配置グリッド生成システム及び配置グリッド生成システムを用いた会場
【課題】実測による諸設備の配置位置の割り出しや、目印を設ける作業を不要にすることで、諸設備の配置作業を容易にし且つ作業時間を大幅に短縮できる配置グリッド生成システム及びそれを用いた会場を提供することにある。
【解決手段】ユーザーが配置グリッド作成装置１を用いて会場の床面Ｆに投影する配置グリッドデータを作成する。補正歪み装置２は、配置グリッド作成装置１で作成された配置グリッドデータを、床面Ｆの形状や、投影装置３の光軸の床面Ｆに対する傾きや床面Ｆまでの距離に基づいて歪み補正し、この補正された配置グリッドデータから映像信号を生成して投影装置３に出力する。この映像信号により投影装置３から床面Ｆに投影した映像で表示される配置グリッドの形状は、実スケールで示され且つ歪み補正により矩形形状にとなる。
【解決手段】ユーザーが配置グリッド作成装置１を用いて会場の床面Ｆに投影する配置グリッドデータを作成する。補正歪み装置２は、配置グリッド作成装置１で作成された配置グリッドデータを、床面Ｆの形状や、投影装置３の光軸の床面Ｆに対する傾きや床面Ｆまでの距離に基づいて歪み補正し、この補正された配置グリッドデータから映像信号を生成して投影装置３に出力する。この映像信号により投影装置３から床面Ｆに投影した映像で表示される配置グリッドの形状は、実スケールで示され且つ歪み補正により矩形形状にとなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観客や来席者などの着席用の椅子を含む諸設備の配置グリッドを床面に表示する配置グリッド生成システム及び配置グリッド生成システムを用いた会場に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
演奏会、演劇公演、集会等を開催することができる多目的な会場（ホール）では、開催目的に応じて観客や来席者などの着席用の椅子や設備を設置したり、逆に取り払い等をその都度行う必要がある。
【０００３】
このような会場には、例えば開閉可能に設けた床板と、床板の下部に倒伏格納し得る椅子等からなるステージ装置とを設けるとともに、このステージ装置を旋回及び昇降させる装置を恒久的な設備として設けたものがある（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開昭６３−１１０３６６号公報（公報第２頁左上欄第４行乃至第１９行、図面の第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に開示されているような恒久的な設備は、大がかりな設備な上に設置費が高く、また建設時に設置しなければならないなど課題があった。
【０００５】
そのため椅子などの諸設備が、固定・常設ではなく、催しの都度設備の配置をし直す会場（施設）が一般的である。このような一般的な会場では、椅子等の諸設備を催しの都度配置し直すため、その作業が繁雑であった。つまり椅子などの諸設備を配置する作業では、開催目的に応じて諸設備のレイアウトが決まると、ますメジャーなどで測量して配置すべき位置を割り出した後に、床面に紐やテープなどで目印を設けた上で、設備を配置していたため、作業が繁雑となっていた。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、諸設備の配置位置の実測による割り出しや目印を設ける作業を不要とし、諸設備の配置作業が容易で且つ作業時間を大幅に短縮できる配置グリッド生成システム及びそれを用いた会場を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、請求項１の配置グリッド生成システムの発明では、諸設備の配置対象となる会場の平面図を表示する表示部と、該表示部で表示した前記平面図上に前記設備の配置位置に対応する配置グリッドを作成するための指示を入力する入力部と、該入力部で入力された指示に基づいて前記平面図に対する配置グリッドを作成するグリッド作成部とを有する配置グリッド作成装置と、前記会場の天井又は壁面に配設され、配置グリッドの映像を前記会場の床面に投影表示する投影装置と、前記投影装置から前記床面に投影する配置グリッドの映像が前記床面上で表示されたときに実スケールで且つ映像の歪みがなくなるように前記配置グリッド作成装置から取得した配置グリッドのデータを投影装置の配置位置情報及び床面の形状情報に基づいて補正し、この補正した配置グリッドのデータからなる映像信号を前記投影装置に出力する歪み補正装置とを備えているをことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の配置グリッド生成システムの発明では、請求項１の発明において、前記配置グリッド作成装置は、入力部からの指示により設定される配置グリッド作成モードとして、前記平面図をマニュアルで任意に分割して配置グリッドを作成するマニュアル作成モードと、予め記憶部に記憶している分割パターンに基づいて前記平面図を分割して配置グリッドを作成する分割作成モードとを備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の配置グリッド生成システムの発明では、請求項１又は２の発明において、前記配置グリッド作成装置は、前記表示部に表示された平面図の内、前記入力部の指示で選択される所望の領域のみを配置グリッドの作成対象とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の配置グリッド生成システムの発明では、請求項１乃至３の何れかの発明において、前記配置グリッド作成装置は、前記平面図のデータを外部から取得する手段を有していることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の配置グリッド生成システムを用いた会場の発明では、請求項１に記載の配置グリッドシステムを用い、諸設備を配置する床面に対して配置グリッドの映像を投影表示可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の配置グリッド生成システム及びそれを用いた会場の発明は、諸設備の配置の目印となる配置グリッドを予め作成、確認にすることができる上に、諸設備を配置する会場の床面に配置グリッドを歪み無く実スケールで投影表示することができ、そのため諸設備の配置位置の実測による割り出しや、目印を設ける作業を不要とし、結果設備の配置作業が容易で且つ作業時間を大幅に短縮できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明を実施形態により説明する。
（実施形態１）
図１は本実施形態のシステム構成を示しており、システムは管理センター等に設置される配置グリッド作成装置１と、現場である会場に設置される歪み補正装置２及び投影（投映）装置３とに大きく分かれ、配置グリッド作成装置１から歪み補正装置２に対しては、ネットワーク或いは記憶媒体からなるデータ伝達部４により作成された配置グリッドデータが伝達されるようになっている。
【００１４】
ここで配置グリッド作成装置１は、配置グリッドを作成するグリッド作成部としての機能や各部の制御を行う機能を持つ演算処理部１０と、マウス等のポインティングデバイスやキーボードからなる入力部１１と、演算処理部１０の制御の下でデータの読み書き或いは読み出しが為されるハードディスクや、ＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体とそのドライブ装置とからなる外部記憶装置１２と、スキャナ等の外部機器との間の入出力インターフェース１３と、モニタ装置からなる表示部１４と、演算処理部１０の制御の下で表示部１４に画像表示を行うための表示制御部１５と、データ伝達部４の一つであるネットワークに接続するための通信制御部１６と、更にデータの展開等に用いられるＲＡＭのような主記憶部１７等から構成される。尚配置グリッド作成装置１は実際的には汎用のコンピュータ装置上で配置グリッド作成のアプリケーションソフトを実行することで実現される。
【００１５】
外部記憶装置１２は使用される記憶媒体にデータを格納することで記憶部を構成しており、ＣＤやＤＶＤのようなディスメディア或いはハードディスクに椅子等の諸設備の配置対象となる会場の平面図を記憶する第１の記憶部１２１と、ハードディスクに後述するように作成された配置グリッドのデータを記憶する第２の記憶部１２２と、ハードディスクに後述するようにユーザーから入力部１１を通じて指定される領域や点のデータを記憶する第３の記憶部１２３と、この第３の記憶部１２３で記憶された領域や点のデータを会場の平面図上の点・領域のデータとしてハードディスクに記憶する第４の記憶部１２４とから構成される。
【００１６】
第１の記憶部１２１に記憶させる会場の平面図データは、例えばＣＡＤで作成したデータを通信制御部１６に接続されるネットワークを通じて取り込んだり、記憶媒体に格納されたデータを取り込んで、演算処理部１０の機能として備えた変換部により変換することで取得するか、入出力インターフェース１３に接続したスキャナによって紙図面からなる平面図を画像データに変換して取り込み、演算処理部１０の機能して備えたラスターベクター変換機能により、線分・円などの図形情報を抽出して最終的に平面図のデータを取得する。尚ラスターベクター変換機能は、対応する市販のＯＣＲソフト等を用いて実現可能である。このように外部から平面図データを取り込むことで既存の会場の平面図を利用することが簡単になる。
【００１７】
投影装置３は、映像信号（画像信号）を外部から受けって映像（画像）をスクリーンとなる面に投影する所謂プロジェクターから構成され、対象となる会場の床面Ｆに投影できるように会場の天井或いは壁面に取り付けられる。
【００１８】
歪み補正装置２は、ネットワークからなるデータ伝達部４を通じて配置グリッド作成装置１から配置グリッドデータを受け取るための通信制御部２０（或いは配置グリッドデータを格納した記憶媒体からデータを読み取るためのドライブ装置）と、投影装置３の設置位置（後述する光軸Ｘの傾き角度や光軸Ｘの床面Ｆまでの距離等）の情報を記憶する設置位置記憶部２１と、対象となる会場の床面形状のデータを記憶する床面形状記憶部２２と、投影装置３から床面Ｆに投影する配置グリッドの映像が床面Ｆ上で表示されたときに実スケールで且つ映像の歪みがなくなるように配置グリッド作成装置１から取得した配置グリッドのデータを投影装置３の配置位置情報及び床面の形状情報に基づいて補正する処理を行うとともに補正した配置グリッドのデータを映像信号に変換して投影装置３に出力する映像信号生成機能２３ａを有する歪み補正処理部２３とを有するものである。この歪み補正装置２は実際的には汎用コンピュータ装置の上で歪み補正処理のアプリケーションソフトを実行することで実現され、前記各記憶部２１，２２はハードディスクのような外部記憶装置から構成される。
【００１９】
次に本実施形態における配置グリッド作成時の処理動作を図２、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２０】
まず配置グリッド作成装置１を起動させて配置グリッド作成の処理を開始すると、演算処理部１０の制御の下で表示部２にメニュー画面が表示され、メニュー画面から入力部１１を用いてユーザーが対象となる会場を選択すると、予め第１の記憶部１２１に記憶されている当該会場の平面図のデータを演算処理部１０が読み出し、演算処理部１０の制御の下で表示制御部１５を通じて表示部１４の所定位置に平面図の画像が表示される（ステップＳ１）。
【００２１】
次に演算処理部１０は平面図上で設備を配置する領域が入力済みか否かを第４の記憶部１２４に平面図上に対応した領域データが記憶されているかどうかでチェックし（ステップＳ２）、領域が入力済みの場合はその領域データを第４の記憶部１２４から読み出して、表示部１４で表示している平面図上に領域を重ねるように表示する（ステップＳ３）。
【００２２】
ユーザーはこの表示されている領域中に所望している領域があるか否かを検討し（ステップＳ４）、所望する領域があれば、入力部１１のマウスで当該領域をクリックして指定する（ステップＳ５）。所望する領域が無ければ、表示部１４で例えば表示されている領域入力釦（図示せず）をクリックする。
【００２３】
ここで演算処理部１０は、上述のステップＳ２で入力済み領域が無い場合、或いはステップＳ４でユーザーが領域入力釦をクリックしたことを検知すると、ユーザーが領域を入力する動作モードに移行する（ステップＳ６）。この動作モードの流れを図３のフローチャートで示す。
【００２４】
この動作モードにおいて、ユーザーが入力部１１のマウスを用いて表示部１４に表示されている平面図上で設定したい領域外周の開始点をクリックすると（ステップ６１）、演算処理部１０はこの開始点の位置データを読み取り、その開始点の位置データを第３の記憶部１２３に記憶させるとともに表示部１４で表示している平面図上の領域外周の表示を更新させる（ステップＳ６２）。
【００２５】
そして次の頂点がクリックされると（ステップＳ６３）、演算処理部１０はその頂点の位置データを第３の記憶部１２３に記憶させる（ステップＳ６４）。そして演算処理部１０は次のステップＳ６５で、その頂点が終点か否かを判断し、つまり開始点に戻ったか否かを判断し、終点でなければステップＳ６２に戻り、終点と判断されるまでステップＳ６２〜６５の処理を繰り返すのである。ステップＳ６５で終点と判断されると演算処理部１０は第３の記憶部１２３に記憶させた位置データに基づいて開始点から始まる頂点列を平面図上の位置に変換し、この変換後次のステップＳ６７において平面図上での領域を求め、この求めた領域をステップＳ６８で第４の記憶部１２４に記憶させ、この領域入力の動作モードから図２のステップＳ２へ戻る。
【００２６】
さて図２のステップＳ５でユーザーが所望の領域域を指定すると、演算処理部１０は次のステップＳ７においてユーザーに、領域に対する配置グリッドをマニュアルで作成するマニュアル作成モードか、自動的に領域を分割する分割作成モードかを選択する選択メニューを表示画面に提示する。
【００２７】
ここで分割作成モードが選択されると、演算処理部１５はユーザーに対して予め第１の記憶部１２１に記憶させている複数の分割パターン（例えば座席数）を表示画面に平面図とともに表示させる。ユーザーは表示された分割パターンから所望する分割パターンを入力部１１のマウスを用いて選択する（ステップＳ８）。分割パターンが選択されると演算処理部１０は、指定された領域データと分割パターンとに基づいて領域を分割する配置グリッドの形状を求める処理を行い（ステップＳ９）、第２の記憶部１２２に記憶している配置グリッドデータを更新し（ステップＳ１０）、指定された領域に対する配置グリッドデータの作成を終了する。上述のように領域のみに配置グリッドを求める処理を行うため、配置グリッドの作成処理に要する時間が短縮される。また分割作成モードでは、作成するべき配置グリッドを一から作成しなくて良いため、配置グリッド作成に要する時間を短縮できる。
【００２８】
一方ステップＳ７でマニュアル作成モードが選択されると、ステップＳ１１からのマニュアル作成モードの動作に移行することになる。この場合ユーザーはまず表示部１４で表示されている平面図上にグリッド線の開始点をクリックする（ステップＳ１１）。この開始点が入力されると演算処理部１０は、開始点の位置データを第３の記憶部１２３に記憶させるとともに、マウスポインタ位置に応じて平面図上のグリッド線表示の更新を行う（ステップＳ１２）。そしてステップＳ１３において次の頂点がクリックされると、演算処理部１０はその頂点の位置データを記憶部１２３に記憶させ（ステップＳ１４）、次のステップＳ１５でその頂点が終点であるか否かを判断する。この場合例えばユーザーがマウスで頂点を指定する際にダブルクリックした場合に、この頂点が終点であると演算処理部１０は判断する。
【００２９】
さて、ユーザーが表示部１４の画面上でマウスポインタを動かして順次頂点を指定すると、演算処理部１０はマウスポインタの減算位置と先の頂点のデータに基づいて、画面上でグリッド線の形状の表示を更新し続ける。
【００３０】
そしてユーザーがダブルクリックにより終点を指定すると、演算処理部１０は、このダブルクリックからグリッド線の指定操作が終了したと判断し、第３の記憶部１２３に記憶している位置データから開始点を含む頂点列を平面図上の点列に変換し（ステップＳ１６）、ステップＳ１７において平面図に即したグリッド線を求め、第２の記憶部１２２に記憶されている配置グリッドデータを更新する。これによりマニュアル作成による配置グリッドの作成が終了することになる。
【００３１】
以上により作成された配置グリッドの映像を会場に設置した投影装置３を用いて床面Ｆに投影表示させれば、椅子等の諸設備の配置位置が判ることになるが、図４（ａ）に示すように投影装置３の光軸Ｘと床面Ｆとが垂直でない場合、例えば配置グリッドの元映像αが図４（ｂ）のような矩形の映像であっても、投影装置３の投影範囲内において投影装置３と床面Ｆとの距離が異なるため床面Ｆに映し出される配置グリッドの映像は台形に歪んだ映像α’となる。
【００３２】
このような歪みをなくして床面Ｆに映し出される配置グリッドの映像を元映像αと同様な矩形な映像とし且つ床面Ｆでの配置グリッドの寸法が設備に対応した実スケールである必要があるために、本実施形態では、歪み補正装置２によって上述のように作成された配置グリッドデータを補正して歪みを補正するとともに、配置グリッドデータの寸法補正を行った上で、補正後の配置グリッドデータを映像信号に変換するようになっている。
【００３３】
この歪み補正装置２はネットワークからなるデータ伝達部４を通じて配置グリッド作成装置１から配置グリッドデータを受け取るか、或いは配置グリッドデータを書き込んだＣＤ、ＤＶＤ等の記憶媒体からなるデータ伝達部４を通じて受け取るようになっている。
【００３４】
この受け取った配置グリッドデータは会場の平面図上で作成された矩形状の配置グリッドに対応したデータであるため、そのままのデータを用いて投影装置３から床面Ｆに投影した配置グリッドの映像は、上述したように投影装置３の光軸Ｘの床面Ｆに対する傾きや距離との関係により台形歪みが生じ、また実スケールとはならない。そこで歪み補正装置２には上述した設置位置記憶部２１と、床面形状記憶部２２とを備え、歪み補正処理部２３が配置グリッドデータを補正するに当たり、これら記憶部２１，２２から読み出した床面形状情報と投影装置設置位置情報とから投影装置３の光軸Ｘに対する床面Ｆの傾き角度を求め、この傾き角度から想定した面に配置グリッドを貼り付けるマッピング処理を行い、このマッピング処理により元の配置グリッドデータを補正する。更に歪み補正処理部２３は投影装置３から床面Ｆまでの距離を求め、この距離と投影装置３の距離に対する映像の倍率データから床面Ｆで配置グリッドを投影したときの寸法が実スケールとなるように配置グリッドデータを更に補正する。そしてこの補正後の配置グリッドデータを映像信号生成機能２３ａにより投影装置３に対応する映像信号に変換し投影装置３に出力する。
【００３５】
投影装置３は映像信号生成機能２３ａからの映像信号により配置グリッドの映像を床面Ｆに投影表示する。ここで補正後の配置グリッドデータを用いた映像は、投影装置３から光軸Ｘに垂直な面に投影した場合には図５（ｂ）に示すように配置グリッドの形状が台形となった映像βとなるが、床面Ｆの形状情報及び投影装置設置位置情報に基づいて補正されているため図５（ａ）に示すように床面Ｆに投影して表示される配置グリッドの映像β’は会場の平面図上で作成した配置グリッドと同様に矩形となる。
【００３６】
而して図６に示すように床面Ｆに表示された配置グリッドの映像β’に基づいて椅子等の設備５を配置することで会場の所定位置に設備５をセッティングすることができることになる。そのため配置位置の実測による割り出しや、目印を設ける作業が必要なくなり、設備５の配置作業が容易で且つ短時間に行えるのである。
【００３７】
尚投影装置３を会場に設置したときに、基準となる配置グリッドに対応する映像を床面Ｆに投影させ、この投影させたときの配置グリッドの床面Ｆでの寸法と、またグリッド線の傾き角度を実測してその実測値を記憶部に記憶させるキャリブレーションを行って、配置グリッドデータを補正する際に、基準となる配置グリッドの寸法と、床面Ｆでの配置グリッドの寸法と、投影装置３の映像の倍率データとで床面Ｆでの距離を求め、この距離により配置グリッドデータの寸法補正を行い、またキャリブレーションで得たグリッド線の傾き角度から光軸Ｘの床面Ｆの傾き角度を求め、この傾き角度の面に対する上述のマッピング処理を行って歪み補正を行うようにしても良い。
【００３８】
ところで上述の歪み補正は、床面Ｆの形状が平面に対する場合であるが、例えば床面Ｆが階段状となっている場合には、図７（ａ）のような配置グリッドのデータをそのまま映像信号に変換して床面Ｆに投影すると、図８（ａ）に示すような台形歪みを持つ映像α’となる。
【００３９】
そこで歪み補正処理部２３は床面形状情報が階段状であることを示す場合には、配置グリッド作成装置１で作成された配置グリッドデータを受け取ると、図７（ｂ）に示すように階段を構成する踏み面と蹴込み面に対応する領域ａ〜ｅ毎に配置グリッドデータを分割する処理を行い。この分割処理後、投影装置３の光軸Ｘに対する各領域ａ〜ｅの面の傾き角度から夫々の領域ａ〜ｅの配置グリッドのマッピング処理を行って図７（ｃ）のように各領域ａ〜ｅで台形歪みの補正を行い、この各領域ａ〜ｅの配置グリッドデータを連結して図７（ｄ）に示す一つの配置グリッドデータとする。この配置グリッドデータに対して更に上述に寸法補正を施して映像信号生成機能２３ａにより映像信号に変換して投影装置３に出力する。投影装置３がこの映像信号により床面Ｆに配置グリッドの映像β’を図８（ｂ）に示すように投影表示すると、表示される配置グリッドは矩形状に表示されることになる。
【００４０】
ところで対象となる会場が広く、１台の投影装置３で床面Ｆに配置グリッドを投影表示できない場合には複数の投影装置３を用いて夫々の投影装置３で投影表示を分割するようにしても良い。この場合各投影装置３が投影するための配置グリッドのデータを夫々に対応するように分割し、夫々の投影装置３が投影する床面Ｆの形状情報と対応する投影装置３の設置位置情報に基づいて分割した配置グリッドデータの歪み補正及び寸法補正を上述のように行う。またこの場合投影装置３の投影による分割映像が重なる領域では輝度補正を行うとともに重複映像においてグリッド線が二重線とならないように一致させる処理を行うように、各投影装置３に対応した配置グリッドのデータの調整を行う。
【００４１】
図９は歪み補正後の配置グリッドデータを用い、２台の投影装置３，３により床面Ｆに配置グリッドの映像β’を投影した例を示しており、この例では投影装置３，３の床面Ｆに対する光軸の傾き及び距離が異なっており、そのため２台の投影装置３，３の投影で表示される配置グリッドの形状が矩形で且つ実スケールで表示されるように、夫々の投影装置３，３に対応して分割した配置グリッドデータの補正は夫々の投影装置３，３に合わせて行うのである。
（実施形態２）
ところで実施形態１の配置グリッド作成装置１では表示部１４で表示されている会場の平面図上にグリッド線を描くようにして配置グリッドを作成しているが、本実施形態では、表示部１４の画面上で設備のアイコンを会場の平面図上に貼り付け、この貼り付けに応じて配置グリッドを作成する点に特徴がある。尚配置グリッド装置１では会場に配置される諸設備の形状、寸法を予めハードディスクやＣＤ、ＤＶＤ等の記憶媒体に記憶することで構成される第５の記憶部１２５，後述するようにユーザーにより入力された諸設備の配置位置をハードディスクに記憶することで構成される第６の記憶部１２６を図１の破線で示すように追加する。
【００４２】
次に本実施形態の配置グリッド作成装置１の動作を図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００４３】
まず配置グリッドの作成の動作が開始される（ステップＳ２１）と、演算処理部１０は第１の記憶部１２１から会場の平面図データを読み出して表示制御部１５を介して表示部１４で表示させる（ステップ２２）。また同時に表示部１４の画面において、第５の記憶部１２５に記憶している諸設備のアイコンを表示させる（ステップＳ２３）。
【００４４】
次に画面においてユーザーはマウスポインタを配置したい設備のアイコンに合わせてドラッグし（ステップＳ２４）、マウスポインタを平面図上で動かす（ステップＳ２５）。演算処理部１０はマウスポインタの移動に位置に応じてアイコンの表示位置を更新させる制御を表示制御部１５を介して行う（ステップＳ２６）。そしてステップＳ２７でアイコンがドロップされることが検知されると、演算処理部１０はドロップされた位置を取得し（ステップＳ２８）、その位置を平面図上の位置に変換する（ステップＳ２９）とともに、変換した位置を第６の記憶部１２６に記憶させる（ステップＳ３０）。以後アイコンのドラッグと移動とドロップの操作をユーザーが繰り返して行うことで、平面図上に設備を順次配置する操作を行う。そして設備の配置が終了し、例えば画面上で表示されている終了釦をユーザーがクリックすると、演算処理部１０はこれをステップＳ３１で検知し、この検知後、第６の記憶部１２６で記憶している設備の配置位置のデータに基づいて配置グリッドを求め（ステップＳ３２）、この配置グリッドデータで第２の記憶部１２２の配置グリッドデータを更新し（ステップＳ３３）、配置グリッド作成を終了する。
【００４５】
このように本実施形態ではユーザーが配置したい設備のアイコンを用いて直接平面図上に貼り付けることで、設備の配置をイメージしながら配置グリッドの作成が行えることになる。
【００４６】
尚予め平面図上での配置領域を指定することで、演算処理部１０が配置グリッドを求めるための演算処理の負担を軽減するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施形態１のシステム構成図である。
【図２】実施形態１の処理動作説明用のフローチャートである。
【図３】実施形態１の領域入力の処理動作説明用のフローチャートである。
【図４】実施形態１の投影に用いる配置グリッドデータの歪み補正を行う理由説明図である。
【図５】実施形態１の投影に用いる配置グリッドデータの歪み補正説明図である。
【図６】実施形態１の配置グリッドの映像を用いた設備の配置例図である。
【図７】実施形態１における階段状床面に対応した配置グリッドデータの歪み補正処理の説明図である。
【図８】実施形態１の階段状床面に対応した配置グリッドデータによる映像例図であって、（ａ）は歪み補正を行わない場合の映像例図、（ｂ）は歪み補正を行った場合の映像例図である。
【図９】実施形態１において投影装置が２台使用された場合の説明図である。
【図１０】実施形態２の配線グリッド作成の処理動作説明用のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１ 配置グリッド作成装置
１０ 演算処理部
１１ 入力部
１２ 外部記憶装置
１２１〜１２６ 記憶部
１３ 入出力インターフェース
１４ 表示部
１５ 表示制御部
１６ 通信制御部
１７ 主記憶部
２ 歪み補正装置
２０ 通信制御部
２１ 設置位置記憶部
２２ 床面形状記憶部
２３ 歪み補正処理部
２３ａ 映像信号生成機能
３ 投影装置
４ データ伝達部
Ｆ 床面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観客や来席者などの着席用の椅子を含む諸設備の配置グリッドを床面に表示する配置グリッド生成システム及び配置グリッド生成システムを用いた会場に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
演奏会、演劇公演、集会等を開催することができる多目的な会場（ホール）では、開催目的に応じて観客や来席者などの着席用の椅子や設備を設置したり、逆に取り払い等をその都度行う必要がある。
【０００３】
このような会場には、例えば開閉可能に設けた床板と、床板の下部に倒伏格納し得る椅子等からなるステージ装置とを設けるとともに、このステージ装置を旋回及び昇降させる装置を恒久的な設備として設けたものがある（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開昭６３−１１０３６６号公報（公報第２頁左上欄第４行乃至第１９行、図面の第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に開示されているような恒久的な設備は、大がかりな設備な上に設置費が高く、また建設時に設置しなければならないなど課題があった。
【０００５】
そのため椅子などの諸設備が、固定・常設ではなく、催しの都度設備の配置をし直す会場（施設）が一般的である。このような一般的な会場では、椅子等の諸設備を催しの都度配置し直すため、その作業が繁雑であった。つまり椅子などの諸設備を配置する作業では、開催目的に応じて諸設備のレイアウトが決まると、ますメジャーなどで測量して配置すべき位置を割り出した後に、床面に紐やテープなどで目印を設けた上で、設備を配置していたため、作業が繁雑となっていた。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みて為されたもので、その目的とするところは、諸設備の配置位置の実測による割り出しや目印を設ける作業を不要とし、諸設備の配置作業が容易で且つ作業時間を大幅に短縮できる配置グリッド生成システム及びそれを用いた会場を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的を達成するために、請求項１の配置グリッド生成システムの発明では、諸設備の配置対象となる会場の平面図を表示する表示部と、該表示部で表示した前記平面図上に前記設備の配置位置に対応する配置グリッドを作成するための指示を入力する入力部と、該入力部で入力された指示に基づいて前記平面図に対する配置グリッドを作成するグリッド作成部とを有する配置グリッド作成装置と、前記会場の天井又は壁面に配設され、配置グリッドの映像を前記会場の床面に投影表示する投影装置と、前記投影装置から前記床面に投影する配置グリッドの映像が前記床面上で表示されたときに実スケールで且つ映像の歪みがなくなるように前記配置グリッド作成装置から取得した配置グリッドのデータを投影装置の配置位置情報及び床面の形状情報に基づいて補正し、この補正した配置グリッドのデータからなる映像信号を前記投影装置に出力する歪み補正装置とを備えているをことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の配置グリッド生成システムの発明では、請求項１の発明において、前記配置グリッド作成装置は、入力部からの指示により設定される配置グリッド作成モードとして、前記平面図をマニュアルで任意に分割して配置グリッドを作成するマニュアル作成モードと、予め記憶部に記憶している分割パターンに基づいて前記平面図を分割して配置グリッドを作成する分割作成モードとを備えていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の配置グリッド生成システムの発明では、請求項１又は２の発明において、前記配置グリッド作成装置は、前記表示部に表示された平面図の内、前記入力部の指示で選択される所望の領域のみを配置グリッドの作成対象とすることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の配置グリッド生成システムの発明では、請求項１乃至３の何れかの発明において、前記配置グリッド作成装置は、前記平面図のデータを外部から取得する手段を有していることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の配置グリッド生成システムを用いた会場の発明では、請求項１に記載の配置グリッドシステムを用い、諸設備を配置する床面に対して配置グリッドの映像を投影表示可能としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の配置グリッド生成システム及びそれを用いた会場の発明は、諸設備の配置の目印となる配置グリッドを予め作成、確認にすることができる上に、諸設備を配置する会場の床面に配置グリッドを歪み無く実スケールで投影表示することができ、そのため諸設備の配置位置の実測による割り出しや、目印を設ける作業を不要とし、結果設備の配置作業が容易で且つ作業時間を大幅に短縮できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明を実施形態により説明する。
（実施形態１）
図１は本実施形態のシステム構成を示しており、システムは管理センター等に設置される配置グリッド作成装置１と、現場である会場に設置される歪み補正装置２及び投影（投映）装置３とに大きく分かれ、配置グリッド作成装置１から歪み補正装置２に対しては、ネットワーク或いは記憶媒体からなるデータ伝達部４により作成された配置グリッドデータが伝達されるようになっている。
【００１４】
ここで配置グリッド作成装置１は、配置グリッドを作成するグリッド作成部としての機能や各部の制御を行う機能を持つ演算処理部１０と、マウス等のポインティングデバイスやキーボードからなる入力部１１と、演算処理部１０の制御の下でデータの読み書き或いは読み出しが為されるハードディスクや、ＣＤやＤＶＤ等の記憶媒体とそのドライブ装置とからなる外部記憶装置１２と、スキャナ等の外部機器との間の入出力インターフェース１３と、モニタ装置からなる表示部１４と、演算処理部１０の制御の下で表示部１４に画像表示を行うための表示制御部１５と、データ伝達部４の一つであるネットワークに接続するための通信制御部１６と、更にデータの展開等に用いられるＲＡＭのような主記憶部１７等から構成される。尚配置グリッド作成装置１は実際的には汎用のコンピュータ装置上で配置グリッド作成のアプリケーションソフトを実行することで実現される。
【００１５】
外部記憶装置１２は使用される記憶媒体にデータを格納することで記憶部を構成しており、ＣＤやＤＶＤのようなディスメディア或いはハードディスクに椅子等の諸設備の配置対象となる会場の平面図を記憶する第１の記憶部１２１と、ハードディスクに後述するように作成された配置グリッドのデータを記憶する第２の記憶部１２２と、ハードディスクに後述するようにユーザーから入力部１１を通じて指定される領域や点のデータを記憶する第３の記憶部１２３と、この第３の記憶部１２３で記憶された領域や点のデータを会場の平面図上の点・領域のデータとしてハードディスクに記憶する第４の記憶部１２４とから構成される。
【００１６】
第１の記憶部１２１に記憶させる会場の平面図データは、例えばＣＡＤで作成したデータを通信制御部１６に接続されるネットワークを通じて取り込んだり、記憶媒体に格納されたデータを取り込んで、演算処理部１０の機能として備えた変換部により変換することで取得するか、入出力インターフェース１３に接続したスキャナによって紙図面からなる平面図を画像データに変換して取り込み、演算処理部１０の機能して備えたラスターベクター変換機能により、線分・円などの図形情報を抽出して最終的に平面図のデータを取得する。尚ラスターベクター変換機能は、対応する市販のＯＣＲソフト等を用いて実現可能である。このように外部から平面図データを取り込むことで既存の会場の平面図を利用することが簡単になる。
【００１７】
投影装置３は、映像信号（画像信号）を外部から受けって映像（画像）をスクリーンとなる面に投影する所謂プロジェクターから構成され、対象となる会場の床面Ｆに投影できるように会場の天井或いは壁面に取り付けられる。
【００１８】
歪み補正装置２は、ネットワークからなるデータ伝達部４を通じて配置グリッド作成装置１から配置グリッドデータを受け取るための通信制御部２０（或いは配置グリッドデータを格納した記憶媒体からデータを読み取るためのドライブ装置）と、投影装置３の設置位置（後述する光軸Ｘの傾き角度や光軸Ｘの床面Ｆまでの距離等）の情報を記憶する設置位置記憶部２１と、対象となる会場の床面形状のデータを記憶する床面形状記憶部２２と、投影装置３から床面Ｆに投影する配置グリッドの映像が床面Ｆ上で表示されたときに実スケールで且つ映像の歪みがなくなるように配置グリッド作成装置１から取得した配置グリッドのデータを投影装置３の配置位置情報及び床面の形状情報に基づいて補正する処理を行うとともに補正した配置グリッドのデータを映像信号に変換して投影装置３に出力する映像信号生成機能２３ａを有する歪み補正処理部２３とを有するものである。この歪み補正装置２は実際的には汎用コンピュータ装置の上で歪み補正処理のアプリケーションソフトを実行することで実現され、前記各記憶部２１，２２はハードディスクのような外部記憶装置から構成される。
【００１９】
次に本実施形態における配置グリッド作成時の処理動作を図２、図３のフローチャートを用いて説明する。
【００２０】
まず配置グリッド作成装置１を起動させて配置グリッド作成の処理を開始すると、演算処理部１０の制御の下で表示部２にメニュー画面が表示され、メニュー画面から入力部１１を用いてユーザーが対象となる会場を選択すると、予め第１の記憶部１２１に記憶されている当該会場の平面図のデータを演算処理部１０が読み出し、演算処理部１０の制御の下で表示制御部１５を通じて表示部１４の所定位置に平面図の画像が表示される（ステップＳ１）。
【００２１】
次に演算処理部１０は平面図上で設備を配置する領域が入力済みか否かを第４の記憶部１２４に平面図上に対応した領域データが記憶されているかどうかでチェックし（ステップＳ２）、領域が入力済みの場合はその領域データを第４の記憶部１２４から読み出して、表示部１４で表示している平面図上に領域を重ねるように表示する（ステップＳ３）。
【００２２】
ユーザーはこの表示されている領域中に所望している領域があるか否かを検討し（ステップＳ４）、所望する領域があれば、入力部１１のマウスで当該領域をクリックして指定する（ステップＳ５）。所望する領域が無ければ、表示部１４で例えば表示されている領域入力釦（図示せず）をクリックする。
【００２３】
ここで演算処理部１０は、上述のステップＳ２で入力済み領域が無い場合、或いはステップＳ４でユーザーが領域入力釦をクリックしたことを検知すると、ユーザーが領域を入力する動作モードに移行する（ステップＳ６）。この動作モードの流れを図３のフローチャートで示す。
【００２４】
この動作モードにおいて、ユーザーが入力部１１のマウスを用いて表示部１４に表示されている平面図上で設定したい領域外周の開始点をクリックすると（ステップ６１）、演算処理部１０はこの開始点の位置データを読み取り、その開始点の位置データを第３の記憶部１２３に記憶させるとともに表示部１４で表示している平面図上の領域外周の表示を更新させる（ステップＳ６２）。
【００２５】
そして次の頂点がクリックされると（ステップＳ６３）、演算処理部１０はその頂点の位置データを第３の記憶部１２３に記憶させる（ステップＳ６４）。そして演算処理部１０は次のステップＳ６５で、その頂点が終点か否かを判断し、つまり開始点に戻ったか否かを判断し、終点でなければステップＳ６２に戻り、終点と判断されるまでステップＳ６２〜６５の処理を繰り返すのである。ステップＳ６５で終点と判断されると演算処理部１０は第３の記憶部１２３に記憶させた位置データに基づいて開始点から始まる頂点列を平面図上の位置に変換し、この変換後次のステップＳ６７において平面図上での領域を求め、この求めた領域をステップＳ６８で第４の記憶部１２４に記憶させ、この領域入力の動作モードから図２のステップＳ２へ戻る。
【００２６】
さて図２のステップＳ５でユーザーが所望の領域域を指定すると、演算処理部１０は次のステップＳ７においてユーザーに、領域に対する配置グリッドをマニュアルで作成するマニュアル作成モードか、自動的に領域を分割する分割作成モードかを選択する選択メニューを表示画面に提示する。
【００２７】
ここで分割作成モードが選択されると、演算処理部１５はユーザーに対して予め第１の記憶部１２１に記憶させている複数の分割パターン（例えば座席数）を表示画面に平面図とともに表示させる。ユーザーは表示された分割パターンから所望する分割パターンを入力部１１のマウスを用いて選択する（ステップＳ８）。分割パターンが選択されると演算処理部１０は、指定された領域データと分割パターンとに基づいて領域を分割する配置グリッドの形状を求める処理を行い（ステップＳ９）、第２の記憶部１２２に記憶している配置グリッドデータを更新し（ステップＳ１０）、指定された領域に対する配置グリッドデータの作成を終了する。上述のように領域のみに配置グリッドを求める処理を行うため、配置グリッドの作成処理に要する時間が短縮される。また分割作成モードでは、作成するべき配置グリッドを一から作成しなくて良いため、配置グリッド作成に要する時間を短縮できる。
【００２８】
一方ステップＳ７でマニュアル作成モードが選択されると、ステップＳ１１からのマニュアル作成モードの動作に移行することになる。この場合ユーザーはまず表示部１４で表示されている平面図上にグリッド線の開始点をクリックする（ステップＳ１１）。この開始点が入力されると演算処理部１０は、開始点の位置データを第３の記憶部１２３に記憶させるとともに、マウスポインタ位置に応じて平面図上のグリッド線表示の更新を行う（ステップＳ１２）。そしてステップＳ１３において次の頂点がクリックされると、演算処理部１０はその頂点の位置データを記憶部１２３に記憶させ（ステップＳ１４）、次のステップＳ１５でその頂点が終点であるか否かを判断する。この場合例えばユーザーがマウスで頂点を指定する際にダブルクリックした場合に、この頂点が終点であると演算処理部１０は判断する。
【００２９】
さて、ユーザーが表示部１４の画面上でマウスポインタを動かして順次頂点を指定すると、演算処理部１０はマウスポインタの減算位置と先の頂点のデータに基づいて、画面上でグリッド線の形状の表示を更新し続ける。
【００３０】
そしてユーザーがダブルクリックにより終点を指定すると、演算処理部１０は、このダブルクリックからグリッド線の指定操作が終了したと判断し、第３の記憶部１２３に記憶している位置データから開始点を含む頂点列を平面図上の点列に変換し（ステップＳ１６）、ステップＳ１７において平面図に即したグリッド線を求め、第２の記憶部１２２に記憶されている配置グリッドデータを更新する。これによりマニュアル作成による配置グリッドの作成が終了することになる。
【００３１】
以上により作成された配置グリッドの映像を会場に設置した投影装置３を用いて床面Ｆに投影表示させれば、椅子等の諸設備の配置位置が判ることになるが、図４（ａ）に示すように投影装置３の光軸Ｘと床面Ｆとが垂直でない場合、例えば配置グリッドの元映像αが図４（ｂ）のような矩形の映像であっても、投影装置３の投影範囲内において投影装置３と床面Ｆとの距離が異なるため床面Ｆに映し出される配置グリッドの映像は台形に歪んだ映像α’となる。
【００３２】
このような歪みをなくして床面Ｆに映し出される配置グリッドの映像を元映像αと同様な矩形な映像とし且つ床面Ｆでの配置グリッドの寸法が設備に対応した実スケールである必要があるために、本実施形態では、歪み補正装置２によって上述のように作成された配置グリッドデータを補正して歪みを補正するとともに、配置グリッドデータの寸法補正を行った上で、補正後の配置グリッドデータを映像信号に変換するようになっている。
【００３３】
この歪み補正装置２はネットワークからなるデータ伝達部４を通じて配置グリッド作成装置１から配置グリッドデータを受け取るか、或いは配置グリッドデータを書き込んだＣＤ、ＤＶＤ等の記憶媒体からなるデータ伝達部４を通じて受け取るようになっている。
【００３４】
この受け取った配置グリッドデータは会場の平面図上で作成された矩形状の配置グリッドに対応したデータであるため、そのままのデータを用いて投影装置３から床面Ｆに投影した配置グリッドの映像は、上述したように投影装置３の光軸Ｘの床面Ｆに対する傾きや距離との関係により台形歪みが生じ、また実スケールとはならない。そこで歪み補正装置２には上述した設置位置記憶部２１と、床面形状記憶部２２とを備え、歪み補正処理部２３が配置グリッドデータを補正するに当たり、これら記憶部２１，２２から読み出した床面形状情報と投影装置設置位置情報とから投影装置３の光軸Ｘに対する床面Ｆの傾き角度を求め、この傾き角度から想定した面に配置グリッドを貼り付けるマッピング処理を行い、このマッピング処理により元の配置グリッドデータを補正する。更に歪み補正処理部２３は投影装置３から床面Ｆまでの距離を求め、この距離と投影装置３の距離に対する映像の倍率データから床面Ｆで配置グリッドを投影したときの寸法が実スケールとなるように配置グリッドデータを更に補正する。そしてこの補正後の配置グリッドデータを映像信号生成機能２３ａにより投影装置３に対応する映像信号に変換し投影装置３に出力する。
【００３５】
投影装置３は映像信号生成機能２３ａからの映像信号により配置グリッドの映像を床面Ｆに投影表示する。ここで補正後の配置グリッドデータを用いた映像は、投影装置３から光軸Ｘに垂直な面に投影した場合には図５（ｂ）に示すように配置グリッドの形状が台形となった映像βとなるが、床面Ｆの形状情報及び投影装置設置位置情報に基づいて補正されているため図５（ａ）に示すように床面Ｆに投影して表示される配置グリッドの映像β’は会場の平面図上で作成した配置グリッドと同様に矩形となる。
【００３６】
而して図６に示すように床面Ｆに表示された配置グリッドの映像β’に基づいて椅子等の設備５を配置することで会場の所定位置に設備５をセッティングすることができることになる。そのため配置位置の実測による割り出しや、目印を設ける作業が必要なくなり、設備５の配置作業が容易で且つ短時間に行えるのである。
【００３７】
尚投影装置３を会場に設置したときに、基準となる配置グリッドに対応する映像を床面Ｆに投影させ、この投影させたときの配置グリッドの床面Ｆでの寸法と、またグリッド線の傾き角度を実測してその実測値を記憶部に記憶させるキャリブレーションを行って、配置グリッドデータを補正する際に、基準となる配置グリッドの寸法と、床面Ｆでの配置グリッドの寸法と、投影装置３の映像の倍率データとで床面Ｆでの距離を求め、この距離により配置グリッドデータの寸法補正を行い、またキャリブレーションで得たグリッド線の傾き角度から光軸Ｘの床面Ｆの傾き角度を求め、この傾き角度の面に対する上述のマッピング処理を行って歪み補正を行うようにしても良い。
【００３８】
ところで上述の歪み補正は、床面Ｆの形状が平面に対する場合であるが、例えば床面Ｆが階段状となっている場合には、図７（ａ）のような配置グリッドのデータをそのまま映像信号に変換して床面Ｆに投影すると、図８（ａ）に示すような台形歪みを持つ映像α’となる。
【００３９】
そこで歪み補正処理部２３は床面形状情報が階段状であることを示す場合には、配置グリッド作成装置１で作成された配置グリッドデータを受け取ると、図７（ｂ）に示すように階段を構成する踏み面と蹴込み面に対応する領域ａ〜ｅ毎に配置グリッドデータを分割する処理を行い。この分割処理後、投影装置３の光軸Ｘに対する各領域ａ〜ｅの面の傾き角度から夫々の領域ａ〜ｅの配置グリッドのマッピング処理を行って図７（ｃ）のように各領域ａ〜ｅで台形歪みの補正を行い、この各領域ａ〜ｅの配置グリッドデータを連結して図７（ｄ）に示す一つの配置グリッドデータとする。この配置グリッドデータに対して更に上述に寸法補正を施して映像信号生成機能２３ａにより映像信号に変換して投影装置３に出力する。投影装置３がこの映像信号により床面Ｆに配置グリッドの映像β’を図８（ｂ）に示すように投影表示すると、表示される配置グリッドは矩形状に表示されることになる。
【００４０】
ところで対象となる会場が広く、１台の投影装置３で床面Ｆに配置グリッドを投影表示できない場合には複数の投影装置３を用いて夫々の投影装置３で投影表示を分割するようにしても良い。この場合各投影装置３が投影するための配置グリッドのデータを夫々に対応するように分割し、夫々の投影装置３が投影する床面Ｆの形状情報と対応する投影装置３の設置位置情報に基づいて分割した配置グリッドデータの歪み補正及び寸法補正を上述のように行う。またこの場合投影装置３の投影による分割映像が重なる領域では輝度補正を行うとともに重複映像においてグリッド線が二重線とならないように一致させる処理を行うように、各投影装置３に対応した配置グリッドのデータの調整を行う。
【００４１】
図９は歪み補正後の配置グリッドデータを用い、２台の投影装置３，３により床面Ｆに配置グリッドの映像β’を投影した例を示しており、この例では投影装置３，３の床面Ｆに対する光軸の傾き及び距離が異なっており、そのため２台の投影装置３，３の投影で表示される配置グリッドの形状が矩形で且つ実スケールで表示されるように、夫々の投影装置３，３に対応して分割した配置グリッドデータの補正は夫々の投影装置３，３に合わせて行うのである。
（実施形態２）
ところで実施形態１の配置グリッド作成装置１では表示部１４で表示されている会場の平面図上にグリッド線を描くようにして配置グリッドを作成しているが、本実施形態では、表示部１４の画面上で設備のアイコンを会場の平面図上に貼り付け、この貼り付けに応じて配置グリッドを作成する点に特徴がある。尚配置グリッド装置１では会場に配置される諸設備の形状、寸法を予めハードディスクやＣＤ、ＤＶＤ等の記憶媒体に記憶することで構成される第５の記憶部１２５，後述するようにユーザーにより入力された諸設備の配置位置をハードディスクに記憶することで構成される第６の記憶部１２６を図１の破線で示すように追加する。
【００４２】
次に本実施形態の配置グリッド作成装置１の動作を図１０のフローチャートに基づいて説明する。
【００４３】
まず配置グリッドの作成の動作が開始される（ステップＳ２１）と、演算処理部１０は第１の記憶部１２１から会場の平面図データを読み出して表示制御部１５を介して表示部１４で表示させる（ステップ２２）。また同時に表示部１４の画面において、第５の記憶部１２５に記憶している諸設備のアイコンを表示させる（ステップＳ２３）。
【００４４】
次に画面においてユーザーはマウスポインタを配置したい設備のアイコンに合わせてドラッグし（ステップＳ２４）、マウスポインタを平面図上で動かす（ステップＳ２５）。演算処理部１０はマウスポインタの移動に位置に応じてアイコンの表示位置を更新させる制御を表示制御部１５を介して行う（ステップＳ２６）。そしてステップＳ２７でアイコンがドロップされることが検知されると、演算処理部１０はドロップされた位置を取得し（ステップＳ２８）、その位置を平面図上の位置に変換する（ステップＳ２９）とともに、変換した位置を第６の記憶部１２６に記憶させる（ステップＳ３０）。以後アイコンのドラッグと移動とドロップの操作をユーザーが繰り返して行うことで、平面図上に設備を順次配置する操作を行う。そして設備の配置が終了し、例えば画面上で表示されている終了釦をユーザーがクリックすると、演算処理部１０はこれをステップＳ３１で検知し、この検知後、第６の記憶部１２６で記憶している設備の配置位置のデータに基づいて配置グリッドを求め（ステップＳ３２）、この配置グリッドデータで第２の記憶部１２２の配置グリッドデータを更新し（ステップＳ３３）、配置グリッド作成を終了する。
【００４５】
このように本実施形態ではユーザーが配置したい設備のアイコンを用いて直接平面図上に貼り付けることで、設備の配置をイメージしながら配置グリッドの作成が行えることになる。
【００４６】
尚予め平面図上での配置領域を指定することで、演算処理部１０が配置グリッドを求めるための演算処理の負担を軽減するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施形態１のシステム構成図である。
【図２】実施形態１の処理動作説明用のフローチャートである。
【図３】実施形態１の領域入力の処理動作説明用のフローチャートである。
【図４】実施形態１の投影に用いる配置グリッドデータの歪み補正を行う理由説明図である。
【図５】実施形態１の投影に用いる配置グリッドデータの歪み補正説明図である。
【図６】実施形態１の配置グリッドの映像を用いた設備の配置例図である。
【図７】実施形態１における階段状床面に対応した配置グリッドデータの歪み補正処理の説明図である。
【図８】実施形態１の階段状床面に対応した配置グリッドデータによる映像例図であって、（ａ）は歪み補正を行わない場合の映像例図、（ｂ）は歪み補正を行った場合の映像例図である。
【図９】実施形態１において投影装置が２台使用された場合の説明図である。
【図１０】実施形態２の配線グリッド作成の処理動作説明用のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１ 配置グリッド作成装置
１０ 演算処理部
１１ 入力部
１２ 外部記憶装置
１２１〜１２６ 記憶部
１３ 入出力インターフェース
１４ 表示部
１５ 表示制御部
１６ 通信制御部
１７ 主記憶部
２ 歪み補正装置
２０ 通信制御部
２１ 設置位置記憶部
２２ 床面形状記憶部
２３ 歪み補正処理部
２３ａ 映像信号生成機能
３ 投影装置
４ データ伝達部
Ｆ 床面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
諸設備の配置対象となる会場の平面図を表示する表示部と、該表示部で表示した前記平面図上に前記設備の配置位置に対応する配置グリッドを作成するための指示を入力する入力部と、該入力部で入力された指示に基づいて前記平面図に対する配置グリッドを作成するグリッド作成部とを有する配置グリッド作成装置と、
前記会場の天井又は壁面に配設され、配置グリッドの映像を前記会場の床面に投影表示する投影装置と、
前記投影装置から前記床面に投影する配置グリッドの映像が前記床面上で表示されたときに実スケールで且つ映像の歪みがなくなるように前記配置グリッド作成装置から取得した配置グリッドのデータを投影装置の配置位置情報及び床面の形状情報に基づいて補正し、この補正した配置グリッドのデータからなる映像信号を前記投影装置に出力する歪み補正装置とを備えているをことを特徴とする配置グリッド生成システム。
【請求項２】
前記配置グリッド作成装置は、入力部からの指示により設定される配置グリッド作成モードとして、前記平面図をマニュアルで任意に分割して配置グリッドを作成するマニュアル作成モードと、予め記憶部に記憶している分割パターンに基づいて前記平面図を分割して配置グリッドを作成する分割作成モードとを備えていることを特徴とする請求項１記載の配置グリッド生成システム。
【請求項３】
前記配置グリッド作成装置は、前記表示部に表示された平面図の内、前記入力部の指示で選択される所望の領域のみを配置グリッドの作成対象とすることを特徴とする請求項１又は２記載の配置グリッド生成システム。
【請求項４】
前記配置グリッド作成装置は、前記平面図のデータを外部から取得する手段を有していることを特徴とする請求項１乃至３の何れか記載の配置グリッド生成システム。
【請求項５】
請求項１に記載の配置グリッドシステムを用い、諸設備を配置する床面に対して配置グリッドの映像を投影表示可能としたことを特徴とする会場。
【請求項１】
諸設備の配置対象となる会場の平面図を表示する表示部と、該表示部で表示した前記平面図上に前記設備の配置位置に対応する配置グリッドを作成するための指示を入力する入力部と、該入力部で入力された指示に基づいて前記平面図に対する配置グリッドを作成するグリッド作成部とを有する配置グリッド作成装置と、
前記会場の天井又は壁面に配設され、配置グリッドの映像を前記会場の床面に投影表示する投影装置と、
前記投影装置から前記床面に投影する配置グリッドの映像が前記床面上で表示されたときに実スケールで且つ映像の歪みがなくなるように前記配置グリッド作成装置から取得した配置グリッドのデータを投影装置の配置位置情報及び床面の形状情報に基づいて補正し、この補正した配置グリッドのデータからなる映像信号を前記投影装置に出力する歪み補正装置とを備えているをことを特徴とする配置グリッド生成システム。
【請求項２】
前記配置グリッド作成装置は、入力部からの指示により設定される配置グリッド作成モードとして、前記平面図をマニュアルで任意に分割して配置グリッドを作成するマニュアル作成モードと、予め記憶部に記憶している分割パターンに基づいて前記平面図を分割して配置グリッドを作成する分割作成モードとを備えていることを特徴とする請求項１記載の配置グリッド生成システム。
【請求項３】
前記配置グリッド作成装置は、前記表示部に表示された平面図の内、前記入力部の指示で選択される所望の領域のみを配置グリッドの作成対象とすることを特徴とする請求項１又は２記載の配置グリッド生成システム。
【請求項４】
前記配置グリッド作成装置は、前記平面図のデータを外部から取得する手段を有していることを特徴とする請求項１乃至３の何れか記載の配置グリッド生成システム。
【請求項５】
請求項１に記載の配置グリッドシステムを用い、諸設備を配置する床面に対して配置グリッドの映像を投影表示可能としたことを特徴とする会場。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００７−４１１５２（Ｐ２００７−４１１５２Ａ）
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２２３１９８（Ｐ２００５−２２３１９８）
【出願日】平成１７年８月１日（２００５．８．１）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
【公開日】平成１９年２月１５日（２００７．２．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年８月１日（２００５．８．１）
【出願人】（０００００５８３２）松下電工株式会社 (17,916)
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