電動昇降装置
【課題】本発明は、部品点数を削減でき構造簡単であるとともにロック棒を容易に加工できる電動昇降装置を得ることにある。
【解決手段】本体部１に背圧ばね３５で下方に付勢される本体部側接点台２１を上下動可能に取付ける。昇降部２を上昇位置に保持するロック手段が、本体部に固定した１本のロック棒１２と、昇降部に取付けられロックばねで付勢される一対のロック爪４４とを備える。ロック棒を、大径部１４の上側にロック爪が引掛けられる第１段差１７を設けて中径部１５を連ねると共に中径部の上側に第２段差１８を設けて小径部１６を連ねて形成する。接点台２１の中央部に段差１８より小径で小径部１６が貫通するロック棒通孔２８を設ける。通孔２８に小径部を通してロック棒１２を本体部１に下向きに固定して、通孔２８の孔縁が段差１８に上側から引っ掛ったときに接点台２１を位置決めすることを特徴としている。
【解決手段】本体部１に背圧ばね３５で下方に付勢される本体部側接点台２１を上下動可能に取付ける。昇降部２を上昇位置に保持するロック手段が、本体部に固定した１本のロック棒１２と、昇降部に取付けられロックばねで付勢される一対のロック爪４４とを備える。ロック棒を、大径部１４の上側にロック爪が引掛けられる第１段差１７を設けて中径部１５を連ねると共に中径部の上側に第２段差１８を設けて小径部１６を連ねて形成する。接点台２１の中央部に段差１８より小径で小径部１６が貫通するロック棒通孔２８を設ける。通孔２８に小径部を通してロック棒１２を本体部１に下向きに固定して、通孔２８の孔縁が段差１８に上側から引っ掛ったときに接点台２１を位置決めすることを特徴としている。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、体育館等の天井側高所に設置される水銀灯照明器具等の電気機器をメンテナンス等のために昇降させる電動昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来例に係る電動昇降装置の要部を示す図８及び図９中１０１は天井側高所に配置される本体部のベースであり、この下側には左右一対のストッパ手段１０２を介して複数の接点１０３ａを有した本体部側接点台１０３が取付けられている。両ストッパ手段１０２は、ベース１０１から下向きに突設されて接点台１０３を貫通する軸１０２ａと、この軸１０２ａの下端にねじ止めされたワッシャ状のストッパ部材１０２ｂとからなる。接点台１０３にはベース１０１から下向きに突設された一対のガイド軸１０４が貫通されているとともに、これらのガイド軸１０４を個別に巻装して設けた背圧ばね１０５により本体部側接点台１０３は下方に付勢されている。接点台１０３がストッパ部材１０２に上側から当った高さ位置が下限高さ位置である。本体部側接点台１０３は、その下限高さ位置よりも下側には下がることがないとともに、この下限高さ位置から上側において上下動可能である。
【０００３】ベース１０１の下面中央部には下向きに広がるラッパ状をなす導入ガイド１０６が取付けられている。導入ガイド１０６にはその内部に爪先部が入り込む一つのロック爪１０７が枢着され、この爪１０７はロックばね１０８により付勢されている。
【０００４】図８及び図９中１１１は昇降部であり、これは前記本体部１０１側と昇降部１１１とにわたって引き回されて本体部１０１内の図示しない駆動機構により巻取り・巻き戻しされるワイヤロープ１１２を介してベース１０１に対して昇降される。この昇降により昇降部１１１の下側に連結される図示しない照明器具を床側に下ろして、ランプ交換等のメンテナンスをすることができる。昇降部１１１の上面部には昇降部側接点台１１３が設けられており、この昇降部１１３が有する複数の接点１１３ａは、昇降部１１１が図９に示す上昇位置に上昇配置された際に前記接点１０３ａに弾性的に当接して本体部１０１側から照明器具側への給電を可能とするようになっている。さらに、昇降部１１１の上面部にはこの昇降部１１１が上昇位置に上昇配置された際に前記ガイド軸１０４の先端部が入り込むガイド孔１１４が開けられている。
【０００５】昇降部１１１の中央部には、その上面から垂直上方に突出する１本のロック棒１１５が取付けられている。この棒１１５の側面には第１溝部１１６とこの下側に連なるとともに第１溝部１１６よりも深い第２溝部１１７とが設けられている。このロック棒１１５と、導入ガイド１０６と、ロック爪１０７と、ロックばね１０８とは、ワイヤロープ１１２の巻取り・巻き戻しに伴って昇降部１１１を前記上昇位置に保持したり、この上昇位置からの昇降部１１１の下降を可能とするロック手段を構成している。
【０００６】このロック手段は、昇降部１１１が上昇位置に配置された時に、図９に示されるようにロック爪１０７の爪先部が導入ガイド１０６内に挿入されたロック棒１１５の第１溝部１１６に引っ掛って昇降部１１１を機械的に支持（ロック）して、ワイヤロープ１１２に昇降部１１１及び照明器具の荷重が掛かることを防止する。そして、メンテナンス等において昇降部１１１を床側に下ろす際には、ワイヤローク１１２を初めに少し巻き取って第２溝部１１７にロック爪１０７の爪先部を位置させた後に、ワイヤロープ１１２を巻き戻すことにより、ロック爪１０７によるロック棒１１５の拘束を解除（ロック解除）できる。それにより、昇降部１１１及び照明器具を床側に下降させることができる。
【０００７】前記のように１本のロック棒１１５とこれに係脱されるロック爪１０７とを主要部とするロック手段は、小形であるので、例えば高さ１０ｍ以下の高天井に設置される４００Ｗ以下の比較的小形の照明器具を昇降させる電動昇降装置を小形化を図るのに適している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記ロック手段ではそのロック棒１１５の側面に第１、第２の溝部１１６、１１７を互いに連続して設ける必要があるが、これらの溝部１１６、１１７は、ロック棒１１５の外径加工とは別にフライス盤等を用いる溝加工により形成する必要があるので、加工性が悪い。しかも、前記構成の電動昇降装置では、昇降部１１１が下降したときに背圧ばね１０５により下方に付勢されている本体部側接点台１０３をその下限高さ位置に保持するためのストッパ手段１０２が、左右一対あって、かつ、夫々が複数の部品の組合わせて形成されているから、装置全体の部品点数が多く構造が複雑である。その上、背圧ばね１０５も左右一対あるから、装置全体の部品点数がさらに増えて構造が複雑である。
【０００９】したがって、本発明が解決しようとする第１の課題は、部品点数を削減でき構造簡単であるとともにロック棒を容易に加工できる電動昇降装置を得ることにある。
【００１０】本発明が解決しようとする第２の課題は、前記第１の課題を解決するにあたり、さらに部品点数を少なくできる電動昇降装置を得ることにある。
【００１１】本発明が解決しようとする第３の課題は、前記第１又は第２の課題を解決しつつ、ワイヤロープの巻取り・巻き戻しのタイミングを正確に検知できる電動昇降装置を得ることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、ワイヤロープを巻取り・巻き戻しする駆動機構を有して天井側高所に配置される本体部と、この本体部に設けられたストッパ手段により下限高さ位置を規制されるとともに、この下限高さ位置よりも上側において前記本体部に上下動可能に設けられた本体部側接点台と、前記本体部に設けられて前記本体部側接点台の上下動を案内する接点台ガイドと、前記本体部に設けられた前記本体部側接点台を前記下限高さ位置に向けて付勢する背圧ばねと、前記ワイヤロープを介して前記本体部に対して昇降される昇降部と、この昇降部に設けられて前記本体部側接点台にその下側から接離する昇降部側接点台と、ロックばねで付勢されるロック爪及びロック棒を有し、前記ワイヤロープの巻取り・巻き戻しに伴う前記ロック爪とロック棒との引っ掛りにより前記昇降部をその上昇位置に保持するとともに、前記引っ掛りの解除により前記上昇位置からの前記昇降部の下降を可能とするロック手段と、を具備する電動昇降装置を前提とする。
【００１３】そして、前記第１の課題を解決するために、請求項１の発明は、前記前記ロック爪を複数用いてこれらを前記昇降部に取付けるとともに、前記ロック棒を一本とし、このロック棒を大径部の上側に前記ロック爪が引掛けられる第１段差を設けて中径部を連ねるとともにこの中径部の上側に前記ストッパ手段をなす第２段差を設けて小径部を連ねて形成し、前記本体部側接点台に前記第２段差より小径であって前記小径部が貫通するロック棒通孔を設け、この通孔に前記小径部を通して前記ロック棒を前記本体部側に下向きに固定したことを特徴とするものである。
【００１４】この請求項１の発明において、ワイヤロープの巻取りにしたがい昇降部がこれを機械的にロックして支持すべき上昇位置に上昇されると、昇降部の一対のロック爪がロックばねに付勢力を蓄えさせながらロック棒の大径部で斜め下向きに押し開かれた後にロック棒の中径部に係合し、この状態でワイヤロープが巻き戻されて昇降部が一旦下げられるに伴って、一対のロック爪の先端部が大径部と中径部と境をなした第１段差に上側から引っ掛るので、この係合により昇降部を前記上昇位置に機械的に保持（ロック）する。このロック状態からワイヤロープが少し巻取られて昇降部が一旦上昇されると、一対のロック爪の爪先部がロック棒の小径部に対向するので、ロックばね付勢力で一対のロック爪は上側に回動して前記ロック状態を解除し、上下いずれの方向へも回動可能な姿勢となる。この後にワイヤロープが巻き戻されて昇降部が下降されるから、ロック棒の大径部及び中径部との接触にしたがい一対のロック爪をいずれも斜め上向きに回動させながら、昇降部はロック棒から外れて本体部の下方に降下できる。
【００１５】以上のようなロック動作とその解除動作を行なうロック手段のロック棒は、それに大径部と中径部と小径部とを連ねて設けてなり、大径部と中径部との間の第１段差にロック爪が引っ掛ることによりロック状態を得、かつ、中径部に対して第２段差を設けて連なった小径部によりロック解除を可能としたので、こうした動作を実現するためにロック棒の側面に深さが異なる二つの溝を加工する必要がない。
【００１６】又、前記ロック動作において昇降部側接点台は本体部内の本体部側接点台を背圧ばねの付勢力に抗して押上げるとともに、前記ロック解除時には本体部側接点台は背圧ばねの付勢力により押し下げられる。こうした本体部側接点台の上下動は接点台ガイドにより案内される。既述のように昇降部が下降して背圧ばねにより本体部側接点台が押し下げられた時に、この昇降部のロック棒通孔の孔縁はロック棒の中径部と小径部との境をなした第２段差に上側から引っ掛る。この引っ掛かりによりロック棒をストッパ手段として利用して本体部側接点台を下限高さ位置に保持できる。
【００１７】前記第２の課題を解決するために、請求項１の発明に従属する請求項２の発明は、前記背圧ばねとして前記ロック棒の小径部を囲んで配設される単一のコイルばねを用いたことを特徴とするものである。この請求項２の発明においては、本体部側接点台を下方に付勢する背圧ばねを一つしか用いないので、部品点数をさらに削減できる。
【００１８】前記第３の課題を解決するために、請求項１又は２の発明に従属する請求項３の発明は、前記接点台ガイドを少なくとも一組用いて、これらを前記ロック棒を中心とする点対称位置において前記本体部側接点台の側面に摺接可能に設けるとともに、前記側面の中央部に被検出凸部を突設し、この凸部を検知するセンサを前記本体部内に設けて、これら被検出凸部及びセンサにより前記本体部側接点台の高さ位置を検知する検知手段を形成したことを特徴とするものである。
【００１９】この請求項３の発明は前記請求項１又は２の発明の作用に加えて、次の作用がある。すなわち、前記のように点対称位置に配置された接点台ガイドは、本体部側接点台が上下動する際に、本体部側接点台がその幅方向に傾くことを抑制しつつこの接点台の上下動を案内する。こうして幅方向への傾きが抑制される本体部側接点台の側面の中央部に突設された被検出凸部をセンサにより検出するので、既述のように上下動される本体部側接点台の高さ位置を検出精度を高めて、既述のロック動作及びその解除動作時におけるワイヤロープの巻取り・巻き戻し動作を行なわせることができる。
【００２０】又、請求項３の発明を実施するにあたり、この発明に従属する請求項４の発明のように、前記センサを前記接点台ガイドに取付けるとよい。この場合には、本体部にセンサ取付け用の部品を格別に要しないので部品数の増加を招かないとともに、接点台ガイドを基準に、このガイドにより上下動を案内される本体部側接点台とセンサとの位置関係を容易かつ精度良く設定できる。
【００２１】同様に、請求項３の発明を実施するにあたり、この発明又は請求項４の発明に従属する請求項５の発明のように、前記接点台ガイドの下端部に連結部を設け、前記ワイヤロープの巻き上げにより上昇する前記昇降部を前記本体部側接点台に対して導く導入ガイドを前記連結部に連結するとよい。この場合にも接点台ガイドを基準にした取付けにより導入ガイドを適正位置に容易に導くことができるから、昇降部が揺れながら上昇しても、この昇降部を導入ガイドによって適正な姿勢にしながら本体部側接点台方向に円滑に案内して、上昇位置でのロック動作を確実ならしめることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００２３】図１及び図２等に示されるように電動昇降装置は、体育館などの屋内天井側高所に配置される金属製の本体部１と、この本体部１に対してその下側において本体部１に後述のロック手段を介して支持される上昇位置と床側の下降位置とにわたって昇降される昇降部２とを備えている。昇降部２の下面には図示しない電気機器例えば図示しないが４００Ｗ以下の比較的小型な水銀灯照明器具が取付けられ、これは昇降部２とともに昇降される。
【００２４】本体部１は、天井部への取付け用のハンドル３が取付けられた筐体４に、ワイヤロープ５を巻取り・巻き戻しする駆動機構６を内蔵して形成されている。筐体４は、図２及び図３に示されるベース４ａと、これに連結されたカバー４ｂと、これらベース４ａとカバー４ｂとがなした四角状筒体の両端開口を個別に閉鎖して取付けられた一対の端板４ｃとから形成されていて、そのカバー４ｂの底壁には孔７が開けられている。
【００２５】図２に示されるように駆動機構６は、ベース４ａに固定された正逆回転可能な電動モータ６ａと、このモータ６ａのモータ軸に接続された歯車減速機６ｂと、この減速機６ｂの出力軸に取付けられた巻取りドラム６ｃとを有している。巻取りドラム６ｃにはそれに巻き取られるワイヤロープ５の一端部が連結されている。ワイヤロープ５の他端は本体部１内の図示しないワイヤ固定部に固定され、又、ワイヤロープ５の中間部は孔７を通って本体部１の下側に引出されて昇降部２を後述のように支持している。なお、図２、図６、図７中８はワイヤロープを引き回すためのガイドローラである。
【００２６】図２及び図３に示されるようにベース４ａの上壁下面には板金製の一対のガイド体１１が相離間してねじ止め等により固定されている。両ガイド体１１は互いに平行であって上下方向に延びる一対の接点台ガイド１１ａ、１１ｂを有して略コの字形状に折り曲げられているとともに、これら両ガイド１１ａ、１１ｂの下端部には連結部１１ｃが設けられている。連結部１１ｃは両ガイド１１ａ、１１ｂの下端部を互いに遠ざかる方向に向けて直角に折り曲げた折り曲げ片により形成されている。
【００２７】本発明において各ガイド１１ａ、１１ｂはベース４ａから下方に切起こして一体に設けてもよいとともに、各ガイド１１ａ、１１ｂが独立部品であって夫々をベース４ａに固定してもよい。ベース４ａに対して各ガイド１１ａ、１１ｂが独立部品である場合に、本実施の形態のように両ガイド１１ａ、１１ｂをコの字状の連続させた一体部品であるガイド体１１とすることは、部品点数及び組立て工数を削減できるとともに、相対向する両ガイド１１ａ、１１ｂの相互位置関係を適正に保持し易い点で優れている。
【００２８】一方のガイド体１１が有した一方の接点台ガイド１１ａと、他方のガイド体１１が有した他方の接点台ガイド１１ｂとは、後述のロック棒１２を中心とする点対称位置に配置されているとともに、同様に、前記一方のガイド体１１が有した他方の接点台ガイド１１ｂと、前記他方のガイド体１１が有した一方の接点台ガイド１１ａも、後述のロック棒１２を中心とする点対称位置に配置されている。なお、本発明において、接点台ガイドは少なくとも前記点対称位置に配置される二本のガイド１１ａ、１１ｂがあればよいが、接点台ガイドを３本以上取分け二組み（４本）とすることは、後述の本体部側接点台２１が水平面内を回ろうとする動きを防止できて、この接点台２１を所定の姿勢に保持できる点で優れている。
【００２９】前記一対のガイド体１１間には１本の金属製ロック棒１２が配置されている。このロック棒１２は、ベース４ａの中央部を貫通してロック棒１２にねじ込まれるねじ１３によりベース４ａから下向きに突出して固定されている（図６及び図７参照）。図４等に示されるようにロック棒１２は、その下部には最も下側位置の大径部１４と、この上側に位置される中径部１５と、この中径部１５の上側に位置される小径部１６とを有している。それにより、大径部１４とこれよりも径が小さい中径部１５との境には第１段差１７が形成されるとともに、中径部１５とこれよりも径が小さい小径部１６との境には第２段差１８が形成されており、したがって、ロック棒１２は段付き円柱形状をなしている。前記連結部１１ｃよりも下方に突出する大径部１６の先端縁には面取りが施されている。
【００３０】前記本体部１内には本体部側接点台２１が上下動可能に設けられている。図４等に示されるように接点台２１は、耐熱性の硬質合成樹脂を成形してなる平面視長方形状の接点台本体２２の数箇所に接点２３を取付けてなる。各接点２３は接点台本体２２の下方に露出されている。接点台本体２２の長手方向両端部には前記ワイヤロープ５が貫通するロープ通孔２４が夫々開けられている。
【００３１】接点台本体２２の幅方向両側一側面２２ａの長手方向中央部には、前記一対のガイド体１１間に位置して第１、第２の被検出凸部２５、２６が一体に突設されている。これらの凸部２５、２６は上下方向に延びて互いに平行に設けられ、かつ、長さが異なっているとともに、この実施の形態では連続部２７を介して互いの上端が連続されている。第１被検出凸部２５は後述のロック動作中における本体部側接点台２１の高さ位置を検出するために使用され、第２被検出凸部２６はロック解除動作中における本体部側接点台２１の高さ位置を検出するために使用される。
【００３２】図４等に示されるように接点台本体２２の中央部にはロック棒通孔２８が開けられている。この通孔２８の大きさ（径）は、ロック棒１２の小径部１６より大きく、かつ、中径部１５より小さい。
【００３３】前記構造の本体部側接点台２１は、その両側面を前記ガイド体１１の接点台ガイド１１ａ、１１ｂに夫々摺動可能に接するとともに、ロック棒通孔２８にロック棒１２の小径部１６を貫通させて設けられている。そのため、接点台２１は複数の接点台ガイド１１ａ、１１ｂに沿って上下動可能に設けられているとともに、本実施形態ではロック棒通孔２８も小径部１６に沿って摺動するようになっている。そして、ロック棒通孔２８と中径部１５との寸法関係により、通孔２８の孔縁部がロック棒１２の第２段差１８に上側から引っ掛ることにより、下方へ脱落しないように規制されており、この規制位置、言い換えれば、第２段差１８を下限高さ位置としてこれより上側において本体部側接点台２１は上下動可能に設けられている。したがって、ロック棒１２の第２段差１８は本体部側接点台２１のストッパ手段をなしている。
【００３４】前記第１、第２の被検出凸部２５、２６は前記一対のガイド体１１の相対向する縁１１ｄ（図３参照）を摺動するようになっている。それにより、両ガイド体１１をストッパとして本体部側接点台２１がその長手方向一端が他端よりも高くなるように長手方向に傾き動くことを抑制して、接点台２１の上下動を円滑に行なわせ得るととに、後述の高さ位置の検出精度を向上できる点で優れている。
【００３５】図４に示されるように接点台本体２２の一側面２２ａに接する２本の接点台ガイド１１ａ、１１ｂには、第１センサとしての第１マイクロスイッチ３１と第２センサとしての第２マイクロスイッチ３２とが個別に取付けられている。上昇位置検知用の第１マイクロスイッチ３１は、第１被検出凸部２５側の接点台ガイド１１ａにねじ止めされているとともに、そのアクチュエータが第１被検出凸部２５で押されたときに、オフ状態からオン状態に切換わるようになっている。ロック解除用の第２マイクロスイッチ３２は前記第２被検出凸部２６側の接点台ガイド１１ｂにねじ止めされ、そのアクチュエータは第２被検出凸部２６に弾性的に押付け保持されている。この押付け状態でスイッチ３２はオンしているとともに、このスイッチ３２は、そのアクチュエータの湾曲した先端部が第２被検出凸部２６の上端及び下端に引っ掛ることによりオフする。これらのマイクロスイッチ３１、３２のオン・オフの切換わりにしたがって前記電動モータ６ａの正逆回転が行われるようになっている。
【００３６】前記本体部１内には本体部側接点台２１を前記下限高さ位置に向けて付勢する背圧ばね３５が設けられている。このばね３５として単一のコイルばねが使用され、このばね３５は図６、図７等に示されるようにロック棒１２の小径部１６を囲んでベース４ａと本体部側接点台２２との間に弾性変形した状態で挟設されている。本発明において背圧ばね３５は複数用いても良いが、本実施形態のように単一とすることは、部品点数を少なくでき組立て工数も削減できる点で優れている。この背圧ばね３５は図３に示されるように前記一対のガイド体１１間に配置されている。
【００３７】前記複数本の接点台ガイド１１ａ、１１ｂには、図２及び図３等に示されるように合成樹脂製の導入ガイド３８が、このガイド３８を下側から通って前記各連結部１１ｃにねじ込まれるねじを介して連結されている。導入ガイド３８は、前記昇降部２の外形形状に対応してこの昇降部２が嵌入可能な位置決め筒状部３８ａと、この下側に連続するスカート部３８ｂと、このスカート部３８ｂから前記筒状部３８ａに向けて昇降部２を円滑に導くためのガイド凸部３８ｃとを有している。この導入ガイド３８は図１に示されるように前記孔７を通って本体部１の下側に突出されている。なお、前記ワイヤロープ５の中間部は導入ガイド３８の内側を通っている。
【００３８】図１及び図５等に示されるように前記昇降部２の上面は昇降部側接点台４１で形成され、この昇降部４１には前記各接点２３に対応する数の接点４２が取付けられている。これら接点２３、４２の少なくとも一方は図示しないばねで付勢されており、その力によって対応する接点２３、４２同士が弾性的に接触状態を保持できるようになっている。
【００３９】昇降部２の中央部にはこの昇降部２の上面に開放されるとともに前記ロック棒１２の下部が上側から挿脱可能な溝２ａが設けられている。この溝２ａ内に配置された一対の軸４３の夫々には、ロック爪４４が個別に回動可能に取付けられているとともに、ロックばね４５が個別に取付けられている。各ロックばね４５は、図６（Ａ）に示されるようにロック爪４４の爪先を互いに向かい合うように保持するとともに、この状態からロック爪４４が回動された時にばね力を蓄えるようになっている。これら軸４３、ロック爪４４、ロックばね４５、及び前記ロック棒１２によってロック手段が形成されている。この手段により、ワイヤロープ５の巻取り・巻き戻しに伴い後述のように昇降部２を前記上昇位置に保持したり、前記上昇位置からの下降を可能とできるようになっている。
【００４０】昇降部２内には一対のガイドローラ４６が内蔵されており、これらガイドローラ４６には前記ワイヤロープ５の中間部が引き回されている。それにより、ワイヤロープ５の中間部に吊持された昇降部２は、ワイヤロープ５の巻取り・巻き戻しに伴い昇降されるようになっている。
【００４１】床側に設置された操作盤での操作にしたがい昇降部２は昇降される。次に、図６を用いて床側から天井側へ上昇する昇降部２を本体部１に機械的に支持するロック動作について説明する。
【００４２】図６（Ａ）は昇降部２がワイヤロープ５の巻取りにより本体部１の間近迄上昇された状態を示し、この状態では一対のロック爪４４には負荷が作用せず、それらの爪先部は互いに向かい合っている。
【００４３】この状態のまま昇降部２が上昇すると、この昇降部２は導入ガイド３８により案内されて、その上部が導入ガイド３８の位置決め筒状部３８ａ内に導入される。そのため、昇降部２が上昇中に風の影響などで揺れていたり、ワイヤロープ５が多少ねじれ気味であったとしても、それらに拘らず確実に導入ガイド３８で昇降部２を捕らえて、この昇降部２を適正な姿勢にして本体部１内に導入させることができる。
【００４４】こうした昇降部２の上昇により、その昇降部側接点台４１の接点４２が本体部側接点台２１の接点２３に押し当るとともに、この状態を保ったまま昇降部２が本体部側接点台２１を背圧ばね３５の付勢力に抗して押上げ始める。この時、図６（Ｂ）に示されるようにロック棒１２の下端部が昇降部２の溝２ａに挿入されるから、一対のロック爪４４がロック棒１２の大径部１４に押されて斜め下向きに回動されると同時に、各ロックばね４５は捻られてばね力を蓄えロック爪４４を元に戻す方向に付勢する。
【００４５】引続いて昇降部２は引き上げられるから、図６（Ｃ）に示されるようにロック棒１２の大径部１４が一対のロック爪４４間を下方に挿通するとともに、ロック棒１２の中径部１５が斜め下向きとなった一対のロック爪４４間に挟まれるようになる。この場合、昇降部２により本体部側接点台２１は押上げられているから、その第１被検出凸部２５が第１マイクロスイッチ３１のアクチュエータを押込んで、このスイッチ３１がオフからオン状態となる。すなわち、こうして本体部側接点台２１とともに昇降部２が上昇位置（ロック位置）に到達したことが、前記凸部２５と前記スイッチ３１とからなる検知手段により検知されるから、それにしたがって前記電動モータ６ａが逆転動作されて、ワイヤロープ５が巻き戻される。なお、既述の本体部側接点台２１の上昇に伴い、第１マイクロスイッチ３１がオンとなる前に第２マイクロスイッチ３２のアクチュエータが第２被検出凸部２６に押されて、このスイッチ３２はオフ状態からオン状態に切換わるとともに、このオン状態は第１マイクロスイッチ３１がオンに切換わった状態でも保持される。
【００４６】前記のようにしてロック位置に昇降部２が上昇したことが検知されてワイヤロープ５が巻き戻された状態は図６（Ｄ）に示されている。つまり、巻き戻しにより昇降部２が下降されるに伴い、それまでロック棒１２の中径部１５に爪先部を接していた斜め下向き姿勢の一対のロック爪４４の高さ位置も下がるので、その爪先部がロック棒１２の第１段差１７に上側から引っ掛る。そうすると、その直後にワイヤローク５が緩むから、それが図示しないゆるみ検知機構で検出されることにより、駆動機構６の電動モータ６ａの運転が停止される。したがって、前記引っ掛りにより昇降部２はロック手段を介して機械的に支持（ロック）されて、下方に脱落することなく前記上昇位置に保持されるから、このロック状態ではワイヤロープ５に昇降部２及びこれに支持された照明器具の重さが掛かることがない。
【００４７】なお、既述のように図６（Ｃ）の状態から図６（Ｄ）の状態に昇降部２が下がる際、及びそれ以降のロック状態においては、背圧ばね３５の付勢力により接点２３、４２の電気的接触状態が保持されるので、これらを介して本体部１から昇降部２を得て照明器具への通電を可能とでき、それにより照明器具を使用できる。
【００４８】次に、図７を用いて天井側から床側へ昇降部２を下ろす動作について説明する。
【００４９】図７（Ａ）は前記図６（Ｄ）に示したロック状態である。この状態において、前記電動モータ６ａが正転されワイヤロープ５が一旦巻き取られるので、まず、図７（Ｂ）のようになる。この状態は前記図６（Ｃ）に示した状態と同じである。そして、引続いて昇降部２とともに本体部側接点台２１が押上げられることに伴い、図７（Ｃ）に示されるようにロック棒１２の第１段差１８より上側に一対のロック爪４４が位置される。そうすると、一対のロック爪４４はロックばね４５のばね力により略水平な姿勢を保持するように上向きに回動されるから、前記ロック状態が解除されて、両爪４４の爪先がロック棒１２の小径部１６に対向する。
【００５０】この時点で第２マイクロスイッチ３２のアクチュエータが第２被検出凸部２６の下端を検出するから、このスイッチ３２がオンからオフ状態となる。つまり、ロックが解除された状態が、前記凸部２６及び前記スイッチ３２からなる検知手段により検知される。
【００５１】それにより、電動モータ６ａが逆転されてワイヤロープ５が巻き戻されるとともに、昇降部２が下降される。この時、一対のロック爪４４は、第２段差１８に対しても、又、図７（Ｄ）に示されるように第１段差１７に対しても当って斜め上向きに回動されるので、昇降部２の下降を妨げることがない。したがって、ワイヤロープ５の巻き戻しに伴い昇降部２を照明器具とともに床側に下ろすことができる。それに伴い、一対のロック爪４４がロック棒１２の大径部１４の下方に外れると同時に、これらはロックばね４５のばね力により図６（Ａ）の状態に戻される。
【００５２】こうして昇降部２が下降されると、背圧ばね３５で下方に押されている本体部側接点台２１も押し下げられるが、この接点台２１は、そのロック棒通孔２８の孔縁部がロック棒１２の第２段差１８にその上側から当接することにより、この第２段差１８をストッパとして、第２段差１８の高さ位置で規定される下限高さ位置より下がることを妨げられる。
【００５３】以上説明したように前記構成の電動昇降装置においては、そのロック棒１２の大径部１４と中径部１５との間の第１段差１７に、昇降部２の一対のロック爪４４を径方向両側から夫々引っ掛ることにより、昇降部２を本体部１に機械的にロックでき、かつ、中径部１５に対して第２段差１８を設けて連なった小径部１４に一対のロック爪４４を対向させることにより、昇降部２の本体部１に対するロック状態を解除できる。
【００５４】したがって、こうした昇降部２に対するロック動作とその解除動作を実現するためにロック棒１２の側面に深さが異なる二つの溝を加工する必要がなくなり、ロック棒１２に対する加工としては単に外径の大きさが異なる部分を加工すればよい。そのため、ロック棒１２を容易に加工できるものであり、それに伴いコストダウンを図ることができる。
【００５５】又、既述のように昇降部２の下降時に背圧ばね３５により本体部側接点台２１が押し下げられた時に、この昇降部２のロック棒通孔２８の孔縁がロック棒１２の第２段差１８に上側から引っ掛かって、昇降部２をその下限高さ位置に保持するので、ロック棒１２をストッパ手段として利用できる。そのため、格別にストッパ手段をなすための部品を要することがなくなり、部品点数及び組立て工数を削減できてコストダウンを図り得るとともに、装置の構成を簡単にできる。
【００５６】しかも、以上の昇降に伴う昇降部２の高さ位置の検知を行なうのに、本体部１内において昇降部２の動きに追従する本体部側接点台２１の上下動を案内する接点台ガイド１１ａ、１１ｂにより、本体部側接点台２１がその幅方向に傾くことを抑制できる。そして、このように幅方向の傾むきが抑制されて円滑に上下動する本体部側接点台２１の側面２１ａ中央部に突設された第１、第２の被検出凸部２５、２６を介して第１、第２のマイクロスイッチ３１、３２が、本体部側接点台２１の高さ位置を検出する。したがって、昇降部２に追従して上下動される本体部側接点台２１の高さ位置、ひいては昇降部２の高さ位置を検出する精度を高めることができ、それに伴って既述のロック動作及びその解除動作時におけるワイヤロープ５の巻取り・巻き戻し動作を正確に行なわせることができる。
【００５７】その上、第１、第２のマイクロスイッチ３１、３２を接点台ガイド１１ａ、１１ｂに取付けたから、接点台ガイド１１ａ、１１ｂを基準に、これらのガイド１１ａ，１１ｂにより上下動を案内される本体部側接点台２１とマイクロスイッチ３１、３２との位置関係を容易かつ精度良く設定できる。そのため、高さ位置の検出手段をコンパクトもまとめることができるだけではなく、既述のロック動作及びその解除動作時におけるワイヤロープ５の巻取り・巻き戻し動作を正確に行なわせることができる。
【００５８】更に、既述のように第１、第２のマイクロスイッチ３１、３２を接点台ガイド１１ａ、１１ｂに取付けたから、本体部１にセンサ取付け用の部品を格別に要することがないとともに、これらガイド１１ａ、１１ｂの下端部の連結部１１ｃに前記導入ガイド３８をねじ止めしたから、本体部１に導入ガイド３８を固定するための部品を格別に必要とすることがない。そのため、部品数の増加を招くことがなく、構成の簡素化を図ることができる。
【００５９】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００６０】請求項１に記載の発明によれば、昇降部を上昇位置に機械的に保持するロックとその解除動作を行なうロック手段は、そのロック棒の大径部と中径部との間の第１段差にロック爪が引っ掛ることによりロック状態を得、かつ、中径部に対して第２段差を設けて連なった小径部によりロック状態を解除できるので、ロック棒に対する加工としては単に外径の大きさが異なる部分を加工すればよく、従来のようにロック棒の側面に深さが異なる二つの溝を加工する必要がなくなり、ロック棒を容易に加工できる。しかも、本体部側接点台のロック棒通孔の孔縁がロック棒の第２段差に引っ掛ることで、本体部側接点台を下限高さ位置に保持するので、ロック棒をストッパ手段として利用でき、したがって、部品点数を削減でき構造を簡単にできる。
【００６１】請求項１の発明に従属する請求項２に記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、背圧ばねの使用数が最小であるので、より部品点数を削減でき構造を簡単にできる。
【００６２】請求項１又は２の発明に従属する請求項３に記載の発明、この請求項３の発明に従属する請求項４に記載の発明、及び請求項３又は４の発明に従属する請求項５に記載の発明によれば、請求項１又は２の発明の効果に加えて、本体部側接点台をその幅方向への傾むきを抑制しながら本体部側接点台が上下動する際に最も動きが少ない側面の中央部に突設された被検出凸部をセンサにより検知して、上下動される本体部側接点台及び昇降部の高さ位置を検知するので、ロック動作及びその解除動作時におけるワイヤロープの巻取り・巻き戻しのタイミングを正確に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動昇降装置の構成を示す斜視図。
【図２】図１に示された電動昇降装置の構成をその本体部のカバーを取除いて示す斜視図。
【図３】図１に示された電動昇降装置の本体部側の構成を拡大して示す斜視図。
【図４】図１に示された本体部側の構成のうちロック棒と背圧ばねと本体部側接点台との相互関係を示す斜視図。
【図５】図１に示された電動昇降装置の昇降部の構成を示す斜視図。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は図１に示された電動昇降装置のロック手段のロック動作を順を追って示す略断面図。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は図１に示された電動昇降装置のロック手段のロック解除動作を順を追って示す略断面図。
【図８】従来例に係る電動昇降装置の要部の構成を示す斜視図。
【図９】従来例に係る電動昇降装置の要部の構成を一部断面して示す正面図。
【符号の説明】
１…本体部、
２…昇降部、
５…ワイヤロープ、
６…駆動機構、
１１ａ、１１ｂ…接点台ガイド、
１１ｃ…連結部、
１２…ロック棒（ロック手段）、
１４…大径部、
１５…中径部、
１６…小径部、
１７…第１段差、
１８…第２段差、
２１…本体部側接点台、
２２ａ…本体部側接点台の側面、
２５…第１被検出凸部、
２６…第２被検出凸部、
２８…ロック棒通孔、
３１、３２…マイクロスイッチ（センサ）、
３５…背圧ばね、
３８…導入ガイド、
４１…昇降部側接点台、
４３…軸（ロック手段）、
４４…ロック爪（ロック手段）、
４５…ロックばね（ロック手段）。
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、体育館等の天井側高所に設置される水銀灯照明器具等の電気機器をメンテナンス等のために昇降させる電動昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来例に係る電動昇降装置の要部を示す図８及び図９中１０１は天井側高所に配置される本体部のベースであり、この下側には左右一対のストッパ手段１０２を介して複数の接点１０３ａを有した本体部側接点台１０３が取付けられている。両ストッパ手段１０２は、ベース１０１から下向きに突設されて接点台１０３を貫通する軸１０２ａと、この軸１０２ａの下端にねじ止めされたワッシャ状のストッパ部材１０２ｂとからなる。接点台１０３にはベース１０１から下向きに突設された一対のガイド軸１０４が貫通されているとともに、これらのガイド軸１０４を個別に巻装して設けた背圧ばね１０５により本体部側接点台１０３は下方に付勢されている。接点台１０３がストッパ部材１０２に上側から当った高さ位置が下限高さ位置である。本体部側接点台１０３は、その下限高さ位置よりも下側には下がることがないとともに、この下限高さ位置から上側において上下動可能である。
【０００３】ベース１０１の下面中央部には下向きに広がるラッパ状をなす導入ガイド１０６が取付けられている。導入ガイド１０６にはその内部に爪先部が入り込む一つのロック爪１０７が枢着され、この爪１０７はロックばね１０８により付勢されている。
【０００４】図８及び図９中１１１は昇降部であり、これは前記本体部１０１側と昇降部１１１とにわたって引き回されて本体部１０１内の図示しない駆動機構により巻取り・巻き戻しされるワイヤロープ１１２を介してベース１０１に対して昇降される。この昇降により昇降部１１１の下側に連結される図示しない照明器具を床側に下ろして、ランプ交換等のメンテナンスをすることができる。昇降部１１１の上面部には昇降部側接点台１１３が設けられており、この昇降部１１３が有する複数の接点１１３ａは、昇降部１１１が図９に示す上昇位置に上昇配置された際に前記接点１０３ａに弾性的に当接して本体部１０１側から照明器具側への給電を可能とするようになっている。さらに、昇降部１１１の上面部にはこの昇降部１１１が上昇位置に上昇配置された際に前記ガイド軸１０４の先端部が入り込むガイド孔１１４が開けられている。
【０００５】昇降部１１１の中央部には、その上面から垂直上方に突出する１本のロック棒１１５が取付けられている。この棒１１５の側面には第１溝部１１６とこの下側に連なるとともに第１溝部１１６よりも深い第２溝部１１７とが設けられている。このロック棒１１５と、導入ガイド１０６と、ロック爪１０７と、ロックばね１０８とは、ワイヤロープ１１２の巻取り・巻き戻しに伴って昇降部１１１を前記上昇位置に保持したり、この上昇位置からの昇降部１１１の下降を可能とするロック手段を構成している。
【０００６】このロック手段は、昇降部１１１が上昇位置に配置された時に、図９に示されるようにロック爪１０７の爪先部が導入ガイド１０６内に挿入されたロック棒１１５の第１溝部１１６に引っ掛って昇降部１１１を機械的に支持（ロック）して、ワイヤロープ１１２に昇降部１１１及び照明器具の荷重が掛かることを防止する。そして、メンテナンス等において昇降部１１１を床側に下ろす際には、ワイヤローク１１２を初めに少し巻き取って第２溝部１１７にロック爪１０７の爪先部を位置させた後に、ワイヤロープ１１２を巻き戻すことにより、ロック爪１０７によるロック棒１１５の拘束を解除（ロック解除）できる。それにより、昇降部１１１及び照明器具を床側に下降させることができる。
【０００７】前記のように１本のロック棒１１５とこれに係脱されるロック爪１０７とを主要部とするロック手段は、小形であるので、例えば高さ１０ｍ以下の高天井に設置される４００Ｗ以下の比較的小形の照明器具を昇降させる電動昇降装置を小形化を図るのに適している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記ロック手段ではそのロック棒１１５の側面に第１、第２の溝部１１６、１１７を互いに連続して設ける必要があるが、これらの溝部１１６、１１７は、ロック棒１１５の外径加工とは別にフライス盤等を用いる溝加工により形成する必要があるので、加工性が悪い。しかも、前記構成の電動昇降装置では、昇降部１１１が下降したときに背圧ばね１０５により下方に付勢されている本体部側接点台１０３をその下限高さ位置に保持するためのストッパ手段１０２が、左右一対あって、かつ、夫々が複数の部品の組合わせて形成されているから、装置全体の部品点数が多く構造が複雑である。その上、背圧ばね１０５も左右一対あるから、装置全体の部品点数がさらに増えて構造が複雑である。
【０００９】したがって、本発明が解決しようとする第１の課題は、部品点数を削減でき構造簡単であるとともにロック棒を容易に加工できる電動昇降装置を得ることにある。
【００１０】本発明が解決しようとする第２の課題は、前記第１の課題を解決するにあたり、さらに部品点数を少なくできる電動昇降装置を得ることにある。
【００１１】本発明が解決しようとする第３の課題は、前記第１又は第２の課題を解決しつつ、ワイヤロープの巻取り・巻き戻しのタイミングを正確に検知できる電動昇降装置を得ることにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、ワイヤロープを巻取り・巻き戻しする駆動機構を有して天井側高所に配置される本体部と、この本体部に設けられたストッパ手段により下限高さ位置を規制されるとともに、この下限高さ位置よりも上側において前記本体部に上下動可能に設けられた本体部側接点台と、前記本体部に設けられて前記本体部側接点台の上下動を案内する接点台ガイドと、前記本体部に設けられた前記本体部側接点台を前記下限高さ位置に向けて付勢する背圧ばねと、前記ワイヤロープを介して前記本体部に対して昇降される昇降部と、この昇降部に設けられて前記本体部側接点台にその下側から接離する昇降部側接点台と、ロックばねで付勢されるロック爪及びロック棒を有し、前記ワイヤロープの巻取り・巻き戻しに伴う前記ロック爪とロック棒との引っ掛りにより前記昇降部をその上昇位置に保持するとともに、前記引っ掛りの解除により前記上昇位置からの前記昇降部の下降を可能とするロック手段と、を具備する電動昇降装置を前提とする。
【００１３】そして、前記第１の課題を解決するために、請求項１の発明は、前記前記ロック爪を複数用いてこれらを前記昇降部に取付けるとともに、前記ロック棒を一本とし、このロック棒を大径部の上側に前記ロック爪が引掛けられる第１段差を設けて中径部を連ねるとともにこの中径部の上側に前記ストッパ手段をなす第２段差を設けて小径部を連ねて形成し、前記本体部側接点台に前記第２段差より小径であって前記小径部が貫通するロック棒通孔を設け、この通孔に前記小径部を通して前記ロック棒を前記本体部側に下向きに固定したことを特徴とするものである。
【００１４】この請求項１の発明において、ワイヤロープの巻取りにしたがい昇降部がこれを機械的にロックして支持すべき上昇位置に上昇されると、昇降部の一対のロック爪がロックばねに付勢力を蓄えさせながらロック棒の大径部で斜め下向きに押し開かれた後にロック棒の中径部に係合し、この状態でワイヤロープが巻き戻されて昇降部が一旦下げられるに伴って、一対のロック爪の先端部が大径部と中径部と境をなした第１段差に上側から引っ掛るので、この係合により昇降部を前記上昇位置に機械的に保持（ロック）する。このロック状態からワイヤロープが少し巻取られて昇降部が一旦上昇されると、一対のロック爪の爪先部がロック棒の小径部に対向するので、ロックばね付勢力で一対のロック爪は上側に回動して前記ロック状態を解除し、上下いずれの方向へも回動可能な姿勢となる。この後にワイヤロープが巻き戻されて昇降部が下降されるから、ロック棒の大径部及び中径部との接触にしたがい一対のロック爪をいずれも斜め上向きに回動させながら、昇降部はロック棒から外れて本体部の下方に降下できる。
【００１５】以上のようなロック動作とその解除動作を行なうロック手段のロック棒は、それに大径部と中径部と小径部とを連ねて設けてなり、大径部と中径部との間の第１段差にロック爪が引っ掛ることによりロック状態を得、かつ、中径部に対して第２段差を設けて連なった小径部によりロック解除を可能としたので、こうした動作を実現するためにロック棒の側面に深さが異なる二つの溝を加工する必要がない。
【００１６】又、前記ロック動作において昇降部側接点台は本体部内の本体部側接点台を背圧ばねの付勢力に抗して押上げるとともに、前記ロック解除時には本体部側接点台は背圧ばねの付勢力により押し下げられる。こうした本体部側接点台の上下動は接点台ガイドにより案内される。既述のように昇降部が下降して背圧ばねにより本体部側接点台が押し下げられた時に、この昇降部のロック棒通孔の孔縁はロック棒の中径部と小径部との境をなした第２段差に上側から引っ掛る。この引っ掛かりによりロック棒をストッパ手段として利用して本体部側接点台を下限高さ位置に保持できる。
【００１７】前記第２の課題を解決するために、請求項１の発明に従属する請求項２の発明は、前記背圧ばねとして前記ロック棒の小径部を囲んで配設される単一のコイルばねを用いたことを特徴とするものである。この請求項２の発明においては、本体部側接点台を下方に付勢する背圧ばねを一つしか用いないので、部品点数をさらに削減できる。
【００１８】前記第３の課題を解決するために、請求項１又は２の発明に従属する請求項３の発明は、前記接点台ガイドを少なくとも一組用いて、これらを前記ロック棒を中心とする点対称位置において前記本体部側接点台の側面に摺接可能に設けるとともに、前記側面の中央部に被検出凸部を突設し、この凸部を検知するセンサを前記本体部内に設けて、これら被検出凸部及びセンサにより前記本体部側接点台の高さ位置を検知する検知手段を形成したことを特徴とするものである。
【００１９】この請求項３の発明は前記請求項１又は２の発明の作用に加えて、次の作用がある。すなわち、前記のように点対称位置に配置された接点台ガイドは、本体部側接点台が上下動する際に、本体部側接点台がその幅方向に傾くことを抑制しつつこの接点台の上下動を案内する。こうして幅方向への傾きが抑制される本体部側接点台の側面の中央部に突設された被検出凸部をセンサにより検出するので、既述のように上下動される本体部側接点台の高さ位置を検出精度を高めて、既述のロック動作及びその解除動作時におけるワイヤロープの巻取り・巻き戻し動作を行なわせることができる。
【００２０】又、請求項３の発明を実施するにあたり、この発明に従属する請求項４の発明のように、前記センサを前記接点台ガイドに取付けるとよい。この場合には、本体部にセンサ取付け用の部品を格別に要しないので部品数の増加を招かないとともに、接点台ガイドを基準に、このガイドにより上下動を案内される本体部側接点台とセンサとの位置関係を容易かつ精度良く設定できる。
【００２１】同様に、請求項３の発明を実施するにあたり、この発明又は請求項４の発明に従属する請求項５の発明のように、前記接点台ガイドの下端部に連結部を設け、前記ワイヤロープの巻き上げにより上昇する前記昇降部を前記本体部側接点台に対して導く導入ガイドを前記連結部に連結するとよい。この場合にも接点台ガイドを基準にした取付けにより導入ガイドを適正位置に容易に導くことができるから、昇降部が揺れながら上昇しても、この昇降部を導入ガイドによって適正な姿勢にしながら本体部側接点台方向に円滑に案内して、上昇位置でのロック動作を確実ならしめることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図７を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。
【００２３】図１及び図２等に示されるように電動昇降装置は、体育館などの屋内天井側高所に配置される金属製の本体部１と、この本体部１に対してその下側において本体部１に後述のロック手段を介して支持される上昇位置と床側の下降位置とにわたって昇降される昇降部２とを備えている。昇降部２の下面には図示しない電気機器例えば図示しないが４００Ｗ以下の比較的小型な水銀灯照明器具が取付けられ、これは昇降部２とともに昇降される。
【００２４】本体部１は、天井部への取付け用のハンドル３が取付けられた筐体４に、ワイヤロープ５を巻取り・巻き戻しする駆動機構６を内蔵して形成されている。筐体４は、図２及び図３に示されるベース４ａと、これに連結されたカバー４ｂと、これらベース４ａとカバー４ｂとがなした四角状筒体の両端開口を個別に閉鎖して取付けられた一対の端板４ｃとから形成されていて、そのカバー４ｂの底壁には孔７が開けられている。
【００２５】図２に示されるように駆動機構６は、ベース４ａに固定された正逆回転可能な電動モータ６ａと、このモータ６ａのモータ軸に接続された歯車減速機６ｂと、この減速機６ｂの出力軸に取付けられた巻取りドラム６ｃとを有している。巻取りドラム６ｃにはそれに巻き取られるワイヤロープ５の一端部が連結されている。ワイヤロープ５の他端は本体部１内の図示しないワイヤ固定部に固定され、又、ワイヤロープ５の中間部は孔７を通って本体部１の下側に引出されて昇降部２を後述のように支持している。なお、図２、図６、図７中８はワイヤロープを引き回すためのガイドローラである。
【００２６】図２及び図３に示されるようにベース４ａの上壁下面には板金製の一対のガイド体１１が相離間してねじ止め等により固定されている。両ガイド体１１は互いに平行であって上下方向に延びる一対の接点台ガイド１１ａ、１１ｂを有して略コの字形状に折り曲げられているとともに、これら両ガイド１１ａ、１１ｂの下端部には連結部１１ｃが設けられている。連結部１１ｃは両ガイド１１ａ、１１ｂの下端部を互いに遠ざかる方向に向けて直角に折り曲げた折り曲げ片により形成されている。
【００２７】本発明において各ガイド１１ａ、１１ｂはベース４ａから下方に切起こして一体に設けてもよいとともに、各ガイド１１ａ、１１ｂが独立部品であって夫々をベース４ａに固定してもよい。ベース４ａに対して各ガイド１１ａ、１１ｂが独立部品である場合に、本実施の形態のように両ガイド１１ａ、１１ｂをコの字状の連続させた一体部品であるガイド体１１とすることは、部品点数及び組立て工数を削減できるとともに、相対向する両ガイド１１ａ、１１ｂの相互位置関係を適正に保持し易い点で優れている。
【００２８】一方のガイド体１１が有した一方の接点台ガイド１１ａと、他方のガイド体１１が有した他方の接点台ガイド１１ｂとは、後述のロック棒１２を中心とする点対称位置に配置されているとともに、同様に、前記一方のガイド体１１が有した他方の接点台ガイド１１ｂと、前記他方のガイド体１１が有した一方の接点台ガイド１１ａも、後述のロック棒１２を中心とする点対称位置に配置されている。なお、本発明において、接点台ガイドは少なくとも前記点対称位置に配置される二本のガイド１１ａ、１１ｂがあればよいが、接点台ガイドを３本以上取分け二組み（４本）とすることは、後述の本体部側接点台２１が水平面内を回ろうとする動きを防止できて、この接点台２１を所定の姿勢に保持できる点で優れている。
【００２９】前記一対のガイド体１１間には１本の金属製ロック棒１２が配置されている。このロック棒１２は、ベース４ａの中央部を貫通してロック棒１２にねじ込まれるねじ１３によりベース４ａから下向きに突出して固定されている（図６及び図７参照）。図４等に示されるようにロック棒１２は、その下部には最も下側位置の大径部１４と、この上側に位置される中径部１５と、この中径部１５の上側に位置される小径部１６とを有している。それにより、大径部１４とこれよりも径が小さい中径部１５との境には第１段差１７が形成されるとともに、中径部１５とこれよりも径が小さい小径部１６との境には第２段差１８が形成されており、したがって、ロック棒１２は段付き円柱形状をなしている。前記連結部１１ｃよりも下方に突出する大径部１６の先端縁には面取りが施されている。
【００３０】前記本体部１内には本体部側接点台２１が上下動可能に設けられている。図４等に示されるように接点台２１は、耐熱性の硬質合成樹脂を成形してなる平面視長方形状の接点台本体２２の数箇所に接点２３を取付けてなる。各接点２３は接点台本体２２の下方に露出されている。接点台本体２２の長手方向両端部には前記ワイヤロープ５が貫通するロープ通孔２４が夫々開けられている。
【００３１】接点台本体２２の幅方向両側一側面２２ａの長手方向中央部には、前記一対のガイド体１１間に位置して第１、第２の被検出凸部２５、２６が一体に突設されている。これらの凸部２５、２６は上下方向に延びて互いに平行に設けられ、かつ、長さが異なっているとともに、この実施の形態では連続部２７を介して互いの上端が連続されている。第１被検出凸部２５は後述のロック動作中における本体部側接点台２１の高さ位置を検出するために使用され、第２被検出凸部２６はロック解除動作中における本体部側接点台２１の高さ位置を検出するために使用される。
【００３２】図４等に示されるように接点台本体２２の中央部にはロック棒通孔２８が開けられている。この通孔２８の大きさ（径）は、ロック棒１２の小径部１６より大きく、かつ、中径部１５より小さい。
【００３３】前記構造の本体部側接点台２１は、その両側面を前記ガイド体１１の接点台ガイド１１ａ、１１ｂに夫々摺動可能に接するとともに、ロック棒通孔２８にロック棒１２の小径部１６を貫通させて設けられている。そのため、接点台２１は複数の接点台ガイド１１ａ、１１ｂに沿って上下動可能に設けられているとともに、本実施形態ではロック棒通孔２８も小径部１６に沿って摺動するようになっている。そして、ロック棒通孔２８と中径部１５との寸法関係により、通孔２８の孔縁部がロック棒１２の第２段差１８に上側から引っ掛ることにより、下方へ脱落しないように規制されており、この規制位置、言い換えれば、第２段差１８を下限高さ位置としてこれより上側において本体部側接点台２１は上下動可能に設けられている。したがって、ロック棒１２の第２段差１８は本体部側接点台２１のストッパ手段をなしている。
【００３４】前記第１、第２の被検出凸部２５、２６は前記一対のガイド体１１の相対向する縁１１ｄ（図３参照）を摺動するようになっている。それにより、両ガイド体１１をストッパとして本体部側接点台２１がその長手方向一端が他端よりも高くなるように長手方向に傾き動くことを抑制して、接点台２１の上下動を円滑に行なわせ得るととに、後述の高さ位置の検出精度を向上できる点で優れている。
【００３５】図４に示されるように接点台本体２２の一側面２２ａに接する２本の接点台ガイド１１ａ、１１ｂには、第１センサとしての第１マイクロスイッチ３１と第２センサとしての第２マイクロスイッチ３２とが個別に取付けられている。上昇位置検知用の第１マイクロスイッチ３１は、第１被検出凸部２５側の接点台ガイド１１ａにねじ止めされているとともに、そのアクチュエータが第１被検出凸部２５で押されたときに、オフ状態からオン状態に切換わるようになっている。ロック解除用の第２マイクロスイッチ３２は前記第２被検出凸部２６側の接点台ガイド１１ｂにねじ止めされ、そのアクチュエータは第２被検出凸部２６に弾性的に押付け保持されている。この押付け状態でスイッチ３２はオンしているとともに、このスイッチ３２は、そのアクチュエータの湾曲した先端部が第２被検出凸部２６の上端及び下端に引っ掛ることによりオフする。これらのマイクロスイッチ３１、３２のオン・オフの切換わりにしたがって前記電動モータ６ａの正逆回転が行われるようになっている。
【００３６】前記本体部１内には本体部側接点台２１を前記下限高さ位置に向けて付勢する背圧ばね３５が設けられている。このばね３５として単一のコイルばねが使用され、このばね３５は図６、図７等に示されるようにロック棒１２の小径部１６を囲んでベース４ａと本体部側接点台２２との間に弾性変形した状態で挟設されている。本発明において背圧ばね３５は複数用いても良いが、本実施形態のように単一とすることは、部品点数を少なくでき組立て工数も削減できる点で優れている。この背圧ばね３５は図３に示されるように前記一対のガイド体１１間に配置されている。
【００３７】前記複数本の接点台ガイド１１ａ、１１ｂには、図２及び図３等に示されるように合成樹脂製の導入ガイド３８が、このガイド３８を下側から通って前記各連結部１１ｃにねじ込まれるねじを介して連結されている。導入ガイド３８は、前記昇降部２の外形形状に対応してこの昇降部２が嵌入可能な位置決め筒状部３８ａと、この下側に連続するスカート部３８ｂと、このスカート部３８ｂから前記筒状部３８ａに向けて昇降部２を円滑に導くためのガイド凸部３８ｃとを有している。この導入ガイド３８は図１に示されるように前記孔７を通って本体部１の下側に突出されている。なお、前記ワイヤロープ５の中間部は導入ガイド３８の内側を通っている。
【００３８】図１及び図５等に示されるように前記昇降部２の上面は昇降部側接点台４１で形成され、この昇降部４１には前記各接点２３に対応する数の接点４２が取付けられている。これら接点２３、４２の少なくとも一方は図示しないばねで付勢されており、その力によって対応する接点２３、４２同士が弾性的に接触状態を保持できるようになっている。
【００３９】昇降部２の中央部にはこの昇降部２の上面に開放されるとともに前記ロック棒１２の下部が上側から挿脱可能な溝２ａが設けられている。この溝２ａ内に配置された一対の軸４３の夫々には、ロック爪４４が個別に回動可能に取付けられているとともに、ロックばね４５が個別に取付けられている。各ロックばね４５は、図６（Ａ）に示されるようにロック爪４４の爪先を互いに向かい合うように保持するとともに、この状態からロック爪４４が回動された時にばね力を蓄えるようになっている。これら軸４３、ロック爪４４、ロックばね４５、及び前記ロック棒１２によってロック手段が形成されている。この手段により、ワイヤロープ５の巻取り・巻き戻しに伴い後述のように昇降部２を前記上昇位置に保持したり、前記上昇位置からの下降を可能とできるようになっている。
【００４０】昇降部２内には一対のガイドローラ４６が内蔵されており、これらガイドローラ４６には前記ワイヤロープ５の中間部が引き回されている。それにより、ワイヤロープ５の中間部に吊持された昇降部２は、ワイヤロープ５の巻取り・巻き戻しに伴い昇降されるようになっている。
【００４１】床側に設置された操作盤での操作にしたがい昇降部２は昇降される。次に、図６を用いて床側から天井側へ上昇する昇降部２を本体部１に機械的に支持するロック動作について説明する。
【００４２】図６（Ａ）は昇降部２がワイヤロープ５の巻取りにより本体部１の間近迄上昇された状態を示し、この状態では一対のロック爪４４には負荷が作用せず、それらの爪先部は互いに向かい合っている。
【００４３】この状態のまま昇降部２が上昇すると、この昇降部２は導入ガイド３８により案内されて、その上部が導入ガイド３８の位置決め筒状部３８ａ内に導入される。そのため、昇降部２が上昇中に風の影響などで揺れていたり、ワイヤロープ５が多少ねじれ気味であったとしても、それらに拘らず確実に導入ガイド３８で昇降部２を捕らえて、この昇降部２を適正な姿勢にして本体部１内に導入させることができる。
【００４４】こうした昇降部２の上昇により、その昇降部側接点台４１の接点４２が本体部側接点台２１の接点２３に押し当るとともに、この状態を保ったまま昇降部２が本体部側接点台２１を背圧ばね３５の付勢力に抗して押上げ始める。この時、図６（Ｂ）に示されるようにロック棒１２の下端部が昇降部２の溝２ａに挿入されるから、一対のロック爪４４がロック棒１２の大径部１４に押されて斜め下向きに回動されると同時に、各ロックばね４５は捻られてばね力を蓄えロック爪４４を元に戻す方向に付勢する。
【００４５】引続いて昇降部２は引き上げられるから、図６（Ｃ）に示されるようにロック棒１２の大径部１４が一対のロック爪４４間を下方に挿通するとともに、ロック棒１２の中径部１５が斜め下向きとなった一対のロック爪４４間に挟まれるようになる。この場合、昇降部２により本体部側接点台２１は押上げられているから、その第１被検出凸部２５が第１マイクロスイッチ３１のアクチュエータを押込んで、このスイッチ３１がオフからオン状態となる。すなわち、こうして本体部側接点台２１とともに昇降部２が上昇位置（ロック位置）に到達したことが、前記凸部２５と前記スイッチ３１とからなる検知手段により検知されるから、それにしたがって前記電動モータ６ａが逆転動作されて、ワイヤロープ５が巻き戻される。なお、既述の本体部側接点台２１の上昇に伴い、第１マイクロスイッチ３１がオンとなる前に第２マイクロスイッチ３２のアクチュエータが第２被検出凸部２６に押されて、このスイッチ３２はオフ状態からオン状態に切換わるとともに、このオン状態は第１マイクロスイッチ３１がオンに切換わった状態でも保持される。
【００４６】前記のようにしてロック位置に昇降部２が上昇したことが検知されてワイヤロープ５が巻き戻された状態は図６（Ｄ）に示されている。つまり、巻き戻しにより昇降部２が下降されるに伴い、それまでロック棒１２の中径部１５に爪先部を接していた斜め下向き姿勢の一対のロック爪４４の高さ位置も下がるので、その爪先部がロック棒１２の第１段差１７に上側から引っ掛る。そうすると、その直後にワイヤローク５が緩むから、それが図示しないゆるみ検知機構で検出されることにより、駆動機構６の電動モータ６ａの運転が停止される。したがって、前記引っ掛りにより昇降部２はロック手段を介して機械的に支持（ロック）されて、下方に脱落することなく前記上昇位置に保持されるから、このロック状態ではワイヤロープ５に昇降部２及びこれに支持された照明器具の重さが掛かることがない。
【００４７】なお、既述のように図６（Ｃ）の状態から図６（Ｄ）の状態に昇降部２が下がる際、及びそれ以降のロック状態においては、背圧ばね３５の付勢力により接点２３、４２の電気的接触状態が保持されるので、これらを介して本体部１から昇降部２を得て照明器具への通電を可能とでき、それにより照明器具を使用できる。
【００４８】次に、図７を用いて天井側から床側へ昇降部２を下ろす動作について説明する。
【００４９】図７（Ａ）は前記図６（Ｄ）に示したロック状態である。この状態において、前記電動モータ６ａが正転されワイヤロープ５が一旦巻き取られるので、まず、図７（Ｂ）のようになる。この状態は前記図６（Ｃ）に示した状態と同じである。そして、引続いて昇降部２とともに本体部側接点台２１が押上げられることに伴い、図７（Ｃ）に示されるようにロック棒１２の第１段差１８より上側に一対のロック爪４４が位置される。そうすると、一対のロック爪４４はロックばね４５のばね力により略水平な姿勢を保持するように上向きに回動されるから、前記ロック状態が解除されて、両爪４４の爪先がロック棒１２の小径部１６に対向する。
【００５０】この時点で第２マイクロスイッチ３２のアクチュエータが第２被検出凸部２６の下端を検出するから、このスイッチ３２がオンからオフ状態となる。つまり、ロックが解除された状態が、前記凸部２６及び前記スイッチ３２からなる検知手段により検知される。
【００５１】それにより、電動モータ６ａが逆転されてワイヤロープ５が巻き戻されるとともに、昇降部２が下降される。この時、一対のロック爪４４は、第２段差１８に対しても、又、図７（Ｄ）に示されるように第１段差１７に対しても当って斜め上向きに回動されるので、昇降部２の下降を妨げることがない。したがって、ワイヤロープ５の巻き戻しに伴い昇降部２を照明器具とともに床側に下ろすことができる。それに伴い、一対のロック爪４４がロック棒１２の大径部１４の下方に外れると同時に、これらはロックばね４５のばね力により図６（Ａ）の状態に戻される。
【００５２】こうして昇降部２が下降されると、背圧ばね３５で下方に押されている本体部側接点台２１も押し下げられるが、この接点台２１は、そのロック棒通孔２８の孔縁部がロック棒１２の第２段差１８にその上側から当接することにより、この第２段差１８をストッパとして、第２段差１８の高さ位置で規定される下限高さ位置より下がることを妨げられる。
【００５３】以上説明したように前記構成の電動昇降装置においては、そのロック棒１２の大径部１４と中径部１５との間の第１段差１７に、昇降部２の一対のロック爪４４を径方向両側から夫々引っ掛ることにより、昇降部２を本体部１に機械的にロックでき、かつ、中径部１５に対して第２段差１８を設けて連なった小径部１４に一対のロック爪４４を対向させることにより、昇降部２の本体部１に対するロック状態を解除できる。
【００５４】したがって、こうした昇降部２に対するロック動作とその解除動作を実現するためにロック棒１２の側面に深さが異なる二つの溝を加工する必要がなくなり、ロック棒１２に対する加工としては単に外径の大きさが異なる部分を加工すればよい。そのため、ロック棒１２を容易に加工できるものであり、それに伴いコストダウンを図ることができる。
【００５５】又、既述のように昇降部２の下降時に背圧ばね３５により本体部側接点台２１が押し下げられた時に、この昇降部２のロック棒通孔２８の孔縁がロック棒１２の第２段差１８に上側から引っ掛かって、昇降部２をその下限高さ位置に保持するので、ロック棒１２をストッパ手段として利用できる。そのため、格別にストッパ手段をなすための部品を要することがなくなり、部品点数及び組立て工数を削減できてコストダウンを図り得るとともに、装置の構成を簡単にできる。
【００５６】しかも、以上の昇降に伴う昇降部２の高さ位置の検知を行なうのに、本体部１内において昇降部２の動きに追従する本体部側接点台２１の上下動を案内する接点台ガイド１１ａ、１１ｂにより、本体部側接点台２１がその幅方向に傾くことを抑制できる。そして、このように幅方向の傾むきが抑制されて円滑に上下動する本体部側接点台２１の側面２１ａ中央部に突設された第１、第２の被検出凸部２５、２６を介して第１、第２のマイクロスイッチ３１、３２が、本体部側接点台２１の高さ位置を検出する。したがって、昇降部２に追従して上下動される本体部側接点台２１の高さ位置、ひいては昇降部２の高さ位置を検出する精度を高めることができ、それに伴って既述のロック動作及びその解除動作時におけるワイヤロープ５の巻取り・巻き戻し動作を正確に行なわせることができる。
【００５７】その上、第１、第２のマイクロスイッチ３１、３２を接点台ガイド１１ａ、１１ｂに取付けたから、接点台ガイド１１ａ、１１ｂを基準に、これらのガイド１１ａ，１１ｂにより上下動を案内される本体部側接点台２１とマイクロスイッチ３１、３２との位置関係を容易かつ精度良く設定できる。そのため、高さ位置の検出手段をコンパクトもまとめることができるだけではなく、既述のロック動作及びその解除動作時におけるワイヤロープ５の巻取り・巻き戻し動作を正確に行なわせることができる。
【００５８】更に、既述のように第１、第２のマイクロスイッチ３１、３２を接点台ガイド１１ａ、１１ｂに取付けたから、本体部１にセンサ取付け用の部品を格別に要することがないとともに、これらガイド１１ａ、１１ｂの下端部の連結部１１ｃに前記導入ガイド３８をねじ止めしたから、本体部１に導入ガイド３８を固定するための部品を格別に必要とすることがない。そのため、部品数の増加を招くことがなく、構成の簡素化を図ることができる。
【００５９】
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実施され、以下に記載されるような効果を奏する。
【００６０】請求項１に記載の発明によれば、昇降部を上昇位置に機械的に保持するロックとその解除動作を行なうロック手段は、そのロック棒の大径部と中径部との間の第１段差にロック爪が引っ掛ることによりロック状態を得、かつ、中径部に対して第２段差を設けて連なった小径部によりロック状態を解除できるので、ロック棒に対する加工としては単に外径の大きさが異なる部分を加工すればよく、従来のようにロック棒の側面に深さが異なる二つの溝を加工する必要がなくなり、ロック棒を容易に加工できる。しかも、本体部側接点台のロック棒通孔の孔縁がロック棒の第２段差に引っ掛ることで、本体部側接点台を下限高さ位置に保持するので、ロック棒をストッパ手段として利用でき、したがって、部品点数を削減でき構造を簡単にできる。
【００６１】請求項１の発明に従属する請求項２に記載の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、背圧ばねの使用数が最小であるので、より部品点数を削減でき構造を簡単にできる。
【００６２】請求項１又は２の発明に従属する請求項３に記載の発明、この請求項３の発明に従属する請求項４に記載の発明、及び請求項３又は４の発明に従属する請求項５に記載の発明によれば、請求項１又は２の発明の効果に加えて、本体部側接点台をその幅方向への傾むきを抑制しながら本体部側接点台が上下動する際に最も動きが少ない側面の中央部に突設された被検出凸部をセンサにより検知して、上下動される本体部側接点台及び昇降部の高さ位置を検知するので、ロック動作及びその解除動作時におけるワイヤロープの巻取り・巻き戻しのタイミングを正確に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電動昇降装置の構成を示す斜視図。
【図２】図１に示された電動昇降装置の構成をその本体部のカバーを取除いて示す斜視図。
【図３】図１に示された電動昇降装置の本体部側の構成を拡大して示す斜視図。
【図４】図１に示された本体部側の構成のうちロック棒と背圧ばねと本体部側接点台との相互関係を示す斜視図。
【図５】図１に示された電動昇降装置の昇降部の構成を示す斜視図。
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）は図１に示された電動昇降装置のロック手段のロック動作を順を追って示す略断面図。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は図１に示された電動昇降装置のロック手段のロック解除動作を順を追って示す略断面図。
【図８】従来例に係る電動昇降装置の要部の構成を示す斜視図。
【図９】従来例に係る電動昇降装置の要部の構成を一部断面して示す正面図。
【符号の説明】
１…本体部、
２…昇降部、
５…ワイヤロープ、
６…駆動機構、
１１ａ、１１ｂ…接点台ガイド、
１１ｃ…連結部、
１２…ロック棒（ロック手段）、
１４…大径部、
１５…中径部、
１６…小径部、
１７…第１段差、
１８…第２段差、
２１…本体部側接点台、
２２ａ…本体部側接点台の側面、
２５…第１被検出凸部、
２６…第２被検出凸部、
２８…ロック棒通孔、
３１、３２…マイクロスイッチ（センサ）、
３５…背圧ばね、
３８…導入ガイド、
４１…昇降部側接点台、
４３…軸（ロック手段）、
４４…ロック爪（ロック手段）、
４５…ロックばね（ロック手段）。
【特許請求の範囲】
【請求項１】ワイヤロープを巻取り・巻き戻しする駆動機構を有して天井側高所に配置される本体部と、この本体部に設けられたストッパ手段により下限高さ位置を規制されるとともに、この下限高さ位置よりも上側において前記本体部に上下動可能に設けられた本体部側接点台と、前記本体部に設けられて前記本体部側接点台の上下動を案内する接点台ガイドと、前記本体部に設けられた前記本体部側接点台を前記下限高さ位置に向けて付勢する背圧ばねと、前記ワイヤロープを介して前記本体部に対して昇降される昇降部と、この昇降部に設けられて前記本体部側接点台にその下側から接離する昇降部側接点台と、ロックばねで付勢されるロック爪及びロック棒を有し、前記ワイヤロープの巻取り・巻き戻しに伴う前記ロック爪とロック棒との引っ掛りにより前記昇降部をその上昇位置に保持するとともに、前記引っ掛りの解除により前記上昇位置からの前記昇降部の下降を可能とするロック手段と、を具備する電動昇降装置において、前記前記ロック爪を複数用いてこれらを前記昇降部に取付けるとともに、前記ロック棒を一本とし、このロック棒を大径部の上側に前記ロック爪が引掛けられる第１段差を設けて中径部を連ねるとともにこの中径部の上側に前記ストッパ手段をなす第２段差を設けて小径部を連ねて形成し、前記本体部側接点台に前記第２段差より小径であって前記小径部が貫通するロック棒通孔を設け、この通孔に前記小径部を通して前記ロック棒を前記本体部側に下向きに固定したことを特徴とする電動昇降装置。
【請求項２】前記背圧ばねとして前記ロック棒の小径部を囲んで配設される単一のコイルばねを用いたことを特徴とする請求項１に記載の電動昇降装置。
【請求項３】前記接点台ガイドを少なくとも一組用いて、これらを前記ロック棒を中心とする点対称位置において前記本体部側接点台の側面に摺接可能に設けるとともに、前記側面の中央部に被検出凸部を突設し、この凸部を検知するセンサを前記本体部内に設けて、これら被検出凸部及びセンサにより前記本体部側接点台の高さ位置を検知する検知手段を形成したことを特徴とする前記請求項１又は２に記載の電動昇降装置。
【請求項４】前記センサを前記接点台ガイドに取付けたことを特徴とする請求項３に記載の電動昇降装置。
【請求項５】前記接点台ガイドの下端部に連結部を設け、前記ワイヤロープの巻き上げにより上昇する前記昇降部を前記本体部側接点台に対して導く導入ガイドを前記連結部に連結したことを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の電動昇降装置。
【請求項１】ワイヤロープを巻取り・巻き戻しする駆動機構を有して天井側高所に配置される本体部と、この本体部に設けられたストッパ手段により下限高さ位置を規制されるとともに、この下限高さ位置よりも上側において前記本体部に上下動可能に設けられた本体部側接点台と、前記本体部に設けられて前記本体部側接点台の上下動を案内する接点台ガイドと、前記本体部に設けられた前記本体部側接点台を前記下限高さ位置に向けて付勢する背圧ばねと、前記ワイヤロープを介して前記本体部に対して昇降される昇降部と、この昇降部に設けられて前記本体部側接点台にその下側から接離する昇降部側接点台と、ロックばねで付勢されるロック爪及びロック棒を有し、前記ワイヤロープの巻取り・巻き戻しに伴う前記ロック爪とロック棒との引っ掛りにより前記昇降部をその上昇位置に保持するとともに、前記引っ掛りの解除により前記上昇位置からの前記昇降部の下降を可能とするロック手段と、を具備する電動昇降装置において、前記前記ロック爪を複数用いてこれらを前記昇降部に取付けるとともに、前記ロック棒を一本とし、このロック棒を大径部の上側に前記ロック爪が引掛けられる第１段差を設けて中径部を連ねるとともにこの中径部の上側に前記ストッパ手段をなす第２段差を設けて小径部を連ねて形成し、前記本体部側接点台に前記第２段差より小径であって前記小径部が貫通するロック棒通孔を設け、この通孔に前記小径部を通して前記ロック棒を前記本体部側に下向きに固定したことを特徴とする電動昇降装置。
【請求項２】前記背圧ばねとして前記ロック棒の小径部を囲んで配設される単一のコイルばねを用いたことを特徴とする請求項１に記載の電動昇降装置。
【請求項３】前記接点台ガイドを少なくとも一組用いて、これらを前記ロック棒を中心とする点対称位置において前記本体部側接点台の側面に摺接可能に設けるとともに、前記側面の中央部に被検出凸部を突設し、この凸部を検知するセンサを前記本体部内に設けて、これら被検出凸部及びセンサにより前記本体部側接点台の高さ位置を検知する検知手段を形成したことを特徴とする前記請求項１又は２に記載の電動昇降装置。
【請求項４】前記センサを前記接点台ガイドに取付けたことを特徴とする請求項３に記載の電動昇降装置。
【請求項５】前記接点台ガイドの下端部に連結部を設け、前記ワイヤロープの巻き上げにより上昇する前記昇降部を前記本体部側接点台に対して導く導入ガイドを前記連結部に連結したことを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか１項に記載の電動昇降装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図８】
【図９】
【図７】
【公開番号】特開２０００−１６７６６（Ｐ２０００−１６７６６Ａ）
【公開日】平成１２年１月１８日（２０００．１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１０−１８５１９９
【出願日】平成１０年６月３０日（１９９８．６．３０）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【公開日】平成１２年１月１８日（２０００．１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１０年６月３０日（１９９８．６．３０）
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
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