遊技機
【課題】ハンマーのバウンドを抑えて安定した遊技球の打ち出しを可能とした遊技機を提供することにある。
【解決手段】打球用パルス出力に基づいて駆動するロータリーソレノイド６５と、同ロータリーソレノイド６５の出力軸６６に固着され所定の回動規制範囲内にて回動動作するハンマー６７とを備えた打球発射装置を有し、回動規制範囲内にてハンマー６７に連続的に打球動作を行わせるようにしたパチンコ機において、所定の周期で出力される打球用パルスの繰り返し周期間に同打球用パルスよりも小さな一定の電力を前記ロータリーソレノイド６５に供給するようにした。
【解決手段】打球用パルス出力に基づいて駆動するロータリーソレノイド６５と、同ロータリーソレノイド６５の出力軸６６に固着され所定の回動規制範囲内にて回動動作するハンマー６７とを備えた打球発射装置を有し、回動規制範囲内にてハンマー６７に連続的に打球動作を行わせるようにしたパチンコ機において、所定の周期で出力される打球用パルスの繰り返し周期間に同打球用パルスよりも小さな一定の電力を前記ロータリーソレノイド６５に供給するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は遊技機に関し、特に遊技球をロータリーソレノイドを駆動源として打ち出す遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遊技機の一種である例えばパチンコ機においてはロータリーソレノイドを駆動源として遊技球を打球する方式が開発されている。図１３に基づいてその機構の概略を説明する。ロータリーソレノイド８１の回動軸８２にはハンマー８３が固着されている。ハンマー８３の回動範囲は上部側の第１の緩衝ゴム８４と下部側の第２の緩衝ゴム８５とにより規制されている。ロータリーソレノイド８１は図示しない制御回路からの図１４に示すごときパルスに応答して回動軸８２を回転させハンマー８３を矢印方向に回転させる。そして、ハンマー８３の軌道上に供給された遊技球を打球する。打球後ロータリーソレノイド８１のトルクは消失するためハンマー８３は自重と第１の緩衝ゴム８４衝突した反動で逆方向に回転し第２の緩衝ゴム８５に突き当たって停止する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、ハンマー８３は勢いよく第２の緩衝ゴム８５に突き当たるため、バウンド現象が生じてしまう。そのため、次のパルスのタイミングまでにバウンド現象が沈静せず、バウンド状態のままでロータリーソレノイド８１が駆動されてしまう不具合が生じていた。すなわち、ハンマー８３の回転開始位置がバウンドによって定まらず打球の強さが一定しないこととなっていた。
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、ハンマーのバウンドを抑えて安定した遊技球の打ち出しを可能とした遊技機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、打球用パルス出力に基づいて駆動するロータリーソレノイドと、同ロータリーソレノイドの出力軸に固着され所定の回動規制範囲内にて回動動作する打球桿とを備えた打球発射装置を有し、同回動規制範囲内にて同打球桿に連続的に打球動作を行わせるようにした遊技機において、所定の周期で出力される打球用パルスの繰り返し周期間に同打球用パルスよりも小さな一定の電力を前記ロータリーソレノイドに供給するようにしたことをその要旨とする。
このような構成では、勢いよく逆回動した打球桿はこの打球用パルスよりも小さな一定の出力によって正回動する正トルクを付与されるため逆回動方向の勢いが弱められる。そのため初期位置での打球桿のバウンドが解消される。
【０００５】
請求項２に記載の発明では、打球用パルス出力に基づいて駆動するロータリーソレノイドと、同ロータリーソレノイドの出力軸に固着され所定の回動規制範囲内にて回動動作する打球桿とを備えた打球発射装置を有し、同回動規制範囲内にて同打球桿に連続的に打球動作を行わせるようにした遊技機において、所定の周期で出力される打球用パルスの継続時間終了後に同打球用パルスよりも平均振幅の小さなサブパルスを前記ロータリーソレノイドに出力するようにしたことをその要旨とする。
このような構成では、勢いよく逆回動した打球桿はサブパルスによって正回動する正トルクを付与されるため逆回動方向の勢いが弱められる。そのため初期位置での打球桿のバウンドが解消される。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１又は２に記載された発明では、打球桿の初期位置でのバウンドが解消されるため遊技球の打ち出し動作が安定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明をパチンコ機に応用した実施の形態について図面に基づいて説明する。尚、以下の説明で前面側或いは表面側とは遊技者が正対する側をいい、後面側或いは背面側とはその反対側をいうものとする。
図１及び図２に示すように、パチンコ遊技機の支持枠体としての外枠１は上下左右の各枠板１ａ〜１ｄによって四角形に枠組みされた木製の枠体とされている。下部枠板１ｂ上面には幕板２が配設されている。図２に示すように、外枠１にはパチンコ機本体４が装着されている。パチンコ機本体４には遊技盤５が装着されている。図１及び図２に示すように、遊技盤５の前面にはほぼ垂直に配置された遊技面９が形成されている。遊技面９上には内レール１０、外レール１１、入賞口１２及び可変表示装置１３等が所定位置に配置された遊技領域１４が形成されている。尚、釘については図示が省略されている。遊技盤５の周囲は額縁状の扉枠支持フレーム７にて包囲されている。扉枠支持フレーム７はパチンコ機本体４と一体的に形成されている。扉枠支持フレーム７の上部前面には水平方向に３つのランプ８が配設されている。
【０００８】
図３に示すように、遊技盤５の背面側には開閉可能に開閉盤としてのセット盤２２がパチンコ機本体４に対して開閉可能に装着されている。セット盤２２は上下に配設されたヒンジ部２３によってパチンコ機本体４に支持されており、盤面に散点的に配置された開閉ピン２６の引き出し及び押し込みによってパチンコ機本体４に着脱される。セット盤２２の中央付近には可変表示装置１３の制御を行う制御機構としての図柄表示装置ユニット３１が配設されている。同ユニット３１に隣接して賞球の排出等のパチンコ機の電子的制御を行う制御機構としての制御装置ユニット３２が配設されている。同両ユニット３１，３２の上方には賞球タンク３３が配設されている。賞球タンク３３の右方には入出力基盤３４が配設されている。入出力基盤３４の下方には球払い出し機構Ｐが配設されている。球払い出し機構Ｐの下方にはセーフ球処理機構Ｑが配設されている。セット盤２２の下方には遊技球発射機構Ｒが配設されている。遊技球発射機構Ｒについては後述する。
【０００９】
図１及び図２に示すように、遊技盤５の前面には扉枠１５が開閉可能に配設されている。扉枠１５は閉じた状態で前記扉枠支持フレーム７に当接する。扉枠１５はほぼ正方形の外形を有し、中央にほぼ正方形の大型の窓穴１６が形成されている。扉枠１５上方の上梁１９には水平方向に５つの透孔２４が形成されている。透孔２４は前記扉枠支持フレーム７のランプ８に対応しており、扉枠１５を閉じた時に各ランプ８が対応する透孔２４内に配置される。上梁１９前面には半透明の装飾パネル２５が配設され、同透孔２４を覆っている。ランプ８の光は同透孔２４を通して光透過性の装飾パネル２５を明るく照らし出す。左縦枠２１には鍵穴２７を（図１参照）露出させるための台形の大きな切り欠き２８が形成されている。
図２に示すように、扉枠１５の背面側には同窓穴１６の全周囲に渡って同窓穴１６を包囲する金属製の補強フレーム２９が配設されている。
【００１０】
扉枠１５の下方には上部カバープレート３５が装着されている。上部カバープレート３５はパチンコ機本体４に対して図示しないヒンジ金具によって片持ち支持され同パチンコ機本体４に対して開閉可能とされている。上部カバープレート３５は前方に突出形成され、上面に上受け皿３６が載置されている。上部カバープレート３５の下方には下部カバープレート３７が配設されている。下部カバープレート３７はパチンコ機本体４に対して固着されている。下部カバープレート３７は前方に突出形成され、上面に下受け皿３８が載置されている。下受け皿３８は主として上受け皿３６に貯留しきれなかった遊技球を貯留するものである。下部カバープレート３７には灰皿４０が装着されている。下受け皿３８の右側方には操作ハンドル３９が取付けられている。
【００１１】
図４及び図５に示すように、操作ハンドル３９はハンドル本体４１と掌を乗せる半球状の把持部４２とを備え、これらハンドル本体４１及び把持部４２の間に回動ハンドル４３が回動可能に配設されている。操作ハンドル３９はハンドル本体４１にて下部カバープレート３７に固定されている。ハンドル本体４１には遊技球の単発発射を制御するための操作スイッチ４４が形成されている。把持部４２には装飾用メッキ層４５が形成されている。図４に示すようにハンドル本体４１に包囲された下部カバープレート３７の前面には可変抵抗器４７が配設されている。可変抵抗器４７には回動ハンドル４３の回動軸４３ａが接続されている。可変抵抗器４７は回動ハンドル４３の回動量を検出する。可変抵抗器４７に隣接して回動ハンドル４３の静電容量の変化を検出する静電容量検出装置４８が配設されている。静電容量検出装置４８は遊技者が回動ハンドル４３のメッキ部分にタッチしているかどうかを検出する。
【００１２】
図６に示すように、上部カバープレート３５の裏面側には球送り機構５５が配設されている。球送り機構５５は待機通路５６、遊技球供給アーム５７及び球送りソレノイイド５８を主要構成部材として構成されている。待機通路５６や球送りソレノイイド５８等は収納ケース５２内に収納されている。待機通路５６には上部カバープレート３５の上受け皿３６から通路５１を通って供給された遊技球が一列に整列して待機する。遊技球供給アーム５７は待機通路５６の側方（図６では左方）に配設されており、回動軸５９を中心に回動可能とされている。遊技球供給アーム５７には待機通路５６先端の１つの遊技球だけを保持するホルダー６０と、回動軸５９を挟んで同ホルダー６０と対向する位置に形成されたカンチレバー６１とを備えている。カンチレバー６１の上方に配設された球送りソレノイイド５８は励磁及び消磁によって出没するロッド６２を備えている。
図８に示すように球送り機構５５に正対するパチンコ機本体４位置（つまり上部カバープレート３５の裏面に正対する位置）には内レール１０及び外レール１１間に打ち出された遊技球を導く発射レール６３が配設されている。
このような球送り機構５５では球送りソレノイイド５８が励磁されてロッド６２が下方に突出するとカンチレバー６１が押動されて遊技球供給アーム５７は図７に示すように回動軸５９を中心に上方向に揺動する。そして、待機通路５６の最先端の遊技球をホルダー６０に収納する。ついで、球送りソレノイイド５８が消磁されるとホルダー６０は自重で下方向に揺動しホルダー６０に収納された遊技球を発射レール６３下端の打ち出し位置方向に送り出す。
【００１３】
図４及び図９に示すように、遊技球発射機構Ｒはパチンコ機本体４に取着された取り付け基盤６４に形成されている。取り付け基盤６４にはロータリーソレノイド６５が配設されている。ロータリーソレノイド６５の回動軸６６は取り付け基盤６４の裏面側に突設され、同回動軸６６にはハンマー６７が固着されている。ハンマー６７の先端には遊技球を弾発する硬質ゴム製のヘッド６７ａが装着されている。取り付け基盤６４の裏面側であってロータリーソレノイド６５の上方には第１の緩衝ゴム６８が配設されており、ロータリーソレノイド６５の左方には第２の緩衝ゴム６９が配設されている。ロータリーソレノイド６５が消磁状態にある場合にはハンマー６７は自重で倒伏して第２の緩衝ゴム６９上に載置される。一方、励磁された場合には第１の緩衝ゴム６８方向に回動し（この方向を正回動方向とする）、第１の緩衝ゴム６８に突き当たってそれ以上の回動が規制される。図３及び図４に示すようにロータリーソレノイド６５の後方にはロータリーソレノイド６５及び球送りソレノイイド５８への給電を制御する給電制御装置７０が配設されている。
【００１４】
次にこのように構成されたパチンコ機の電気的構成について説明する。
図１０に示すように、制御装置ユニット３２内にはリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）７１、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）７２、中央処理装置（ＣＰＵ）７３が配設されている。第１の主記憶装置としてのＲＯＭ７１はパチンコ機の種々の制御プログラム、更に各プログラムを実行するための初期データをあらかじめ記憶する。第２の主記憶装置としてのＲＡＭ７２は新たな入力データやＣＰＵ７３による演算結果を一旦記憶する。ＣＰＵ７３には可変抵抗器４７、静電容量検出装置４８が接続されるとともに球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５を駆動させるドライバとしての給電制御装置７０が接続されている。ＣＰＵ７３はＲＯＭ７１及びＲＡＭ７２のプログラムやデータ、更に可変抵抗器４７、静電容量検出装置４８の検出値等に基づいて各種演算処理を実行し、球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５を制御する。また、ＣＰＵ７３にはタイマ回路７５が接続され、同タイマ回路７５に基づいて球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５のタイミングが取られている。尚、ＣＰＵ７３は前記可変表示装置１３、球払い出し機構Ｐ及びセーフ球処理機構Ｑの図示しない電磁ソレノイドやモータ等も制御するが本実施の形態ではその説明は省略する。
【００１５】
次に図１１に示すＣＰＵ７３により実行される第１のタイミングチャートに基づいて球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５の動作タイミングと実際のハンマー６７の動作を説明する。尚、タッチ信号Ｓ１、動作アクティブ信号Ｓ２及び０．６秒クロック信号Ｓ３の振幅方向は電圧値を示し、球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５の振幅方向は電流値を示している。遊技者が操作ハンドル３９の回動ハンドル４３にタッチすると静電容量検出装置４８からの出力に基づいてｔ１においてタッチ信号Ｓ１が立ち上がりオン状態となる。同時に動作アクティブ信号Ｓ２も立ち上がりオン状態となり、また、動作アクティブ信号Ｓ２の立ち上げをトリガーとして微弱なブレーキ電流Ｅがオン状態となりロータリーソレノイド６５に給電が開始される。このブレーキ電流Ｅはハンマー６７を回動させるほどの励磁をロータリーソレノイド６５に与えるものではないが、ハンマー６７に一定の正トルクを与えることとなる。
【００１６】
０．６秒クロック信号Ｓ３は０．６秒の周期（実際には機種によって若干の設定値の違いがある）で繰り返し出力される信号であって、ｔ１における動作アクティブ信号Ｓ２の立ち上げをトリガーとして０．３秒経過後に立ち上がってオン状態となる。すると、これに同期して球送りソレノイイド５８への動作電流が立ち上がりオン状態となる。すなわち、第１の球送りパルスａ１が入力され、球送りソレノイイド５８が励磁されて上記のように遊技球供給アーム５７が揺動されて遊技球がロータリーソレノイド６５のハンマー６７方向に送られる。球送りソレノイイド５８はｔ３で立ち下がりオフ状態となる。以下、球送りソレノイイド５８の動作電流は０．６秒クロック信号Ｓ３の立ち上がり（オン状態の開始）に同期して立ち上がる。
一方、ｔ２から０．３秒経過したｔ４において０．６秒クロック信号Ｓ３は立ち下がりオフ状態となる。以下０．６秒クロック信号Ｓ３は０．６秒周期でオン・オフが繰り返される。０．６秒クロック信号Ｓ３の立ち下がりに同期してロータリーソレノイド６５への動作電流が立ち上がりオン状態となる。すなわち第１の発射パルスｂ１がロータリーソレノイド６５に入力されハンマー６７が回動して遊技球供給アーム５７から供給された遊技球が打ち出される。このように、球送りソレノイイド５８とロータリーソレノイド６５との駆動開始時間にタイムラグがあるのは遊技球が遊技球供給アーム５７からハンマー６７の打ち出し位置に至る時間を考慮したものである。
また、このときＣＰＵ７３は可変抵抗器４７からの検出信号に基づいて第１の発射パルスｂ１の振幅を決定する。すなわち、遊技者が大きく回動ハンドル４３を回動させればより大きな動作電流がロータリーソレノイド６５に供給される。以下、ロータリーソレノイド６５の動作電流は０．６秒クロック信号Ｓ３の立ち下がり（オフ状態の開始）に同期して立ち上がる。
尚、第１の発射パルスｂ１（以下の発射パルスも同様）はロータリーソレノイド６５のトルク制御のし易さを考慮してごくパルス幅の小さな複数のパルスによって構成されている。
【００１７】
動作電流（第１の発射パルスｂ１）によって励磁され勢いよく回動したハンマー６７は遊技球を打ち出した後、第１の緩衝ゴム６８に当接して跳ね返り、勢いよく第２の緩衝ゴム６９方向に向かって逆回動する。
しかし、ｔ５の立ち下がりをトリガーとして（つまり動作電流としての第１の発射パルスｂ１がオフ状態になると同時に）ロータリーソレノイド６５に再び微弱なブレーキ電流Ｅが入力される。従って、第２の緩衝ゴム６９に向かって逆回動するハンマー６７はこのブレーキ電流Ｅによって正方向のトルクを与えられることとなり、一種のブレーキ効果が働いて第２の緩衝ゴム６９に衝突する勢いが弱められる。そして、ハンマー６７は第２の緩衝ゴム６９に衝突しても速やかにバウンドが収束し、第２の発射パルスｂ２が開始されるまでに消失する。
ここに、ハンマー６７の第２の緩衝ゴム６９に衝突する勢いは静電容量検出装置４８からの最大出力、つまり遊技者がもっとも回動ハンドル４３を回動させた状態が最も大きくなる。従って、ブレーキ電流Ｅは静電容量検出装置４８からの最大出力状態におけるハンマー６７の第２の緩衝ゴム６９に対するバウンドを基準に設定される。
【００１８】
ｔ６で再び立ち上がってオン状態となった０．６秒クロック信号Ｓ３に同期して球送りソレノイイド５８に次の動作電流（第２の球送りパルスａ２）が出力される。すなわち、球送りソレノイイド５８が再び励磁され次の遊技球が上記と同様にロータリーソレノイド６５のハンマー６７方向に送られる。第２の球送りパルスａ２はｔ７で立ち下がってオフ状態となる。
ｔ６から０．３秒経過したｔ８において再び０．６秒クロック信号Ｓ３は立ち下がってオフ状態となり、これに同期してロータリーソレノイド６５に二回目の動作電流（第２の発射パルスｂ２）が入力される。すなわち、ハンマー６７が回動して遊技球供給アーム５７から供給された遊技球が打ち出される。この動作電流はｔ９で立ち下がりオフ状態となる。ｔ９の立ち下がりに同期してロータリーソレノイド６５に再び微弱なブレーキ電流Ｅが入力されるためハンマー６７は上記一回目の打ち出しと同様の挙動をする。
【００１９】
ｔ１０〜ｔ１１で球送りソレノイイド５８に三回目の動作電流（第３の球送りパルスａ３）が入力された段階で、ｔ１２で遊技者が操作ハンドル３９から手を離したためタッチ信号Ｓ１が立ち下がってオフ状態となる。すなわち遊技が中止されたわけであるため球送り及び球の打ち出し動作を停止させる必要がある。
ｔ１３で再び０．６秒クロック信号Ｓ３が立ち下がってオフ状態となると、これに同期してｔ１３〜ｔ１４でロータリーソレノイド６５に三回目の動作電流（第３の発射パルスｂ３）が入力される。すなわち、ハンマー６７が回動して遊技球供給アーム５７から供給された遊技球が打ち出されるため打ち出し位置には遊技球は残らないこととなる。
【００２０】
動作アクティブ信号Ｓ２は０．６秒クロック信号Ｓ３がオン状態の際にタッチ信号Ｓ１がオフ状態となったことを条件として次の０．６秒クロック信号Ｓ３の立ち上がり（ｔ１５）まで継続される。これは上記のように打ち出し位置には遊技球を残さないためである。従って、０．６秒クロック信号Ｓ３がオフ状態の際にタッチ信号Ｓ１がオフ状態となった場合には次の球送りパルスは出力されないため動作アクティブ信号Ｓ２は直ちに立ち下がってオフ状態となる。動作アクティブ信号Ｓ２のオフに伴い球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５への信号入力は無くなる。
尚、ｔ１２で遊技者が操作ハンドル３９から手を離さなければ動作アクティブ信号Ｓ２はオン状態を維持するため、０．６秒クロック信号Ｓ３も継続し、球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５の作用で０．６秒間隔で継続的に遊技球が打ち出され続ける。
【００２１】
このように構成することにより本実施の形態は次のような効果を奏する。
（１）発射パルスが出力されてハンマー６７が回動され、第１の緩衝ゴム６８に衝突した反動で逆方向に勢いよく戻ってきた際にはブレーキ電流Ｅによって正回動方向への正トルクが付与され、一種のブレーキがかかることとなる。そのため、第２の緩衝ゴム６９上でのバウンドが抑制され、次の打ち出しまでにほぼ沈静するため打ち出し位置が安定せず打球の速度にむらがでるような不具合が解消される。
（２）ブレーキ電流Ｅは静電容量検出装置４８からの最大出力状態における最も勢いよくハンマー６７が回動する場合の動作電流（発射パルス）を基準としているため、ハンマー６７の勢いが強すぎて次の打ち出しまでにバウンドが収まらないということがない。
（３）発射パルスが出力される時以外は常時ブレーキ電流Ｅがハンマー６７を回動させない程度のトルクをロータリーソレノイド６５に付与しているため、発射パルス出力時のハンマー６７の回動速度がブレーキ電流Ｅを付与していない時に比べ速くなり、遊技球のより強い打ち出しが可能となっている。
【００２２】
次に図１２に示すＣＰＵ７３により実行される第２のタイミングチャートに基づいて球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５の動作タイミングと実際のハンマー６７の動作を説明する。尚、タッチ信号Ｓ１、動作アクティブ信号Ｓ２及び０．６秒クロック信号Ｓ３の振幅方向は電圧値を示し、球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５の振幅方向は電流値を示している。遊技者が操作ハンドル３９の回動ハンドル４３にタッチすると静電容量検出装置４８からの出力に基づいてｔ１においてタッチ信号Ｓ１が立ち上がりオン状態となる。同時に動作アクティブ信号Ｓ２も立ち上がりオン状態となる。
【００２３】
０．６秒クロック信号Ｓ３は０．６秒の周期（実際には機種によって若干の設定値の違いがある）で繰り返し出力される信号であって、ｔ１における動作アクティブ信号Ｓ２の立ち上げをトリガーとして０．３秒経過後に立ち上がってオン状態となる。すると、これに同期して球送りソレノイイド５８への動作電流が立ち上がりオン状態となる。すなわち、第１の球送りパルスａ１が入力され、球送りソレノイイド５８が励磁されて上記のように遊技球供給アーム５７が揺動されて遊技球がロータリーソレノイド６５のハンマー６７方向に送られる。球送りソレノイイド５８はｔ３で立ち下がりオフ状態となる。以下、球送りソレノイイド５８の動作電流は０．６秒クロック信号Ｓ３の立ち上がり（オン状態の開始）に同期して立ち上がる。
一方、ｔ２から０．３秒経過したｔ４において０．６秒クロック信号Ｓ３は立ち下がりオフ状態となる。以下０．６秒クロック信号Ｓ３は０．６秒周期でオン・オフが繰り返される。０．６秒クロック信号Ｓ３の立ち下がりに同期してロータリーソレノイド６５への動作電流が立ち上がりオン状態となる。すなわち第１の発射パルスｂ１がロータリーソレノイド６５に入力されハンマー６７が回動して遊技球供給アーム５７から供給された遊技球が打ち出される。このように、球送りソレノイイド５８とロータリーソレノイド６５との駆動開始時間にタイムラグがあるのは遊技球が遊技球供給アーム５７からハンマー６７の打ち出し位置に至る時間を考慮したものである。
また、このときＣＰＵ７３は可変抵抗器４７からの検出信号に基づいて第１の発射パルスｂ１の振幅を決定する。すなわち、遊技者が大きく回動ハンドル４３を回動させればより大きな動作電流がロータリーソレノイド６５に供給される。以下、ロータリーソレノイド６５の動作電流は０．６秒クロック信号Ｓ３の立ち下がり（オフ状態の開始）に同期して立ち上がる。
尚、第１の発射パルスｂ１（以下の発射パルスも同様）はロータリーソレノイド６５のトルク制御のし易さを考慮してごくパルス幅の小さな複数のパルスによって構成されている。
【００２４】
動作電流（第１の発射パルスｂ１）によって励磁され勢いよく回動したハンマー６７は遊技球を打ち出した後、第１の緩衝ゴム６８に当接して跳ね返り、勢いよく第２の緩衝ゴム６９方向に向かって逆回動する。
しかし、ｔ５の立ち下がりをトリガーとして（つまり動作電流としての第１の発射パルスｂ１がオフ状態になると同時に）０．１秒後に第１のサブパルスＰ−Ｓ１が極短いパルス幅で入力される。続いて、同じパルス幅で０．２秒後に第２のサブパルスＰ−Ｓ２が入力され、０．３秒後に同じパルス幅で第３のサブパルスＰ−Ｓ３が極短いパルス幅で入力される。第１のサブパルスＰ−Ｓ１の振幅は最大振幅と同等とされ、この第１のサブパルスＰ−Ｓ１の振幅に対して第２のサブパルスＰ−Ｓ２の振幅は５０パーセント、第３のサブパルスＰ−Ｓ３の振幅は３０パーセントに設定されている。
従って、第２の緩衝ゴム６９に向かって逆回動するハンマー６７はこれら一連のサブパルスＰ−Ｓ１〜Ｓ３によって正方向のトルクを与えられることとなり、一種のブレーキ効果が働いて第２の緩衝ゴム６９に衝突する勢いが弱められる。そして、ハンマー６７は第２の緩衝ゴム６９に衝突しても速やかにバウンドが収束し、第２の発射パルスｂ２が開始されるまでに消失する。
ここに、ハンマー６７の第２の緩衝ゴム６９に衝突する勢いは静電容量検出装置４８からの最大出力、つまり遊技者がもっとも回動ハンドル４３を回動させた状態が最も大きくなる。従って、サブパルスＰ−Ｓ１〜Ｓ３は静電容量検出装置４８からの最大出力状態におけるハンマー６７の第２の緩衝ゴム６９に対するバウンドを基準にその振幅や間隔が設定される。
【００２５】
ｔ６で再び立ち上がってオン状態となった０．６秒クロック信号Ｓ３に同期して球送りソレノイイド５８に次の動作電流（第２の球送りパルスａ２）が出力される。すなわち、球送りソレノイイド５８が再び励磁され次の遊技球が上記と同様にロータリーソレノイド６５のハンマー６７方向に送られる。第２の球送りパルスａ２はｔ７で立ち下がってオフ状態となる。
ｔ６から０．３秒経過したｔ８において再び０．６秒クロック信号Ｓ３は立ち下がってオフ状態となり、これに同期してロータリーソレノイド６５に二回目の動作電流（第２の発射パルスｂ２）が出力される。すなわち、ハンマー６７が回動して遊技球供給アーム５７から供給された遊技球が打ち出される。この動作電流はｔ９で立ち下がりオフ状態となる。ｔ９の立ち下がりに同期してロータリーソレノイド６５に再び一連のサブパルスＰ−Ｓ１〜Ｓ３が入力されるためハンマー６７は上記一回目の打ち出しと同様の挙動をする。
【００２６】
ｔ１０〜ｔ１１で球送りソレノイイド５８に三回目の動作電流（第３の球送りパルスａ３）が出力された段階で、ｔ１２で遊技者が操作ハンドル３９から手を離したためタッチ信号Ｓ１が立ち下がってオフ状態となる。すなわち遊技が中止されたわけであるため球送り及び球の打ち出し動作を停止させる必要がある。
ｔ１３で再び０．６秒クロック信号Ｓ３が立ち下がってオフ状態となると、これに同期してｔ１３〜ｔ１４でロータリーソレノイド６５に三回目の動作電流（第３の発射パルスｂ３）が出力される。すなわち、ハンマー６７が回動して遊技球供給アーム５７から供給された遊技球が打ち出されるため打ち出し位置には遊技球は残らないこととなる。
【００２７】
動作アクティブ信号Ｓ２は０．６秒クロック信号Ｓ３がオン状態の際にタッチ信号Ｓ１がオフ状態となったこと条件として次の０．６秒クロック信号Ｓ３の立ち上がり（ｔ１５）まで継続される。これは上記のように打ち出し位置には遊技球を残さないためである。従って、０．６秒クロック信号Ｓ３がオフ態の際にタッチ信号Ｓ１がオフ状態となった場合には次の球送りパルスは出力されないため動作アクティブ信号Ｓ２は直ちに立ち下がってオフ状態となる。動作アクティブ信号Ｓ２のオフに伴い球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５への信号入力は無くなる。
また、ｔ１４〜ｔ１５で第１のサブパルスＰ−Ｓ１及び第２のサブパルスＰ−Ｓ２がロータリーソレノイド６５に入力されている。本来次の遊技球がないためこれらのサブパルスは本来不要であるが、発射パルスの立ち下がりをトリガーとしてこれらサブパルスが入力されるため残っているわけである。
尚、ｔ１２で遊技者が操作ハンドル３９から手を離さなければ動作アクティブ信号Ｓ２はオン状態を維持するため、０．６秒クロック信号Ｓ３も継続し、球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５の作用で０．６秒間隔で継続的に遊技球が打ち出され続ける。
【００２８】
このように構成することにより本実施の形態は次のような効果を奏する。
（１）発射パルスが出力されてハンマー６７が回動され、第１の緩衝ゴム６８に衝突した反動で逆方向に勢いよく戻ってきた際には第１〜第３のサブパルスＰ−Ｓ１〜Ｓ３によって正回動方向への正トルクが付与され、一種のブレーキがかかることとなる。そのため、第２の緩衝ゴム６９上でのバウンドが抑制され、次の打ち出しまでにほぼ沈静するため打ち出し位置が安定せず打球の速度にむらがでるような不具合が解消される。
【００２９】
尚、この発明は、次のように変更して具体化することも可能である。
・図１２に示す第２のタイミングチャートでは第１〜第３のサブパルスＰ−Ｓ１〜Ｓ３の計３つのパルスをロータリーソレノイド６５に入力するようになっていたが、これは１つまたは２つでもよく、４つ以上であっても構わない。
・上記第１〜第３のサブパルスＰ−Ｓ１〜Ｓ３は徐々に振幅が小さくなっていったが、同じ大きさであっても構わない。
・上記ブレーキ電流Ｅ及び第１〜第３のサブパルスＰ−Ｓ１〜Ｓ３の振幅の大きさ（つまり電流の供給量）はもちろん変更可能である。この場合に例えば取り付け基盤６４上に調整機構として可変抵抗器（ボリューム）をロータリーソレノイド６５に併設するようにしてもよい。
・上記打球発射装置のロータリーソレノイド６５は初期位置にあるハンマー６７を回動させて遊技球を打ち出すような構成のものであったが、ハンマーを常時打ち出し方向にばねで付勢し、ロータリーソレノイドによってハンマーをばね力に抗して打ち出し位置方向に回動させ、ばね力によって遊技球を打ち出すような構成の打球発射装置に応用してももちろん構わない。
・上記実施の形態の実施の形態のタイミングチャートで０．６秒クロック信号Ｓ３を用いたのは一分間に１００回発射できるように設定したためであって、他の間隔に設定することも自由である。
・本発明はパチンコ機以外にもアレパチ、アレンジボール等の遊技機にも応用可能である等その他、本発明の趣旨を逸脱しない態様で実施することは自由である。
【００３０】
上記実施の形態から把握できる本発明のその他の技術的思想について下記に付記として説明する。
（１）前記サブパルスは前記各打球用パルスの継続時間終了と同時に開始されることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
（２）前記サブパルスのパルス幅は前記打球用パルスの繰り返し周期において一定レベルで継続的に出力されることを特徴とする付記１に記載の遊技機。
（３）前記サブパルスは前記打球用パルス間において複数回出力されることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
（４）前記複数のサブパルスは徐々に振幅が小さくなることを特徴とする付記３に記載の遊技機。
（５）前記電力の大きさを調整する調整機構（例えばボリューム）を設けたことを特徴とする請求項１記載の遊技機。
（６）前記サブパルスの大きさを調整する調整機構（例えばボリューム）を設けたことを特徴とする請求項１記載の遊技機。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態のパチンコ機の正面図。
【図２】同じパチンコ機において扉枠を開放した状態の斜視図。
【図３】同じパチンコ機における背面図。
【図４】図９のＡ−Ａ線における断面図。
【図５】操作ハンドルの斜視図。
【図６】上部カバープレート裏面の球送り機構付近の背面図。
【図７】球送り機構の概略図。
【図８】上部カバープレートを開放したパチンコ機の部分拡大斜視図。
【図９】取り付け基盤の背面に配設された遊技球発射機構の背面図。
【図１０】パチンコ機の電気的構成を説明するブロック図。
【図１１】第１のタイミングチャート。
【図１２】第２のタイミングチャート。
【図１３】ロータリーソレノイドの概略図。
【図１４】ロータリーソレノイドに出力される従来のパルス図。
【符号の説明】
【００３２】
５…遊技盤、９…遊技面、６５…ロータリーソレノイド、６７…打球桿としてのハンマー。
【技術分野】
【０００１】
本発明は遊技機に関し、特に遊技球をロータリーソレノイドを駆動源として打ち出す遊技機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遊技機の一種である例えばパチンコ機においてはロータリーソレノイドを駆動源として遊技球を打球する方式が開発されている。図１３に基づいてその機構の概略を説明する。ロータリーソレノイド８１の回動軸８２にはハンマー８３が固着されている。ハンマー８３の回動範囲は上部側の第１の緩衝ゴム８４と下部側の第２の緩衝ゴム８５とにより規制されている。ロータリーソレノイド８１は図示しない制御回路からの図１４に示すごときパルスに応答して回動軸８２を回転させハンマー８３を矢印方向に回転させる。そして、ハンマー８３の軌道上に供給された遊技球を打球する。打球後ロータリーソレノイド８１のトルクは消失するためハンマー８３は自重と第１の緩衝ゴム８４衝突した反動で逆方向に回転し第２の緩衝ゴム８５に突き当たって停止する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、ハンマー８３は勢いよく第２の緩衝ゴム８５に突き当たるため、バウンド現象が生じてしまう。そのため、次のパルスのタイミングまでにバウンド現象が沈静せず、バウンド状態のままでロータリーソレノイド８１が駆動されてしまう不具合が生じていた。すなわち、ハンマー８３の回転開始位置がバウンドによって定まらず打球の強さが一定しないこととなっていた。
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、ハンマーのバウンドを抑えて安定した遊技球の打ち出しを可能とした遊技機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、打球用パルス出力に基づいて駆動するロータリーソレノイドと、同ロータリーソレノイドの出力軸に固着され所定の回動規制範囲内にて回動動作する打球桿とを備えた打球発射装置を有し、同回動規制範囲内にて同打球桿に連続的に打球動作を行わせるようにした遊技機において、所定の周期で出力される打球用パルスの繰り返し周期間に同打球用パルスよりも小さな一定の電力を前記ロータリーソレノイドに供給するようにしたことをその要旨とする。
このような構成では、勢いよく逆回動した打球桿はこの打球用パルスよりも小さな一定の出力によって正回動する正トルクを付与されるため逆回動方向の勢いが弱められる。そのため初期位置での打球桿のバウンドが解消される。
【０００５】
請求項２に記載の発明では、打球用パルス出力に基づいて駆動するロータリーソレノイドと、同ロータリーソレノイドの出力軸に固着され所定の回動規制範囲内にて回動動作する打球桿とを備えた打球発射装置を有し、同回動規制範囲内にて同打球桿に連続的に打球動作を行わせるようにした遊技機において、所定の周期で出力される打球用パルスの継続時間終了後に同打球用パルスよりも平均振幅の小さなサブパルスを前記ロータリーソレノイドに出力するようにしたことをその要旨とする。
このような構成では、勢いよく逆回動した打球桿はサブパルスによって正回動する正トルクを付与されるため逆回動方向の勢いが弱められる。そのため初期位置での打球桿のバウンドが解消される。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１又は２に記載された発明では、打球桿の初期位置でのバウンドが解消されるため遊技球の打ち出し動作が安定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明をパチンコ機に応用した実施の形態について図面に基づいて説明する。尚、以下の説明で前面側或いは表面側とは遊技者が正対する側をいい、後面側或いは背面側とはその反対側をいうものとする。
図１及び図２に示すように、パチンコ遊技機の支持枠体としての外枠１は上下左右の各枠板１ａ〜１ｄによって四角形に枠組みされた木製の枠体とされている。下部枠板１ｂ上面には幕板２が配設されている。図２に示すように、外枠１にはパチンコ機本体４が装着されている。パチンコ機本体４には遊技盤５が装着されている。図１及び図２に示すように、遊技盤５の前面にはほぼ垂直に配置された遊技面９が形成されている。遊技面９上には内レール１０、外レール１１、入賞口１２及び可変表示装置１３等が所定位置に配置された遊技領域１４が形成されている。尚、釘については図示が省略されている。遊技盤５の周囲は額縁状の扉枠支持フレーム７にて包囲されている。扉枠支持フレーム７はパチンコ機本体４と一体的に形成されている。扉枠支持フレーム７の上部前面には水平方向に３つのランプ８が配設されている。
【０００８】
図３に示すように、遊技盤５の背面側には開閉可能に開閉盤としてのセット盤２２がパチンコ機本体４に対して開閉可能に装着されている。セット盤２２は上下に配設されたヒンジ部２３によってパチンコ機本体４に支持されており、盤面に散点的に配置された開閉ピン２６の引き出し及び押し込みによってパチンコ機本体４に着脱される。セット盤２２の中央付近には可変表示装置１３の制御を行う制御機構としての図柄表示装置ユニット３１が配設されている。同ユニット３１に隣接して賞球の排出等のパチンコ機の電子的制御を行う制御機構としての制御装置ユニット３２が配設されている。同両ユニット３１，３２の上方には賞球タンク３３が配設されている。賞球タンク３３の右方には入出力基盤３４が配設されている。入出力基盤３４の下方には球払い出し機構Ｐが配設されている。球払い出し機構Ｐの下方にはセーフ球処理機構Ｑが配設されている。セット盤２２の下方には遊技球発射機構Ｒが配設されている。遊技球発射機構Ｒについては後述する。
【０００９】
図１及び図２に示すように、遊技盤５の前面には扉枠１５が開閉可能に配設されている。扉枠１５は閉じた状態で前記扉枠支持フレーム７に当接する。扉枠１５はほぼ正方形の外形を有し、中央にほぼ正方形の大型の窓穴１６が形成されている。扉枠１５上方の上梁１９には水平方向に５つの透孔２４が形成されている。透孔２４は前記扉枠支持フレーム７のランプ８に対応しており、扉枠１５を閉じた時に各ランプ８が対応する透孔２４内に配置される。上梁１９前面には半透明の装飾パネル２５が配設され、同透孔２４を覆っている。ランプ８の光は同透孔２４を通して光透過性の装飾パネル２５を明るく照らし出す。左縦枠２１には鍵穴２７を（図１参照）露出させるための台形の大きな切り欠き２８が形成されている。
図２に示すように、扉枠１５の背面側には同窓穴１６の全周囲に渡って同窓穴１６を包囲する金属製の補強フレーム２９が配設されている。
【００１０】
扉枠１５の下方には上部カバープレート３５が装着されている。上部カバープレート３５はパチンコ機本体４に対して図示しないヒンジ金具によって片持ち支持され同パチンコ機本体４に対して開閉可能とされている。上部カバープレート３５は前方に突出形成され、上面に上受け皿３６が載置されている。上部カバープレート３５の下方には下部カバープレート３７が配設されている。下部カバープレート３７はパチンコ機本体４に対して固着されている。下部カバープレート３７は前方に突出形成され、上面に下受け皿３８が載置されている。下受け皿３８は主として上受け皿３６に貯留しきれなかった遊技球を貯留するものである。下部カバープレート３７には灰皿４０が装着されている。下受け皿３８の右側方には操作ハンドル３９が取付けられている。
【００１１】
図４及び図５に示すように、操作ハンドル３９はハンドル本体４１と掌を乗せる半球状の把持部４２とを備え、これらハンドル本体４１及び把持部４２の間に回動ハンドル４３が回動可能に配設されている。操作ハンドル３９はハンドル本体４１にて下部カバープレート３７に固定されている。ハンドル本体４１には遊技球の単発発射を制御するための操作スイッチ４４が形成されている。把持部４２には装飾用メッキ層４５が形成されている。図４に示すようにハンドル本体４１に包囲された下部カバープレート３７の前面には可変抵抗器４７が配設されている。可変抵抗器４７には回動ハンドル４３の回動軸４３ａが接続されている。可変抵抗器４７は回動ハンドル４３の回動量を検出する。可変抵抗器４７に隣接して回動ハンドル４３の静電容量の変化を検出する静電容量検出装置４８が配設されている。静電容量検出装置４８は遊技者が回動ハンドル４３のメッキ部分にタッチしているかどうかを検出する。
【００１２】
図６に示すように、上部カバープレート３５の裏面側には球送り機構５５が配設されている。球送り機構５５は待機通路５６、遊技球供給アーム５７及び球送りソレノイイド５８を主要構成部材として構成されている。待機通路５６や球送りソレノイイド５８等は収納ケース５２内に収納されている。待機通路５６には上部カバープレート３５の上受け皿３６から通路５１を通って供給された遊技球が一列に整列して待機する。遊技球供給アーム５７は待機通路５６の側方（図６では左方）に配設されており、回動軸５９を中心に回動可能とされている。遊技球供給アーム５７には待機通路５６先端の１つの遊技球だけを保持するホルダー６０と、回動軸５９を挟んで同ホルダー６０と対向する位置に形成されたカンチレバー６１とを備えている。カンチレバー６１の上方に配設された球送りソレノイイド５８は励磁及び消磁によって出没するロッド６２を備えている。
図８に示すように球送り機構５５に正対するパチンコ機本体４位置（つまり上部カバープレート３５の裏面に正対する位置）には内レール１０及び外レール１１間に打ち出された遊技球を導く発射レール６３が配設されている。
このような球送り機構５５では球送りソレノイイド５８が励磁されてロッド６２が下方に突出するとカンチレバー６１が押動されて遊技球供給アーム５７は図７に示すように回動軸５９を中心に上方向に揺動する。そして、待機通路５６の最先端の遊技球をホルダー６０に収納する。ついで、球送りソレノイイド５８が消磁されるとホルダー６０は自重で下方向に揺動しホルダー６０に収納された遊技球を発射レール６３下端の打ち出し位置方向に送り出す。
【００１３】
図４及び図９に示すように、遊技球発射機構Ｒはパチンコ機本体４に取着された取り付け基盤６４に形成されている。取り付け基盤６４にはロータリーソレノイド６５が配設されている。ロータリーソレノイド６５の回動軸６６は取り付け基盤６４の裏面側に突設され、同回動軸６６にはハンマー６７が固着されている。ハンマー６７の先端には遊技球を弾発する硬質ゴム製のヘッド６７ａが装着されている。取り付け基盤６４の裏面側であってロータリーソレノイド６５の上方には第１の緩衝ゴム６８が配設されており、ロータリーソレノイド６５の左方には第２の緩衝ゴム６９が配設されている。ロータリーソレノイド６５が消磁状態にある場合にはハンマー６７は自重で倒伏して第２の緩衝ゴム６９上に載置される。一方、励磁された場合には第１の緩衝ゴム６８方向に回動し（この方向を正回動方向とする）、第１の緩衝ゴム６８に突き当たってそれ以上の回動が規制される。図３及び図４に示すようにロータリーソレノイド６５の後方にはロータリーソレノイド６５及び球送りソレノイイド５８への給電を制御する給電制御装置７０が配設されている。
【００１４】
次にこのように構成されたパチンコ機の電気的構成について説明する。
図１０に示すように、制御装置ユニット３２内にはリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）７１、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）７２、中央処理装置（ＣＰＵ）７３が配設されている。第１の主記憶装置としてのＲＯＭ７１はパチンコ機の種々の制御プログラム、更に各プログラムを実行するための初期データをあらかじめ記憶する。第２の主記憶装置としてのＲＡＭ７２は新たな入力データやＣＰＵ７３による演算結果を一旦記憶する。ＣＰＵ７３には可変抵抗器４７、静電容量検出装置４８が接続されるとともに球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５を駆動させるドライバとしての給電制御装置７０が接続されている。ＣＰＵ７３はＲＯＭ７１及びＲＡＭ７２のプログラムやデータ、更に可変抵抗器４７、静電容量検出装置４８の検出値等に基づいて各種演算処理を実行し、球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５を制御する。また、ＣＰＵ７３にはタイマ回路７５が接続され、同タイマ回路７５に基づいて球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５のタイミングが取られている。尚、ＣＰＵ７３は前記可変表示装置１３、球払い出し機構Ｐ及びセーフ球処理機構Ｑの図示しない電磁ソレノイドやモータ等も制御するが本実施の形態ではその説明は省略する。
【００１５】
次に図１１に示すＣＰＵ７３により実行される第１のタイミングチャートに基づいて球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５の動作タイミングと実際のハンマー６７の動作を説明する。尚、タッチ信号Ｓ１、動作アクティブ信号Ｓ２及び０．６秒クロック信号Ｓ３の振幅方向は電圧値を示し、球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５の振幅方向は電流値を示している。遊技者が操作ハンドル３９の回動ハンドル４３にタッチすると静電容量検出装置４８からの出力に基づいてｔ１においてタッチ信号Ｓ１が立ち上がりオン状態となる。同時に動作アクティブ信号Ｓ２も立ち上がりオン状態となり、また、動作アクティブ信号Ｓ２の立ち上げをトリガーとして微弱なブレーキ電流Ｅがオン状態となりロータリーソレノイド６５に給電が開始される。このブレーキ電流Ｅはハンマー６７を回動させるほどの励磁をロータリーソレノイド６５に与えるものではないが、ハンマー６７に一定の正トルクを与えることとなる。
【００１６】
０．６秒クロック信号Ｓ３は０．６秒の周期（実際には機種によって若干の設定値の違いがある）で繰り返し出力される信号であって、ｔ１における動作アクティブ信号Ｓ２の立ち上げをトリガーとして０．３秒経過後に立ち上がってオン状態となる。すると、これに同期して球送りソレノイイド５８への動作電流が立ち上がりオン状態となる。すなわち、第１の球送りパルスａ１が入力され、球送りソレノイイド５８が励磁されて上記のように遊技球供給アーム５７が揺動されて遊技球がロータリーソレノイド６５のハンマー６７方向に送られる。球送りソレノイイド５８はｔ３で立ち下がりオフ状態となる。以下、球送りソレノイイド５８の動作電流は０．６秒クロック信号Ｓ３の立ち上がり（オン状態の開始）に同期して立ち上がる。
一方、ｔ２から０．３秒経過したｔ４において０．６秒クロック信号Ｓ３は立ち下がりオフ状態となる。以下０．６秒クロック信号Ｓ３は０．６秒周期でオン・オフが繰り返される。０．６秒クロック信号Ｓ３の立ち下がりに同期してロータリーソレノイド６５への動作電流が立ち上がりオン状態となる。すなわち第１の発射パルスｂ１がロータリーソレノイド６５に入力されハンマー６７が回動して遊技球供給アーム５７から供給された遊技球が打ち出される。このように、球送りソレノイイド５８とロータリーソレノイド６５との駆動開始時間にタイムラグがあるのは遊技球が遊技球供給アーム５７からハンマー６７の打ち出し位置に至る時間を考慮したものである。
また、このときＣＰＵ７３は可変抵抗器４７からの検出信号に基づいて第１の発射パルスｂ１の振幅を決定する。すなわち、遊技者が大きく回動ハンドル４３を回動させればより大きな動作電流がロータリーソレノイド６５に供給される。以下、ロータリーソレノイド６５の動作電流は０．６秒クロック信号Ｓ３の立ち下がり（オフ状態の開始）に同期して立ち上がる。
尚、第１の発射パルスｂ１（以下の発射パルスも同様）はロータリーソレノイド６５のトルク制御のし易さを考慮してごくパルス幅の小さな複数のパルスによって構成されている。
【００１７】
動作電流（第１の発射パルスｂ１）によって励磁され勢いよく回動したハンマー６７は遊技球を打ち出した後、第１の緩衝ゴム６８に当接して跳ね返り、勢いよく第２の緩衝ゴム６９方向に向かって逆回動する。
しかし、ｔ５の立ち下がりをトリガーとして（つまり動作電流としての第１の発射パルスｂ１がオフ状態になると同時に）ロータリーソレノイド６５に再び微弱なブレーキ電流Ｅが入力される。従って、第２の緩衝ゴム６９に向かって逆回動するハンマー６７はこのブレーキ電流Ｅによって正方向のトルクを与えられることとなり、一種のブレーキ効果が働いて第２の緩衝ゴム６９に衝突する勢いが弱められる。そして、ハンマー６７は第２の緩衝ゴム６９に衝突しても速やかにバウンドが収束し、第２の発射パルスｂ２が開始されるまでに消失する。
ここに、ハンマー６７の第２の緩衝ゴム６９に衝突する勢いは静電容量検出装置４８からの最大出力、つまり遊技者がもっとも回動ハンドル４３を回動させた状態が最も大きくなる。従って、ブレーキ電流Ｅは静電容量検出装置４８からの最大出力状態におけるハンマー６７の第２の緩衝ゴム６９に対するバウンドを基準に設定される。
【００１８】
ｔ６で再び立ち上がってオン状態となった０．６秒クロック信号Ｓ３に同期して球送りソレノイイド５８に次の動作電流（第２の球送りパルスａ２）が出力される。すなわち、球送りソレノイイド５８が再び励磁され次の遊技球が上記と同様にロータリーソレノイド６５のハンマー６７方向に送られる。第２の球送りパルスａ２はｔ７で立ち下がってオフ状態となる。
ｔ６から０．３秒経過したｔ８において再び０．６秒クロック信号Ｓ３は立ち下がってオフ状態となり、これに同期してロータリーソレノイド６５に二回目の動作電流（第２の発射パルスｂ２）が入力される。すなわち、ハンマー６７が回動して遊技球供給アーム５７から供給された遊技球が打ち出される。この動作電流はｔ９で立ち下がりオフ状態となる。ｔ９の立ち下がりに同期してロータリーソレノイド６５に再び微弱なブレーキ電流Ｅが入力されるためハンマー６７は上記一回目の打ち出しと同様の挙動をする。
【００１９】
ｔ１０〜ｔ１１で球送りソレノイイド５８に三回目の動作電流（第３の球送りパルスａ３）が入力された段階で、ｔ１２で遊技者が操作ハンドル３９から手を離したためタッチ信号Ｓ１が立ち下がってオフ状態となる。すなわち遊技が中止されたわけであるため球送り及び球の打ち出し動作を停止させる必要がある。
ｔ１３で再び０．６秒クロック信号Ｓ３が立ち下がってオフ状態となると、これに同期してｔ１３〜ｔ１４でロータリーソレノイド６５に三回目の動作電流（第３の発射パルスｂ３）が入力される。すなわち、ハンマー６７が回動して遊技球供給アーム５７から供給された遊技球が打ち出されるため打ち出し位置には遊技球は残らないこととなる。
【００２０】
動作アクティブ信号Ｓ２は０．６秒クロック信号Ｓ３がオン状態の際にタッチ信号Ｓ１がオフ状態となったことを条件として次の０．６秒クロック信号Ｓ３の立ち上がり（ｔ１５）まで継続される。これは上記のように打ち出し位置には遊技球を残さないためである。従って、０．６秒クロック信号Ｓ３がオフ状態の際にタッチ信号Ｓ１がオフ状態となった場合には次の球送りパルスは出力されないため動作アクティブ信号Ｓ２は直ちに立ち下がってオフ状態となる。動作アクティブ信号Ｓ２のオフに伴い球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５への信号入力は無くなる。
尚、ｔ１２で遊技者が操作ハンドル３９から手を離さなければ動作アクティブ信号Ｓ２はオン状態を維持するため、０．６秒クロック信号Ｓ３も継続し、球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５の作用で０．６秒間隔で継続的に遊技球が打ち出され続ける。
【００２１】
このように構成することにより本実施の形態は次のような効果を奏する。
（１）発射パルスが出力されてハンマー６７が回動され、第１の緩衝ゴム６８に衝突した反動で逆方向に勢いよく戻ってきた際にはブレーキ電流Ｅによって正回動方向への正トルクが付与され、一種のブレーキがかかることとなる。そのため、第２の緩衝ゴム６９上でのバウンドが抑制され、次の打ち出しまでにほぼ沈静するため打ち出し位置が安定せず打球の速度にむらがでるような不具合が解消される。
（２）ブレーキ電流Ｅは静電容量検出装置４８からの最大出力状態における最も勢いよくハンマー６７が回動する場合の動作電流（発射パルス）を基準としているため、ハンマー６７の勢いが強すぎて次の打ち出しまでにバウンドが収まらないということがない。
（３）発射パルスが出力される時以外は常時ブレーキ電流Ｅがハンマー６７を回動させない程度のトルクをロータリーソレノイド６５に付与しているため、発射パルス出力時のハンマー６７の回動速度がブレーキ電流Ｅを付与していない時に比べ速くなり、遊技球のより強い打ち出しが可能となっている。
【００２２】
次に図１２に示すＣＰＵ７３により実行される第２のタイミングチャートに基づいて球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５の動作タイミングと実際のハンマー６７の動作を説明する。尚、タッチ信号Ｓ１、動作アクティブ信号Ｓ２及び０．６秒クロック信号Ｓ３の振幅方向は電圧値を示し、球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５の振幅方向は電流値を示している。遊技者が操作ハンドル３９の回動ハンドル４３にタッチすると静電容量検出装置４８からの出力に基づいてｔ１においてタッチ信号Ｓ１が立ち上がりオン状態となる。同時に動作アクティブ信号Ｓ２も立ち上がりオン状態となる。
【００２３】
０．６秒クロック信号Ｓ３は０．６秒の周期（実際には機種によって若干の設定値の違いがある）で繰り返し出力される信号であって、ｔ１における動作アクティブ信号Ｓ２の立ち上げをトリガーとして０．３秒経過後に立ち上がってオン状態となる。すると、これに同期して球送りソレノイイド５８への動作電流が立ち上がりオン状態となる。すなわち、第１の球送りパルスａ１が入力され、球送りソレノイイド５８が励磁されて上記のように遊技球供給アーム５７が揺動されて遊技球がロータリーソレノイド６５のハンマー６７方向に送られる。球送りソレノイイド５８はｔ３で立ち下がりオフ状態となる。以下、球送りソレノイイド５８の動作電流は０．６秒クロック信号Ｓ３の立ち上がり（オン状態の開始）に同期して立ち上がる。
一方、ｔ２から０．３秒経過したｔ４において０．６秒クロック信号Ｓ３は立ち下がりオフ状態となる。以下０．６秒クロック信号Ｓ３は０．６秒周期でオン・オフが繰り返される。０．６秒クロック信号Ｓ３の立ち下がりに同期してロータリーソレノイド６５への動作電流が立ち上がりオン状態となる。すなわち第１の発射パルスｂ１がロータリーソレノイド６５に入力されハンマー６７が回動して遊技球供給アーム５７から供給された遊技球が打ち出される。このように、球送りソレノイイド５８とロータリーソレノイド６５との駆動開始時間にタイムラグがあるのは遊技球が遊技球供給アーム５７からハンマー６７の打ち出し位置に至る時間を考慮したものである。
また、このときＣＰＵ７３は可変抵抗器４７からの検出信号に基づいて第１の発射パルスｂ１の振幅を決定する。すなわち、遊技者が大きく回動ハンドル４３を回動させればより大きな動作電流がロータリーソレノイド６５に供給される。以下、ロータリーソレノイド６５の動作電流は０．６秒クロック信号Ｓ３の立ち下がり（オフ状態の開始）に同期して立ち上がる。
尚、第１の発射パルスｂ１（以下の発射パルスも同様）はロータリーソレノイド６５のトルク制御のし易さを考慮してごくパルス幅の小さな複数のパルスによって構成されている。
【００２４】
動作電流（第１の発射パルスｂ１）によって励磁され勢いよく回動したハンマー６７は遊技球を打ち出した後、第１の緩衝ゴム６８に当接して跳ね返り、勢いよく第２の緩衝ゴム６９方向に向かって逆回動する。
しかし、ｔ５の立ち下がりをトリガーとして（つまり動作電流としての第１の発射パルスｂ１がオフ状態になると同時に）０．１秒後に第１のサブパルスＰ−Ｓ１が極短いパルス幅で入力される。続いて、同じパルス幅で０．２秒後に第２のサブパルスＰ−Ｓ２が入力され、０．３秒後に同じパルス幅で第３のサブパルスＰ−Ｓ３が極短いパルス幅で入力される。第１のサブパルスＰ−Ｓ１の振幅は最大振幅と同等とされ、この第１のサブパルスＰ−Ｓ１の振幅に対して第２のサブパルスＰ−Ｓ２の振幅は５０パーセント、第３のサブパルスＰ−Ｓ３の振幅は３０パーセントに設定されている。
従って、第２の緩衝ゴム６９に向かって逆回動するハンマー６７はこれら一連のサブパルスＰ−Ｓ１〜Ｓ３によって正方向のトルクを与えられることとなり、一種のブレーキ効果が働いて第２の緩衝ゴム６９に衝突する勢いが弱められる。そして、ハンマー６７は第２の緩衝ゴム６９に衝突しても速やかにバウンドが収束し、第２の発射パルスｂ２が開始されるまでに消失する。
ここに、ハンマー６７の第２の緩衝ゴム６９に衝突する勢いは静電容量検出装置４８からの最大出力、つまり遊技者がもっとも回動ハンドル４３を回動させた状態が最も大きくなる。従って、サブパルスＰ−Ｓ１〜Ｓ３は静電容量検出装置４８からの最大出力状態におけるハンマー６７の第２の緩衝ゴム６９に対するバウンドを基準にその振幅や間隔が設定される。
【００２５】
ｔ６で再び立ち上がってオン状態となった０．６秒クロック信号Ｓ３に同期して球送りソレノイイド５８に次の動作電流（第２の球送りパルスａ２）が出力される。すなわち、球送りソレノイイド５８が再び励磁され次の遊技球が上記と同様にロータリーソレノイド６５のハンマー６７方向に送られる。第２の球送りパルスａ２はｔ７で立ち下がってオフ状態となる。
ｔ６から０．３秒経過したｔ８において再び０．６秒クロック信号Ｓ３は立ち下がってオフ状態となり、これに同期してロータリーソレノイド６５に二回目の動作電流（第２の発射パルスｂ２）が出力される。すなわち、ハンマー６７が回動して遊技球供給アーム５７から供給された遊技球が打ち出される。この動作電流はｔ９で立ち下がりオフ状態となる。ｔ９の立ち下がりに同期してロータリーソレノイド６５に再び一連のサブパルスＰ−Ｓ１〜Ｓ３が入力されるためハンマー６７は上記一回目の打ち出しと同様の挙動をする。
【００２６】
ｔ１０〜ｔ１１で球送りソレノイイド５８に三回目の動作電流（第３の球送りパルスａ３）が出力された段階で、ｔ１２で遊技者が操作ハンドル３９から手を離したためタッチ信号Ｓ１が立ち下がってオフ状態となる。すなわち遊技が中止されたわけであるため球送り及び球の打ち出し動作を停止させる必要がある。
ｔ１３で再び０．６秒クロック信号Ｓ３が立ち下がってオフ状態となると、これに同期してｔ１３〜ｔ１４でロータリーソレノイド６５に三回目の動作電流（第３の発射パルスｂ３）が出力される。すなわち、ハンマー６７が回動して遊技球供給アーム５７から供給された遊技球が打ち出されるため打ち出し位置には遊技球は残らないこととなる。
【００２７】
動作アクティブ信号Ｓ２は０．６秒クロック信号Ｓ３がオン状態の際にタッチ信号Ｓ１がオフ状態となったこと条件として次の０．６秒クロック信号Ｓ３の立ち上がり（ｔ１５）まで継続される。これは上記のように打ち出し位置には遊技球を残さないためである。従って、０．６秒クロック信号Ｓ３がオフ態の際にタッチ信号Ｓ１がオフ状態となった場合には次の球送りパルスは出力されないため動作アクティブ信号Ｓ２は直ちに立ち下がってオフ状態となる。動作アクティブ信号Ｓ２のオフに伴い球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５への信号入力は無くなる。
また、ｔ１４〜ｔ１５で第１のサブパルスＰ−Ｓ１及び第２のサブパルスＰ−Ｓ２がロータリーソレノイド６５に入力されている。本来次の遊技球がないためこれらのサブパルスは本来不要であるが、発射パルスの立ち下がりをトリガーとしてこれらサブパルスが入力されるため残っているわけである。
尚、ｔ１２で遊技者が操作ハンドル３９から手を離さなければ動作アクティブ信号Ｓ２はオン状態を維持するため、０．６秒クロック信号Ｓ３も継続し、球送りソレノイイド５８及びロータリーソレノイド６５の作用で０．６秒間隔で継続的に遊技球が打ち出され続ける。
【００２８】
このように構成することにより本実施の形態は次のような効果を奏する。
（１）発射パルスが出力されてハンマー６７が回動され、第１の緩衝ゴム６８に衝突した反動で逆方向に勢いよく戻ってきた際には第１〜第３のサブパルスＰ−Ｓ１〜Ｓ３によって正回動方向への正トルクが付与され、一種のブレーキがかかることとなる。そのため、第２の緩衝ゴム６９上でのバウンドが抑制され、次の打ち出しまでにほぼ沈静するため打ち出し位置が安定せず打球の速度にむらがでるような不具合が解消される。
【００２９】
尚、この発明は、次のように変更して具体化することも可能である。
・図１２に示す第２のタイミングチャートでは第１〜第３のサブパルスＰ−Ｓ１〜Ｓ３の計３つのパルスをロータリーソレノイド６５に入力するようになっていたが、これは１つまたは２つでもよく、４つ以上であっても構わない。
・上記第１〜第３のサブパルスＰ−Ｓ１〜Ｓ３は徐々に振幅が小さくなっていったが、同じ大きさであっても構わない。
・上記ブレーキ電流Ｅ及び第１〜第３のサブパルスＰ−Ｓ１〜Ｓ３の振幅の大きさ（つまり電流の供給量）はもちろん変更可能である。この場合に例えば取り付け基盤６４上に調整機構として可変抵抗器（ボリューム）をロータリーソレノイド６５に併設するようにしてもよい。
・上記打球発射装置のロータリーソレノイド６５は初期位置にあるハンマー６７を回動させて遊技球を打ち出すような構成のものであったが、ハンマーを常時打ち出し方向にばねで付勢し、ロータリーソレノイドによってハンマーをばね力に抗して打ち出し位置方向に回動させ、ばね力によって遊技球を打ち出すような構成の打球発射装置に応用してももちろん構わない。
・上記実施の形態の実施の形態のタイミングチャートで０．６秒クロック信号Ｓ３を用いたのは一分間に１００回発射できるように設定したためであって、他の間隔に設定することも自由である。
・本発明はパチンコ機以外にもアレパチ、アレンジボール等の遊技機にも応用可能である等その他、本発明の趣旨を逸脱しない態様で実施することは自由である。
【００３０】
上記実施の形態から把握できる本発明のその他の技術的思想について下記に付記として説明する。
（１）前記サブパルスは前記各打球用パルスの継続時間終了と同時に開始されることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
（２）前記サブパルスのパルス幅は前記打球用パルスの繰り返し周期において一定レベルで継続的に出力されることを特徴とする付記１に記載の遊技機。
（３）前記サブパルスは前記打球用パルス間において複数回出力されることを特徴とする請求項１に記載の遊技機。
（４）前記複数のサブパルスは徐々に振幅が小さくなることを特徴とする付記３に記載の遊技機。
（５）前記電力の大きさを調整する調整機構（例えばボリューム）を設けたことを特徴とする請求項１記載の遊技機。
（６）前記サブパルスの大きさを調整する調整機構（例えばボリューム）を設けたことを特徴とする請求項１記載の遊技機。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態のパチンコ機の正面図。
【図２】同じパチンコ機において扉枠を開放した状態の斜視図。
【図３】同じパチンコ機における背面図。
【図４】図９のＡ−Ａ線における断面図。
【図５】操作ハンドルの斜視図。
【図６】上部カバープレート裏面の球送り機構付近の背面図。
【図７】球送り機構の概略図。
【図８】上部カバープレートを開放したパチンコ機の部分拡大斜視図。
【図９】取り付け基盤の背面に配設された遊技球発射機構の背面図。
【図１０】パチンコ機の電気的構成を説明するブロック図。
【図１１】第１のタイミングチャート。
【図１２】第２のタイミングチャート。
【図１３】ロータリーソレノイドの概略図。
【図１４】ロータリーソレノイドに出力される従来のパルス図。
【符号の説明】
【００３２】
５…遊技盤、９…遊技面、６５…ロータリーソレノイド、６７…打球桿としてのハンマー。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打球用パルス出力に基づいて駆動するロータリーソレノイドと、同ロータリーソレノイドの出力軸に固着され所定の回動規制範囲内にて回動動作する打球桿とを備えた打球発射装置を有し、同回動規制範囲内にて同打球桿に連続的に打球動作を行わせるようにした遊技機において、
所定の周期で出力される打球用パルスの繰り返し周期間に同打球用パルスよりも小さな一定の電力を前記ロータリーソレノイドに供給するようにしたことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
打球用パルス出力に基づいて駆動するロータリーソレノイドと、同ロータリーソレノイドの出力軸に固着され所定の回動規制範囲内にて回動動作する打球桿とを備えた打球発射装置を有し、同回動規制範囲内にて同打球桿に連続的に打球動作を行わせるようにした遊技機において、
所定の周期で出力される打球用パルスの継続時間終了後に同打球用パルスよりも平均振幅の小さなサブパルスを前記ロータリーソレノイドに出力するようにしたことを特徴とする遊技機。
【請求項１】
打球用パルス出力に基づいて駆動するロータリーソレノイドと、同ロータリーソレノイドの出力軸に固着され所定の回動規制範囲内にて回動動作する打球桿とを備えた打球発射装置を有し、同回動規制範囲内にて同打球桿に連続的に打球動作を行わせるようにした遊技機において、
所定の周期で出力される打球用パルスの繰り返し周期間に同打球用パルスよりも小さな一定の電力を前記ロータリーソレノイドに供給するようにしたことを特徴とする遊技機。
【請求項２】
打球用パルス出力に基づいて駆動するロータリーソレノイドと、同ロータリーソレノイドの出力軸に固着され所定の回動規制範囲内にて回動動作する打球桿とを備えた打球発射装置を有し、同回動規制範囲内にて同打球桿に連続的に打球動作を行わせるようにした遊技機において、
所定の周期で出力される打球用パルスの継続時間終了後に同打球用パルスよりも平均振幅の小さなサブパルスを前記ロータリーソレノイドに出力するようにしたことを特徴とする遊技機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−１９６０２２（Ｐ２００７−１９６０２２Ａ）
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１２１３８４（Ｐ２００７−１２１３８４）
【出願日】平成１９年５月２日（２００７．５．２）
【分割の表示】特願２０００−２６６４１１（Ｐ２０００−２６６４１１）の分割
【原出願日】平成１２年９月４日（２０００．９．４）
【出願人】（０００１４４５２２）株式会社三洋物産 (4,662)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月９日（２００７．８．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２日（２００７．５．２）
【分割の表示】特願２０００−２６６４１１（Ｐ２０００−２６６４１１）の分割
【原出願日】平成１２年９月４日（２０００．９．４）
【出願人】（０００１４４５２２）株式会社三洋物産 (4,662)
【Ｆターム（参考）】
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