遠隔操作用ヤットコ
【課題】電線やスリーブなどの円形やそれに近い外形の作業対象物を、馴染みよく無理なく十分に、しかも遠隔操作上容易に把持位置を定めて把持できるようにする。
【解決手段】遠隔操作で開閉される把持具４の固定顎２および可動顎５との、それらが軸により開閉される軸支部から延び先端に平坦な非弾性把持面７、８を有した開閉アーム２ａ、５ａの途中の少なくとも開閉方向に対向し合う側に、開閉アーム２ａ、５ａの長手方向に凹曲して作業対象物９を把持する弾性凹曲把持面１１，１２を弾性把持部材１３により形成したことで、上記の課題を解決する。
【解決手段】遠隔操作で開閉される把持具４の固定顎２および可動顎５との、それらが軸により開閉される軸支部から延び先端に平坦な非弾性把持面７、８を有した開閉アーム２ａ、５ａの途中の少なくとも開閉方向に対向し合う側に、開閉アーム２ａ、５ａの長手方向に凹曲して作業対象物９を把持する弾性凹曲把持面１１，１２を弾性把持部材１３により形成したことで、上記の課題を解決する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、架線工事において、高電圧が印加されている架線その他の部品を遠隔操作で安全に把持する遠隔操作用ヤットコに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような遠隔操作用ヤットコは、下記の特許文献１などによって既に知られている。遠隔操作用ヤットコは、特許文献１が開示し、図５に示すように、中間部に絶縁傘４０を嵌合固定した絶縁性の主軸４１と、この主軸４１の先端部に固定顎３６の基部を取り付けた把持具３５と、この主軸４１の基部に取り付けた操作レバー４５を絶縁被覆した操作具４３と、前記把持具３５の固定顎３６に軸２１で開閉できるように軸支された可動顎３７と前記操作具３の操作レバー５とを連結し、この操作レバー４５の手動操作を把持具３５の固定顎３６に対し可動顎３７を開閉させての把持、把持解除の操作に伝達する絶縁性の連結軸４６とを備えている。
【０００３】
把持具３５の固定顎３６と可動顎３７とは、その本体が合成樹脂製で、把持部に金属製の把持板３６ａ、３７ａを取り付けて耐摩耗性を確保している。主軸４１と連結軸４６とは絶縁性のＦＲＰパイプ製であるので、把持具３５と操作具４３との間は絶縁されており、架線工事において遠隔操作が可能となっている。操作レバー４５を主軸４１側に押し付けるようにばね２４に抗し握り操作などすると、可動顎３７は固定顎３６の側に移動し、金属製の把持板３６ａ、３７ａ間で作業対象を確固に把持することができる。操作レバー４５の操作を解除するとばね２４の付勢によって操作レバー４５は可動顎３７を伴い復帰する。
【０００４】
また、固定顎３６および可動顎３７はいずれも、それらが軸２１で連結された位置から、把持板３６ａ、３７ａを持った先端までが外側に凸の湾曲アームとしてあり、把持板３６ａ、３７ａ間での作業対象物の把持に、作業対象物まわりのものが邪魔になりにくくしている。また、把持板３６ａ、３７ａの把持面は手元工具であるペンチ、ラジオペンチ、ヤットコなどと同じ平面同士として、各種の形態のものを把持できるようにする汎用性が与えられている。もっとも、把持面はローレット加工などによる凸凹面として作業対象物との滑りが防止されている。
【０００５】
このような遠隔操作用ヤットコは、種々な改良が加えられてはいるが、上記のような基本構成はほとんど変化していないのが現状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１０８３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、平面的な把持面間では、円形断面またはそれに近い電線やスリーブ類に対しては馴染みが悪く滑りやすい。結果、滑りを防止しようと把持力を強めて作業し傷を与えていることがときとして生じる。しかも、作業時点では気付かず断線や折損による問題が発生してからしか対策できない問題がある。また、把持板３６ａ、３７ａ同士が上記のようにまわりが邪魔になりにくく作業対象物を単独に把持できる把持具３５の機能は、かえって、電線や細いスリーブを遠隔操作によって単独把持するには周りのガイドを受けられず把持位置が定まりにくい作業性の悪さもある。
【０００８】
本発明は、以上のような課題に鑑みて、電線やスリーブなどの円形やそれに近い外形の作業対象物を、馴染みよく無理なく十分に、しかも遠隔操作上容易に把持位置を定めて把持できる遠隔操作用ヤットコを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記のような課題を解決するために、本発明の遠隔操作用ヤットコは、絶縁性の主軸と、この主軸の先端部に固定顎の基部を取付けた把持具と、この主軸の基部に取付けた操作具と、前記把持具の前記固定顎に開閉できるよう軸支された可動顎と前記操作具とを連結する絶縁性の連結軸とを備えた遠隔操作用ヤットコにおいて、前記把持具の固定顎および可動顎との、前記軸支部から延び先端に平坦な非弾性把持面を有した開閉アームの途中の少なくとも開閉方向に対向し合う側に、開閉アームの長手方向に凹曲して作業対象物を把持する弾性凹曲把持面を弾性部材により形成したことを特徴としている。
【００１０】
このような構成では、把持具は、その固定顎にて取り付けた主軸により取り扱われて、主軸の手元側の操作具による遠隔操作で固定顎に対し可動顎が開閉され、閉じ操作で遠隔の作業対象物を把持し、またその状態での必要な遠隔作業を可能とし、開き操作で把持を解除できる。把持、把持解除は、従来通り開閉アーム先端の非弾性把持面間で行えるが、開閉アームの途中に弾性把持部材が形成している弾性凹曲把持面間でも行え、電線やスリーブに位置合わせすれば弾性凹曲把持面は、その凹曲形状と弾性とによって細い電線やスリーブでもその外形に馴染みやすく、高い摩擦力を発揮して無理なく確実に把持することができる。また、弾性凹曲把持面のある開閉アームの途中は先端の把持面から軸支部側に寄っている分だけ、作業対象とする電線やスリーブを開閉アーム間に自由度を抑えて受け入れられるので、弾性把持面間に位置合わせしやすくなる。
【００１１】
上記のような構成において、さらに、弾性凹曲把持面は、開閉アームの、長手方向、幅方向、斜め方向の少なくとも１つの向きに形成した凸条による凹凸形状をなしたものとすることができる。
【００１２】
このような構成では、上記に加え、さらに、弾性凹曲把持面は、その凹凸形状をなす、開閉アームの、長手方向、幅方向、斜め方向の少なくとも１つの向きに形成した凸条によって、電線やスリーブの外面への圧接によって弾性変形しやすく、電線やスリーブ類の外面を、その各部での、弾性把持部材の強い反発を伴う高い摩擦力での面接触にて、さらに無理なく確実に把持することができる。
【００１３】
上記のような構成において、さらに、弾性把持部材は筒状で、固定顎および可動顎の各開閉アームに被さったものとすることができる。
【００１４】
このような構成では、上記に加え、さらに、筒状の弾性把持部材は、固定顎および可動顎の各開閉アームに被さるようにインサート成形したり、弾性的に被せ付けたりして簡単に設けられるし、外れにくい。
【００１５】
上記の構成において、さらに、固定顎および可動顎の開閉アームは外側に凸の湾曲形状をなし、弾性把持部材はこの開閉アームの湾曲形状に沿った弾性凹曲把持面をなしたものとすることができる。
【００１６】
このような構成では、上記に加え、さらに、弾性把持部材は、開閉アームの湾曲形状に沿った弾性凹曲把持面を有することによって、その全域の厚みを一定として、均一な弾性把持力を発揮する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の遠隔操作用ヤットコによれば、作業対象物の把持、把持解除が、従来通り開閉アーム先端の金属製の把持面間で行えるのに加え、開閉アームの途中の弾性把持部材による弾性凹曲把持面間にて、それらの凹曲形状と弾性とにより細い電線やスリーブでも、その外形によく馴染み高い摩擦力にて無理なく確実に把持して、滑りや位置ずれなく容易に作業ができる。また、弾性凹曲把持面は開閉アームの途中にあって先端の把持面から軸支部側に寄っている分だけ、作業対象とする電線やスリーブを開閉アーム間に自由度を抑えて受け入れて容易に位置合わせし迅速に把持することができる。
【００１８】
上記に加え、さらに、弾性凹曲把持面は、その凹凸形状をなす凸条によって、容易に弾性変形して電線やスリーブ類の外面各部によく沿い、強い反発を伴う高い摩擦力での面接触にて、さらに無理なく確実に把持して、より作業しやすくする。
【００１９】
上記に加え、さらに、弾性把持部材が筒状であると、固定顎および可動顎の各開閉アームに被さるインサート成形や、弾性的な被せ付けにて簡単に設けられるし、外れにくく耐久性が向上する。
【００２０】
上記に加え、さらに、弾性把持部材が、開閉アームの湾曲形状に沿った弾性凹曲把持面を有して全域の厚みが一定となり、均一な弾性把持力を発揮するので、作業の安定性を高められる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る実施形態の遠隔操作用ヤットコの１つの例を示す主要部を示す側面図である。
【図２】同ヤットコの把持部の斜視図である。
【図３】本発明に係る実施形態の遠隔操作用ヤットコの別の例を示す主要部を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る実施形態の遠隔操作用ヤットコの他の例を示す主要部を示す斜視図である。
【図５】従来の遠隔操作用ヤットコを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る遠隔操作用ヤットコにつき、図１〜図４に示す幾つかの例を参照しながら以下に説明する。以下の説明は本発明の具体例であって、特許請求の範囲の記載事項を限定するものではない。
【００２３】
図１〜図４に示す本実施の形態の遠隔操作ヤットコ１００は、絶縁性の主軸１と、この主軸１の先端部に固定顎２の基部を取付けた把持具４と、この主軸１の基部に取付けた操作具３（図５参照）と、前記把持具４の固定顎２に開閉できるよう軸６により軸支された可動顎５と前記操作具３とを連結する絶縁性の連結軸１６とを備え、前記把持具４の固定顎２および可動顎５との、前記軸支部から延び先端に金属製等とした平坦な非弾性な把持面７、８を有した開閉アーム２ａ、５ａの途中の少なくとも開閉方向に対向し合う側に、開閉アーム２ａ、５ａの長手方向に凹曲して作業対象物９（図１）を把持する弾性凹曲把持面１１、１２を弾性把持部材１３により形成したことを、図１、図２の例、図３の例、図４の例に共通した基本構成としている。
【００２４】
このような基本構成の把持具４は、その固定顎２にて取り付けた主軸１により取り扱われて、主軸１の手元側の操作具３による遠隔操作で固定顎２に対し可動顎５が開閉され、閉じ操作で遠隔の作業対象物９を把持し、またその状態での必要な遠隔作業を可能とし、開き操作で把持を解除できる。把持、把持解除は、従来通り開閉アーム２ａ、５ａ先端の非弾性な把持面７、８間で行えるが、開閉アーム２ａ、５ａの途中に弾性把持部材１３が形成している弾性凹曲把持面１１、１２間でも行え、電線やスリーブなどの作業対象物９に位置合わせすれば弾性凹曲把持面１１、１２は、その凹曲形状と弾性とによって細い電線やスリーブでもその外形に馴染みやすく、高い摩擦力を発揮して無理なく確実に把持することができる。また、弾性凹曲把持面１１、１２のある開閉アーム２ａ、５ａの途中は先端の把持面７、８から軸支部側に寄っている分だけ、作業対象物９とする電線やスリーブを開閉アーム２ａ、５ａ間、従って弾性凹曲把持面１１、１２間に自由度を抑えて受け入れられるので、弾性凹曲把持面間１１、１２に位置合わせしやすくなる。
【００２５】
このように、作業対象物９の把持、把持解除が、従来通り開閉アーム２ａ、５ａ先端の非弾性な把持面７、８間で行えるのに加え、開閉アーム２ａ、５ａの途中の弾性把持部材１３による弾性凹曲把持面１１、１２間にて、それらの凹曲形状と弾性とにより細い電線やスリーブでも、その外形によく馴染み高い摩擦力にて無理なく確実に把持して、滑りや位置ずれなく容易に作業ができる。また、弾性凹曲把持面１１、１２は開閉アーム２ａ、５ａの途中にあって先端の把持面７、８から軸６による軸支部側に寄っている分だけ、作業対象９とする電線やスリーブを開閉アーム２ａ、５ａ間、従って、弾性凹曲把持面１１、１２間に自由度を抑えて受け入れて容易に位置合わせし迅速に把持することができる。
【００２６】
さらに、弾性凹曲把持面１１、１２は、開閉アーム２ａ、５ａの、長手方向、幅方向、斜め方向の少なくとも１つの向きに形成した図１、図２の例、図３の例、図４の例に示したような凸条１４による凹凸形状をなしたものとしている。このような弾性凹曲把持面１１、１２は、その凹凸形状をなす凸条１４によって、容易に弾性変形して電線やスリーブ類の外面各部によく沿い、強い反発を伴う高い摩擦力での面接触にて、さらに無理なく確実に把持して、より作業しやすくする。
【００２７】
図１、図２の例では、弾性凹曲把持面１１、１２の双方に開閉アーム２ａ、５ａの長手方向に向く凸条１４を幅方向に２本ずつ形成してある。これによれば、凸条１４が開閉アーム２ａ、５ａの長手方向に向いているので、凸条１４はその本数に関係なく、弾性凹曲把持面１１、１２間の長手方向のどの位置でも、細い電線やスリーブに遊びや逃げなく把持するよう確実に働く。また、幅の小さな可動顎５がそれよりも幅の大きな固定顎２のスリット１５内で回動する組み合わせ構造上、それらの幅に大小の違いがあり、これに見合って各弾性凹曲把持面１１、１２の幅も大小異なっている。そこで、弾性凹曲把持面１１、１２の幅方向両側に配置した２本ずつの凸条１４どうしは、把持する電線やスリーブなどの作業対象物９の長手方向の異なった位置に当接、具体的には広幅な弾性凹曲把持面１１の凸条１４は、作業対象物９の一側方から、長手方向の比較的大きな間隔を置いた２か所に圧接し、幅狭な弾性凹曲把持面１２の凸条１４は、作業対象物９の他側方から、弾性凹曲把持面１１の凸条１４が圧接している２か所の間のそれら圧接間隔よりも小さな間隔の２か所に圧接する。この結果、作業対象物９の作業対象物９の長手方向４か所にて、同長手方向のバランスよく、つまり長手方向のガタつきなく確実に把持できる。
【００２８】
図３に示す例では、弾性凹曲把持面１１が幅が大きいのを生かして、凸条１４を図１、図２の例よりも多くしてある。具体的には、４本形成してあり、作業対象物９に対する把持力を高めている。もっとも、この場合も、弾性凹曲把持面１１側と弾性凹曲把持面１２側とで、凸条１４による作業対象物９への圧接位置が作業対象物９の長手方向に異なっているのが長手方向に安定した把持に有利である。図４の例では、開閉アーム２ａ、５ａの長手方向に向く凸条１４に、幅方向に向く凸条１４ａを組み合わせ配設し網目状の凹凸面を形成している。これによって、弾性凹曲把持面１１、１２双方の作業対象物９に対する圧接か所、各圧接部での圧接弾性力、総圧接面積が増大し、弾性把持力を高められる。
【００２９】
なお、例示していないが斜め方向の凸条は、弾性凹曲把持面１１、１２の双方に長手方向に同一向きで配設するだけでも、両端間の傾斜高さ未満の配設ピッチとすることを条件に、弾性凹曲把持面１１、１２間の長手方向どの位置でも、細い電線やスリーブに遊びや逃げなく把持するよう確実に働く。この場合も、傾斜向きが反転した凸条とクロスするように配設して網目状の凹凸を形成すれば、弾性凹曲把持面１１、１２双方の作業対象物９に対する圧接箇所、各圧接部での圧接弾性力、総圧接面積が増大し、弾性把持力を高められる。
【００３０】
また、弾性把持部材１３は、ゴム、合成ゴム、これらに類似な弾性を有した合成樹脂のいずれでもよいが、図１、図２の例、図３の例、図４の例に示すように筒状で、固定顎２および可動顎５の各開閉アーム２ａ、５ａに被さったものとしてある。このような筒状の弾性把持部材１３は、固定顎２および可動顎５の各開閉アーム２ａ、５ａに被さるようにインサート成形したり、弾性的に被せ付けたりして簡単に設けられるし、外れにくく耐久性が向上する。各例の把持面７がこれを有した固定顎２の幅とほぼ同一としてあるのに対し、把持面８は把持面７と同じ幅とするのにそれを有した可動顎５の幅よりも大きく拡幅しているので、筒状の弾性把持部材１３をこの拡幅部を弾性変形により乗り越えさせて開閉アーム５ａに装着すれば抜け止めになる。しかし、固定顎２の側はそのような拡幅部がないので装着した筒状の弾性把持部材１３は開閉アーム２ａ上で抜け止めされない。そこで、これに対応するのに開閉アーム２ａに接着したり、抜け止となる凹凸嵌合部を設けるなどすることができる。
【００３１】
さらに、固定顎２および可動顎５の各開閉アーム２ａ、５ａが外側に凸の湾曲形状をなしていることを利用して、弾性把持部材１３は、この開閉アーム２ａ、５ａの湾曲形状に沿った弾性凹曲把持面をなしたものとしている。これにより、弾性把持部材は、開閉アームの湾曲形状に沿った弾性凹曲把持面を有することによって、その全域の厚みを一定として、均一な弾性把持力を発揮する。この結果、作業の安定性を高められる。
【００３２】
最後に、主軸１、連結軸１６は、絶縁性のＦＲＰ製のパイプで、把持具２の固定顎４、可動顎５は絶縁性のナイロン製としてある。また、把持面７、８は共にアルミ合金製の把持板１７によって形成し、開閉アーム２ａ、５ａの先端に螺子１８によって着脱できるように固定し、摩耗すれば交換できるようにしている。これら把持板１７が形成する把持面７、８には、多数の摩擦凹凸パターンを形成して、把持した作業対象物９との滑りを防止している。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、従来通りの把持とは別に、把持具の把持アーム途中に設けた弾性把持部材による弾性凹曲把持面間にて、把持対象が細い電線やスリーブでも容易かつ迅速に位置合わせして確実に把持し、遊びや逃げなく作業できるようにする。
【符号の説明】
【００３４】
１ 主軸
２ 固定顎
２ａ 開閉アーム
３ 操作具
４ 把持具
５ 可動顎
５ａ 開閉アーム
６ 軸
７、８ 把持面
９ 作業対象物
１１、１２ 弾性凹曲把持面
１３ 弾性把持部材
１４、１４ａ 凸条
１６ 連結軸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、架線工事において、高電圧が印加されている架線その他の部品を遠隔操作で安全に把持する遠隔操作用ヤットコに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このような遠隔操作用ヤットコは、下記の特許文献１などによって既に知られている。遠隔操作用ヤットコは、特許文献１が開示し、図５に示すように、中間部に絶縁傘４０を嵌合固定した絶縁性の主軸４１と、この主軸４１の先端部に固定顎３６の基部を取り付けた把持具３５と、この主軸４１の基部に取り付けた操作レバー４５を絶縁被覆した操作具４３と、前記把持具３５の固定顎３６に軸２１で開閉できるように軸支された可動顎３７と前記操作具３の操作レバー５とを連結し、この操作レバー４５の手動操作を把持具３５の固定顎３６に対し可動顎３７を開閉させての把持、把持解除の操作に伝達する絶縁性の連結軸４６とを備えている。
【０００３】
把持具３５の固定顎３６と可動顎３７とは、その本体が合成樹脂製で、把持部に金属製の把持板３６ａ、３７ａを取り付けて耐摩耗性を確保している。主軸４１と連結軸４６とは絶縁性のＦＲＰパイプ製であるので、把持具３５と操作具４３との間は絶縁されており、架線工事において遠隔操作が可能となっている。操作レバー４５を主軸４１側に押し付けるようにばね２４に抗し握り操作などすると、可動顎３７は固定顎３６の側に移動し、金属製の把持板３６ａ、３７ａ間で作業対象を確固に把持することができる。操作レバー４５の操作を解除するとばね２４の付勢によって操作レバー４５は可動顎３７を伴い復帰する。
【０００４】
また、固定顎３６および可動顎３７はいずれも、それらが軸２１で連結された位置から、把持板３６ａ、３７ａを持った先端までが外側に凸の湾曲アームとしてあり、把持板３６ａ、３７ａ間での作業対象物の把持に、作業対象物まわりのものが邪魔になりにくくしている。また、把持板３６ａ、３７ａの把持面は手元工具であるペンチ、ラジオペンチ、ヤットコなどと同じ平面同士として、各種の形態のものを把持できるようにする汎用性が与えられている。もっとも、把持面はローレット加工などによる凸凹面として作業対象物との滑りが防止されている。
【０００５】
このような遠隔操作用ヤットコは、種々な改良が加えられてはいるが、上記のような基本構成はほとんど変化していないのが現状である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１０８３２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、平面的な把持面間では、円形断面またはそれに近い電線やスリーブ類に対しては馴染みが悪く滑りやすい。結果、滑りを防止しようと把持力を強めて作業し傷を与えていることがときとして生じる。しかも、作業時点では気付かず断線や折損による問題が発生してからしか対策できない問題がある。また、把持板３６ａ、３７ａ同士が上記のようにまわりが邪魔になりにくく作業対象物を単独に把持できる把持具３５の機能は、かえって、電線や細いスリーブを遠隔操作によって単独把持するには周りのガイドを受けられず把持位置が定まりにくい作業性の悪さもある。
【０００８】
本発明は、以上のような課題に鑑みて、電線やスリーブなどの円形やそれに近い外形の作業対象物を、馴染みよく無理なく十分に、しかも遠隔操作上容易に把持位置を定めて把持できる遠隔操作用ヤットコを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記のような課題を解決するために、本発明の遠隔操作用ヤットコは、絶縁性の主軸と、この主軸の先端部に固定顎の基部を取付けた把持具と、この主軸の基部に取付けた操作具と、前記把持具の前記固定顎に開閉できるよう軸支された可動顎と前記操作具とを連結する絶縁性の連結軸とを備えた遠隔操作用ヤットコにおいて、前記把持具の固定顎および可動顎との、前記軸支部から延び先端に平坦な非弾性把持面を有した開閉アームの途中の少なくとも開閉方向に対向し合う側に、開閉アームの長手方向に凹曲して作業対象物を把持する弾性凹曲把持面を弾性部材により形成したことを特徴としている。
【００１０】
このような構成では、把持具は、その固定顎にて取り付けた主軸により取り扱われて、主軸の手元側の操作具による遠隔操作で固定顎に対し可動顎が開閉され、閉じ操作で遠隔の作業対象物を把持し、またその状態での必要な遠隔作業を可能とし、開き操作で把持を解除できる。把持、把持解除は、従来通り開閉アーム先端の非弾性把持面間で行えるが、開閉アームの途中に弾性把持部材が形成している弾性凹曲把持面間でも行え、電線やスリーブに位置合わせすれば弾性凹曲把持面は、その凹曲形状と弾性とによって細い電線やスリーブでもその外形に馴染みやすく、高い摩擦力を発揮して無理なく確実に把持することができる。また、弾性凹曲把持面のある開閉アームの途中は先端の把持面から軸支部側に寄っている分だけ、作業対象とする電線やスリーブを開閉アーム間に自由度を抑えて受け入れられるので、弾性把持面間に位置合わせしやすくなる。
【００１１】
上記のような構成において、さらに、弾性凹曲把持面は、開閉アームの、長手方向、幅方向、斜め方向の少なくとも１つの向きに形成した凸条による凹凸形状をなしたものとすることができる。
【００１２】
このような構成では、上記に加え、さらに、弾性凹曲把持面は、その凹凸形状をなす、開閉アームの、長手方向、幅方向、斜め方向の少なくとも１つの向きに形成した凸条によって、電線やスリーブの外面への圧接によって弾性変形しやすく、電線やスリーブ類の外面を、その各部での、弾性把持部材の強い反発を伴う高い摩擦力での面接触にて、さらに無理なく確実に把持することができる。
【００１３】
上記のような構成において、さらに、弾性把持部材は筒状で、固定顎および可動顎の各開閉アームに被さったものとすることができる。
【００１４】
このような構成では、上記に加え、さらに、筒状の弾性把持部材は、固定顎および可動顎の各開閉アームに被さるようにインサート成形したり、弾性的に被せ付けたりして簡単に設けられるし、外れにくい。
【００１５】
上記の構成において、さらに、固定顎および可動顎の開閉アームは外側に凸の湾曲形状をなし、弾性把持部材はこの開閉アームの湾曲形状に沿った弾性凹曲把持面をなしたものとすることができる。
【００１６】
このような構成では、上記に加え、さらに、弾性把持部材は、開閉アームの湾曲形状に沿った弾性凹曲把持面を有することによって、その全域の厚みを一定として、均一な弾性把持力を発揮する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の遠隔操作用ヤットコによれば、作業対象物の把持、把持解除が、従来通り開閉アーム先端の金属製の把持面間で行えるのに加え、開閉アームの途中の弾性把持部材による弾性凹曲把持面間にて、それらの凹曲形状と弾性とにより細い電線やスリーブでも、その外形によく馴染み高い摩擦力にて無理なく確実に把持して、滑りや位置ずれなく容易に作業ができる。また、弾性凹曲把持面は開閉アームの途中にあって先端の把持面から軸支部側に寄っている分だけ、作業対象とする電線やスリーブを開閉アーム間に自由度を抑えて受け入れて容易に位置合わせし迅速に把持することができる。
【００１８】
上記に加え、さらに、弾性凹曲把持面は、その凹凸形状をなす凸条によって、容易に弾性変形して電線やスリーブ類の外面各部によく沿い、強い反発を伴う高い摩擦力での面接触にて、さらに無理なく確実に把持して、より作業しやすくする。
【００１９】
上記に加え、さらに、弾性把持部材が筒状であると、固定顎および可動顎の各開閉アームに被さるインサート成形や、弾性的な被せ付けにて簡単に設けられるし、外れにくく耐久性が向上する。
【００２０】
上記に加え、さらに、弾性把持部材が、開閉アームの湾曲形状に沿った弾性凹曲把持面を有して全域の厚みが一定となり、均一な弾性把持力を発揮するので、作業の安定性を高められる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る実施形態の遠隔操作用ヤットコの１つの例を示す主要部を示す側面図である。
【図２】同ヤットコの把持部の斜視図である。
【図３】本発明に係る実施形態の遠隔操作用ヤットコの別の例を示す主要部を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る実施形態の遠隔操作用ヤットコの他の例を示す主要部を示す斜視図である。
【図５】従来の遠隔操作用ヤットコを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明に係る遠隔操作用ヤットコにつき、図１〜図４に示す幾つかの例を参照しながら以下に説明する。以下の説明は本発明の具体例であって、特許請求の範囲の記載事項を限定するものではない。
【００２３】
図１〜図４に示す本実施の形態の遠隔操作ヤットコ１００は、絶縁性の主軸１と、この主軸１の先端部に固定顎２の基部を取付けた把持具４と、この主軸１の基部に取付けた操作具３（図５参照）と、前記把持具４の固定顎２に開閉できるよう軸６により軸支された可動顎５と前記操作具３とを連結する絶縁性の連結軸１６とを備え、前記把持具４の固定顎２および可動顎５との、前記軸支部から延び先端に金属製等とした平坦な非弾性な把持面７、８を有した開閉アーム２ａ、５ａの途中の少なくとも開閉方向に対向し合う側に、開閉アーム２ａ、５ａの長手方向に凹曲して作業対象物９（図１）を把持する弾性凹曲把持面１１、１２を弾性把持部材１３により形成したことを、図１、図２の例、図３の例、図４の例に共通した基本構成としている。
【００２４】
このような基本構成の把持具４は、その固定顎２にて取り付けた主軸１により取り扱われて、主軸１の手元側の操作具３による遠隔操作で固定顎２に対し可動顎５が開閉され、閉じ操作で遠隔の作業対象物９を把持し、またその状態での必要な遠隔作業を可能とし、開き操作で把持を解除できる。把持、把持解除は、従来通り開閉アーム２ａ、５ａ先端の非弾性な把持面７、８間で行えるが、開閉アーム２ａ、５ａの途中に弾性把持部材１３が形成している弾性凹曲把持面１１、１２間でも行え、電線やスリーブなどの作業対象物９に位置合わせすれば弾性凹曲把持面１１、１２は、その凹曲形状と弾性とによって細い電線やスリーブでもその外形に馴染みやすく、高い摩擦力を発揮して無理なく確実に把持することができる。また、弾性凹曲把持面１１、１２のある開閉アーム２ａ、５ａの途中は先端の把持面７、８から軸支部側に寄っている分だけ、作業対象物９とする電線やスリーブを開閉アーム２ａ、５ａ間、従って弾性凹曲把持面１１、１２間に自由度を抑えて受け入れられるので、弾性凹曲把持面間１１、１２に位置合わせしやすくなる。
【００２５】
このように、作業対象物９の把持、把持解除が、従来通り開閉アーム２ａ、５ａ先端の非弾性な把持面７、８間で行えるのに加え、開閉アーム２ａ、５ａの途中の弾性把持部材１３による弾性凹曲把持面１１、１２間にて、それらの凹曲形状と弾性とにより細い電線やスリーブでも、その外形によく馴染み高い摩擦力にて無理なく確実に把持して、滑りや位置ずれなく容易に作業ができる。また、弾性凹曲把持面１１、１２は開閉アーム２ａ、５ａの途中にあって先端の把持面７、８から軸６による軸支部側に寄っている分だけ、作業対象９とする電線やスリーブを開閉アーム２ａ、５ａ間、従って、弾性凹曲把持面１１、１２間に自由度を抑えて受け入れて容易に位置合わせし迅速に把持することができる。
【００２６】
さらに、弾性凹曲把持面１１、１２は、開閉アーム２ａ、５ａの、長手方向、幅方向、斜め方向の少なくとも１つの向きに形成した図１、図２の例、図３の例、図４の例に示したような凸条１４による凹凸形状をなしたものとしている。このような弾性凹曲把持面１１、１２は、その凹凸形状をなす凸条１４によって、容易に弾性変形して電線やスリーブ類の外面各部によく沿い、強い反発を伴う高い摩擦力での面接触にて、さらに無理なく確実に把持して、より作業しやすくする。
【００２７】
図１、図２の例では、弾性凹曲把持面１１、１２の双方に開閉アーム２ａ、５ａの長手方向に向く凸条１４を幅方向に２本ずつ形成してある。これによれば、凸条１４が開閉アーム２ａ、５ａの長手方向に向いているので、凸条１４はその本数に関係なく、弾性凹曲把持面１１、１２間の長手方向のどの位置でも、細い電線やスリーブに遊びや逃げなく把持するよう確実に働く。また、幅の小さな可動顎５がそれよりも幅の大きな固定顎２のスリット１５内で回動する組み合わせ構造上、それらの幅に大小の違いがあり、これに見合って各弾性凹曲把持面１１、１２の幅も大小異なっている。そこで、弾性凹曲把持面１１、１２の幅方向両側に配置した２本ずつの凸条１４どうしは、把持する電線やスリーブなどの作業対象物９の長手方向の異なった位置に当接、具体的には広幅な弾性凹曲把持面１１の凸条１４は、作業対象物９の一側方から、長手方向の比較的大きな間隔を置いた２か所に圧接し、幅狭な弾性凹曲把持面１２の凸条１４は、作業対象物９の他側方から、弾性凹曲把持面１１の凸条１４が圧接している２か所の間のそれら圧接間隔よりも小さな間隔の２か所に圧接する。この結果、作業対象物９の作業対象物９の長手方向４か所にて、同長手方向のバランスよく、つまり長手方向のガタつきなく確実に把持できる。
【００２８】
図３に示す例では、弾性凹曲把持面１１が幅が大きいのを生かして、凸条１４を図１、図２の例よりも多くしてある。具体的には、４本形成してあり、作業対象物９に対する把持力を高めている。もっとも、この場合も、弾性凹曲把持面１１側と弾性凹曲把持面１２側とで、凸条１４による作業対象物９への圧接位置が作業対象物９の長手方向に異なっているのが長手方向に安定した把持に有利である。図４の例では、開閉アーム２ａ、５ａの長手方向に向く凸条１４に、幅方向に向く凸条１４ａを組み合わせ配設し網目状の凹凸面を形成している。これによって、弾性凹曲把持面１１、１２双方の作業対象物９に対する圧接か所、各圧接部での圧接弾性力、総圧接面積が増大し、弾性把持力を高められる。
【００２９】
なお、例示していないが斜め方向の凸条は、弾性凹曲把持面１１、１２の双方に長手方向に同一向きで配設するだけでも、両端間の傾斜高さ未満の配設ピッチとすることを条件に、弾性凹曲把持面１１、１２間の長手方向どの位置でも、細い電線やスリーブに遊びや逃げなく把持するよう確実に働く。この場合も、傾斜向きが反転した凸条とクロスするように配設して網目状の凹凸を形成すれば、弾性凹曲把持面１１、１２双方の作業対象物９に対する圧接箇所、各圧接部での圧接弾性力、総圧接面積が増大し、弾性把持力を高められる。
【００３０】
また、弾性把持部材１３は、ゴム、合成ゴム、これらに類似な弾性を有した合成樹脂のいずれでもよいが、図１、図２の例、図３の例、図４の例に示すように筒状で、固定顎２および可動顎５の各開閉アーム２ａ、５ａに被さったものとしてある。このような筒状の弾性把持部材１３は、固定顎２および可動顎５の各開閉アーム２ａ、５ａに被さるようにインサート成形したり、弾性的に被せ付けたりして簡単に設けられるし、外れにくく耐久性が向上する。各例の把持面７がこれを有した固定顎２の幅とほぼ同一としてあるのに対し、把持面８は把持面７と同じ幅とするのにそれを有した可動顎５の幅よりも大きく拡幅しているので、筒状の弾性把持部材１３をこの拡幅部を弾性変形により乗り越えさせて開閉アーム５ａに装着すれば抜け止めになる。しかし、固定顎２の側はそのような拡幅部がないので装着した筒状の弾性把持部材１３は開閉アーム２ａ上で抜け止めされない。そこで、これに対応するのに開閉アーム２ａに接着したり、抜け止となる凹凸嵌合部を設けるなどすることができる。
【００３１】
さらに、固定顎２および可動顎５の各開閉アーム２ａ、５ａが外側に凸の湾曲形状をなしていることを利用して、弾性把持部材１３は、この開閉アーム２ａ、５ａの湾曲形状に沿った弾性凹曲把持面をなしたものとしている。これにより、弾性把持部材は、開閉アームの湾曲形状に沿った弾性凹曲把持面を有することによって、その全域の厚みを一定として、均一な弾性把持力を発揮する。この結果、作業の安定性を高められる。
【００３２】
最後に、主軸１、連結軸１６は、絶縁性のＦＲＰ製のパイプで、把持具２の固定顎４、可動顎５は絶縁性のナイロン製としてある。また、把持面７、８は共にアルミ合金製の把持板１７によって形成し、開閉アーム２ａ、５ａの先端に螺子１８によって着脱できるように固定し、摩耗すれば交換できるようにしている。これら把持板１７が形成する把持面７、８には、多数の摩擦凹凸パターンを形成して、把持した作業対象物９との滑りを防止している。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、従来通りの把持とは別に、把持具の把持アーム途中に設けた弾性把持部材による弾性凹曲把持面間にて、把持対象が細い電線やスリーブでも容易かつ迅速に位置合わせして確実に把持し、遊びや逃げなく作業できるようにする。
【符号の説明】
【００３４】
１ 主軸
２ 固定顎
２ａ 開閉アーム
３ 操作具
４ 把持具
５ 可動顎
５ａ 開閉アーム
６ 軸
７、８ 把持面
９ 作業対象物
１１、１２ 弾性凹曲把持面
１３ 弾性把持部材
１４、１４ａ 凸条
１６ 連結軸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁性の主軸と、この主軸の先端部に固定顎の基部を取付けた把持具と、この主軸の基部に取付けた操作具と、前記把持具の前記固定顎に開閉できるよう軸支された可動顎と前記操作具とを連結する絶縁性の連結軸とを備えた遠隔操作用ヤットコにおいて、前記把持具の固定顎および可動顎との、前記軸支部から延び先端に平坦な非弾性把持面を有した開閉アームの途中の少なくとも開閉方向に対向し合う側に、開閉アームの長手方向に凹曲して作業対象物を把持する弾性凹曲把持面を弾性部材により形成したことを特徴とする遠隔操作用ヤットコ。
【請求項２】
弾性凹曲把持面は、開閉アームの、長手方向、幅方向、斜め方向の少なくとも１つの向きに形成した凸条による凹凸形状をなした請求項１に記載の遠隔操作用ヤットコ。
【請求項３】
弾性把持部材は筒状で、固定顎および可動顎の各開閉アームに被さっている請求項１、２のいずれか１項に記載の遠隔操作用ヤットコ。
【請求項４】
固定顎および可動顎の開閉アームは外側に凸の湾曲形状をなし、弾性把持部材はこの開閉アームの湾曲形状に沿った弾性凹曲把持面をなしている請求項１〜３のいずれか１項に記載の遠隔操作用ヤットコ。
【請求項１】
絶縁性の主軸と、この主軸の先端部に固定顎の基部を取付けた把持具と、この主軸の基部に取付けた操作具と、前記把持具の前記固定顎に開閉できるよう軸支された可動顎と前記操作具とを連結する絶縁性の連結軸とを備えた遠隔操作用ヤットコにおいて、前記把持具の固定顎および可動顎との、前記軸支部から延び先端に平坦な非弾性把持面を有した開閉アームの途中の少なくとも開閉方向に対向し合う側に、開閉アームの長手方向に凹曲して作業対象物を把持する弾性凹曲把持面を弾性部材により形成したことを特徴とする遠隔操作用ヤットコ。
【請求項２】
弾性凹曲把持面は、開閉アームの、長手方向、幅方向、斜め方向の少なくとも１つの向きに形成した凸条による凹凸形状をなした請求項１に記載の遠隔操作用ヤットコ。
【請求項３】
弾性把持部材は筒状で、固定顎および可動顎の各開閉アームに被さっている請求項１、２のいずれか１項に記載の遠隔操作用ヤットコ。
【請求項４】
固定顎および可動顎の開閉アームは外側に凸の湾曲形状をなし、弾性把持部材はこの開閉アームの湾曲形状に沿った弾性凹曲把持面をなしている請求項１〜３のいずれか１項に記載の遠隔操作用ヤットコ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−９７７８５（Ｐ２０１１−９７７８５Ａ）
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２５１１１４（Ｐ２００９−２５１１１４）
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（５９１０８３７７２）株式会社永木精機 (65)
【公開日】平成２３年５月１２日（２０１１．５．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月３０日（２００９．１０．３０）
【出願人】（５９１０８３７７２）株式会社永木精機 (65)
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