野菜収穫機の搬送装置
【課題】野菜収穫機に備えられるチェーンコンベア式の搬送装置において、石や砂等の噛み込みによる搬送部材の折損を防止するとともに、土砂等の付着による搬送チェーンの劣化を防止する手段を提供する。
【解決手段】一対の駆動スプロケット３５・３５と、該一対の駆動スプロケットを支持する駆動軸３６と、一対の従動ローラ３７・３７と、該一対の従動ローラを支持する従動軸３８と、前記一対の駆動スプロケット及び一対の従動ローラに巻き掛けられる一対の搬送チェーン４３・４３と、該一対の搬送チェーンの間に設けられ、収穫物を保持・搬送する搬送部材（第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・）と、を備え、前記一対の従動ローラは、前記従動軸方向内側に伸径する環状凸部である内側部３７ｃを有し、該内側部の外側外周は、前記従動軸を周回する前記搬送部材と前記搬送チェーンとの連結部分に近接する構成とした。
【解決手段】一対の駆動スプロケット３５・３５と、該一対の駆動スプロケットを支持する駆動軸３６と、一対の従動ローラ３７・３７と、該一対の従動ローラを支持する従動軸３８と、前記一対の駆動スプロケット及び一対の従動ローラに巻き掛けられる一対の搬送チェーン４３・４３と、該一対の搬送チェーンの間に設けられ、収穫物を保持・搬送する搬送部材（第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・）と、を備え、前記一対の従動ローラは、前記従動軸方向内側に伸径する環状凸部である内側部３７ｃを有し、該内側部の外側外周は、前記従動軸を周回する前記搬送部材と前記搬送チェーンとの連結部分に近接する構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は玉葱等の野菜収穫機に具備される搬送装置に関する。さらに詳しくは、収穫物を保持・搬送するチェーンコンベア式の搬送装置の耐久性を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、玉葱収穫機として、畝から引き抜かれて畝上に置かれた玉葱を収穫するものが知られている。例えば、特許文献１により公知となっている。
【０００３】
特許文献１に開示される玉葱収穫機の技術では、機体前部に配置した掻き込み部によって掻き込まれた玉葱を搬送装置に載置して後方へ搬送し、機体後部でコンテナに収容する。
この搬送装置は、一対の駆動スプロケットと、一対の従動スプロケットと、前記一対の駆動スプロケットと一対の従動スプロケットの間に巻き掛けた一対の搬送チェーンと、該一対の搬送チェーンの間に所定間隔をおいて横架した複数の搬送部材等から構成される。この構成において、玉葱は、前記搬送部材の間に挟み込まれて保持・搬送される。
叙上の特許文献１における搬送装置では、前記従動スプロケットと搬送部材‐搬送チェーン連結部との間に隙間が形成されるため、前記搬送装置を土壌に接触させると、当該隙間に石や砂等が噛み込まれ、前記搬送部材が折損しやすいという問題があった。
また、収穫した玉葱に付着していた土砂等が落ちて前記搬送チェーンに付着すると、該搬送チェーンと前記従動スプロケットとの間に土砂等が噛み込まれ、前記搬送チェーンが劣化して耐久性が大幅に低下するという問題があった。
さらには、付着した土砂等が前記搬送チェーンや従動スプロケットに溜まり、前記搬送チェーンと従動スプロケットが正常に嵌合しなくなり、該従動スプロケットから搬送チェーンが外れてしまうという問題も生じていた。
【特許文献１】特開２００５−２１０３７号公報
【特許文献２】特開２００６−２８８２４５号公報
【特許文献３】特開２００８−１４３６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、叙上の事情を鑑みてなされたものであり、野菜収穫機の搬送装置において従動ローラと搬送部材‐搬送チェーン連結部の間に形成される隙間への石や砂等の噛み込みによる搬送部材の折損を防止することと、土砂等の付着による搬送チェーンの劣化を防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１に記載の搬送装置においては、左右一対の駆動スプロケットと、該左右一対の駆動スプロケットを支持する駆動軸と、左右一対の従動ローラと、該左右一対の従動ローラを支持する従動軸と、前記左右一対の駆動スプロケット及び左右一対の従動ローラに巻き掛けられる左右一対の無端帯と、前記左右一対の無端帯の間に横架するように設けられ、収穫物を保持しつつ搬送する搬送部材と、を備え、前記左右一対の従動ローラは、前記従動軸方向内側に伸径する環状凸部を有し、該環状凸部の外側外周は、前記従動軸を周回する前記搬送部材と前記無端帯との連結部分に近接する構成とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の搬送装置においては、前記従動軸に、前記無端帯と当接するスクレーパを取り付けるものである。
【０００８】
請求項３に記載の搬送装置においては、前記スクレーパは、前記搬送装置の駆動方向上流側に延設されるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１に記載の搬送装置においては、従動ローラの従動軸方向内側に環状凸部が設けられることにより、従動ローラと搬送部材‐搬送チェーン連結部との間に形成される隙間が狭くなるので、収穫作業時に搬送装置を土壌に接触させても、当該隙間に石や砂等が噛み込みにくくなる。したがって搬送部材が搬送チェーンとの連結部近傍において折損するのを防止することが可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の搬送装置においては、搬送チェーンに溜まった土砂等をスクレーパによって掻き出し、土落しをすることができるので、搬送チェーンやスプロケット（駆動スプロケット及び従動ローラ）に土砂等が溜まって搬送チェーンとスプロケット（駆動スプロケット及び従動ローラ）が正常に嵌合しなくなるのを防止することができる。また、搬送チェーンとスプロケット（駆動スプロケット及び従動ローラ）の間に土砂等が噛み込みにくくなるので、搬送チェーンの劣化を防ぐことができる。
【００１２】
請求項３に記載の搬送装置においては、戻り側の搬送チェーンに溜まった土砂等をスクレーパによって掻き出し、土落しをすることができるので、土砂等が搬送チェーンや従動ローラに溜まって搬送チェーンと従動ローラが正常に嵌合しなくなるのを防止することができる。また、搬送チェーンと従動ローラの間に土砂等が噛み込みにくくなるので、搬送チェーンの劣化を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る搬送装置を備えた野菜収穫機の全体構成を示す斜視図である。
図２は本発明の一実施形態に係る搬送装置を備えた野菜収穫機の全体構成を示す平面図であり、図中の矢印は玉葱が搬送される方向及びコンテナが搬送される方向を示している。
図３は本発明の一実施形態に係る搬送装置を備えた野菜収穫機の全体構成を示す左側面図である。
図４は搬送装置の全体構成を示す斜視図であり、図中の矢印は玉葱が搬送される方向を示している。
図５は搬送部材‐搬送チェーン連結部の構成を示す分解説明図であり、図中の矢印はそれぞれの部材が取り付けられる場所を示している。
図６は搬送部材‐搬送チェーン連結部の構成を示す正面図であり、（ａ）は第一搬送部材、（ｂ）は第二搬送部材を示す図である。
図７は従動ローラの構成を示す正面一部断面図である。
図８は搬送装置に備えられたスクレーパの構成を示す平面図であり、従動ローラ並びに従動軸は一部断面図にて示している。
図９は搬送装置に備えられたスクレーパの構成を示す右側面説明図であり、搬送部材は断面図にて示している。また、図中の矢印は搬送装置の駆動方向を示している。
【００１４】
以下では、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る搬送装置３４を備えた玉葱収穫機１の全体構成について説明する。
尚、以下の説明においては、搬送装置３４は玉葱収穫機１に備えられるものとして説明するが、本発明はこれに特に限らず、例えば人参やばれいしょ等の収穫機に備えられるものであっても構わない。
以下の説明においては、図１に示した矢印Ａの方向を玉葱収穫機１の進行方向、つまり前方向として、前後左右方向を規定するものとする。
【００１５】
玉葱収穫機１は、畝上に置かれた玉葱を回収し、コンテナ６１・６１・・・に収容するために使用される収穫機である。
図１に示すように、玉葱収穫機１は、主として機体フレーム２、エンジン（不図示）、クローラ走行装置３・３、操縦部４、野菜掻き込み部１０、野菜搬送部３０、コンテナ搬送部６０を具備する。
野菜掻き込み部１０は玉葱収穫機１の最前部に配置され、野菜掻き込み部１０の下方に野菜搬送部３０の前部が連設される。そして、野菜搬送部３０は、前低後高に形設され、その最後部の下方にコンテナ搬送部６０が連設される。
【００１６】
畝から引き抜かれて畝上に置かれている玉葱は、野菜掻き込み部１０により掻き込まれて野菜搬送部３０に受け渡され、野菜搬送部３０にて後方へ保持・搬送される。野菜搬送部３０の終端まで搬送された玉葱は、落下シュート５０を経て、コンテナ搬送部６０のコンテナ搬送台６２上にセットされるコンテナ６１中へ収容される。
【００１７】
以下では、図１から図４を参照して、玉葱収穫機１の各部の構成について説明する。
【００１８】
機体フレーム２は、玉葱収穫機１の主たる構造体となるものである。図１に示すように、機体フレーム２は、長手方向を前後方向として、複数の板材により構成される略箱状の部材である。
【００１９】
前記エンジンは、玉葱収穫機１が駆動するための動力を発生する動力源である。前記エンジンは、機体フレーム２に搭載される。
【００２０】
左右一対のクローラ走行装置３・３は、機体フレーム２を支持し、玉葱収穫機１を走行可能とするものである。クローラ走行装置３・３は機体フレーム２の下部に具備され、前記エンジンの動力により駆動される。
【００２１】
操縦部４は、複数のレバー等を備え、オペレータによって玉葱収穫機１の操縦が行われる部位である。図２及び図３に示すように、操縦部４は、機体フレーム２の最後部に具備される。操縦部４では、適宜のレバー操作等によってクローラ走行装置３・３及び野菜掻き込み部１０及び野菜搬送部３０を別個に駆動できるように構成される。
【００２２】
野菜掻き込み部１０は、畝上に置かれている玉葱を掻き込んで野菜搬送部３０に受け渡すための部位である。図３に示すように、野菜掻き込み部１０は、左右一対の支持アーム１１・１１、掻き込み駆動ケース１４、掻き込み装置１５等を具備する。
【００２３】
支持アーム１１・１１は、掻き込み装置１５を支持する部材である。支持アーム１１・１１は、掻き込み装置１５を挟んで両側に左右一対に具備される。
支持アーム１１の後端部は、回動支持部１２にて、搬送駆動ケース３１の後端部に枢支される。支持アーム１１の前端部には、掻き込み装置１５の駆動軸１６が横架される。
【００２４】
掻き込み駆動ケース１４には、掻き込み装置１５の動力伝達機構が内装され、該動力伝達機構から動力を受けて駆動軸１６が回転駆動されるようにしている。
【００２５】
掻き込み装置１５は、畝上の玉葱を搬送装置３４上に案内するための装置である。掻き込み装置１５は、支持アーム１１・１１の前端部に回転運動可能に支持される。図１及び図３に示すように、掻き込み装置１５は、主として駆動軸１６、回転輪１７、回転輪１８、掻き込み体２０・２０・・・を具備する。
【００２６】
回転輪１７・１８は駆動軸１６に固定され、回転輪１７・１８の間に横架された支持軸２１・２１・・・には掻き込み体２０・２０・・・が回転可能に取り付けられる。支持軸２１・２１・・・に取り付けられた掻き込み体２０・２０・・・は、駆動軸１６を中心として回転することができる。
【００２７】
このような構成により、掻き込み装置１５を畝に近づけた際に、玉葱収穫機１の右側面から見て時計回りに掻き込み体２０・２０・・・を回転運動させることで、畝上に置かれた玉葱を掻き込み、連設される野菜搬送部３０に案内することができる。
【００２８】
野菜搬送部３０は、野菜掻き込み部１０から受け渡された玉葱を落下シュート５０の上方まで搬送するための部位である。図３に示すように、野菜搬送部３０は主として左右一対の搬送駆動ケース３１・３１及び搬送装置３４を具備する。
【００２９】
搬送駆動ケース３１・３１は、搬送装置３４の動力伝達機構を内装するものである。搬送駆動ケース３１・３１は、搬送装置３４の両側に左右一対に並設される。
搬送駆動ケース３１の後端部は、回動支持部３３にて回動支持板２３の一端に枢支される。回動支持板２３の他端は、機体フレーム２の支柱に連結される。また、搬送駆動ケース３１と機体フレーム２の間には油圧シリンダ３２が枢結されており、油圧シリンダ３２を動作させることによって、搬送駆動ケース３１の機体フレーム２に対する相対高さを調整できる構成となっている。
【００３０】
以下では、本実施形態に係る搬送装置３４の構成について、図４から図９を参照して説明する。
図４に示すように、搬送装置３４は、主として左右一対の駆動スプロケット３５・３５、駆動軸３６、左右一対の従動ローラ３７・３７、従動軸３８、無端帯として構成される左右一対の搬送チェーン４３・４３、該搬送チェーン４３・４３の間に横架される搬送部材、搬送ガイド４９・４９を具備する。前記搬送部材である第一搬送部材４４・４４・・・と第二搬送部材４８・４８・・・は交互に左右一対の搬送チェーン４３・４３の間に横架され、無端体の野菜搬送面が構成される。玉葱は、第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・の間に挟み込まれて保持・搬送される。
【００３１】
駆動スプロケット３５・３５、従動ローラ３７・３７、及び搬送チェーン４３・４３は、搬送駆動ケース３１・３１に内装される。駆動スプロケット３５・３５は搬送駆動ケース３１・３１の後端部に左右一対に具備され、従動ローラ３７・３７は搬送駆動ケース３１・３１の前端部に左右一対に具備される。
【００３２】
搬送駆動ケース３１・３１の後端部間には駆動軸３６が軸受け（不図示）を介して横架され、駆動軸３６の左右両端部には駆動スプロケット３５・３５が固設される。
【００３３】
従動軸３８の両端は、搬送駆動ケース３１・３１の前端部間に横架して固設される。従動軸３８の左右両端部には従動ローラ３７・３７が軸受け８０（図７参照）を介して回転可能に支持される。
尚、従動ローラ３７・３７の構成については後に詳述する。
また、従動軸３８には土落し用のスクレーパ９０が備えられるが、これについても後に詳述する。
【００３４】
搬送チェーン４３・４３は、駆動スプロケット３５・３５と従動ローラ３７・３７に巻き掛けられ、左右一対に具備される。このように構成することより、駆動スプロケット３５・３５が駆動装置（不図示）により回転駆動されると、これにともなって搬送チェーン４３・４３が回転駆動される。
【００３５】
第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・は、前記搬送チェーン４３・４３の間に交互に配置するように横架して、所定間隔をあけて平行に並べることですだれ状の搬送面（以下、野菜搬送面というものとする）が形成されるように構成される。こうして、駆動スプロケット３５・３５を回転駆動することにより搬送チェーン４３・４３が回転駆動され、第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・を搬送方向に向かって移動させることができるように構成される。
【００３６】
図６（ａ）に示すように、第一搬送部材４４は略直線棒状の部材である。第一搬送部材４４は、軸部材４５や、軸部材４５に対して回転可能に挿嵌されるカラー４６・４６等によって構成される。第一搬送部材４４は、両端に設けられた取付部４４ｃにて、搬送チェーン４３に連結される。
【００３７】
図６（ｂ）に示すように、第二搬送部材４８は左右方向略中央部側が内周側に窪むように形成される。つまり、平面視（正面視）で長手方向に凹凸を有する形状となっている。玉葱は内周側に窪んだ凹部４８ｂに載置される。凹部４８ｂの左右両側には、凸部４８ａが形成され、搬送中の玉葱が搬送チェーン４３に接触しないように構成されている。凸部４８ａのさらに外側には、取付部４８ｃが設けられる。第二搬送部材４８は、両端に設けられた取付部４８ｃにて、搬送チェーン４３に連結される。
【００３８】
尚、搬送チェーン４３・４３と前記搬送部材（第一搬送部材４４及び第二搬送部材４８）との連結部分の構成については後に詳述する。
【００３９】
図４に示すように、第一搬送部材４４・４４・・・と、第二搬送部材４８・４８・・・とを、交互に配置して構成される無端帯の前記野菜搬送面の上方には、該野菜搬送面の傾きに沿わせるようにして、二本の棒状の搬送ガイド４９・４９が具備される。搬送装置３４の下部において左右方向に幅広く載置された玉葱は、上方に搬送されるにしたがって搬送ガイド４９・４９によってガイドされ、搬送装置３４の終端部においては、前記野菜搬送面の左右中央側に集められる。
【００４０】
図３に示すように、搬送装置３４の終端部の下方後方には落下シュート５０が配置されており、搬送装置３４の終端部まで搬送された玉葱は、落下シュート５０の上方まで受け継がれた後、落下シュート５０の内部を通過して、コンテナ搬送台６２に設置されたコンテナ６１内に投入される。
【００４１】
コンテナ搬送部６０は、落下シュート５０から受け渡された玉葱をコンテナ６１に収容したり、空のコンテナ６１を落下シュート５０の下方に搬送したりするための部位である。図２に示すように、コンテナ搬送部６０は、コンテナ６１を設置するコンテナ搬送台６２と、空のコンテナ６１・６１・・・を待機させておくコンテナ台６３とから構成される。
【００４２】
次に、図５及び図６を参照して、前記搬送部材（第一搬送部材４４及び第二搬送部材４８）と搬送チェーン４３との連結部分の構成について、詳細に説明する。尚、以下の説明においては、当該部分を搬送部材‐搬送チェーン連結部というものとする。
【００４３】
図５に示すように、搬送チェーン４３は複数のコマ７０・７０・・・を繋ぎ合わせることで構成される部材である。搬送チェーン４３は、コマ７０・７０・・・を、雄リンクプレート７１と雌リンクプレート７３とで繋ぎ合わせてジョイント部材７４で抜け止めする手段と、雄リンクプレート７７と雌リンクプレート７３とで繋ぎ合わせてカシメ固定する手段とを組み合わせることによって、環状に形成される。
【００４４】
図６に示すように、第一搬送部材４４及び第二搬送部材４８はそれぞれ、搬送部材リンクプレート７２を介して搬送チェーン４３に連結される。
【００４５】
図５に示すように、コマ７０は、平行に並べた略瓢箪型の二枚のプレートが円筒部７０ｈ・７０ｈを介して連結されて構成される部材である。円筒部７０ｈ・７０ｈは、前記二枚のプレートを貫通するように設けられる。
円筒部７０ｈ・７０ｈの外周には、円筒部７０ｈ・７０ｈに対して回転可能なカラー部材７８・７８（図６及び図７参照）が設けられる。カラー部材７８は、搬送チェーン４３が従動ローラ３７に巻き掛けられた状態において、従動ローラ３７と当接する部材である。このような構成により、搬送チェーン４３と従動ローラ３７との間に生じる摩擦はカラー部材７８の回転によって減少し、搬送チェーン４３は従動ローラ３７上をスムーズに周回することができる。
【００４６】
雄リンクプレート７１は、水平部７１ａと軸部７１ｂ・７１ｂとから構成される部材である。２本の軸部７１ｂ・７１ｂは水平部７１ａの外面から突出され、前記軸部７１ｂ・７１ｂの先端側には縮径された環状凹部７１ｃ・７１ｃが形成される。
【００４７】
搬送部材リンクプレート７２は、水平部７２ａと垂直部７２ｄを有し、前記野菜搬送面の上面においては断面逆Ｌ字状の部材である。水平部７２ａには、軸部７１ｂ・７１ｂを挿嵌可能な位置に２つの貫通孔７２ａｈ・７２ａｈが設けられる。垂直部７２ｄには前記搬送部材（第一搬送部材４４及び第二搬送部材４８）を締結固定する位置にネジ穴７２ｄｈが設けられる。
【００４８】
雌リンクプレート７３には、軸部７１ｂ・７１ｂを挿嵌可能な位置に２つの貫通孔７３ｈ・７３ｈが設けられる。
【００４９】
ジョイント部材７４は略コ字状の部材であり、水平方向にスリット７４ｓが切り欠けられる。スリット７４ｓの両端部には、軸部７１ｂ・７１ｂの環状凹部７１ｃ・７１ｃに嵌合可能な係止凹部７４ｈ・７４ｈが形成される。
【００５０】
２つのコマ７０・７０を前後に隣り合わせた状態で、雄リンクプレート７１の軸部７１ｂ・７１ｂを搬送部材リンクプレート７２の貫通孔７２ａｈ・７２ａｈに挿嵌し、その外側に突出した軸部７１ｂ・７１ｂを前側のコマ７０の後側円筒部７０ｈと後側のコマ７０の前側円筒部７０ｈとに同時に挿嵌し、さらにその外側に突出した軸部７１ｂ・７１ｂを雌リンクプレート７３の貫通孔７３ｈ・７３ｈに挿嵌し、さらにその外側に突出した軸部７１ｂ・７１ｂの環状凹部７１ｃ・７１ｃをジョイント部材７４の係止凹部７４ｈ・７４ｈで係止することで、雄リンクプレート７１の軸部７１ｂ・７１ｂが抜け止めされる。
【００５１】
第一搬送部材４４‐搬送チェーン４３連結部においては、搬送部材リンクプレート７２のネジ穴７２ｄｈには、第一搬送部材４４の取付部４４ｃに設けられたネジ穴４４ｈと一致させた状態でボルト７５が挿嵌されて、ボルト７５及びナット７６によって締結固定される（図６（ａ）参照）。
【００５２】
第二搬送部材４８‐搬送チェーン４３連結部においては、搬送部材リンクプレート７２のネジ穴７２ｄｈには、第二搬送部材４８の取付部４８ｃに設けられたネジ穴４８ｈと一致させた状態でボルト７５が挿嵌されて、ボルト７５及びナット７６によって締結固定される（図６（ｂ）参照）。
【００５３】
一方、図５に示すように、第一搬送部材４４及び第二搬送部材４８が連結されない箇所において隣り合うコマ７０・７０は、雄リンクプレート７７と雌リンクプレート７３で互いにカシメ固定することによって連結される。この場合は、コマ７０・７０と雄リンクプレート７７の間には搬送部材リンクプレート７２が具備されない。
より詳細には、雄リンクプレート７７は、水平部７７ａと軸部７７ｂ・７７ｂとから構成される部材である。２本の軸部７７ｂ・７７ｂは水平部７１ａの外面から突出される。
２つのコマ７０・７０を前後に隣り合わせた状態で、雄リンクプレート７７の軸部７７ｂ・７７ｂを前側のコマ７０の後側円筒部７０ｈと、後側のコマ７０の前側円筒部７０ｈとに同時に挿嵌し、その外側に突出した軸部７７ｂ・７７ｂを雌リンクプレート７３の貫通孔７３ｈ・７３ｈに挿嵌してカシメ固定される。
【００５４】
以下では、図７を参照して、従動ローラ３７の構成について詳細に説明する。
従動ローラ３７は、駆動スプロケット３５とともに回転して、巻き掛けられた搬送チェーン４３を回転駆動するための部材である。従動ローラ３７は、駆動スプロケット３５の回転駆動に従動して回転される。従動ローラ３７は、主としてチェーン当接部３７ａと、外側部３７ｂと、内側部３７ｃとから一体的に構成されるリング状の部材である。従動ローラ３７は従動軸３８に挿嵌されて、軸受け８０を介して従動軸３８に対して回転可能に支持される。
【００５５】
チェーン当接部３７ａは、搬送チェーン４３が巻き掛けられる部位である。チェーン当接部３７ａの外周面は、従動軸３８を周回する搬送チェーン４３に具備されるカラー部材７８と当接するように構成される。
【００５６】
外側部３７ｂは、チェーン当接部３７ａの従動軸３８方向外側に設けられ、チェーン当接部３７ａに対して伸径するように形成される。このような構成により、チェーン当接部３７ａに巻き掛けられた搬送チェーン４３が従動軸３８方向外側へずれて従動ローラ３７から外れてしまうのを防止することができる。
【００５７】
内側部３７ｃは、チェーン当接部３７ａの従動軸３８方向内側に膨出して設けられる部位であり、チェーン当接部３７ａに対して伸径するように形成され、環状凸部として構成される。また、内側部３７ｃの外周は、前記搬送部材‐搬送チェーン連結部に接触しない範囲でできるだけ近接するように形成される。尚、本実施形態のように内側部３７ｃの外周面全体に後述の弾性カバー３７ｄを固設する場合には、該弾性カバー３７ｄを配置するのに必要な空間を残しておくことが必要である。
また、内側部３７ｃの内周面と従動軸３８との間に形成される隙間には、双方に固着されるスペーサ３９が設けられる。
内側部３７ｃの外周面全体には、弾性材から構成される弾性カバー３７ｄが固設される。弾性カバー３７ｄは、内側部３７ｃの外周と前記搬送部材‐搬送チェーン連結部との間に形成される隙間をさらに埋めるように設けられる。
このような構成により、チェーン当接部３７ａに巻き掛けられた搬送チェーン４３が従動軸３８方向内側へ移動して従動ローラ３７から外れてしまうのを防止することができる。
【００５８】
さらにこのような構成により、従動ローラ３７と前記搬送部材‐搬送チェーン連結部との間に形成される隙間が狭くなり、収穫作業時に搬送装置３４を土壌に接触させても、当該隙間に石や砂等が噛み込みにくくなる。したがって、石や砂等の噛み込みによって、第一搬送部材４４の取付部４４ｃや、第二搬送部材４８の取付部４８ｃや、搬送チェーン４３の連結部材リンクプレート７２等の、比較的剛性の小さい部材が折損するのを防止することが可能となり、各部材の交換頻度を少なくすることができる。
【００５９】
また、弾性材から構成される弾性カバー３７ｄを設けることにより、玉葱の落下等の衝撃によって部分的に撓んだ搬送部材４８（または搬送部材４４）が従動軸３８を周回するときであっても、前記搬送部材４８（または搬送部材４４）の移動が従動ローラ３７との接触によって妨げられることはない。
【００６０】
以下では、図８及び図９を参照して、従動ローラ３７とともに従動軸３８に備えられるスクレーパ９０の構成について説明する。
スクレーパ９０は、搬送装置３４に付着した土砂等を掻き出したり、土落しをしたりする、いわゆるクリーナの役割をする部材である。スクレーパ９０は、スクレーパ取付部９１と、チェーンスクレーパ９２とによって構成される。本実施形態においては、スクレーパ９０は板材を折り曲げて構成したものであり、スクレーパ取付部９１とチェーンスクレーパ９２が一体的に形成されている。
スクレーパ９０は、従動軸３８の左右両端部に一対に備えられる。以下では、進行方向右側に備えられるスクレーパ９０について説明する。
【００６１】
本実施形態におけるスクレーパ９０はゴム等の弾性材で構成される部材であり、プレート状の板材を略Ｌ字状に折り曲げて形成される。尚、スクレーパ９０は金属等の素材によって構成しても構わない。
【００６２】
スクレーパ取付部９１は、スクレーパ９０を従動軸３８に取り付けるための部材である。図８に示すように、スクレーパ取付部９１の基端部には、側面視略円穴状の貫通孔９１ｈが形成される。貫通孔９１ｈにて従動軸３８に挿嵌されることにより、スクレーパ取付部９１は従動ローラ３７と搬送駆動ケース３１との間に備えられる。
スクレーパ取付部９１の先端部には、ボルト９３を挿通するための貫通孔（不図示）が設けられる。スクレーパ取付部９１は、前記貫通孔にて、同様の貫通孔（不図示）を形成した搬送駆動ケース３１の前部に、ボルト９３及びナット９４によって締結固定される。
【００６３】
図８及び図９に示すように、チェーンスクレーパ９２は、側面視略「へ」字状に折り曲げて、従動軸３８の方向へ向かう戻り側の搬送チェーン４３の上部を覆うように延設され、搬送チェーン４３や前記搬送部材‐搬送チェーン連結部と当接するように構成される。こうして、チェーンスクレーパ９２は搬送チェーン４３や前記搬送部材‐搬送チェーン連結部に付着した土砂等を掻き出す役割をする。
また、チェーンスクレーパ９２の従動軸３８側の端部には凸部９２ａが形成される。該凸部９２ａの左右幅は、従動ローラ３７のチェーン当接部３７ａの左右幅よりも若干短く構成して、該凸部９２ａの端部がチェーン当接部３７ａの外周面に摺接するように配置される。このような構成により、従動ローラ３７のチェーン当接部３７ａに付着した土や石等を、チェーンスクレーパ９２の凸部９２ａの作用によって除去することが可能となっている。
【００６４】
本実施形態においては、チェーンスクレーパ９２は弾性材で構成されるものとして説明したが、本発明はこれに特に限定されるものでなく、例えば合成樹脂やフェルト等の素材で構成しても良いし、搬送チェーン４３と当接する側の面にブラシを植え付けた構成にしても構わない。つまり搬送チェーン４３や前記搬送部材‐搬送チェーン連結部に当接して付着した土砂等を除去するクリーナとしての役割を果たすものであればよい。
【００６５】
また、本実施形態においては、スクレーパ９０は戻り側の搬送チェーン４３と当接するように構成したが、本発明はこれに特に限定されるものではなく、例えば戻り側と送り側の双方の搬送チェーン４３に当接するように構成しても構わない。
【００６６】
このような構成により、従動軸３８近傍を周回している戻り側の搬送チェーン４３の上部はスクレーパ９０によって覆われ、当該部分では玉葱に付着した土砂等が落ちて搬送チェーン４３や前記搬送部材‐搬送チェーン連結部に付着するのを防止することができる。
また、搬送チェーン４３や前記搬送部材‐搬送チェーン連結部に溜まった土砂等をスクレーパ９０によって掻き出し、土落しをすることができるので、土砂等が搬送チェーン４３やスプロケット（駆動スプロケット３５及び従動ローラ３７）に溜まって搬送チェーン４３とスプロケット（駆動スプロケット３５及び従動ローラ３７）が正常に嵌合しなくなり、スプロケット（駆動スプロケット３５及び従動ローラ３７）から搬送チェーン４３が外れてしまうのを防止できる。
さらには、搬送チェーン４３とスプロケット（駆動スプロケット３５及び従動ローラ３７）の間に土砂等が噛み込みにくくなるので、搬送チェーン４３の劣化を防ぎ、搬送チェーン４３の交換頻度を少なくすることができる。
【００６７】
以上の如く、本発明の一実施形態に係る搬送装置３４は、左右一対の駆動スプロケット３５・３５と、該左右一対の駆動スプロケット３５・３５を支持する駆動軸３６と、左右一対の従動ローラ３７・３７と、該左右一対の従動ローラ３７・３７を支持する従動軸３８と、前記左右一対の駆動スプロケット３５・３５及び左右一対の従動ローラ３７・３７に巻き掛けられる左右一対の無端帯としての搬送チェーン４３・４３と、前記左右一対の搬送チェーン４３・４３の間に横架するように設けられ、収穫物を保持しつつ搬送する搬送部材（第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・）と、を備え、前記左右一対の従動ローラ３７・３７は、前記従動軸３８方向内側に伸径する環状凸部として形成される内側部３７ｃ・３７ｃを有し、該内側部３７ｃ・３７ｃの外側外周は、前記従動軸３８を周回する前記搬送部材（第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・）と前記搬送チェーン４３・４３との連結部分に近接する構成としたものである。
即ち、従動ローラ３７の従動軸３８方向内側に環状凸部である内側部３７ｃが設けられることにより、搬送チェーン４３が従動軸３８方向内側へ移動して従動ローラ３７から外れてしまうのを防止することができる。
また、従動ローラ３７と前記搬送部材‐搬送チェーン連結部との間に形成される隙間が狭くなるので、収穫作業時に搬送装置３４を土壌に接触させても、当該隙間に石や砂等が噛み込みにくくなる。したがって、石や砂等の噛み込みによって、第一搬送部材４４の取付部４４ｃや、第二搬送部材４８の取付部４８ｃや、搬送チェーン４３の搬送部材リンクプレート７２等の、比較的剛性の小さい部材が折損するのを防止することが可能となり、各部材の交換頻度を少なくすることができる。
【００６８】
また、本発明の一実施形態に係る搬送装置３４は、前記従動軸３８に、前記搬送チェーン４３・４３と当接するスクレーパ９０・９０を取り付けたものである。
即ち、従動軸３８近傍を周回している搬送チェーン４３の一部がスクレーパ９０によって覆われるので、当該部分では玉葱に付着した土砂等が落ちて搬送チェーン４３や前記搬送部材‐搬送チェーン連結部に付着するのを防止することができる。
また、搬送チェーン４３や前記搬送部材‐搬送チェーン連結部に溜まった土砂等をスクレーパ９０によって掻き出し、土落しをすることができるので、搬送チェーン４３やスプロケット（駆動スプロケット３５及び従動ローラ３７）に土砂等が溜まって搬送チェーン４３とスプロケット（駆動スプロケット３５及び従動ローラ３７）が正常に嵌合しなくなり、スプロケット（駆動スプロケット３５及び従動ローラ３７）から搬送チェーン４３が外れてしまうのを防止できる。
さらには、搬送チェーン４３とスプロケット（駆動スプロケット３５及び従動ローラ３７）の間に土砂等が噛み込みにくくなるので、搬送チェーン４３の劣化を防ぎ、搬送チェーン４３の交換頻度を少なくすることができる。
【００６９】
また、本発明の一実施形態に係る搬送装置３４は、前記スクレーパ９０・９０は、前記搬送装置３４の駆動方向上流側に延設される構成としたものである。
即ち、従動軸３８近傍を周回している戻り側の搬送チェーン４３の上部はスクレーパ９０のチェーンスクレーパ９２によって覆われ、当該部分では玉葱に付着した土砂等が落ちて搬送チェーン４３や前記搬送部材‐搬送チェーン連結部に付着するのを防止することができる。
また、戻り側の搬送チェーン４３や前記搬送部材‐搬送チェーン連結部に溜まった土砂等をチェーンスクレーパ９２によって掻き出し、土落しをすることができるので、土砂等が搬送チェーン４３や従動ローラ３７に溜まって搬送チェーン４３と従動ローラ３７が正常に嵌合しなくなり、従動ローラ３７から搬送チェーン４３が外れてしまうのを防止できる。
さらには、搬送チェーン４３と従動ローラ３７の間に土砂等が噛み込みにくくなるので、搬送チェーン４３の劣化を防ぎ、搬送チェーン４３の交換頻度を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置を備えた野菜収穫機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく左側面図である。
【図４】搬送装置の全体構成を示す斜視図である。
【図５】搬送部材‐搬送チェーン連結部の構成を示す分解説明図である。
【図６】搬送部材‐搬送チェーン連結部の構成を示す正面図であり、（ａ）は第一搬送部材、（ｂ）は第二搬送部材を示す図である。
【図７】従動ローラの構成を示す正面一部断面図である。
【図８】搬送装置に備えられたスクレーパの構成を示す平面図である。
【図９】搬送装置に備えられたスクレーパの構成を示す右側面説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 玉葱収穫機
３４ 搬送装置
３５ 駆動スプロケット
３６ 駆動軸
３７ 従動ローラ
３７ａ チェーン当接部
３７ｂ 外側部
３７ｃ 内側部（環状凸部）
３８ 従動軸
４３ 搬送チェーン（無端帯）
４４ 第一搬送部材
４８ 第二搬送部材
７２ 搬送チェーン連結プレート
９０ スクレーパ
９１ スクレーパ取付部
９２ チェーンスクレーパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は玉葱等の野菜収穫機に具備される搬送装置に関する。さらに詳しくは、収穫物を保持・搬送するチェーンコンベア式の搬送装置の耐久性を向上させる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、玉葱収穫機として、畝から引き抜かれて畝上に置かれた玉葱を収穫するものが知られている。例えば、特許文献１により公知となっている。
【０００３】
特許文献１に開示される玉葱収穫機の技術では、機体前部に配置した掻き込み部によって掻き込まれた玉葱を搬送装置に載置して後方へ搬送し、機体後部でコンテナに収容する。
この搬送装置は、一対の駆動スプロケットと、一対の従動スプロケットと、前記一対の駆動スプロケットと一対の従動スプロケットの間に巻き掛けた一対の搬送チェーンと、該一対の搬送チェーンの間に所定間隔をおいて横架した複数の搬送部材等から構成される。この構成において、玉葱は、前記搬送部材の間に挟み込まれて保持・搬送される。
叙上の特許文献１における搬送装置では、前記従動スプロケットと搬送部材‐搬送チェーン連結部との間に隙間が形成されるため、前記搬送装置を土壌に接触させると、当該隙間に石や砂等が噛み込まれ、前記搬送部材が折損しやすいという問題があった。
また、収穫した玉葱に付着していた土砂等が落ちて前記搬送チェーンに付着すると、該搬送チェーンと前記従動スプロケットとの間に土砂等が噛み込まれ、前記搬送チェーンが劣化して耐久性が大幅に低下するという問題があった。
さらには、付着した土砂等が前記搬送チェーンや従動スプロケットに溜まり、前記搬送チェーンと従動スプロケットが正常に嵌合しなくなり、該従動スプロケットから搬送チェーンが外れてしまうという問題も生じていた。
【特許文献１】特開２００５−２１０３７号公報
【特許文献２】特開２００６−２８８２４５号公報
【特許文献３】特開２００８−１４３６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、叙上の事情を鑑みてなされたものであり、野菜収穫機の搬送装置において従動ローラと搬送部材‐搬送チェーン連結部の間に形成される隙間への石や砂等の噛み込みによる搬送部材の折損を防止することと、土砂等の付着による搬送チェーンの劣化を防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１に記載の搬送装置においては、左右一対の駆動スプロケットと、該左右一対の駆動スプロケットを支持する駆動軸と、左右一対の従動ローラと、該左右一対の従動ローラを支持する従動軸と、前記左右一対の駆動スプロケット及び左右一対の従動ローラに巻き掛けられる左右一対の無端帯と、前記左右一対の無端帯の間に横架するように設けられ、収穫物を保持しつつ搬送する搬送部材と、を備え、前記左右一対の従動ローラは、前記従動軸方向内側に伸径する環状凸部を有し、該環状凸部の外側外周は、前記従動軸を周回する前記搬送部材と前記無端帯との連結部分に近接する構成とするものである。
【０００７】
請求項２に記載の搬送装置においては、前記従動軸に、前記無端帯と当接するスクレーパを取り付けるものである。
【０００８】
請求項３に記載の搬送装置においては、前記スクレーパは、前記搬送装置の駆動方向上流側に延設されるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１に記載の搬送装置においては、従動ローラの従動軸方向内側に環状凸部が設けられることにより、従動ローラと搬送部材‐搬送チェーン連結部との間に形成される隙間が狭くなるので、収穫作業時に搬送装置を土壌に接触させても、当該隙間に石や砂等が噛み込みにくくなる。したがって搬送部材が搬送チェーンとの連結部近傍において折損するのを防止することが可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の搬送装置においては、搬送チェーンに溜まった土砂等をスクレーパによって掻き出し、土落しをすることができるので、搬送チェーンやスプロケット（駆動スプロケット及び従動ローラ）に土砂等が溜まって搬送チェーンとスプロケット（駆動スプロケット及び従動ローラ）が正常に嵌合しなくなるのを防止することができる。また、搬送チェーンとスプロケット（駆動スプロケット及び従動ローラ）の間に土砂等が噛み込みにくくなるので、搬送チェーンの劣化を防ぐことができる。
【００１２】
請求項３に記載の搬送装置においては、戻り側の搬送チェーンに溜まった土砂等をスクレーパによって掻き出し、土落しをすることができるので、土砂等が搬送チェーンや従動ローラに溜まって搬送チェーンと従動ローラが正常に嵌合しなくなるのを防止することができる。また、搬送チェーンと従動ローラの間に土砂等が噛み込みにくくなるので、搬送チェーンの劣化を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る搬送装置を備えた野菜収穫機の全体構成を示す斜視図である。
図２は本発明の一実施形態に係る搬送装置を備えた野菜収穫機の全体構成を示す平面図であり、図中の矢印は玉葱が搬送される方向及びコンテナが搬送される方向を示している。
図３は本発明の一実施形態に係る搬送装置を備えた野菜収穫機の全体構成を示す左側面図である。
図４は搬送装置の全体構成を示す斜視図であり、図中の矢印は玉葱が搬送される方向を示している。
図５は搬送部材‐搬送チェーン連結部の構成を示す分解説明図であり、図中の矢印はそれぞれの部材が取り付けられる場所を示している。
図６は搬送部材‐搬送チェーン連結部の構成を示す正面図であり、（ａ）は第一搬送部材、（ｂ）は第二搬送部材を示す図である。
図７は従動ローラの構成を示す正面一部断面図である。
図８は搬送装置に備えられたスクレーパの構成を示す平面図であり、従動ローラ並びに従動軸は一部断面図にて示している。
図９は搬送装置に備えられたスクレーパの構成を示す右側面説明図であり、搬送部材は断面図にて示している。また、図中の矢印は搬送装置の駆動方向を示している。
【００１４】
以下では、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る搬送装置３４を備えた玉葱収穫機１の全体構成について説明する。
尚、以下の説明においては、搬送装置３４は玉葱収穫機１に備えられるものとして説明するが、本発明はこれに特に限らず、例えば人参やばれいしょ等の収穫機に備えられるものであっても構わない。
以下の説明においては、図１に示した矢印Ａの方向を玉葱収穫機１の進行方向、つまり前方向として、前後左右方向を規定するものとする。
【００１５】
玉葱収穫機１は、畝上に置かれた玉葱を回収し、コンテナ６１・６１・・・に収容するために使用される収穫機である。
図１に示すように、玉葱収穫機１は、主として機体フレーム２、エンジン（不図示）、クローラ走行装置３・３、操縦部４、野菜掻き込み部１０、野菜搬送部３０、コンテナ搬送部６０を具備する。
野菜掻き込み部１０は玉葱収穫機１の最前部に配置され、野菜掻き込み部１０の下方に野菜搬送部３０の前部が連設される。そして、野菜搬送部３０は、前低後高に形設され、その最後部の下方にコンテナ搬送部６０が連設される。
【００１６】
畝から引き抜かれて畝上に置かれている玉葱は、野菜掻き込み部１０により掻き込まれて野菜搬送部３０に受け渡され、野菜搬送部３０にて後方へ保持・搬送される。野菜搬送部３０の終端まで搬送された玉葱は、落下シュート５０を経て、コンテナ搬送部６０のコンテナ搬送台６２上にセットされるコンテナ６１中へ収容される。
【００１７】
以下では、図１から図４を参照して、玉葱収穫機１の各部の構成について説明する。
【００１８】
機体フレーム２は、玉葱収穫機１の主たる構造体となるものである。図１に示すように、機体フレーム２は、長手方向を前後方向として、複数の板材により構成される略箱状の部材である。
【００１９】
前記エンジンは、玉葱収穫機１が駆動するための動力を発生する動力源である。前記エンジンは、機体フレーム２に搭載される。
【００２０】
左右一対のクローラ走行装置３・３は、機体フレーム２を支持し、玉葱収穫機１を走行可能とするものである。クローラ走行装置３・３は機体フレーム２の下部に具備され、前記エンジンの動力により駆動される。
【００２１】
操縦部４は、複数のレバー等を備え、オペレータによって玉葱収穫機１の操縦が行われる部位である。図２及び図３に示すように、操縦部４は、機体フレーム２の最後部に具備される。操縦部４では、適宜のレバー操作等によってクローラ走行装置３・３及び野菜掻き込み部１０及び野菜搬送部３０を別個に駆動できるように構成される。
【００２２】
野菜掻き込み部１０は、畝上に置かれている玉葱を掻き込んで野菜搬送部３０に受け渡すための部位である。図３に示すように、野菜掻き込み部１０は、左右一対の支持アーム１１・１１、掻き込み駆動ケース１４、掻き込み装置１５等を具備する。
【００２３】
支持アーム１１・１１は、掻き込み装置１５を支持する部材である。支持アーム１１・１１は、掻き込み装置１５を挟んで両側に左右一対に具備される。
支持アーム１１の後端部は、回動支持部１２にて、搬送駆動ケース３１の後端部に枢支される。支持アーム１１の前端部には、掻き込み装置１５の駆動軸１６が横架される。
【００２４】
掻き込み駆動ケース１４には、掻き込み装置１５の動力伝達機構が内装され、該動力伝達機構から動力を受けて駆動軸１６が回転駆動されるようにしている。
【００２５】
掻き込み装置１５は、畝上の玉葱を搬送装置３４上に案内するための装置である。掻き込み装置１５は、支持アーム１１・１１の前端部に回転運動可能に支持される。図１及び図３に示すように、掻き込み装置１５は、主として駆動軸１６、回転輪１７、回転輪１８、掻き込み体２０・２０・・・を具備する。
【００２６】
回転輪１７・１８は駆動軸１６に固定され、回転輪１７・１８の間に横架された支持軸２１・２１・・・には掻き込み体２０・２０・・・が回転可能に取り付けられる。支持軸２１・２１・・・に取り付けられた掻き込み体２０・２０・・・は、駆動軸１６を中心として回転することができる。
【００２７】
このような構成により、掻き込み装置１５を畝に近づけた際に、玉葱収穫機１の右側面から見て時計回りに掻き込み体２０・２０・・・を回転運動させることで、畝上に置かれた玉葱を掻き込み、連設される野菜搬送部３０に案内することができる。
【００２８】
野菜搬送部３０は、野菜掻き込み部１０から受け渡された玉葱を落下シュート５０の上方まで搬送するための部位である。図３に示すように、野菜搬送部３０は主として左右一対の搬送駆動ケース３１・３１及び搬送装置３４を具備する。
【００２９】
搬送駆動ケース３１・３１は、搬送装置３４の動力伝達機構を内装するものである。搬送駆動ケース３１・３１は、搬送装置３４の両側に左右一対に並設される。
搬送駆動ケース３１の後端部は、回動支持部３３にて回動支持板２３の一端に枢支される。回動支持板２３の他端は、機体フレーム２の支柱に連結される。また、搬送駆動ケース３１と機体フレーム２の間には油圧シリンダ３２が枢結されており、油圧シリンダ３２を動作させることによって、搬送駆動ケース３１の機体フレーム２に対する相対高さを調整できる構成となっている。
【００３０】
以下では、本実施形態に係る搬送装置３４の構成について、図４から図９を参照して説明する。
図４に示すように、搬送装置３４は、主として左右一対の駆動スプロケット３５・３５、駆動軸３６、左右一対の従動ローラ３７・３７、従動軸３８、無端帯として構成される左右一対の搬送チェーン４３・４３、該搬送チェーン４３・４３の間に横架される搬送部材、搬送ガイド４９・４９を具備する。前記搬送部材である第一搬送部材４４・４４・・・と第二搬送部材４８・４８・・・は交互に左右一対の搬送チェーン４３・４３の間に横架され、無端体の野菜搬送面が構成される。玉葱は、第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・の間に挟み込まれて保持・搬送される。
【００３１】
駆動スプロケット３５・３５、従動ローラ３７・３７、及び搬送チェーン４３・４３は、搬送駆動ケース３１・３１に内装される。駆動スプロケット３５・３５は搬送駆動ケース３１・３１の後端部に左右一対に具備され、従動ローラ３７・３７は搬送駆動ケース３１・３１の前端部に左右一対に具備される。
【００３２】
搬送駆動ケース３１・３１の後端部間には駆動軸３６が軸受け（不図示）を介して横架され、駆動軸３６の左右両端部には駆動スプロケット３５・３５が固設される。
【００３３】
従動軸３８の両端は、搬送駆動ケース３１・３１の前端部間に横架して固設される。従動軸３８の左右両端部には従動ローラ３７・３７が軸受け８０（図７参照）を介して回転可能に支持される。
尚、従動ローラ３７・３７の構成については後に詳述する。
また、従動軸３８には土落し用のスクレーパ９０が備えられるが、これについても後に詳述する。
【００３４】
搬送チェーン４３・４３は、駆動スプロケット３５・３５と従動ローラ３７・３７に巻き掛けられ、左右一対に具備される。このように構成することより、駆動スプロケット３５・３５が駆動装置（不図示）により回転駆動されると、これにともなって搬送チェーン４３・４３が回転駆動される。
【００３５】
第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・は、前記搬送チェーン４３・４３の間に交互に配置するように横架して、所定間隔をあけて平行に並べることですだれ状の搬送面（以下、野菜搬送面というものとする）が形成されるように構成される。こうして、駆動スプロケット３５・３５を回転駆動することにより搬送チェーン４３・４３が回転駆動され、第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・を搬送方向に向かって移動させることができるように構成される。
【００３６】
図６（ａ）に示すように、第一搬送部材４４は略直線棒状の部材である。第一搬送部材４４は、軸部材４５や、軸部材４５に対して回転可能に挿嵌されるカラー４６・４６等によって構成される。第一搬送部材４４は、両端に設けられた取付部４４ｃにて、搬送チェーン４３に連結される。
【００３７】
図６（ｂ）に示すように、第二搬送部材４８は左右方向略中央部側が内周側に窪むように形成される。つまり、平面視（正面視）で長手方向に凹凸を有する形状となっている。玉葱は内周側に窪んだ凹部４８ｂに載置される。凹部４８ｂの左右両側には、凸部４８ａが形成され、搬送中の玉葱が搬送チェーン４３に接触しないように構成されている。凸部４８ａのさらに外側には、取付部４８ｃが設けられる。第二搬送部材４８は、両端に設けられた取付部４８ｃにて、搬送チェーン４３に連結される。
【００３８】
尚、搬送チェーン４３・４３と前記搬送部材（第一搬送部材４４及び第二搬送部材４８）との連結部分の構成については後に詳述する。
【００３９】
図４に示すように、第一搬送部材４４・４４・・・と、第二搬送部材４８・４８・・・とを、交互に配置して構成される無端帯の前記野菜搬送面の上方には、該野菜搬送面の傾きに沿わせるようにして、二本の棒状の搬送ガイド４９・４９が具備される。搬送装置３４の下部において左右方向に幅広く載置された玉葱は、上方に搬送されるにしたがって搬送ガイド４９・４９によってガイドされ、搬送装置３４の終端部においては、前記野菜搬送面の左右中央側に集められる。
【００４０】
図３に示すように、搬送装置３４の終端部の下方後方には落下シュート５０が配置されており、搬送装置３４の終端部まで搬送された玉葱は、落下シュート５０の上方まで受け継がれた後、落下シュート５０の内部を通過して、コンテナ搬送台６２に設置されたコンテナ６１内に投入される。
【００４１】
コンテナ搬送部６０は、落下シュート５０から受け渡された玉葱をコンテナ６１に収容したり、空のコンテナ６１を落下シュート５０の下方に搬送したりするための部位である。図２に示すように、コンテナ搬送部６０は、コンテナ６１を設置するコンテナ搬送台６２と、空のコンテナ６１・６１・・・を待機させておくコンテナ台６３とから構成される。
【００４２】
次に、図５及び図６を参照して、前記搬送部材（第一搬送部材４４及び第二搬送部材４８）と搬送チェーン４３との連結部分の構成について、詳細に説明する。尚、以下の説明においては、当該部分を搬送部材‐搬送チェーン連結部というものとする。
【００４３】
図５に示すように、搬送チェーン４３は複数のコマ７０・７０・・・を繋ぎ合わせることで構成される部材である。搬送チェーン４３は、コマ７０・７０・・・を、雄リンクプレート７１と雌リンクプレート７３とで繋ぎ合わせてジョイント部材７４で抜け止めする手段と、雄リンクプレート７７と雌リンクプレート７３とで繋ぎ合わせてカシメ固定する手段とを組み合わせることによって、環状に形成される。
【００４４】
図６に示すように、第一搬送部材４４及び第二搬送部材４８はそれぞれ、搬送部材リンクプレート７２を介して搬送チェーン４３に連結される。
【００４５】
図５に示すように、コマ７０は、平行に並べた略瓢箪型の二枚のプレートが円筒部７０ｈ・７０ｈを介して連結されて構成される部材である。円筒部７０ｈ・７０ｈは、前記二枚のプレートを貫通するように設けられる。
円筒部７０ｈ・７０ｈの外周には、円筒部７０ｈ・７０ｈに対して回転可能なカラー部材７８・７８（図６及び図７参照）が設けられる。カラー部材７８は、搬送チェーン４３が従動ローラ３７に巻き掛けられた状態において、従動ローラ３７と当接する部材である。このような構成により、搬送チェーン４３と従動ローラ３７との間に生じる摩擦はカラー部材７８の回転によって減少し、搬送チェーン４３は従動ローラ３７上をスムーズに周回することができる。
【００４６】
雄リンクプレート７１は、水平部７１ａと軸部７１ｂ・７１ｂとから構成される部材である。２本の軸部７１ｂ・７１ｂは水平部７１ａの外面から突出され、前記軸部７１ｂ・７１ｂの先端側には縮径された環状凹部７１ｃ・７１ｃが形成される。
【００４７】
搬送部材リンクプレート７２は、水平部７２ａと垂直部７２ｄを有し、前記野菜搬送面の上面においては断面逆Ｌ字状の部材である。水平部７２ａには、軸部７１ｂ・７１ｂを挿嵌可能な位置に２つの貫通孔７２ａｈ・７２ａｈが設けられる。垂直部７２ｄには前記搬送部材（第一搬送部材４４及び第二搬送部材４８）を締結固定する位置にネジ穴７２ｄｈが設けられる。
【００４８】
雌リンクプレート７３には、軸部７１ｂ・７１ｂを挿嵌可能な位置に２つの貫通孔７３ｈ・７３ｈが設けられる。
【００４９】
ジョイント部材７４は略コ字状の部材であり、水平方向にスリット７４ｓが切り欠けられる。スリット７４ｓの両端部には、軸部７１ｂ・７１ｂの環状凹部７１ｃ・７１ｃに嵌合可能な係止凹部７４ｈ・７４ｈが形成される。
【００５０】
２つのコマ７０・７０を前後に隣り合わせた状態で、雄リンクプレート７１の軸部７１ｂ・７１ｂを搬送部材リンクプレート７２の貫通孔７２ａｈ・７２ａｈに挿嵌し、その外側に突出した軸部７１ｂ・７１ｂを前側のコマ７０の後側円筒部７０ｈと後側のコマ７０の前側円筒部７０ｈとに同時に挿嵌し、さらにその外側に突出した軸部７１ｂ・７１ｂを雌リンクプレート７３の貫通孔７３ｈ・７３ｈに挿嵌し、さらにその外側に突出した軸部７１ｂ・７１ｂの環状凹部７１ｃ・７１ｃをジョイント部材７４の係止凹部７４ｈ・７４ｈで係止することで、雄リンクプレート７１の軸部７１ｂ・７１ｂが抜け止めされる。
【００５１】
第一搬送部材４４‐搬送チェーン４３連結部においては、搬送部材リンクプレート７２のネジ穴７２ｄｈには、第一搬送部材４４の取付部４４ｃに設けられたネジ穴４４ｈと一致させた状態でボルト７５が挿嵌されて、ボルト７５及びナット７６によって締結固定される（図６（ａ）参照）。
【００５２】
第二搬送部材４８‐搬送チェーン４３連結部においては、搬送部材リンクプレート７２のネジ穴７２ｄｈには、第二搬送部材４８の取付部４８ｃに設けられたネジ穴４８ｈと一致させた状態でボルト７５が挿嵌されて、ボルト７５及びナット７６によって締結固定される（図６（ｂ）参照）。
【００５３】
一方、図５に示すように、第一搬送部材４４及び第二搬送部材４８が連結されない箇所において隣り合うコマ７０・７０は、雄リンクプレート７７と雌リンクプレート７３で互いにカシメ固定することによって連結される。この場合は、コマ７０・７０と雄リンクプレート７７の間には搬送部材リンクプレート７２が具備されない。
より詳細には、雄リンクプレート７７は、水平部７７ａと軸部７７ｂ・７７ｂとから構成される部材である。２本の軸部７７ｂ・７７ｂは水平部７１ａの外面から突出される。
２つのコマ７０・７０を前後に隣り合わせた状態で、雄リンクプレート７７の軸部７７ｂ・７７ｂを前側のコマ７０の後側円筒部７０ｈと、後側のコマ７０の前側円筒部７０ｈとに同時に挿嵌し、その外側に突出した軸部７７ｂ・７７ｂを雌リンクプレート７３の貫通孔７３ｈ・７３ｈに挿嵌してカシメ固定される。
【００５４】
以下では、図７を参照して、従動ローラ３７の構成について詳細に説明する。
従動ローラ３７は、駆動スプロケット３５とともに回転して、巻き掛けられた搬送チェーン４３を回転駆動するための部材である。従動ローラ３７は、駆動スプロケット３５の回転駆動に従動して回転される。従動ローラ３７は、主としてチェーン当接部３７ａと、外側部３７ｂと、内側部３７ｃとから一体的に構成されるリング状の部材である。従動ローラ３７は従動軸３８に挿嵌されて、軸受け８０を介して従動軸３８に対して回転可能に支持される。
【００５５】
チェーン当接部３７ａは、搬送チェーン４３が巻き掛けられる部位である。チェーン当接部３７ａの外周面は、従動軸３８を周回する搬送チェーン４３に具備されるカラー部材７８と当接するように構成される。
【００５６】
外側部３７ｂは、チェーン当接部３７ａの従動軸３８方向外側に設けられ、チェーン当接部３７ａに対して伸径するように形成される。このような構成により、チェーン当接部３７ａに巻き掛けられた搬送チェーン４３が従動軸３８方向外側へずれて従動ローラ３７から外れてしまうのを防止することができる。
【００５７】
内側部３７ｃは、チェーン当接部３７ａの従動軸３８方向内側に膨出して設けられる部位であり、チェーン当接部３７ａに対して伸径するように形成され、環状凸部として構成される。また、内側部３７ｃの外周は、前記搬送部材‐搬送チェーン連結部に接触しない範囲でできるだけ近接するように形成される。尚、本実施形態のように内側部３７ｃの外周面全体に後述の弾性カバー３７ｄを固設する場合には、該弾性カバー３７ｄを配置するのに必要な空間を残しておくことが必要である。
また、内側部３７ｃの内周面と従動軸３８との間に形成される隙間には、双方に固着されるスペーサ３９が設けられる。
内側部３７ｃの外周面全体には、弾性材から構成される弾性カバー３７ｄが固設される。弾性カバー３７ｄは、内側部３７ｃの外周と前記搬送部材‐搬送チェーン連結部との間に形成される隙間をさらに埋めるように設けられる。
このような構成により、チェーン当接部３７ａに巻き掛けられた搬送チェーン４３が従動軸３８方向内側へ移動して従動ローラ３７から外れてしまうのを防止することができる。
【００５８】
さらにこのような構成により、従動ローラ３７と前記搬送部材‐搬送チェーン連結部との間に形成される隙間が狭くなり、収穫作業時に搬送装置３４を土壌に接触させても、当該隙間に石や砂等が噛み込みにくくなる。したがって、石や砂等の噛み込みによって、第一搬送部材４４の取付部４４ｃや、第二搬送部材４８の取付部４８ｃや、搬送チェーン４３の連結部材リンクプレート７２等の、比較的剛性の小さい部材が折損するのを防止することが可能となり、各部材の交換頻度を少なくすることができる。
【００５９】
また、弾性材から構成される弾性カバー３７ｄを設けることにより、玉葱の落下等の衝撃によって部分的に撓んだ搬送部材４８（または搬送部材４４）が従動軸３８を周回するときであっても、前記搬送部材４８（または搬送部材４４）の移動が従動ローラ３７との接触によって妨げられることはない。
【００６０】
以下では、図８及び図９を参照して、従動ローラ３７とともに従動軸３８に備えられるスクレーパ９０の構成について説明する。
スクレーパ９０は、搬送装置３４に付着した土砂等を掻き出したり、土落しをしたりする、いわゆるクリーナの役割をする部材である。スクレーパ９０は、スクレーパ取付部９１と、チェーンスクレーパ９２とによって構成される。本実施形態においては、スクレーパ９０は板材を折り曲げて構成したものであり、スクレーパ取付部９１とチェーンスクレーパ９２が一体的に形成されている。
スクレーパ９０は、従動軸３８の左右両端部に一対に備えられる。以下では、進行方向右側に備えられるスクレーパ９０について説明する。
【００６１】
本実施形態におけるスクレーパ９０はゴム等の弾性材で構成される部材であり、プレート状の板材を略Ｌ字状に折り曲げて形成される。尚、スクレーパ９０は金属等の素材によって構成しても構わない。
【００６２】
スクレーパ取付部９１は、スクレーパ９０を従動軸３８に取り付けるための部材である。図８に示すように、スクレーパ取付部９１の基端部には、側面視略円穴状の貫通孔９１ｈが形成される。貫通孔９１ｈにて従動軸３８に挿嵌されることにより、スクレーパ取付部９１は従動ローラ３７と搬送駆動ケース３１との間に備えられる。
スクレーパ取付部９１の先端部には、ボルト９３を挿通するための貫通孔（不図示）が設けられる。スクレーパ取付部９１は、前記貫通孔にて、同様の貫通孔（不図示）を形成した搬送駆動ケース３１の前部に、ボルト９３及びナット９４によって締結固定される。
【００６３】
図８及び図９に示すように、チェーンスクレーパ９２は、側面視略「へ」字状に折り曲げて、従動軸３８の方向へ向かう戻り側の搬送チェーン４３の上部を覆うように延設され、搬送チェーン４３や前記搬送部材‐搬送チェーン連結部と当接するように構成される。こうして、チェーンスクレーパ９２は搬送チェーン４３や前記搬送部材‐搬送チェーン連結部に付着した土砂等を掻き出す役割をする。
また、チェーンスクレーパ９２の従動軸３８側の端部には凸部９２ａが形成される。該凸部９２ａの左右幅は、従動ローラ３７のチェーン当接部３７ａの左右幅よりも若干短く構成して、該凸部９２ａの端部がチェーン当接部３７ａの外周面に摺接するように配置される。このような構成により、従動ローラ３７のチェーン当接部３７ａに付着した土や石等を、チェーンスクレーパ９２の凸部９２ａの作用によって除去することが可能となっている。
【００６４】
本実施形態においては、チェーンスクレーパ９２は弾性材で構成されるものとして説明したが、本発明はこれに特に限定されるものでなく、例えば合成樹脂やフェルト等の素材で構成しても良いし、搬送チェーン４３と当接する側の面にブラシを植え付けた構成にしても構わない。つまり搬送チェーン４３や前記搬送部材‐搬送チェーン連結部に当接して付着した土砂等を除去するクリーナとしての役割を果たすものであればよい。
【００６５】
また、本実施形態においては、スクレーパ９０は戻り側の搬送チェーン４３と当接するように構成したが、本発明はこれに特に限定されるものではなく、例えば戻り側と送り側の双方の搬送チェーン４３に当接するように構成しても構わない。
【００６６】
このような構成により、従動軸３８近傍を周回している戻り側の搬送チェーン４３の上部はスクレーパ９０によって覆われ、当該部分では玉葱に付着した土砂等が落ちて搬送チェーン４３や前記搬送部材‐搬送チェーン連結部に付着するのを防止することができる。
また、搬送チェーン４３や前記搬送部材‐搬送チェーン連結部に溜まった土砂等をスクレーパ９０によって掻き出し、土落しをすることができるので、土砂等が搬送チェーン４３やスプロケット（駆動スプロケット３５及び従動ローラ３７）に溜まって搬送チェーン４３とスプロケット（駆動スプロケット３５及び従動ローラ３７）が正常に嵌合しなくなり、スプロケット（駆動スプロケット３５及び従動ローラ３７）から搬送チェーン４３が外れてしまうのを防止できる。
さらには、搬送チェーン４３とスプロケット（駆動スプロケット３５及び従動ローラ３７）の間に土砂等が噛み込みにくくなるので、搬送チェーン４３の劣化を防ぎ、搬送チェーン４３の交換頻度を少なくすることができる。
【００６７】
以上の如く、本発明の一実施形態に係る搬送装置３４は、左右一対の駆動スプロケット３５・３５と、該左右一対の駆動スプロケット３５・３５を支持する駆動軸３６と、左右一対の従動ローラ３７・３７と、該左右一対の従動ローラ３７・３７を支持する従動軸３８と、前記左右一対の駆動スプロケット３５・３５及び左右一対の従動ローラ３７・３７に巻き掛けられる左右一対の無端帯としての搬送チェーン４３・４３と、前記左右一対の搬送チェーン４３・４３の間に横架するように設けられ、収穫物を保持しつつ搬送する搬送部材（第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・）と、を備え、前記左右一対の従動ローラ３７・３７は、前記従動軸３８方向内側に伸径する環状凸部として形成される内側部３７ｃ・３７ｃを有し、該内側部３７ｃ・３７ｃの外側外周は、前記従動軸３８を周回する前記搬送部材（第一搬送部材４４・４４・・・及び第二搬送部材４８・４８・・・）と前記搬送チェーン４３・４３との連結部分に近接する構成としたものである。
即ち、従動ローラ３７の従動軸３８方向内側に環状凸部である内側部３７ｃが設けられることにより、搬送チェーン４３が従動軸３８方向内側へ移動して従動ローラ３７から外れてしまうのを防止することができる。
また、従動ローラ３７と前記搬送部材‐搬送チェーン連結部との間に形成される隙間が狭くなるので、収穫作業時に搬送装置３４を土壌に接触させても、当該隙間に石や砂等が噛み込みにくくなる。したがって、石や砂等の噛み込みによって、第一搬送部材４４の取付部４４ｃや、第二搬送部材４８の取付部４８ｃや、搬送チェーン４３の搬送部材リンクプレート７２等の、比較的剛性の小さい部材が折損するのを防止することが可能となり、各部材の交換頻度を少なくすることができる。
【００６８】
また、本発明の一実施形態に係る搬送装置３４は、前記従動軸３８に、前記搬送チェーン４３・４３と当接するスクレーパ９０・９０を取り付けたものである。
即ち、従動軸３８近傍を周回している搬送チェーン４３の一部がスクレーパ９０によって覆われるので、当該部分では玉葱に付着した土砂等が落ちて搬送チェーン４３や前記搬送部材‐搬送チェーン連結部に付着するのを防止することができる。
また、搬送チェーン４３や前記搬送部材‐搬送チェーン連結部に溜まった土砂等をスクレーパ９０によって掻き出し、土落しをすることができるので、搬送チェーン４３やスプロケット（駆動スプロケット３５及び従動ローラ３７）に土砂等が溜まって搬送チェーン４３とスプロケット（駆動スプロケット３５及び従動ローラ３７）が正常に嵌合しなくなり、スプロケット（駆動スプロケット３５及び従動ローラ３７）から搬送チェーン４３が外れてしまうのを防止できる。
さらには、搬送チェーン４３とスプロケット（駆動スプロケット３５及び従動ローラ３７）の間に土砂等が噛み込みにくくなるので、搬送チェーン４３の劣化を防ぎ、搬送チェーン４３の交換頻度を少なくすることができる。
【００６９】
また、本発明の一実施形態に係る搬送装置３４は、前記スクレーパ９０・９０は、前記搬送装置３４の駆動方向上流側に延設される構成としたものである。
即ち、従動軸３８近傍を周回している戻り側の搬送チェーン４３の上部はスクレーパ９０のチェーンスクレーパ９２によって覆われ、当該部分では玉葱に付着した土砂等が落ちて搬送チェーン４３や前記搬送部材‐搬送チェーン連結部に付着するのを防止することができる。
また、戻り側の搬送チェーン４３や前記搬送部材‐搬送チェーン連結部に溜まった土砂等をチェーンスクレーパ９２によって掻き出し、土落しをすることができるので、土砂等が搬送チェーン４３や従動ローラ３７に溜まって搬送チェーン４３と従動ローラ３７が正常に嵌合しなくなり、従動ローラ３７から搬送チェーン４３が外れてしまうのを防止できる。
さらには、搬送チェーン４３と従動ローラ３７の間に土砂等が噛み込みにくくなるので、搬送チェーン４３の劣化を防ぎ、搬送チェーン４３の交換頻度を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施形態に係る搬送装置を備えた野菜収穫機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく左側面図である。
【図４】搬送装置の全体構成を示す斜視図である。
【図５】搬送部材‐搬送チェーン連結部の構成を示す分解説明図である。
【図６】搬送部材‐搬送チェーン連結部の構成を示す正面図であり、（ａ）は第一搬送部材、（ｂ）は第二搬送部材を示す図である。
【図７】従動ローラの構成を示す正面一部断面図である。
【図８】搬送装置に備えられたスクレーパの構成を示す平面図である。
【図９】搬送装置に備えられたスクレーパの構成を示す右側面説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１ 玉葱収穫機
３４ 搬送装置
３５ 駆動スプロケット
３６ 駆動軸
３７ 従動ローラ
３７ａ チェーン当接部
３７ｂ 外側部
３７ｃ 内側部（環状凸部）
３８ 従動軸
４３ 搬送チェーン（無端帯）
４４ 第一搬送部材
４８ 第二搬送部材
７２ 搬送チェーン連結プレート
９０ スクレーパ
９１ スクレーパ取付部
９２ チェーンスクレーパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の駆動スプロケットと、
該左右一対の駆動スプロケットを支持する駆動軸と、
左右一対の従動ローラと、
該左右一対の従動ローラを支持する従動軸と、
前記左右一対の駆動スプロケット及び左右一対の従動ローラに巻き掛けられる左右一対の無端帯と、
前記左右一対の無端帯の間に横架するように設けられ、収穫物を保持しつつ搬送する搬送部材と、を備え、
前記左右一対の従動ローラは、前記従動軸方向内側に伸径する環状凸部を有し、
該環状凸部の外側外周は、前記従動軸を周回する前記搬送部材と前記無端帯との連結部分に近接することを特徴とする、野菜収穫機に具備される搬送装置。
【請求項２】
前記従動軸に、前記無端帯と当接するスクレーパを取り付けたことを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記スクレーパは、前記搬送装置の駆動方向上流側に延設される、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項１】
左右一対の駆動スプロケットと、
該左右一対の駆動スプロケットを支持する駆動軸と、
左右一対の従動ローラと、
該左右一対の従動ローラを支持する従動軸と、
前記左右一対の駆動スプロケット及び左右一対の従動ローラに巻き掛けられる左右一対の無端帯と、
前記左右一対の無端帯の間に横架するように設けられ、収穫物を保持しつつ搬送する搬送部材と、を備え、
前記左右一対の従動ローラは、前記従動軸方向内側に伸径する環状凸部を有し、
該環状凸部の外側外周は、前記従動軸を周回する前記搬送部材と前記無端帯との連結部分に近接することを特徴とする、野菜収穫機に具備される搬送装置。
【請求項２】
前記従動軸に、前記無端帯と当接するスクレーパを取り付けたことを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記スクレーパは、前記搬送装置の駆動方向上流側に延設される、請求項２に記載の搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−９８９６４（Ｐ２０１０−９８９６４Ａ）
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２７１２９０（Ｐ２００８−２７１２９０）
【出願日】平成２０年１０月２１日（２００８．１０．２１）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月６日（２０１０．５．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月２１日（２００８．１０．２１）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【Ｆターム（参考）】
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