遠隔操作可能なノックマシン
【課題】選手（練習者）と指導者（監督、コーチ）とが、練習時に近くに居て、互いに相手の顔の表情を確認し、会話可能な近い距離で、パーソナルコーチングの可能な守備練習機（ノックマシン）の提供を目的とする。
【解決手段】本発明は、バット６を備えたバット回転機構５と、複数のボール２１と、ボール供給機構１５と、ボール投げ上げ機構２５と、制御部４０と、電源装置４６と、を備えたノックマシンにおいて、前記制御部に遠隔操作受信部６０を接続し、携帯可能な送信部が送信した信号を前記遠隔操作受信部６０が受信して、投げ上げられたボールを前記バットで打撃することを特徴とする遠隔操作可能なノックマシンである。
【解決手段】本発明は、バット６を備えたバット回転機構５と、複数のボール２１と、ボール供給機構１５と、ボール投げ上げ機構２５と、制御部４０と、電源装置４６と、を備えたノックマシンにおいて、前記制御部に遠隔操作受信部６０を接続し、携帯可能な送信部が送信した信号を前記遠隔操作受信部６０が受信して、投げ上げられたボールを前記バットで打撃することを特徴とする遠隔操作可能なノックマシンである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬式や軟式の野球や、ソフトボールの選手が使用する打撃型ノックマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
野球やソフトボールの試合において勝ち上がることの出来る強いチームに成るには、選手達が攻守共にバランス良く安定して練習することが必要とされる。従来、守備位置についた選手に守備練習の球を繰り返して正確に打てるノッカーの人数が少ない場合、確実な練習をすることが困難であった。そのため出願人は、以前、特許文献１に係る発明を出願した。特許文献１の発明では、高度な技術を有するノッカーに匹敵する打撃を何時でも再現できるように、ノックバットをスイングして打撃間隔も早く、正確な打撃も可能である。しかも、一般市場にて流通可能な価格のノックマシンが実現出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４０５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されたノックマシンは、選手（練習者）と指導者（監督、コーチ）との距離が離れすぎていて、選手（練習者）個々人のためのきめ細かなパーソナルコーチングが出来ないという問題点があった。そのために、出願人は更に研究を重ねた。本発明は、選手（練習者）と指導者（監督、コーチ）とが、練習時に近くに居て、互いに相手の顔の表情を確認し、会話可能な近い距離で、パーソナルコーチングの可能な守備練習機（ノックマシン）を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明の遠隔操作可能なノックマシンは、バット６を備えたバット回転機構５と、複数のボール２１と、ボール供給機構１５と、ボール投げ上げ機構２５と、制御部４０と、電源装置４６と、を備えたノックマシンにおいて、前記制御部に遠隔操作受信部６０を接続し、携帯可能な送信部が送信した信号を前記遠隔操作受信部６０が受信して、投げ上げられたボールを前記バットで打撃するように構成される。
【０００６】
また、前記遠隔操作受信部を備えたノックマシンと、複数の携帯可能な送信部にて各々送信した信号を前記遠隔操作受信部６０が受信して、投げ上げられたボールを前記バットで打撃することができる。
【０００７】
さらに、複数の携帯可能な送信部にて各々送信した信号を前記遠隔操作受信部６０が受信して、後から受信した他方の送信部からの信号を予約しておき、先に受信した一方の送信部からの信号によりボールをバットで打撃した後に、予約した後からの信号によりボールをバットで打撃することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の打撃型ノックマシンは、遠隔操作が可能であるため、練習時に指導者は、練習者の近くにいることが出来、その場、その時に適切なアドバイスや示唆が出来、更に、練習者の理解度を確認しながら指導することが出来る。例えば、手足や身体の重心の置き方等を考慮した守備時の構え方や、打球音を聞きながら走る方向やスタートダッシュの仕方を含めた打球の追い方、捕球の仕方、取った直後に中継者やバックホームの捕手へ送球する仕方等を指導者の手本を見せながら指導することができる。更に練習者の表情、息使い、汗、疲労感（疲労度）等体力を確認しながら指導することが出来る。練習者も、身近にいる指導者に、その場、その時に自分のプレーの何処がまずかったか等の改善点を質問することが出来る。指導者の表情が判り、声も良く聞き取れて、指導内容や意図するところを掴み易く理解度が上がり、反復練習することが出来る。従って、効率の良い守備練習を可能にし、練習者の上達を促進することができる、とても便利なノックマシンである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）は、本発明に係る遠隔操作可能なノックマシンのブロック図であり、（ｂ）は、送信部のブロック図である。
【図２】本発明に係る操作部の正面図である。
【図３】本発明に係る携帯可能な手で持てる第１の送信部（送信機）の正面図である。
【図４】本発明に係る携帯可能な手で持てる第２の送信部（送信機）の正面図である。
【図５】本発明に係る一つの練習例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施例について、図面に従って説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１（ａ）は、本発明に係る遠隔操作可能なノックマシンのブロック図であり、図１（ｂ）は、送信部のブロック図である。まず初めに、図１（ａ）に示されるように、遠隔操作可能なノックマシン１は、バット６を備えたバット回転機構５と、複数のボール２１と、ボール供給機構１５と、ボール投げ上げ機構２５と、打撃左右方向調整機構３０と、打撃上下方向調整機構３５と、制御部４０と、電源装置４６と、接続器４７ａを備えた電源コード４７と、交流電源４８と、操作部５０と、遠隔操作受信部６０と、を具備して成る。
【００１２】
以下、遠隔操作可能なノックマシン１を詳述する。
図１（ａ）に示されるように、バット６を備えたバット回転機構５は、従来技術と同様であるが、バット６の初期位置が原点位置に復帰しているかどうかを検出する第１のセンサ１０を有する。第１センサ１０は、近接スイッチ等によって構成される。待機中のノックマシン１が制御部４０の指令により始動すると、バット６の初期位置が原点位置に復帰しているかどうか検出される。原点位置に復帰していることが第１センサ１０により確認されると、更に、制御部４０の指令により、バット６は、引き構える方向（バックスイング方向）に始動する。即ち、バット６は、打撃方向に対して逆方向の、二点鎖線の矢印６Ａ方向に移動する。
【００１３】
そして、バット６が引き構える方向（バックスイング方向：二点鎖線の矢印６Ａ方向）に移動する途中で、第２センサ（バット引き構えセンサ：バックスイングセンサ）１１により、バット６が通過するタイミングが検知される。この時バット６は、駆動モータ８により、打撃時の引っ張りばね（図示しない）の弾性力に抗して回転移動する。この第２センサ１１により、バット６が引き構え動作状態（バックスイング状態）であることが検出されると、後述のボール供給機構１５とボール投げ上げ機構２５とが動作を開始する。そして、駆動モータ８により回転移動（バックスイング）するバット６は、所定角度移動した後に、駆動モータ８の拘束力から脱して、反転して実線の矢印６Ｂの方向にスイングされる。即ち、バックスイング時に駆動モータ８により引き伸ばされた引っ張りばね（図示しない）の次に縮む方向の弾性力により、打撃方向（実線矢印６Ｂ方向）に力強く打撃スイングが開始される。
【００１４】
次に、従来技術と同様であるが、ボール供給機構１５を説明する。
図示しないボール投入口から、複数のボール２１が投入されると、ボール２１は、投入された順番に処理される。そこで、便宜上、先にボール投入口に投入されたボール２１から、１番目のボール２１ａ、２番目のボール２１ｂ、３番目のボール２１ｃ、・・ということにする。ボール供給機構１５は、図示しないボール投入口から、１番目のボール２１ａが投入されると、傾斜するボール案内路２０内を転動落下し、途中に設けられた第１のソレノイド１７により転動落下が阻止され、後続する２番目のボール２１ｂも、３番目のボール２１ｃも、次々に転動落下が阻止される。傾斜するボール案内路２０には、第１のソレノイド１７の下方に第２のソレノイド１９が設けられる。第１のソレノイド１７と第２のソレノイド１９との間隔は、ボール２１がひとつ挟まるだけの間隔しかないため、第２のソレノイド１９により、１番目のボール２１ａの転動落下が阻止されると、１番目のボール２１ａと接している２番目のボール２１ｂは、第１のソレノイド１７に阻止される位置において転動落下が阻止される。更に、第１のソレノイド１７と第２のソレノイド１９との間には、第２位のボールセンサ１８が設けられている。
【００１５】
第２位のボールセンサ１８が「ボール無し」という検出信号を発信すると、制御部４０の指令により第１のソレノイド１７が励磁され、第１のソレノイド１７に阻止されていた１番目のボール２１ａが下方に転動落下し、第２のソレノイド１９により、１番目のボール２１ａの転動落下が阻止される。そして、１番目のボール２１ａと接して２番目のボール２１ｂの転動落下が阻止され、更に、これに接して３番目のボール２１ｃも転動落下が阻止される。この場合、その２番目のボール２１ｂは、第１のソレノイド１７に阻止される位置において転動落下が阻止される。すると、制御部４０の指令により第１のソレノイド１７の励磁が解除され、第１のソレノイド１７により２番目のボール２１ｂの転動落下が阻止される。次に、制御部４０の指令によりボール投げ上げ機構２５の第１位のボールセンサ２７がボール２１の有無の検出をする。これにより第１位のボールセンサ２７が「ボール無し」という検出信号を発信すると、制御部４０の指令により第２のソレノイド１９が励磁されて、第２のソレノイド１９により１番目のボール２１ａが解放されて転動落下し、ボール投げ上げ機構２５の図示しないリフトのボール受け部上に１番目のボール２１ａが載り転動落下が停止する。
【００１６】
そして、第１位のボールセンサ２７が「ボール有り」との検出信号を発信すると、制御部４０の指令によりボール投げ上げ機構２５が始動する。この間に、制御部４０の指令により、第２のソレノイド１９の励磁が解除されると共に、第１のソレノイド１７が励磁され、これにより２番目のボール２１ｂが解放され、２番目のボール２１ｂが転動落下し、復帰した第２のソレノイド１９に当接して２番目のボール２１ｂの転動落下が阻止される。次に、制御部４０の指令により第１のソレノイド１７が解除され、第１のソレノイド１７に当接することにより３番目のボール２１ｃの転動落下が阻止される。即ち、第２のソレノイド１９により２番目のボール２１ｂの転動落下が阻止され、第１のソレノイド１７により３番目のボール２１ｃの転動落下が阻止されて、それぞれ待機状態となり、制御部４０の指令により、ボール供給機構１５は、上記動作を繰り返すことが可能である。
【００１７】
次に、従来技術と同様であるが、ボール投げ上げ機構２５について説明する。
図１には図示してないが、ボール投げ上げ機構２５は、下部の歯付きプーリ（図示しない）にてＡＣサーボモータ２８により駆動され、鉛直方向に架設されたタイミングベルト（図示しない）の一部分に取り付けられているリフト（図示しない）を備える。またそのリフトには、前記ボール供給機構１５より供給されるボール２１ａを下方の所定位置にて載置させるボール受け部（図示せず）を備える。第１位のボールセンサ２７がリフトのボール受け部上にボール２１の有無を検知し、「ボール有り」と検出すると、ボール２１ａを載置したリフト（図示しないリニア軸受けにて鉛直方向に案内されている。）は、制御部４０の指令を受けてタイミングベルト（図示しない）により、指定された任意の速度と上昇量（移動距離）で上方にボール２１ａを移動させる。上方の所定位置にてリフトを急停止させると、ボール２１ａは慣性力によりバット６の打撃スイング軌道位置まで投げ上げられる。打撃スイング起動位置とは、投げ上げられ、且つ、降下するボール２１の軌道位置と、バット６の打撃スイング軌道位置とが交差する点の位置において、バット６がボール２１を打撃する位置のことをいう。
【００１８】
ここで、前記第１位のボールセンサ２７がリフトのボール受け部上のボール２１の有無を検知し、ボール２１が無いことを検知すると、「ボール無し」との検出信号が発信される。この信号により制御部４０の指令が発令され、第２のソレノイド１９が励磁され、第２のソレノイド１９により１番目のボール２１ａが解放されて転動落下するが、ボール投げ上げ機構２５の図示しないリフトのボール受け部上に載り、一番目のボール２１ａの転動落下は停止する。そして、第１位のボールセンサ２７が「ボール有り」との検出信号を発信すると、制御部４０の指令によりボール投げ上げ機構２５が始動することになる。
【００１９】
バット回転機構５では、打撃左右方向調整機構３０のＡＣサーボモータ３１により、前述した打撃スイング軌道位置を中心にして左右方向に±５°の調整が可能とされる。この場合、打撃左右方向調整機構３０に設けられている第１左右方向センサ３２ａと第２左右方向センサ３２ｂとが、左右方向の調整時に役立つ。尚、ＡＣサーボモータ３１は、２４Ｖ電力を供給しＤＣモータドライバを介して駆動されるＤＣモータ３１としても良い。
【００２０】
同様に、バット回転機構５では、打撃上下方向調整機構３５の上下方向ＡＣサーボモータ３６により、打撃スイング起動位置を中心にして上下方向に±５°の調整が可能とされる。この場合、打撃上下方向調整機構３５に設けられている第１上下方向センサ３７ａと第２上下方向センサ３７ｂとが、上下方向の調整時に役立つ。
【００２１】
図２は本発明に係る操作部５０の正面図を示す。
図１、図２に示されるように、操作部５０は、タッチパネル５１と、左右方向微調整スイッチ左５２ａと、左右方向微調整スイッチ右５２ｂと、左右方向微調整表示メーター５２ｃと、上下方向微調整スイッチ上５４ａと、上下方向微調整スイッチ下５４ｂと、上下方向微調整表示メーター５４ｃと、開始スイッチ５８ａと、停止スイッチ５８ｂと、連続スイッチ５８ｃと、手動スイッチ５８ｄと、非常停止スイッチ５９と、ピッチャーへの打球方向スイッチＰと、１塁手への打球方向スイッチ１Ｂと、２塁手への打球方向スイッチ２Ｂと、３塁手への打球方向スイッチ３Ｂと、遊撃手への打球方向スイッチＳＳと、左翼手への打球スイッチＬＦと、中堅手への打球スイッチＣＦと、右翼手への打球スイッチＲＦとの各スイッチ類等を具備している。
【００２２】
開始スイッチ５８ａは、ノックマシン１を駆動させ、ボール供給機構１５を駆動し、バット回転機構５を作動させ、且つ、ボール投げ上げ機構２５を駆動させる機能を有する。ボール投げ上げ機構２５によりボール２１が投げ上げられると、バット６がボール２１に対して打撃スイングを行い、予め設定してある方向に、所定の打球を打撃する。
停止スイッチ５８ｂは、ノックマシン１の動作を一時停止させる機能を有する。
連続スイッチ５８ｃは、ボール供給機構１５を駆動し、バット回転機構５を作動させ、且つ、ボール投げ上げ機構２５を駆動させると共に、複数のボール２１の補給を可能とする機能を有する。連続スイッチ５８ｃによってボール投げ上げ機構２５からボール２１が投げ上げられると、バット６がボール２１に対して打撃スイングを行い、予め設定してある方向に、所定の打球を繰り返し連続して打撃する。
手動スイッチ５８ｄは、ノックマシン１の各機構部の調整時に使用するスイッチである。非常停止スイッチ５９は、緊急時等、瞬時にノックマシン１の動作を停止させる機能を有する。
【００２３】
図１（ａ）に示されるように、遠隔操作受信部６０は、制御部４０に接続され、受信アンテナ６１を備え、後述する携帯可能な手で持てる第１の送信部（第１の送信機）７０から送信される信号電波を受信して、制御部４０へ伝達する機能を有する。
【００２４】
図１（ｂ）は、遠隔操作を行う場合に使用する携帯可能な手で持てる第１の送信部７０のブロック図である。図１（ｂ）に示されるように、第１の送信部７０は、信号送出部７１と、打撃方向切替スイッチ７２と、打撃高さ切替スイッチ７３と、単発動作モードと連続動作モードとを切り替えるモード切替スイッチ７４と、スタートスイッチ７５と、液晶表示部７７と、識別コード等保持部７９と、電池８１と、送信アンテナ８３とを具備している。
【００２５】
第１の送信部７０において、打撃方向切替スイッチ７２は、押しボタンスイッチであり、打撃方向切替スイッチ７２を押下する度毎に、液晶表示部７７の「レフト方向（左翼手方向）：ＬＦ」、「センター方向（中堅手方向）：ＣＦ」、「ライト方向（右翼手方向）：ＲＦ」の表示をサイクリックに切り替え、ノックマシン１への信号も送信できる。
【００２６】
打撃高さ切替スイッチ７３も、押しボタンスイッチであり、打撃高さ切替スイッチ７３を押下する度毎に、液晶表示部７７の「低い：ＬＯ」、「中：ＭＩＤ」、「高い：ＨＩ」の表示をサイクリックに切り替え、ノックマシン１への信号も送信できる。
【００２７】
単発動作モードと連続動作モードとを切り替えるモード切替スイッチ７４は、押しボタンスイッチであり、モード切替スイッチ７４を押下する度毎に、液晶表示部７７の「単発動作：ＳＩＮＧＬＥ」、「連続動作：ＡＵＴＯ」の表示をサイクリックに切り替え、ノックマシン１への信号も送信できる。
【００２８】
スタートスイッチ７５も、押しボタンスイッチであり、スタートスイッチ７５を押下する度毎に、液晶表示部７７の「―――：電波が届いていません」、「準備完了で動作開始出来ます。：ＲＥＡＤＹ」、「動作中です。：ＲＵＮ」、「停止中です。（原点復帰が完了しておりません。）：ＳＴＯＰ」の表示をサイクリックに切り替え、ノックマシン１への信号も送信できる。尚、ノックマシン１において、「ＲＵＮ」表示中は表示切り替えが出来ず、また、「ＲＥＡＤＹ」表示以外は「ＳＴＡＲＴ」出来ない。
【００２９】
図３は、本発明に係る携帯可能な手で持てる第１の送信部７０の正面図である。
表示部７７は液晶であるが、戸外で使用する場合、日差しが強い時には、液晶表示部７７が見えにくいことがある。これを改良したものが、図４に示す携帯可能な手で持てる第２の送信部９０である。図４は、図３の液晶表示部７７に替えて、点灯又は点滅するＬＥＤ９１を複数使用する、第２の送信部９０の正面図である。尚、「ＲＵＮ」点灯中はノックマシン１が動作中で表示切り替えが出来ない。「ＲＵＮ」点滅中はノックマシン１の準備が完了し動作開始が出来る。
【実施例２】
【００３０】
図５は本発明の遠隔操作可能なノックマシン１を用いて遊び心を取り入れた練習（ゲームの一種）の説明図である。
まず初めに、指導者（監督者、コーチ）は、左翼手（レフト）方向：ＬＦに練習者５〜６人を集める。第１の送信部７０（又は第２の送信部９０）を用いて、打撃方向切替スイッチ７２を押下することにより、中堅手方向：ＣＦを選ぶ。次に、打撃高さ切替スイッチ７３を押下することにより「高い：ＨＩ」、即ち、フライ（飛球）を選ぶ。モード切替スイッチ７４により単発動作モード又は連続動作モードを選ぶ。スタートスイッチ７５を押下してノックマシン１を動作させる。これと同時に、練習者１人ずつを中堅手方向：ＣＦに走らせる。ノックマシン１は、第１の送信部７０（又は第２の送信部９０、）からの信号を受けて、バット６にて、中堅手方向：ＣＦ（センターに向けて）フライを撃ち、練習者が走りながらボールを捕球する練習が出来る。この練習において練習者の走力や、捕球技術や、動体視力などの訓練が可能になる。図５のノックマシン１は、左打ちの形態を取っているが、右打ちをとっても良いことは勿論である。指導者は自分で捕球練習をやって見せたり、練習者の近くに居てアドバイスを与えることができたり、効率の良い練習が可能となる。
【００３１】
図５に基づく別の練習も可能である。指導者（監督、コーチ）は、練習者が怪我などしないように注意しながら傍らで見ていて、練習者のみでゲームを行う。練習者が予め中堅手方向：ＣＦ（センターに向けて）へのフライやゴロの打球の設定をしておき、これから捕球する訓練者がスタートスイッチ７５を押下して、打球に向かって走り出し、走りながら捕球する。所謂、ダイビングキャッチの練習が可能である。更に、スタートスイッチ７５において、打球の設定が出来て脚で踏めるフットスイッチや、手のひらで押せる堅牢で且つ大きなスタートスイッチを使用すれば、楽しくて素早い機動的な練習が可能となる。
【実施例３】
【００３２】
複数の第１の送信部７０を使用する場合や、第１の送信部７０と第２の送信部９０とを併用する場合、或いは、複数の第２の送信部９０を使用する場合において、１台のノックマシン１を設置して練習することが可能である。送信部には各々識別コードが付与されているため、遠隔操作受信部６０を経由して制御部４０により認識され記憶管理される。例えば、最初に第１の送信部７０のスタートスイッチ７５を押下して、次に別の第１の送信部７０又は第２の送信部９０のスタートスイッチ７５を押下するとする。最初の第１の送信部７０のスタートスイッチ７５の信号により、遠隔操作受信部６０を経由して制御部４０がノックマシン１の動作を終了する。すると次の別の第１の送信部７０又は第２の送信部９０のスタートスイッチ７５の信号は、制御部４０に一時記憶されて予約扱いとされ、少し後からノックマシン１の動作が実行される。即ち、ノックマシン１の動作が予約可能であり、指導者は、余裕を持って練習者の指導に当たれて便利である。
【００３３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
職場や学校、地域等の野球（硬式、軟式）やソフトボール等のチームで使用する守備のトレーニングマシーンとして流通可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１ ノックマシン
５ バット回転機構
１５ ボール供給機構
２１ ボール
２５ ボール投げ上げ機構
３０ 打撃左右方向調整機構、
３５ 打撃上下方向調整機構
４０ 制御部
４６ 電源装置
４７ 電源コード
４８ 交流電
５０ 操作部
６０ 遠隔操作受信部
７０ 第１の送信部
９０ 第２の送信部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬式や軟式の野球や、ソフトボールの選手が使用する打撃型ノックマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
野球やソフトボールの試合において勝ち上がることの出来る強いチームに成るには、選手達が攻守共にバランス良く安定して練習することが必要とされる。従来、守備位置についた選手に守備練習の球を繰り返して正確に打てるノッカーの人数が少ない場合、確実な練習をすることが困難であった。そのため出願人は、以前、特許文献１に係る発明を出願した。特許文献１の発明では、高度な技術を有するノッカーに匹敵する打撃を何時でも再現できるように、ノックバットをスイングして打撃間隔も早く、正確な打撃も可能である。しかも、一般市場にて流通可能な価格のノックマシンが実現出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４０５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されたノックマシンは、選手（練習者）と指導者（監督、コーチ）との距離が離れすぎていて、選手（練習者）個々人のためのきめ細かなパーソナルコーチングが出来ないという問題点があった。そのために、出願人は更に研究を重ねた。本発明は、選手（練習者）と指導者（監督、コーチ）とが、練習時に近くに居て、互いに相手の顔の表情を確認し、会話可能な近い距離で、パーソナルコーチングの可能な守備練習機（ノックマシン）を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明の遠隔操作可能なノックマシンは、バット６を備えたバット回転機構５と、複数のボール２１と、ボール供給機構１５と、ボール投げ上げ機構２５と、制御部４０と、電源装置４６と、を備えたノックマシンにおいて、前記制御部に遠隔操作受信部６０を接続し、携帯可能な送信部が送信した信号を前記遠隔操作受信部６０が受信して、投げ上げられたボールを前記バットで打撃するように構成される。
【０００６】
また、前記遠隔操作受信部を備えたノックマシンと、複数の携帯可能な送信部にて各々送信した信号を前記遠隔操作受信部６０が受信して、投げ上げられたボールを前記バットで打撃することができる。
【０００７】
さらに、複数の携帯可能な送信部にて各々送信した信号を前記遠隔操作受信部６０が受信して、後から受信した他方の送信部からの信号を予約しておき、先に受信した一方の送信部からの信号によりボールをバットで打撃した後に、予約した後からの信号によりボールをバットで打撃することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の打撃型ノックマシンは、遠隔操作が可能であるため、練習時に指導者は、練習者の近くにいることが出来、その場、その時に適切なアドバイスや示唆が出来、更に、練習者の理解度を確認しながら指導することが出来る。例えば、手足や身体の重心の置き方等を考慮した守備時の構え方や、打球音を聞きながら走る方向やスタートダッシュの仕方を含めた打球の追い方、捕球の仕方、取った直後に中継者やバックホームの捕手へ送球する仕方等を指導者の手本を見せながら指導することができる。更に練習者の表情、息使い、汗、疲労感（疲労度）等体力を確認しながら指導することが出来る。練習者も、身近にいる指導者に、その場、その時に自分のプレーの何処がまずかったか等の改善点を質問することが出来る。指導者の表情が判り、声も良く聞き取れて、指導内容や意図するところを掴み易く理解度が上がり、反復練習することが出来る。従って、効率の良い守備練習を可能にし、練習者の上達を促進することができる、とても便利なノックマシンである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（ａ）は、本発明に係る遠隔操作可能なノックマシンのブロック図であり、（ｂ）は、送信部のブロック図である。
【図２】本発明に係る操作部の正面図である。
【図３】本発明に係る携帯可能な手で持てる第１の送信部（送信機）の正面図である。
【図４】本発明に係る携帯可能な手で持てる第２の送信部（送信機）の正面図である。
【図５】本発明に係る一つの練習例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施例について、図面に従って説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１（ａ）は、本発明に係る遠隔操作可能なノックマシンのブロック図であり、図１（ｂ）は、送信部のブロック図である。まず初めに、図１（ａ）に示されるように、遠隔操作可能なノックマシン１は、バット６を備えたバット回転機構５と、複数のボール２１と、ボール供給機構１５と、ボール投げ上げ機構２５と、打撃左右方向調整機構３０と、打撃上下方向調整機構３５と、制御部４０と、電源装置４６と、接続器４７ａを備えた電源コード４７と、交流電源４８と、操作部５０と、遠隔操作受信部６０と、を具備して成る。
【００１２】
以下、遠隔操作可能なノックマシン１を詳述する。
図１（ａ）に示されるように、バット６を備えたバット回転機構５は、従来技術と同様であるが、バット６の初期位置が原点位置に復帰しているかどうかを検出する第１のセンサ１０を有する。第１センサ１０は、近接スイッチ等によって構成される。待機中のノックマシン１が制御部４０の指令により始動すると、バット６の初期位置が原点位置に復帰しているかどうか検出される。原点位置に復帰していることが第１センサ１０により確認されると、更に、制御部４０の指令により、バット６は、引き構える方向（バックスイング方向）に始動する。即ち、バット６は、打撃方向に対して逆方向の、二点鎖線の矢印６Ａ方向に移動する。
【００１３】
そして、バット６が引き構える方向（バックスイング方向：二点鎖線の矢印６Ａ方向）に移動する途中で、第２センサ（バット引き構えセンサ：バックスイングセンサ）１１により、バット６が通過するタイミングが検知される。この時バット６は、駆動モータ８により、打撃時の引っ張りばね（図示しない）の弾性力に抗して回転移動する。この第２センサ１１により、バット６が引き構え動作状態（バックスイング状態）であることが検出されると、後述のボール供給機構１５とボール投げ上げ機構２５とが動作を開始する。そして、駆動モータ８により回転移動（バックスイング）するバット６は、所定角度移動した後に、駆動モータ８の拘束力から脱して、反転して実線の矢印６Ｂの方向にスイングされる。即ち、バックスイング時に駆動モータ８により引き伸ばされた引っ張りばね（図示しない）の次に縮む方向の弾性力により、打撃方向（実線矢印６Ｂ方向）に力強く打撃スイングが開始される。
【００１４】
次に、従来技術と同様であるが、ボール供給機構１５を説明する。
図示しないボール投入口から、複数のボール２１が投入されると、ボール２１は、投入された順番に処理される。そこで、便宜上、先にボール投入口に投入されたボール２１から、１番目のボール２１ａ、２番目のボール２１ｂ、３番目のボール２１ｃ、・・ということにする。ボール供給機構１５は、図示しないボール投入口から、１番目のボール２１ａが投入されると、傾斜するボール案内路２０内を転動落下し、途中に設けられた第１のソレノイド１７により転動落下が阻止され、後続する２番目のボール２１ｂも、３番目のボール２１ｃも、次々に転動落下が阻止される。傾斜するボール案内路２０には、第１のソレノイド１７の下方に第２のソレノイド１９が設けられる。第１のソレノイド１７と第２のソレノイド１９との間隔は、ボール２１がひとつ挟まるだけの間隔しかないため、第２のソレノイド１９により、１番目のボール２１ａの転動落下が阻止されると、１番目のボール２１ａと接している２番目のボール２１ｂは、第１のソレノイド１７に阻止される位置において転動落下が阻止される。更に、第１のソレノイド１７と第２のソレノイド１９との間には、第２位のボールセンサ１８が設けられている。
【００１５】
第２位のボールセンサ１８が「ボール無し」という検出信号を発信すると、制御部４０の指令により第１のソレノイド１７が励磁され、第１のソレノイド１７に阻止されていた１番目のボール２１ａが下方に転動落下し、第２のソレノイド１９により、１番目のボール２１ａの転動落下が阻止される。そして、１番目のボール２１ａと接して２番目のボール２１ｂの転動落下が阻止され、更に、これに接して３番目のボール２１ｃも転動落下が阻止される。この場合、その２番目のボール２１ｂは、第１のソレノイド１７に阻止される位置において転動落下が阻止される。すると、制御部４０の指令により第１のソレノイド１７の励磁が解除され、第１のソレノイド１７により２番目のボール２１ｂの転動落下が阻止される。次に、制御部４０の指令によりボール投げ上げ機構２５の第１位のボールセンサ２７がボール２１の有無の検出をする。これにより第１位のボールセンサ２７が「ボール無し」という検出信号を発信すると、制御部４０の指令により第２のソレノイド１９が励磁されて、第２のソレノイド１９により１番目のボール２１ａが解放されて転動落下し、ボール投げ上げ機構２５の図示しないリフトのボール受け部上に１番目のボール２１ａが載り転動落下が停止する。
【００１６】
そして、第１位のボールセンサ２７が「ボール有り」との検出信号を発信すると、制御部４０の指令によりボール投げ上げ機構２５が始動する。この間に、制御部４０の指令により、第２のソレノイド１９の励磁が解除されると共に、第１のソレノイド１７が励磁され、これにより２番目のボール２１ｂが解放され、２番目のボール２１ｂが転動落下し、復帰した第２のソレノイド１９に当接して２番目のボール２１ｂの転動落下が阻止される。次に、制御部４０の指令により第１のソレノイド１７が解除され、第１のソレノイド１７に当接することにより３番目のボール２１ｃの転動落下が阻止される。即ち、第２のソレノイド１９により２番目のボール２１ｂの転動落下が阻止され、第１のソレノイド１７により３番目のボール２１ｃの転動落下が阻止されて、それぞれ待機状態となり、制御部４０の指令により、ボール供給機構１５は、上記動作を繰り返すことが可能である。
【００１７】
次に、従来技術と同様であるが、ボール投げ上げ機構２５について説明する。
図１には図示してないが、ボール投げ上げ機構２５は、下部の歯付きプーリ（図示しない）にてＡＣサーボモータ２８により駆動され、鉛直方向に架設されたタイミングベルト（図示しない）の一部分に取り付けられているリフト（図示しない）を備える。またそのリフトには、前記ボール供給機構１５より供給されるボール２１ａを下方の所定位置にて載置させるボール受け部（図示せず）を備える。第１位のボールセンサ２７がリフトのボール受け部上にボール２１の有無を検知し、「ボール有り」と検出すると、ボール２１ａを載置したリフト（図示しないリニア軸受けにて鉛直方向に案内されている。）は、制御部４０の指令を受けてタイミングベルト（図示しない）により、指定された任意の速度と上昇量（移動距離）で上方にボール２１ａを移動させる。上方の所定位置にてリフトを急停止させると、ボール２１ａは慣性力によりバット６の打撃スイング軌道位置まで投げ上げられる。打撃スイング起動位置とは、投げ上げられ、且つ、降下するボール２１の軌道位置と、バット６の打撃スイング軌道位置とが交差する点の位置において、バット６がボール２１を打撃する位置のことをいう。
【００１８】
ここで、前記第１位のボールセンサ２７がリフトのボール受け部上のボール２１の有無を検知し、ボール２１が無いことを検知すると、「ボール無し」との検出信号が発信される。この信号により制御部４０の指令が発令され、第２のソレノイド１９が励磁され、第２のソレノイド１９により１番目のボール２１ａが解放されて転動落下するが、ボール投げ上げ機構２５の図示しないリフトのボール受け部上に載り、一番目のボール２１ａの転動落下は停止する。そして、第１位のボールセンサ２７が「ボール有り」との検出信号を発信すると、制御部４０の指令によりボール投げ上げ機構２５が始動することになる。
【００１９】
バット回転機構５では、打撃左右方向調整機構３０のＡＣサーボモータ３１により、前述した打撃スイング軌道位置を中心にして左右方向に±５°の調整が可能とされる。この場合、打撃左右方向調整機構３０に設けられている第１左右方向センサ３２ａと第２左右方向センサ３２ｂとが、左右方向の調整時に役立つ。尚、ＡＣサーボモータ３１は、２４Ｖ電力を供給しＤＣモータドライバを介して駆動されるＤＣモータ３１としても良い。
【００２０】
同様に、バット回転機構５では、打撃上下方向調整機構３５の上下方向ＡＣサーボモータ３６により、打撃スイング起動位置を中心にして上下方向に±５°の調整が可能とされる。この場合、打撃上下方向調整機構３５に設けられている第１上下方向センサ３７ａと第２上下方向センサ３７ｂとが、上下方向の調整時に役立つ。
【００２１】
図２は本発明に係る操作部５０の正面図を示す。
図１、図２に示されるように、操作部５０は、タッチパネル５１と、左右方向微調整スイッチ左５２ａと、左右方向微調整スイッチ右５２ｂと、左右方向微調整表示メーター５２ｃと、上下方向微調整スイッチ上５４ａと、上下方向微調整スイッチ下５４ｂと、上下方向微調整表示メーター５４ｃと、開始スイッチ５８ａと、停止スイッチ５８ｂと、連続スイッチ５８ｃと、手動スイッチ５８ｄと、非常停止スイッチ５９と、ピッチャーへの打球方向スイッチＰと、１塁手への打球方向スイッチ１Ｂと、２塁手への打球方向スイッチ２Ｂと、３塁手への打球方向スイッチ３Ｂと、遊撃手への打球方向スイッチＳＳと、左翼手への打球スイッチＬＦと、中堅手への打球スイッチＣＦと、右翼手への打球スイッチＲＦとの各スイッチ類等を具備している。
【００２２】
開始スイッチ５８ａは、ノックマシン１を駆動させ、ボール供給機構１５を駆動し、バット回転機構５を作動させ、且つ、ボール投げ上げ機構２５を駆動させる機能を有する。ボール投げ上げ機構２５によりボール２１が投げ上げられると、バット６がボール２１に対して打撃スイングを行い、予め設定してある方向に、所定の打球を打撃する。
停止スイッチ５８ｂは、ノックマシン１の動作を一時停止させる機能を有する。
連続スイッチ５８ｃは、ボール供給機構１５を駆動し、バット回転機構５を作動させ、且つ、ボール投げ上げ機構２５を駆動させると共に、複数のボール２１の補給を可能とする機能を有する。連続スイッチ５８ｃによってボール投げ上げ機構２５からボール２１が投げ上げられると、バット６がボール２１に対して打撃スイングを行い、予め設定してある方向に、所定の打球を繰り返し連続して打撃する。
手動スイッチ５８ｄは、ノックマシン１の各機構部の調整時に使用するスイッチである。非常停止スイッチ５９は、緊急時等、瞬時にノックマシン１の動作を停止させる機能を有する。
【００２３】
図１（ａ）に示されるように、遠隔操作受信部６０は、制御部４０に接続され、受信アンテナ６１を備え、後述する携帯可能な手で持てる第１の送信部（第１の送信機）７０から送信される信号電波を受信して、制御部４０へ伝達する機能を有する。
【００２４】
図１（ｂ）は、遠隔操作を行う場合に使用する携帯可能な手で持てる第１の送信部７０のブロック図である。図１（ｂ）に示されるように、第１の送信部７０は、信号送出部７１と、打撃方向切替スイッチ７２と、打撃高さ切替スイッチ７３と、単発動作モードと連続動作モードとを切り替えるモード切替スイッチ７４と、スタートスイッチ７５と、液晶表示部７７と、識別コード等保持部７９と、電池８１と、送信アンテナ８３とを具備している。
【００２５】
第１の送信部７０において、打撃方向切替スイッチ７２は、押しボタンスイッチであり、打撃方向切替スイッチ７２を押下する度毎に、液晶表示部７７の「レフト方向（左翼手方向）：ＬＦ」、「センター方向（中堅手方向）：ＣＦ」、「ライト方向（右翼手方向）：ＲＦ」の表示をサイクリックに切り替え、ノックマシン１への信号も送信できる。
【００２６】
打撃高さ切替スイッチ７３も、押しボタンスイッチであり、打撃高さ切替スイッチ７３を押下する度毎に、液晶表示部７７の「低い：ＬＯ」、「中：ＭＩＤ」、「高い：ＨＩ」の表示をサイクリックに切り替え、ノックマシン１への信号も送信できる。
【００２７】
単発動作モードと連続動作モードとを切り替えるモード切替スイッチ７４は、押しボタンスイッチであり、モード切替スイッチ７４を押下する度毎に、液晶表示部７７の「単発動作：ＳＩＮＧＬＥ」、「連続動作：ＡＵＴＯ」の表示をサイクリックに切り替え、ノックマシン１への信号も送信できる。
【００２８】
スタートスイッチ７５も、押しボタンスイッチであり、スタートスイッチ７５を押下する度毎に、液晶表示部７７の「―――：電波が届いていません」、「準備完了で動作開始出来ます。：ＲＥＡＤＹ」、「動作中です。：ＲＵＮ」、「停止中です。（原点復帰が完了しておりません。）：ＳＴＯＰ」の表示をサイクリックに切り替え、ノックマシン１への信号も送信できる。尚、ノックマシン１において、「ＲＵＮ」表示中は表示切り替えが出来ず、また、「ＲＥＡＤＹ」表示以外は「ＳＴＡＲＴ」出来ない。
【００２９】
図３は、本発明に係る携帯可能な手で持てる第１の送信部７０の正面図である。
表示部７７は液晶であるが、戸外で使用する場合、日差しが強い時には、液晶表示部７７が見えにくいことがある。これを改良したものが、図４に示す携帯可能な手で持てる第２の送信部９０である。図４は、図３の液晶表示部７７に替えて、点灯又は点滅するＬＥＤ９１を複数使用する、第２の送信部９０の正面図である。尚、「ＲＵＮ」点灯中はノックマシン１が動作中で表示切り替えが出来ない。「ＲＵＮ」点滅中はノックマシン１の準備が完了し動作開始が出来る。
【実施例２】
【００３０】
図５は本発明の遠隔操作可能なノックマシン１を用いて遊び心を取り入れた練習（ゲームの一種）の説明図である。
まず初めに、指導者（監督者、コーチ）は、左翼手（レフト）方向：ＬＦに練習者５〜６人を集める。第１の送信部７０（又は第２の送信部９０）を用いて、打撃方向切替スイッチ７２を押下することにより、中堅手方向：ＣＦを選ぶ。次に、打撃高さ切替スイッチ７３を押下することにより「高い：ＨＩ」、即ち、フライ（飛球）を選ぶ。モード切替スイッチ７４により単発動作モード又は連続動作モードを選ぶ。スタートスイッチ７５を押下してノックマシン１を動作させる。これと同時に、練習者１人ずつを中堅手方向：ＣＦに走らせる。ノックマシン１は、第１の送信部７０（又は第２の送信部９０、）からの信号を受けて、バット６にて、中堅手方向：ＣＦ（センターに向けて）フライを撃ち、練習者が走りながらボールを捕球する練習が出来る。この練習において練習者の走力や、捕球技術や、動体視力などの訓練が可能になる。図５のノックマシン１は、左打ちの形態を取っているが、右打ちをとっても良いことは勿論である。指導者は自分で捕球練習をやって見せたり、練習者の近くに居てアドバイスを与えることができたり、効率の良い練習が可能となる。
【００３１】
図５に基づく別の練習も可能である。指導者（監督、コーチ）は、練習者が怪我などしないように注意しながら傍らで見ていて、練習者のみでゲームを行う。練習者が予め中堅手方向：ＣＦ（センターに向けて）へのフライやゴロの打球の設定をしておき、これから捕球する訓練者がスタートスイッチ７５を押下して、打球に向かって走り出し、走りながら捕球する。所謂、ダイビングキャッチの練習が可能である。更に、スタートスイッチ７５において、打球の設定が出来て脚で踏めるフットスイッチや、手のひらで押せる堅牢で且つ大きなスタートスイッチを使用すれば、楽しくて素早い機動的な練習が可能となる。
【実施例３】
【００３２】
複数の第１の送信部７０を使用する場合や、第１の送信部７０と第２の送信部９０とを併用する場合、或いは、複数の第２の送信部９０を使用する場合において、１台のノックマシン１を設置して練習することが可能である。送信部には各々識別コードが付与されているため、遠隔操作受信部６０を経由して制御部４０により認識され記憶管理される。例えば、最初に第１の送信部７０のスタートスイッチ７５を押下して、次に別の第１の送信部７０又は第２の送信部９０のスタートスイッチ７５を押下するとする。最初の第１の送信部７０のスタートスイッチ７５の信号により、遠隔操作受信部６０を経由して制御部４０がノックマシン１の動作を終了する。すると次の別の第１の送信部７０又は第２の送信部９０のスタートスイッチ７５の信号は、制御部４０に一時記憶されて予約扱いとされ、少し後からノックマシン１の動作が実行される。即ち、ノックマシン１の動作が予約可能であり、指導者は、余裕を持って練習者の指導に当たれて便利である。
【００３３】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の範囲は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
職場や学校、地域等の野球（硬式、軟式）やソフトボール等のチームで使用する守備のトレーニングマシーンとして流通可能である。
【符号の説明】
【００３５】
１ ノックマシン
５ バット回転機構
１５ ボール供給機構
２１ ボール
２５ ボール投げ上げ機構
３０ 打撃左右方向調整機構、
３５ 打撃上下方向調整機構
４０ 制御部
４６ 電源装置
４７ 電源コード
４８ 交流電
５０ 操作部
６０ 遠隔操作受信部
７０ 第１の送信部
９０ 第２の送信部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バットを備えたバット回転機構と、複数のボールと、ボール供給機構と、ボール投げ上げ機構と、制御部と、電源装置と、を備えたノックマシンにおいて、前記制御部に遠隔操作受信部を接続し、携帯可能な送信部が送信した信号を前記遠隔操作受信部が受信して、投げ上げられたボールを前記バットで打撃することを特徴とする遠隔操作可能なノックマシン。
【請求項２】
前記遠隔操作受信部を備えたノックマシンと、複数の携帯可能な送信部にて各々送信した信号を前記遠隔操作受信部が受信して、投げ上げられたボールを前記バットで打撃することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作可能なノックマシン。
【請求項３】
複数の携帯可能な送信部にて各々送信した信号を前記遠隔操作受信部が受信して、後から受信した他方の送信部からの信号を予約しておき、先に受信した一方の送信部からの信号によりボールをバットで打撃した後に、予約した後からの信号によりボールをバットで打撃することを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔操作可能なノックマシン。
【請求項１】
バットを備えたバット回転機構と、複数のボールと、ボール供給機構と、ボール投げ上げ機構と、制御部と、電源装置と、を備えたノックマシンにおいて、前記制御部に遠隔操作受信部を接続し、携帯可能な送信部が送信した信号を前記遠隔操作受信部が受信して、投げ上げられたボールを前記バットで打撃することを特徴とする遠隔操作可能なノックマシン。
【請求項２】
前記遠隔操作受信部を備えたノックマシンと、複数の携帯可能な送信部にて各々送信した信号を前記遠隔操作受信部が受信して、投げ上げられたボールを前記バットで打撃することを特徴とする請求項１に記載の遠隔操作可能なノックマシン。
【請求項３】
複数の携帯可能な送信部にて各々送信した信号を前記遠隔操作受信部が受信して、後から受信した他方の送信部からの信号を予約しておき、先に受信した一方の送信部からの信号によりボールをバットで打撃した後に、予約した後からの信号によりボールをバットで打撃することを特徴とする請求項１又は２に記載の遠隔操作可能なノックマシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−２０６２０４（Ｐ２０１１−２０６２０４Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７５９７０（Ｐ２０１０−７５９７０）
【出願日】平成２２年３月２９日（２０１０．３．２９）
【出願人】（５０５０７３９１２）ハトリバンテック株式会社 (4)
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月２９日（２０１０．３．２９）
【出願人】（５０５０７３９１２）ハトリバンテック株式会社 (4)
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