドマーク２８は、たとえばＩＣカード２２の移動すべき向きを表す矢印の色と、ハンディターミナル２１の移動すべき向きを表す矢印の色とを異ならせればよい。
【００８２】
また本実施の形態では情報記憶媒体として非接触型のＩＣカード２２について説明したが、情報記憶媒体としては、非接触型のＩＣカード２２に限られずに、ハンディターミナル２１と通信可能な情報記憶媒体であればどのようなものでもよい。
【００８３】
また本実施の形態のハンディターミナル２１では、ＩＣカード２２との通信を行うときにガイドマーク２８を表示するとしたけれども、ガイドマーク２８とは異なる画像にガイドマーク２８を重ねて表示するようにしてもよい。たとえばメニュー画面にガイドマーク２８を重ねて表示したとしても、このガイドマーク２８を見ながらＩＣカード２２を通信可能な領域に移動させることができる。ガイドマーク２８以外の情報も表示領域２６に表示することができるので、表示領域２６の有効利用を図ることができる。
【００８４】
また本実施の形態では、ハンディターミナル２１はＰＤＡとして機能するとしたけれども、ＰＤＡに限らずに表面部２５に表示領域２６を有していれば、どのような装置に用いられてもよい。たとえばハンディターミナル２１は、ＩＣカードリーダ／ライタ専用の装置として用いられてもよく、また電子辞書および携帯電話機として用いられてもよい。
【００８５】
また本実施の形態では、Ｎｏ記憶部４５に記憶された数値（ＮＯ．）は、利用者の操作に応じて変更可能としたけれども、予め定める数値に固定されていてもよい。たとえばＮｏ記憶部４５に記憶される数値（ＮＯ．）は、出荷時に設定されてもよく、また製造時において設定されてもよい。この場合、ハンディターミナル２１は、特定の種類のＩＣカード２２に対応する専用のＩＣカードリーダ／ライタとして機能する。このようにハンディターミナル２１のハード的な構成を変更することなく、Ｎｏ記憶部４５に記憶された数値（ＮＯ．）の設定を変えるだけで種々のＩＣカード２２の種類に対応するハンディターミナル２１を実現することができ、ハンディターミナル２１の汎用性が増す。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の一形態の通信装置として機能するハンディターミナル２１および情報記憶媒体として機能するＩＣカード２２を模式的に示す正面図である。
【図２】ハンディターミナル２１を模式的に示す背面図である。
【図３】ハンディターミナル２１およびＩＣカード２２の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】ハンディターミナル２１とＩＣカード２２とが通信を行うときの、ハンディターミナル２１と、ＩＣカード２２と、ＩＣカード２２が載置される載置台４９との側面図である。
【図５】ＩＣカード２２の種類に応じて配置位置情報が異なることを説明するための図である。
【図６】ＩＣカード２２の種類を選択するメディア選択処理を表すフローチャートである。
【図７】ハンディターミナル２１とＩＣカード２２とが通信を行うときのハンディターミナル２１の処理を表すフローチャートである。
【図８】図７に示すステップｂ７で行われる誘導表示を行う処理を表すフローチャートである。
【図９】図７に示すステップｂ４で行われるＩＣカード２２の相対位置を検出する処理を表すフローチャートである。
【図１０】位置検出装置３８によって撮像された画像を表す図である。
【図１１】Ｘ座標データの仮設定が行われるか否かを説明するための図である。
【図１２】ステップｄ７〜ステップｄ９において行われる画像処理を説明するための図である。
【図１３】ＩＣカード２２との通信が可能な状態のハンディターミナル２１の正面図である。
【図１４】ＩＣカードリーダ／ライタを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８７】
２１ ハンディターミナル
２２ ＩＣカード
２３ 把持部
２４ 操作部
２５ 厚み方向の一表面部
２６ 表示領域
２７ 厚み方向の他表面部
２８ ガイドマーク
２９ 配置位置情報
３０ 現在位置マーク
３１ 処理装置
３２ 記憶装置
３３ 表示制御装置
３４ 表示装置
３５ 入出力接続装置
３６ 高周波接続装置
３７ バス
３８ 位置検出装置
４１ プログラム記憶部
４３ メディアガイド位置記憶部
４４ メニュー画面記憶部
４５ Ｎｏ記憶部
４６ アンテナコイル
４７ カード用アンテナコイル
４８ ＩＣチップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記憶媒体と通信可能な通信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
相互に無線通信可能な非接触のＩＣカードとＩＣカードリーダ／ライタとがある（たとえば特許文献１〜３参照）。ＩＣカードおよびＩＣカードリーダ／ライタは、それぞれアンテナを有し、このアンテナを介して無線通信を行う。非接触のＩＣカードの通信可能な範囲は、ＩＣカードリーダ／ライタのアンテナ近傍に制限される。したがって、ＩＣカードとＩＣカードリーダ／ライタとの通信を行うためには、ＩＣカードをＩＣカードリーダ／ライタの通信可能な範囲内に移動する必要がある。利用者がＩＣカードを通信可能な範囲に容易に移動させることができるように、従来の技術のＩＣカードリーダ／ライタには種々の工夫が施されている。
【０００３】
図１４は、ＩＣカードリーダ／ライタを示す斜視図である。図１４（１）は、開放型のＩＣカードリーダ／ライタ１を示す斜視図である。このＩＣカードリーダ／ライタ１は、ＩＣカードリーダ／ライタの一表面２の予め定める位置にＩＣカードが近接したときに、ＩＣカードと通信可能な状態となる。ＩＣカードリーダ／ライタ１の一表面２には、ＩＣカードを通信可能な位置に誘導するためのガイド表示が設けられている。具体的には、ＩＣカードを一表面２に当接させたときに、最も良好に通信可能となるＩＣカードの外形３およびＩＣカードの中心を合わせるべき中心マーク４がガイド表示として描画されている。利用者は、ガイド表示にＩＣカードを合わせるようにＩＣカードリーダ／ライタに近接させることによって、ＩＣカードを通信可能な位置に移動してＩＣカードリーダ／ライタとの通信を可能にすることができる。
【０００４】
図１４（２）は、カードホルダ５を備える開放型のＩＣカードリーダ／ライタ６を示す斜視図である。このＩＣカードリーダ／ライタ６は、図１４（２）に示すＩＣカードリーダ／ライタ１にカードホルダ５を設けたものである。カードホルダ５は、ＩＣカードリーダ／ライタ６の一表面７上に設けられる。このカードホルダ５は、ＩＣカードが嵌り込んだときに、ＩＣカードとの通信が最も良好となるような位置にＩＣカードをガイドするガイド機構として機能する。利用者がカードホルダ５にＩＣカードを挿入するだけで、ＩＣカードを通信可能な位置に移動させることができる。
【０００５】
図１４（３）は、スロットイン型のＩＣカードリーダ／ライタ８を示す斜視図である。このスロットイン型のＩＣカードリーダ／ライタ８には、ＩＣカード１０を挿入可能なスロット９が形成されている。このスロット９にＩＣカード１０を挿入することによって、ＩＣカード１０がＩＣカードリーダ／ライタ８と通信可能な領域にガイドされる。これによってＩＣカード１０とＩＣカードリーダ／ライタ８とが通信可能になる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３４０６号公報
【特許文献２】特開平１１−１５４２０４号公報
【特許文献３】特開２００５−１３５３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
たとえばＩＣカードリーダ／ライタ機能を備えるＰＤＡ（Personal Digital
Assistants）がある。このＰＤＡは、一表面部に表示領域を有し、他表面部側から近接するＩＣカードと通信可能に構成される。利用者は、通常の使用状態において表示領域の設けられる一表面を顔に向けた状態でＰＤＡを使用する。図１４（１）に示すＩＣカードリーダ／ライタ１のように他表面にガイド表示が描画されていると、ＩＣカードとの通信を行うときには他表面を利用者の顔に向けた状態でＩＣカードをＰＤＡに近接させる必要がある。このように、ＩＣカードとの通信を行おうとする毎に通常の使用状態からＰＤＡを反転させる必要があり、利用者の利便性が悪くなる。
【０００８】
また図１４（２），（３）に示すＩＣカードリーダ／ライタ６，８には、ＩＣカードをガイドする物理的な機構を必要とするので、ＩＣカードリーダ／ライタ６，８の部品点数が増加し、構成が複雑になるという問題が生じる。
【０００９】
したがって本発明の目的は、物理的なガイド機構を必要とすることなく、容易に情報記憶媒体を予め定める通信可能な位置に誘導することができる通信装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、無線通信可能な情報記録媒体と通信可能な通信装置であって、
一表面部に設けられる表示領域に画像情報を表示する画像表示手段と、
前記一表面部とは反対側の他方面部から近接する情報記憶媒体と無線通信可能な通信手段と、
情報記憶媒体の相対位置を検出する位置検出手段と、
情報記憶媒体と通信手段とが無線通信するときに、情報記憶媒体を配置すべき位置を表す配置位置情報を記憶する記憶手段と、
配置位置情報、および位置検出手段によって検出される情報記憶媒体の相対位置に基づいて、情報記憶媒体と通信手段とが無線通信するときに、情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを演算する演算手段と、
演算手段によって演算される情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを報知する報知手段とを含むことを特徴とする通信装置である。
【００１１】
また本発明は、画像表示手段は、位置検出手段によって検出される情報記憶媒体の相対位置を表す情報を表示領域に表示することを特徴とする。
【００１２】
さらに本発明は、前記記憶手段は、情報記憶媒体の種類に応じた複数の配置位置情報を記憶し、
前記演算手段は、記憶手段に記憶された複数の配置位置情報のうちの選択された配置位置情報と、位置検出手段によって検出される情報記憶媒体の相対位置とに基づいて、情報記憶媒体と通信手段とが無線通信するときに情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを演算することを特徴とする。
【００１３】
さらに本発明は、記憶手段に記憶された複数の配置位置情報のうちから１つの配置位置情報を選択する選択手段をさらに含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、通信装置の一表面部には、画像表示手段によって画像情報が表示される表示領域が設けられる。通信手段は、この表示領域が設けられる一表面部とは反対側の他方面部から近接、すなわち一表面部とは反対側の他表面部に対して、一表面部側とは反対側から近接する情報記憶媒体と無線通信可能である。通信装置の一表面部を顔に向けた状態で、情報記憶媒体が通信可能な位置に配置されたときには、情報記憶媒体は、通信装置によって利用者から隠れた状態となる。したがって通信装置の一表面部を顔に向けた状態では、情報記憶媒体が隠れた状態で情報記憶媒体を通信可能な位置に移動する必要がある。
【００１５】
位置検出手段は、情報記憶媒体の相対位置を検出する。これによって、情報記憶媒体が通信装置に隠れ、利用者が情報記憶媒体の位置を視認することができなくとも、情報記憶媒体の現在の位置が通信装置によって把握される。記憶手段は、情報記憶媒体と通信手段とが無線通信するときに、情報記憶媒体を配置すべき位置を表す配置位置情報を記憶する。演算手段は、配置位置情報と情報記憶媒体の相対位置とに基づいて、情報記憶媒体と通信手段とが無線通信するときに情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを演算する。報知手段は、このようにして演算された情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを報知する。利用者は、報知手段によって報知される向きに情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方を移動させることによって、情報記憶媒体を通信可能な領域に移動させることができる。このように報知手段によって報知される情報を利用者が利用することによって、通信装置の一表面部を利用者の顔に向けた状態でも、容易に情報記憶媒体を通信可能な位置に移動させることができる。したがって情報記憶媒体と通信装置との通信を実行する毎に通信装置の他表面部を利用者の顔に向けるように通信装置を反転する必要がなくなり、利用者の利便性が向上する。また従来の技術のように、情報記憶媒体を通信可能な位置に誘導するための物理的なガイド機構を設けなくとも、利用者が容易に情報記憶媒体を通信可能な位置に移動させることができるので、従来の技術に比べて簡易な構成の通信装置を実現することができる。
【００１６】
また本発明によれば、表示領域には、相対位置を表す情報、すなわち現在の情報記憶媒体の位置が表示される。情報記憶媒体が通信装置に隠れて視認することができない状況においても、利用者は、表示領域を確認することによって情報記憶媒体の現在の位置を把握することができる。このように情報記憶媒体の現在の位置を把握することができるので、情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動を円滑に行うことができ、利用者の利便性が向上する。
【００１７】
さらに本発明によれば、記憶手段は、情報記憶媒体の種類に応じた複数の配置位置情報を記憶しており、演算手段は、記憶手段に記憶された複数の配置位置情報のうちの選択された配置位置情報と、情報記憶媒体の相対位置とに基づいて、情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを演算する。報知手段は、このようにして演算された情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを報知する。情報記憶媒体と通信装置との通信可能な範囲は、情報記憶媒体の種類に応じて異なる場合がある。報知手段は、選択された配置位置情報に基づいて演算された移動すべき向きを報知するので、情報記憶媒体の種類ごとに通信装置の物理的な構成を設計変更することなく、情報記憶媒体の種類に応じた移動すべき向きの報知を行うことができ、通信装置の汎用性が増す。
【００１８】
さらに本発明によれば、選択手段によって複数の配置位置情報から１つの配置位置情報を選択することができる。利用者が選択手段を操作することによって、通信装置との通信を実行しようとする情報記憶媒体に応じて、演算手段が演算するときに用いる配置位置情報を選択することができる。配置位置情報を選択することによって、報知手段は、情報記憶媒体の種類に対応した情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを報知する。利用者は、この報知手段によって報知される情報に基づいて情報記憶媒体を通信可能な位置に移動させることができる。このように配置位置情報を選択することによって情報記憶媒体の種類に対応した移動すべき向きを報知させることができるので、情報記憶媒体の種類を変えたとしても情報記憶媒体を通信可能な位置に容易に移動させることができ、利用者の利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１は、本発明の実施の一形態の通信装置として機能するハンディターミナル２１および情報記憶媒体として機能するＩＣ（Integrated Circuit）カード２２を模式的に示す正面図である。図２は、ハンディターミナル２１を模式的に示す背面図である。本実施の形態においてハンディターミナル２１は、携帯可能な重さおよび形状であって、たとえばＰＤＡ（Personal Digital Assistants）として機能する。
【００２０】
ハンディターミナル２１は、通信手段を備え、無線通信可能な情報記憶媒体と無線通信可能である。本実施の形態においてハンディターミナル２１は、通信手段として機能するＩＣカードリーダ／ライタを備え、情報記憶媒体として機能する非接触型のＩＣカード２２と無線通信可能である。
【００２１】
ハンディターミナル２１は、板状であって、把持部２３と、この把持部２３の一端部に連結されて一体に形成される操作部２４とによって構成される。把持部２３は、利用者が把持可能な形状を有する。操作部２４の厚み方向の一表面部（以下、表面部という）２５には、画像情報が表示される表示領域２６が設けられる。また表面部２５にはタッチパネルが設けられ、利用者は、表示領域２６に表示された画像情報に基づいて表面部２５を操作する。ハンディターミナル２１は、操作部２４の厚み方向の他方面部に相当する他表面部（以下、裏面部という）２６の表面部２５とは反対側から近接するＩＣカード２２と通信可能である。
【００２２】
ハンディターミナル２１は、ＩＣカード２２を通信可能な領域に移動させるために、ＩＣカード２２およびハンディターミナル２１のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを報知する。本実施の形態では、ＩＣカード２２およびハンディターミナル２１のうちのＩＣカード２２の移動すべき向きを報知する形態について説明する。また報知の方法としては、ＩＣカード２２の移動すべき向きを表示領域２６に矢印（以下、ガイドマークという）２８で表示する。図１には、理解の容易のために、ＩＣカード２２とＩＣカードリーダ／ライタとが無線通信するときに、ＩＣカード２２を配置すべき位置を表す配置位置情報を二点鎖線２９で示す。この二点鎖線２９は、操作部２４の厚み方向の一方から見て、ＩＣカード２２を配置すべき位置に配置したときのＩＣカード２２の外観であって、実際には表示されない。利用者は、このガイドマーク２８を見ながらＩＣカード２２を裏面部２７の通信可能な位置に移動させることができる。このように表面部２５を顔に向けた状態でＩＣカード２２を通信可能な位置に移動させることができるので、ＩＣカード２２との通信を行うときに、裏面部２７を顔に向けるようにハンディターミナル２１を反転させる手間を省くことができる。
【００２３】
さらに表示領域２６には、ＩＣカード２２の相対位置を表す情報が表示される。本実施の形態では、操作部２４の厚み方向の一方から見て、配置位置情報として二点鎖線で表示される領域と、ＩＣカード２２との重なる部分のＩＣカード２２の外観を、表示領域２６に現在位置マーク３０として実線で表示する。この配置位置マーク３０を利用者が見ることによって、ＩＣカード２２がハンディターミナル２１に隠れて視認することができない状況においても、ＩＣカード２２の現在位置を容易に把握することができる。
【００２４】
図３は、ハンディターミナル２１およびＩＣカード２２の電気的構成を示すブロック図である。ハンディターミナル２１は、制御装置３１と、記憶装置３２と、表示制御装置３３と、表示装置３４と、入出力接続装置３５と、高周波接続装置３６と、位置検出装置３８とを含んで構成される。ハンディターミナル２１は、各装置を電気的に接続するバス３７をさらに含む。ハンディターミナル２１を構成する各装置は、それぞれ互いにバス３７を介して情報の授受を行う。
【００２５】
記憶装置３２は、制御プログラムを記憶する領域としてプログラム記憶部４１を含む。制御装置３１は、このプログラム記憶部４１に記憶された処理プログラムを読込んで実行することによって各装置を制御する。プログラム記憶部４１には、ＯＳ（Operating
System）およびアプリケーションプログラムが記憶され、これらを制御装置３１が読込んで実行することによって、ハンディターミナル２１がたとえばＰＤＡとして機能する。制御装置３１は、制御手段に相当し、中央処理装置（Central Processing Unit：略称ＣＰＵ）を含んで実現される。
【００２６】
記憶装置３２は、プログラム記憶部４１と、メディアガイド位置記憶部４３と、メニュー画面記憶部４４と、数値（Ｎｏ）記憶部４５とを含む。プログラム記憶部４１には、前述したように制御装置３１が読込んで実行する制御プログラムが記憶される。メディアガイド位置記憶部４３は、情報記憶媒体の種類ごとに対応する複数の配置位置情報を記憶する。メニュー画面記憶部４４は、表示領域２６に表示させるメニュー画面を表す画像情報を記憶する。このメニュー画面記憶部４４に記憶されるメニュー画面が表示領域２６に表示される。Ｎｏ記憶部４５は、メディアガイド位置記憶部４３が記憶する複数の配置位置情報のうちの１つの配置位置情報を指定する数値を記憶する。制御装置３１は、このＮｏ記憶部４５に記憶する数値に基づいて、メディアガイド位置記憶部４３に記憶された複数の配置位置情報のうちの１つの配置位置情報を読込む。
【００２７】
表示制御装置３３は、制御装置３１から表示領域２６に表示させる画像情報が与えられる。表示制御装置３３は、与えられた画像情報を、表示領域２６に表示させるための電気信号に変換して表示装置３４に与える。表示装置３４は、表示制御装置３３から与えられる電気信号に応じて、表示領域２６に画像情報を表示する。この表示装置３４は、表示領域２６に前述したガイドマーク２８を表示し、ＩＣカード２２の移動すべき向きを報知する報知手段として機能する。表示装置３４は、液晶ディスプレイ（Liquid Crystal
Display：略称ＬＣＤ）を含んで実現される。表示装置３４は、さらにタッチパネルを含み、入力装置としても機能する。利用者が表示領域２６の所定の位置を押圧することによって、この利用者の操作に応じた指令が表示装置３４を介して制御装置３１に入力される。制御装置３１は、表示装置３４から入力される指令に応じて各装置を制御する。
【００２８】
通信手段として機能するＩＣカードリーダ／ライタは、入出力接続装置３５と高周波接続装置３６とを含んで実現される。入出力接続装置３５は、制御装置３１から与えられる送信データを符号化して高周波接続装置３６に与えるとともに、高周波接続装置３６から与えられる受信データを復号化して制御装置３１に与える。
【００２９】
高周波接続装置３６は、アンテナコイル４６と、変調部と、復調部とを含んで構成される。入出力接続装置３５から与えられる符号化した送信データは、変調部によって変調されてアンテナコイル４６に与えられ、送信データとして送信される。またアンテナコイル４６によって受信した受信データは、復調部に与えられ、復調されて入出力接続装置３５に与えられる。アンテナコイル４６は、電流を流したときに裏面部２７の中央部において操作部２４の厚み方向の磁場が最も強くなるように配置される。たとえばアンテナコイル４６は、操作部２４の厚み方向に垂直な平面上において、操作部２４の中央部を中心に巻回されて形成される。
【００３０】
ＩＣカード２２は、薄板状の略四角柱形状を有し、カード用アンテナコイル４７と、ＩＣチップ４８とを含んで構成される。ＩＣカード２２は、カード用アンテナコイル４７を介して受信する受信データに基づいて、カード用アンテナコイル４７からハンディターミナル２１に対して送信データを送信する。ＩＣカード２２から送信される送信データは、ＩＣチップ４８の記憶装置に予め記憶されている。またＩＣカード２２は、カード用アンテナコイル４７を介して受信する受信データを記憶装置に記憶してもよい。カード用アンテナコイル４７とアンテナコイル４６とは変圧器を構成する。ＩＣカード２２の電力は、カード用アンテナコイル４７およびアンテナコイル４６を介してハンディターミナル２１から供給される。
【００３１】
図４は、ハンディターミナル２１とＩＣカード２２とが通信を行うときの、ハンディターミナル２１と、ＩＣカード２２と、ＩＣカード２２が載置される載置台４９との側面図である。位置検出装置３８は、ＩＣカード２２の相対位置を表す相対位置情報を生成して入出力接続装置３５に与える。位置検出装置３８は、本実施の形態ではＣＭＯＳ
（Complementary Metal Oxide Semiconductor）およびＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどの撮像装置によって実現され、撮像した画像情報を処理することによってＩＣカード２２の相対位置を表す相対位置情報を生成する。この位置検出装置３８は、少なくともＩＣカード２２が通信可能な領域に配置されたときのＩＣカード２２の全体を撮像することができるように裏面部２７に配置される。図４では、位置検出装置３８が撮像可能な範囲の外縁５０を二点鎖線で示す。
【００３２】
入出力接続装置３５は、位置検出装置３８が生成した相対位置情報を制御装置３１が読込むことが可能な電気信号に変換して制御装置３１に与える。制御装置３１は、メディアガイド位置記憶部４３に記憶された配置位置情報と、位置検出装置３８によって検出されるＩＣカード２２の相対位置とに基づいて、ＩＣカード２２とハンディターミナル２１とが無線通信するときに、ＩＣカード２２およびハンディターミナル２１のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを演算する。本実施の形態ではＩＣカード２２の移動すべき向きを演算する。制御装置３１は、演算した移動すべき向きを表すガイドマーク２８を表示領域２６に表示させるように表示制御装置３３を介して表示装置３４を制御する。
【００３３】
図５は、ＩＣカード２２の種類に応じて配置位置情報が異なることを説明するための図である。ＩＣカード２２は、アンテナコイル４６とカード用アンテナコイル４７との結合係数が最大となる位置に配置されたときに、最も良好にハンディターミナル２１と通信可能となる。結合係数が最大となる位置は、カード用アンテナコイル４７の形状および配置に応じて異なる。図５では、操作部２４の厚み方向の一方から見て、ハンディターミナル２１とＩＣカード２２とが最も良好に通信可能となるＩＣカード２２の位置を、ハンディターミナル２１に重ねて破線で示す。メディアガイド位置記憶部４３は、ハンディターミナル２１とＩＣカード２２とが最も良好に通信可能となるＩＣカード２２の位置を、ＩＣカード２２の種類ごとに配置位置情報として記憶する。たとえば図５（１）に示すＩＣカード２２は、厚み方向の一方から見てカード用アンテナコイル４７が、ＩＣカード２２の中央部を中心に巻回されて形成されている。この場合には、ハンディターミナル２１の厚み方向の一方から見て、ＩＣカード２２の中心が操作部２４の中心に一致するようにＩＣカード２２を裏面部２７に当接するときに結合係数が最大となり、最も良好に通信することができる。図５（２）に示すＩＣカード２２は、厚み方向の一方から見てカード用アンテナコイル４７が、ＩＣカード２２の対角線上の一方の隅寄りの位置を中心に巻回されて形成されている。この場合には、ハンディターミナル２１の厚み方向の一方から見て、アンテナコイル４６が巻回されている中心が操作部２４の中心に一致するようにＩＣカード２２を裏面部２７に当接するときに結合係数が最大になる。すなわちハンディターミナル２１の厚み方向の一方から見て、ＩＣカード２２の中心が操作部２４の中心からずれて配置されたときに結合係数が最大となり、最も良好に通信することができる。図５（２）に示すＩＣカード２２では、ハンディターミナル２１の厚み方向の一方から見てＩＣカード２２の一部が見える位置に配置されたときに最も良好に通信することができる。
【００３４】
ＩＣカード２２の種類に応じて通信可能なＩＣカード２２の位置が異なる場合があるので、表示領域２６には、ＩＣカード２２の種類に応じたガイドマーク２８が表示される。制御装置３１は、演算手段として機能し、メディアガイド位置記憶部４３に記憶される複数の配置位置情報のうちから、Ｎｏ記憶部４５に記憶された数値に対応する配置位置情報を選択し、この選択した配置位置情報と、位置検出装置３８によって検出されるＩＣカード２２の相対位置とに基づいて、ＩＣカード２２の移動すべき向きを演算し、演算した移動すべき向きを表すガイドマーク２８を表示領域２６に表示させる。
【００３５】
図６は、ＩＣカード２２の種類を選択するメディア選択処理を表すフローチャートである。配置位置情報は、ＩＣカード２２の種類に応じて異なるので、ハンディターミナル２１と通信するＩＣカード２２に応じて設定される。利用者が表示領域２６に表示されるメニュー画面に基づいてタッチパネルを押圧して操作し、メディア選択処理を開始する指令が表示装置３４を介して制御装置３１に入力されると、メディア選択処理が開始してステップａ０からステップａ１に移行する。
【００３６】
ステップａ１において制御装置３１は、メディアガイド位置記憶部４３からメディアの種類を読込む。メディアガイド位置記憶部４３には、ＩＣカード２２の種類ごとに配置位置情報が記憶されており、ステップａ１では、メディアガイド位置記憶部４３に配置位置情報として記憶されている全てのＩＣカード２２の種類がメディアの種類として読込まれる。メディアの種類が読込まれると、制御装置３１は、読込んだメディアの種類を表す情報を表示領域２６に表示させ、ステップａ２に移行する。
【００３７】
利用者は、表示領域２６に表示されたメディアの種類から、現在無線通信させようとしているＩＣカード２２の種類を選択し、表示領域２６を押圧することによって入力する。表示装置３４は、記憶手段に記憶された複数の配置位置情報のうちから１つの配置位置情報を選択する選択手段として機能する。
【００３８】
ステップａ２において制御装置３１は、タッチパネルとして機能する表示装置３４を介してメディアの選択を表す指令が入力されたか否かを判断する。メディアの選択を表す指令が入力されなければ、この指令が入力されるまでステップａ２の処理を繰返す。メディアの選択を表す情報が入力されると、ステップａ３に移行する。ステップａ３において制御装置３１は、入力されたメディアの選択を表す指令に基づいて、Ｎｏ記憶部４５に記憶される数値（Ｎｏ．）を、選択されたメディアに対応する数値（Ｎｏ．）に設定して記憶させる。Ｎｏ記憶部４５に記憶される数値（Ｎｏ．）の設定が終了すると、ステップａ４に移行してメディア選択処理を終了する。
【００３９】
図７は、ハンディターミナル２１とＩＣカード２２とが通信を行うときのハンディターミナル２１の処理を表すフローチャートである。表示領域２６に表示されるメニュー画面にしたがって、ＩＣカード２２との通信を行うためのプログラムの起動を選択するようにタッチパネルとして機能する表示装置３４を利用者が押圧すると、通信処理が開始してステップｂ０からステップｂ１に移行する。
【００４０】
ステップｂ１において制御装置３１は、プログラム記憶部４１に記憶された複数のアプリケーションプログラムのうちから通信用のアプリケーションプログラムを読込んで実行し、ステップｂ２に移行する。ステップｂ２において制御装置３１は、Ｎｏ記憶部４５に記憶された数値を参照することによって選択されたメディアの種類を特定し、メディアガイド位置記憶部４３から選択したメディアに対応する配置位置情報を読込む。次にステップｂ３に移行する。
【００４１】
ステップｂ３において位置検出装置３８は、撮像領域を撮像して画像情報を取込み、ステップｂ４に移行する。ステップｂ４において位置検出装置３８は、後述するように取込んだ画像情報の画像処理を行うことによって、ＩＣカード２２の相対位置を検出し、ステップｂ５に移行する。ステップｂ５において位置検出装置３８は、検出したＩＣカード２２の相対位置を表す相対位置情報を、入出力接続装置３５を介して制御装置３１に与え、ステップｂ６に移行する。
【００４２】
ステップｂ６において制御装置３１は、ＩＣカード２２が通信可能な位置に配置されているか否かを判断する。この判断は、ＩＣカード２２を配置すべき配置位置情報と、現在のＩＣカード２２の位置を表す相対位置情報とを比較することによって行われる。ステップｂ６において比較する配置位置情報は、ステップｂ２において読込まれた情報であって、現在通信を行おうとしているＩＣカード２２の種類に対応する配置位置情報である。ＩＣカード２２が通信可能な位置に配置されていないと制御装置３１が判断すると、ステップｂ７に移行する。
【００４３】
ステップｂ７では、後述する誘導表示が行われる。具体的には、図１に示すようなＩＣカード２２を移動すべき向きを表すガイドマーク２８が表示領域２６に表示される。このようにＩＣカード２２が通信可能な位置に存在しないときに表示領域２６にガイドマーク２８が表示されるので、このガイドマーク２８にしたがって利用者がＩＣカード２２を通信可能な位置に移動させることができる。表示領域２６にガイドマーク２８が表示されるとステップｂ３に移行して、ＩＣカード２２が通信可能な位置に移動されるまでステップｂ３〜ステップｂ７までの処理が繰返される。
【００４４】
ステップｂ６においてＩＣカード２２が通信可能な位置に配置されていると制御装置３１が判断すると、ステップｂ８に移行する。ステップｂ８において制御装置３１は、入出力接続装置３５にＩＣカード２２との通信を確立するための検出用信号を与え、高周波接続装置３６を介して検出用信号を送信用データとして送信させる。次にステップｂ９に移行する。
【００４５】
ＩＣカード２２は、ハンディターミナル２１と通信可能な位置に配置されていると、検出信号を受信して、この検出信号に対する応答信号をレスポンスとしてハンディターミナル２１に送信する。
【００４６】
ステップｂ９において制御装置３１は、送信した検出用信号に対する応答信号を、ＩＣカード２２からのレスポンスとして受信したか否かを判断する。すなわち制御装置３１は、ＩＣカード２２からの応答信号を、高周波接続装置３６を介して受信したか否かを判断する。レスポンスがない場合には、ＩＣカード２２との通信が不能であるとしてステップｂ１０に移行する。
【００４７】
ステップｂ１０において制御装置３１は、表示領域２６にエラー表示を表示させるように表示制御装置３３にエラー表示を表す画像情報を与える。表示領域２６にエラー表示が表示されるとステップｂ３に移行して、ＩＣカード２２との通信が可能な状態となるまでステップｂ３〜ステップｂ１０までの処理が繰返される。
【００４８】
ステップｂ９においてメディアからのレスポンスを受信したと制御装置３１が判断すると、ステップｂ１１に移行する。ステップｂ１１において制御装置３１は、メニュー画面記憶部４４に記憶されたメニュー画面を表示領域２６に表示させるように表示制御装置３３にメニュー画面を表す画像情報を与える。表示領域２６にメニュー画面が表示されると、ステップｂ１２に移行する。
【００４９】
ステップｂ１２において制御装置３１は、高周波接続装置３６を介してＩＣカード２２との通信を行い、ステップｂ１３に移行する。ステップｂ１３において制御装置３１は、ＩＣカード２２との通信によって受信した受信データに基づく処理を行う。たとえば制御装置３１は、ＩＣカード２２から送信された個人情報などを表示領域２６に表示させたりする。次にステップｂ１４に移行する。
【００５０】
ステップｂ１４において制御装置３１は、全ての処理が終了したか否かを判断する。全ての処理が終了しておらず、たとえばＩＣカード２２との通信をさらに行う必要があればステップｂ１１に移行してＩＣカード２２との通信を行う処理を再び繰返す。全ての処理が終了したと制御装置３１が判断すると、ステップｂ１５に移行する。
【００５１】
ステップｂ１５において制御装置３１は、高周波接続装置３６を介した検出用信号の送信を終了して、ステップｂ１６に移行して通信処理を終了する。ステップｂ１６において通信処理を終了すると、制御装置３１は、通信処理後の処理として、表示領域２６への画像情報の表示を停止したり、メニュー画面を表示したり、電源を切ったりする。
【００５２】
図８は、図７に示すステップｂ７で行われる誘導表示を行う処理を表すフローチャートである。誘導表示を行う処理が開始するとステップｃ０からステップｃ１に移行する。
【００５３】
ステップｃ１において制御装置３１は、選択されたメディアに対応する配置位置情報と、相対位置情報との差分を演算する。本実施の形態において配置位置情報は、操作部２４の厚み方向に垂直な平面においてＩＣカード２２を配置すべき位置を表し、相対位置情報は、操作部２４の厚み方向に垂直な平面にＩＣカード２２を投影したときのＩＣカード２２の位置を表す。ステップｃ１では、たとえば操作部２４の厚み方向に垂直な平面において、配置位置情報が表すＩＣカード２２の頂点を配置すべき位置と、相対位置情報が表す現在のＩＣカード２２の頂点の位置との差分を演算する。
【００５４】
ステップｃ２において制御装置３１は、演算した差分に基づいて、ＩＣカード２２を移動すべき向きを演算する。たとえば操作部２４の厚み方向に垂直な平面において、相対位置情報が表す現在のＩＣカード２２の頂点の位置から、配置位置情報が表すＩＣカード２２の頂点を配置すべき位置に向かうベクトルを演算する。このベクトルは、ＩＣカード２２を移動すべき向きを表す。次にステップｃ３に移行する。
【００５５】
ステップｃ３において制御装置３１は、誘導表示を行う。具体的には演算したＩＣカード２２を移動すべき向きを表すガイドマーク２８を表示領域２６に表示させるように表示制御装置３３に画像情報を与える。ガイドマーク２８の長さは、演算したベクトルの大きさに無関係に一定でもよく、また演算したベクトルの長さに対応させてもよい。ガイドマーク２８の長さが演算したベクトルに対応する場合には、利用者がガイドマーク２８の長さを確認することによって、ＩＣカード２２を移動すべき向きに加えて、移動すべき量も把握することができ、利用者の利便性が向上する。さらに制御装置３１は、相対位置情報に基づいて表示領域２６に現在のＩＣカード２２の位置を表す現在位置マーク３０を表示させるように表示制御装置３３に画像情報を与える。表示領域２６にガイドマーク２８および現在位置マーク３０が表示されると、ステップｃ４に移行して誘導表示を行う処理を終了する。
【００５６】
図９は、図７に示すステップｂ４で行われるＩＣカード２２の相対位置を検出する処理を表すフローチャートである。図１０は、位置検出装置３８によって撮像された画像を表す図である。位置検出装置３８によって撮像される撮像領域５１は、本実施の形態では長方形である。図１０では、ＩＣカード２２を示す領域５２にハッチングを施している。ＩＣカード２２の相対位置を検出する処理を開始するとステップｄ０からステップｄ１に移行する。
【００５７】
ステップｄ１において位置検出装置３８は、走査開始位置を設定する。本実施の形態では、位置検出装置３８によって撮像された画像情報を画像として配置したときに、短手方向Ｘの一端かつ長手方向Ｙの一端の位置、すなわち長方形の１つの頂点５５を走査開始位置として設定し、ステップｄ２に移行する。画像情報は、画像として配置したときに各位置の明るさをそれぞれ数値で表すデジタル値の集合である。
【００５８】
ステップｄ２では、撮像して生成した画像情報のうちから、設定した走査開始位置から長手方向Ｙに連続する一列分の画像情報を走査して読込み、ステップｄ３に移行する。後述するようにステップｄ２の処理は、繰返して行われる。走査開始位置は、画像情報の走査が行われるたびに、短手方向Ｘの他方に隣接する画像情報に移動して設定し直される。したがって、ｎ回目の画像情報の走査は、ｎ−１回目の画像情報の走査を行った長手方向Ｙの一列に対して、短手方向Ｘの他方に隣接する一列について行われる。
【００５９】
ステップｄ３において位置検出装置３８は、読込んだ長手方向Ｙに連続する一列分の画像情報の数値に、大きな変動個所があるか否かを判断する。長手方向Ｙに画像情報を走査したときに、ＩＣカード２２の端を跨ぐと、このＩＣカード２２の端を境に画像情報の数値が大きく変動する。大きな変動個所があると、ステップｄ４に移行する。
【００６０】
ステップｄ４において位置検出装置３８は、前回（ｎ−１回目）画像情報を走査したときにも、長手方向Ｙに画像情報の大きな変動があったか否かを判断する。前回（ｎ−１回目）画像情報を走査したときとは、今回（ｎ回目）長手方向Ｙに画像情報を走査した一列に対して、短手方向Ｘの一方に隣接する一列の画像情報を長手方向Ｙに走査したときのことである。前回（ｎ−１回目）変動がなかった場合には、ステップｄ５に移行する。ステップｄ５では、今回（ｎ回目）画像情報を長手方向Ｙに走査した一列の短手方向Ｘの位置を、座標データに変換する。たとえば今回（ｎ回目）画像情報を長手方向Ｙに操作した一列は、短手方向Ｘの一端の一列のデータから、短手方向Ｘの他方のｎ番目に配列されるデータと認識される。このｎ番目という情報が、短手方向Ｘの位置を表す。ステップｄ５では、この短手方向Ｘの位置を、たとえば実際のＸ−Ｙ座標系におけるＸの座標値に変換する。次にステップｄ６に移行して、位置検出装置３８は、変換した座標値を、Ｘ座標データとして仮設定し、ステップｄ７に移行する。このＸ座標データは、撮像画像において、ＩＣカード２２の長手方向Ｙに平行な一辺５３の、短手方向Ｘの座標値を表す。
【００６１】
ステップｄ４において前回（ｎ−１）も変動があった場合には、ステップｄ７に移行する。すなわち連続して長手方向Ｙに画像情報の大きな変動があった場合には、Ｘ座標データの仮設定が行われない。
【００６２】
図１１は、Ｘ座標データの仮設定が行われるか否かを説明するための図である。図１１では、画像情報の長手方向Ｙの数値の変化を、今回（ｎ回目）の長手方向Ｙの画像情報の走査と、前回（ｎ−１回目）の長手方向Ｙの画像情報の走査とについてそれぞれ示す。縦軸は、画像情報の数値を表し、横軸は長手方向Ｙを示す。
【００６３】
Ｘ座標データとして設定する例としては２つある。まず１つめの例としては、今回（ｎ回目）の走査において画像情報に大きな変動があり、前回（ｎ−１回目）の走査において画像情報に大きな変動がなかった場合である。２つ目の例としては、今回（ｎ回目）の走査において画像情報に大きな変動がなく、前回（ｎ−１回目）の走査において画像情報に大きな変動があった場合である。いずれの例ともに、今回（ｎ回目）の走査と、前回（ｎ−１回目）の走査との間において、ＩＣカード２２の長手方向Ｙに平行な一辺５３を跨いだことを示す。したがって今回（ｎ回目）の長手方向Ｙの走査は、ＩＣカード２２の長手方向Ｙに平行な一辺５３に近い位置において行われたことになるので、今回（ｎ回目）走査を行った一列の、短手方向Ｘの座標値を座標データとして仮設定する。
【００６４】
Ｘ座標データとして設定しない例としては２つある。まず１つ目の例としては、今回（ｎ回目）と前回（ｎ−１回目）との画像情報の走査において画像情報に大きな変動がなかった場合である。２つ目の例としては、今回（ｎ回目）と前回（ｎ−１回目）との画像情報の走査において画像情報に大きな変動がなかった場合である。いずれの例ともに、今回（ｎ回目）の走査と、前回（ｎ−１回目）の走査との間において、ＩＣカード２２の長手方向Ｙに平行な一辺５３を跨いでいないことを示す。
【００６５】
図１２は、ステップｄ７〜ステップｄ９において行われる画像処理を説明するための図である。横軸は、長手方向Ｙを示す。図１２には、長手方向Ｙの走査範囲を破線で示す。ステップｄ７において位置検出装置３８は、輪郭強調を行う。たとえば長手方向Ｙの画像情報の数値の変化を周波数領域で見たときに、高い周波数成分の値を大きくして輪郭強調する。輪郭強調を行うと、ステップｄ８に移行する。ステップｄ８において位置検出装置３８は、エッジ部検出を行う。たとえば位置検出装置３８は、輪郭強調を行った画像情報を、長手方向Ｙに関して微分する。ＩＣカード２２の端では、画像情報の数値が大きく変化するので、この部分で微分値が大きくなる。エッジ部検出を行うとステップｄ９に移行する。ステップｄ９において位置検出装置３８は、２値化を行う。たとえば微分値が予め定める値よりも大きい場合に、画像情報を数値「１」に設定し、微分値が予め定める値よりも小さい場合には、数値「０」に設定する。ＩＣカード２２の端以外では、微分値は小さく、ＩＣカード２２の端では微分値が大きくなるので、ＩＣカード２２の端のみの画像情報が数値「１」に設定される。
【００６６】
ステップｄ７〜ステップｄ９までの処理は、微分回路および積分回路などによって構成されるフィルタによって実現されても、ソフトウェア的に実現されるデジタルフィルタによって実現されてもよい。
【００６７】
ステップｄ１０において位置検出装置３８は、２値化された画像情報で、「１」に設定されたＩＣカード２２の端を表す長手方向Ｙの位置を座標データに変換する。たとえばＩＣカード２２の端を表す長手方向Ｙの位置は、長手方向Ｙの一端のデータから、長手方向Ｙの他方のｍ（記号「ｍ」は、自然数を表す）番目に配列されるデータと認識されている。このｍ番目という情報が、長手方向Ｙの位置を表す。ステップｄ１０では、この長手方向Ｙの位置を、たとえば実際のＸ−Ｙ座標系におけるＹの座標値に変換する。次にステップｄ１１に移行し、位置検出装置３８は、座標変換したデータをＹ座標データとして仮設定し、ステップｄ１５に移行する。このＹ座標データは、撮像画像において、ＩＣカード２２の短手方向Ｘに平行な一辺５４の、長手方向Ｙの座標値を表す。ステップｄ３において長手方向Ｙに連続する一列分の画像情報の数値に、大きな変動個所がない場合には、ステップｄ１２に移行する。ステップｄ１２において制御装置３１は、前回も画像情報に大きな変動がなかったか否かを判断する。前回も画像情報に大きな変動がなかった場合には、Ｘ座標データおよびＹ座標データを設定することなくステップｄ１５に移行する。
【００６８】
ステップｄ１２において前回（ｎ−１回目）画像情報に大きな変動があった場合には、ステップｄ１３に移行する。前回（ｎ−１回目）画像情報に大きな変動があり、今回（ｎ回目）画像情報に大きな変動がなかったので、今回（ｎ回目）の走査と、前回（ｎ−１回目）の走査との間において、ＩＣカード２２の長手方向Ｙに平行な一辺５３を跨いだことを示す。つまり、ＩＣカード２２の長手方向Ｙに平行な一辺５３に近い位置において今回（ｎ回目）長手方向Ｙに画像情報を走査したことを示す。次にステップｄ１３に移行し、位置検出装置３８は、今回（ｎ回目）画像情報を長手方向Ｙに走査した一列の短手方向Ｘの位置を、ステップｄ５と同様に座標データに変換し、ステップｄ１４に移行する。ステップｄ１４において位置検出装置３８は、変換した座標値を、Ｘ座標データとして仮設定し、ステップｄ１５に移行する。
【００６９】
ステップｄ１５において位置検出装置３８は、最終位置からの走査を終了したか否かを判断する。本実施の形態では、位置検出装置３８によって撮像された画像情報を画像として配置したときに、短手方向Ｘの他端かつ長手方向Ｙの一端を最終走査位置とする。したがってステップｄ１５では、短手方向Ｘの他端を、長手方向Ｙに走査したか否かを判断する。最終位置からの走査を終了していない場合には、ステップｄ１６に移行する。ステップｄ１６において位置検出装置３８は、次の走査開始位置を設定する。具体的には今回の走査開始位置に、短手方向Ｘの一方に隣接する画像情報を走査開始位置として設定する。次の走査開始位置を設定すると、ステップｄ２に移行し、長手方向Ｙに画像情報を走査する処理を再び繰返す。
【００７０】
ステップｄ１５において、最終位置からの走査を終了している場合には、ステップｄ１７に移行する。ステップｄ１７において位置検出装置３８は、ＩＣカード２２の外郭を、配列データに変換する。たとえば、Ｘ座標データとＹ座標データとを対にしたＸ−Ｙ座標値は、ＩＣカード２２の頂点の座標値を表すので、この頂点の座標値を配列データとする。または、Ｘ座標データとＹ座標データとに基づいて、ＩＣカード２２の各辺の位置を算出し、ＩＣカード２２の各辺を表すデータを配列データにしてもよい。配列データに変換すると、ステップｄ１８に移行する。ステップｄ１８において位置検出装置３８は、変換した配列データを、相対位置情報として出力し、ステップｄ１９に移行して、ＩＣカード２２の相対位置を検出する処理を終了する。
【００７１】
以上の説明では、ＩＣカード２２の各辺が、長手方向Ｙまたは短手方向Ｘに平行に配置された状態のＩＣカード２２の相対位置を検出する方法について説明したが、位置検出装置３８は、任意の向きに配置されたＩＣカード２２の相対位置を検出することができる。位置検出装置３８は、前述した手順でＩＣカード２２の端の位置を検出することができるので、長手方向Ｙに画像情報を走査するたびにＩＣカード２２の端の位置を逐次記憶しておけば、ＩＣカード２２の各辺の位置を検出することができる。これによって、任意の向きに配置されたＩＣカード２２の相対位置を検出することができる。
【００７２】
図１３は、ＩＣカード２２との通信が可能な状態のハンディターミナル２１の正面図である。ＩＣカード２２が裏面部２７の通信可能な位置に配置され、メディアからのレスポンスを受信すると、ステップｂ１１の処理において表示画面にメニュー画面が表示される。図１に示すようにＩＣカード２２が通信不能な位置から、図１３に示すようにＩＣカード２２が通信可能な位置に移動すると、表示領域２６の表示が誘導表示からメニュー画面に遷移する。
【００７３】
以上説明した本実施の形態のハンディターミナル２１によれば、ＩＣカード２２とアンテナコイル４６を介した無線通信を行うときに、ＩＣカード２２を移動すべき向きを表すガイドマーク２８が表示領域２６に表示される。表面部２５にガイドマーク２８が表示されるので、利用者は、このガイドマーク２８を見ながらＩＣカード２２を通信可能な領域に移動させることができる。このようにガイドマーク２８を確認することによって、表面部２５を利用者の顔に向けた状態でも、容易にＩＣカード２２を通信可能な位置に移動させることができる。したがってＩＣカード２２との通信を実行する毎に裏面部２７を利用者の顔に向けるようにハンディターミナル２１を反転する必要がなくなり、利用者の利便性が向上する。
【００７４】
また従来の技術のように、ＩＣカード２２を通信可能な位置に誘導するための物理的なガイド機構を設けなくとも、利用者が容易にＩＣカード２２を通信可能な位置に移動させることができるので、従来の技術に比べて簡易な構成のハンディターミナル２１を実現することができる。
【００７５】
また本実施の形態のハンディターミナル２１によれば、表示領域２６には、ＩＣカード２２の相対位置を表す相対位置情報、すなわち現在の情報記憶媒体の位置を表す現在位置マーク３０が表示される。ＩＣカード２２がハンディターミナル２１に隠れて視認することができない状況においても、利用者は、表示領域２６を確認することによってＩＣカード２２の現在の位置を把握することができる。このようにＩＣカード２２の現在の位置を把握することができるので、ハンディターミナル２１およびＩＣカード２２のうちの少なくともいずれか一方の移動を円滑に行うことができ、利用者の利便性が向上する。
【００７６】
また本実施の形態のハンディターミナル２１によれば、表示装置３４によって複数の配置位置情報のうちから、１つの配置位置情報を選択することができる。利用者がタッチパネルとして機能する表示装置３４を押圧して操作することによって、ハンディターミナル２１との通信を実行しようとするＩＣカード２２に応じて、配置位置情報を選択することができる。制御装置３１は、選択された配置位置情報に基づいてガイドマーク２８を演算して生成するので、配置位置情報を選択することによってＩＣカード２２の種類に対応するガイドマーク２８を表示領域２６に表示させることができき、利用者は、このガイドマーク２８に基づいてＩＣカード２２を通信可能な位置に移動させることができる。このようにＩＣカード２２に対応するガイドマーク２８を表示領域２６に表示させることができるので、ＩＣカード２２の種類を変えたとしてもＩＣカード２２を通信可能な位置に容易に移動させることができ、利用者の利便性が向上する。
【００７７】
また本実施の形態のハンディターミナル２１によれば、ＩＣカード２２とハンディターミナル２１とが無線通信すると、ステップｂ１１においてガイドマーク２８とは異なる情報が表示領域２６に表示される。ガイドマーク２８は、ＩＣカード２２を誘導するために表示される情報なので、ＩＣカード２２が通信可能な位置まで移動した後においてガイドマーク２８を表示領域２６に表示する必要がない。ＩＣカード２２が通信可能な位置まで移動した後に、ガイドマーク２８とは異なる画像情報としてたとえばメニュー画面が表示させるので、表示領域２６の有効利用を図ることができる。またガイドマーク２８を表示する誘導表示から、たとえば誘導表示と異なるメニュー画面に変わることによって、利用者は、ＩＣカード２２が通信可能な位置に配置されたことを認識することができ、利用者の利便性が向上する。
【００７８】
本実施の形態においてＩＣカード２２は、薄板状の略四角柱形状を有するとしたけれども、どのような形状であってもよく、たとえば薄板状の三角柱、五角柱および六角柱などの多角柱形状であってもよく、また薄板状でなくてもよい。ＩＣカード２２がどのような形状であったとしても、ＩＣカード２２の種類に対応するガイドマーク２８が表示領域２６に表示されるので、利用者はこのガイドマーク２８を見ながら、表面部２５を顔に向けた状態で通信可能な領域にＩＣカード２２を容易に移動することができる。
【００７９】
また本実施の形態では、位置検出装置３８は、撮像装置を含んで構成されるとしたけれども、撮像装置に限らずにＩＣカード２２の位置を検出することができる装置であれば、どのような装置であってもよい。たとえば位置検出装置３８は、赤外線センサ、近接センサ、およびフォトインタラプタなどのセンサを備え、これらのセンサを用いてＩＣカード２２の位置を検出してもよい。
【００８０】
また本実施の形態ではガイドマーク２８を表示領域２６に表示して、ＩＣカード２２を移動すべき向きを利用者に報知したが、報知する方法としては、可視表示に限られない。たとえばＩＣカード２２の移動すべき向きを音声情報を用いて利用者に報知してもよい。
【００８１】
また本実施の形態では、ＩＣカード２２の移動すべき向きを表すガイドマーク２８を表示領域２６に表示したが、ハンディターミナル２１の移動すべき向きを表すガイドマーク２８を表示してもよく、さらにＩＣカード２２およびハンディターミナル２１の移動すべき向きを表すガイドマーク２８を表示領域２６に表示してもよい。ハンディターミナル２１の移動すべき向きは、ＩＣカード２２の移動すべき向きを反転させた向きである。ＩＣカード２２およびハンディターミナル２１の移動すべき向きを表すガイドマーク２８は、たとえばＩＣカード２２の移動すべき向きを表す矢印の色と、ハンディターミナル２１の移動すべき向きを表す矢印の色とを異ならせればよい。
【００８２】
また本実施の形態では情報記憶媒体として非接触型のＩＣカード２２について説明したが、情報記憶媒体としては、非接触型のＩＣカード２２に限られずに、ハンディターミナル２１と通信可能な情報記憶媒体であればどのようなものでもよい。
【００８３】
また本実施の形態のハンディターミナル２１では、ＩＣカード２２との通信を行うときにガイドマーク２８を表示するとしたけれども、ガイドマーク２８とは異なる画像にガイドマーク２８を重ねて表示するようにしてもよい。たとえばメニュー画面にガイドマーク２８を重ねて表示したとしても、このガイドマーク２８を見ながらＩＣカード２２を通信可能な領域に移動させることができる。ガイドマーク２８以外の情報も表示領域２６に表示することができるので、表示領域２６の有効利用を図ることができる。
【００８４】
また本実施の形態では、ハンディターミナル２１はＰＤＡとして機能するとしたけれども、ＰＤＡに限らずに表面部２５に表示領域２６を有していれば、どのような装置に用いられてもよい。たとえばハンディターミナル２１は、ＩＣカードリーダ／ライタ専用の装置として用いられてもよく、また電子辞書および携帯電話機として用いられてもよい。
【００８５】
また本実施の形態では、Ｎｏ記憶部４５に記憶された数値（ＮＯ．）は、利用者の操作に応じて変更可能としたけれども、予め定める数値に固定されていてもよい。たとえばＮｏ記憶部４５に記憶される数値（ＮＯ．）は、出荷時に設定されてもよく、また製造時において設定されてもよい。この場合、ハンディターミナル２１は、特定の種類のＩＣカード２２に対応する専用のＩＣカードリーダ／ライタとして機能する。このようにハンディターミナル２１のハード的な構成を変更することなく、Ｎｏ記憶部４５に記憶された数値（ＮＯ．）の設定を変えるだけで種々のＩＣカード２２の種類に対応するハンディターミナル２１を実現することができ、ハンディターミナル２１の汎用性が増す。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施の一形態の通信装置として機能するハンディターミナル２１および情報記憶媒体として機能するＩＣカード２２を模式的に示す正面図である。
【図２】ハンディターミナル２１を模式的に示す背面図である。
【図３】ハンディターミナル２１およびＩＣカード２２の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】ハンディターミナル２１とＩＣカード２２とが通信を行うときの、ハンディターミナル２１と、ＩＣカード２２と、ＩＣカード２２が載置される載置台４９との側面図である。
【図５】ＩＣカード２２の種類に応じて配置位置情報が異なることを説明するための図である。
【図６】ＩＣカード２２の種類を選択するメディア選択処理を表すフローチャートである。
【図７】ハンディターミナル２１とＩＣカード２２とが通信を行うときのハンディターミナル２１の処理を表すフローチャートである。
【図８】図７に示すステップｂ７で行われる誘導表示を行う処理を表すフローチャートである。
【図９】図７に示すステップｂ４で行われるＩＣカード２２の相対位置を検出する処理を表すフローチャートである。
【図１０】位置検出装置３８によって撮像された画像を表す図である。
【図１１】Ｘ座標データの仮設定が行われるか否かを説明するための図である。
【図１２】ステップｄ７〜ステップｄ９において行われる画像処理を説明するための図である。
【図１３】ＩＣカード２２との通信が可能な状態のハンディターミナル２１の正面図である。
【図１４】ＩＣカードリーダ／ライタを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８７】
２１ ハンディターミナル
２２ ＩＣカード
２３ 把持部
２４ 操作部
２５ 厚み方向の一表面部
２６ 表示領域
２７ 厚み方向の他表面部
２８ ガイドマーク
２９ 配置位置情報
３０ 現在位置マーク
３１ 処理装置
３２ 記憶装置
３３ 表示制御装置
３４ 表示装置
３５ 入出力接続装置
３６ 高周波接続装置
３７ バス
３８ 位置検出装置
４１ プログラム記憶部
４３ メディアガイド位置記憶部
４４ メニュー画面記憶部
４５ Ｎｏ記憶部
４６ アンテナコイル
４７ カード用アンテナコイル
４８ ＩＣチップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信可能な情報記録媒体と通信可能な通信装置であって、
一表面部に設けられる表示領域に画像情報を表示する画像表示手段と、
前記一表面部とは反対側の他方面部から近接する情報記憶媒体と無線通信可能な通信手段と、
情報記憶媒体の相対位置を検出する位置検出手段と、
情報記憶媒体と通信手段とが無線通信するときに、情報記憶媒体を配置すべき位置を表す配置位置情報を記憶する記憶手段と、
配置位置情報、および位置検出手段によって検出される情報記憶媒体の相対位置に基づいて、情報記憶媒体と通信手段とが無線通信するときに、情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを演算する演算手段と、
演算手段によって演算される情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを報知する報知手段とを含むことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
画像表示手段は、位置検出手段によって検出される情報記憶媒体の相対位置を表す情報を表示領域に表示することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、情報記憶媒体の種類に応じた複数の配置位置情報を記憶し、
前記演算手段は、記憶手段に記憶された複数の配置位置情報のうちの選択された配置位置情報と、位置検出手段によって検出される情報記憶媒体の相対位置とに基づいて、情報記憶媒体と通信手段とが無線通信するときに情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを演算することを特徴とする請求項１または２記載の通信装置。
【請求項４】
記憶手段に記憶された複数の配置位置情報のうちから１つの配置位置情報を選択する選択手段をさらに含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の通信装置。
【請求項１】
無線通信可能な情報記録媒体と通信可能な通信装置であって、
一表面部に設けられる表示領域に画像情報を表示する画像表示手段と、
前記一表面部とは反対側の他方面部から近接する情報記憶媒体と無線通信可能な通信手段と、
情報記憶媒体の相対位置を検出する位置検出手段と、
情報記憶媒体と通信手段とが無線通信するときに、情報記憶媒体を配置すべき位置を表す配置位置情報を記憶する記憶手段と、
配置位置情報、および位置検出手段によって検出される情報記憶媒体の相対位置に基づいて、情報記憶媒体と通信手段とが無線通信するときに、情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを演算する演算手段と、
演算手段によって演算される情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを報知する報知手段とを含むことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
画像表示手段は、位置検出手段によって検出される情報記憶媒体の相対位置を表す情報を表示領域に表示することを特徴とする請求項１記載の通信装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、情報記憶媒体の種類に応じた複数の配置位置情報を記憶し、
前記演算手段は、記憶手段に記憶された複数の配置位置情報のうちの選択された配置位置情報と、位置検出手段によって検出される情報記憶媒体の相対位置とに基づいて、情報記憶媒体と通信手段とが無線通信するときに情報記憶媒体および通信装置のうちの少なくともいずれか一方の移動すべき向きを演算することを特徴とする請求項１または２記載の通信装置。
【請求項４】
記憶手段に記憶された複数の配置位置情報のうちから１つの配置位置情報を選択する選択手段をさらに含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の通信装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００８−１６５６５１（Ｐ２００８−１６５６５１Ａ）
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３５６７２３（Ｐ２００６−３５６７２３）
【出願日】平成１８年１２月２９日（２００６．１２．２９）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２９日（２００６．１２．２９）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]