遠隔操作システム、通信装置、撮像装置、遠隔操作システムの制御方法、通信装置の制御方法、撮像装置の制御方法、およびプログラム
【課題】携帯電話が遠隔操作でデジタルカメラの撮像を行うシステムにて、遠隔操作中の携帯電話に着信があり通話をした場合、通話中の消費電力を抑え且つ通話終了後に携帯電話の操作のみで遠隔操作を再開できる技術を提供する。
【解決手段】通信装置と、当該通信装置と第１無線ネットワークを介して接続され且つ通信装置から遠隔操作されて撮像を開始する撮像装置と、を備える遠隔操作システムであって、通信装置は、第２無線ネットワークを介して第２通信装置と接続する接続部と、第２無線ネットワークを介した通信装置と第２通信装置との間におけるイベントの開始または終了に応じて、撮像装置へイベントの開始通知または終了通知を通知する通知部と、を備え、撮像装置は、通知部による開始通知に応じて、通信装置から遠隔操作されて開始された撮像を中断する中断部と、通知部による終了通知に応じて、中断部により中断された撮像を再開する再開部と、を備える。
【解決手段】通信装置と、当該通信装置と第１無線ネットワークを介して接続され且つ通信装置から遠隔操作されて撮像を開始する撮像装置と、を備える遠隔操作システムであって、通信装置は、第２無線ネットワークを介して第２通信装置と接続する接続部と、第２無線ネットワークを介した通信装置と第２通信装置との間におけるイベントの開始または終了に応じて、撮像装置へイベントの開始通知または終了通知を通知する通知部と、を備え、撮像装置は、通知部による開始通知に応じて、通信装置から遠隔操作されて開始された撮像を中断する中断部と、通知部による終了通知に応じて、中断部により中断された撮像を再開する再開部と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置と当該撮像装置を遠隔操作する通信装置とを備える遠隔操作システム、通信装置、撮像装置、遠隔操作システムの制御方法、通信装置の制御方法、撮像装置の制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラと携帯電話とを無線通信で接続することで、携帯電話からデジタルカメラの撮像動作が行えるリモート撮像システムがある。また、このようなリモート撮像システムにおいて、デジタルカメラのライブビュー画像を携帯電話で取得して表示し、ユーザが携帯電話の画面で構図を確認しながら、携帯電話を操作して撮像を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
リモート撮像システムを構築する場合、デジタルカメラと携帯電話とを接続する無線通信に、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標登録）といった、携帯電話網通信とは異なる通信技術を使うことが想定される。このような形態のリモート撮像システムにおいては、携帯電話は携帯電話網通信用の機能を使用しない。そのため、通信機能の面では、リモート撮像を実行している間にも、音声通話の着信や、メールの受信を行うことが可能である。
【０００４】
しかしながら、リモート撮像中に携帯電話で通話を開始してしまうと、携帯電話を耳元にあてる必要が生じるため、ユーザがカメラのライブビュー画像を確認することが困難になる。同様に、リモート撮像中に携帯電話でメールの閲覧を開始してしまうと、メールが携帯電話の画面に表示されてしまうため、ユーザがデジタルカメラのライブビュー画像を確認することが困難になる。このように、ユーザ操作の面では、リモート撮像と音声通話、または、リモート撮像とメール閲覧を並行して行うことは困難である。そのため、リモート撮像実行中に携帯電話が着信を受けた場合、リモート撮像に関する動作と着信に関する動作のどちら一方が優先して動作するべきである。また、システムとして消費電力を抑制するため、優先された動作に関する処理が完了するまでの間、優先されなかった動作に関する処理が停止されることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３６１４６４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
リモート撮像実行中に携帯電話が着信を受け、着信に関する動作を優先する場合、着信に関する動作が終了するまで、リモート撮像に関する動作を停止することが望ましい。そのため、デジタルカメラがリモート撮像に関する動作を停止、再開するタイミングを検知できるようにする必要がある。
【０００７】
一方で、携帯電話網から着信を受けたタイミングでＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標登録）の通信を切断する携帯電話がある。この技術を利用すれば、デジタルカメラはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標登録）の切断を契機として、リモート撮像に関する処理を停止させるタイミングを検知することが可能である。
【０００８】
しかしながら、携帯電話とデジタルカメラとの間の通信をただ切断するだけであると、再度接続するためにはユーザが携帯電話とデジタルカメラ両方を操作する必要があり、操作が煩雑であるという課題がある。
【０００９】
上記の課題に鑑み、本発明は、携帯電話が遠隔操作でデジタルカメラの撮像を行うシステムにおいて、リモートコントロール中の携帯電話に着信があり通話をした場合に、機器およびユーザにかかる負荷を低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成する本発明に係る遠隔操作システムは、
通信装置と、当該通信装置と第１無線ネットワークを介して接続され且つ前記通信装置から遠隔操作されて撮像を開始する撮像装置と、を備える遠隔操作システムであって、
前記通信装置は、
第２無線ネットワークを介して第２通信装置と接続する接続手段と、
前記第２無線ネットワークを介した前記通信装置と前記第２通信装置との間におけるイベントの開始または終了に応じて、前記撮像装置へ前記イベントの開始通知または終了通知を通知する通知手段と、を備え、
前記撮像装置は、
前記通知手段による前記開始通知に応じて、前記通信装置から遠隔操作されて開始された前記撮像を中断する中断手段と、
前記通知手段による前記終了通知に応じて、前記中断手段により中断された前記撮像を再開する再開手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、携帯電話が遠隔操作でデジタルカメラの撮像を行うシステムにおいて、リモートコントロール中の携帯電話に着信があり通話をした場合に、機器およびユーザにかかる負荷を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】撮像装置の機能構成の一例を示す図。
【図２】通信装置の機能構成の一例を示す図。
【図３】遠隔操作システムの構成図。
【図４】撮像装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図５】撮像装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図６】通信装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図７】通信装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図８】動作の一例を示すシーケンスチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る遠隔操作システムは、当該遠隔操作システムが備える通信装置において、通話の着信、メールの着信、通話の開始、またはメールの閲覧開始等のイベントが開始すると、あるいは、通話の終了またはメールの閲覧終了等、イベントが終了すると、イベントを開始したことを示す開始通知または終了したことを示す終了通知が撮像装置へ送信される。そしてこの開始通知または終了通知に応じて、撮像装置における撮像を中断または再開する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１を参照して、デジタルカメラ１００の機能構成の一例を説明する。
【００１５】
撮像部１１０は、撮像制御部１１１によって制御されて画像を撮像する。撮像制御部１１１は、撮像部１１０により撮像された画像データをＲＡＭ１５０および外部メモリ１６０に展開する。また撮像制御部１１１は、撮像部１１０により取得されるライブビュー画像のデータを随時ＲＡＭ１５０に展開する。無線通信Ｉ／Ｆ１２０は、無線通信制御部１２１によって制御され、携帯電話との間で無線信号の送受信を行う。操作部１３０は、デジタルカメラのシャッタースイッチや携帯電話との通信を開始するためのボタンなどを含む。操作部１３０は、システムコントローラ１３１を介してＣＰＵ１７０に接続される。各処理部は、ＣＰＵ１７０による制御によって処理され、ＣＰＵ１７０によって制御されるプログラムはＲＯＭ１４０またはＲＡＭ１５０に格納される。また、ＣＰＵ１７０によって処理されるデータはＲＡＭ１５０または外部メモリ１６０に対して、書き込み、読み込みが行われる。
【００１６】
次に、図２を参照して、携帯電話２００の機能構成の一例を説明する。
【００１７】
携帯網通信Ｉ／Ｆ２１０は、携帯網通信制御部２１１によって制御され、携帯電話網の通信を行う。無線通信Ｉ／Ｆ２２０は、無線通信制御部２２１によって制御され、デジタルカメラ１００との間で無線信号の送受信を行う。表示部２３０は、ＬＣＤ表示、ＬＥＤ表示、音声表示等、ユーザに対する情報を表示する。表示部２３０は、表示制御部２３１によってその表示内容の制御処理が行われる。また表示部２３０に表示された情報から任意の情報を選択する操作は、操作部２４０と連動して行われる。操作部２４０は、システムコントローラ２４１を介してＣＰＵ２８０に接続される。各処理部は、ＣＰＵ２８０による制御によって処理され、ＣＰＵ２８０によって制御されるプログラムはＲＯＭ２５０またはＲＡＭ２６０に格納される。また、ＣＰＵ２８０によって処理されるデータはＲＡＭ２６０または外部メモリ２７０に対して、書き込み、読み込みが行われる。
【００１８】
図３を参照して、遠隔操作システムの構成の一例を説明する。
【００１９】
デジタルカメラ１００と携帯電話２００とは、無線通信３１０（第１無線ネットワーク）を介して接続される。デジタルカメラ１００の撮像部１１０で撮像されるライブビュー画像データが随時携帯電話２００に送信され（ライブビュー画像送信処理）、携帯電話２００の表示部２３０に表示される（ライブビュー画像表示処理）。携帯電話２００が備える操作部２４０を操作することで、デジタルカメラ１００にメッセージを送信し、撮像に関する動作（シャッターレリーズ、ズームイン／アウトなど）を実行できる。このようにデジタルカメラ１００のライブビュー画像を携帯電話２００で確認しながら、携帯電話２００の操作によってデジタルカメラ１００で撮像を行う連携処理を、以下では「リモート撮像処理」と称する。またこのリモート撮像処理が実行中であっても、携帯電話２００（通信装置）は携帯電話網通信３２０（第２無線ネットワーク）を介して、他の携帯電話３００（第２通信装置）からの音声通話やメールの着信を受けることができるものとする。
【００２０】
ここで図４および図５を参照して、本実施形態に係るデジタルカメラ１００の動作の一例を示すフローチャートについて説明する。
【００２１】
まず、図４を参照して、デジタルカメラ１００におけるリモート撮像処理実行時の処理の流れを説明する。この処理は、ユーザが操作部１３０を用いて、携帯電話２００と接続するための操作を行った際に開始される。
【００２２】
Ｓ４０１において、携帯電話２００と接続するための操作が行われると、デジタルカメラ１００は携帯電話２００との無線通信による接続処理を行う。ここでいう無線通信とは、ＩＥＥＥ８０２．１１やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標登録）といった無線通信規格を用いた通信を想定しているが、これに限定されるものではない。携帯電話２００との無線接続が完了すると、Ｓ４０２において、デジタルカメラ１００が携帯電話２００からリモート撮像開始通知を受信したかどうかが判定される。リモート撮像開始通知を受信したと判定された場合（Ｓ４０２；ＹＥＳ）、Ｓ４０３へ進む。一方、リモート撮像開始通知を受信していないと判定された場合（Ｓ４０２；ＮＯ）、受信するまで待機する。Ｓ４０３において、デジタルカメラ１００は撮像関連機能を起動する。ここでいう撮像関連機能とは、デジタルカメラ１００において画像を撮像する際に使用する一連の機能のことであり、主に撮像部１１０の機能、撮像制御部１１１の機能、およびこれらを制御するプログラムのことを指す。
【００２３】
撮像関連機能の起動が完了すると、デジタルカメラ１００はリモート撮像モードに遷移し、携帯電話２００からの要求に応じて撮像動作を行うためのループに入る。
【００２４】
リモート撮像モードでは、Ｓ４０４において、デジタルカメラ１００は周期的にライブビュー画像のデータを携帯電話２００に送信する。ここではデジタルカメラ１００が自発的にライブビュー画像データを送信することを想定しているが、携帯電話２００からの要求に応えて送信する構成としても良い。Ｓ４０５において、デジタルカメラ１００が携帯電話２００から送信されるレリーズ要求（撮像指示）を受信したか否かが判定される。
【００２５】
レリーズ要求を受信したと判定された場合（Ｓ４０５；ＹＥＳ）、Ｓ４０６へ進む。一方、レリーズ要求を受信していないと判定された場合（Ｓ４０５；ＮＯ）、Ｓ４０８へ進む。Ｓ４０６において、デジタルカメラ１００は撮像を行う。Ｓ４０７において、撮像された画像のデータを携帯電話２００に送信する。その後、Ｓ４０４へ戻る。
【００２６】
Ｓ４０８において、デジタルカメラ１００がリモート撮像終了通知を受信したか否かが判定される。リモート撮像終了通知を受信したと判定された場合（Ｓ４０８；ＹＥＳ）、Ｓ４０９へ進む。一方、リモート撮像終了通知を受信していないと判定された場合（Ｓ４０８；ＮＯ）、Ｓ４０４へ戻る。Ｓ４０９において、デジタルカメラ１００は携帯電話との無線接続を解除する。Ｓ４１０において、Ｓ４０３で起動された撮像関連機能を停止する。その後、リモート撮像処理を終了する。
【００２７】
本実施形態においてはリモート撮像モード中にレリーズ要求およびリモート撮像終了通知のみ受信待ちするとしたが、そのほかのメッセージを携帯電話２００から受信してもよい。例えばカメラのズームイン、ズームアウトを要求するメッセージを受信して、それに対応する動作を行う構成としてもよい。
【００２８】
図５を参照して、図４でデジタルカメラ１００がリモート撮像モード（Ｓ４０４乃至Ｓ４０８）にある際、携帯電話２００から通話開始通知を受信した場合のデジタルカメラ１００の処理の流れを説明する。
【００２９】
デジタルカメラ１００は携帯電話から送信される通話開始通知を受信すると、Ｓ５０１において、撮像動作が実行中であるか否かが判定される。撮像動作が実行中であると判定された場合（Ｓ５０１；ＹＥＳ）、Ｓ５０２へ進む。一方、撮像動作が実行中でないと判定された場合（Ｓ５０１；ＮＯ）、Ｓ５０３へ進む。Ｓ５０２において、デジタルカメラ１００は残りの撮像動作を実行する。
【００３０】
Ｓ５０３において、撮像された画像が送信中であるか否かが判定される。撮像された画像が送信中であると判定された場合（Ｓ５０３；ＹＥＳ）、Ｓ５０４へ進む。一方、撮像された画像が送信中でないと判定された場合（Ｓ５０３；ＮＯ）、Ｓ５０５へ進む。Ｓ５０４において、撮像された画像データを携帯電話２００へ送信する。Ｓ５０５において、現在の撮像設定を記録する。Ｓ５０６において、撮像関連機能を停止する。ここでいう撮像関連機能とは、デジタルカメラ１００において画像を撮像する際に使用する一連の機能のことであり、主に撮像部１１０の機能、撮像制御部１１１の機能、およびこれらを制御するプログラムのことを指す。また、Ｓ４０４におけるライブビュー画像の送信処理も停止する。その後、Ｓ５０７において、デジタルカメラ１００が携帯電話２００から送信される通話終了通知を受信したか否かが判定される。
【００３１】
通話終了通知を受信したと判定された場合（Ｓ５０７；ＹＥＳ）、Ｓ５０８へ進む。一方、通話終了通知を受信していないと判定された場合（Ｓ５０７；ＮＯ）、Ｓ５１０へ進む。Ｓ５０８において、デジタルカメラ１００はＳ５０５で記録された撮像設定の内容で、撮像関連機能を起動する。撮像関連機能の起動が完了すると、Ｓ５０９において、デジタルカメラ１００は携帯電話２００に対してリモート撮像再開通知を送信する。そして、リモート撮像モードの処理（Ｓ４０４乃至Ｓ４０８）を再開する。
【００３２】
Ｓ５１０において、一定時間通話終了通知を受信しなかったか否かが判定される。一定時間通話終了通知を受信しなかったと判定された場合（Ｓ５１０；ＹＥＳ）、Ｓ５１１へ進む。一方、通話終了通知を受信したと判定された場合（Ｓ５１０；ＮＯ）、Ｓ５０７へ戻り、Ｓ５０８へ進む。Ｓ５１１において、デジタルカメラ１００は携帯電話２００との無線接続を解除する。その後、リモート撮像処理を終了する。
【００３３】
本実施形態においては、デジタルカメラ１００が撮像動作実行中または撮像画像送信中に通話開始通知を受信した場合、それぞれの処理が完了してから撮像関連機能を停止するとした（Ｓ５０１；ＹＥＳまたはＳ５０３；ＹＥＳ）。しかしながら、これに限定するものではない。例えば、撮像画像送信中に通話開始通知を受信した場合（Ｓ５０３；ＹＥＳ）、直ちに画像データの送信を中断し（画像送信中断処理）、通話終了通知受信後（Ｓ５０７；ＹＥＳ）に残りの画像データを携帯電話２００に送信する構成としても良い（画像送信再開処理）。
【００３４】
また本実施形態においては、デジタルカメラ１００が通話開始通知を受信すると撮像関連機能を停止する（Ｓ５０６）としたが、これと同時に携帯電話２００との無線接続を切断する構成としても良い。その場合、デジタルカメラ１００はＳ５０７、Ｓ５１０において携帯電話２００からの無線接続要求を待ち受ける。
【００３５】
また、デジタルカメラ１００で通話終了通知を待ち受ける際、リモート撮像モードの処理（Ｓ４０４乃至Ｓ４０８）で使用する無線通信とは異なる通信手段で受信するようにしても良い。例えば、リモート撮像処理の画像送信は無線ＬＡＮを使用して行い、通話終了通知はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を使用して受信するとしてもよい。次に図６および図７を参照して、携帯電話２００の動作の一例を説明する。
【００３６】
まず、図６を参照して、携帯電話２００におけるリモート撮像処理実行時の動作フローを説明する。この処理は、ユーザが操作部２４０を用いて、デジタルカメラ１００と接続するための操作を行った際に開始される。
【００３７】
Ｓ６０１において、携帯電話２００はデジタルカメラ１００と無線通信による接続処理を行う。ここでいう無線通信とは、ＩＥＥＥ８０２．１１やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった無線通信規格を用いた通信を想定しているが、これに限定されるものではない。デジタルカメラ１００との無線接続が完了すると、Ｓ６０２において、携帯電話２００はデジタルカメラ１００にリモート撮像開始通知を送信する。
【００３８】
リモート撮像開始通知の送信に成功すると、携帯電話２００はリモート撮像モードに遷移し、デジタルカメラ１００を利用したリモート撮像処理を行うループに入る（Ｓ６０３乃至Ｓ６０９）。Ｓ６０３において、リモート撮像を終了するか否かが判定される。リモート撮像を終了すると判定された場合（Ｓ６０３；ＹＥＳ）、Ｓ６１０へ進む。一方、リモート撮像を終了しないと判定された場合（Ｓ６０３；ＮＯ）、Ｓ６０４へ進む。Ｓ６０４において、リモート撮像処理中、携帯電話２００はデジタルカメラ１００から送信されるライブビュー画像データを取得する。そして、Ｓ６０５において、取得されたライブビュー画像を表示部２３０に表示する。ここでは、デジタルカメラ１００が自発的に送信してくるライブビュー画像データを携帯電話２００が取得することを想定しているが、これは携帯電話２００がデジタルカメラ１００にデータを要求して取得する構成としても良い。
【００３９】
Ｓ６０６において、携帯電話２００においてレリーズ操作が行われたか否かが判定される。レリーズ操作が行われたと判定された場合（Ｓ６０６；ＹＥＳ）、Ｓ６０７へ進む。一方、レリーズ操作が行われていないと判定された場合（Ｓ６０６；ＮＯ）、Ｓ６０３へ戻る。Ｓ６０７において、携帯電話２００はデジタルカメラ１００に対してレリーズ要求を送信する（リモート撮像受付送信処理）。なおレリーズ操作は、ユーザが携帯電話２００の操作部２４０を操作することによって行われる（リモート撮像受付処理）。デジタルカメラ１００はレリーズ要求を受信すると撮像動作を行う。Ｓ６０８において、携帯電話２００はデジタルカメラ１００で撮像された画像を取得する。そしてＳ６０９において、取得された画像を表示部２３０に一定時間表示する。その後、Ｓ６０３へ戻る。
【００４０】
Ｓ６１０において、携帯電話２００はデジタルカメラ１００にリモート撮像終了通知を送信する。その後、Ｓ６１１において、デジタルカメラ１００との無線接続を解除する。リモート撮像処理の終了は、ボタン押下のようにユーザ操作によって行ってもよく、電池残量の低下を検知して携帯電話２００が自動で行ってもよい。
【００４１】
本実施形態においては、リモート撮像モード中に携帯電話２００がデジタルカメラ１００に要求できる撮像動作はレリーズ操作のみとしたが、それ以外の要求を行える構成としても良い。例えば、カメラのズームイン、ズームアウトを要求するようなメッセージを携帯電話２００からデジタルカメラ１００に送信できる構成としても良い。
【００４２】
次に、図７を参照して、図６で携帯電話２００がリモート撮像モード（Ｓ６０３乃至Ｓ６０９）にある際、携帯電話２００に音声通話の着信があり、ユーザが通話開始の操作を行った場合の動作フローを説明する。
【００４３】
Ｓ７０１において、携帯電話２００は、音声通話の着信を検知すると、デジタルカメラ１００に通話開始通知を送信する。そして、Ｓ７０２において、リモート撮像処理を中断する。ここでいうリモート撮像処理とは、図６のＳ６０４乃至Ｓ６０９の処理を指す。
【００４４】
Ｓ７０３において、携帯電話２００は通話処理を行う。Ｓ７０４において、通話が完了する。Ｓ７０５において、携帯電話２００はデジタルカメラ１００に通話終了通知を送信する。その後、デジタルカメラ１００からリモート撮像再開通知を受信したか否かが判定される。リモート撮像再開通知を受信したと判定された場合（Ｓ７０６；ＹＥＳ）、Ｓ７０７へ進む。一方、リモート撮像再開通知を受信していないと判定された場合（Ｓ７０６；ＮＯ）、Ｓ７０８へ進む。Ｓ７０７において、Ｓ７０２で中断されていたリモート撮像処理を再開する。Ｓ７０８において、リモート撮像処理を終了する。そしてＳ７０９において、デジタルカメラ１００との無線接続を解除する。以上で、処理が終了する。
【００４５】
本実施形態において、携帯電話２００で音声通話開始操作が行われたことを契機に図７に示される処理を行うとしたが、図７に示される処理を行う契機はこれに限るものではない。また同様に、本実施形態では、携帯電話２００の通話終了を契機に（Ｓ７０４）、デジタルカメラ１００に通話終了通知を送信する（Ｓ７０５）としたが、通話終了通知を送信する契機もこれに限るものではない。図７に示される処理は、例えば携帯電話２００におけるメールの受信、ユーザによるメールの閲覧開始操作、着呼検知、通話発信操作などを契機に開始する構成としても良い。同様に通話終了通知の送信も、携帯電話２００におけるユーザによるメールの閲覧終了操作などを契機に行う構成としても良い。
【００４６】
また、本実施形態において、携帯電話２００が通話を行っている間（Ｓ７０３乃至Ｓ７０４）、携帯電話２００は省電力化のためにデジタルカメラ１００との無線接続を切断する構成としても良い。また同時に、無線通信Ｉ／Ｆ２２０の電源を落とす構成としても良い。その場合、携帯電話２００では、通話終了後（Ｓ７０４）に無線通信Ｉ／Ｆ２２０の電源を入れ、デジタルカメラ１００に対する無線接続要求を行った後、Ｓ７０５以降の処理を行う。
【００４７】
次に、図８を参照して、図３乃至図７に示される各機器間の通信シーケンスの一例について説明する。
【００４８】
図８は、デジタルカメラ１００と携帯電話２００とが無線通信で接続され、リモート撮像処理を実行している間に携帯電話３００から携帯電話２００に着信があった場合の通信シーケンスの一例を示すシーケンスチャートである。
【００４９】
初期状態として、デジタルカメラ１００、携帯電話２００、携帯電話３００はそれぞれ未接続であるものとする。
【００５０】
まずデジタルカメラ１００および携帯電話２００において、ユーザがリモート撮像処理を開始するための操作を行う（Ｆ８０１、Ｆ８０２）。リモート撮像処理を開始するための操作は、ボタン押下のような操作でも良いし、電源が入ると同時に無条件で開始する構成としてもよい。
【００５１】
リモート撮像開始操作が行われると、デジタルカメラ１００と携帯電話２００との間で無線通信による接続処理が行われる（Ｆ８０３）。無線通信の接続が完了すると、携帯電話２００はデジタルカメラ１００にリモート撮像開始通知を送信し（Ｆ８０４）、リモート撮像機能を開始する（Ｆ８０６）。ここでいうリモート撮像機能とは、例えばリモート撮像機能で使用するメニュー画面を表示するような機能を表す。
【００５２】
デジタルカメラ１００は、リモート撮像開始通知を受信すると、撮像に関連する機能を起動する（Ｆ８０５）。撮像に関連する機能とは、デジタルカメラ１００において画像を撮像する際に使用する一連の機能のことで、主に撮像部１１０の機能、撮像制御部１１１の機能、およびこれらを制御するプログラムのことを指す。
【００５３】
撮像関連機能の起動が完了すると、デジタルカメラ１００はライブビュー画像のデータを携帯電話２００に送信する（Ｆ８０７）。携帯電話２００はライブビュー画像データを受信すると、画面にその画像を表示する（Ｆ８０８）。Ｆ８０７、Ｆ８０８の処理は周期的に実行される。
【００５４】
携帯電話２００は、リモート撮像機能実行中に他の携帯電話３００から着信を受ける（イベントの開始）と（Ｆ８０９）、ユーザにこれを通知する。ユーザが携帯電話２００で通話開始操作（Ｆ８１０）を実行すると、携帯電話２００はデジタルカメラ１００に通話開始通知を送信し（Ｆ８１１）、リモート撮像機能を停止し（Ｆ８１３）、通話処理を開始する（Ｆ８１４）。デジタルカメラ１００は通話開始通知を受信すると、Ｆ８０５で起動した撮像関連機能を停止する（Ｆ８１２）。
【００５５】
ユーザは通話が終了すると、携帯電話２００で通話終了操作を行う（Ｆ８１５）。携帯電話２００は通話終了操作を契機に（イベントの終了）、通話終了通知をデジタルカメラ１００に送信する（Ｆ８１６）。デジタルカメラ１００は通話終了通知を受信すると、Ｆ８１２で停止した撮像関連機能を再開し（Ｆ８１７）、携帯電話２００にリモート撮像再開通知を送信する（Ｆ８１８）。携帯電話２００は、リモート撮像再開通知を受信すると、Ｆ８１３で停止したリモート撮像機能を再開する（Ｆ８１９）。
【００５６】
リモート撮像処理が再開されると、デジタルカメラ１００はライブビュー画像を携帯電話２００に送信し（Ｆ８２０）、携帯電話２００は受信された画像を画面に表示する（Ｆ８２１）。ユーザが携帯電話２００で撮像操作を行うと（Ｆ８２２）、携帯電話はデジタルカメラにレリーズ要求を送信する（Ｆ８２３）。レリーズ要求を受信したデジタルカメラ１００は撮像を行い（Ｆ８２４）、撮像した画像データを携帯電話２００に送信する（Ｆ８２５）。携帯電話２００は撮像画像データを受信すると、これを画面に表示する（Ｆ８２６）。また、ユーザが携帯電話２００でリモート撮像を終了する操作を行うと（Ｆ８２７）、携帯電話２００はリモート撮像終了通知をデジタルカメラ１００に送信する（Ｆ８２８）。これを契機にデジタルカメラ１００および携帯電話２００は、それぞれリモート撮像に関する機能を停止し（Ｆ８２９、Ｆ８３０）、無線による通信を切断する（Ｆ８３１）。
【００５７】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置と当該撮像装置を遠隔操作する通信装置とを備える遠隔操作システム、通信装置、撮像装置、遠隔操作システムの制御方法、通信装置の制御方法、撮像装置の制御方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラと携帯電話とを無線通信で接続することで、携帯電話からデジタルカメラの撮像動作が行えるリモート撮像システムがある。また、このようなリモート撮像システムにおいて、デジタルカメラのライブビュー画像を携帯電話で取得して表示し、ユーザが携帯電話の画面で構図を確認しながら、携帯電話を操作して撮像を行う技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
リモート撮像システムを構築する場合、デジタルカメラと携帯電話とを接続する無線通信に、無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標登録）といった、携帯電話網通信とは異なる通信技術を使うことが想定される。このような形態のリモート撮像システムにおいては、携帯電話は携帯電話網通信用の機能を使用しない。そのため、通信機能の面では、リモート撮像を実行している間にも、音声通話の着信や、メールの受信を行うことが可能である。
【０００４】
しかしながら、リモート撮像中に携帯電話で通話を開始してしまうと、携帯電話を耳元にあてる必要が生じるため、ユーザがカメラのライブビュー画像を確認することが困難になる。同様に、リモート撮像中に携帯電話でメールの閲覧を開始してしまうと、メールが携帯電話の画面に表示されてしまうため、ユーザがデジタルカメラのライブビュー画像を確認することが困難になる。このように、ユーザ操作の面では、リモート撮像と音声通話、または、リモート撮像とメール閲覧を並行して行うことは困難である。そのため、リモート撮像実行中に携帯電話が着信を受けた場合、リモート撮像に関する動作と着信に関する動作のどちら一方が優先して動作するべきである。また、システムとして消費電力を抑制するため、優先された動作に関する処理が完了するまでの間、優先されなかった動作に関する処理が停止されることが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３６１４６４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
リモート撮像実行中に携帯電話が着信を受け、着信に関する動作を優先する場合、着信に関する動作が終了するまで、リモート撮像に関する動作を停止することが望ましい。そのため、デジタルカメラがリモート撮像に関する動作を停止、再開するタイミングを検知できるようにする必要がある。
【０００７】
一方で、携帯電話網から着信を受けたタイミングでＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標登録）の通信を切断する携帯電話がある。この技術を利用すれば、デジタルカメラはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標登録）の切断を契機として、リモート撮像に関する処理を停止させるタイミングを検知することが可能である。
【０００８】
しかしながら、携帯電話とデジタルカメラとの間の通信をただ切断するだけであると、再度接続するためにはユーザが携帯電話とデジタルカメラ両方を操作する必要があり、操作が煩雑であるという課題がある。
【０００９】
上記の課題に鑑み、本発明は、携帯電話が遠隔操作でデジタルカメラの撮像を行うシステムにおいて、リモートコントロール中の携帯電話に着信があり通話をした場合に、機器およびユーザにかかる負荷を低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成する本発明に係る遠隔操作システムは、
通信装置と、当該通信装置と第１無線ネットワークを介して接続され且つ前記通信装置から遠隔操作されて撮像を開始する撮像装置と、を備える遠隔操作システムであって、
前記通信装置は、
第２無線ネットワークを介して第２通信装置と接続する接続手段と、
前記第２無線ネットワークを介した前記通信装置と前記第２通信装置との間におけるイベントの開始または終了に応じて、前記撮像装置へ前記イベントの開始通知または終了通知を通知する通知手段と、を備え、
前記撮像装置は、
前記通知手段による前記開始通知に応じて、前記通信装置から遠隔操作されて開始された前記撮像を中断する中断手段と、
前記通知手段による前記終了通知に応じて、前記中断手段により中断された前記撮像を再開する再開手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、携帯電話が遠隔操作でデジタルカメラの撮像を行うシステムにおいて、リモートコントロール中の携帯電話に着信があり通話をした場合に、機器およびユーザにかかる負荷を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】撮像装置の機能構成の一例を示す図。
【図２】通信装置の機能構成の一例を示す図。
【図３】遠隔操作システムの構成図。
【図４】撮像装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図５】撮像装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図６】通信装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図７】通信装置の動作の一例を示すフローチャート。
【図８】動作の一例を示すシーケンスチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る遠隔操作システムは、当該遠隔操作システムが備える通信装置において、通話の着信、メールの着信、通話の開始、またはメールの閲覧開始等のイベントが開始すると、あるいは、通話の終了またはメールの閲覧終了等、イベントが終了すると、イベントを開始したことを示す開始通知または終了したことを示す終了通知が撮像装置へ送信される。そしてこの開始通知または終了通知に応じて、撮像装置における撮像を中断または再開する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１を参照して、デジタルカメラ１００の機能構成の一例を説明する。
【００１５】
撮像部１１０は、撮像制御部１１１によって制御されて画像を撮像する。撮像制御部１１１は、撮像部１１０により撮像された画像データをＲＡＭ１５０および外部メモリ１６０に展開する。また撮像制御部１１１は、撮像部１１０により取得されるライブビュー画像のデータを随時ＲＡＭ１５０に展開する。無線通信Ｉ／Ｆ１２０は、無線通信制御部１２１によって制御され、携帯電話との間で無線信号の送受信を行う。操作部１３０は、デジタルカメラのシャッタースイッチや携帯電話との通信を開始するためのボタンなどを含む。操作部１３０は、システムコントローラ１３１を介してＣＰＵ１７０に接続される。各処理部は、ＣＰＵ１７０による制御によって処理され、ＣＰＵ１７０によって制御されるプログラムはＲＯＭ１４０またはＲＡＭ１５０に格納される。また、ＣＰＵ１７０によって処理されるデータはＲＡＭ１５０または外部メモリ１６０に対して、書き込み、読み込みが行われる。
【００１６】
次に、図２を参照して、携帯電話２００の機能構成の一例を説明する。
【００１７】
携帯網通信Ｉ／Ｆ２１０は、携帯網通信制御部２１１によって制御され、携帯電話網の通信を行う。無線通信Ｉ／Ｆ２２０は、無線通信制御部２２１によって制御され、デジタルカメラ１００との間で無線信号の送受信を行う。表示部２３０は、ＬＣＤ表示、ＬＥＤ表示、音声表示等、ユーザに対する情報を表示する。表示部２３０は、表示制御部２３１によってその表示内容の制御処理が行われる。また表示部２３０に表示された情報から任意の情報を選択する操作は、操作部２４０と連動して行われる。操作部２４０は、システムコントローラ２４１を介してＣＰＵ２８０に接続される。各処理部は、ＣＰＵ２８０による制御によって処理され、ＣＰＵ２８０によって制御されるプログラムはＲＯＭ２５０またはＲＡＭ２６０に格納される。また、ＣＰＵ２８０によって処理されるデータはＲＡＭ２６０または外部メモリ２７０に対して、書き込み、読み込みが行われる。
【００１８】
図３を参照して、遠隔操作システムの構成の一例を説明する。
【００１９】
デジタルカメラ１００と携帯電話２００とは、無線通信３１０（第１無線ネットワーク）を介して接続される。デジタルカメラ１００の撮像部１１０で撮像されるライブビュー画像データが随時携帯電話２００に送信され（ライブビュー画像送信処理）、携帯電話２００の表示部２３０に表示される（ライブビュー画像表示処理）。携帯電話２００が備える操作部２４０を操作することで、デジタルカメラ１００にメッセージを送信し、撮像に関する動作（シャッターレリーズ、ズームイン／アウトなど）を実行できる。このようにデジタルカメラ１００のライブビュー画像を携帯電話２００で確認しながら、携帯電話２００の操作によってデジタルカメラ１００で撮像を行う連携処理を、以下では「リモート撮像処理」と称する。またこのリモート撮像処理が実行中であっても、携帯電話２００（通信装置）は携帯電話網通信３２０（第２無線ネットワーク）を介して、他の携帯電話３００（第２通信装置）からの音声通話やメールの着信を受けることができるものとする。
【００２０】
ここで図４および図５を参照して、本実施形態に係るデジタルカメラ１００の動作の一例を示すフローチャートについて説明する。
【００２１】
まず、図４を参照して、デジタルカメラ１００におけるリモート撮像処理実行時の処理の流れを説明する。この処理は、ユーザが操作部１３０を用いて、携帯電話２００と接続するための操作を行った際に開始される。
【００２２】
Ｓ４０１において、携帯電話２００と接続するための操作が行われると、デジタルカメラ１００は携帯電話２００との無線通信による接続処理を行う。ここでいう無線通信とは、ＩＥＥＥ８０２．１１やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（商標登録）といった無線通信規格を用いた通信を想定しているが、これに限定されるものではない。携帯電話２００との無線接続が完了すると、Ｓ４０２において、デジタルカメラ１００が携帯電話２００からリモート撮像開始通知を受信したかどうかが判定される。リモート撮像開始通知を受信したと判定された場合（Ｓ４０２；ＹＥＳ）、Ｓ４０３へ進む。一方、リモート撮像開始通知を受信していないと判定された場合（Ｓ４０２；ＮＯ）、受信するまで待機する。Ｓ４０３において、デジタルカメラ１００は撮像関連機能を起動する。ここでいう撮像関連機能とは、デジタルカメラ１００において画像を撮像する際に使用する一連の機能のことであり、主に撮像部１１０の機能、撮像制御部１１１の機能、およびこれらを制御するプログラムのことを指す。
【００２３】
撮像関連機能の起動が完了すると、デジタルカメラ１００はリモート撮像モードに遷移し、携帯電話２００からの要求に応じて撮像動作を行うためのループに入る。
【００２４】
リモート撮像モードでは、Ｓ４０４において、デジタルカメラ１００は周期的にライブビュー画像のデータを携帯電話２００に送信する。ここではデジタルカメラ１００が自発的にライブビュー画像データを送信することを想定しているが、携帯電話２００からの要求に応えて送信する構成としても良い。Ｓ４０５において、デジタルカメラ１００が携帯電話２００から送信されるレリーズ要求（撮像指示）を受信したか否かが判定される。
【００２５】
レリーズ要求を受信したと判定された場合（Ｓ４０５；ＹＥＳ）、Ｓ４０６へ進む。一方、レリーズ要求を受信していないと判定された場合（Ｓ４０５；ＮＯ）、Ｓ４０８へ進む。Ｓ４０６において、デジタルカメラ１００は撮像を行う。Ｓ４０７において、撮像された画像のデータを携帯電話２００に送信する。その後、Ｓ４０４へ戻る。
【００２６】
Ｓ４０８において、デジタルカメラ１００がリモート撮像終了通知を受信したか否かが判定される。リモート撮像終了通知を受信したと判定された場合（Ｓ４０８；ＹＥＳ）、Ｓ４０９へ進む。一方、リモート撮像終了通知を受信していないと判定された場合（Ｓ４０８；ＮＯ）、Ｓ４０４へ戻る。Ｓ４０９において、デジタルカメラ１００は携帯電話との無線接続を解除する。Ｓ４１０において、Ｓ４０３で起動された撮像関連機能を停止する。その後、リモート撮像処理を終了する。
【００２７】
本実施形態においてはリモート撮像モード中にレリーズ要求およびリモート撮像終了通知のみ受信待ちするとしたが、そのほかのメッセージを携帯電話２００から受信してもよい。例えばカメラのズームイン、ズームアウトを要求するメッセージを受信して、それに対応する動作を行う構成としてもよい。
【００２８】
図５を参照して、図４でデジタルカメラ１００がリモート撮像モード（Ｓ４０４乃至Ｓ４０８）にある際、携帯電話２００から通話開始通知を受信した場合のデジタルカメラ１００の処理の流れを説明する。
【００２９】
デジタルカメラ１００は携帯電話から送信される通話開始通知を受信すると、Ｓ５０１において、撮像動作が実行中であるか否かが判定される。撮像動作が実行中であると判定された場合（Ｓ５０１；ＹＥＳ）、Ｓ５０２へ進む。一方、撮像動作が実行中でないと判定された場合（Ｓ５０１；ＮＯ）、Ｓ５０３へ進む。Ｓ５０２において、デジタルカメラ１００は残りの撮像動作を実行する。
【００３０】
Ｓ５０３において、撮像された画像が送信中であるか否かが判定される。撮像された画像が送信中であると判定された場合（Ｓ５０３；ＹＥＳ）、Ｓ５０４へ進む。一方、撮像された画像が送信中でないと判定された場合（Ｓ５０３；ＮＯ）、Ｓ５０５へ進む。Ｓ５０４において、撮像された画像データを携帯電話２００へ送信する。Ｓ５０５において、現在の撮像設定を記録する。Ｓ５０６において、撮像関連機能を停止する。ここでいう撮像関連機能とは、デジタルカメラ１００において画像を撮像する際に使用する一連の機能のことであり、主に撮像部１１０の機能、撮像制御部１１１の機能、およびこれらを制御するプログラムのことを指す。また、Ｓ４０４におけるライブビュー画像の送信処理も停止する。その後、Ｓ５０７において、デジタルカメラ１００が携帯電話２００から送信される通話終了通知を受信したか否かが判定される。
【００３１】
通話終了通知を受信したと判定された場合（Ｓ５０７；ＹＥＳ）、Ｓ５０８へ進む。一方、通話終了通知を受信していないと判定された場合（Ｓ５０７；ＮＯ）、Ｓ５１０へ進む。Ｓ５０８において、デジタルカメラ１００はＳ５０５で記録された撮像設定の内容で、撮像関連機能を起動する。撮像関連機能の起動が完了すると、Ｓ５０９において、デジタルカメラ１００は携帯電話２００に対してリモート撮像再開通知を送信する。そして、リモート撮像モードの処理（Ｓ４０４乃至Ｓ４０８）を再開する。
【００３２】
Ｓ５１０において、一定時間通話終了通知を受信しなかったか否かが判定される。一定時間通話終了通知を受信しなかったと判定された場合（Ｓ５１０；ＹＥＳ）、Ｓ５１１へ進む。一方、通話終了通知を受信したと判定された場合（Ｓ５１０；ＮＯ）、Ｓ５０７へ戻り、Ｓ５０８へ進む。Ｓ５１１において、デジタルカメラ１００は携帯電話２００との無線接続を解除する。その後、リモート撮像処理を終了する。
【００３３】
本実施形態においては、デジタルカメラ１００が撮像動作実行中または撮像画像送信中に通話開始通知を受信した場合、それぞれの処理が完了してから撮像関連機能を停止するとした（Ｓ５０１；ＹＥＳまたはＳ５０３；ＹＥＳ）。しかしながら、これに限定するものではない。例えば、撮像画像送信中に通話開始通知を受信した場合（Ｓ５０３；ＹＥＳ）、直ちに画像データの送信を中断し（画像送信中断処理）、通話終了通知受信後（Ｓ５０７；ＹＥＳ）に残りの画像データを携帯電話２００に送信する構成としても良い（画像送信再開処理）。
【００３４】
また本実施形態においては、デジタルカメラ１００が通話開始通知を受信すると撮像関連機能を停止する（Ｓ５０６）としたが、これと同時に携帯電話２００との無線接続を切断する構成としても良い。その場合、デジタルカメラ１００はＳ５０７、Ｓ５１０において携帯電話２００からの無線接続要求を待ち受ける。
【００３５】
また、デジタルカメラ１００で通話終了通知を待ち受ける際、リモート撮像モードの処理（Ｓ４０４乃至Ｓ４０８）で使用する無線通信とは異なる通信手段で受信するようにしても良い。例えば、リモート撮像処理の画像送信は無線ＬＡＮを使用して行い、通話終了通知はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を使用して受信するとしてもよい。次に図６および図７を参照して、携帯電話２００の動作の一例を説明する。
【００３６】
まず、図６を参照して、携帯電話２００におけるリモート撮像処理実行時の動作フローを説明する。この処理は、ユーザが操作部２４０を用いて、デジタルカメラ１００と接続するための操作を行った際に開始される。
【００３７】
Ｓ６０１において、携帯電話２００はデジタルカメラ１００と無線通信による接続処理を行う。ここでいう無線通信とは、ＩＥＥＥ８０２．１１やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった無線通信規格を用いた通信を想定しているが、これに限定されるものではない。デジタルカメラ１００との無線接続が完了すると、Ｓ６０２において、携帯電話２００はデジタルカメラ１００にリモート撮像開始通知を送信する。
【００３８】
リモート撮像開始通知の送信に成功すると、携帯電話２００はリモート撮像モードに遷移し、デジタルカメラ１００を利用したリモート撮像処理を行うループに入る（Ｓ６０３乃至Ｓ６０９）。Ｓ６０３において、リモート撮像を終了するか否かが判定される。リモート撮像を終了すると判定された場合（Ｓ６０３；ＹＥＳ）、Ｓ６１０へ進む。一方、リモート撮像を終了しないと判定された場合（Ｓ６０３；ＮＯ）、Ｓ６０４へ進む。Ｓ６０４において、リモート撮像処理中、携帯電話２００はデジタルカメラ１００から送信されるライブビュー画像データを取得する。そして、Ｓ６０５において、取得されたライブビュー画像を表示部２３０に表示する。ここでは、デジタルカメラ１００が自発的に送信してくるライブビュー画像データを携帯電話２００が取得することを想定しているが、これは携帯電話２００がデジタルカメラ１００にデータを要求して取得する構成としても良い。
【００３９】
Ｓ６０６において、携帯電話２００においてレリーズ操作が行われたか否かが判定される。レリーズ操作が行われたと判定された場合（Ｓ６０６；ＹＥＳ）、Ｓ６０７へ進む。一方、レリーズ操作が行われていないと判定された場合（Ｓ６０６；ＮＯ）、Ｓ６０３へ戻る。Ｓ６０７において、携帯電話２００はデジタルカメラ１００に対してレリーズ要求を送信する（リモート撮像受付送信処理）。なおレリーズ操作は、ユーザが携帯電話２００の操作部２４０を操作することによって行われる（リモート撮像受付処理）。デジタルカメラ１００はレリーズ要求を受信すると撮像動作を行う。Ｓ６０８において、携帯電話２００はデジタルカメラ１００で撮像された画像を取得する。そしてＳ６０９において、取得された画像を表示部２３０に一定時間表示する。その後、Ｓ６０３へ戻る。
【００４０】
Ｓ６１０において、携帯電話２００はデジタルカメラ１００にリモート撮像終了通知を送信する。その後、Ｓ６１１において、デジタルカメラ１００との無線接続を解除する。リモート撮像処理の終了は、ボタン押下のようにユーザ操作によって行ってもよく、電池残量の低下を検知して携帯電話２００が自動で行ってもよい。
【００４１】
本実施形態においては、リモート撮像モード中に携帯電話２００がデジタルカメラ１００に要求できる撮像動作はレリーズ操作のみとしたが、それ以外の要求を行える構成としても良い。例えば、カメラのズームイン、ズームアウトを要求するようなメッセージを携帯電話２００からデジタルカメラ１００に送信できる構成としても良い。
【００４２】
次に、図７を参照して、図６で携帯電話２００がリモート撮像モード（Ｓ６０３乃至Ｓ６０９）にある際、携帯電話２００に音声通話の着信があり、ユーザが通話開始の操作を行った場合の動作フローを説明する。
【００４３】
Ｓ７０１において、携帯電話２００は、音声通話の着信を検知すると、デジタルカメラ１００に通話開始通知を送信する。そして、Ｓ７０２において、リモート撮像処理を中断する。ここでいうリモート撮像処理とは、図６のＳ６０４乃至Ｓ６０９の処理を指す。
【００４４】
Ｓ７０３において、携帯電話２００は通話処理を行う。Ｓ７０４において、通話が完了する。Ｓ７０５において、携帯電話２００はデジタルカメラ１００に通話終了通知を送信する。その後、デジタルカメラ１００からリモート撮像再開通知を受信したか否かが判定される。リモート撮像再開通知を受信したと判定された場合（Ｓ７０６；ＹＥＳ）、Ｓ７０７へ進む。一方、リモート撮像再開通知を受信していないと判定された場合（Ｓ７０６；ＮＯ）、Ｓ７０８へ進む。Ｓ７０７において、Ｓ７０２で中断されていたリモート撮像処理を再開する。Ｓ７０８において、リモート撮像処理を終了する。そしてＳ７０９において、デジタルカメラ１００との無線接続を解除する。以上で、処理が終了する。
【００４５】
本実施形態において、携帯電話２００で音声通話開始操作が行われたことを契機に図７に示される処理を行うとしたが、図７に示される処理を行う契機はこれに限るものではない。また同様に、本実施形態では、携帯電話２００の通話終了を契機に（Ｓ７０４）、デジタルカメラ１００に通話終了通知を送信する（Ｓ７０５）としたが、通話終了通知を送信する契機もこれに限るものではない。図７に示される処理は、例えば携帯電話２００におけるメールの受信、ユーザによるメールの閲覧開始操作、着呼検知、通話発信操作などを契機に開始する構成としても良い。同様に通話終了通知の送信も、携帯電話２００におけるユーザによるメールの閲覧終了操作などを契機に行う構成としても良い。
【００４６】
また、本実施形態において、携帯電話２００が通話を行っている間（Ｓ７０３乃至Ｓ７０４）、携帯電話２００は省電力化のためにデジタルカメラ１００との無線接続を切断する構成としても良い。また同時に、無線通信Ｉ／Ｆ２２０の電源を落とす構成としても良い。その場合、携帯電話２００では、通話終了後（Ｓ７０４）に無線通信Ｉ／Ｆ２２０の電源を入れ、デジタルカメラ１００に対する無線接続要求を行った後、Ｓ７０５以降の処理を行う。
【００４７】
次に、図８を参照して、図３乃至図７に示される各機器間の通信シーケンスの一例について説明する。
【００４８】
図８は、デジタルカメラ１００と携帯電話２００とが無線通信で接続され、リモート撮像処理を実行している間に携帯電話３００から携帯電話２００に着信があった場合の通信シーケンスの一例を示すシーケンスチャートである。
【００４９】
初期状態として、デジタルカメラ１００、携帯電話２００、携帯電話３００はそれぞれ未接続であるものとする。
【００５０】
まずデジタルカメラ１００および携帯電話２００において、ユーザがリモート撮像処理を開始するための操作を行う（Ｆ８０１、Ｆ８０２）。リモート撮像処理を開始するための操作は、ボタン押下のような操作でも良いし、電源が入ると同時に無条件で開始する構成としてもよい。
【００５１】
リモート撮像開始操作が行われると、デジタルカメラ１００と携帯電話２００との間で無線通信による接続処理が行われる（Ｆ８０３）。無線通信の接続が完了すると、携帯電話２００はデジタルカメラ１００にリモート撮像開始通知を送信し（Ｆ８０４）、リモート撮像機能を開始する（Ｆ８０６）。ここでいうリモート撮像機能とは、例えばリモート撮像機能で使用するメニュー画面を表示するような機能を表す。
【００５２】
デジタルカメラ１００は、リモート撮像開始通知を受信すると、撮像に関連する機能を起動する（Ｆ８０５）。撮像に関連する機能とは、デジタルカメラ１００において画像を撮像する際に使用する一連の機能のことで、主に撮像部１１０の機能、撮像制御部１１１の機能、およびこれらを制御するプログラムのことを指す。
【００５３】
撮像関連機能の起動が完了すると、デジタルカメラ１００はライブビュー画像のデータを携帯電話２００に送信する（Ｆ８０７）。携帯電話２００はライブビュー画像データを受信すると、画面にその画像を表示する（Ｆ８０８）。Ｆ８０７、Ｆ８０８の処理は周期的に実行される。
【００５４】
携帯電話２００は、リモート撮像機能実行中に他の携帯電話３００から着信を受ける（イベントの開始）と（Ｆ８０９）、ユーザにこれを通知する。ユーザが携帯電話２００で通話開始操作（Ｆ８１０）を実行すると、携帯電話２００はデジタルカメラ１００に通話開始通知を送信し（Ｆ８１１）、リモート撮像機能を停止し（Ｆ８１３）、通話処理を開始する（Ｆ８１４）。デジタルカメラ１００は通話開始通知を受信すると、Ｆ８０５で起動した撮像関連機能を停止する（Ｆ８１２）。
【００５５】
ユーザは通話が終了すると、携帯電話２００で通話終了操作を行う（Ｆ８１５）。携帯電話２００は通話終了操作を契機に（イベントの終了）、通話終了通知をデジタルカメラ１００に送信する（Ｆ８１６）。デジタルカメラ１００は通話終了通知を受信すると、Ｆ８１２で停止した撮像関連機能を再開し（Ｆ８１７）、携帯電話２００にリモート撮像再開通知を送信する（Ｆ８１８）。携帯電話２００は、リモート撮像再開通知を受信すると、Ｆ８１３で停止したリモート撮像機能を再開する（Ｆ８１９）。
【００５６】
リモート撮像処理が再開されると、デジタルカメラ１００はライブビュー画像を携帯電話２００に送信し（Ｆ８２０）、携帯電話２００は受信された画像を画面に表示する（Ｆ８２１）。ユーザが携帯電話２００で撮像操作を行うと（Ｆ８２２）、携帯電話はデジタルカメラにレリーズ要求を送信する（Ｆ８２３）。レリーズ要求を受信したデジタルカメラ１００は撮像を行い（Ｆ８２４）、撮像した画像データを携帯電話２００に送信する（Ｆ８２５）。携帯電話２００は撮像画像データを受信すると、これを画面に表示する（Ｆ８２６）。また、ユーザが携帯電話２００でリモート撮像を終了する操作を行うと（Ｆ８２７）、携帯電話２００はリモート撮像終了通知をデジタルカメラ１００に送信する（Ｆ８２８）。これを契機にデジタルカメラ１００および携帯電話２００は、それぞれリモート撮像に関する機能を停止し（Ｆ８２９、Ｆ８３０）、無線による通信を切断する（Ｆ８３１）。
【００５７】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信装置と、当該通信装置と第１無線ネットワークを介して接続され且つ前記通信装置から遠隔操作されて撮像を開始する撮像装置と、を備える遠隔操作システムであって、
前記通信装置は、
第２無線ネットワークを介して第２通信装置と接続する接続手段と、
前記第２無線ネットワークを介した前記通信装置と前記第２通信装置との間におけるイベントの開始または終了に応じて、前記撮像装置へ前記イベントの開始通知または終了通知を通知する通知手段と、を備え、
前記撮像装置は、
前記通知手段による前記開始通知に応じて、前記通信装置から遠隔操作されて開始された前記撮像を中断する中断手段と、
前記通知手段による前記終了通知に応じて、前記中断手段により中断された前記撮像を再開する再開手段と、
を備えることを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記通信装置は、
前記第１無線ネットワークを介して受信された前記撮像装置により撮像されているライブビュー画像を表示するライブビュー画像表示手段と、
前記ライブビュー画像に応じた前記撮像装置への撮像指示を受け付けて、前記撮像装置へ前記撮像指示を送信するリモート撮像受付送信手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記通信装置が携帯電話であり、前記第２無線ネットワークが携帯電話網である場合、
前記イベントの開始は、音声呼の着信、メールの着信、通話の開始、またはメールの閲覧開始のうちの少なくとも何れか１つであり、
前記イベントの終了は、通話の終了、またはメールの閲覧終了であることを特徴とする請求項１または２に記載の遠隔操作システム。
【請求項４】
前記通信装置は、
前記中断手段により前記撮像が中断される際に、前記第１無線ネットワークを介した前記撮像装置との接続を切断する切断手段をさらに備え、
前記再開手段により前記撮像が再開される際に、前記第１無線ネットワークを介して前記撮像装置と再び接続することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記撮像装置は、
前記中断手段により前記撮像が中断された場合、前記撮像装置により撮像された画像データを前記通信装置へ前記第１無線ネットワークを介して送信する処理を中断する画像送信中断手段と、
前記再開手段により前記撮像が再開された場合、前記撮像装置により撮像された画像データを前記通信装置へ前記第１無線ネットワークを介して送信する処理を再開する画像送信再開手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の遠隔操作システム。
【請求項６】
第１無線ネットワークを介してされた接続された撮像装置を遠隔操作する通信装置であって、
第２無線ネットワークを介して第２通信装置と接続する接続手段と、
前記第２無線ネットワークを介した前記通信装置と前記第２通信装置との間におけるイベントの開始または終了に応じて、前記撮像装置へ前記イベントの開始通知または終了通知を通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項７】
前記第１無線ネットワークを介して受信された前記撮像装置により撮像されているライブビュー画像を表示するライブビュー画像表示手段と、
前記ライブビュー画像に応じた前記撮像装置への撮像指示を受け付けて、前記撮像装置へ前記撮像指示を送信するリモート撮像受付送信手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の通信装置。
【請求項８】
前記通信装置が携帯電話であり、前記第２無線ネットワークが携帯電話網である場合、
前記イベントの開始は、音声呼の着信、メールの着信、通話の開始、またはメールの閲覧開始のうちの少なくとも何れか１つであり、
前記イベントの終了は、通話の終了、またはメールの閲覧終了であることを特徴とする請求項６または７に記載の通信装置。
【請求項９】
前記通知手段により前記撮像装置へ前記開始通知が通知されると、前記第１無線ネットワークを介した前記撮像装置との接続を切断する切断手段をさらに備え、
前記通知手段により前記撮像装置へ前記終了通知が通知されると、前記第１無線ネットワークを介して前記撮像装置と再び接続することを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載の通信装置。
【請求項１０】
通信装置と第１無線ネットワークを介してされた接続され且つ前記通信装置から遠隔操作されて撮像を開始する撮像装置であって、
前記通信装置におけるイベントの開始または終了に応じて、前記通信装置から前記イベントの開始通知または終了通知を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記開始通知に応じて、前記通信装置から遠隔操作されて開始された前記撮像を中断する中断手段と、
前記受信手段により受信された前記終了通知に応じて、前記中断手段により中断された前記撮像を再開する再開手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
前記撮像装置により撮像されているライブビュー画像を、前記第１無線ネットワークを介して前記通信装置へ送信するライブビュー画像送信手段をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記中断手段により前記撮像が中断された場合、前記第１無線ネットワークを介した前記通信装置との接続を切断する切断手段をさらに備え、
前記再開手段により前記撮像が再開された場合、前記第１無線ネットワークを介して前記通信装置と再び接続することを特徴とする請求項１０または１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記中断手段により前記撮像が中断された場合、前記撮像装置により撮像された画像データを前記通信装置へ前記第１無線ネットワークを介して送信する処理を中断する画像送信中断手段と、
前記再開手段により前記撮像が再開された場合、前記撮像装置により撮像された画像データを前記通信装置へ前記第１無線ネットワークを介して送信する処理を再開する画像送信再開手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１１または１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
通信装置と、当該通信装置と第１無線ネットワークを介してされた接続され且つ前記通信装置から遠隔操作されて撮像を開始する撮像装置と、を備える遠隔操作システムの制御方法であって、
前記通信装置では、
接続手段が、第２無線ネットワークを介して第２通信装置と接続する接続工程と、
通知手段が、前記第２無線ネットワークを介した前記通信装置と前記第２通信装置との間におけるイベントの開始または終了に応じて、前記撮像装置へ前記イベントの開始通知または終了通知を通知する通知工程と、を備え、
前記撮像装置では、
中断手段が、前記通知工程による前記開始通知に応じて、前記通信装置から遠隔操作されて開始された前記撮像を中断する中断工程と、
再開手段が、前記通知工程による前記終了通知に応じて前記中断工程により中断された前記撮像を再開する再開工程と、
を備えることを特徴とする遠隔操作システムの制御方法。
【請求項１５】
第１無線ネットワークを介してされた接続された撮像装置を遠隔操作する通信装置の制御方法であって、
接続手段が、第２無線ネットワークを介して第２通信装置と接続する接続工程と、
通知手段が、前記第２無線ネットワークを介した前記通信装置と前記第２通信装置との間におけるイベントの開始または終了に応じて、前記撮像装置へ前記イベントの開始通知または終了通知を通知する通知工程と、
を備えることを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項１６】
通信装置と第１無線ネットワークを介してされた接続され且つ前記通信装置から遠隔操作されて撮像を開始する撮像装置の制御方法であって、
受信手段が、前記通信装置におけるイベントの開始または終了に応じて、前記通信装置から前記イベントの開始通知または終了通知を受信する受信工程と、
中断手段が、前記受信工程により受信された前記開始通知に応じて、前記通信装置から遠隔操作されて開始された前記撮像を中断する中断工程と、
再開手段が、前記受信工程により受信された前記終了通知に応じて、前記中断工程により中断された前記撮像を再開する再開工程と、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１７】
請求項１４に記載の遠隔操作システムの制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１８】
請求項１５に記載の通信装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１９】
請求項１６に記載の撮像装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１】
通信装置と、当該通信装置と第１無線ネットワークを介して接続され且つ前記通信装置から遠隔操作されて撮像を開始する撮像装置と、を備える遠隔操作システムであって、
前記通信装置は、
第２無線ネットワークを介して第２通信装置と接続する接続手段と、
前記第２無線ネットワークを介した前記通信装置と前記第２通信装置との間におけるイベントの開始または終了に応じて、前記撮像装置へ前記イベントの開始通知または終了通知を通知する通知手段と、を備え、
前記撮像装置は、
前記通知手段による前記開始通知に応じて、前記通信装置から遠隔操作されて開始された前記撮像を中断する中断手段と、
前記通知手段による前記終了通知に応じて、前記中断手段により中断された前記撮像を再開する再開手段と、
を備えることを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記通信装置は、
前記第１無線ネットワークを介して受信された前記撮像装置により撮像されているライブビュー画像を表示するライブビュー画像表示手段と、
前記ライブビュー画像に応じた前記撮像装置への撮像指示を受け付けて、前記撮像装置へ前記撮像指示を送信するリモート撮像受付送信手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記通信装置が携帯電話であり、前記第２無線ネットワークが携帯電話網である場合、
前記イベントの開始は、音声呼の着信、メールの着信、通話の開始、またはメールの閲覧開始のうちの少なくとも何れか１つであり、
前記イベントの終了は、通話の終了、またはメールの閲覧終了であることを特徴とする請求項１または２に記載の遠隔操作システム。
【請求項４】
前記通信装置は、
前記中断手段により前記撮像が中断される際に、前記第１無線ネットワークを介した前記撮像装置との接続を切断する切断手段をさらに備え、
前記再開手段により前記撮像が再開される際に、前記第１無線ネットワークを介して前記撮像装置と再び接続することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記撮像装置は、
前記中断手段により前記撮像が中断された場合、前記撮像装置により撮像された画像データを前記通信装置へ前記第１無線ネットワークを介して送信する処理を中断する画像送信中断手段と、
前記再開手段により前記撮像が再開された場合、前記撮像装置により撮像された画像データを前記通信装置へ前記第１無線ネットワークを介して送信する処理を再開する画像送信再開手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の遠隔操作システム。
【請求項６】
第１無線ネットワークを介してされた接続された撮像装置を遠隔操作する通信装置であって、
第２無線ネットワークを介して第２通信装置と接続する接続手段と、
前記第２無線ネットワークを介した前記通信装置と前記第２通信装置との間におけるイベントの開始または終了に応じて、前記撮像装置へ前記イベントの開始通知または終了通知を通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする通信装置。
【請求項７】
前記第１無線ネットワークを介して受信された前記撮像装置により撮像されているライブビュー画像を表示するライブビュー画像表示手段と、
前記ライブビュー画像に応じた前記撮像装置への撮像指示を受け付けて、前記撮像装置へ前記撮像指示を送信するリモート撮像受付送信手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項６に記載の通信装置。
【請求項８】
前記通信装置が携帯電話であり、前記第２無線ネットワークが携帯電話網である場合、
前記イベントの開始は、音声呼の着信、メールの着信、通話の開始、またはメールの閲覧開始のうちの少なくとも何れか１つであり、
前記イベントの終了は、通話の終了、またはメールの閲覧終了であることを特徴とする請求項６または７に記載の通信装置。
【請求項９】
前記通知手段により前記撮像装置へ前記開始通知が通知されると、前記第１無線ネットワークを介した前記撮像装置との接続を切断する切断手段をさらに備え、
前記通知手段により前記撮像装置へ前記終了通知が通知されると、前記第１無線ネットワークを介して前記撮像装置と再び接続することを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載の通信装置。
【請求項１０】
通信装置と第１無線ネットワークを介してされた接続され且つ前記通信装置から遠隔操作されて撮像を開始する撮像装置であって、
前記通信装置におけるイベントの開始または終了に応じて、前記通信装置から前記イベントの開始通知または終了通知を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記開始通知に応じて、前記通信装置から遠隔操作されて開始された前記撮像を中断する中断手段と、
前記受信手段により受信された前記終了通知に応じて、前記中断手段により中断された前記撮像を再開する再開手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
前記撮像装置により撮像されているライブビュー画像を、前記第１無線ネットワークを介して前記通信装置へ送信するライブビュー画像送信手段をさらに備えることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記中断手段により前記撮像が中断された場合、前記第１無線ネットワークを介した前記通信装置との接続を切断する切断手段をさらに備え、
前記再開手段により前記撮像が再開された場合、前記第１無線ネットワークを介して前記通信装置と再び接続することを特徴とする請求項１０または１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記中断手段により前記撮像が中断された場合、前記撮像装置により撮像された画像データを前記通信装置へ前記第１無線ネットワークを介して送信する処理を中断する画像送信中断手段と、
前記再開手段により前記撮像が再開された場合、前記撮像装置により撮像された画像データを前記通信装置へ前記第１無線ネットワークを介して送信する処理を再開する画像送信再開手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１１または１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
通信装置と、当該通信装置と第１無線ネットワークを介してされた接続され且つ前記通信装置から遠隔操作されて撮像を開始する撮像装置と、を備える遠隔操作システムの制御方法であって、
前記通信装置では、
接続手段が、第２無線ネットワークを介して第２通信装置と接続する接続工程と、
通知手段が、前記第２無線ネットワークを介した前記通信装置と前記第２通信装置との間におけるイベントの開始または終了に応じて、前記撮像装置へ前記イベントの開始通知または終了通知を通知する通知工程と、を備え、
前記撮像装置では、
中断手段が、前記通知工程による前記開始通知に応じて、前記通信装置から遠隔操作されて開始された前記撮像を中断する中断工程と、
再開手段が、前記通知工程による前記終了通知に応じて前記中断工程により中断された前記撮像を再開する再開工程と、
を備えることを特徴とする遠隔操作システムの制御方法。
【請求項１５】
第１無線ネットワークを介してされた接続された撮像装置を遠隔操作する通信装置の制御方法であって、
接続手段が、第２無線ネットワークを介して第２通信装置と接続する接続工程と、
通知手段が、前記第２無線ネットワークを介した前記通信装置と前記第２通信装置との間におけるイベントの開始または終了に応じて、前記撮像装置へ前記イベントの開始通知または終了通知を通知する通知工程と、
を備えることを特徴とする通信装置の制御方法。
【請求項１６】
通信装置と第１無線ネットワークを介してされた接続され且つ前記通信装置から遠隔操作されて撮像を開始する撮像装置の制御方法であって、
受信手段が、前記通信装置におけるイベントの開始または終了に応じて、前記通信装置から前記イベントの開始通知または終了通知を受信する受信工程と、
中断手段が、前記受信工程により受信された前記開始通知に応じて、前記通信装置から遠隔操作されて開始された前記撮像を中断する中断工程と、
再開手段が、前記受信工程により受信された前記終了通知に応じて、前記中断工程により中断された前記撮像を再開する再開工程と、
を備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１７】
請求項１４に記載の遠隔操作システムの制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１８】
請求項１５に記載の通信装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項１９】
請求項１６に記載の撮像装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−６０３２９（Ｐ２０１２−６０３２９Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２００２８９（Ｐ２０１０−２００２８９）
【出願日】平成２２年９月７日（２０１０．９．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月７日（２０１０．９．７）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]