電動式レッグサポート装置
【課題】レッグサポートをシートクッションとの接触干渉なく回動。
【解決手段】 レッグサポート１３と、回動機構１５とを備えてなる電動式レッグサポート装置１１であって、レッグサポート１３は、スライドフレーム１７とこれを覆うクッション体１６とを有し、回動機構１５は、電動モーター１９と、電動モーター１９により回転運動を行うシャフト軸３３と、この回転運動を直線運動に変換して前後移動する前後移動手段（ナット部材３６及び係合部材３７）と、この前後移動手段により第１の先端部回動軸線上に回動可能に設けられたベースフレーム２７とを有し、スライドフレーム１７が、第１の先端部回動軸線よりも前記レッグサポート側に位置する第２の先端部回動軸線上に回動可能に設けられると共に、ベースフレーム２７にスライド可能に係合している。
【解決手段】 レッグサポート１３と、回動機構１５とを備えてなる電動式レッグサポート装置１１であって、レッグサポート１３は、スライドフレーム１７とこれを覆うクッション体１６とを有し、回動機構１５は、電動モーター１９と、電動モーター１９により回転運動を行うシャフト軸３３と、この回転運動を直線運動に変換して前後移動する前後移動手段（ナット部材３６及び係合部材３７）と、この前後移動手段により第１の先端部回動軸線上に回動可能に設けられたベースフレーム２７とを有し、スライドフレーム１７が、第１の先端部回動軸線よりも前記レッグサポート側に位置する第２の先端部回動軸線上に回動可能に設けられると共に、ベースフレーム２７にスライド可能に係合している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートクッションの前部に取り付けられる足載せ台としてのレッグサポート装置に関し、特に収納位置から足載せ位置までの移動を電動式にしたレッグサポート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シートクッションの前部に取り付けられる足載せ台としてのレッグサポートは、着座者の快適性を維持するために所望されているものである。特に車両等のシートクッションは、狭い空間に設けられるため、レッグサポートは収納可能なものが要求される。
【０００３】
レッグサポートの収納動作は一般に、足載せ位置と収納位置とを電動により回動するものであり、その使い勝手を向上させるべく各種のレッグサポート装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０９−２０６１５７号公報
【０００４】
上記特許文献１に記載の足載せ台構造は、足載せ台が収納位置から足載せ位置に回動の際に前方に移動するものであり、これにより足載せ台の回動によって生じるシートクッションとの干渉を回避すると共に、足載せ台をシートクッションの前方に張り出すことにより足載部を確保し、快適性の向上を図るものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記特許文献１に記載の足載せ台構造は、収納位置と足載せ位置との回動動作において足載せ台の前後移動を６本のリンクを使用する複雑なリンク機構を使用し、これらの機構をクッション下に収納している。そのため装置のコストが多大になるばかりでなく、クッション下に他の装置がある場合には、各種機構のレイアウトが困難になってしまう。
【０００６】
本発明は、足載せ台であるレッグサポートをシートクッションとの干渉を生ずることなく回動させ、また足載せ位置の角度調整が可能であり、かつ装置構成が簡便である電動式レッグサポート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本願発明が提案するのは、シートクッションの前部に取り付けられる足載せ台としてのレッグサポートと、該レッグサポートを収納位置から足載せ位置との間で回動させる回動機構とを備えてなる電動式レッグサポート装置であって、前記レッグサポートは、レッグサポートのフレーム部分であるフレーム部材と、該フレーム部材を覆うクッション体とを有し、前記回動機構は、正逆の回転を行う電動モーターと、該電動モーターに接続されて正逆の回転運動を行う回転軸体と、該回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動する前後移動手段と、該前後移動手段に係合して前記前後移動により回動可能となるように前記シートクッションの先端部に位置する第１の先端部回動軸線上に回動可能に設けられたベースフレームとを有し、前記フレーム部材が、前記第１の先端部回動軸線よりも前記レッグサポート側に位置する前記シートクッションの先端部に位置する第２の先端部回動軸線上に回動可能に設けられると共に、前記ベースフレームの回動により前記フレーム部材が回動可能となるように前記ベースフレームの両側部が前記フレーム部材にスライド可能に係合していることを特徴とする電動式レッグサポート装置である。
【０００８】
上記構成によれば、回転軸体の回転により前後移動手段が前後移動し、これにともないベースフレームが第１の先端部回動軸線を回動軸として回動する。そしてベースフレームの回動により、ベースフレームとスライド可能に係合しているフレーム部材が第２の先端部回動軸線を回動軸として回動することができる。
【０００９】
すなわち第２の先端部回動軸線は、第１の先端部回動軸線よりもレッグサポート側に位置しているため回動軸が異なっているが、前記ベースフレームの回動に伴う前記フレーム部材の回動が可能となるように、前記ベースフレームの両側部が前記フレーム部材にスライド可能に係合している。これによりレッグサポートが収納位置から足載せ位置に回動するときは、フレーム部材が第２の先端部回動軸線を回動軸として回動することができる。すなわちレッグサポートは第１の先端部回動軸線よりもレッグサポート側に位置する第２の先端部回動軸線を回動中心にして回動するので、レッグサポートとシートクッションとの接触干渉を防止することができる。このように回動軸が異なるもの同士をスライド可能に係合することで、別途複雑なリンク機構等を設けることなく双方の回動を可能にし、これによりレッグサポートとシートクッションとの接触干渉を防ぐことを可能としたものである。
【００１０】
また前記ベースフレームは、前記第１の先端部回動軸線上に、少なくとも左右一対の接続部材を介して回動可能に設けられていることが好ましい。回動機構の電動モーターの駆動力とレッグサポートの重量等を考慮して、レッグサポートの回動が円滑に行われるようにするものである。したがって電動モーターの駆動力とレッグサポートの重量等によっては、さらに別の接続部材を追加して回動可能にしてもよい。なおベースフレームを回動可能にする接続部材はすべて第１の先端部回動軸線上において回動可能にすることが望ましいが、ベースフレームの回動に支障がなければ追加した接続部材が第１の先端部回動軸線上から若干ずれてもよい。
【００１１】
記前後移動手段は、前記回転軸体に螺着されたナット部材と、一端が該ナット部材に固着され他端が前記ベースフレームに係合する係合部材とを有してなり、該ナット部材により前記回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動することが好ましい。簡単な装置構成によってレッグサポートを回動するためである。
【００１２】
また前記ベースフレームの両側部は、前記フレーム部材の両側部に設けた長穴部にピン部材によりスライド可能に係合してなることが好ましい。簡便な構成によるスライド構造としたものである。
【００１３】
さらにまた前記ベースフレームの両側部外側は、前記フレーム部材の両側部内側とスライダーを介してスライド可能に係合してなることとすることも可能である。スライダーを間に噛ました構造とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のレッグサポート装置によれば、足載せ台であるレッグサポートをシートクッションとの干渉を生ずることなく収納位置から足載せ位置まで回動させることができる。
【００１５】
また足載せ位置の角度調製も容易であり、さらに装置構成が簡便になり複雑なスライド機構を不要にできるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１（ａ）は本発明に係るレッグサポート装置の正面斜視図、図１（ｂ）は同じくレッグサポート装置の背面斜視図、図２は同じくレッグサポート装置の分解斜視図、図３はレッグサポート装置の動作の段階を示す図で、（ａ）は収納状態の位置、（ｂ）は回動動作の途中の状態位置、（ｃ）は足載せ状態の位置、をそれぞれ示す断面図、図４はレッグサポート装置の動作とリンクとの関係を示す断面説明図である。
【００１７】
図１（ａ）の正面斜視図、図１（ｂ）の背面斜視図に示すように、本発明に係るレッグサポート装置１１は、シートクッション１２の前端に上下方向に回動する足載せ台としてのレッグサポート１３と、レッグサポート１３を上下方向に回動させる回動機構１５とを備えてなるものである。
【００１８】
レッグサポート１３は、足載せ台としての機能を果たすクッション体１６と、このクッション体１６の内部に位置して上下回動するフレーム部材としてのスライドフレーム１７とを有してなるものである。
【００１９】
クッション体１６は足載せ台として直接足を載置するため、所定の弾力性を有する材質から構成されるものであり、通常複数の材質の積層体となっている。
【００２０】
スライドフレーム１７は略長方形状の枠体１８からなるものであり、この枠体１８によりクッション体１６を支えている。枠体１８の左右側部にはそれぞれ長手方向にスライド溝としての長穴部２１（２１ａ、２１ｂ）が設けられている。これは後述するようにベースフレーム２７に対してスライド可能に接続するためのものである。また枠体１８の先端側の左右両端にリンク部材２２（２２ａ、２２ｂ）の一端が回動可能に取付けられている。このリンク部材２２（２２ａ、２２ｂ）の他端はシートクッションフレーム２４の先端の左右にそれぞれ設けた板状の取付部材２３（２３ａ、２３ｂ）の回動中心点２５ａ、２５ｂに回動可能に取り付けられている。この回動中心点２５ａ、２５ｂは第２の先端部回動軸線上に位置するものである。
【００２１】
また図３に示すようにシートクッションの前端下部には、レッグサポート装置１１の駆動源である電動モーター１９と取付板部材３０、電動モーター３１の回転により正逆の回転を行う回転軸体であるシャフト軸３３が設けられている。取付板部材３０は、車体フレーム３９（図中斜線で示す）の上部に位置するシートクッションフレーム２４（図１（ａ）参照）に取付けられており、電動モーター３１は取付板部材３０に設けた取付具４０に枢設されている。
【００２２】
図２の分解斜視図に示すように、スライドフレーム１７の下部には、スライドフレーム１７に対して回動の動作をおこさせるベースフレーム２７が設けられている。ベースフレーム２７は、左右に折返し部を有する横長の板状部材であり、この左右の折返し部がピン部材２９（２９ａ、２９ｂ）によりスライドフレーム１７の長穴部２１（２１ａ、２１ｂ）に内側からスライド可能に取付けられている。
【００２３】
またベースフレーム２７の上面中心位置にはスライダー２０が取り付けられて、ベースフレーム２７とスライドフレーム１７との間にスライダー２０がかまされた状態になり、スライドフレーム１７のスライド動作を規制するようになっている。
【００２４】
ベースフレーム２７の板状部分の下部には左右一対の接続部材であるリンク部材２８（２８ａ、２８ｂ）の一端が取り付けられており、リンク部材２８（２８ａ、２８ｂ）の他端はシートクッションフレーム２４の先端の左右にそれぞれ設けた板状の取付部材３１（３１ａ、３１ｂ）上の回動中心点３２ａ、３２ｂに回動可能に取り付けられている。この回動中心点２５ａ、２５ｂは第１の先端部回動軸線上に位置するものである。
【００２５】
ベースフレーム２７の左右の折返し部は、さらにその外側をリンク部材３５（３５ａ、３５ｂ）の一端がピン部材により回動可能に取り付けられており、このリンク部材３５（３５ａ、３５ｂ）の他端は、シートクッションフレーム２４の先端両側にそれぞれ設けた取付部材３４（３４ａ、３４ｂ）上の回動中心点４０ａ、４０ｂに回動可能に取り付けられている。この回動中心点４０ａ、４０ｂは第１の先端部回動軸線上にはないが、第１の先端部回動軸線に近接して位置するものであり、ベースフレーム２７の回動に支障はない。
【００２６】
ここでベースフレーム２７に取付けられるリンク部材は、リンク部材２８（２８ａ、２８ｂ）及びリンク部材３５（３５ａ、３５ｂ）の合計４本である。これらの他端がシートクッションフレーム２４の先端の左右にそれぞれ設けた取付部材３１（３１ａ、３１ｂ）上の回動中心点３２ａ、３２ｂ、及び取付部材３４（３４ａ、３４ｂ）上の回動中心点４０ａ、４０ｂに回動可能に取付けられている。回動中心点３２ａ、３２ｂは回動中心点４０ａ、４０ｂは第１の先端部回動軸線上にあり、回動中心点４０ａ、４０ｂは第１の先端部回動軸線に近接した位置におかれている。また上記した第２の先端部回動軸線に比べて、第１の回動軸線は、シートクッション側に位置している。すなわちベースフレームの回動中心である第１の先端部回動軸線は、上記したスライドフレーム１７の回動中心である第２の先端部回動軸線よりもシートクッション１２及びシートクッションフレーム２４側に位置している。
【００２７】
ベースフレーム２７は、ナット部材３６に固着された係合部材３７に取り付けられている。そのためシャフト軸３３に羅合されたナット部材３６の前後移動により、ベースフレーム２７は上下回動するようになっている。
【００２８】
次に本発明に係るレッグサポート装置１１の動作について図３（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
【００２９】
図３（ａ）はレッグサポート１３が収納状態にあるときの縦断面を示す図で、レッグサポート１３はシートクッション１２の前側下部に垂下された状態になっている。なお図中レッグサポート１３のクッション体１６は鎖線で表示してある。
【００３０】
図３（ａ）の収納状態においてレッグサポート装置１１の作動スイッチ（図示せず）を操作して作動させると、図３（ｂ）に示すように回動機構１５によりレッグサポート１３が回動し始める。すなわち作動スイッチを入れて電動モーター１９が回転を始めると、ギヤユニットを介して接続されたシャフト軸３３も回転を始める。そしてシャフト軸３３に螺合しているナット部材３６は、電動モーター１９側から離れる向きにシャフト軸３３に螺合した状態で移動する。
【００３１】
ここで図２を併せて参照すると、移動するナット部材３６に固着された係合部材３７は、ベースフレーム２７を押し上げるので、リンク部材２８（２８ａ、２８ｂ）により、ベースフレーム２７はシートクッションフレーム２４の先端の左右にそれぞれ設けた取付部材３１（３１ａ、３１ｂ）の回動中心点３２ａ、３２ｂを中心に回動する。すなわち第１の先端部回動軸線を回動軸にして回動することになる。なおリンク部材３５（３５ａ、３５ｂ）は回動中心点４０ａ、４０ｂを中心に回動するが、回動中心点４０ａ、４０ｂは回動中心点３２ａ、３２ｂに近接しているのでベースフレーム２７の回動に支障はない。
【００３２】
そしてスライドフレーム１７の側部にある長穴部２１（２１ａ、２１ｂ）に、ベースフレーム２７の左右折返し部がピン部材２９（２９ａ、２９ｂ）で取り付けられているので、上記したベースフレーム２７の上部への回動によってスライドフレーム１７も上部へ回動することになる。
【００３３】
スライドフレーム１７は、上記したように第２の先端部回動軸線上にある回動中心点２５ａ、２５ｂに回動可能に取り付けられている。この第２の先端部回動軸線は第１の先端部回動軸線よりもシートクッション１２及びシートクッションフレーム２４から離れた位置にあり、かつよりレッグサポート側に位置するが、スライドフレーム１７は、ベースフレーム２７に対して長穴部２１（２１ａ、２１ｂ）においてスライドすることでその回動を可能としている。その結果、図３（ｃ）に示すようにスライドフレーム１７はベースフレーム２７に対してより前方、すなわちシートクッション１２及びシートクッションフレーム２４から離れるように回動することが可能となり、レッグサポート１３とシートクッション１２との接触干渉を避けることができるのである。
【００３４】
レッグサポート１３は略水平状態になったときは回動を停止するように設定されており、さらにまた回動の途中でも任意の回動角度位置でスイッチ操作より停止できるようになっている。
【００３５】
また図４に示すように、所望の角度位置で停止して使用されたレッグサポート１３の使用を中止して収納するときは、図示しないスイッチの操作によって収納位置にもどすことができる。スイッチ操作によって電動モーター１９の回転を逆にすることでナット部材３６が電動モーター１９側に移動することになり、ナット部材３６に固着された係合部材３７はベースフレーム２７を収納位置に回動させ、さらにスライドフレーム１７も収納状態に回動されることになる。
【００３６】
収納状態は、レッグサポート１３がシートクッション１２の下部の壁面に当接、垂下した状態になったときである。
【００３７】
このように本発明のレッグサポート装置１１は、図４に示すようにレッグサポート１３のフレーム部材であるスライドフレーム１７と、回動動作をスライドフレーム１７に与えるベースフレーム２７とがスライド可能に取り付けれられている。そしてさらにスライドフレーム１７の回動軸である第２の先端部回動軸線がベースフレーム２７の回動軸である第１の先端部回動軸線よりもさらにレッグサポート側に位置するようになっているので、回動したときにスライドフレーム１７はベースフレーム２７に対して前方に向けてスライド移動するようになる。すなわち簡便な装置構成によって、レッグサポートの回動によるシートクッションとの接触干渉を防止することが可能となったものである。
（第２の実施形態）
次に本発明に係るレッグサポート装置の第２の実施形態について図面を参照して説明する。図５（ａ）はレッグサポート装置の第２の実施形態の正面斜視図、図５（ｂ）はスライド動作を説明する一部拡大平面図、図６（ａ）は回動機構の一部断面概略図、図６（ｂ）はレッグサポート装置の動作説明図である。なお図面中第１の実施形態と同一名称であるものは同一番号を付してある。また説明は第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００３８】
図５（ａ）に示すように、本実施形態の特徴の一つは、電動モーター３１、回転軸体としてのシャフト軸３３が、シートクッション１２の下部に収納されていて、シャフト軸３３に螺合されたナット部材３６に固着された係合部材４１が、リンク部材２８（２８ａ、２８ｂ）に取り付けられていることである。そしてリンク部材２８（２８ａ、２８ｂ）の
うち、回動中心点３２ａ、３２ｂからみて一方がベースフレーム２７に、他方が係合部材４２に取り付けられている。係合部材４２はリンク部材２８ａと２８ｂとの間に位置して回動可能に取り付けられている。
【００３９】
これによりナット部材３６の前後移動によって、リンク部材２８（２８ａ、２８ｂ）が回動中心点３２ａ、３２ｂを回動中心にして回動するようになっている。
【００４０】
またさらなる本実施形態の特徴は、図５（ｂ）に示すようにベースフレーム２７とスライドフレーム１７のスライド動作がスライダー４３を介して行われていることである。スライダー４３は、ベースフレーム２７の外側側部と、スライドフレーム１７の内側側部との間に係合した状態に置かれ、ベースフレーム２７とスライドフレーム１７とのスライド動作を規制するようになっている。このため実施形態１のように長穴部２１（２１ａ、２１ｂ）を設ける必要がない。なおスライダー４３にはスライド動作を規制すべく、所定位置でスライド動作の停止をするためのストッパー（図示せず）が設けられている。
【００４１】
次に図６を参照して第２の実施形態の動作を説明する。
【００４２】
図６（ａ）に示すように、レッグサポート１３が収納状態にあるときは、係合部材４２とベースフレーム２７とは、収納時接続位置４５で接続している。電動モーター１９の回転によりシャフト軸３３が回転すると、ナット部材３６がレッグサポート１３に前進移動する。ナット部材３６に固着されている係合部材４２によりリンク部材２８（２８ａ、２８ｂ）が回動中心点３２ａ、３２ｂを回動中心にして回動することで、ベースフレーム２７はレッグサポート１３の足載せ位置まで回動する。このとき係合部材４２とベースフレーム２７とは、足載せ時接続位置４６で接続している。
このときリンク部材２８（２８ａ、２８ｂ）の回動に伴い、リンク部材３５（３５ａ、３５ｂ）も回動中心点４０ａ、４０ｂを回動中心にして回動する。なお回動中心点４０ａ、４０ｂは、第１の先端部回動軸線上にはないが近接した位置にあるので、ベースフレーム２７の回動に支障はないようになっている。
【００４３】
さらにベースフレーム２７の回動にともない、スライドフレーム１７も足載せ位置まで回動するが、リンク部材２２（２２ａ、２２ｂ）の回動中心点２５ａ、２５ｂを回動中心にして回動する。回動中心点２５ａ、２５ｂは第２の先端部回動軸線上にある。
【００４４】
そして第２の先端部回動軸線がベースフレーム２７の回動軸である第１の先端部回動軸線よりもさらにレッグサポート側に位置するようになっているので、回動したときにスライドフレーム１７はベースフレーム２７に対して前方に向けてスライド移動するようになることは第１の実施形態と同様であり、これによりレッグサポート１３がシートクッション１２と接触干渉しないようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】（ａ）は本発明に係るレッグサポート装置の正面斜視図、（ｂ）は同じくレッグサポート装置の背面斜視図。
【図２】同じくレッグサポート装置の分解斜視図。
【図３】レッグサポート装置の動作の段階を示す図で、（ａ）は収納状態の位置、（ｂ）は回動動作の途中の状態位置、（ｃ）は足載せ状態の位置、をそれぞれ示す断面図。
【図４】レッグサポート装置の動作とリンクとの関係を示す断面説明図。
【図５】本発明に係るレッグサポート装置の第２の実施形態を示す図で、（ａ）はレッグサポート装置の正面斜視図、（ｂ）はレッグサポート装置のスライド動作を説明する一部拡大平面図。
【図６】図５に示すレッグサポート装置の第２の実施形態を示す図で、（ａ）は回動機構の一部断面概略図、（ｂ）はレッグサポート装置の動作説明図。
【符号の説明】
【００４６】
１１ レッグサポート装置
１２ シートクッション
１３ レッグサポート
１５ 回動機構
１６ クッション体
１７ スライドフレーム（フレーム部材）
１８ 枠体
１９ 電動モーター
２５ａ、２５ｂ 回動中心点（第２の先端回動軸線）
２７ ベースフレーム
３２ａ、３２ｂ、４０ａ、４０ｂ 先端回動中心点（第１の先端回動軸線）
３３ シャフト軸
３６ ナット部材
３７、４２ 係合部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートクッションの前部に取り付けられる足載せ台としてのレッグサポート装置に関し、特に収納位置から足載せ位置までの移動を電動式にしたレッグサポート装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シートクッションの前部に取り付けられる足載せ台としてのレッグサポートは、着座者の快適性を維持するために所望されているものである。特に車両等のシートクッションは、狭い空間に設けられるため、レッグサポートは収納可能なものが要求される。
【０００３】
レッグサポートの収納動作は一般に、足載せ位置と収納位置とを電動により回動するものであり、その使い勝手を向上させるべく各種のレッグサポート装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０９−２０６１５７号公報
【０００４】
上記特許文献１に記載の足載せ台構造は、足載せ台が収納位置から足載せ位置に回動の際に前方に移動するものであり、これにより足載せ台の回動によって生じるシートクッションとの干渉を回避すると共に、足載せ台をシートクッションの前方に張り出すことにより足載部を確保し、快適性の向上を図るものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記特許文献１に記載の足載せ台構造は、収納位置と足載せ位置との回動動作において足載せ台の前後移動を６本のリンクを使用する複雑なリンク機構を使用し、これらの機構をクッション下に収納している。そのため装置のコストが多大になるばかりでなく、クッション下に他の装置がある場合には、各種機構のレイアウトが困難になってしまう。
【０００６】
本発明は、足載せ台であるレッグサポートをシートクッションとの干渉を生ずることなく回動させ、また足載せ位置の角度調整が可能であり、かつ装置構成が簡便である電動式レッグサポート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本願発明が提案するのは、シートクッションの前部に取り付けられる足載せ台としてのレッグサポートと、該レッグサポートを収納位置から足載せ位置との間で回動させる回動機構とを備えてなる電動式レッグサポート装置であって、前記レッグサポートは、レッグサポートのフレーム部分であるフレーム部材と、該フレーム部材を覆うクッション体とを有し、前記回動機構は、正逆の回転を行う電動モーターと、該電動モーターに接続されて正逆の回転運動を行う回転軸体と、該回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動する前後移動手段と、該前後移動手段に係合して前記前後移動により回動可能となるように前記シートクッションの先端部に位置する第１の先端部回動軸線上に回動可能に設けられたベースフレームとを有し、前記フレーム部材が、前記第１の先端部回動軸線よりも前記レッグサポート側に位置する前記シートクッションの先端部に位置する第２の先端部回動軸線上に回動可能に設けられると共に、前記ベースフレームの回動により前記フレーム部材が回動可能となるように前記ベースフレームの両側部が前記フレーム部材にスライド可能に係合していることを特徴とする電動式レッグサポート装置である。
【０００８】
上記構成によれば、回転軸体の回転により前後移動手段が前後移動し、これにともないベースフレームが第１の先端部回動軸線を回動軸として回動する。そしてベースフレームの回動により、ベースフレームとスライド可能に係合しているフレーム部材が第２の先端部回動軸線を回動軸として回動することができる。
【０００９】
すなわち第２の先端部回動軸線は、第１の先端部回動軸線よりもレッグサポート側に位置しているため回動軸が異なっているが、前記ベースフレームの回動に伴う前記フレーム部材の回動が可能となるように、前記ベースフレームの両側部が前記フレーム部材にスライド可能に係合している。これによりレッグサポートが収納位置から足載せ位置に回動するときは、フレーム部材が第２の先端部回動軸線を回動軸として回動することができる。すなわちレッグサポートは第１の先端部回動軸線よりもレッグサポート側に位置する第２の先端部回動軸線を回動中心にして回動するので、レッグサポートとシートクッションとの接触干渉を防止することができる。このように回動軸が異なるもの同士をスライド可能に係合することで、別途複雑なリンク機構等を設けることなく双方の回動を可能にし、これによりレッグサポートとシートクッションとの接触干渉を防ぐことを可能としたものである。
【００１０】
また前記ベースフレームは、前記第１の先端部回動軸線上に、少なくとも左右一対の接続部材を介して回動可能に設けられていることが好ましい。回動機構の電動モーターの駆動力とレッグサポートの重量等を考慮して、レッグサポートの回動が円滑に行われるようにするものである。したがって電動モーターの駆動力とレッグサポートの重量等によっては、さらに別の接続部材を追加して回動可能にしてもよい。なおベースフレームを回動可能にする接続部材はすべて第１の先端部回動軸線上において回動可能にすることが望ましいが、ベースフレームの回動に支障がなければ追加した接続部材が第１の先端部回動軸線上から若干ずれてもよい。
【００１１】
記前後移動手段は、前記回転軸体に螺着されたナット部材と、一端が該ナット部材に固着され他端が前記ベースフレームに係合する係合部材とを有してなり、該ナット部材により前記回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動することが好ましい。簡単な装置構成によってレッグサポートを回動するためである。
【００１２】
また前記ベースフレームの両側部は、前記フレーム部材の両側部に設けた長穴部にピン部材によりスライド可能に係合してなることが好ましい。簡便な構成によるスライド構造としたものである。
【００１３】
さらにまた前記ベースフレームの両側部外側は、前記フレーム部材の両側部内側とスライダーを介してスライド可能に係合してなることとすることも可能である。スライダーを間に噛ました構造とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のレッグサポート装置によれば、足載せ台であるレッグサポートをシートクッションとの干渉を生ずることなく収納位置から足載せ位置まで回動させることができる。
【００１５】
また足載せ位置の角度調製も容易であり、さらに装置構成が簡便になり複雑なスライド機構を不要にできるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態を説明する。
（第１の実施形態）
図１（ａ）は本発明に係るレッグサポート装置の正面斜視図、図１（ｂ）は同じくレッグサポート装置の背面斜視図、図２は同じくレッグサポート装置の分解斜視図、図３はレッグサポート装置の動作の段階を示す図で、（ａ）は収納状態の位置、（ｂ）は回動動作の途中の状態位置、（ｃ）は足載せ状態の位置、をそれぞれ示す断面図、図４はレッグサポート装置の動作とリンクとの関係を示す断面説明図である。
【００１７】
図１（ａ）の正面斜視図、図１（ｂ）の背面斜視図に示すように、本発明に係るレッグサポート装置１１は、シートクッション１２の前端に上下方向に回動する足載せ台としてのレッグサポート１３と、レッグサポート１３を上下方向に回動させる回動機構１５とを備えてなるものである。
【００１８】
レッグサポート１３は、足載せ台としての機能を果たすクッション体１６と、このクッション体１６の内部に位置して上下回動するフレーム部材としてのスライドフレーム１７とを有してなるものである。
【００１９】
クッション体１６は足載せ台として直接足を載置するため、所定の弾力性を有する材質から構成されるものであり、通常複数の材質の積層体となっている。
【００２０】
スライドフレーム１７は略長方形状の枠体１８からなるものであり、この枠体１８によりクッション体１６を支えている。枠体１８の左右側部にはそれぞれ長手方向にスライド溝としての長穴部２１（２１ａ、２１ｂ）が設けられている。これは後述するようにベースフレーム２７に対してスライド可能に接続するためのものである。また枠体１８の先端側の左右両端にリンク部材２２（２２ａ、２２ｂ）の一端が回動可能に取付けられている。このリンク部材２２（２２ａ、２２ｂ）の他端はシートクッションフレーム２４の先端の左右にそれぞれ設けた板状の取付部材２３（２３ａ、２３ｂ）の回動中心点２５ａ、２５ｂに回動可能に取り付けられている。この回動中心点２５ａ、２５ｂは第２の先端部回動軸線上に位置するものである。
【００２１】
また図３に示すようにシートクッションの前端下部には、レッグサポート装置１１の駆動源である電動モーター１９と取付板部材３０、電動モーター３１の回転により正逆の回転を行う回転軸体であるシャフト軸３３が設けられている。取付板部材３０は、車体フレーム３９（図中斜線で示す）の上部に位置するシートクッションフレーム２４（図１（ａ）参照）に取付けられており、電動モーター３１は取付板部材３０に設けた取付具４０に枢設されている。
【００２２】
図２の分解斜視図に示すように、スライドフレーム１７の下部には、スライドフレーム１７に対して回動の動作をおこさせるベースフレーム２７が設けられている。ベースフレーム２７は、左右に折返し部を有する横長の板状部材であり、この左右の折返し部がピン部材２９（２９ａ、２９ｂ）によりスライドフレーム１７の長穴部２１（２１ａ、２１ｂ）に内側からスライド可能に取付けられている。
【００２３】
またベースフレーム２７の上面中心位置にはスライダー２０が取り付けられて、ベースフレーム２７とスライドフレーム１７との間にスライダー２０がかまされた状態になり、スライドフレーム１７のスライド動作を規制するようになっている。
【００２４】
ベースフレーム２７の板状部分の下部には左右一対の接続部材であるリンク部材２８（２８ａ、２８ｂ）の一端が取り付けられており、リンク部材２８（２８ａ、２８ｂ）の他端はシートクッションフレーム２４の先端の左右にそれぞれ設けた板状の取付部材３１（３１ａ、３１ｂ）上の回動中心点３２ａ、３２ｂに回動可能に取り付けられている。この回動中心点２５ａ、２５ｂは第１の先端部回動軸線上に位置するものである。
【００２５】
ベースフレーム２７の左右の折返し部は、さらにその外側をリンク部材３５（３５ａ、３５ｂ）の一端がピン部材により回動可能に取り付けられており、このリンク部材３５（３５ａ、３５ｂ）の他端は、シートクッションフレーム２４の先端両側にそれぞれ設けた取付部材３４（３４ａ、３４ｂ）上の回動中心点４０ａ、４０ｂに回動可能に取り付けられている。この回動中心点４０ａ、４０ｂは第１の先端部回動軸線上にはないが、第１の先端部回動軸線に近接して位置するものであり、ベースフレーム２７の回動に支障はない。
【００２６】
ここでベースフレーム２７に取付けられるリンク部材は、リンク部材２８（２８ａ、２８ｂ）及びリンク部材３５（３５ａ、３５ｂ）の合計４本である。これらの他端がシートクッションフレーム２４の先端の左右にそれぞれ設けた取付部材３１（３１ａ、３１ｂ）上の回動中心点３２ａ、３２ｂ、及び取付部材３４（３４ａ、３４ｂ）上の回動中心点４０ａ、４０ｂに回動可能に取付けられている。回動中心点３２ａ、３２ｂは回動中心点４０ａ、４０ｂは第１の先端部回動軸線上にあり、回動中心点４０ａ、４０ｂは第１の先端部回動軸線に近接した位置におかれている。また上記した第２の先端部回動軸線に比べて、第１の回動軸線は、シートクッション側に位置している。すなわちベースフレームの回動中心である第１の先端部回動軸線は、上記したスライドフレーム１７の回動中心である第２の先端部回動軸線よりもシートクッション１２及びシートクッションフレーム２４側に位置している。
【００２７】
ベースフレーム２７は、ナット部材３６に固着された係合部材３７に取り付けられている。そのためシャフト軸３３に羅合されたナット部材３６の前後移動により、ベースフレーム２７は上下回動するようになっている。
【００２８】
次に本発明に係るレッグサポート装置１１の動作について図３（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。
【００２９】
図３（ａ）はレッグサポート１３が収納状態にあるときの縦断面を示す図で、レッグサポート１３はシートクッション１２の前側下部に垂下された状態になっている。なお図中レッグサポート１３のクッション体１６は鎖線で表示してある。
【００３０】
図３（ａ）の収納状態においてレッグサポート装置１１の作動スイッチ（図示せず）を操作して作動させると、図３（ｂ）に示すように回動機構１５によりレッグサポート１３が回動し始める。すなわち作動スイッチを入れて電動モーター１９が回転を始めると、ギヤユニットを介して接続されたシャフト軸３３も回転を始める。そしてシャフト軸３３に螺合しているナット部材３６は、電動モーター１９側から離れる向きにシャフト軸３３に螺合した状態で移動する。
【００３１】
ここで図２を併せて参照すると、移動するナット部材３６に固着された係合部材３７は、ベースフレーム２７を押し上げるので、リンク部材２８（２８ａ、２８ｂ）により、ベースフレーム２７はシートクッションフレーム２４の先端の左右にそれぞれ設けた取付部材３１（３１ａ、３１ｂ）の回動中心点３２ａ、３２ｂを中心に回動する。すなわち第１の先端部回動軸線を回動軸にして回動することになる。なおリンク部材３５（３５ａ、３５ｂ）は回動中心点４０ａ、４０ｂを中心に回動するが、回動中心点４０ａ、４０ｂは回動中心点３２ａ、３２ｂに近接しているのでベースフレーム２７の回動に支障はない。
【００３２】
そしてスライドフレーム１７の側部にある長穴部２１（２１ａ、２１ｂ）に、ベースフレーム２７の左右折返し部がピン部材２９（２９ａ、２９ｂ）で取り付けられているので、上記したベースフレーム２７の上部への回動によってスライドフレーム１７も上部へ回動することになる。
【００３３】
スライドフレーム１７は、上記したように第２の先端部回動軸線上にある回動中心点２５ａ、２５ｂに回動可能に取り付けられている。この第２の先端部回動軸線は第１の先端部回動軸線よりもシートクッション１２及びシートクッションフレーム２４から離れた位置にあり、かつよりレッグサポート側に位置するが、スライドフレーム１７は、ベースフレーム２７に対して長穴部２１（２１ａ、２１ｂ）においてスライドすることでその回動を可能としている。その結果、図３（ｃ）に示すようにスライドフレーム１７はベースフレーム２７に対してより前方、すなわちシートクッション１２及びシートクッションフレーム２４から離れるように回動することが可能となり、レッグサポート１３とシートクッション１２との接触干渉を避けることができるのである。
【００３４】
レッグサポート１３は略水平状態になったときは回動を停止するように設定されており、さらにまた回動の途中でも任意の回動角度位置でスイッチ操作より停止できるようになっている。
【００３５】
また図４に示すように、所望の角度位置で停止して使用されたレッグサポート１３の使用を中止して収納するときは、図示しないスイッチの操作によって収納位置にもどすことができる。スイッチ操作によって電動モーター１９の回転を逆にすることでナット部材３６が電動モーター１９側に移動することになり、ナット部材３６に固着された係合部材３７はベースフレーム２７を収納位置に回動させ、さらにスライドフレーム１７も収納状態に回動されることになる。
【００３６】
収納状態は、レッグサポート１３がシートクッション１２の下部の壁面に当接、垂下した状態になったときである。
【００３７】
このように本発明のレッグサポート装置１１は、図４に示すようにレッグサポート１３のフレーム部材であるスライドフレーム１７と、回動動作をスライドフレーム１７に与えるベースフレーム２７とがスライド可能に取り付けれられている。そしてさらにスライドフレーム１７の回動軸である第２の先端部回動軸線がベースフレーム２７の回動軸である第１の先端部回動軸線よりもさらにレッグサポート側に位置するようになっているので、回動したときにスライドフレーム１７はベースフレーム２７に対して前方に向けてスライド移動するようになる。すなわち簡便な装置構成によって、レッグサポートの回動によるシートクッションとの接触干渉を防止することが可能となったものである。
（第２の実施形態）
次に本発明に係るレッグサポート装置の第２の実施形態について図面を参照して説明する。図５（ａ）はレッグサポート装置の第２の実施形態の正面斜視図、図５（ｂ）はスライド動作を説明する一部拡大平面図、図６（ａ）は回動機構の一部断面概略図、図６（ｂ）はレッグサポート装置の動作説明図である。なお図面中第１の実施形態と同一名称であるものは同一番号を付してある。また説明は第１の実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００３８】
図５（ａ）に示すように、本実施形態の特徴の一つは、電動モーター３１、回転軸体としてのシャフト軸３３が、シートクッション１２の下部に収納されていて、シャフト軸３３に螺合されたナット部材３６に固着された係合部材４１が、リンク部材２８（２８ａ、２８ｂ）に取り付けられていることである。そしてリンク部材２８（２８ａ、２８ｂ）の
うち、回動中心点３２ａ、３２ｂからみて一方がベースフレーム２７に、他方が係合部材４２に取り付けられている。係合部材４２はリンク部材２８ａと２８ｂとの間に位置して回動可能に取り付けられている。
【００３９】
これによりナット部材３６の前後移動によって、リンク部材２８（２８ａ、２８ｂ）が回動中心点３２ａ、３２ｂを回動中心にして回動するようになっている。
【００４０】
またさらなる本実施形態の特徴は、図５（ｂ）に示すようにベースフレーム２７とスライドフレーム１７のスライド動作がスライダー４３を介して行われていることである。スライダー４３は、ベースフレーム２７の外側側部と、スライドフレーム１７の内側側部との間に係合した状態に置かれ、ベースフレーム２７とスライドフレーム１７とのスライド動作を規制するようになっている。このため実施形態１のように長穴部２１（２１ａ、２１ｂ）を設ける必要がない。なおスライダー４３にはスライド動作を規制すべく、所定位置でスライド動作の停止をするためのストッパー（図示せず）が設けられている。
【００４１】
次に図６を参照して第２の実施形態の動作を説明する。
【００４２】
図６（ａ）に示すように、レッグサポート１３が収納状態にあるときは、係合部材４２とベースフレーム２７とは、収納時接続位置４５で接続している。電動モーター１９の回転によりシャフト軸３３が回転すると、ナット部材３６がレッグサポート１３に前進移動する。ナット部材３６に固着されている係合部材４２によりリンク部材２８（２８ａ、２８ｂ）が回動中心点３２ａ、３２ｂを回動中心にして回動することで、ベースフレーム２７はレッグサポート１３の足載せ位置まで回動する。このとき係合部材４２とベースフレーム２７とは、足載せ時接続位置４６で接続している。
このときリンク部材２８（２８ａ、２８ｂ）の回動に伴い、リンク部材３５（３５ａ、３５ｂ）も回動中心点４０ａ、４０ｂを回動中心にして回動する。なお回動中心点４０ａ、４０ｂは、第１の先端部回動軸線上にはないが近接した位置にあるので、ベースフレーム２７の回動に支障はないようになっている。
【００４３】
さらにベースフレーム２７の回動にともない、スライドフレーム１７も足載せ位置まで回動するが、リンク部材２２（２２ａ、２２ｂ）の回動中心点２５ａ、２５ｂを回動中心にして回動する。回動中心点２５ａ、２５ｂは第２の先端部回動軸線上にある。
【００４４】
そして第２の先端部回動軸線がベースフレーム２７の回動軸である第１の先端部回動軸線よりもさらにレッグサポート側に位置するようになっているので、回動したときにスライドフレーム１７はベースフレーム２７に対して前方に向けてスライド移動するようになることは第１の実施形態と同様であり、これによりレッグサポート１３がシートクッション１２と接触干渉しないようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】（ａ）は本発明に係るレッグサポート装置の正面斜視図、（ｂ）は同じくレッグサポート装置の背面斜視図。
【図２】同じくレッグサポート装置の分解斜視図。
【図３】レッグサポート装置の動作の段階を示す図で、（ａ）は収納状態の位置、（ｂ）は回動動作の途中の状態位置、（ｃ）は足載せ状態の位置、をそれぞれ示す断面図。
【図４】レッグサポート装置の動作とリンクとの関係を示す断面説明図。
【図５】本発明に係るレッグサポート装置の第２の実施形態を示す図で、（ａ）はレッグサポート装置の正面斜視図、（ｂ）はレッグサポート装置のスライド動作を説明する一部拡大平面図。
【図６】図５に示すレッグサポート装置の第２の実施形態を示す図で、（ａ）は回動機構の一部断面概略図、（ｂ）はレッグサポート装置の動作説明図。
【符号の説明】
【００４６】
１１ レッグサポート装置
１２ シートクッション
１３ レッグサポート
１５ 回動機構
１６ クッション体
１７ スライドフレーム（フレーム部材）
１８ 枠体
１９ 電動モーター
２５ａ、２５ｂ 回動中心点（第２の先端回動軸線）
２７ ベースフレーム
３２ａ、３２ｂ、４０ａ、４０ｂ 先端回動中心点（第１の先端回動軸線）
３３ シャフト軸
３６ ナット部材
３７、４２ 係合部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートクッションの前部に取り付けられる足載せ台としてのレッグサポートと、該レッグサポートを収納位置から足載せ位置との間で回動させる回動機構とを備えてなる電動式レッグサポート装置であって、
前記レッグサポートは、レッグサポートのフレーム部分であるフレーム部材と、該フレーム部材を覆うクッション体とを有し、
前記回動機構は、正逆の回転を行う電動モーターと、該電動モーターに接続されて正逆の回転運動を行う回転軸体と、該回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動する前後移動手段と、
該前後移動手段に係合して前記前後移動により回動可能となるように前記シートクッションの先端部に位置する第１の先端部回動軸線上に回動可能に設けられたベースフレームとを有し、
前記フレーム部材が、前記第１の先端部回動軸線よりも前記レッグサポート側に位置する前記シートクッションの先端部に位置する第２の先端部回動軸線上に回動可能に設けられると共に、前記ベースフレームの回動により前記フレーム部材が回動可能となるように前記ベースフレームの両側部が前記フレーム部材にスライド可能に係合していることを特徴とする電動式レッグサポート装置。
【請求項２】
前記ベースフレームは、前記第１の先端部回動軸線上に、少なくとも左右一対の接続部材を介して回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動式レッグサポート装置。
【請求項３】
前記前後移動手段は、前記回転軸体に螺着されたナット部材と、一端が該ナット部材に固着され他端が前記ベースフレームに係合する係合部材とを有してなり、該ナット部材により前記回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動式レッグサポート装置。
【請求項４】
前記ベースフレームの両側部は、前記フレーム部材の両側部に設けた長穴部にピン部材によりスライド可能に係合してなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の電動式レッグサポート装置。
【請求項５】
前記ベースフレームの両側部外側は、前記フレーム部材の両側部内側とスライダーを介してスライド可能に係合してなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の電動式レッグサポート装置。
【請求項１】
シートクッションの前部に取り付けられる足載せ台としてのレッグサポートと、該レッグサポートを収納位置から足載せ位置との間で回動させる回動機構とを備えてなる電動式レッグサポート装置であって、
前記レッグサポートは、レッグサポートのフレーム部分であるフレーム部材と、該フレーム部材を覆うクッション体とを有し、
前記回動機構は、正逆の回転を行う電動モーターと、該電動モーターに接続されて正逆の回転運動を行う回転軸体と、該回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動する前後移動手段と、
該前後移動手段に係合して前記前後移動により回動可能となるように前記シートクッションの先端部に位置する第１の先端部回動軸線上に回動可能に設けられたベースフレームとを有し、
前記フレーム部材が、前記第１の先端部回動軸線よりも前記レッグサポート側に位置する前記シートクッションの先端部に位置する第２の先端部回動軸線上に回動可能に設けられると共に、前記ベースフレームの回動により前記フレーム部材が回動可能となるように前記ベースフレームの両側部が前記フレーム部材にスライド可能に係合していることを特徴とする電動式レッグサポート装置。
【請求項２】
前記ベースフレームは、前記第１の先端部回動軸線上に、少なくとも左右一対の接続部材を介して回動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動式レッグサポート装置。
【請求項３】
前記前後移動手段は、前記回転軸体に螺着されたナット部材と、一端が該ナット部材に固着され他端が前記ベースフレームに係合する係合部材とを有してなり、該ナット部材により前記回転軸体の回転運動を直線運動に変換して前後移動することを特徴とする請求項１又は２に記載の電動式レッグサポート装置。
【請求項４】
前記ベースフレームの両側部は、前記フレーム部材の両側部に設けた長穴部にピン部材によりスライド可能に係合してなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の電動式レッグサポート装置。
【請求項５】
前記ベースフレームの両側部外側は、前記フレーム部材の両側部内側とスライダーを介してスライド可能に係合してなることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の電動式レッグサポート装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２７３５７２（Ｐ２００９−２７３５７２Ａ）
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２６１５３（Ｐ２００８−１２６１５３）
【出願日】平成２０年５月１３日（２００８．５．１３）
【出願人】（０００２２５８８７）難波プレス工業株式会社 (38)
【公開日】平成２１年１１月２６日（２００９．１１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月１３日（２００８．５．１３）
【出願人】（０００２２５８８７）難波プレス工業株式会社 (38)
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