電動穿孔工具
【課題】本発明の課題は、電動モータの作業開始時における回転速度を低回転数に制御する回転速度制御回路を具備する電動穿孔工具を提供することにある。また、スイッチトリガの操作性を改善した回転速度制御回路を具備する電動穿孔工具を提供することにある。
【解決手段】
モータ制御手段５０は、先端工具２０による作業開始を検知した後において電動モータ４０の回転数Ｎおよび負荷電流Ｉが設定値ＮｔおよびＩｔを超えないような低速回転に自動制御し、低速回転の自動制御中に電動モータ４０の負荷電流Ｉが設定値以上に増加した場合、スイッチトリガ６１の引込量に応答して電動モータの回転数Ｎを高速回転に制御できるように構成する。
【解決手段】
モータ制御手段５０は、先端工具２０による作業開始を検知した後において電動モータ４０の回転数Ｎおよび負荷電流Ｉが設定値ＮｔおよびＩｔを超えないような低速回転に自動制御し、低速回転の自動制御中に電動モータ４０の負荷電流Ｉが設定値以上に増加した場合、スイッチトリガ６１の引込量に応答して電動モータの回転数Ｎを高速回転に制御できるように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビットを電動モータで駆動するハンマドリル等の電動穿孔工具に関し、特に、ビットを駆動するための電動モータの回転数をモータにかかる負荷に対応して制御するモータ制御回路部を有する電動穿孔工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータにより駆動されるハンマドリル等の電動穿孔工具において、電動モータによってドリルビット等の先端工具へ回転力もしくは打撃力、またはそれら両者を与えることによって、コンクリートやレンガ等の被削材（ワーク）に孔をあけ、または孔を削る作業が行われている。特に、コンクリートやレンガ等の脆性ワークの孔あけ作業では、孔の入り口付近において破損を発生しやすいという問題点がある。
【０００３】
このため、特許文献１に開示されるように、一般には、電動穿孔工具のスイッチトリガのトリガ引込量（操作量）の上昇とともに、トリガ引込量に比例した印加電圧を制御信号として上昇させ、結果的にトリガ引込量に比例してモータ回転数を増加させることが行われている。このような制御では、作業者が作業開始時にスイッチトリガのトリガ引込量を小さく保持することによって、モータの回転数が急速に立上るのを防止して低い回転数に保持するものである。これによって、孔あけ、切削等の作業において先端工具を被削材に対して位置決めもしくは加工をし易くして被削材の破損を防止している。
【０００４】
同様に、セーバソーや丸のこのような切断作業に使用する電動工具においても、電動モータに流れる負荷電流は、刃をワークに当てた瞬間から増加するので、モータの回転数は空転速度から作業速度へ急峻に切り替わってしまい、ワークの材質により切断箇所の位置決めや安全性が充分に確保できない場合がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１９４４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のスイッチトリガによるモータ制御方式では、トリガ操作部の引込量とともにモータ回転数が比例的に急上昇するので、電動穿孔工具を使用する作業者は、トリガ引込量を小さくするようにスイッチトリガを把持して、モータ回転数を所望の低速領域に保持する微妙なトリガ操作が要求された。
【０００７】
しかし、実際には作業者がトリガ引込量を小さく保持する操作は難しく、ワークの材質によって微妙なトリガ引込量の変動により電動モータの回転動作が不安定になってしまうという問題があった。このため、電動工具の先端工具がワークの所定個所に正確に位置決め出来なくなり、またワークを損傷させるという場合が生じた。さらに、電動穿孔工具の操作性が損なわれ、作業効率が低下するという問題を招く場合もあった。
【０００８】
本発明の一つの目的は、電動モータの作業開始時における回転速度を低回転数に制御する回転速度制御回路を具備する電動穿孔工具を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、電動モータの作業開始時における回転速度を低回転数に制御するために、スイッチトリガの操作性を改善した回転速度制御回路を具備する電動穿孔工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記本発明の目的を達成するために、本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次のとおりである。
【００１１】
本発明の一つの特徴によれば、電動モータと、スイッチトリガと、前記電動モータの駆動力によって駆動される先端工具と、前記電動モータの駆動力を前記先端工具へ回転力または打撃力として伝達するための動力伝達機構部と、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの回転数を低速回転から高速回転まで制御するためのモータ制御手段と、を具備する電動穿孔工具において、前記モータ制御手段は、前記電動モータが起動した後において前記電動モータを低速制御し、前記低速制御中に前記電動モータの回転数または負荷電流が設定値以上に達した場合、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの回転数を高速回転に制御できるように構成する。
【００１２】
本発明の他の特徴によれば、前記モータ制御手段は、前記モータ負荷電流の前記設定値を任意に設定できる設定手段を具備する。
【００１３】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記動力伝達機構部は、少なくとも「回転・打撃モード」または「打撃モード」の作業モードの一つを選択的に前記先端工具に伝達する切替機構を有するハンマドリル機構である。
【００１４】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記モータ制御手段は、前記低速回転による前記自動制御を解除するためのソフト解除手段を有する。
【００１５】
本発明のさらに他の特徴によれば、電動モータと、スイッチトリガと、前記電動モータの駆動力によって駆動される先端工具と、前記電動モータの駆動力を前記先端工具へ回転力または打撃力として伝達するための動力伝達機構部と、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの回転数を、低速回転から高速回転まで制御するためのモータ制御手段と、を具備する電動穿孔工具において、前記モータ制御手段は、前記電動モータが起動した後において前記電動モータを低速制御し、前記低速制御中に前記動力伝達機構部に発生する振動または応力が設定値以上に増加した場合、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの回転数を高速回転に制御できるように構成する。
【００１６】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記モータ制御手段は、振動または応力の前記設定値を任意に設定できる設定手段を具備する。
【００１７】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記振動または応力を検出する前記動力伝達機構部は、少なくとも「回転・打撃モード」または「打撃モード」の作業モードの一つを選択的に前記先端工具に伝達する切替機構を有するハンマドリル機構である。
【００１８】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記モータ制御手段は、前記モータの回転数を、前記振動または応力の検出に関係なく、前記スイッチトリガの引込量に応答して低速回転から高速回転まで制御できるようにするために、前記低速回転による前記自動制御を解除するためのソフト解除手段を有する。
【００１９】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記電動モータはブラシレスモータからなり、前記モータ制御手段は、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの印加電圧をパルス幅変調させることによって前記電動モータの回転数を制御できるように構成する。
【発明の効果】
【００２０】
上記本発明の特徴によれば、モータ制御手段は、先端工具による作業開始を検知した後において電動モータの回転数および負荷電流が設定値を超えないような低速回転に自動制御できるので、コンクリートやレンガ等の被削材（被加工物）に孔を開ける際、孔あけによるワレや欠け等の破損を防止できる。特に、脆性材料の孔の入り口部分の破損を防止できる。また、電動モータの低速制御の設定値はモータの回転数および負荷電流によって行うので、被削材の材質や孔径等の作業条件に対応して任意に設定できる。
【００２１】
上記本発明の特徴によれば、「回転・打撃モード」または「打撃モード」を有するハンマドリルに適用することにより、電動モータの負荷電流の設定値を高く設定すれば、低速制御を安定して継続させることができる。これによって、タイル等の破損しやすい被削材の穿孔作業を低回転で行なうことができる。
【００２２】
上記本発明の他の特徴によれば、動力伝達機構部に発生する振動または応力が設定値を超えないような低速回転に自動制御し、低速回転の自動制御中に動力伝達機構部に発生する振動または応力が設定値以上に増加した場合、スイッチトリガの引込量に応答して電動モータの回転数を増大させるように構成するので、電動モータの回転数および負荷電流に基づく低速制御の場合と同様な上記効果を得ることができる。
【００２３】
上記本発明の他の特徴によれば、低速回転による自動制御を解除するためのソフト解除手段を有するので、低速回転による自動制御を解除し、通常のハンマドリルのように、スイッチトリガの引込量に応答した制御も可能となる。これによって、ハンマドリルにおいて、「打撃モード」による被削材のハツリ作業の作業効率を向上させることができる。
【００２４】
本発明の上記および他の目的、ならびに本発明の上記および他の新規な特徴は、本明細書の以下の記述および添付図面から更に明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材または要素には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２６】
図１は本発明に係る電動穿孔工具をハンマドリルに適用した場合の一実施形態を示す全体構造図、図２はハンマドリルを駆動する電動モータをブラシレスモータによって構成した場合の制御装置の機能ブロック図、図３は図２に示したハンマドリルの制御装置の制御フローチャートをそれぞれ示す。
【００２７】
＜ハンマドリルの全体構成について＞
最初に、図１および図２を参照して本発明の一実施形態に係るハンマドリル全体の構成について説明する。
【００２８】
図１に示すように、ハンマドリル１は、ブラシレスモータ（直流モータ）４０の回転軸と同一方向（水平軸方向）に沿って、一端部（図面の左端部）から他端部（図面の右端部）に延在する胴体ハウジング部３７と、胴体ハウジング部３７より垂下するハンドルハウジング部３８とから構成された工具本体を含み、胴体ハウジング部３７の他端部に配置された先端工具保持部（チャック部）３９には、工具本体より回転力または打撃力を受けて、被削材（ワーク）９０（後述する図６参照）を穿孔する、ドリルビットのような先端工具２０が着脱自在に装着される。また、胴体ハウジング部３７の他端部側には、作業モードを切替えるための切替部材８が設けられている。切替部材８を回転操作することによって、切替部材８の突出部８ａが移動し、後述するように、「回転・打撃モード」、「回転モード」、「打撃モード」および「ニュートラルモード」の各種の作業モードを択一的に選択できる。先端工具保持部３９の近傍には、作業者による工具本体の保持を確実にするためにサイドハンドル３５が設けられている。
【００２９】
ハンドルハウジング部３８には、商用交流電源を供給するための電源ケーブル６３と、スイッチトリガ６１と、スイッチトリガ６１のトリガ引込量に応答して制御装置５０に供給する電源をオンさせるスイッチを有し、かつスイッチトリガ６１のトリガ引込量を電気量（電圧）へ変換する印加電圧設定回路６２ａ（図２参照）を有するスイッチ機構部６２と、が取付けられている。胴体ハウジング部３７の一端部には、ブラシレスモータ４０の回転速度制御を行うための制御装置（回路基板）５０が設けられている。
【００３０】
（動力伝達機構部の構成について）
胴体ハウジング部３７は、モータケーシング３１を含み、モータケーシング３１には、ブラシレスモータ４０が軸受部４７および４８によって支承されている。モータ４０は、モータケーシング３１に連続されるギヤケーシング３０内において回転駆動力を出力するピニオン出力軸部２を有する。ピニオン出力軸部２の回転駆動力は、ピニオン出力軸部２からギヤ３を介して中間軸１４の後半部１４ｂに伝達される。中間軸１４の後半部１４ｂには、中間軸１４に対して回転可能に遊嵌された、回転力を打撃力に変換する運動変換部材４が設けられる。運動変換部材４が、後述する第２クラッチ機構部ＣＬ２によって中間軸１４ｂに結合される場合、運動変換部材４によって変換された打撃力は、先端工具保持部３９に保持された先端工具２０に伝達するための打撃伝達機構部に伝達される。また、中間軸１４自体は、中間軸１４の前半部１４ａに結合された第１クラッチ機構部ＣＬ１と共に、先端工具２０に回転力を伝達するための回転伝達機構部を構成する。
【００３１】
さらに詳細に述べるならば、先端工具２０を保持するシリンダ１９にはセカンドギヤ１５が設けられており、セカンドギヤ１５に対応して中間軸１４の前半部１４ａに、セカンドピニオン１０が、中間軸１４ａに対して回転可能に、かつ中間軸１４ａの軸方向に移動可能に付設されている。
【００３２】
セカンドピニオン１０の先端工具２０側には、セカンドピニオン１０のピニオン部１０ａと係合可能な歯車１２ａを有したピニオンスリーブ１２が中間軸１４ａに圧入して設けられている。なお、中間軸１４は、図示右側に位置する中間軸１４ａと、図示左側に位置する中間軸１４ｂとに２分割された構成となっており、中間軸前半部１４ａは、中間軸後半部１４ｂに圧入されて一体に回転するように接続されている。
【００３３】
セカンドピニオン１０のピニオン部１０ａとピニオンスリーブ１２の歯車１２ａは係合するように構成され、両者が係合すると、中間軸１４ａの回転運動が、ピニオンスリーブ１２を介してセカンドピニオン１０に伝わり、さらにセカンドギヤ１５を介してシリンダ１９に伝わり先端工具２０を回転させる。
【００３４】
もし、切替部材（チェンジレバー）８によって作業モードを切替える場合は、切替部材８のモード切替えによって切替部材の突出部８ａを移動させて回転係止部材９をモータ４０側（左側）へ移動させる。回転係止部材９をモータ４０側（左側）へ移動させれば、セカンドピニオン１０がモータ４０側へ移動するので、ピニオンスリーブ１２との係合がはずれ、セカンドピニオン１０の内径部で中間軸１４が空転し、シリンダ１９への回転力の伝達が中断される。すなわち、ピニオンスリーブ１２とセコンドピニオン１０は、切替部材８によって回転力が伝達または中断される第１クラッチ機構部ＣＬ１を構成する。
【００３５】
例えば、図１に示した切替部材８の切替突出部８ａの位置および回転係止部材９の位置は、第１の付勢バネ７によってセカンドピニオン１０をピニオンスリーブ１２にスプライン結合せさせて回転力を中間軸１４ａからセカンドギヤ１５を介してシリンダ１９に伝達する「回転・打撃モード」の場合を示している。
【００３６】
一方、中間軸１４ｂ上には、中間軸１４ｂの軸方向に移動可能に設けられ、かつ中間軸１４ｂに対してスプライン係合して回転不能に結合されたスリーブ６が設けられる。また中間軸１４ｂ上には、中間軸１４ｂに対して回転可能に遊嵌され、中間軸１４ｂの軸方向に移動不能に設けられた運動変換部材４が設けられる。スリーブ６と運動変換部材４とは互いに係合可能な爪が設けられており、運動変換部材４の爪部４ａにスリーブ６の爪部６ａが係合している間は、中間軸１４ｂの回転運動がスリーブ６を介して運動変換部材４に伝達され、運動変換部材４の往復動作によって打撃運動に変換され、先端工具２０へ打撃力が伝達される。
【００３７】
切替部材８によって回転係止部材９のつば部９ａを先端工具２０側へ移動させ、これによって、スリーブ６を先端工具２０側へ移動させれば、スリーブ６と運動変換部材４との爪部（４ａ、６ａ）の係合を外すことが可能となり、先端工具２０への打撃運動の伝達を中断できる。このようにして、スリーブ６と運動変換部材４とによって先端工具２０への打撃伝達を制御する第２クラッチ機構ＣＬ２が構成されている。
【００３８】
中間軸１４上のセカンドピニオン１０とスリーブ６との間には、上記第１クラッチ機構ＣＬ１および上記第２クラッチ機構ＣＬ２が連結される方向にセカンドピニオン１０とスリーブ６を常に付勢するための第１の付勢バネ７（付勢手段）が設けられている。
【００３９】
切替部材８は、回転可能でかつハウジング外部より操作可能に設けられており、中心軸から偏心した位置に突出部８ａを有する。この突出部８ａは、切替部材８が回転操作されてモータ４０側へ移動するとき、セカンドピニオン１０を、回転係止部材９を介して、モータ４０側に移動させる。これによって、セカンドピニオン１０とピニオンスリーブ１２を非係合とし、第１クラッチ機構ＣＬ１を離脱させる方向に移動させる手段として機能する。
【００４０】
図１に示されるように、セカンドピニオン１０付近には回転係止部材９が設けられている。回転係止部材９は、詳細な構造が図示されていないが、中間軸１４の軸方向に移動可能となっており、セカンドピニオン１０におけるつば部の歯車１０ｂの外周部と係合可能な貫通孔（図示なし）を有する。切替部材８によって回転係止部材９をモータ４０側へ移動させた際、回転係止部材９は、歯車１０ｂと上記貫通孔とが係合してセカンドピニオン１０の回転を規制し、シリンダ１９および先端工具２０の回転を規制する。なお、回転係止部材９は、付勢手段として使用された第２の付勢バネ（図示なし）によって常にセカンドピニオン１０と係合する方向に付勢されている。上述したように、回転係止部材９は、セカンドピニオン１０と共に、先端工具２０の回転を規制する第３クラッチ機構ＣＬ３を構成する。
【００４１】
回転係止部材９に一体に形成された、つば部９ａは、スリーブ６を運動変換部材４と非係合とする方向に移動させる手段であり、突出部８ａおよび回転係止部材９を介して切替部材８の回転動作に連動して中間軸１４の軸方向に移動し、回転係止め部材９とセカンドピニオン１０とが非係合状態、すなわち第１クラッチ機構部ＣＬ１が離脱した状態にある際にスリーブ６を運動変換部材４と非係合とする方向に移動させることができる手段である。
【００４２】
ピストン１６は、第２クラッチ機構部ＣＬ２によって運動変換部材４の爪部４ａがスリーブ６の爪部６ａに係合した場合、運動変換部材４によって往復運動を受ける。一方、ピストン１６と打撃子１７との間には空気室１６ａが画成されているので、ピストン１６の往復運動により、ピストン１６と打撃子１７との間に画成された空気室１６ａは、圧縮と膨張を繰り返す空気バネとして機能する。その結果、空気室１６ａの空気バネを利用し、打撃子１７および中間子１８を介して先端工具２０に打撃力を伝達する。
【００４３】
（制御装置５０の構成について）
図２の機能回路ブロック図に示されるように、制御装置５０は、ブラシレスモータ４０を制御するために、制御部５５と、コンバータ５８と、インバータ５９とを具備する。
【００４４】
本実施形態では駆動モータ４０としてブラシレスモータを使用する。ブラシレスモータは、ブラシ付モータに比較して、モータ回転数を制御するためのモータ供給電圧の制御をＰＷＭ制御することにより、低速回転から高速回転までの広範囲にわたる回転数制御を可能にし、被削材に対する穿孔作業の効率を向上させることができる。
【００４５】
ブラシレスモータ４０は、本実施形態では３相ブラシレス直流モータによって構成され、インナーロータ型で、２対のＮ極およびＳ極の永久磁石を埋め込んだ回転子（マグネットロータ）４３と、該マグネットロータ４３の回転位置を検出するために６０°毎に配置された３つの回転位置検出素子（ホールＩＣ）４４、４５、４６と、該ホールＩＣ４４、４５、４６の位置検出信号に基づいて電気角１２０°の電流の通電区間に制御されるスター結線された固定子４１の３相巻線Ｕ、Ｖ、Ｗを含む固定子巻線４２と、を具備する。
【００４６】
なお、ブラシレスモータ４０の回転子４３の回転位置検出素子（４４、４５、４６）としてホールＩＣを使用する代わりに、固定子巻線４２の誘起起電圧（逆起電力）を、フィルタを通して論理信号として取出すことによって回転子位置を検出するセンサレス方式を採用することもできる。
【００４７】
コンバータ５８は、商用交流電源７０を直流変換し、直流電圧Ｖｃ１をインバータ５９へ供給する。インバータ５９は、３相ブリッジ形式に接続された６個のＭＯＳＦＥＴ（絶縁ゲート型電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ６から構成される。ブリッジ接続された６個のＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ６の各ゲートは、制御信号出力回路（インバータ駆動回路）５７に接続され、また、６個のＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ６のドレインまたはソースはスター結線された固定子巻線４２の３相巻線Ｕ、ＶおよびＷに接続される。これによって、６個のＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ６は、制御信号出力回路５７から入力された駆動信号Ｈ１〜Ｈ６によってスイッチング動作を行い、インバータ５９に印加される直流電圧Ｖｃ１を、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして、固定子巻線４２の各巻線Ｕ、Ｖ、Ｗへ電力を供給する。
【００４８】
制御部５５は、６個のＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ６の各ゲートを駆動する駆動信号（３相信号）のうち、３個の負電源側ＭＯＳＦＥＴＱ４、Ｑ５、Ｑ６にパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６を供給して固定子巻線４２に印加する電圧をＰＷＭ制御してモータ４０の回転子４３の回転数を制御するように構成する。すなわち、制御部５５によって３個の負電源側ＭＯＳＦＥＴＱ４、Ｑ５、Ｑ６のゲートに印加するＰＷＭ駆動信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることにより電機子巻線４２への電力を調整し、モータ４０の回転数を制御する。該ＰＷＭ駆動信号は、インバータ５９の正電源側ＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ３または負電源側ＭＯＳＦＥＴＱ４〜Ｑ６のいずれか一方側のスイッチング素子群に供給し、該スイッチング素子を高速スイッチングさせることにより、結果的に、コンバータ５８の直流電圧から各電機子巻線４２の各巻線Ｕ、Ｖ、Ｗへ供給する電力を調整し、モータ４０の回転数を制御することができる。
【００４９】
制御部５５は、図示されていないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するためのＣＰＵ、処理プログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭ、データを一時記憶するためのＲＡＭ、タイマ等を含む演算部（マイコン）５１を具備する。また、演算部５１で形成するＰＷＭ駆動信号を、インバータ５９へ供給するための制御信号出力回路５７と、制御信号出力回路５７の出力ＰＷＭ駆動信号のデューティ比を設定するために、上記スイッチトリガ６１の引込量（トリガ引込量）ｄに応答してデューティ比ＰＤを設定する制御電圧を出力するための印加電圧設定回路６２ａと、モータの正逆切替レバー６４による正方向回転または逆方向回転の操作を検出してモータ４０の回転方向を設定するための回転方向設定回路５６と、上記３つの回転位置検出素子４４、４５、４６の出力信号に基づいて回転子４３と固定子巻線４２（Ｕ、Ｖ、Ｗ）との関係位置を検出するための回転子位置検出回路５２および回転角度検出回路５３とから構成される。
【００５０】
通常のスイッチトリガ６１によるトリガ引込量による回転数制御の場合において、演算部５１は、図４に示されるように、スイッチトリガ６１のトリガ引込量ｄに応答して印加電圧設定回路６２ａから受信する設定電圧に基づいて、ＰＷＭ駆動信号（Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６）のＰＷＭデューティ比ＰＤを出力する。
【００５１】
演算部５１は、ソフトスタート切替スイッチ（ソフト解除スイッチ）６７がオンされている場合、モータ４０の回転数を、所定回転数以下の低回転に制御し、または前記所定回転数以下のある低回転に定速制御する。以下、本発明において、ソフト解除スイッチ６７がオンされている場合における所定回転数以下の低速制御（低回転制御）または該所定回転数以下の定速制御を、「低速制御」と称する。後述する一実施例によれば、低速制御のために、演算部５１は、回転子位置検出回路５２および回転角度検出回路５３の検出出力に基づいてモータ４０の回転数（Ｎ）が設定値（Ｎｔ）以下か否かを判別し、その判別出力に基づいてモータ４０の回転数（Ｎ）が所定の回転数になるように制御信号出力回路５７のＰＷＭ駆動信号のデューティ比を低回転に定速制御する。また、演算部５１における低速制御は、制御信号出力回路５７のＰＷＭ駆動信号のデューティ比を低い値に固定することによって、モータ４０の回転数（Ｎ）が低回転の所定回転数（Ｎｔ）以下となるように制御してもよい。
【００５２】
電流検出回路５４は、モータ４０の負荷電流（Ｉ）を検出するために、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を通して電機子巻線４２に流れる電流を検出する。電流検出回路５４の検出電流（Ｉ）は、演算部５１によって負荷電流設定回路６５の設定信号（Ｉｔ）と比較され、その比較信号の結果に基づいて駆動ＰＷＭ信号（Ｈ１〜Ｈ６）のデューティ比を制御する。この場合、演算部５１は、ソフトスタート切替スイッチ６７がオンされている場合で、電流検出回路５４の検出信号（Ｉ）が負荷電流設定回路６５の設定信号（Ｉｔ）より小さいとき、スイッチトリガ６１のトリガ引込量に関係なく、制御信号出力回路５７へ出力する駆動ＰＷＭ信号Ｈ１〜Ｈ６のデューティ比を制御して、モータ回転数（Ｎ）を低回転数Ｎｔ以下に低速制御する。
【００５３】
逆に、演算部５１は、電流検出回路５４の検出電流（Ｉ）が負荷電流設定回路６５の設定信号（Ｉｔ）より大きな場合、制御信号出力回路５７へ出力する駆動ＰＷＭ信号Ｈ１〜Ｈ６のデューティ比を、スイッチトリガ６１のトリガ引込量に対応した印加電圧設定回路６２ａの出力電圧に応答して制御する。なお、ソフトスタート切替スイッチ６７がオフされている場合（ソフトスタート解除の場合）、演算部５１によってスイッチトリガ６１は通常の動作を行い、図４に示されるように、トリガ引込量ｄに比例して駆動ＰＷＭ信号Ｈ１〜Ｈ６のデューティ比ＰＤを大きくし、モータの回転数を増加させるように制御する。
【００５４】
このようにして、演算部５１は、回転方向設定回路５６と回転子位置検出回路５２の出力信号に基づいて所定のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を交互にスイッチングするためのＰＷＭ駆動信号を形成し、制御信号出力回路５７を介してインバータ５９へ出力する。これによって、固定子巻線４２の所定の巻線Ｕ、Ｖ、Ｗを交互に通電して、回転子４３を設定した回転方向に回転させる。また、演算部５１は、負荷電流設定回路６５と、電流検出回路５４と、印加電圧設定回路６２ａとによってＰＷＭ駆動信号のデューティ比を制御する。スイッチトリガ６１に結合されるスイッチ機構部６２（図１参照）の印加電圧設定回路６２ａは、例えば、ポテンショメータ（摺動抵抗）で構成される。スイッチトリガ６１の引込量に連動してポテンショメータの摺動端子を移動するように構成し、ポテンショメータの可動端子から検出される電圧をＰＷＭ駆動信号のデューティ比の制御電圧として使用する。この場合、回転数（Ｎ）が所定回転数（Ｎｔ）より大きい時や、モータ電流（Ｉ）が設定値（Ｉｔ）より小さい時、演算部５１は、スイッチトリガ６１の引込量に関係なく、モータ４０の回転数が所定低回転数に定速回転となるようにＰＷＭ駆動信号のデューティ比を可変制御するか、またはモータ４０の回転数が所定低回転数以下となるようにＰＷＭ駆動信号のデューティ比を固定制御し、これによって、モータ４０を低速制御する。
【００５５】
＜各モードの動作について＞
（回転・打撃モードについて）
図１に示されるように、モータ４０の回転は、ピニオン２からギヤ３を介して中間軸１４ｂに伝達され、中間軸１４ｂにスプライン係合するスリープ６に設けた爪部６ａと運動変換部材４に設けた爪部４ａが係合し、ピストン１６を往復運動させる。一方、ピストン１６と打撃子１７の間には空気室１６ａが画成されているので、ピストン１６の往復運動により、ピストン１６と打撃子１７との間に画成された空気室１６ａは、圧縮と膨張を繰り返す空気バネとして機能する。その結果、空気室１６ａの空気バネを利用し、打撃子１７および中間子１８を介して先端工具２０に打撃力を与える。
【００５６】
同時に、モータ４０の回転は、上述したように第１クラッチ機構ＣＬ１を介してセカンドピニオン１０に伝達され、セカンドギヤ１５を介して先端工具２０を保持するシリンダ１９に回転を伝達する。これにより、先端工具２０に回転力と打撃力を伝達する「回転・打撃モード」を得ることができる。
【００５７】
（ニュートラルモードについて）
上述した「回転・打撃モード」の状態から切替部材８を操作し、切替部材８の突出部８ａをモータ４０側に移動させれば、突出部８ａによってセカンドピニオン１０が第１の付勢バネ７の付勢力に抗してモータ４０側へ移動し、第１クラッチ機構ＣＬ１が離脱する。
【００５８】
また、同時に第２の付勢バネ（図示なし）で付勢されている回転係止部材９は、切替部材８の突出部８ａに突き当たっており、セカンドピニオン１０のつば部の歯車１０ｂと係合しない位置にある。これにより、先端工具２０への回転伝達を中断すると共に、先端工具２０は空転状態となり、先端工具２０の刃先を任意の向きにすることができる。すなわち「ニュートラルモード」を得ることができる。
【００５９】
（打撃モードについて）
上述した「ニュートラルモード」の状態から、先端工具２０の刃先を任意の向きに合せたまま切替部材８を操作して切替部材８の突出部８ａをモータ４０側へ移動させると、上記第２の付勢バネ（図示なし）で付勢されている回転係止部材９の突き当てとなっていた突出部８ａが回転係止部材９の開口部（図示なし）に入り、回転係止部材９は第２の付勢バネの付勢力によりモータ４０側へ移動し、回転係止部材９とセカンドピニオン１０のつば部の歯車１０ｂが係合して第３クラッチＣＬ３が連結する。
【００６０】
これにより、先端工具２０の空転が抑止できる。この時、スリーブ６は第１の付勢バネ７により付勢されているため、スリーブ６の爪部６ａと運動変換部材４の爪部４ａとは連結され、結果的に、第２クラッチ機構ＣＬ２は連結される。これにより、先端工具２０の空転は回転係止部材９で抑止され、この時、スリーブ６は第１の付勢バネ７によって付勢されているため第２クラッチ機構ＣＬ２は連結されたままとなる。その結果、先端工具２０には打撃力のみを伝達する「打撃モード」を得ることができる。なお、回転係止部材９の内径は、ピニオンスリーブ１２と係合する、セカンドピニオン１０の外径より大きい径を有している。
【００６１】
（回転モードについて）
上述した「回転・打撃モード」の状態から、切替部材８を操作して切替部材８の突出部８ａを先端工具側へ移動させれば、突出部８ａによって回転係止部材９が先端工具２０側へ移動する。
【００６２】
この時、回転係止部材９に一体に設けられたつば部９ａがスリーブ６に突き当たり、つば部９ａによってスリーブ６も回転係止部材９と共に先端工具２０側へ移動し、第２クラッチ機構ＣＬ２が離脱して先端工具２０への打撃伝達を中断する。セカンドピニオン１０は第１の付勢バネ７により付勢されているため、第１クラッチ機構ＣＬ１は連結した状態にあり、先端工具２０に回転力のみ伝達する「回転モード」を得ることができる。
【００６３】
かかるハンマドリル１においては、「回転モード」や「回転・打撃モード」では、ハンマドリルのような先端工具（ビット）２０を、被削材９０の加工面９０ａ（図６参照）の穿孔または穿孔打撃すべき所定位置に押付けて位置決めしようとする場合、被削材９０の材質によっては、モータの回転数が増大して先端工具２０の位置ずれが発生し易くなり、また作業時の作業者によるハンマドリル１の正しい姿勢保持が不可能となる場合がある。このような位置ずれや不適切な姿勢保持を防止するために、本実施態様によれば、以下に説明するようなモータ４０の速度制御が行われる。
【００６４】
＜制御装置５０によるモータ４０の速度制御について＞
（実施例１）
図３は制御装置５０によるモータ４０の速度制御フローの一実施例を示す。図２および図３を参照して低速回転から高速回転までのモータ４０の回転数制御について説明する。
【００６５】
最初に、ソフトスタート切替スイッチ６７をオン状態に設定しておく。ステップ１０１で電源スイッチ（図示なし）をオンにすると、電源回路が起動し、制御装置５０等に電源が供給される。次に、演算部５１によってモータ４０を低速制御するためにモータ負荷電流の設定値（閾値）Ｉｔおよびモータ回転数の設定値（閾値）Ｎｔを設定する（ステップ１０２）。図２に示されるように、モータ負荷電流Ｉｔは電流設定回路６５によって設定し、モータ回転数Ｎｔは回転数設定回路６６によって設定する。
【００６６】
両者の設定値（Ｎｔ、Ｉｔ）は、例えば、図６における先端工具２０の穿孔作業の状態図に示されるように、ドリルビット２０の先端ブレード部２０ａが被削材９０の加工面９０ａから所定の深さＬｔに穿孔するまでの位置ズレ発生および孔部のワレ発生または破損の防止、もしくは作業効率の向上を考慮して決定される。すなわち、低回転の定速制御とトルク制御によって被削材９０の孔部における亀裂または破損防止または穿孔作業をし易くするように制御する。
【００６７】
図６に示すように、一般に、ドリルビット２０の先端部には超硬度の金属材料から成る先端ブレード部２０ａが形成されており、この先端ブレード部２０ａの最大外径Ｄｍ（例えば、１２ｍｍ）は、ドリルビット２０の中央外径Ｄｓ（例えば、１０ｍｍ）より大きく形成され、かつ所定の全長Ｌｔ（例えば、８ｍｍ）を有する。従って、先端ブレード部２０ａの所定の全長Ｌｔが被削材９０に埋没するまで低回転の自動定速制御を行う。これにより弱い回転トルクまたは打撃力で穿孔させることができる。穿孔深さＬｔの測定は、特に限定されないが、例えば、距離センサ（図示なし）をハンマドリル１に内蔵させ、ハンマドリル１と被削材９０間の距離を測定することによって、穿孔深さＬｔを算出できる。
【００６８】
また、図６に示されるように、先端ブレード部２０ａがＬｔ以上に埋没した後に、所望の深さＬｍに穿孔させる場合は、スイッチトリガ６１の引込み操作による高速制御を行う。高速制御によりドリルビット２０の回転数を増加させても孔部の亀裂または破損が発生し難くなり、かつ穿孔作業の効率を向上させることができる。
【００６９】
次に、ステップ１０３において、スイッチトリガ６１がオンしているか否かを判別する。もし、スイッチトリガ６１がオンしたならば、ハンマドリル１が起動状態となる（ステップ１０４）。
【００７０】
引続いて、演算部５１は、回転子位置検出回路５２および回転角度検出回路５３の検出信号に基づいてモータの回転速度Ｎを検出し（ステップ１０５）、回転数Ｎが設定回転数Ｎｔに比較して小さいか否かを判別する（ステップ１０６）。回転数Ｎが設定回転数Ｎｔを超えている場合（ＮＯの場合）、演算部５１は、インバータ５９を駆動するための制御信号出力回路５７におけるＰＷＭ駆動信号のパルス幅デューティ比を小さく制御し（ステップ１０９）、ステップ１０５に戻り、回転数Ｎを再び検出する。この制御系は、演算部（マイコン）５１を介して自動的に低速制御される。
【００７１】
次に、ステップ１０６において回転数Ｎが設定回転数Ｎｔ以下の場合（ＹＥＳの場合）、モータ負荷電流Ｉを検出し（ステップ１０７）、モータ負荷電流Ｉが設定電流Ｉｔ以上になっているか否かを判別する（ステップ１０８）。
【００７２】
ステップ１０８においてモータ負荷電流Ｉが設定電流Ｉｔに達していない場合（ＮＯの場合）、上記ステップ１０９へ進み、上述した場合と同様に、演算部５１は、インバータ５９を駆動するための制御信号出力回路５７におけるＰＷＭ駆動信号のパルス幅デューティ比を大きく制御し、モータ負荷電流Ｉを増加させる（ステップ１０９）。
【００７３】
これによって、ステップ１０９における低回転の定速制御は、モータ回転数Ｎおよびモータ負荷電流Ｉが所定の設定値に達しているか否かによって制御できる。なお、演算部５１における低速制御は、上述したように、制御信号出力回路５７のＰＷＭ駆動信号のデューティ比を低い値に固定することによって、モータ４０の回転数（Ｎ）が低回転の所定回転数（Ｎｔ）以下となるように制御してもよい。図５に示すタイムチャートでは、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで低回転で定速制御する状態を示す。このような低速制御によって、図６に示すように、所望のモータ回転数および所望の回転トルクによって穿孔作業が可能となり、先端工具２０の被削材９０に対する位置ずれや、欠け、ワレ等の破損または亀裂を防止し、かつ穿孔作業の作業効率を向上させることができる。
【００７４】
ステップ１０８においてモータ負荷電流Ｉが設定電流Ｉｔ以上となった場合（ＹＥＳの場合）、図６に示されるように、先端工具であるドリルビット２０の先端部２０ａが穿孔部に埋没したものと判断し、スイッチトリガ６１の引込操作を一杯に把持して制御信号出力回路５７のＰＷＭ駆動信号のデューティ比を大きくし、高速制御を行う（ステップ１１０）。これによって、図５に示すように、モータ回転数Ｎを負荷トルクによって決定されるモータの最大回転数Ｎｍまで増加させ、またモータ負荷電流Ｉを最大値Ｉｍまで増加させ、図６に示すように、穿孔部の破損または亀裂を発生させることなく、所定の深さＬｍまで穿孔させることができる（ステップ１１１）。
【００７５】
以上の説明から明らかにされるように、本実施例では、モータの回転数および負荷電流の設定値（基準値）に従ってモータの低回転による定速自動制御を所定の穿孔深さまたは所定時間行い、作業開始時の被削材の破損を防止するものである。この実施例では、定速自動制御の判別をモータ回転数の設定値およびモータ負荷電流の設定値によって行うので、設定値に対する判別が簡単で正確にできる。
【００７６】
また、石やコンクリート等の硬質材料の被削材へのハツリ作業を通常のハンマドリルの機能によって行いたい場合は、ソフトスタート切替スイッチ６７をオフにしてソフトスタート解除状態とし、手動によるスイッチトリガ６１の引込量の調整によって回転数制御を行うことができる。これによって、ハツリ作業の作業効率を向上させることができる。また、ソフトスタート切替スイッチ６７と切替部材８とを連動させることによって、切替部材８によって特に「打撃モード」を選択した場合、自動的にソフトスタート解除状態となるようにしてもよい。これにより、ソフトスタート切替スイッチ６７の操作を省略し、作業効率をより一層高めることができる。
【００７７】
（実施例２）
上記実施例１では、制御装置５０はモータの回転数Ｎおよび負荷電流Ｉの検出に基づいて低速回転制御を実行したが、本実施例２では、回転数Ｎおよび負荷電流Ｉの検出の代わりに、ハンマドリル１本体の振動を検出して低速回転制御を行う。以下、図７のハンマドリルの要部断面図および図８の制御フローチャートを参照して振動検出に基づく低速回転制御について説明する。
【００７８】
図７に示されるように、ハンマドリル１の振動を検出するために、モータ４０の後方において、制御装置の回路基板５０に衝撃センサとして機能する加速度センサ６８を実装する。また、加速度センサ６８で検出する閾値（基準値）を設定するための加速度設定スイッチ６５ａを設ける。
【００７９】
最初に、ソフトスタート切替スイッチ６７（図７参照）をオン状態に設定し、さらに電源回路を起動する（ステップ１２１）。次に、スイッチトリガ６１がオン状態にあるか否か判別し（ステップ１２２）、工具本体を起動する（ステップ１２３）。
【００８０】
さらに、振動（加速度）αを検出し（ステップ１２４）、振動αが所定値αｔに達しているか否か検出する（ステップ１２５）。振動αが、設定した振動αｔに達していない場合（ＮＯの場合）、演算部５１は、インバータ５９を駆動するための制御信号出力回路５７におけるＰＷＭ駆動信号のパルス幅デューティ比を可変制御または固定制御し（ステップ１２６）、ステップ１２４に戻り、振動αを再び検出する。
【００８１】
ステップ１２５において振動αが設定値αｔ以上となった場合（ＹＥＳの場合）、図６に示されるように、先端工具であるドリルビット２０の先端部２０ａが穿孔部に埋没したものと判断し、スイッチトリガ６１の引込操作を一杯に把持して制御信号出力回路５７のＰＷＭ駆動信号のデューティ比を大きくする（ステップ１２７）。これによって、図５に示されるように、モータ回転数Ｎを負荷トルクによって決定されるモータの最大回転数Ｎｍまで増加させ、またモータ負荷電流Ｉを最大値Ｉｍまで増加させ、図６に示す場合と同様に、穿孔部の破損または亀裂を発生させることなく、所定の深さＬｍまで穿孔させることができる（ステップ１２８）。
【００８２】
（実施例２の変形例）
上記実施例２における振動を検出するための加速度センサ６８を使用する代わりに、半導体素子の圧力対抵抗変化特性等を利用する歪センサ（ストレーンゲージ）を使用してもよい。図９に示す例は、歪センサ６８ａを、動力伝達機構部を構成する中間軸１４の軸受部の近傍に設置して中間軸１４に発生する応力（歪）を検出する電動穿孔工具の例を示す。このような歪センサを使用する場合も、上記加速度センサを使用する場合と同様な効果を得ることができる。
【００８３】
以上の実施形態の説明から明らかにされるように、本発明によれば、電動穿孔工具による穿孔作業を行う場合、まず作業開始時には先端工具を低回転からスタートすることにより被削材の穿孔入口部におけるワレや亀裂等の破損を防止し、先端工具によって被削材にある程度の深さまで穿孔させた後は、モータの回転数を増加させるように制御させることにより以後の孔部における破損を防止することができる。また、低回転時の定速制御を自動的に行い、回転数の増加制御はスイッチトリガの引込操作によって随意に行うことができるので、穿孔作業の作業効率を向上させることもできる。
【００８４】
なお、以上の実施形態では、３相ブラシレスモータを使用した電動穿孔工具について説明したが、３相以外のブラシレスモータまたは他の電動モータを使用した電動穿孔工具についても適用することができる。また、本発明は、ハンマドリル以外に他の電動ドリル等の電動穿孔工具に適用することもできる。
【００８５】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施形態に係る電動穿孔工具の全体構成図。
【図２】図１に示した電動穿孔工具の機能ブロック図。
【図３】図２に示した電動穿孔工具の制御フローチャートの一実施例。
【図４】図１に示した電動穿孔工具のスイッチトリガにおける引込量対ＰＷＭデューティ比の関係図。
【図５】図２に示した電動穿孔工具を用いて穿孔作業を行う場合の制御タイミング図。
【図６】電動穿孔工具の先端工具により穿孔作業を行う場合の作業状態図。
【図７】他の実施例に係る電動穿孔工具の要部断面図。
【図８】図７に示した電動穿孔工具の制御フローチャート。
【図９】さらに他の実施例に係る電動穿孔工具の要部断面図。
【符号の説明】
【００８７】
１：電動穿孔工具 ２：モータのピニオン出力軸 ３：ギヤ
４：運動変換部材 ４ａ：運動変換部材４の爪部 ６：スリーブ
６ａ：スリーブ６の爪部 ７：第１の付勢バネ ８：切替部材（チェンジレバー）
８ａ：切替部材の突出部 ９：回転係止部 ９ａ：回転係止部のつば部
１０：セカンドピニオン １０ａ：ピニオン部 １２：ピニオンスリーブ
１２ａ：歯車 １４：中間軸 １４ａ：中間軸前半部
１４ｂ：中間軸後半部 １５：セカンドギヤ １６：ピストン
１６ａ：空気室 １７：打撃子 １８：中間子 １９：シリンダ
２０：先端工具 ３０：ギヤケーシング ３１：モータケーシング
３５：サイドハンドル ３７：胴体ハウジング部 ３８：ハンドルハウジング部
３９：先端工具保持部（チャック） ４０：電動モータ ４１：モータの固定子
４２：モータの固定子巻線 ４３：モータの回転子
４４、４５、４６：回転位置検出素子（ホールＩＣ） ４７、４８：軸受部
５０：制御装置 ５１：演算部 ５２：回転子位置検出回路
５３：回転角度検出回路 ５４：電流検出回路 ５５：制御部
５６：回転方向設定回路 ５７：制御信号出力回路 ５８：コンバータ
５９：インバータ ６１：スイッチトリガ ６２：スイッチ機構部
６２ａ：印加電圧設定回路 ６３：電源ケーブル ６４：正逆切替レバー
６５：電流設定回路 ６５ａ：加速度設定スイッチ ６６：回転数設定回路
６７：ソフトスタート切替スイッチ（ソフト解除スイッチ）
６８：加速度センサ ６８ａ：歪センサ ７０：商用交流電源
９０：被削材（ワーク） ９０ａ：被削材の加工面
Ｑ１〜Ｑ６：ＭＯＳＦＥＴ（絶縁ゲート型電界効果トランジスタ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビットを電動モータで駆動するハンマドリル等の電動穿孔工具に関し、特に、ビットを駆動するための電動モータの回転数をモータにかかる負荷に対応して制御するモータ制御回路部を有する電動穿孔工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータにより駆動されるハンマドリル等の電動穿孔工具において、電動モータによってドリルビット等の先端工具へ回転力もしくは打撃力、またはそれら両者を与えることによって、コンクリートやレンガ等の被削材（ワーク）に孔をあけ、または孔を削る作業が行われている。特に、コンクリートやレンガ等の脆性ワークの孔あけ作業では、孔の入り口付近において破損を発生しやすいという問題点がある。
【０００３】
このため、特許文献１に開示されるように、一般には、電動穿孔工具のスイッチトリガのトリガ引込量（操作量）の上昇とともに、トリガ引込量に比例した印加電圧を制御信号として上昇させ、結果的にトリガ引込量に比例してモータ回転数を増加させることが行われている。このような制御では、作業者が作業開始時にスイッチトリガのトリガ引込量を小さく保持することによって、モータの回転数が急速に立上るのを防止して低い回転数に保持するものである。これによって、孔あけ、切削等の作業において先端工具を被削材に対して位置決めもしくは加工をし易くして被削材の破損を防止している。
【０００４】
同様に、セーバソーや丸のこのような切断作業に使用する電動工具においても、電動モータに流れる負荷電流は、刃をワークに当てた瞬間から増加するので、モータの回転数は空転速度から作業速度へ急峻に切り替わってしまい、ワークの材質により切断箇所の位置決めや安全性が充分に確保できない場合がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１９４４２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のスイッチトリガによるモータ制御方式では、トリガ操作部の引込量とともにモータ回転数が比例的に急上昇するので、電動穿孔工具を使用する作業者は、トリガ引込量を小さくするようにスイッチトリガを把持して、モータ回転数を所望の低速領域に保持する微妙なトリガ操作が要求された。
【０００７】
しかし、実際には作業者がトリガ引込量を小さく保持する操作は難しく、ワークの材質によって微妙なトリガ引込量の変動により電動モータの回転動作が不安定になってしまうという問題があった。このため、電動工具の先端工具がワークの所定個所に正確に位置決め出来なくなり、またワークを損傷させるという場合が生じた。さらに、電動穿孔工具の操作性が損なわれ、作業効率が低下するという問題を招く場合もあった。
【０００８】
本発明の一つの目的は、電動モータの作業開始時における回転速度を低回転数に制御する回転速度制御回路を具備する電動穿孔工具を提供することにある。
【０００９】
本発明の他の目的は、電動モータの作業開始時における回転速度を低回転数に制御するために、スイッチトリガの操作性を改善した回転速度制御回路を具備する電動穿孔工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記本発明の目的を達成するために、本願において開示される発明のうち、代表的なものの特徴を説明すれば、次のとおりである。
【００１１】
本発明の一つの特徴によれば、電動モータと、スイッチトリガと、前記電動モータの駆動力によって駆動される先端工具と、前記電動モータの駆動力を前記先端工具へ回転力または打撃力として伝達するための動力伝達機構部と、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの回転数を低速回転から高速回転まで制御するためのモータ制御手段と、を具備する電動穿孔工具において、前記モータ制御手段は、前記電動モータが起動した後において前記電動モータを低速制御し、前記低速制御中に前記電動モータの回転数または負荷電流が設定値以上に達した場合、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの回転数を高速回転に制御できるように構成する。
【００１２】
本発明の他の特徴によれば、前記モータ制御手段は、前記モータ負荷電流の前記設定値を任意に設定できる設定手段を具備する。
【００１３】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記動力伝達機構部は、少なくとも「回転・打撃モード」または「打撃モード」の作業モードの一つを選択的に前記先端工具に伝達する切替機構を有するハンマドリル機構である。
【００１４】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記モータ制御手段は、前記低速回転による前記自動制御を解除するためのソフト解除手段を有する。
【００１５】
本発明のさらに他の特徴によれば、電動モータと、スイッチトリガと、前記電動モータの駆動力によって駆動される先端工具と、前記電動モータの駆動力を前記先端工具へ回転力または打撃力として伝達するための動力伝達機構部と、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの回転数を、低速回転から高速回転まで制御するためのモータ制御手段と、を具備する電動穿孔工具において、前記モータ制御手段は、前記電動モータが起動した後において前記電動モータを低速制御し、前記低速制御中に前記動力伝達機構部に発生する振動または応力が設定値以上に増加した場合、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの回転数を高速回転に制御できるように構成する。
【００１６】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記モータ制御手段は、振動または応力の前記設定値を任意に設定できる設定手段を具備する。
【００１７】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記振動または応力を検出する前記動力伝達機構部は、少なくとも「回転・打撃モード」または「打撃モード」の作業モードの一つを選択的に前記先端工具に伝達する切替機構を有するハンマドリル機構である。
【００１８】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記モータ制御手段は、前記モータの回転数を、前記振動または応力の検出に関係なく、前記スイッチトリガの引込量に応答して低速回転から高速回転まで制御できるようにするために、前記低速回転による前記自動制御を解除するためのソフト解除手段を有する。
【００１９】
本発明のさらに他の特徴によれば、前記電動モータはブラシレスモータからなり、前記モータ制御手段は、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの印加電圧をパルス幅変調させることによって前記電動モータの回転数を制御できるように構成する。
【発明の効果】
【００２０】
上記本発明の特徴によれば、モータ制御手段は、先端工具による作業開始を検知した後において電動モータの回転数および負荷電流が設定値を超えないような低速回転に自動制御できるので、コンクリートやレンガ等の被削材（被加工物）に孔を開ける際、孔あけによるワレや欠け等の破損を防止できる。特に、脆性材料の孔の入り口部分の破損を防止できる。また、電動モータの低速制御の設定値はモータの回転数および負荷電流によって行うので、被削材の材質や孔径等の作業条件に対応して任意に設定できる。
【００２１】
上記本発明の特徴によれば、「回転・打撃モード」または「打撃モード」を有するハンマドリルに適用することにより、電動モータの負荷電流の設定値を高く設定すれば、低速制御を安定して継続させることができる。これによって、タイル等の破損しやすい被削材の穿孔作業を低回転で行なうことができる。
【００２２】
上記本発明の他の特徴によれば、動力伝達機構部に発生する振動または応力が設定値を超えないような低速回転に自動制御し、低速回転の自動制御中に動力伝達機構部に発生する振動または応力が設定値以上に増加した場合、スイッチトリガの引込量に応答して電動モータの回転数を増大させるように構成するので、電動モータの回転数および負荷電流に基づく低速制御の場合と同様な上記効果を得ることができる。
【００２３】
上記本発明の他の特徴によれば、低速回転による自動制御を解除するためのソフト解除手段を有するので、低速回転による自動制御を解除し、通常のハンマドリルのように、スイッチトリガの引込量に応答した制御も可能となる。これによって、ハンマドリルにおいて、「打撃モード」による被削材のハツリ作業の作業効率を向上させることができる。
【００２４】
本発明の上記および他の目的、ならびに本発明の上記および他の新規な特徴は、本明細書の以下の記述および添付図面から更に明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材または要素には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００２６】
図１は本発明に係る電動穿孔工具をハンマドリルに適用した場合の一実施形態を示す全体構造図、図２はハンマドリルを駆動する電動モータをブラシレスモータによって構成した場合の制御装置の機能ブロック図、図３は図２に示したハンマドリルの制御装置の制御フローチャートをそれぞれ示す。
【００２７】
＜ハンマドリルの全体構成について＞
最初に、図１および図２を参照して本発明の一実施形態に係るハンマドリル全体の構成について説明する。
【００２８】
図１に示すように、ハンマドリル１は、ブラシレスモータ（直流モータ）４０の回転軸と同一方向（水平軸方向）に沿って、一端部（図面の左端部）から他端部（図面の右端部）に延在する胴体ハウジング部３７と、胴体ハウジング部３７より垂下するハンドルハウジング部３８とから構成された工具本体を含み、胴体ハウジング部３７の他端部に配置された先端工具保持部（チャック部）３９には、工具本体より回転力または打撃力を受けて、被削材（ワーク）９０（後述する図６参照）を穿孔する、ドリルビットのような先端工具２０が着脱自在に装着される。また、胴体ハウジング部３７の他端部側には、作業モードを切替えるための切替部材８が設けられている。切替部材８を回転操作することによって、切替部材８の突出部８ａが移動し、後述するように、「回転・打撃モード」、「回転モード」、「打撃モード」および「ニュートラルモード」の各種の作業モードを択一的に選択できる。先端工具保持部３９の近傍には、作業者による工具本体の保持を確実にするためにサイドハンドル３５が設けられている。
【００２９】
ハンドルハウジング部３８には、商用交流電源を供給するための電源ケーブル６３と、スイッチトリガ６１と、スイッチトリガ６１のトリガ引込量に応答して制御装置５０に供給する電源をオンさせるスイッチを有し、かつスイッチトリガ６１のトリガ引込量を電気量（電圧）へ変換する印加電圧設定回路６２ａ（図２参照）を有するスイッチ機構部６２と、が取付けられている。胴体ハウジング部３７の一端部には、ブラシレスモータ４０の回転速度制御を行うための制御装置（回路基板）５０が設けられている。
【００３０】
（動力伝達機構部の構成について）
胴体ハウジング部３７は、モータケーシング３１を含み、モータケーシング３１には、ブラシレスモータ４０が軸受部４７および４８によって支承されている。モータ４０は、モータケーシング３１に連続されるギヤケーシング３０内において回転駆動力を出力するピニオン出力軸部２を有する。ピニオン出力軸部２の回転駆動力は、ピニオン出力軸部２からギヤ３を介して中間軸１４の後半部１４ｂに伝達される。中間軸１４の後半部１４ｂには、中間軸１４に対して回転可能に遊嵌された、回転力を打撃力に変換する運動変換部材４が設けられる。運動変換部材４が、後述する第２クラッチ機構部ＣＬ２によって中間軸１４ｂに結合される場合、運動変換部材４によって変換された打撃力は、先端工具保持部３９に保持された先端工具２０に伝達するための打撃伝達機構部に伝達される。また、中間軸１４自体は、中間軸１４の前半部１４ａに結合された第１クラッチ機構部ＣＬ１と共に、先端工具２０に回転力を伝達するための回転伝達機構部を構成する。
【００３１】
さらに詳細に述べるならば、先端工具２０を保持するシリンダ１９にはセカンドギヤ１５が設けられており、セカンドギヤ１５に対応して中間軸１４の前半部１４ａに、セカンドピニオン１０が、中間軸１４ａに対して回転可能に、かつ中間軸１４ａの軸方向に移動可能に付設されている。
【００３２】
セカンドピニオン１０の先端工具２０側には、セカンドピニオン１０のピニオン部１０ａと係合可能な歯車１２ａを有したピニオンスリーブ１２が中間軸１４ａに圧入して設けられている。なお、中間軸１４は、図示右側に位置する中間軸１４ａと、図示左側に位置する中間軸１４ｂとに２分割された構成となっており、中間軸前半部１４ａは、中間軸後半部１４ｂに圧入されて一体に回転するように接続されている。
【００３３】
セカンドピニオン１０のピニオン部１０ａとピニオンスリーブ１２の歯車１２ａは係合するように構成され、両者が係合すると、中間軸１４ａの回転運動が、ピニオンスリーブ１２を介してセカンドピニオン１０に伝わり、さらにセカンドギヤ１５を介してシリンダ１９に伝わり先端工具２０を回転させる。
【００３４】
もし、切替部材（チェンジレバー）８によって作業モードを切替える場合は、切替部材８のモード切替えによって切替部材の突出部８ａを移動させて回転係止部材９をモータ４０側（左側）へ移動させる。回転係止部材９をモータ４０側（左側）へ移動させれば、セカンドピニオン１０がモータ４０側へ移動するので、ピニオンスリーブ１２との係合がはずれ、セカンドピニオン１０の内径部で中間軸１４が空転し、シリンダ１９への回転力の伝達が中断される。すなわち、ピニオンスリーブ１２とセコンドピニオン１０は、切替部材８によって回転力が伝達または中断される第１クラッチ機構部ＣＬ１を構成する。
【００３５】
例えば、図１に示した切替部材８の切替突出部８ａの位置および回転係止部材９の位置は、第１の付勢バネ７によってセカンドピニオン１０をピニオンスリーブ１２にスプライン結合せさせて回転力を中間軸１４ａからセカンドギヤ１５を介してシリンダ１９に伝達する「回転・打撃モード」の場合を示している。
【００３６】
一方、中間軸１４ｂ上には、中間軸１４ｂの軸方向に移動可能に設けられ、かつ中間軸１４ｂに対してスプライン係合して回転不能に結合されたスリーブ６が設けられる。また中間軸１４ｂ上には、中間軸１４ｂに対して回転可能に遊嵌され、中間軸１４ｂの軸方向に移動不能に設けられた運動変換部材４が設けられる。スリーブ６と運動変換部材４とは互いに係合可能な爪が設けられており、運動変換部材４の爪部４ａにスリーブ６の爪部６ａが係合している間は、中間軸１４ｂの回転運動がスリーブ６を介して運動変換部材４に伝達され、運動変換部材４の往復動作によって打撃運動に変換され、先端工具２０へ打撃力が伝達される。
【００３７】
切替部材８によって回転係止部材９のつば部９ａを先端工具２０側へ移動させ、これによって、スリーブ６を先端工具２０側へ移動させれば、スリーブ６と運動変換部材４との爪部（４ａ、６ａ）の係合を外すことが可能となり、先端工具２０への打撃運動の伝達を中断できる。このようにして、スリーブ６と運動変換部材４とによって先端工具２０への打撃伝達を制御する第２クラッチ機構ＣＬ２が構成されている。
【００３８】
中間軸１４上のセカンドピニオン１０とスリーブ６との間には、上記第１クラッチ機構ＣＬ１および上記第２クラッチ機構ＣＬ２が連結される方向にセカンドピニオン１０とスリーブ６を常に付勢するための第１の付勢バネ７（付勢手段）が設けられている。
【００３９】
切替部材８は、回転可能でかつハウジング外部より操作可能に設けられており、中心軸から偏心した位置に突出部８ａを有する。この突出部８ａは、切替部材８が回転操作されてモータ４０側へ移動するとき、セカンドピニオン１０を、回転係止部材９を介して、モータ４０側に移動させる。これによって、セカンドピニオン１０とピニオンスリーブ１２を非係合とし、第１クラッチ機構ＣＬ１を離脱させる方向に移動させる手段として機能する。
【００４０】
図１に示されるように、セカンドピニオン１０付近には回転係止部材９が設けられている。回転係止部材９は、詳細な構造が図示されていないが、中間軸１４の軸方向に移動可能となっており、セカンドピニオン１０におけるつば部の歯車１０ｂの外周部と係合可能な貫通孔（図示なし）を有する。切替部材８によって回転係止部材９をモータ４０側へ移動させた際、回転係止部材９は、歯車１０ｂと上記貫通孔とが係合してセカンドピニオン１０の回転を規制し、シリンダ１９および先端工具２０の回転を規制する。なお、回転係止部材９は、付勢手段として使用された第２の付勢バネ（図示なし）によって常にセカンドピニオン１０と係合する方向に付勢されている。上述したように、回転係止部材９は、セカンドピニオン１０と共に、先端工具２０の回転を規制する第３クラッチ機構ＣＬ３を構成する。
【００４１】
回転係止部材９に一体に形成された、つば部９ａは、スリーブ６を運動変換部材４と非係合とする方向に移動させる手段であり、突出部８ａおよび回転係止部材９を介して切替部材８の回転動作に連動して中間軸１４の軸方向に移動し、回転係止め部材９とセカンドピニオン１０とが非係合状態、すなわち第１クラッチ機構部ＣＬ１が離脱した状態にある際にスリーブ６を運動変換部材４と非係合とする方向に移動させることができる手段である。
【００４２】
ピストン１６は、第２クラッチ機構部ＣＬ２によって運動変換部材４の爪部４ａがスリーブ６の爪部６ａに係合した場合、運動変換部材４によって往復運動を受ける。一方、ピストン１６と打撃子１７との間には空気室１６ａが画成されているので、ピストン１６の往復運動により、ピストン１６と打撃子１７との間に画成された空気室１６ａは、圧縮と膨張を繰り返す空気バネとして機能する。その結果、空気室１６ａの空気バネを利用し、打撃子１７および中間子１８を介して先端工具２０に打撃力を伝達する。
【００４３】
（制御装置５０の構成について）
図２の機能回路ブロック図に示されるように、制御装置５０は、ブラシレスモータ４０を制御するために、制御部５５と、コンバータ５８と、インバータ５９とを具備する。
【００４４】
本実施形態では駆動モータ４０としてブラシレスモータを使用する。ブラシレスモータは、ブラシ付モータに比較して、モータ回転数を制御するためのモータ供給電圧の制御をＰＷＭ制御することにより、低速回転から高速回転までの広範囲にわたる回転数制御を可能にし、被削材に対する穿孔作業の効率を向上させることができる。
【００４５】
ブラシレスモータ４０は、本実施形態では３相ブラシレス直流モータによって構成され、インナーロータ型で、２対のＮ極およびＳ極の永久磁石を埋め込んだ回転子（マグネットロータ）４３と、該マグネットロータ４３の回転位置を検出するために６０°毎に配置された３つの回転位置検出素子（ホールＩＣ）４４、４５、４６と、該ホールＩＣ４４、４５、４６の位置検出信号に基づいて電気角１２０°の電流の通電区間に制御されるスター結線された固定子４１の３相巻線Ｕ、Ｖ、Ｗを含む固定子巻線４２と、を具備する。
【００４６】
なお、ブラシレスモータ４０の回転子４３の回転位置検出素子（４４、４５、４６）としてホールＩＣを使用する代わりに、固定子巻線４２の誘起起電圧（逆起電力）を、フィルタを通して論理信号として取出すことによって回転子位置を検出するセンサレス方式を採用することもできる。
【００４７】
コンバータ５８は、商用交流電源７０を直流変換し、直流電圧Ｖｃ１をインバータ５９へ供給する。インバータ５９は、３相ブリッジ形式に接続された６個のＭＯＳＦＥＴ（絶縁ゲート型電界効果トランジスタ）Ｑ１〜Ｑ６から構成される。ブリッジ接続された６個のＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ６の各ゲートは、制御信号出力回路（インバータ駆動回路）５７に接続され、また、６個のＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ６のドレインまたはソースはスター結線された固定子巻線４２の３相巻線Ｕ、ＶおよびＷに接続される。これによって、６個のＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ６は、制御信号出力回路５７から入力された駆動信号Ｈ１〜Ｈ６によってスイッチング動作を行い、インバータ５９に印加される直流電圧Ｖｃ１を、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして、固定子巻線４２の各巻線Ｕ、Ｖ、Ｗへ電力を供給する。
【００４８】
制御部５５は、６個のＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ６の各ゲートを駆動する駆動信号（３相信号）のうち、３個の負電源側ＭＯＳＦＥＴＱ４、Ｑ５、Ｑ６にパルス幅変調信号（ＰＷＭ信号）Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６を供給して固定子巻線４２に印加する電圧をＰＷＭ制御してモータ４０の回転子４３の回転数を制御するように構成する。すなわち、制御部５５によって３個の負電源側ＭＯＳＦＥＴＱ４、Ｑ５、Ｑ６のゲートに印加するＰＷＭ駆動信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることにより電機子巻線４２への電力を調整し、モータ４０の回転数を制御する。該ＰＷＭ駆動信号は、インバータ５９の正電源側ＭＯＳＦＥＴＱ１〜Ｑ３または負電源側ＭＯＳＦＥＴＱ４〜Ｑ６のいずれか一方側のスイッチング素子群に供給し、該スイッチング素子を高速スイッチングさせることにより、結果的に、コンバータ５８の直流電圧から各電機子巻線４２の各巻線Ｕ、Ｖ、Ｗへ供給する電力を調整し、モータ４０の回転数を制御することができる。
【００４９】
制御部５５は、図示されていないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するためのＣＰＵ、処理プログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭ、データを一時記憶するためのＲＡＭ、タイマ等を含む演算部（マイコン）５１を具備する。また、演算部５１で形成するＰＷＭ駆動信号を、インバータ５９へ供給するための制御信号出力回路５７と、制御信号出力回路５７の出力ＰＷＭ駆動信号のデューティ比を設定するために、上記スイッチトリガ６１の引込量（トリガ引込量）ｄに応答してデューティ比ＰＤを設定する制御電圧を出力するための印加電圧設定回路６２ａと、モータの正逆切替レバー６４による正方向回転または逆方向回転の操作を検出してモータ４０の回転方向を設定するための回転方向設定回路５６と、上記３つの回転位置検出素子４４、４５、４６の出力信号に基づいて回転子４３と固定子巻線４２（Ｕ、Ｖ、Ｗ）との関係位置を検出するための回転子位置検出回路５２および回転角度検出回路５３とから構成される。
【００５０】
通常のスイッチトリガ６１によるトリガ引込量による回転数制御の場合において、演算部５１は、図４に示されるように、スイッチトリガ６１のトリガ引込量ｄに応答して印加電圧設定回路６２ａから受信する設定電圧に基づいて、ＰＷＭ駆動信号（Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６）のＰＷＭデューティ比ＰＤを出力する。
【００５１】
演算部５１は、ソフトスタート切替スイッチ（ソフト解除スイッチ）６７がオンされている場合、モータ４０の回転数を、所定回転数以下の低回転に制御し、または前記所定回転数以下のある低回転に定速制御する。以下、本発明において、ソフト解除スイッチ６７がオンされている場合における所定回転数以下の低速制御（低回転制御）または該所定回転数以下の定速制御を、「低速制御」と称する。後述する一実施例によれば、低速制御のために、演算部５１は、回転子位置検出回路５２および回転角度検出回路５３の検出出力に基づいてモータ４０の回転数（Ｎ）が設定値（Ｎｔ）以下か否かを判別し、その判別出力に基づいてモータ４０の回転数（Ｎ）が所定の回転数になるように制御信号出力回路５７のＰＷＭ駆動信号のデューティ比を低回転に定速制御する。また、演算部５１における低速制御は、制御信号出力回路５７のＰＷＭ駆動信号のデューティ比を低い値に固定することによって、モータ４０の回転数（Ｎ）が低回転の所定回転数（Ｎｔ）以下となるように制御してもよい。
【００５２】
電流検出回路５４は、モータ４０の負荷電流（Ｉ）を検出するために、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を通して電機子巻線４２に流れる電流を検出する。電流検出回路５４の検出電流（Ｉ）は、演算部５１によって負荷電流設定回路６５の設定信号（Ｉｔ）と比較され、その比較信号の結果に基づいて駆動ＰＷＭ信号（Ｈ１〜Ｈ６）のデューティ比を制御する。この場合、演算部５１は、ソフトスタート切替スイッチ６７がオンされている場合で、電流検出回路５４の検出信号（Ｉ）が負荷電流設定回路６５の設定信号（Ｉｔ）より小さいとき、スイッチトリガ６１のトリガ引込量に関係なく、制御信号出力回路５７へ出力する駆動ＰＷＭ信号Ｈ１〜Ｈ６のデューティ比を制御して、モータ回転数（Ｎ）を低回転数Ｎｔ以下に低速制御する。
【００５３】
逆に、演算部５１は、電流検出回路５４の検出電流（Ｉ）が負荷電流設定回路６５の設定信号（Ｉｔ）より大きな場合、制御信号出力回路５７へ出力する駆動ＰＷＭ信号Ｈ１〜Ｈ６のデューティ比を、スイッチトリガ６１のトリガ引込量に対応した印加電圧設定回路６２ａの出力電圧に応答して制御する。なお、ソフトスタート切替スイッチ６７がオフされている場合（ソフトスタート解除の場合）、演算部５１によってスイッチトリガ６１は通常の動作を行い、図４に示されるように、トリガ引込量ｄに比例して駆動ＰＷＭ信号Ｈ１〜Ｈ６のデューティ比ＰＤを大きくし、モータの回転数を増加させるように制御する。
【００５４】
このようにして、演算部５１は、回転方向設定回路５６と回転子位置検出回路５２の出力信号に基づいて所定のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を交互にスイッチングするためのＰＷＭ駆動信号を形成し、制御信号出力回路５７を介してインバータ５９へ出力する。これによって、固定子巻線４２の所定の巻線Ｕ、Ｖ、Ｗを交互に通電して、回転子４３を設定した回転方向に回転させる。また、演算部５１は、負荷電流設定回路６５と、電流検出回路５４と、印加電圧設定回路６２ａとによってＰＷＭ駆動信号のデューティ比を制御する。スイッチトリガ６１に結合されるスイッチ機構部６２（図１参照）の印加電圧設定回路６２ａは、例えば、ポテンショメータ（摺動抵抗）で構成される。スイッチトリガ６１の引込量に連動してポテンショメータの摺動端子を移動するように構成し、ポテンショメータの可動端子から検出される電圧をＰＷＭ駆動信号のデューティ比の制御電圧として使用する。この場合、回転数（Ｎ）が所定回転数（Ｎｔ）より大きい時や、モータ電流（Ｉ）が設定値（Ｉｔ）より小さい時、演算部５１は、スイッチトリガ６１の引込量に関係なく、モータ４０の回転数が所定低回転数に定速回転となるようにＰＷＭ駆動信号のデューティ比を可変制御するか、またはモータ４０の回転数が所定低回転数以下となるようにＰＷＭ駆動信号のデューティ比を固定制御し、これによって、モータ４０を低速制御する。
【００５５】
＜各モードの動作について＞
（回転・打撃モードについて）
図１に示されるように、モータ４０の回転は、ピニオン２からギヤ３を介して中間軸１４ｂに伝達され、中間軸１４ｂにスプライン係合するスリープ６に設けた爪部６ａと運動変換部材４に設けた爪部４ａが係合し、ピストン１６を往復運動させる。一方、ピストン１６と打撃子１７の間には空気室１６ａが画成されているので、ピストン１６の往復運動により、ピストン１６と打撃子１７との間に画成された空気室１６ａは、圧縮と膨張を繰り返す空気バネとして機能する。その結果、空気室１６ａの空気バネを利用し、打撃子１７および中間子１８を介して先端工具２０に打撃力を与える。
【００５６】
同時に、モータ４０の回転は、上述したように第１クラッチ機構ＣＬ１を介してセカンドピニオン１０に伝達され、セカンドギヤ１５を介して先端工具２０を保持するシリンダ１９に回転を伝達する。これにより、先端工具２０に回転力と打撃力を伝達する「回転・打撃モード」を得ることができる。
【００５７】
（ニュートラルモードについて）
上述した「回転・打撃モード」の状態から切替部材８を操作し、切替部材８の突出部８ａをモータ４０側に移動させれば、突出部８ａによってセカンドピニオン１０が第１の付勢バネ７の付勢力に抗してモータ４０側へ移動し、第１クラッチ機構ＣＬ１が離脱する。
【００５８】
また、同時に第２の付勢バネ（図示なし）で付勢されている回転係止部材９は、切替部材８の突出部８ａに突き当たっており、セカンドピニオン１０のつば部の歯車１０ｂと係合しない位置にある。これにより、先端工具２０への回転伝達を中断すると共に、先端工具２０は空転状態となり、先端工具２０の刃先を任意の向きにすることができる。すなわち「ニュートラルモード」を得ることができる。
【００５９】
（打撃モードについて）
上述した「ニュートラルモード」の状態から、先端工具２０の刃先を任意の向きに合せたまま切替部材８を操作して切替部材８の突出部８ａをモータ４０側へ移動させると、上記第２の付勢バネ（図示なし）で付勢されている回転係止部材９の突き当てとなっていた突出部８ａが回転係止部材９の開口部（図示なし）に入り、回転係止部材９は第２の付勢バネの付勢力によりモータ４０側へ移動し、回転係止部材９とセカンドピニオン１０のつば部の歯車１０ｂが係合して第３クラッチＣＬ３が連結する。
【００６０】
これにより、先端工具２０の空転が抑止できる。この時、スリーブ６は第１の付勢バネ７により付勢されているため、スリーブ６の爪部６ａと運動変換部材４の爪部４ａとは連結され、結果的に、第２クラッチ機構ＣＬ２は連結される。これにより、先端工具２０の空転は回転係止部材９で抑止され、この時、スリーブ６は第１の付勢バネ７によって付勢されているため第２クラッチ機構ＣＬ２は連結されたままとなる。その結果、先端工具２０には打撃力のみを伝達する「打撃モード」を得ることができる。なお、回転係止部材９の内径は、ピニオンスリーブ１２と係合する、セカンドピニオン１０の外径より大きい径を有している。
【００６１】
（回転モードについて）
上述した「回転・打撃モード」の状態から、切替部材８を操作して切替部材８の突出部８ａを先端工具側へ移動させれば、突出部８ａによって回転係止部材９が先端工具２０側へ移動する。
【００６２】
この時、回転係止部材９に一体に設けられたつば部９ａがスリーブ６に突き当たり、つば部９ａによってスリーブ６も回転係止部材９と共に先端工具２０側へ移動し、第２クラッチ機構ＣＬ２が離脱して先端工具２０への打撃伝達を中断する。セカンドピニオン１０は第１の付勢バネ７により付勢されているため、第１クラッチ機構ＣＬ１は連結した状態にあり、先端工具２０に回転力のみ伝達する「回転モード」を得ることができる。
【００６３】
かかるハンマドリル１においては、「回転モード」や「回転・打撃モード」では、ハンマドリルのような先端工具（ビット）２０を、被削材９０の加工面９０ａ（図６参照）の穿孔または穿孔打撃すべき所定位置に押付けて位置決めしようとする場合、被削材９０の材質によっては、モータの回転数が増大して先端工具２０の位置ずれが発生し易くなり、また作業時の作業者によるハンマドリル１の正しい姿勢保持が不可能となる場合がある。このような位置ずれや不適切な姿勢保持を防止するために、本実施態様によれば、以下に説明するようなモータ４０の速度制御が行われる。
【００６４】
＜制御装置５０によるモータ４０の速度制御について＞
（実施例１）
図３は制御装置５０によるモータ４０の速度制御フローの一実施例を示す。図２および図３を参照して低速回転から高速回転までのモータ４０の回転数制御について説明する。
【００６５】
最初に、ソフトスタート切替スイッチ６７をオン状態に設定しておく。ステップ１０１で電源スイッチ（図示なし）をオンにすると、電源回路が起動し、制御装置５０等に電源が供給される。次に、演算部５１によってモータ４０を低速制御するためにモータ負荷電流の設定値（閾値）Ｉｔおよびモータ回転数の設定値（閾値）Ｎｔを設定する（ステップ１０２）。図２に示されるように、モータ負荷電流Ｉｔは電流設定回路６５によって設定し、モータ回転数Ｎｔは回転数設定回路６６によって設定する。
【００６６】
両者の設定値（Ｎｔ、Ｉｔ）は、例えば、図６における先端工具２０の穿孔作業の状態図に示されるように、ドリルビット２０の先端ブレード部２０ａが被削材９０の加工面９０ａから所定の深さＬｔに穿孔するまでの位置ズレ発生および孔部のワレ発生または破損の防止、もしくは作業効率の向上を考慮して決定される。すなわち、低回転の定速制御とトルク制御によって被削材９０の孔部における亀裂または破損防止または穿孔作業をし易くするように制御する。
【００６７】
図６に示すように、一般に、ドリルビット２０の先端部には超硬度の金属材料から成る先端ブレード部２０ａが形成されており、この先端ブレード部２０ａの最大外径Ｄｍ（例えば、１２ｍｍ）は、ドリルビット２０の中央外径Ｄｓ（例えば、１０ｍｍ）より大きく形成され、かつ所定の全長Ｌｔ（例えば、８ｍｍ）を有する。従って、先端ブレード部２０ａの所定の全長Ｌｔが被削材９０に埋没するまで低回転の自動定速制御を行う。これにより弱い回転トルクまたは打撃力で穿孔させることができる。穿孔深さＬｔの測定は、特に限定されないが、例えば、距離センサ（図示なし）をハンマドリル１に内蔵させ、ハンマドリル１と被削材９０間の距離を測定することによって、穿孔深さＬｔを算出できる。
【００６８】
また、図６に示されるように、先端ブレード部２０ａがＬｔ以上に埋没した後に、所望の深さＬｍに穿孔させる場合は、スイッチトリガ６１の引込み操作による高速制御を行う。高速制御によりドリルビット２０の回転数を増加させても孔部の亀裂または破損が発生し難くなり、かつ穿孔作業の効率を向上させることができる。
【００６９】
次に、ステップ１０３において、スイッチトリガ６１がオンしているか否かを判別する。もし、スイッチトリガ６１がオンしたならば、ハンマドリル１が起動状態となる（ステップ１０４）。
【００７０】
引続いて、演算部５１は、回転子位置検出回路５２および回転角度検出回路５３の検出信号に基づいてモータの回転速度Ｎを検出し（ステップ１０５）、回転数Ｎが設定回転数Ｎｔに比較して小さいか否かを判別する（ステップ１０６）。回転数Ｎが設定回転数Ｎｔを超えている場合（ＮＯの場合）、演算部５１は、インバータ５９を駆動するための制御信号出力回路５７におけるＰＷＭ駆動信号のパルス幅デューティ比を小さく制御し（ステップ１０９）、ステップ１０５に戻り、回転数Ｎを再び検出する。この制御系は、演算部（マイコン）５１を介して自動的に低速制御される。
【００７１】
次に、ステップ１０６において回転数Ｎが設定回転数Ｎｔ以下の場合（ＹＥＳの場合）、モータ負荷電流Ｉを検出し（ステップ１０７）、モータ負荷電流Ｉが設定電流Ｉｔ以上になっているか否かを判別する（ステップ１０８）。
【００７２】
ステップ１０８においてモータ負荷電流Ｉが設定電流Ｉｔに達していない場合（ＮＯの場合）、上記ステップ１０９へ進み、上述した場合と同様に、演算部５１は、インバータ５９を駆動するための制御信号出力回路５７におけるＰＷＭ駆動信号のパルス幅デューティ比を大きく制御し、モータ負荷電流Ｉを増加させる（ステップ１０９）。
【００７３】
これによって、ステップ１０９における低回転の定速制御は、モータ回転数Ｎおよびモータ負荷電流Ｉが所定の設定値に達しているか否かによって制御できる。なお、演算部５１における低速制御は、上述したように、制御信号出力回路５７のＰＷＭ駆動信号のデューティ比を低い値に固定することによって、モータ４０の回転数（Ｎ）が低回転の所定回転数（Ｎｔ）以下となるように制御してもよい。図５に示すタイムチャートでは、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで低回転で定速制御する状態を示す。このような低速制御によって、図６に示すように、所望のモータ回転数および所望の回転トルクによって穿孔作業が可能となり、先端工具２０の被削材９０に対する位置ずれや、欠け、ワレ等の破損または亀裂を防止し、かつ穿孔作業の作業効率を向上させることができる。
【００７４】
ステップ１０８においてモータ負荷電流Ｉが設定電流Ｉｔ以上となった場合（ＹＥＳの場合）、図６に示されるように、先端工具であるドリルビット２０の先端部２０ａが穿孔部に埋没したものと判断し、スイッチトリガ６１の引込操作を一杯に把持して制御信号出力回路５７のＰＷＭ駆動信号のデューティ比を大きくし、高速制御を行う（ステップ１１０）。これによって、図５に示すように、モータ回転数Ｎを負荷トルクによって決定されるモータの最大回転数Ｎｍまで増加させ、またモータ負荷電流Ｉを最大値Ｉｍまで増加させ、図６に示すように、穿孔部の破損または亀裂を発生させることなく、所定の深さＬｍまで穿孔させることができる（ステップ１１１）。
【００７５】
以上の説明から明らかにされるように、本実施例では、モータの回転数および負荷電流の設定値（基準値）に従ってモータの低回転による定速自動制御を所定の穿孔深さまたは所定時間行い、作業開始時の被削材の破損を防止するものである。この実施例では、定速自動制御の判別をモータ回転数の設定値およびモータ負荷電流の設定値によって行うので、設定値に対する判別が簡単で正確にできる。
【００７６】
また、石やコンクリート等の硬質材料の被削材へのハツリ作業を通常のハンマドリルの機能によって行いたい場合は、ソフトスタート切替スイッチ６７をオフにしてソフトスタート解除状態とし、手動によるスイッチトリガ６１の引込量の調整によって回転数制御を行うことができる。これによって、ハツリ作業の作業効率を向上させることができる。また、ソフトスタート切替スイッチ６７と切替部材８とを連動させることによって、切替部材８によって特に「打撃モード」を選択した場合、自動的にソフトスタート解除状態となるようにしてもよい。これにより、ソフトスタート切替スイッチ６７の操作を省略し、作業効率をより一層高めることができる。
【００７７】
（実施例２）
上記実施例１では、制御装置５０はモータの回転数Ｎおよび負荷電流Ｉの検出に基づいて低速回転制御を実行したが、本実施例２では、回転数Ｎおよび負荷電流Ｉの検出の代わりに、ハンマドリル１本体の振動を検出して低速回転制御を行う。以下、図７のハンマドリルの要部断面図および図８の制御フローチャートを参照して振動検出に基づく低速回転制御について説明する。
【００７８】
図７に示されるように、ハンマドリル１の振動を検出するために、モータ４０の後方において、制御装置の回路基板５０に衝撃センサとして機能する加速度センサ６８を実装する。また、加速度センサ６８で検出する閾値（基準値）を設定するための加速度設定スイッチ６５ａを設ける。
【００７９】
最初に、ソフトスタート切替スイッチ６７（図７参照）をオン状態に設定し、さらに電源回路を起動する（ステップ１２１）。次に、スイッチトリガ６１がオン状態にあるか否か判別し（ステップ１２２）、工具本体を起動する（ステップ１２３）。
【００８０】
さらに、振動（加速度）αを検出し（ステップ１２４）、振動αが所定値αｔに達しているか否か検出する（ステップ１２５）。振動αが、設定した振動αｔに達していない場合（ＮＯの場合）、演算部５１は、インバータ５９を駆動するための制御信号出力回路５７におけるＰＷＭ駆動信号のパルス幅デューティ比を可変制御または固定制御し（ステップ１２６）、ステップ１２４に戻り、振動αを再び検出する。
【００８１】
ステップ１２５において振動αが設定値αｔ以上となった場合（ＹＥＳの場合）、図６に示されるように、先端工具であるドリルビット２０の先端部２０ａが穿孔部に埋没したものと判断し、スイッチトリガ６１の引込操作を一杯に把持して制御信号出力回路５７のＰＷＭ駆動信号のデューティ比を大きくする（ステップ１２７）。これによって、図５に示されるように、モータ回転数Ｎを負荷トルクによって決定されるモータの最大回転数Ｎｍまで増加させ、またモータ負荷電流Ｉを最大値Ｉｍまで増加させ、図６に示す場合と同様に、穿孔部の破損または亀裂を発生させることなく、所定の深さＬｍまで穿孔させることができる（ステップ１２８）。
【００８２】
（実施例２の変形例）
上記実施例２における振動を検出するための加速度センサ６８を使用する代わりに、半導体素子の圧力対抵抗変化特性等を利用する歪センサ（ストレーンゲージ）を使用してもよい。図９に示す例は、歪センサ６８ａを、動力伝達機構部を構成する中間軸１４の軸受部の近傍に設置して中間軸１４に発生する応力（歪）を検出する電動穿孔工具の例を示す。このような歪センサを使用する場合も、上記加速度センサを使用する場合と同様な効果を得ることができる。
【００８３】
以上の実施形態の説明から明らかにされるように、本発明によれば、電動穿孔工具による穿孔作業を行う場合、まず作業開始時には先端工具を低回転からスタートすることにより被削材の穿孔入口部におけるワレや亀裂等の破損を防止し、先端工具によって被削材にある程度の深さまで穿孔させた後は、モータの回転数を増加させるように制御させることにより以後の孔部における破損を防止することができる。また、低回転時の定速制御を自動的に行い、回転数の増加制御はスイッチトリガの引込操作によって随意に行うことができるので、穿孔作業の作業効率を向上させることもできる。
【００８４】
なお、以上の実施形態では、３相ブラシレスモータを使用した電動穿孔工具について説明したが、３相以外のブラシレスモータまたは他の電動モータを使用した電動穿孔工具についても適用することができる。また、本発明は、ハンマドリル以外に他の電動ドリル等の電動穿孔工具に適用することもできる。
【００８５】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の実施形態に係る電動穿孔工具の全体構成図。
【図２】図１に示した電動穿孔工具の機能ブロック図。
【図３】図２に示した電動穿孔工具の制御フローチャートの一実施例。
【図４】図１に示した電動穿孔工具のスイッチトリガにおける引込量対ＰＷＭデューティ比の関係図。
【図５】図２に示した電動穿孔工具を用いて穿孔作業を行う場合の制御タイミング図。
【図６】電動穿孔工具の先端工具により穿孔作業を行う場合の作業状態図。
【図７】他の実施例に係る電動穿孔工具の要部断面図。
【図８】図７に示した電動穿孔工具の制御フローチャート。
【図９】さらに他の実施例に係る電動穿孔工具の要部断面図。
【符号の説明】
【００８７】
１：電動穿孔工具 ２：モータのピニオン出力軸 ３：ギヤ
４：運動変換部材 ４ａ：運動変換部材４の爪部 ６：スリーブ
６ａ：スリーブ６の爪部 ７：第１の付勢バネ ８：切替部材（チェンジレバー）
８ａ：切替部材の突出部 ９：回転係止部 ９ａ：回転係止部のつば部
１０：セカンドピニオン １０ａ：ピニオン部 １２：ピニオンスリーブ
１２ａ：歯車 １４：中間軸 １４ａ：中間軸前半部
１４ｂ：中間軸後半部 １５：セカンドギヤ １６：ピストン
１６ａ：空気室 １７：打撃子 １８：中間子 １９：シリンダ
２０：先端工具 ３０：ギヤケーシング ３１：モータケーシング
３５：サイドハンドル ３７：胴体ハウジング部 ３８：ハンドルハウジング部
３９：先端工具保持部（チャック） ４０：電動モータ ４１：モータの固定子
４２：モータの固定子巻線 ４３：モータの回転子
４４、４５、４６：回転位置検出素子（ホールＩＣ） ４７、４８：軸受部
５０：制御装置 ５１：演算部 ５２：回転子位置検出回路
５３：回転角度検出回路 ５４：電流検出回路 ５５：制御部
５６：回転方向設定回路 ５７：制御信号出力回路 ５８：コンバータ
５９：インバータ ６１：スイッチトリガ ６２：スイッチ機構部
６２ａ：印加電圧設定回路 ６３：電源ケーブル ６４：正逆切替レバー
６５：電流設定回路 ６５ａ：加速度設定スイッチ ６６：回転数設定回路
６７：ソフトスタート切替スイッチ（ソフト解除スイッチ）
６８：加速度センサ ６８ａ：歪センサ ７０：商用交流電源
９０：被削材（ワーク） ９０ａ：被削材の加工面
Ｑ１〜Ｑ６：ＭＯＳＦＥＴ（絶縁ゲート型電界効果トランジスタ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、スイッチトリガと、前記電動モータの駆動力によって駆動される先端工具と、前記電動モータの駆動力を前記先端工具へ回転力または打撃力として伝達するための動力伝達機構部と、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの回転数を低速回転から高速回転まで制御するためのモータ制御手段と、を具備する電動穿孔工具において、
前記モータ制御手段は、前記電動モータが起動した後において前記電動モータを低速制御し、前記低速制御中に前記電動モータの回転数または負荷電流が設定値以上に達した場合、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの回転数を高速回転に制御できるように構成したことを特徴とする電動穿孔工具。
【請求項２】
前記モータ制御手段は、前記モータ負荷電流の前記設定値を任意に設定できる設定手段を具備することを特徴とする請求項１に記載された電動穿孔工具。
【請求項３】
前記動力伝達機構部は、少なくとも「回転・打撃モード」または「打撃モード」の作業モードの一つを選択的に前記先端工具に伝達する切替機構を有するハンマドリル機構であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載された電動穿孔工具。
【請求項４】
前記モータ制御手段は、前記低速回転による前記自動制御を解除するためのソフト解除手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載された電動穿孔工具。
【請求項５】
電動モータと、スイッチトリガと、前記電動モータの駆動力によって駆動される先端工具と、前記電動モータの駆動力を前記先端工具へ回転力または打撃力として伝達するための動力伝達機構部と、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの回転数を、低速回転から高速回転まで制御するためのモータ制御手段と、を具備する電動穿孔工具において、
前記モータ制御手段は、前記電動モータが起動した後において前記電動モータを低速制御し、前記低速制御中に前記動力伝達機構部に発生する振動または応力が設定値以上に増加した場合、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの回転数を高速回転に制御できるように構成したことを特徴とする電動穿孔工具。
【請求項６】
前記モータ制御手段は、振動または応力の前記設定値を任意に設定できる設定手段を具備することを特徴とする請求項５に記載された電動穿孔工具。
【請求項７】
前記動力伝達機構部は、少なくとも「回転・打撃モード」または「打撃モード」の作業モードの一つを選択的に前記先端工具に伝達する切替機構を有するハンマドリル機構であることを特徴とする請求項５または請求項６に記載された電動穿孔工具。
【請求項８】
前記モータ制御手段は、前記低速回転による前記自動制御を解除するためのソフト解除手段を有することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか一つに記載された電動穿孔工具。
【請求項９】
前記電動モータはブラシレスモータからなり、前記モータ制御手段は、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの印加電圧をパルス幅変調させることによって前記電動モータの回転数を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載された電動穿孔工具。
【請求項１】
電動モータと、スイッチトリガと、前記電動モータの駆動力によって駆動される先端工具と、前記電動モータの駆動力を前記先端工具へ回転力または打撃力として伝達するための動力伝達機構部と、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの回転数を低速回転から高速回転まで制御するためのモータ制御手段と、を具備する電動穿孔工具において、
前記モータ制御手段は、前記電動モータが起動した後において前記電動モータを低速制御し、前記低速制御中に前記電動モータの回転数または負荷電流が設定値以上に達した場合、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの回転数を高速回転に制御できるように構成したことを特徴とする電動穿孔工具。
【請求項２】
前記モータ制御手段は、前記モータ負荷電流の前記設定値を任意に設定できる設定手段を具備することを特徴とする請求項１に記載された電動穿孔工具。
【請求項３】
前記動力伝達機構部は、少なくとも「回転・打撃モード」または「打撃モード」の作業モードの一つを選択的に前記先端工具に伝達する切替機構を有するハンマドリル機構であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載された電動穿孔工具。
【請求項４】
前記モータ制御手段は、前記低速回転による前記自動制御を解除するためのソフト解除手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載された電動穿孔工具。
【請求項５】
電動モータと、スイッチトリガと、前記電動モータの駆動力によって駆動される先端工具と、前記電動モータの駆動力を前記先端工具へ回転力または打撃力として伝達するための動力伝達機構部と、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの回転数を、低速回転から高速回転まで制御するためのモータ制御手段と、を具備する電動穿孔工具において、
前記モータ制御手段は、前記電動モータが起動した後において前記電動モータを低速制御し、前記低速制御中に前記動力伝達機構部に発生する振動または応力が設定値以上に増加した場合、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの回転数を高速回転に制御できるように構成したことを特徴とする電動穿孔工具。
【請求項６】
前記モータ制御手段は、振動または応力の前記設定値を任意に設定できる設定手段を具備することを特徴とする請求項５に記載された電動穿孔工具。
【請求項７】
前記動力伝達機構部は、少なくとも「回転・打撃モード」または「打撃モード」の作業モードの一つを選択的に前記先端工具に伝達する切替機構を有するハンマドリル機構であることを特徴とする請求項５または請求項６に記載された電動穿孔工具。
【請求項８】
前記モータ制御手段は、前記低速回転による前記自動制御を解除するためのソフト解除手段を有することを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれか一つに記載された電動穿孔工具。
【請求項９】
前記電動モータはブラシレスモータからなり、前記モータ制御手段は、前記スイッチトリガの引込量に応答して前記電動モータの印加電圧をパルス幅変調させることによって前記電動モータの回転数を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一つに記載された電動穿孔工具。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１７３０５３（Ｐ２０１０−１７３０５３Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１６６１（Ｐ２００９−２１６６１）
【出願日】平成２１年２月２日（２００９．２．２）
【出願人】（０００００５０９４）日立工機株式会社 (1,861)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年２月２日（２００９．２．２）
【出願人】（０００００５０９４）日立工機株式会社 (1,861)
【Ｆターム（参考）】
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