集材用作業機
【課題】ウインチの巻取方向とワイヤの引っ張り方向とが異なる場合でも、ガイドでワイヤを確実にガイドして整然と巻き取るとともに、アームを回動できないような狭い場所でも被牽引物を牽引して本機側に引き寄せることができるようにする。
【解決手段】ブーム１２の先端部にアーム１３を回動可能に取り付け、該アーム１３の先端にウインチ３０を取り付け、該ウインチ３０により繰出又は巻取可能とされるワイヤ４０をガイドするガイドローラ４２を、ウインチ３０と反対側のアーム１３基部側に配置し、該ガイドローラ４２を、該ガイドローラ４２とウインチ３０の回転ドラム３２との共通接線と略平行な軸に対し回動可能に支持した。
【解決手段】ブーム１２の先端部にアーム１３を回動可能に取り付け、該アーム１３の先端にウインチ３０を取り付け、該ウインチ３０により繰出又は巻取可能とされるワイヤ４０をガイドするガイドローラ４２を、ウインチ３０と反対側のアーム１３基部側に配置し、該ガイドローラ４２を、該ガイドローラ４２とウインチ３０の回転ドラム３２との共通接線と略平行な軸に対し回動可能に支持した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホーなどの作業用アームにウインチを装着するとともに、ウインチから延出されるワイヤをガイドするガイドローラを備えた作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行部（走行機体）の前端に作業機としてバックホーを取り付け、該バックホーのブームの先端部にアームを回動可能に取り付け、該アームの先端部に作業用アタッチメントを取り付けた旋回式掘削作業機が知られている。このような作業機は、例えば林業における集材作業に利用される場合には、本機にウインチや、該ウインチの回転ドラムから繰り出されるワイヤをガイドするガイドローラを取り付けるとともに、アームに前記作業用アタッチメントとしてグラップルを取り付けて、該ウインチから延出されるワイヤをガイドローラによりガイドしながら引き出したり、巻いたりして、伐採後の材木を牽引可能に構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−９９２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に示される技術においては、ガイドローラは、ワイヤの引っ張り方向が回転ドラムの巻取方向と同一方向となるようにアームに取り付けられていため、作業機に対し設置幅が狭く、アームを左右に回動できないような場所では、被牽引物がワイヤの引っ張り方向を回転ドラムの巻取方向と異ならせる位置にあると、ガイドローラでワイヤをガイドできず、被牽引物を牽引して本機側に引き寄せることができなかった。また、本機に対する被牽引物の位置によっては、ガイドローラに備えられる溝部からワイヤが外れて、巻取時に乱巻きが生じることがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、ブームの先端部にアームを回動可能に取り付け、該アームの先端にウインチを取り付け、該ウインチにより繰出又は巻取可能とされるワイヤをガイドするガイドローラを、ウインチと反対側のアーム基部側に配置し、該ガイドローラを、該ガイドローラとウインチの回転ドラムとの共通接線と略平行な軸に対し回動可能に支持したものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００７】
請求項１においては、ウインチの巻取方向とワイヤの引っ張り方向とが異なる場合でも、ガイドでワイヤを確実にガイドして整然と巻き取ることができる。したがって、作業機に対し設置幅が狭く、アームを左右に回動できないような場所でも、ワイヤをガイドローラでガイドしながら被牽引物を牽引して、本機側に引き寄せることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【０００９】
図１は本発明の一実施例に係る集材用作業機の全体的な構成を示した側面図、図２は集材用作業機の側面図、図３は集材用作業機の別実施例を示す側面図、図４はガイドローラの取付構造を示す一部断面側面図、図５はガイドローラの取付構造を示す正面図、図６は作業機の背面図、図７は集材用作業機の別実施例を示す側面図、図８は集材用作業機の一部拡大側面図、図９は集材用作業機の正面図である。
【００１０】
図１、図２に示すように、集材用作業機１０を装着した走行機体（本機）は、クローラ式走行装置１の上部中央に鉛直方向に軸心を有する旋回台軸受２を介して旋回フレーム３が旋回可能に支持されている。該旋回フレーム３は旋回台軸受２の上方に設けられた旋回モータの駆動によってクローラ式走行装置１上方で３６０度左右に旋回される。また、クローラ式走行装置１の前後一側にはブレード４が上下回動可能に配設されている。
【００１１】
旋回フレーム３の中央部にはシートや運転操作手段を備える運転部が設けられ、後部にはエンジンなどが設けられている。そして、運転部が旋回フレーム３上に配設されたキャビン５により被覆され、エンジンがボンネット６により被覆されている。
【００１２】
また、走行機体の前後一側、つまり、旋回フレーム３の前部には集材用作業機１０が装着されている。集材用作業機１０はブーム１２やアーム１３やウインチ３０やこれらの回動手段などから構成され、旋回フレーム３の前端部にブームブラケット１１が左右回動可能に支持され、該ブームブラケット１１にブーム１２の基端部が前後回動可能に支持されている。該ブーム１２は中途部で屈曲されて側面視略「く」字状に形成されており、該ブーム１２の先端部にアーム１３の基端部が回動可能に支持されている。そして、アーム１３の先端部にアタッチメント連結装置１４が回動可能に支持され、該アタッチメント連結装置１４に集材作業用アタッチメントとしてウインチ３０が容易に着脱できるように取り付けられている。但し、アタッチメント連結装置１４を設けることなく直接取り付けることも可能である。また、ブームとアームを一体的に構成し、または更に延長ブームまたは延長アームを連結した回動支持アーム体の先端にウインチ３０を取り付ける構成とすることも可能である。
【００１３】
そして、前記ブーム１２やアーム１３やウインチ３０を傾倒回動する手段となるアクチュエーターとして油圧シリンダが集材用作業機１０の各部に配設されている。すなわち、ブームブラケット１１とブーム１２の途中部前面に設けられたブームシリンダブラケット１５との間にブームシリンダ１６が介装され、該ブームシリンダ１６の伸縮作動によりブーム１２が回動される。また、ブーム１２の途中部背面に設けられたアームシリンダボトムブラケット１７とアーム１３の基端部に設けられたアームアッパシリンダブラケット１８との間にアームシリンダ１９が介装され、該アームシリンダ１９の伸縮作動によりアーム１３がブーム１２に対し回動される。
【００１４】
さらに、アームアッパシリンダブラケット１８とアタッチメント連結装置１４との間にアタッチメント回動シリンダ２０がリンク２１・２２を介して設けられ、該アタッチメント回動シリンダ２０の伸縮作動によりアタッチメント連結装置１４がアーム１３に対し前後回動される。つまり、アタッチメント連結装置１４が回動されることで、ウインチ３０もアタッチメント連結装置１４と一体的に回動され、ウインチ３０を地面の傾斜に合わせて接地できるようにしている。
【００１５】
また、ブームブラケット１１と旋回フレーム３との間に図示しないスイングシリンダが介装され、該スイングシリンダの伸縮作動によりブームブラケット１１が旋回フレーム３に対し左右に回動される。こうして、集材用作業機１０におけるブーム１２及びアーム１３などが前後及び左右に回動可能にとされる。
【００１６】
前記集材用作業機１０の先端部にアタッチメントとしてのウインチ３０を簡単な操作で着脱可能とするためのアタッチメント連結装置１４は主に固定フック２５と可動フック２６と解除シリンダ等から構成されている。該アタッチメント連結装置１４においては、固定フック２５に可動フック２６が枢支され、該固定フック２５と可動フック２６との間に解除シリンダが介装されて、該解除シリンダの伸縮作動により可動フック２６が固定フック２５に対し回動可能とされている。
【００１７】
また、固定フック２５と可動フック２６の先端にそれぞれ係合部２５ａ・２６ａが形成され、該係合部２５ａ・２６ａに後述するウインチ３０の上部に設けた装着用のピン３５・３６が係合可能とされている。そして、固定フック２５の基部に前記アーム１３の先端部が枢支されるとともに、可動フック２６と固定フック２５との枢支部２６ｂにリンク２１が枢支され、固定フック２５及び可動フック２６が固定フック２５とアーム１３の枢支部２５ｂを中心として回動可能とされている。
【００１８】
よって、可動フック２６が解除シリンダの伸長により固定フック２５に対し広がるように回動されることにより、固定フック２５及び可動フック２６の係合部２５ａ・２６ａがそれぞれウインチ３０のピン３５・３６に係合されて、ウインチ３０がアタッチメント連結装置１４に固定され、アタッチメント回動シリンダ２０の伸縮によりアタッチメント連結装置１４と一体的に回動される。逆に、可動フック２６が解除シリンダの縮小により固定フック２５に対し狭くなるように回動されることにより、固定フック２５及び可動フック２６の係合部２５ａ・２６ａとウインチ３０のピン３５・３６との係合がそれぞれ解除されて、ウインチ３０がアタッチメント連結装置１４から取り外される。
【００１９】
こうして、ウインチ３０が集材用作業機１０の先端部にアタッチメント連結装置１４を介して着脱可能に装着されて、回動可能とされるとともに、他のアタッチメントに容易に交換可能とされている。また、ウインチ３０を旋回フレーム３や集材用作業機１０の中途部にボルトなどの締結具を用いたり、溶接したりして取り付ける必要がなく、オペレーターは運転席に着座したままブームやアーム等を回動操作することで容易に着脱することができるので、作業機の性能が損なわれることもない。
【００２０】
前記アタッチメント連結装置１４に連結されるウインチ３０は取付用のフレーム３１、ワイヤ４０を巻く回転ドラム３２、回転ドラムを回転させる駆動モータなどから構成され、該フレーム３１は底板３１ａと側板３１ｂ・３１ｂとにより正面視略凹状に構成されて、底板３１ａを左右水平方向に位置させて接地部とし、該底板３１ａを地面に接地させた状態で使用される。該底板３１ａの底面には所定間隔をあけて下方に突出する複数の突起で構成された滑止用部材３３が設けられている。但し、該突起は下方が尖状となる楔状に構成しているが、円柱状や円錐状や多角錘状であっても良い。また、突起の代わりにゴム等の弾性部材を貼設して地面の凹凸を吸収できる構成とすることもできる。
【００２１】
このように構成してウインチ３０は接地される時に、集材用作業機１０の重量を利用して滑止用部材３３を地面に食い込ませることにより地面上に安定して固定可能とされている。こうして、ウインチ３０は集材用作業機１０のうち最も下方の地面に近い位置に配置され、更に本機の重心からは離れた位置に配置される。つまり、ウインチ３０の作動時の引っ張り力に対して、本機の転倒モーメントの支点はウインチ３０の接地部となり、本機の重心とウインチ３０の間の距離は従来のウインチ設置位置よりも長く、かつ、支点位置を低くすることができて、転倒し難い構成とすることができ、安全性の向上することができる。
【００２２】
そして更に、山間部等の傾斜地で作業する場合であっても、アタッチメント回動シリンダ２０を伸縮作動させてアタッチメント連結装置１４を適当に回動させることで、図２に示すように、アーム１３を地面と略直角方向に位置させて、または、アーム１３を略鉛直方向に位置させて、ウインチ３０の底板３１ａを地面の傾斜に合わせて平行に接地させることが可能となる。よって、ウインチ３０の接地面積が大きくなり、ウインチ３０を安定して支持することが可能となる。
【００２３】
前記底板３１ａの左右両側からは直角方向に側板３１ｂ・３１ｂが左右平行に立設され、これらの側板３１ｂ・３１ｂの間に二胴式の回転ドラム３２・３２が設けられている。回転ドラム３２・３２はその軸心を左右方向に配置して前後平行に、且つ上下にずれて配置されている。本実施例では前下方と後上方に配置している。各回転ドラム３２・３２には油圧式の駆動モータが内蔵され、該駆動モータの駆動によりそれぞれ回転ドラム３２が正転または逆転されて、ワイヤ４０が回転ドラム３２に巻取可能に、あるいは回転ドラム３２から繰出可能とされている。但し、ウインチ３０は一つまたは三つ以上の回転ドラムを配置する構成であってもよい。
【００２４】
さらに、前記側板３１ｂ・３１ｂの間の上部にはピン３５・３６が横設され、その下方にも補強用のロッドまたはプレートが横設されている。前記ピン３５・３６は回転ドラム３２上方で、その軸心と平行に配置され、一方のピン３５が固定フック２５の係合部３５ａに、他方のピン３６が可動フック２６の係合部２６ａに係合可能とされている。そして、前述のようにピン３５・３６に固定フック２５と可動フック２６の係合部２５ａ・２６ａがそれぞれ係合されて、ウインチ３０がアタッチメント連結装置１４に着脱可能に連結されている。
【００２５】
また、前記アーム１３の基部側にウインチ３０から引き出されるワイヤ４０をガイドするガイドローラ３８が配設されている。即ち、アーム１３の基端部、つまり、図１のようにアーム１３を上下方向に位置させた時の上部前面に取り付けたアームアッパシリンダブラケット１８にガイドローラブラケット３７が取り付けられ、該ガイドローラブラケット３７の先端部にガイドローラ３８・３８が回転自在に支持されている。ガイドローラ３８・３８はアーム１３に対しウインチ３０の回転ドラム３２と同一側に配設され、つまり、ガイドローラ３８と回転ドラム３２・３２は図１においてアーム１３よりも前面側に配置され、ガイドローラ３８の軸心と回転ドラム３２の軸心とが平行となるように配置されている。
【００２６】
さらに、ガイドローラ３８・３８は同一軸心上の支持軸に左右に配設され、それぞれ回転自在に支持されて、アーム１３の幅内に配置されている。該ガイドローラ３８の外周面左右中央には溝部が外周方向に形成され、該溝部で回転ドラム３２からのワイヤ４０をガイドするように構成されている。そして、ガイドローラ３８・３８は一方のガイドローラ３８が一方の回転ドラム３２に巻かれたワイヤ４０をガイドし、他方のガイドローラ３８が他方の回転ドラム３２に巻かれたワイヤ４０をガイドするように構成されている。これによりガイドローラ３８・３８の接地スペースが小さくなるため、ガイドローラブラケット３７を簡単な構成とすることができる。
【００２７】
そして更に、回転ドラム３２・３２もアーム１３の幅内に配置され、ガイドローラ３８・３８と回転ドラム３２・３２との間の距離がガイドローラ３８及び回転ドラム３２の幅に対して数十倍長くなるように、該回転ドラム３２・３２とガイドローラ３８・３８とが離れて配置されている。つまり、ガイドローラ３８・３８と回転ドラム３２・３２はガイドローラ３８の左右中心と回転ドラム３２の左右中心が多少ずれていても、正面視で略鉛直方向と略平行なる程度に近似できる程長く離して配置されている。
【００２８】
このような配置によって、ガイドローラ３８の左右中心と回転ドラム３２の左右中心とワイヤ４０が略同一面内に位置するようになり、ガイドローラ３８と回転ドラム３２との間に張架されるワイヤ４０はアーム１３の長手方向に沿って通るようになって、従来のように、ブーム又はアームの幅内にガイドローラを配置し、ブームの側方に回転ドラムを配置する構成に比べて、左右方向に偏荷重がかかってワイヤの巻き状態が乱れることがなくなるのである。
【００２９】
したがって、ワイヤ４０はウインチ３０から繰り出される際には、駆動モータの駆動により回転ドラム３２から所定の距離だけ引き出されてガイドローラ３８によりガイドされた後、被牽引物の方向へ引き出される。一方、回転ドラム３２に巻き取られる際にも、前記同様にガイドローラ３８によりガイドされた後、ウインチ３０に引き戻される。この際、左右のガイドローラ３８・３８は独立して回転するので、互いに逆方向に回転しても干渉することがない。また、巻き取りと引き出しのワイヤ４０も左右位置が若干ずれるため干渉することがない。そして、このワイヤ４０は正面視でガイドローラ３８と回転ドラム３２の間においてアーム１３の左右幅内を上下方向に通るようになるため、ワイヤ４０がガイドローラ３８にガイドされてふらつくことなく整然と回転ドラム３２に巻き取られて、ワイヤ４０の乱巻きが防止される。
【００３０】
また、図１の側面視において、ガイドローラ３８の後側外周と上側の回転ドラム３２の前外周を結ぶ線、つまり、ガイドローラ３８と回転ドラム３２との共通接線にワイヤ４０が張架される。こうして、この張架した状態のワイヤ４０がアタッチメント回動シリンダ２０やリンク２１・２２やアタッチメント連結装置１４などよりも前方に配置され、これらの部材とワイヤ４０とが干渉しないように構成されている。
【００３１】
また、図３に示すようにガイドローラ４２・４２の軸心を前後及び上下方向にずらせて配置する構成とすることもできる。すなわち、アームアッパシリンダブラケット１８にガイドローラブラケット４１が取り付けられ、該ガイドローラブラケット４１の前上部に段付き状にガイドローラ４２・４２の支持部４１ａ・４１ｂが形成されている。つまり、ガイドローラ４２・４２は、図３において、上下及び前後に互いにずらされて配置され、ガイドローラ４２・４２の軸心を結ぶ線がウインチ３０の回転ドラム３２・３２の軸心を結ぶ線と略平行となるように配置されている。
【００３２】
このようにして、回転ドラム３２・３２から引き出されたワイヤ４０・４０はそれぞれガイドローラ４２・４２にガイドされ、側面視で略平行となって互いに干渉することがなく、またアーム１３側のワイヤ４０が前記同様にアタッチメント回動シリンダ２０やリンク２１・２２やアタッチメント連結装置１４などと干渉しないように配置される。
【００３３】
前記ガイドローラ４２・４２はその左右中心がアーム１３の左右中心に略一致するように配置されている。このように構成することにより、ガイドローラ４２・４２の左右中心と、回転ドラム３２・３２の左右中心と、両者の間に張架されるワイヤ４０・４０は略同一面に位置するようになる。つまり、ワイヤ４０はアーム１３の左右中心を通過して巻き取り、または、引き出されることになる。これにより、ウインチ３０によるワイヤ４０の巻取時に左右に振れることがなく乱巻きが防止される。
【００３４】
さらに、図４、図５に示すように、前記ガイドローラブラケット４１の各支持部４１ａ・４１ｂにおいて、ガイドローラ４２・４２を左右回転自在に支持することもできる。即ち、一方について説明すると、ガイドローラ４２はブラケット４３に横架した支軸４４により回転自在に支持され、該ブラケット４３は正面視略凹状に構成して、その底部から中空状に構成した回転軸４５を下方に突出して固設されている。そして、該回転軸４５が各支持部４１ａにベアリングを介して回動自在に支持されている。こうして、ブラケット４３が鉛直方向に回転軸４５を中心に左右回転自在とされている。なお、アーム１３は回動可能であるため、詳しくは、ガイドローラ４２と回転ドラム３２との共通接線と略平行に配置した回転軸４５を中心に、ガイドローラ４２は回転自在に支持されている。言い換えれば、該回転軸４５の軸心の延長線がガイドローラ４２の外周面中央に外周方向に形成された溝部４２ａの方向と正面視で略一致するように配設されている。つまり、ガイドローラ４２の溝部４２ａの接線と、回転軸４５の軸心の延長線とが略一致するように配置されている。そして、ワイヤ４０はガイドローラ４２の溝部４２ａから回転軸４５の内部（回転中心）を通って回転ドラム３２に巻き取られるように張架される。
【００３５】
こうして、ガイドローラ４２からワイヤ４０を左右外方向に引き出しても、ガイドローラ４２はワイヤ４０の引き出し方向に合わせて回動できるようになり、ガイドローラ４２からウインチ３０の回転ドラム３２へのワイヤ４０の巻取方向は常に一定となる。つまり、ウインチ３０の巻取方向と、ガイドローラ４２から外方向へのワイヤ４０の引っ張り方向とが正面視（または平面視）で異なる場合であっても、ガイドローラ４２はワイヤ４０の引っ張り方向に回転軸４５を中心に回動して、ガイドローラ４２の溝部４２ａと回転ドラム３２を結ぶ線は略一定となり、ワイヤ４０を整然と巻き取りながら、ワイヤ４０に牽引される被牽引物を本機側に引き寄せることが可能となる。
【００３６】
このとき、回転軸４５の軸心をワイヤ４０が通過するので、ガイドローラ４２が回転しても絡まることはない。例えば、図６に示すように、本機に対し作業場の幅が狭く、集材用作業機１０を左右に回動できないような場所でも、ガイドローラ４２だけを回動させてワイヤ４０の引っ張り方向を変更することで作業が可能となる。
【００３７】
また、図７に示すように、集材用作業機１０のブーム１２の背面側にガイドローラ５２・５２を配置する構成とすることもできる。すなわち、集材用作業機１０のブーム１２の長手方向中央部の背面にガイドローラブラケット５１が取り付けられ、該ガイドローラブラケット５１にガイドローラ５２・５２が回転自在に支持されている。該ガイドローラ５２・５２は前記同様に回転軸心がウインチ３０の軸心と平行となるように配置されるとともに、その左右中心がウインチ３０の回転ドラム３２の左右中心と略一致するように配置され、且つ、ガイドローラ５２と回転ドラム３２との間の距離が前記同様に回転ドラム３２の幅に対して十分（数十倍程度）長くなるように配置されている。
【００３８】
本実施では、図９に示すように、左右一側の側板３１ｂがアーム１３の側面よりも外側に配置され、回転ドラム３２・３２がアーム１３の外側に配置される。駆動モータはアーム１３の内側に配置される。また、ガイドローラ５２・５２も回転ドラム３２・３２と同じ側の側方に位置するようにブーム１２の側方に突出して配置されている。そして、ガイドローラ５２・５２と回転ドラム３２・３２とがその左右中心が正面視で略一致するように配置されている。すなわち、ガイドローラ５２・５２の左右中心と、回転ドラム３２・３２の左右中心と、両者の間に張架されるワイヤ４０が略同一面内に位置するように構成されている。
【００３９】
このように、前記ガイドローラ５２がブーム１２の背面側に設けられることで、ワイヤ４０に牽引される被牽引物は本機の直近、つまり、ガイドローラ５２下方まで引き寄せることが可能となる。この際、回転ドラム３２とガイドローラ５２との間に所定の距離が保持されるので、ワイヤ４０は乱巻きすることなく、回転ドラム３２に整然と巻き取られる。なお、ウインチ３０の回転ドラム３２は前記と前後逆側に位置させる。つまり、図７において、アーム１３を鉛直方向に配置したときに、アーム１３下方よりも後方に回転ドラム３２・３２が位置するようにアーム１３先端に装着されている。
【００４０】
さらに、前記アームアッパシリンダブラケット１８に支持アーム５５が着脱可能に固定され、該支持アーム５５の上側部にガイドローラ５９が前記ガイドローラ５２と同じ側に取り付けられている。すなわち、支持アーム５５の基部（下部）がアームアッパシリンダブラケット１８に開口した取付孔１８ａにボルトなどの締結具５６を用いて取り付けられている。
【００４１】
前記支持アーム５５の先端部はウインチ３０と上下反対側の上方に延出され、該先端部に環状の取付部５８が設けられている。そして、該取付部５８にガイドローラ５９が取り付けられて、該ガイドローラ５９がアーム１３の上端のブーム１２との枢支部よりも離れた位置、つまり、上方に配置されている。詳しくは、ガイドローラ５９はブラケット５７に水平方向の軸により回転自在に支持され、該ブラケット５７の上側一端に形成されたフック５７ａを前記取付部５８に着脱可能に係合することで支持アーム５５に取り付けられている。なお、該フック５７ａはブラケット５７の本体に対して、ガイドローラ５９の回転軸と直角な上下方向の軸により回転自在に構成されている。
【００４２】
こうして、ガイドローラ５９を支持するブラケット５７が取付部５８に対して揺動自在に係合されて支持アーム５５に取り付けられ、ガイドローラ５９がアーム１３の上方位置で左右回転可能とされて、ウインチ３０の回転ドラム３２から繰り出されるワイヤ４０がブーム１２背面のガイドローラ５２・５２にガイドされた後、更に支持アーム５５の先端に設けたガイドローラ５９にガイドされて、被牽引物の方向に引き出されるように構成されている。
【００４３】
したがって、ワイヤ４０により被牽引物を牽引する時に、図８に示すように、支持アーム５５を用いたワイヤ４０Ａの高さは、ガイドローラ５９を使用しない場合のワイヤ４０Ｂの高さに比べて高く維持することが可能となり、高い位置からワイヤを引っ張ることができる。そのため、被牽引物を持ち上げながら引き寄せることができ、被牽引物と周囲のものとの引っ掛かりが減少される。これにより、被牽引物が本機側に引き寄せやすくなる。また、支持アーム５５は小型で作業者一人で着脱できる程度の重量とされ、他の作業時にも邪魔にならないように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例に係る集材用作業機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】集材用作業機の側面図。
【図３】集材用作業機の別実施例を示す側面図。
【図４】ガイドローラの取付構造を示す一部断面側面図。
【図５】ガイドローラの取付構造を示す正面図。
【図６】作業機の背面図。
【図７】集材用作業機の別実施例を示す側面図。
【図８】集材用作業機の一部拡大側面図。
【図９】集材用作業機の正面図。
【符号の説明】
【００４５】
１０ 作業用アーム
１２ ブーム
１３ アーム
３０ ウインチ
３２ 回転ドラム
４２ ガイドローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホーなどの作業用アームにウインチを装着するとともに、ウインチから延出されるワイヤをガイドするガイドローラを備えた作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、走行部（走行機体）の前端に作業機としてバックホーを取り付け、該バックホーのブームの先端部にアームを回動可能に取り付け、該アームの先端部に作業用アタッチメントを取り付けた旋回式掘削作業機が知られている。このような作業機は、例えば林業における集材作業に利用される場合には、本機にウインチや、該ウインチの回転ドラムから繰り出されるワイヤをガイドするガイドローラを取り付けるとともに、アームに前記作業用アタッチメントとしてグラップルを取り付けて、該ウインチから延出されるワイヤをガイドローラによりガイドしながら引き出したり、巻いたりして、伐採後の材木を牽引可能に構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−９９２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に示される技術においては、ガイドローラは、ワイヤの引っ張り方向が回転ドラムの巻取方向と同一方向となるようにアームに取り付けられていため、作業機に対し設置幅が狭く、アームを左右に回動できないような場所では、被牽引物がワイヤの引っ張り方向を回転ドラムの巻取方向と異ならせる位置にあると、ガイドローラでワイヤをガイドできず、被牽引物を牽引して本機側に引き寄せることができなかった。また、本機に対する被牽引物の位置によっては、ガイドローラに備えられる溝部からワイヤが外れて、巻取時に乱巻きが生じることがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００５】
即ち、請求項１においては、ブームの先端部にアームを回動可能に取り付け、該アームの先端にウインチを取り付け、該ウインチにより繰出又は巻取可能とされるワイヤをガイドするガイドローラを、ウインチと反対側のアーム基部側に配置し、該ガイドローラを、該ガイドローラとウインチの回転ドラムとの共通接線と略平行な軸に対し回動可能に支持したものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００７】
請求項１においては、ウインチの巻取方向とワイヤの引っ張り方向とが異なる場合でも、ガイドでワイヤを確実にガイドして整然と巻き取ることができる。したがって、作業機に対し設置幅が狭く、アームを左右に回動できないような場所でも、ワイヤをガイドローラでガイドしながら被牽引物を牽引して、本機側に引き寄せることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【０００９】
図１は本発明の一実施例に係る集材用作業機の全体的な構成を示した側面図、図２は集材用作業機の側面図、図３は集材用作業機の別実施例を示す側面図、図４はガイドローラの取付構造を示す一部断面側面図、図５はガイドローラの取付構造を示す正面図、図６は作業機の背面図、図７は集材用作業機の別実施例を示す側面図、図８は集材用作業機の一部拡大側面図、図９は集材用作業機の正面図である。
【００１０】
図１、図２に示すように、集材用作業機１０を装着した走行機体（本機）は、クローラ式走行装置１の上部中央に鉛直方向に軸心を有する旋回台軸受２を介して旋回フレーム３が旋回可能に支持されている。該旋回フレーム３は旋回台軸受２の上方に設けられた旋回モータの駆動によってクローラ式走行装置１上方で３６０度左右に旋回される。また、クローラ式走行装置１の前後一側にはブレード４が上下回動可能に配設されている。
【００１１】
旋回フレーム３の中央部にはシートや運転操作手段を備える運転部が設けられ、後部にはエンジンなどが設けられている。そして、運転部が旋回フレーム３上に配設されたキャビン５により被覆され、エンジンがボンネット６により被覆されている。
【００１２】
また、走行機体の前後一側、つまり、旋回フレーム３の前部には集材用作業機１０が装着されている。集材用作業機１０はブーム１２やアーム１３やウインチ３０やこれらの回動手段などから構成され、旋回フレーム３の前端部にブームブラケット１１が左右回動可能に支持され、該ブームブラケット１１にブーム１２の基端部が前後回動可能に支持されている。該ブーム１２は中途部で屈曲されて側面視略「く」字状に形成されており、該ブーム１２の先端部にアーム１３の基端部が回動可能に支持されている。そして、アーム１３の先端部にアタッチメント連結装置１４が回動可能に支持され、該アタッチメント連結装置１４に集材作業用アタッチメントとしてウインチ３０が容易に着脱できるように取り付けられている。但し、アタッチメント連結装置１４を設けることなく直接取り付けることも可能である。また、ブームとアームを一体的に構成し、または更に延長ブームまたは延長アームを連結した回動支持アーム体の先端にウインチ３０を取り付ける構成とすることも可能である。
【００１３】
そして、前記ブーム１２やアーム１３やウインチ３０を傾倒回動する手段となるアクチュエーターとして油圧シリンダが集材用作業機１０の各部に配設されている。すなわち、ブームブラケット１１とブーム１２の途中部前面に設けられたブームシリンダブラケット１５との間にブームシリンダ１６が介装され、該ブームシリンダ１６の伸縮作動によりブーム１２が回動される。また、ブーム１２の途中部背面に設けられたアームシリンダボトムブラケット１７とアーム１３の基端部に設けられたアームアッパシリンダブラケット１８との間にアームシリンダ１９が介装され、該アームシリンダ１９の伸縮作動によりアーム１３がブーム１２に対し回動される。
【００１４】
さらに、アームアッパシリンダブラケット１８とアタッチメント連結装置１４との間にアタッチメント回動シリンダ２０がリンク２１・２２を介して設けられ、該アタッチメント回動シリンダ２０の伸縮作動によりアタッチメント連結装置１４がアーム１３に対し前後回動される。つまり、アタッチメント連結装置１４が回動されることで、ウインチ３０もアタッチメント連結装置１４と一体的に回動され、ウインチ３０を地面の傾斜に合わせて接地できるようにしている。
【００１５】
また、ブームブラケット１１と旋回フレーム３との間に図示しないスイングシリンダが介装され、該スイングシリンダの伸縮作動によりブームブラケット１１が旋回フレーム３に対し左右に回動される。こうして、集材用作業機１０におけるブーム１２及びアーム１３などが前後及び左右に回動可能にとされる。
【００１６】
前記集材用作業機１０の先端部にアタッチメントとしてのウインチ３０を簡単な操作で着脱可能とするためのアタッチメント連結装置１４は主に固定フック２５と可動フック２６と解除シリンダ等から構成されている。該アタッチメント連結装置１４においては、固定フック２５に可動フック２６が枢支され、該固定フック２５と可動フック２６との間に解除シリンダが介装されて、該解除シリンダの伸縮作動により可動フック２６が固定フック２５に対し回動可能とされている。
【００１７】
また、固定フック２５と可動フック２６の先端にそれぞれ係合部２５ａ・２６ａが形成され、該係合部２５ａ・２６ａに後述するウインチ３０の上部に設けた装着用のピン３５・３６が係合可能とされている。そして、固定フック２５の基部に前記アーム１３の先端部が枢支されるとともに、可動フック２６と固定フック２５との枢支部２６ｂにリンク２１が枢支され、固定フック２５及び可動フック２６が固定フック２５とアーム１３の枢支部２５ｂを中心として回動可能とされている。
【００１８】
よって、可動フック２６が解除シリンダの伸長により固定フック２５に対し広がるように回動されることにより、固定フック２５及び可動フック２６の係合部２５ａ・２６ａがそれぞれウインチ３０のピン３５・３６に係合されて、ウインチ３０がアタッチメント連結装置１４に固定され、アタッチメント回動シリンダ２０の伸縮によりアタッチメント連結装置１４と一体的に回動される。逆に、可動フック２６が解除シリンダの縮小により固定フック２５に対し狭くなるように回動されることにより、固定フック２５及び可動フック２６の係合部２５ａ・２６ａとウインチ３０のピン３５・３６との係合がそれぞれ解除されて、ウインチ３０がアタッチメント連結装置１４から取り外される。
【００１９】
こうして、ウインチ３０が集材用作業機１０の先端部にアタッチメント連結装置１４を介して着脱可能に装着されて、回動可能とされるとともに、他のアタッチメントに容易に交換可能とされている。また、ウインチ３０を旋回フレーム３や集材用作業機１０の中途部にボルトなどの締結具を用いたり、溶接したりして取り付ける必要がなく、オペレーターは運転席に着座したままブームやアーム等を回動操作することで容易に着脱することができるので、作業機の性能が損なわれることもない。
【００２０】
前記アタッチメント連結装置１４に連結されるウインチ３０は取付用のフレーム３１、ワイヤ４０を巻く回転ドラム３２、回転ドラムを回転させる駆動モータなどから構成され、該フレーム３１は底板３１ａと側板３１ｂ・３１ｂとにより正面視略凹状に構成されて、底板３１ａを左右水平方向に位置させて接地部とし、該底板３１ａを地面に接地させた状態で使用される。該底板３１ａの底面には所定間隔をあけて下方に突出する複数の突起で構成された滑止用部材３３が設けられている。但し、該突起は下方が尖状となる楔状に構成しているが、円柱状や円錐状や多角錘状であっても良い。また、突起の代わりにゴム等の弾性部材を貼設して地面の凹凸を吸収できる構成とすることもできる。
【００２１】
このように構成してウインチ３０は接地される時に、集材用作業機１０の重量を利用して滑止用部材３３を地面に食い込ませることにより地面上に安定して固定可能とされている。こうして、ウインチ３０は集材用作業機１０のうち最も下方の地面に近い位置に配置され、更に本機の重心からは離れた位置に配置される。つまり、ウインチ３０の作動時の引っ張り力に対して、本機の転倒モーメントの支点はウインチ３０の接地部となり、本機の重心とウインチ３０の間の距離は従来のウインチ設置位置よりも長く、かつ、支点位置を低くすることができて、転倒し難い構成とすることができ、安全性の向上することができる。
【００２２】
そして更に、山間部等の傾斜地で作業する場合であっても、アタッチメント回動シリンダ２０を伸縮作動させてアタッチメント連結装置１４を適当に回動させることで、図２に示すように、アーム１３を地面と略直角方向に位置させて、または、アーム１３を略鉛直方向に位置させて、ウインチ３０の底板３１ａを地面の傾斜に合わせて平行に接地させることが可能となる。よって、ウインチ３０の接地面積が大きくなり、ウインチ３０を安定して支持することが可能となる。
【００２３】
前記底板３１ａの左右両側からは直角方向に側板３１ｂ・３１ｂが左右平行に立設され、これらの側板３１ｂ・３１ｂの間に二胴式の回転ドラム３２・３２が設けられている。回転ドラム３２・３２はその軸心を左右方向に配置して前後平行に、且つ上下にずれて配置されている。本実施例では前下方と後上方に配置している。各回転ドラム３２・３２には油圧式の駆動モータが内蔵され、該駆動モータの駆動によりそれぞれ回転ドラム３２が正転または逆転されて、ワイヤ４０が回転ドラム３２に巻取可能に、あるいは回転ドラム３２から繰出可能とされている。但し、ウインチ３０は一つまたは三つ以上の回転ドラムを配置する構成であってもよい。
【００２４】
さらに、前記側板３１ｂ・３１ｂの間の上部にはピン３５・３６が横設され、その下方にも補強用のロッドまたはプレートが横設されている。前記ピン３５・３６は回転ドラム３２上方で、その軸心と平行に配置され、一方のピン３５が固定フック２５の係合部３５ａに、他方のピン３６が可動フック２６の係合部２６ａに係合可能とされている。そして、前述のようにピン３５・３６に固定フック２５と可動フック２６の係合部２５ａ・２６ａがそれぞれ係合されて、ウインチ３０がアタッチメント連結装置１４に着脱可能に連結されている。
【００２５】
また、前記アーム１３の基部側にウインチ３０から引き出されるワイヤ４０をガイドするガイドローラ３８が配設されている。即ち、アーム１３の基端部、つまり、図１のようにアーム１３を上下方向に位置させた時の上部前面に取り付けたアームアッパシリンダブラケット１８にガイドローラブラケット３７が取り付けられ、該ガイドローラブラケット３７の先端部にガイドローラ３８・３８が回転自在に支持されている。ガイドローラ３８・３８はアーム１３に対しウインチ３０の回転ドラム３２と同一側に配設され、つまり、ガイドローラ３８と回転ドラム３２・３２は図１においてアーム１３よりも前面側に配置され、ガイドローラ３８の軸心と回転ドラム３２の軸心とが平行となるように配置されている。
【００２６】
さらに、ガイドローラ３８・３８は同一軸心上の支持軸に左右に配設され、それぞれ回転自在に支持されて、アーム１３の幅内に配置されている。該ガイドローラ３８の外周面左右中央には溝部が外周方向に形成され、該溝部で回転ドラム３２からのワイヤ４０をガイドするように構成されている。そして、ガイドローラ３８・３８は一方のガイドローラ３８が一方の回転ドラム３２に巻かれたワイヤ４０をガイドし、他方のガイドローラ３８が他方の回転ドラム３２に巻かれたワイヤ４０をガイドするように構成されている。これによりガイドローラ３８・３８の接地スペースが小さくなるため、ガイドローラブラケット３７を簡単な構成とすることができる。
【００２７】
そして更に、回転ドラム３２・３２もアーム１３の幅内に配置され、ガイドローラ３８・３８と回転ドラム３２・３２との間の距離がガイドローラ３８及び回転ドラム３２の幅に対して数十倍長くなるように、該回転ドラム３２・３２とガイドローラ３８・３８とが離れて配置されている。つまり、ガイドローラ３８・３８と回転ドラム３２・３２はガイドローラ３８の左右中心と回転ドラム３２の左右中心が多少ずれていても、正面視で略鉛直方向と略平行なる程度に近似できる程長く離して配置されている。
【００２８】
このような配置によって、ガイドローラ３８の左右中心と回転ドラム３２の左右中心とワイヤ４０が略同一面内に位置するようになり、ガイドローラ３８と回転ドラム３２との間に張架されるワイヤ４０はアーム１３の長手方向に沿って通るようになって、従来のように、ブーム又はアームの幅内にガイドローラを配置し、ブームの側方に回転ドラムを配置する構成に比べて、左右方向に偏荷重がかかってワイヤの巻き状態が乱れることがなくなるのである。
【００２９】
したがって、ワイヤ４０はウインチ３０から繰り出される際には、駆動モータの駆動により回転ドラム３２から所定の距離だけ引き出されてガイドローラ３８によりガイドされた後、被牽引物の方向へ引き出される。一方、回転ドラム３２に巻き取られる際にも、前記同様にガイドローラ３８によりガイドされた後、ウインチ３０に引き戻される。この際、左右のガイドローラ３８・３８は独立して回転するので、互いに逆方向に回転しても干渉することがない。また、巻き取りと引き出しのワイヤ４０も左右位置が若干ずれるため干渉することがない。そして、このワイヤ４０は正面視でガイドローラ３８と回転ドラム３２の間においてアーム１３の左右幅内を上下方向に通るようになるため、ワイヤ４０がガイドローラ３８にガイドされてふらつくことなく整然と回転ドラム３２に巻き取られて、ワイヤ４０の乱巻きが防止される。
【００３０】
また、図１の側面視において、ガイドローラ３８の後側外周と上側の回転ドラム３２の前外周を結ぶ線、つまり、ガイドローラ３８と回転ドラム３２との共通接線にワイヤ４０が張架される。こうして、この張架した状態のワイヤ４０がアタッチメント回動シリンダ２０やリンク２１・２２やアタッチメント連結装置１４などよりも前方に配置され、これらの部材とワイヤ４０とが干渉しないように構成されている。
【００３１】
また、図３に示すようにガイドローラ４２・４２の軸心を前後及び上下方向にずらせて配置する構成とすることもできる。すなわち、アームアッパシリンダブラケット１８にガイドローラブラケット４１が取り付けられ、該ガイドローラブラケット４１の前上部に段付き状にガイドローラ４２・４２の支持部４１ａ・４１ｂが形成されている。つまり、ガイドローラ４２・４２は、図３において、上下及び前後に互いにずらされて配置され、ガイドローラ４２・４２の軸心を結ぶ線がウインチ３０の回転ドラム３２・３２の軸心を結ぶ線と略平行となるように配置されている。
【００３２】
このようにして、回転ドラム３２・３２から引き出されたワイヤ４０・４０はそれぞれガイドローラ４２・４２にガイドされ、側面視で略平行となって互いに干渉することがなく、またアーム１３側のワイヤ４０が前記同様にアタッチメント回動シリンダ２０やリンク２１・２２やアタッチメント連結装置１４などと干渉しないように配置される。
【００３３】
前記ガイドローラ４２・４２はその左右中心がアーム１３の左右中心に略一致するように配置されている。このように構成することにより、ガイドローラ４２・４２の左右中心と、回転ドラム３２・３２の左右中心と、両者の間に張架されるワイヤ４０・４０は略同一面に位置するようになる。つまり、ワイヤ４０はアーム１３の左右中心を通過して巻き取り、または、引き出されることになる。これにより、ウインチ３０によるワイヤ４０の巻取時に左右に振れることがなく乱巻きが防止される。
【００３４】
さらに、図４、図５に示すように、前記ガイドローラブラケット４１の各支持部４１ａ・４１ｂにおいて、ガイドローラ４２・４２を左右回転自在に支持することもできる。即ち、一方について説明すると、ガイドローラ４２はブラケット４３に横架した支軸４４により回転自在に支持され、該ブラケット４３は正面視略凹状に構成して、その底部から中空状に構成した回転軸４５を下方に突出して固設されている。そして、該回転軸４５が各支持部４１ａにベアリングを介して回動自在に支持されている。こうして、ブラケット４３が鉛直方向に回転軸４５を中心に左右回転自在とされている。なお、アーム１３は回動可能であるため、詳しくは、ガイドローラ４２と回転ドラム３２との共通接線と略平行に配置した回転軸４５を中心に、ガイドローラ４２は回転自在に支持されている。言い換えれば、該回転軸４５の軸心の延長線がガイドローラ４２の外周面中央に外周方向に形成された溝部４２ａの方向と正面視で略一致するように配設されている。つまり、ガイドローラ４２の溝部４２ａの接線と、回転軸４５の軸心の延長線とが略一致するように配置されている。そして、ワイヤ４０はガイドローラ４２の溝部４２ａから回転軸４５の内部（回転中心）を通って回転ドラム３２に巻き取られるように張架される。
【００３５】
こうして、ガイドローラ４２からワイヤ４０を左右外方向に引き出しても、ガイドローラ４２はワイヤ４０の引き出し方向に合わせて回動できるようになり、ガイドローラ４２からウインチ３０の回転ドラム３２へのワイヤ４０の巻取方向は常に一定となる。つまり、ウインチ３０の巻取方向と、ガイドローラ４２から外方向へのワイヤ４０の引っ張り方向とが正面視（または平面視）で異なる場合であっても、ガイドローラ４２はワイヤ４０の引っ張り方向に回転軸４５を中心に回動して、ガイドローラ４２の溝部４２ａと回転ドラム３２を結ぶ線は略一定となり、ワイヤ４０を整然と巻き取りながら、ワイヤ４０に牽引される被牽引物を本機側に引き寄せることが可能となる。
【００３６】
このとき、回転軸４５の軸心をワイヤ４０が通過するので、ガイドローラ４２が回転しても絡まることはない。例えば、図６に示すように、本機に対し作業場の幅が狭く、集材用作業機１０を左右に回動できないような場所でも、ガイドローラ４２だけを回動させてワイヤ４０の引っ張り方向を変更することで作業が可能となる。
【００３７】
また、図７に示すように、集材用作業機１０のブーム１２の背面側にガイドローラ５２・５２を配置する構成とすることもできる。すなわち、集材用作業機１０のブーム１２の長手方向中央部の背面にガイドローラブラケット５１が取り付けられ、該ガイドローラブラケット５１にガイドローラ５２・５２が回転自在に支持されている。該ガイドローラ５２・５２は前記同様に回転軸心がウインチ３０の軸心と平行となるように配置されるとともに、その左右中心がウインチ３０の回転ドラム３２の左右中心と略一致するように配置され、且つ、ガイドローラ５２と回転ドラム３２との間の距離が前記同様に回転ドラム３２の幅に対して十分（数十倍程度）長くなるように配置されている。
【００３８】
本実施では、図９に示すように、左右一側の側板３１ｂがアーム１３の側面よりも外側に配置され、回転ドラム３２・３２がアーム１３の外側に配置される。駆動モータはアーム１３の内側に配置される。また、ガイドローラ５２・５２も回転ドラム３２・３２と同じ側の側方に位置するようにブーム１２の側方に突出して配置されている。そして、ガイドローラ５２・５２と回転ドラム３２・３２とがその左右中心が正面視で略一致するように配置されている。すなわち、ガイドローラ５２・５２の左右中心と、回転ドラム３２・３２の左右中心と、両者の間に張架されるワイヤ４０が略同一面内に位置するように構成されている。
【００３９】
このように、前記ガイドローラ５２がブーム１２の背面側に設けられることで、ワイヤ４０に牽引される被牽引物は本機の直近、つまり、ガイドローラ５２下方まで引き寄せることが可能となる。この際、回転ドラム３２とガイドローラ５２との間に所定の距離が保持されるので、ワイヤ４０は乱巻きすることなく、回転ドラム３２に整然と巻き取られる。なお、ウインチ３０の回転ドラム３２は前記と前後逆側に位置させる。つまり、図７において、アーム１３を鉛直方向に配置したときに、アーム１３下方よりも後方に回転ドラム３２・３２が位置するようにアーム１３先端に装着されている。
【００４０】
さらに、前記アームアッパシリンダブラケット１８に支持アーム５５が着脱可能に固定され、該支持アーム５５の上側部にガイドローラ５９が前記ガイドローラ５２と同じ側に取り付けられている。すなわち、支持アーム５５の基部（下部）がアームアッパシリンダブラケット１８に開口した取付孔１８ａにボルトなどの締結具５６を用いて取り付けられている。
【００４１】
前記支持アーム５５の先端部はウインチ３０と上下反対側の上方に延出され、該先端部に環状の取付部５８が設けられている。そして、該取付部５８にガイドローラ５９が取り付けられて、該ガイドローラ５９がアーム１３の上端のブーム１２との枢支部よりも離れた位置、つまり、上方に配置されている。詳しくは、ガイドローラ５９はブラケット５７に水平方向の軸により回転自在に支持され、該ブラケット５７の上側一端に形成されたフック５７ａを前記取付部５８に着脱可能に係合することで支持アーム５５に取り付けられている。なお、該フック５７ａはブラケット５７の本体に対して、ガイドローラ５９の回転軸と直角な上下方向の軸により回転自在に構成されている。
【００４２】
こうして、ガイドローラ５９を支持するブラケット５７が取付部５８に対して揺動自在に係合されて支持アーム５５に取り付けられ、ガイドローラ５９がアーム１３の上方位置で左右回転可能とされて、ウインチ３０の回転ドラム３２から繰り出されるワイヤ４０がブーム１２背面のガイドローラ５２・５２にガイドされた後、更に支持アーム５５の先端に設けたガイドローラ５９にガイドされて、被牽引物の方向に引き出されるように構成されている。
【００４３】
したがって、ワイヤ４０により被牽引物を牽引する時に、図８に示すように、支持アーム５５を用いたワイヤ４０Ａの高さは、ガイドローラ５９を使用しない場合のワイヤ４０Ｂの高さに比べて高く維持することが可能となり、高い位置からワイヤを引っ張ることができる。そのため、被牽引物を持ち上げながら引き寄せることができ、被牽引物と周囲のものとの引っ掛かりが減少される。これにより、被牽引物が本機側に引き寄せやすくなる。また、支持アーム５５は小型で作業者一人で着脱できる程度の重量とされ、他の作業時にも邪魔にならないように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施例に係る集材用作業機の全体的な構成を示した側面図。
【図２】集材用作業機の側面図。
【図３】集材用作業機の別実施例を示す側面図。
【図４】ガイドローラの取付構造を示す一部断面側面図。
【図５】ガイドローラの取付構造を示す正面図。
【図６】作業機の背面図。
【図７】集材用作業機の別実施例を示す側面図。
【図８】集材用作業機の一部拡大側面図。
【図９】集材用作業機の正面図。
【符号の説明】
【００４５】
１０ 作業用アーム
１２ ブーム
１３ アーム
３０ ウインチ
３２ 回転ドラム
４２ ガイドローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームの先端部にアームを回動可能に取り付け、該アームの先端にウインチを取り付け、該ウインチにより繰出又は巻取可能とされるワイヤをガイドするガイドローラを、ウインチと反対側のアーム基部側に配置し、該ガイドローラを、該ガイドローラとウインチの回転ドラムとの共通接線と略平行な軸に対し回動可能に支持したことを特徴とする集材用作業機。
【請求項１】
ブームの先端部にアームを回動可能に取り付け、該アームの先端にウインチを取り付け、該ウインチにより繰出又は巻取可能とされるワイヤをガイドするガイドローラを、ウインチと反対側のアーム基部側に配置し、該ガイドローラを、該ガイドローラとウインチの回転ドラムとの共通接線と略平行な軸に対し回動可能に支持したことを特徴とする集材用作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００６−１１８２５２（Ｐ２００６−１１８２５２Ａ）
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３０８２５９（Ｐ２００４−３０８２５９）
【出願日】平成１６年１０月２２日（２００４．１０．２２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１１日（２００６．５．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２２日（２００４．１０．２２）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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