重量物搬送装置
【課題】 牽引時に対してのみ負荷が掛かる用途において効率的となる重量物搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送機構１５は、フレーム体４０の長手方向（図において左右方向）に移動自在の走行体１８に取り付けられている第１動滑車２０と、キャプスタン形式の回転ドラム３８とを中心として構成されている。走行体１８に接続する第１ワイヤ部分２７は、フレーム体４０に固定されている第１定滑車３０に係合した後走行体１８に取り付けられている第１動滑車２０に係合する。一方、第１ワイヤ部分２７が所定数量巻回された後に回転ドラム３８から延びる第２ワイヤ部分２８は、バランスユニット２３に取付けられている第２動滑車２１に係合する。第２動滑車２１に係合した第２ワイヤ部分２８は、走行体１８の他方端に接続される。
【解決手段】 搬送機構１５は、フレーム体４０の長手方向（図において左右方向）に移動自在の走行体１８に取り付けられている第１動滑車２０と、キャプスタン形式の回転ドラム３８とを中心として構成されている。走行体１８に接続する第１ワイヤ部分２７は、フレーム体４０に固定されている第１定滑車３０に係合した後走行体１８に取り付けられている第１動滑車２０に係合する。一方、第１ワイヤ部分２７が所定数量巻回された後に回転ドラム３８から延びる第２ワイヤ部分２８は、バランスユニット２３に取付けられている第２動滑車２１に係合する。第２動滑車２１に係合した第２ワイヤ部分２８は、走行体１８の他方端に接続される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は重量物搬送装置に関し、特にコンテナから重量物を搬出したり、又は、コンテナに重量物を搬入したりする場合に用いられる重量物搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋼板コイル等の重量物をコンテナから搬出する場合には、鋼板コイルを搭載したパレットにフォークリフトの爪を係合させてコンテナ外に鋼板コイル引き出すのが一般的である。
【０００３】
図５は従来の重量物の搬送装置を模式的に表した図である。
【０００４】
図を参照して、重量物搬送装置７４は、床面８４上に設置されるフレーム体８１と、フレーム体８１の上面に取り付けられる走行体７５を中心として構成されている。走行体７５の両端にはワイヤ７６が取り付けられており、ワイヤ７６は、定滑車７８及び回転ドラム７９の各々に係合してループ状に配置されている。ここで走行体７５は、上述の重量物に接続して使用するものである。即ち、図において例えば左側にコンテナが配置されており、その内部の重量物を搬出する場合には、回転ドラム７９を所定の方向に回転させて走行体７５を右側に移動させれば良い。
【０００５】
具体的には、回転ドラム７９を図において時計方向回りに回転させると、ワイヤ７６の上方側は右方向に移動し、結果として走行体７５を左方向に移動させることになる。同様に回転ドラム７９を図において反時計方向回りに回転させると、ワイヤ７６の下方側は右方向に移動し、結果として走行体７５を右方向に移動させることになる。
【０００６】
このようにして、重量物の搬入又は搬出の目的に応じて回転ドラム７９の回転方向を定めることによって重量物搬送装置７４を使用していた。
【０００７】
しかしながら、このような重量物搬送装置では、パレット等を押圧したり引き出したりする走行体を移動させるのに要する力は、パレットに作用させる力と基本的に同等であり、極めて大きな力が必要となっていた。
【０００８】
そこで、特許文献１に示されているように、重量物の搬出時に必要な力を軽減する重量物搬送装置が提案されている。
【０００９】
図６はこの重量物搬送装置による搬送機構における力の釣り合いを説明するための概略構成図である。
【００１０】
図を参照して、ワイヤ２７の他端はフレーム体８３に接続されずに、フレーム体８３に固定されている第１定滑車３０を介して走行体１８自体に接続されている。
【００１１】
一方、第１動滑車２０と走行体１８とを中心とした力関係を考えると、第１動滑車２０を保持する上向きの力Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３がワイヤ２７を介して発生することになる。
【００１２】
すなわち、走行体の重量をＷとし、ワイヤ２７や第１動滑車２０の重量を無視すると、
Ｗ ＝ Ｔ１ ＋ Ｔ２ ＋ Ｔ３ ・・・ （１）
となる。
ここで、力が釣り合っている状態にあっては、ワイヤ２７は連続しているためにワイヤ２７に生じる張力Ｔはすべて同一となる。
【００１３】
すなわち、
Ｔ ＝ Ｔ１ ＝ Ｔ２ ＝ Ｔ３ ・・・ （２）
上記の（１）式と（２）式とから、
Ｗ ＝ ３・Ｔ
となる。
【００１４】
従って、走行体１８を移動させるのに要するワイヤ２７に加えるべき張力Ｔは、走行体（重量物）１８の重量Ｗの３分の１となる。
【００１５】
尚、図６の模式図では便宜上第１定滑車３０の大きさを小さくして力Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が加わるワイヤ２７の部分が鉛直方向に配置されるようにしているが、実際の第１定滑車３０の大きさによってはこれらの部分が完全な鉛直方向にならない場合がある。その場合であっても、第１定滑車３０及び第３定滑車３２の各々と第１動滑車２０との距離が十分にあれば、ワイヤ２７はすべてほぼ鉛直方向に配置されているものとして上記の計算方法を近似的に採用することができる。従って、この実施の形態にあっては、走行体１８を移動させるのに要する力は、走行体を直接移動させるのに必要な力のほぼ３分の１となる。その結果、第１の実施の形態によるものに比べてより小さな力で重量物を移動できることになる。
【００１６】
図７はこの搬送機構の基づく重量物搬送装置の概略構成を示した模式図である。
【００１７】
図を参照して、搬送機構８６はフレーム体８１に取付けられている。ワイヤ２６は全体として連続しているが、説明の便宜上、回転ドラム３８から下方に延びるワイヤ２６を第１ワイヤ部分２７とし、回転ドラム３８から右方向に延びるワイヤ２６を第２ワイヤ部分２８とする。
【００１８】
走行体１８には第１動滑車２０が取付けられ、第１ワイヤ部分２７は第２定滑車３１に係合した後第１動滑車２０に係合し、更に第１定滑車３０に係合した後走行体１８の牽引側に接続している。一方、第２ワイヤ部分２８は二つの定滑車に係合した後走行体１８の繰出側に接続している。
【００１９】
次に、この搬送機構の使用時の動作について説明する。
【００２０】
図の（１）は重量物の牽引時の動作に対応するものである。牽引時には走行体１８を図において左方向に移動させる必要があるため、回転ドラム３８を時計方向周りに回転させる。この動作によって、第２ワイヤ部分２８が点Ｐ１から点Ｐ２へ距離Ｌだけ移動したと想定する。
【００２１】
この時、走行体１８の左側には第１ワイヤ部分２７が接続していることから、走行体１８の左側はＬ／３の距離のみ移動することになる。一方、走行体１８の右側には第２ワイヤ部分２８が接続していることから、走行体１８の右側はＬの距離だけ移動することになる。ところが、走行体１８は一体的に構成されていることから、この状態では第２ワイヤ部分２８が弛んでしまい、回転ドラム３８の巻取りに障害が生じる。
【００２２】
図の（２）は重量物の牽引とは反対方向の繰出動作に対応するものである。繰出時には走行体１８を図において右方向に移動させる必要があるため、回転ドラム３８を反時計方向周りに回転させる。この動作によって、第２ワイヤ部分２８が点Ｐ１から点Ｐ２へ距離Ｌだけ移動したと想定する。
【００２３】
この時牽引時と同様に、走行体１８の左側はＬ／３の距離のみ移動することになり、走行体１８の右側はＬの距離だけ移動することになる。従って、この構成では繰出時にも走行体１８は移動できないことになる。
そこで、特許文献１においては、走行体１８の両側に対称的にワイヤを接続し、牽引時、繰出時のいずれにおいても走行体１８が小さな力で移動できるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】特開２００７−２６９４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
上記のような従来の重量物搬送装置では、走行体１８に対して対称構造となっているため、牽引時、繰出時において走行体１８の移動は問題が無い。
【００２６】
しかし、牽引時にのみ負荷が掛かり、繰出時には負荷が掛からないような用途においては効率的な構造とは言えない。
【００２７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、牽引時に対してのみ負荷が掛かる用途において効率的となる重量物搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、重量物を搬送するための重量物搬送装置であって、長手方向に伸びるフレーム体と、フレーム体の上に長手方向に移動自在となるように設置され、重量物を牽引するための走行体と、走行体の牽引方向及び牽引方向とは反対の繰出方向に接続された１本のワイヤと、ワイヤに接続され、ワイヤを牽引方向に対応する第１方向及び繰出方向に対応する第２方向のいずれにも巻き取ることができる回転ドラムとを備え、走行体には第１動滑車が取付けられ、フレーム体には第１定滑車が取付けられ、ワイヤにおける回転ドラムと走行体の牽引方向側との間の第１ワイヤ部分は、走行体にその一端が固定され、第１定滑車に係合した後に第１動滑車に係合し、更に、走行体の一定距離の移動に伴う第１ワイヤ部分の長さの変化と、ワイヤにおける回転ドラムと走行体の繰出方向側との間の第２ワイヤ部分の長さの変化との差を吸収するワイヤ長さ調整手段を備えたものである。
【００２９】
このように構成すると、重量物の牽引時に必要な回転ドラムの負荷が軽減すると共に、回転ドラムにおけるワイヤの弛みが生じない。
【００３０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成において、ワイヤ長さ調整手段は、第２ワイヤ部分が係合する第２動滑車が取付けられ、移動自在のバランスユニットと、バランスユニットとフレーム体との間に伸縮自在に接続され、バランスユニットが第２ワイヤ部分の巻き取り時に生じる移動方向に対して反対方向に前記バランスユニットを付勢するスプリングバランサーとを含むものである。
【００３１】
このように構成すると、走行体の牽引時及び繰出時のいずれにおいても、第２ワイヤ部分の長さの変化にバランスユニットは追随する。
【００３２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の構成において、バランスユニットは、走行体に対して各々の移動時の始点及び終点の位置が対応するように長手方向に対して並列に配置されるものである。
【００３３】
このように構成すると、バランスユニットと走行体とが並列的に移動する。
【００３４】
請求項４記載の発明は、フレーム体は、平面視矩形で平坦状に形成され、走行体はフレーム体の上面に沿って移動するものである。
【００３５】
このように構成すると、フレーム体の上下の厚さが大きくないので使用場所の自由度が増加する。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように、請求項１記載の発明は、繰出時に回転ドラムの回転数を上げれば繰出に要する時間が短縮するので、効率的な重量物の牽引が可能となる。
【００３７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、走行体の牽引時及び繰出時のいずれにおいても、第２ワイヤ部分の長さの変化にバランスユニットは追随するので、回転ドラムの巻き取り動作が安定する。
【００３８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の効果に加えて、バランスユニットと走行体とが並列的に移動するので、フレーム体がコンパクトになる。
【００３９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の効果に加えて、使用場所の自由度が増加し、例えば、コンテナを搭載したシャーシの上に設置することも可能となり、使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の第１の実施の形態による重量物搬送装置の搬送機構を模式的に表した図である。
【図２】この発明の第１の実施の形態による重量物搬送装置の概略構造を示した平面図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩラインの断面図である。
【図４】図２及び図３で示した重量物搬送装置の使用状態を示した概略図である。
【図５】従来の重量物の搬送装置を模式的に表した図である。
【図６】従来の重量物搬送装置による搬送機構における力の釣り合いを説明するための概略構成図である。
【図７】従来の搬送機構に基づく重量物搬送装置の概略構成を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１はこの発明の第１の実施の形態による重量物搬送装置の搬送機構を模式的に表した図であって、従来例として示した図７に対応する図であり、その（１）は重量物を走行体で牽引する場合を示し、その（２）は牽引開始位置まで走行体を繰出す場合を示している。
【００４２】
図を参照して、搬送機構１５は、フレーム体４０の長手方向（図において左右方向）に移動自在の走行体１８に取り付けられている第１動滑車２０と、キャプスタン形式の回転ドラム３８とを中心として構成されている。尚、走行体１８は、重量物にワイヤ等を接続して走行体１８を移動させることによって重量物を牽引するものである。
【００４３】
ところで、回転ドラム３８を中心として、図において走行体１８左側（牽引方向）から回転ドラム３８までのワイヤ２６を第１ワイヤ部分２７として表し、走行体１８の右側（繰出方向）から回転ドラム３８までのワイヤ２６を第１ワイヤ部分２７として表すが、第１ワイヤ部分２７と第２ワイヤ部分２８とは回転ドラム３８を介して１本のワイヤ２６として一体的に繋がっているものである。
【００４４】
その一端が走行体１８の一方端に固定されている第１ワイヤ部分２７は、フレーム体４０に固定されている第１定滑車３０に係合した後走行体１８に取り付けられている第１動滑車２０に係合する。更に、第１動滑車２０に係合した第１ワイヤ部分２７は、フレーム体４０に固定されている第２定滑車３１に係合した後フレーム体４０に固定されている回転ドラム３８に接続される。
【００４５】
一方、第１ワイヤ部分２７が所定数量巻回された後に回転ドラム３８から延びる第２ワイヤ部分２８は、フレーム体４０に固定されている第３定滑車３２及び第４定滑車３３に係合した後、バランスユニット２３に取付けられている第２動滑車２１に係合する。第２動滑車２１に係合した第２ワイヤ部分２８は、フレーム体４０に固定されている第５定滑車３４及び第６定滑車３５に係合した後、走行体１８の他方端に接続される。尚、バランスユニット２３とフレーム体４０との間には、伸縮自在で図において左側（第２ワイヤ部分２８の巻き取り時に生じる移動方向に対して反対方向）に付勢されているスプリングバランサー２４が接続されている。
【００４６】
次にこの搬送機構１５における動作について説明する。
【００４７】
まず、図１の（１）を参照して、重量物を引出す牽引時の動作について説明する。
【００４８】
走行体１８を図において左方向側に移動させようとする時には、回転ドラム３８を図において矢印のように時計方向回りに回転させる。すると、第１ワイヤ部分２７は回転ドラム３８によって巻き取られ、走行体１８の一方端に固定されている端部までの距離が徐々に短くなる。この結果、第１動滑車２０は反時計方向回りに回転しながら図において左側に移動する。結果として、走行体１８は左方向に移動することになる。
【００４９】
一方、第２ワイヤ部分２８は回転ドラム３８で巻き取られた（牽引した）分だけ繰り出されることになる。すなわち、回転ドラム３８を介しての第１ワイヤ部分２７の長さの変化と第２ワイヤ部分２８の長さの変化とは、ワイヤ２６が延びない剛体とすると同一となる。
【００５０】
具体的には、第２ワイヤ部分２８が繰り出されて位置Ｐ１から位置Ｐ２へ距離Ｌだけ移動した時を想定する。この場合、第１ワイヤ部分２７も距離Ｌだけ巻き取られたことになる。第１ワイヤ部分２７は、３本のワイヤとして走行体１８に係合する形になるので、走行体１８はＬ／３の距離だけ牽引方向に移動する。この時走行体１８に接続されている第２ワイヤ部分２８もＬ／３の距離だけ牽引方向に移動する。そのため、第２ワイヤ部分２８は２Ｌ／３の長さだけ余ることになる。これを放置すると回転ドラム３８に対して第２ワイヤ部分２８が緩むことになり、第１ワイヤ部分２７の巻取りが十分にできない状態になる。
【００５１】
そこで、この第２ワイヤ部分２８の余剰分を吸収するために、ワイヤ長さ調整手段としてバランスユニット２３が設けられている。スプリングバランサー２４はバランスユニット２３によって図において左側に付勢しているため、第２ワイヤ部分２８に余剰分が生じるとこれに係合している第２動滑車２１と共に左側にバランスユニット２３が移動し、第２ワイヤ部分２８の弛みを直ちに吸収する。この時、第２動滑車２１の移動距離によってその倍の距離の分だけ第２ワイヤ部分２８の弛みが吸収される。そうすると、上記の２Ｌ／３の長さを吸収するためにバランスユニット２３は、Ｌ／３だけ左側に移動することになる。この移動距離は走行体１８の移動距離と同一となることから、走行体１８とバランスユニット２３とを移動の始点、終点を併せて並列的に配置すれば、これらは同一速度で並列的に移動することになる。
【００５２】
このように走行体１８における第１ワイヤ部分２７の移動距離と第２ワイヤ部分２８の移動距離とが一致するので、回転ドラム３８におけるワイヤ２６の緩みが生じず走行体１８はスムーズに左方向に移動する。この場合、走行体１８を左側に移動させるために働く第１ワイヤ部分２７は、その一方端が第１動滑車２０及び第１定滑車３０を介して走行体１８に固定され、その他方端が回転ドラム３８に巻き取られることから、第１ワイヤ部分２７に生じる力は走行体１８を直接左側に移動する場合に要する力のほぼ３分の１となる。このようにして、小さな力によって走行体１８を左側方向に安定的に移動させることが可能となる。
【００５３】
次に、図１の（２）を参照して、重量物を引出ために準備する繰出時の動作について説明する。
【００５４】
走行体１８を図において右方向側に移動させようとする時には、回転ドラム３８を図において矢印のように反時計方向回りに回転させる。すると、第２ワイヤ部分２８は回転ドラム３８によって巻き取られ、走行体１８の他方端に固定されている端部までの距離が徐々に短くなる。この結果、走行体１８は図において右側（繰出方向）に移動することになる。
【００５５】
一方、第１ワイヤ部分２７は回転ドラム３８で巻き取られた（繰出した）分だけ繰り出されることになる。すなわち、回転ドラム３８を介しての第２ワイヤ部分２８の長さの変化と第１ワイヤ部分２７の長さの変化とはワイヤ２６が延びない剛体とすると同一となる。
【００５６】
具体的には、第２ワイヤ部分２８が巻き取られて位置Ｐ１から位置Ｐ２へ距離Ｌだけ移動した時を想定する。この場合、第１ワイヤ部分２７も距離Ｌだけ繰出されたことになる。第１ワイヤ部分２７は、３本のワイヤとして走行体１８に係合する形になるので、走行体１８はＬ／３の距離だけ繰出方向に移動する。そうすると、この時走行体１８に接続されている第２ワイヤ部分２８はＬ／３の距離だけしか牽引方向に移動しない。これでは、回転ドラム３８が第２ワイヤ部分２８を２Ｌ／３の長さだけ多く巻き取ることになり、回転ドラム３８の巻取りのバランスが崩れてしまう。これを放置すると走行体１８は繰出方向に移動できないことになる。
【００５７】
そこで、この第２ワイヤ部分２８の巻き取りのアンバランスを調整するためにバランスユニット２３が設けられている。バランスユニット２３にはスプリングバランサー２４が伸縮自在に接続されているだけなので、第２ワイヤ部分２８の巻き取り速度に応じてバランスユニット２３は図において右側に移動する。この場合、第２ワイヤ部分２８の巻き取り距離が２Ｌ／３だけ余分であるので、バランスユニット２３は、Ｌ／３だけ右側に移動することになる。この移動距離は走行体１８の移動距離と同一となることから、走行体１８とバランスユニット２３とを移動の始点、終点を併せて並列的に配置すれば、これらは同一速度で並列的に移動することになる。
【００５８】
このように回転ドラム３８の前後における第１ワイヤ部分２７の移動距離と第２ワイヤ部分２８の移動距離とがバランスユニット２３の働きによって一致するので、回転ドラム３８におけるワイヤ２６の巻取りが阻害されず走行体１８はスムーズに右方向に移動する。この場合、走行体１８を右側に移動させるために働く第２ワイヤ部分２８に対して負荷が掛かっていないため、回転ドラム３８の回転速度を上げることによって繰出時に要する時間を短縮することができる。
【００５９】
図２はこの発明の第１の実施の形態による重量物搬送装置の概略構造を示した平面図であり、図３は図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩラインの断面図である。
【００６０】
これらの図を参照して、重量物搬送装置４２は、Ｉ型鋼等を井桁状に組み合わせたフレーム体４０に、図において横方向（長手方向）に移動自在となる走行体１８を設置したものを中心として構成されている。尚、図において記載されている符号は図１で示されたものと同一またはそれらに対応したものである。
【００６１】
走行体１８は、所定間隔に平行に配置された第１フレーム４４ａ及び第１フレーム４４ｂの間を長手方向に移動自在に設置されている。走行体１８に長手方向に並列に配置され、その中央に長穴４７が形成された第２フレーム４５にバランスユニット２３が係合し、長手方向に移動自在に設置されている。バランスユニット２３には第２動滑車２１が取付けられ、走行体１８の他方端に接続された第２ワイヤ部分２８が係合する。また、バランスユニット２３にはワイヤ４６が接続され、その端部はフレーム体４０に取付けられたスプリングバランサー２４に接続されている。これによって、バランスユニット２３は図において左方向に常時付勢されることになる。
【００６２】
一方、走行体１８の一方端に接続された第１ワイヤ部分２７は第１定滑車３０に係合した後、走行体１８の第１動滑車２０に係合する。そして第２定滑車３１ａ，３１ｂに係合した後、フレーム体４０に取付けられた回転ドラム３８に巻回される。また、回転ドラム３８に巻回される第２ワイヤ部分２８は第３定滑車３２ａ及び第４定滑車３３に係合した後、バランスユニット２３の第２動滑車２１に係合する。そして第２ワイヤ部分２８は第５定滑車３４に係合した後、走行体１８に接続する。
【００６３】
尚、図において矢印のＡ方向は走行体１８の牽引方向を示し、矢印のＢ方向は走行体１８の繰出方向を示している。そして、図のように走行体１８の移動の始点及び終点と、バランスユニット２３の移動の始点及び終点とが対応する位置となるように、これらは並列に設置されている。また上述のようにこれらのストロークは同一長さとなるため、フレーム体４０の長手方向を最大限に利用した走行体１８の動作が可能となるため、牽引、繰出を繰り返すような重量物の搬出距離が長いような時でも効率的な搬送が可能となる。
【００６４】
図４は図２及び図３で示した重量物搬送装置の使用状態を示した概略図である。
【００６５】
図を参照して、トラクター４８のシャーシ４９上の前方部にコンテナ５０が搭載されており、その後方部には重量物搬送装置４２が設置されている。重量物搬送装置４２は上述のように平坦形状であるため、シャーシ４９上に設置してもコンテナ５０の床面と略整列状態となる。
【００６６】
そこで、コンテナ５０内に格納されている鋼板コイル５２のパレット５３と重量物搬送装置４２の走行体１８（図示せず）との間をワイヤ等で接続し、重量物搬送装置４２の走行体１８を牽引方向に移動させることによって、鋼板コイル５２を重量物搬送装置４２の方向に引出す（牽引する）ことが可能となる。鋼板コイル５２を走行体１８の一度のストロークではコンテナ５０から引出せない場合は、接続ワイヤを調整し走行体１８の牽引、繰出を繰り返すことによって、重量物搬送装置４２上に鋼板コイル５２を引出すことができる。重量物搬送装置４２上に引出された鋼板コイル５２は、クレーン５５等を使用して吊り上げて所望の場所に移動させることができるので、効率的な搬出作業となる。
【００６７】
尚、上記では搬出作業に言及したが、搬入作業についても重量物搬送装置４２を同様に使用することができる。この場合、重量物搬送装置４２を逆方向に設置し、重量物搬送装置４２上に積載された鋼板コイル５２のパレット５３を、走行体１８に取付けられた接続棒等でコンテナ５０内に押し込むように走行体１８を作動させれば良い。これによって、シャーシ４９上において重量物搬送装置４２のみで搬入作業が可能となり、効率的な搬入作業となる。
【００６８】
尚、上記の実施の形態では、ワイヤ長さ調整手段として特定のバランスユニット及びスプリングバランサーを用いているが、同様の機能を有するものであれば他の構成のものでも良い。
【００６９】
又、上記の実施の形態では、走行体とバランスユニットを並列に配置しているが、用途に応じてこれらを並列以外に配置しても良い。
【００７０】
更に、上記の実施の形態では、フレーム体を特定の構造としているが、他の構造であっても良い。
【符号の説明】
【００７１】
１８…走行体
２０…第１動滑車
２１…第２動滑車
２３…バランスユニット
２４…スプリングバランサー
２６…ワイヤ
２７…第１ワイヤ部分
２８…第２ワイヤ部分
３０…第１定滑車
３１…第２定滑車
３８…回転ドラム
４０…フレーム体
尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
【技術分野】
【０００１】
この発明は重量物搬送装置に関し、特にコンテナから重量物を搬出したり、又は、コンテナに重量物を搬入したりする場合に用いられる重量物搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋼板コイル等の重量物をコンテナから搬出する場合には、鋼板コイルを搭載したパレットにフォークリフトの爪を係合させてコンテナ外に鋼板コイル引き出すのが一般的である。
【０００３】
図５は従来の重量物の搬送装置を模式的に表した図である。
【０００４】
図を参照して、重量物搬送装置７４は、床面８４上に設置されるフレーム体８１と、フレーム体８１の上面に取り付けられる走行体７５を中心として構成されている。走行体７５の両端にはワイヤ７６が取り付けられており、ワイヤ７６は、定滑車７８及び回転ドラム７９の各々に係合してループ状に配置されている。ここで走行体７５は、上述の重量物に接続して使用するものである。即ち、図において例えば左側にコンテナが配置されており、その内部の重量物を搬出する場合には、回転ドラム７９を所定の方向に回転させて走行体７５を右側に移動させれば良い。
【０００５】
具体的には、回転ドラム７９を図において時計方向回りに回転させると、ワイヤ７６の上方側は右方向に移動し、結果として走行体７５を左方向に移動させることになる。同様に回転ドラム７９を図において反時計方向回りに回転させると、ワイヤ７６の下方側は右方向に移動し、結果として走行体７５を右方向に移動させることになる。
【０００６】
このようにして、重量物の搬入又は搬出の目的に応じて回転ドラム７９の回転方向を定めることによって重量物搬送装置７４を使用していた。
【０００７】
しかしながら、このような重量物搬送装置では、パレット等を押圧したり引き出したりする走行体を移動させるのに要する力は、パレットに作用させる力と基本的に同等であり、極めて大きな力が必要となっていた。
【０００８】
そこで、特許文献１に示されているように、重量物の搬出時に必要な力を軽減する重量物搬送装置が提案されている。
【０００９】
図６はこの重量物搬送装置による搬送機構における力の釣り合いを説明するための概略構成図である。
【００１０】
図を参照して、ワイヤ２７の他端はフレーム体８３に接続されずに、フレーム体８３に固定されている第１定滑車３０を介して走行体１８自体に接続されている。
【００１１】
一方、第１動滑車２０と走行体１８とを中心とした力関係を考えると、第１動滑車２０を保持する上向きの力Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３がワイヤ２７を介して発生することになる。
【００１２】
すなわち、走行体の重量をＷとし、ワイヤ２７や第１動滑車２０の重量を無視すると、
Ｗ ＝ Ｔ１ ＋ Ｔ２ ＋ Ｔ３ ・・・ （１）
となる。
ここで、力が釣り合っている状態にあっては、ワイヤ２７は連続しているためにワイヤ２７に生じる張力Ｔはすべて同一となる。
【００１３】
すなわち、
Ｔ ＝ Ｔ１ ＝ Ｔ２ ＝ Ｔ３ ・・・ （２）
上記の（１）式と（２）式とから、
Ｗ ＝ ３・Ｔ
となる。
【００１４】
従って、走行体１８を移動させるのに要するワイヤ２７に加えるべき張力Ｔは、走行体（重量物）１８の重量Ｗの３分の１となる。
【００１５】
尚、図６の模式図では便宜上第１定滑車３０の大きさを小さくして力Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３が加わるワイヤ２７の部分が鉛直方向に配置されるようにしているが、実際の第１定滑車３０の大きさによってはこれらの部分が完全な鉛直方向にならない場合がある。その場合であっても、第１定滑車３０及び第３定滑車３２の各々と第１動滑車２０との距離が十分にあれば、ワイヤ２７はすべてほぼ鉛直方向に配置されているものとして上記の計算方法を近似的に採用することができる。従って、この実施の形態にあっては、走行体１８を移動させるのに要する力は、走行体を直接移動させるのに必要な力のほぼ３分の１となる。その結果、第１の実施の形態によるものに比べてより小さな力で重量物を移動できることになる。
【００１６】
図７はこの搬送機構の基づく重量物搬送装置の概略構成を示した模式図である。
【００１７】
図を参照して、搬送機構８６はフレーム体８１に取付けられている。ワイヤ２６は全体として連続しているが、説明の便宜上、回転ドラム３８から下方に延びるワイヤ２６を第１ワイヤ部分２７とし、回転ドラム３８から右方向に延びるワイヤ２６を第２ワイヤ部分２８とする。
【００１８】
走行体１８には第１動滑車２０が取付けられ、第１ワイヤ部分２７は第２定滑車３１に係合した後第１動滑車２０に係合し、更に第１定滑車３０に係合した後走行体１８の牽引側に接続している。一方、第２ワイヤ部分２８は二つの定滑車に係合した後走行体１８の繰出側に接続している。
【００１９】
次に、この搬送機構の使用時の動作について説明する。
【００２０】
図の（１）は重量物の牽引時の動作に対応するものである。牽引時には走行体１８を図において左方向に移動させる必要があるため、回転ドラム３８を時計方向周りに回転させる。この動作によって、第２ワイヤ部分２８が点Ｐ１から点Ｐ２へ距離Ｌだけ移動したと想定する。
【００２１】
この時、走行体１８の左側には第１ワイヤ部分２７が接続していることから、走行体１８の左側はＬ／３の距離のみ移動することになる。一方、走行体１８の右側には第２ワイヤ部分２８が接続していることから、走行体１８の右側はＬの距離だけ移動することになる。ところが、走行体１８は一体的に構成されていることから、この状態では第２ワイヤ部分２８が弛んでしまい、回転ドラム３８の巻取りに障害が生じる。
【００２２】
図の（２）は重量物の牽引とは反対方向の繰出動作に対応するものである。繰出時には走行体１８を図において右方向に移動させる必要があるため、回転ドラム３８を反時計方向周りに回転させる。この動作によって、第２ワイヤ部分２８が点Ｐ１から点Ｐ２へ距離Ｌだけ移動したと想定する。
【００２３】
この時牽引時と同様に、走行体１８の左側はＬ／３の距離のみ移動することになり、走行体１８の右側はＬの距離だけ移動することになる。従って、この構成では繰出時にも走行体１８は移動できないことになる。
そこで、特許文献１においては、走行体１８の両側に対称的にワイヤを接続し、牽引時、繰出時のいずれにおいても走行体１８が小さな力で移動できるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２４】
【特許文献１】特開２００７−２６９４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
上記のような従来の重量物搬送装置では、走行体１８に対して対称構造となっているため、牽引時、繰出時において走行体１８の移動は問題が無い。
【００２６】
しかし、牽引時にのみ負荷が掛かり、繰出時には負荷が掛からないような用途においては効率的な構造とは言えない。
【００２７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、牽引時に対してのみ負荷が掛かる用途において効率的となる重量物搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記の目的を達成するために、請求項１記載の発明は、重量物を搬送するための重量物搬送装置であって、長手方向に伸びるフレーム体と、フレーム体の上に長手方向に移動自在となるように設置され、重量物を牽引するための走行体と、走行体の牽引方向及び牽引方向とは反対の繰出方向に接続された１本のワイヤと、ワイヤに接続され、ワイヤを牽引方向に対応する第１方向及び繰出方向に対応する第２方向のいずれにも巻き取ることができる回転ドラムとを備え、走行体には第１動滑車が取付けられ、フレーム体には第１定滑車が取付けられ、ワイヤにおける回転ドラムと走行体の牽引方向側との間の第１ワイヤ部分は、走行体にその一端が固定され、第１定滑車に係合した後に第１動滑車に係合し、更に、走行体の一定距離の移動に伴う第１ワイヤ部分の長さの変化と、ワイヤにおける回転ドラムと走行体の繰出方向側との間の第２ワイヤ部分の長さの変化との差を吸収するワイヤ長さ調整手段を備えたものである。
【００２９】
このように構成すると、重量物の牽引時に必要な回転ドラムの負荷が軽減すると共に、回転ドラムにおけるワイヤの弛みが生じない。
【００３０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の構成において、ワイヤ長さ調整手段は、第２ワイヤ部分が係合する第２動滑車が取付けられ、移動自在のバランスユニットと、バランスユニットとフレーム体との間に伸縮自在に接続され、バランスユニットが第２ワイヤ部分の巻き取り時に生じる移動方向に対して反対方向に前記バランスユニットを付勢するスプリングバランサーとを含むものである。
【００３１】
このように構成すると、走行体の牽引時及び繰出時のいずれにおいても、第２ワイヤ部分の長さの変化にバランスユニットは追随する。
【００３２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の構成において、バランスユニットは、走行体に対して各々の移動時の始点及び終点の位置が対応するように長手方向に対して並列に配置されるものである。
【００３３】
このように構成すると、バランスユニットと走行体とが並列的に移動する。
【００３４】
請求項４記載の発明は、フレーム体は、平面視矩形で平坦状に形成され、走行体はフレーム体の上面に沿って移動するものである。
【００３５】
このように構成すると、フレーム体の上下の厚さが大きくないので使用場所の自由度が増加する。
【発明の効果】
【００３６】
以上説明したように、請求項１記載の発明は、繰出時に回転ドラムの回転数を上げれば繰出に要する時間が短縮するので、効率的な重量物の牽引が可能となる。
【００３７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、走行体の牽引時及び繰出時のいずれにおいても、第２ワイヤ部分の長さの変化にバランスユニットは追随するので、回転ドラムの巻き取り動作が安定する。
【００３８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明の効果に加えて、バランスユニットと走行体とが並列的に移動するので、フレーム体がコンパクトになる。
【００３９】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明の効果に加えて、使用場所の自由度が増加し、例えば、コンテナを搭載したシャーシの上に設置することも可能となり、使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明の第１の実施の形態による重量物搬送装置の搬送機構を模式的に表した図である。
【図２】この発明の第１の実施の形態による重量物搬送装置の概略構造を示した平面図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩラインの断面図である。
【図４】図２及び図３で示した重量物搬送装置の使用状態を示した概略図である。
【図５】従来の重量物の搬送装置を模式的に表した図である。
【図６】従来の重量物搬送装置による搬送機構における力の釣り合いを説明するための概略構成図である。
【図７】従来の搬送機構に基づく重量物搬送装置の概略構成を示した模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
図１はこの発明の第１の実施の形態による重量物搬送装置の搬送機構を模式的に表した図であって、従来例として示した図７に対応する図であり、その（１）は重量物を走行体で牽引する場合を示し、その（２）は牽引開始位置まで走行体を繰出す場合を示している。
【００４２】
図を参照して、搬送機構１５は、フレーム体４０の長手方向（図において左右方向）に移動自在の走行体１８に取り付けられている第１動滑車２０と、キャプスタン形式の回転ドラム３８とを中心として構成されている。尚、走行体１８は、重量物にワイヤ等を接続して走行体１８を移動させることによって重量物を牽引するものである。
【００４３】
ところで、回転ドラム３８を中心として、図において走行体１８左側（牽引方向）から回転ドラム３８までのワイヤ２６を第１ワイヤ部分２７として表し、走行体１８の右側（繰出方向）から回転ドラム３８までのワイヤ２６を第１ワイヤ部分２７として表すが、第１ワイヤ部分２７と第２ワイヤ部分２８とは回転ドラム３８を介して１本のワイヤ２６として一体的に繋がっているものである。
【００４４】
その一端が走行体１８の一方端に固定されている第１ワイヤ部分２７は、フレーム体４０に固定されている第１定滑車３０に係合した後走行体１８に取り付けられている第１動滑車２０に係合する。更に、第１動滑車２０に係合した第１ワイヤ部分２７は、フレーム体４０に固定されている第２定滑車３１に係合した後フレーム体４０に固定されている回転ドラム３８に接続される。
【００４５】
一方、第１ワイヤ部分２７が所定数量巻回された後に回転ドラム３８から延びる第２ワイヤ部分２８は、フレーム体４０に固定されている第３定滑車３２及び第４定滑車３３に係合した後、バランスユニット２３に取付けられている第２動滑車２１に係合する。第２動滑車２１に係合した第２ワイヤ部分２８は、フレーム体４０に固定されている第５定滑車３４及び第６定滑車３５に係合した後、走行体１８の他方端に接続される。尚、バランスユニット２３とフレーム体４０との間には、伸縮自在で図において左側（第２ワイヤ部分２８の巻き取り時に生じる移動方向に対して反対方向）に付勢されているスプリングバランサー２４が接続されている。
【００４６】
次にこの搬送機構１５における動作について説明する。
【００４７】
まず、図１の（１）を参照して、重量物を引出す牽引時の動作について説明する。
【００４８】
走行体１８を図において左方向側に移動させようとする時には、回転ドラム３８を図において矢印のように時計方向回りに回転させる。すると、第１ワイヤ部分２７は回転ドラム３８によって巻き取られ、走行体１８の一方端に固定されている端部までの距離が徐々に短くなる。この結果、第１動滑車２０は反時計方向回りに回転しながら図において左側に移動する。結果として、走行体１８は左方向に移動することになる。
【００４９】
一方、第２ワイヤ部分２８は回転ドラム３８で巻き取られた（牽引した）分だけ繰り出されることになる。すなわち、回転ドラム３８を介しての第１ワイヤ部分２７の長さの変化と第２ワイヤ部分２８の長さの変化とは、ワイヤ２６が延びない剛体とすると同一となる。
【００５０】
具体的には、第２ワイヤ部分２８が繰り出されて位置Ｐ１から位置Ｐ２へ距離Ｌだけ移動した時を想定する。この場合、第１ワイヤ部分２７も距離Ｌだけ巻き取られたことになる。第１ワイヤ部分２７は、３本のワイヤとして走行体１８に係合する形になるので、走行体１８はＬ／３の距離だけ牽引方向に移動する。この時走行体１８に接続されている第２ワイヤ部分２８もＬ／３の距離だけ牽引方向に移動する。そのため、第２ワイヤ部分２８は２Ｌ／３の長さだけ余ることになる。これを放置すると回転ドラム３８に対して第２ワイヤ部分２８が緩むことになり、第１ワイヤ部分２７の巻取りが十分にできない状態になる。
【００５１】
そこで、この第２ワイヤ部分２８の余剰分を吸収するために、ワイヤ長さ調整手段としてバランスユニット２３が設けられている。スプリングバランサー２４はバランスユニット２３によって図において左側に付勢しているため、第２ワイヤ部分２８に余剰分が生じるとこれに係合している第２動滑車２１と共に左側にバランスユニット２３が移動し、第２ワイヤ部分２８の弛みを直ちに吸収する。この時、第２動滑車２１の移動距離によってその倍の距離の分だけ第２ワイヤ部分２８の弛みが吸収される。そうすると、上記の２Ｌ／３の長さを吸収するためにバランスユニット２３は、Ｌ／３だけ左側に移動することになる。この移動距離は走行体１８の移動距離と同一となることから、走行体１８とバランスユニット２３とを移動の始点、終点を併せて並列的に配置すれば、これらは同一速度で並列的に移動することになる。
【００５２】
このように走行体１８における第１ワイヤ部分２７の移動距離と第２ワイヤ部分２８の移動距離とが一致するので、回転ドラム３８におけるワイヤ２６の緩みが生じず走行体１８はスムーズに左方向に移動する。この場合、走行体１８を左側に移動させるために働く第１ワイヤ部分２７は、その一方端が第１動滑車２０及び第１定滑車３０を介して走行体１８に固定され、その他方端が回転ドラム３８に巻き取られることから、第１ワイヤ部分２７に生じる力は走行体１８を直接左側に移動する場合に要する力のほぼ３分の１となる。このようにして、小さな力によって走行体１８を左側方向に安定的に移動させることが可能となる。
【００５３】
次に、図１の（２）を参照して、重量物を引出ために準備する繰出時の動作について説明する。
【００５４】
走行体１８を図において右方向側に移動させようとする時には、回転ドラム３８を図において矢印のように反時計方向回りに回転させる。すると、第２ワイヤ部分２８は回転ドラム３８によって巻き取られ、走行体１８の他方端に固定されている端部までの距離が徐々に短くなる。この結果、走行体１８は図において右側（繰出方向）に移動することになる。
【００５５】
一方、第１ワイヤ部分２７は回転ドラム３８で巻き取られた（繰出した）分だけ繰り出されることになる。すなわち、回転ドラム３８を介しての第２ワイヤ部分２８の長さの変化と第１ワイヤ部分２７の長さの変化とはワイヤ２６が延びない剛体とすると同一となる。
【００５６】
具体的には、第２ワイヤ部分２８が巻き取られて位置Ｐ１から位置Ｐ２へ距離Ｌだけ移動した時を想定する。この場合、第１ワイヤ部分２７も距離Ｌだけ繰出されたことになる。第１ワイヤ部分２７は、３本のワイヤとして走行体１８に係合する形になるので、走行体１８はＬ／３の距離だけ繰出方向に移動する。そうすると、この時走行体１８に接続されている第２ワイヤ部分２８はＬ／３の距離だけしか牽引方向に移動しない。これでは、回転ドラム３８が第２ワイヤ部分２８を２Ｌ／３の長さだけ多く巻き取ることになり、回転ドラム３８の巻取りのバランスが崩れてしまう。これを放置すると走行体１８は繰出方向に移動できないことになる。
【００５７】
そこで、この第２ワイヤ部分２８の巻き取りのアンバランスを調整するためにバランスユニット２３が設けられている。バランスユニット２３にはスプリングバランサー２４が伸縮自在に接続されているだけなので、第２ワイヤ部分２８の巻き取り速度に応じてバランスユニット２３は図において右側に移動する。この場合、第２ワイヤ部分２８の巻き取り距離が２Ｌ／３だけ余分であるので、バランスユニット２３は、Ｌ／３だけ右側に移動することになる。この移動距離は走行体１８の移動距離と同一となることから、走行体１８とバランスユニット２３とを移動の始点、終点を併せて並列的に配置すれば、これらは同一速度で並列的に移動することになる。
【００５８】
このように回転ドラム３８の前後における第１ワイヤ部分２７の移動距離と第２ワイヤ部分２８の移動距離とがバランスユニット２３の働きによって一致するので、回転ドラム３８におけるワイヤ２６の巻取りが阻害されず走行体１８はスムーズに右方向に移動する。この場合、走行体１８を右側に移動させるために働く第２ワイヤ部分２８に対して負荷が掛かっていないため、回転ドラム３８の回転速度を上げることによって繰出時に要する時間を短縮することができる。
【００５９】
図２はこの発明の第１の実施の形態による重量物搬送装置の概略構造を示した平面図であり、図３は図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩラインの断面図である。
【００６０】
これらの図を参照して、重量物搬送装置４２は、Ｉ型鋼等を井桁状に組み合わせたフレーム体４０に、図において横方向（長手方向）に移動自在となる走行体１８を設置したものを中心として構成されている。尚、図において記載されている符号は図１で示されたものと同一またはそれらに対応したものである。
【００６１】
走行体１８は、所定間隔に平行に配置された第１フレーム４４ａ及び第１フレーム４４ｂの間を長手方向に移動自在に設置されている。走行体１８に長手方向に並列に配置され、その中央に長穴４７が形成された第２フレーム４５にバランスユニット２３が係合し、長手方向に移動自在に設置されている。バランスユニット２３には第２動滑車２１が取付けられ、走行体１８の他方端に接続された第２ワイヤ部分２８が係合する。また、バランスユニット２３にはワイヤ４６が接続され、その端部はフレーム体４０に取付けられたスプリングバランサー２４に接続されている。これによって、バランスユニット２３は図において左方向に常時付勢されることになる。
【００６２】
一方、走行体１８の一方端に接続された第１ワイヤ部分２７は第１定滑車３０に係合した後、走行体１８の第１動滑車２０に係合する。そして第２定滑車３１ａ，３１ｂに係合した後、フレーム体４０に取付けられた回転ドラム３８に巻回される。また、回転ドラム３８に巻回される第２ワイヤ部分２８は第３定滑車３２ａ及び第４定滑車３３に係合した後、バランスユニット２３の第２動滑車２１に係合する。そして第２ワイヤ部分２８は第５定滑車３４に係合した後、走行体１８に接続する。
【００６３】
尚、図において矢印のＡ方向は走行体１８の牽引方向を示し、矢印のＢ方向は走行体１８の繰出方向を示している。そして、図のように走行体１８の移動の始点及び終点と、バランスユニット２３の移動の始点及び終点とが対応する位置となるように、これらは並列に設置されている。また上述のようにこれらのストロークは同一長さとなるため、フレーム体４０の長手方向を最大限に利用した走行体１８の動作が可能となるため、牽引、繰出を繰り返すような重量物の搬出距離が長いような時でも効率的な搬送が可能となる。
【００６４】
図４は図２及び図３で示した重量物搬送装置の使用状態を示した概略図である。
【００６５】
図を参照して、トラクター４８のシャーシ４９上の前方部にコンテナ５０が搭載されており、その後方部には重量物搬送装置４２が設置されている。重量物搬送装置４２は上述のように平坦形状であるため、シャーシ４９上に設置してもコンテナ５０の床面と略整列状態となる。
【００６６】
そこで、コンテナ５０内に格納されている鋼板コイル５２のパレット５３と重量物搬送装置４２の走行体１８（図示せず）との間をワイヤ等で接続し、重量物搬送装置４２の走行体１８を牽引方向に移動させることによって、鋼板コイル５２を重量物搬送装置４２の方向に引出す（牽引する）ことが可能となる。鋼板コイル５２を走行体１８の一度のストロークではコンテナ５０から引出せない場合は、接続ワイヤを調整し走行体１８の牽引、繰出を繰り返すことによって、重量物搬送装置４２上に鋼板コイル５２を引出すことができる。重量物搬送装置４２上に引出された鋼板コイル５２は、クレーン５５等を使用して吊り上げて所望の場所に移動させることができるので、効率的な搬出作業となる。
【００６７】
尚、上記では搬出作業に言及したが、搬入作業についても重量物搬送装置４２を同様に使用することができる。この場合、重量物搬送装置４２を逆方向に設置し、重量物搬送装置４２上に積載された鋼板コイル５２のパレット５３を、走行体１８に取付けられた接続棒等でコンテナ５０内に押し込むように走行体１８を作動させれば良い。これによって、シャーシ４９上において重量物搬送装置４２のみで搬入作業が可能となり、効率的な搬入作業となる。
【００６８】
尚、上記の実施の形態では、ワイヤ長さ調整手段として特定のバランスユニット及びスプリングバランサーを用いているが、同様の機能を有するものであれば他の構成のものでも良い。
【００６９】
又、上記の実施の形態では、走行体とバランスユニットを並列に配置しているが、用途に応じてこれらを並列以外に配置しても良い。
【００７０】
更に、上記の実施の形態では、フレーム体を特定の構造としているが、他の構造であっても良い。
【符号の説明】
【００７１】
１８…走行体
２０…第１動滑車
２１…第２動滑車
２３…バランスユニット
２４…スプリングバランサー
２６…ワイヤ
２７…第１ワイヤ部分
２８…第２ワイヤ部分
３０…第１定滑車
３１…第２定滑車
３８…回転ドラム
４０…フレーム体
尚、各図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量物を搬送するための重量物搬送装置であって、
長手方向に伸びるフレーム体と、
前記フレーム体の上に前記長手方向に移動自在となるように設置され、前記重量物を牽引するための走行体と、
前記走行体の牽引方向及び前記牽引方向とは反対の繰出方向に接続された１本のワイヤと、
前記ワイヤに接続され、前記ワイヤを前記牽引方向に対応する第１方向及び前記繰出方向に対応する第２方向のいずれにも巻き取ることができる回転ドラムとを備え、
前記走行体には第１動滑車が取付けられ、
前記フレーム体には第１定滑車が取付けられ、
前記ワイヤにおける前記回転ドラムと前記走行体の前記牽引方向側との間の第１ワイヤ部分は、前記走行体にその一端が固定され、前記第１定滑車に係合した後に前記第１動滑車に係合し、
更に、前記走行体の一定距離の移動に伴う前記第１ワイヤ部分の長さの変化と、前記ワイヤにおける前記回転ドラムと前記走行体の前記繰出方向側との間の第２ワイヤ部分の長さの変化との差を吸収するワイヤ長さ調整手段を備えた、重量物搬送装置。
【請求項２】
前記ワイヤ長さ調整手段は、
前記第２ワイヤ部分が係合する第２動滑車が取付けられ、移動自在のバランスユニットと、
前記バランスユニットと前記フレーム体との間に伸縮自在に接続され、前記バランスユニットが前記第２ワイヤ部分の巻き取り時に生じる移動方向に対して反対方向に前記バランスユニットを付勢するスプリングバランサーとを含む、請求項１記載の重量物搬送装置。
【請求項３】
前記バランスユニットは、前記走行体に対して各々の移動時の始点及び終点の位置が対応するように前記長手方向に対して並列に配置される、請求項２記載の重量物搬送装置。
【請求項４】
前記フレーム体は、平面視矩形で平坦状に形成され、
前記走行体は前記フレーム体の上面に沿って移動する、請求項３記載の重量物搬送装置。
【請求項１】
重量物を搬送するための重量物搬送装置であって、
長手方向に伸びるフレーム体と、
前記フレーム体の上に前記長手方向に移動自在となるように設置され、前記重量物を牽引するための走行体と、
前記走行体の牽引方向及び前記牽引方向とは反対の繰出方向に接続された１本のワイヤと、
前記ワイヤに接続され、前記ワイヤを前記牽引方向に対応する第１方向及び前記繰出方向に対応する第２方向のいずれにも巻き取ることができる回転ドラムとを備え、
前記走行体には第１動滑車が取付けられ、
前記フレーム体には第１定滑車が取付けられ、
前記ワイヤにおける前記回転ドラムと前記走行体の前記牽引方向側との間の第１ワイヤ部分は、前記走行体にその一端が固定され、前記第１定滑車に係合した後に前記第１動滑車に係合し、
更に、前記走行体の一定距離の移動に伴う前記第１ワイヤ部分の長さの変化と、前記ワイヤにおける前記回転ドラムと前記走行体の前記繰出方向側との間の第２ワイヤ部分の長さの変化との差を吸収するワイヤ長さ調整手段を備えた、重量物搬送装置。
【請求項２】
前記ワイヤ長さ調整手段は、
前記第２ワイヤ部分が係合する第２動滑車が取付けられ、移動自在のバランスユニットと、
前記バランスユニットと前記フレーム体との間に伸縮自在に接続され、前記バランスユニットが前記第２ワイヤ部分の巻き取り時に生じる移動方向に対して反対方向に前記バランスユニットを付勢するスプリングバランサーとを含む、請求項１記載の重量物搬送装置。
【請求項３】
前記バランスユニットは、前記走行体に対して各々の移動時の始点及び終点の位置が対応するように前記長手方向に対して並列に配置される、請求項２記載の重量物搬送装置。
【請求項４】
前記フレーム体は、平面視矩形で平坦状に形成され、
前記走行体は前記フレーム体の上面に沿って移動する、請求項３記載の重量物搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１６８３４４（Ｐ２０１１−１６８３４４Ａ）
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−３０９０５（Ｐ２０１０−３０９０５）
【出願日】平成２２年２月１６日（２０１０．２．１６）
【出願人】（５０１４０４８０４）住友金属物流株式会社 (13)
【公開日】平成２３年９月１日（２０１１．９．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月１６日（２０１０．２．１６）
【出願人】（５０１４０４８０４）住友金属物流株式会社 (13)
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