遊技機製造ライン
【課題】複数列設けた搬送ラインで搬送される搬送対象品を少数の搬送ラインに纏めて効率的に搬送し得る遊技機製造ラインを提供する。
【解決手段】遊技機として完成されるべき搬送対象品４０を搬送する第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４と、搬送対象品４０を所要の作業工程へ向けて搬送する第４出荷ライン１６と、第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４の各下流端に選択的に接続して搬送対象品４０を受取り可能な第１〜第３受取り位置、および第４出荷ライン１６の上流端に接続して第１〜第３受取り位置で受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出し可能な送出し位置の間を移動し得る第１の回転式搬送装置１８とを設けた。
【解決手段】遊技機として完成されるべき搬送対象品４０を搬送する第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４と、搬送対象品４０を所要の作業工程へ向けて搬送する第４出荷ライン１６と、第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４の各下流端に選択的に接続して搬送対象品４０を受取り可能な第１〜第３受取り位置、および第４出荷ライン１６の上流端に接続して第１〜第３受取り位置で受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出し可能な送出し位置の間を移動し得る第１の回転式搬送装置１８とを設けた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機製造ラインに関し、更に詳しくは、所要の作業が完了した搬送対象品を複数の第１搬送ラインにより搬送するよう構成された遊技機製造ラインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、遊技機の生産効率の向上を図るため、工場に設けられた遊技機製造ラインに関し種々の改良がなされている。例えば、特許文献１に記載された遊技機製造ラインでは、各種の加工や点検作業が行なわれる作業対象品(例えば遊技機の完成品や遊技盤等)を所定方向に搬送する搬送ラインを複数列配置すると共に、各搬送ライン毎に作業エリアを設けるよう構成されている。このように、搬送ラインを複数列(例えば２列)設けることにより、遊技機の動作チェック等のように比較的作業時間を要する作業であっても、単位時間当りの作業数を増大することで、生産効率の向上を図り得るようになっている。
【特許文献１】特開平１０−１０９７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記作業エリアでの作業工程が終了すると、その作業完了品は搬送ラインを介して次の作業工程(例えば、出荷工程等)へ搬送される。ここで、前記作業エリアにおいて比較的作業時間を要する作業が行なわれる場合には、１つの作業エリアから搬送される作業完了品の間隔が長くなる。このため、次の作業工程が比較的作業時間を必要としない作業の場合には、前述のように搬送ラインを複数列設けた状態のままで搬送すると、次の作業工程への搬送効率が低下する問題を招来する。また、搬送ラインを複数列設けることで、製造ラインの不必要な大型化を招来し、設置スペース上の問題も生ずる。そこで、このような問題を回避するため、作業エリアでの作業終了後に、一列の搬送ラインに作業完了品を纏めて、次の作業工程へ搬送することが行なわれる。しかしながら、このような作業完了品の纏め作業は、作業者が手作業により行なっているため、作業効率に優れるとは言い難く、効率的でないのが現状であった。
そこで、本発明は、複数列設けた搬送ラインで搬送される搬送対象品を少数の搬送ラインに纏めて効率的に搬送し得る遊技機製造ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本発明に係る遊技機製造ラインは、
遊技機として完成されるべき搬送対象品(40)を搬送する複数の第１搬送ライン(10,12,14)を有する遊技機製造ラインにおいて、
前記搬送対象品(40)を所要の作業工程へ向けて搬送する第２搬送ライン(16)と、
前記複数の第１搬送ライン(10,12,14)の各下流端に選択的に接続して搬送対象品(40)を受取り可能な受取り位置、および前記第２搬送ライン(16)の上流端に接続して受取り位置で受取った搬送対象品(40)を第２搬送ライン(16)へ送出し可能な送出し位置の間を移動し得る選択搬送手段(18)とからなることを特徴とする。
【０００５】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の別の発明に係る遊技機製造ラインは、
遊技機として完成されるべき搬送対象品(40)を搬送する複数の第１搬送ライン(10,12,14)を有する遊技機製造ラインにおいて、
前記搬送対象品(40)を所要の作業工程へ向けて搬送する第２搬送ライン(16)と、
前記複数の第１搬送ライン(10,12,14)の各下流端に選択的に接続して搬送対象品(40)を受取り可能な受取り位置、および前記第２搬送ライン(16)の上流端に接続して受取り位置で受取った搬送対象品(40)を第２搬送ライン(16)へ送出し可能な送出し位置の間で移動し得る選択搬送手段(18)と、
前記各第１搬送ライン(10,12,14)、第２搬送ライン(16)および選択搬送手段(18)の夫々の作動および作動停止を制御する制御手段(30)と、
前記各第１搬送ライン(10,12,14)の下流端に到来した搬送対象品(40)に付与されている識別情報を読取る第１読取手段(22,24,26)と、
前記第２搬送ライン(16)または選択搬送手段(18)に到来した搬送対象品(40)に付与されている識別情報を読取る第２読取手段(28)と、
前記第２読取手段(28)が読取った識別情報を記憶する記憶手段(32)と、
前記記憶手段(32)が記憶している識別情報を、前記各第１読取手段(22,24,26)が読取った識別情報の夫々と照合する判定手段(34)とを備え、
前記判定手段(34)での照合の結果、前記各第１読取手段(22,24,26)が読取った識別情報の何れかが前記記憶手段(32)が記憶している識別情報と一致する場合には、一致判定された第１読取手段(22,24,26)を設けた第１搬送ライン(10,12,14)に対応する受取り位置へ選択搬送手段(18)を移動させて該第１搬送ライン(10,12,14)から搬送対象品(40)を受取り、次いで選択搬送手段(18)を送出し位置へ移動して搬送対象品(40)を第２搬送ライン(16)へ送出し、
前記判定手段(34)での照合の結果、前記各第１読取手段(22,24,26)が読取った全ての識別情報の何れもが前記記憶手段(32)が記憶している識別情報と一致しない場合には、識別情報を読取っている第１読取手段(22,24,26)を設けた第１搬送ライン(10,12,14)の何れかに対応する受取り位置へ選択搬送手段(18)を移動させて該第１搬送ライン(10,12,14)から搬送対象品(40)を受取り、次いで選択搬送手段(18)を送出し位置へ移動して搬送対象品(40)を第２搬送ライン(16)へ送出すよう、前記制御手段(30)が前記各第１搬送ライン(10,12,14)、第２搬送ライン(16)および選択搬送手段(18)の夫々を作動制御すると共に、
前記第２読取手段(28)が新たに識別情報を読取ったときには、前記記憶手段(32)が記憶する識別情報を更新するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
また、前記記憶手段(32)が記憶している識別情報と一致する識別情報を読取った第１読取手段(22,24,26)が複数ある場合には、前記選択搬送手段(18)の移動距離が最短となる第１搬送ライン(10,12,14)に対応する受取り位置へ選択搬送手段(18)を移動させるようにしてもよい。
【０００７】
更に、前記選択搬送手段(18)として、回転式の搬送手段を用いることも可能である。
【０００８】
そして、前記搬送対象品(40)として遊技盤を用いることもできる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１に係る遊技機製造ラインによれば、各第１搬送ラインに対応する受取り位置に選択搬送手段を選択的に移動させ得るよう構成したことで、何れの第１搬送ラインで搬送される搬送対象品であっても選択搬送手段に受取り得ると共に、該選択搬送手段を第２搬送ラインに対応する送出し位置へ移動させ得るよう構成したことで、受取った搬送対象品を第２搬送ラインへ送出すことができる。すなわち、複数設けた第１搬送ラインにより搬送される搬送対象品を、第２搬送ラインに纏めることができるから、搬送効率の向上を図り得る。また、各第１搬送ラインの搬送対象品を、第２搬送ラインに自動的に纏め得るから、作業者が手作業により行なう場合に較べて、作業効率を向上し得ると共に、作業ミスを低減することができる。更に、第２搬送ラインに纏めることで、製造ライン全体の大型化を防止できるから、スペース的な問題を解消し得る利点がある。
【００１０】
そして、本願の別の発明である請求項２に係る遊技機製造ラインによれば、各第１搬送ラインに対応する受取り位置に選択搬送手段を選択的に移動させ得るよう構成したことで、何れの第１搬送ラインで搬送される搬送対象品であっても選択搬送手段に受取り得ると共に、該選択搬送手段を第２搬送ラインに対応する送出し位置へ移動させ得るよう構成したことで、受取った搬送対象品を第２搬送ラインへ送出すことができる。すなわち、複数設けた第１搬送ラインにより搬送される搬送対象品を、第２搬送ラインに纏めることができるから、搬送効率の向上を図り得る。また、各第１搬送ラインの搬送対象品を、第２搬送ラインに自動的に纏め得るから、作業者が手作業により行なう場合に較べて作業効率を向上し得る。更に、第２搬送ラインに纏めることで、製造ライン全体の大型化を防止できるから、スペース的な問題を解消し得る利点がある。更にまた、搬送対象品に付与した識別情報を、第１搬送ラインに設けた第１読取手段と、選択搬送手段または第２搬送ラインに設けた第２読取手段とにより読取るようにしたことで、該識別情報に基づいて搬送対象品の仕分け作業も自動で行なうことができる。すなわち、手作業により仕分け作業をする場合に較べ、作業効率の大幅な向上を図り得ると共に、作業ミスを低減し得る利点がある。
【００１１】
また、請求項３に係る遊技機製造ラインによれば、選択搬送手段を、その移動距離が最短となる第１搬送ラインに対応する受取り位置へ移動したもとで、搬送対象品を受取るようにしたことで、搬送対象品を第１搬送ラインから第２搬送ラインへ効率的に搬送することができる。更に、請求項４に係る遊技機製造ラインによれば、選択搬送手段として回転式の搬送手段を用いることで、選択搬送手段として上下移動や左右方向へ移動する搬送手段を用いた場合に較べて、各第１搬送ラインに対応する受取り位置および第２搬送ラインに対応する送出し位置の夫々へ、該選択搬送手段を効率的に移動することができる。そして、請求項５に係る遊技機製造ラインによれば、仕分け作業の対象となり得る遊技盤を効率的に搬送処理できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明に係る遊技機製造ラインにつき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。ここで、実施例では、パチンコ機の製造ラインに関し、検査工程において各種部品を組付けた遊技盤を遊技に供する姿勢(すなわち遊技盤を立てた姿勢)に保持したもとで動作チェック等の検査作業を所要の作業エリアＳＡ１〜ＳＡ３(図１参照)で行ない、この作業エリアＳＡ１〜ＳＡ３での作業が終了した遊技盤を、出荷工程(次の作業工程)へ搬送する搬出工程を例にして説明する。また、実施例に係る製造ラインでは、前記作業エリアＳＡ１〜ＳＡ３を３箇所設け、作業エリアＳＡ１〜ＳＡ３毎にスペック(例えば大当り確率等)の異なる遊技機に用いられる遊技盤に対する検査作業を行なうようになっている。なお、以下の説明においては、作業エリアＳＡ１〜ＳＡ３での作業が終了して出荷工程へ搬送される遊技盤を搬送対象品と指称する。
【実施例】
【００１３】
図１は、実施例に係る遊技機製造ラインにおける搬出工程を概略で示す説明図である。搬出工程は、搬送対象品４０を搬送する第１〜第３出荷ライン(第１搬送ライン)１０,１２,１４が、前記作業エリアＳＡ１〜ＳＡ３毎に対応的に設けられると共に、該第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４の下流側に搬送対象品４０を出荷工程へ向けて搬送する第４出荷ライン(第２搬送ライン)１６が別に設けられており、第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４の下流端および第４出荷ライン１６の上流端を、第１の回転式搬送装置(回転式の搬送手段)１８で接続するよう構成されている。すなわち、作業エリアＳＡ１〜ＳＡ３から対応する第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４を介して順次運び出された搬送対象品４０は、前記第１の回転式搬送装置１８を介して第４出荷ライン１６に纏めた後に出荷工程へ搬送されるようになっている。なお、実施例では、前記第１〜第４出荷ライン１０,１２,１４,１６および第１の回転式搬送装置１８として、ローラーコンベアタイプのものを用いている。また、前記第１〜第４出荷ライン１０,１２,１４,１６および第１の回転式搬送装置１８の上方位置には、立ち姿勢で搬送される搬送対象品４０の上部を支持する支持手段(図示せず)が設けられており、該搬送対象品４０の転倒を防止するようになっている。
【００１４】
ここで、前記第１出荷ライン１０は、その下流端が前記第１の回転式搬送装置１８の左端部に接続するよう直線的に形成されている(図１参照)。これに対し、前記第２出荷ライン１２は、図１において前記第１出荷ライン１０の上方位置に略平行に延在し、かつ前記第１の回転式搬送装置１８の上端部に接続するよう略Ｌ字状に形成されると共に、前記第３出荷ライン１４は、図１において第１出荷ライン１０の下方位置に略平行に延在し、かつ第１の回転式搬送装置１８の下端部に接続するよう略Ｌ字状に形成されている。すなわち、前記第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４の夫々は、前記第１の回転式搬送装置１８に対して異なる位置で接続するようになっている。そして、制御手段３０(図２参照)の制御に基づいて前記第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４の夫々を個別に作動させることで、搬送対象品４０を、対応する作業エリアＳＡ１〜ＳＡ３から第１の回転式搬送装置１８へ向けて搬送するようになっている。なお、前記第２および第３出荷ライン１２,１４には、その折曲位置に第２の回転式搬送装置２０が夫々配置されており、前記制御手段３０の制御に基づいて該第２の回転式搬送装置２０を適宜回転することで、搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ向けて搬送し得るようになっている。
【００１５】
また、前記第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４の下流端部近傍(第１の回転式搬送装置１８の近傍)には、搬送対象品４０に付与されている識別情報(後述する第１および第２順位情報)を読取る第１〜第３読取センサ(第１読取手段)２２,２４,２６が夫々対応して設けられている。そして、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が搬送対象品４０の識別情報を読取ると、その読取った識別情報(以下読取情報という)を、前記制御手段３０の判定手段３４へ出力するようになっている。なお、以下の説明において、前記第１読取センサ２２が搬送対象品４０の識別情報を読取る位置を第１読取位置と指称し、第２読取センサ２４が搬送対象品４０の識別情報を読取る位置を第２読取位置と指称すると共に、第３読取センサ２６が搬送対象品４０の識別情報を読取る位置を第３読取位置と指称する。また、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６で搬送対象品４０の識別情報を読取ると、前記制御手段３０は、識別情報を読取った読取センサ２２,２４,２６に対応する出荷ライン１０,１２,１４を停止させるよう制御している。すなわち、前記各出荷ライン１０,１２,１４で搬送される搬送対象品４０は、前記第１〜第３読取位置で一時的に待機するようになっている。
【００１６】
図１に示すように、前記第４出荷ライン１６は、その上流端が前記第１の回転式搬送装置１８の右端部に接続するよう直線的に形成されて、前記制御手段３０の制御に基づいて作動および作動停止が制御される。すなわち、前記第１出荷ライン１０と第４出荷ライン１６とは同一直線上に延在している。また、前記第４出荷ライン１６の上流端近傍(第１の回転式搬送装置１８の近傍)には、搬送対象品４０に付与されている前記識別情報(第１および第２順位情報)を読取る第４読取センサ(第２読取手段)２８が設けられており、該第４読取センサ２８が読取った識別情報(第１および第２順位情報)を、前記制御手段３０の記憶手段３２(図２参照)に出力して記憶情報として記憶させるよう構成される。すなわち、前記記憶手段３２は、前記第４出荷ライン１６により出荷工程へ向けて搬送された搬送対象品４０の最新の識別情報(第１および第２順位情報)を記憶している。
【００１７】
ここで、前記搬送対象品４０に付与される識別情報としては、搬送対象品４０の出荷先ホールを示す出荷先情報(以下、第１順位情報という)と、搬送対象品４０のスペックを示すスペック情報(以下、第２順位情報という)とからなり、これら第１および第２順位情報を、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６で読取るようになっている。なお、前記識別情報(第１および第２順位情報)は、２次元コード等の各種コードやＩＣタグ、その他従来公知の手段を利用して付与される。
【００１８】
また、前記第１の回転式搬送装置１８は、制御手段３０(図２参照)により回転および作動制御され、第１出荷ライン１０により搬送されて第１読取位置にある搬送対象品４０を受取り可能な第１受取り位置(受取り位置)と、第２出荷ライン１２により搬送されて第２読取位置にある搬送対象品４０を受取り可能な第２受取り位置(受取り位置)と、第３出荷ライン１４により搬送されて第３読取位置にある搬送対象品４０を受取り可能な第３受取り位置(受取り位置)と、これら第１〜第３受取り位置で受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出し可能な送出し位置との間で回転(移動)し得るよう構成され、前記制御手段３０の制御に基づいて、第１〜第３受取り位置および送出し位置へ回転するようになっている。なお、前記第１の回転式搬送装置１８は、図１において時計回りおよび反時計回りの任意方向に回転し得ると共に、各ローラー部を正逆回転し得るよう構成されている。すなわち、前記第１の回転式搬送装置１８を時計回りまたは反時計回りに回転することで、前記第１〜第３受取り位置および送出し位置の夫々に変位する。また、実施例では、第１受取り位置と送出し位置、および第２受取り位置と第３受取り位置では、前記第１の回転式搬送装置１８は同一姿勢となっている(図３(a),(b)参照)。従って、前記第１の回転式搬送装置１８は、第１受取り位置および送出し位置では前記第１出荷ライン１０の第１読取位置から受取った搬送対象品４０を、そのままの姿勢で第４出荷ライン１６へ送出し得ると共に、第２受取り位置および第３受取り位置では、そのローラー部の回転方向を反転することで、第２出荷ライン１２の第２読取位置にある搬送対象品４０または第３出荷ライン１４の第３読取位置にある搬送対象品４０を受取り得るようになっている。
【００１９】
このように、第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４に対応する第１〜第３受取り位置に、前記第１の回転式搬送装置１８を選択的に回転し得るよう構成したことで、何れの出荷ライン１０,１２,１４で搬送される搬送対象品４０であっても第１の回転式搬送装置１８が受取り得る。また、第１の回転式搬送装置１８を第４出荷ライン１６に対応する送出し位置へ回転し得るよう構成したことで、第１〜第３受取り位置で受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出すことができる。すなわち、複数設けた第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４により搬送される搬送対象品４０を、第４出荷ライン１６に自動的に纏め得るから、作業者が手作業により纏める場合に較べて、作業効率を向上して搬送効率の向上を図り得ると共に、作業ミスを低減することが可能となる。
【００２０】
ここで、前記第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４により搬送される搬送対象品４０を前記第４出荷ライン１６へ纏めるに際しては、前記判定手段３４が、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った読取情報の第１順位情報および第２順位情報の夫々を、前記記憶手段３２が記憶している記憶情報の対応する第１順位情報および第２順位情報と照合して、その照合結果に基づいて前記制御手段３０が第１の回転式搬送装置１８を前記第１〜第３受取り位置の何れかへ回転させて、搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ移動させた後に第１の回転式搬送装置１８を送出し位置へ回転して第４出荷ライン１６へ送出すようになっている。
【００２１】
具体的には、前記判定手段３４は、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った読取情報の第１順位情報を、記憶手段３２が記憶している記憶情報の第１順位情報と照合し、何れかの読取情報の第１順位情報が記憶情報の第１順位情報と一致する場合には、この一致する読取情報の第２順位情報を記憶情報の第２順位情報と更に照合する。そして、前記判定手段３４での照合の結果、第２順位情報も一致する場合には、一致判定された第１および第２順位情報を読取っている読取センサ２２,２４,２６を設けた出荷ライン１０,１２,１４に対応する第１〜第３受取り位置へ第１の回転式搬送装置１８を回転させるようになっている。
【００２２】
そして、第１の回転式搬送装置１８が第１〜第３受取り位置の何れかに回転すると、対応する出荷ライン１０,１２,１４を作動して搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８に移動し、次いで第１の回転式搬送装置１８を送出し位置へ回転して受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出すよう、各出荷ライン１０,１２,１４、第４出荷ライン１６および第１の回転式搬送装置１８の夫々を制御手段３０が作動制御する。ここで、前記記憶手段３２が記憶している記憶情報の第１および第２順位情報と一致する第１および第２順位情報を有する読取情報が複数ある場合には、一致判定された読取情報に対応する読取センサ２２,２４,２６を設けた出荷ライン１０,１２,１４の内、回転距離が最も短くなる出荷ライン１０,１２,１４に対応する受取り位置へ前記第１の回転式搬送装置１８を回転させるよう制御手段３０が制御している。
【００２３】
具体的には、実施例では、第１の回転式搬送装置１８が受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出した後は、該第１の回転式搬送装置１８は前記第１受取り位置と同一姿勢となる送出し位置にある。従って、第１の回転式搬送装置１８を回転させる必要のない第１読取位置(第１出荷ライン１０)に待機している搬送対象品４０を、優先的に第４出荷ライン１６へ搬送するよう制御される。また、実施例では、送出し位置に対して第２受取り位置と第３受取り位置との回転距離が同じ場合に、第２読取位置および第３読取位置での読取情報の何れもが記憶情報と一致するときには、予め設定されている出荷ライン(例えば第２出荷ライン１２)に対応する受取り位置へ第１の回転式搬送装置１８を回転させるようになっている。なお、実施例では、前記記憶手段３２が記憶している識別情報と一致する識別情報を読取った読取センサ２２,２４,２６が複数ある場合には、回転距離が最短となる出荷ライン１０,１２,１４に対応する受取り位置へ前記第１の回転式搬送装置１８を回転させるようにしたが、先に搬送対象品４０の識別情報を読み取った読取センサ２２,２４,２６を設けた出荷ライン１０,１２,１４に対応する受取り位置へ第１の回転式搬送装置１８を回転するようにすることも可能である。
【００２４】
このように、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った読取情報の第１および第２順位情報の夫々を、記憶手段３２が記憶している記憶情報の対応する順位情報と照合することにより、第４出荷ライン１６を介して先に出荷工程へ搬送した搬送対象品４０の識別情報(第１および第２順位情報)と一致する識別情報を有する搬送対象品４０を第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４から受取り、その受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６で搬送することができる。すなわち、第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４で搬送される搬送対象品４０を、第１および第２順位情報が一致するグループに自動的に分類して第４出荷ライン１６により出荷工程へ搬送することができ、手作業により仕分け作業をする場合に較べ、作業効率を向上し得ると共に、作業ミスを低減することができる。また、搬送対象品４０をグループ化して出荷工程へ搬送することで、出荷工程での作業を簡略化し得る利点もある。
【００２５】
また、前記判定手段３４での照合の結果、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った何れかの読取情報の第１順位情報が、記憶手段３２が記憶している記憶情報の第１順位情報と一致し、この一致する読取情報の第２順位情報が記憶情報の第２順位情報とは一致しない場合には、一致判定された第１順位情報を読取っている読取センサ２２,２４,２６を設けた出荷ライン１０,１２,１４に対応する第１〜第３受取り位置へ第１の回転式搬送装置１８を回転させるようになっている。そして、前述と同様に、第１の回転式搬送装置１８が受取り位置へ回転すると、対応する出荷ライン１０,１２,１４を作動して搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８に移動し、次いで第１の回転式搬送装置１８を送出し位置へ回転して受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出すよう、各出荷ライン１０,１２,１４、第４出荷ライン１６および第１の回転式搬送装置１８の夫々を制御手段３０が作動制御する。ここで、前記記憶手段３２が記憶している記憶情報の第１順位情報のみが一致する読取情報が複数ある場合には、一致判定された読取情報に対応する読取センサ２２,２４,２６を設けた出荷ライン１０,１２,１４の内、回転距離が最短となる出荷ライン１０,１２,１４に対応する受取り位置へ前記第１の回転式搬送装置１８を回転させるよう前記制御手段３０が制御している。なお、この場合の具体的な動作は、段落番号［００２３］で述べた通りである。
【００２６】
このように、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った読取情報に、記憶手段３２が記憶している記憶情報の第２順位情報と一致するものがない場合であっても、第１順位情報のみが一致する搬送対象品４０毎にグループ化することができる。すなわち、前述と同様に、第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４で搬送される搬送対象品４０を、第１順位情報のみが一致するグループに自動的に分類して第４出荷ライン１６により出荷工程へ搬送することができ、手作業により仕分け作業をする場合に較べ、作業効率を向上し得ると共に、作業ミスを低減することができる。また、搬送対象品４０をグループ化して出荷工程へ搬送することで、出荷工程での作業を簡略化し得る利点もある。
【００２７】
更にまた、前記判定手段３４での照合の結果、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った読取情報の第１および第２順位情報に、記憶手段３２が記憶している記憶情報の第１および第２順位情報と一致するものが１つもない場合には、搬送対象品４０の識別情報を読取っている何れかの読取センサ２２,２４,２６に対応する受取り位置へ第１の回転式搬送装置１８を回転させると共に、対応する出荷ライン１０,１２,１４を作動して搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８に移動し、次いで第１の回転式搬送装置１８を送出し位置へ回転して搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出すよう、各出荷ライン１０,１２,１４、第４出荷ライン１６および第１の回転式搬送装置１８の夫々を制御手段３０が作動制御する。なお、前記第１の回転式搬送装置１８を第１〜第３受取り位置へ回転するに際しては、その回転距離が最も短くなるよう制御手段３０が制御している。なお、この場合の具体的な動作は、段落番号［００２３］で述べた通りである。
【００２８】
このように、先に第４出荷ライン１６を介して出荷工程へ搬送した搬送対象品４０と同じ搬送対象品４０が第１〜第３読取位置の何れにも待機していない場合には、何れかの読取位置に待機する搬送対象品４０を出荷工程へ向けて搬送することで、搬送作業が滞るのを防止し得る。また、搬送対象品４０が第４出荷ライン１６へ搬送されると、この搬送対象品４０の識別情報(第１および第２順位情報)を前記第４読取センサ２８が読取り、その読取情報が記憶手段３２に記憶情報として記憶(更新)されるから、各出荷ライン１０,１２,１４の搬送対象品４０を、この新たな記憶情報に基づいて仕分けすることができる。
【００２９】
次に、前述した第１〜第４出荷ライン１０,１２,１４,１６および第１の回転式搬送装置１８の制御態様の一例につき、図４および図５を用いて説明する。
【００３０】
作業エリアＳＡ１〜ＳＡ３での動作チェック等の各種の検査作業が終了すると、対応する第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４を介して搬送対象品４０が搬送され、図４に示す搬出処理に基づいて各出荷ライン１０,１２,１４の搬送対象品４０が第４出荷ライン１６に搬送される。図４に示す搬出処理では、先ず第１出荷ライン１０に設けた第１読取位置まで搬送対象品４０が到来したか否かを判定する(ステップＳ１０１)。すなわち、第１読取位置に設けた第１読取センサ２２が搬送対象品４０を検出した場合にはステップＳ１０２に進み、該第１読取センサ２２が検出していない場合にはステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０２では、前記第１読取センサ２２が、前記第１読取位置に到来した搬送対象品４０に付与されている識別情報(第１および第２順位情報)を読取ると共に、第１出荷ライン１０を停止させて搬送対象品４０を第１読取位置に待機させる。
【００３１】
ステップＳ１０３に進むと、前述と同様に第２出荷ライン１２に設けた第２読取位置に搬送対象品４０が到来したか否かを判定する。すなわち、第２読取位置に設けた第２読取センサ２４が搬送対象品４０を検出した場合には、ステップＳ１０４に進み、該第２読取センサ２４が検出していない場合にはステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０４では、第２読取センサ２４が、前記第２読取位置に到来した搬送対象品４０に付与されている識別情報(第１および第２順位情報)を読取ると共に、第２出荷ライン１２を停止させて搬送対象品４０を第２読取位置に待機させる。また、ステップＳ１０５に進むと、第３出荷ライン１４に設けた第３読取位置に搬送対象品４０が到来したか否かを判定する。すなわち、第３読取位置に設けた第３読取センサ２６が搬送対象品４０を検出した場合には、ステップＳ１０６に進み、該第３読取センサ２６が検出していない場合にはステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０６に進むと、第３読取センサ２６が、前記第３読取位置に到来した搬送対象品４０に付与されている識別情報(第１および第２順位情報)を読取ると共に、第３出荷ライン１４を停止させて搬送対象品４０を第３読取位置に待機させる。
【００３２】
次いで、ステップＳ１０７に進むと、前記記憶手段３２が識別情報を記憶しているか否かを判定する。ここで、製造ラインの稼働開始時のように、記憶手段３２がまだ識別情報を記憶していない場合には、ステップＳ１１０に進んで、搬送対象品４０の識別情報を読取っている第１〜第３読取センサ２２,２４,２６に対応する出荷ライン１０,１２,１４(すなわち、読取位置に搬送対象品４０が待機している出荷ライン１０,１２,１４)の何れかを指定搬送ライン情報として記憶手段３２に記憶させた後に、後述する搬出実行処理(図５参照)を行なって(ステップＳ１１４)、搬出処理が終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ１０７において、前記記憶手段３２が識別情報を記憶している場合には、該記憶手段３２の記憶情報を取得し(ステップＳ１０８)、この記憶情報の第１順位情報と、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った読取情報の第１順位情報とを照合する(ステップＳ１０９)。この照合の結果、何れの読取情報の第１順位情報も記憶情報の第１順位情報と一致しない場合には、前記ステップＳ１１０に進んで、搬送対象品４０の識別情報を読取っている第１〜第３読取センサ２２,２４,２６に対応する出荷ライン１０,１２,１４(すなわち、読取位置に搬送対象品４０が待機している出荷ライン１０,１２,１４)の何れかを指定搬送ライン情報として記憶手段３２に記憶させた後に、搬出実行処理(図５参照)が行なわれて(ステップＳ１１４)、搬出処理が終了する。
【００３４】
また、前記ステップＳ１０９での照合の結果、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った読取情報の第１順位情報の何れかが、記憶情報の第１順位情報と一致する場合には、ステップＳ１１１に進んで、この第１順位情報が一致する読取情報の第２順位情報を、記憶情報の第２順位情報と照合する。この照合の結果、第２順位情報が一致するものがある場合には、第１および第２順位情報が記憶情報と一致する読取情報を読取っている読取センサ２２,２４,２６に対応する出荷ライン１０,１２,１４を指定搬送ラインとして記憶手段３２に記憶させ(ステップＳ１１２)、その後搬出実行処理(図５参照)が行なわれる(ステップＳ１１４)。一方、ステップＳ１１１での照合結果、第２順位情報が一致するものがない場合には、第１順位情報が記憶情報と一致する読取情報を読取っている読取センサ２２,２４,２６に対応する出荷ライン１０,１２,１４を指定搬送ラインとして記憶手段３２に記憶させて(ステップＳ１１３)、その後に搬出実行処理(図５参照)が行なわれる(ステップＳ１１４)。
【００３５】
前記搬出実行処理では、図５に示すように、先ず前記記憶手段３２に記憶させた指定搬送ライン情報に基づいて第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４に対応する第１〜第３受取り位置の何れかに前記第１の回転式搬送装置１８を回転させる(ステップＳ２０１)。ステップＳ２０２に進むと、第１の回転式搬送装置１８を回転させた受取り位置に対応する出荷ライン１０,１２,１４を作動させて、読取位置に待機させている搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ移動させ、その後記憶手段３２が記憶している指定搬送ライン情報を消去する(ステップＳ２０３)。
【００３６】
次いで、前記第１の回転式搬送装置１８を送出し位置へ回転し(ステップＳ２０４)、受取り位置で受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出す(ステップＳ２０５)。前記第１の回転式搬送装置１８から第４出荷ライン１６へ搬送対象品４０を送出すと、前記記憶手段３２が記憶している記憶情報を消去し(ステップＳ２０６)、第４出荷ライン１６に設けた第４読取センサ２８が新たに読取った読取情報を、該記憶手段３２に記憶情報として記憶させる(ステップＳ２０７)。次いで、前記第４出荷ライン１６を作動して搬送対象品４０を所定の出荷工程へ向けて搬送して(ステップＳ２０８)、搬出実行処理が終了する。
【００３７】
このように、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った読取情報の第１順位情報および第２順位情報を、記憶情報の第１順位情報および第２順位情報の夫々と照合することで、第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４により搬送される搬送対象品４０と、第４出荷ライン１６により出荷工程へ先に搬送された搬送対象品４０との間で、第１順位情報および第２順位情報の夫々が一致するものと、第１順位情報のみが一致するものと、何れの順位情報も一致しないものとに自動的に分類して仕分けすることができる。すなわち、手作業により仕分け作業をする場合に較べ、作業効率の大幅な向上を図り得ると共に、作業ミスを低減し得る利点がある。そして、第１および第２順位情報が一致する搬送対象品４０を優先して第４出荷ライン１６へ搬送し得る。また、出荷工程には搬送対象品４０に付与した識別情報の少なくとも第１順位情報(すなわち出荷先ホール)が一致するグループ毎に搬送し得るから、該出荷工程での作業負担の軽減を図ることが可能となる。また、第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４で搬送される搬送対象品４０を自動的に第４出荷ライン１６へ纏めることができるから、作業者が手作業により行なう場合に較べて作業効率を向上し得る。
【００３８】
次に、第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４から第４出荷ライン１６への搬送対象品４０の搬送について、図６〜図１８に示す具体例を挙げて説明する。なお、図６〜図１８に示す具体例では、第１出荷ライン１０はスペックＡ(第２順位情報)に係る搬送対象品４０を搬送し、第２出荷ライン１２はスペックＢ(第２順位情報)に係る搬送対象品４０を搬送し、第３出荷ライン１４はスペックＣ(第２順位情報)に係る搬送対象品４０を搬送するようになっている。また、前記第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４で搬送される搬送対象品４０を、甲ホールおよび乙ホール(第１順位情報)へ出荷する場合を例示している。
【００３９】
なお、図６に示すように、第１出荷ライン１０には、下流側に甲ホールへ出荷されるスペックＡの搬送対象品４０が２つ位置して、その上流側に乙ホールへ出荷されるスペックＡの搬送対象品４０が位置すると共に、第２出荷ライン１２には、下流側に甲ホールへ出荷されるスペックＢの搬送対象品４０が１つ位置すると共に、その上流側に乙ホールへ出荷されるスペックＢの搬送対象品４０が位置している。また、第３出荷ライン１４には、乙ホールへ出荷されるスペックＣの搬送対象品４０のみが位置する状態から搬出工程を開始するものとする。ここで、前記第１の回転式搬送装置１８は、前回行なわれた搬送対象品４０の出荷工程への搬送により、前記送出し位置に保持されている。なお、搬送対象品４０の搬送状態の理解を容易にするため、図６〜図１８においては各搬送対象品４０に第１順位情報を示す「甲」、「乙」を付すと共に、第２順位情報を示す「Ａ」〜「Ｃ」を付してある。
【００４０】
記憶手段３２が記憶情報を記憶していない図６に示す状態では、第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４の内、前記第１の回転式搬送装置１８の回転距離が最短となる(第１の回転式搬送装置１８を回転させる必要のない)出荷ライン１０の搬送対象品４０を第４出荷ライン１６に出荷する。ここで、前記第１受取り位置および送出し位置では、前記第１の回転式搬送装置１８が同一の姿勢を保持するから、該第１の回転式搬送装置１８を回転する必要のない第１出荷ライン１０を作動して第１読取位置にある搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８に移動させる(図７参照)。なお、前記第１読取位置の第１読取センサ２２が、次の搬送対象品４０の識別情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕を読取ると第１出荷ライン１０が停止される。ここで、前記第１受取り位置および送出し位置において第１の回転式搬送装置１８は同一姿勢であるから、受取った搬送対象品４０をそのまま第４出荷ライン１６へ送出す(図８参照)。このとき、前記第４出荷ライン１６に設けた第４読取センサ２８が搬送対象品４０の識別情報を読取り、該搬送対象品４０の識別情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕が記憶手段３２に記憶される。
【００４１】
次に、前記判定手段３４が、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った搬送対象品４０の読取情報(第１および第２順位情報)の夫々を、前記記憶手段３２の記憶情報(第１および第２順位情報)と照合する。このとき、第１読取センサ２２が読取った読取情報と、記憶手段３２が記憶している記憶情報とは、何れも第１順位情報が「甲ホール」で、かつ第２順位情報が「スペックＡ」で一致する。従って、前記第１読取センサ２２を設けた第１出荷ライン１０を作動して、前記第１読取位置に待機している搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ移動する(図９参照)。そして、前述と同様に、前記第１読取センサ２２が次の搬送対象品４０の識別情報〔第１順位情報(乙ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕を読取ると第１出荷ライン１０を停止させて第１読取位置に次の搬送対象品４０を待機させ、前記第１の回転式搬送装置１８が受取った搬送対象品４０をそのまま第４出荷ライン１６へ送出す(図１０参照)。そして、前記第４読取センサ２８が新たに読取った識別情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕に、前記記憶手段３２の記憶情報を更新する。
【００４２】
そして、前記判定手段３４が改めて前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った搬送対象品４０の読取情報(第１および第２順位情報)の夫々を、前記記憶手段３２の記憶情報(第１および第２順位情報)と照合する。このとき、記憶情報における第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)の何れもが一致する読取情報はないから、第１順位情報(甲ホール)のみが一致する読取情報を読取っている第２読取センサ２４を設けた第２出荷ライン１２から搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ移動する。
【００４３】
前記第１の回転式搬送装置１８を第２受取り位置へ回転すると、前記第２出荷ライン１２を作動して第２読取位置に待機している搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ移動する(図１１参照)。なお、前記第２読取センサ２４が次の搬送対象品４０の識別情報〔第１順位情報(乙ホール)および第２順位情報(スペックＢ)〕を読取ると、前記第２出荷ライン１２を停止して第２読取位置に次の搬送対象品４０を待機させる。その後、第１の回転式搬送装置１８を送出し位置に回転させて、第２受取り位置で受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出すと共に(図１２参照)、前記第４読取センサ２８が新たに読取った識別情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＢ)〕に、前記記憶手段３２の記憶情報を夫々更新する。
【００４４】
前記記憶手段３２の記憶情報の更新がなされると、前記判定手段３４が、改めて前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った搬送対象品４０の読取情報(第１および第２順位情報)の夫々を、前記記憶手段３２の記憶情報(第１および第２順位情報)と照合する。このとき、記憶情報における第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＢ)が何れも一致する読取情報はなく、かつ第１順位情報(甲ホール)のみが一致する読取情報もない。ここで、前述のように、前記第１受取り位置および送出し位置において、前記第１の回転式搬送装置１８は同一姿勢となっているから、該第１の回転式搬送装置１８の回転距離が最短となる(第１の回転式搬送装置１８を回転させる必要のない)第１出荷ライン１０を作動して、第１読取位置の搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８に移動する(図１３参照)。そして、第１の回転式搬送装置１８は、第１受取り位置で受取った搬送対象品４０をそのまま第４出荷ライン１６へ送出す(図１４参照)。また、第４出荷ライン１６に設けた第４読取センサ２８が新たに読取った識別情報〔第１順位情報(乙ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕に、前記記憶手段３２の記憶情報を夫々更新する。
【００４５】
以下前述と同様に、前記判定手段３４が、前記第２および第３読取センサ２４,２６が読取った搬送対象品４０の読取情報(第１および第２順位情報)の夫々を、前記記憶手段３２の記憶情報(第１および第２順位情報)と照合する。このとき、記憶情報における第１順位情報(乙ホール)および第２順位情報(スペックＡ)の夫々が一致する読取情報はないから、第１順位情報(乙ホール)が一致する読取情報を読取っている第２読取センサ２４を設けた第２出荷ライン１２または第３読取センサ２６を設けた第３出荷ライン１４から搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ移動する。なお、前述と同様に、実施例では、第１受取り位置から第２受取り位置への第１の回転式搬送装置１８の回転距離と、第１受取り位置から第３受取り位置への第１の回転式搬送装置１８の回転距離とは同じなので、第２出荷ライン１２または第３出荷ライン１４から搬送対象品４０を移動するよう決定される(この具体例では、第２出荷ライン１２から搬送対象品４０を搬送する例を示す)。
【００４６】
そして、前記第１の回転式搬送装置１８を第２受取り位置へ回転して、第２読取位置にある搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ移動する(図１５参照)。その後第１の回転式搬送装置１８を送出し位置へ回転し、第２受取り位置で受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出すと共に(図１６参照)、第４出荷ライン１６に設けた第４読取センサ２８が新たに読取った識別情報〔第１順位情報(乙ホール)および第２順位情報(スペックＢ)〕に、前記記憶手段３２の記憶情報を夫々更新する。
【００４７】
その後、前記判定手段３４は、前記第３読取センサ２６のみが搬送対象品４０の読取情報(第１および第２順位情報)を読取っているから、第３読取センサ２６を設けた第３出荷ライン１４から搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ移動する(図１７参照)。すなわち、前記第１の回転式搬送装置１８を第３受取り位置へ回転して、第３読取位置にある搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ移動する。その後第１の回転式搬送装置１８を送出し位置へ回転し、第３受取り位置で受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出すと共に(図１８参照)、第４出荷ライン１６に設けた第４読取センサ２８が新たに読取った識別情報〔第１順位情報(乙ホール)および第２順位情報(スペックＣ)〕に、前記記憶手段３２の記憶情報を夫々更新する。
【００４８】
このように、図６〜図１８に示す具体例では、前記第４出荷ライン１６により出荷工程へ搬送される搬送対象品４０は、第１順位情報に基づいて出荷先が「甲ホール」となる搬送対象品４０と、出荷先が「乙ホール」となる搬送対象品４０とが夫々グループ化して出荷工程へ搬送されると共に、更にグループ(例えば出荷先が「甲ホール」)内の搬送対象品４０を第２順位情報(例えば「スペックＡ」)に基づいて細かく仕分けすることができる。
【００４９】
〔変更例〕
なお、本発明に係る遊技機製造ラインとしては、実施例のものに限られるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、実施例では、第１搬送ラインとして第１〜第３出荷ラインの３つの搬送ラインを設けるようにしたが、第１搬送ラインを２つまたは４つ以上設けることも可能である。また、第１搬送ラインの配置に関しても、実施例に示す配置に限定されるものではなく、選択搬送装置を中心に放射状に配置したり、上下に位置するよう配置することもできる。更に、実施例では、第２搬送ラインとして１つの出荷ライン(すなわち第４出荷ライン)のみを設けたが、第１搬送ラインの設置数より少なくなるよう第２搬送ラインの設置数を設定すれば、第１搬送ラインからの搬送対象品を第２搬送ラインにまとめることができ、作業者が手作業により行なう場合に較べて、作業効率の向上や、作業ミスの低減、製造ライン全体の大型化を防止等の効果が得られる。また、前記第１搬送ラインおよび第２搬送ラインとしては、実施例に示すローラーコンベアタイプのものに限られるものではなく、搬送対象品の搬送および搬送停止を行ない得るものであれば、従来公知の各種搬送手段を採用し得る。なお、実施例では、前記第１搬送ラインで搬送する搬送対象品に付与されている識別情報として、出荷先情報と機種情報とを設けたが、これに限らず、任意の情報を含めることができ、また識別情報に含まれる順位情報の数としても１以上であれば任意数の順位情報を設けることができる。
【００５０】
更に、実施例では、複数の第１搬送ラインから搬送対象品を受取り、受取った搬送対象品を第２搬送ラインへ送出す選択搬送手段として回転式の搬送手段を用いたが、これに限定されるものではなく、選択搬送手段を平行移動し得るよう構成することも可能である。例えば、複数の第１搬送ラインの下流端(すなわち読取位置)を上下に離間して配置した場合には、上下方向に移動可能な選択搬送手段とすることで、各第１搬送ラインの各下流端に選択的に接続して搬送対象品を受取り可能な受取り位置、および第２搬送ラインの上流端に接続して受取り位置で受取った搬送対象品を第２搬送ラインへ送出し可能な送出し位置に、該選択搬送手段を移動させることができる。同様に、複数の第１搬送ラインの下流端(すなわち読取位置)を左右に離間して配置した場合には、左右方向に移動可能な選択搬送手段をすることで、各第１搬送ラインに対応する受取り位置および第２搬送ラインに対応する送出し位置に選択搬送手段を移動することができ、実施例と同様の作用効果を得ることができる。なお、実施例に示すように、選択搬送手段として回転式の搬送手段を用いることで、上下移動や左右方向へ移動する搬送手段を用いた場合に較べて、各第１搬送ラインに対応する受取り位置および第２搬送ラインに対応する送出し位置の夫々へ、該選択搬送手段を効率的に移動し得る利点がある。
【００５１】
なお、搬送ラインの制御態様に関しては、実施例のものに限定されるものではなく、各第１搬送ラインの第１読取手段が読取った識別情報と、記憶手段が記憶している識別情報とを判定手段が照合した際に、優先順位の最も高い順位情報が一致する場合には、それより下位の順位情報を、優先順位に従って上位から順次記憶手段が記憶している対応する順位情報と一致するか否かを照合し、より上位の順位情報が一致する識別情報を読取っている第１読取手段を設けた第１搬送ラインに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させ、優先順位の最も高い順位情報が異なる場合には、識別情報を読取っている第１読取手段を設けた第１搬送ラインの何れかに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させるようにすることができる。このように、優先順位の異なる順位情報に基づいて選択搬送手段を作動することで、実施例と同様に、優先順位の高いもの毎に搬送対象品をより細かくグループ化して仕分けすることができる。
【００５２】
また、識別情報として１種類の情報のみを用いる場合であれば、判定手段での照合の結果、各第１搬送ラインに設けた第１読取手段が読取った識別情報の何れかが記憶手段が記憶している識別情報と一致する場合には、一致判定された第１読取手段を設けた第１搬送ラインに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させて該第１搬送ラインから搬送対象品を受取り、次いで選択搬送手段を送出し位置へ移動して搬送対象品を第２搬送ラインへ送出し、判定手段での照合の結果、各第１読取手段が読取った全ての識別情報の何れもが記憶手段が記憶している識別情報と一致しない場合には、識別情報を読取っている第１読取手段を設けた第１搬送ラインの何れかに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させて該第１搬送ラインから搬送対象品を受取り、次いで選択搬送手段を送出し位置へ移動して搬送対象品を第２搬送ラインへ送出すようにするだけでも、識別情報毎にグループ化して仕分けすることが可能である。
【００５３】
また、搬送対象品としては、実施例のような各種部材が取付けられた遊技盤に限定されるものではなく、例えば遊技機としての完成品やその他遊技機製造に係る部材であれば、何れのものであっても採用することができる。殊に、出荷工程等で仕分け作業の対象となり得る遊技盤や完成した遊技機の場合には、搬送対象品を効率的に仕分けして搬送処理し得る利点がある。更に、遊技機としてはパチンコ機に限定されるものではなく、スロットマシン機やアレンジボール機、その他各種遊技機に関して本発明を採用することができる。なお、本発明は、検査作業を行なった搬送対象品を出荷工程へ向けて搬送する場合に限らず、遊技機製造ラインにおける搬送対象品の各種の搬送工程に適用することが可能である。
【００５４】
〔付記〕
なお、本発明に係る遊技機製造ラインに関しては、以下に示す具体的構成に限定することも可能である。
(A) 請求項２記載の遊技機製造ラインに関し、前記搬送対象品(40)に付与されている識別情報は、優先順位の異なる複数の順位情報からなり、該順位情報に基づいて前記判定手段(34)が照合を行なうようにする。
このように、搬送対象品に付与されている識別情報として、優先順位の異なる複数の順位情報を設けることで、該優先順位に基づいて搬送対象品を仕分けすることができる。
なお、前記(A)に係る遊技機製造ラインに対しては、請求項４および請求項５に係る構成を付加することも可能である。
(B) 前記(A)に記載の遊技機製造ラインに関し、前記各第１読取手段(22,24,26)が読取った識別情報と、前記記憶手段(32)が記憶している識別情報とを前記判定手段(34)が照合した際に、
優先順位の最も高い順位情報が一致する場合には、それより下位の順位情報を、優先順位に従って上位から順次記憶手段(32)が記憶している対応する順位情報と一致するか否かを照合し、より上位の順位情報が一致する識別情報を読取っている第１読取手段(22,24,26)を設けた第１搬送ライン(10,12,14)に対応する受取り位置へ選択搬送手段(18)を移動させ、
優先順位の最も高い順位情報が異なる場合には、識別情報を読取っている第１読取手段(22,24,26)を設けた第１搬送ライン(10,12,14)の何れかに対応する受取り位置へ選択搬送手段(18)を移動させるようにする。
このように、優先順位の異なる順位情報に基づいて選択搬送手段を作動することで、優先順位の高いもの毎に搬送対象品をより細かくグループ化して仕分けすることができる。
なお、前記(B)に係る遊技機製造ラインに対しては、請求項４および請求項５に係る構成を付加することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例に係る遊技機製造ラインの搬出工程を概略で示す平面図である。
【図２】実施例に係る遊技機製造ラインの制御体系を示すブロック図である。
【図３】実施例に係る第１の回転式搬送装置を示す拡大図であって、(a)は第１受取り位置および送出し位置にある状態を示し、(b)は第２受取り位置および第３受取り位置にある状態を示す。
【図４】実施例に係る遊技機製造ラインの搬出処理を示すフローチャート図である。
【図５】実施例に係る遊技機製造ラインの搬出実行処理を示すフローチャート図である。
【図６】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図である。
【図７】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１出荷ラインの第１読取位置から第１の回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図８】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１の回転式搬送装置が受取った搬送対象品を第４出荷ラインへ送出した状態を示す。
【図９】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１出荷ラインの第１読取位置から第１の回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図１０】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１の回転式搬送装置が受取った搬送対象品を第４出荷ラインへ送出した状態を示す。
【図１１】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第２出荷ラインの第２読取位置から第１の回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図１２】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１の回転式搬送装置が受取った搬送対象品を第４出荷ラインへ送出した状態を示す。
【図１３】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１出荷ラインの第１読取位置から第１の回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図１４】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１の回転式搬送装置が受取った搬送対象品を第４出荷ラインへ送出した状態を示す。
【図１５】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第２出荷ラインの第２読取位置から第１の回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図１６】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１の回転式搬送装置が受取った搬送対象品を第４出荷ラインへ送出した状態を示す。
【図１７】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第３出荷ラインの第３読取位置から第１の回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図１８】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１の回転式搬送装置が受取った搬送対象品を第４出荷ラインへ送出した状態を示す。
【符号の説明】
【００５６】
１０ 第１出荷ライン(第１搬送ライン)
１２ 第２出荷ライン(第１搬送ライン)
１４ 第３出荷ライン(第１搬送ライン)
１６ 第４出荷ライン(第２搬送ライン)
１８ 第１の回転式搬送装置(選択搬送手段)
２２ 第１読取センサ(第１読取手段)
２４ 第２読取センサ(第１読取手段)
２６ 第３読取センサ(第１読取手段)
２８ 第４読取センサ(第２読取手段)
３０ 制御手段
３２ 記憶手段
３４ 判定手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機製造ラインに関し、更に詳しくは、所要の作業が完了した搬送対象品を複数の第１搬送ラインにより搬送するよう構成された遊技機製造ラインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、遊技機の生産効率の向上を図るため、工場に設けられた遊技機製造ラインに関し種々の改良がなされている。例えば、特許文献１に記載された遊技機製造ラインでは、各種の加工や点検作業が行なわれる作業対象品(例えば遊技機の完成品や遊技盤等)を所定方向に搬送する搬送ラインを複数列配置すると共に、各搬送ライン毎に作業エリアを設けるよう構成されている。このように、搬送ラインを複数列(例えば２列)設けることにより、遊技機の動作チェック等のように比較的作業時間を要する作業であっても、単位時間当りの作業数を増大することで、生産効率の向上を図り得るようになっている。
【特許文献１】特開平１０−１０９７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記作業エリアでの作業工程が終了すると、その作業完了品は搬送ラインを介して次の作業工程(例えば、出荷工程等)へ搬送される。ここで、前記作業エリアにおいて比較的作業時間を要する作業が行なわれる場合には、１つの作業エリアから搬送される作業完了品の間隔が長くなる。このため、次の作業工程が比較的作業時間を必要としない作業の場合には、前述のように搬送ラインを複数列設けた状態のままで搬送すると、次の作業工程への搬送効率が低下する問題を招来する。また、搬送ラインを複数列設けることで、製造ラインの不必要な大型化を招来し、設置スペース上の問題も生ずる。そこで、このような問題を回避するため、作業エリアでの作業終了後に、一列の搬送ラインに作業完了品を纏めて、次の作業工程へ搬送することが行なわれる。しかしながら、このような作業完了品の纏め作業は、作業者が手作業により行なっているため、作業効率に優れるとは言い難く、効率的でないのが現状であった。
そこで、本発明は、複数列設けた搬送ラインで搬送される搬送対象品を少数の搬送ラインに纏めて効率的に搬送し得る遊技機製造ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本発明に係る遊技機製造ラインは、
遊技機として完成されるべき搬送対象品(40)を搬送する複数の第１搬送ライン(10,12,14)を有する遊技機製造ラインにおいて、
前記搬送対象品(40)を所要の作業工程へ向けて搬送する第２搬送ライン(16)と、
前記複数の第１搬送ライン(10,12,14)の各下流端に選択的に接続して搬送対象品(40)を受取り可能な受取り位置、および前記第２搬送ライン(16)の上流端に接続して受取り位置で受取った搬送対象品(40)を第２搬送ライン(16)へ送出し可能な送出し位置の間を移動し得る選択搬送手段(18)とからなることを特徴とする。
【０００５】
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の別の発明に係る遊技機製造ラインは、
遊技機として完成されるべき搬送対象品(40)を搬送する複数の第１搬送ライン(10,12,14)を有する遊技機製造ラインにおいて、
前記搬送対象品(40)を所要の作業工程へ向けて搬送する第２搬送ライン(16)と、
前記複数の第１搬送ライン(10,12,14)の各下流端に選択的に接続して搬送対象品(40)を受取り可能な受取り位置、および前記第２搬送ライン(16)の上流端に接続して受取り位置で受取った搬送対象品(40)を第２搬送ライン(16)へ送出し可能な送出し位置の間で移動し得る選択搬送手段(18)と、
前記各第１搬送ライン(10,12,14)、第２搬送ライン(16)および選択搬送手段(18)の夫々の作動および作動停止を制御する制御手段(30)と、
前記各第１搬送ライン(10,12,14)の下流端に到来した搬送対象品(40)に付与されている識別情報を読取る第１読取手段(22,24,26)と、
前記第２搬送ライン(16)または選択搬送手段(18)に到来した搬送対象品(40)に付与されている識別情報を読取る第２読取手段(28)と、
前記第２読取手段(28)が読取った識別情報を記憶する記憶手段(32)と、
前記記憶手段(32)が記憶している識別情報を、前記各第１読取手段(22,24,26)が読取った識別情報の夫々と照合する判定手段(34)とを備え、
前記判定手段(34)での照合の結果、前記各第１読取手段(22,24,26)が読取った識別情報の何れかが前記記憶手段(32)が記憶している識別情報と一致する場合には、一致判定された第１読取手段(22,24,26)を設けた第１搬送ライン(10,12,14)に対応する受取り位置へ選択搬送手段(18)を移動させて該第１搬送ライン(10,12,14)から搬送対象品(40)を受取り、次いで選択搬送手段(18)を送出し位置へ移動して搬送対象品(40)を第２搬送ライン(16)へ送出し、
前記判定手段(34)での照合の結果、前記各第１読取手段(22,24,26)が読取った全ての識別情報の何れもが前記記憶手段(32)が記憶している識別情報と一致しない場合には、識別情報を読取っている第１読取手段(22,24,26)を設けた第１搬送ライン(10,12,14)の何れかに対応する受取り位置へ選択搬送手段(18)を移動させて該第１搬送ライン(10,12,14)から搬送対象品(40)を受取り、次いで選択搬送手段(18)を送出し位置へ移動して搬送対象品(40)を第２搬送ライン(16)へ送出すよう、前記制御手段(30)が前記各第１搬送ライン(10,12,14)、第２搬送ライン(16)および選択搬送手段(18)の夫々を作動制御すると共に、
前記第２読取手段(28)が新たに識別情報を読取ったときには、前記記憶手段(32)が記憶する識別情報を更新するようにしたことを特徴とする。
【０００６】
また、前記記憶手段(32)が記憶している識別情報と一致する識別情報を読取った第１読取手段(22,24,26)が複数ある場合には、前記選択搬送手段(18)の移動距離が最短となる第１搬送ライン(10,12,14)に対応する受取り位置へ選択搬送手段(18)を移動させるようにしてもよい。
【０００７】
更に、前記選択搬送手段(18)として、回転式の搬送手段を用いることも可能である。
【０００８】
そして、前記搬送対象品(40)として遊技盤を用いることもできる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１に係る遊技機製造ラインによれば、各第１搬送ラインに対応する受取り位置に選択搬送手段を選択的に移動させ得るよう構成したことで、何れの第１搬送ラインで搬送される搬送対象品であっても選択搬送手段に受取り得ると共に、該選択搬送手段を第２搬送ラインに対応する送出し位置へ移動させ得るよう構成したことで、受取った搬送対象品を第２搬送ラインへ送出すことができる。すなわち、複数設けた第１搬送ラインにより搬送される搬送対象品を、第２搬送ラインに纏めることができるから、搬送効率の向上を図り得る。また、各第１搬送ラインの搬送対象品を、第２搬送ラインに自動的に纏め得るから、作業者が手作業により行なう場合に較べて、作業効率を向上し得ると共に、作業ミスを低減することができる。更に、第２搬送ラインに纏めることで、製造ライン全体の大型化を防止できるから、スペース的な問題を解消し得る利点がある。
【００１０】
そして、本願の別の発明である請求項２に係る遊技機製造ラインによれば、各第１搬送ラインに対応する受取り位置に選択搬送手段を選択的に移動させ得るよう構成したことで、何れの第１搬送ラインで搬送される搬送対象品であっても選択搬送手段に受取り得ると共に、該選択搬送手段を第２搬送ラインに対応する送出し位置へ移動させ得るよう構成したことで、受取った搬送対象品を第２搬送ラインへ送出すことができる。すなわち、複数設けた第１搬送ラインにより搬送される搬送対象品を、第２搬送ラインに纏めることができるから、搬送効率の向上を図り得る。また、各第１搬送ラインの搬送対象品を、第２搬送ラインに自動的に纏め得るから、作業者が手作業により行なう場合に較べて作業効率を向上し得る。更に、第２搬送ラインに纏めることで、製造ライン全体の大型化を防止できるから、スペース的な問題を解消し得る利点がある。更にまた、搬送対象品に付与した識別情報を、第１搬送ラインに設けた第１読取手段と、選択搬送手段または第２搬送ラインに設けた第２読取手段とにより読取るようにしたことで、該識別情報に基づいて搬送対象品の仕分け作業も自動で行なうことができる。すなわち、手作業により仕分け作業をする場合に較べ、作業効率の大幅な向上を図り得ると共に、作業ミスを低減し得る利点がある。
【００１１】
また、請求項３に係る遊技機製造ラインによれば、選択搬送手段を、その移動距離が最短となる第１搬送ラインに対応する受取り位置へ移動したもとで、搬送対象品を受取るようにしたことで、搬送対象品を第１搬送ラインから第２搬送ラインへ効率的に搬送することができる。更に、請求項４に係る遊技機製造ラインによれば、選択搬送手段として回転式の搬送手段を用いることで、選択搬送手段として上下移動や左右方向へ移動する搬送手段を用いた場合に較べて、各第１搬送ラインに対応する受取り位置および第２搬送ラインに対応する送出し位置の夫々へ、該選択搬送手段を効率的に移動することができる。そして、請求項５に係る遊技機製造ラインによれば、仕分け作業の対象となり得る遊技盤を効率的に搬送処理できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に、本発明に係る遊技機製造ラインにつき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。ここで、実施例では、パチンコ機の製造ラインに関し、検査工程において各種部品を組付けた遊技盤を遊技に供する姿勢(すなわち遊技盤を立てた姿勢)に保持したもとで動作チェック等の検査作業を所要の作業エリアＳＡ１〜ＳＡ３(図１参照)で行ない、この作業エリアＳＡ１〜ＳＡ３での作業が終了した遊技盤を、出荷工程(次の作業工程)へ搬送する搬出工程を例にして説明する。また、実施例に係る製造ラインでは、前記作業エリアＳＡ１〜ＳＡ３を３箇所設け、作業エリアＳＡ１〜ＳＡ３毎にスペック(例えば大当り確率等)の異なる遊技機に用いられる遊技盤に対する検査作業を行なうようになっている。なお、以下の説明においては、作業エリアＳＡ１〜ＳＡ３での作業が終了して出荷工程へ搬送される遊技盤を搬送対象品と指称する。
【実施例】
【００１３】
図１は、実施例に係る遊技機製造ラインにおける搬出工程を概略で示す説明図である。搬出工程は、搬送対象品４０を搬送する第１〜第３出荷ライン(第１搬送ライン)１０,１２,１４が、前記作業エリアＳＡ１〜ＳＡ３毎に対応的に設けられると共に、該第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４の下流側に搬送対象品４０を出荷工程へ向けて搬送する第４出荷ライン(第２搬送ライン)１６が別に設けられており、第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４の下流端および第４出荷ライン１６の上流端を、第１の回転式搬送装置(回転式の搬送手段)１８で接続するよう構成されている。すなわち、作業エリアＳＡ１〜ＳＡ３から対応する第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４を介して順次運び出された搬送対象品４０は、前記第１の回転式搬送装置１８を介して第４出荷ライン１６に纏めた後に出荷工程へ搬送されるようになっている。なお、実施例では、前記第１〜第４出荷ライン１０,１２,１４,１６および第１の回転式搬送装置１８として、ローラーコンベアタイプのものを用いている。また、前記第１〜第４出荷ライン１０,１２,１４,１６および第１の回転式搬送装置１８の上方位置には、立ち姿勢で搬送される搬送対象品４０の上部を支持する支持手段(図示せず)が設けられており、該搬送対象品４０の転倒を防止するようになっている。
【００１４】
ここで、前記第１出荷ライン１０は、その下流端が前記第１の回転式搬送装置１８の左端部に接続するよう直線的に形成されている(図１参照)。これに対し、前記第２出荷ライン１２は、図１において前記第１出荷ライン１０の上方位置に略平行に延在し、かつ前記第１の回転式搬送装置１８の上端部に接続するよう略Ｌ字状に形成されると共に、前記第３出荷ライン１４は、図１において第１出荷ライン１０の下方位置に略平行に延在し、かつ第１の回転式搬送装置１８の下端部に接続するよう略Ｌ字状に形成されている。すなわち、前記第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４の夫々は、前記第１の回転式搬送装置１８に対して異なる位置で接続するようになっている。そして、制御手段３０(図２参照)の制御に基づいて前記第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４の夫々を個別に作動させることで、搬送対象品４０を、対応する作業エリアＳＡ１〜ＳＡ３から第１の回転式搬送装置１８へ向けて搬送するようになっている。なお、前記第２および第３出荷ライン１２,１４には、その折曲位置に第２の回転式搬送装置２０が夫々配置されており、前記制御手段３０の制御に基づいて該第２の回転式搬送装置２０を適宜回転することで、搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ向けて搬送し得るようになっている。
【００１５】
また、前記第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４の下流端部近傍(第１の回転式搬送装置１８の近傍)には、搬送対象品４０に付与されている識別情報(後述する第１および第２順位情報)を読取る第１〜第３読取センサ(第１読取手段)２２,２４,２６が夫々対応して設けられている。そして、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が搬送対象品４０の識別情報を読取ると、その読取った識別情報(以下読取情報という)を、前記制御手段３０の判定手段３４へ出力するようになっている。なお、以下の説明において、前記第１読取センサ２２が搬送対象品４０の識別情報を読取る位置を第１読取位置と指称し、第２読取センサ２４が搬送対象品４０の識別情報を読取る位置を第２読取位置と指称すると共に、第３読取センサ２６が搬送対象品４０の識別情報を読取る位置を第３読取位置と指称する。また、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６で搬送対象品４０の識別情報を読取ると、前記制御手段３０は、識別情報を読取った読取センサ２２,２４,２６に対応する出荷ライン１０,１２,１４を停止させるよう制御している。すなわち、前記各出荷ライン１０,１２,１４で搬送される搬送対象品４０は、前記第１〜第３読取位置で一時的に待機するようになっている。
【００１６】
図１に示すように、前記第４出荷ライン１６は、その上流端が前記第１の回転式搬送装置１８の右端部に接続するよう直線的に形成されて、前記制御手段３０の制御に基づいて作動および作動停止が制御される。すなわち、前記第１出荷ライン１０と第４出荷ライン１６とは同一直線上に延在している。また、前記第４出荷ライン１６の上流端近傍(第１の回転式搬送装置１８の近傍)には、搬送対象品４０に付与されている前記識別情報(第１および第２順位情報)を読取る第４読取センサ(第２読取手段)２８が設けられており、該第４読取センサ２８が読取った識別情報(第１および第２順位情報)を、前記制御手段３０の記憶手段３２(図２参照)に出力して記憶情報として記憶させるよう構成される。すなわち、前記記憶手段３２は、前記第４出荷ライン１６により出荷工程へ向けて搬送された搬送対象品４０の最新の識別情報(第１および第２順位情報)を記憶している。
【００１７】
ここで、前記搬送対象品４０に付与される識別情報としては、搬送対象品４０の出荷先ホールを示す出荷先情報(以下、第１順位情報という)と、搬送対象品４０のスペックを示すスペック情報(以下、第２順位情報という)とからなり、これら第１および第２順位情報を、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６で読取るようになっている。なお、前記識別情報(第１および第２順位情報)は、２次元コード等の各種コードやＩＣタグ、その他従来公知の手段を利用して付与される。
【００１８】
また、前記第１の回転式搬送装置１８は、制御手段３０(図２参照)により回転および作動制御され、第１出荷ライン１０により搬送されて第１読取位置にある搬送対象品４０を受取り可能な第１受取り位置(受取り位置)と、第２出荷ライン１２により搬送されて第２読取位置にある搬送対象品４０を受取り可能な第２受取り位置(受取り位置)と、第３出荷ライン１４により搬送されて第３読取位置にある搬送対象品４０を受取り可能な第３受取り位置(受取り位置)と、これら第１〜第３受取り位置で受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出し可能な送出し位置との間で回転(移動)し得るよう構成され、前記制御手段３０の制御に基づいて、第１〜第３受取り位置および送出し位置へ回転するようになっている。なお、前記第１の回転式搬送装置１８は、図１において時計回りおよび反時計回りの任意方向に回転し得ると共に、各ローラー部を正逆回転し得るよう構成されている。すなわち、前記第１の回転式搬送装置１８を時計回りまたは反時計回りに回転することで、前記第１〜第３受取り位置および送出し位置の夫々に変位する。また、実施例では、第１受取り位置と送出し位置、および第２受取り位置と第３受取り位置では、前記第１の回転式搬送装置１８は同一姿勢となっている(図３(a),(b)参照)。従って、前記第１の回転式搬送装置１８は、第１受取り位置および送出し位置では前記第１出荷ライン１０の第１読取位置から受取った搬送対象品４０を、そのままの姿勢で第４出荷ライン１６へ送出し得ると共に、第２受取り位置および第３受取り位置では、そのローラー部の回転方向を反転することで、第２出荷ライン１２の第２読取位置にある搬送対象品４０または第３出荷ライン１４の第３読取位置にある搬送対象品４０を受取り得るようになっている。
【００１９】
このように、第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４に対応する第１〜第３受取り位置に、前記第１の回転式搬送装置１８を選択的に回転し得るよう構成したことで、何れの出荷ライン１０,１２,１４で搬送される搬送対象品４０であっても第１の回転式搬送装置１８が受取り得る。また、第１の回転式搬送装置１８を第４出荷ライン１６に対応する送出し位置へ回転し得るよう構成したことで、第１〜第３受取り位置で受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出すことができる。すなわち、複数設けた第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４により搬送される搬送対象品４０を、第４出荷ライン１６に自動的に纏め得るから、作業者が手作業により纏める場合に較べて、作業効率を向上して搬送効率の向上を図り得ると共に、作業ミスを低減することが可能となる。
【００２０】
ここで、前記第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４により搬送される搬送対象品４０を前記第４出荷ライン１６へ纏めるに際しては、前記判定手段３４が、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った読取情報の第１順位情報および第２順位情報の夫々を、前記記憶手段３２が記憶している記憶情報の対応する第１順位情報および第２順位情報と照合して、その照合結果に基づいて前記制御手段３０が第１の回転式搬送装置１８を前記第１〜第３受取り位置の何れかへ回転させて、搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ移動させた後に第１の回転式搬送装置１８を送出し位置へ回転して第４出荷ライン１６へ送出すようになっている。
【００２１】
具体的には、前記判定手段３４は、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った読取情報の第１順位情報を、記憶手段３２が記憶している記憶情報の第１順位情報と照合し、何れかの読取情報の第１順位情報が記憶情報の第１順位情報と一致する場合には、この一致する読取情報の第２順位情報を記憶情報の第２順位情報と更に照合する。そして、前記判定手段３４での照合の結果、第２順位情報も一致する場合には、一致判定された第１および第２順位情報を読取っている読取センサ２２,２４,２６を設けた出荷ライン１０,１２,１４に対応する第１〜第３受取り位置へ第１の回転式搬送装置１８を回転させるようになっている。
【００２２】
そして、第１の回転式搬送装置１８が第１〜第３受取り位置の何れかに回転すると、対応する出荷ライン１０,１２,１４を作動して搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８に移動し、次いで第１の回転式搬送装置１８を送出し位置へ回転して受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出すよう、各出荷ライン１０,１２,１４、第４出荷ライン１６および第１の回転式搬送装置１８の夫々を制御手段３０が作動制御する。ここで、前記記憶手段３２が記憶している記憶情報の第１および第２順位情報と一致する第１および第２順位情報を有する読取情報が複数ある場合には、一致判定された読取情報に対応する読取センサ２２,２４,２６を設けた出荷ライン１０,１２,１４の内、回転距離が最も短くなる出荷ライン１０,１２,１４に対応する受取り位置へ前記第１の回転式搬送装置１８を回転させるよう制御手段３０が制御している。
【００２３】
具体的には、実施例では、第１の回転式搬送装置１８が受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出した後は、該第１の回転式搬送装置１８は前記第１受取り位置と同一姿勢となる送出し位置にある。従って、第１の回転式搬送装置１８を回転させる必要のない第１読取位置(第１出荷ライン１０)に待機している搬送対象品４０を、優先的に第４出荷ライン１６へ搬送するよう制御される。また、実施例では、送出し位置に対して第２受取り位置と第３受取り位置との回転距離が同じ場合に、第２読取位置および第３読取位置での読取情報の何れもが記憶情報と一致するときには、予め設定されている出荷ライン(例えば第２出荷ライン１２)に対応する受取り位置へ第１の回転式搬送装置１８を回転させるようになっている。なお、実施例では、前記記憶手段３２が記憶している識別情報と一致する識別情報を読取った読取センサ２２,２４,２６が複数ある場合には、回転距離が最短となる出荷ライン１０,１２,１４に対応する受取り位置へ前記第１の回転式搬送装置１８を回転させるようにしたが、先に搬送対象品４０の識別情報を読み取った読取センサ２２,２４,２６を設けた出荷ライン１０,１２,１４に対応する受取り位置へ第１の回転式搬送装置１８を回転するようにすることも可能である。
【００２４】
このように、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った読取情報の第１および第２順位情報の夫々を、記憶手段３２が記憶している記憶情報の対応する順位情報と照合することにより、第４出荷ライン１６を介して先に出荷工程へ搬送した搬送対象品４０の識別情報(第１および第２順位情報)と一致する識別情報を有する搬送対象品４０を第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４から受取り、その受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６で搬送することができる。すなわち、第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４で搬送される搬送対象品４０を、第１および第２順位情報が一致するグループに自動的に分類して第４出荷ライン１６により出荷工程へ搬送することができ、手作業により仕分け作業をする場合に較べ、作業効率を向上し得ると共に、作業ミスを低減することができる。また、搬送対象品４０をグループ化して出荷工程へ搬送することで、出荷工程での作業を簡略化し得る利点もある。
【００２５】
また、前記判定手段３４での照合の結果、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った何れかの読取情報の第１順位情報が、記憶手段３２が記憶している記憶情報の第１順位情報と一致し、この一致する読取情報の第２順位情報が記憶情報の第２順位情報とは一致しない場合には、一致判定された第１順位情報を読取っている読取センサ２２,２４,２６を設けた出荷ライン１０,１２,１４に対応する第１〜第３受取り位置へ第１の回転式搬送装置１８を回転させるようになっている。そして、前述と同様に、第１の回転式搬送装置１８が受取り位置へ回転すると、対応する出荷ライン１０,１２,１４を作動して搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８に移動し、次いで第１の回転式搬送装置１８を送出し位置へ回転して受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出すよう、各出荷ライン１０,１２,１４、第４出荷ライン１６および第１の回転式搬送装置１８の夫々を制御手段３０が作動制御する。ここで、前記記憶手段３２が記憶している記憶情報の第１順位情報のみが一致する読取情報が複数ある場合には、一致判定された読取情報に対応する読取センサ２２,２４,２６を設けた出荷ライン１０,１２,１４の内、回転距離が最短となる出荷ライン１０,１２,１４に対応する受取り位置へ前記第１の回転式搬送装置１８を回転させるよう前記制御手段３０が制御している。なお、この場合の具体的な動作は、段落番号［００２３］で述べた通りである。
【００２６】
このように、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った読取情報に、記憶手段３２が記憶している記憶情報の第２順位情報と一致するものがない場合であっても、第１順位情報のみが一致する搬送対象品４０毎にグループ化することができる。すなわち、前述と同様に、第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４で搬送される搬送対象品４０を、第１順位情報のみが一致するグループに自動的に分類して第４出荷ライン１６により出荷工程へ搬送することができ、手作業により仕分け作業をする場合に較べ、作業効率を向上し得ると共に、作業ミスを低減することができる。また、搬送対象品４０をグループ化して出荷工程へ搬送することで、出荷工程での作業を簡略化し得る利点もある。
【００２７】
更にまた、前記判定手段３４での照合の結果、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った読取情報の第１および第２順位情報に、記憶手段３２が記憶している記憶情報の第１および第２順位情報と一致するものが１つもない場合には、搬送対象品４０の識別情報を読取っている何れかの読取センサ２２,２４,２６に対応する受取り位置へ第１の回転式搬送装置１８を回転させると共に、対応する出荷ライン１０,１２,１４を作動して搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８に移動し、次いで第１の回転式搬送装置１８を送出し位置へ回転して搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出すよう、各出荷ライン１０,１２,１４、第４出荷ライン１６および第１の回転式搬送装置１８の夫々を制御手段３０が作動制御する。なお、前記第１の回転式搬送装置１８を第１〜第３受取り位置へ回転するに際しては、その回転距離が最も短くなるよう制御手段３０が制御している。なお、この場合の具体的な動作は、段落番号［００２３］で述べた通りである。
【００２８】
このように、先に第４出荷ライン１６を介して出荷工程へ搬送した搬送対象品４０と同じ搬送対象品４０が第１〜第３読取位置の何れにも待機していない場合には、何れかの読取位置に待機する搬送対象品４０を出荷工程へ向けて搬送することで、搬送作業が滞るのを防止し得る。また、搬送対象品４０が第４出荷ライン１６へ搬送されると、この搬送対象品４０の識別情報(第１および第２順位情報)を前記第４読取センサ２８が読取り、その読取情報が記憶手段３２に記憶情報として記憶(更新)されるから、各出荷ライン１０,１２,１４の搬送対象品４０を、この新たな記憶情報に基づいて仕分けすることができる。
【００２９】
次に、前述した第１〜第４出荷ライン１０,１２,１４,１６および第１の回転式搬送装置１８の制御態様の一例につき、図４および図５を用いて説明する。
【００３０】
作業エリアＳＡ１〜ＳＡ３での動作チェック等の各種の検査作業が終了すると、対応する第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４を介して搬送対象品４０が搬送され、図４に示す搬出処理に基づいて各出荷ライン１０,１２,１４の搬送対象品４０が第４出荷ライン１６に搬送される。図４に示す搬出処理では、先ず第１出荷ライン１０に設けた第１読取位置まで搬送対象品４０が到来したか否かを判定する(ステップＳ１０１)。すなわち、第１読取位置に設けた第１読取センサ２２が搬送対象品４０を検出した場合にはステップＳ１０２に進み、該第１読取センサ２２が検出していない場合にはステップＳ１０３へ進む。ステップＳ１０２では、前記第１読取センサ２２が、前記第１読取位置に到来した搬送対象品４０に付与されている識別情報(第１および第２順位情報)を読取ると共に、第１出荷ライン１０を停止させて搬送対象品４０を第１読取位置に待機させる。
【００３１】
ステップＳ１０３に進むと、前述と同様に第２出荷ライン１２に設けた第２読取位置に搬送対象品４０が到来したか否かを判定する。すなわち、第２読取位置に設けた第２読取センサ２４が搬送対象品４０を検出した場合には、ステップＳ１０４に進み、該第２読取センサ２４が検出していない場合にはステップＳ１０５へ進む。ステップＳ１０４では、第２読取センサ２４が、前記第２読取位置に到来した搬送対象品４０に付与されている識別情報(第１および第２順位情報)を読取ると共に、第２出荷ライン１２を停止させて搬送対象品４０を第２読取位置に待機させる。また、ステップＳ１０５に進むと、第３出荷ライン１４に設けた第３読取位置に搬送対象品４０が到来したか否かを判定する。すなわち、第３読取位置に設けた第３読取センサ２６が搬送対象品４０を検出した場合には、ステップＳ１０６に進み、該第３読取センサ２６が検出していない場合にはステップＳ１０７へ進む。ステップＳ１０６に進むと、第３読取センサ２６が、前記第３読取位置に到来した搬送対象品４０に付与されている識別情報(第１および第２順位情報)を読取ると共に、第３出荷ライン１４を停止させて搬送対象品４０を第３読取位置に待機させる。
【００３２】
次いで、ステップＳ１０７に進むと、前記記憶手段３２が識別情報を記憶しているか否かを判定する。ここで、製造ラインの稼働開始時のように、記憶手段３２がまだ識別情報を記憶していない場合には、ステップＳ１１０に進んで、搬送対象品４０の識別情報を読取っている第１〜第３読取センサ２２,２４,２６に対応する出荷ライン１０,１２,１４(すなわち、読取位置に搬送対象品４０が待機している出荷ライン１０,１２,１４)の何れかを指定搬送ライン情報として記憶手段３２に記憶させた後に、後述する搬出実行処理(図５参照)を行なって(ステップＳ１１４)、搬出処理が終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ１０７において、前記記憶手段３２が識別情報を記憶している場合には、該記憶手段３２の記憶情報を取得し(ステップＳ１０８)、この記憶情報の第１順位情報と、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った読取情報の第１順位情報とを照合する(ステップＳ１０９)。この照合の結果、何れの読取情報の第１順位情報も記憶情報の第１順位情報と一致しない場合には、前記ステップＳ１１０に進んで、搬送対象品４０の識別情報を読取っている第１〜第３読取センサ２２,２４,２６に対応する出荷ライン１０,１２,１４(すなわち、読取位置に搬送対象品４０が待機している出荷ライン１０,１２,１４)の何れかを指定搬送ライン情報として記憶手段３２に記憶させた後に、搬出実行処理(図５参照)が行なわれて(ステップＳ１１４)、搬出処理が終了する。
【００３４】
また、前記ステップＳ１０９での照合の結果、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った読取情報の第１順位情報の何れかが、記憶情報の第１順位情報と一致する場合には、ステップＳ１１１に進んで、この第１順位情報が一致する読取情報の第２順位情報を、記憶情報の第２順位情報と照合する。この照合の結果、第２順位情報が一致するものがある場合には、第１および第２順位情報が記憶情報と一致する読取情報を読取っている読取センサ２２,２４,２６に対応する出荷ライン１０,１２,１４を指定搬送ラインとして記憶手段３２に記憶させ(ステップＳ１１２)、その後搬出実行処理(図５参照)が行なわれる(ステップＳ１１４)。一方、ステップＳ１１１での照合結果、第２順位情報が一致するものがない場合には、第１順位情報が記憶情報と一致する読取情報を読取っている読取センサ２２,２４,２６に対応する出荷ライン１０,１２,１４を指定搬送ラインとして記憶手段３２に記憶させて(ステップＳ１１３)、その後に搬出実行処理(図５参照)が行なわれる(ステップＳ１１４)。
【００３５】
前記搬出実行処理では、図５に示すように、先ず前記記憶手段３２に記憶させた指定搬送ライン情報に基づいて第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４に対応する第１〜第３受取り位置の何れかに前記第１の回転式搬送装置１８を回転させる(ステップＳ２０１)。ステップＳ２０２に進むと、第１の回転式搬送装置１８を回転させた受取り位置に対応する出荷ライン１０,１２,１４を作動させて、読取位置に待機させている搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ移動させ、その後記憶手段３２が記憶している指定搬送ライン情報を消去する(ステップＳ２０３)。
【００３６】
次いで、前記第１の回転式搬送装置１８を送出し位置へ回転し(ステップＳ２０４)、受取り位置で受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出す(ステップＳ２０５)。前記第１の回転式搬送装置１８から第４出荷ライン１６へ搬送対象品４０を送出すと、前記記憶手段３２が記憶している記憶情報を消去し(ステップＳ２０６)、第４出荷ライン１６に設けた第４読取センサ２８が新たに読取った読取情報を、該記憶手段３２に記憶情報として記憶させる(ステップＳ２０７)。次いで、前記第４出荷ライン１６を作動して搬送対象品４０を所定の出荷工程へ向けて搬送して(ステップＳ２０８)、搬出実行処理が終了する。
【００３７】
このように、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った読取情報の第１順位情報および第２順位情報を、記憶情報の第１順位情報および第２順位情報の夫々と照合することで、第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４により搬送される搬送対象品４０と、第４出荷ライン１６により出荷工程へ先に搬送された搬送対象品４０との間で、第１順位情報および第２順位情報の夫々が一致するものと、第１順位情報のみが一致するものと、何れの順位情報も一致しないものとに自動的に分類して仕分けすることができる。すなわち、手作業により仕分け作業をする場合に較べ、作業効率の大幅な向上を図り得ると共に、作業ミスを低減し得る利点がある。そして、第１および第２順位情報が一致する搬送対象品４０を優先して第４出荷ライン１６へ搬送し得る。また、出荷工程には搬送対象品４０に付与した識別情報の少なくとも第１順位情報(すなわち出荷先ホール)が一致するグループ毎に搬送し得るから、該出荷工程での作業負担の軽減を図ることが可能となる。また、第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４で搬送される搬送対象品４０を自動的に第４出荷ライン１６へ纏めることができるから、作業者が手作業により行なう場合に較べて作業効率を向上し得る。
【００３８】
次に、第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４から第４出荷ライン１６への搬送対象品４０の搬送について、図６〜図１８に示す具体例を挙げて説明する。なお、図６〜図１８に示す具体例では、第１出荷ライン１０はスペックＡ(第２順位情報)に係る搬送対象品４０を搬送し、第２出荷ライン１２はスペックＢ(第２順位情報)に係る搬送対象品４０を搬送し、第３出荷ライン１４はスペックＣ(第２順位情報)に係る搬送対象品４０を搬送するようになっている。また、前記第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４で搬送される搬送対象品４０を、甲ホールおよび乙ホール(第１順位情報)へ出荷する場合を例示している。
【００３９】
なお、図６に示すように、第１出荷ライン１０には、下流側に甲ホールへ出荷されるスペックＡの搬送対象品４０が２つ位置して、その上流側に乙ホールへ出荷されるスペックＡの搬送対象品４０が位置すると共に、第２出荷ライン１２には、下流側に甲ホールへ出荷されるスペックＢの搬送対象品４０が１つ位置すると共に、その上流側に乙ホールへ出荷されるスペックＢの搬送対象品４０が位置している。また、第３出荷ライン１４には、乙ホールへ出荷されるスペックＣの搬送対象品４０のみが位置する状態から搬出工程を開始するものとする。ここで、前記第１の回転式搬送装置１８は、前回行なわれた搬送対象品４０の出荷工程への搬送により、前記送出し位置に保持されている。なお、搬送対象品４０の搬送状態の理解を容易にするため、図６〜図１８においては各搬送対象品４０に第１順位情報を示す「甲」、「乙」を付すと共に、第２順位情報を示す「Ａ」〜「Ｃ」を付してある。
【００４０】
記憶手段３２が記憶情報を記憶していない図６に示す状態では、第１〜第３出荷ライン１０,１２,１４の内、前記第１の回転式搬送装置１８の回転距離が最短となる(第１の回転式搬送装置１８を回転させる必要のない)出荷ライン１０の搬送対象品４０を第４出荷ライン１６に出荷する。ここで、前記第１受取り位置および送出し位置では、前記第１の回転式搬送装置１８が同一の姿勢を保持するから、該第１の回転式搬送装置１８を回転する必要のない第１出荷ライン１０を作動して第１読取位置にある搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８に移動させる(図７参照)。なお、前記第１読取位置の第１読取センサ２２が、次の搬送対象品４０の識別情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕を読取ると第１出荷ライン１０が停止される。ここで、前記第１受取り位置および送出し位置において第１の回転式搬送装置１８は同一姿勢であるから、受取った搬送対象品４０をそのまま第４出荷ライン１６へ送出す(図８参照)。このとき、前記第４出荷ライン１６に設けた第４読取センサ２８が搬送対象品４０の識別情報を読取り、該搬送対象品４０の識別情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕が記憶手段３２に記憶される。
【００４１】
次に、前記判定手段３４が、前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った搬送対象品４０の読取情報(第１および第２順位情報)の夫々を、前記記憶手段３２の記憶情報(第１および第２順位情報)と照合する。このとき、第１読取センサ２２が読取った読取情報と、記憶手段３２が記憶している記憶情報とは、何れも第１順位情報が「甲ホール」で、かつ第２順位情報が「スペックＡ」で一致する。従って、前記第１読取センサ２２を設けた第１出荷ライン１０を作動して、前記第１読取位置に待機している搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ移動する(図９参照)。そして、前述と同様に、前記第１読取センサ２２が次の搬送対象品４０の識別情報〔第１順位情報(乙ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕を読取ると第１出荷ライン１０を停止させて第１読取位置に次の搬送対象品４０を待機させ、前記第１の回転式搬送装置１８が受取った搬送対象品４０をそのまま第４出荷ライン１６へ送出す(図１０参照)。そして、前記第４読取センサ２８が新たに読取った識別情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕に、前記記憶手段３２の記憶情報を更新する。
【００４２】
そして、前記判定手段３４が改めて前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った搬送対象品４０の読取情報(第１および第２順位情報)の夫々を、前記記憶手段３２の記憶情報(第１および第２順位情報)と照合する。このとき、記憶情報における第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＡ)の何れもが一致する読取情報はないから、第１順位情報(甲ホール)のみが一致する読取情報を読取っている第２読取センサ２４を設けた第２出荷ライン１２から搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ移動する。
【００４３】
前記第１の回転式搬送装置１８を第２受取り位置へ回転すると、前記第２出荷ライン１２を作動して第２読取位置に待機している搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ移動する(図１１参照)。なお、前記第２読取センサ２４が次の搬送対象品４０の識別情報〔第１順位情報(乙ホール)および第２順位情報(スペックＢ)〕を読取ると、前記第２出荷ライン１２を停止して第２読取位置に次の搬送対象品４０を待機させる。その後、第１の回転式搬送装置１８を送出し位置に回転させて、第２受取り位置で受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出すと共に(図１２参照)、前記第４読取センサ２８が新たに読取った識別情報〔第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＢ)〕に、前記記憶手段３２の記憶情報を夫々更新する。
【００４４】
前記記憶手段３２の記憶情報の更新がなされると、前記判定手段３４が、改めて前記第１〜第３読取センサ２２,２４,２６が読取った搬送対象品４０の読取情報(第１および第２順位情報)の夫々を、前記記憶手段３２の記憶情報(第１および第２順位情報)と照合する。このとき、記憶情報における第１順位情報(甲ホール)および第２順位情報(スペックＢ)が何れも一致する読取情報はなく、かつ第１順位情報(甲ホール)のみが一致する読取情報もない。ここで、前述のように、前記第１受取り位置および送出し位置において、前記第１の回転式搬送装置１８は同一姿勢となっているから、該第１の回転式搬送装置１８の回転距離が最短となる(第１の回転式搬送装置１８を回転させる必要のない)第１出荷ライン１０を作動して、第１読取位置の搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８に移動する(図１３参照)。そして、第１の回転式搬送装置１８は、第１受取り位置で受取った搬送対象品４０をそのまま第４出荷ライン１６へ送出す(図１４参照)。また、第４出荷ライン１６に設けた第４読取センサ２８が新たに読取った識別情報〔第１順位情報(乙ホール)および第２順位情報(スペックＡ)〕に、前記記憶手段３２の記憶情報を夫々更新する。
【００４５】
以下前述と同様に、前記判定手段３４が、前記第２および第３読取センサ２４,２６が読取った搬送対象品４０の読取情報(第１および第２順位情報)の夫々を、前記記憶手段３２の記憶情報(第１および第２順位情報)と照合する。このとき、記憶情報における第１順位情報(乙ホール)および第２順位情報(スペックＡ)の夫々が一致する読取情報はないから、第１順位情報(乙ホール)が一致する読取情報を読取っている第２読取センサ２４を設けた第２出荷ライン１２または第３読取センサ２６を設けた第３出荷ライン１４から搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ移動する。なお、前述と同様に、実施例では、第１受取り位置から第２受取り位置への第１の回転式搬送装置１８の回転距離と、第１受取り位置から第３受取り位置への第１の回転式搬送装置１８の回転距離とは同じなので、第２出荷ライン１２または第３出荷ライン１４から搬送対象品４０を移動するよう決定される(この具体例では、第２出荷ライン１２から搬送対象品４０を搬送する例を示す)。
【００４６】
そして、前記第１の回転式搬送装置１８を第２受取り位置へ回転して、第２読取位置にある搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ移動する(図１５参照)。その後第１の回転式搬送装置１８を送出し位置へ回転し、第２受取り位置で受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出すと共に(図１６参照)、第４出荷ライン１６に設けた第４読取センサ２８が新たに読取った識別情報〔第１順位情報(乙ホール)および第２順位情報(スペックＢ)〕に、前記記憶手段３２の記憶情報を夫々更新する。
【００４７】
その後、前記判定手段３４は、前記第３読取センサ２６のみが搬送対象品４０の読取情報(第１および第２順位情報)を読取っているから、第３読取センサ２６を設けた第３出荷ライン１４から搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ移動する(図１７参照)。すなわち、前記第１の回転式搬送装置１８を第３受取り位置へ回転して、第３読取位置にある搬送対象品４０を第１の回転式搬送装置１８へ移動する。その後第１の回転式搬送装置１８を送出し位置へ回転し、第３受取り位置で受取った搬送対象品４０を第４出荷ライン１６へ送出すと共に(図１８参照)、第４出荷ライン１６に設けた第４読取センサ２８が新たに読取った識別情報〔第１順位情報(乙ホール)および第２順位情報(スペックＣ)〕に、前記記憶手段３２の記憶情報を夫々更新する。
【００４８】
このように、図６〜図１８に示す具体例では、前記第４出荷ライン１６により出荷工程へ搬送される搬送対象品４０は、第１順位情報に基づいて出荷先が「甲ホール」となる搬送対象品４０と、出荷先が「乙ホール」となる搬送対象品４０とが夫々グループ化して出荷工程へ搬送されると共に、更にグループ(例えば出荷先が「甲ホール」)内の搬送対象品４０を第２順位情報(例えば「スペックＡ」)に基づいて細かく仕分けすることができる。
【００４９】
〔変更例〕
なお、本発明に係る遊技機製造ラインとしては、実施例のものに限られるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、実施例では、第１搬送ラインとして第１〜第３出荷ラインの３つの搬送ラインを設けるようにしたが、第１搬送ラインを２つまたは４つ以上設けることも可能である。また、第１搬送ラインの配置に関しても、実施例に示す配置に限定されるものではなく、選択搬送装置を中心に放射状に配置したり、上下に位置するよう配置することもできる。更に、実施例では、第２搬送ラインとして１つの出荷ライン(すなわち第４出荷ライン)のみを設けたが、第１搬送ラインの設置数より少なくなるよう第２搬送ラインの設置数を設定すれば、第１搬送ラインからの搬送対象品を第２搬送ラインにまとめることができ、作業者が手作業により行なう場合に較べて、作業効率の向上や、作業ミスの低減、製造ライン全体の大型化を防止等の効果が得られる。また、前記第１搬送ラインおよび第２搬送ラインとしては、実施例に示すローラーコンベアタイプのものに限られるものではなく、搬送対象品の搬送および搬送停止を行ない得るものであれば、従来公知の各種搬送手段を採用し得る。なお、実施例では、前記第１搬送ラインで搬送する搬送対象品に付与されている識別情報として、出荷先情報と機種情報とを設けたが、これに限らず、任意の情報を含めることができ、また識別情報に含まれる順位情報の数としても１以上であれば任意数の順位情報を設けることができる。
【００５０】
更に、実施例では、複数の第１搬送ラインから搬送対象品を受取り、受取った搬送対象品を第２搬送ラインへ送出す選択搬送手段として回転式の搬送手段を用いたが、これに限定されるものではなく、選択搬送手段を平行移動し得るよう構成することも可能である。例えば、複数の第１搬送ラインの下流端(すなわち読取位置)を上下に離間して配置した場合には、上下方向に移動可能な選択搬送手段とすることで、各第１搬送ラインの各下流端に選択的に接続して搬送対象品を受取り可能な受取り位置、および第２搬送ラインの上流端に接続して受取り位置で受取った搬送対象品を第２搬送ラインへ送出し可能な送出し位置に、該選択搬送手段を移動させることができる。同様に、複数の第１搬送ラインの下流端(すなわち読取位置)を左右に離間して配置した場合には、左右方向に移動可能な選択搬送手段をすることで、各第１搬送ラインに対応する受取り位置および第２搬送ラインに対応する送出し位置に選択搬送手段を移動することができ、実施例と同様の作用効果を得ることができる。なお、実施例に示すように、選択搬送手段として回転式の搬送手段を用いることで、上下移動や左右方向へ移動する搬送手段を用いた場合に較べて、各第１搬送ラインに対応する受取り位置および第２搬送ラインに対応する送出し位置の夫々へ、該選択搬送手段を効率的に移動し得る利点がある。
【００５１】
なお、搬送ラインの制御態様に関しては、実施例のものに限定されるものではなく、各第１搬送ラインの第１読取手段が読取った識別情報と、記憶手段が記憶している識別情報とを判定手段が照合した際に、優先順位の最も高い順位情報が一致する場合には、それより下位の順位情報を、優先順位に従って上位から順次記憶手段が記憶している対応する順位情報と一致するか否かを照合し、より上位の順位情報が一致する識別情報を読取っている第１読取手段を設けた第１搬送ラインに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させ、優先順位の最も高い順位情報が異なる場合には、識別情報を読取っている第１読取手段を設けた第１搬送ラインの何れかに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させるようにすることができる。このように、優先順位の異なる順位情報に基づいて選択搬送手段を作動することで、実施例と同様に、優先順位の高いもの毎に搬送対象品をより細かくグループ化して仕分けすることができる。
【００５２】
また、識別情報として１種類の情報のみを用いる場合であれば、判定手段での照合の結果、各第１搬送ラインに設けた第１読取手段が読取った識別情報の何れかが記憶手段が記憶している識別情報と一致する場合には、一致判定された第１読取手段を設けた第１搬送ラインに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させて該第１搬送ラインから搬送対象品を受取り、次いで選択搬送手段を送出し位置へ移動して搬送対象品を第２搬送ラインへ送出し、判定手段での照合の結果、各第１読取手段が読取った全ての識別情報の何れもが記憶手段が記憶している識別情報と一致しない場合には、識別情報を読取っている第１読取手段を設けた第１搬送ラインの何れかに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させて該第１搬送ラインから搬送対象品を受取り、次いで選択搬送手段を送出し位置へ移動して搬送対象品を第２搬送ラインへ送出すようにするだけでも、識別情報毎にグループ化して仕分けすることが可能である。
【００５３】
また、搬送対象品としては、実施例のような各種部材が取付けられた遊技盤に限定されるものではなく、例えば遊技機としての完成品やその他遊技機製造に係る部材であれば、何れのものであっても採用することができる。殊に、出荷工程等で仕分け作業の対象となり得る遊技盤や完成した遊技機の場合には、搬送対象品を効率的に仕分けして搬送処理し得る利点がある。更に、遊技機としてはパチンコ機に限定されるものではなく、スロットマシン機やアレンジボール機、その他各種遊技機に関して本発明を採用することができる。なお、本発明は、検査作業を行なった搬送対象品を出荷工程へ向けて搬送する場合に限らず、遊技機製造ラインにおける搬送対象品の各種の搬送工程に適用することが可能である。
【００５４】
〔付記〕
なお、本発明に係る遊技機製造ラインに関しては、以下に示す具体的構成に限定することも可能である。
(A) 請求項２記載の遊技機製造ラインに関し、前記搬送対象品(40)に付与されている識別情報は、優先順位の異なる複数の順位情報からなり、該順位情報に基づいて前記判定手段(34)が照合を行なうようにする。
このように、搬送対象品に付与されている識別情報として、優先順位の異なる複数の順位情報を設けることで、該優先順位に基づいて搬送対象品を仕分けすることができる。
なお、前記(A)に係る遊技機製造ラインに対しては、請求項４および請求項５に係る構成を付加することも可能である。
(B) 前記(A)に記載の遊技機製造ラインに関し、前記各第１読取手段(22,24,26)が読取った識別情報と、前記記憶手段(32)が記憶している識別情報とを前記判定手段(34)が照合した際に、
優先順位の最も高い順位情報が一致する場合には、それより下位の順位情報を、優先順位に従って上位から順次記憶手段(32)が記憶している対応する順位情報と一致するか否かを照合し、より上位の順位情報が一致する識別情報を読取っている第１読取手段(22,24,26)を設けた第１搬送ライン(10,12,14)に対応する受取り位置へ選択搬送手段(18)を移動させ、
優先順位の最も高い順位情報が異なる場合には、識別情報を読取っている第１読取手段(22,24,26)を設けた第１搬送ライン(10,12,14)の何れかに対応する受取り位置へ選択搬送手段(18)を移動させるようにする。
このように、優先順位の異なる順位情報に基づいて選択搬送手段を作動することで、優先順位の高いもの毎に搬送対象品をより細かくグループ化して仕分けすることができる。
なお、前記(B)に係る遊技機製造ラインに対しては、請求項４および請求項５に係る構成を付加することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施例に係る遊技機製造ラインの搬出工程を概略で示す平面図である。
【図２】実施例に係る遊技機製造ラインの制御体系を示すブロック図である。
【図３】実施例に係る第１の回転式搬送装置を示す拡大図であって、(a)は第１受取り位置および送出し位置にある状態を示し、(b)は第２受取り位置および第３受取り位置にある状態を示す。
【図４】実施例に係る遊技機製造ラインの搬出処理を示すフローチャート図である。
【図５】実施例に係る遊技機製造ラインの搬出実行処理を示すフローチャート図である。
【図６】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図である。
【図７】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１出荷ラインの第１読取位置から第１の回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図８】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１の回転式搬送装置が受取った搬送対象品を第４出荷ラインへ送出した状態を示す。
【図９】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１出荷ラインの第１読取位置から第１の回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図１０】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１の回転式搬送装置が受取った搬送対象品を第４出荷ラインへ送出した状態を示す。
【図１１】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第２出荷ラインの第２読取位置から第１の回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図１２】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１の回転式搬送装置が受取った搬送対象品を第４出荷ラインへ送出した状態を示す。
【図１３】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１出荷ラインの第１読取位置から第１の回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図１４】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１の回転式搬送装置が受取った搬送対象品を第４出荷ラインへ送出した状態を示す。
【図１５】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第２出荷ラインの第２読取位置から第１の回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図１６】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１の回転式搬送装置が受取った搬送対象品を第４出荷ラインへ送出した状態を示す。
【図１７】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第３出荷ラインの第３読取位置から第１の回転式搬送装置へ搬送対象品を移動した状態を示す。
【図１８】実施例に係る第１〜第３出荷ラインから第４出荷ラインへの搬送対象品の搬送態様を概略で示す説明図であって、第１の回転式搬送装置が受取った搬送対象品を第４出荷ラインへ送出した状態を示す。
【符号の説明】
【００５６】
１０ 第１出荷ライン(第１搬送ライン)
１２ 第２出荷ライン(第１搬送ライン)
１４ 第３出荷ライン(第１搬送ライン)
１６ 第４出荷ライン(第２搬送ライン)
１８ 第１の回転式搬送装置(選択搬送手段)
２２ 第１読取センサ(第１読取手段)
２４ 第２読取センサ(第１読取手段)
２６ 第３読取センサ(第１読取手段)
２８ 第４読取センサ(第２読取手段)
３０ 制御手段
３２ 記憶手段
３４ 判定手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機として完成されるべき搬送対象品を搬送する複数の第１搬送ラインを有する遊技機製造ラインにおいて、
前記搬送対象品を所要の作業工程へ向けて搬送する第２搬送ラインと、
前記複数の第１搬送ラインの各下流端に選択的に接続して搬送対象品を受取り可能な受取り位置、および前記第２搬送ラインの上流端に接続して受取り位置で受取った搬送対象品を第２搬送ラインへ送出し可能な送出し位置の間を移動し得る選択搬送手段とからなる
ことを特徴とする遊技機製造ライン。
【請求項２】
遊技機として完成されるべき搬送対象品を搬送する複数の第１搬送ラインを有する遊技機製造ラインにおいて、
前記搬送対象品を所要の作業工程へ向けて搬送する第２搬送ラインと、
前記複数の第１搬送ラインの各下流端に選択的に接続して搬送対象品を受取り可能な受取り位置、および前記第２搬送ラインの上流端に接続して受取り位置で受取った搬送対象品を第２搬送ラインへ送出し可能な送出し位置の間で移動し得る選択搬送手段と、
前記各第１搬送ライン、第２搬送ラインおよび選択搬送手段の夫々の作動および作動停止を制御する制御手段と、
前記各第１搬送ラインの下流端に到来した搬送対象品に付与されている識別情報を読取る第１読取手段と、
前記第２搬送ラインまたは選択搬送手段に到来した搬送対象品に付与されている識別情報を読取る第２読取手段と、
前記第２読取手段が読取った識別情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶している識別情報を、前記各第１読取手段が読取った識別情報の夫々と照合する判定手段とを備え、
前記判定手段での照合の結果、前記各第１読取手段が読取った識別情報の何れかが前記記憶手段が記憶している識別情報と一致する場合には、一致判定された第１読取手段を設けた第１搬送ラインに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させて該第１搬送ラインから搬送対象品を受取り、次いで選択搬送手段を送出し位置へ移動して搬送対象品を第２搬送ラインへ送出し、
前記判定手段での照合の結果、前記各第１読取手段が読取った全ての識別情報の何れもが前記記憶手段が記憶している識別情報と一致しない場合には、識別情報を読取っている第１読取手段を設けた第１搬送ラインの何れかに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させて該第１搬送ラインから搬送対象品を受取り、次いで選択搬送手段を送出し位置へ移動して搬送対象品を第２搬送ラインへ送出すよう、前記制御手段が前記各第１搬送ライン、第２搬送ラインおよび選択搬送手段の夫々を作動制御すると共に、
前記第２読取手段が新たに識別情報を読取ったときには、前記記憶手段が記憶する識別情報を更新するようにした
ことを特徴とする遊技機製造ライン。
【請求項３】
前記記憶手段が記憶している識別情報と一致する識別情報を読取った第１読取手段が複数ある場合には、前記選択搬送手段の移動距離が最短となる第１搬送ラインに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させるようにした請求項２記載の遊技機製造ライン。
【請求項４】
前記選択搬送手段として、回転式の搬送手段を用いた請求項１〜３の何れかに記載の遊技機製造ライン。
【請求項５】
前記搬送対象品は遊技盤である請求項１〜４の何れかに記載の遊技機製造ライン。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機として完成されるべき搬送対象品を搬送する複数の第１搬送ラインを有する遊技機製造ラインにおいて、
前記搬送対象品を所要の作業工程へ向けて搬送する第２搬送ラインと、
前記複数の第１搬送ラインの各下流端に選択的に接続して搬送対象品を受取り可能な受取り位置、および前記第２搬送ラインの上流端に接続して受取り位置で受取った搬送対象品を第２搬送ラインへ送出し可能な送出し位置の間を移動し得る選択搬送手段とからなる
ことを特徴とする遊技機製造ライン。
【請求項２】
遊技機として完成されるべき搬送対象品を搬送する複数の第１搬送ラインを有する遊技機製造ラインにおいて、
前記搬送対象品を所要の作業工程へ向けて搬送する第２搬送ラインと、
前記複数の第１搬送ラインの各下流端に選択的に接続して搬送対象品を受取り可能な受取り位置、および前記第２搬送ラインの上流端に接続して受取り位置で受取った搬送対象品を第２搬送ラインへ送出し可能な送出し位置の間で移動し得る選択搬送手段と、
前記各第１搬送ライン、第２搬送ラインおよび選択搬送手段の夫々の作動および作動停止を制御する制御手段と、
前記各第１搬送ラインの下流端に到来した搬送対象品に付与されている識別情報を読取る第１読取手段と、
前記第２搬送ラインまたは選択搬送手段に到来した搬送対象品に付与されている識別情報を読取る第２読取手段と、
前記第２読取手段が読取った識別情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶している識別情報を、前記各第１読取手段が読取った識別情報の夫々と照合する判定手段とを備え、
前記判定手段での照合の結果、前記各第１読取手段が読取った識別情報の何れかが前記記憶手段が記憶している識別情報と一致する場合には、一致判定された第１読取手段を設けた第１搬送ラインに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させて該第１搬送ラインから搬送対象品を受取り、次いで選択搬送手段を送出し位置へ移動して搬送対象品を第２搬送ラインへ送出し、
前記判定手段での照合の結果、前記各第１読取手段が読取った全ての識別情報の何れもが前記記憶手段が記憶している識別情報と一致しない場合には、識別情報を読取っている第１読取手段を設けた第１搬送ラインの何れかに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させて該第１搬送ラインから搬送対象品を受取り、次いで選択搬送手段を送出し位置へ移動して搬送対象品を第２搬送ラインへ送出すよう、前記制御手段が前記各第１搬送ライン、第２搬送ラインおよび選択搬送手段の夫々を作動制御すると共に、
前記第２読取手段が新たに識別情報を読取ったときには、前記記憶手段が記憶する識別情報を更新するようにした
ことを特徴とする遊技機製造ライン。
【請求項３】
前記記憶手段が記憶している識別情報と一致する識別情報を読取った第１読取手段が複数ある場合には、前記選択搬送手段の移動距離が最短となる第１搬送ラインに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させるようにした請求項２記載の遊技機製造ライン。
【請求項４】
前記搬送対象品は遊技盤である請求項１〜３の何れかに記載の遊技機製造ライン。
【請求項１】
遊技機として完成されるべき搬送対象品を搬送する複数の第１搬送ラインを有する遊技機製造ラインにおいて、
前記搬送対象品を所要の作業工程へ向けて搬送する第２搬送ラインと、
前記複数の第１搬送ラインの各下流端に選択的に接続して搬送対象品を受取り可能な受取り位置、および前記第２搬送ラインの上流端に接続して受取り位置で受取った搬送対象品を第２搬送ラインへ送出し可能な送出し位置の間を移動し得る選択搬送手段とからなる
ことを特徴とする遊技機製造ライン。
【請求項２】
遊技機として完成されるべき搬送対象品を搬送する複数の第１搬送ラインを有する遊技機製造ラインにおいて、
前記搬送対象品を所要の作業工程へ向けて搬送する第２搬送ラインと、
前記複数の第１搬送ラインの各下流端に選択的に接続して搬送対象品を受取り可能な受取り位置、および前記第２搬送ラインの上流端に接続して受取り位置で受取った搬送対象品を第２搬送ラインへ送出し可能な送出し位置の間で移動し得る選択搬送手段と、
前記各第１搬送ライン、第２搬送ラインおよび選択搬送手段の夫々の作動および作動停止を制御する制御手段と、
前記各第１搬送ラインの下流端に到来した搬送対象品に付与されている識別情報を読取る第１読取手段と、
前記第２搬送ラインまたは選択搬送手段に到来した搬送対象品に付与されている識別情報を読取る第２読取手段と、
前記第２読取手段が読取った識別情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶している識別情報を、前記各第１読取手段が読取った識別情報の夫々と照合する判定手段とを備え、
前記判定手段での照合の結果、前記各第１読取手段が読取った識別情報の何れかが前記記憶手段が記憶している識別情報と一致する場合には、一致判定された第１読取手段を設けた第１搬送ラインに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させて該第１搬送ラインから搬送対象品を受取り、次いで選択搬送手段を送出し位置へ移動して搬送対象品を第２搬送ラインへ送出し、
前記判定手段での照合の結果、前記各第１読取手段が読取った全ての識別情報の何れもが前記記憶手段が記憶している識別情報と一致しない場合には、識別情報を読取っている第１読取手段を設けた第１搬送ラインの何れかに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させて該第１搬送ラインから搬送対象品を受取り、次いで選択搬送手段を送出し位置へ移動して搬送対象品を第２搬送ラインへ送出すよう、前記制御手段が前記各第１搬送ライン、第２搬送ラインおよび選択搬送手段の夫々を作動制御すると共に、
前記第２読取手段が新たに識別情報を読取ったときには、前記記憶手段が記憶する識別情報を更新するようにした
ことを特徴とする遊技機製造ライン。
【請求項３】
前記記憶手段が記憶している識別情報と一致する識別情報を読取った第１読取手段が複数ある場合には、前記選択搬送手段の移動距離が最短となる第１搬送ラインに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させるようにした請求項２記載の遊技機製造ライン。
【請求項４】
前記選択搬送手段として、回転式の搬送手段を用いた請求項１〜３の何れかに記載の遊技機製造ライン。
【請求項５】
前記搬送対象品は遊技盤である請求項１〜４の何れかに記載の遊技機製造ライン。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機として完成されるべき搬送対象品を搬送する複数の第１搬送ラインを有する遊技機製造ラインにおいて、
前記搬送対象品を所要の作業工程へ向けて搬送する第２搬送ラインと、
前記複数の第１搬送ラインの各下流端に選択的に接続して搬送対象品を受取り可能な受取り位置、および前記第２搬送ラインの上流端に接続して受取り位置で受取った搬送対象品を第２搬送ラインへ送出し可能な送出し位置の間を移動し得る選択搬送手段とからなる
ことを特徴とする遊技機製造ライン。
【請求項２】
遊技機として完成されるべき搬送対象品を搬送する複数の第１搬送ラインを有する遊技機製造ラインにおいて、
前記搬送対象品を所要の作業工程へ向けて搬送する第２搬送ラインと、
前記複数の第１搬送ラインの各下流端に選択的に接続して搬送対象品を受取り可能な受取り位置、および前記第２搬送ラインの上流端に接続して受取り位置で受取った搬送対象品を第２搬送ラインへ送出し可能な送出し位置の間で移動し得る選択搬送手段と、
前記各第１搬送ライン、第２搬送ラインおよび選択搬送手段の夫々の作動および作動停止を制御する制御手段と、
前記各第１搬送ラインの下流端に到来した搬送対象品に付与されている識別情報を読取る第１読取手段と、
前記第２搬送ラインまたは選択搬送手段に到来した搬送対象品に付与されている識別情報を読取る第２読取手段と、
前記第２読取手段が読取った識別情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段が記憶している識別情報を、前記各第１読取手段が読取った識別情報の夫々と照合する判定手段とを備え、
前記判定手段での照合の結果、前記各第１読取手段が読取った識別情報の何れかが前記記憶手段が記憶している識別情報と一致する場合には、一致判定された第１読取手段を設けた第１搬送ラインに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させて該第１搬送ラインから搬送対象品を受取り、次いで選択搬送手段を送出し位置へ移動して搬送対象品を第２搬送ラインへ送出し、
前記判定手段での照合の結果、前記各第１読取手段が読取った全ての識別情報の何れもが前記記憶手段が記憶している識別情報と一致しない場合には、識別情報を読取っている第１読取手段を設けた第１搬送ラインの何れかに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させて該第１搬送ラインから搬送対象品を受取り、次いで選択搬送手段を送出し位置へ移動して搬送対象品を第２搬送ラインへ送出すよう、前記制御手段が前記各第１搬送ライン、第２搬送ラインおよび選択搬送手段の夫々を作動制御すると共に、
前記第２読取手段が新たに識別情報を読取ったときには、前記記憶手段が記憶する識別情報を更新するようにした
ことを特徴とする遊技機製造ライン。
【請求項３】
前記記憶手段が記憶している識別情報と一致する識別情報を読取った第１読取手段が複数ある場合には、前記選択搬送手段の移動距離が最短となる第１搬送ラインに対応する受取り位置へ選択搬送手段を移動させるようにした請求項２記載の遊技機製造ライン。
【請求項４】
前記搬送対象品は遊技盤である請求項１〜３の何れかに記載の遊技機製造ライン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００６−１９２０８２（Ｐ２００６−１９２０８２Ａ）
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６８４５（Ｐ２００５−６８４５）
【出願日】平成１７年１月１３日（２００５．１．１３）
【特許番号】特許第３７９３８９７号（Ｐ３７９３８９７）
【特許公報発行日】平成１８年７月５日（２００６．７．５）
【出願人】（０００１３５２１０）株式会社ニューギン (1,935)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年７月２７日（２００６．７．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１月１３日（２００５．１．１３）
【特許番号】特許第３７９３８９７号（Ｐ３７９３８９７）
【特許公報発行日】平成１８年７月５日（２００６．７．５）
【出願人】（０００１３５２１０）株式会社ニューギン (1,935)
【Ｆターム（参考）】
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