階段昇降装置
【課題】 座席に利用者が腰掛けてシートベルトを着装し、安定した搭乗状態によって搬送運転される階段昇降装置を得る。
【解決手段】 階段１の昇降方向に沿って案内レール２を設け、案内レール２に案内されて昇降する座席４を設ける。また、駆動機１０を有する駆動機構１２を階段１の昇降方向に沿って設けて座席４を係合し、駆動機１０の動作によって座席４を昇降駆動する。そして、座席４に設けたシートベルトを利用者が着装したときに動作する着装検出手段を設けて、着装検出手段の動作を介して駆動機１０を付勢する制御回路を設ける。これによって、座席４に腰掛けた利用者がシートベルト不着装のときは座席４が昇降運転されず、不安定な搭乗状態により搬送される不具合を防止する。
【解決手段】 階段１の昇降方向に沿って案内レール２を設け、案内レール２に案内されて昇降する座席４を設ける。また、駆動機１０を有する駆動機構１２を階段１の昇降方向に沿って設けて座席４を係合し、駆動機１０の動作によって座席４を昇降駆動する。そして、座席４に設けたシートベルトを利用者が着装したときに動作する着装検出手段を設けて、着装検出手段の動作を介して駆動機１０を付勢する制御回路を設ける。これによって、座席４に腰掛けた利用者がシートベルト不着装のときは座席４が昇降運転されず、不安定な搭乗状態により搬送される不具合を防止する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、利用者が搭乗する座席が階段の昇降方向に沿って移動する階段昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の階段昇降装置として、例えば特開２０００−２６０４７号公報に示された構成がある。すなわち、階段に設けられて階段の昇降方向に沿って案内レールが配置され、この案内レールに案内されて昇降する座席が設けられる。また、階段の下端部に駆動機が設けられて、駆動機に係合されて座席に連結された牽引機構により座席を昇降運転するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の階段昇降装置では、座席に利用者が腰掛けた状態で駆動機が付勢されて座席が昇降運転される。このときに、座席にシートベルトが設けられていないので、利用者が身体障害者、幼児等である場合に不安定な搭乗姿勢によって搬送されたり、シートベルトが設けられていても不着装のまま利用者が搬送されたりするという問題点があった。
【０００４】この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、座席に利用者が腰掛けてシートベルトを着装することによって、搬送運転される階段昇降装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る階段昇降装置においては、階段に設けられて階段の昇降方向に沿って配置された案内レールと、この案内レールに案内されて昇降する座席と、駆動機が装備されて座席に係合され階段の昇降方向に沿って設けられて、駆動機の動作によって座席を昇降駆動する駆動機構と、座席に設けられたシートベルトが着装されたときに動作する着装検出手段と、この着装検出手段の動作を介して駆動機を付勢する制御回路とが設けられる。
【０００６】また、この発明に係る階段昇降装置においては、一側が座席に、他側は案内レールに移動可能に係合された案内具に設けられて、案内レールの傾斜角度に対する座席の姿勢を調整する装着姿勢調整機構が設けられる。
【０００７】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図４は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は斜視図、図２は図１の座席を拡大して示す斜視図、図３は図１における案内レールに対する座席の係合状態を拡大して示す正面図、図４は図１の階段昇降装置における要部電気回路図である。図において、１は階段、２は案内レールで、階段１の幅方向の縁部に設けられて階段１の昇降方向に沿って配置されている。３は案内レール２に移動可能に係合した案内具、４は案内具３の上側に対向して配置された座席である。
【０００８】５は装着姿勢調整機構で、座席４の下面から下方に突設されて案内レール２の長手に沿う一端側が案内具３に枢着された調整板６、調整板６の反枢着点側に貫通して設けられて枢着点を中心とする円弧状をなす調整溝孔７、案内具３から突出して設けられて調整溝孔７に重合して配置された締結板８並びに締結板８、調整溝孔７に挿通されたボルト及びこのボルトの挿通端にねじ込まれたナットからなる締結具９によって構成されている。
【０００９】１０は巻胴１１が設けられ階段１の下端部に設置された駆動機、１２は駆動機構で、階段１の上端側に枢着された滑車１３及び一端が座席４に設けられた連結具１４に連結されて滑車１３に巻掛けられ他端は巻胴１１に巻掛けられたロープからなる可撓条体１５によって構成されている。１６は座席４に設けられた座席操作盤、１７は階段１の下端部に設けられた下側操作盤、１８は階段１の上端部に設けられた上側操作盤である。
【００１０】１９はシートベルトで、通電性の可撓条体からなり一端が座席４の背板上部の案内レール２の長手に沿う一端部に連結されている。２０は掛止具からなる着装検出手段で、座席４の案内レール２の長手に沿う他端部の座板に設けられて、対向したシートベルト１９の端部が掛止されることによってシートベルト１９の着装を検出する。２１は運転リレー、２１ａは運転リレー２１の常開接点、２２は着装検出手段２０の動作を介して駆動機１０を付勢する制御回路、＋−は制御電源である。
【００１１】上記のように構成された階段昇降装置において、階段１に案内レール２が据付けられて案内具３を介して座席４が装備される。このときに、装着姿勢調整機構５によって、座席４の座板が水平姿勢に配置される位置で、締結具９によって調整溝孔７を介して調整板６、締結板８の相互が締結される。そして、座席４に利用者が腰掛けてシートベルト１９が着装され、着装検出手段２０の掛止具にシートベルト１９の端部が掛止されると、それの常開接点が閉成する。
【００１２】次いで、座席操作盤１６、下側操作盤１７又は上側操作盤１８が操作されると、操作された操作盤の常開接点が閉成する。これによって、＋−１６、１７、１８のいずれか−２１−−の回路によって運転リレー２１が付勢されて、それの常開接点２１ａが閉成する。そして、＋−２０−２１ａ−１０−−の回路によって駆動機１０が付勢される。
【００１３】これにより、駆動機１０が動作して巻胴１１が回転し駆動機構１２の可撓条体１５が巻き取られるか、または巻き戻されて座席４が所要の方向へ昇降して、座席４上の利用者が階段１の一方の端部から他方の端部へ搬送される。このような構成によって、座席４に利用者が腰掛けてシートベルト１９が着装されない状態では、着装検出手段２０の常開接点が閉成せず、すなわち着装検出手段２０が動作しないので座席４が昇降することはない。
【００１４】このため、身体障害者、幼児等である利用者が座席４に腰掛けて不安定な搭乗姿勢によって搬送される不具合の発生を未然に防ぐことができ、階段昇降装置の利用を容易化することができる。また、案内具３に座席４が装着姿勢調整機構５を介して装着されるので、一定仕様の階段昇降装置によって傾斜角度の異なる階段１に対して容易に対応することができ、階段昇降装置の生産性が向上し製造費を節減することができる。
【００１５】実施の形態２．図５は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、駆動機構を概念的に示す前述の図１相当図である。なお、図５の他は前述の図１〜図４の実施の形態と同様に階段昇降装置が構成されている。図において、図１〜図４と同符号は相当部分を示し、１０は巻胴１１が設けられ階段１の上端部に設置された駆動機、１２は駆動機構で、一端が座席４に連結され他端は巻胴１１に巻掛けられたロープからなる可撓条体１５によって構成されている。
【００１６】上記のように構成された階段昇降装置においても、着装検出手段２０の動作を介して駆動機１０を付勢する制御回路２２及び座席４の座板を案内具３に傾斜角度を調整して締結する装着姿勢調整機構５が設けられる。したがって、詳細な説明を省略するが図５の実施の形態においても図１〜図４の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００１７】実施の形態３．図６も、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、駆動機構を概念的に示す前述の図１相当図である。なお、図６の他は前述の図１〜図４の実施の形態と同様に階段昇降装置が構成されている。図において、図１〜図４と同符号は相当部分を示し、１０は駆動綱車２３が設けられ階段１の下端部に設置された駆動機、１２は駆動機構で、階段１の上端側に枢着された滑車１３並びに無端状をなし滑車１３及び駆動綱車２３に巻掛けられて一側が案内具３に連結されたロープからなる可撓条体１５によって構成されている。
【００１８】上記のように構成された階段昇降装置においても、着装検出手段２０の動作を介して駆動機１０を付勢する制御回路２２及び座席４の座板を案内具３に傾斜角度を調整して締結する装着姿勢調整機構５が設けられる。したがって、詳細な説明を省略するが図６の実施の形態においても図１〜図４の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００１９】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、階段に設けられて階段の昇降方向に沿って配置された案内レールと、この案内レールに案内されて昇降する座席と、駆動機が装備されて座席に係合され階段の昇降方向に沿って設けられて、駆動機の動作によって座席を昇降駆動する駆動機構と、座席に設けられたシートベルトが着装されたときに動作する着装検出手段と、この着装検出手段の動作を介して駆動機を付勢する制御回路とを設けたものである。
【００２０】これによって、座席に利用者が腰掛けてシートベルトが着装されない状態では着装検出手段が動作しないので、駆動機は消勢されたままになり座席が昇降運転されることはない。このため、身体障害者、幼児等である利用者が座席に腰掛けて不安定な搭乗姿勢によって搬送される不具合の発生を未然に防ぐことができ、階段昇降装置の利用を容易化する効果がある。
【００２１】また、この発明に係る階段昇降装置においては、一側が座席に、他側は案内レールに移動可能に係合された案内具に設けられて、案内レールの傾斜角度に対する座席の姿勢を調整する装着姿勢調整機構を設けたものである。
【００２２】これによって、座席に利用者が腰掛けてシートベルトが着装されない状態では着装検出手段が動作しないので、駆動機は消勢されたままになり座席が昇降運転されることはない。このため、身体障害者、幼児等である利用者が座席に腰掛けて不安定な搭乗姿勢によって搬送される不具合の発生を未然に防ぐことができ、階段昇降装置の利用を容易化する効果がある。また、案内レールに係合して案内具に装着姿勢調整機構を介して座席が装着されるので、一定仕様の階段昇降装置によって傾斜角度の異なる階段に対して容易に対応することができ、階段昇降装置の生産性が向上し製造費を節減する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示す斜視図。
【図２】 図１の座席を拡大して示す斜視図。
【図３】 図１における案内レールに対する座席の係合状態を拡大して示す正面図。
【図４】 図１の階段昇降装置における要部電気回路図。
【図５】 この発明の実施の形態２を示す図で、駆動機構を概念的に示す前述の図１相当図。
【図６】 この発明の実施の形態３を示す図で、駆動機構を概念的に示す前述の図１相当図。
【符号の説明】
１ 階段、２ 案内レール、３ 案内具、４ 座席、５ 装着姿勢調整機構、１０ 駆動機、１２ 駆動機構、１９ シートベルト、２０ 着装検出手段、２２ 制御回路。
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、利用者が搭乗する座席が階段の昇降方向に沿って移動する階段昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の階段昇降装置として、例えば特開２０００−２６０４７号公報に示された構成がある。すなわち、階段に設けられて階段の昇降方向に沿って案内レールが配置され、この案内レールに案内されて昇降する座席が設けられる。また、階段の下端部に駆動機が設けられて、駆動機に係合されて座席に連結された牽引機構により座席を昇降運転するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の階段昇降装置では、座席に利用者が腰掛けた状態で駆動機が付勢されて座席が昇降運転される。このときに、座席にシートベルトが設けられていないので、利用者が身体障害者、幼児等である場合に不安定な搭乗姿勢によって搬送されたり、シートベルトが設けられていても不着装のまま利用者が搬送されたりするという問題点があった。
【０００４】この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、座席に利用者が腰掛けてシートベルトを着装することによって、搬送運転される階段昇降装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明に係る階段昇降装置においては、階段に設けられて階段の昇降方向に沿って配置された案内レールと、この案内レールに案内されて昇降する座席と、駆動機が装備されて座席に係合され階段の昇降方向に沿って設けられて、駆動機の動作によって座席を昇降駆動する駆動機構と、座席に設けられたシートベルトが着装されたときに動作する着装検出手段と、この着装検出手段の動作を介して駆動機を付勢する制御回路とが設けられる。
【０００６】また、この発明に係る階段昇降装置においては、一側が座席に、他側は案内レールに移動可能に係合された案内具に設けられて、案内レールの傾斜角度に対する座席の姿勢を調整する装着姿勢調整機構が設けられる。
【０００７】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図４は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は斜視図、図２は図１の座席を拡大して示す斜視図、図３は図１における案内レールに対する座席の係合状態を拡大して示す正面図、図４は図１の階段昇降装置における要部電気回路図である。図において、１は階段、２は案内レールで、階段１の幅方向の縁部に設けられて階段１の昇降方向に沿って配置されている。３は案内レール２に移動可能に係合した案内具、４は案内具３の上側に対向して配置された座席である。
【０００８】５は装着姿勢調整機構で、座席４の下面から下方に突設されて案内レール２の長手に沿う一端側が案内具３に枢着された調整板６、調整板６の反枢着点側に貫通して設けられて枢着点を中心とする円弧状をなす調整溝孔７、案内具３から突出して設けられて調整溝孔７に重合して配置された締結板８並びに締結板８、調整溝孔７に挿通されたボルト及びこのボルトの挿通端にねじ込まれたナットからなる締結具９によって構成されている。
【０００９】１０は巻胴１１が設けられ階段１の下端部に設置された駆動機、１２は駆動機構で、階段１の上端側に枢着された滑車１３及び一端が座席４に設けられた連結具１４に連結されて滑車１３に巻掛けられ他端は巻胴１１に巻掛けられたロープからなる可撓条体１５によって構成されている。１６は座席４に設けられた座席操作盤、１７は階段１の下端部に設けられた下側操作盤、１８は階段１の上端部に設けられた上側操作盤である。
【００１０】１９はシートベルトで、通電性の可撓条体からなり一端が座席４の背板上部の案内レール２の長手に沿う一端部に連結されている。２０は掛止具からなる着装検出手段で、座席４の案内レール２の長手に沿う他端部の座板に設けられて、対向したシートベルト１９の端部が掛止されることによってシートベルト１９の着装を検出する。２１は運転リレー、２１ａは運転リレー２１の常開接点、２２は着装検出手段２０の動作を介して駆動機１０を付勢する制御回路、＋−は制御電源である。
【００１１】上記のように構成された階段昇降装置において、階段１に案内レール２が据付けられて案内具３を介して座席４が装備される。このときに、装着姿勢調整機構５によって、座席４の座板が水平姿勢に配置される位置で、締結具９によって調整溝孔７を介して調整板６、締結板８の相互が締結される。そして、座席４に利用者が腰掛けてシートベルト１９が着装され、着装検出手段２０の掛止具にシートベルト１９の端部が掛止されると、それの常開接点が閉成する。
【００１２】次いで、座席操作盤１６、下側操作盤１７又は上側操作盤１８が操作されると、操作された操作盤の常開接点が閉成する。これによって、＋−１６、１７、１８のいずれか−２１−−の回路によって運転リレー２１が付勢されて、それの常開接点２１ａが閉成する。そして、＋−２０−２１ａ−１０−−の回路によって駆動機１０が付勢される。
【００１３】これにより、駆動機１０が動作して巻胴１１が回転し駆動機構１２の可撓条体１５が巻き取られるか、または巻き戻されて座席４が所要の方向へ昇降して、座席４上の利用者が階段１の一方の端部から他方の端部へ搬送される。このような構成によって、座席４に利用者が腰掛けてシートベルト１９が着装されない状態では、着装検出手段２０の常開接点が閉成せず、すなわち着装検出手段２０が動作しないので座席４が昇降することはない。
【００１４】このため、身体障害者、幼児等である利用者が座席４に腰掛けて不安定な搭乗姿勢によって搬送される不具合の発生を未然に防ぐことができ、階段昇降装置の利用を容易化することができる。また、案内具３に座席４が装着姿勢調整機構５を介して装着されるので、一定仕様の階段昇降装置によって傾斜角度の異なる階段１に対して容易に対応することができ、階段昇降装置の生産性が向上し製造費を節減することができる。
【００１５】実施の形態２．図５は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、駆動機構を概念的に示す前述の図１相当図である。なお、図５の他は前述の図１〜図４の実施の形態と同様に階段昇降装置が構成されている。図において、図１〜図４と同符号は相当部分を示し、１０は巻胴１１が設けられ階段１の上端部に設置された駆動機、１２は駆動機構で、一端が座席４に連結され他端は巻胴１１に巻掛けられたロープからなる可撓条体１５によって構成されている。
【００１６】上記のように構成された階段昇降装置においても、着装検出手段２０の動作を介して駆動機１０を付勢する制御回路２２及び座席４の座板を案内具３に傾斜角度を調整して締結する装着姿勢調整機構５が設けられる。したがって、詳細な説明を省略するが図５の実施の形態においても図１〜図４の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００１７】実施の形態３．図６も、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、駆動機構を概念的に示す前述の図１相当図である。なお、図６の他は前述の図１〜図４の実施の形態と同様に階段昇降装置が構成されている。図において、図１〜図４と同符号は相当部分を示し、１０は駆動綱車２３が設けられ階段１の下端部に設置された駆動機、１２は駆動機構で、階段１の上端側に枢着された滑車１３並びに無端状をなし滑車１３及び駆動綱車２３に巻掛けられて一側が案内具３に連結されたロープからなる可撓条体１５によって構成されている。
【００１８】上記のように構成された階段昇降装置においても、着装検出手段２０の動作を介して駆動機１０を付勢する制御回路２２及び座席４の座板を案内具３に傾斜角度を調整して締結する装着姿勢調整機構５が設けられる。したがって、詳細な説明を省略するが図６の実施の形態においても図１〜図４の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００１９】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、階段に設けられて階段の昇降方向に沿って配置された案内レールと、この案内レールに案内されて昇降する座席と、駆動機が装備されて座席に係合され階段の昇降方向に沿って設けられて、駆動機の動作によって座席を昇降駆動する駆動機構と、座席に設けられたシートベルトが着装されたときに動作する着装検出手段と、この着装検出手段の動作を介して駆動機を付勢する制御回路とを設けたものである。
【００２０】これによって、座席に利用者が腰掛けてシートベルトが着装されない状態では着装検出手段が動作しないので、駆動機は消勢されたままになり座席が昇降運転されることはない。このため、身体障害者、幼児等である利用者が座席に腰掛けて不安定な搭乗姿勢によって搬送される不具合の発生を未然に防ぐことができ、階段昇降装置の利用を容易化する効果がある。
【００２１】また、この発明に係る階段昇降装置においては、一側が座席に、他側は案内レールに移動可能に係合された案内具に設けられて、案内レールの傾斜角度に対する座席の姿勢を調整する装着姿勢調整機構を設けたものである。
【００２２】これによって、座席に利用者が腰掛けてシートベルトが着装されない状態では着装検出手段が動作しないので、駆動機は消勢されたままになり座席が昇降運転されることはない。このため、身体障害者、幼児等である利用者が座席に腰掛けて不安定な搭乗姿勢によって搬送される不具合の発生を未然に防ぐことができ、階段昇降装置の利用を容易化する効果がある。また、案内レールに係合して案内具に装着姿勢調整機構を介して座席が装着されるので、一定仕様の階段昇降装置によって傾斜角度の異なる階段に対して容易に対応することができ、階段昇降装置の生産性が向上し製造費を節減する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 この発明の実施の形態１を示す斜視図。
【図２】 図１の座席を拡大して示す斜視図。
【図３】 図１における案内レールに対する座席の係合状態を拡大して示す正面図。
【図４】 図１の階段昇降装置における要部電気回路図。
【図５】 この発明の実施の形態２を示す図で、駆動機構を概念的に示す前述の図１相当図。
【図６】 この発明の実施の形態３を示す図で、駆動機構を概念的に示す前述の図１相当図。
【符号の説明】
１ 階段、２ 案内レール、３ 案内具、４ 座席、５ 装着姿勢調整機構、１０ 駆動機、１２ 駆動機構、１９ シートベルト、２０ 着装検出手段、２２ 制御回路。
【特許請求の範囲】
【請求項１】 階段に設けられて上記階段の昇降方向に沿って配置された案内レールと、この案内レールに案内されて昇降する座席と、駆動機が装備されて上記座席に係合され上記階段の昇降方向に沿って設けられて、上記駆動機の動作によって上記座席を昇降駆動する駆動機構と、上記座席に設けられたシートベルトが着装されたときに動作する着装検出手段と、この着装検出手段の動作を介して上記駆動機を付勢する制御回路とを備えた階段昇降装置。
【請求項２】 一側が座席に、他側は案内レールに移動可能に係合された案内具に設けられて、上記案内レールの傾斜角度に対する上記座席の姿勢を調整する装着姿勢調整機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の階段昇降装置。
【請求項１】 階段に設けられて上記階段の昇降方向に沿って配置された案内レールと、この案内レールに案内されて昇降する座席と、駆動機が装備されて上記座席に係合され上記階段の昇降方向に沿って設けられて、上記駆動機の動作によって上記座席を昇降駆動する駆動機構と、上記座席に設けられたシートベルトが着装されたときに動作する着装検出手段と、この着装検出手段の動作を介して上記駆動機を付勢する制御回路とを備えた階段昇降装置。
【請求項２】 一側が座席に、他側は案内レールに移動可能に係合された案内具に設けられて、上記案内レールの傾斜角度に対する上記座席の姿勢を調整する装着姿勢調整機構を備えたことを特徴とする請求項１記載の階段昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００２−１２０９８２（Ｐ２００２−１２０９８２Ａ）
【公開日】平成１４年４月２３日（２００２．４．２３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０００−３１４８２６（Ｐ２０００−３１４８２６）
【出願日】平成１２年１０月１６日（２０００．１０．１６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１４年４月２３日（２００２．４．２３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１２年１０月１６日（２０００．１０．１６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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