野菜収穫機
【課題】野菜収穫機で直接収穫袋に野菜を収容するとともに、収穫した野菜を収穫袋内に容易に収容できるようにする。
【解決手段】走行部１４と、前記走行部１４の上部に配置される野菜搬送部１７と、前記野菜搬送部１７から搬送される野菜を収容する野菜収容部１８と、を備えて、前記走行部１４を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機１であって、前記野菜収容部１８は、前記野菜搬送部１７の後下方に配置して、搬送された野菜を収容する収穫袋５５を載置する受台装置８２と、前記受台装置８２の上方に配置して、収穫袋５５の上開口部を保持する開口保持装置８５と、を備える。
【解決手段】走行部１４と、前記走行部１４の上部に配置される野菜搬送部１７と、前記野菜搬送部１７から搬送される野菜を収容する野菜収容部１８と、を備えて、前記走行部１４を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機１であって、前記野菜収容部１８は、前記野菜搬送部１７の後下方に配置して、搬送された野菜を収容する収穫袋５５を載置する受台装置８２と、前記受台装置８２の上方に配置して、収穫袋５５の上開口部を保持する開口保持装置８５と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体を走行させながら野菜を収穫する野菜収穫機に関する。詳しくは、圃場上の野菜を野菜収穫機の前部で掻き込んで、搬送装置により後方へ搬送し、当該搬送装置の後部で袋に野菜を収容するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、畝で生育した玉葱、馬鈴薯、甘藷等の野菜が畝から引きぬかれ、畝上に置かれた後、その畝上の野菜を野菜収穫機によって収穫することは知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示す野菜収穫機は、機体最前部に掻き込み部が配設され、該掻き込み部の下方に野菜搬送部の前部が配置される。野菜搬送部は、前低後高に形設され収穫物（野菜）を斜め後方へ搬送する。その搬送部の最後部の下方に選別部が配設される。選別部の下方には、コンテナ搬送部が配設される。この構成において、野菜は、掻き込み部により掻き込まれて野菜搬送部に受け渡され、該野菜搬送部にて後方へ搬送される。さらに、野菜は、野菜搬送部の終端まで搬送された後、選別部に移送され、該選別部での選別後、コンテナ搬送部のコンテナ搬送台上にセットされるコンテナ中へ収容される。
【０００４】
特許文献１における野菜収穫機では、コンテナに野菜を収容して、当該コンテナに野菜がいっぱいになると圃場に降ろし、後でコンテナを回収して持ち帰り、当該コンテナから袋や段ボール箱等に詰め替えて出荷していた。従って、出荷までの手間が多くかかるとともに、収穫量の多い圃場では、嵩高いコンテナを大量に必要としていた。さらに、野菜収穫機に備えるコンテナ台の大きさは限られるため、コンテナ台上に載せられるコンテナの数も限られ、広い圃場では、途中で収穫作業を中断して空コンテナを補充する必要があり、作業効率が悪くなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６１０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題は、野菜収穫機で直接収穫袋に野菜を収容するとともに、収穫した野菜を収穫袋内に容易に収容できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、走行部と、前記走行部の上部に配置される野菜搬送部と、前記野菜搬送部から搬送される野菜を収容する野菜収容部と、を備えて、前記走行部を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機であって、前記野菜収容部は、前記野菜搬送部の後下方に配置して、搬送された野菜を収容する収穫袋を載置する受台装置と、前記受台装置の上方に配置して、収穫袋の上開口部を保持する開口保持装置と、を備えるものである。
【０００９】
請求項２においては、前記開口保持装置は、収穫袋の開口部端を挟持または挟持作用を解除する挟持機構を備えるものである。
【００１０】
請求項３においては、前記開口保持装置は、支持体を有し、当該支持体の他端は機体に対して、上下方向に回動可能に取り付けられるものである。
【００１１】
請求項４においては、前記受台装置の野菜搬送部側に、収穫袋の側面を支持するガイド装置を備えるものである。
【００１２】
請求項５においては、前記ガイド装置は、板状または棒状部材を折り曲げて形成されるガイドフレームを備え、当該ガイド装置は側面視で前記野菜搬送部側へと所定角度傾斜して構成させるものである。
【００１３】
請求項６においては、前記野菜収容部は、左右方向または前後方向に複数組の開口保持装置を備え、当該複数組の開口保持装置は複数の収穫袋を保持するものである。
【００１４】
請求項７においては、前記野菜搬送部から前記開口保持装置を左右二組配置し、左右の開口保持装置の間で且つその上方に、搬送される野菜を右または左に切換えて誘導する切換装置を備えるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１においては、野菜搬送部から搬送される野菜は、受台装置上に載置した収穫袋に順次収容され、いっぱいになると収穫袋のまま出荷できるようになり、出荷工数を低減できる。また、収穫袋は嵩低く畳むことができるため，野菜収穫機上に大量に載せることができ、収穫袋を補充することなく連続して大量の野菜を収穫することが可能となり、収穫作業を効率よく行うことができる。そして、コンテナをなくすことができるため、大量の空コンテナを保管する場所もなくすことができる。また、受台装置上方では、収穫袋の開口部は開口保持装置で保持されるので、作業者が収穫袋の開口部を保持することなく、野菜を収穫袋内に容易に収容できる。
【００１７】
請求項２においては、挟持機構の操作により挟持部を解除操作して開き、収穫袋の開口端部を挿入し、把持部の開放で開口端部を挟持させることができ、容易に収穫袋を着脱することができる。
【００１８】
請求項３においては、収穫袋内への野菜の収容途中で、収穫袋を保持した状態で上下方向に揺り動かすことができるので、隙間を少なくして野菜を収穫袋に詰め込むことができ、多くの野菜を収穫袋に収容することが可能となる。
収穫袋を開口保持装置に取り付けるときに、開口保持装置の可動範囲が広いため、容易に取り付けることができる。
【００１９】
請求項４においては、収穫袋内に野菜が収容されたときに収穫袋をガイド装置にもたれさせることができ、野菜の荷重で開口保持装置から収穫袋が外れたり、落下したりすることがなく、収穫袋の起立性を保持することができ、収穫する野菜を収穫袋内に容易に収容できる。
【００２０】
請求項５においては、収穫袋を斜めにガイド装置にもたれさせるので、安定した状態で起立させることができる。収穫袋が斜めになるので、折れ曲がることなく長い状態で受台装置上に載置でき、収穫袋いっぱいに詰め込むことができる。野菜搬送部の後端を低くすることができるため、前方視界を向上できる。収穫袋の開口部の高さを低くできるため、収穫袋内の視認性が向上し、収穫袋内の状況を容易に確認することができ、収穫した野菜を収穫袋内に容易に収容できる。
【００２１】
請求項６においては、複数の収穫袋が野菜収容部に保持されるので、一つの収穫袋内に野菜がいっぱいになった場合でも、他の収穫袋に野菜を収容することができるため、開口保持装置から一つの収穫袋を外して他の収穫袋を保持するために作業を中断する必要がなく、連続的に作業ができる。
【００２２】
請求項７においては、一つの収穫袋内がいっぱいになると、切換装置を操作して切換えることによって、他方の収穫袋に野菜を収容することができるため、一方の開口保持装置に一つの収穫袋内に野菜を収容している間に、他方の開口保持装置において、他の収穫袋に付け替えることができ、連続作業が容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の全体構成を示す右側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく左側面図。
【図４】同じく背面図。
【図５】コンテナ掛およびその周辺を示す図、（ａ）右側のコンテナ掛およびコンテナを示す部分断面背面図、（ｂ）右側のコンテナ掛およびその周辺を示す右側面図。
【図６】受台装置及びガイド装置の「使用位置」での状態を示す右側面図。
【図７】受台装置及びガイド装置の「収容位置」での状態を示す右側面図。
【図８】受台装置及びガイド装置の「使用位置」での状態を示す平面図。
【図９】同じく背面図。
【図１０】（ａ）ガイド保持機構の右側面図、（ｂ）右側のガイド保持機構の背面図。
【図１１】切換装置の一部を取り除いた状態の野菜収容部を示す平面図。
【図１２】最も右側の挟持機構を示す背面図。
【図１３】同じく右側面図。
【図１４】同じく平面図。
【図１５】最も右側の挟持機構の挟持解除の方法を示す背面図。
【図１６】切換装置を示す平面図。
【図１７】ガイド保持機構が「使用位置」の状態から「収容位置」へ至るまでの経過を示す右側面図。
【図１８】第一側部が第一当接部と第二当接部との間に挟持される状態を示す右側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、図１を参照して、本発明の第一実施形態に係る野菜収容部１８を備えた野菜収穫機１の全体的な構成について説明する。
尚、以下では本実施形態の野菜収穫機１によって収穫される野菜を甘藷として説明するが、本発明はこれに特に限定するものではなく、例えば、馬鈴薯、人参、または玉葱等の畝から引き抜かれて畝上に置かれている野菜であればよい。
以下の説明においては、図１に示した矢印Ａの方向を野菜収穫機１の進行方向、つまり前方向として、前後左右方向を規定するものとする。
【００２５】
野菜収穫機１は、畝上に置かれた甘藷を回収し、収穫袋５５・５５・・・に収容するために使用される収穫機である。
野菜収穫機１は、主として機体フレーム１２、駆動部１３、走行部１４、操縦部１５、野菜掻き込み部１６、野菜搬送部１７、野菜収容部１８を具備する。
野菜掻き込み部１６は、野菜収穫機１の最前部に配置され、野菜掻き込み部１６の下方に野菜搬送部１７の前部が連設される。そして、野菜搬送部１７は、前低後高に形設され、その最後部の下方に野菜収容部１８が連設される。
【００２６】
畝から引き抜かれて畝上に置かれている甘藷は、野菜掻き込み部１６により掻き込まれて野菜搬送部１７に受け渡され、野菜搬送部１７にて後方へ保持・搬送される。野菜搬送部１７の終端まで搬送された甘藷は、野菜収容部１８にセットされる収穫袋５５中へ収容される。
【００２７】
以下では、図１から図４を参照して、野菜収穫機１の各部の構成について説明する。
【００２８】
機体フレーム１２は、野菜収穫機１の主たる構造体となるものである。機体フレーム１２は、長手方向を前後方向として、複数の板材により構成される略箱状の部材である。
【００２９】
前記駆動部１３は、エンジン１３１を有し、野菜収穫機１が駆動するための動力を発生する動力源である。エンジン１３１は、機体フレーム１２の左後部に補助フレーム１２１を介して搭載される。
【００３０】
走行部１４は、左右一対のクローラ走行装置１４１・１４１によって構成される。クローラ走行装置１４１・１４１は、機体フレーム１２を支持し、野菜収穫機１を走行可能とするものである。クローラ走行装置１４１・１４１は機体フレーム１２の下部に配置され、前記エンジン１３１の動力により駆動される。ただし、走行部１４をクローラで構成しているが、ホイール等で構成してもよい。
【００３１】
操縦部１５は、複数のレバー等を備え、オペレータによって野菜収穫機１の操縦が行われる部位である。図２及び図３に示すように、操縦部１５は、前記駆動部１３の上方で、機体フレーム１２の最後部に後方へと突出するように配置される。操縦部１５では、適宜のレバー操作等によって、クローラ走行装置１４１・１４１、野菜掻き込み部１６、及び野菜搬送部１７を別個に駆動できるように構成される。
【００３２】
野菜掻き込み部１６は、畝上に置かれている甘藷を掻き込んで野菜搬送部１７に受け渡すための部位である。図１から図３に示すように、野菜掻き込み部１６は、左右一対の支持アーム１６０・１６０、掻き込み駆動ケース１６１、掻き込み装置１６３等を具備する。
【００３３】
支持アーム１６０・１６０は、掻き込み装置１６３を支持する部材である。支持アーム１６０・１６０は、その前端部で掻き込み装置１６３を挟み両側に左右一対に配置される。
支持アーム１６０の後端部は、回動支持部１７３にて、搬送駆動ケース１７１の後端部に枢支される。支持アーム１６０の前端部には、掻き込み装置１６３の駆動軸１６４が横架される。
【００３４】
掻き込み駆動ケース１６１には、掻き込み装置１６３の動力伝達機構が内装され、当該動力伝達機構から動力を受けて駆動軸１６４が回転駆動されるようにしている。
【００３５】
掻き込み装置１６３は、畝上の甘藷を搬送装置２７０上に案内するための装置である。掻き込み装置１６３は、支持アーム１６０・１６０の前端部に回転運動可能に支持される。掻き込み装置１６３は、主として駆動軸１６４、回転輪１６５・１６５、掻き込み体１６７・１６７・・・を具備する。
【００３６】
回転輪１６５・１６５は駆動軸１６４に固定され、回転輪１６５・１６５の間に横架された支持軸１６８・１６８・・・には掻き込み体１６７・１６７・・・が回転可能に取り付けられる。支持軸１６８・１６８・・・に取り付けられた掻き込み体１６７・１６７・・・は、駆動軸１６４を中心として回転することができる。
【００３７】
このような構成により、掻き込み装置１６３を畝に近づけた際に、野菜収穫機１の右側面から見て時計回りに掻き込み体１６７・１６７・・・を回転運動させることで、畝上に置かれた甘藷を掻き込み、連設される野菜搬送部１７に案内することができる。
【００３８】
野菜搬送部１７は、野菜掻き込み部１６から受け渡された甘藷を誘導装置８６の上方まで搬送するための部位である。野菜搬送部１７は主として左右一対の搬送駆動ケース１７１・１７１及び搬送装置２７０を備える。
【００３９】
搬送駆動ケース１７１・１７１は、搬送装置２７０の動力伝達機構を内装するものである。搬送駆動ケース１７１・１７１は、搬送装置２７０の両側に左右一対に並設される。
搬送駆動ケース１７１の後端部は、回動支持部１７３に枢支される。回動支持部１７３は、機体フレーム１２の支柱に連結される。また、搬送駆動ケース１７１と機体フレーム１２との間には、油圧シリンダ１７２が枢結されており、油圧シリンダ１７２を動作させることによって、搬送駆動ケース１７１の機体フレーム１２に対する相対高さを調整できる構成となっている。
【００４０】
以下では、本実施形態に係る搬送装置２７０の構成について、図１から図４を参照して説明する。
図２に示すように、搬送装置２７０は、主として左右一対の駆動スプロケット２７１・２７１、駆動軸２７２、左右一対の従動ローラ２７３・２７３、無端帯として構成される左右一対の搬送チェーン２７５・２７５、該搬送チェーン２７５・２７５の間に横架される搬送部材（第一搬送部材２７６、第二搬送部材２７７）、及び搬送ガイド２７８・２７８によって構成される。
【００４１】
駆動スプロケット２７１・２７１、従動ローラ２７３・２７３、及び搬送チェーン２７５・２７５は、搬送駆動ケース１７１・１７１に内装される。駆動スプロケット２７１・２７１は搬送駆動ケース１７１・１７１の後端部に左右一対に配置され、従動ローラ２７３・２７３は搬送駆動ケース１７１・１７１の前端部に左右一対に配置される。
【００４２】
搬送駆動ケース１７１・１７１の後端部間には駆動軸２７２が軸受（不図示）を介して横架され、駆動軸２７２の左右両端部には駆動スプロケット２７１・２７１が固設される。
【００４３】
従動ローラ２７３・２７３は、搬送駆動ケース１７１・１７１の前端部に、軸受（図示省略）を介して回動可能に支持される。
【００４４】
搬送チェーン２７５・２７５は、駆動スプロケット２７１・２７１と従動ローラ２７３・２７３に巻き掛けられ、左右一対に配置される。このように構成することより、駆動スプロケット２７１・２７１が駆動装置（不図示）により回転駆動されると、これにともなって搬送チェーン２７５・２７５が回転駆動される。
【００４５】
第一搬送部材２７６は略直線棒状の部材である。第一搬送部材２７６・２７６・・・は、搬送チェーン２７５・２７５の間に横架して、前後方向に所定間隔をあけて平行に並べることで簾状の搬送面を形成するように構成される。
【００４６】
第二搬送部材２７７は、略直線棒状の部材を左右方向略中央部側が外周側に突出するように形成されたものである。第二搬送部材２７７は、所定本数をあけて第一搬送部材２７６の外周側に配置される。
つまり、搬送面上部の第二搬送部材２７７・２７７及び第一搬送部材２７６・２７６・・・によって側面視で凹部が形成され、甘藷が凹部内に入るように構成される。
【００４７】
こうして、駆動スプロケット２７１・２７１を回転駆動することにより搬送チェーン２７５・２７５が回転駆動され、第一搬送部材２７６・２７６・・・及び第二搬送部材２７７・２７７・・・を搬送方向に向かって移動させる。
そして甘藷は、前記凹部に収容されて移動されることで野菜収容部１８へと搬送することができる。
また、前記凹部よりも小さな甘藷（野菜）は、第一搬送部材２７６・２７６間で挟み込むことで野菜収容部１８へと搬送することもできる。
【００４８】
図１から図３に示すように、第一搬送部材２７６と第二搬送部材２７７とによって形成される無端帯の前記野菜搬送面の上方には、当該野菜搬送面の傾きに沿わせるようにして、搬送ガイド２７８・２７８が配置される。搬送装置２７０の下部において左右方向に幅広く載置された甘藷は、上方に搬送されるにしたがって搬送ガイド２７８・２７８によってガイドされ、搬送装置２７０の終端部においては、前記野菜搬送面の右側に集められる。
【００４９】
作業部１９は、搬送装置２７０の搬送面上の葉、ツルまたは傷物等の不要物を搬送装置２７０から取り除くための部位である。
作業部１９は、主としてステップ１９１、座席１９２、安全フレーム１９３を備える。
【００５０】
ステップ１９１は、作業者が座席１９２に乗り入れるための部位である。ステップ１９１は、前後方向を長手とする板上の部材であって、機体フレーム１２の側部に支持部材を介して取り付けられる。
【００５１】
座席１９２は、ステップ１９１の上面の前部、前後中央部、および後部の任意の位置に配置され、不要物の除去作業者が着座するためのものである。
【００５２】
安全フレーム１９３は、座席１９２に着座した作業者が搬送装置２７０内に入り込まないようにガードするものである。
【００５３】
また、作業者は、座席１９２・１９２に着座しながら、安全フレーム１９３を握ることで体を支えて、または、安全フレーム１９３・１９３にもたれることで、搬送装置２７０の搬送面を搬送される不良の甘藷や根や茎等の不要物の除去作業が容易に行えるようにしている。
【００５４】
次に、図１から図５を用いて、本実施形態における野菜収容部１８の構成について説明する。
【００５５】
野菜収容部１８は、搬送装置２７０から搬送される甘藷を収穫袋５５に収容するための部位である。
野菜収容部１８は、主として、コンテナ掛８１、受台装置８２、ガイド装置８３、受台保持装置８４、開口保持装置８５、誘導装置８６、切換装置８７によって構成される。
【００５６】
コンテナ掛８１は、コンテナ５０を保持し、当該コンテナ５０内に空の収穫袋５５・５５・・・を収容して待機させるためのものである。コンテナ掛８１は、機体後部の左右にそれぞれ配置される。
【００５７】
コンテナ掛８１は、図２に示すように、パイプなどの棒材を、平面視において機体外方に突出するように、側面視で略逆凹状に折り曲げ、さらに図５の（ａ）に示す後面視において、その左右中途部から機体外方側を上方に向かって垂直となるように、つまり、前面視または後面視において略Ｌ字状に折り曲げ、水平部８１ａと垂直部８１ｂとを形成する。
図５に示すように、右側のコンテナ掛８１の両端は、機体フレーム１２の右後部の支柱１２３の上部側面に固定される。図４に示すように左側のコンテナ掛８１の両端は、操縦部１５の基板部１５１の左側面に固定される。
【００５８】
よって、図５の（ａ）に示すように、コンテナ５０は、その両側上部に指を挿入して容易に持てるようにするための開口部５０ａが形成され、該開口部５０ａの上部を水平部８１ａに当接させ、開口部５０ａの上方内側を垂直部８１ｂに当接させ、さらに、コンテナ５０の下外側を機体フレーム１２の右側面または操縦部１５の基板部１５１の左側面（図４参照）に当接させることで、コンテナ５０を機体に容易に取り付けることができるように構成している。そして、機体に取り付けられたコンテナ５０内に空の収穫袋５５を収容するようにしている。但し、コンテナ掛８１を設ける代わりに、空の収穫袋５５を収容するためのケースを機体フレーム１２の両側に取り付けたり、空の収穫袋５５を載せるための載置台を設けたりすることも可能である。該ケースまたは載置台は着脱または折り畳み収容可能に構成する。
【００５９】
次に、図６から図１０を用いて受台装置８２及びガイド装置８３について説明する。
本実施形態の受台装置８２及びガイド装置８３の位置は、「使用位置」と「収容位置」とに切換可能に構成されている。
前者の「使用位置」とは、図６に示すように、受台装置８２上に収穫袋５５が載置可能な位置を意味する。
また、後者の「収容位置」とは、図７に示すように、受台装置８２が、機体内側方へと回動し、占有空間を小さくした位置を意味する。例えば、野菜収穫機１を路上走行させたり、倉庫等に収容したりするときの状態である。
以下において、断りがない限り、構成部材の説明の際には「使用位置」での様態で説明する。
【００６０】
受台装置８２は、図６に示すように、甘藷を収容する収穫袋５５を載置するための装置である。受台装置８２は、機体フレーム１２の右側後方に配置され（図１参照）、主として、受台フレーム２１、受台板２２、及び、受台取付機構２３によって構成される。
【００６１】
受台フレーム２１は、パイプ等の棒材によって構成され、図８に示すように平面視において、後方に突出するように凹状に屈曲される。また、受台フレーム２１は、図６に示すように、側面視において前部が前高後低となるように、前後中途部から後部にかけて略水平となるように屈曲されることで形成される。
【００６２】
受台板２２は、板状の部材を前記受台フレーム２１の下部にその形状に沿うように折り曲げて、溶接等で固設されることで配置される。つまり、受台板２２は、前部を略板体が前高後低の傾斜部２２ａと、中途部から後端にかけての水平部２２ｂとなるように形成される。
【００６３】
図８に示すように水平部２２ｂには、複数の開口部２２ｃが設けられており、受台板２２に土等が附着してもその開口部２２ｃから下方へと落とすことができる。
【００６４】
受台取付機構２３は、図６から図９に示すように、受台装置８２全体を機体に取り付けるためのものであって、第一ステー２３ａ、第二ステー２３ｂ、及び受台回動軸２３ｃによって構成される。
【００６５】
第一ステー２３ａ・２３ａは、側面視において略三角形の板状の部材であり、受台板２２の傾斜部２２ａの上部に左右一対となるように所定間隔をあけ、かつ、受台板２２の板面に対して垂直に取り付けられる。第一ステー２３ａには、左右方向に開孔された第一受台挿通孔２３ｄが形成される。
【００６６】
第二ステー２３ｂ・２３ｂは、略三角形の板状の部材であり、機体フレーム１２の後部に前記第一ステー２３ａ・２３ａ間よりも若干短い間隔をあけ、かつ、機体フレーム１２に対して垂直に取り付けられる。第二ステー２３ｂには、左右方向に開孔された第二受台挿通孔２３ｅが形成される。第二受台挿通孔２３ｅは、受台装置８２を機体に設置したときに、第一受台挿通孔２３ｄと側面視で一致する位置に形成される。
【００６７】
第一ステー２３ａと第二ステー２３ｂとは、互いに重ね合わされて、受台回動軸２３ｃによって回動自在に軸支される。つまり、受台回動軸２３ｃは、第一ステー２３ａを貫通するとともに螺挿すること等によって、受台装置８２が機体フレーム１２に回動自在に固定される。
【００６８】
さらに、受台装置８２は、「使用位置」から前記受台回動軸２３ｃを中心に、第一ステー２３ａが図６の矢印Ｂの方向に回動されることで、受台板２２及び受台フレーム２１を「収容位置」とすることができる。つまり、受台板２２の水平部２２ｂが略垂直となり、傾斜部２２ａが略水平方向となる。
【００６９】
ガイド装置８３は、受台装置８２に載置（セット）された収穫袋５５の前側面をもたれさせてガイドし、収穫袋５５を前方へ傾けた斜めの状態で載置できるようにするためのものである。該収穫袋５５を傾斜させて受台装置８２に載置することで、野菜収容状態を安定させることができるとともに、収穫袋５５の上開口部の高さを低くして、収穫袋５５を長く伸ばした状態として収容量を多くすることができる。
ガイド装置８３は、主として、ガイドフレーム３１、ガイド保持機構３２によって構成される。
【００７０】
ガイドフレーム３１は、パイプ等の棒材を適宜折り曲げることにより形成され、梁部３１ａ及び柱部３１ｂ・３１ｂを有する。
梁部３１ａは、左右方向を長手とし、受台板２２の水平部２２ｂに対して略水平に配置される。
柱部３１ｂ・３１ｂは、梁部３１ａの左右両端辺を変化点として下方に折り曲げられることによって延設される部分である。柱部３１ｂ・３１ｂの下端部は、それぞれガイド保持機構３２を介して受台装置８２の受台フレーム２１の前後中途部に回動可能に支持される。
【００７１】
従って、ガイドフレーム３１は、背面視において、梁部３１ａ及び柱部３１ｂ・３１ｂによって、全体として略門状に形成される。
【００７２】
さらに、ガイドフレーム３１の柱部３１ｂ・３１ｂ間には、補強枠３１ｃ・３１ｃが上下方向に所定間隔をあけて横設される。従って、ガイドフレーム３１全体は、補強枠３１ｃ・３１ｃによって、左右方向の外部圧力に対しての強化がなされる。但し、補強枠３１ｃ・３１ｃの代わりに板材を横架しても構わない。
【００７３】
ガイド保持機構３２は、前記ガイドフレーム３１全体を受台装置８２に対して回動可能に支持するための機構である。ガイド保持機構３２は、主として、ブラケット３２１、支持板３２２、ガイド回動軸３２３、第一規制部材３２４、第二規制部材３２５によって構成される。
【００７４】
ブラケット３２１は、板状の部材を適宜折り曲げることにより形成され、第一側部３２１ａと、第二側部３２１ｂとを有する。
図１０に示すように、第一側部３２１ａは、上下方向を長手とし、柱部３１ｂの後部に溶接等によって固設される。
第二側部３２１ｂは、第一側部３２１ａの一端辺から前方に折り曲げて延設される部分である。第二側部３２１ｂの上下略中央部には、左右方向に開孔され上下方向を長手とする長孔３２１ｃが形成される。
【００７５】
従って、ブラケット３２１は、ガイドフレーム３１の柱部３１ｂの軸心方向から見て、全体として略Ｌ字状に形成される。
【００７６】
支持板３２２は、板状の部材を適宜折り曲げることで、支持部３２２ａ及び取付部３２２ｂを有し、受台フレーム２１の前後略中央に左右一対となるように配置される。
支持部３２２ａは、側面視において上部が山型に形成され、受台板２２の水平部２２ｂに対して略垂直となるように受台フレーム２１の前後略中央の上方に配置される。支持部３２２ａには、前記長孔３２１ｃに対応するように左右方向に開孔された係止孔３２２ｃが形成される。
【００７７】
取付部３２２ｂは、支持部３２２ａの下端辺から略垂直に野菜収容部１８の外方へと折り曲げられることによって延設される。
【００７８】
ブラケット３２１と前記支持板３２２は、前記長孔３２１ｃと係止孔３２２ｃとが一致し、かつブラケット３２１の第二側部３２１ｂが支持板３２２の支持部３２２ａの内側と重なるように、ガイド回動軸３２３で貫装され、さらにその両端をナット等で締結される。
【００７９】
従って、ガイドフレーム３１は、ブラケット３２１を介して、支持板３２２に対し、ガイド回動軸３２３を中心として回動自在に支持される。
【００８０】
第一規制部材３２４は、「使用位置」においてガイドフレーム３１の起立状態を保持するとともに、「収容位置」においてガイドフレーム３１が受台装置８２に対して略平行な状態を保持するための部材である。
【００８１】
第一規制部材３２４は、板状の部材を適宜折り曲げることで形成され、水平部３２４ａ及び傾斜部３２４ｂを有する。
水平部３２４ａは、略長方形に形成され、支持板３２２の近傍で、かつ、その底面を受台板２２の水平部２２ｂの上面に溶接等で固設される。
傾斜部３２４ｂは、水平部３２４ａの前端辺から所定角度Ｃとなるように上方に折り曲げて延設される部分である。所定角度Ｃは、収穫袋５５が前方へ倒れてもたれるように鈍角としている。
当該傾斜部３２４ｂは、その外側を支持板３２２の支持部３２２ａの後側面（後部）に固設される。
従って、傾斜部３２４ｂと第一側部３２１ａの下部とが当接することで、所定角度Ｃに傾斜したガイドフレーム３１の起立状態が保持される。
【００８２】
第二規制部材３２５は、第一側部３２１ａを挟むように挿入して、ガイドフレーム３１の「収容位置」を保持するための部材である。
【００８３】
第二規制部材３２５は、支持部材３２５ａ及び押部材３２５ｄによって構成される。
支持部材３２５ａは、板状部材を適宜折り曲げることにより形成され、第一当接部３２５ｂ及び第一柱部３２５ｃ・３２５ｃを有する。支持部材３２５ａは、ブラケット３２１の前方の水平部２２ｂ上に配置される。
【００８４】
第一当接部３２５ｂは、長方形に形成され受台板２２の水平部２２ｂに対して所定間隔をあけて略水平に配置される。
第一柱部３２５ｃ・３２５ｃは、第一当接部３２５ｂの前後両端辺を変化点として下方に折り曲げられることによって延設される部分である。第一柱部３２５ｃ・３２５ｃの下端部は、支持板３２２の前方で受台板２２の水平部２２ｂの上面に溶接等によって固設される。
【００８５】
従って、支持部材３２５ａは、側面視において略門状に形成される。
【００８６】
一方、押部材３２５ｄは、板状部材を適宜折り曲げることにより形成され、第二当接部３２５ｅ及び第二柱部３２５ｆを有する。押部材３２５ｄは、ブラケット３２１の前方の水平部２２ｂ上に配置される。
【００８７】
第二当接部３２５ｅは、長方形に形成され第一当接部３２５ｂに対して略水平で上下方向に所定間隔をあけて配置される。
第二柱部３２５ｆは、第二当接部３２５ｅの前端辺を変化点として下方に折り曲げられることによって延設される部分である。第二柱部３２５ｆの下端部は、第一柱部３２５ｃの前方で受台板２２の水平部２２ｂの上面に溶接等によって固設される。
【００８８】
従って、第二規制部材３２５は、側面視において第一当接部３２５ｂと第二当接部３２５ｅとの間に上下方向の隙間が形成され、当該隙間に第一側部３２１ａを挿入できるようにしている。
【００８９】
図６から図１０に示すように、受台保持装置８４は、受台装置８２を「収容位置」に保持するための装置である。受台保持装置８４は、主として、係止部材４１、取付部材４２、開口保持装置材４３、保持回動軸４４、及び受部材４５によって構成される。
【００９０】
係止部材４１は、鉄棒等の棒材を側面視において略Ｌ字状に折り曲げることで所定の長さとなるように形成される。係止部材４１の一端は、板状部材に挿通孔が形成された取付部材４２が取り付けられる。
係止部材４１の他端は、開放されており、受台装置８２を「収容位置」とする際に、後述する受部材４５と係合する。
【００９１】
開口保持装置材４３は、機体フレーム１２に前記係止部材４１を取り付けるための板状の部材である。開口保持装置材４３は、その前端部を機体フレーム１２の後側部に溶接等で固設される。
開口保持装置材４３の後端部には、前記取付部材４２の連通孔と一致するように同形の連通孔が形成される。
【００９２】
保持回動軸４４は、取付部材４２と開口保持装置材４３とをそれぞれの連通孔が一致するように、かつ、開口保持装置材４３の右外側に取付部材４２が重ね合わせられ状態で、連通孔に貫装され、さらにナット等で締結される。
【００９３】
従って、係止部材４１は、機体フレーム１２に対して、保持回動軸４４を中心として、回動可能に取り付けられる。
【００９４】
受部材４５は、板状の部材であって、受台フレーム２１の右前側の上下中途部に機体外方へと突出すように取り付けられる。受部材４５は、前記係止部材４１の開放端が嵌装可能となる連通孔４５ａが形成される。
【００９５】
従って、受台装置８２は、受台回動軸２３ｃを中心として前方に回動することで、「収容位置」とし、その位置状態を係止部材４１の開放端が受部材４５の連通孔４５ａに嵌挿されることで保持される。但し、受台保持装置８４の構造は前記構成に限定するものではなく、機体フレーム１２と受台装置８２の何れか一方にフック等の係止部材、他方にリング等の被係止部材を設ける構成であればよい。
【００９６】
以下に、図１から図４及び図１１を用いて、開口保持装置８５について説明する。
開口保持装置８５は、受台装置８２に載置された収穫袋５５の上開口部側の上端を挟持して収穫袋５５が開口した状態を保持するための装置である。開口保持装置８５は、主として、支持体５１、蝶番５２、挟持機構５３、形状保持手段５４によって構成される。
【００９７】
開口保持装置８５の内、支持体５１と蝶番５２、挟持機構５３をひとつのセットとして扱う。このセットは、一つの収穫袋５５に対して左右に所定間隔をあけて一対となるように配置される。本実施形態においては、受台装置８２に対して二つの収穫袋５５・５５を載置するため、前記セットが四つ配置される。
【００９８】
支持体５１・５１・５１・５１は、前後方向を長手とする板状の部材であり、側面視において、略水平となるように配置される。その前端部は、左右方向を長手とする回動軸を有する蝶番５２を介して、搬送装置２７０の後下方の機体フレーム１２に所定間隔をあけて取り付けられる。
詳しくは、最も右に配置される支持体５１と右から二番目の支持体５１との間隔は、最も左に配置される支持体５１と左から二番目との間隔と略同じであり、収穫袋５５の幅よりも短く設定される。中央の二つ支持体５１・５１の間隔は、できるだけ短くして収穫袋５５を左右に併置できるように配置される。
支持体５１の後端部には、挟持機構５３が取り付けられる。詳しくは、支持体５１の後端部の下面に、それぞれ挟持機構５３の上部が固設される。
【００９９】
従って、挟持機構５３は、蝶番５２の回動軸を中心に支持体５１を介して、上下方向に回動可能に支持される。
【０１００】
形状保持手段５４は、軟質ポリエチレンシート等の板材を適宜折り曲げることによって形成される。形状保持手段５４の上部は、一対の支持体５１・５１の内側面に固設され、全体として、後部が開放された漏斗状に形成される。
【０１０１】
挟持機構５３は、図１２から図１５に示すように、主として、受部材５３１、補助部材５３２、押部材５３３、緩衝材５３４、支持部材５３５、挟持回動軸５３６、付勢部材５３７によって構成される。
【０１０２】
受部材５３１は、板状の部材を適宜折り曲げることにより形成され、上部５３１ａ、当接部５３１ｂ、支持部５３１ｃを有する。
上部５３１ａは、平面視において略長方形の板状で支持体５１に取り付けられる部分であり、受台板２２の水平部２２ｂに対して略水平に配置される。
当接部５３１ｂは、上部５３１ａの一端辺を変化点として下方に折り曲げられることによって延設される部分である。当接部５３１ｂの下部は、上下中途部を変化点として、その外方へと折り曲げられる。
支持部５３１ｃは、上部５３１ａの他端辺を変化点として下方に折り曲げられることによって延設される部分である。
【０１０３】
さらに、受部材５３１の上部５３１ａの左右略中央部から支持部５３１ｃの上下中途部にかけて、後述する押部材５３３の一端が挿入可能な開口部５３１ｄが形成される。
【０１０４】
補助部材５３２は、板状の部材を適宜折り曲げることによって形成され、接着部５３２ａと軸受部５３２ｂ・５３２ｂとを有する。
接着部５３２ａは、略長方形の板状の部材であり、その内面を前記受部材５３１の支持部５３１ｃの外面と当接させて溶接等で固設される。
軸受部５３２ｂ・５３２ｂは、接着部５３２ａの前後端辺を変化点として内方に折り曲げられることによって延設される部分である。軸受部５３２ｂは、前後方向に開孔された第一挟持挿通孔５３２ｃが形成される。
【０１０５】
押部材５３３は、上下方向を長手方向とする板状の部材を適宜折り曲げることで形成され、操作部５３３ａ、第一当接部５３３ｂ、第二当接部５３３ｃ、支持部５３３ｄを有する。
【０１０６】
操作部５３３ａは、押部材５３３の上部を成し、前記受部材５３１の開口部５３１ｄに嵌挿可能となるように、側面視において開口部５３１ｄの前後幅よりも若干短い長さの前後幅となるように形成される。
第一当接部５３３ｂは、操作部５３３ａの下端辺を変化点として受部材５３１の当接部５３１ｂ側に折り曲げられることによって延設される部分である。第一当接部５３３ｂの上部の前後幅は、前記操作部５３３ａの前後幅と同じとし、下部は、前記受部材５３１の前後幅よりも若干短く、全体として凸状となるように形成される。
第二当接部５３３ｃは、第一当接部５３３ｂの下端辺を変化点として下方に折り曲げられることによって延設される部分である。
支持部５３３ｄは、第二当接部５３３ｃの下端辺を変化点として補助部材５３２側に折り曲げられることによって延設される部材である。
【０１０７】
緩衝材５３４は、ゴム板等の弾性板材によって構成され、受部材５３１と押部材５３３によって収穫袋５５を挟持するときの当接による衝撃を緩衝したり、その摩擦力によって収穫袋５５を抜け難くしたりするための部材である。
緩衝材５３４は、前記押部材５３３の第一当接部５３３ｂの上下中途部から第二当接部５３３ｃの後端部にかけて、受部材５３１の当接部５３１ｂ側に固設される。
【０１０８】
支持部材５３５は、前記押部材５３３を支持するための部材であって、板状の部材を適宜折り曲げることで形成され、軸受部５３５ａ・５３５ａと底部５３５ｂとを有する。
【０１０９】
軸受部５３５ａ・５３５ａは、後面視において長方形の板状の部材であって、軸受部５３２ｂ・５３２ｂの外側面に沿うように所定間隔をおいて配置される。
軸受部５３５ａには、前後方向に開孔された第二挟持挿通孔５３５ｃ・５３５ｃが形成される。第二挟持挿通孔５３５ｃは、前記第一挟持挿通孔５３２ｃと背面視で一致する位置に形成される。
【０１１０】
底部５３５ｂは、前記軸受部５３５ａ・５３５ａの後端間を横設して、補助部材５３２の下方に配置される部分である。
底部５３５ｂは、接着部５３２ａ側を切り欠くように形成されている。つまり、底部５３５ｂの左右幅は、軸受部５３５ａの左右幅よりも短くなるように形成される。
さらに、底部５３５ｂの上面と押部材５３３である支持部５３３ｄの他端の下面とはボルトや溶接等によって固定される。
【０１１１】
そして、補助部材５３２と支持部材５３５とは、第一挟持挿通孔５３２ｃと第二挟持挿通孔５３５ｃとが一致するように、かつ補助部材５３２が支持部材５３５の内側となるように重ね合わせられた状態で、後述する付勢部材５３７が外嵌された挟持回動軸５３６が貫装される。さらに挟持回動軸５３６の両端はナット等で締結される。
【０１１２】
付勢部材５３７は、捩りバネによって構成され、挟持回動軸５３６に外嵌される。付勢部材５３７の一端は、受部材５３１の支持部５３１ｃに当接される。付勢部材５３７の他端は、押部材５３３の支持部５３３ｄに当接される。
従って、押部材５３３の第一当接部５３３ｂと第二当接部５３３ｃとの境界付近が、受部材５３１の当接部５３１ｂ側へ回動するように付勢され、緩衝材５３４と当接部５３１ｂとの間に収穫袋５５の開口部の一部が挟持可能となるように構成される。但し、挟持機構５３の構成は前記機構に限定するものではなく、容易に挟持を解除でき収穫袋５５の開口部の一部を挟持できる構成であればよい。
【０１１３】
以下に、図１から図４、図１１および図１６を用いて、誘導装置８６および切換装置８７について説明する。
誘導装置８６は、搬送装置２７０から搬送される甘藷が収穫袋５５内に落下し易くするためのものである。
誘導装置８６は、主として、落下シュート６１、及び袋シュート６２によって構成される。
【０１１４】
落下シュート６１は、搬送装置２７０の後端から落下する甘藷を受けて、その落下による衝撃を吸収するための部材である。落下シュート６１は、ゴム板等の弾性部材を左右方向が長手となるように形成され、搬送装置２７０の最後端の下方の機体フレーム１２に配置される。さらに落下シュート６１の前部には左右方向に所定間隔をあけて複数の切れ目が形成される。当該切り目は、落下シュートの中途部から前端にかけて施されており、それによって、機体フレーム１２の形状に無理なく配置することができる。
【０１１５】
袋シュート６２は、搬送装置２７０の後端から落下する甘藷、または落下シュート６１を経た甘藷を受けて、その衝撃を吸収するとともに、収穫袋５５内に誘導するための部材である。
袋シュート６２・６２は、前後方向を長手とするゴム板等の弾性部材によって構成される。袋シュート６２は、一つの収穫袋５５に対して、一つ配置されるため、本実施形態においては、袋シュート６２は、合計二つ配置される。袋シュート６２・６２の前端は、それぞれ落下シュート６１の下方の機体フレーム１２に所定間隔をあけて固設される。袋シュート６２の前後中途部から後端にかけては、前記形状保持手段５４の上部を覆うように配置される。
つまり、落下シュート６１の前後長さは、前記形状保持手段５４の開放端部よりも長くなるように形成される。
【０１１６】
従って、搬送装置２７０より搬送された甘藷が搬送装置２７０の後端部より前記落下シュート６１へと落下する。落下シュート６１によって、甘藷は落下時の衝撃を吸収されるとともに、後部の袋シュート６２へと誘導される。さらに甘藷は、袋シュート６２上面を転がることで、収穫袋５５内へと誘導され、収穫袋５５内へ収容される。
【０１１７】
切換装置８７は、受台装置８２にセットされた収穫袋５５・５５の内、甘藷を収容したい側の収穫袋５５へ誘導するための装置である。切換装置８７は、主として、切換回動部７１、傾斜板７２、緩衝板７３、挟持部７４、及び支持板７５によって構成される。
【０１１８】
切換回動部７１は、切換装置８７を回動可能とするものである。切換回動部７１は、軸受パイプ７１１及び切換回動軸７１２によって構成される。
軸受パイプ７１１は、前後方向を長手とする筒状の部材であって、前記袋シュート６２・６２の間で、搬送装置２７０の下方の機体フレーム１２から後方に突出するように配置される。
切換回動軸７１２は、前記軸受パイプ７１１よりも長く軸受パイプ７１１の内径よりも若干小さな外径を有する棒状の部材である。切換回動軸７１２は、前記軸受パイプ７１１の軸心と同じ軸心となるように軸受パイプ７１１に内挿される。
切換回動軸７１２の前端は、軸受パイプ７１１の前端よりも突出するように配置され、軸受パイプ７１１の外径よりも若干大きな直径を有する抜け止めが形成される。切換回動軸７１２の後部は、軸受パイプ７１１よりも突出するように配置され、後述する傾斜板７２の一端が溶接等によって固設される。
【０１１９】
傾斜板７２は、金属板などの板状の部材であって、一対の支持体５１・５１の左右長さよりも、傾斜板７２の左右長さが長くなるように形成される。
傾斜板７２の一端は、前述のように溶接等によって前記切換回動軸７１２の後部に固設される。
【０１２０】
緩衝板７３は、ゴム板など弾性部材を、前記傾斜板７２の上下面に上下一対となるように配置される。緩衝板７３は、傾斜板７２の前端よりも突出するように形成され、さらに傾斜板７２の両端よりも突出するように形成される。緩衝板７３の切換回動軸７１２近傍側の一端は、切換回動軸７１２及び他方の支持体５１の上部を覆い突出するように形成される。緩衝板７３の後端は、傾斜部の後端部が見えるように配置される。切換回動軸７１２の近傍の傾斜板７２には、その前部を左右に分断する切れ目が形成される。なお、緩衝板７３・７３と傾斜板７２は所定箇所に留め具などで固定される。
【０１２１】
挟持部７４は、作業者が手で握って切換装置８７を左右回動することで切換操作を行ったり、甘藷が機体後方へと落下することを防止したりするための部材である。挟持部７４は、ポール等の棒材を適宜折り曲げることによって形成され、第一挟持部７４１及び第二挟持部７４２・７４２を有する。
第一挟持部７４１は、左右方向を長手とし、傾斜板７２の後端部対して所定間隔をあけて略水平に配置される。
第二挟持部７４２・７４２は、第一挟持部７４１の左右両端部を変化点として下方に折り曲げられることによって延設される部分である。第二挟持部７４２・７４２の下端部は傾斜板７２の後端部に固設される。挟持部７４は、背面視において傾斜板７２を境に対称となるように、傾斜板７２の上下面に配置される。
【０１２２】
支持板７５は、緩衝板７３を含む傾斜板７２の他端を支持するための部材である。
支持板７５の上端は、前記切換回動部７１の上端よりも高くなるように、取付フレーム（不図示）を介して、操縦部１５及び支柱１２３近傍の機体フレーム１２に左右一対となるように配置される。
【０１２３】
従って、切換装置８７は、一方の収穫袋５５の開口部をその上方で閉塞可能とし、切換回動軸７１２を中心として左右方向に回動することで他方の収穫袋５５の開口部の上方を閉塞可能とする。さらに、切換回動軸７１２と支持板７５の上端の高低差によって、閉塞側の収穫袋５５に落下しようとする甘藷を受けて、非閉塞側の収穫袋５５へと落下させることが可能である。
【０１２４】
野菜収容部１８の前記構成を踏まえて、以下に、本実施形態にかかる野菜収穫機１による収穫袋５５への甘藷の収穫方法を図１から図４、図１１及び図１５を用いて説明する。
【０１２５】
収穫作業前に、作業者は、収穫袋５５・５５を受台装置８２の受台板２２上に左右に並べて載置する。そのとき、収穫袋５５・５５の前側部は、ガイド装置８３のガイドフレーム３１の傾斜角度Ｃに沿うように配置される。さらに、収穫袋５５の前開口部は、その内側面に形状保持手段５４が配置され、甘藷が収容し易い形状とされる。収穫袋５５の開口部端は、開口保持装置８５の挟持機構５３によって挟持される。詳しくは、図１５に示すように、作業者が、押部材５３３の操作部５３３ａを図示右側に回動させることで、緩衝材５３４と当接部５３１ｂとの間に隙間を形成させる。そして、その隙間に収穫袋５５の開口部端を配置させる。その後、作業者が押部材５３３から手を離すことで、付勢部材５３７によって、緩衝材５３４と当接部５３１ｂが再び元の位置に戻り、収穫袋５５の開口部端が緩衝材５３４と当接部５３１ｂによって挟持される。その動作を配置された各挟持機構５３・５３・５３・５３において、行うことで、収穫袋５５・５５は、野菜収容部１８にセットされる。
【０１２６】
野菜収容部１８収穫袋５５・５５がセットされた後、野菜収穫機１は走行しながら甘藷を搬送装置２７０によってその後方へと搬送する。搬送装置２７０の後端から落下する甘藷は、落下シュート６１介して、袋シュート６２または切換装置８７の緩衝板７３に受け継がれることで収穫袋５５内に収容される。
収穫袋５５への甘藷の収容が続く中で、作業者が、適宜に蝶番５２を中心として支持体５１及び挟持機構５３を上下方向に回動させる。つまり、収穫袋５５を上下に揺することで、収穫袋５５が上下に移動され、収穫袋５５内の甘藷間の隙間が小さくなり収容量が増加する。つまり、隙間なく詰め込むことができる。
【０１２７】
一方の収穫袋５５内に作業者の所望量（いっぱい）の甘藷が収容できれば、次に、作業者は、挟持部７４を持ち、切換回動部７１を中心として傾斜板７２及び緩衝板７３・７３を他方の収穫袋５５の上方から一方の収穫袋５５上方に回動させる。よって、一方の収穫袋５５には、切換装置８７によって甘藷が誘導されず、他方の収穫袋５５へと甘藷が誘導される。
【０１２８】
作業者は、再び、一方の甘藷が収容された収穫袋５５を挟持する二箇所の挟持機構５３の緩衝材５３４と当接部５３１ｂの挟持作用を解除させて、収穫袋５５の開口部端を開放する。そして、収穫袋５５の開口部を閉じて、受台板２２から圃場へと甘藷が収容された収穫袋５５を降ろす。
作業者は、コンテナ５０から新たな収穫袋５５を取り出して、再び、野菜収容部１８に設置する。
【０１２９】
前記の作業を繰り返すことで、収穫作業を停止することなく、連続して甘藷の収容作業を行うことができる。
なお、本実施形態の収穫袋５５は紙袋（米袋）を用いているが、布袋や合成樹脂製袋等を用いることも可能である。また、収穫袋５５は左右に二組設けているが三組以上設けて収容を切換える構成とすることも可能である。また、収穫袋５５は左右方向に保持する構成としているが、前後方向に保持する構成とすることも可能である。また、コンバインで使用する籾袋を用いる場合には、挟持機構５３を用いる代わりに、籾袋の開口側の両側に設けた挿通孔に通すための左右一対の棒材を後方へ二組突出し、その間に切換装置８７を配置する構成とする。
【０１３０】
次に、図６、図７、及び図１７、図１８を用いて受台装置８２及びガイド装置８３を「使用位置」から「収容位置」にする方法を説明する。
【０１３１】
ガイド装置８３が受台装置８２に対して伏せる状態とするために、以下の手順を行う。
先ず、図６に示す「使用位置」の状態から、図１７の（ａ）に示すように、長孔３２１ｃにガイド回動軸３２３が沿うように、ガイドフレーム３１を上方へと引き上げる（図中の太矢印参照）。そして、図１７の（ｂ）に示すように、ガイド回動軸３２３を中心として、ガイドフレーム３１を後方へと回動させ（図中の太矢印参照）、ブラケット３２１の第一側部３２１ａを、第一規制部材３２４の傾斜部３２４ｂの上端と当接させる。つまり、第一側部３２１ａは、水平部３２４ａと略水平となるように、傾斜部３２４ｂの上端に載せた状態とする。
さらに、図１８に示すように、長孔３２１ｃにガイド回動軸３２３が沿うように、ガイドフレームを前方へと押すことで（図中の太矢印参照）、ブラケット３２１の第一側部３２１ａが、第二規制部材３２５の第一当接部３２５ｂと第二当接部３２５ｅとの間に挿入される。
【０１３２】
ガイド装置８３が受台装置８２に対して伏せる状態となった後、図７の太矢印に示すように、受台装置８２及びガイド装置８３が、受台回動軸２３ｃを中心として、回動されることによって、「収容位置」の状態となる。
さらに、その「収容位置」の状態を係止部材４１の開放端が受部材４５の連通孔に嵌挿されることで保持される。
【０１３３】
以上の如く、本実施形態の野菜収穫機１は、走行部１４と、前記走行部１４の上部に配置される野菜搬送部１７と、前記野菜搬送部１７から搬送される野菜を収容する野菜収容部１８と、を備えて、前記走行部１４を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機１であって、前記野菜収容部１８は、前記野菜搬送部１７の後下方に配置して、搬送された野菜を収容する収穫袋５５を載置する受台装置８２と、前記受台装置８２の上方に配置して、収穫袋５５の上開口部を保持する開口保持装置８５と、を備えるものである。
このように構成することにより、野菜搬送部１７から搬送される野菜は、受台装置８２上に載置した収穫袋５５に順次収容され、いっぱいになると収穫袋５５のまま出荷できるようになり、出荷工数を低減できる。また、収穫袋５５は嵩低く畳むことができるため，野菜収穫機１上に大量に載せることができ、収穫袋５５を補充することなく連続して大量の野菜を収穫することが可能となり、収穫作業を効率よく行うことができる。そして、コンテナ５０をなくすことができるため、大量の空コンテナ５０を保管する場所もなくすことができる。また、受台装置８２上方では、収穫袋５５の開口部は開口保持装置８５で保持されるので、作業者が収穫袋５５の開口部を保持することなく、野菜を収穫袋５５内に容易に収容できる。
【０１３４】
本実施形態の野菜収穫機１において、前記開口保持装置８５は、収穫袋５５の開口部端を挟持または挟持作用を解除する挟持機構５３を備えるものである。
このように構成することにより、挟持機構５３の操作により挟持部を解除操作して開き、収穫袋５５の開口端部を挿入し、挟持機構５３の開放で開口端部を挟持させることができ、容易に収穫袋５５を着脱することができる。
【０１３５】
本実施形態の野菜収穫機１においては、前記開口保持装置８５は、支持体５１を有し、当該支持体５１の他端は機体に対して、上下方向に回動可能に取り付けられるものである。
このように構成することにより、収穫袋５５内への野菜の収容途中で、収穫袋５５を保持した状態で上下方向に揺り動かすことができるので、隙間を少なくして野菜を収穫袋５５に詰め込むことができ、多くの野菜を収穫袋５５に収容することが可能となる。収穫袋５５を開口保持装置８５に取り付けるときに、開口保持装置８５の可動範囲が広いため、容易に取り付けることができる。
【０１３６】
本実施形態の野菜収穫機１においては、前記受台装置８２の野菜搬送部１７側に、収穫袋５５の側面を支持するガイド装置８３を備えるものである。
このように構成することにより、収穫袋５５内に野菜が収容されたときに収穫袋５５をガイド装置８３にもたれさせることができ、野菜の荷重で開口保持装置８５から収穫袋５５が外れたり、落下したりすることがなく、収穫袋５５の起立性を保持することができ、収穫する野菜を収穫袋５５内に容易に収容できる。
【０１３７】
本実施形態の野菜収穫機１においては、前記ガイド装置８３は、板状または棒状部材を折り曲げて形成されるガイドフレーム３１を備え、当該ガイド装置８３は側面視で前記野菜搬送部１７側へと所定角度Ｃ傾斜して構成させるものである。
このように構成することにより、収穫袋５５を斜めにガイド装置８３にもたれさせるので、安定した状態で起立させることができる。収穫袋５５が斜めになるので、折れ曲がることなく長い状態で受台装置８２上に載置でき、収穫袋５５いっぱいに詰め込むことができる。野菜搬送部１７の後端を低くすることができるため、前方視界を向上できる。収穫袋５５の開口部の高さを低くできるため、収穫袋５５内の視認性が向上し、収穫袋５５内の状況を容易に確認することができる。
【０１３８】
本実施形態の野菜収穫機１においては、前記野菜収容部１８は、左右方向または前後方向に複数組の開口保持装置８５・８５・８５・８５を備え、当該複数組の開口保持装置８５・８５・８５・８５は複数の収穫袋５５・５５を保持するものである。
このように構成することにより、複数の収穫袋５５・５５が野菜収容部１８に保持されるので、一つの収穫袋５５内に野菜がいっぱいになった場合でも、他の収穫袋５５に野菜を収容することができるため、開口保持装置８５から一つの収穫袋５５を外して他の収穫袋５５を保持するために作業を中断する必要がなく、連続的に作業ができる。
【０１３９】
本実施形態の野菜収穫機１においては、前記野菜搬送部１７から前記開口保持装置８５・８５を左右二組配置し、左右の開口保持装置８５・８５・８５・８５の間で且つその上方に、搬送される野菜を右または左に切換えて誘導する切換装置８７を備えるものである。
このように構成することにより、一つの収穫袋５５内がいっぱいになると、切換装置８７を操作して切換えることによって、他方の収穫袋５５に野菜を収容することができるため、一方の開口保持装置８５に一つの収穫袋５５内に野菜を収容している間に、他方の開口保持装置８５・８５において、他の収穫袋に付け替えることができ、連続作業が容易に行うことができる。
【符号の説明】
【０１４０】
１４ 走行部
１７ 野菜搬送部
１８ 野菜収容部
３１ ガイドフレーム
５０ コンテナ
５１ 支持体
５３ 挟持機構
５５ 収穫袋
８２ 受台装置
８３ ガイド装置
８５ 開口保持装置
８７ 切換装置
Ｃ 角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体を走行させながら野菜を収穫する野菜収穫機に関する。詳しくは、圃場上の野菜を野菜収穫機の前部で掻き込んで、搬送装置により後方へ搬送し、当該搬送装置の後部で袋に野菜を収容するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、畝で生育した玉葱、馬鈴薯、甘藷等の野菜が畝から引きぬかれ、畝上に置かれた後、その畝上の野菜を野菜収穫機によって収穫することは知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に示す野菜収穫機は、機体最前部に掻き込み部が配設され、該掻き込み部の下方に野菜搬送部の前部が配置される。野菜搬送部は、前低後高に形設され収穫物（野菜）を斜め後方へ搬送する。その搬送部の最後部の下方に選別部が配設される。選別部の下方には、コンテナ搬送部が配設される。この構成において、野菜は、掻き込み部により掻き込まれて野菜搬送部に受け渡され、該野菜搬送部にて後方へ搬送される。さらに、野菜は、野菜搬送部の終端まで搬送された後、選別部に移送され、該選別部での選別後、コンテナ搬送部のコンテナ搬送台上にセットされるコンテナ中へ収容される。
【０００４】
特許文献１における野菜収穫機では、コンテナに野菜を収容して、当該コンテナに野菜がいっぱいになると圃場に降ろし、後でコンテナを回収して持ち帰り、当該コンテナから袋や段ボール箱等に詰め替えて出荷していた。従って、出荷までの手間が多くかかるとともに、収穫量の多い圃場では、嵩高いコンテナを大量に必要としていた。さらに、野菜収穫機に備えるコンテナ台の大きさは限られるため、コンテナ台上に載せられるコンテナの数も限られ、広い圃場では、途中で収穫作業を中断して空コンテナを補充する必要があり、作業効率が悪くなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６１０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題は、野菜収穫機で直接収穫袋に野菜を収容するとともに、収穫した野菜を収穫袋内に容易に収容できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、走行部と、前記走行部の上部に配置される野菜搬送部と、前記野菜搬送部から搬送される野菜を収容する野菜収容部と、を備えて、前記走行部を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機であって、前記野菜収容部は、前記野菜搬送部の後下方に配置して、搬送された野菜を収容する収穫袋を載置する受台装置と、前記受台装置の上方に配置して、収穫袋の上開口部を保持する開口保持装置と、を備えるものである。
【０００９】
請求項２においては、前記開口保持装置は、収穫袋の開口部端を挟持または挟持作用を解除する挟持機構を備えるものである。
【００１０】
請求項３においては、前記開口保持装置は、支持体を有し、当該支持体の他端は機体に対して、上下方向に回動可能に取り付けられるものである。
【００１１】
請求項４においては、前記受台装置の野菜搬送部側に、収穫袋の側面を支持するガイド装置を備えるものである。
【００１２】
請求項５においては、前記ガイド装置は、板状または棒状部材を折り曲げて形成されるガイドフレームを備え、当該ガイド装置は側面視で前記野菜搬送部側へと所定角度傾斜して構成させるものである。
【００１３】
請求項６においては、前記野菜収容部は、左右方向または前後方向に複数組の開口保持装置を備え、当該複数組の開口保持装置は複数の収穫袋を保持するものである。
【００１４】
請求項７においては、前記野菜搬送部から前記開口保持装置を左右二組配置し、左右の開口保持装置の間で且つその上方に、搬送される野菜を右または左に切換えて誘導する切換装置を備えるものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１６】
請求項１においては、野菜搬送部から搬送される野菜は、受台装置上に載置した収穫袋に順次収容され、いっぱいになると収穫袋のまま出荷できるようになり、出荷工数を低減できる。また、収穫袋は嵩低く畳むことができるため，野菜収穫機上に大量に載せることができ、収穫袋を補充することなく連続して大量の野菜を収穫することが可能となり、収穫作業を効率よく行うことができる。そして、コンテナをなくすことができるため、大量の空コンテナを保管する場所もなくすことができる。また、受台装置上方では、収穫袋の開口部は開口保持装置で保持されるので、作業者が収穫袋の開口部を保持することなく、野菜を収穫袋内に容易に収容できる。
【００１７】
請求項２においては、挟持機構の操作により挟持部を解除操作して開き、収穫袋の開口端部を挿入し、把持部の開放で開口端部を挟持させることができ、容易に収穫袋を着脱することができる。
【００１８】
請求項３においては、収穫袋内への野菜の収容途中で、収穫袋を保持した状態で上下方向に揺り動かすことができるので、隙間を少なくして野菜を収穫袋に詰め込むことができ、多くの野菜を収穫袋に収容することが可能となる。
収穫袋を開口保持装置に取り付けるときに、開口保持装置の可動範囲が広いため、容易に取り付けることができる。
【００１９】
請求項４においては、収穫袋内に野菜が収容されたときに収穫袋をガイド装置にもたれさせることができ、野菜の荷重で開口保持装置から収穫袋が外れたり、落下したりすることがなく、収穫袋の起立性を保持することができ、収穫する野菜を収穫袋内に容易に収容できる。
【００２０】
請求項５においては、収穫袋を斜めにガイド装置にもたれさせるので、安定した状態で起立させることができる。収穫袋が斜めになるので、折れ曲がることなく長い状態で受台装置上に載置でき、収穫袋いっぱいに詰め込むことができる。野菜搬送部の後端を低くすることができるため、前方視界を向上できる。収穫袋の開口部の高さを低くできるため、収穫袋内の視認性が向上し、収穫袋内の状況を容易に確認することができ、収穫した野菜を収穫袋内に容易に収容できる。
【００２１】
請求項６においては、複数の収穫袋が野菜収容部に保持されるので、一つの収穫袋内に野菜がいっぱいになった場合でも、他の収穫袋に野菜を収容することができるため、開口保持装置から一つの収穫袋を外して他の収穫袋を保持するために作業を中断する必要がなく、連続的に作業ができる。
【００２２】
請求項７においては、一つの収穫袋内がいっぱいになると、切換装置を操作して切換えることによって、他方の収穫袋に野菜を収容することができるため、一方の開口保持装置に一つの収穫袋内に野菜を収容している間に、他方の開口保持装置において、他の収穫袋に付け替えることができ、連続作業が容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の全体構成を示す右側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】同じく左側面図。
【図４】同じく背面図。
【図５】コンテナ掛およびその周辺を示す図、（ａ）右側のコンテナ掛およびコンテナを示す部分断面背面図、（ｂ）右側のコンテナ掛およびその周辺を示す右側面図。
【図６】受台装置及びガイド装置の「使用位置」での状態を示す右側面図。
【図７】受台装置及びガイド装置の「収容位置」での状態を示す右側面図。
【図８】受台装置及びガイド装置の「使用位置」での状態を示す平面図。
【図９】同じく背面図。
【図１０】（ａ）ガイド保持機構の右側面図、（ｂ）右側のガイド保持機構の背面図。
【図１１】切換装置の一部を取り除いた状態の野菜収容部を示す平面図。
【図１２】最も右側の挟持機構を示す背面図。
【図１３】同じく右側面図。
【図１４】同じく平面図。
【図１５】最も右側の挟持機構の挟持解除の方法を示す背面図。
【図１６】切換装置を示す平面図。
【図１７】ガイド保持機構が「使用位置」の状態から「収容位置」へ至るまでの経過を示す右側面図。
【図１８】第一側部が第一当接部と第二当接部との間に挟持される状態を示す右側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下では、図１を参照して、本発明の第一実施形態に係る野菜収容部１８を備えた野菜収穫機１の全体的な構成について説明する。
尚、以下では本実施形態の野菜収穫機１によって収穫される野菜を甘藷として説明するが、本発明はこれに特に限定するものではなく、例えば、馬鈴薯、人参、または玉葱等の畝から引き抜かれて畝上に置かれている野菜であればよい。
以下の説明においては、図１に示した矢印Ａの方向を野菜収穫機１の進行方向、つまり前方向として、前後左右方向を規定するものとする。
【００２５】
野菜収穫機１は、畝上に置かれた甘藷を回収し、収穫袋５５・５５・・・に収容するために使用される収穫機である。
野菜収穫機１は、主として機体フレーム１２、駆動部１３、走行部１４、操縦部１５、野菜掻き込み部１６、野菜搬送部１７、野菜収容部１８を具備する。
野菜掻き込み部１６は、野菜収穫機１の最前部に配置され、野菜掻き込み部１６の下方に野菜搬送部１７の前部が連設される。そして、野菜搬送部１７は、前低後高に形設され、その最後部の下方に野菜収容部１８が連設される。
【００２６】
畝から引き抜かれて畝上に置かれている甘藷は、野菜掻き込み部１６により掻き込まれて野菜搬送部１７に受け渡され、野菜搬送部１７にて後方へ保持・搬送される。野菜搬送部１７の終端まで搬送された甘藷は、野菜収容部１８にセットされる収穫袋５５中へ収容される。
【００２７】
以下では、図１から図４を参照して、野菜収穫機１の各部の構成について説明する。
【００２８】
機体フレーム１２は、野菜収穫機１の主たる構造体となるものである。機体フレーム１２は、長手方向を前後方向として、複数の板材により構成される略箱状の部材である。
【００２９】
前記駆動部１３は、エンジン１３１を有し、野菜収穫機１が駆動するための動力を発生する動力源である。エンジン１３１は、機体フレーム１２の左後部に補助フレーム１２１を介して搭載される。
【００３０】
走行部１４は、左右一対のクローラ走行装置１４１・１４１によって構成される。クローラ走行装置１４１・１４１は、機体フレーム１２を支持し、野菜収穫機１を走行可能とするものである。クローラ走行装置１４１・１４１は機体フレーム１２の下部に配置され、前記エンジン１３１の動力により駆動される。ただし、走行部１４をクローラで構成しているが、ホイール等で構成してもよい。
【００３１】
操縦部１５は、複数のレバー等を備え、オペレータによって野菜収穫機１の操縦が行われる部位である。図２及び図３に示すように、操縦部１５は、前記駆動部１３の上方で、機体フレーム１２の最後部に後方へと突出するように配置される。操縦部１５では、適宜のレバー操作等によって、クローラ走行装置１４１・１４１、野菜掻き込み部１６、及び野菜搬送部１７を別個に駆動できるように構成される。
【００３２】
野菜掻き込み部１６は、畝上に置かれている甘藷を掻き込んで野菜搬送部１７に受け渡すための部位である。図１から図３に示すように、野菜掻き込み部１６は、左右一対の支持アーム１６０・１６０、掻き込み駆動ケース１６１、掻き込み装置１６３等を具備する。
【００３３】
支持アーム１６０・１６０は、掻き込み装置１６３を支持する部材である。支持アーム１６０・１６０は、その前端部で掻き込み装置１６３を挟み両側に左右一対に配置される。
支持アーム１６０の後端部は、回動支持部１７３にて、搬送駆動ケース１７１の後端部に枢支される。支持アーム１６０の前端部には、掻き込み装置１６３の駆動軸１６４が横架される。
【００３４】
掻き込み駆動ケース１６１には、掻き込み装置１６３の動力伝達機構が内装され、当該動力伝達機構から動力を受けて駆動軸１６４が回転駆動されるようにしている。
【００３５】
掻き込み装置１６３は、畝上の甘藷を搬送装置２７０上に案内するための装置である。掻き込み装置１６３は、支持アーム１６０・１６０の前端部に回転運動可能に支持される。掻き込み装置１６３は、主として駆動軸１６４、回転輪１６５・１６５、掻き込み体１６７・１６７・・・を具備する。
【００３６】
回転輪１６５・１６５は駆動軸１６４に固定され、回転輪１６５・１６５の間に横架された支持軸１６８・１６８・・・には掻き込み体１６７・１６７・・・が回転可能に取り付けられる。支持軸１６８・１６８・・・に取り付けられた掻き込み体１６７・１６７・・・は、駆動軸１６４を中心として回転することができる。
【００３７】
このような構成により、掻き込み装置１６３を畝に近づけた際に、野菜収穫機１の右側面から見て時計回りに掻き込み体１６７・１６７・・・を回転運動させることで、畝上に置かれた甘藷を掻き込み、連設される野菜搬送部１７に案内することができる。
【００３８】
野菜搬送部１７は、野菜掻き込み部１６から受け渡された甘藷を誘導装置８６の上方まで搬送するための部位である。野菜搬送部１７は主として左右一対の搬送駆動ケース１７１・１７１及び搬送装置２７０を備える。
【００３９】
搬送駆動ケース１７１・１７１は、搬送装置２７０の動力伝達機構を内装するものである。搬送駆動ケース１７１・１７１は、搬送装置２７０の両側に左右一対に並設される。
搬送駆動ケース１７１の後端部は、回動支持部１７３に枢支される。回動支持部１７３は、機体フレーム１２の支柱に連結される。また、搬送駆動ケース１７１と機体フレーム１２との間には、油圧シリンダ１７２が枢結されており、油圧シリンダ１７２を動作させることによって、搬送駆動ケース１７１の機体フレーム１２に対する相対高さを調整できる構成となっている。
【００４０】
以下では、本実施形態に係る搬送装置２７０の構成について、図１から図４を参照して説明する。
図２に示すように、搬送装置２７０は、主として左右一対の駆動スプロケット２７１・２７１、駆動軸２７２、左右一対の従動ローラ２７３・２７３、無端帯として構成される左右一対の搬送チェーン２７５・２７５、該搬送チェーン２７５・２７５の間に横架される搬送部材（第一搬送部材２７６、第二搬送部材２７７）、及び搬送ガイド２７８・２７８によって構成される。
【００４１】
駆動スプロケット２７１・２７１、従動ローラ２７３・２７３、及び搬送チェーン２７５・２７５は、搬送駆動ケース１７１・１７１に内装される。駆動スプロケット２７１・２７１は搬送駆動ケース１７１・１７１の後端部に左右一対に配置され、従動ローラ２７３・２７３は搬送駆動ケース１７１・１７１の前端部に左右一対に配置される。
【００４２】
搬送駆動ケース１７１・１７１の後端部間には駆動軸２７２が軸受（不図示）を介して横架され、駆動軸２７２の左右両端部には駆動スプロケット２７１・２７１が固設される。
【００４３】
従動ローラ２７３・２７３は、搬送駆動ケース１７１・１７１の前端部に、軸受（図示省略）を介して回動可能に支持される。
【００４４】
搬送チェーン２７５・２７５は、駆動スプロケット２７１・２７１と従動ローラ２７３・２７３に巻き掛けられ、左右一対に配置される。このように構成することより、駆動スプロケット２７１・２７１が駆動装置（不図示）により回転駆動されると、これにともなって搬送チェーン２７５・２７５が回転駆動される。
【００４５】
第一搬送部材２７６は略直線棒状の部材である。第一搬送部材２７６・２７６・・・は、搬送チェーン２７５・２７５の間に横架して、前後方向に所定間隔をあけて平行に並べることで簾状の搬送面を形成するように構成される。
【００４６】
第二搬送部材２７７は、略直線棒状の部材を左右方向略中央部側が外周側に突出するように形成されたものである。第二搬送部材２７７は、所定本数をあけて第一搬送部材２７６の外周側に配置される。
つまり、搬送面上部の第二搬送部材２７７・２７７及び第一搬送部材２７６・２７６・・・によって側面視で凹部が形成され、甘藷が凹部内に入るように構成される。
【００４７】
こうして、駆動スプロケット２７１・２７１を回転駆動することにより搬送チェーン２７５・２７５が回転駆動され、第一搬送部材２７６・２７６・・・及び第二搬送部材２７７・２７７・・・を搬送方向に向かって移動させる。
そして甘藷は、前記凹部に収容されて移動されることで野菜収容部１８へと搬送することができる。
また、前記凹部よりも小さな甘藷（野菜）は、第一搬送部材２７６・２７６間で挟み込むことで野菜収容部１８へと搬送することもできる。
【００４８】
図１から図３に示すように、第一搬送部材２７６と第二搬送部材２７７とによって形成される無端帯の前記野菜搬送面の上方には、当該野菜搬送面の傾きに沿わせるようにして、搬送ガイド２７８・２７８が配置される。搬送装置２７０の下部において左右方向に幅広く載置された甘藷は、上方に搬送されるにしたがって搬送ガイド２７８・２７８によってガイドされ、搬送装置２７０の終端部においては、前記野菜搬送面の右側に集められる。
【００４９】
作業部１９は、搬送装置２７０の搬送面上の葉、ツルまたは傷物等の不要物を搬送装置２７０から取り除くための部位である。
作業部１９は、主としてステップ１９１、座席１９２、安全フレーム１９３を備える。
【００５０】
ステップ１９１は、作業者が座席１９２に乗り入れるための部位である。ステップ１９１は、前後方向を長手とする板上の部材であって、機体フレーム１２の側部に支持部材を介して取り付けられる。
【００５１】
座席１９２は、ステップ１９１の上面の前部、前後中央部、および後部の任意の位置に配置され、不要物の除去作業者が着座するためのものである。
【００５２】
安全フレーム１９３は、座席１９２に着座した作業者が搬送装置２７０内に入り込まないようにガードするものである。
【００５３】
また、作業者は、座席１９２・１９２に着座しながら、安全フレーム１９３を握ることで体を支えて、または、安全フレーム１９３・１９３にもたれることで、搬送装置２７０の搬送面を搬送される不良の甘藷や根や茎等の不要物の除去作業が容易に行えるようにしている。
【００５４】
次に、図１から図５を用いて、本実施形態における野菜収容部１８の構成について説明する。
【００５５】
野菜収容部１８は、搬送装置２７０から搬送される甘藷を収穫袋５５に収容するための部位である。
野菜収容部１８は、主として、コンテナ掛８１、受台装置８２、ガイド装置８３、受台保持装置８４、開口保持装置８５、誘導装置８６、切換装置８７によって構成される。
【００５６】
コンテナ掛８１は、コンテナ５０を保持し、当該コンテナ５０内に空の収穫袋５５・５５・・・を収容して待機させるためのものである。コンテナ掛８１は、機体後部の左右にそれぞれ配置される。
【００５７】
コンテナ掛８１は、図２に示すように、パイプなどの棒材を、平面視において機体外方に突出するように、側面視で略逆凹状に折り曲げ、さらに図５の（ａ）に示す後面視において、その左右中途部から機体外方側を上方に向かって垂直となるように、つまり、前面視または後面視において略Ｌ字状に折り曲げ、水平部８１ａと垂直部８１ｂとを形成する。
図５に示すように、右側のコンテナ掛８１の両端は、機体フレーム１２の右後部の支柱１２３の上部側面に固定される。図４に示すように左側のコンテナ掛８１の両端は、操縦部１５の基板部１５１の左側面に固定される。
【００５８】
よって、図５の（ａ）に示すように、コンテナ５０は、その両側上部に指を挿入して容易に持てるようにするための開口部５０ａが形成され、該開口部５０ａの上部を水平部８１ａに当接させ、開口部５０ａの上方内側を垂直部８１ｂに当接させ、さらに、コンテナ５０の下外側を機体フレーム１２の右側面または操縦部１５の基板部１５１の左側面（図４参照）に当接させることで、コンテナ５０を機体に容易に取り付けることができるように構成している。そして、機体に取り付けられたコンテナ５０内に空の収穫袋５５を収容するようにしている。但し、コンテナ掛８１を設ける代わりに、空の収穫袋５５を収容するためのケースを機体フレーム１２の両側に取り付けたり、空の収穫袋５５を載せるための載置台を設けたりすることも可能である。該ケースまたは載置台は着脱または折り畳み収容可能に構成する。
【００５９】
次に、図６から図１０を用いて受台装置８２及びガイド装置８３について説明する。
本実施形態の受台装置８２及びガイド装置８３の位置は、「使用位置」と「収容位置」とに切換可能に構成されている。
前者の「使用位置」とは、図６に示すように、受台装置８２上に収穫袋５５が載置可能な位置を意味する。
また、後者の「収容位置」とは、図７に示すように、受台装置８２が、機体内側方へと回動し、占有空間を小さくした位置を意味する。例えば、野菜収穫機１を路上走行させたり、倉庫等に収容したりするときの状態である。
以下において、断りがない限り、構成部材の説明の際には「使用位置」での様態で説明する。
【００６０】
受台装置８２は、図６に示すように、甘藷を収容する収穫袋５５を載置するための装置である。受台装置８２は、機体フレーム１２の右側後方に配置され（図１参照）、主として、受台フレーム２１、受台板２２、及び、受台取付機構２３によって構成される。
【００６１】
受台フレーム２１は、パイプ等の棒材によって構成され、図８に示すように平面視において、後方に突出するように凹状に屈曲される。また、受台フレーム２１は、図６に示すように、側面視において前部が前高後低となるように、前後中途部から後部にかけて略水平となるように屈曲されることで形成される。
【００６２】
受台板２２は、板状の部材を前記受台フレーム２１の下部にその形状に沿うように折り曲げて、溶接等で固設されることで配置される。つまり、受台板２２は、前部を略板体が前高後低の傾斜部２２ａと、中途部から後端にかけての水平部２２ｂとなるように形成される。
【００６３】
図８に示すように水平部２２ｂには、複数の開口部２２ｃが設けられており、受台板２２に土等が附着してもその開口部２２ｃから下方へと落とすことができる。
【００６４】
受台取付機構２３は、図６から図９に示すように、受台装置８２全体を機体に取り付けるためのものであって、第一ステー２３ａ、第二ステー２３ｂ、及び受台回動軸２３ｃによって構成される。
【００６５】
第一ステー２３ａ・２３ａは、側面視において略三角形の板状の部材であり、受台板２２の傾斜部２２ａの上部に左右一対となるように所定間隔をあけ、かつ、受台板２２の板面に対して垂直に取り付けられる。第一ステー２３ａには、左右方向に開孔された第一受台挿通孔２３ｄが形成される。
【００６６】
第二ステー２３ｂ・２３ｂは、略三角形の板状の部材であり、機体フレーム１２の後部に前記第一ステー２３ａ・２３ａ間よりも若干短い間隔をあけ、かつ、機体フレーム１２に対して垂直に取り付けられる。第二ステー２３ｂには、左右方向に開孔された第二受台挿通孔２３ｅが形成される。第二受台挿通孔２３ｅは、受台装置８２を機体に設置したときに、第一受台挿通孔２３ｄと側面視で一致する位置に形成される。
【００６７】
第一ステー２３ａと第二ステー２３ｂとは、互いに重ね合わされて、受台回動軸２３ｃによって回動自在に軸支される。つまり、受台回動軸２３ｃは、第一ステー２３ａを貫通するとともに螺挿すること等によって、受台装置８２が機体フレーム１２に回動自在に固定される。
【００６８】
さらに、受台装置８２は、「使用位置」から前記受台回動軸２３ｃを中心に、第一ステー２３ａが図６の矢印Ｂの方向に回動されることで、受台板２２及び受台フレーム２１を「収容位置」とすることができる。つまり、受台板２２の水平部２２ｂが略垂直となり、傾斜部２２ａが略水平方向となる。
【００６９】
ガイド装置８３は、受台装置８２に載置（セット）された収穫袋５５の前側面をもたれさせてガイドし、収穫袋５５を前方へ傾けた斜めの状態で載置できるようにするためのものである。該収穫袋５５を傾斜させて受台装置８２に載置することで、野菜収容状態を安定させることができるとともに、収穫袋５５の上開口部の高さを低くして、収穫袋５５を長く伸ばした状態として収容量を多くすることができる。
ガイド装置８３は、主として、ガイドフレーム３１、ガイド保持機構３２によって構成される。
【００７０】
ガイドフレーム３１は、パイプ等の棒材を適宜折り曲げることにより形成され、梁部３１ａ及び柱部３１ｂ・３１ｂを有する。
梁部３１ａは、左右方向を長手とし、受台板２２の水平部２２ｂに対して略水平に配置される。
柱部３１ｂ・３１ｂは、梁部３１ａの左右両端辺を変化点として下方に折り曲げられることによって延設される部分である。柱部３１ｂ・３１ｂの下端部は、それぞれガイド保持機構３２を介して受台装置８２の受台フレーム２１の前後中途部に回動可能に支持される。
【００７１】
従って、ガイドフレーム３１は、背面視において、梁部３１ａ及び柱部３１ｂ・３１ｂによって、全体として略門状に形成される。
【００７２】
さらに、ガイドフレーム３１の柱部３１ｂ・３１ｂ間には、補強枠３１ｃ・３１ｃが上下方向に所定間隔をあけて横設される。従って、ガイドフレーム３１全体は、補強枠３１ｃ・３１ｃによって、左右方向の外部圧力に対しての強化がなされる。但し、補強枠３１ｃ・３１ｃの代わりに板材を横架しても構わない。
【００７３】
ガイド保持機構３２は、前記ガイドフレーム３１全体を受台装置８２に対して回動可能に支持するための機構である。ガイド保持機構３２は、主として、ブラケット３２１、支持板３２２、ガイド回動軸３２３、第一規制部材３２４、第二規制部材３２５によって構成される。
【００７４】
ブラケット３２１は、板状の部材を適宜折り曲げることにより形成され、第一側部３２１ａと、第二側部３２１ｂとを有する。
図１０に示すように、第一側部３２１ａは、上下方向を長手とし、柱部３１ｂの後部に溶接等によって固設される。
第二側部３２１ｂは、第一側部３２１ａの一端辺から前方に折り曲げて延設される部分である。第二側部３２１ｂの上下略中央部には、左右方向に開孔され上下方向を長手とする長孔３２１ｃが形成される。
【００７５】
従って、ブラケット３２１は、ガイドフレーム３１の柱部３１ｂの軸心方向から見て、全体として略Ｌ字状に形成される。
【００７６】
支持板３２２は、板状の部材を適宜折り曲げることで、支持部３２２ａ及び取付部３２２ｂを有し、受台フレーム２１の前後略中央に左右一対となるように配置される。
支持部３２２ａは、側面視において上部が山型に形成され、受台板２２の水平部２２ｂに対して略垂直となるように受台フレーム２１の前後略中央の上方に配置される。支持部３２２ａには、前記長孔３２１ｃに対応するように左右方向に開孔された係止孔３２２ｃが形成される。
【００７７】
取付部３２２ｂは、支持部３２２ａの下端辺から略垂直に野菜収容部１８の外方へと折り曲げられることによって延設される。
【００７８】
ブラケット３２１と前記支持板３２２は、前記長孔３２１ｃと係止孔３２２ｃとが一致し、かつブラケット３２１の第二側部３２１ｂが支持板３２２の支持部３２２ａの内側と重なるように、ガイド回動軸３２３で貫装され、さらにその両端をナット等で締結される。
【００７９】
従って、ガイドフレーム３１は、ブラケット３２１を介して、支持板３２２に対し、ガイド回動軸３２３を中心として回動自在に支持される。
【００８０】
第一規制部材３２４は、「使用位置」においてガイドフレーム３１の起立状態を保持するとともに、「収容位置」においてガイドフレーム３１が受台装置８２に対して略平行な状態を保持するための部材である。
【００８１】
第一規制部材３２４は、板状の部材を適宜折り曲げることで形成され、水平部３２４ａ及び傾斜部３２４ｂを有する。
水平部３２４ａは、略長方形に形成され、支持板３２２の近傍で、かつ、その底面を受台板２２の水平部２２ｂの上面に溶接等で固設される。
傾斜部３２４ｂは、水平部３２４ａの前端辺から所定角度Ｃとなるように上方に折り曲げて延設される部分である。所定角度Ｃは、収穫袋５５が前方へ倒れてもたれるように鈍角としている。
当該傾斜部３２４ｂは、その外側を支持板３２２の支持部３２２ａの後側面（後部）に固設される。
従って、傾斜部３２４ｂと第一側部３２１ａの下部とが当接することで、所定角度Ｃに傾斜したガイドフレーム３１の起立状態が保持される。
【００８２】
第二規制部材３２５は、第一側部３２１ａを挟むように挿入して、ガイドフレーム３１の「収容位置」を保持するための部材である。
【００８３】
第二規制部材３２５は、支持部材３２５ａ及び押部材３２５ｄによって構成される。
支持部材３２５ａは、板状部材を適宜折り曲げることにより形成され、第一当接部３２５ｂ及び第一柱部３２５ｃ・３２５ｃを有する。支持部材３２５ａは、ブラケット３２１の前方の水平部２２ｂ上に配置される。
【００８４】
第一当接部３２５ｂは、長方形に形成され受台板２２の水平部２２ｂに対して所定間隔をあけて略水平に配置される。
第一柱部３２５ｃ・３２５ｃは、第一当接部３２５ｂの前後両端辺を変化点として下方に折り曲げられることによって延設される部分である。第一柱部３２５ｃ・３２５ｃの下端部は、支持板３２２の前方で受台板２２の水平部２２ｂの上面に溶接等によって固設される。
【００８５】
従って、支持部材３２５ａは、側面視において略門状に形成される。
【００８６】
一方、押部材３２５ｄは、板状部材を適宜折り曲げることにより形成され、第二当接部３２５ｅ及び第二柱部３２５ｆを有する。押部材３２５ｄは、ブラケット３２１の前方の水平部２２ｂ上に配置される。
【００８７】
第二当接部３２５ｅは、長方形に形成され第一当接部３２５ｂに対して略水平で上下方向に所定間隔をあけて配置される。
第二柱部３２５ｆは、第二当接部３２５ｅの前端辺を変化点として下方に折り曲げられることによって延設される部分である。第二柱部３２５ｆの下端部は、第一柱部３２５ｃの前方で受台板２２の水平部２２ｂの上面に溶接等によって固設される。
【００８８】
従って、第二規制部材３２５は、側面視において第一当接部３２５ｂと第二当接部３２５ｅとの間に上下方向の隙間が形成され、当該隙間に第一側部３２１ａを挿入できるようにしている。
【００８９】
図６から図１０に示すように、受台保持装置８４は、受台装置８２を「収容位置」に保持するための装置である。受台保持装置８４は、主として、係止部材４１、取付部材４２、開口保持装置材４３、保持回動軸４４、及び受部材４５によって構成される。
【００９０】
係止部材４１は、鉄棒等の棒材を側面視において略Ｌ字状に折り曲げることで所定の長さとなるように形成される。係止部材４１の一端は、板状部材に挿通孔が形成された取付部材４２が取り付けられる。
係止部材４１の他端は、開放されており、受台装置８２を「収容位置」とする際に、後述する受部材４５と係合する。
【００９１】
開口保持装置材４３は、機体フレーム１２に前記係止部材４１を取り付けるための板状の部材である。開口保持装置材４３は、その前端部を機体フレーム１２の後側部に溶接等で固設される。
開口保持装置材４３の後端部には、前記取付部材４２の連通孔と一致するように同形の連通孔が形成される。
【００９２】
保持回動軸４４は、取付部材４２と開口保持装置材４３とをそれぞれの連通孔が一致するように、かつ、開口保持装置材４３の右外側に取付部材４２が重ね合わせられ状態で、連通孔に貫装され、さらにナット等で締結される。
【００９３】
従って、係止部材４１は、機体フレーム１２に対して、保持回動軸４４を中心として、回動可能に取り付けられる。
【００９４】
受部材４５は、板状の部材であって、受台フレーム２１の右前側の上下中途部に機体外方へと突出すように取り付けられる。受部材４５は、前記係止部材４１の開放端が嵌装可能となる連通孔４５ａが形成される。
【００９５】
従って、受台装置８２は、受台回動軸２３ｃを中心として前方に回動することで、「収容位置」とし、その位置状態を係止部材４１の開放端が受部材４５の連通孔４５ａに嵌挿されることで保持される。但し、受台保持装置８４の構造は前記構成に限定するものではなく、機体フレーム１２と受台装置８２の何れか一方にフック等の係止部材、他方にリング等の被係止部材を設ける構成であればよい。
【００９６】
以下に、図１から図４及び図１１を用いて、開口保持装置８５について説明する。
開口保持装置８５は、受台装置８２に載置された収穫袋５５の上開口部側の上端を挟持して収穫袋５５が開口した状態を保持するための装置である。開口保持装置８５は、主として、支持体５１、蝶番５２、挟持機構５３、形状保持手段５４によって構成される。
【００９７】
開口保持装置８５の内、支持体５１と蝶番５２、挟持機構５３をひとつのセットとして扱う。このセットは、一つの収穫袋５５に対して左右に所定間隔をあけて一対となるように配置される。本実施形態においては、受台装置８２に対して二つの収穫袋５５・５５を載置するため、前記セットが四つ配置される。
【００９８】
支持体５１・５１・５１・５１は、前後方向を長手とする板状の部材であり、側面視において、略水平となるように配置される。その前端部は、左右方向を長手とする回動軸を有する蝶番５２を介して、搬送装置２７０の後下方の機体フレーム１２に所定間隔をあけて取り付けられる。
詳しくは、最も右に配置される支持体５１と右から二番目の支持体５１との間隔は、最も左に配置される支持体５１と左から二番目との間隔と略同じであり、収穫袋５５の幅よりも短く設定される。中央の二つ支持体５１・５１の間隔は、できるだけ短くして収穫袋５５を左右に併置できるように配置される。
支持体５１の後端部には、挟持機構５３が取り付けられる。詳しくは、支持体５１の後端部の下面に、それぞれ挟持機構５３の上部が固設される。
【００９９】
従って、挟持機構５３は、蝶番５２の回動軸を中心に支持体５１を介して、上下方向に回動可能に支持される。
【０１００】
形状保持手段５４は、軟質ポリエチレンシート等の板材を適宜折り曲げることによって形成される。形状保持手段５４の上部は、一対の支持体５１・５１の内側面に固設され、全体として、後部が開放された漏斗状に形成される。
【０１０１】
挟持機構５３は、図１２から図１５に示すように、主として、受部材５３１、補助部材５３２、押部材５３３、緩衝材５３４、支持部材５３５、挟持回動軸５３６、付勢部材５３７によって構成される。
【０１０２】
受部材５３１は、板状の部材を適宜折り曲げることにより形成され、上部５３１ａ、当接部５３１ｂ、支持部５３１ｃを有する。
上部５３１ａは、平面視において略長方形の板状で支持体５１に取り付けられる部分であり、受台板２２の水平部２２ｂに対して略水平に配置される。
当接部５３１ｂは、上部５３１ａの一端辺を変化点として下方に折り曲げられることによって延設される部分である。当接部５３１ｂの下部は、上下中途部を変化点として、その外方へと折り曲げられる。
支持部５３１ｃは、上部５３１ａの他端辺を変化点として下方に折り曲げられることによって延設される部分である。
【０１０３】
さらに、受部材５３１の上部５３１ａの左右略中央部から支持部５３１ｃの上下中途部にかけて、後述する押部材５３３の一端が挿入可能な開口部５３１ｄが形成される。
【０１０４】
補助部材５３２は、板状の部材を適宜折り曲げることによって形成され、接着部５３２ａと軸受部５３２ｂ・５３２ｂとを有する。
接着部５３２ａは、略長方形の板状の部材であり、その内面を前記受部材５３１の支持部５３１ｃの外面と当接させて溶接等で固設される。
軸受部５３２ｂ・５３２ｂは、接着部５３２ａの前後端辺を変化点として内方に折り曲げられることによって延設される部分である。軸受部５３２ｂは、前後方向に開孔された第一挟持挿通孔５３２ｃが形成される。
【０１０５】
押部材５３３は、上下方向を長手方向とする板状の部材を適宜折り曲げることで形成され、操作部５３３ａ、第一当接部５３３ｂ、第二当接部５３３ｃ、支持部５３３ｄを有する。
【０１０６】
操作部５３３ａは、押部材５３３の上部を成し、前記受部材５３１の開口部５３１ｄに嵌挿可能となるように、側面視において開口部５３１ｄの前後幅よりも若干短い長さの前後幅となるように形成される。
第一当接部５３３ｂは、操作部５３３ａの下端辺を変化点として受部材５３１の当接部５３１ｂ側に折り曲げられることによって延設される部分である。第一当接部５３３ｂの上部の前後幅は、前記操作部５３３ａの前後幅と同じとし、下部は、前記受部材５３１の前後幅よりも若干短く、全体として凸状となるように形成される。
第二当接部５３３ｃは、第一当接部５３３ｂの下端辺を変化点として下方に折り曲げられることによって延設される部分である。
支持部５３３ｄは、第二当接部５３３ｃの下端辺を変化点として補助部材５３２側に折り曲げられることによって延設される部材である。
【０１０７】
緩衝材５３４は、ゴム板等の弾性板材によって構成され、受部材５３１と押部材５３３によって収穫袋５５を挟持するときの当接による衝撃を緩衝したり、その摩擦力によって収穫袋５５を抜け難くしたりするための部材である。
緩衝材５３４は、前記押部材５３３の第一当接部５３３ｂの上下中途部から第二当接部５３３ｃの後端部にかけて、受部材５３１の当接部５３１ｂ側に固設される。
【０１０８】
支持部材５３５は、前記押部材５３３を支持するための部材であって、板状の部材を適宜折り曲げることで形成され、軸受部５３５ａ・５３５ａと底部５３５ｂとを有する。
【０１０９】
軸受部５３５ａ・５３５ａは、後面視において長方形の板状の部材であって、軸受部５３２ｂ・５３２ｂの外側面に沿うように所定間隔をおいて配置される。
軸受部５３５ａには、前後方向に開孔された第二挟持挿通孔５３５ｃ・５３５ｃが形成される。第二挟持挿通孔５３５ｃは、前記第一挟持挿通孔５３２ｃと背面視で一致する位置に形成される。
【０１１０】
底部５３５ｂは、前記軸受部５３５ａ・５３５ａの後端間を横設して、補助部材５３２の下方に配置される部分である。
底部５３５ｂは、接着部５３２ａ側を切り欠くように形成されている。つまり、底部５３５ｂの左右幅は、軸受部５３５ａの左右幅よりも短くなるように形成される。
さらに、底部５３５ｂの上面と押部材５３３である支持部５３３ｄの他端の下面とはボルトや溶接等によって固定される。
【０１１１】
そして、補助部材５３２と支持部材５３５とは、第一挟持挿通孔５３２ｃと第二挟持挿通孔５３５ｃとが一致するように、かつ補助部材５３２が支持部材５３５の内側となるように重ね合わせられた状態で、後述する付勢部材５３７が外嵌された挟持回動軸５３６が貫装される。さらに挟持回動軸５３６の両端はナット等で締結される。
【０１１２】
付勢部材５３７は、捩りバネによって構成され、挟持回動軸５３６に外嵌される。付勢部材５３７の一端は、受部材５３１の支持部５３１ｃに当接される。付勢部材５３７の他端は、押部材５３３の支持部５３３ｄに当接される。
従って、押部材５３３の第一当接部５３３ｂと第二当接部５３３ｃとの境界付近が、受部材５３１の当接部５３１ｂ側へ回動するように付勢され、緩衝材５３４と当接部５３１ｂとの間に収穫袋５５の開口部の一部が挟持可能となるように構成される。但し、挟持機構５３の構成は前記機構に限定するものではなく、容易に挟持を解除でき収穫袋５５の開口部の一部を挟持できる構成であればよい。
【０１１３】
以下に、図１から図４、図１１および図１６を用いて、誘導装置８６および切換装置８７について説明する。
誘導装置８６は、搬送装置２７０から搬送される甘藷が収穫袋５５内に落下し易くするためのものである。
誘導装置８６は、主として、落下シュート６１、及び袋シュート６２によって構成される。
【０１１４】
落下シュート６１は、搬送装置２７０の後端から落下する甘藷を受けて、その落下による衝撃を吸収するための部材である。落下シュート６１は、ゴム板等の弾性部材を左右方向が長手となるように形成され、搬送装置２７０の最後端の下方の機体フレーム１２に配置される。さらに落下シュート６１の前部には左右方向に所定間隔をあけて複数の切れ目が形成される。当該切り目は、落下シュートの中途部から前端にかけて施されており、それによって、機体フレーム１２の形状に無理なく配置することができる。
【０１１５】
袋シュート６２は、搬送装置２７０の後端から落下する甘藷、または落下シュート６１を経た甘藷を受けて、その衝撃を吸収するとともに、収穫袋５５内に誘導するための部材である。
袋シュート６２・６２は、前後方向を長手とするゴム板等の弾性部材によって構成される。袋シュート６２は、一つの収穫袋５５に対して、一つ配置されるため、本実施形態においては、袋シュート６２は、合計二つ配置される。袋シュート６２・６２の前端は、それぞれ落下シュート６１の下方の機体フレーム１２に所定間隔をあけて固設される。袋シュート６２の前後中途部から後端にかけては、前記形状保持手段５４の上部を覆うように配置される。
つまり、落下シュート６１の前後長さは、前記形状保持手段５４の開放端部よりも長くなるように形成される。
【０１１６】
従って、搬送装置２７０より搬送された甘藷が搬送装置２７０の後端部より前記落下シュート６１へと落下する。落下シュート６１によって、甘藷は落下時の衝撃を吸収されるとともに、後部の袋シュート６２へと誘導される。さらに甘藷は、袋シュート６２上面を転がることで、収穫袋５５内へと誘導され、収穫袋５５内へ収容される。
【０１１７】
切換装置８７は、受台装置８２にセットされた収穫袋５５・５５の内、甘藷を収容したい側の収穫袋５５へ誘導するための装置である。切換装置８７は、主として、切換回動部７１、傾斜板７２、緩衝板７３、挟持部７４、及び支持板７５によって構成される。
【０１１８】
切換回動部７１は、切換装置８７を回動可能とするものである。切換回動部７１は、軸受パイプ７１１及び切換回動軸７１２によって構成される。
軸受パイプ７１１は、前後方向を長手とする筒状の部材であって、前記袋シュート６２・６２の間で、搬送装置２７０の下方の機体フレーム１２から後方に突出するように配置される。
切換回動軸７１２は、前記軸受パイプ７１１よりも長く軸受パイプ７１１の内径よりも若干小さな外径を有する棒状の部材である。切換回動軸７１２は、前記軸受パイプ７１１の軸心と同じ軸心となるように軸受パイプ７１１に内挿される。
切換回動軸７１２の前端は、軸受パイプ７１１の前端よりも突出するように配置され、軸受パイプ７１１の外径よりも若干大きな直径を有する抜け止めが形成される。切換回動軸７１２の後部は、軸受パイプ７１１よりも突出するように配置され、後述する傾斜板７２の一端が溶接等によって固設される。
【０１１９】
傾斜板７２は、金属板などの板状の部材であって、一対の支持体５１・５１の左右長さよりも、傾斜板７２の左右長さが長くなるように形成される。
傾斜板７２の一端は、前述のように溶接等によって前記切換回動軸７１２の後部に固設される。
【０１２０】
緩衝板７３は、ゴム板など弾性部材を、前記傾斜板７２の上下面に上下一対となるように配置される。緩衝板７３は、傾斜板７２の前端よりも突出するように形成され、さらに傾斜板７２の両端よりも突出するように形成される。緩衝板７３の切換回動軸７１２近傍側の一端は、切換回動軸７１２及び他方の支持体５１の上部を覆い突出するように形成される。緩衝板７３の後端は、傾斜部の後端部が見えるように配置される。切換回動軸７１２の近傍の傾斜板７２には、その前部を左右に分断する切れ目が形成される。なお、緩衝板７３・７３と傾斜板７２は所定箇所に留め具などで固定される。
【０１２１】
挟持部７４は、作業者が手で握って切換装置８７を左右回動することで切換操作を行ったり、甘藷が機体後方へと落下することを防止したりするための部材である。挟持部７４は、ポール等の棒材を適宜折り曲げることによって形成され、第一挟持部７４１及び第二挟持部７４２・７４２を有する。
第一挟持部７４１は、左右方向を長手とし、傾斜板７２の後端部対して所定間隔をあけて略水平に配置される。
第二挟持部７４２・７４２は、第一挟持部７４１の左右両端部を変化点として下方に折り曲げられることによって延設される部分である。第二挟持部７４２・７４２の下端部は傾斜板７２の後端部に固設される。挟持部７４は、背面視において傾斜板７２を境に対称となるように、傾斜板７２の上下面に配置される。
【０１２２】
支持板７５は、緩衝板７３を含む傾斜板７２の他端を支持するための部材である。
支持板７５の上端は、前記切換回動部７１の上端よりも高くなるように、取付フレーム（不図示）を介して、操縦部１５及び支柱１２３近傍の機体フレーム１２に左右一対となるように配置される。
【０１２３】
従って、切換装置８７は、一方の収穫袋５５の開口部をその上方で閉塞可能とし、切換回動軸７１２を中心として左右方向に回動することで他方の収穫袋５５の開口部の上方を閉塞可能とする。さらに、切換回動軸７１２と支持板７５の上端の高低差によって、閉塞側の収穫袋５５に落下しようとする甘藷を受けて、非閉塞側の収穫袋５５へと落下させることが可能である。
【０１２４】
野菜収容部１８の前記構成を踏まえて、以下に、本実施形態にかかる野菜収穫機１による収穫袋５５への甘藷の収穫方法を図１から図４、図１１及び図１５を用いて説明する。
【０１２５】
収穫作業前に、作業者は、収穫袋５５・５５を受台装置８２の受台板２２上に左右に並べて載置する。そのとき、収穫袋５５・５５の前側部は、ガイド装置８３のガイドフレーム３１の傾斜角度Ｃに沿うように配置される。さらに、収穫袋５５の前開口部は、その内側面に形状保持手段５４が配置され、甘藷が収容し易い形状とされる。収穫袋５５の開口部端は、開口保持装置８５の挟持機構５３によって挟持される。詳しくは、図１５に示すように、作業者が、押部材５３３の操作部５３３ａを図示右側に回動させることで、緩衝材５３４と当接部５３１ｂとの間に隙間を形成させる。そして、その隙間に収穫袋５５の開口部端を配置させる。その後、作業者が押部材５３３から手を離すことで、付勢部材５３７によって、緩衝材５３４と当接部５３１ｂが再び元の位置に戻り、収穫袋５５の開口部端が緩衝材５３４と当接部５３１ｂによって挟持される。その動作を配置された各挟持機構５３・５３・５３・５３において、行うことで、収穫袋５５・５５は、野菜収容部１８にセットされる。
【０１２６】
野菜収容部１８収穫袋５５・５５がセットされた後、野菜収穫機１は走行しながら甘藷を搬送装置２７０によってその後方へと搬送する。搬送装置２７０の後端から落下する甘藷は、落下シュート６１介して、袋シュート６２または切換装置８７の緩衝板７３に受け継がれることで収穫袋５５内に収容される。
収穫袋５５への甘藷の収容が続く中で、作業者が、適宜に蝶番５２を中心として支持体５１及び挟持機構５３を上下方向に回動させる。つまり、収穫袋５５を上下に揺することで、収穫袋５５が上下に移動され、収穫袋５５内の甘藷間の隙間が小さくなり収容量が増加する。つまり、隙間なく詰め込むことができる。
【０１２７】
一方の収穫袋５５内に作業者の所望量（いっぱい）の甘藷が収容できれば、次に、作業者は、挟持部７４を持ち、切換回動部７１を中心として傾斜板７２及び緩衝板７３・７３を他方の収穫袋５５の上方から一方の収穫袋５５上方に回動させる。よって、一方の収穫袋５５には、切換装置８７によって甘藷が誘導されず、他方の収穫袋５５へと甘藷が誘導される。
【０１２８】
作業者は、再び、一方の甘藷が収容された収穫袋５５を挟持する二箇所の挟持機構５３の緩衝材５３４と当接部５３１ｂの挟持作用を解除させて、収穫袋５５の開口部端を開放する。そして、収穫袋５５の開口部を閉じて、受台板２２から圃場へと甘藷が収容された収穫袋５５を降ろす。
作業者は、コンテナ５０から新たな収穫袋５５を取り出して、再び、野菜収容部１８に設置する。
【０１２９】
前記の作業を繰り返すことで、収穫作業を停止することなく、連続して甘藷の収容作業を行うことができる。
なお、本実施形態の収穫袋５５は紙袋（米袋）を用いているが、布袋や合成樹脂製袋等を用いることも可能である。また、収穫袋５５は左右に二組設けているが三組以上設けて収容を切換える構成とすることも可能である。また、収穫袋５５は左右方向に保持する構成としているが、前後方向に保持する構成とすることも可能である。また、コンバインで使用する籾袋を用いる場合には、挟持機構５３を用いる代わりに、籾袋の開口側の両側に設けた挿通孔に通すための左右一対の棒材を後方へ二組突出し、その間に切換装置８７を配置する構成とする。
【０１３０】
次に、図６、図７、及び図１７、図１８を用いて受台装置８２及びガイド装置８３を「使用位置」から「収容位置」にする方法を説明する。
【０１３１】
ガイド装置８３が受台装置８２に対して伏せる状態とするために、以下の手順を行う。
先ず、図６に示す「使用位置」の状態から、図１７の（ａ）に示すように、長孔３２１ｃにガイド回動軸３２３が沿うように、ガイドフレーム３１を上方へと引き上げる（図中の太矢印参照）。そして、図１７の（ｂ）に示すように、ガイド回動軸３２３を中心として、ガイドフレーム３１を後方へと回動させ（図中の太矢印参照）、ブラケット３２１の第一側部３２１ａを、第一規制部材３２４の傾斜部３２４ｂの上端と当接させる。つまり、第一側部３２１ａは、水平部３２４ａと略水平となるように、傾斜部３２４ｂの上端に載せた状態とする。
さらに、図１８に示すように、長孔３２１ｃにガイド回動軸３２３が沿うように、ガイドフレームを前方へと押すことで（図中の太矢印参照）、ブラケット３２１の第一側部３２１ａが、第二規制部材３２５の第一当接部３２５ｂと第二当接部３２５ｅとの間に挿入される。
【０１３２】
ガイド装置８３が受台装置８２に対して伏せる状態となった後、図７の太矢印に示すように、受台装置８２及びガイド装置８３が、受台回動軸２３ｃを中心として、回動されることによって、「収容位置」の状態となる。
さらに、その「収容位置」の状態を係止部材４１の開放端が受部材４５の連通孔に嵌挿されることで保持される。
【０１３３】
以上の如く、本実施形態の野菜収穫機１は、走行部１４と、前記走行部１４の上部に配置される野菜搬送部１７と、前記野菜搬送部１７から搬送される野菜を収容する野菜収容部１８と、を備えて、前記走行部１４を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機１であって、前記野菜収容部１８は、前記野菜搬送部１７の後下方に配置して、搬送された野菜を収容する収穫袋５５を載置する受台装置８２と、前記受台装置８２の上方に配置して、収穫袋５５の上開口部を保持する開口保持装置８５と、を備えるものである。
このように構成することにより、野菜搬送部１７から搬送される野菜は、受台装置８２上に載置した収穫袋５５に順次収容され、いっぱいになると収穫袋５５のまま出荷できるようになり、出荷工数を低減できる。また、収穫袋５５は嵩低く畳むことができるため，野菜収穫機１上に大量に載せることができ、収穫袋５５を補充することなく連続して大量の野菜を収穫することが可能となり、収穫作業を効率よく行うことができる。そして、コンテナ５０をなくすことができるため、大量の空コンテナ５０を保管する場所もなくすことができる。また、受台装置８２上方では、収穫袋５５の開口部は開口保持装置８５で保持されるので、作業者が収穫袋５５の開口部を保持することなく、野菜を収穫袋５５内に容易に収容できる。
【０１３４】
本実施形態の野菜収穫機１において、前記開口保持装置８５は、収穫袋５５の開口部端を挟持または挟持作用を解除する挟持機構５３を備えるものである。
このように構成することにより、挟持機構５３の操作により挟持部を解除操作して開き、収穫袋５５の開口端部を挿入し、挟持機構５３の開放で開口端部を挟持させることができ、容易に収穫袋５５を着脱することができる。
【０１３５】
本実施形態の野菜収穫機１においては、前記開口保持装置８５は、支持体５１を有し、当該支持体５１の他端は機体に対して、上下方向に回動可能に取り付けられるものである。
このように構成することにより、収穫袋５５内への野菜の収容途中で、収穫袋５５を保持した状態で上下方向に揺り動かすことができるので、隙間を少なくして野菜を収穫袋５５に詰め込むことができ、多くの野菜を収穫袋５５に収容することが可能となる。収穫袋５５を開口保持装置８５に取り付けるときに、開口保持装置８５の可動範囲が広いため、容易に取り付けることができる。
【０１３６】
本実施形態の野菜収穫機１においては、前記受台装置８２の野菜搬送部１７側に、収穫袋５５の側面を支持するガイド装置８３を備えるものである。
このように構成することにより、収穫袋５５内に野菜が収容されたときに収穫袋５５をガイド装置８３にもたれさせることができ、野菜の荷重で開口保持装置８５から収穫袋５５が外れたり、落下したりすることがなく、収穫袋５５の起立性を保持することができ、収穫する野菜を収穫袋５５内に容易に収容できる。
【０１３７】
本実施形態の野菜収穫機１においては、前記ガイド装置８３は、板状または棒状部材を折り曲げて形成されるガイドフレーム３１を備え、当該ガイド装置８３は側面視で前記野菜搬送部１７側へと所定角度Ｃ傾斜して構成させるものである。
このように構成することにより、収穫袋５５を斜めにガイド装置８３にもたれさせるので、安定した状態で起立させることができる。収穫袋５５が斜めになるので、折れ曲がることなく長い状態で受台装置８２上に載置でき、収穫袋５５いっぱいに詰め込むことができる。野菜搬送部１７の後端を低くすることができるため、前方視界を向上できる。収穫袋５５の開口部の高さを低くできるため、収穫袋５５内の視認性が向上し、収穫袋５５内の状況を容易に確認することができる。
【０１３８】
本実施形態の野菜収穫機１においては、前記野菜収容部１８は、左右方向または前後方向に複数組の開口保持装置８５・８５・８５・８５を備え、当該複数組の開口保持装置８５・８５・８５・８５は複数の収穫袋５５・５５を保持するものである。
このように構成することにより、複数の収穫袋５５・５５が野菜収容部１８に保持されるので、一つの収穫袋５５内に野菜がいっぱいになった場合でも、他の収穫袋５５に野菜を収容することができるため、開口保持装置８５から一つの収穫袋５５を外して他の収穫袋５５を保持するために作業を中断する必要がなく、連続的に作業ができる。
【０１３９】
本実施形態の野菜収穫機１においては、前記野菜搬送部１７から前記開口保持装置８５・８５を左右二組配置し、左右の開口保持装置８５・８５・８５・８５の間で且つその上方に、搬送される野菜を右または左に切換えて誘導する切換装置８７を備えるものである。
このように構成することにより、一つの収穫袋５５内がいっぱいになると、切換装置８７を操作して切換えることによって、他方の収穫袋５５に野菜を収容することができるため、一方の開口保持装置８５に一つの収穫袋５５内に野菜を収容している間に、他方の開口保持装置８５・８５において、他の収穫袋に付け替えることができ、連続作業が容易に行うことができる。
【符号の説明】
【０１４０】
１４ 走行部
１７ 野菜搬送部
１８ 野菜収容部
３１ ガイドフレーム
５０ コンテナ
５１ 支持体
５３ 挟持機構
５５ 収穫袋
８２ 受台装置
８３ ガイド装置
８５ 開口保持装置
８７ 切換装置
Ｃ 角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部と、前記走行部の上部に配置される野菜搬送部と、前記野菜搬送部から搬送される野菜を収容する野菜収容部と、を備えて、前記走行部を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機であって、
前記野菜収容部は、
前記野菜搬送部の後下方に配置して、搬送された野菜を収容する収穫袋を載置する受台装置と、
前記受台装置の上方に配置して、収穫袋の上開口部を保持する開口保持装置と、を備えることを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】
前記開口保持装置は、収穫袋の開口部端を挟持または挟持作用を解除する挟持機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
【請求項３】
前記開口保持装置は、支持体を有し、
当該支持体の他端は機体に対して、上下方向に回動可能に取り付けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の野菜収穫機。
【請求項４】
前記受台装置の野菜搬送部側に、収穫袋の側面を支持するガイド装置を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の野菜収穫機。
【請求項５】
前記ガイド装置は、板状または棒状部材を折り曲げて形成されるガイドフレームを備え、
当該ガイド装置は側面視で前記野菜搬送部側へと所定角度傾斜して構成させることを特徴とする請求項４に記載の野菜収穫機。
【請求項６】
前記野菜収容部は、左右方向または前後方向に複数組の開口保持装置を備え、
当該複数組の開口保持装置は複数の収穫袋を保持することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の野菜収穫機。
【請求項７】
前記野菜搬送部から前記開口保持装置を左右二組配置し、左右の開口保持装置の間で且つその上方に、搬送される野菜を右または左に切換えて誘導する切換装置を備える、ことを特徴とする請求項６に記載の野菜収穫機。
【請求項１】
走行部と、前記走行部の上部に配置される野菜搬送部と、前記野菜搬送部から搬送される野菜を収容する野菜収容部と、を備えて、前記走行部を駆動して機体を進行させながら野菜を収穫する野菜収穫機であって、
前記野菜収容部は、
前記野菜搬送部の後下方に配置して、搬送された野菜を収容する収穫袋を載置する受台装置と、
前記受台装置の上方に配置して、収穫袋の上開口部を保持する開口保持装置と、を備えることを特徴とする野菜収穫機。
【請求項２】
前記開口保持装置は、収穫袋の開口部端を挟持または挟持作用を解除する挟持機構を備えることを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
【請求項３】
前記開口保持装置は、支持体を有し、
当該支持体の他端は機体に対して、上下方向に回動可能に取り付けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の野菜収穫機。
【請求項４】
前記受台装置の野菜搬送部側に、収穫袋の側面を支持するガイド装置を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の野菜収穫機。
【請求項５】
前記ガイド装置は、板状または棒状部材を折り曲げて形成されるガイドフレームを備え、
当該ガイド装置は側面視で前記野菜搬送部側へと所定角度傾斜して構成させることを特徴とする請求項４に記載の野菜収穫機。
【請求項６】
前記野菜収容部は、左右方向または前後方向に複数組の開口保持装置を備え、
当該複数組の開口保持装置は複数の収穫袋を保持することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の野菜収穫機。
【請求項７】
前記野菜搬送部から前記開口保持装置を左右二組配置し、左右の開口保持装置の間で且つその上方に、搬送される野菜を右または左に切換えて誘導する切換装置を備える、ことを特徴とする請求項６に記載の野菜収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１１−１６０７０１（Ｐ２０１１−１６０７０１Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５５８７（Ｐ２０１０−２５５８７）
【出願日】平成２２年２月８日（２０１０．２．８）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月８日（２０１０．２．８）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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