除塵装置
【課題】 除塵機能を低下させることなく除塵ロールによるワークの巻き上がりを防止する。
【解決手段】 送材ベルト１３よりも幅の小さい複数の除塵ロール２２がワーク搬送方向に間隔を空けた３本の回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃに分かれて支持され、異なる回転軸の除塵ロール２２がワークの幅方向に連なるように配されている。したがって、幅方向全体に亘って連続する１個の除塵ロールをワークに接触させる場合に比べると、ワークに対する除塵ロール２２の接触面積、即ち除塵用粘着面２９によるワークの巻き上げ力が小さくなる。よって、除塵用粘着面２９の粘着力を低下させなくても、ワークの巻き上がりが防止される。
【解決手段】 送材ベルト１３よりも幅の小さい複数の除塵ロール２２がワーク搬送方向に間隔を空けた３本の回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃに分かれて支持され、異なる回転軸の除塵ロール２２がワークの幅方向に連なるように配されている。したがって、幅方向全体に亘って連続する１個の除塵ロールをワークに接触させる場合に比べると、ワークに対する除塵ロール２２の接触面積、即ち除塵用粘着面２９によるワークの巻き上げ力が小さくなる。よって、除塵用粘着面２９の粘着力を低下させなくても、ワークの巻き上がりが防止される。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板などのワークの表面に付着した塵を除去する方法を改良した除塵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、プリント基板に印刷処理を施す直前にそのプリント基板の表面に付着した塵を除去する場合や、樹脂材に研磨処理を施す直前にその樹脂材の表面に付着した塵を除去する場合のように、ワークの表面に付着した塵を除去するための除塵装置としては、次のようなものが公知である。
【０００３】これは、水平に並べられて回転する多数の送りロールからなる搬送機構、または、ロール間に水平に掛け渡した送材ベルトからなる搬送機構によって一方向に搬送されるワークの通過領域に、外周面を粘着面とした除塵ロールを設けて構成される。ワークが搬送されると、そのワークに対して粘着面を接触させて除塵ロールが回転し、その粘着面の粘着力によりワークの表面に付着している異物を除去するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の除塵装置では、除塵ロールがその軸方向（ワーク搬送方向を横切る方向）の全長に亘ってワークの表面に粘着面を接触させるようになっているため、粘着面の粘着力が強い場合やワークが柔らかい材質のものである場合には、ワークが粘着面の粘着力により除塵ロールに巻き上げられて搬送面から浮き上がってしまう虞がある。そこで、その対策として粘着面の粘着力を弱くすることも考えられるが、このようにすると除塵機能が低下するという不具合が生じることになる。
【０００５】本願発明は上記事情に鑑みて創案されたものであって、除塵機能を低下させることなく除塵ロールによるワークの巻き上がりを防止することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワークを搬送する搬送機構と、外周が粘着面となった除塵ロールとを備え、搬送されるワークに対して粘着面を接触させて除塵ロールを回転させることによりそのワークの表面の異物を除去するものにおいて、粘着面を、ワークの搬送方向を横断する方向において複数に分割すると共に搬送方向に沿って前後に複数列設け、前後に異なる列の各粘着面がワークを横断するように連なるように配置したところに特徴を有する。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明において、除塵ロールはワークの搬送方向を横断する方向において分割して複数個設けられ、ワークの搬送方向における上流側の列の除塵ロール同士の間に下流側の列の除塵ロールを割り込ませて配置した構成としたところに特徴を有する。請求項３の発明は、請求項２の発明において、ワーク搬送方向上流側の除塵ロールとこの上流側の除塵ロールの間に割り込ませた下流側の除塵ロールとによって構成される除塵ロール群をワーク搬送方向に沿って２群並べて設け、ワーク表面における上流側の除塵ロール群が接触しない領域に下流側の除塵ロールが接触するように双方の除塵ロール群を配置したところに特徴を有する。
【０００８】請求項４の発明は、請求項２または請求項３の発明において、搬送されるワークに対して最後に接触する粘着面の粘着力を他の粘着面の粘着力よりも小さくしたところに特徴を有する。
【０００９】
【発明の作用及び効果】請求項１の発明においては、搬送されるワークに対して、まず最も上流側の列の粘着面が接触し、その後、下流側の列の粘着面が順次に接触するようになる。異なる列の粘着面はワークを横断するように連なって配置されているため、上流側の粘着面が接触しなかった部分に対して下流側の粘着面が接触するようになり、最終的にワークの全ての領域に亘って粘着面が接触することになる。また、各列の粘着面はワーク搬送方向を横断する方向に分割されているから、ワークに対する粘着面の接触面積が小さく抑えられている。これは、個々の粘着面による粘着力が大きくても、複数の粘着面によってワークを巻き上げようとする力が小さく抑えられることを意味する。このように、本発明によれば、除塵機能を低下させることなく除塵ロールによるワークの巻き上がりを防止することができる。
【００１０】請求項２の発明においては、ワークの搬送領域を横断する方向に視たとき、ワークに対して先に接触する上流側の粘着面の円弧に沿った斜め上方に向かう回転経路と、その下流側の粘着面の円弧に沿った斜め下方に向かう回転経路とが交差している。したがってワークは、上流側の粘着面によって斜め上方へ巻き上げられたとしても、その巻き上げ途中で下流側の粘着面によって斜め下方へ押さえ込まれて正規の搬送経路に戻るように矯正される。このように、ワークが巻き上げられたとしてもその巻き上げを確実に解除できるため、高い除塵機能と確実な巻き上げ防止機能とを両立させることができる。しかも、上流側の除塵ロールの間に下流側の除塵ロールが割り込まない場合に比べると、ワーク搬送方向において除塵ロールを配置するために必要な長さが短くて済み、省スペース化を図ることができる。
【００１１】請求項３の発明においては、除塵ロール群における上流側の除塵ロールと下流側の除塵ロールと間には双方の除塵ロールの干渉回避のために軸方向に隙間が空けられ、この隙間の部分がワークに対して非接触となる。しかし、上流側の除塵ロール群における非接触領域に対して、下流側の除塵ロール群の各除塵ロールが接触するため、ワークの表面における全ての領域に亘って粘着面を接触させて確実に除塵することができる。
【００１２】請求項４の発明においては、ワークに対して最後に接触する粘着面の粘着力を小さくしたことにより、その最後の粘着面がワークを巻き上げるという虞がなくなる。したがって、ワークは巻き上げられることなく粘着面による除塵領域を確実に通過することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
＜実施形態１＞以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図６を参照して説明する。全体的構成は図１に示すように、ハウジング１００内においてワークＷの搬送機構１０の上方に除塵機構２０を設けると共に除塵機構２０の上方に剥離機構４０を設けた構造になっている。
【００１４】＜搬送機構１０＞まず、搬送機構１０について述べる。ハウジング１００の内部においては、駆動ロール１１と従動ロール１２が設けられているとともに、この両ロール１１、１２の間に無端状の送材ベルト１３が掛け回されており、これによってベルトコンベア形式の搬送機構１０が構成されている。駆動ロール１１が図示しないモータによって駆動されると、送材ベルト１３が走行してその送材ベルト１３に載置されたワークＷが図１に矢線で示す方向（同図の右方向）へ搬送されるようになっている。
【００１５】＜除塵機構２０＞次に、除塵機構２０について述べる。除塵機構２０は、上記搬送機構１０によるワークＷの搬送方向において間隔を空けて配置した上流側（図１及び図２における左側）と下流側の２つの除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌを備えてなり、各除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌは、夫々、外径寸法と軸方向の幅寸法が同一の６個の除塵ロール２２によって構成されている。各除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌにおける除塵ロール２２の支持構造は次のようになる。送材ベルト１３の両側には一対のエアシリンダ２３がそのロッド２３Ａを上向きにして設けられ、その両ロッド２３Ａの上端にはブラケット２４を介すことによって支持枠２５が支持されている。支持枠２５は上下両面が開放した方形状をなし、エアシリンダ２３の作動により送材ベルト１３の上方において昇降駆動されるようになっている。
【００１６】また、送材ベルト１３の両側には、ガイド筒２６に上下動可能に案内された一対ずつの昇降バー２７が設けられ、この昇降バー２７の上端に支持枠２５の四隅が連結されている。これにより、支持枠２５が昇降の際に一定の姿勢に保たれるようになっている。支持枠２５にはワークＷの搬送方向を横切るように３本の回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃが支持されており、この３本の回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃは同じ高さでワーク搬送方向に沿って一定間隔を空けて配置されている。３本の回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃのうちの最も上流側に位置する回転軸２８Ａ（以下、第１回転軸という）には、３個の除塵ロール２２が一体回転するように取り付けられ、中央に位置する回転軸２８Ｂ（以下、第２回転軸という）には２個の除塵ロール２２が一体回転するように取り付けられ、最も下流側に位置する回転軸２８Ｃ（以下、第３回転軸という）には１個の除塵ロール２２が一体回転するように取り付けられている。かかる除塵ロール２２は、後述する機構により図１の反時計方向に回転駆動されるようになっている。
【００１７】ここで除塵ロール２２について説明すると、各除塵ロール２２は、その外周に例えばウレタンゴム板（図示せず）を巻回して構成されている。ウレタンゴム板は化学構造としてはポリウレタンとして表されるもので比重は１．００〜１．３０である。ウレタンゴム板の表面は粘着性を有しており、このウレタンゴム板の粘着性能により除塵ロール２２の外周面は除塵用粘着面（本発明の構成要件である粘着面）２９となっている。また、塵の粘着除去という観点からは、ウレタンゴム板の硬度は１０〜３０°であることが好ましく、本実施形態では、第１回転軸２８Ａの３個の除塵ロール２２と第２回転軸２８Ｂの２個の除塵ロール２２については硬度３０°のものを使用している。一方、第３回転軸２８Ｃの１個の除塵ロール２２については、第１回転軸２８Ａ及び第２回転軸２８Ｂの５個の除塵ロール２２よりも粘着性能の低いウレタンゴム板が用いられている。
【００１８】これらの除塵ロール２２の配置は次のようになる。図２に示すように、第１回転軸２８Ａの３個の除塵ロール２２同士の間には、軸方向において除塵ロール２２の幅寸法よりも少し大きい間隔が空けられている。第２回転軸２８Ｂの２個の除塵ロール２２は、第１回転軸２８Ａの除塵ロール２２間の間隙に対応して配置され、且つその間隙内に部分的に割り込むように配置されている。したがって、第２回転軸２８Ｂの除塵ロール２２同士の間にも軸方向において除塵ロール２２の幅寸法よりも少し大きい間隔が空けられている。さらに、第３回転軸２８Ｃの１個の除塵ロール２２は、第２回転軸２８Ｂの除塵ロール２２の間隙に対応して配置され、且つその間隙内に部分的に割り込むように配置されている。このように、異なる列（回転軸）の除塵ロール２２がワークＷを横断するように連なるように配置されている。
【００１９】かかる配置とした除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌを回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃの軸方向（ワークＷの搬送方向を横断する方向）に視ると、図６に拡大して示すように、上流側に位置する除塵ロール２２の除塵用粘着面２９に沿って斜め上方に向かう回転経路と、その下流側に位置する除塵ロール２２の除塵用粘着面２９の円弧に沿って斜め下方に向かう回転経路とが交差している。また、異なる回転軸の除塵ロール２２同士の間には互いに軸方向に僅かな隙間Ｓ（図５に示す）が空けられていると共に、除塵ロール２２と回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃとの間にもワーク搬送方向に僅かな隙間が空けられている。これにより、除塵ロール２２同士の干渉、及び、除塵ロール２２と回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃとの干渉が回避され、除塵ロール２２が円滑に回転することができるようになっている。
【００２０】上記除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌの基本的な構成は上流側のものも下流側のものも同じであるが、上流側の除塵ロール群２１Ｕの除塵ロール２２は、全体としてワーク搬送方向に向かって左側（図２における上側）寄りにずれて配置され、下流側の除塵ロール群２１Ｌの除塵ロール２２は、全体としてワーク搬送方向に向かって右側寄りにずれて配置されている。かかる配置としたことにより、図５に示すように、一方の除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌにおける除塵ロール２２同士の軸方向の隙間Ｓに対して他方の除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌの除塵ロール２２が互いに対応し合うようになる。即ち、ワークＷの表面において上流側の除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌが接触できなかった領域に対し、下流側の除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌが接触するようになり、ワークＷが双方の除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌを通過するればワークＷの表面における全ての領域に亘って除塵ロール２２の除塵用粘着面２９が接触するようになっている。
【００２１】除塵ロール２２の回転駆動機構は次のようになる。上流側の除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌにおける３本の回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃのワーク搬送方向に向かって左側（図２の上側）の端部には、夫々、従動ギヤ３０が一体回転するように取り付けられ、また、支持枠２５の左外側面には、これら３個の従動ギヤ３０に噛み合わされた２個の中間ギヤ３１が回転自由に支持されており、かかるギヤ３０、３１の噛み合いにより３本の回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ及び６個の除塵ロール２２が同じ回転速度で同じ方向に連動回転するようになっている。一方、下流側の除塵ロール群２１Ｌにおいても、上記の同様に、３個の従動ギヤ３０と２個の中間ギヤ３１との噛み合いにより、３本の回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ及び６個の除塵ロール２２が同じ回転速度で同じ方向に連動回転するようになっている。
【００２２】また、ハウジング１００に固定して設けたテーブル１０１においては、モータ３２が取り付けられていてその出力軸３２Ａがクラッチ３３を介して駆動ギヤ３４に連結されていると共に、この駆動ギヤ３４の下流側に位置させて連動ギヤ３５が設けられている。駆動ギヤ３４と連動ギヤ３５には夫々プーリ３６、３７が固着されているとともに両プーリ３６、３７の間にはタイミングベルト３８が掛け回されており、駆動ギヤ３４と連動ギヤ３５が同一速度で同方向に回転するようになっている。
【００２３】駆動ギヤ３４の斜め上方には、上流側の除塵ロール群２１Ｕにおける第３回転軸２８Ｃの従動ギヤ３０が配置されており、連動ギヤ３５の斜め上方には、下流側の除塵ロール群２１Ｌにおける第１回転軸２８Ａの従動ギヤ３０が配置されている。エアシリンダ２３の作動により上流側の支持枠２５が下降して除塵ロール２２が送材ベルト１３との間でワークＷを挟み付ける高さに位置すると、従動ギヤ３０が駆動ギヤ３４に噛み合って除塵ロール２２がワークの搬送速度と同じ周速度で回転駆動されるようになる。また、支持枠２５が上昇することにより除塵ロール２２がワークＷから離間して後述する剥離ベルト４１と接触する高さになると、従動ギヤ３０が駆動ギヤ３４から離間して回転自由状態となる。同様に、下流側の支持枠２５が下降すると従動ギヤ３０が連動ギヤ３５と噛み合って除塵ロール２２がワークＷの搬送速度と同じ周速度で回転駆動され、上昇すると除塵ロール２２が回転自由状態となる。
【００２４】＜剥離機構４０＞剥離機構４０は、除塵機構２０においてワークＷから除塵ロール２２に移し取られた塵を除塵ロール２２から除去してその除塵能力を回復されるためのものである。剥離機構４０は、後述する複数のロールに無端状の剥離ベルト４１を掛け回した構成になる。剥離ベルト４１は、伸び防止用のベルト状基材（図示せず）の外周側表面に特殊粘着エラストマーからなるベルト状粘着材（図示せず）を貼り付けた構造になり、かかる剥離ベルト４１の外周面は剥離用粘着面４２となっている。この剥離用粘着面４２の粘着力は除塵ロール２２の除塵用粘着面２９よりも強く、両粘着面２９、４２が密着すると除塵用粘着面２９上の付着物が剥離用粘着面４２に移し取られるようになっている。また、剥離用粘着面４２上の付着物は水で擦り洗いすることによって容易に除去することができ、これによって、剥離用粘着面４２の粘着性能が保たれるようになっている。
【００２５】上流側及び下流側の除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌにおける各回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃの除塵ロール２２の真上には、夫々、押えロール４３が設けられている。これらの押えロール４３は、除塵ロール２２が上昇してワークＷと非接触状態となったときにその除塵ロール２２に剥離ベルト４１の剥離用粘着面４２を接触させる高さに設定されている。押えロール４３のワーク搬送方向における上流側には、押えロール４３よりも高い位置に配置してテンションロール４４が設けられている。このテンションロール４４に対して剥離ベルト４１はその剥離用粘着面４２を接触させつつ掛け回されるが、テンションロール４４の外周には例えばシリコンゴム板（図示せず）が巻回されていて、このシリコンゴム板に剥離用粘着面４２が密着しても粘着しないようになっている。
【００２６】テンションロール４４のさらにワーク搬送方向上流側の位置には水洗装置４５が設けられている。水洗装置４５はテンションロール４４よりも低い高さに支持された水洗用ロール４６を備えている。水洗用ロール４６の下側には水洗用タンク４７が設けられており、水洗用タンク４７内においては、図示しない注水口から注水される状態で洗浄水４８が一定量貯留されるようになっている。また、水洗用タンク４７内には、図示しないモータにより駆動される例えばナイロン製の洗浄用回転ブラシ４９が洗浄水４８中に漬かる状態で支持されており、この洗浄用回転ブラシ４９が回転しながら剥離ベルト４１の剥離用粘着面４２を擦るようになっている。
【００２７】水洗用ロール４６の上方には水切り装置５０が設けられている。水切り装置５０は、ハウジング１００に固定して設けた上下２つの水切り用受けロール５１と、この両水切り用受けロール５１に対してエアシリンダ５２により押圧される上下２つの水切り用押えロール５３とを備えてなり、水切り用受けロール５１と水切り用押えロール５３との間で剥離ベルト４１が挟み付けられて水切りされるようになっている。これらのロール５１、５３は芯筒（図示せず）の外周に筒形のスポンジ（図示せず）を装着したものであり、スポンジは、親水性高分子であるポリビニルアルコールを原料とし、極微細な連続気孔により優れた吸水及び保水能力を有すると共に柔軟性及び耐摩耗性を備えた材料からなっている。なお、スポンジの目は、下側の水切り用ロール５１、５３が粗く、上側の水切り用ロール５１、５３が細かくなっている。
【００２８】かかる水切り装置５０の上方には乾燥装置５５が設けられている。乾燥装置５５を構成する箱状の乾燥炉５６の一端の下面には入口孔５７が形成され、他端の側面には出口孔５８が形成されている。乾燥炉５６の内部における入口孔５７の近くには第１転向ロール５９が設けられに、乾燥炉５６の外部における出口孔５８の近くには第２転向ロール６０が設けられている。乾燥炉５６内には、剥離ベルト４１の基材の表面及び剥離用粘着面４２に向けて上下両側から熱風を吹きつける２つのブロア６１が設けられている。
【００２９】そして、図示しないモータによって回転駆動される第１転向ロール５９と第２転向ロール６０の回転力により、剥離ベルト４１は、押さえロール４３と除塵ロール２２との間、テンションロール４４、水洗装置４５、水切り装置５０、乾燥装置５５を順に通る経路で循環走行するようになっている。上記剥離機構４０においては、後述するように除塵ロール２２がワークＷの塵を除塵用粘着面２９に移し取って除塵を行った後、除塵ロール２２が上昇して剥離ベルト４１に密着しつつ転動すると、除塵用粘着面２９上の塵が剥離用粘着面４２の強い粘着力によって剥離ベルト４１に移し取られ、もって除塵ロール２２の徐塵能力（除塵用粘着面２９の粘着力）が回復する。除塵ロール２２から塵を移し取った剥離ベルト４１は、水洗装置４５において洗浄用回転ブラシ４９で擦られることにより塵を除去された後、水切り装置５０において水切り用ロール５１、５３に水分を殆ど吸収され、最後に乾燥装置５５においてブロア６１からの熱風により完全に乾燥される。これにより、剥離ベルト４１は粘着能力を回復し、再び除塵ロール２２に付着している塵の除去を行う。以上によって除塵ロール２２と剥離ベルト４１の粘着能力を回復させるようになっている。
【００３０】次に本実施形態の作用について述べる。上面に塵の付着したワークＷを搬送機構１０によって搬送して上流側の除塵ロール群２１Ｕと下流側の除塵ロール群２１Ｌの下を順に通過させると、これらの除塵ロール２２の除塵用粘着面２９をワークＷの上面に粘着させることによりワークＷから塵を除去する。この間、搬送されるワークＷに対して、最初に上流側の除塵ロール群２１Ｕの第１回転軸２８Ａの３個の除塵ロール２２が接触し、次にこれよりも下流側に位置する５本の回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃの除塵ロール２２が順に接触していることになる。これらの除塵ロール２２は、ワークＷの幅方向（除塵ロール２２の軸方向）の全体に亘って連続しているのではなくて分断して設けられているが、各回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃの除塵ロール２２は、夫々、他の回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃの除塵ロール２２に対して互いに軸方向に位置をずらせて配置されているため、各回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃを通過する毎にワークＷ上において除塵ロール２２の接触が済んだ領域（除塵が済んだ領域）が順に広がっていく。そして、最後にワークＷが下流側の除塵ロール群２１Ｌの第３回転軸２８Ｃの除塵ロール２２を通過すると、ワークＷの全体に亘る全ての領域に除塵ロール２２が接触することになる。したがって、ワークＷの上面に対してもれなく除塵が行われる。
【００３１】尚、ワークＷに対して除塵が行われている間、双方の除塵ロール群２１Ｕ、２１ＬはワークＷと接触する下降位置に常時待機させていてもよく、ワークＷの搬送位置に合わせて各除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌを昇降させるようにしてもよい。除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌを常時下降位置に待機させておく場合には、一定時間経過後に一旦ワークＷの搬送を停止し、除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌを上昇させることにより剥離機構４０によって除塵能力の回復を図るようにする。また、除塵ロール群２１Ｕ、２１ＬをワークＷの搬送に合わせて昇降させる場合には、ワークＷを間隔を空けて搬送する必要があるが、除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌが昇降する毎に除塵動作と粘着力の回復動作とが交互に行われるため、連続運転することが可能となる。
【００３２】さて、一般に除塵ロール２２をワークＷの上面に粘着させて除塵を行う場合にはワークＷが除塵用粘着面２９の粘着力によって上方へ巻き上げられることがあるが、本実施形態ではそのようなワークＷの巻き上がりの防止または巻き上げられたワークＷの矯正が行われるようになっている。例えばワークＷの幅が広くて送材ベルト１３の幅全体に亘って配置された状態で搬送される場合には、そのワークＷに対する除塵ロール２２の接触領域がワークＷの幅全体に亘って連続するのではなく幅方向において複数に分断された状態となる。即ち、本実施形態では除塵ロール２２が軸方向（ワークＷの幅方向）に分割して設けられているため、除塵ロールがワークの幅全体に亘って連続して接触する場合に比べると、ワークＷに対する除塵用粘着面２９の接触面積が小さく抑えられている。これは、除塵用粘着面２９による巻き上げ力が小さく抑えられていることを意味しており、したがって、本実施形態においては除塵用粘着面２９によるワークＷの巻き上げが防止されている。
【００３３】しかし、ワークＷが薄いものである場合や柔らかい材質のものである場合には、除塵用粘着面２９によるワークＷの巻き上げが発生することもある。しかし、本実施形態では、除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌを軸方向に視たときにワーク搬送方向に隣接する列の除塵用粘着面２９同士が重なるようにしてある。したがって、図６（ａ）に示すようにワークＷが除塵用粘着面２９に巻き上げられても、そのワークＷの巻き上げられた先端縁が下流側の除塵用粘着面２９に対して斜めに当たり、図６（ｂ）に示すようにワークＷは座屈することなく上流側の除塵用粘着面２９から剥がされて下方へ押さえ込まれ、正規の搬送経路に戻されるようになる。
【００３４】上述の過程では、下流側になるほどワークＷに対する除塵ロール２２の粘着面積が小さくなると共に、幅方向における除塵ロール２２の配置領域が狭まるようになっているため、ワークＷの搬送が進むにつれて除塵ロール２２による巻き上げ力が小さくなっていく。しかも、下流側に位置する除塵ロール２２を急に少なくするのではなくて１個ずつ少なくなるようにしてあるから、巻き上げられたワークＷを戻す機能が大きく低下しないようになっている。これにより、巻き上げられたワークＷを確実に戻して円滑に除塵ロール２２の下を通過させることができるようになっている。
【００３５】尚、第３回転軸２８Ｃの除塵ロール２２については、これよりも下流側に除塵ロール２２が存在しないのであるが、この第３回転軸２８Ｃに設けた除塵ロール２２は１個だけであり、且つその除塵用粘着面２９の粘着力は十分に小さく設定されているから、ワークＷを巻き上げる力は殆どない。したがって、ワークＷは送材ベルト１３から浮き上がらずに第３回転軸２８Ｃの除塵ロール２２を通過することができる。
【００３６】このように、本実施形態によれば、除塵用粘着面２９によるワークＷの巻き上げ防止が図られているとともに、仮にワークＷが巻き上げられたとしてもそのワークＷを正常な状態に矯正するようにしているから、ワークＷに対する円滑な搬送と除塵を確実に行うことができる。しかも、巻き上げ防止のために除塵用粘着面２９の粘着能力を低下させる必要がないから、高い除塵能力を発揮することができる。
【００３７】＜実施形態２＞次に、本発明を具体化した実施形態２を図７を参照して説明する。本実施形態は、上記実施形態１において除塵ロールの配置を変更したものである。その他の構成については上記実施形態１と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。上記実施形態１では上流側と下流側に分かれた２つの除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌを設けたのに対し、本実施形態２では１つの除塵ロール群７１にまとめられ、この除塵ロール群７１を構成する複数の除塵ロール７２と押え込みロール７４は１つの支持枠（図示せず）によりワークＷの搬送方向において６列に等間隔に分かれて支持されている。
【００３８】除塵ロール７２の配置は次のようになる。まず、最も上流側（図７における左側）の回転軸（以下、第１回転軸という）７３Ａにおいては４個の除塵ロール７２が軸方向に間隔を空けて配置され、その下流側に隣接する回転軸（以下、第２回転軸という）７３Ｂにおいては３個の除塵ロール７２が同じく軸方向に間隔を空けて配置され、第２回転軸７３Ｂの除塵ロール７２が第１回転軸７３Ａの除塵ロール７２の間に割り込んでいる。
【００３９】この第１回転軸７３Ａと第２回転軸７３Ｂの除塵ロール７２同士の間には軸方向に６カ所の隙間Ｓが空いているが、そのうちの両端の２カ所の隙間Ｓに対応する２個の除塵ロール７２が第４回転軸７３Ｄに設けられている。この除塵ロール７２を第３回転軸７３Ｃではなく第４回転軸７３Ｄに設けたのは第２回転軸７３Ｂの除塵ロール７２との干渉を避けるためである。第３回転軸７３Ｃには、第２回転軸７３Ｂの除塵ロール７２に巻き上げられたワークＷを押さえ込むための２個の押え込みロール７４が第２回転軸７３Ｂの除塵ロール７２の間に割り込ませて設けられている。
【００４０】第５回転軸７３Ｅには、第１回転軸７３Ａと第２回転軸７３Ｂの除塵ロール７２の隙間Ｓのうちの中央の４カ所の隙間に対応する４個の除塵ロール７２が設けられている。この除塵ロール７２を第４回転軸７３Ｄではなく第５回転軸７３Ｅに設けたのは第３回転軸７３Ｃの押え込みロール７４との干渉を回避するためである。第６回転軸７３Ｆには、第５回転軸７３Ｅの除塵ロール７２によって巻き上げられたワークＷを押さえ込むための２個の押え込みロール７４が、第４回転軸７３Ｄの除塵ロール７２と対応するように設けられている。この第６回転軸７３Ｆの押え込みロール７４の間には第５回転軸７３Ｅの４個の除塵ロール７２が割り込んだ状態となっている。尚、押え込みロール７４の外周面は粘着力を弱くした除塵用粘着面としてもよく、全く粘着力のない面としてもよい。
【００４１】本実施形態２においても、除塵ロール７２の除塵用粘着面によるワークＷの巻き上げ防止が図られているとともに、仮にワークＷが巻き上げられたとしてもそのワークＷを正常な状態に矯正するようにしているから、ワークＷに対する円滑な搬送と除塵を確実に行うことができる。しかも、巻き上げ防止のために除塵用粘着面の粘着能力を低下させる必要がないから、高い除塵能力を発揮することができる。
【００４２】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態では最後にワークに接触する除塵ロールの除塵用粘着面の粘着力を小さくするようにしたが、本発明によれば、外周面を粘着力のない非粘着面とした押さえロールをワークに対して最後に接触するように設けるようにしてもよい。この場合にも、ワークを巻き上げずに除塵ロールによる除塵領域を通過させることができる。
【００４３】（２）上記実施形態では各除塵ロール群において上流側の列の除塵ロールの間に下流側の列の除塵ロールを割り込ませるように配置したが、本発明によれば、上流側の除塵ロールの間に下流側の除塵ロールを割り込ませないように配置するようにしてもよい。かかる構成において、上流側と下流側の除塵ロールの間隔が狭い場合やワークの剛性が高い場合には、たとえワークが巻き上げられてもそのワークの先端が低いうちに下流側の除塵ロールに当たって下に押さえ込まれるようになるため、ワークは大きく巻き上げられることなく除塵ロールによる除塵領域を通過することができる。尚、上流側と下流側の除塵ロールの間隔が広い場合やワークが柔らかい場合には、各列の除塵用粘着面毎に巻き上がりを防止する必要があるため、同時に接触する除塵用粘着面の総面積を小さくするか、各除塵用粘着面の粘着力を弱めることが望ましい。
【００４４】（３）また、上記（２）のように上流側の列の除塵ロールの間に下流側の列の除塵ロールを割り込ませないように配置した場合には、上流側の除塵ロール同士の軸方向の間隔寸法よりも下流側の除塵ロールの軸方向の寸法を長くしてもよい。このようにすると、１つの除塵ロール群だけでワークの表面の全領域に亘って除塵用粘着面を接触させることができるため、１つの除塵ロール群を設けるだけで済むようになり、省スペース化を図ることができる。
【００４５】（４）軸方向全長に亘って均一外径のロールに、外周面が除塵用粘着面となる複数枚のウレタンゴム板を軸方向に分割した複数位置に巻回して１個の除塵ロールを構成してもよい。このようにしても、軸方向に分割された複数の粘着面を設けることができる。
（５）除塵ロールの除塵用粘着性表面を構成する材料としては、ウレタンゴムに限らず、他の粘着性材料であってもよい。なお、ウレタンゴムとする場合には、ワークに付着する塵の材質や大きさ等に応じて適宜選択することができる。
【００４６】（６）各列における軸方向の除塵用粘着面の長さや分割数、除塵用粘着面の列の数については、上記実施形態に示したものに限定されることはなく、ワークの寸法、ワークに付着する異物の量、粘着力の強さ等の除塵条件に応じて適切に設定することができる。
（７）上記実施形態ではベルトコンベア形式の搬送機構としたが、本発明によれば、複数本の送りロール１１を平行に並べて同速度で連動回転するようにしたローラコンベアを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の正面図
【図２】実施形態１の平面図
【図３】実施形態１における除塵ロールの昇降機構をあらわす部分正面図
【図４】実施形態１における除塵ロールの回転駆動機構をあらわす部分正面図
【図５】実施形態１における除塵ロールの配置をあらわす平面図
【図６】実施形態１におけるワークの巻き上がりを矯正する動作をあらわす部分拡大正面図
【図７】実施形態２における除塵ロールの配置をあらわす平面図
【符号の説明】
Ｗ…ワーク
１０…搬送機構
２１Ｕ、２１Ｌ…除塵ロール群
２２…除塵ロール
２９…除塵用粘着面（粘着面）
７１…除塵ロール群
７２…除塵ロール
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板などのワークの表面に付着した塵を除去する方法を改良した除塵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、プリント基板に印刷処理を施す直前にそのプリント基板の表面に付着した塵を除去する場合や、樹脂材に研磨処理を施す直前にその樹脂材の表面に付着した塵を除去する場合のように、ワークの表面に付着した塵を除去するための除塵装置としては、次のようなものが公知である。
【０００３】これは、水平に並べられて回転する多数の送りロールからなる搬送機構、または、ロール間に水平に掛け渡した送材ベルトからなる搬送機構によって一方向に搬送されるワークの通過領域に、外周面を粘着面とした除塵ロールを設けて構成される。ワークが搬送されると、そのワークに対して粘着面を接触させて除塵ロールが回転し、その粘着面の粘着力によりワークの表面に付着している異物を除去するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の除塵装置では、除塵ロールがその軸方向（ワーク搬送方向を横切る方向）の全長に亘ってワークの表面に粘着面を接触させるようになっているため、粘着面の粘着力が強い場合やワークが柔らかい材質のものである場合には、ワークが粘着面の粘着力により除塵ロールに巻き上げられて搬送面から浮き上がってしまう虞がある。そこで、その対策として粘着面の粘着力を弱くすることも考えられるが、このようにすると除塵機能が低下するという不具合が生じることになる。
【０００５】本願発明は上記事情に鑑みて創案されたものであって、除塵機能を低下させることなく除塵ロールによるワークの巻き上がりを防止することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、ワークを搬送する搬送機構と、外周が粘着面となった除塵ロールとを備え、搬送されるワークに対して粘着面を接触させて除塵ロールを回転させることによりそのワークの表面の異物を除去するものにおいて、粘着面を、ワークの搬送方向を横断する方向において複数に分割すると共に搬送方向に沿って前後に複数列設け、前後に異なる列の各粘着面がワークを横断するように連なるように配置したところに特徴を有する。
【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明において、除塵ロールはワークの搬送方向を横断する方向において分割して複数個設けられ、ワークの搬送方向における上流側の列の除塵ロール同士の間に下流側の列の除塵ロールを割り込ませて配置した構成としたところに特徴を有する。請求項３の発明は、請求項２の発明において、ワーク搬送方向上流側の除塵ロールとこの上流側の除塵ロールの間に割り込ませた下流側の除塵ロールとによって構成される除塵ロール群をワーク搬送方向に沿って２群並べて設け、ワーク表面における上流側の除塵ロール群が接触しない領域に下流側の除塵ロールが接触するように双方の除塵ロール群を配置したところに特徴を有する。
【０００８】請求項４の発明は、請求項２または請求項３の発明において、搬送されるワークに対して最後に接触する粘着面の粘着力を他の粘着面の粘着力よりも小さくしたところに特徴を有する。
【０００９】
【発明の作用及び効果】請求項１の発明においては、搬送されるワークに対して、まず最も上流側の列の粘着面が接触し、その後、下流側の列の粘着面が順次に接触するようになる。異なる列の粘着面はワークを横断するように連なって配置されているため、上流側の粘着面が接触しなかった部分に対して下流側の粘着面が接触するようになり、最終的にワークの全ての領域に亘って粘着面が接触することになる。また、各列の粘着面はワーク搬送方向を横断する方向に分割されているから、ワークに対する粘着面の接触面積が小さく抑えられている。これは、個々の粘着面による粘着力が大きくても、複数の粘着面によってワークを巻き上げようとする力が小さく抑えられることを意味する。このように、本発明によれば、除塵機能を低下させることなく除塵ロールによるワークの巻き上がりを防止することができる。
【００１０】請求項２の発明においては、ワークの搬送領域を横断する方向に視たとき、ワークに対して先に接触する上流側の粘着面の円弧に沿った斜め上方に向かう回転経路と、その下流側の粘着面の円弧に沿った斜め下方に向かう回転経路とが交差している。したがってワークは、上流側の粘着面によって斜め上方へ巻き上げられたとしても、その巻き上げ途中で下流側の粘着面によって斜め下方へ押さえ込まれて正規の搬送経路に戻るように矯正される。このように、ワークが巻き上げられたとしてもその巻き上げを確実に解除できるため、高い除塵機能と確実な巻き上げ防止機能とを両立させることができる。しかも、上流側の除塵ロールの間に下流側の除塵ロールが割り込まない場合に比べると、ワーク搬送方向において除塵ロールを配置するために必要な長さが短くて済み、省スペース化を図ることができる。
【００１１】請求項３の発明においては、除塵ロール群における上流側の除塵ロールと下流側の除塵ロールと間には双方の除塵ロールの干渉回避のために軸方向に隙間が空けられ、この隙間の部分がワークに対して非接触となる。しかし、上流側の除塵ロール群における非接触領域に対して、下流側の除塵ロール群の各除塵ロールが接触するため、ワークの表面における全ての領域に亘って粘着面を接触させて確実に除塵することができる。
【００１２】請求項４の発明においては、ワークに対して最後に接触する粘着面の粘着力を小さくしたことにより、その最後の粘着面がワークを巻き上げるという虞がなくなる。したがって、ワークは巻き上げられることなく粘着面による除塵領域を確実に通過することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
＜実施形態１＞以下、本発明を具体化した実施形態１を図１乃至図６を参照して説明する。全体的構成は図１に示すように、ハウジング１００内においてワークＷの搬送機構１０の上方に除塵機構２０を設けると共に除塵機構２０の上方に剥離機構４０を設けた構造になっている。
【００１４】＜搬送機構１０＞まず、搬送機構１０について述べる。ハウジング１００の内部においては、駆動ロール１１と従動ロール１２が設けられているとともに、この両ロール１１、１２の間に無端状の送材ベルト１３が掛け回されており、これによってベルトコンベア形式の搬送機構１０が構成されている。駆動ロール１１が図示しないモータによって駆動されると、送材ベルト１３が走行してその送材ベルト１３に載置されたワークＷが図１に矢線で示す方向（同図の右方向）へ搬送されるようになっている。
【００１５】＜除塵機構２０＞次に、除塵機構２０について述べる。除塵機構２０は、上記搬送機構１０によるワークＷの搬送方向において間隔を空けて配置した上流側（図１及び図２における左側）と下流側の２つの除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌを備えてなり、各除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌは、夫々、外径寸法と軸方向の幅寸法が同一の６個の除塵ロール２２によって構成されている。各除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌにおける除塵ロール２２の支持構造は次のようになる。送材ベルト１３の両側には一対のエアシリンダ２３がそのロッド２３Ａを上向きにして設けられ、その両ロッド２３Ａの上端にはブラケット２４を介すことによって支持枠２５が支持されている。支持枠２５は上下両面が開放した方形状をなし、エアシリンダ２３の作動により送材ベルト１３の上方において昇降駆動されるようになっている。
【００１６】また、送材ベルト１３の両側には、ガイド筒２６に上下動可能に案内された一対ずつの昇降バー２７が設けられ、この昇降バー２７の上端に支持枠２５の四隅が連結されている。これにより、支持枠２５が昇降の際に一定の姿勢に保たれるようになっている。支持枠２５にはワークＷの搬送方向を横切るように３本の回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃが支持されており、この３本の回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃは同じ高さでワーク搬送方向に沿って一定間隔を空けて配置されている。３本の回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃのうちの最も上流側に位置する回転軸２８Ａ（以下、第１回転軸という）には、３個の除塵ロール２２が一体回転するように取り付けられ、中央に位置する回転軸２８Ｂ（以下、第２回転軸という）には２個の除塵ロール２２が一体回転するように取り付けられ、最も下流側に位置する回転軸２８Ｃ（以下、第３回転軸という）には１個の除塵ロール２２が一体回転するように取り付けられている。かかる除塵ロール２２は、後述する機構により図１の反時計方向に回転駆動されるようになっている。
【００１７】ここで除塵ロール２２について説明すると、各除塵ロール２２は、その外周に例えばウレタンゴム板（図示せず）を巻回して構成されている。ウレタンゴム板は化学構造としてはポリウレタンとして表されるもので比重は１．００〜１．３０である。ウレタンゴム板の表面は粘着性を有しており、このウレタンゴム板の粘着性能により除塵ロール２２の外周面は除塵用粘着面（本発明の構成要件である粘着面）２９となっている。また、塵の粘着除去という観点からは、ウレタンゴム板の硬度は１０〜３０°であることが好ましく、本実施形態では、第１回転軸２８Ａの３個の除塵ロール２２と第２回転軸２８Ｂの２個の除塵ロール２２については硬度３０°のものを使用している。一方、第３回転軸２８Ｃの１個の除塵ロール２２については、第１回転軸２８Ａ及び第２回転軸２８Ｂの５個の除塵ロール２２よりも粘着性能の低いウレタンゴム板が用いられている。
【００１８】これらの除塵ロール２２の配置は次のようになる。図２に示すように、第１回転軸２８Ａの３個の除塵ロール２２同士の間には、軸方向において除塵ロール２２の幅寸法よりも少し大きい間隔が空けられている。第２回転軸２８Ｂの２個の除塵ロール２２は、第１回転軸２８Ａの除塵ロール２２間の間隙に対応して配置され、且つその間隙内に部分的に割り込むように配置されている。したがって、第２回転軸２８Ｂの除塵ロール２２同士の間にも軸方向において除塵ロール２２の幅寸法よりも少し大きい間隔が空けられている。さらに、第３回転軸２８Ｃの１個の除塵ロール２２は、第２回転軸２８Ｂの除塵ロール２２の間隙に対応して配置され、且つその間隙内に部分的に割り込むように配置されている。このように、異なる列（回転軸）の除塵ロール２２がワークＷを横断するように連なるように配置されている。
【００１９】かかる配置とした除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌを回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃの軸方向（ワークＷの搬送方向を横断する方向）に視ると、図６に拡大して示すように、上流側に位置する除塵ロール２２の除塵用粘着面２９に沿って斜め上方に向かう回転経路と、その下流側に位置する除塵ロール２２の除塵用粘着面２９の円弧に沿って斜め下方に向かう回転経路とが交差している。また、異なる回転軸の除塵ロール２２同士の間には互いに軸方向に僅かな隙間Ｓ（図５に示す）が空けられていると共に、除塵ロール２２と回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃとの間にもワーク搬送方向に僅かな隙間が空けられている。これにより、除塵ロール２２同士の干渉、及び、除塵ロール２２と回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃとの干渉が回避され、除塵ロール２２が円滑に回転することができるようになっている。
【００２０】上記除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌの基本的な構成は上流側のものも下流側のものも同じであるが、上流側の除塵ロール群２１Ｕの除塵ロール２２は、全体としてワーク搬送方向に向かって左側（図２における上側）寄りにずれて配置され、下流側の除塵ロール群２１Ｌの除塵ロール２２は、全体としてワーク搬送方向に向かって右側寄りにずれて配置されている。かかる配置としたことにより、図５に示すように、一方の除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌにおける除塵ロール２２同士の軸方向の隙間Ｓに対して他方の除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌの除塵ロール２２が互いに対応し合うようになる。即ち、ワークＷの表面において上流側の除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌが接触できなかった領域に対し、下流側の除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌが接触するようになり、ワークＷが双方の除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌを通過するればワークＷの表面における全ての領域に亘って除塵ロール２２の除塵用粘着面２９が接触するようになっている。
【００２１】除塵ロール２２の回転駆動機構は次のようになる。上流側の除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌにおける３本の回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃのワーク搬送方向に向かって左側（図２の上側）の端部には、夫々、従動ギヤ３０が一体回転するように取り付けられ、また、支持枠２５の左外側面には、これら３個の従動ギヤ３０に噛み合わされた２個の中間ギヤ３１が回転自由に支持されており、かかるギヤ３０、３１の噛み合いにより３本の回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ及び６個の除塵ロール２２が同じ回転速度で同じ方向に連動回転するようになっている。一方、下流側の除塵ロール群２１Ｌにおいても、上記の同様に、３個の従動ギヤ３０と２個の中間ギヤ３１との噛み合いにより、３本の回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃ及び６個の除塵ロール２２が同じ回転速度で同じ方向に連動回転するようになっている。
【００２２】また、ハウジング１００に固定して設けたテーブル１０１においては、モータ３２が取り付けられていてその出力軸３２Ａがクラッチ３３を介して駆動ギヤ３４に連結されていると共に、この駆動ギヤ３４の下流側に位置させて連動ギヤ３５が設けられている。駆動ギヤ３４と連動ギヤ３５には夫々プーリ３６、３７が固着されているとともに両プーリ３６、３７の間にはタイミングベルト３８が掛け回されており、駆動ギヤ３４と連動ギヤ３５が同一速度で同方向に回転するようになっている。
【００２３】駆動ギヤ３４の斜め上方には、上流側の除塵ロール群２１Ｕにおける第３回転軸２８Ｃの従動ギヤ３０が配置されており、連動ギヤ３５の斜め上方には、下流側の除塵ロール群２１Ｌにおける第１回転軸２８Ａの従動ギヤ３０が配置されている。エアシリンダ２３の作動により上流側の支持枠２５が下降して除塵ロール２２が送材ベルト１３との間でワークＷを挟み付ける高さに位置すると、従動ギヤ３０が駆動ギヤ３４に噛み合って除塵ロール２２がワークの搬送速度と同じ周速度で回転駆動されるようになる。また、支持枠２５が上昇することにより除塵ロール２２がワークＷから離間して後述する剥離ベルト４１と接触する高さになると、従動ギヤ３０が駆動ギヤ３４から離間して回転自由状態となる。同様に、下流側の支持枠２５が下降すると従動ギヤ３０が連動ギヤ３５と噛み合って除塵ロール２２がワークＷの搬送速度と同じ周速度で回転駆動され、上昇すると除塵ロール２２が回転自由状態となる。
【００２４】＜剥離機構４０＞剥離機構４０は、除塵機構２０においてワークＷから除塵ロール２２に移し取られた塵を除塵ロール２２から除去してその除塵能力を回復されるためのものである。剥離機構４０は、後述する複数のロールに無端状の剥離ベルト４１を掛け回した構成になる。剥離ベルト４１は、伸び防止用のベルト状基材（図示せず）の外周側表面に特殊粘着エラストマーからなるベルト状粘着材（図示せず）を貼り付けた構造になり、かかる剥離ベルト４１の外周面は剥離用粘着面４２となっている。この剥離用粘着面４２の粘着力は除塵ロール２２の除塵用粘着面２９よりも強く、両粘着面２９、４２が密着すると除塵用粘着面２９上の付着物が剥離用粘着面４２に移し取られるようになっている。また、剥離用粘着面４２上の付着物は水で擦り洗いすることによって容易に除去することができ、これによって、剥離用粘着面４２の粘着性能が保たれるようになっている。
【００２５】上流側及び下流側の除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌにおける各回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃの除塵ロール２２の真上には、夫々、押えロール４３が設けられている。これらの押えロール４３は、除塵ロール２２が上昇してワークＷと非接触状態となったときにその除塵ロール２２に剥離ベルト４１の剥離用粘着面４２を接触させる高さに設定されている。押えロール４３のワーク搬送方向における上流側には、押えロール４３よりも高い位置に配置してテンションロール４４が設けられている。このテンションロール４４に対して剥離ベルト４１はその剥離用粘着面４２を接触させつつ掛け回されるが、テンションロール４４の外周には例えばシリコンゴム板（図示せず）が巻回されていて、このシリコンゴム板に剥離用粘着面４２が密着しても粘着しないようになっている。
【００２６】テンションロール４４のさらにワーク搬送方向上流側の位置には水洗装置４５が設けられている。水洗装置４５はテンションロール４４よりも低い高さに支持された水洗用ロール４６を備えている。水洗用ロール４６の下側には水洗用タンク４７が設けられており、水洗用タンク４７内においては、図示しない注水口から注水される状態で洗浄水４８が一定量貯留されるようになっている。また、水洗用タンク４７内には、図示しないモータにより駆動される例えばナイロン製の洗浄用回転ブラシ４９が洗浄水４８中に漬かる状態で支持されており、この洗浄用回転ブラシ４９が回転しながら剥離ベルト４１の剥離用粘着面４２を擦るようになっている。
【００２７】水洗用ロール４６の上方には水切り装置５０が設けられている。水切り装置５０は、ハウジング１００に固定して設けた上下２つの水切り用受けロール５１と、この両水切り用受けロール５１に対してエアシリンダ５２により押圧される上下２つの水切り用押えロール５３とを備えてなり、水切り用受けロール５１と水切り用押えロール５３との間で剥離ベルト４１が挟み付けられて水切りされるようになっている。これらのロール５１、５３は芯筒（図示せず）の外周に筒形のスポンジ（図示せず）を装着したものであり、スポンジは、親水性高分子であるポリビニルアルコールを原料とし、極微細な連続気孔により優れた吸水及び保水能力を有すると共に柔軟性及び耐摩耗性を備えた材料からなっている。なお、スポンジの目は、下側の水切り用ロール５１、５３が粗く、上側の水切り用ロール５１、５３が細かくなっている。
【００２８】かかる水切り装置５０の上方には乾燥装置５５が設けられている。乾燥装置５５を構成する箱状の乾燥炉５６の一端の下面には入口孔５７が形成され、他端の側面には出口孔５８が形成されている。乾燥炉５６の内部における入口孔５７の近くには第１転向ロール５９が設けられに、乾燥炉５６の外部における出口孔５８の近くには第２転向ロール６０が設けられている。乾燥炉５６内には、剥離ベルト４１の基材の表面及び剥離用粘着面４２に向けて上下両側から熱風を吹きつける２つのブロア６１が設けられている。
【００２９】そして、図示しないモータによって回転駆動される第１転向ロール５９と第２転向ロール６０の回転力により、剥離ベルト４１は、押さえロール４３と除塵ロール２２との間、テンションロール４４、水洗装置４５、水切り装置５０、乾燥装置５５を順に通る経路で循環走行するようになっている。上記剥離機構４０においては、後述するように除塵ロール２２がワークＷの塵を除塵用粘着面２９に移し取って除塵を行った後、除塵ロール２２が上昇して剥離ベルト４１に密着しつつ転動すると、除塵用粘着面２９上の塵が剥離用粘着面４２の強い粘着力によって剥離ベルト４１に移し取られ、もって除塵ロール２２の徐塵能力（除塵用粘着面２９の粘着力）が回復する。除塵ロール２２から塵を移し取った剥離ベルト４１は、水洗装置４５において洗浄用回転ブラシ４９で擦られることにより塵を除去された後、水切り装置５０において水切り用ロール５１、５３に水分を殆ど吸収され、最後に乾燥装置５５においてブロア６１からの熱風により完全に乾燥される。これにより、剥離ベルト４１は粘着能力を回復し、再び除塵ロール２２に付着している塵の除去を行う。以上によって除塵ロール２２と剥離ベルト４１の粘着能力を回復させるようになっている。
【００３０】次に本実施形態の作用について述べる。上面に塵の付着したワークＷを搬送機構１０によって搬送して上流側の除塵ロール群２１Ｕと下流側の除塵ロール群２１Ｌの下を順に通過させると、これらの除塵ロール２２の除塵用粘着面２９をワークＷの上面に粘着させることによりワークＷから塵を除去する。この間、搬送されるワークＷに対して、最初に上流側の除塵ロール群２１Ｕの第１回転軸２８Ａの３個の除塵ロール２２が接触し、次にこれよりも下流側に位置する５本の回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃの除塵ロール２２が順に接触していることになる。これらの除塵ロール２２は、ワークＷの幅方向（除塵ロール２２の軸方向）の全体に亘って連続しているのではなくて分断して設けられているが、各回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃの除塵ロール２２は、夫々、他の回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃの除塵ロール２２に対して互いに軸方向に位置をずらせて配置されているため、各回転軸２８Ａ、２８Ｂ、２８Ｃを通過する毎にワークＷ上において除塵ロール２２の接触が済んだ領域（除塵が済んだ領域）が順に広がっていく。そして、最後にワークＷが下流側の除塵ロール群２１Ｌの第３回転軸２８Ｃの除塵ロール２２を通過すると、ワークＷの全体に亘る全ての領域に除塵ロール２２が接触することになる。したがって、ワークＷの上面に対してもれなく除塵が行われる。
【００３１】尚、ワークＷに対して除塵が行われている間、双方の除塵ロール群２１Ｕ、２１ＬはワークＷと接触する下降位置に常時待機させていてもよく、ワークＷの搬送位置に合わせて各除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌを昇降させるようにしてもよい。除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌを常時下降位置に待機させておく場合には、一定時間経過後に一旦ワークＷの搬送を停止し、除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌを上昇させることにより剥離機構４０によって除塵能力の回復を図るようにする。また、除塵ロール群２１Ｕ、２１ＬをワークＷの搬送に合わせて昇降させる場合には、ワークＷを間隔を空けて搬送する必要があるが、除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌが昇降する毎に除塵動作と粘着力の回復動作とが交互に行われるため、連続運転することが可能となる。
【００３２】さて、一般に除塵ロール２２をワークＷの上面に粘着させて除塵を行う場合にはワークＷが除塵用粘着面２９の粘着力によって上方へ巻き上げられることがあるが、本実施形態ではそのようなワークＷの巻き上がりの防止または巻き上げられたワークＷの矯正が行われるようになっている。例えばワークＷの幅が広くて送材ベルト１３の幅全体に亘って配置された状態で搬送される場合には、そのワークＷに対する除塵ロール２２の接触領域がワークＷの幅全体に亘って連続するのではなく幅方向において複数に分断された状態となる。即ち、本実施形態では除塵ロール２２が軸方向（ワークＷの幅方向）に分割して設けられているため、除塵ロールがワークの幅全体に亘って連続して接触する場合に比べると、ワークＷに対する除塵用粘着面２９の接触面積が小さく抑えられている。これは、除塵用粘着面２９による巻き上げ力が小さく抑えられていることを意味しており、したがって、本実施形態においては除塵用粘着面２９によるワークＷの巻き上げが防止されている。
【００３３】しかし、ワークＷが薄いものである場合や柔らかい材質のものである場合には、除塵用粘着面２９によるワークＷの巻き上げが発生することもある。しかし、本実施形態では、除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌを軸方向に視たときにワーク搬送方向に隣接する列の除塵用粘着面２９同士が重なるようにしてある。したがって、図６（ａ）に示すようにワークＷが除塵用粘着面２９に巻き上げられても、そのワークＷの巻き上げられた先端縁が下流側の除塵用粘着面２９に対して斜めに当たり、図６（ｂ）に示すようにワークＷは座屈することなく上流側の除塵用粘着面２９から剥がされて下方へ押さえ込まれ、正規の搬送経路に戻されるようになる。
【００３４】上述の過程では、下流側になるほどワークＷに対する除塵ロール２２の粘着面積が小さくなると共に、幅方向における除塵ロール２２の配置領域が狭まるようになっているため、ワークＷの搬送が進むにつれて除塵ロール２２による巻き上げ力が小さくなっていく。しかも、下流側に位置する除塵ロール２２を急に少なくするのではなくて１個ずつ少なくなるようにしてあるから、巻き上げられたワークＷを戻す機能が大きく低下しないようになっている。これにより、巻き上げられたワークＷを確実に戻して円滑に除塵ロール２２の下を通過させることができるようになっている。
【００３５】尚、第３回転軸２８Ｃの除塵ロール２２については、これよりも下流側に除塵ロール２２が存在しないのであるが、この第３回転軸２８Ｃに設けた除塵ロール２２は１個だけであり、且つその除塵用粘着面２９の粘着力は十分に小さく設定されているから、ワークＷを巻き上げる力は殆どない。したがって、ワークＷは送材ベルト１３から浮き上がらずに第３回転軸２８Ｃの除塵ロール２２を通過することができる。
【００３６】このように、本実施形態によれば、除塵用粘着面２９によるワークＷの巻き上げ防止が図られているとともに、仮にワークＷが巻き上げられたとしてもそのワークＷを正常な状態に矯正するようにしているから、ワークＷに対する円滑な搬送と除塵を確実に行うことができる。しかも、巻き上げ防止のために除塵用粘着面２９の粘着能力を低下させる必要がないから、高い除塵能力を発揮することができる。
【００３７】＜実施形態２＞次に、本発明を具体化した実施形態２を図７を参照して説明する。本実施形態は、上記実施形態１において除塵ロールの配置を変更したものである。その他の構成については上記実施形態１と同じであるため、同じ構成については、同一符号を付し、構造、作用及び効果の説明は省略する。上記実施形態１では上流側と下流側に分かれた２つの除塵ロール群２１Ｕ、２１Ｌを設けたのに対し、本実施形態２では１つの除塵ロール群７１にまとめられ、この除塵ロール群７１を構成する複数の除塵ロール７２と押え込みロール７４は１つの支持枠（図示せず）によりワークＷの搬送方向において６列に等間隔に分かれて支持されている。
【００３８】除塵ロール７２の配置は次のようになる。まず、最も上流側（図７における左側）の回転軸（以下、第１回転軸という）７３Ａにおいては４個の除塵ロール７２が軸方向に間隔を空けて配置され、その下流側に隣接する回転軸（以下、第２回転軸という）７３Ｂにおいては３個の除塵ロール７２が同じく軸方向に間隔を空けて配置され、第２回転軸７３Ｂの除塵ロール７２が第１回転軸７３Ａの除塵ロール７２の間に割り込んでいる。
【００３９】この第１回転軸７３Ａと第２回転軸７３Ｂの除塵ロール７２同士の間には軸方向に６カ所の隙間Ｓが空いているが、そのうちの両端の２カ所の隙間Ｓに対応する２個の除塵ロール７２が第４回転軸７３Ｄに設けられている。この除塵ロール７２を第３回転軸７３Ｃではなく第４回転軸７３Ｄに設けたのは第２回転軸７３Ｂの除塵ロール７２との干渉を避けるためである。第３回転軸７３Ｃには、第２回転軸７３Ｂの除塵ロール７２に巻き上げられたワークＷを押さえ込むための２個の押え込みロール７４が第２回転軸７３Ｂの除塵ロール７２の間に割り込ませて設けられている。
【００４０】第５回転軸７３Ｅには、第１回転軸７３Ａと第２回転軸７３Ｂの除塵ロール７２の隙間Ｓのうちの中央の４カ所の隙間に対応する４個の除塵ロール７２が設けられている。この除塵ロール７２を第４回転軸７３Ｄではなく第５回転軸７３Ｅに設けたのは第３回転軸７３Ｃの押え込みロール７４との干渉を回避するためである。第６回転軸７３Ｆには、第５回転軸７３Ｅの除塵ロール７２によって巻き上げられたワークＷを押さえ込むための２個の押え込みロール７４が、第４回転軸７３Ｄの除塵ロール７２と対応するように設けられている。この第６回転軸７３Ｆの押え込みロール７４の間には第５回転軸７３Ｅの４個の除塵ロール７２が割り込んだ状態となっている。尚、押え込みロール７４の外周面は粘着力を弱くした除塵用粘着面としてもよく、全く粘着力のない面としてもよい。
【００４１】本実施形態２においても、除塵ロール７２の除塵用粘着面によるワークＷの巻き上げ防止が図られているとともに、仮にワークＷが巻き上げられたとしてもそのワークＷを正常な状態に矯正するようにしているから、ワークＷに対する円滑な搬送と除塵を確実に行うことができる。しかも、巻き上げ防止のために除塵用粘着面の粘着能力を低下させる必要がないから、高い除塵能力を発揮することができる。
【００４２】＜他の実施形態＞本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態では最後にワークに接触する除塵ロールの除塵用粘着面の粘着力を小さくするようにしたが、本発明によれば、外周面を粘着力のない非粘着面とした押さえロールをワークに対して最後に接触するように設けるようにしてもよい。この場合にも、ワークを巻き上げずに除塵ロールによる除塵領域を通過させることができる。
【００４３】（２）上記実施形態では各除塵ロール群において上流側の列の除塵ロールの間に下流側の列の除塵ロールを割り込ませるように配置したが、本発明によれば、上流側の除塵ロールの間に下流側の除塵ロールを割り込ませないように配置するようにしてもよい。かかる構成において、上流側と下流側の除塵ロールの間隔が狭い場合やワークの剛性が高い場合には、たとえワークが巻き上げられてもそのワークの先端が低いうちに下流側の除塵ロールに当たって下に押さえ込まれるようになるため、ワークは大きく巻き上げられることなく除塵ロールによる除塵領域を通過することができる。尚、上流側と下流側の除塵ロールの間隔が広い場合やワークが柔らかい場合には、各列の除塵用粘着面毎に巻き上がりを防止する必要があるため、同時に接触する除塵用粘着面の総面積を小さくするか、各除塵用粘着面の粘着力を弱めることが望ましい。
【００４４】（３）また、上記（２）のように上流側の列の除塵ロールの間に下流側の列の除塵ロールを割り込ませないように配置した場合には、上流側の除塵ロール同士の軸方向の間隔寸法よりも下流側の除塵ロールの軸方向の寸法を長くしてもよい。このようにすると、１つの除塵ロール群だけでワークの表面の全領域に亘って除塵用粘着面を接触させることができるため、１つの除塵ロール群を設けるだけで済むようになり、省スペース化を図ることができる。
【００４５】（４）軸方向全長に亘って均一外径のロールに、外周面が除塵用粘着面となる複数枚のウレタンゴム板を軸方向に分割した複数位置に巻回して１個の除塵ロールを構成してもよい。このようにしても、軸方向に分割された複数の粘着面を設けることができる。
（５）除塵ロールの除塵用粘着性表面を構成する材料としては、ウレタンゴムに限らず、他の粘着性材料であってもよい。なお、ウレタンゴムとする場合には、ワークに付着する塵の材質や大きさ等に応じて適宜選択することができる。
【００４６】（６）各列における軸方向の除塵用粘着面の長さや分割数、除塵用粘着面の列の数については、上記実施形態に示したものに限定されることはなく、ワークの寸法、ワークに付着する異物の量、粘着力の強さ等の除塵条件に応じて適切に設定することができる。
（７）上記実施形態ではベルトコンベア形式の搬送機構としたが、本発明によれば、複数本の送りロール１１を平行に並べて同速度で連動回転するようにしたローラコンベアを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１の正面図
【図２】実施形態１の平面図
【図３】実施形態１における除塵ロールの昇降機構をあらわす部分正面図
【図４】実施形態１における除塵ロールの回転駆動機構をあらわす部分正面図
【図５】実施形態１における除塵ロールの配置をあらわす平面図
【図６】実施形態１におけるワークの巻き上がりを矯正する動作をあらわす部分拡大正面図
【図７】実施形態２における除塵ロールの配置をあらわす平面図
【符号の説明】
Ｗ…ワーク
１０…搬送機構
２１Ｕ、２１Ｌ…除塵ロール群
２２…除塵ロール
２９…除塵用粘着面（粘着面）
７１…除塵ロール群
７２…除塵ロール
【特許請求の範囲】
【請求項１】 ワークを搬送する搬送機構と、外周が粘着面となった除塵ロールとを備え、搬送される前記ワークに対して前記粘着面を接触させて前記除塵ロールを回転させることによりそのワークの表面の異物を除去するものにおいて、前記粘着面を、前記ワークの搬送方向を横断する方向において複数に分割すると共に前記搬送方向に沿って前後に複数列設け、前後に異なる列の各粘着面が前記ワークを横断するように連なるように配置したことを特徴とする除塵装置。
【請求項２】 除塵ロールはワークの搬送方向を横断する方向において分割して複数個設けられ、前記ワークの搬送方向における上流側の列の除塵ロール同士の間に下流側の列の除塵ロールを割り込ませて配置したことを特徴とする請求項１記載の除塵装置。
【請求項３】 ワーク搬送方向上流側の除塵ロールとこの上流側の除塵ロールの間に割り込ませた下流側の除塵ロールとによって構成される除塵ロール群をワーク搬送方向に沿って２群並べて設け、ワーク表面における上流側の除塵ロール群が接触しない領域に下流側の除塵ロールが接触するように双方の除塵ロール群を配置したことを特徴とする請求項２記載の除塵装置。
【請求項４】 搬送されるワークに対して最後に接触する粘着面の粘着力を他の粘着面の粘着力よりも小さくしたことを特徴とする請求項２または請求項３記載の除塵装置。
【請求項１】 ワークを搬送する搬送機構と、外周が粘着面となった除塵ロールとを備え、搬送される前記ワークに対して前記粘着面を接触させて前記除塵ロールを回転させることによりそのワークの表面の異物を除去するものにおいて、前記粘着面を、前記ワークの搬送方向を横断する方向において複数に分割すると共に前記搬送方向に沿って前後に複数列設け、前後に異なる列の各粘着面が前記ワークを横断するように連なるように配置したことを特徴とする除塵装置。
【請求項２】 除塵ロールはワークの搬送方向を横断する方向において分割して複数個設けられ、前記ワークの搬送方向における上流側の列の除塵ロール同士の間に下流側の列の除塵ロールを割り込ませて配置したことを特徴とする請求項１記載の除塵装置。
【請求項３】 ワーク搬送方向上流側の除塵ロールとこの上流側の除塵ロールの間に割り込ませた下流側の除塵ロールとによって構成される除塵ロール群をワーク搬送方向に沿って２群並べて設け、ワーク表面における上流側の除塵ロール群が接触しない領域に下流側の除塵ロールが接触するように双方の除塵ロール群を配置したことを特徴とする請求項２記載の除塵装置。
【請求項４】 搬送されるワークに対して最後に接触する粘着面の粘着力を他の粘着面の粘着力よりも小さくしたことを特徴とする請求項２または請求項３記載の除塵装置。
【図１】
【図３】
【図４】
【図２】
【図５】
【図６】
【図７】
【図３】
【図４】
【図２】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開平１０−５７０７
【公開日】平成１０年（１９９８）１月１３日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平８−１６３４５２
【出願日】平成８年（１９９６）６月２４日
【出願人】（０００２１０３７７）アミテック株式会社 (7)
【公開日】平成１０年（１９９８）１月１３日
【国際特許分類】
【出願日】平成８年（１９９６）６月２４日
【出願人】（０００２１０３７７）アミテック株式会社 (7)
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