運動方向変換機構
【課題】円運動・往復円弧運動といった曲線運動を往復直線運動に変換する機構を用い往復直線運動の速度を自在に変更できるようにすると共にその往復直線運動が極めて安定かつ円滑に行えるようにした運動方向変換機構を提供する。
【解決手段】円運動を往復直線運動に変換する場合、二本の平行な中心軸を中心とする同一半径の円軌跡上をそれぞれ同期して同角速度で円運動する二本の平行な作用ピン２６ｂ，２６ｃと、前記作用ピン２６ｂ，２６ｃの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピン２６ｂ，２６ｃが嵌入してかつ円運動し得る長溝２７ｂ，２７ｃを設けた作動部材１７とを備え、適宜駆動手段によって前記二本の作用ピン２６ｂ，２６ｃを同期して同角速度で円運動させることにより、前記作動部材１７が前記二本の作用ピン２６ｂ，２６ｃで同時に押動されつつ往復直線運動するようにした。
【解決手段】円運動を往復直線運動に変換する場合、二本の平行な中心軸を中心とする同一半径の円軌跡上をそれぞれ同期して同角速度で円運動する二本の平行な作用ピン２６ｂ，２６ｃと、前記作用ピン２６ｂ，２６ｃの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピン２６ｂ，２６ｃが嵌入してかつ円運動し得る長溝２７ｂ，２７ｃを設けた作動部材１７とを備え、適宜駆動手段によって前記二本の作用ピン２６ｂ，２６ｃを同期して同角速度で円運動させることにより、前記作動部材１７が前記二本の作用ピン２６ｂ，２６ｃで同時に押動されつつ往復直線運動するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二本の平行な作用ピンを同じ形状をなす二つの軌跡上を同期して同角速度で円運動又は往復円弧運動させることにより、これと連係する作動部材を往復直線運動させるようにした運動方向変換機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、遊技機の一種であるパチンコ機にあっては、遊技盤面に可変表示装置を配置すると共にその下方に始動入賞口及び入賞装置を配置したものが人気を博している。該パチンコ機は、前記始動入賞口に遊技球が入賞することにより可変表示装置の表示部に表示される情報が変動し一定時間経過後に停止する。そして、そのときの情報があらかじめ定められた特定の情報(例えば、「７７７」)に揃ったとき、遊技者にとって有利な大当り状態となって入賞装置が開放し、一定の条件の下で一度に多くの賞球が得られるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、これと共に遊技との関連性を持たせた装飾部材、特に動く装飾可動部材を配置して、遊技の更なる興趣の盛り上がりを期待するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００４−４１５７９号公報（第４頁、図３）
【特許文献２】特開平７−２５５９３７号公報（第３−４頁、図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献２のパチンコ機にあっては、前記装飾可動部材が専らソレノイドのプランジャ先端に取着されており、該ソレノイドの励・消磁に伴い該装飾可動部材を前後方向へ往復直線運動させるようにしている。このように、装飾可動部材はソレノイドの進退動作によりその往復直線動作が決められ、常に一定の速度で運動していることから、その運動速度を自由に変更させることができず、このため、ゲームの中での装飾可動部材をそのイメージに相応しいような速度で動作させることは難しいという課題があった。
【０００５】
また、前記装飾可動部材はプランジャの先端に片持ち式に取着されていることから、例えば装飾可動部材がプランジャに対し比較的大きく重量があると、長く使用している間にプランジャがガタついて進退動作も不安定になって装飾可動部材の円滑な動作が望めないという課題もある。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、円運動又は往復円弧運動を往復直線運動に変換する機構を用い往復直線運動の速度を自在に変更できるようにすると共にその往復直線運動が極めて安定かつ円滑に行えるようにした運動方向変換機構を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するため本発明は、円運動を往復直線運動に変換する場合、二本の平行な中心軸を中心とする同一半径の円軌跡上をそれぞれ同期して同角速度で円運動する二本の平行な作用ピンと、前記作用ピンの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピンが嵌入してかつ円運動し得る長溝を設けた作動部材とを備え、適宜駆動手段によって前記二本の作用ピンを同期して同角速度で円運動させることにより、前記作動部材が前記二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動するようにした構成からなる。
【０００８】
具体的に本発明は、中心軸が平行となるように配置され互いに回転運動する二個の回転体と、前記各中心軸に対し直交する面内で往復直線運動するように配置される作動部材とを備え、前記二個の回転体の各側面にそれぞれ前記各中心軸を中心とする同一半径の円軌跡上に位置して作用ピンを突設し、一方、前記作動部材には前記作用ピンの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピンが嵌入してかつ円運動し得る長溝を設け、適宜駆動手段によって前記二個の回転体を同角速度で回転運動させることにより、前記作動部材が前記二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動するようにした構成が採られる。
【０００９】
また、往復円弧運動を往復直線運動に変換する場合、本発明は、二本の平行な中心軸を中心とする同一半径の円弧軌跡上をそれぞれ同期して同角速度で往復円弧運動する二本の平行な作用ピンと、前記作用ピンの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピンが嵌入してかつ往復円弧運動し得る長溝を設けた作動部材とを備え、適宜駆動手段によって前記二本の作用ピンを同期して同角速度で往復円弧運動させることにより、前記作動部材が前記二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動するようにした構成からなる。
【００１０】
具体的に本発明は、中心軸が平行となるように配置され互いに往復円弧運動する二個の回転体と、前記各中心軸に対し直交する面内で往復直線運動するように配置される作動部材とを備え、前記二個の回転体の各側面にそれぞれ前記各中心軸を中心とする同一半径の円弧軌跡上に位置して作用ピンを突設し、一方、前記作動部材には前記作用ピンの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピンが嵌入してかつ往復円弧運動し得る長溝を設け、適宜駆動手段によって前記二個の回転体を同角速度で往復円弧運動させることにより、前記作動部材が前記二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動をするようにした構成が採られる。
【００１１】
ちなみに、曲線運動を往復直線運動に変換するというように広く捉えれば、本発明は、同じ形状をなす二つの軌跡上をそれぞれ同期して同速度で曲線運動する二本の平行な作用ピンと、前記作用ピンの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピンが嵌入してかつ曲線運動し得る長溝を設けた作動部材とを備え、適宜駆動手段により前記二本の作用ピンを同期して同速度で曲線運動させることにより、前記作動部材が前記二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動するようにした構成が採られる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る運動方向変換機構は、適宜駆動手段によって二本の作用ピンを円運動または往復円弧運動させることにより作動部材を該二本の作用ピンで同時に押動しつつ往復直線運動させるようにしたので、前記適宜駆動手段、例えばステッピングモータの回転速度を変更させることにより作動部材、すなわち該作動部材と連動し遊技との関連性を持たせた装飾可動部材の速度を自由に変更できる。よって、該装飾可動部材をそのイメージに相応しいような速度で動作させることが容易に行え、遊技者の期待にも十分応えられるという効果がある。
【００１３】
また、前記作動部材は二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動する、すなわち二点で支持されて往復直線運動することになるので、その直線運動が極めて安定しかつ円滑に行えガタつくようなことはない。よって、作動部材に一体に設けた装飾可動部材は所定の速度で安定した動作が行えるという効果がある。しかも、例えば作動部材をガイドするガイド部に該作動部材の片寄りによる偏荷重が加わることもなく、前記ガイド部の摩擦による消耗も少ない。しかも、ステッピングモータといった駆動手段にも余分な負荷が加わらないから、これら製品自体の耐久性を向上させることができるという効果も有る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る運動方向変換機構の実施の形態を図面に基づき説明する。本発明は、パチンコ機、アレンジボール機、雀球機、パチスロ機、パロット（登録商標）機等の遊技機、更には所謂ゲームセンターに設置される各種ゲーム機に適用されるが、この内、本発明はパチンコ機に適用される場合について説明する。なお、パロット機とは、パチスロ機とパチンコ機との関係を維持した上で、パチンコ球を遊技媒体としてパチスロ機の遊技が可能な遊技機である。
【００１５】
図１乃至図５は第一実施の形態に係る運動方向変換機構を説明したものであり、図６乃至図９は第二実施の形態に係る運動方向変換機構を説明したものである。これらは、いずれも回転運動を往復直線運動に変換する機構を採用している。図１は第一実施の形態に係る運動方向変換機構が適用されるパチンコ機の正面図、図２（イ）は同遊技盤の要部正面図、図２（ロ）は同作用を示す正面図、図３は図２（イ）のＸ−Ｘ線拡大断面図、図４は図２（イ）のＹ−Ｙ線拡大断面図、図５（イ）乃至（ニ）は第一実施の形態に係る運動方向変換機構の作用説明図である。
【００１６】
パチンコ機Ｐは、縦長長方形枠状の外枠１を有し、該外枠１に一側を軸着すると共に遊技盤２を設置した本体枠３が開閉自在に装着されている。本体枠３の上部前面には、一側を軸着して遊技盤２の前面に配置される透明板保持枠４が装着される。該透明板保持枠４は上部中央に遊技盤２の前面が臨む窓開口５が開設され、該窓開口５には２枚セットの透明板５ａであるガラス板または合成樹脂板が配置され該窓開口５を塞ぐようにしている。また、該窓開口５の下方に、打球発射部（図示せず。）へ打球として供給される遊技球を貯留するための上球皿６が装着される。前記本体枠３の下部前面に上球皿６から溢れる遊技球を貯留するための下球皿７が装着され、その一側に灰皿８が設けられる。一方、下球皿７の他側に打球の発射力を調整するための操作ハンドル９が取着されている。
【００１７】
前記遊技盤２の前面に内側ガイドレール１０ａと外側ガイドレール１０ｂとが渦巻状に敷設され、これら内・外側ガイドレール１０ａ，１０ｂに囲まれて遊技部２ａが成形される。該遊技部２ａには、例えばその中央に各種の情報を変動表示する表示部１１ａを備えた可変表示装置１１が装着され、その下方に遊技球が入賞することにより前記可変表示装置１１の表示部１１ａの情報を変動させる始動入賞口１２が装着される。更に、その下方に前記表示部１１ａの表示が特定の情報（例えば、「７，７，７」）に揃ったとき開閉扉１３ａを開き、一定の条件の下で一度に多くの入賞球が得られる大型の入賞装置１３が装着されている。
【００１８】
前記可変表示装置１１は、表示部１１ａの周囲を囲う取付板部１４の上部前面に遊技の進行に伴い作動して、例えば、大当り状態のときこの状態の遊技の興趣を盛り上げるための装飾可動部材１５が装着される。該装飾可動部材１５は芋虫に似せた形からなり、遊技の進行に合わせ図１のパチンコ機Ｐを正面から見て左右方向へ往復直線運動するようになっている。
【００１９】
更に詳しく説明すると、図３、図４に示すように取付板部１４の前面に前面が塞がれる横長状のケース体１６が固着され、その前板１６ａ前面に前記装飾可動部材１５が配置される。一方、ケース体１６の前板１６ａ裏面に沿って左右方向に長い板状の作動部材１７が配置される。該作動部材１７の前面には左右側の上下位置にそれぞれ前方へ突出するガイド部としての一対の脚杆１８，１８が設けられる。各脚杆１８は前記前板１６ａに開設されるガイド部としての透孔１９を介して前方ヘ突出し、各脚杆１８の前端が前記装飾可動部材１５の裏面に固着されている。これにより、該装飾可動部材１５が作動部材１７と共に前板１６ａの前面に沿って左右に往復直線運動することになる。
【００２０】
また、前記ケース体１６内であって、作動部材１７の裏側にほぼ平行に位置し互いに噛合して回転し得る３個の回転体である平歯車２０ａ，２０ｂ，２０ｃが左右方向に並設される。いずれの平歯車２０ａ，２０ｂ，２０ｃも歯数とピッチ円の直径が同じであり、この場合、図２の正面から見て中央と一側（右側）の平歯車２０ｂ，２０ｃは取付板部１４の前面に突出される中心軸としての平行な支軸２１，２１に軸着されるが、同正面から見て他側（左側）の平歯車２０ａは取付板部１４の裏側に配置される駆動手段としてのステッピングモータ２２の駆動軸２３に軸着されている。該ステッピングモータ２２は取付板部１４の裏面に設けた固定部材２４によって保持され、駆動軸２３は取付板部１４に開設された通孔２５を介して該取付板部１４の前側へ突出される。
【００２１】
そこで、前記ステッピングモータ２２を駆動することにより、図５（ロ）矢印に示すようにステッピングモータ２２の駆動軸２３に直結される他側の平歯車２０ａが時計回り方向へ回転すると共に中央の平歯車２０ｂが反時計回り方向へ回転する。また、一側の平歯車２０ｃが時計回り方向へ回転するようになっている。よって、中央と一側に位置する平歯車２０ｂ，２０ｃは共に同角速度で回転するも回転方向が相異なる。
【００２２】
そして、前記中央と一側に位置する平歯車２０ｂ，２０ｃの一側面すなわち前側面の所定位置に前方へ突出する作用ピン２６ｂ，２６ｃが設けられる。これら作用ピン２６ｂ，２６ｃは中心軸である各支軸２１から同距離を保って突設される。換言すれば、各作用ピン２６ｂ，２６ｃは、各平歯車２０ｂ，２０ｃの回転運動と共に前記各支軸２１を中心とする同一半径の円軌跡上を同期して同角速度で円運動することになる。また、各作用ピン２６ｂ，２６ｃは、作動部材１７にこれらと対応して開設される長溝２７ｂ，２７ｃに嵌入されており、これにより両平歯車２０ｂ，２０ｃと作動部材１７とが連係する。各長溝２７ｂ，２７ｃは、直線状であって長さも同一であり、作動部材１７の左右側への直線運動方向に対し直交する方向に沿って平行に開設されている。
【００２３】
前記各作用ピン２６ｂ，２６ｃが互いに長溝２７ｂ，２７ｃに嵌入した状態で、各平歯車２０ｂ，２０ｃが互いに逆向きに回転すると、両作用ピン２６ｂ，２６ｃは常に同期して同じ角速度で互いに逆向きに円運動すると共に各長溝２７ｂ，２７ｃ内を互いに反対方向へ移動する。そして、これに伴い前記作動部材１７が二本の作用ピン２６ｂ，２６ｃで同時に押動されつつ往復直線運動することになる。
【００２４】
第一実施の形態に係る運動方向変換機構は上記構成からなり、ステッピングモータ２２が停止しているとき図２（イ）、図５（イ）に示すように装飾可動部材１５は停止しており、各作用ピン２６ｂ，２６ｃはそれぞれ長溝２７ｂ，２７ｃのほぼ中央に位置している。この状態で、例えば遊技中に遊技の興趣を盛り上げるべく前記ステッピングモータ２２が駆動すると、中央の平歯車２０ｂと一側の平歯車２０ｃの作用ピン２６ｂ，２６ｃが互いに逆向きに円運動して、図５（イ）に示す各長溝２７ｂ，２７ｃの中央位置から図５（ロ）に示すように互いに上下反対方向へ進み各長溝２７ｂ，２７ｃの上下逆端部にそれぞれ位置する。これに伴い、作動部材１７は二本の作用ピン２６ｂ，２６ｃに同時に押動されつつ左方向へ直線運動する。
【００２５】
更に、各平歯車２０ｂ，２０ｃの回転に伴い各作用ピン２６ｂ，２６ｃは図５（ハ）に示すように再び各長溝２７ｂ，２７ｃの中央へ位置し、更にまた、図５（ニ）に示すように各長溝２７ｂ，２７ｃ内を互いに反対方向へ進む。このように、両作用ピン２６ｂ，２６ｃに同時に押動されて作動部材１７は左右方向へ往復直線運動する。そして、ステッピングモータ２２が駆動し他側の平歯車２０ａが回転している間、図２（ロ）に示すように装飾可動部材１５が左右に一定の速度で往復直線運動を繰返す。
【００２６】
次に、第二実施の形態に係る運動方向変換機構について説明する。なお、第一実施の形態で説明した部位と同一部位は同一番号を附すことによって詳しい説明は省略する。図６は第二実施の形態に係る運動方向変換機構が適用される遊技盤の要部正面図、図７は同一部切欠拡大正面断面図、図８は図６のＺ−Ｚ線拡大断面図、図９（イ）乃至（ニ）は第二実施の形態に係る運動方向変換機構の作用説明図である。
【００２７】
第二実施の形態に係る運動方向変換機構が適用される可変表示装置１１には、図６に示すように取付板部１４の一側、すなわち図６の向かって右側に装飾可動部材３０が装着されている。該装飾可動部材３０は、鯉に似せた形からなり、上を向くと共に頭部３０ａと尾部３０ｅが固定され、その間の３個の胴部３０ｂ〜３０ｄがそれぞれ上下方向の中央部で軸着されている。そして、該胴部３０ｂ〜３０ｄが取付板部１４の前側で該取付板部１４の前面に沿って左右に揺動し得るようになっている。後記する作動部材３７と連動させるため、前記中間位置にある胴部３０ｃの裏面に後方へ突出する一対の係合杆３１，３１が設けられる。
【００２８】
一方、取付板部１４の前面に装飾可動部材３０に対向位置して前面が塞がれる縦長状の第二ケース体３２ｂが設けられ、更に、その前側に同じ大きさの第一ケース体３２ａが一体に設けられる。第一ケース体３２ａ内には、第二ケース体３２ｂの前板３３ｂの前面上下位置にガイド部材３５，３５がビス３６止めして固着される。この上下のガイド部材３５，３５はそれぞれ互いに内側を向く水平なガイド部としてのガイド溝３４，３４を有する。そして、両ガイド部材３５，３５間に作動部材３７が配置される。該作動部材３７も縦長平板であって長方形状に成形され、上下端部３７ａ，３７ａが前記上下のガイド溝３４，３４内に介入している。また、作動部材３７の上下端部３７ａ，３７ａの上下端面には、それぞれその両側端部に同じ高さの突起３８，３８が突設される。これは、作動部材３７の上下端部３７ａ，３７ａの両端面と各ガイド溝３４，３４の内底面との接触抵抗を軽減させ、作動部材３７の動作をスムーズにさせるためである。
【００２９】
作動部材３７の上端部と中間部と下端部とにそれぞれ水平なガイド部としての横長孔３９，３９，３９が開設され、上端部と中間部の横長孔３９，３９間と、中間部と下端部の横長孔３９，３９間の中央にそれぞれ鉛直線状に位置して直線状の長溝４０ａ，４０ｂが開設される。これら長溝４０ａ，４０ｂは、それら溝幅が後記する作用ピン５１ａ，５１ｂの外径とほぼ同じに設定され、各長溝４０ａ，４０ｂ内に作用ピン５１ａ，５１ｂが嵌入する。これにより、後記する平歯車４５ａ，４５ｂと作動部材３７とが連係する。また、両長溝４０ａ，４０ｂは上下の両ガイド部材３５，３５に沿った作動部材３７の直線運動方向に対して直交するようになっている。両長溝４０ａ，４０ｂは別個に二本設けたが、中間部の横長孔３９を設けなければ連続する一本としても良い。そして、上端部の横長孔３９と中間部の横長孔３９との間に一対の係合孔４１，４１が設けられ、該各係合孔４１に前記装飾可動部材３０から裏側へ突設した前記各係合杆３１が遊嵌する。これら係合杆３１，３１は、第一ケース体３２ａの前板３３ａに開設される挿通孔４２，４２を介して後方へ突出される。これにより、作動部材３７と装飾可動部材３０とが連動する。
【００３０】
第二ケース体３２ｂの前板３３ｂの前面であって上下のガイド部材３５，３５間に３本のボス４３，４３，４３がそれぞれ前方へ突設される。各ボス４３は、その中央上下方向に沿い一直線状に並置される。そして、各ボス４３が前記作動部材３７に対向位置して開設された各横長孔３９に挿通される。また、各ボス４３の前端部には、ビス３６を螺締することにより各横長孔３９の溝幅よりも幅の広い抜け止め板４４が取着される。これにより、作動部材３７は脱落するようなことがなく、上下のガイド部材３５，３５及び各ボス４３に支持されつつ水平方向に直線運動することになる。
【００３１】
第二ケース体３２ｂ内には、３個の回転体である平歯車４５ａ，４５ｂ，４５ｃが上下方向に一直線状に並設される。これらの内、上二つの平歯車４５ａ，４５ｂは取付板部１４の前面から前方へ突設した支軸４６に軸着され、最下部の平歯車４５ｃは駆動源としてのステッピングモータ４７の駆動軸４８に軸着されている。該ステッピングモータ４７は前記と同様に取付板部１４の裏面に設けた固定部材４９によって保持され、駆動軸４８が取付板部１４に開設された通孔５０を介して該取付板部１４の前側へ突出される。
【００３２】
前記上二つの平歯車４５ａ，４５ｂの前面には中心軸である前記各支軸４６，４６から同距離を保って前方へ突出する作用ピン５１ａ，５１ｂが設けられる。すなわち、この場合も各作用ピン５１ａ，５１ｂは、各平歯車４５ａ，４５ｂの回転運動と共に前記各支軸４６を中心とする同一半径の円軌跡上を同期して同角速度で円運動することになる。また、これら作用ピン５１ａ，５１ｂが突設される二つの平歯車４５ａ，４５ｂの前面に対向して第二ケース体３２ｂの前板３３ｂに各支軸４６を中心とする円孔５２，５２が開設され、前記各作用ピン５１ａ，５１ｂは該各円孔５２を介して前方へ突出している。そして、各作用ピン５１ａ，５１ｂが作動部材３７の各長溝４０ａ，４０ｂに嵌入される。これにより、両平歯車４５ａ，４５ｂと作動部材３７が連動する。
【００３３】
前記各作用ピン５１ａ，５１ｂが互いに長溝４０ａ，４０ｂに嵌入した状態で、各平歯車４５ａ，４５ｂが互いに逆向きに回転すると、両作用ピン５１ａ，５１ｂは常に同期して同角速度で互いに逆向きに円運動すると共に各長溝４０ａ，４０ｂ内を互いに反対方向へ移動する。そして、これに伴い前記作動部材３７が二本の作用ピン５１ａ，５１ｂで同時に押動されつつ往復直線運動することになる。
【００３４】
第二実施の形態に係る運動方向変換機構は上記構成からなり、次にその作用について説明する。ステッピングモータ４７が停止しているとき、図６、図９（イ）実線に示すように装飾可動部材３０は停止しており、各作用ピン５１ａ，５１ｂは各長溝４０ａ，４０ｂの下端と上端の互いに接近した位置にある。そして、この状態で例えば遊技中に遊技の興趣を盛り上げるべく前記ステッピングモータ４７が駆動すると、上部と中央部の平歯車４５ａ，４５ｂが図９(イ)矢印に示すように互いに反対方向へ回転すると共に各作用ピン５１ａ，５１ｂが互いに逆向きに円運動して各長溝４０ａ，４０ｂのほぼ中央に位置する。これに伴い、各作用ピン５１ａ，５１ｂが各長溝４０ａ，４０ｂ内側面を同時に押動して作動部材３７を図９(イ)矢印方向へ直線運動させる。
【００３５】
更に、各平歯車４５ａ，４５ｂの回転運動と共に作動部材３７が図９（ロ）実線位置に達した後、前記と同様に矢視方向である逆方向へ直線運動する。更にまた、作動部材３７が図９（ハ）実線位置を介して図（ニ）実線位置に達し、この後は、図９（ニ）矢視方向である逆方向へ直線運動して図９（イ）の実線位置に戻る。このようにして前記動作を繰返し、図６に示すように鯉に模した装飾可動部材３０がその胴部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを実線位置と想像線位置との間でくねくねと動かして遊技の興趣を高める。
【００３６】
第一・第二実施の形態に係る運動方向変換機構は、ステッピングモータ２２，４７によって作用ピン２６ｂ，２６ｃ又は作用ピン５１ａ，５１ｂを円運動させることにより作動部材１７，３７を二本の作用ピン２６ｂ，２６ｃ又は作用ピン５１ａ，５１ｂで同時に押動しつつ往復直線運動させるようにしたので、前記ステッピングモータ２２，４７の回転速度を変更させることにより作動部材１７，３７すなわち装飾可動部材１５，３０の速度を自由に変更できる。
【００３７】
また、前記作動部材１７，３７は二本の作用ピン２６ｂ，２６ｃ又は作用ピン５１ａ，５１ｂで同時に押動されつつ往復直線運動する。すなわち、二点で支持されて往復直線運動することになるので、その直線運動が極めて安定しかつ円滑に行えガタつくようなことはない。しかも、前記がイド部に片寄りによる偏荷重が加わることもなく、該ガイド部の摩擦による消耗も少ない。よって、作動部材１７，３７に装飾可動部材１５，３０を一体に設けても、該装飾可動部材１５，３０は所定の速度で安定した動作が行える。本来、作動部材１７，３７を二本の作用ピン２６ｂ，２６ｃ又は作用ピン５１ａ，５１ｂで同時に押動するようにすれば、作動部材１７，３７における各作用ピン２６ｂ，２６ｃ又は作用ピン５１ａ，５１ｂの位置は余り問題にならずに本発明の目的は達成できる。ただ、第一・第二実施の形態に係る作動部材１７，３７のように、その直線運動方向に直交する方向に沿って二本の作用ピン２６ｂ，２６ｃ又は作用ピン５１ａ，５１ｂを間隔を離して位置させ、この状態で作動部材１７，３７を押動するようにすれば、該作動部材１７，３７がバランス良く押動されより安定して動作し得る。
【００３８】
第一・第二実施の形態に係る運動方向変更機構にあっては、回転体として平歯車を説明したが、これに限定されるものではなく、はすば歯車などの歯車又はプーリであって支軸が互いに平行な回転体であれば良い。また、作用ピンを突設した回転体間に介在される回転体の数は本実施の形態のように無い場合に限られるものではなく、１個、２個、３個、４個、５個またはそれ以上であっても良い。また、長溝には貫通したものと貫通していないものの両方が含まれる。更に、図示は省略するが、回転体を使用することなく、各中心軸にクランク部を設けそれら先端に前記作用ピンを設けるようにしても良い。更にまた、前記第一・第二実施の形態を含め前記各中心軸や作用ピンを突設した各回転体をそれぞれ別個の駆動源であるステッピングモータにより回転させるようにしても良い。
【００３９】
第一・第二実施の形態に係る運動方向変換機構にあっては、作用ピンを円運動させることにより作動部材を往復直線運動させる場合を説明したが、それらほぼ同じ構成で作用ピンを往復円弧運動させることにより作動部材を往復直線運動させるようにしても良い。この場合、作用ピンが嵌入する作動部材の長溝は、該作動部材の直線運動方向に対して直交する方向に沿って設けられるが、これ以外に例えば該直線運動方向に凸または凹状に湾曲する円弧状に設けるようにしても良い。また、いずれの運動方向変換機構も遊技盤面の可変表示装置の前面に装着した装飾可動部材に適用した例を示したが、本体枠又は透明板保持枠に装着した装飾可動部材に適用するようにしても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第一実施の形態に係る運動方向変換機構が適用されるパチンコ機の正面図。
【図２】（イ）は同遊技盤の要部正面図、（ロ）は同作用を示す正面図。
【図３】図２（イ）のＸ−Ｘ線拡大断面図。
【図４】図２（イ）のＹ−Ｙ線拡大断面図。
【図５】（イ）乃至（ニ）は第一実施の形態に係る運動方向変換機構の作用説明図。
【図６】第二実施の形態に係る運動方向変換機構が適用される遊技盤の要部正面図。
【図７】同一部切欠拡大正面断面図。
【図８】図６のＺ−Ｚ線拡大断面図。
【図９】（イ）乃至（ニ）は第二実施の形態に係る運動方向変換機構の作用説明図。
【符号の説明】
【００４１】
１７ 作動部材
２０ａ〜２０ｃ 回転体（平歯車）
２１ 支軸
２２ 駆動手段（ステッピングモータ）
２３ 駆動軸
２６ｂ，２６ｃ 作用ピン
２７ｂ，２７ｃ 長溝
３７ 作動部材
４０ａ，４０ｂ 長溝
４５ａ〜４５ｃ 回転体（平歯車）
４６ 支軸
４７ 駆動手段（ステッピングモータ）
４８ 駆動軸
５１ａ，５１ｂ 作用ピン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二本の平行な作用ピンを同じ形状をなす二つの軌跡上を同期して同角速度で円運動又は往復円弧運動させることにより、これと連係する作動部材を往復直線運動させるようにした運動方向変換機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近、遊技機の一種であるパチンコ機にあっては、遊技盤面に可変表示装置を配置すると共にその下方に始動入賞口及び入賞装置を配置したものが人気を博している。該パチンコ機は、前記始動入賞口に遊技球が入賞することにより可変表示装置の表示部に表示される情報が変動し一定時間経過後に停止する。そして、そのときの情報があらかじめ定められた特定の情報(例えば、「７７７」)に揃ったとき、遊技者にとって有利な大当り状態となって入賞装置が開放し、一定の条件の下で一度に多くの賞球が得られるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、これと共に遊技との関連性を持たせた装飾部材、特に動く装飾可動部材を配置して、遊技の更なる興趣の盛り上がりを期待するようにしたものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００４−４１５７９号公報（第４頁、図３）
【特許文献２】特開平７−２５５９３７号公報（第３−４頁、図２、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記特許文献２のパチンコ機にあっては、前記装飾可動部材が専らソレノイドのプランジャ先端に取着されており、該ソレノイドの励・消磁に伴い該装飾可動部材を前後方向へ往復直線運動させるようにしている。このように、装飾可動部材はソレノイドの進退動作によりその往復直線動作が決められ、常に一定の速度で運動していることから、その運動速度を自由に変更させることができず、このため、ゲームの中での装飾可動部材をそのイメージに相応しいような速度で動作させることは難しいという課題があった。
【０００５】
また、前記装飾可動部材はプランジャの先端に片持ち式に取着されていることから、例えば装飾可動部材がプランジャに対し比較的大きく重量があると、長く使用している間にプランジャがガタついて進退動作も不安定になって装飾可動部材の円滑な動作が望めないという課題もある。
【０００６】
そこで、本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、円運動又は往復円弧運動を往復直線運動に変換する機構を用い往復直線運動の速度を自在に変更できるようにすると共にその往復直線運動が極めて安定かつ円滑に行えるようにした運動方向変換機構を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するため本発明は、円運動を往復直線運動に変換する場合、二本の平行な中心軸を中心とする同一半径の円軌跡上をそれぞれ同期して同角速度で円運動する二本の平行な作用ピンと、前記作用ピンの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピンが嵌入してかつ円運動し得る長溝を設けた作動部材とを備え、適宜駆動手段によって前記二本の作用ピンを同期して同角速度で円運動させることにより、前記作動部材が前記二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動するようにした構成からなる。
【０００８】
具体的に本発明は、中心軸が平行となるように配置され互いに回転運動する二個の回転体と、前記各中心軸に対し直交する面内で往復直線運動するように配置される作動部材とを備え、前記二個の回転体の各側面にそれぞれ前記各中心軸を中心とする同一半径の円軌跡上に位置して作用ピンを突設し、一方、前記作動部材には前記作用ピンの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピンが嵌入してかつ円運動し得る長溝を設け、適宜駆動手段によって前記二個の回転体を同角速度で回転運動させることにより、前記作動部材が前記二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動するようにした構成が採られる。
【０００９】
また、往復円弧運動を往復直線運動に変換する場合、本発明は、二本の平行な中心軸を中心とする同一半径の円弧軌跡上をそれぞれ同期して同角速度で往復円弧運動する二本の平行な作用ピンと、前記作用ピンの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピンが嵌入してかつ往復円弧運動し得る長溝を設けた作動部材とを備え、適宜駆動手段によって前記二本の作用ピンを同期して同角速度で往復円弧運動させることにより、前記作動部材が前記二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動するようにした構成からなる。
【００１０】
具体的に本発明は、中心軸が平行となるように配置され互いに往復円弧運動する二個の回転体と、前記各中心軸に対し直交する面内で往復直線運動するように配置される作動部材とを備え、前記二個の回転体の各側面にそれぞれ前記各中心軸を中心とする同一半径の円弧軌跡上に位置して作用ピンを突設し、一方、前記作動部材には前記作用ピンの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピンが嵌入してかつ往復円弧運動し得る長溝を設け、適宜駆動手段によって前記二個の回転体を同角速度で往復円弧運動させることにより、前記作動部材が前記二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動をするようにした構成が採られる。
【００１１】
ちなみに、曲線運動を往復直線運動に変換するというように広く捉えれば、本発明は、同じ形状をなす二つの軌跡上をそれぞれ同期して同速度で曲線運動する二本の平行な作用ピンと、前記作用ピンの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピンが嵌入してかつ曲線運動し得る長溝を設けた作動部材とを備え、適宜駆動手段により前記二本の作用ピンを同期して同速度で曲線運動させることにより、前記作動部材が前記二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動するようにした構成が採られる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る運動方向変換機構は、適宜駆動手段によって二本の作用ピンを円運動または往復円弧運動させることにより作動部材を該二本の作用ピンで同時に押動しつつ往復直線運動させるようにしたので、前記適宜駆動手段、例えばステッピングモータの回転速度を変更させることにより作動部材、すなわち該作動部材と連動し遊技との関連性を持たせた装飾可動部材の速度を自由に変更できる。よって、該装飾可動部材をそのイメージに相応しいような速度で動作させることが容易に行え、遊技者の期待にも十分応えられるという効果がある。
【００１３】
また、前記作動部材は二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動する、すなわち二点で支持されて往復直線運動することになるので、その直線運動が極めて安定しかつ円滑に行えガタつくようなことはない。よって、作動部材に一体に設けた装飾可動部材は所定の速度で安定した動作が行えるという効果がある。しかも、例えば作動部材をガイドするガイド部に該作動部材の片寄りによる偏荷重が加わることもなく、前記ガイド部の摩擦による消耗も少ない。しかも、ステッピングモータといった駆動手段にも余分な負荷が加わらないから、これら製品自体の耐久性を向上させることができるという効果も有る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る運動方向変換機構の実施の形態を図面に基づき説明する。本発明は、パチンコ機、アレンジボール機、雀球機、パチスロ機、パロット（登録商標）機等の遊技機、更には所謂ゲームセンターに設置される各種ゲーム機に適用されるが、この内、本発明はパチンコ機に適用される場合について説明する。なお、パロット機とは、パチスロ機とパチンコ機との関係を維持した上で、パチンコ球を遊技媒体としてパチスロ機の遊技が可能な遊技機である。
【００１５】
図１乃至図５は第一実施の形態に係る運動方向変換機構を説明したものであり、図６乃至図９は第二実施の形態に係る運動方向変換機構を説明したものである。これらは、いずれも回転運動を往復直線運動に変換する機構を採用している。図１は第一実施の形態に係る運動方向変換機構が適用されるパチンコ機の正面図、図２（イ）は同遊技盤の要部正面図、図２（ロ）は同作用を示す正面図、図３は図２（イ）のＸ−Ｘ線拡大断面図、図４は図２（イ）のＹ−Ｙ線拡大断面図、図５（イ）乃至（ニ）は第一実施の形態に係る運動方向変換機構の作用説明図である。
【００１６】
パチンコ機Ｐは、縦長長方形枠状の外枠１を有し、該外枠１に一側を軸着すると共に遊技盤２を設置した本体枠３が開閉自在に装着されている。本体枠３の上部前面には、一側を軸着して遊技盤２の前面に配置される透明板保持枠４が装着される。該透明板保持枠４は上部中央に遊技盤２の前面が臨む窓開口５が開設され、該窓開口５には２枚セットの透明板５ａであるガラス板または合成樹脂板が配置され該窓開口５を塞ぐようにしている。また、該窓開口５の下方に、打球発射部（図示せず。）へ打球として供給される遊技球を貯留するための上球皿６が装着される。前記本体枠３の下部前面に上球皿６から溢れる遊技球を貯留するための下球皿７が装着され、その一側に灰皿８が設けられる。一方、下球皿７の他側に打球の発射力を調整するための操作ハンドル９が取着されている。
【００１７】
前記遊技盤２の前面に内側ガイドレール１０ａと外側ガイドレール１０ｂとが渦巻状に敷設され、これら内・外側ガイドレール１０ａ，１０ｂに囲まれて遊技部２ａが成形される。該遊技部２ａには、例えばその中央に各種の情報を変動表示する表示部１１ａを備えた可変表示装置１１が装着され、その下方に遊技球が入賞することにより前記可変表示装置１１の表示部１１ａの情報を変動させる始動入賞口１２が装着される。更に、その下方に前記表示部１１ａの表示が特定の情報（例えば、「７，７，７」）に揃ったとき開閉扉１３ａを開き、一定の条件の下で一度に多くの入賞球が得られる大型の入賞装置１３が装着されている。
【００１８】
前記可変表示装置１１は、表示部１１ａの周囲を囲う取付板部１４の上部前面に遊技の進行に伴い作動して、例えば、大当り状態のときこの状態の遊技の興趣を盛り上げるための装飾可動部材１５が装着される。該装飾可動部材１５は芋虫に似せた形からなり、遊技の進行に合わせ図１のパチンコ機Ｐを正面から見て左右方向へ往復直線運動するようになっている。
【００１９】
更に詳しく説明すると、図３、図４に示すように取付板部１４の前面に前面が塞がれる横長状のケース体１６が固着され、その前板１６ａ前面に前記装飾可動部材１５が配置される。一方、ケース体１６の前板１６ａ裏面に沿って左右方向に長い板状の作動部材１７が配置される。該作動部材１７の前面には左右側の上下位置にそれぞれ前方へ突出するガイド部としての一対の脚杆１８，１８が設けられる。各脚杆１８は前記前板１６ａに開設されるガイド部としての透孔１９を介して前方ヘ突出し、各脚杆１８の前端が前記装飾可動部材１５の裏面に固着されている。これにより、該装飾可動部材１５が作動部材１７と共に前板１６ａの前面に沿って左右に往復直線運動することになる。
【００２０】
また、前記ケース体１６内であって、作動部材１７の裏側にほぼ平行に位置し互いに噛合して回転し得る３個の回転体である平歯車２０ａ，２０ｂ，２０ｃが左右方向に並設される。いずれの平歯車２０ａ，２０ｂ，２０ｃも歯数とピッチ円の直径が同じであり、この場合、図２の正面から見て中央と一側（右側）の平歯車２０ｂ，２０ｃは取付板部１４の前面に突出される中心軸としての平行な支軸２１，２１に軸着されるが、同正面から見て他側（左側）の平歯車２０ａは取付板部１４の裏側に配置される駆動手段としてのステッピングモータ２２の駆動軸２３に軸着されている。該ステッピングモータ２２は取付板部１４の裏面に設けた固定部材２４によって保持され、駆動軸２３は取付板部１４に開設された通孔２５を介して該取付板部１４の前側へ突出される。
【００２１】
そこで、前記ステッピングモータ２２を駆動することにより、図５（ロ）矢印に示すようにステッピングモータ２２の駆動軸２３に直結される他側の平歯車２０ａが時計回り方向へ回転すると共に中央の平歯車２０ｂが反時計回り方向へ回転する。また、一側の平歯車２０ｃが時計回り方向へ回転するようになっている。よって、中央と一側に位置する平歯車２０ｂ，２０ｃは共に同角速度で回転するも回転方向が相異なる。
【００２２】
そして、前記中央と一側に位置する平歯車２０ｂ，２０ｃの一側面すなわち前側面の所定位置に前方へ突出する作用ピン２６ｂ，２６ｃが設けられる。これら作用ピン２６ｂ，２６ｃは中心軸である各支軸２１から同距離を保って突設される。換言すれば、各作用ピン２６ｂ，２６ｃは、各平歯車２０ｂ，２０ｃの回転運動と共に前記各支軸２１を中心とする同一半径の円軌跡上を同期して同角速度で円運動することになる。また、各作用ピン２６ｂ，２６ｃは、作動部材１７にこれらと対応して開設される長溝２７ｂ，２７ｃに嵌入されており、これにより両平歯車２０ｂ，２０ｃと作動部材１７とが連係する。各長溝２７ｂ，２７ｃは、直線状であって長さも同一であり、作動部材１７の左右側への直線運動方向に対し直交する方向に沿って平行に開設されている。
【００２３】
前記各作用ピン２６ｂ，２６ｃが互いに長溝２７ｂ，２７ｃに嵌入した状態で、各平歯車２０ｂ，２０ｃが互いに逆向きに回転すると、両作用ピン２６ｂ，２６ｃは常に同期して同じ角速度で互いに逆向きに円運動すると共に各長溝２７ｂ，２７ｃ内を互いに反対方向へ移動する。そして、これに伴い前記作動部材１７が二本の作用ピン２６ｂ，２６ｃで同時に押動されつつ往復直線運動することになる。
【００２４】
第一実施の形態に係る運動方向変換機構は上記構成からなり、ステッピングモータ２２が停止しているとき図２（イ）、図５（イ）に示すように装飾可動部材１５は停止しており、各作用ピン２６ｂ，２６ｃはそれぞれ長溝２７ｂ，２７ｃのほぼ中央に位置している。この状態で、例えば遊技中に遊技の興趣を盛り上げるべく前記ステッピングモータ２２が駆動すると、中央の平歯車２０ｂと一側の平歯車２０ｃの作用ピン２６ｂ，２６ｃが互いに逆向きに円運動して、図５（イ）に示す各長溝２７ｂ，２７ｃの中央位置から図５（ロ）に示すように互いに上下反対方向へ進み各長溝２７ｂ，２７ｃの上下逆端部にそれぞれ位置する。これに伴い、作動部材１７は二本の作用ピン２６ｂ，２６ｃに同時に押動されつつ左方向へ直線運動する。
【００２５】
更に、各平歯車２０ｂ，２０ｃの回転に伴い各作用ピン２６ｂ，２６ｃは図５（ハ）に示すように再び各長溝２７ｂ，２７ｃの中央へ位置し、更にまた、図５（ニ）に示すように各長溝２７ｂ，２７ｃ内を互いに反対方向へ進む。このように、両作用ピン２６ｂ，２６ｃに同時に押動されて作動部材１７は左右方向へ往復直線運動する。そして、ステッピングモータ２２が駆動し他側の平歯車２０ａが回転している間、図２（ロ）に示すように装飾可動部材１５が左右に一定の速度で往復直線運動を繰返す。
【００２６】
次に、第二実施の形態に係る運動方向変換機構について説明する。なお、第一実施の形態で説明した部位と同一部位は同一番号を附すことによって詳しい説明は省略する。図６は第二実施の形態に係る運動方向変換機構が適用される遊技盤の要部正面図、図７は同一部切欠拡大正面断面図、図８は図６のＺ−Ｚ線拡大断面図、図９（イ）乃至（ニ）は第二実施の形態に係る運動方向変換機構の作用説明図である。
【００２７】
第二実施の形態に係る運動方向変換機構が適用される可変表示装置１１には、図６に示すように取付板部１４の一側、すなわち図６の向かって右側に装飾可動部材３０が装着されている。該装飾可動部材３０は、鯉に似せた形からなり、上を向くと共に頭部３０ａと尾部３０ｅが固定され、その間の３個の胴部３０ｂ〜３０ｄがそれぞれ上下方向の中央部で軸着されている。そして、該胴部３０ｂ〜３０ｄが取付板部１４の前側で該取付板部１４の前面に沿って左右に揺動し得るようになっている。後記する作動部材３７と連動させるため、前記中間位置にある胴部３０ｃの裏面に後方へ突出する一対の係合杆３１，３１が設けられる。
【００２８】
一方、取付板部１４の前面に装飾可動部材３０に対向位置して前面が塞がれる縦長状の第二ケース体３２ｂが設けられ、更に、その前側に同じ大きさの第一ケース体３２ａが一体に設けられる。第一ケース体３２ａ内には、第二ケース体３２ｂの前板３３ｂの前面上下位置にガイド部材３５，３５がビス３６止めして固着される。この上下のガイド部材３５，３５はそれぞれ互いに内側を向く水平なガイド部としてのガイド溝３４，３４を有する。そして、両ガイド部材３５，３５間に作動部材３７が配置される。該作動部材３７も縦長平板であって長方形状に成形され、上下端部３７ａ，３７ａが前記上下のガイド溝３４，３４内に介入している。また、作動部材３７の上下端部３７ａ，３７ａの上下端面には、それぞれその両側端部に同じ高さの突起３８，３８が突設される。これは、作動部材３７の上下端部３７ａ，３７ａの両端面と各ガイド溝３４，３４の内底面との接触抵抗を軽減させ、作動部材３７の動作をスムーズにさせるためである。
【００２９】
作動部材３７の上端部と中間部と下端部とにそれぞれ水平なガイド部としての横長孔３９，３９，３９が開設され、上端部と中間部の横長孔３９，３９間と、中間部と下端部の横長孔３９，３９間の中央にそれぞれ鉛直線状に位置して直線状の長溝４０ａ，４０ｂが開設される。これら長溝４０ａ，４０ｂは、それら溝幅が後記する作用ピン５１ａ，５１ｂの外径とほぼ同じに設定され、各長溝４０ａ，４０ｂ内に作用ピン５１ａ，５１ｂが嵌入する。これにより、後記する平歯車４５ａ，４５ｂと作動部材３７とが連係する。また、両長溝４０ａ，４０ｂは上下の両ガイド部材３５，３５に沿った作動部材３７の直線運動方向に対して直交するようになっている。両長溝４０ａ，４０ｂは別個に二本設けたが、中間部の横長孔３９を設けなければ連続する一本としても良い。そして、上端部の横長孔３９と中間部の横長孔３９との間に一対の係合孔４１，４１が設けられ、該各係合孔４１に前記装飾可動部材３０から裏側へ突設した前記各係合杆３１が遊嵌する。これら係合杆３１，３１は、第一ケース体３２ａの前板３３ａに開設される挿通孔４２，４２を介して後方へ突出される。これにより、作動部材３７と装飾可動部材３０とが連動する。
【００３０】
第二ケース体３２ｂの前板３３ｂの前面であって上下のガイド部材３５，３５間に３本のボス４３，４３，４３がそれぞれ前方へ突設される。各ボス４３は、その中央上下方向に沿い一直線状に並置される。そして、各ボス４３が前記作動部材３７に対向位置して開設された各横長孔３９に挿通される。また、各ボス４３の前端部には、ビス３６を螺締することにより各横長孔３９の溝幅よりも幅の広い抜け止め板４４が取着される。これにより、作動部材３７は脱落するようなことがなく、上下のガイド部材３５，３５及び各ボス４３に支持されつつ水平方向に直線運動することになる。
【００３１】
第二ケース体３２ｂ内には、３個の回転体である平歯車４５ａ，４５ｂ，４５ｃが上下方向に一直線状に並設される。これらの内、上二つの平歯車４５ａ，４５ｂは取付板部１４の前面から前方へ突設した支軸４６に軸着され、最下部の平歯車４５ｃは駆動源としてのステッピングモータ４７の駆動軸４８に軸着されている。該ステッピングモータ４７は前記と同様に取付板部１４の裏面に設けた固定部材４９によって保持され、駆動軸４８が取付板部１４に開設された通孔５０を介して該取付板部１４の前側へ突出される。
【００３２】
前記上二つの平歯車４５ａ，４５ｂの前面には中心軸である前記各支軸４６，４６から同距離を保って前方へ突出する作用ピン５１ａ，５１ｂが設けられる。すなわち、この場合も各作用ピン５１ａ，５１ｂは、各平歯車４５ａ，４５ｂの回転運動と共に前記各支軸４６を中心とする同一半径の円軌跡上を同期して同角速度で円運動することになる。また、これら作用ピン５１ａ，５１ｂが突設される二つの平歯車４５ａ，４５ｂの前面に対向して第二ケース体３２ｂの前板３３ｂに各支軸４６を中心とする円孔５２，５２が開設され、前記各作用ピン５１ａ，５１ｂは該各円孔５２を介して前方へ突出している。そして、各作用ピン５１ａ，５１ｂが作動部材３７の各長溝４０ａ，４０ｂに嵌入される。これにより、両平歯車４５ａ，４５ｂと作動部材３７が連動する。
【００３３】
前記各作用ピン５１ａ，５１ｂが互いに長溝４０ａ，４０ｂに嵌入した状態で、各平歯車４５ａ，４５ｂが互いに逆向きに回転すると、両作用ピン５１ａ，５１ｂは常に同期して同角速度で互いに逆向きに円運動すると共に各長溝４０ａ，４０ｂ内を互いに反対方向へ移動する。そして、これに伴い前記作動部材３７が二本の作用ピン５１ａ，５１ｂで同時に押動されつつ往復直線運動することになる。
【００３４】
第二実施の形態に係る運動方向変換機構は上記構成からなり、次にその作用について説明する。ステッピングモータ４７が停止しているとき、図６、図９（イ）実線に示すように装飾可動部材３０は停止しており、各作用ピン５１ａ，５１ｂは各長溝４０ａ，４０ｂの下端と上端の互いに接近した位置にある。そして、この状態で例えば遊技中に遊技の興趣を盛り上げるべく前記ステッピングモータ４７が駆動すると、上部と中央部の平歯車４５ａ，４５ｂが図９(イ)矢印に示すように互いに反対方向へ回転すると共に各作用ピン５１ａ，５１ｂが互いに逆向きに円運動して各長溝４０ａ，４０ｂのほぼ中央に位置する。これに伴い、各作用ピン５１ａ，５１ｂが各長溝４０ａ，４０ｂ内側面を同時に押動して作動部材３７を図９(イ)矢印方向へ直線運動させる。
【００３５】
更に、各平歯車４５ａ，４５ｂの回転運動と共に作動部材３７が図９（ロ）実線位置に達した後、前記と同様に矢視方向である逆方向へ直線運動する。更にまた、作動部材３７が図９（ハ）実線位置を介して図（ニ）実線位置に達し、この後は、図９（ニ）矢視方向である逆方向へ直線運動して図９（イ）の実線位置に戻る。このようにして前記動作を繰返し、図６に示すように鯉に模した装飾可動部材３０がその胴部３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを実線位置と想像線位置との間でくねくねと動かして遊技の興趣を高める。
【００３６】
第一・第二実施の形態に係る運動方向変換機構は、ステッピングモータ２２，４７によって作用ピン２６ｂ，２６ｃ又は作用ピン５１ａ，５１ｂを円運動させることにより作動部材１７，３７を二本の作用ピン２６ｂ，２６ｃ又は作用ピン５１ａ，５１ｂで同時に押動しつつ往復直線運動させるようにしたので、前記ステッピングモータ２２，４７の回転速度を変更させることにより作動部材１７，３７すなわち装飾可動部材１５，３０の速度を自由に変更できる。
【００３７】
また、前記作動部材１７，３７は二本の作用ピン２６ｂ，２６ｃ又は作用ピン５１ａ，５１ｂで同時に押動されつつ往復直線運動する。すなわち、二点で支持されて往復直線運動することになるので、その直線運動が極めて安定しかつ円滑に行えガタつくようなことはない。しかも、前記がイド部に片寄りによる偏荷重が加わることもなく、該ガイド部の摩擦による消耗も少ない。よって、作動部材１７，３７に装飾可動部材１５，３０を一体に設けても、該装飾可動部材１５，３０は所定の速度で安定した動作が行える。本来、作動部材１７，３７を二本の作用ピン２６ｂ，２６ｃ又は作用ピン５１ａ，５１ｂで同時に押動するようにすれば、作動部材１７，３７における各作用ピン２６ｂ，２６ｃ又は作用ピン５１ａ，５１ｂの位置は余り問題にならずに本発明の目的は達成できる。ただ、第一・第二実施の形態に係る作動部材１７，３７のように、その直線運動方向に直交する方向に沿って二本の作用ピン２６ｂ，２６ｃ又は作用ピン５１ａ，５１ｂを間隔を離して位置させ、この状態で作動部材１７，３７を押動するようにすれば、該作動部材１７，３７がバランス良く押動されより安定して動作し得る。
【００３８】
第一・第二実施の形態に係る運動方向変更機構にあっては、回転体として平歯車を説明したが、これに限定されるものではなく、はすば歯車などの歯車又はプーリであって支軸が互いに平行な回転体であれば良い。また、作用ピンを突設した回転体間に介在される回転体の数は本実施の形態のように無い場合に限られるものではなく、１個、２個、３個、４個、５個またはそれ以上であっても良い。また、長溝には貫通したものと貫通していないものの両方が含まれる。更に、図示は省略するが、回転体を使用することなく、各中心軸にクランク部を設けそれら先端に前記作用ピンを設けるようにしても良い。更にまた、前記第一・第二実施の形態を含め前記各中心軸や作用ピンを突設した各回転体をそれぞれ別個の駆動源であるステッピングモータにより回転させるようにしても良い。
【００３９】
第一・第二実施の形態に係る運動方向変換機構にあっては、作用ピンを円運動させることにより作動部材を往復直線運動させる場合を説明したが、それらほぼ同じ構成で作用ピンを往復円弧運動させることにより作動部材を往復直線運動させるようにしても良い。この場合、作用ピンが嵌入する作動部材の長溝は、該作動部材の直線運動方向に対して直交する方向に沿って設けられるが、これ以外に例えば該直線運動方向に凸または凹状に湾曲する円弧状に設けるようにしても良い。また、いずれの運動方向変換機構も遊技盤面の可変表示装置の前面に装着した装飾可動部材に適用した例を示したが、本体枠又は透明板保持枠に装着した装飾可動部材に適用するようにしても良いことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】第一実施の形態に係る運動方向変換機構が適用されるパチンコ機の正面図。
【図２】（イ）は同遊技盤の要部正面図、（ロ）は同作用を示す正面図。
【図３】図２（イ）のＸ−Ｘ線拡大断面図。
【図４】図２（イ）のＹ−Ｙ線拡大断面図。
【図５】（イ）乃至（ニ）は第一実施の形態に係る運動方向変換機構の作用説明図。
【図６】第二実施の形態に係る運動方向変換機構が適用される遊技盤の要部正面図。
【図７】同一部切欠拡大正面断面図。
【図８】図６のＺ−Ｚ線拡大断面図。
【図９】（イ）乃至（ニ）は第二実施の形態に係る運動方向変換機構の作用説明図。
【符号の説明】
【００４１】
１７ 作動部材
２０ａ〜２０ｃ 回転体（平歯車）
２１ 支軸
２２ 駆動手段（ステッピングモータ）
２３ 駆動軸
２６ｂ，２６ｃ 作用ピン
２７ｂ，２７ｃ 長溝
３７ 作動部材
４０ａ，４０ｂ 長溝
４５ａ〜４５ｃ 回転体（平歯車）
４６ 支軸
４７ 駆動手段（ステッピングモータ）
４８ 駆動軸
５１ａ，５１ｂ 作用ピン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二本の平行な中心軸を中心とする同一半径の円軌跡上をそれぞれ同期して同角速度で円運動する二本の平行な作用ピンと、前記作用ピンの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピンが嵌入してかつ円運動し得る長溝を設けた作動部材とを備え、適宜駆動手段によって前記二本の作用ピンを同期して同角速度で円運動させることにより、前記作動部材が前記二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動するようにしたことを特徴とする運動方向変換機構。
【請求項２】
二本の平行な中心軸を中心とする同一半径の円弧軌跡上をそれぞれ同期して同角速度で往復円弧運動する二本の平行な作用ピンと、前記作用ピンの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピンが嵌入してかつ往復円弧運動し得る長溝を設けた作動部材とを備え、適宜駆動手段によって前記二本の作用ピンを同期して同角速度で往復円弧運動させることにより、前記作動部材が前記二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動するようにしたことを特徴とする運動方向変換機構。
【請求項３】
中心軸が平行となるように配置され互いに回転運動する二個の回転体と、前記各中心軸に対し直交する面内で往復直線運動するように配置される作動部材とを備え、前記二個の回転体の各側面にそれぞれ前記各中心軸を中心とする同一半径の円軌跡上に位置して作用ピンを突設し、一方、前記作動部材には前記作用ピンの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピンが嵌入してかつ円運動し得る長溝を設け、適宜駆動手段によって前記二個の回転体を同角速度で回転運動させることにより、前記作動部材が前記二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動するようにしたことを特徴とする運動方向変換機構。
【請求項４】
中心軸が平行となるように配置され互いに往復円弧運動する二個の回転体と、前記各中心軸に対し直交する面内で往復直線運動するように配置される作動部材とを備え、前記二個の回転体の各側面にそれぞれ前記各中心軸を中心とする同一半径の円弧軌跡上に位置して作用ピンを突設し、一方、前記作動部材には前記作用ピンの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピンが嵌入してかつ往復円弧運動し得る長溝を設け、適宜駆動手段によって前記二個の回転体を同角速度で往復円弧運動させることにより、前記作動部材が前記二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動するようにしたことを特徴とする運動方向変換機構。
【請求項１】
二本の平行な中心軸を中心とする同一半径の円軌跡上をそれぞれ同期して同角速度で円運動する二本の平行な作用ピンと、前記作用ピンの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピンが嵌入してかつ円運動し得る長溝を設けた作動部材とを備え、適宜駆動手段によって前記二本の作用ピンを同期して同角速度で円運動させることにより、前記作動部材が前記二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動するようにしたことを特徴とする運動方向変換機構。
【請求項２】
二本の平行な中心軸を中心とする同一半径の円弧軌跡上をそれぞれ同期して同角速度で往復円弧運動する二本の平行な作用ピンと、前記作用ピンの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピンが嵌入してかつ往復円弧運動し得る長溝を設けた作動部材とを備え、適宜駆動手段によって前記二本の作用ピンを同期して同角速度で往復円弧運動させることにより、前記作動部材が前記二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動するようにしたことを特徴とする運動方向変換機構。
【請求項３】
中心軸が平行となるように配置され互いに回転運動する二個の回転体と、前記各中心軸に対し直交する面内で往復直線運動するように配置される作動部材とを備え、前記二個の回転体の各側面にそれぞれ前記各中心軸を中心とする同一半径の円軌跡上に位置して作用ピンを突設し、一方、前記作動部材には前記作用ピンの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピンが嵌入してかつ円運動し得る長溝を設け、適宜駆動手段によって前記二個の回転体を同角速度で回転運動させることにより、前記作動部材が前記二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動するようにしたことを特徴とする運動方向変換機構。
【請求項４】
中心軸が平行となるように配置され互いに往復円弧運動する二個の回転体と、前記各中心軸に対し直交する面内で往復直線運動するように配置される作動部材とを備え、前記二個の回転体の各側面にそれぞれ前記各中心軸を中心とする同一半径の円弧軌跡上に位置して作用ピンを突設し、一方、前記作動部材には前記作用ピンの外径とほぼ同じ溝幅を有し該各作用ピンが嵌入してかつ往復円弧運動し得る長溝を設け、適宜駆動手段によって前記二個の回転体を同角速度で往復円弧運動させることにより、前記作動部材が前記二本の作用ピンで同時に押動されつつ往復直線運動するようにしたことを特徴とする運動方向変換機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００７−８２８０３（Ｐ２００７−８２８０３Ａ）
【公開日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２７６０４１（Ｐ２００５−２７６０４１）
【出願日】平成１７年９月２２日（２００５．９．２２）
【出願人】（５９１０４４６１４）株式会社足立ライト工業所 (114)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２２日（２００５．９．２２）
【出願人】（５９１０４４６１４）株式会社足立ライト工業所 (114)
【Ｆターム（参考）】
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