電動式カーテン開閉装置およびそれを用いたカーテン開閉方法
【課題】軽量であり、コストが低い電動式カーテン開閉装置を提供する。
【解決手段】電動式カーテン開閉装置６は、カーテンレール２６３と、２個の可動体と、電源と、リモコン６０２で構成される。カーテンレール２６３の筐体内に無線信号の受信回路を含む制御部６００が配置されている。カーテンレール２６３は、長手方向に沿って延びた中空の中空部を有する。中空部を構成する左右の側面の内側に電気を供給するための給電パターンが長手方向に沿って配置されている。２個の可動体は、カーテンレール２６３の中空部に配置される。可動体は、給電パターンに接触する電極と、これらの電極を通して電気を供給される電動モータとを有しており、電動モータに駆動されて動く。リモコン６０２によって送信された無線信号を無線信号受信回路が受信すると、制御部６００は、その無線信号に応じて電源によって給電パターンに供給される電気を制御する。
【解決手段】電動式カーテン開閉装置６は、カーテンレール２６３と、２個の可動体と、電源と、リモコン６０２で構成される。カーテンレール２６３の筐体内に無線信号の受信回路を含む制御部６００が配置されている。カーテンレール２６３は、長手方向に沿って延びた中空の中空部を有する。中空部を構成する左右の側面の内側に電気を供給するための給電パターンが長手方向に沿って配置されている。２個の可動体は、カーテンレール２６３の中空部に配置される。可動体は、給電パターンに接触する電極と、これらの電極を通して電気を供給される電動モータとを有しており、電動モータに駆動されて動く。リモコン６０２によって送信された無線信号を無線信号受信回路が受信すると、制御部６００は、その無線信号に応じて電源によって給電パターンに供給される電気を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーテンを開閉する電動式カーテン開閉装置およびそれを用いたカーテン開閉方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動式の可動体がカーテンレールに沿って動くカーテン開閉装置が知られている。この可動体にはカーテンが吊り下げられており、可動体を動かすことによって、カーテンを開閉することができる。
例えば、特許文献１に開示されたカーテン開閉装置は、可動体に内蔵された電動モータにより可動体を動かす。
また、特許文献２に開示されたカーテン開閉装置は、リニアモータにより可動体を動かす。このリニアモータは、カーテンレールに配置された複数の永久磁石と、可動体に配置された電磁石とで構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３７６２２号公報
【特許文献２】実開平１−１０３３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のカーテン開閉装置は、壁等に設置されたＡＣアダプタから電気コードによって可動体に内蔵された電動モータに電気を供給する。このため、可動体が動くと、電気コードが引きずられる。このカーテン開閉装置を長年使用していると、壁やカーテンレールとの接触により電気コードが磨耗し、電気コードが断線したり、電気コードの被覆が劣化して漏電したりするおそれがある。
また、特許文献２に記載のカーテン開閉装置に使用されているリニアモータは、可動体が動く範囲に渡ってカーテンレールに永久磁石を多数設置しなければならない。また、可動体に配置された電磁石のＮ極とＳ極を交互に切り換える必要がある。このため、カーテン開閉装置の重量が増加し、コストが高くなる。
【０００５】
本発明の目的は、電気コードの断線や漏電のおそれがなく、軽量であり、コストが低い電動式カーテン開閉装置およびそれを用いたカーテン開閉方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の電動式カーテン開閉装置は、
長手方向に沿って延びた中空の中空部を有し、当該中空部を構成する一つの面が長手方向に沿って開放された開放部を含み、電気を供給するための給電パターンが前記中空部を構成するいずれかの面の内側に長手方向に沿って配置されたカーテンレールと、
前記給電パターンと接触する電極と、当該電極を通して電気を供給されて正回転または逆回転する電動モータと、カーテンを吊るすための吊り部とを有し、前記電動モータによって駆動されて動く可動体と、
前記給電パターンに電気を供給する電源と、
前記可動体の動きを制御するための無線信号を送信する無線信号送信装置と、
前記無線信号送信装置によって送信された無線信号を受信する無線信号受信回路を含み、当該無線信号受信回路によって受信された無線信号に応じて前記電源によって前記給電パターンに供給される電気を制御することにより、前記可動体の動きを制御し、前記カーテンレールの筐体内に配置された制御部と、
を備え、
前記可動体が前記カーテンレールの中空部に配置されているとき、前記吊り部が前記開放部から突き出す。
【０００７】
好ましくは、本発明の電動式カーテン開閉装置は、
前記給電パターンが、
長手方向に沿って延びており、電気を通す導電体を含む第１の導電部と第２の導電部、および当該第１の導電部と当該第２の導電部に挟まれており、電気を通さない絶縁体を含む第１の絶縁部を有する第１の給電パターンと、
長手方向に沿って延びており、電気を通す導電体を含む第３の導電部と第４の導電部、および当該第３の導電部と当該第４の導電部に挟まれており、電気を通さない絶縁体を含む第２の絶縁部を有する第２の給電パターンと、
を含む。
【０００８】
好ましくは、本発明の電動式カーテン開閉装置は、
両開きカーテン用のカーテン開閉装置であって、
前記第１の給電パターンの第１の導電部と前記第２の給電パターンの第３の導電部の間に第１の電圧を印加する第１の電源と、
前記第１の給電パターンの第２の導電部と前記第２の給電パターンの第４の導電部の間に第２の電圧を印加する第２の電源と、
を備え、
１台の前記可動体が前記第１の電源から供給される電気で動き、
もう１台の前記可動体が前記第２の電源から供給される電気で動く。
【０００９】
好ましくは、本発明の電動式カーテン開閉装置は、
片開きカーテン用のカーテン開閉装置であって、
前記第１の給電パターンの第１の導電部と前記第２の給電パターンの第３の導電部の間、および前記第１の給電パターンの第２の導電部と前記第２の給電パターンの第４の導電部の間に同一の電圧を印加する電源を備え、
１台の前記可動体が前記電源から供給される電気で動く。
【００１０】
また、本発明の電動式カーテン開閉方法は、
一方のカーテンと他方のカーテンで構成される両開きカーテンを開閉するカーテン開閉方法であって、
上述した電動式カーテン開閉装置における第１の給電パターンの第１の導電部と前記第２の給電パターンの第３の導電部の間に第１の電圧を印加して１台の前記可動体を動かし、当該１台の可動体の吊り部に吊り下げられた一方のカーテンを開閉するステップと、
上述した電動式カーテン開閉装置における前記第１の給電パターンの第２の導電部と前記第２の給電パターンの第４の導電部の間に第２の電圧を印加してもう１台の前記可動体を動かし、当該もう１台の可動体の吊り部に吊り下げられた他方のカーテンを開閉するステップと、
を備える。
【００１１】
また、本発明の電動式カーテン開閉方法は、
１枚のカーテンで構成される片開きカーテンを開閉するカーテン開閉方法であって、
上述した電動式カーテン開閉装置における前記第１の給電パターンの第１の導電部と前記第２の給電パターンの第３の導電部の間、および前記第１の給電パターンの第２の導電部と前記第２の給電パターンの第４の導電部の間に同一の電圧を印加して１台の前記可動体を動かし、当該可動体の吊り部に吊り下げられたカーテンを開閉するステップ、
を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電気コードの断線や漏電のおそれがなく、軽量であり、コストが低い電動式カーテン開閉装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の構成の一例を示す図である。
【図２】（Ａ）可動体の外観の一例を示す斜視図である。（Ｂ）可動体の内部の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】図１の線３−３における断面を示す断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の構成の一例を示す略図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の外観の一例を示す斜視図である。
【図６】（Ａ）本発明の第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の構成の一例を示す略図である。（Ｂ）本発明の第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の構成の別の例を示す略図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の外観の一例を示す斜視図である。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の構成の一例を示す略図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置に含まれる可動体の構成の一例を示す略図である。
【図１０】第４の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の比較例である電動式カーテン開閉装置の構成の一例を示す略図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の変形例を示す略図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の変形例の外観の一例を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第５の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の外観の一例を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第６の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の外観の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置１の構成の一例を示す。電動式カーテン開閉装置１は、１枚のカーテンで構成される片開きカーテン用である。
電動式カーテン開閉装置１は、可動体１００と、カーテンレール２００と、制御部３００と、図示しない電源とで構成される。
可動体１００は、下部に吊り金具１３０を有する。吊り金具１３０にカーテン４００を吊り下げ、可動体１００をカーテンレール２００に沿って動かすことにより、カーテン４００を開閉することができる。
制御部３００は、電動式カーテン開閉装置１全体を制御する。
【００１６】
可動体１００は、図２に示すように、吊り金具１３０の他に、筐体１０１と、電動モータ１０２と、電極１１１と、電極１１２と、車輪１２１と、車輪１２２と、車輪１２３と、車輪１２４とを有している。
電動モータ１０２は、筐体１０１に内蔵される。電極１１１と電極１１２は、筐体１０１の右側面と左側面にそれぞれ配置される。筐体１０１の底面の四隅に車輪１２１と、車輪１２２と、車輪１２３と、車輪１２４とが配置され、底面の中央部には吊り金具１３０が配置される。
【００１７】
カーテンレール２００は、図３に示すように、中空部２０１と、開放部２０２と、給電パターン２１１と、給電パターン２１２と、車輪走行部２２１と、車輪走行部２２２とを有する。また、カーテンレール２００は、図１に示すように、上面の右端部近傍に検出器２５０を有する。カーテンレール２００は、更に、上面の左端部近傍にも図示しない検出器を有する。
カーテンレール２００の内部には中空の中空部２０１がある。可動体１００は、図１に示すように、カーテンレール２００の中空部２０１に配置される。吊り金具１３０は、開放部２０２から下方に向かって突き出る。
【００１８】
給電パターン２１１と給電パターン２１２は、電気を通す導電体で構成されている。給電パターン２１１と給電パターン２１２は、それぞれカーテンレール２００の左の内側面と右の内側面に沿って延びる。給電パターン２１１と給電パターン２１２には、図示しない電源から正または負の電圧が印加される。給電パターン２１１に正の電圧が印加されているとき、給電パターン２１２には負の電圧が印加される。一方、給電パターン２１１に負の電圧が印加されているとき、給電パターン２１２には正の電圧が印加される。制御部３００は、電源を制御し、給電パターン２１１と給電パターン２１２に印加される電圧の正と負を切り換えることができる。また、制御部３００は、電源を制御し、給電パターン２１１と給電パターン２１２に印加する電圧の大きさを変更することができる。
可動体１００の左右の側面に設けられた電極１１１と電極１１２は、例えばブラシを備えており、ブラシにより給電パターン２１１と給電パターン２１２にそれぞれ接触し、電動モータ１０２に電気を供給する。
【００１９】
電動モータ１０２は、１対の電極１１１と電極１１２を通して電源から電気を供給されて回転する。電動モータ１０２は、例えば直流モータであり、正回転と逆回転の両方向に回転する。電極１１１と電極１１２に印加される電圧の正と負が切り換わると、電動モータ１０２の正回転と逆回転が切り換わる。また、電極１１１と電極１１２に印加される電圧が高くなると、電動モータ１０２の回転は早くなり、その電圧が低くなると電動モータ１０２の回転は遅くなる。
電動モータ１０２が回転すると、車輪１２２と車輪１２４が回転し、可動体１００がカーテンレール２００に沿って動く。可動体１００が動くとき、車輪１２１と車輪１２２はカーテンレール２００の車輪走行部２２１の上を動き、車輪１２３と車輪１２４は車輪走行部２２２の上を動く。
制御部３００は、電源を操作して給電パターン２１１と給電パターン２１２に印加される電圧の正負を制御することにより、可動体１００が動く方向を制御することができる。また、制御部３００は、電源を操作して給電パターン２１１と給電パターン２１２に印加される電圧の大きさを制御することにより、可動体１００の移動速度を制御することができる。
【００２０】
右端部近傍の検出器２５０と左端部近傍の図示しない検出器は、例えば、接触型スイッチである。制御部３００は、可動体１００が右端部近傍の検出器２５０または左端部近傍の図示しない検出器に接触したことを検知すると、電源をオフにして可動体１００を停止させる。従って、可動体１００が動いてカーテン４００が完全に開くか、またはカーテン４００が完全に閉じると、可動体１００は自動的に停止する。
【００２１】
第１の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置１には、可動体１００の吊り金具１３０に１枚のカーテンが吊り下げられる。
カーテンを開閉する場合、制御部３００は、給電パターン２１１と給電パターン２１２の間に電圧を印加して可動体１００を動かす。これにより、可動体１００の吊り金具１３０に吊り下げられた１枚のカーテンが開閉する。
制御部３００は、可動体１００が給電パターン２１１と給電パターン２１２の間にあるとき、可動体１００を任意の位置で停止させたり、動かしたりすることができる。すなわち、制御部３００は、１枚のカーテンを完全に開いた状態、半分開いている状態、または完全に閉じた状態にすることができる。
【００２２】
図４と図５は、本発明の第２の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置２の構成の一例を示す。電動式カーテン開閉装置２は、左側と右側の両側に開く両開きカーテン用である。
電動式カーテン開閉装置２は、２個の可動体１００と、カーテンレール２６０と制御部３００と、図示しない電源とで構成される。
電動式カーテン開閉装置２に含まれる可動体１００と第１の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置１に含まれる可動体１００とは同一の構造である。
カーテンレール２６０は、中空部２０１と、開放部２０２と、給電パターン２１１と、給電パターン２１２と、車輪走行部２２１と、車輪走行部２２２と、検出器２５１と、検出器２５２とを有する。
カーテンレール２６０には、電動式カーテン開閉装置１に含まれるカーテンレール２００では上面の右端部近傍に配置されている検出器２５０が無く、検出器２５２がカーテンレール２６０の上面の中央のやや左寄りに配置されている。この点を除くと、カーテンレール２６０とカーテンレール２００は同一の構造である。なお、上面の左端部近傍に配置されている検出器２５１は、電動式カーテン開閉装置１にも存在する（検出器２５１は図１には示されていない。）。
図４と図５において図１と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２３】
理解を容易にするために、図４には、給電パターン２１１と、給電パターン２１２と、可動体１００を示すパターンのみを示す。可動体１００を示すパターンに付してある矢印は、可動体１００の向きを示す。電極１１１に正の電圧および電極１１２に負の電圧が印加されたとき、可動体１００は矢印の方向に動く。一方、電極１１１に負の電圧および電極１１２に正の電圧が印加されたとき、可動体１００は矢印と逆の方向に動く。
図４に示すように、給電パターン２１１と給電パターン２１２にそれぞれ正（＋）の電圧と負（−）の電圧が印加されると、左側の可動体１００は右に動き、右側の可動体１００は左に動く。すなわち、２個の可動体１００はカーテンが閉じるように動く。
制御部３００は、左側の可動体１００が左端部近傍の検出器２５１または中央やや左寄りの検出器２５２に接触したことを検知すると、電源をオフにして左側の可動体１００と右側の可動体１００を同時に停止させる。
【００２４】
第２の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置２には、左側の可動体１００の吊り金具１３０に左用のカーテンが吊り下げられ、右側の可動体１００の吊り金具１３０に右用のカーテンが吊り下げられる。
制御部３００は、給電パターン２１１と給電パターン２１２の間に電圧を印加して左側の可動体１００と右側の可動体１００を同時に動かす。これにより、左用のカーテンと右用のカーテンが同時に開閉する。
【００２５】
図６と図７は、本発明の第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置３の構成の一例を示す。電動式カーテン開閉装置３は、両開きカーテン用である。
両開きカーテンでは、左右のカーテンの重さが異なったり、左右のカーテンのどちらか一方が障害物に引っ掛かったりする場合が有り得る。また、電動モータ１０２の構造によっては、電動モータ１０２に同一の大きさの電圧が印加されていても、正回転と逆回転で可動体１００が動く速度が異なる場合も有り得る。このような場合、第２の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置２では、左側の可動体１００と右側の可動体１００の動く速度に差が生じる。このため、電動式カーテン開閉装置２では、左右のカーテンの間に隙間が生じたり、２台の可動体１００が衝突したりするおそれがある。
一方、第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置３は、左側の可動体１００と右側の可動体１００の動く方向と速度を別々に制御することができる。電動式カーテン開閉装置３は、どちらか一方の可動体１００を停止させた状態で、他方の可動体１００を動かすことも可能である。
【００２６】
電動式カーテン開閉装置３は、２個の可動体１００と、カーテンレール２６１と、制御部３００と、電源５０１と、電源５０２とで構成される。
電動式カーテン開閉装置３に含まれる可動体１００と第１の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置１に含まれる可動体１００とは同一の構造である。
カーテンレール２６１は、中空部２０１と、開放部２０２と、給電パターン２３１と、給電パターン２３６と、車輪走行部２２１と、車輪走行部２２２と、検出器２５０と、検出器２５１と、検出器２５２と、検出器２５３とを有する。
図６と図７において図１、図４および図５と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
図４と同様、理解を容易にするために、図６（Ａ）と図６（Ｂ）には、給電パターン２３１と、給電パターン２３６と、可動体１００を示すパターンと、電源５０１と、電源５０２のみを示す。可動体１００を示すパターンに付してある矢印の意味は、図４と同様である。なお、図６（Ａ）では左側の可動体１００と右側の可動体１００は逆の方向を向いているのに対し、図６（Ｂ）では左側の可動体１００と右側の可動体１００は同じ方向を向いている。
【００２７】
給電パターン２３１は、左側と右側にそれぞれ第１の導電部２３２と第２の導電部２３４が位置し、第１の導電部２３２と第２の導電部２３４の間に第１の絶縁部２３３を挟んだ構造である。給電パターン２３６も、同様に左側と右側にそれぞれ第３の導電部２３７と第４の導電部２３９が位置し、第３の導電部２３７と第４の導電部２３９の間に第２の絶縁部２３８を挟んだ構造である。第１の導電部２３２と第２の導電部２３４と第３の導電部２３７と第４の導電部２３９とは、電気を通す導電体で構成されている。第１の絶縁部２３３と第２の絶縁部２３８は電気を通さない絶縁体で構成されている。
電源５０１は、給電パターン２３１の左側の第１の導電部２３２と、給電パターン２３６の左側の第３の導電部２３７の間に電圧を印加する。また、電源５０２は、給電パターン２３１の右側の第２の導電部２３４と、給電パターン２３６の右側の第４の導電部２３９の間に電圧を印加する。
【００２８】
制御部３００は、電源５０１を操作して給電パターン２３１の左側の第１の導電部２３２と、給電パターン２３６の左側の第３の導電部２３７とに印加される電圧の正負と電圧の大きさを制御する。これにより、制御部３００は左側の可動体１００が動く方向と速度を制御することができる。
同様に、制御部３００は、電源５０２を操作して給電パターン２３１の右側の第２の導電部２３４と、給電パターン２３６の右側の第４の導電部２３９とに印加される電圧の正負と電圧の大きさを制御する。これにより、制御部３００は右側の可動体１００が動く方向と速度を制御することができる。
【００２９】
検出器２５３は、カーテンレール２６１の上面の中央のやや右寄りに配置されている。制御部３００は、左側の可動体１００が左端部近傍の検出器２５１または中央のやや左よりの検出器２５２に接触したことを検知すると、電源５０１をオフにして左側の可動体１００を停止させる。同様に、制御部３００は、右側の可動体１００が中央のやや左よりの検出器２５３または右端部近傍の検出器２５０に接触したことを検知すると、電源５０２をオフにして右側の可動体１００を停止させる。
【００３０】
第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置３では、第１の導電部２３２と第３の導電部２３７、および第２の導電部２３４と第４の導電部２３９に印加される電圧の正負を制御することにより左側の可動体１００と右側の可動体１００が動く方向を制御できる。例えば、図６（Ａ）では、第１の導電部２３２と第３の導電部２３７にそれぞれ正（＋）の電圧と負（−）の電圧が印加され、第２の導電部２３４と第４の導電部２３９にもそれぞれ正（＋）の電圧と負（−）の電圧が印加されている。このとき、左側の可動体１００と右側の可動体１００は左右のカーテンを閉じる方向に動く。一方、図６（Ｂ）では、第１の導電部２３２と第３の導電部２３７にそれぞれ正（＋）の電圧と負（−）の電圧が印加され、第２の導電部２３４と第４の導電部２３９にはそれぞれ負（−）の電圧と正（＋）の電圧が印加されている。このときも、図６（Ａ）と同様に、左側の可動体１００と右側の可動体１００は左右のカーテンを閉じる方向に動く。
【００３１】
第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置３には、左側の可動体１００の吊り金具１３０に左用のカーテンが吊り下げられ、右側の可動体１００の吊り金具１３０に右用のカーテンが吊り下げられる。
左用のカーテンを開閉する場合、制御部３００は、給電パターン２３１の第１の導電部２３２と給電パターン２３６の第３の導電部２３７の間に電源５０１により電圧を印加して左側の可動体１００を動かす。これにより、左側の可動体１００の吊り金具１３０に吊り下げられた左用のカーテンが開閉する。
また、右用のカーテンを開閉する場合、制御部３００は、給電パターン２３１の第２の導電部２３４と給電パターン２３６の第４の導電部２３９の間に電源５０２により電圧を印加して右側の可動体１００を動かす。これにより、右側の可動体１００の吊り金具１３０に吊り下げられた右用のカーテンが開閉する。
【００３２】
制御部３００は、左側の可動体１００を独立して動かすことができ、左側の可動体１００が第１の導電部２３２と第３の導電部２３７の間にあるとき、左側の可動体１００を任意の位置で停止させたり、動かしたりすることができる。すなわち、制御部３００は、右用のカーテンとは関係なく、左用のカーテンを完全に開いた状態、半分開いている状態、または完全に閉じた状態にすることができる。
同様に、制御部３００は、右側の可動体１００も独立して動かすことができ、右側の可動体１００が第２の導電部２３４と第４の導電部２３９の間にあるとき、右側の可動体１００を任意の位置で停止させたり、動かしたりすることができる。すなわち、制御部３００は、左用のカーテンとは関係なく、右用のカーテンを完全に開いた状態、半分開いている状態、または完全に閉じた状態にすることができる。
【００３３】
図８は、本発明の第４の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置４の構成の一例を示す。電動式カーテン開閉装置４は、片開きカーテン用である。
電動式カーテン開閉装置４は、可動体１５０と、カーテンレール２６１と、制御部３００と、電源５０３とで構成される。
電動式カーテン開閉装置４は、第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置３に含まれるカーテンレール２６１を用いて片開きカーテン用の電動式カーテン開閉装置を構成する。
可動体１５０は、筐体１０１と、電動モータ１０２と、電極１６１と、電極１６２と、電極１６３と、電極１６４と、車輪１２１と、車輪１２２と、車輪１２３と、車輪１２４と、吊り金具１３０とを有している。可動体１５０は、電極を２個ではなく、４個（電極１６１、電極１６２、電極１６３、電極１６４）備える以外は、可動体１００と同一の構造である。
【００３４】
図９に示すように、可動体１５０において、電極１６１と電極１６２は接続されており、同一の電位となる。また、電極１６３と電極１６４も接続されており、同一の電位となる。
例えば、図１０に示すように、電極１６１と電極１６２の間隔Ｘが第１の絶縁部２３３の長手方向の幅Ｙよりも小さいか、または電極１６３と電極１６４の間隔Ｘ’が第２の絶縁部２３８の長手方向の幅Ｙ’よりも小さいとする。この構造では、可動体１５０が図１０に示すように絶縁部２３３と絶縁部２３８に挟まれた位置で停止すると、制御部３００は可動体１５０を再び動かすことができない。
このため、可動体１５０において、電極１６１と電極１６２の間隔Ｘは第１の絶縁部２３３の長手方向の幅Ｙよりも大きく、かつ電極１６３と電極１６４の間隔Ｘ’は第２の絶縁部２３８の長手方向の幅Ｙ’よりも大きいことが必要である。
【００３５】
第４の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置４には、可動体１００の吊り金具１３０に１枚のカーテンが吊り下げられる。
カーテンを開閉する場合、制御部３００は、給電パターン２３１の第１の導電部２３２と給電パターン２３６の第３の導電部２３７の間、および給電パターン２３１の第２の導電部２３４と給電パターン２３６の第４の導電部２３９の間に電源５０３により同一の電圧を印加して可動体１００を動かす。これにより、可動体１００の吊り金具１３０に吊り下げられた１枚のカーテンが開閉する。
制御部３００は、可動体１００が給電パターン２３１と給電パターン２３６の間にあるとき、可動体１００を任意の位置で停止させたり、動かしたりすることができる。すなわち、制御部３００は、１枚のカーテンを完全に開いた状態、半分開いている状態、または完全に閉じた状態にすることができる。
【００３６】
なお、検出器２５２と検出器２５３は、両開きカーテン用の電動式カーテン開閉装置３のために設けられたものである。このため、電動式カーテン開閉装置４では、制御部３００は検出器２５２と検出器２５３の信号を無視する。
【００３７】
図１１と図１２は、本発明の第４の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置４の変形である電動式カーテン開閉装置５の構成の一例を示す。
電動式カーテン開閉装置５は、可動体１００と、カーテンレール２６２と、制御部３００と、電源５０３とで構成される。
カーテンレール２６２は、電動式カーテン開閉装置４のカーテンレール２６１における給電パターン２３１と給電パターン２３６の代わりに、給電パターン２４１と給電パターン２４６とを有する。
【００３８】
給電パターン２４１は、給電パターン２３１と同様に、左側と右側にそれぞれ第５の導電部２４２と第６の導電部２４４が位置し、第５の導電部２４２と第６の導電部２４４の間に第３の絶縁部２４３を挟んだ構造である。ただし、給電パターン２４１は、給電パターン２３１と異なり、第５の導電部２４２と第６の導電部２４４が重なる重なり部分２４０を第３の絶縁部２４３に有している。
給電パターン２４６も、給電パターン２３６と同様に、左側と右側にそれぞれ第７の導電部２４７と第８の導電部２４９が位置し、第７の導電部２４７と第８の導電部２４９の間に第４の絶縁部２４８を挟んだ構造である。ただし、給電パターン２４６は、給電パターン２３６と異なり、第７の導電部２４７と第８の導電部２４９が重なる重なり部分２４５を第４の絶縁部２４８に有している。
【００３９】
なお、第５の導電部２４２と第６の導電部２４４と第７の導電部２４７と第８の導電部２４９とは、電気を通す導電体で構成されている。第３の絶縁部２４３と第４の絶縁部２４８は電気を通さない絶縁体で構成されている。
重なり部分２４０と重なり部分２４５があるため、可動体１００が第３の絶縁部２４３と第４の絶縁部２４８に挟まれた位置で停止した場合でも、制御部３００は可動体１００を再び動かすことができる。
【００４０】
図１３は、本発明の第５の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置６の外観の一例を示す。電動式カーテン開閉装置６は両開きカーテン用である。
電動式カーテン開閉装置６は、２個の可動体１００と、カーテンレール２６３と、電源５０１と、電源５０２と、リモコン（無線信号送信装置）６０２で構成される。
電動式カーテン開閉装置６に含まれる可動体１００と第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置３に含まれる可動体１００とは同一の構造である。
カーテンレール２６３は、中空部２０１と、開放部２０２と、給電パターン２３１と、給電パターン２３６と、車輪走行部２２１と、車輪走行部２２２と、検出器２５０と、検出器２５１と、検出器２５２と、検出器２５３と、制御部６００と、アンテナ６０１とを有する。
カーテンレール２６３は、カーテンレール２６３の筐体内に配置された制御部６００を有し、無線信号受信用のアンテナ６０１が制御部６００に接続されている点が第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置３に含まれるカーテンレール２６１と異なる。制御部６００は無線信号の受信回路を内部に有している。
図１３において図６および図７と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４１】
リモコン６０２は、左側に配置された可動体１００と右側に配置された可動体１００を選択するためのボタンＲ／Ｌ（ライト／レフト）と、選択された可動体１００を制御するためのボタンＯ（オープン）、ボタンＳ（ストップ）、ボタンＣ（クローズ）とを備える。ユーザがこれらのボタンの何れかを押下すると、リモコン６０２はそのボタンが押下されたことを示す無線信号をアンテナ６０１に送信する。
制御部６００は、アンテナ６０１が受信した信号に応じて給電パターン２３１と給電パターン２３６に供給される電気を制御し、２個の可動体１００を動かす。
【００４２】
図１４は、本発明の第６の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置７の外観の一例を示す。電動式カーテン開閉装置７は、薄いカーテンと厚いカーテンのような２重のカーテン用であり、かつ両開きカーテン用である。
電動式カーテン開閉装置６は、４個の可動体１００と、カーテンレール２６１と、カーテンレール２６４と、４個の電源と、リモコン（無線信号送信装置）６１２で構成される。
電動式カーテン開閉装置７に含まれる可動体１００と第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置３に含まれる可動体１００とは同一の構造である。
カーテンレール２６１は、第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置３に含まれるカーテンレール２６１と同一の構造である。
カーテンレール２６４は、中空部２０１と、開放部２０２と、給電パターン２３１と、給電パターン２３６と、車輪走行部２２１と、車輪走行部２２２と、検出器２５０と、検出器２５１と、検出器２５２と、検出器２５３と、制御部６１０と、アンテナ６０１とを有する。
カーテンレール２６４は、カーテンレール２６１内に配置された２台の可動体１００を制御するための制御信号線６１１を備えている。カーテンレール２６４は、制御部６１０がカーテンレール２６４内に配置された２台の可動体１００の動きとカーテンレール２６１内に配置された２台の可動体１００の動きを制御する点が第５の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置６に含まれるカーテンレール２６３と異なる。制御部６１０が無線信号の受信回路を内部に有している点は制御部６００と同様である。
図１４において図６、図７および図１３と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４３】
リモコン６２２は、ボタンＲ／ＬとボタンＯとボタンＳとボタンＣに加えてボタンＦ／Ｂ（フロント／バック）を備える。ボタンＦ／Ｂは、カーテンレール２６４とカーテンレール２６１とを選択する。ユーザがこれらのボタンの何れかを押下すると、リモコン６１２はそのボタンが押下されたことを示す無線信号をアンテナ６０１に送信する。
制御部６１０は、アンテナ６０１が受信した信号に応じてカーテンレール２６１の給電パターン２３１と給電パターン２３６に供給される電気、およびカーテンレール２６４の給電パターン２３１と給電パターン２３６に供給される電気を制御し、４個の可動体１００を動かす。
【００４４】
上述した各実施形態では、給電パターン２１１と給電パターン２１２、給電パターン２３１と給電パターン２３６、および給電パターン２４１と給電パターン２４６は、それぞれカーテンレール２００等の左の内側面と右の内側面に沿って延びるとしたが、これらの各給電パターンはカーテンレールの上面の内側に沿って延びてもよい。また、これらの各給電パターンは車輪走行部２２１と車輪走行部２２２に重なって延び、車輪１２１と車輪１２２と車輪１２３と車輪１２４の全部または一部が電極を兼ねるとしてもよい。
【００４５】
また、上述した各実施形態では、可動体１００と可動体１５０は、車輪１２１と車輪１２２と車輪１２３と車輪１２４を有するとしたが、車輪の数は２個でも６個でもよく、可動体１００と可動体１５０は任意の数の車輪を有していてもよい。
【００４６】
また、上述した第１の実施形態と第２の実施形態と第３の実施形態では、可動体１００を用いるとしたが、可動体１００の代わりに可動体１５０を用いてもよい。更に、右側面と左側面にそれぞれ３個以上の電極が配置された可動体を用いてもよい。
また、上述した第４の実施形態では、可動体１００または可動体１５０を用いるとしたが、右側面と左側面に電極がそれぞれ３個以上配置された可動体を用いてもよい。ただし、この場合には、右側面において両端にある電極の間隔が第１の絶縁部２３３の長手方向の幅Ｙを超えており、かつ左側面において両端にある電極の間隔が第２の絶縁部２３８の長手方向の幅Ｙ’を超えていることが必要である。
【００４７】
また、上述した第４の実施形態の変形例の電動式カーテン開閉装置５は片開きカーテン用であったが、図１１と図１２に示したカーテンレール２６２と２個の可動体１００を用いて両開きカーテン用の電動式カーテン開閉装置を構成することもできる。
【００４８】
上述した第３の実施形態では、制御部３００は、左側の可動体１００を独立して動かすことができ、右側の可動体１００も独立して動かすことができるとしたが、制御部３００は左側の可動体１００と右側の可動体１００を連動させて同時に動かすこととしてもよい。
ただし、この場合、制御部３００は、左側の可動体１００が左端部近傍の検出器２５１または中央のやや左よりの検出器２５２に接触したことを検知すると、たとえ右側の可動体１００が動いていても電源５０１をオフにして左側の可動体１００を停止させる。同様に、制御部３００は、右側の可動体１００が中央のやや左よりの検出器２５３または右端部近傍の検出器２５０に接触したことを検知すると、たとえ左側の可動体１００が動いていても電源５０２をオフにして右側の可動体１００を停止させる。
【００４９】
上述した第５の実施形態では、両開きカーテン用の電動式カーテン開閉装置６の例を示したが、カーテンレール２６３を用いて片開きカーテン用の電動式カーテン開閉装置を構成することもできる。
同様に、上述した第６の実施形態では、両開きカーテン用の電動式カーテン開閉装置７の例を示したが、カーテンレール２６１とカーテンレール２６４を用いて２重かつ片開きカーテン用の電動式カーテン開閉装置を構成することもできる。
【００５０】
また、上述した各実施形態では、検出器２５１と、検出器２５２と、検出器２５３と、検出器２５４は接触型スイッチであるとしたが、これらの検出器は、可動体１００や可動体１５０がそれらの位置にあることを検出できるものであればよく、例えば赤外線センサ等であってもよい。
【００５１】
また、上述した各実施形態では、電動モータ１０２は、例えば直流モータであるとしたが、電動モータ１０２は正回転と逆回転を切り換えることができ、かつ回転速度を制御できるものであればよい。
【００５２】
以上説明したように、本発明によれば、電気コードの断線や漏電のおそれがなく、軽量であり、コストが低い電動式カーテン開閉装置を提供することができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、設計上の都合やその他の要因によって必要となる様々な修正や組み合わせは、請求項に記載されている発明や発明の実施形態に記載されている具体例に対応する発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１、２、３、４、５、６、７…電動式カーテン開閉装置、１００、１５０…可動体、１０１…筐体、１０２…電動モータ、１１１、１１２、１６１、１６２、１６３、１６４…電極、１２１、１２２、１２３、１２４…車輪、１３０…吊り金具、２００、２６０、２６１、２６２、２６３、２６４…カーテンレール、２０１…中空部、２０２…開放部、２１１、２１２、２３１、２３６、２４１、２４６…給電パターン、２３２…第１の導電部、２３３…第１の絶縁部、２３４…第２の導電部、２３７…第３の導電部、２３８…第２の絶縁部、２３９…第４の導電部、２４０、２４５…重なり部分、２４２…第５の導電部、２４３…第３の絶縁部、２４４…第６の導電部、２４７…第７の導電部、２４８…第４の絶縁部、２４９…第８の導電部、２２１、２２２…車輪走行部、２５０、２５１、２５２、２５３…検出器、３００、６００、６１０…制御部、４００…カーテン、５０１、５０２、５０３…電源、６０１…アンテナ、６０２、６１２…リモコン、６１１…制御信号線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーテンを開閉する電動式カーテン開閉装置およびそれを用いたカーテン開閉方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動式の可動体がカーテンレールに沿って動くカーテン開閉装置が知られている。この可動体にはカーテンが吊り下げられており、可動体を動かすことによって、カーテンを開閉することができる。
例えば、特許文献１に開示されたカーテン開閉装置は、可動体に内蔵された電動モータにより可動体を動かす。
また、特許文献２に開示されたカーテン開閉装置は、リニアモータにより可動体を動かす。このリニアモータは、カーテンレールに配置された複数の永久磁石と、可動体に配置された電磁石とで構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３７６２２号公報
【特許文献２】実開平１−１０３３８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のカーテン開閉装置は、壁等に設置されたＡＣアダプタから電気コードによって可動体に内蔵された電動モータに電気を供給する。このため、可動体が動くと、電気コードが引きずられる。このカーテン開閉装置を長年使用していると、壁やカーテンレールとの接触により電気コードが磨耗し、電気コードが断線したり、電気コードの被覆が劣化して漏電したりするおそれがある。
また、特許文献２に記載のカーテン開閉装置に使用されているリニアモータは、可動体が動く範囲に渡ってカーテンレールに永久磁石を多数設置しなければならない。また、可動体に配置された電磁石のＮ極とＳ極を交互に切り換える必要がある。このため、カーテン開閉装置の重量が増加し、コストが高くなる。
【０００５】
本発明の目的は、電気コードの断線や漏電のおそれがなく、軽量であり、コストが低い電動式カーテン開閉装置およびそれを用いたカーテン開閉方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の電動式カーテン開閉装置は、
長手方向に沿って延びた中空の中空部を有し、当該中空部を構成する一つの面が長手方向に沿って開放された開放部を含み、電気を供給するための給電パターンが前記中空部を構成するいずれかの面の内側に長手方向に沿って配置されたカーテンレールと、
前記給電パターンと接触する電極と、当該電極を通して電気を供給されて正回転または逆回転する電動モータと、カーテンを吊るすための吊り部とを有し、前記電動モータによって駆動されて動く可動体と、
前記給電パターンに電気を供給する電源と、
前記可動体の動きを制御するための無線信号を送信する無線信号送信装置と、
前記無線信号送信装置によって送信された無線信号を受信する無線信号受信回路を含み、当該無線信号受信回路によって受信された無線信号に応じて前記電源によって前記給電パターンに供給される電気を制御することにより、前記可動体の動きを制御し、前記カーテンレールの筐体内に配置された制御部と、
を備え、
前記可動体が前記カーテンレールの中空部に配置されているとき、前記吊り部が前記開放部から突き出す。
【０００７】
好ましくは、本発明の電動式カーテン開閉装置は、
前記給電パターンが、
長手方向に沿って延びており、電気を通す導電体を含む第１の導電部と第２の導電部、および当該第１の導電部と当該第２の導電部に挟まれており、電気を通さない絶縁体を含む第１の絶縁部を有する第１の給電パターンと、
長手方向に沿って延びており、電気を通す導電体を含む第３の導電部と第４の導電部、および当該第３の導電部と当該第４の導電部に挟まれており、電気を通さない絶縁体を含む第２の絶縁部を有する第２の給電パターンと、
を含む。
【０００８】
好ましくは、本発明の電動式カーテン開閉装置は、
両開きカーテン用のカーテン開閉装置であって、
前記第１の給電パターンの第１の導電部と前記第２の給電パターンの第３の導電部の間に第１の電圧を印加する第１の電源と、
前記第１の給電パターンの第２の導電部と前記第２の給電パターンの第４の導電部の間に第２の電圧を印加する第２の電源と、
を備え、
１台の前記可動体が前記第１の電源から供給される電気で動き、
もう１台の前記可動体が前記第２の電源から供給される電気で動く。
【０００９】
好ましくは、本発明の電動式カーテン開閉装置は、
片開きカーテン用のカーテン開閉装置であって、
前記第１の給電パターンの第１の導電部と前記第２の給電パターンの第３の導電部の間、および前記第１の給電パターンの第２の導電部と前記第２の給電パターンの第４の導電部の間に同一の電圧を印加する電源を備え、
１台の前記可動体が前記電源から供給される電気で動く。
【００１０】
また、本発明の電動式カーテン開閉方法は、
一方のカーテンと他方のカーテンで構成される両開きカーテンを開閉するカーテン開閉方法であって、
上述した電動式カーテン開閉装置における第１の給電パターンの第１の導電部と前記第２の給電パターンの第３の導電部の間に第１の電圧を印加して１台の前記可動体を動かし、当該１台の可動体の吊り部に吊り下げられた一方のカーテンを開閉するステップと、
上述した電動式カーテン開閉装置における前記第１の給電パターンの第２の導電部と前記第２の給電パターンの第４の導電部の間に第２の電圧を印加してもう１台の前記可動体を動かし、当該もう１台の可動体の吊り部に吊り下げられた他方のカーテンを開閉するステップと、
を備える。
【００１１】
また、本発明の電動式カーテン開閉方法は、
１枚のカーテンで構成される片開きカーテンを開閉するカーテン開閉方法であって、
上述した電動式カーテン開閉装置における前記第１の給電パターンの第１の導電部と前記第２の給電パターンの第３の導電部の間、および前記第１の給電パターンの第２の導電部と前記第２の給電パターンの第４の導電部の間に同一の電圧を印加して１台の前記可動体を動かし、当該可動体の吊り部に吊り下げられたカーテンを開閉するステップ、
を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電気コードの断線や漏電のおそれがなく、軽量であり、コストが低い電動式カーテン開閉装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の構成の一例を示す図である。
【図２】（Ａ）可動体の外観の一例を示す斜視図である。（Ｂ）可動体の内部の構成の一例を示す斜視図である。
【図３】図１の線３−３における断面を示す断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の構成の一例を示す略図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の外観の一例を示す斜視図である。
【図６】（Ａ）本発明の第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の構成の一例を示す略図である。（Ｂ）本発明の第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の構成の別の例を示す略図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の外観の一例を示す斜視図である。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の構成の一例を示す略図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置に含まれる可動体の構成の一例を示す略図である。
【図１０】第４の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の比較例である電動式カーテン開閉装置の構成の一例を示す略図である。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の変形例を示す略図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の変形例の外観の一例を示す斜視図である。
【図１３】本発明の第５の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の外観の一例を示す斜視図である。
【図１４】本発明の第６の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置の外観の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置１の構成の一例を示す。電動式カーテン開閉装置１は、１枚のカーテンで構成される片開きカーテン用である。
電動式カーテン開閉装置１は、可動体１００と、カーテンレール２００と、制御部３００と、図示しない電源とで構成される。
可動体１００は、下部に吊り金具１３０を有する。吊り金具１３０にカーテン４００を吊り下げ、可動体１００をカーテンレール２００に沿って動かすことにより、カーテン４００を開閉することができる。
制御部３００は、電動式カーテン開閉装置１全体を制御する。
【００１６】
可動体１００は、図２に示すように、吊り金具１３０の他に、筐体１０１と、電動モータ１０２と、電極１１１と、電極１１２と、車輪１２１と、車輪１２２と、車輪１２３と、車輪１２４とを有している。
電動モータ１０２は、筐体１０１に内蔵される。電極１１１と電極１１２は、筐体１０１の右側面と左側面にそれぞれ配置される。筐体１０１の底面の四隅に車輪１２１と、車輪１２２と、車輪１２３と、車輪１２４とが配置され、底面の中央部には吊り金具１３０が配置される。
【００１７】
カーテンレール２００は、図３に示すように、中空部２０１と、開放部２０２と、給電パターン２１１と、給電パターン２１２と、車輪走行部２２１と、車輪走行部２２２とを有する。また、カーテンレール２００は、図１に示すように、上面の右端部近傍に検出器２５０を有する。カーテンレール２００は、更に、上面の左端部近傍にも図示しない検出器を有する。
カーテンレール２００の内部には中空の中空部２０１がある。可動体１００は、図１に示すように、カーテンレール２００の中空部２０１に配置される。吊り金具１３０は、開放部２０２から下方に向かって突き出る。
【００１８】
給電パターン２１１と給電パターン２１２は、電気を通す導電体で構成されている。給電パターン２１１と給電パターン２１２は、それぞれカーテンレール２００の左の内側面と右の内側面に沿って延びる。給電パターン２１１と給電パターン２１２には、図示しない電源から正または負の電圧が印加される。給電パターン２１１に正の電圧が印加されているとき、給電パターン２１２には負の電圧が印加される。一方、給電パターン２１１に負の電圧が印加されているとき、給電パターン２１２には正の電圧が印加される。制御部３００は、電源を制御し、給電パターン２１１と給電パターン２１２に印加される電圧の正と負を切り換えることができる。また、制御部３００は、電源を制御し、給電パターン２１１と給電パターン２１２に印加する電圧の大きさを変更することができる。
可動体１００の左右の側面に設けられた電極１１１と電極１１２は、例えばブラシを備えており、ブラシにより給電パターン２１１と給電パターン２１２にそれぞれ接触し、電動モータ１０２に電気を供給する。
【００１９】
電動モータ１０２は、１対の電極１１１と電極１１２を通して電源から電気を供給されて回転する。電動モータ１０２は、例えば直流モータであり、正回転と逆回転の両方向に回転する。電極１１１と電極１１２に印加される電圧の正と負が切り換わると、電動モータ１０２の正回転と逆回転が切り換わる。また、電極１１１と電極１１２に印加される電圧が高くなると、電動モータ１０２の回転は早くなり、その電圧が低くなると電動モータ１０２の回転は遅くなる。
電動モータ１０２が回転すると、車輪１２２と車輪１２４が回転し、可動体１００がカーテンレール２００に沿って動く。可動体１００が動くとき、車輪１２１と車輪１２２はカーテンレール２００の車輪走行部２２１の上を動き、車輪１２３と車輪１２４は車輪走行部２２２の上を動く。
制御部３００は、電源を操作して給電パターン２１１と給電パターン２１２に印加される電圧の正負を制御することにより、可動体１００が動く方向を制御することができる。また、制御部３００は、電源を操作して給電パターン２１１と給電パターン２１２に印加される電圧の大きさを制御することにより、可動体１００の移動速度を制御することができる。
【００２０】
右端部近傍の検出器２５０と左端部近傍の図示しない検出器は、例えば、接触型スイッチである。制御部３００は、可動体１００が右端部近傍の検出器２５０または左端部近傍の図示しない検出器に接触したことを検知すると、電源をオフにして可動体１００を停止させる。従って、可動体１００が動いてカーテン４００が完全に開くか、またはカーテン４００が完全に閉じると、可動体１００は自動的に停止する。
【００２１】
第１の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置１には、可動体１００の吊り金具１３０に１枚のカーテンが吊り下げられる。
カーテンを開閉する場合、制御部３００は、給電パターン２１１と給電パターン２１２の間に電圧を印加して可動体１００を動かす。これにより、可動体１００の吊り金具１３０に吊り下げられた１枚のカーテンが開閉する。
制御部３００は、可動体１００が給電パターン２１１と給電パターン２１２の間にあるとき、可動体１００を任意の位置で停止させたり、動かしたりすることができる。すなわち、制御部３００は、１枚のカーテンを完全に開いた状態、半分開いている状態、または完全に閉じた状態にすることができる。
【００２２】
図４と図５は、本発明の第２の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置２の構成の一例を示す。電動式カーテン開閉装置２は、左側と右側の両側に開く両開きカーテン用である。
電動式カーテン開閉装置２は、２個の可動体１００と、カーテンレール２６０と制御部３００と、図示しない電源とで構成される。
電動式カーテン開閉装置２に含まれる可動体１００と第１の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置１に含まれる可動体１００とは同一の構造である。
カーテンレール２６０は、中空部２０１と、開放部２０２と、給電パターン２１１と、給電パターン２１２と、車輪走行部２２１と、車輪走行部２２２と、検出器２５１と、検出器２５２とを有する。
カーテンレール２６０には、電動式カーテン開閉装置１に含まれるカーテンレール２００では上面の右端部近傍に配置されている検出器２５０が無く、検出器２５２がカーテンレール２６０の上面の中央のやや左寄りに配置されている。この点を除くと、カーテンレール２６０とカーテンレール２００は同一の構造である。なお、上面の左端部近傍に配置されている検出器２５１は、電動式カーテン開閉装置１にも存在する（検出器２５１は図１には示されていない。）。
図４と図５において図１と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２３】
理解を容易にするために、図４には、給電パターン２１１と、給電パターン２１２と、可動体１００を示すパターンのみを示す。可動体１００を示すパターンに付してある矢印は、可動体１００の向きを示す。電極１１１に正の電圧および電極１１２に負の電圧が印加されたとき、可動体１００は矢印の方向に動く。一方、電極１１１に負の電圧および電極１１２に正の電圧が印加されたとき、可動体１００は矢印と逆の方向に動く。
図４に示すように、給電パターン２１１と給電パターン２１２にそれぞれ正（＋）の電圧と負（−）の電圧が印加されると、左側の可動体１００は右に動き、右側の可動体１００は左に動く。すなわち、２個の可動体１００はカーテンが閉じるように動く。
制御部３００は、左側の可動体１００が左端部近傍の検出器２５１または中央やや左寄りの検出器２５２に接触したことを検知すると、電源をオフにして左側の可動体１００と右側の可動体１００を同時に停止させる。
【００２４】
第２の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置２には、左側の可動体１００の吊り金具１３０に左用のカーテンが吊り下げられ、右側の可動体１００の吊り金具１３０に右用のカーテンが吊り下げられる。
制御部３００は、給電パターン２１１と給電パターン２１２の間に電圧を印加して左側の可動体１００と右側の可動体１００を同時に動かす。これにより、左用のカーテンと右用のカーテンが同時に開閉する。
【００２５】
図６と図７は、本発明の第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置３の構成の一例を示す。電動式カーテン開閉装置３は、両開きカーテン用である。
両開きカーテンでは、左右のカーテンの重さが異なったり、左右のカーテンのどちらか一方が障害物に引っ掛かったりする場合が有り得る。また、電動モータ１０２の構造によっては、電動モータ１０２に同一の大きさの電圧が印加されていても、正回転と逆回転で可動体１００が動く速度が異なる場合も有り得る。このような場合、第２の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置２では、左側の可動体１００と右側の可動体１００の動く速度に差が生じる。このため、電動式カーテン開閉装置２では、左右のカーテンの間に隙間が生じたり、２台の可動体１００が衝突したりするおそれがある。
一方、第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置３は、左側の可動体１００と右側の可動体１００の動く方向と速度を別々に制御することができる。電動式カーテン開閉装置３は、どちらか一方の可動体１００を停止させた状態で、他方の可動体１００を動かすことも可能である。
【００２６】
電動式カーテン開閉装置３は、２個の可動体１００と、カーテンレール２６１と、制御部３００と、電源５０１と、電源５０２とで構成される。
電動式カーテン開閉装置３に含まれる可動体１００と第１の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置１に含まれる可動体１００とは同一の構造である。
カーテンレール２６１は、中空部２０１と、開放部２０２と、給電パターン２３１と、給電パターン２３６と、車輪走行部２２１と、車輪走行部２２２と、検出器２５０と、検出器２５１と、検出器２５２と、検出器２５３とを有する。
図６と図７において図１、図４および図５と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
図４と同様、理解を容易にするために、図６（Ａ）と図６（Ｂ）には、給電パターン２３１と、給電パターン２３６と、可動体１００を示すパターンと、電源５０１と、電源５０２のみを示す。可動体１００を示すパターンに付してある矢印の意味は、図４と同様である。なお、図６（Ａ）では左側の可動体１００と右側の可動体１００は逆の方向を向いているのに対し、図６（Ｂ）では左側の可動体１００と右側の可動体１００は同じ方向を向いている。
【００２７】
給電パターン２３１は、左側と右側にそれぞれ第１の導電部２３２と第２の導電部２３４が位置し、第１の導電部２３２と第２の導電部２３４の間に第１の絶縁部２３３を挟んだ構造である。給電パターン２３６も、同様に左側と右側にそれぞれ第３の導電部２３７と第４の導電部２３９が位置し、第３の導電部２３７と第４の導電部２３９の間に第２の絶縁部２３８を挟んだ構造である。第１の導電部２３２と第２の導電部２３４と第３の導電部２３７と第４の導電部２３９とは、電気を通す導電体で構成されている。第１の絶縁部２３３と第２の絶縁部２３８は電気を通さない絶縁体で構成されている。
電源５０１は、給電パターン２３１の左側の第１の導電部２３２と、給電パターン２３６の左側の第３の導電部２３７の間に電圧を印加する。また、電源５０２は、給電パターン２３１の右側の第２の導電部２３４と、給電パターン２３６の右側の第４の導電部２３９の間に電圧を印加する。
【００２８】
制御部３００は、電源５０１を操作して給電パターン２３１の左側の第１の導電部２３２と、給電パターン２３６の左側の第３の導電部２３７とに印加される電圧の正負と電圧の大きさを制御する。これにより、制御部３００は左側の可動体１００が動く方向と速度を制御することができる。
同様に、制御部３００は、電源５０２を操作して給電パターン２３１の右側の第２の導電部２３４と、給電パターン２３６の右側の第４の導電部２３９とに印加される電圧の正負と電圧の大きさを制御する。これにより、制御部３００は右側の可動体１００が動く方向と速度を制御することができる。
【００２９】
検出器２５３は、カーテンレール２６１の上面の中央のやや右寄りに配置されている。制御部３００は、左側の可動体１００が左端部近傍の検出器２５１または中央のやや左よりの検出器２５２に接触したことを検知すると、電源５０１をオフにして左側の可動体１００を停止させる。同様に、制御部３００は、右側の可動体１００が中央のやや左よりの検出器２５３または右端部近傍の検出器２５０に接触したことを検知すると、電源５０２をオフにして右側の可動体１００を停止させる。
【００３０】
第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置３では、第１の導電部２３２と第３の導電部２３７、および第２の導電部２３４と第４の導電部２３９に印加される電圧の正負を制御することにより左側の可動体１００と右側の可動体１００が動く方向を制御できる。例えば、図６（Ａ）では、第１の導電部２３２と第３の導電部２３７にそれぞれ正（＋）の電圧と負（−）の電圧が印加され、第２の導電部２３４と第４の導電部２３９にもそれぞれ正（＋）の電圧と負（−）の電圧が印加されている。このとき、左側の可動体１００と右側の可動体１００は左右のカーテンを閉じる方向に動く。一方、図６（Ｂ）では、第１の導電部２３２と第３の導電部２３７にそれぞれ正（＋）の電圧と負（−）の電圧が印加され、第２の導電部２３４と第４の導電部２３９にはそれぞれ負（−）の電圧と正（＋）の電圧が印加されている。このときも、図６（Ａ）と同様に、左側の可動体１００と右側の可動体１００は左右のカーテンを閉じる方向に動く。
【００３１】
第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置３には、左側の可動体１００の吊り金具１３０に左用のカーテンが吊り下げられ、右側の可動体１００の吊り金具１３０に右用のカーテンが吊り下げられる。
左用のカーテンを開閉する場合、制御部３００は、給電パターン２３１の第１の導電部２３２と給電パターン２３６の第３の導電部２３７の間に電源５０１により電圧を印加して左側の可動体１００を動かす。これにより、左側の可動体１００の吊り金具１３０に吊り下げられた左用のカーテンが開閉する。
また、右用のカーテンを開閉する場合、制御部３００は、給電パターン２３１の第２の導電部２３４と給電パターン２３６の第４の導電部２３９の間に電源５０２により電圧を印加して右側の可動体１００を動かす。これにより、右側の可動体１００の吊り金具１３０に吊り下げられた右用のカーテンが開閉する。
【００３２】
制御部３００は、左側の可動体１００を独立して動かすことができ、左側の可動体１００が第１の導電部２３２と第３の導電部２３７の間にあるとき、左側の可動体１００を任意の位置で停止させたり、動かしたりすることができる。すなわち、制御部３００は、右用のカーテンとは関係なく、左用のカーテンを完全に開いた状態、半分開いている状態、または完全に閉じた状態にすることができる。
同様に、制御部３００は、右側の可動体１００も独立して動かすことができ、右側の可動体１００が第２の導電部２３４と第４の導電部２３９の間にあるとき、右側の可動体１００を任意の位置で停止させたり、動かしたりすることができる。すなわち、制御部３００は、左用のカーテンとは関係なく、右用のカーテンを完全に開いた状態、半分開いている状態、または完全に閉じた状態にすることができる。
【００３３】
図８は、本発明の第４の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置４の構成の一例を示す。電動式カーテン開閉装置４は、片開きカーテン用である。
電動式カーテン開閉装置４は、可動体１５０と、カーテンレール２６１と、制御部３００と、電源５０３とで構成される。
電動式カーテン開閉装置４は、第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置３に含まれるカーテンレール２６１を用いて片開きカーテン用の電動式カーテン開閉装置を構成する。
可動体１５０は、筐体１０１と、電動モータ１０２と、電極１６１と、電極１６２と、電極１６３と、電極１６４と、車輪１２１と、車輪１２２と、車輪１２３と、車輪１２４と、吊り金具１３０とを有している。可動体１５０は、電極を２個ではなく、４個（電極１６１、電極１６２、電極１６３、電極１６４）備える以外は、可動体１００と同一の構造である。
【００３４】
図９に示すように、可動体１５０において、電極１６１と電極１６２は接続されており、同一の電位となる。また、電極１６３と電極１６４も接続されており、同一の電位となる。
例えば、図１０に示すように、電極１６１と電極１６２の間隔Ｘが第１の絶縁部２３３の長手方向の幅Ｙよりも小さいか、または電極１６３と電極１６４の間隔Ｘ’が第２の絶縁部２３８の長手方向の幅Ｙ’よりも小さいとする。この構造では、可動体１５０が図１０に示すように絶縁部２３３と絶縁部２３８に挟まれた位置で停止すると、制御部３００は可動体１５０を再び動かすことができない。
このため、可動体１５０において、電極１６１と電極１６２の間隔Ｘは第１の絶縁部２３３の長手方向の幅Ｙよりも大きく、かつ電極１６３と電極１６４の間隔Ｘ’は第２の絶縁部２３８の長手方向の幅Ｙ’よりも大きいことが必要である。
【００３５】
第４の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置４には、可動体１００の吊り金具１３０に１枚のカーテンが吊り下げられる。
カーテンを開閉する場合、制御部３００は、給電パターン２３１の第１の導電部２３２と給電パターン２３６の第３の導電部２３７の間、および給電パターン２３１の第２の導電部２３４と給電パターン２３６の第４の導電部２３９の間に電源５０３により同一の電圧を印加して可動体１００を動かす。これにより、可動体１００の吊り金具１３０に吊り下げられた１枚のカーテンが開閉する。
制御部３００は、可動体１００が給電パターン２３１と給電パターン２３６の間にあるとき、可動体１００を任意の位置で停止させたり、動かしたりすることができる。すなわち、制御部３００は、１枚のカーテンを完全に開いた状態、半分開いている状態、または完全に閉じた状態にすることができる。
【００３６】
なお、検出器２５２と検出器２５３は、両開きカーテン用の電動式カーテン開閉装置３のために設けられたものである。このため、電動式カーテン開閉装置４では、制御部３００は検出器２５２と検出器２５３の信号を無視する。
【００３７】
図１１と図１２は、本発明の第４の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置４の変形である電動式カーテン開閉装置５の構成の一例を示す。
電動式カーテン開閉装置５は、可動体１００と、カーテンレール２６２と、制御部３００と、電源５０３とで構成される。
カーテンレール２６２は、電動式カーテン開閉装置４のカーテンレール２６１における給電パターン２３１と給電パターン２３６の代わりに、給電パターン２４１と給電パターン２４６とを有する。
【００３８】
給電パターン２４１は、給電パターン２３１と同様に、左側と右側にそれぞれ第５の導電部２４２と第６の導電部２４４が位置し、第５の導電部２４２と第６の導電部２４４の間に第３の絶縁部２４３を挟んだ構造である。ただし、給電パターン２４１は、給電パターン２３１と異なり、第５の導電部２４２と第６の導電部２４４が重なる重なり部分２４０を第３の絶縁部２４３に有している。
給電パターン２４６も、給電パターン２３６と同様に、左側と右側にそれぞれ第７の導電部２４７と第８の導電部２４９が位置し、第７の導電部２４７と第８の導電部２４９の間に第４の絶縁部２４８を挟んだ構造である。ただし、給電パターン２４６は、給電パターン２３６と異なり、第７の導電部２４７と第８の導電部２４９が重なる重なり部分２４５を第４の絶縁部２４８に有している。
【００３９】
なお、第５の導電部２４２と第６の導電部２４４と第７の導電部２４７と第８の導電部２４９とは、電気を通す導電体で構成されている。第３の絶縁部２４３と第４の絶縁部２４８は電気を通さない絶縁体で構成されている。
重なり部分２４０と重なり部分２４５があるため、可動体１００が第３の絶縁部２４３と第４の絶縁部２４８に挟まれた位置で停止した場合でも、制御部３００は可動体１００を再び動かすことができる。
【００４０】
図１３は、本発明の第５の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置６の外観の一例を示す。電動式カーテン開閉装置６は両開きカーテン用である。
電動式カーテン開閉装置６は、２個の可動体１００と、カーテンレール２６３と、電源５０１と、電源５０２と、リモコン（無線信号送信装置）６０２で構成される。
電動式カーテン開閉装置６に含まれる可動体１００と第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置３に含まれる可動体１００とは同一の構造である。
カーテンレール２６３は、中空部２０１と、開放部２０２と、給電パターン２３１と、給電パターン２３６と、車輪走行部２２１と、車輪走行部２２２と、検出器２５０と、検出器２５１と、検出器２５２と、検出器２５３と、制御部６００と、アンテナ６０１とを有する。
カーテンレール２６３は、カーテンレール２６３の筐体内に配置された制御部６００を有し、無線信号受信用のアンテナ６０１が制御部６００に接続されている点が第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置３に含まれるカーテンレール２６１と異なる。制御部６００は無線信号の受信回路を内部に有している。
図１３において図６および図７と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４１】
リモコン６０２は、左側に配置された可動体１００と右側に配置された可動体１００を選択するためのボタンＲ／Ｌ（ライト／レフト）と、選択された可動体１００を制御するためのボタンＯ（オープン）、ボタンＳ（ストップ）、ボタンＣ（クローズ）とを備える。ユーザがこれらのボタンの何れかを押下すると、リモコン６０２はそのボタンが押下されたことを示す無線信号をアンテナ６０１に送信する。
制御部６００は、アンテナ６０１が受信した信号に応じて給電パターン２３１と給電パターン２３６に供給される電気を制御し、２個の可動体１００を動かす。
【００４２】
図１４は、本発明の第６の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置７の外観の一例を示す。電動式カーテン開閉装置７は、薄いカーテンと厚いカーテンのような２重のカーテン用であり、かつ両開きカーテン用である。
電動式カーテン開閉装置６は、４個の可動体１００と、カーテンレール２６１と、カーテンレール２６４と、４個の電源と、リモコン（無線信号送信装置）６１２で構成される。
電動式カーテン開閉装置７に含まれる可動体１００と第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置３に含まれる可動体１００とは同一の構造である。
カーテンレール２６１は、第３の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置３に含まれるカーテンレール２６１と同一の構造である。
カーテンレール２６４は、中空部２０１と、開放部２０２と、給電パターン２３１と、給電パターン２３６と、車輪走行部２２１と、車輪走行部２２２と、検出器２５０と、検出器２５１と、検出器２５２と、検出器２５３と、制御部６１０と、アンテナ６０１とを有する。
カーテンレール２６４は、カーテンレール２６１内に配置された２台の可動体１００を制御するための制御信号線６１１を備えている。カーテンレール２６４は、制御部６１０がカーテンレール２６４内に配置された２台の可動体１００の動きとカーテンレール２６１内に配置された２台の可動体１００の動きを制御する点が第５の実施形態に係る電動式カーテン開閉装置６に含まれるカーテンレール２６３と異なる。制御部６１０が無線信号の受信回路を内部に有している点は制御部６００と同様である。
図１４において図６、図７および図１３と同一の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００４３】
リモコン６２２は、ボタンＲ／ＬとボタンＯとボタンＳとボタンＣに加えてボタンＦ／Ｂ（フロント／バック）を備える。ボタンＦ／Ｂは、カーテンレール２６４とカーテンレール２６１とを選択する。ユーザがこれらのボタンの何れかを押下すると、リモコン６１２はそのボタンが押下されたことを示す無線信号をアンテナ６０１に送信する。
制御部６１０は、アンテナ６０１が受信した信号に応じてカーテンレール２６１の給電パターン２３１と給電パターン２３６に供給される電気、およびカーテンレール２６４の給電パターン２３１と給電パターン２３６に供給される電気を制御し、４個の可動体１００を動かす。
【００４４】
上述した各実施形態では、給電パターン２１１と給電パターン２１２、給電パターン２３１と給電パターン２３６、および給電パターン２４１と給電パターン２４６は、それぞれカーテンレール２００等の左の内側面と右の内側面に沿って延びるとしたが、これらの各給電パターンはカーテンレールの上面の内側に沿って延びてもよい。また、これらの各給電パターンは車輪走行部２２１と車輪走行部２２２に重なって延び、車輪１２１と車輪１２２と車輪１２３と車輪１２４の全部または一部が電極を兼ねるとしてもよい。
【００４５】
また、上述した各実施形態では、可動体１００と可動体１５０は、車輪１２１と車輪１２２と車輪１２３と車輪１２４を有するとしたが、車輪の数は２個でも６個でもよく、可動体１００と可動体１５０は任意の数の車輪を有していてもよい。
【００４６】
また、上述した第１の実施形態と第２の実施形態と第３の実施形態では、可動体１００を用いるとしたが、可動体１００の代わりに可動体１５０を用いてもよい。更に、右側面と左側面にそれぞれ３個以上の電極が配置された可動体を用いてもよい。
また、上述した第４の実施形態では、可動体１００または可動体１５０を用いるとしたが、右側面と左側面に電極がそれぞれ３個以上配置された可動体を用いてもよい。ただし、この場合には、右側面において両端にある電極の間隔が第１の絶縁部２３３の長手方向の幅Ｙを超えており、かつ左側面において両端にある電極の間隔が第２の絶縁部２３８の長手方向の幅Ｙ’を超えていることが必要である。
【００４７】
また、上述した第４の実施形態の変形例の電動式カーテン開閉装置５は片開きカーテン用であったが、図１１と図１２に示したカーテンレール２６２と２個の可動体１００を用いて両開きカーテン用の電動式カーテン開閉装置を構成することもできる。
【００４８】
上述した第３の実施形態では、制御部３００は、左側の可動体１００を独立して動かすことができ、右側の可動体１００も独立して動かすことができるとしたが、制御部３００は左側の可動体１００と右側の可動体１００を連動させて同時に動かすこととしてもよい。
ただし、この場合、制御部３００は、左側の可動体１００が左端部近傍の検出器２５１または中央のやや左よりの検出器２５２に接触したことを検知すると、たとえ右側の可動体１００が動いていても電源５０１をオフにして左側の可動体１００を停止させる。同様に、制御部３００は、右側の可動体１００が中央のやや左よりの検出器２５３または右端部近傍の検出器２５０に接触したことを検知すると、たとえ左側の可動体１００が動いていても電源５０２をオフにして右側の可動体１００を停止させる。
【００４９】
上述した第５の実施形態では、両開きカーテン用の電動式カーテン開閉装置６の例を示したが、カーテンレール２６３を用いて片開きカーテン用の電動式カーテン開閉装置を構成することもできる。
同様に、上述した第６の実施形態では、両開きカーテン用の電動式カーテン開閉装置７の例を示したが、カーテンレール２６１とカーテンレール２６４を用いて２重かつ片開きカーテン用の電動式カーテン開閉装置を構成することもできる。
【００５０】
また、上述した各実施形態では、検出器２５１と、検出器２５２と、検出器２５３と、検出器２５４は接触型スイッチであるとしたが、これらの検出器は、可動体１００や可動体１５０がそれらの位置にあることを検出できるものであればよく、例えば赤外線センサ等であってもよい。
【００５１】
また、上述した各実施形態では、電動モータ１０２は、例えば直流モータであるとしたが、電動モータ１０２は正回転と逆回転を切り換えることができ、かつ回転速度を制御できるものであればよい。
【００５２】
以上説明したように、本発明によれば、電気コードの断線や漏電のおそれがなく、軽量であり、コストが低い電動式カーテン開閉装置を提供することができる。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、設計上の都合やその他の要因によって必要となる様々な修正や組み合わせは、請求項に記載されている発明や発明の実施形態に記載されている具体例に対応する発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５４】
１、２、３、４、５、６、７…電動式カーテン開閉装置、１００、１５０…可動体、１０１…筐体、１０２…電動モータ、１１１、１１２、１６１、１６２、１６３、１６４…電極、１２１、１２２、１２３、１２４…車輪、１３０…吊り金具、２００、２６０、２６１、２６２、２６３、２６４…カーテンレール、２０１…中空部、２０２…開放部、２１１、２１２、２３１、２３６、２４１、２４６…給電パターン、２３２…第１の導電部、２３３…第１の絶縁部、２３４…第２の導電部、２３７…第３の導電部、２３８…第２の絶縁部、２３９…第４の導電部、２４０、２４５…重なり部分、２４２…第５の導電部、２４３…第３の絶縁部、２４４…第６の導電部、２４７…第７の導電部、２４８…第４の絶縁部、２４９…第８の導電部、２２１、２２２…車輪走行部、２５０、２５１、２５２、２５３…検出器、３００、６００、６１０…制御部、４００…カーテン、５０１、５０２、５０３…電源、６０１…アンテナ、６０２、６１２…リモコン、６１１…制御信号線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って延びた中空の中空部を有し、当該中空部を構成する一つの面が長手方向に沿って開放された開放部を含み、電気を供給するための給電パターンが前記中空部を構成するいずれかの面の内側に長手方向に沿って配置されたカーテンレールと、
前記給電パターンと接触する電極と、当該電極を通して電気を供給されて正回転または逆回転する電動モータと、カーテンを吊るすための吊り部とを有し、前記電動モータによって駆動されて動く可動体と、
前記給電パターンに電気を供給する電源と、
前記可動体の動きを制御するための無線信号を送信する無線信号送信装置と、
前記無線信号送信装置によって送信された無線信号を受信する無線信号受信回路を含み、当該無線信号受信回路によって受信された無線信号に応じて前記電源によって前記給電パターンに供給される電気を制御することにより、前記可動体の動きを制御し、前記カーテンレールの筐体内に配置された制御部と、
を備え、
前記可動体が前記カーテンレールの中空部に配置されているとき、前記吊り部が前記開放部から突き出す、
ことを特徴とする電動式カーテン開閉装置。
【請求項２】
前記給電パターンが、
長手方向に沿って延びており、電気を通す導電体を含む第１の導電部と第２の導電部、および当該第１の導電部と当該第２の導電部に挟まれており、電気を通さない絶縁体を含む第１の絶縁部を有する第１の給電パターンと、
長手方向に沿って延びており、電気を通す導電体を含む第３の導電部と第４の導電部、および当該第３の導電部と当該第４の導電部に挟まれており、電気を通さない絶縁体を含む第２の絶縁部を有する第２の給電パターンと、
を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動式カーテン開閉装置。
【請求項３】
両開きカーテン用のカーテン開閉装置であって、
前記第１の給電パターンの第１の導電部と前記第２の給電パターンの第３の導電部の間に第１の電圧を印加する第１の電源と、
前記第１の給電パターンの第２の導電部と前記第２の給電パターンの第４の導電部の間に第２の電圧を印加する第２の電源と、
を備え、
１台の前記可動体が前記第１の電源から供給される電気で動き、
もう１台の前記可動体が前記第２の電源から供給される電気で動く、
ことを特徴とする請求項２に記載の電動式カーテン開閉装置。
【請求項４】
片開きカーテン用のカーテン開閉装置であって、
前記第１の給電パターンの第１の導電部と前記第２の給電パターンの第３の導電部の間、および前記第１の給電パターンの第２の導電部と前記第２の給電パターンの第４の導電部の間に同一の電圧を印加する電源を備え、
１台の前記可動体が前記電源から供給される電気で動く、
ことを特徴とする請求項２に記載の電動式カーテン開閉装置。
【請求項５】
一方のカーテンと他方のカーテンで構成される両開きカーテンを開閉するカーテン開閉方法であって、
請求項２に記載の電動式カーテン開閉装置における前記第１の給電パターンの第１の導電部と前記第２の給電パターンの第３の導電部の間に第１の電圧を印加して１台の前記可動体を動かし、当該１台の可動体の吊り部に吊り下げられた一方のカーテンを開閉するステップと、
請求項２に記載の電動式カーテン開閉装置における前記第１の給電パターンの第２の導電部と前記第２の給電パターンの第４の導電部の間に第２の電圧を印加してもう１台の前記可動体を動かし、当該もう１台の可動体の吊り部に吊り下げられた他方のカーテンを開閉するステップと、
を備えることを特徴とするカーテン開閉方法。
【請求項６】
１枚のカーテンで構成される片開きカーテンを開閉するカーテン開閉方法であって、
請求項２に記載の電動式カーテン開閉装置における前記第１の給電パターンの第１の導電部と前記第２の給電パターンの第３の導電部の間、および前記第１の給電パターンの第２の導電部と前記第２の給電パターンの第４の導電部の間に同一の電圧を印加して１台の前記可動体を動かし、当該可動体の吊り部に吊り下げられたカーテンを開閉するステップ、
を備えることを特徴とするカーテン開閉方法。
【請求項１】
長手方向に沿って延びた中空の中空部を有し、当該中空部を構成する一つの面が長手方向に沿って開放された開放部を含み、電気を供給するための給電パターンが前記中空部を構成するいずれかの面の内側に長手方向に沿って配置されたカーテンレールと、
前記給電パターンと接触する電極と、当該電極を通して電気を供給されて正回転または逆回転する電動モータと、カーテンを吊るすための吊り部とを有し、前記電動モータによって駆動されて動く可動体と、
前記給電パターンに電気を供給する電源と、
前記可動体の動きを制御するための無線信号を送信する無線信号送信装置と、
前記無線信号送信装置によって送信された無線信号を受信する無線信号受信回路を含み、当該無線信号受信回路によって受信された無線信号に応じて前記電源によって前記給電パターンに供給される電気を制御することにより、前記可動体の動きを制御し、前記カーテンレールの筐体内に配置された制御部と、
を備え、
前記可動体が前記カーテンレールの中空部に配置されているとき、前記吊り部が前記開放部から突き出す、
ことを特徴とする電動式カーテン開閉装置。
【請求項２】
前記給電パターンが、
長手方向に沿って延びており、電気を通す導電体を含む第１の導電部と第２の導電部、および当該第１の導電部と当該第２の導電部に挟まれており、電気を通さない絶縁体を含む第１の絶縁部を有する第１の給電パターンと、
長手方向に沿って延びており、電気を通す導電体を含む第３の導電部と第４の導電部、および当該第３の導電部と当該第４の導電部に挟まれており、電気を通さない絶縁体を含む第２の絶縁部を有する第２の給電パターンと、
を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の電動式カーテン開閉装置。
【請求項３】
両開きカーテン用のカーテン開閉装置であって、
前記第１の給電パターンの第１の導電部と前記第２の給電パターンの第３の導電部の間に第１の電圧を印加する第１の電源と、
前記第１の給電パターンの第２の導電部と前記第２の給電パターンの第４の導電部の間に第２の電圧を印加する第２の電源と、
を備え、
１台の前記可動体が前記第１の電源から供給される電気で動き、
もう１台の前記可動体が前記第２の電源から供給される電気で動く、
ことを特徴とする請求項２に記載の電動式カーテン開閉装置。
【請求項４】
片開きカーテン用のカーテン開閉装置であって、
前記第１の給電パターンの第１の導電部と前記第２の給電パターンの第３の導電部の間、および前記第１の給電パターンの第２の導電部と前記第２の給電パターンの第４の導電部の間に同一の電圧を印加する電源を備え、
１台の前記可動体が前記電源から供給される電気で動く、
ことを特徴とする請求項２に記載の電動式カーテン開閉装置。
【請求項５】
一方のカーテンと他方のカーテンで構成される両開きカーテンを開閉するカーテン開閉方法であって、
請求項２に記載の電動式カーテン開閉装置における前記第１の給電パターンの第１の導電部と前記第２の給電パターンの第３の導電部の間に第１の電圧を印加して１台の前記可動体を動かし、当該１台の可動体の吊り部に吊り下げられた一方のカーテンを開閉するステップと、
請求項２に記載の電動式カーテン開閉装置における前記第１の給電パターンの第２の導電部と前記第２の給電パターンの第４の導電部の間に第２の電圧を印加してもう１台の前記可動体を動かし、当該もう１台の可動体の吊り部に吊り下げられた他方のカーテンを開閉するステップと、
を備えることを特徴とするカーテン開閉方法。
【請求項６】
１枚のカーテンで構成される片開きカーテンを開閉するカーテン開閉方法であって、
請求項２に記載の電動式カーテン開閉装置における前記第１の給電パターンの第１の導電部と前記第２の給電パターンの第３の導電部の間、および前記第１の給電パターンの第２の導電部と前記第２の給電パターンの第４の導電部の間に同一の電圧を印加して１台の前記可動体を動かし、当該可動体の吊り部に吊り下げられたカーテンを開閉するステップ、
を備えることを特徴とするカーテン開閉方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−４５３７２（Ｐ２０１２−４５３７２Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１２４０３４（Ｐ２０１１−１２４０３４）
【出願日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【分割の表示】特願２０１０−５５０９８２（Ｐ２０１０−５５０９８２）の分割
【原出願日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【出願人】（５１１００２５７１）
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【分割の表示】特願２０１０−５５０９８２（Ｐ２０１０−５５０９８２）の分割
【原出願日】平成２２年８月２６日（２０１０．８．２６）
【出願人】（５１１００２５７１）
【Ｆターム（参考）】
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