野菜収穫機
【課題】選別作業部における作業性並びに機体の操作性及び安全性を向上させる。
【解決手段】エンジン１２を搭載した機体１０と、エンジン１２の駆動力により機体１０を走行させる左右一対の走行装置２０Ｌ・２０Ｒと、機体１０の最前部に設けられて、農作物を掻き込む掻込み装置３０と、掻込み装置３０により掻き込まれた農作物を搬送面４６に載せて機体１０の後部の収容位置８０まで搬送する搬送装置４０と、機体１０の後部に設けられる操作部５０と、操作部５０の前方であって搬送装置４０の両側に配置され、搬送面４６に載せられた農作物を選別する選別作業部６０と、を具備する野菜収穫機９０であって、搬送装置４０の左右両側から上方に架け渡される支持フレーム６３に補助操作部６４を備える構成とした。
【解決手段】エンジン１２を搭載した機体１０と、エンジン１２の駆動力により機体１０を走行させる左右一対の走行装置２０Ｌ・２０Ｒと、機体１０の最前部に設けられて、農作物を掻き込む掻込み装置３０と、掻込み装置３０により掻き込まれた農作物を搬送面４６に載せて機体１０の後部の収容位置８０まで搬送する搬送装置４０と、機体１０の後部に設けられる操作部５０と、操作部５０の前方であって搬送装置４０の両側に配置され、搬送面４６に載せられた農作物を選別する選別作業部６０と、を具備する野菜収穫機９０であって、搬送装置４０の左右両側から上方に架け渡される支持フレーム６３に補助操作部６４を備える構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の農作物を回収する野菜収穫機の技術に関する。より特定的には、農作物を人為的に選別する選別作業部を具備する野菜収穫機において、選別作業部の作業性及び機体の操作性を向上させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、圃場の農作物を回収するための野菜収穫機が知られている。例えば特許文献１に記載の如くである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０１４１４号公報
【０００４】
特許文献１に記載の野菜収穫機は、畝から引き抜かれて圃場に載置されている農作物を回収してコンテナに収容する場合等に使用される。
具体的には、圃場に載置された農作物は、野菜収穫機の最前部に備えられた掻込装置により掻き込まれて搬送装置に受け渡される。農作物は搬送装置の搬送面に載せられて、機体の後部に設けられた収容位置まで搬送される。前記搬送装置の側方の機体本体には、作業椅子及びステップ台が設けられ、作業椅子に座った作業者により搬送装置にて搬送されている農作物や茎葉等が選別される。
また、機体本体後部にはハンドルや操作パネルが配置され、その後方に位置する作業者が圃場を歩きながら野菜収穫機の操縦やコンテナを降ろす作業を行う。
しかしながら、上述の構成においては、野菜収穫機後方の作業者しか機体の操縦を行うことができないため、この作業者がコンテナを降ろす作業やコンテナの補給等を行っている間に進行方向がずれたり、異常が生じて機体を止めたい場合等では、速やかに進行方向を修正したり、機体を停止したりすることができなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、選別作業部における作業性並びに機体の操作性及び安全性を向上させることが可能な野菜収穫機の技術を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
本発明の野菜収穫機は、エンジンを搭載した機体と、前記エンジンの駆動力により前記機体を走行させる左右一対の走行装置と、前記機体の最前部に設けられて、農作物を掻き込む掻込み装置と、前記掻込み装置により掻き込まれた農作物を搬送面に載せて前記機体の後部の収容位置まで搬送する搬送装置と、前記機体の後部に設けられる操作部と、前記操作部の前方であって前記搬送装置の両側に配置され、前記搬送面に載せられた農作物を選別する選別作業部と、を具備する野菜収穫機であって、前記搬送装置の左右両側から上方に架け渡される支持フレームに補助操作部を備えるものである。
【０００８】
したがって、選別作業者は、搬送装置の両側の選別作業部に搭乗して選別作業を行う場合に、支持フレームで身体を支持することが可能である。さらに、選別作業者は、補助操作部にて野菜収穫機の操縦を行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、選別作業部における作業性並びに機体の操作性及び安全性を向上させることが可能である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の一形態に係る収穫機の構成を示した左側面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る収穫機の構成を示した平面図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る収穫機の構成を示した右側面図である。
【図４】左クラッチ連係機構、右クラッチ連係機構、及びモータ連係機構の構成を示した平面図である。
【図５】モータ連係機構に具備されるモータの電気回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下では、本発明の好適な実施形態について、添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
以下では、本発明の実施の一形態である野菜収穫機９０の全体的な構成について、図１〜図３を参照して説明する。
本明細書では、機体１０が直進する方向を前後方向と規定するとともに、掻込み装置３０が配置される側を前方、操作部５０が配置される側を後方と規定して説明を行うものとする。
野菜収穫機９０は、畝から引き抜かれて、または、掘り起こされて、圃場に載置されている農作物を回収するために使用される自走式の作業機である。野菜収穫機９０は、機体１０、走行装置２０Ｌ・２０Ｒ、掻込み装置３０、搬送装置４０、操作部５０、及び選別作業部６０等を具備する。
なお、以下では、野菜収穫機９０によって甘藷を回収する場合を想定して説明するが、例えば玉葱や馬鈴薯等の、種々の農作物を回収する場合に適用可能である。
【００１３】
機体１０は、野菜収穫機９０の本体である。機体１０は、機体フレーム１１並びに機体フレーム１１に搭載されたエンジン１２及びミッションケース１３等を合わせたものである。
【００１４】
図１及び図３に示す機体フレーム１１は、野菜収穫機９０の骨格を成すものである。野菜収穫機９０を構成するその他の部材は機体フレーム１１に支持される。機体フレーム１１の前端部には、左右一対のデバイダ１８・１８が固定される。該デバイダ１８・１８により、圃場の畝に載置されている甘藷を後述の掻込み装置３０に案内することが可能である。
【００１５】
エンジン１２は、野菜収穫機９０を走行させるとともに、収穫作業（甘藷の回収作業）を行うための駆動力を発生させるものである。エンジン１２で発生させた駆動力は、ミッションケース１３（厳密にはミッションケース１３に内装される変速装置）を経由して、走行装置２０Ｌ・２０Ｒ、掻込み装置３０、及び搬送装置４０等に伝達される。
【００１６】
左右一対の走行装置２０Ｌ・２０Ｒは、機体１０を走行させるための装置である。本実施形態の走行装置２０Ｌ・２０Ｒはクローラ走行装置により構成され、機体フレーム１１の下部に支持される。左の走行装置２０Ｌは、左車軸２１Ｌの回転により駆動される。右の走行装置２０Ｒは、右車軸２１Ｒの回転により駆動される。
左車軸２１Ｌの右部と右車軸２１Ｒの左部は、ミッションケース１３内に挿入されて軸支される（図４参照）。左車軸２１Ｌと出力軸の間には左クラッチ２２が介装され、右車軸２１Ｒと出力軸の間には右クラッチ２３が介装される。左クラッチ２２及び右クラッチ２３は、公知の構成のクラッチであり、ミッションケース１３に収容される。左クラッチ２２及び右クラッチ２３を入切操作することにより、エンジン１２から左車軸２１Ｌ及び右車軸２１Ｒへの駆動力の伝達並びにその遮断を適宜切り替えることが可能であり、ひいては機体１０の走行方向を調整することが可能である。なお、野菜収穫機９０の走行方向を調整する機構については後に詳述する。
【００１７】
掻込み装置３０は、圃場の農作物を機体１０に掻き込むための装置である。図１及び図３に示すように、掻込み装置３０は、支持フレーム３８・３８を介して搬送装置４０に支持され、機体１０の前部に配置される。掻込み装置３０は、駆動軸３１、回転輪３２・３２、掻込み体３３・３３・・・、及び掻込み駆動ケース３５等を備える。
駆動軸３１は支持フレーム３８・３８の前端部に軸支され、回転輪３２・３２は駆動軸３１の左右両端に固定され、回転輪３２・３２の間には掻込み体３３・３３・・・が回転可能に軸支される。エンジン１２からの駆動力は、掻込み駆動ケース３５に内装された動力伝達機構を経由して駆動軸３１に伝達される。
このような構成により、野菜収穫機９０では、駆動軸３１が回転すると回転輪３２・３２及び掻込み体３３・３３・・・が左側面視において駆動軸３１を中心として反時計回りに回転する。掻込み装置３０を作動しつつ野菜収穫機９０を圃場で走行させると、掻込み体３３・３３・・・の下端部が、圃場の畝に載置されている甘藷に順次接触して、甘藷を搬送装置４０に掻き込む。
【００１８】
搬送装置４０は、農作物を機体１０の後部の収容位置（農作物を回収して収穫袋に収容する作業が行われる位置）８０まで搬送するための装置である。搬送装置４０は掻込み装置３０の後方に連設される。より詳細には、搬送装置４０の前端部は掻込み装置３０の下方に配置され、搬送装置４０の後端部は操作部５０の前方に配置される。搬送装置４０は、搬送駆動ケース４１・４１、動力伝達機構、駆動軸４３、及び搬送棒４５・４５・・・等を備える。
【００１９】
搬送駆動ケース４１・４１は搬送装置４０の動力伝達機構を内装するものである。搬送駆動ケース４１・４１は機体１０に左右一対に設けられる。搬送駆動ケース４１・４１は回動軸４７を介して機体フレーム１１に回動可能に支持される。搬送駆動ケース４１・４１と機体フレーム１１の間に介装される油圧シリンダ４８を作動させることにより、搬送装置４０（の搬送面４６）の圃場に対する傾きを調整することが可能である。
【００２０】
搬送装置４０の動力伝達機構は、駆動スプロケット、従動スプロケット、及びこれらに巻回されるチェーンにより構成される。左右一対の駆動スプロケットは駆動軸４３の両端部に固定されて、搬送駆動ケース４１・４１の後部に収容される。左右一対の従動スプロケットは従動軸４４の両端部に固定されて、搬送駆動ケース４１・４１の前部に収容される。左右一対のチェーンの間には、搬送棒４５・４５・・・が所定間隔毎に平行に架け渡される。これらの搬送棒４５・４５・・・は、甘藷を載置可能な搬送面４６（仮想の面）を形成している。野菜収穫機９０では、甘藷を搬送棒４５・４５・・・の間に保持することができる。
このような構成により、野菜収穫機９０では、エンジン１２からの駆動力により駆動軸４３が左側面視において時計回りに回転すると、チェーンが駆動軸４３及び従動軸４４の周りを周回する。これにより、搬送面４６が前端部（始端）から後端部（終端）に向かって移動する。したがって、掻込み装置３０から受け渡された甘藷を、搬送面４６に載せて後端部（終端）まで搬送することが可能である。
【００２１】
搬送面４６の終端には、収容位置８０が形成される。収容位置８０は、搬送装置４０の後方であって、操作部５０の右側方となる位置に配置される。収容位置８０には、収穫袋（農作物を収容するための袋）を載せるための受台８６や、該収穫袋をセットするためのクリップ８７・８７・・・等が備えられる。このような構成により、搬送面４６に載せて終端まで搬送した甘藷を、収容位置８０にて回収することが可能である。
【００２２】
操作部５０は、走行装置２０Ｌ・２０Ｒ、掻込み装置３０、及び搬送装置４０を作業者により人為的に操作するための部分である。作業者（野菜収穫機９０の操向操作や走行操作や作業操作等をする主たる者。以下「作業者」と記載する。）は、操作部５０に備えられた種々の操作具を操作することにより、野菜収穫機９０を走行させるとともに収穫作業を行うことができる。操作部５０には、メインクラッチレバー５１、作業クラッチレバー５２、左クラッチレバー５３、右クラッチレバー５４、及び停止スイッチ５５等の種々操作具が備えられる。
【００２３】
メインクラッチレバー５１は、エンジン１２からの駆動力の、ミッションケース１３（変速装置）への（ひいては掻込み装置３０及び搬送装置４０への）伝達及びその遮断を切り替えるための操作具である。
作業クラッチレバー５２は、エンジン１２からの駆動力の、掻込み装置３０及び搬送装置４０への伝達並びにその遮断を切り替えるための操作具である。
【００２４】
左クラッチレバー５３は本発明に係る「主左操向操作具」の実施の一形態である。また、右クラッチレバー５４は本発明に係る「主右操向操作具」の実施の一形態である。
左クラッチレバー５３及び右クラッチレバー５４は、野菜収穫機９０の走行方向（直進、左旋回、及び右旋回）を調整するための操作具である。左クラッチレバー５３は、左サイドクラッチ連係機構５３０により、ミッションケース１３内の左クラッチ２２と連係される。右クラッチレバー５４は、右サイドクラッチ連係機構５４０により、ミッションケース１３内の右クラッチ２３と連係される。
【００２５】
停止スイッチ５５は、緊急時等にエンジン１２を停止するための操作具である。停止スイッチ５５をＯＮにする（下方に押し込む）ことにより、エンジン１２の点火装置への通電が断たれてエンジン１２が迅速に停止する。係る停止スイッチ５５を具備することにより、操作部５０において甘藷の袋詰め作業等を行う作業者の安全性を確保している。
【００２６】
以下では、左サイドクラッチ連係機構５３０について詳述する。
図４に示すように、左サイドクラッチ連係機構５３０は、左ワイヤー５３１及び左入切部材５３２等を有する。
左ワイヤー５３１の一端部は左入切部材５３２の一端部に固定される。左入切部材５３２の他端部はミッションケース１３に回動可能に軸支される。左入切部材５３２は左クラッチ２２を入切操作するための部材であり、左入切部材５３２の回動に連動して左クラッチ２２を「入」（エンジン１２からの駆動力が左車軸２１Ｌに伝達される状態）または「切」（エンジン１２からの駆動力が左車軸２１Ｌに伝達されない状態）に設定することが可能である。左ワイヤー５３１の他端部は左クラッチレバー５３に連結される。
【００２７】
以下では、右サイドクラッチ連係機構５４０について詳述する。
図４に示すように、右サイドクラッチ連係機構５４０は、右ワイヤー５４１及び右入切部材５４２等を有する。
右ワイヤー５４１の一端部は右入切部材５４２の一端部に固定される。右入切部材５４２の他端部はミッションケース１３に回動可能に軸支される。右入切部材５４２は右クラッチ２３を入切操作するための部材であり、右入切部材５４２の回動に連動して右クラッチ２３を「入」（エンジン１２からの駆動力が右車軸２１Ｒに伝達される状態）または「切」（エンジン１２からの駆動力が右車軸２１Ｒに伝達されない状態）に設定することが可能である。右ワイヤー５４１の他端部は右クラッチレバー５４に連結される。
【００２８】
作業者が左クラッチレバー５３及び右クラッチレバー５４のいずれも操作していない（これらのレバーから手を離している）とき、左クラッチ２２及び右クラッチ２３はいずれも「入」である。したがって、野菜収穫機９０は直進することが可能である。
直進状態において、作業者が右クラッチレバー５４は操作せず、左クラッチレバー５３のみを操作する（傾倒操作する）と、左ワイヤー５３１の他端部が引っ張られて、左入切部材５３２が回動することにより、左クラッチ２２が「切」となる。したがって、左の走行装置２０Ｌが停止し、機体１０は左旋回する。
直進状態において、作業者が左クラッチレバー５３は操作せず、右クラッチレバー５４のみを操作する（傾倒操作する）と、右ワイヤー５４１の他端部が引っ張られて、右入切部材５４２が回動することにより、右クラッチ２３が「切」となる。したがって、右の走行装置２０Ｒが停止し、機体１０は右旋回する。
【００２９】
選別作業部６０は、搬送面４６に載せられた農作物を人為的に（手作業で）選別するための部分である。図２に示すように、選別作業部６０は、操作部５０及び収容位置８０よりも前方であって機体１０の左右両側に一対に設けられる。選別作業者（甘藷の選別作業をする補助作業者。以下、「選別作業者」と記載する。）は、選別作業部６０において、小さい甘藷や腐った甘藷等の品質の劣悪な甘藷や、葉やツル等の混入物等を、搬送面４６上から除去する。
選別作業部６０は、左右一対のステップ６１・６１、左右一対の座席６２・６２、支持フレーム６３、及び補助操作部６４等を備える。
【００３０】
左右の各ステップ６１は、選別作業者がその上に搭乗して選別作業を行う部分である。ステップ６１・６１は、機体フレーム１１より左右外側に突出している。各ステップ６１は、機体１０の内側に回動支点が設けられ、上方に回動することにより内側に折り畳むことが可能である。ステップ６１・６１を折り畳むことにより、野菜収穫機９０の左右方向の寸法を小さくすることができ、ひいては野菜収穫機９０を小型のトラック等に載せて輸送し易くなる。
【００３１】
各ステップ６１の上には、選別作業者が着座するための座席６２が設けられる。本実施形態の野菜収穫機９０においては、座席６２・６２は左右一対に設けられており、座席６２・６２に着座した二人の選別作業者が搬送装置４０の左右両側から選別作業を行うことが可能である。なお、ステップ６１・６１を機体１０の内側に折り畳んで収納する場合には、座席６２・６２をステップ６１から取り外すことができる。ただし、この構成に代えて、座席をステップとともに折り畳んで収納可能に構成してもよい。
【００３２】
支持フレーム６３は、選別作業者が身体を支持したり、搬送装置４０側に選別作業者が入り込むことを防止したり、後述する補助操作部６４を配置したりするための部材である。支持フレーム６３は搬送装置４０（搬送面４６）の左右両側方から上方に突出するとともに、座席６２・６２に隣接するように設けられる。支持フレーム６３は、左フレーム６３ａ、右フレーム６３ｂ、上フレーム６３ｃ、及び連結フレーム６３ｄを有する。
左フレーム６３ａ及び右フレーム６３ｂは、その下部が搬送装置４０の側面に固設され上下方向に延設される。上フレーム６３ｃは平面視略「コ」字状に形成され、その開放側を後方として、搬送装置４０の後部上面に固定される。上フレーム６３ｃの後部左右両側は、連結フレーム６３ｄにより連結される。上フレーム６３ｃ及び連結フレーム６３ｄは搬送装置４０の上方に水平方向に配置される。上フレーム６３ｃの前部は、左フレーム６３ａの上端と右フレーム６３ｂの上端に連結される。つまり、左フレーム６３ａの上端部及び右フレーム６３ｂの上端部は、機体１０の左右方向に対して略平行に延びる上フレーム６３ｃにより連結される。但し、連結フレーム６３ｄは強度アップのために複数設けることも可能である。
各座席６２に着座している選別作業者は、上フレーム６３ｃや連結フレーム６３ｄを手で握ることにより体を支えて姿勢を安定させることができ、また、もたれることにより、楽な姿勢で甘藷の選別作業を行うことができ、さらに、上フレーム６３ｃにより搬送経路内に身体が意図せず入り込むことを防止できる。
【００３３】
補助操作部６４は、操作部５０における操作の一部を補助的に担うための部分である。選別作業者は、補助操作部６４に備えられた各種の操作具を操作することにより、野菜収穫機９０を操縦したり、エンジン１２を停止したりすることが可能である。補助操作部６４は、支持フレーム６３上の、座席６２・６２に着座している選別作業者から容易に手が届く位置に設けられる。本実施形態の補助操作部６４は、上フレーム６３ｃの左右略中央に設けられる。補助操作部６４は、操作ボックス６５、停止スイッチ６６、及び補助操作レバー６７等を有する。
【００３４】
操作ボックス６５は、箱形状の部材であり、その前面または後面または底面に取付部材（不図示）を有する。操作ボックス６５は、該取付部材を介して、上フレーム６３ｃ上に着脱可能、かつ、上フレーム６３ｃ上の取付位置を調整可能に固定される。したがって、補助操作部６４を設けない仕様に容易に変更できる。また、操作ボックス６５を連結フレーム６３ｄ上に付け替えて配置することもでき、操作状況に応じて配置位置を容易に変更できる。また、操作ボックス６５を外して容易に修理やメンテナンス等が行える。さらに、左または右の一方の選別作業者が主として操向操作を行う場合には、操向操作を行う選別作業者側に寄せて操作ボックス６５を配置することができ、操作性を向上することができる。
【００３５】
なお、本実施形態の操作ボックス６５上には、停止スイッチ６６と補助操作レバー６７が設けられるものとしたが、主クラッチの操作レバーや、掻込み装置または搬送装置の昇降レバー等を、さらに設ける構成としてもよい。例えば、補助操作レバーを多方向（前後左右方向）スイッチで構成して、前後方向の操作により搬送装置の昇降操作を可能とし、左右方向の操作により機体の旋回操作を可能とする構成としてもよい。
【００３６】
停止スイッチ６６は、緊急時等にエンジン１２を停止するための操作具である。停止スイッチ６６は押しボタン式のスイッチであり、操作ボックス６５に設けられる。停止スイッチ６６をＯＮにする（下方に押し込む）ことにより、エンジン１２の点火装置への通電が断たれてエンジン１２が迅速に停止する。但し、エンジンを停止させる手段はこれに限定するものではなく、例えばディーゼルエンジンの場合には、燃料供給を停止する手段を有する構成とすることができる。
【００３７】
補助操作レバー６７は本発明に係る「補助操向操作具」の実施の一形態である。補助操作レバー６７は、野菜収穫機９０の走行方向（左旋回、または、右旋回）を変更するための操作具である。補助操作レバー６７は、スイッチにより構成され、電気回路１００（図５参照）によりモータ７９と電気的に接続される。補助操作レバー６７を左または右に傾倒することにより、左接点６または右接点７が閉（ＯＮ）の状態となり、モータ７９の出力軸が回転される。モータ７９の出力軸が回転することにより、左入切部材５３２または右入切部材５４２が回動されて、左クラッチ２２または右クラッチ２３が「切」となる。これにより、機体１０を左旋回または右旋回させることが可能である。
【００３８】
以下では、モータ連係機構７０について、図４を参照して詳述する。
モータ連係機構７０は、モータ７９と、左クラッチ２２及び右クラッチ２３と、を連係させる機構である。モータ連係機構７０は、ピニオンギヤ７１、ギヤ７２、左スプリング７３３、右スプリング７４３、及び回動軸７３等を備える。
ピニオンギヤ７１はモータ７９の出力軸に固定される。ギヤ７２は、その一側の外縁部（扇形の円弧の部分）に歯部を有し、該歯部にピニオンギヤ７１が噛合している。ギヤ７２の他側（扇形の円弧とは反対側）は、回動軸７３によりミッションケース１３に回動可能に軸支される。また、ギヤ７２の他側の回動軸７３の両側には係止部が設けられて、左スプリング７３３及び右スプリング７４３の一端が係止される。左スプリング７３３の他端及び右スプリング７４３の他端はそれぞれ、左入切部材５３２及び右入切部材５４２の一端部に、左ワイヤー５３１及び右ワイヤー５４１とともに係止される。
なお、以下の説明においては、図４に示したギヤ７２の位置を「中立位置」と規定する。
【００３９】
以下では、電気回路１００について、図５を参照して説明する。
電気回路１００は、バッテリー１９、左接点６、右接点７、左優先スイッチ８、右優先スイッチ９、第一のリレー１、第二のリレー２、第三のリレー３、第四のリレー４、第五のリレー５、中立検出スイッチ７７、左リミットスイッチ７５、右リミットスイッチ７６、及びこれらの部材を接続する配線等を有する。
【００４０】
バッテリー１９は、モータ７９に電力を供給する電源である。バッテリー１９は機体フレーム１１に搭載される。
【００４１】
左接点６及び右接点７は、常開型のスイッチの接点であり、補助操作レバー６７の基部に設けられ、補助操作レバー６７が左または右へ傾倒操作されたことを検出するものである。補助操作レバー６７が左に傾倒操作（左方向へ回動）されると左接点６が閉（ＯＮ）となり、補助操作レバー６７が右に傾倒操作（右方向へ回動）されると右接点７が閉（ＯＮ）となる。
【００４２】
左優先スイッチ８は、左クラッチレバー５３が操作されたことを検出するものである。左優先スイッチ８は常閉型のスイッチであり、左クラッチレバー５３の傾倒操作が検出された場合に限り、接点８ａと接点８ｂとが接続されない状態（ＯＦＦ）となる。
右優先スイッチ９は、右クラッチレバー５４が操作されたことを検出するものである。右優先スイッチ９は常閉型のスイッチであり、右クラッチレバー５４の傾倒操作が検出された場合に限り、接点９ａと接点９ｂとが接続されない状態（ＯＦＦ）となる。
【００４３】
第一のリレー１は、ソレノイド１ａ、接触片１ｂ、及び接点１ｃ・１ｄ・１ｅを有する。ソレノイド１ａが消磁されている場合には、接触片１ｂが接点１ｃと接点１ｄとを接続する位置に保持される。ソレノイド１ａが励磁された場合には、その磁力により接触片１ｂが移動して、接点１ｃと接点１ｅとが接続される。
第二のリレー２は、ソレノイド２ａ、接触片２ｂ、及び接点２ｃ・２ｄ・２ｅを有する。ソレノイド２ａが消磁されている場合には、接触片２ｂが接点２ｃと接点２ｄとを接続する位置に保持される。ソレノイド２ａが励磁された場合には、その磁力により接触片２ｂが移動して、接点２ｃと接点２ｅとが接続される。
第三のリレー３は、ソレノイド３ａ、接触片３ｂ、及び接点３ｃ・３ｄ・３ｅを有する。ソレノイド３ａが消磁されている場合には、接触片３ｂが接点３ｃと接点３ｄとを接続する位置に保持される。ソレノイド３ａが励磁された場合には、その磁力により接触片３ｂが移動して、接点３ｃと接点３ｅとが接続される。
第四のリレー４は、ソレノイド４ａ、接触片４ｂ、及び接点４ｃ・４ｄ・４ｅを有する。ソレノイド４ａが消磁されている場合には、接触片４ｂが接点４ｃと接点４ｄとを接続する位置に保持される。ソレノイド４ａが励磁された場合には、その磁力により接触片４ｂが移動して、接点４ｃと接点４ｅとが接続される。
第五のリレー５は、ソレノイド５ａ、接触片５ｂ、及び接点５ｃ・５ｄ・５ｅを有する。ソレノイド５ａが消磁されている場合には、接触片５ｂが接点５ｃと接点５ｄとを接続する位置に保持される。ソレノイド５ａが励磁された場合には、その磁力により接触片５ｂが移動して、接点５ｃと接点５ｅとが接続される。
【００４４】
中立検出スイッチ７７は、ギヤ７２の回動位置を検出するものである。中立検出スイッチ７７は、接触片７７ａ及び接点７７ｂ・７７ｃ・７７ｄを有する。ギヤ７２が中立位置にある場合、接点７７ｂは、接点７７ｃ及び接点７７ｄのいずれにも接続されない。ギヤ７２が中立位置よりも平面視反時計回りに回動された場合、接点７７ｂと接点７７ｃとが接触片７７ａにより接続される。一方、ギヤ７２が中立位置よりも平面視時計回りに回動された場合、接点７７ｂと接点７７ｄとが接触片７７ａにより接続される。
【００４５】
左リミットスイッチ７５は、常閉型のスイッチであり、ギヤ７２が平面視反時計回りに回動されたことを検出するものである。ギヤ７２が平面視反時計回りに最大限回動されたとき、左リミットスイッチ７５が開（ＯＦＦ）となる。
右リミットスイッチ７６は、常閉型のスイッチであり、ギヤ７２が平面視時計回りに回動されたことを検出するものである。ギヤ７２が平面視時計回りに最大限回動されたとき、右リミットスイッチ７６が開（ＯＦＦ）となる。
【００４６】
このような構成の電気回路１００により、モータ７９は、以下の（１）〜（５）に示すように作動される。なお、モータ７９の出力軸の平面視時計回りの回転を「正回転」と記載するとともに、平面視反時計回りの回転を「逆回転」と記載する。
【００４７】
（１）左クラッチレバー５３及び右クラッチレバー５４がいずれも操作されていない場合において、選別作業者が補助操作レバー６７を左に傾倒操作すると、左接点６がＯＮとなり、バッテリー１９から左優先スイッチ８、右優先スイッチ９、並びにソレノイド１ａ及びソレノイド２ａへと電流が流れる。したがって、ソレノイド１ａ及びソレノイド２ａが励磁される。
ソレノイド１ａの励磁により接点１ｃ・１ｅが接続され、バッテリー１９からソレノイド３ａに電流が流れる。したがって、ソレノイド３ａが励磁されて接点３ｅ・３ｃが接続され、バッテリー１９から接点３ｅ・３ｃ、モータ７９、接点５ｃ・５ｄへと電流が流れ、モータ７９の出力軸が正回転する。よって、モータ連係機構７０により、ギヤ７２が中立位置から平面視反時計回りに回動され、これに連動して左入切部材５３２が回動され、ひいては左クラッチ２２が「切」となる。その結果、機体１０は左旋回する。
そして、モータ連係機構７０におけるギヤ７２の平面視反時計回りへの回動量が最大となったとき、左リミットスイッチ７５がＯＦＦとなり、ソレノイド３ａに電流が流れなくなり、ひいてはモータ７９が停止される。このとき、ギヤ７２は平面視反時計回りに最大限回動された状態に維持されるので、左クラッチ２２は「切」の状態に保持される。
一方、上記のギヤ７２の回動に伴って、中立検出スイッチ７７の接点７７ｂ・７７ｃ間が接触片７７ａにより接続される。
【００４８】
（２）前記（１）の旋回操作により機体１０の走行方向を所望の方向に調整した後、選別作業者が補助操作レバー６７から手を放すと、左接点６はＯＦＦとなる。したがって、バッテリー１９からソレノイド１ａ及びソレノイド２ａに電流が流れなくなり、消磁される。
ソレノイド２ａの消磁により接点２ｃ・２ｄ間が接続される。したがって、バッテリー１９からソレノイド５ａ、接点４ｃ・４ｄ、接点７７ｃ・７７ｂ、接点２ｃ・２ｄへと電流が流れる。したがって、ソレノイド５ａが励磁される。
ソレノイド５ａの励磁により接点５ｅ・５ｃ間が接続され、バッテリー１９から接点５ｅ・５ｃ、モータ７９、接点３ｃ・３ｄへと電流が流れ、モータ７９の出力軸が逆回転する。よって、モータ連係機構７０により、ギヤ７２が平面視時計回りに回動され、これに連動して左入切部材５３２が元の回動位置に戻され、ひいては左クラッチ２２が「入」となる。その結果、機体１０は直進する。
そして同時に、ギヤ７２が中立位置に戻ることにより、中立検出スイッチ７７がＯＦＦとなる。これに伴って、ソレノイド５ａが消磁されて、モータ７９に電流が流れなくなる。その結果、モータ７９が停止する。
【００４９】
（３）左クラッチレバー５３及び右クラッチレバー５４がいずれも操作されていない場合において、選別作業者が補助操作レバー６７を右に傾倒操作すると、右接点７がＯＮとなり、バッテリー１９から左優先スイッチ８、右優先スイッチ９、並びにソレノイド４ａ及びソレノイド２ａへと電流が流れる。したがって、ソレノイド４ａ及びソレノイド２ａが励磁される。
ソレノイド４ａの励磁により接点４ｃ・４ｅが接続され、バッテリー１９からソレノイド５ａに電流が流れる。したがって、ソレノイド５ａが励磁されて接点５ｅ・５ｃが接続され、バッテリー１９から接点５ｅ・５ｃ、モータ７９、接点３ｃ・３ｄへと電流が流れ、モータ７９の出力軸が逆回転する。よって、モータ連係機構７０により、ギヤ７２が中立位置から平面視時計回りに回動され、これに連動して右入切部材５４２が回動され、ひいては右クラッチ２３が「切」となる。その結果、機体１０は右旋回する。
そして、モータ連係機構７０におけるギヤ７２の平面視時計回りへの回動量が最大となったとき、右リミットスイッチ７６がＯＦＦとなり、ソレノイド５ａに電流が流れなくなり、ひいてはモータ７９が停止される。このとき、ギヤ７２は平面視時計回りに最大限回動された状態に維持されるので、右クラッチ２３は「切」の状態に保持される。
一方、上記のギヤ７２の回動に伴って、中立検出スイッチ７７の接点７７ｂ・７７ｄ間が接触片７７ａにより接続される。
【００５０】
（４）前記（３）の旋回操作により機体１０の走行方向を所望の方向に調整した後、選別作業者が補助操作レバー６７から手を放すと、右接点７はＯＦＦとなる。したがって、バッテリー１９からソレノイド４ａ及びソレノイド２ａに電流が流れなくなり、消磁される。
ソレノイド２ａの消磁により接点２ｃ・２ｄ間が接続される。したがって、バッテリー１９からソレノイド３ａ、接点１ｃ・１ｄ・接点７７ｄ・７７ｂ、接点２ｃ・２ｄへと電流が流れる。したがって、ソレノイド３ａが励磁される。
ソレノイド３ａの励磁により接点３ｅ・３ｃ間が接続され、バッテリー１９から接点３ｅ・３ｃ、モータ７９、接点５ｃ・５ｄへと電流が流れ、モータ７９の出力軸が正回転する。よって、モータ連係機構７０により、ギヤ７２が平面視反時計回りに回動され、これに連動して右入切部材５４２が元の回動位置に戻され、ひいては右クラッチ２３が「入」となる。その結果、機体１０は直進する。
そして同時に、ギヤ７２が中立位置に戻ることにより、中立検出スイッチ７７がＯＦＦとなる。これに伴って、ソレノイド３ａが消磁されて、モータ７９に電流が流れなくなる。その結果、モータ７９が停止する。
【００５１】
（５）左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４が操作されると、左優先スイッチ８がＯＦＦ、または、右優先スイッチ９がＯＦＦとなるので、補助操作レバー６７の左右の傾倒操作に関わらず、ソレノイド１ａ、ソレノイド２ａ、及びソレノイド４ａは励磁されない。したがって、モータ７９は停止される。つまり、左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４の操作が優先され、補助操作レバー６７の操作は無効とされる。
なお、左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４が操作されたときに、機体１０が左旋回中または右旋回中であると、中立検出スイッチ７７は接点７７ｂ・７７ｃ間または接点７７ｂ・７７ｄ間が接続された状態となっているので、モータ７９はギヤ７２を中立位置へ戻すまで駆動される。
この時の左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４の操作が、補助操作部６４（補助操作レバー６７）の操作による現在の旋回方向と同じである場合には、左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４の操作により左入切部材５３２または右入切部材５４２が回動された状態が維持され旋回する。一方、この時の左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４の操作が、補助操作部６４（補助操作レバー６７）の操作による現在の旋回方向と逆である場合には、左入切部材５３２及び右入切部材５４２の両方が回動された状態となっているので、走行装置２０Ｌ・２０Ｒに動力が伝達されず走行が停止され、ギヤ７２が中立位置に戻ってはじめて、左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４の操作する方向に旋回する。
したがって、左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４の操作は、補助操作レバー６７の操作よりも優先される。
【００５２】
以上の如く構成されることにより、本実施形態の野菜収穫機９０は、以下に示す利点を奏する。
【００５３】
選別作業者は、ステップ６１・６１の上に足を踏み入れることにより、野菜収穫機９０の選別作業部６０に搭乗することができる。選別作業者は、座席６２・６２に着座するとともに、支持フレーム６３を手で握ったり支持フレーム６３にもたれたりすることにより身体を支持しながら、甘藷の選別作業を行うことができる。したがって、選別作業者の疲労を軽減できる。
さらに本実施形態においては、搬送面４６の上方の空間が支持フレーム６３により取り囲まれている。係る構成により、選別作業者の身体が搬送装置４０の搬送面４６に近づき過ぎることを防止し、選別作業者の安全性を確保することができる。
【００５４】
選別作業部６０は、ステップ６１・６１及び座席６２・６２が左右一対に設けられている。したがって機体１０の左右のバランスを良好に保つことができる。また、搬送面４６の左右両側から二人の選別作業者が選別作業を行うことが可能であるため、効率よく選別作業を行うことが可能である。その結果、選別作業部６０における作業性が向上する。
【００５５】
操作部５０は、選別作業部６０の後方に配置されている。このため作業者は、前方の視界を充分に確保し難い。とりわけデバイダ１８・１８の部分は、機体１０の前端左右両側に配置されているため、選別作業者の身体が邪魔となって作業者からは視認し難い。したがって、畝が左右のデバイダ１８・１８の間から外れそうになった場合や、デバイダ１８・１８の前方に石等の障害物があった場合等に、作業者が係る状況を把握するまでには相当の時間を要する虞があった。
ところが、従前の野菜収穫機においては、走行方向を調整する操作（左右のサイドクラッチレバーの操作）や、エンジンを停止する操作等の、野菜収穫機の操縦のすべては、操作部における作業者の操作に委ねられていた。このため、上述したような状況が生じた場合に、迅速に野菜収穫機の走行方向を調整したり、エンジンを停止したりすることは困難であった。
この点、本実施形態の野菜収穫機９０においては、選別作業者が補助操作部６４で操作を行うことにより、操作部５０における操作の少なくとも一部を補助的に担うことが可能である。したがって、前方の視界を確保し易い選別作業者が、デバイダ１８・１８の部分を視認しつつ、走行方向の調整や、エンジン１２の停止等の操作を行うことが可能である。結果として、選別作業部６０における操作性及び安全性が向上し、ひいては野菜収穫機９０の操作性が向上する。
【００５６】
また、本実施形態の野菜収穫機９０においては、選別作業者がデバイダ１８・１８の部分を視認しながら走行方向の調整を行うことができるため、畝上の甘藷がデバイダ１８・１８等に接触することを回避することができる。このため、野菜収穫機９０の走行方向が畝から外れた場合等に生じる甘藷の損傷を未然に防ぐことができ、ひいては収穫物（甘藷）の品質を良好に保つことができる。
【００５７】
以上の如く、本発明に係る野菜収穫機９０は、エンジン１２を搭載した機体１０と、エンジン１２の駆動力により機体１０を走行させる左右一対の走行装置２０Ｌ・２０Ｒと、機体１０の最前部に設けられて、農作物を掻き込む掻込み装置３０と、掻込み装置３０により掻き込まれた農作物を搬送面４６に載せて機体１０の後部の収容位置８０まで搬送する搬送装置４０と、機体１０の後部に設けられる操作部５０と、操作部５０の前方であって搬送装置４０の両側に配置され、搬送面４６に載せられた農作物を選別する選別作業部６０と、を具備する野菜収穫機９０であって、搬送装置４０の左右両側から上方に架け渡される支持フレーム６３に補助操作部６４を備えるものである。
したがって、選別作業者は、搬送装置４０の両側の選別作業部６０に搭乗して選別作業を行う場合に、支持フレーム６３で身体を支持することが可能である。さらに、選別作業者は、補助操作部６４にて野菜収穫機９０の操縦を行うことができる。
【００５８】
このように構成することにより、野菜収穫機９０においては、選別作業者は、疲労を招き難い体勢で農作物の選別作業を行うことができる。また、前方の視界を確保し易い選別作業者が操作部５０における操作を担うことで、前方の圃場の状況に応じた適切な操作を実行し易い。結果として、選別作業部６０における作業性並びに機体１０の操作性及び安全性が向上する。
【００５９】
また、本発明に係る野菜収穫機９０は、補助操作部６４はエンジン１２を停止する停止スイッチ６６を有する、ものである。
したがって、選別作業者が選別作業部６０にて停止スイッチ６６を操作することにより、左右一対の走行装置２０Ｌ・２０Ｒ、掻込み装置３０及び搬送装置４０を停止することが可能である。
【００６０】
このように構成することにより、野菜収穫機９０においては、前方の視界を確保し易い選別作業者が停止スイッチ６６を操作できる。したがって、前方の圃場の状況に異常がある場合には、野菜収穫機９０の作動を迅速に停止できる。結果として、選別作業部６０における作業性及び機体１０の操作性が向上し、ひいては野菜収穫機９０の安全性が向上する。
【００６１】
また、本発明に係る野菜収穫機９０は、補助操作部６４は、左右一対の走行装置２０Ｌ・２０Ｒの各々への駆動力の伝達及びその遮断を切り替える補助操作レバー６７を有する、ものである。
したがって、選別作業者が選別作業部６０にて補助操作レバー６７を操作することにより、エンジン１２から左右の走行装置２０Ｌ・２０Ｒへの駆動力の伝達及びその遮断を切り替えることが可能となる。
【００６２】
このように構成することにより、野菜収穫機９０においては、前方の視界を確保し易い選別作業者が補助操作レバー６７を操作できる。したがって、前方の圃場の状況に応じて適切に機体１０の進行方向を調整し易い。結果として、選別作業部６０における作業性及び機体１０の操作性が向上し、ひいては野菜収穫機９０の安全性が向上する。
【００６３】
さらに、本発明に係る野菜収穫機９０は、操作部５０は、走行装置２０Ｌへの駆動力の伝達及びその遮断を切り替える左クラッチレバー５３と、走行装置２０Ｒへの駆動力の伝達及びその遮断を切り替える右クラッチレバー５４と、を有し、左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４が操作されている場合には、補助操作レバー６７の操作は無効とされる、ものである。
したがって、操作部５０において左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４が操作されている場合には、選別作業部６０における補助操作レバー６７の操作は野菜収穫機９０の走行方向の調整に関与しない。
【００６４】
このように構成することにより、野菜収穫機９０においては、あらかじめ、操作部５０の操作が補助操作部６４（選別作業部６０）の操作よりも優先されるように設定しているので、作業者と選別作業者とが同時に各種のクラッチレバー（左クラッチレバー５３、右クラッチレバー５４、または補助操作レバー６７）を操作してしまった場合にも、操作上の混乱を招き難い。したがって、野菜収穫機９０の操作性が向上する。
【００６５】
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、上記の実施形態に代えて以下の構成とすることも可能である。
【００６６】
上記の実施形態では、走行装置２０Ｌ・２０Ｒはクローラ走行装置により構成されるものとした。しかしながら、この構成に代えて、走行装置を車輪により構成してもよい。
【００６７】
上記の実施形態では、圃場に載置された甘藷を野菜収穫機９０により回収する場合について説明した。しかしながら、野菜収穫機９０は甘藷に限らず、玉葱や馬鈴薯等の種々の農作物を回収するための収穫機として、広く適用可能である。
例えば、掻込み体の寸法や材質を変更したり、隣り合う搬送棒の間の間隔を変更したり、搬送棒の形状や寸法を変更したり、圃場面に対する搬送面の傾斜角度を変更したりすることにより、野菜収穫機を種々の農作物に対応させることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０ 機体
１２ エンジン
１８ デバイダ
２０Ｌ （左の）走行装置
２０Ｒ （右の）走行装置
３０ 掻込み装置
４０ 搬送装置
５０ 操作部
６０ 選別作業部
５３ 左クラッチレバー（主左操向操作具）
５４ 右クラッチレバー（主右操向操作具）
６４ 補助操作部
６６ 停止スイッチ
６７ 補助操作レバー（補助操向操作具）
８０ 収容位置
９０ 野菜収穫機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場の農作物を回収する野菜収穫機の技術に関する。より特定的には、農作物を人為的に選別する選別作業部を具備する野菜収穫機において、選別作業部の作業性及び機体の操作性を向上させるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、圃場の農作物を回収するための野菜収穫機が知られている。例えば特許文献１に記載の如くである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０１４１４号公報
【０００４】
特許文献１に記載の野菜収穫機は、畝から引き抜かれて圃場に載置されている農作物を回収してコンテナに収容する場合等に使用される。
具体的には、圃場に載置された農作物は、野菜収穫機の最前部に備えられた掻込装置により掻き込まれて搬送装置に受け渡される。農作物は搬送装置の搬送面に載せられて、機体の後部に設けられた収容位置まで搬送される。前記搬送装置の側方の機体本体には、作業椅子及びステップ台が設けられ、作業椅子に座った作業者により搬送装置にて搬送されている農作物や茎葉等が選別される。
また、機体本体後部にはハンドルや操作パネルが配置され、その後方に位置する作業者が圃場を歩きながら野菜収穫機の操縦やコンテナを降ろす作業を行う。
しかしながら、上述の構成においては、野菜収穫機後方の作業者しか機体の操縦を行うことができないため、この作業者がコンテナを降ろす作業やコンテナの補給等を行っている間に進行方向がずれたり、異常が生じて機体を止めたい場合等では、速やかに進行方向を修正したり、機体を停止したりすることができなかった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、選別作業部における作業性並びに機体の操作性及び安全性を向上させることが可能な野菜収穫機の技術を提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
本発明の野菜収穫機は、エンジンを搭載した機体と、前記エンジンの駆動力により前記機体を走行させる左右一対の走行装置と、前記機体の最前部に設けられて、農作物を掻き込む掻込み装置と、前記掻込み装置により掻き込まれた農作物を搬送面に載せて前記機体の後部の収容位置まで搬送する搬送装置と、前記機体の後部に設けられる操作部と、前記操作部の前方であって前記搬送装置の両側に配置され、前記搬送面に載せられた農作物を選別する選別作業部と、を具備する野菜収穫機であって、前記搬送装置の左右両側から上方に架け渡される支持フレームに補助操作部を備えるものである。
【０００８】
したがって、選別作業者は、搬送装置の両側の選別作業部に搭乗して選別作業を行う場合に、支持フレームで身体を支持することが可能である。さらに、選別作業者は、補助操作部にて野菜収穫機の操縦を行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、選別作業部における作業性並びに機体の操作性及び安全性を向上させることが可能である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の一形態に係る収穫機の構成を示した左側面図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る収穫機の構成を示した平面図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る収穫機の構成を示した右側面図である。
【図４】左クラッチ連係機構、右クラッチ連係機構、及びモータ連係機構の構成を示した平面図である。
【図５】モータ連係機構に具備されるモータの電気回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下では、本発明の好適な実施形態について、添付図面に基づいて説明する。
【００１２】
以下では、本発明の実施の一形態である野菜収穫機９０の全体的な構成について、図１〜図３を参照して説明する。
本明細書では、機体１０が直進する方向を前後方向と規定するとともに、掻込み装置３０が配置される側を前方、操作部５０が配置される側を後方と規定して説明を行うものとする。
野菜収穫機９０は、畝から引き抜かれて、または、掘り起こされて、圃場に載置されている農作物を回収するために使用される自走式の作業機である。野菜収穫機９０は、機体１０、走行装置２０Ｌ・２０Ｒ、掻込み装置３０、搬送装置４０、操作部５０、及び選別作業部６０等を具備する。
なお、以下では、野菜収穫機９０によって甘藷を回収する場合を想定して説明するが、例えば玉葱や馬鈴薯等の、種々の農作物を回収する場合に適用可能である。
【００１３】
機体１０は、野菜収穫機９０の本体である。機体１０は、機体フレーム１１並びに機体フレーム１１に搭載されたエンジン１２及びミッションケース１３等を合わせたものである。
【００１４】
図１及び図３に示す機体フレーム１１は、野菜収穫機９０の骨格を成すものである。野菜収穫機９０を構成するその他の部材は機体フレーム１１に支持される。機体フレーム１１の前端部には、左右一対のデバイダ１８・１８が固定される。該デバイダ１８・１８により、圃場の畝に載置されている甘藷を後述の掻込み装置３０に案内することが可能である。
【００１５】
エンジン１２は、野菜収穫機９０を走行させるとともに、収穫作業（甘藷の回収作業）を行うための駆動力を発生させるものである。エンジン１２で発生させた駆動力は、ミッションケース１３（厳密にはミッションケース１３に内装される変速装置）を経由して、走行装置２０Ｌ・２０Ｒ、掻込み装置３０、及び搬送装置４０等に伝達される。
【００１６】
左右一対の走行装置２０Ｌ・２０Ｒは、機体１０を走行させるための装置である。本実施形態の走行装置２０Ｌ・２０Ｒはクローラ走行装置により構成され、機体フレーム１１の下部に支持される。左の走行装置２０Ｌは、左車軸２１Ｌの回転により駆動される。右の走行装置２０Ｒは、右車軸２１Ｒの回転により駆動される。
左車軸２１Ｌの右部と右車軸２１Ｒの左部は、ミッションケース１３内に挿入されて軸支される（図４参照）。左車軸２１Ｌと出力軸の間には左クラッチ２２が介装され、右車軸２１Ｒと出力軸の間には右クラッチ２３が介装される。左クラッチ２２及び右クラッチ２３は、公知の構成のクラッチであり、ミッションケース１３に収容される。左クラッチ２２及び右クラッチ２３を入切操作することにより、エンジン１２から左車軸２１Ｌ及び右車軸２１Ｒへの駆動力の伝達並びにその遮断を適宜切り替えることが可能であり、ひいては機体１０の走行方向を調整することが可能である。なお、野菜収穫機９０の走行方向を調整する機構については後に詳述する。
【００１７】
掻込み装置３０は、圃場の農作物を機体１０に掻き込むための装置である。図１及び図３に示すように、掻込み装置３０は、支持フレーム３８・３８を介して搬送装置４０に支持され、機体１０の前部に配置される。掻込み装置３０は、駆動軸３１、回転輪３２・３２、掻込み体３３・３３・・・、及び掻込み駆動ケース３５等を備える。
駆動軸３１は支持フレーム３８・３８の前端部に軸支され、回転輪３２・３２は駆動軸３１の左右両端に固定され、回転輪３２・３２の間には掻込み体３３・３３・・・が回転可能に軸支される。エンジン１２からの駆動力は、掻込み駆動ケース３５に内装された動力伝達機構を経由して駆動軸３１に伝達される。
このような構成により、野菜収穫機９０では、駆動軸３１が回転すると回転輪３２・３２及び掻込み体３３・３３・・・が左側面視において駆動軸３１を中心として反時計回りに回転する。掻込み装置３０を作動しつつ野菜収穫機９０を圃場で走行させると、掻込み体３３・３３・・・の下端部が、圃場の畝に載置されている甘藷に順次接触して、甘藷を搬送装置４０に掻き込む。
【００１８】
搬送装置４０は、農作物を機体１０の後部の収容位置（農作物を回収して収穫袋に収容する作業が行われる位置）８０まで搬送するための装置である。搬送装置４０は掻込み装置３０の後方に連設される。より詳細には、搬送装置４０の前端部は掻込み装置３０の下方に配置され、搬送装置４０の後端部は操作部５０の前方に配置される。搬送装置４０は、搬送駆動ケース４１・４１、動力伝達機構、駆動軸４３、及び搬送棒４５・４５・・・等を備える。
【００１９】
搬送駆動ケース４１・４１は搬送装置４０の動力伝達機構を内装するものである。搬送駆動ケース４１・４１は機体１０に左右一対に設けられる。搬送駆動ケース４１・４１は回動軸４７を介して機体フレーム１１に回動可能に支持される。搬送駆動ケース４１・４１と機体フレーム１１の間に介装される油圧シリンダ４８を作動させることにより、搬送装置４０（の搬送面４６）の圃場に対する傾きを調整することが可能である。
【００２０】
搬送装置４０の動力伝達機構は、駆動スプロケット、従動スプロケット、及びこれらに巻回されるチェーンにより構成される。左右一対の駆動スプロケットは駆動軸４３の両端部に固定されて、搬送駆動ケース４１・４１の後部に収容される。左右一対の従動スプロケットは従動軸４４の両端部に固定されて、搬送駆動ケース４１・４１の前部に収容される。左右一対のチェーンの間には、搬送棒４５・４５・・・が所定間隔毎に平行に架け渡される。これらの搬送棒４５・４５・・・は、甘藷を載置可能な搬送面４６（仮想の面）を形成している。野菜収穫機９０では、甘藷を搬送棒４５・４５・・・の間に保持することができる。
このような構成により、野菜収穫機９０では、エンジン１２からの駆動力により駆動軸４３が左側面視において時計回りに回転すると、チェーンが駆動軸４３及び従動軸４４の周りを周回する。これにより、搬送面４６が前端部（始端）から後端部（終端）に向かって移動する。したがって、掻込み装置３０から受け渡された甘藷を、搬送面４６に載せて後端部（終端）まで搬送することが可能である。
【００２１】
搬送面４６の終端には、収容位置８０が形成される。収容位置８０は、搬送装置４０の後方であって、操作部５０の右側方となる位置に配置される。収容位置８０には、収穫袋（農作物を収容するための袋）を載せるための受台８６や、該収穫袋をセットするためのクリップ８７・８７・・・等が備えられる。このような構成により、搬送面４６に載せて終端まで搬送した甘藷を、収容位置８０にて回収することが可能である。
【００２２】
操作部５０は、走行装置２０Ｌ・２０Ｒ、掻込み装置３０、及び搬送装置４０を作業者により人為的に操作するための部分である。作業者（野菜収穫機９０の操向操作や走行操作や作業操作等をする主たる者。以下「作業者」と記載する。）は、操作部５０に備えられた種々の操作具を操作することにより、野菜収穫機９０を走行させるとともに収穫作業を行うことができる。操作部５０には、メインクラッチレバー５１、作業クラッチレバー５２、左クラッチレバー５３、右クラッチレバー５４、及び停止スイッチ５５等の種々操作具が備えられる。
【００２３】
メインクラッチレバー５１は、エンジン１２からの駆動力の、ミッションケース１３（変速装置）への（ひいては掻込み装置３０及び搬送装置４０への）伝達及びその遮断を切り替えるための操作具である。
作業クラッチレバー５２は、エンジン１２からの駆動力の、掻込み装置３０及び搬送装置４０への伝達並びにその遮断を切り替えるための操作具である。
【００２４】
左クラッチレバー５３は本発明に係る「主左操向操作具」の実施の一形態である。また、右クラッチレバー５４は本発明に係る「主右操向操作具」の実施の一形態である。
左クラッチレバー５３及び右クラッチレバー５４は、野菜収穫機９０の走行方向（直進、左旋回、及び右旋回）を調整するための操作具である。左クラッチレバー５３は、左サイドクラッチ連係機構５３０により、ミッションケース１３内の左クラッチ２２と連係される。右クラッチレバー５４は、右サイドクラッチ連係機構５４０により、ミッションケース１３内の右クラッチ２３と連係される。
【００２５】
停止スイッチ５５は、緊急時等にエンジン１２を停止するための操作具である。停止スイッチ５５をＯＮにする（下方に押し込む）ことにより、エンジン１２の点火装置への通電が断たれてエンジン１２が迅速に停止する。係る停止スイッチ５５を具備することにより、操作部５０において甘藷の袋詰め作業等を行う作業者の安全性を確保している。
【００２６】
以下では、左サイドクラッチ連係機構５３０について詳述する。
図４に示すように、左サイドクラッチ連係機構５３０は、左ワイヤー５３１及び左入切部材５３２等を有する。
左ワイヤー５３１の一端部は左入切部材５３２の一端部に固定される。左入切部材５３２の他端部はミッションケース１３に回動可能に軸支される。左入切部材５３２は左クラッチ２２を入切操作するための部材であり、左入切部材５３２の回動に連動して左クラッチ２２を「入」（エンジン１２からの駆動力が左車軸２１Ｌに伝達される状態）または「切」（エンジン１２からの駆動力が左車軸２１Ｌに伝達されない状態）に設定することが可能である。左ワイヤー５３１の他端部は左クラッチレバー５３に連結される。
【００２７】
以下では、右サイドクラッチ連係機構５４０について詳述する。
図４に示すように、右サイドクラッチ連係機構５４０は、右ワイヤー５４１及び右入切部材５４２等を有する。
右ワイヤー５４１の一端部は右入切部材５４２の一端部に固定される。右入切部材５４２の他端部はミッションケース１３に回動可能に軸支される。右入切部材５４２は右クラッチ２３を入切操作するための部材であり、右入切部材５４２の回動に連動して右クラッチ２３を「入」（エンジン１２からの駆動力が右車軸２１Ｒに伝達される状態）または「切」（エンジン１２からの駆動力が右車軸２１Ｒに伝達されない状態）に設定することが可能である。右ワイヤー５４１の他端部は右クラッチレバー５４に連結される。
【００２８】
作業者が左クラッチレバー５３及び右クラッチレバー５４のいずれも操作していない（これらのレバーから手を離している）とき、左クラッチ２２及び右クラッチ２３はいずれも「入」である。したがって、野菜収穫機９０は直進することが可能である。
直進状態において、作業者が右クラッチレバー５４は操作せず、左クラッチレバー５３のみを操作する（傾倒操作する）と、左ワイヤー５３１の他端部が引っ張られて、左入切部材５３２が回動することにより、左クラッチ２２が「切」となる。したがって、左の走行装置２０Ｌが停止し、機体１０は左旋回する。
直進状態において、作業者が左クラッチレバー５３は操作せず、右クラッチレバー５４のみを操作する（傾倒操作する）と、右ワイヤー５４１の他端部が引っ張られて、右入切部材５４２が回動することにより、右クラッチ２３が「切」となる。したがって、右の走行装置２０Ｒが停止し、機体１０は右旋回する。
【００２９】
選別作業部６０は、搬送面４６に載せられた農作物を人為的に（手作業で）選別するための部分である。図２に示すように、選別作業部６０は、操作部５０及び収容位置８０よりも前方であって機体１０の左右両側に一対に設けられる。選別作業者（甘藷の選別作業をする補助作業者。以下、「選別作業者」と記載する。）は、選別作業部６０において、小さい甘藷や腐った甘藷等の品質の劣悪な甘藷や、葉やツル等の混入物等を、搬送面４６上から除去する。
選別作業部６０は、左右一対のステップ６１・６１、左右一対の座席６２・６２、支持フレーム６３、及び補助操作部６４等を備える。
【００３０】
左右の各ステップ６１は、選別作業者がその上に搭乗して選別作業を行う部分である。ステップ６１・６１は、機体フレーム１１より左右外側に突出している。各ステップ６１は、機体１０の内側に回動支点が設けられ、上方に回動することにより内側に折り畳むことが可能である。ステップ６１・６１を折り畳むことにより、野菜収穫機９０の左右方向の寸法を小さくすることができ、ひいては野菜収穫機９０を小型のトラック等に載せて輸送し易くなる。
【００３１】
各ステップ６１の上には、選別作業者が着座するための座席６２が設けられる。本実施形態の野菜収穫機９０においては、座席６２・６２は左右一対に設けられており、座席６２・６２に着座した二人の選別作業者が搬送装置４０の左右両側から選別作業を行うことが可能である。なお、ステップ６１・６１を機体１０の内側に折り畳んで収納する場合には、座席６２・６２をステップ６１から取り外すことができる。ただし、この構成に代えて、座席をステップとともに折り畳んで収納可能に構成してもよい。
【００３２】
支持フレーム６３は、選別作業者が身体を支持したり、搬送装置４０側に選別作業者が入り込むことを防止したり、後述する補助操作部６４を配置したりするための部材である。支持フレーム６３は搬送装置４０（搬送面４６）の左右両側方から上方に突出するとともに、座席６２・６２に隣接するように設けられる。支持フレーム６３は、左フレーム６３ａ、右フレーム６３ｂ、上フレーム６３ｃ、及び連結フレーム６３ｄを有する。
左フレーム６３ａ及び右フレーム６３ｂは、その下部が搬送装置４０の側面に固設され上下方向に延設される。上フレーム６３ｃは平面視略「コ」字状に形成され、その開放側を後方として、搬送装置４０の後部上面に固定される。上フレーム６３ｃの後部左右両側は、連結フレーム６３ｄにより連結される。上フレーム６３ｃ及び連結フレーム６３ｄは搬送装置４０の上方に水平方向に配置される。上フレーム６３ｃの前部は、左フレーム６３ａの上端と右フレーム６３ｂの上端に連結される。つまり、左フレーム６３ａの上端部及び右フレーム６３ｂの上端部は、機体１０の左右方向に対して略平行に延びる上フレーム６３ｃにより連結される。但し、連結フレーム６３ｄは強度アップのために複数設けることも可能である。
各座席６２に着座している選別作業者は、上フレーム６３ｃや連結フレーム６３ｄを手で握ることにより体を支えて姿勢を安定させることができ、また、もたれることにより、楽な姿勢で甘藷の選別作業を行うことができ、さらに、上フレーム６３ｃにより搬送経路内に身体が意図せず入り込むことを防止できる。
【００３３】
補助操作部６４は、操作部５０における操作の一部を補助的に担うための部分である。選別作業者は、補助操作部６４に備えられた各種の操作具を操作することにより、野菜収穫機９０を操縦したり、エンジン１２を停止したりすることが可能である。補助操作部６４は、支持フレーム６３上の、座席６２・６２に着座している選別作業者から容易に手が届く位置に設けられる。本実施形態の補助操作部６４は、上フレーム６３ｃの左右略中央に設けられる。補助操作部６４は、操作ボックス６５、停止スイッチ６６、及び補助操作レバー６７等を有する。
【００３４】
操作ボックス６５は、箱形状の部材であり、その前面または後面または底面に取付部材（不図示）を有する。操作ボックス６５は、該取付部材を介して、上フレーム６３ｃ上に着脱可能、かつ、上フレーム６３ｃ上の取付位置を調整可能に固定される。したがって、補助操作部６４を設けない仕様に容易に変更できる。また、操作ボックス６５を連結フレーム６３ｄ上に付け替えて配置することもでき、操作状況に応じて配置位置を容易に変更できる。また、操作ボックス６５を外して容易に修理やメンテナンス等が行える。さらに、左または右の一方の選別作業者が主として操向操作を行う場合には、操向操作を行う選別作業者側に寄せて操作ボックス６５を配置することができ、操作性を向上することができる。
【００３５】
なお、本実施形態の操作ボックス６５上には、停止スイッチ６６と補助操作レバー６７が設けられるものとしたが、主クラッチの操作レバーや、掻込み装置または搬送装置の昇降レバー等を、さらに設ける構成としてもよい。例えば、補助操作レバーを多方向（前後左右方向）スイッチで構成して、前後方向の操作により搬送装置の昇降操作を可能とし、左右方向の操作により機体の旋回操作を可能とする構成としてもよい。
【００３６】
停止スイッチ６６は、緊急時等にエンジン１２を停止するための操作具である。停止スイッチ６６は押しボタン式のスイッチであり、操作ボックス６５に設けられる。停止スイッチ６６をＯＮにする（下方に押し込む）ことにより、エンジン１２の点火装置への通電が断たれてエンジン１２が迅速に停止する。但し、エンジンを停止させる手段はこれに限定するものではなく、例えばディーゼルエンジンの場合には、燃料供給を停止する手段を有する構成とすることができる。
【００３７】
補助操作レバー６７は本発明に係る「補助操向操作具」の実施の一形態である。補助操作レバー６７は、野菜収穫機９０の走行方向（左旋回、または、右旋回）を変更するための操作具である。補助操作レバー６７は、スイッチにより構成され、電気回路１００（図５参照）によりモータ７９と電気的に接続される。補助操作レバー６７を左または右に傾倒することにより、左接点６または右接点７が閉（ＯＮ）の状態となり、モータ７９の出力軸が回転される。モータ７９の出力軸が回転することにより、左入切部材５３２または右入切部材５４２が回動されて、左クラッチ２２または右クラッチ２３が「切」となる。これにより、機体１０を左旋回または右旋回させることが可能である。
【００３８】
以下では、モータ連係機構７０について、図４を参照して詳述する。
モータ連係機構７０は、モータ７９と、左クラッチ２２及び右クラッチ２３と、を連係させる機構である。モータ連係機構７０は、ピニオンギヤ７１、ギヤ７２、左スプリング７３３、右スプリング７４３、及び回動軸７３等を備える。
ピニオンギヤ７１はモータ７９の出力軸に固定される。ギヤ７２は、その一側の外縁部（扇形の円弧の部分）に歯部を有し、該歯部にピニオンギヤ７１が噛合している。ギヤ７２の他側（扇形の円弧とは反対側）は、回動軸７３によりミッションケース１３に回動可能に軸支される。また、ギヤ７２の他側の回動軸７３の両側には係止部が設けられて、左スプリング７３３及び右スプリング７４３の一端が係止される。左スプリング７３３の他端及び右スプリング７４３の他端はそれぞれ、左入切部材５３２及び右入切部材５４２の一端部に、左ワイヤー５３１及び右ワイヤー５４１とともに係止される。
なお、以下の説明においては、図４に示したギヤ７２の位置を「中立位置」と規定する。
【００３９】
以下では、電気回路１００について、図５を参照して説明する。
電気回路１００は、バッテリー１９、左接点６、右接点７、左優先スイッチ８、右優先スイッチ９、第一のリレー１、第二のリレー２、第三のリレー３、第四のリレー４、第五のリレー５、中立検出スイッチ７７、左リミットスイッチ７５、右リミットスイッチ７６、及びこれらの部材を接続する配線等を有する。
【００４０】
バッテリー１９は、モータ７９に電力を供給する電源である。バッテリー１９は機体フレーム１１に搭載される。
【００４１】
左接点６及び右接点７は、常開型のスイッチの接点であり、補助操作レバー６７の基部に設けられ、補助操作レバー６７が左または右へ傾倒操作されたことを検出するものである。補助操作レバー６７が左に傾倒操作（左方向へ回動）されると左接点６が閉（ＯＮ）となり、補助操作レバー６７が右に傾倒操作（右方向へ回動）されると右接点７が閉（ＯＮ）となる。
【００４２】
左優先スイッチ８は、左クラッチレバー５３が操作されたことを検出するものである。左優先スイッチ８は常閉型のスイッチであり、左クラッチレバー５３の傾倒操作が検出された場合に限り、接点８ａと接点８ｂとが接続されない状態（ＯＦＦ）となる。
右優先スイッチ９は、右クラッチレバー５４が操作されたことを検出するものである。右優先スイッチ９は常閉型のスイッチであり、右クラッチレバー５４の傾倒操作が検出された場合に限り、接点９ａと接点９ｂとが接続されない状態（ＯＦＦ）となる。
【００４３】
第一のリレー１は、ソレノイド１ａ、接触片１ｂ、及び接点１ｃ・１ｄ・１ｅを有する。ソレノイド１ａが消磁されている場合には、接触片１ｂが接点１ｃと接点１ｄとを接続する位置に保持される。ソレノイド１ａが励磁された場合には、その磁力により接触片１ｂが移動して、接点１ｃと接点１ｅとが接続される。
第二のリレー２は、ソレノイド２ａ、接触片２ｂ、及び接点２ｃ・２ｄ・２ｅを有する。ソレノイド２ａが消磁されている場合には、接触片２ｂが接点２ｃと接点２ｄとを接続する位置に保持される。ソレノイド２ａが励磁された場合には、その磁力により接触片２ｂが移動して、接点２ｃと接点２ｅとが接続される。
第三のリレー３は、ソレノイド３ａ、接触片３ｂ、及び接点３ｃ・３ｄ・３ｅを有する。ソレノイド３ａが消磁されている場合には、接触片３ｂが接点３ｃと接点３ｄとを接続する位置に保持される。ソレノイド３ａが励磁された場合には、その磁力により接触片３ｂが移動して、接点３ｃと接点３ｅとが接続される。
第四のリレー４は、ソレノイド４ａ、接触片４ｂ、及び接点４ｃ・４ｄ・４ｅを有する。ソレノイド４ａが消磁されている場合には、接触片４ｂが接点４ｃと接点４ｄとを接続する位置に保持される。ソレノイド４ａが励磁された場合には、その磁力により接触片４ｂが移動して、接点４ｃと接点４ｅとが接続される。
第五のリレー５は、ソレノイド５ａ、接触片５ｂ、及び接点５ｃ・５ｄ・５ｅを有する。ソレノイド５ａが消磁されている場合には、接触片５ｂが接点５ｃと接点５ｄとを接続する位置に保持される。ソレノイド５ａが励磁された場合には、その磁力により接触片５ｂが移動して、接点５ｃと接点５ｅとが接続される。
【００４４】
中立検出スイッチ７７は、ギヤ７２の回動位置を検出するものである。中立検出スイッチ７７は、接触片７７ａ及び接点７７ｂ・７７ｃ・７７ｄを有する。ギヤ７２が中立位置にある場合、接点７７ｂは、接点７７ｃ及び接点７７ｄのいずれにも接続されない。ギヤ７２が中立位置よりも平面視反時計回りに回動された場合、接点７７ｂと接点７７ｃとが接触片７７ａにより接続される。一方、ギヤ７２が中立位置よりも平面視時計回りに回動された場合、接点７７ｂと接点７７ｄとが接触片７７ａにより接続される。
【００４５】
左リミットスイッチ７５は、常閉型のスイッチであり、ギヤ７２が平面視反時計回りに回動されたことを検出するものである。ギヤ７２が平面視反時計回りに最大限回動されたとき、左リミットスイッチ７５が開（ＯＦＦ）となる。
右リミットスイッチ７６は、常閉型のスイッチであり、ギヤ７２が平面視時計回りに回動されたことを検出するものである。ギヤ７２が平面視時計回りに最大限回動されたとき、右リミットスイッチ７６が開（ＯＦＦ）となる。
【００４６】
このような構成の電気回路１００により、モータ７９は、以下の（１）〜（５）に示すように作動される。なお、モータ７９の出力軸の平面視時計回りの回転を「正回転」と記載するとともに、平面視反時計回りの回転を「逆回転」と記載する。
【００４７】
（１）左クラッチレバー５３及び右クラッチレバー５４がいずれも操作されていない場合において、選別作業者が補助操作レバー６７を左に傾倒操作すると、左接点６がＯＮとなり、バッテリー１９から左優先スイッチ８、右優先スイッチ９、並びにソレノイド１ａ及びソレノイド２ａへと電流が流れる。したがって、ソレノイド１ａ及びソレノイド２ａが励磁される。
ソレノイド１ａの励磁により接点１ｃ・１ｅが接続され、バッテリー１９からソレノイド３ａに電流が流れる。したがって、ソレノイド３ａが励磁されて接点３ｅ・３ｃが接続され、バッテリー１９から接点３ｅ・３ｃ、モータ７９、接点５ｃ・５ｄへと電流が流れ、モータ７９の出力軸が正回転する。よって、モータ連係機構７０により、ギヤ７２が中立位置から平面視反時計回りに回動され、これに連動して左入切部材５３２が回動され、ひいては左クラッチ２２が「切」となる。その結果、機体１０は左旋回する。
そして、モータ連係機構７０におけるギヤ７２の平面視反時計回りへの回動量が最大となったとき、左リミットスイッチ７５がＯＦＦとなり、ソレノイド３ａに電流が流れなくなり、ひいてはモータ７９が停止される。このとき、ギヤ７２は平面視反時計回りに最大限回動された状態に維持されるので、左クラッチ２２は「切」の状態に保持される。
一方、上記のギヤ７２の回動に伴って、中立検出スイッチ７７の接点７７ｂ・７７ｃ間が接触片７７ａにより接続される。
【００４８】
（２）前記（１）の旋回操作により機体１０の走行方向を所望の方向に調整した後、選別作業者が補助操作レバー６７から手を放すと、左接点６はＯＦＦとなる。したがって、バッテリー１９からソレノイド１ａ及びソレノイド２ａに電流が流れなくなり、消磁される。
ソレノイド２ａの消磁により接点２ｃ・２ｄ間が接続される。したがって、バッテリー１９からソレノイド５ａ、接点４ｃ・４ｄ、接点７７ｃ・７７ｂ、接点２ｃ・２ｄへと電流が流れる。したがって、ソレノイド５ａが励磁される。
ソレノイド５ａの励磁により接点５ｅ・５ｃ間が接続され、バッテリー１９から接点５ｅ・５ｃ、モータ７９、接点３ｃ・３ｄへと電流が流れ、モータ７９の出力軸が逆回転する。よって、モータ連係機構７０により、ギヤ７２が平面視時計回りに回動され、これに連動して左入切部材５３２が元の回動位置に戻され、ひいては左クラッチ２２が「入」となる。その結果、機体１０は直進する。
そして同時に、ギヤ７２が中立位置に戻ることにより、中立検出スイッチ７７がＯＦＦとなる。これに伴って、ソレノイド５ａが消磁されて、モータ７９に電流が流れなくなる。その結果、モータ７９が停止する。
【００４９】
（３）左クラッチレバー５３及び右クラッチレバー５４がいずれも操作されていない場合において、選別作業者が補助操作レバー６７を右に傾倒操作すると、右接点７がＯＮとなり、バッテリー１９から左優先スイッチ８、右優先スイッチ９、並びにソレノイド４ａ及びソレノイド２ａへと電流が流れる。したがって、ソレノイド４ａ及びソレノイド２ａが励磁される。
ソレノイド４ａの励磁により接点４ｃ・４ｅが接続され、バッテリー１９からソレノイド５ａに電流が流れる。したがって、ソレノイド５ａが励磁されて接点５ｅ・５ｃが接続され、バッテリー１９から接点５ｅ・５ｃ、モータ７９、接点３ｃ・３ｄへと電流が流れ、モータ７９の出力軸が逆回転する。よって、モータ連係機構７０により、ギヤ７２が中立位置から平面視時計回りに回動され、これに連動して右入切部材５４２が回動され、ひいては右クラッチ２３が「切」となる。その結果、機体１０は右旋回する。
そして、モータ連係機構７０におけるギヤ７２の平面視時計回りへの回動量が最大となったとき、右リミットスイッチ７６がＯＦＦとなり、ソレノイド５ａに電流が流れなくなり、ひいてはモータ７９が停止される。このとき、ギヤ７２は平面視時計回りに最大限回動された状態に維持されるので、右クラッチ２３は「切」の状態に保持される。
一方、上記のギヤ７２の回動に伴って、中立検出スイッチ７７の接点７７ｂ・７７ｄ間が接触片７７ａにより接続される。
【００５０】
（４）前記（３）の旋回操作により機体１０の走行方向を所望の方向に調整した後、選別作業者が補助操作レバー６７から手を放すと、右接点７はＯＦＦとなる。したがって、バッテリー１９からソレノイド４ａ及びソレノイド２ａに電流が流れなくなり、消磁される。
ソレノイド２ａの消磁により接点２ｃ・２ｄ間が接続される。したがって、バッテリー１９からソレノイド３ａ、接点１ｃ・１ｄ・接点７７ｄ・７７ｂ、接点２ｃ・２ｄへと電流が流れる。したがって、ソレノイド３ａが励磁される。
ソレノイド３ａの励磁により接点３ｅ・３ｃ間が接続され、バッテリー１９から接点３ｅ・３ｃ、モータ７９、接点５ｃ・５ｄへと電流が流れ、モータ７９の出力軸が正回転する。よって、モータ連係機構７０により、ギヤ７２が平面視反時計回りに回動され、これに連動して右入切部材５４２が元の回動位置に戻され、ひいては右クラッチ２３が「入」となる。その結果、機体１０は直進する。
そして同時に、ギヤ７２が中立位置に戻ることにより、中立検出スイッチ７７がＯＦＦとなる。これに伴って、ソレノイド３ａが消磁されて、モータ７９に電流が流れなくなる。その結果、モータ７９が停止する。
【００５１】
（５）左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４が操作されると、左優先スイッチ８がＯＦＦ、または、右優先スイッチ９がＯＦＦとなるので、補助操作レバー６７の左右の傾倒操作に関わらず、ソレノイド１ａ、ソレノイド２ａ、及びソレノイド４ａは励磁されない。したがって、モータ７９は停止される。つまり、左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４の操作が優先され、補助操作レバー６７の操作は無効とされる。
なお、左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４が操作されたときに、機体１０が左旋回中または右旋回中であると、中立検出スイッチ７７は接点７７ｂ・７７ｃ間または接点７７ｂ・７７ｄ間が接続された状態となっているので、モータ７９はギヤ７２を中立位置へ戻すまで駆動される。
この時の左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４の操作が、補助操作部６４（補助操作レバー６７）の操作による現在の旋回方向と同じである場合には、左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４の操作により左入切部材５３２または右入切部材５４２が回動された状態が維持され旋回する。一方、この時の左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４の操作が、補助操作部６４（補助操作レバー６７）の操作による現在の旋回方向と逆である場合には、左入切部材５３２及び右入切部材５４２の両方が回動された状態となっているので、走行装置２０Ｌ・２０Ｒに動力が伝達されず走行が停止され、ギヤ７２が中立位置に戻ってはじめて、左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４の操作する方向に旋回する。
したがって、左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４の操作は、補助操作レバー６７の操作よりも優先される。
【００５２】
以上の如く構成されることにより、本実施形態の野菜収穫機９０は、以下に示す利点を奏する。
【００５３】
選別作業者は、ステップ６１・６１の上に足を踏み入れることにより、野菜収穫機９０の選別作業部６０に搭乗することができる。選別作業者は、座席６２・６２に着座するとともに、支持フレーム６３を手で握ったり支持フレーム６３にもたれたりすることにより身体を支持しながら、甘藷の選別作業を行うことができる。したがって、選別作業者の疲労を軽減できる。
さらに本実施形態においては、搬送面４６の上方の空間が支持フレーム６３により取り囲まれている。係る構成により、選別作業者の身体が搬送装置４０の搬送面４６に近づき過ぎることを防止し、選別作業者の安全性を確保することができる。
【００５４】
選別作業部６０は、ステップ６１・６１及び座席６２・６２が左右一対に設けられている。したがって機体１０の左右のバランスを良好に保つことができる。また、搬送面４６の左右両側から二人の選別作業者が選別作業を行うことが可能であるため、効率よく選別作業を行うことが可能である。その結果、選別作業部６０における作業性が向上する。
【００５５】
操作部５０は、選別作業部６０の後方に配置されている。このため作業者は、前方の視界を充分に確保し難い。とりわけデバイダ１８・１８の部分は、機体１０の前端左右両側に配置されているため、選別作業者の身体が邪魔となって作業者からは視認し難い。したがって、畝が左右のデバイダ１８・１８の間から外れそうになった場合や、デバイダ１８・１８の前方に石等の障害物があった場合等に、作業者が係る状況を把握するまでには相当の時間を要する虞があった。
ところが、従前の野菜収穫機においては、走行方向を調整する操作（左右のサイドクラッチレバーの操作）や、エンジンを停止する操作等の、野菜収穫機の操縦のすべては、操作部における作業者の操作に委ねられていた。このため、上述したような状況が生じた場合に、迅速に野菜収穫機の走行方向を調整したり、エンジンを停止したりすることは困難であった。
この点、本実施形態の野菜収穫機９０においては、選別作業者が補助操作部６４で操作を行うことにより、操作部５０における操作の少なくとも一部を補助的に担うことが可能である。したがって、前方の視界を確保し易い選別作業者が、デバイダ１８・１８の部分を視認しつつ、走行方向の調整や、エンジン１２の停止等の操作を行うことが可能である。結果として、選別作業部６０における操作性及び安全性が向上し、ひいては野菜収穫機９０の操作性が向上する。
【００５６】
また、本実施形態の野菜収穫機９０においては、選別作業者がデバイダ１８・１８の部分を視認しながら走行方向の調整を行うことができるため、畝上の甘藷がデバイダ１８・１８等に接触することを回避することができる。このため、野菜収穫機９０の走行方向が畝から外れた場合等に生じる甘藷の損傷を未然に防ぐことができ、ひいては収穫物（甘藷）の品質を良好に保つことができる。
【００５７】
以上の如く、本発明に係る野菜収穫機９０は、エンジン１２を搭載した機体１０と、エンジン１２の駆動力により機体１０を走行させる左右一対の走行装置２０Ｌ・２０Ｒと、機体１０の最前部に設けられて、農作物を掻き込む掻込み装置３０と、掻込み装置３０により掻き込まれた農作物を搬送面４６に載せて機体１０の後部の収容位置８０まで搬送する搬送装置４０と、機体１０の後部に設けられる操作部５０と、操作部５０の前方であって搬送装置４０の両側に配置され、搬送面４６に載せられた農作物を選別する選別作業部６０と、を具備する野菜収穫機９０であって、搬送装置４０の左右両側から上方に架け渡される支持フレーム６３に補助操作部６４を備えるものである。
したがって、選別作業者は、搬送装置４０の両側の選別作業部６０に搭乗して選別作業を行う場合に、支持フレーム６３で身体を支持することが可能である。さらに、選別作業者は、補助操作部６４にて野菜収穫機９０の操縦を行うことができる。
【００５８】
このように構成することにより、野菜収穫機９０においては、選別作業者は、疲労を招き難い体勢で農作物の選別作業を行うことができる。また、前方の視界を確保し易い選別作業者が操作部５０における操作を担うことで、前方の圃場の状況に応じた適切な操作を実行し易い。結果として、選別作業部６０における作業性並びに機体１０の操作性及び安全性が向上する。
【００５９】
また、本発明に係る野菜収穫機９０は、補助操作部６４はエンジン１２を停止する停止スイッチ６６を有する、ものである。
したがって、選別作業者が選別作業部６０にて停止スイッチ６６を操作することにより、左右一対の走行装置２０Ｌ・２０Ｒ、掻込み装置３０及び搬送装置４０を停止することが可能である。
【００６０】
このように構成することにより、野菜収穫機９０においては、前方の視界を確保し易い選別作業者が停止スイッチ６６を操作できる。したがって、前方の圃場の状況に異常がある場合には、野菜収穫機９０の作動を迅速に停止できる。結果として、選別作業部６０における作業性及び機体１０の操作性が向上し、ひいては野菜収穫機９０の安全性が向上する。
【００６１】
また、本発明に係る野菜収穫機９０は、補助操作部６４は、左右一対の走行装置２０Ｌ・２０Ｒの各々への駆動力の伝達及びその遮断を切り替える補助操作レバー６７を有する、ものである。
したがって、選別作業者が選別作業部６０にて補助操作レバー６７を操作することにより、エンジン１２から左右の走行装置２０Ｌ・２０Ｒへの駆動力の伝達及びその遮断を切り替えることが可能となる。
【００６２】
このように構成することにより、野菜収穫機９０においては、前方の視界を確保し易い選別作業者が補助操作レバー６７を操作できる。したがって、前方の圃場の状況に応じて適切に機体１０の進行方向を調整し易い。結果として、選別作業部６０における作業性及び機体１０の操作性が向上し、ひいては野菜収穫機９０の安全性が向上する。
【００６３】
さらに、本発明に係る野菜収穫機９０は、操作部５０は、走行装置２０Ｌへの駆動力の伝達及びその遮断を切り替える左クラッチレバー５３と、走行装置２０Ｒへの駆動力の伝達及びその遮断を切り替える右クラッチレバー５４と、を有し、左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４が操作されている場合には、補助操作レバー６７の操作は無効とされる、ものである。
したがって、操作部５０において左クラッチレバー５３または右クラッチレバー５４が操作されている場合には、選別作業部６０における補助操作レバー６７の操作は野菜収穫機９０の走行方向の調整に関与しない。
【００６４】
このように構成することにより、野菜収穫機９０においては、あらかじめ、操作部５０の操作が補助操作部６４（選別作業部６０）の操作よりも優先されるように設定しているので、作業者と選別作業者とが同時に各種のクラッチレバー（左クラッチレバー５３、右クラッチレバー５４、または補助操作レバー６７）を操作してしまった場合にも、操作上の混乱を招き難い。したがって、野菜収穫機９０の操作性が向上する。
【００６５】
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、上記の実施形態に代えて以下の構成とすることも可能である。
【００６６】
上記の実施形態では、走行装置２０Ｌ・２０Ｒはクローラ走行装置により構成されるものとした。しかしながら、この構成に代えて、走行装置を車輪により構成してもよい。
【００６７】
上記の実施形態では、圃場に載置された甘藷を野菜収穫機９０により回収する場合について説明した。しかしながら、野菜収穫機９０は甘藷に限らず、玉葱や馬鈴薯等の種々の農作物を回収するための収穫機として、広く適用可能である。
例えば、掻込み体の寸法や材質を変更したり、隣り合う搬送棒の間の間隔を変更したり、搬送棒の形状や寸法を変更したり、圃場面に対する搬送面の傾斜角度を変更したりすることにより、野菜収穫機を種々の農作物に対応させることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０ 機体
１２ エンジン
１８ デバイダ
２０Ｌ （左の）走行装置
２０Ｒ （右の）走行装置
３０ 掻込み装置
４０ 搬送装置
５０ 操作部
６０ 選別作業部
５３ 左クラッチレバー（主左操向操作具）
５４ 右クラッチレバー（主右操向操作具）
６４ 補助操作部
６６ 停止スイッチ
６７ 補助操作レバー（補助操向操作具）
８０ 収容位置
９０ 野菜収穫機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載した機体と、
前記エンジンの駆動力により前記機体を走行させる左右一対の走行装置と、
前記機体の最前部に設けられて、農作物を掻き込む掻込み装置と、
前記掻込み装置により掻き込まれた農作物を搬送面に載せて前記機体の後部の収容位置まで搬送する搬送装置と、
前記機体の後部に設けられる操作部と、
前記操作部の前方であって前記搬送装置の両側に配置され、前記搬送面に載せられた農作物を選別する選別作業部と、を具備する野菜収穫機であって、
前記搬送装置の左右両側から上方に架け渡される支持フレームに補助操作部を備える野菜収穫機。
【請求項２】
請求項１に記載の野菜収穫機であって、
前記補助操作部は前記エンジンを停止する停止スイッチを有する、野菜収穫機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の野菜収穫機であって、
前記補助操作部は、
前記左右一対の走行装置の各々への駆動力の伝達及びその遮断を切り替える補助操向操作具を有する、収穫機。
【請求項４】
請求項３に記載の野菜収穫機であって、
前記操作部は、
前記左の走行装置への駆動力の伝達及びその遮断を切り替える主左操向操作具と、
前記右の走行装置への駆動力の伝達及びその遮断を切り替える主右操向操作具と、を有し、
前記主左操向操作具または主右操向操作具が操作されている場合には、前記補助操向操作具の操作は無効とされる、野菜収穫機。
【請求項１】
エンジンを搭載した機体と、
前記エンジンの駆動力により前記機体を走行させる左右一対の走行装置と、
前記機体の最前部に設けられて、農作物を掻き込む掻込み装置と、
前記掻込み装置により掻き込まれた農作物を搬送面に載せて前記機体の後部の収容位置まで搬送する搬送装置と、
前記機体の後部に設けられる操作部と、
前記操作部の前方であって前記搬送装置の両側に配置され、前記搬送面に載せられた農作物を選別する選別作業部と、を具備する野菜収穫機であって、
前記搬送装置の左右両側から上方に架け渡される支持フレームに補助操作部を備える野菜収穫機。
【請求項２】
請求項１に記載の野菜収穫機であって、
前記補助操作部は前記エンジンを停止する停止スイッチを有する、野菜収穫機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の野菜収穫機であって、
前記補助操作部は、
前記左右一対の走行装置の各々への駆動力の伝達及びその遮断を切り替える補助操向操作具を有する、収穫機。
【請求項４】
請求項３に記載の野菜収穫機であって、
前記操作部は、
前記左の走行装置への駆動力の伝達及びその遮断を切り替える主左操向操作具と、
前記右の走行装置への駆動力の伝達及びその遮断を切り替える主右操向操作具と、を有し、
前記主左操向操作具または主右操向操作具が操作されている場合には、前記補助操向操作具の操作は無効とされる、野菜収穫機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１１−１８２６９４（Ｐ２０１１−１８２６９４Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５０５４０（Ｐ２０１０−５０５４０）
【出願日】平成２２年３月８日（２０１０．３．８）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月８日（２０１０．３．８）
【出願人】（３９１０２５９１４）八鹿鉄工株式会社 (131)
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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