郵便物区分装置の郵便物方向変換機構
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は異なる多数の郵便物を配達区域毎に自動で区分けする郵便物区分装置の郵便物方向変換機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、異なる多数の郵便物を配達区域毎に自動で区分けする郵便物区分装置としては、特開昭６２−２６６１８６号公報で開示される郵便物自動区分機が知られている。
【０００３】同公報に開示される郵便物自動区分機をはじめとする従来の郵便物区分装置は、一般に、郵便物を導入する郵便物導入系と、この郵便物導入系から供給される郵便物を目標の区分ボックスまで搬送する郵便物区分系を備え、郵便物導入系において郵便物の郵便番号が入力（読取り）されるとともに、郵便物はこの郵便番号に基づいて郵便物区分系に備える目標の区分ボックスまで搬送される。
【０００４】一方、搬送された郵便物を目標の区分ボックスに取り込む取込機構としては、実開昭６４−３９３５６号公報で知られている。この取込機構は、水平方向に順次配列し、かつスイング式に取付けた複数の搬送コンベアを備えるとともに、各搬送コンベアの下方にそれぞれ区分ボックスを配し、郵便物を区分ボックスに取り込む際は、当該区分ボックスの手前に位置する搬送コンベアを前下がりに傾斜させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従来の郵便物区分装置では、搬送コンベアをスイングさせて郵便物を取込み又は通過させるため、郵便物の長手方向を搬送方向に対して直角にして搬送することが、区分処理の高速化と円滑化を図る上で有利である。
【０００６】したがって、郵便物導入系における搬送経路の構成等により、郵便物の長手方向が搬送方向に対して平行となる場合には、郵便物の方向を９０゜変換する必要がある。
【０００７】しかし、従来は、例えば、吸着機構等により郵便物を一旦持上げて９０゜回転させるなどの複雑な機構により方向変換を行っていたため、装置全体のコストアップや大型化を招くとともに、郵便物の方向変換処理に時間がかかる問題があった。
【０００８】本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、構造の著しい単純化により低コスト化及び小型化を図れるとともに、郵便物の方向変換処理を迅速に行うことができる郵便物区分装置の郵便物方向変換機構の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明は、搬送される郵便物Ｍ…の方向を略直角方向に変換する郵便物区分装置Ｄの郵便物方向変換機構１を構成するに際して、郵便物Ｍ…の搬送経路内に、正方向又は逆方向に回転移動して郵便物Ｍ…を二方向に振り分ける振分コンベア部７を兼ねる第一コンベア４と第二コンベア５を搬送方向に順次配設し、かつ第一コンベア４と第二コンベア５間にオフセット部６を設けるとともに、このオフセット部６により生じた第一コンベア４の搬送方向前方の空間６ｓに、搬送される郵便物Ｍ…の一端寄りが当接する当接部３を配設したことを特徴とする。
【００１０】この場合、好適な実施の形態により、当接部３は、板材３ｂをＬ形に折曲して形成し、望ましくは郵便物Ｍ…の端部Ｍｓが最初に当接する傾斜面３ｆｓを有する当接面部３ｆを利用してもよいし、或いは起立した当接ピン部３ｐを利用してもよい。
【００１１】これにより、第一コンベア４上の郵便物Ｍが第二コンベア５側に搬送されれば、郵便物Ｍの一端寄りが当接部３に当接し、その移動が阻止されるとともに、郵便物Ｍの他端側は、第二コンベア５により搬送されるため、郵便物Ｍは当接部３を支点として回動し、搬送されるに従って略直角方向に変換される。この際、第一コンベア４と第二コンベア５間にオフセット部６を設けたため、郵便物Ｍの一端側は第一コンベア５との接触（摩擦）が無くなる。また、第一コンベア４を逆方向に回転移動させることにより、第一コンベア４に搬送された郵便物Ｍを方向変換することなく、他方向に搬送することができ、郵便物Ｍに対して二方向への振り分けと方向変換の選択が可能になる。なお、当接部３として、板材３ｂをＬ形に折曲して形成し、郵便物Ｍの端部Ｍｓが当接する傾斜面３ｆｓを設ければ、最初に当該端部Ｍｓを支点として郵便物Ｍが回動するため、郵便物Ｍの方向変換が円滑かつ確実に行われる。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１３】まず、本実施例に係る郵便物方向変換機構１を備える郵便物区分装置Ｄの構成について、図１〜図８R>８を参照して説明する。
【００１４】郵便物区分装置Ｄは図２及び図３に示すように、大別して、郵便物Ｍ…を導入する郵便物導入系Ｓｉと、この郵便物導入系Ｓｉから供給される郵便物Ｍ…を目標の区分ボックスＢ…まで搬送する郵便物区分系Ｓｄからなり、郵便物区分系Ｓｄは、さらに、第一郵便物区分系Ｓｄｘと第二郵便物区分系Ｓｄｙからなる。
【００１５】また、郵便物導入系Ｓｉは複数（実施例は三台）の導入ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃを備える。この場合、一台の導入ユニット２０ａは基本ユニットであり、他の二台の導入ユニット２０ｂ，２０ｃは増設ユニットとなる。増設ユニットとなる導入ユニット２０ｂ（２０ｃも同じ）は、第一供給コンベアユニット９ｘｕを備えるユニット本体２１と第二供給コンベアユニット９ｙｕからなる。これにより、増設時には、図２に示すように、各第一供給コンベアユニット９ｘｕ…同士を順次連結することにより一体化して第一供給コンベア部９ｘを構成するとともに、各第二供給コンベアユニット９ｙｕ…を各ユニット本体２１…に組付け、さらに、各第二供給コンベアユニット９ｙｕ…同士を順次連結することにより一体化して第二供給コンベア部９ｙを構成する。
【００１６】そして、第一供給コンベア部９ｘの搬送方向先端は、第一郵便物区分系Ｓｄｘにおける垂直方向区分ユニット６０に備える搬送コンベア２２に接続する。この場合、搬送コンベア２２とこの搬送コンベア２２に接続する第一供給コンベア部９ｘに備える搬送コンベア９ｘｄは直角搬送部２３を構成する。この直角搬送部２３は、図７に示すように、搬送コンベア２２を搬送コンベア９ｘｄに対して段差を介して下方に配設するとともに、直角方向に組み合わせる。一方、第二供給コンベア部９ｙの搬送方向先端は、第二郵便物区分系Ｓｄｙにおける垂直方向区分ユニット６１に備える搬送コンベア２４に接続する。この場合、搬送コンベア２４と第二供給コンベア部９ｙは直線上に接続する。
【００１７】次に、導入ユニット２０ａの具体的構成について、図４〜図６を参照して説明する。なお、他の導入ユニット２０ｂ，２０ｃも基本的な構成は導入ユニット２０ａと同じである。
【００１８】ユニット本体２１は機体２６を備え、この機体２６には導入機構部２５を備える。導入機構部２５は導入コンベア部２を備え、この導入コンベア部２は搬送方向後側に配設したフィードコンベア部２７と、同前側に配設した投入コンベア部８からなるとともに、このフィードコンベア部２７は、さらに、第一フィードコンベア２７ａと第二フィードコンベア２７ｂからなる。また、フィードコンベア部２７と投入コンベア部８の間には、昇降により郵便物Ｍの通過を遮断し又は通過を許容するシャッタ機構部２９を設ける。なお、第一フィードコンベア２７ａの側方に位置する機体２６の内壁面２６ａは、第二フィードコンベア２７ｂ及び投入コンベア部８の側方に位置する機体２６の内壁面２６ｂよりもコンベア側にオフセットさせる。これにより、郵便物Ｍが内壁面２６ｂに接触するのを回避できる。
【００１９】一方、第一フィードコンベア２７ａの搬送方向右方に位置する機体２６にはテーブル２９を配設する。作業者Ｈはこのテーブル２９の手前で作業を行うことができる。また、第一フィードコンベア２７ａの搬送方向左方に位置する機体２６上にはディスプレイ３０を配設する。なお、３１は郵便物Ｍ…を収容するスタッカであり、ユニット本体２１の隣にセットする。３１Ｌはスタッカ３１の内部に収容した郵便物Ｍ…を順次上昇させるリフト機構部である。
【００２０】また、導入機構部２５は郵便物Ｍに関する情報を入力する情報入力部３２を備える。情報入力部３２は、テーブル２９上に設けた郵便番号等を入力するキーボード３３をはじめ、投入コンベア部８の上方に支持フレーム３５を介して支持されるバーコードリーダ３６、第一フィードコンベア２７ａの近傍に付設して郵便物Ｍがセットされたことを検出する第一センサ３７、郵便物Ｍのサイズを検出する第二センサ３８、郵便物Ｍの高さを検出する第三センサ３９、郵便物Ｍが第二フィードコンベア２７ｂに到達したことを検出する第四センサ４０、第二フィードコンベア２７ｂを駆動する駆動モータのトルクに基づいて郵便物Ｍの重量を検出する第五センサ４２等の各種センサを含む。
【００２１】なお、図５中、４３は第一フィードコンベア２７ａを駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部、４４は第二フィードコンベア２７ｂを駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部、４５は投入コンベア部８を駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部をそれぞれ示す。
【００２２】一方、投入コンベア部８の搬送方向前方には、振分コンベア部７を配設する。振分コンベア部７は投入コンベア部８に対して段差を介して下方に配設する。振分コンベア部７は図１に示すように、順次配設した第一コンベア４と第二コンベア５を備える。また、第二コンベア５の横方における郵便物Ｍの搬送経路内には、郵便物Ｍの一端寄りが当接する当接部３を固定した状態で配設する。この場合、第一コンベア４と第二コンベア５間にはオフセット部６を設けるとともに、オフセット部６により生じた第一コンベア４の搬送方向前方の空間６ｓに当接部３を配設する。当接部３は、板材３ｂをＬ形に折曲して形成した当接面部３ｆを有するとともに、郵便物Ｍの端部Ｍｓが最初に当接する傾斜面３ｆｓを有する。これにより、当接部３，第一コンベア４及び第二コンベア５は、郵便物Ｍの方向を略直角方向に変換する郵便物方向変換機構１を構成する。なお、第一コンベア４及び第二コンベア５は駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部４８により、正方向又は逆方向に回転移動する。
【００２３】そして、振分コンベア部７の搬送方向前方及び後方には、第一供給コンベアユニット９ｘｕ及び第二供給コンベアユニット９ｙｕをそれぞれ配する。この場合、第一供給コンベアユニット９ｘｕ及び第二供給コンベアユニット９ｙｕは振分コンベア部７よりも下方に位置する。また、第一供給コンベアユニット９ｘｕは四つの独立した搬送コンベア９ｘａ，９ｘｂ，９ｘｃ，９ｘｄを連結して構成し、搬送方向最後端の搬送コンベア９ｘａの上方には待機コンベア９ｘｓを設ける。なお、待機コンベア９ｘｓは振分コンベア部７よりも下方に位置し、郵便物Ｍは振分コンベア部７から待機コンベア９ｘｓ上に投入される。
【００２４】また、第二供給コンベアユニット９ｙｕも四つの独立した搬送コンベア９ｙａ，９ｙｂ，９ｙｃ，９ｙｄを連結して構成し、搬送方向最後端の搬送コンベア９ｙａの上方には待機コンベア９ｙｓを設ける。待機コンベア９ｙｓは振分コンベア部７よりも下方に位置し、郵便物Ｍは振分コンベア部７から待機コンベア９ｙｓ上に投入される。
【００２５】この場合、第一供給コンベアユニット９ｘｕにより搬送される郵便物Ｍの長手方向は搬送方向に一致するため、第一供給コンベアユニット９ｘｕの幅寸法は、第二供給コンベアユニット９ｙｕの幅寸法よりも小さくできる。なお、図６中、５１，５２，５３，５４，５５は搬送コンベア９ｙａ，９ｙｂ，９ｙｃ，９ｙｄ，９ｙｓを駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部をそれぞれ示す。
【００２６】次に、第一郵便物区分系Ｓｄｘの具体的構成について、図７及び図８を参照して説明する。なお、第二郵便物区分系Ｓｄｙは第一郵便物区分系Ｓｄｘに対して対称的に構成する点を除き、基本的な構成は第一郵便物区分系Ｓｄｘと同じである。
【００２７】第一郵便物区分系Ｓｄｘは図２及び図３に示すように、垂直方向区分ユニット６０と、この垂直方向区分ユニット６０の後端に順次連結する複数の水平方向区分ユニット９０ａ，９０ｂ，９０ｃ…からなる。この水平方向区分ユニット９０ａ，９０ｂ，９０ｃ…は任意に拡張又は縮小可能である。
【００２８】垂直方向区分ユニット６０は、下部に水平方向の主コンベア部７２を有する。主コンベア部７２は、固定した搬送コンベア７３…と、搬送方向後側を回動支点として前側が昇降するスイング式の切換コンベア７４…を交互に配列させて構成する。また、垂直方向区分ユニット６０における水平方向区分ユニット９０ａに結合する部位には、上下方向に計五段に配した水平な搬送コンベア７５…を配設する。各搬送コンベア７５…は搬送方向後側を回動支点として前側が昇降するスイング式に取付ける。これにより、水平となる通過位置又は前下がりとなる取込位置に選択的に変位する。そして、二段目の搬送コンベア７５と搬送方向最前部の切換コンベア７４間、三段目の搬送コンベア７５と搬送方向における前から二番目の切換コンベア７４間、四段目の搬送コンベア７５と同三番目の切換コンベア７４間、最上段の搬送コンベア７５と搬送方向最後部の切換コンベア７４間には、それぞれ斜めに配した傾斜コンベア７６…を架設する。この場合、各傾斜コンベア７６…の上端は対応する各搬送コンベア７５…に接続するとともに、各傾斜コンベア７６…の下端は対応する各切換コンベア７４…の上方に位置させる。これにより、各切換コンベア７４…の前側を前上がりの取込位置に変位させれば、各切換コンベア７４…は各傾斜コンベア７６…の下端に接続されるとともに、各切換コンベア７４…の前側を水平となる通過位置に変位させれば、各切換コンベア７４…は搬送方向前方の搬送コンベア７３…に接続される。なお、切換コンベア７４…を前方の搬送コンベア７３…に接続した際は、傾斜コンベア７６…の下端と主コンベア部７２間に郵便物Ｍ…が通過する隙間が生ずる。
【００２９】図中、７７は搬送コンベア７３及び切換コンベア７４を駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部、７８は回転するクランク軸により切換コンベア７４の前側を昇降させる昇降機構、７９は傾斜コンベア７６及び搬送コンベア７５を駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部をそれぞれ示す。各駆動部７７，７９及び昇降機構７８は便宜上一組だけを図示した。なお、傾斜コンベア７６は必要により複数のコンベアを組合わせて構成してもよい。また、最上段に位置する傾斜コンベア７６の上方には正面視三角形状のデッドスペースが生ずるため、このデッドスペースを利用して、各種周辺機器８０や制御盤８１等を配設する。
【００３０】他方、水平方向区分ユニット９０ａ…は、図３に示すように、縦五段，横四列の計二十の区分ボックスＢ…を備える。図８に、水平方向区分ユニット９０ａにおける最上段の原理構成を示す。なお、一段目から四段目までは図示しないが、当該最上段の構成と同じである。最上段の構成は着脱式の四個の区分ボックスＢ…が水平方向に順次配されるとともに、各区分ボックスＢ…の上方には四つの搬送コンベア９１…をそれぞれ配設する。各搬送コンベア９１…は垂直方向区分ユニット６０に設けた搬送コンベア７５と同一の水平面上に配列する。また、各搬送コンベア９１…は搬送方向後側を回動支点として前側が昇降するスイング式に取付ける。これにより、実線で示した水平の通過位置又は仮想線で示した前下がりの取込位置に選択的に変位する。なお、９２は各搬送コンベア９１…を駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部、９３は回転するクランク軸により搬送コンベア９１の前側を昇降させる昇降機構を示す。この昇降機構９３は便宜上一組だけを図示した。
【００３１】次に、本実施例に係る郵便物方向変換機構１を備える郵便物区分装置Ｄの全体の動作について、図１R>１〜図８を参照して説明する。なお、郵便物Ｍ…を収容したスタッカ３１…は導入ユニット２０ａ…の隣にセッティングする。
【００３２】まず、作業者Ｈはスタッカ３１から郵便物Ｍを取り出し、キーボード３３により郵便番号を入力するとともに、郵便物Ｍを第一フィードコンベア２７ａ上の定位置に載せる。この場合、郵便物Ｍの短辺は内壁面２６ａに当接させる。なお、郵便番号は数字読取装置により自動で読取らせてもよい。
【００３３】第一フィードコンベア２７ａ上の郵便物Ｍは、第一センサ３７により検出され、第一フィードコンベア２７ａ及び第二フィードコンベア２７ｂが回転移動する。これにより、郵便物Ｍは第一フィードコンベア２７ａから第二フィードコンベア２７ｂに搬送される。第二フィードコンベア２７ｂに搬送された郵便物Ｍはシャッタ機構部２９に係止して搬送が遮断されるとともに、第四センサ４０によりその到達が検出され、第一フィードコンベア２７ａ及び第二フィードコンベア２７ｂの回転移動が停止する。そして、第二センサ３８により郵便物Ｍのサイズが検出され、大型郵便物の場合にはその旨がランプやブザー等で報知される。また、第三センサ３９により郵便物Ｍの高さが検出されるとともに、第五センサ４２により郵便物Ｍの重量が検出され、規定値を越えている場合には、ランプやブザー等で報知される。これにより、いずれの場合も作業者Ｈは当該郵便物Ｍを取り去ることができる。
【００３４】一方、郵便物Ｍが規定を満たしている場合には、シャッタ機構部２９が下降して郵便物Ｍの搬送が許容される。したがって、作業者Ｈが次の郵便物Ｍを第一フィードコンベア２７ａ上に載せれば、第一フィードコンベア２７ａ及び第二フィードコンベア２７ｂが回転移動するため、第二フィードコンベア２７ｂ上の郵便物Ｍは投入コンベア部８に搬送される。投入コンベア部８は常時回転移動しており、第二フィードコンベア２７ｂから搬送された郵便物Ｍは、投入コンベア部８を介して振分コンベア部７に搬送される。この場合、投入コンベア部８と振分コンベア部７の相対高さ及び投入コンベア部８の移動速度の設定により、郵便物Ｍを第一コンベア４上の定位置に投入できる。なお、郵便物Ｍ（書留郵便物）のバーコードは投入コンベア部８により搬送される際に、バーコードリーダ３６によって読取られる。
【００３５】そして、郵便物Ｍが振分コンベア部７に搬送されれば、不図示のセンサにより検出され、キーボード３３から入力した郵便番号に基づいて、振分コンベア部７（第一コンベア４及び第二コンベア５）は正方向又は逆方向に回転移動し、郵便物Ｍ…は第一供給コンベア部９ｘ又は第二供給コンベア部９ｙにそれぞれ振り分けられる。
【００３６】即ち、郵便物Ｍを第一郵便物区分系Ｓｄｘに供給する場合には、振分コンベア部７が正方向に回転移動し、第一コンベア４上の郵便物Ｍは、そのまま第一供給コンベア部９ｘの待機コンベア９ｘｓ上に投入される。他方、郵便物Ｍを第二郵便物区分系Ｓｄｙに供給する場合には、振分コンベア部７が逆方向に回転移動し、第一コンベア４上の郵便物Ｍは、郵便物方向変換機構１を介して第二供給コンベア部９ｙの待機コンベア９ｙｓ上に投入される。郵便物方向変換機構１では郵便物Ｍの一端寄りが当接部３に当接し、その移動が阻止されるとともに、郵便物Ｍの他端側は、第二コンベア５により搬送されるため、郵便物Ｍは当接部３を支点として回動し、搬送されるに従って略直角方向に変換される。
【００３７】この際、第一コンベア４と第二コンベア５間にはオフセット部６を有するため、郵便物Ｍの一端側は第一コンベア５との接触（摩擦）が無くなるとともに、当接部３は、板材３ｂをＬ形に折曲して形成し、郵便物Ｍの端部Ｍｓが当接する傾斜面３ｆｓを有するため、最初に当該端部Ｍｓを支点として郵便物Ｍが回動し、郵便物Ｍの方向変換が円滑かつ確実に行われる。よって、郵便物Ｍの方向は図１に仮想線で示すように、搬送されるに従って略直角方向に変換される。
【００３８】なお、振分コンベア部７と待機コンベア９ｘｓ，９ｙｓの相対高さ及び振分コンベア部７の移動速度の設定により、郵便物Ｍを待機コンベア９ｘｓ，９ｙｓ上の定位置に投入できる。
【００３９】一方、待機コンベア９ｘｓ，９ｙｓ上の郵便物Ｍは、当該待機コンベア９ｘｓ，９ｙｓの回転移動により、搬送コンベア９ｘｂ，９ｙｂ上に投入される。なお、通常は複数の導入ユニット２０ａ…により同時に作業が行われるため、他の導入ユニットから搬送される郵便物Ｍは、搬送コンベア９ｘａ，９ｙａを通って搬送される。したがって、待機コンベア９ｘｓ，９ｙｓ上の郵便物Ｍは、搬送コンベア９ｘｂ，９ｙｂが空くのを待って搬送される。また、各搬送コンベア９ｘａ…，９ｙａ…は間欠搬送を行う。即ち、各搬送コンベア９ｘａ…，９ｙａ…におけるコンベアベルトが半回転移動した後に一旦停止する動作を繰り返す。
【００４０】そして、郵便物Ｍ…は第一供給コンベア部９ｘを介して第一郵便物区分系Ｓｄｘに、また、第二供給コンベア部９ｙを介して第二郵便物区分系Ｓｄｙにそれぞれ供給される。この場合、第一供給コンベア部９ｘには直角搬送部２３を含むため、搬送コンベア９ｘｄ及び２２を介して直角方向に搬送される。なお、搬送コンベア９ｘｄと２２の相対高さ及び搬送コンベア９ｘｄの移動速度の設定により、郵便物Ｍを搬送コンベア２２上の定位置に投入できる。この搬送コンベア９ｘｄ及び２２は常時回転移動する。
【００４１】ところで、郵便物Ｍを第一郵便物区分系Ｓｄｘ及び第二郵便物区分系Ｓｄｙに供給する場合、搬送方向に対して郵便物Ｍの長辺を直角方向にすることが、高速化及び円滑な動作を確保する上で望ましい。このため、直角搬送部を構成する場合、通常は円弧形に湾曲した曲線コンベア等を用いることによって、郵便物Ｍの方向が変更されないようにしているが、本実施例では段差を介して直角方向に組み合わせた一対のコンベアにより直角搬送部を構成するとともに、振分コンベア部７に付設した郵便物方向変換機構１により郵便物Ｍの方向を修正し、これにより、構造の簡略化と郵便物Ｍの方向性維持を図った。
【００４２】他方、第一郵便物区分系Ｓｄｘ（第二郵便物区分系Ｓｄｙも同じ）に供給された郵便物Ｍは、主コンベア部７２により搬送されるとともに、切換コンベア７４の切換えにより傾斜コンベア７６に搬送される。図７R>７は、一例として水平方向区分ユニット９０ａの三段目に搬送する場合を示す。この場合には、搬送方向における前から二番目の切換コンベア７４を前上がりの取込位置に変位させる。これにより、郵便物Ｍは矢印Ｆに沿って傾斜コンベア７６に取込まれる。なお、切換コンベア７４の切換タイミングは、各搬送コンベア７３…に郵便物Ｍの通過を検出するセンサを付設し、予め設定したＮ個（例えば、二個）手前における搬送コンベア７３のセンサが検出したことに基づいて、対応する切換コンベア７４を取込位置に変位させる。また、切換コンベア７４に付設したセンサにより、郵便物Ｍが傾斜コンベア７６に搬送したことを検出して切換コンベア７４を水平となる通過位置に変位させる。
【００４３】そして、郵便物Ｍが目標の区分ボックスＢに近付いたなら、当該区分ボックスＢの手前の搬送コンベア９１を前下がりの取込位置に変位させ、郵便物Ｍを区分ボックスＢに投入させる。図８は、一例として搬送方向最前部に位置する区分ボックスＢに取込む場合を示す。この場合、搬送方向における前から二番目の搬送コンベア９１を仮想線で示す前下がりの取込位置に変位させて郵便物Ｍを取込むとともに、郵便物Ｍの取込みが終了したなら、実線で示す水平となる通過位置に変位させる。なお、搬送コンベア９１を取込位置に変位させるタイミングは、各搬送コンベア９１…に郵便物Ｍの通過を検出するセンサを付設し、予め設定したＮ個（例えば、二個）手前における搬送コンベア９１のセンサが検出したことに基づいて、対応する搬送コンベア９１を取込位置に変位させる。また、搬送コンベア９１に付設したセンサにより郵便物Ｍの取込みが終了したことを検出し、搬送コンベア９１を水平となる通過位置に変位させる。
【００４４】以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
【００４５】例えば、当接部３は図９に示すように、起立した当接ピン部３ｐを利用してもよい。また、郵便物方向変換機構１は第一コンベア４側及び第二コンベア５側の双方に設けてもよい。さらにまた、各コンベアは駆動ローラと空転ローラ間に単一又は複数の無端ベルトを架設したベルトコンベアを例示したが、他形式のコンベアの使用を妨げるものではない。その他、細部の構成，形状，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
【００４６】
【発明の効果】このように、本発明に係る郵便物区分装置の郵便物方向変換機構は、郵便物の搬送経路内に、正方向又は逆方向に回転移動して郵便物を二方向に振り分ける振分コンベア部を兼ねる第一コンベアと第二コンベアを搬送方向に順次配設し、かつ第一コンベアと第二コンベア間にオフセット部を設けるとともに、オフセット部により生じた第一コンベアの搬送方向前方の空間に、搬送される郵便物の一端寄りが当接する当接部を配設することにより、郵便物の方向を略直角方向に変換するようにしたため、構造の著しい単純化により低コスト化及び小型化を図れるとともに、郵便物の方向変換処理を迅速に行うことができることに加え、郵便物の一端側は第一コンベアとの接触（摩擦）が無くなるため、郵便物の方向変換が円滑かつ確実に行われるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る郵便物方向変換機構の平面図、
【図２】同郵便物方向変換機構を備える郵便物区分装置の全体平面図、
【図３】同郵便物区分装置の全体斜視図、
【図４】同郵便物区分装置における導入ユニットの平面図、
【図５】同郵便物区分装置における導入ユニットの正面図、
【図６】同郵便物区分装置における導入ユニットの側面図、
【図７】同郵便物区分装置における垂直方向区分ユニットの正面図、
【図８】同郵便物区分装置における水平方向区分ユニットの一部を示す原理構成図、
【図９】本発明の変更実施例に係る郵便物方向変換機構の平面図、
【符号の説明】
Ｄ 郵便物区分装置
１ 郵便物方向変換機構
３ 当接部
３ｂ 板材
３ｆｓ 傾斜面
３ｆ 当接面部
３ｐ 当接ピン部
４ 第一コンベア
５ 第二コンベア
６ オフセット部
６ｓ 空間
７ 振分コンベア部
Ｍ… 郵便物
Ｍｓ 郵便物の端部
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は異なる多数の郵便物を配達区域毎に自動で区分けする郵便物区分装置の郵便物方向変換機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、異なる多数の郵便物を配達区域毎に自動で区分けする郵便物区分装置としては、特開昭６２−２６６１８６号公報で開示される郵便物自動区分機が知られている。
【０００３】同公報に開示される郵便物自動区分機をはじめとする従来の郵便物区分装置は、一般に、郵便物を導入する郵便物導入系と、この郵便物導入系から供給される郵便物を目標の区分ボックスまで搬送する郵便物区分系を備え、郵便物導入系において郵便物の郵便番号が入力（読取り）されるとともに、郵便物はこの郵便番号に基づいて郵便物区分系に備える目標の区分ボックスまで搬送される。
【０００４】一方、搬送された郵便物を目標の区分ボックスに取り込む取込機構としては、実開昭６４−３９３５６号公報で知られている。この取込機構は、水平方向に順次配列し、かつスイング式に取付けた複数の搬送コンベアを備えるとともに、各搬送コンベアの下方にそれぞれ区分ボックスを配し、郵便物を区分ボックスに取り込む際は、当該区分ボックスの手前に位置する搬送コンベアを前下がりに傾斜させる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従来の郵便物区分装置では、搬送コンベアをスイングさせて郵便物を取込み又は通過させるため、郵便物の長手方向を搬送方向に対して直角にして搬送することが、区分処理の高速化と円滑化を図る上で有利である。
【０００６】したがって、郵便物導入系における搬送経路の構成等により、郵便物の長手方向が搬送方向に対して平行となる場合には、郵便物の方向を９０゜変換する必要がある。
【０００７】しかし、従来は、例えば、吸着機構等により郵便物を一旦持上げて９０゜回転させるなどの複雑な機構により方向変換を行っていたため、装置全体のコストアップや大型化を招くとともに、郵便物の方向変換処理に時間がかかる問題があった。
【０００８】本発明はこのような従来の技術に存在する課題を解決したものであり、構造の著しい単純化により低コスト化及び小型化を図れるとともに、郵便物の方向変換処理を迅速に行うことができる郵便物区分装置の郵便物方向変換機構の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び実施の形態】本発明は、搬送される郵便物Ｍ…の方向を略直角方向に変換する郵便物区分装置Ｄの郵便物方向変換機構１を構成するに際して、郵便物Ｍ…の搬送経路内に、正方向又は逆方向に回転移動して郵便物Ｍ…を二方向に振り分ける振分コンベア部７を兼ねる第一コンベア４と第二コンベア５を搬送方向に順次配設し、かつ第一コンベア４と第二コンベア５間にオフセット部６を設けるとともに、このオフセット部６により生じた第一コンベア４の搬送方向前方の空間６ｓに、搬送される郵便物Ｍ…の一端寄りが当接する当接部３を配設したことを特徴とする。
【００１０】この場合、好適な実施の形態により、当接部３は、板材３ｂをＬ形に折曲して形成し、望ましくは郵便物Ｍ…の端部Ｍｓが最初に当接する傾斜面３ｆｓを有する当接面部３ｆを利用してもよいし、或いは起立した当接ピン部３ｐを利用してもよい。
【００１１】これにより、第一コンベア４上の郵便物Ｍが第二コンベア５側に搬送されれば、郵便物Ｍの一端寄りが当接部３に当接し、その移動が阻止されるとともに、郵便物Ｍの他端側は、第二コンベア５により搬送されるため、郵便物Ｍは当接部３を支点として回動し、搬送されるに従って略直角方向に変換される。この際、第一コンベア４と第二コンベア５間にオフセット部６を設けたため、郵便物Ｍの一端側は第一コンベア５との接触（摩擦）が無くなる。また、第一コンベア４を逆方向に回転移動させることにより、第一コンベア４に搬送された郵便物Ｍを方向変換することなく、他方向に搬送することができ、郵便物Ｍに対して二方向への振り分けと方向変換の選択が可能になる。なお、当接部３として、板材３ｂをＬ形に折曲して形成し、郵便物Ｍの端部Ｍｓが当接する傾斜面３ｆｓを設ければ、最初に当該端部Ｍｓを支点として郵便物Ｍが回動するため、郵便物Ｍの方向変換が円滑かつ確実に行われる。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１３】まず、本実施例に係る郵便物方向変換機構１を備える郵便物区分装置Ｄの構成について、図１〜図８R>８を参照して説明する。
【００１４】郵便物区分装置Ｄは図２及び図３に示すように、大別して、郵便物Ｍ…を導入する郵便物導入系Ｓｉと、この郵便物導入系Ｓｉから供給される郵便物Ｍ…を目標の区分ボックスＢ…まで搬送する郵便物区分系Ｓｄからなり、郵便物区分系Ｓｄは、さらに、第一郵便物区分系Ｓｄｘと第二郵便物区分系Ｓｄｙからなる。
【００１５】また、郵便物導入系Ｓｉは複数（実施例は三台）の導入ユニット２０ａ，２０ｂ，２０ｃを備える。この場合、一台の導入ユニット２０ａは基本ユニットであり、他の二台の導入ユニット２０ｂ，２０ｃは増設ユニットとなる。増設ユニットとなる導入ユニット２０ｂ（２０ｃも同じ）は、第一供給コンベアユニット９ｘｕを備えるユニット本体２１と第二供給コンベアユニット９ｙｕからなる。これにより、増設時には、図２に示すように、各第一供給コンベアユニット９ｘｕ…同士を順次連結することにより一体化して第一供給コンベア部９ｘを構成するとともに、各第二供給コンベアユニット９ｙｕ…を各ユニット本体２１…に組付け、さらに、各第二供給コンベアユニット９ｙｕ…同士を順次連結することにより一体化して第二供給コンベア部９ｙを構成する。
【００１６】そして、第一供給コンベア部９ｘの搬送方向先端は、第一郵便物区分系Ｓｄｘにおける垂直方向区分ユニット６０に備える搬送コンベア２２に接続する。この場合、搬送コンベア２２とこの搬送コンベア２２に接続する第一供給コンベア部９ｘに備える搬送コンベア９ｘｄは直角搬送部２３を構成する。この直角搬送部２３は、図７に示すように、搬送コンベア２２を搬送コンベア９ｘｄに対して段差を介して下方に配設するとともに、直角方向に組み合わせる。一方、第二供給コンベア部９ｙの搬送方向先端は、第二郵便物区分系Ｓｄｙにおける垂直方向区分ユニット６１に備える搬送コンベア２４に接続する。この場合、搬送コンベア２４と第二供給コンベア部９ｙは直線上に接続する。
【００１７】次に、導入ユニット２０ａの具体的構成について、図４〜図６を参照して説明する。なお、他の導入ユニット２０ｂ，２０ｃも基本的な構成は導入ユニット２０ａと同じである。
【００１８】ユニット本体２１は機体２６を備え、この機体２６には導入機構部２５を備える。導入機構部２５は導入コンベア部２を備え、この導入コンベア部２は搬送方向後側に配設したフィードコンベア部２７と、同前側に配設した投入コンベア部８からなるとともに、このフィードコンベア部２７は、さらに、第一フィードコンベア２７ａと第二フィードコンベア２７ｂからなる。また、フィードコンベア部２７と投入コンベア部８の間には、昇降により郵便物Ｍの通過を遮断し又は通過を許容するシャッタ機構部２９を設ける。なお、第一フィードコンベア２７ａの側方に位置する機体２６の内壁面２６ａは、第二フィードコンベア２７ｂ及び投入コンベア部８の側方に位置する機体２６の内壁面２６ｂよりもコンベア側にオフセットさせる。これにより、郵便物Ｍが内壁面２６ｂに接触するのを回避できる。
【００１９】一方、第一フィードコンベア２７ａの搬送方向右方に位置する機体２６にはテーブル２９を配設する。作業者Ｈはこのテーブル２９の手前で作業を行うことができる。また、第一フィードコンベア２７ａの搬送方向左方に位置する機体２６上にはディスプレイ３０を配設する。なお、３１は郵便物Ｍ…を収容するスタッカであり、ユニット本体２１の隣にセットする。３１Ｌはスタッカ３１の内部に収容した郵便物Ｍ…を順次上昇させるリフト機構部である。
【００２０】また、導入機構部２５は郵便物Ｍに関する情報を入力する情報入力部３２を備える。情報入力部３２は、テーブル２９上に設けた郵便番号等を入力するキーボード３３をはじめ、投入コンベア部８の上方に支持フレーム３５を介して支持されるバーコードリーダ３６、第一フィードコンベア２７ａの近傍に付設して郵便物Ｍがセットされたことを検出する第一センサ３７、郵便物Ｍのサイズを検出する第二センサ３８、郵便物Ｍの高さを検出する第三センサ３９、郵便物Ｍが第二フィードコンベア２７ｂに到達したことを検出する第四センサ４０、第二フィードコンベア２７ｂを駆動する駆動モータのトルクに基づいて郵便物Ｍの重量を検出する第五センサ４２等の各種センサを含む。
【００２１】なお、図５中、４３は第一フィードコンベア２７ａを駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部、４４は第二フィードコンベア２７ｂを駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部、４５は投入コンベア部８を駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部をそれぞれ示す。
【００２２】一方、投入コンベア部８の搬送方向前方には、振分コンベア部７を配設する。振分コンベア部７は投入コンベア部８に対して段差を介して下方に配設する。振分コンベア部７は図１に示すように、順次配設した第一コンベア４と第二コンベア５を備える。また、第二コンベア５の横方における郵便物Ｍの搬送経路内には、郵便物Ｍの一端寄りが当接する当接部３を固定した状態で配設する。この場合、第一コンベア４と第二コンベア５間にはオフセット部６を設けるとともに、オフセット部６により生じた第一コンベア４の搬送方向前方の空間６ｓに当接部３を配設する。当接部３は、板材３ｂをＬ形に折曲して形成した当接面部３ｆを有するとともに、郵便物Ｍの端部Ｍｓが最初に当接する傾斜面３ｆｓを有する。これにより、当接部３，第一コンベア４及び第二コンベア５は、郵便物Ｍの方向を略直角方向に変換する郵便物方向変換機構１を構成する。なお、第一コンベア４及び第二コンベア５は駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部４８により、正方向又は逆方向に回転移動する。
【００２３】そして、振分コンベア部７の搬送方向前方及び後方には、第一供給コンベアユニット９ｘｕ及び第二供給コンベアユニット９ｙｕをそれぞれ配する。この場合、第一供給コンベアユニット９ｘｕ及び第二供給コンベアユニット９ｙｕは振分コンベア部７よりも下方に位置する。また、第一供給コンベアユニット９ｘｕは四つの独立した搬送コンベア９ｘａ，９ｘｂ，９ｘｃ，９ｘｄを連結して構成し、搬送方向最後端の搬送コンベア９ｘａの上方には待機コンベア９ｘｓを設ける。なお、待機コンベア９ｘｓは振分コンベア部７よりも下方に位置し、郵便物Ｍは振分コンベア部７から待機コンベア９ｘｓ上に投入される。
【００２４】また、第二供給コンベアユニット９ｙｕも四つの独立した搬送コンベア９ｙａ，９ｙｂ，９ｙｃ，９ｙｄを連結して構成し、搬送方向最後端の搬送コンベア９ｙａの上方には待機コンベア９ｙｓを設ける。待機コンベア９ｙｓは振分コンベア部７よりも下方に位置し、郵便物Ｍは振分コンベア部７から待機コンベア９ｙｓ上に投入される。
【００２５】この場合、第一供給コンベアユニット９ｘｕにより搬送される郵便物Ｍの長手方向は搬送方向に一致するため、第一供給コンベアユニット９ｘｕの幅寸法は、第二供給コンベアユニット９ｙｕの幅寸法よりも小さくできる。なお、図６中、５１，５２，５３，５４，５５は搬送コンベア９ｙａ，９ｙｂ，９ｙｃ，９ｙｄ，９ｙｓを駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部をそれぞれ示す。
【００２６】次に、第一郵便物区分系Ｓｄｘの具体的構成について、図７及び図８を参照して説明する。なお、第二郵便物区分系Ｓｄｙは第一郵便物区分系Ｓｄｘに対して対称的に構成する点を除き、基本的な構成は第一郵便物区分系Ｓｄｘと同じである。
【００２７】第一郵便物区分系Ｓｄｘは図２及び図３に示すように、垂直方向区分ユニット６０と、この垂直方向区分ユニット６０の後端に順次連結する複数の水平方向区分ユニット９０ａ，９０ｂ，９０ｃ…からなる。この水平方向区分ユニット９０ａ，９０ｂ，９０ｃ…は任意に拡張又は縮小可能である。
【００２８】垂直方向区分ユニット６０は、下部に水平方向の主コンベア部７２を有する。主コンベア部７２は、固定した搬送コンベア７３…と、搬送方向後側を回動支点として前側が昇降するスイング式の切換コンベア７４…を交互に配列させて構成する。また、垂直方向区分ユニット６０における水平方向区分ユニット９０ａに結合する部位には、上下方向に計五段に配した水平な搬送コンベア７５…を配設する。各搬送コンベア７５…は搬送方向後側を回動支点として前側が昇降するスイング式に取付ける。これにより、水平となる通過位置又は前下がりとなる取込位置に選択的に変位する。そして、二段目の搬送コンベア７５と搬送方向最前部の切換コンベア７４間、三段目の搬送コンベア７５と搬送方向における前から二番目の切換コンベア７４間、四段目の搬送コンベア７５と同三番目の切換コンベア７４間、最上段の搬送コンベア７５と搬送方向最後部の切換コンベア７４間には、それぞれ斜めに配した傾斜コンベア７６…を架設する。この場合、各傾斜コンベア７６…の上端は対応する各搬送コンベア７５…に接続するとともに、各傾斜コンベア７６…の下端は対応する各切換コンベア７４…の上方に位置させる。これにより、各切換コンベア７４…の前側を前上がりの取込位置に変位させれば、各切換コンベア７４…は各傾斜コンベア７６…の下端に接続されるとともに、各切換コンベア７４…の前側を水平となる通過位置に変位させれば、各切換コンベア７４…は搬送方向前方の搬送コンベア７３…に接続される。なお、切換コンベア７４…を前方の搬送コンベア７３…に接続した際は、傾斜コンベア７６…の下端と主コンベア部７２間に郵便物Ｍ…が通過する隙間が生ずる。
【００２９】図中、７７は搬送コンベア７３及び切換コンベア７４を駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部、７８は回転するクランク軸により切換コンベア７４の前側を昇降させる昇降機構、７９は傾斜コンベア７６及び搬送コンベア７５を駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部をそれぞれ示す。各駆動部７７，７９及び昇降機構７８は便宜上一組だけを図示した。なお、傾斜コンベア７６は必要により複数のコンベアを組合わせて構成してもよい。また、最上段に位置する傾斜コンベア７６の上方には正面視三角形状のデッドスペースが生ずるため、このデッドスペースを利用して、各種周辺機器８０や制御盤８１等を配設する。
【００３０】他方、水平方向区分ユニット９０ａ…は、図３に示すように、縦五段，横四列の計二十の区分ボックスＢ…を備える。図８に、水平方向区分ユニット９０ａにおける最上段の原理構成を示す。なお、一段目から四段目までは図示しないが、当該最上段の構成と同じである。最上段の構成は着脱式の四個の区分ボックスＢ…が水平方向に順次配されるとともに、各区分ボックスＢ…の上方には四つの搬送コンベア９１…をそれぞれ配設する。各搬送コンベア９１…は垂直方向区分ユニット６０に設けた搬送コンベア７５と同一の水平面上に配列する。また、各搬送コンベア９１…は搬送方向後側を回動支点として前側が昇降するスイング式に取付ける。これにより、実線で示した水平の通過位置又は仮想線で示した前下がりの取込位置に選択的に変位する。なお、９２は各搬送コンベア９１…を駆動する駆動モータ及び伝達機構を含む駆動部、９３は回転するクランク軸により搬送コンベア９１の前側を昇降させる昇降機構を示す。この昇降機構９３は便宜上一組だけを図示した。
【００３１】次に、本実施例に係る郵便物方向変換機構１を備える郵便物区分装置Ｄの全体の動作について、図１R>１〜図８を参照して説明する。なお、郵便物Ｍ…を収容したスタッカ３１…は導入ユニット２０ａ…の隣にセッティングする。
【００３２】まず、作業者Ｈはスタッカ３１から郵便物Ｍを取り出し、キーボード３３により郵便番号を入力するとともに、郵便物Ｍを第一フィードコンベア２７ａ上の定位置に載せる。この場合、郵便物Ｍの短辺は内壁面２６ａに当接させる。なお、郵便番号は数字読取装置により自動で読取らせてもよい。
【００３３】第一フィードコンベア２７ａ上の郵便物Ｍは、第一センサ３７により検出され、第一フィードコンベア２７ａ及び第二フィードコンベア２７ｂが回転移動する。これにより、郵便物Ｍは第一フィードコンベア２７ａから第二フィードコンベア２７ｂに搬送される。第二フィードコンベア２７ｂに搬送された郵便物Ｍはシャッタ機構部２９に係止して搬送が遮断されるとともに、第四センサ４０によりその到達が検出され、第一フィードコンベア２７ａ及び第二フィードコンベア２７ｂの回転移動が停止する。そして、第二センサ３８により郵便物Ｍのサイズが検出され、大型郵便物の場合にはその旨がランプやブザー等で報知される。また、第三センサ３９により郵便物Ｍの高さが検出されるとともに、第五センサ４２により郵便物Ｍの重量が検出され、規定値を越えている場合には、ランプやブザー等で報知される。これにより、いずれの場合も作業者Ｈは当該郵便物Ｍを取り去ることができる。
【００３４】一方、郵便物Ｍが規定を満たしている場合には、シャッタ機構部２９が下降して郵便物Ｍの搬送が許容される。したがって、作業者Ｈが次の郵便物Ｍを第一フィードコンベア２７ａ上に載せれば、第一フィードコンベア２７ａ及び第二フィードコンベア２７ｂが回転移動するため、第二フィードコンベア２７ｂ上の郵便物Ｍは投入コンベア部８に搬送される。投入コンベア部８は常時回転移動しており、第二フィードコンベア２７ｂから搬送された郵便物Ｍは、投入コンベア部８を介して振分コンベア部７に搬送される。この場合、投入コンベア部８と振分コンベア部７の相対高さ及び投入コンベア部８の移動速度の設定により、郵便物Ｍを第一コンベア４上の定位置に投入できる。なお、郵便物Ｍ（書留郵便物）のバーコードは投入コンベア部８により搬送される際に、バーコードリーダ３６によって読取られる。
【００３５】そして、郵便物Ｍが振分コンベア部７に搬送されれば、不図示のセンサにより検出され、キーボード３３から入力した郵便番号に基づいて、振分コンベア部７（第一コンベア４及び第二コンベア５）は正方向又は逆方向に回転移動し、郵便物Ｍ…は第一供給コンベア部９ｘ又は第二供給コンベア部９ｙにそれぞれ振り分けられる。
【００３６】即ち、郵便物Ｍを第一郵便物区分系Ｓｄｘに供給する場合には、振分コンベア部７が正方向に回転移動し、第一コンベア４上の郵便物Ｍは、そのまま第一供給コンベア部９ｘの待機コンベア９ｘｓ上に投入される。他方、郵便物Ｍを第二郵便物区分系Ｓｄｙに供給する場合には、振分コンベア部７が逆方向に回転移動し、第一コンベア４上の郵便物Ｍは、郵便物方向変換機構１を介して第二供給コンベア部９ｙの待機コンベア９ｙｓ上に投入される。郵便物方向変換機構１では郵便物Ｍの一端寄りが当接部３に当接し、その移動が阻止されるとともに、郵便物Ｍの他端側は、第二コンベア５により搬送されるため、郵便物Ｍは当接部３を支点として回動し、搬送されるに従って略直角方向に変換される。
【００３７】この際、第一コンベア４と第二コンベア５間にはオフセット部６を有するため、郵便物Ｍの一端側は第一コンベア５との接触（摩擦）が無くなるとともに、当接部３は、板材３ｂをＬ形に折曲して形成し、郵便物Ｍの端部Ｍｓが当接する傾斜面３ｆｓを有するため、最初に当該端部Ｍｓを支点として郵便物Ｍが回動し、郵便物Ｍの方向変換が円滑かつ確実に行われる。よって、郵便物Ｍの方向は図１に仮想線で示すように、搬送されるに従って略直角方向に変換される。
【００３８】なお、振分コンベア部７と待機コンベア９ｘｓ，９ｙｓの相対高さ及び振分コンベア部７の移動速度の設定により、郵便物Ｍを待機コンベア９ｘｓ，９ｙｓ上の定位置に投入できる。
【００３９】一方、待機コンベア９ｘｓ，９ｙｓ上の郵便物Ｍは、当該待機コンベア９ｘｓ，９ｙｓの回転移動により、搬送コンベア９ｘｂ，９ｙｂ上に投入される。なお、通常は複数の導入ユニット２０ａ…により同時に作業が行われるため、他の導入ユニットから搬送される郵便物Ｍは、搬送コンベア９ｘａ，９ｙａを通って搬送される。したがって、待機コンベア９ｘｓ，９ｙｓ上の郵便物Ｍは、搬送コンベア９ｘｂ，９ｙｂが空くのを待って搬送される。また、各搬送コンベア９ｘａ…，９ｙａ…は間欠搬送を行う。即ち、各搬送コンベア９ｘａ…，９ｙａ…におけるコンベアベルトが半回転移動した後に一旦停止する動作を繰り返す。
【００４０】そして、郵便物Ｍ…は第一供給コンベア部９ｘを介して第一郵便物区分系Ｓｄｘに、また、第二供給コンベア部９ｙを介して第二郵便物区分系Ｓｄｙにそれぞれ供給される。この場合、第一供給コンベア部９ｘには直角搬送部２３を含むため、搬送コンベア９ｘｄ及び２２を介して直角方向に搬送される。なお、搬送コンベア９ｘｄと２２の相対高さ及び搬送コンベア９ｘｄの移動速度の設定により、郵便物Ｍを搬送コンベア２２上の定位置に投入できる。この搬送コンベア９ｘｄ及び２２は常時回転移動する。
【００４１】ところで、郵便物Ｍを第一郵便物区分系Ｓｄｘ及び第二郵便物区分系Ｓｄｙに供給する場合、搬送方向に対して郵便物Ｍの長辺を直角方向にすることが、高速化及び円滑な動作を確保する上で望ましい。このため、直角搬送部を構成する場合、通常は円弧形に湾曲した曲線コンベア等を用いることによって、郵便物Ｍの方向が変更されないようにしているが、本実施例では段差を介して直角方向に組み合わせた一対のコンベアにより直角搬送部を構成するとともに、振分コンベア部７に付設した郵便物方向変換機構１により郵便物Ｍの方向を修正し、これにより、構造の簡略化と郵便物Ｍの方向性維持を図った。
【００４２】他方、第一郵便物区分系Ｓｄｘ（第二郵便物区分系Ｓｄｙも同じ）に供給された郵便物Ｍは、主コンベア部７２により搬送されるとともに、切換コンベア７４の切換えにより傾斜コンベア７６に搬送される。図７R>７は、一例として水平方向区分ユニット９０ａの三段目に搬送する場合を示す。この場合には、搬送方向における前から二番目の切換コンベア７４を前上がりの取込位置に変位させる。これにより、郵便物Ｍは矢印Ｆに沿って傾斜コンベア７６に取込まれる。なお、切換コンベア７４の切換タイミングは、各搬送コンベア７３…に郵便物Ｍの通過を検出するセンサを付設し、予め設定したＮ個（例えば、二個）手前における搬送コンベア７３のセンサが検出したことに基づいて、対応する切換コンベア７４を取込位置に変位させる。また、切換コンベア７４に付設したセンサにより、郵便物Ｍが傾斜コンベア７６に搬送したことを検出して切換コンベア７４を水平となる通過位置に変位させる。
【００４３】そして、郵便物Ｍが目標の区分ボックスＢに近付いたなら、当該区分ボックスＢの手前の搬送コンベア９１を前下がりの取込位置に変位させ、郵便物Ｍを区分ボックスＢに投入させる。図８は、一例として搬送方向最前部に位置する区分ボックスＢに取込む場合を示す。この場合、搬送方向における前から二番目の搬送コンベア９１を仮想線で示す前下がりの取込位置に変位させて郵便物Ｍを取込むとともに、郵便物Ｍの取込みが終了したなら、実線で示す水平となる通過位置に変位させる。なお、搬送コンベア９１を取込位置に変位させるタイミングは、各搬送コンベア９１…に郵便物Ｍの通過を検出するセンサを付設し、予め設定したＮ個（例えば、二個）手前における搬送コンベア９１のセンサが検出したことに基づいて、対応する搬送コンベア９１を取込位置に変位させる。また、搬送コンベア９１に付設したセンサにより郵便物Ｍの取込みが終了したことを検出し、搬送コンベア９１を水平となる通過位置に変位させる。
【００４４】以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこのような実施例に限定されるものではない。
【００４５】例えば、当接部３は図９に示すように、起立した当接ピン部３ｐを利用してもよい。また、郵便物方向変換機構１は第一コンベア４側及び第二コンベア５側の双方に設けてもよい。さらにまた、各コンベアは駆動ローラと空転ローラ間に単一又は複数の無端ベルトを架設したベルトコンベアを例示したが、他形式のコンベアの使用を妨げるものではない。その他、細部の構成，形状，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更できる。
【００４６】
【発明の効果】このように、本発明に係る郵便物区分装置の郵便物方向変換機構は、郵便物の搬送経路内に、正方向又は逆方向に回転移動して郵便物を二方向に振り分ける振分コンベア部を兼ねる第一コンベアと第二コンベアを搬送方向に順次配設し、かつ第一コンベアと第二コンベア間にオフセット部を設けるとともに、オフセット部により生じた第一コンベアの搬送方向前方の空間に、搬送される郵便物の一端寄りが当接する当接部を配設することにより、郵便物の方向を略直角方向に変換するようにしたため、構造の著しい単純化により低コスト化及び小型化を図れるとともに、郵便物の方向変換処理を迅速に行うことができることに加え、郵便物の一端側は第一コンベアとの接触（摩擦）が無くなるため、郵便物の方向変換が円滑かつ確実に行われるという顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る郵便物方向変換機構の平面図、
【図２】同郵便物方向変換機構を備える郵便物区分装置の全体平面図、
【図３】同郵便物区分装置の全体斜視図、
【図４】同郵便物区分装置における導入ユニットの平面図、
【図５】同郵便物区分装置における導入ユニットの正面図、
【図６】同郵便物区分装置における導入ユニットの側面図、
【図７】同郵便物区分装置における垂直方向区分ユニットの正面図、
【図８】同郵便物区分装置における水平方向区分ユニットの一部を示す原理構成図、
【図９】本発明の変更実施例に係る郵便物方向変換機構の平面図、
【符号の説明】
Ｄ 郵便物区分装置
１ 郵便物方向変換機構
３ 当接部
３ｂ 板材
３ｆｓ 傾斜面
３ｆ 当接面部
３ｐ 当接ピン部
４ 第一コンベア
５ 第二コンベア
６ オフセット部
６ｓ 空間
７ 振分コンベア部
Ｍ… 郵便物
Ｍｓ 郵便物の端部
【特許請求の範囲】
【請求項１】 搬送される郵便物の方向を略直角方向に変換する郵便物区分装置の郵便物方向変換機構において、郵便物の搬送経路内に、正方向又は逆方向に回転移動して郵便物を二方向に振り分ける振分コンベア部を兼ねる第一コンベアと第二コンベアを搬送方向に順次配設し、かつ第一コンベアと第二コンベア間にオフセット部を設けるとともに、前記オフセット部により生じた前記第一コンベアの搬送方向前方の空間に、搬送される郵便物の一端寄りが当接する当接部を配設したことを特徴とする郵便物区分装置の郵便物方向変換機構。
【請求項２】 前記当接部は板材をＬ形に折曲して形成した当接面部であることを特徴とする請求項１記載の郵便物区分装置の郵便物方向変換機構。
【請求項３】 前記当接面部は郵便物の端部が最初に当接する傾斜面を有することを特徴とする請求項２記載の郵便物区分装置の郵便物方向変換機構。
【請求項４】 前記当接部は起立した当接ピン部であることを特徴とする請求項１記載の郵便物区分装置の郵便物方向変換機構。
【請求項１】 搬送される郵便物の方向を略直角方向に変換する郵便物区分装置の郵便物方向変換機構において、郵便物の搬送経路内に、正方向又は逆方向に回転移動して郵便物を二方向に振り分ける振分コンベア部を兼ねる第一コンベアと第二コンベアを搬送方向に順次配設し、かつ第一コンベアと第二コンベア間にオフセット部を設けるとともに、前記オフセット部により生じた前記第一コンベアの搬送方向前方の空間に、搬送される郵便物の一端寄りが当接する当接部を配設したことを特徴とする郵便物区分装置の郵便物方向変換機構。
【請求項２】 前記当接部は板材をＬ形に折曲して形成した当接面部であることを特徴とする請求項１記載の郵便物区分装置の郵便物方向変換機構。
【請求項３】 前記当接面部は郵便物の端部が最初に当接する傾斜面を有することを特徴とする請求項２記載の郵便物区分装置の郵便物方向変換機構。
【請求項４】 前記当接部は起立した当接ピン部であることを特徴とする請求項１記載の郵便物区分装置の郵便物方向変換機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【特許番号】第２９４６３０１号
【登録日】平成１１年（１９９９）７月２日
【発行日】平成１１年（１９９９）９月６日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平８−１３９１３５
【出願日】平成８年（１９９６）５月３１日
【公開番号】特開平９−３１４０６６
【公開日】平成９年（１９９７）１２月９日
【審査請求日】平成８年（１９９６）１２月２６日
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００２１４８３６）長野日本無線株式会社 (140)
【参考文献】
【文献】特開 平６−２８６８５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 昭５０−１０６８７２（ＪＰ，Ｕ）
【登録日】平成１１年（１９９９）７月２日
【発行日】平成１１年（１９９９）９月６日
【国際特許分類】
【出願日】平成８年（１９９６）５月３１日
【公開番号】特開平９−３１４０６６
【公開日】平成９年（１９９７）１２月９日
【審査請求日】平成８年（１９９６）１２月２６日
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【出願人】（０００２１４８３６）長野日本無線株式会社 (140)
【参考文献】
【文献】特開 平６−２８６８５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開 昭５０−１０６８７２（ＪＰ，Ｕ）
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