電動車両用制御装置
【課題】ニュートラルレンジにおけるアクセル踏込を誤操作として警告する。
【解決手段】ハイブリッド制御装置１は、シフト位置認識部２１と、警告制御部２４とを備える。警告制御部２４は、ナビゲーション制御装置１６から得られる情報に基づいて車両が交差点で停車していることを判定する。シフト位置認識部２１は、シフト入力器９からの信号に基づいてシフトレンジを認識する。さらに、警告制御部２４は、アクセルセンサ６からの信号に基づいて、車両の利用者によってアクセルペダルが踏み込まれたことを検出する。警告制御部２４は、車両が交差点に停車しているときに、シフトレンジが何らかの理由によってニュートラルレンジに切り替わり、さらに、利用者によってアクセルが踏み込まれると、メータ制御装置１４および／またはナビゲーション制御装置１６によって、視覚的および／または聴覚的な警告を出力する。
【解決手段】ハイブリッド制御装置１は、シフト位置認識部２１と、警告制御部２４とを備える。警告制御部２４は、ナビゲーション制御装置１６から得られる情報に基づいて車両が交差点で停車していることを判定する。シフト位置認識部２１は、シフト入力器９からの信号に基づいてシフトレンジを認識する。さらに、警告制御部２４は、アクセルセンサ６からの信号に基づいて、車両の利用者によってアクセルペダルが踏み込まれたことを検出する。警告制御部２４は、車両が交差点に停車しているときに、シフトレンジが何らかの理由によってニュートラルレンジに切り替わり、さらに、利用者によってアクセルが踏み込まれると、メータ制御装置１４および／またはナビゲーション制御装置１６によって、視覚的および／または聴覚的な警告を出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用の電動機を備える車両のための電動車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、電動車両が始動状態にあることを、キースイッチの振動によって知らせる装置を開示している。このような装置は、静かな電動車両に用いて好適である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動車両においては、エンジンが回転していない状態下で、電動機だけで走行を開始する場合がある。この場合、電動車両がニュートラル状態にあると、利用者は電動車両が走行できないことを体感できないまま、アクセル装置を操作するおそれがある。このような誤操作は、利用者に早期に知らせることが望ましい。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動車両における特有の誤操作を利用者に認識させることができる電動車両用制御装置を提供することである。
【０００６】
本発明の他の目的は、電動車両がニュートラルレンジにあるときに利用者がアクセル装置を操作したことを、利用者に確実に認識させることができる電動車両用制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、電動機（２）によって発進することができる車両が発進不能な状態にあることを判定する判定手段（７、８、１６、１６０、１７１、９、２１、１７２）と、車両の利用者による発進要求を検出する検出手段（６、１７３）と、車両が発進不能な状態にあり、かつ検出手段によって発進要求が検出されたことに応答して、警告を出力する警告制御手段（１４−１８、２４、１７４、１７５、１８０）とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この構成によると、電動車両が発進できない状態にあるにもかかわらず、発進要求が検出されると、警告が出力される。電動車両においては、発進可能な状態であることを振動、騒音などによって体感することが困難である。しかし、この構成によると、上記誤操作を警告するから、利用者は誤操作を知ることができる。この結果、利用者に正規の操作を促すことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、判定手段は、車両が停車していることを判定する停車判定手段（７、８、１６、１６０、１７１）と、車両のシフトレンジがニュートラルレンジにあることを判定するシフト判定手段（９、２１、１７２）とを備えることを特徴とする。この構成によると、電動車両が停車し、かつシフトレンジがニュートラルレンジにあるときに、電動車両が発進不能な状態にあることが判定される。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、検出手段（６、１７３）は、車両の利用者によるアクセル装置の操作を検出する手段であることを特徴とする。この構成によると、アクセル装置の操作に基づいて、利用者による発進要求が検出される。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、警告制御手段（２４、１７４、１７５、１８０）は、車両が停車し、シフトレンジがニュートラルレンジにあり、かつアクセル装置が操作されると、警告を出力することを特徴とする。この構成によると、電動車両が停車し、シフトレンジがニュートラルレンジにあり、かつアクセル装置が操作されると、警告が出力される。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、停車判定手段（１６２）は、車両の速度が所定値を下回る状態が所定時間を上回って継続しているときに停車を判定する手段であることを特徴とする。この構成によると、車両が安定的な停車状態であるときに誤操作が検出される。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、停車判定手段（１６１）は、ナビゲーション制御装置（１６）から得られる情報に基づいて、車両が交差点に位置しているときに停車を判定する手段であることを特徴とする。この構成によると、車両が再び発進する可能性が高い交差点において誤操作が検出される。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、シフト判定手段（１７２）は、停車判定手段によって車両の停車が判定されているときに、シフトレンジがニュートラルレンジに切り替わったことを判定する手段であることを特徴とする。この構成によると、停車中にシフトレンジがニュートラルレンジに切り替わった場合に、誤操作が検出される。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、警告音を出力することを特徴とする。この構成によると、警告を音によって与えることができる。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、車両内の音が大きくなるほど、警告音の音量を大きく調節することを特徴とする。この構成によると、車両内の音が大きくなるほど、警告音の音量が大きく調節されるから、利用者に確実に警告音を届けることができる。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、警告音の音量を、ナビゲーション装置および／またはオーディオ装置の音量に応じて大きく調節することを特徴とする。この構成によると、ナビゲーション装置および／またはオーディオ装置の音があっても、利用者に警告音を届けることができる。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、警告音の音量を、車両の窓の開閉に応じて調節することを特徴とする。この構成によると、窓が開いていることによって車外の音が進入するときにも、利用者に警告音を届けることができる。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、警告音の音量を、車両に搭載された内燃機関の運転または停止に応じて調節することを特徴とする。この構成によると、電動車両に搭載された内燃機関の騒音があっても、利用者に警告音を届けることができる。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、警告制御手段（１４、１５、１６、１７、２４、１８３）は、警告表示を出力することを特徴とする。この構成によると、警告を視覚的に与えることができる。
【００２２】
請求項１４に記載の発明は、警告制御手段（１４、１５）は、メータ装置に警告表示を出力することを特徴とする。この構成によると、利用者が視認しやすいメータ装置に警告表示を出力することができる。
【００２３】
請求項１５に記載の発明は、警告制御手段（１４、１５）は、文字により警告表示を出力することを特徴とする。この構成によると、誤操作を文字によって知らせることができる。
【００２４】
請求項１６に記載の発明は、警告制御手段（１４、１５）は、シフトレンジを表示するシフト表示器により警告表示を出力することを特徴とする。この構成によると、シフトレンジに関連する誤操作をシフト表示器によって知らせることができる。
【００２５】
請求項１７に記載の発明は、警告制御手段（１４、１５）は、シフト表示器の点滅により警告表示を出力することを特徴とする。この構成によると、シフト表示器の点滅によって誤操作を知らせることができる。
【００２６】
請求項１８に記載の発明は、警告制御手段（１４、１５）は、シフト表示器の表示色により警告表示を出力することを特徴とする。この構成によると、シフト表示器の表示色によって誤操作を知らせることができる。
【００２７】
なお、特許請求の範囲および上記手段の項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を適用した第１実施形態に係る電動車両のための制御システムを示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の警告制御処理を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態の警告制御処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の警告制御処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の警告制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００３０】
（第１実施形態）
図１には、本発明を適用した電動車両用制御装置１を含む電動車両のための制御システムが図示されている。車両は、少なくとも一時的に電動機から走行用の動力を供給する電動車両である。電動車両は、走行用動力源として機能する発電電動機（ＭＧ）２を備える。発電電動機２は、車両の駆動輪を駆動するとき電動機として機能する。発電電動機２は、車両の駆動輪に制動力を与えるとき、または車両に搭載された内燃機関によって回転駆動されるとき発電機として機能する。電動車両は、走行用動力源として発電電動機２のみを備えるいわゆる電気自動車、または、発電電動機２に加えて、走行用動力源として内燃機関も備えるいわゆるハイブリッド自動車である。
【００３１】
電動車両は、発電電動機２を制御する駆動装置３を備える。駆動装置３は、電池およびインバータ回路を含む。電動車両には、車内に情報通信用の回線４が敷設されている。回線４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）またはＣＡＮ（Controller Area Network）と呼ばれる通信システムによって提供される。
【００３２】
電動車両は、駆動装置３に関連する制御を実行する制御システムを備える。制御システムは、ハイブリッド制御装置５を備える。ハイブリッド制御装置５は、駆動装置３を制御することにより、車両の走行状態を制御する。さらに、ハイブリッド制御装置５は、電動車両用制御装置１としての中心的な制御装置として構成されている。例えば、ハイブリッド制御装置５は、利用者による誤操作を利用者に対して警告する電動車両用の警告装置としての制御も実行する電動車両は、複数のセンサ機器を備える。センサ機器は、アクセルセンサ６、ブレーキセンサ７、車速センサ８、シフト入力器９、パーキングスイッチ１１を備える。アクセルセンサ６は、車両の利用者が操作するアクセル装置の操作量を検出する。例えば、アクセルセンサ６は、利用者が操作するアクセルペダルの踏込量を検出する。ブレーキセンサは、車両の利用者が操作する制動装置の操作量を検出する。例えば、ブレーキセンサ７は、利用者が操作するブレーキペダルの踏込量を検出する。車速センサ８は、車両の走行速度を検出する。
【００３３】
シフト入力器９は、利用者によって操作されるシフトレバー１０を備える。シフトレバー１０は、複数のシフト状態のいずれかひとつを選択するように操作可能である。例えば、シフトレバー１０は、図示されるホームポジションから、図中に矢印によって図示されるように、下方向、横方向、横上方向、横下方向へ操作可能である。シフト入力器９は、複数のシフトレンジに対応する操作位置Ｎ、Ｄ、Ｒ、Ｂを備える。シフト入力器９は、利用者によるシフトレバー１０の操作を検出し、シフトレバー１０の操作位置、すなわち利用者が要求するシフト状態を示す信号を出力する。
【００３４】
シフト位置Ｎは、ニュートラルレンジである。シフト入力器９が位置Ｎに操作されると、ハイブリッド制御装置５は、いわゆるニュートラルレンジの制御を実行する。駆動装置３は、動力源から駆動輪への動力伝達を遮断するように制御される。シフト位置Ｄは、ドライブレンジである。シフト入力器９が位置Ｄに操作されると、ハイブリッド制御装置５は、いわゆるドライブレンジの制御を実行する。駆動装置３は、動力源から駆動輪への動力伝達を許容し、車両が前進するように制御される。シフト位置Ｒは、リバースレンジである。シフト入力器９が位置Ｒに操作されると、ハイブリッド制御装置５は、いわゆるリバースレンジの制御を実行する。駆動装置３は、動力源から駆動輪への動力伝達を許容し、車両が後退するように制御される。シフト位置Ｂは、ブレーキレンジである。シフト入力器９が位置Ｒに操作されると、ハイブリッド制御装置５は、いわゆるブレーキレンジの制御を実行する。駆動装置３は、動力源と駆動輪とを連結することにより、駆動源が駆動輪に制動力を与えるように制御される。例えば、長い下り坂などで、制動装置への負担を減らすために利用される。
【００３５】
パーキングスイッチ１１は、利用者によって操作されるスイッチである。ハイブリッド制御装置５は、パーキングスイッチ１１が操作されると、車両の駆動装置３を機械的に拘束し、車両の移動を禁止するパーキングロック制御を実行する。制御システムは、パーキング制御装置１２を備える。パーキング制御装置１２は、ハイブリッド制御装置５からの指令に応答して、パーキングロック装置１３を制御する。パーキングロック装置１３は、駆動装置３を機械的に拘束する装置である。パーキングロック装置１３は、パーキング制御装置１２からの指令に応答して、駆動装置３を拘束する拘束状態と、拘束を解除した解除状態とを切り替える。パーキング制御装置１２は、パーキングスイッチ１１に設けられたインジケータランプの点灯、消灯を制御することによって、パーキングロック装置１３の作動状態を利用者に知らせる。
【００３６】
電動車両は、車両の状態を利用者に知らせるための通知装置を備える。通知装置は、メータ制御装置１４と、表示器１５とを備える。メータ制御装置１４は、回線４に接続されている。メータ制御装置１４は、車両の走行速度、内燃機関の回転数、走行用バッテリの充電状態などの車両状態を回線４から入力する。メータ制御装置１４は、車両状態が表示されるように表示器１５を制御する。表示器１５は、シフトレンジを表示するためのシフト表示器と、車両の特定の状態を警告するための警告用インジケータと、文字情報を表示するための文字表示器とを備える。表示器１５は、シフト表示器と、警告用インジケータと、文字表示器との少なくともひとつを備えるように構成することができる。
【００３７】
さらに、電動車両は、通知装置として、ナビゲーション制御装置１６、液晶などの画像表示が可能なディスプレイ装置１７、および、警告音および／または警告音声を発生することができるスピーカ１８を備える。ナビゲーション制御装置１６は、回線４に接続されている。ディスプレイ装置１７は、記号等による警告表示、および／または文字による警告表示が可能である。表示器１５、ディスプレイ１７、および／またはスピーカ１８は、ハイブリッド制御装置５からの要求に応答して視覚的、および／または聴覚的な警告を実行する。
【００３８】
ナビゲーション制御装置１６は、ＧＰＳなどと呼ばれる衛星航法または自律航法に基づいて自車の位置を検出する自車位置検出機能を備える。さらに、ナビゲーション制御装置１６は、地図上における自車の位置を特定する地図上位置認識機能を備える。特に、ナビゲーション制御装置１６は、自車の位置が、交差点など一時停止の可能性がある場所であるか否かを判定する機能を備える。さらに、ナビゲーション制御装置１６は、回線４を介して、自車位置などを示す信号をハイブリッド制御装置５に送信することができる。ナビゲーション制御装置１６は、オーディオ制御装置を兼ねており、車内におけるＣＤなどの記憶媒体からの音楽再生、またはラジオなどの放送の音量を制御可能に構成されている。
【００３９】
複数の制御装置は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納している。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクによって提供されうる。プログラムは、制御装置によって実行されることによって、制御装置をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される制御方法を実行するように制御装置を機能させる。制御装置が提供する手段は、所定の機能を達成する機能的ブロック、またはモジュールとも呼ぶことができる。
【００４０】
ハイブリッド制御装置５は、シフト位置認識部２１、駆動制御部２２、パーキング制御部２３、および警告制御部２４を備える。シフト位置認識部２１は、シフト入力器９からの信号に基づいて、現在のシフトレンジを認識し、特定する。駆動制御部２２は、シフト位置認識部２１によって認識されたシフトレンジに応じて、駆動装置３を制御する。パーキング制御部２３は、パーキングスイッチ１１からの信号に基づいて、パーキング制御装置１２を制御する。警告制御部２４は、利用者が実行した誤操作を検出し、誤操作があったことを利用者に対して通知する。警告制御部２４は、車両が走行可能な状態ではないにもかかわらず、車両の走行を要求したことを誤操作として検出し、この検出に応答して警告を出力する警告制御手段を提供する。
【００４１】
例えば、警告制御部２４は、車両が再度走行を開始する可能性のある停車中であることと、シフト位置認識部２１によってニュートラルレンジにあることが認識されるときに、電動車両が走行不能な状態であることを判定する。車両が停車中であることは、利用者が制動装置を作動させていることによって判定することができる。また、車両が停車中であることは、ナビゲーション制御装置１６から与えられた情報によって車両が交差点に停車していることが示されていることによって判定することができる。さらに、シフトレンジがニュートラルレンジにあることは、シフト位置認識部２１によって認識されている現在のシフトレンジがニュートラルレンジであることによって判定できる。また、シフト位置認識部２１によってドライブレンジからニュートラルレンジへの切替が検出されたときに、シフトレンジがニュートラルレンジにあることを判定してもよい。具体的には、車両が停車中に、シフト位置認識部２１によってドライブレンジまたはリバースレンジからニュートラルレンジへの切替が検出された場合に、車両が走行不能な状態であることを判定することができる。例えば、警告制御部２４は、利用者がアクセル装置を操作した場合に、その利用者が車両の走行を要求したことを判定することができる。
【００４２】
図２は、警告制御部２４によって実行される処理１５０を示すフローチャートである。ステップ１６０では、車両の停止状態が判定される。ステップ１７０では、誤操作に対する警告が必要か否かを判定する。ステップ１８０では、視覚的、および／または聴覚的な警告を実行する。
【００４３】
図３は、停止状態の判定処理１６０を示すフローチャートである。ステップ１６１では、ナビゲーション制御装置１６から与えられた情報に基づいて車両が交差点に停車しているか否かを判定する。車両が交差点に停車しているとき、車両は、再度走行することを期待されている可能性が高いといえる。ステップ１６１は、ナビゲーション制御装置１６から得られる情報に基づいて、車両が交差点に位置しているときに停車を判定する停車判定手段を提供する。車両が交差点で停車していると判定されると、ステップ１６４へ進む。車両が交差点で停車していない場合、ステップ１６２へ進む。
【００４４】
ステップ１６２では、車速センサ８からの信号に基づいて、車両が一時停車状態であるか否かを判定する。ステップ１６２では、車速センサ８から得られた車速が０ｋｍ／ｈである状態が所定時間以上継続したか否かを判定する。ステップ１６２は、車両の速度が所定値を下回る状態が所定時間を上回って継続しているときに停車を判定する停車判定手段を提供する。ステップ１６２の判定が肯定判定されるとステップ１６４へ進む。ステップ１６２の判定が否定判定されるとステップ１６３へ進む。
【００４５】
ステップ１６３では、車両状態は停車状態ではないと決定する。ステップ１６４では、車両状態は停車中であると決定する。ステップ１６１とステップ１６２とを含む処理１６０は、車両が停車していることを判定する停車判定手段を提供する。
【００４６】
図４は、警告判定処理１７０を示すフローチャートである。ステップ１７１では、処理１６０によって得られた車両状態が停車中か否かを判定する。ステップ１７１で肯定判定されるとステップ１７２へ進む。ステップ１７１で否定判定されるとステップ１７５へ進む。
【００４７】
ステップ１７２では、シフト位置認識部２１によって、ドライブレンジＤまたはリバースレンジＲからニュートラルレンジＮへの切替が検出されたか否かを判定する。ここでは、ステップ１７１によって車両が停車中であると判定されている期間中に、何らかの理由によって、シフトレンジがニュートラルレンジＮへ切換えられたことが検出される。ステップ１７２は、停車判定手段によって車両の停車が判定されているときに、シフトレンジがニュートラルレンジＮに切り替わったことを判定するシフト判定手段を提供する。ステップ１７２は、車両のシフトレンジがニュートラルレンジＮにあることを判定するシフト判定手段を提供している。ステップ１７１とステップ１７２とは、電動機２によって発進することができる車両が発進不能な状態にあることを判定する判定手段を提供している。ステップ１７２で肯定判定されるとステップ１７３へ進む。ステップ１７２で否定判定されるとステップ１７５へ進む。
【００４８】
ステップ１７３では、利用者によってアクセル装置が操作されたか否かを判定する。具体的には、アクセルセンサ６からの信号に基づいて、アクセルペダルが踏み込まれたか否かを判定する。ステップ１７３は、車両の利用者による発進要求を検出する検出手段を提供している。ステップ１７３で肯定判定されるとステップ１７４へ進む。ステップ１７３で否定判定されるとステップ１７５へ進む。
【００４９】
ステップ１７４では、警告要求を「あり」と決定する。ステップ１７５では、警告要求を「なし」と決定する。よって、車両が停車中であり、その停車中にシフトレンジがニュートラルレンジＮに切替えられ、さらに、アクセルが踏み込まれた場合に、警告要求が「あり」に決定される。一方、いずれかの条件が満たされない場合、警告要求は「なし」に決定される。
【００５０】
図５は、警告処理１８０を示すフローチャートである。ステップ１８１では、警告判定処理１７０により決定された警告要求が「あり」か否かを判定する。ステップ１８１で肯定判定されるとステップ１８２へ進む。ステップ１８１で否定判定されると処理を終了する。ステップ１８２とステップ１８３とは、利用者に視覚的および／または聴覚的な警告を与える警告出力部を提供する。視覚的および／または聴覚的な警告は、ハイブリッド制御装置５は以下に述べる特徴を実現するための機能部分、または手段を備えることができる。
【００５１】
ステップ１８２では、視覚的な警告を出力する。ここでは、警告表示が出力される。視覚的な警告は、以下に述べる特徴の少なくともひとつをもつ態様によって実行することができる。複数の特徴は、同時に、または時間的にずらして実行することができる。
【００５２】
１．警告表示は、メータ装置の表示器１５によって実行することができる。利用者からの視認性に優れた位置に設置された表示器１５を利用することにより、警告を利用者に正確に伝えることができる。
【００５３】
２．警告表示は、警告用インジケータの点灯、または点滅によって実行することができる。
【００５４】
３．警告表示は、シフト表示器の表示状態を変化させることによって実行することができる。例えば、シフト表示器の表示状態を点滅させることができる。具体的には、ニュートラルレンジＮにあることを示すＮの文字表示を、点滅させることができる。また、シフト表示器の表示色を変化させることができる。具体的には、Ｎの文字表示を、オレンジまたは赤色に変化させることができる。この構成によると、シフトレンジ、特にニュートラルレンジに関連する誤操作をシフト表示器によって知らせることができる。
【００５５】
４．警告表示は、文字表示器によって実行することができる。例えば、文字表示器によって、誤操作の内容を表示することができる。
【００５６】
５．警告表示は、ナビゲーション装置のディスプレイ装置１７に表示することができる。例えば、ディスプレイ装置１７に所定の記号を表示させることにより、または誤操作の内容を示す文字を表示することにより実行することができる。
【００５７】
６．警告表示は、ステップ１６０−１７３によって警告要求が「あり」と決定されている期間だけ表示することができる。
【００５８】
７．警告表示は、ステップ１６０−１７３によって警告要求が「あり」と決定されてから所定の時間だけ継続して表示することができる。
【００５９】
ステップ１８３では、聴覚的な警告を出力する。ここでは、警告音が出力される。聴覚的な警告は、以下に述べる特徴の少なくともひとつをもつ態様によって実行することができる。複数の特徴は、同時に、または時間的にずらして実行することができる。
【００６０】
１．警告音出力は、音声によって実行することができる。例えば、誤操作の内容を示す音声がスピーカ１８から出力される。
【００６１】
２．警告音出力は、ブザー音によって実行することができる。
【００６２】
３．警告音の音量は、車両内の他の音が大きくなるほど、警告音の音量を大きく調節することができる。この構成によると、車両内の音が大きくなるほど、警告音の音量が大きく調節されるから、利用者に確実に警告音を届けることができる。車両内の音には、車両に搭載された機器、例えばナビゲーション装置および／またはオーディオ装置の音、窓から入ってくる車外の音、車両に搭載された内燃機関の音などが含まれる。さらに、警告音の音量は、車両内の他の音量よりも大きくなるように調節することができる。
【００６３】
４．警告音の音量は、ナビゲーション装置および／またはオーディオ装置によって出力される音量よりも大きくなるように調節することができる。この構成によると、ナビゲーション装置および／またはオーディオ装置の音量に勝る警告音を提供することができる。
【００６４】
５．警告音の音量は、車両の窓の開閉状態に応じて変化するように調節することができる。例えば、窓が開いていると、車外の騒音が入ってくるから、車両の窓が開いているときには、警告音の音量は、窓が閉じているときの警告音の音量より大きくなるように調節することができる。この構成によると、窓が開いていることによって車外の音が進入するときにも、車外の音に勝る警告音を提供することができる。
【００６５】
６．警告音の音量は、内燃機関の騒音に応じて変化するように調節することができる。例えば、内燃機関が運転されているときは、内燃機関の騒音が車内にも漏れるから、内燃機関が運転されているときには、警告音の音量は、内燃機関が停止しているときの警告音の音量よりも大きくなるように調節することができる。この構成によると、電動車両に搭載された内燃機関の騒音に勝る警告音を提供することができる。
【００６６】
以上に述べたように、この実施形態によると、電動車両が走行不能な状態にあるにもかかわらず、利用者が電動車両の発進を要求した場合、そのような誤操作を利用者に対して知らせることができる。
【００６７】
（他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
【００６８】
例えば、制御装置が提供する手段と機能は、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、制御装置をアナログ回路によって構成してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、ナビゲーション制御装置１６を備える電動車両に本発明を適用した。これに代えて、ナビゲーション制御装置１６を備えない電動車両に本発明を適用してもよい。この場合、ステップ１６１の処理は実行されることなくステップ１６２が実行される。
【００７０】
また、上記実施形態では、ステップ１６１またはステップ１６２のいずれか一方が肯定判定されると、停車中が決定される。これに代えて、ステップ１６１およびステップ１６２の両方が肯定判定された場合に、停車中を決定するように構成してもよい。この構成によると、車両が交差点において信号待ちのために停車しているときにのみ、停車中が判定される。この構成では、ステップ１６１によって車両が再度の発進が必要な場所にあるか否かを判定する手段が提供される。また、ステップ１６２によって車両が停車状態にあるか否かを判定する手段が提供される。この構成によると、駐車場における停車のように、再度の発進の可能性が低い場所において警告が出力されることが回避される。
【００７１】
また、上記実施形態では、視覚的な警告と聴覚的な警告との両方を実行したが、それらの一方だけを実行してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１ 電動車両用制御装置、 ２ 発電電動機、 ３ 駆動装置、 ４ 回線、 ５ ハイブリッド制御装置、 ６ アクセルセンサ、 ７ ブレーキセンサ、 ８ 車速センサ、 ９ シフト入力器、 １０ シフトレバー、１１ パーキングスイッチ、１２ パーキング制御装置、１３ パーキングロック装置、１４ メータ制御装置、１５ 表示器、１６ ナビゲーション制御装置、１７ ディスプレイ、１８ スピーカ、２１ シフト位置認識部、２２ 駆動制御部、２３ パーキング制御部、２４ 警告制御部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用の電動機を備える車両のための電動車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、電動車両が始動状態にあることを、キースイッチの振動によって知らせる装置を開示している。このような装置は、静かな電動車両に用いて好適である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−６４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電動車両においては、エンジンが回転していない状態下で、電動機だけで走行を開始する場合がある。この場合、電動車両がニュートラル状態にあると、利用者は電動車両が走行できないことを体感できないまま、アクセル装置を操作するおそれがある。このような誤操作は、利用者に早期に知らせることが望ましい。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、電動車両における特有の誤操作を利用者に認識させることができる電動車両用制御装置を提供することである。
【０００６】
本発明の他の目的は、電動車両がニュートラルレンジにあるときに利用者がアクセル装置を操作したことを、利用者に確実に認識させることができる電動車両用制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、電動機（２）によって発進することができる車両が発進不能な状態にあることを判定する判定手段（７、８、１６、１６０、１７１、９、２１、１７２）と、車両の利用者による発進要求を検出する検出手段（６、１７３）と、車両が発進不能な状態にあり、かつ検出手段によって発進要求が検出されたことに応答して、警告を出力する警告制御手段（１４−１８、２４、１７４、１７５、１８０）とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この構成によると、電動車両が発進できない状態にあるにもかかわらず、発進要求が検出されると、警告が出力される。電動車両においては、発進可能な状態であることを振動、騒音などによって体感することが困難である。しかし、この構成によると、上記誤操作を警告するから、利用者は誤操作を知ることができる。この結果、利用者に正規の操作を促すことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、判定手段は、車両が停車していることを判定する停車判定手段（７、８、１６、１６０、１７１）と、車両のシフトレンジがニュートラルレンジにあることを判定するシフト判定手段（９、２１、１７２）とを備えることを特徴とする。この構成によると、電動車両が停車し、かつシフトレンジがニュートラルレンジにあるときに、電動車両が発進不能な状態にあることが判定される。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、検出手段（６、１７３）は、車両の利用者によるアクセル装置の操作を検出する手段であることを特徴とする。この構成によると、アクセル装置の操作に基づいて、利用者による発進要求が検出される。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、警告制御手段（２４、１７４、１７５、１８０）は、車両が停車し、シフトレンジがニュートラルレンジにあり、かつアクセル装置が操作されると、警告を出力することを特徴とする。この構成によると、電動車両が停車し、シフトレンジがニュートラルレンジにあり、かつアクセル装置が操作されると、警告が出力される。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、停車判定手段（１６２）は、車両の速度が所定値を下回る状態が所定時間を上回って継続しているときに停車を判定する手段であることを特徴とする。この構成によると、車両が安定的な停車状態であるときに誤操作が検出される。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、停車判定手段（１６１）は、ナビゲーション制御装置（１６）から得られる情報に基づいて、車両が交差点に位置しているときに停車を判定する手段であることを特徴とする。この構成によると、車両が再び発進する可能性が高い交差点において誤操作が検出される。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、シフト判定手段（１７２）は、停車判定手段によって車両の停車が判定されているときに、シフトレンジがニュートラルレンジに切り替わったことを判定する手段であることを特徴とする。この構成によると、停車中にシフトレンジがニュートラルレンジに切り替わった場合に、誤操作が検出される。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、警告音を出力することを特徴とする。この構成によると、警告を音によって与えることができる。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、車両内の音が大きくなるほど、警告音の音量を大きく調節することを特徴とする。この構成によると、車両内の音が大きくなるほど、警告音の音量が大きく調節されるから、利用者に確実に警告音を届けることができる。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、警告音の音量を、ナビゲーション装置および／またはオーディオ装置の音量に応じて大きく調節することを特徴とする。この構成によると、ナビゲーション装置および／またはオーディオ装置の音があっても、利用者に警告音を届けることができる。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、警告音の音量を、車両の窓の開閉に応じて調節することを特徴とする。この構成によると、窓が開いていることによって車外の音が進入するときにも、利用者に警告音を届けることができる。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、警告音の音量を、車両に搭載された内燃機関の運転または停止に応じて調節することを特徴とする。この構成によると、電動車両に搭載された内燃機関の騒音があっても、利用者に警告音を届けることができる。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、警告制御手段（１４、１５、１６、１７、２４、１８３）は、警告表示を出力することを特徴とする。この構成によると、警告を視覚的に与えることができる。
【００２２】
請求項１４に記載の発明は、警告制御手段（１４、１５）は、メータ装置に警告表示を出力することを特徴とする。この構成によると、利用者が視認しやすいメータ装置に警告表示を出力することができる。
【００２３】
請求項１５に記載の発明は、警告制御手段（１４、１５）は、文字により警告表示を出力することを特徴とする。この構成によると、誤操作を文字によって知らせることができる。
【００２４】
請求項１６に記載の発明は、警告制御手段（１４、１５）は、シフトレンジを表示するシフト表示器により警告表示を出力することを特徴とする。この構成によると、シフトレンジに関連する誤操作をシフト表示器によって知らせることができる。
【００２５】
請求項１７に記載の発明は、警告制御手段（１４、１５）は、シフト表示器の点滅により警告表示を出力することを特徴とする。この構成によると、シフト表示器の点滅によって誤操作を知らせることができる。
【００２６】
請求項１８に記載の発明は、警告制御手段（１４、１５）は、シフト表示器の表示色により警告表示を出力することを特徴とする。この構成によると、シフト表示器の表示色によって誤操作を知らせることができる。
【００２７】
なお、特許請求の範囲および上記手段の項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を適用した第１実施形態に係る電動車両のための制御システムを示すブロック図である。
【図２】第１実施形態の警告制御処理を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態の警告制御処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態の警告制御処理を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の警告制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００３０】
（第１実施形態）
図１には、本発明を適用した電動車両用制御装置１を含む電動車両のための制御システムが図示されている。車両は、少なくとも一時的に電動機から走行用の動力を供給する電動車両である。電動車両は、走行用動力源として機能する発電電動機（ＭＧ）２を備える。発電電動機２は、車両の駆動輪を駆動するとき電動機として機能する。発電電動機２は、車両の駆動輪に制動力を与えるとき、または車両に搭載された内燃機関によって回転駆動されるとき発電機として機能する。電動車両は、走行用動力源として発電電動機２のみを備えるいわゆる電気自動車、または、発電電動機２に加えて、走行用動力源として内燃機関も備えるいわゆるハイブリッド自動車である。
【００３１】
電動車両は、発電電動機２を制御する駆動装置３を備える。駆動装置３は、電池およびインバータ回路を含む。電動車両には、車内に情報通信用の回線４が敷設されている。回線４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）またはＣＡＮ（Controller Area Network）と呼ばれる通信システムによって提供される。
【００３２】
電動車両は、駆動装置３に関連する制御を実行する制御システムを備える。制御システムは、ハイブリッド制御装置５を備える。ハイブリッド制御装置５は、駆動装置３を制御することにより、車両の走行状態を制御する。さらに、ハイブリッド制御装置５は、電動車両用制御装置１としての中心的な制御装置として構成されている。例えば、ハイブリッド制御装置５は、利用者による誤操作を利用者に対して警告する電動車両用の警告装置としての制御も実行する電動車両は、複数のセンサ機器を備える。センサ機器は、アクセルセンサ６、ブレーキセンサ７、車速センサ８、シフト入力器９、パーキングスイッチ１１を備える。アクセルセンサ６は、車両の利用者が操作するアクセル装置の操作量を検出する。例えば、アクセルセンサ６は、利用者が操作するアクセルペダルの踏込量を検出する。ブレーキセンサは、車両の利用者が操作する制動装置の操作量を検出する。例えば、ブレーキセンサ７は、利用者が操作するブレーキペダルの踏込量を検出する。車速センサ８は、車両の走行速度を検出する。
【００３３】
シフト入力器９は、利用者によって操作されるシフトレバー１０を備える。シフトレバー１０は、複数のシフト状態のいずれかひとつを選択するように操作可能である。例えば、シフトレバー１０は、図示されるホームポジションから、図中に矢印によって図示されるように、下方向、横方向、横上方向、横下方向へ操作可能である。シフト入力器９は、複数のシフトレンジに対応する操作位置Ｎ、Ｄ、Ｒ、Ｂを備える。シフト入力器９は、利用者によるシフトレバー１０の操作を検出し、シフトレバー１０の操作位置、すなわち利用者が要求するシフト状態を示す信号を出力する。
【００３４】
シフト位置Ｎは、ニュートラルレンジである。シフト入力器９が位置Ｎに操作されると、ハイブリッド制御装置５は、いわゆるニュートラルレンジの制御を実行する。駆動装置３は、動力源から駆動輪への動力伝達を遮断するように制御される。シフト位置Ｄは、ドライブレンジである。シフト入力器９が位置Ｄに操作されると、ハイブリッド制御装置５は、いわゆるドライブレンジの制御を実行する。駆動装置３は、動力源から駆動輪への動力伝達を許容し、車両が前進するように制御される。シフト位置Ｒは、リバースレンジである。シフト入力器９が位置Ｒに操作されると、ハイブリッド制御装置５は、いわゆるリバースレンジの制御を実行する。駆動装置３は、動力源から駆動輪への動力伝達を許容し、車両が後退するように制御される。シフト位置Ｂは、ブレーキレンジである。シフト入力器９が位置Ｒに操作されると、ハイブリッド制御装置５は、いわゆるブレーキレンジの制御を実行する。駆動装置３は、動力源と駆動輪とを連結することにより、駆動源が駆動輪に制動力を与えるように制御される。例えば、長い下り坂などで、制動装置への負担を減らすために利用される。
【００３５】
パーキングスイッチ１１は、利用者によって操作されるスイッチである。ハイブリッド制御装置５は、パーキングスイッチ１１が操作されると、車両の駆動装置３を機械的に拘束し、車両の移動を禁止するパーキングロック制御を実行する。制御システムは、パーキング制御装置１２を備える。パーキング制御装置１２は、ハイブリッド制御装置５からの指令に応答して、パーキングロック装置１３を制御する。パーキングロック装置１３は、駆動装置３を機械的に拘束する装置である。パーキングロック装置１３は、パーキング制御装置１２からの指令に応答して、駆動装置３を拘束する拘束状態と、拘束を解除した解除状態とを切り替える。パーキング制御装置１２は、パーキングスイッチ１１に設けられたインジケータランプの点灯、消灯を制御することによって、パーキングロック装置１３の作動状態を利用者に知らせる。
【００３６】
電動車両は、車両の状態を利用者に知らせるための通知装置を備える。通知装置は、メータ制御装置１４と、表示器１５とを備える。メータ制御装置１４は、回線４に接続されている。メータ制御装置１４は、車両の走行速度、内燃機関の回転数、走行用バッテリの充電状態などの車両状態を回線４から入力する。メータ制御装置１４は、車両状態が表示されるように表示器１５を制御する。表示器１５は、シフトレンジを表示するためのシフト表示器と、車両の特定の状態を警告するための警告用インジケータと、文字情報を表示するための文字表示器とを備える。表示器１５は、シフト表示器と、警告用インジケータと、文字表示器との少なくともひとつを備えるように構成することができる。
【００３７】
さらに、電動車両は、通知装置として、ナビゲーション制御装置１６、液晶などの画像表示が可能なディスプレイ装置１７、および、警告音および／または警告音声を発生することができるスピーカ１８を備える。ナビゲーション制御装置１６は、回線４に接続されている。ディスプレイ装置１７は、記号等による警告表示、および／または文字による警告表示が可能である。表示器１５、ディスプレイ１７、および／またはスピーカ１８は、ハイブリッド制御装置５からの要求に応答して視覚的、および／または聴覚的な警告を実行する。
【００３８】
ナビゲーション制御装置１６は、ＧＰＳなどと呼ばれる衛星航法または自律航法に基づいて自車の位置を検出する自車位置検出機能を備える。さらに、ナビゲーション制御装置１６は、地図上における自車の位置を特定する地図上位置認識機能を備える。特に、ナビゲーション制御装置１６は、自車の位置が、交差点など一時停止の可能性がある場所であるか否かを判定する機能を備える。さらに、ナビゲーション制御装置１６は、回線４を介して、自車位置などを示す信号をハイブリッド制御装置５に送信することができる。ナビゲーション制御装置１６は、オーディオ制御装置を兼ねており、車内におけるＣＤなどの記憶媒体からの音楽再生、またはラジオなどの放送の音量を制御可能に構成されている。
【００３９】
複数の制御装置は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納している。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクによって提供されうる。プログラムは、制御装置によって実行されることによって、制御装置をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される制御方法を実行するように制御装置を機能させる。制御装置が提供する手段は、所定の機能を達成する機能的ブロック、またはモジュールとも呼ぶことができる。
【００４０】
ハイブリッド制御装置５は、シフト位置認識部２１、駆動制御部２２、パーキング制御部２３、および警告制御部２４を備える。シフト位置認識部２１は、シフト入力器９からの信号に基づいて、現在のシフトレンジを認識し、特定する。駆動制御部２２は、シフト位置認識部２１によって認識されたシフトレンジに応じて、駆動装置３を制御する。パーキング制御部２３は、パーキングスイッチ１１からの信号に基づいて、パーキング制御装置１２を制御する。警告制御部２４は、利用者が実行した誤操作を検出し、誤操作があったことを利用者に対して通知する。警告制御部２４は、車両が走行可能な状態ではないにもかかわらず、車両の走行を要求したことを誤操作として検出し、この検出に応答して警告を出力する警告制御手段を提供する。
【００４１】
例えば、警告制御部２４は、車両が再度走行を開始する可能性のある停車中であることと、シフト位置認識部２１によってニュートラルレンジにあることが認識されるときに、電動車両が走行不能な状態であることを判定する。車両が停車中であることは、利用者が制動装置を作動させていることによって判定することができる。また、車両が停車中であることは、ナビゲーション制御装置１６から与えられた情報によって車両が交差点に停車していることが示されていることによって判定することができる。さらに、シフトレンジがニュートラルレンジにあることは、シフト位置認識部２１によって認識されている現在のシフトレンジがニュートラルレンジであることによって判定できる。また、シフト位置認識部２１によってドライブレンジからニュートラルレンジへの切替が検出されたときに、シフトレンジがニュートラルレンジにあることを判定してもよい。具体的には、車両が停車中に、シフト位置認識部２１によってドライブレンジまたはリバースレンジからニュートラルレンジへの切替が検出された場合に、車両が走行不能な状態であることを判定することができる。例えば、警告制御部２４は、利用者がアクセル装置を操作した場合に、その利用者が車両の走行を要求したことを判定することができる。
【００４２】
図２は、警告制御部２４によって実行される処理１５０を示すフローチャートである。ステップ１６０では、車両の停止状態が判定される。ステップ１７０では、誤操作に対する警告が必要か否かを判定する。ステップ１８０では、視覚的、および／または聴覚的な警告を実行する。
【００４３】
図３は、停止状態の判定処理１６０を示すフローチャートである。ステップ１６１では、ナビゲーション制御装置１６から与えられた情報に基づいて車両が交差点に停車しているか否かを判定する。車両が交差点に停車しているとき、車両は、再度走行することを期待されている可能性が高いといえる。ステップ１６１は、ナビゲーション制御装置１６から得られる情報に基づいて、車両が交差点に位置しているときに停車を判定する停車判定手段を提供する。車両が交差点で停車していると判定されると、ステップ１６４へ進む。車両が交差点で停車していない場合、ステップ１６２へ進む。
【００４４】
ステップ１６２では、車速センサ８からの信号に基づいて、車両が一時停車状態であるか否かを判定する。ステップ１６２では、車速センサ８から得られた車速が０ｋｍ／ｈである状態が所定時間以上継続したか否かを判定する。ステップ１６２は、車両の速度が所定値を下回る状態が所定時間を上回って継続しているときに停車を判定する停車判定手段を提供する。ステップ１６２の判定が肯定判定されるとステップ１６４へ進む。ステップ１６２の判定が否定判定されるとステップ１６３へ進む。
【００４５】
ステップ１６３では、車両状態は停車状態ではないと決定する。ステップ１６４では、車両状態は停車中であると決定する。ステップ１６１とステップ１６２とを含む処理１６０は、車両が停車していることを判定する停車判定手段を提供する。
【００４６】
図４は、警告判定処理１７０を示すフローチャートである。ステップ１７１では、処理１６０によって得られた車両状態が停車中か否かを判定する。ステップ１７１で肯定判定されるとステップ１７２へ進む。ステップ１７１で否定判定されるとステップ１７５へ進む。
【００４７】
ステップ１７２では、シフト位置認識部２１によって、ドライブレンジＤまたはリバースレンジＲからニュートラルレンジＮへの切替が検出されたか否かを判定する。ここでは、ステップ１７１によって車両が停車中であると判定されている期間中に、何らかの理由によって、シフトレンジがニュートラルレンジＮへ切換えられたことが検出される。ステップ１７２は、停車判定手段によって車両の停車が判定されているときに、シフトレンジがニュートラルレンジＮに切り替わったことを判定するシフト判定手段を提供する。ステップ１７２は、車両のシフトレンジがニュートラルレンジＮにあることを判定するシフト判定手段を提供している。ステップ１７１とステップ１７２とは、電動機２によって発進することができる車両が発進不能な状態にあることを判定する判定手段を提供している。ステップ１７２で肯定判定されるとステップ１７３へ進む。ステップ１７２で否定判定されるとステップ１７５へ進む。
【００４８】
ステップ１７３では、利用者によってアクセル装置が操作されたか否かを判定する。具体的には、アクセルセンサ６からの信号に基づいて、アクセルペダルが踏み込まれたか否かを判定する。ステップ１７３は、車両の利用者による発進要求を検出する検出手段を提供している。ステップ１７３で肯定判定されるとステップ１７４へ進む。ステップ１７３で否定判定されるとステップ１７５へ進む。
【００４９】
ステップ１７４では、警告要求を「あり」と決定する。ステップ１７５では、警告要求を「なし」と決定する。よって、車両が停車中であり、その停車中にシフトレンジがニュートラルレンジＮに切替えられ、さらに、アクセルが踏み込まれた場合に、警告要求が「あり」に決定される。一方、いずれかの条件が満たされない場合、警告要求は「なし」に決定される。
【００５０】
図５は、警告処理１８０を示すフローチャートである。ステップ１８１では、警告判定処理１７０により決定された警告要求が「あり」か否かを判定する。ステップ１８１で肯定判定されるとステップ１８２へ進む。ステップ１８１で否定判定されると処理を終了する。ステップ１８２とステップ１８３とは、利用者に視覚的および／または聴覚的な警告を与える警告出力部を提供する。視覚的および／または聴覚的な警告は、ハイブリッド制御装置５は以下に述べる特徴を実現するための機能部分、または手段を備えることができる。
【００５１】
ステップ１８２では、視覚的な警告を出力する。ここでは、警告表示が出力される。視覚的な警告は、以下に述べる特徴の少なくともひとつをもつ態様によって実行することができる。複数の特徴は、同時に、または時間的にずらして実行することができる。
【００５２】
１．警告表示は、メータ装置の表示器１５によって実行することができる。利用者からの視認性に優れた位置に設置された表示器１５を利用することにより、警告を利用者に正確に伝えることができる。
【００５３】
２．警告表示は、警告用インジケータの点灯、または点滅によって実行することができる。
【００５４】
３．警告表示は、シフト表示器の表示状態を変化させることによって実行することができる。例えば、シフト表示器の表示状態を点滅させることができる。具体的には、ニュートラルレンジＮにあることを示すＮの文字表示を、点滅させることができる。また、シフト表示器の表示色を変化させることができる。具体的には、Ｎの文字表示を、オレンジまたは赤色に変化させることができる。この構成によると、シフトレンジ、特にニュートラルレンジに関連する誤操作をシフト表示器によって知らせることができる。
【００５５】
４．警告表示は、文字表示器によって実行することができる。例えば、文字表示器によって、誤操作の内容を表示することができる。
【００５６】
５．警告表示は、ナビゲーション装置のディスプレイ装置１７に表示することができる。例えば、ディスプレイ装置１７に所定の記号を表示させることにより、または誤操作の内容を示す文字を表示することにより実行することができる。
【００５７】
６．警告表示は、ステップ１６０−１７３によって警告要求が「あり」と決定されている期間だけ表示することができる。
【００５８】
７．警告表示は、ステップ１６０−１７３によって警告要求が「あり」と決定されてから所定の時間だけ継続して表示することができる。
【００５９】
ステップ１８３では、聴覚的な警告を出力する。ここでは、警告音が出力される。聴覚的な警告は、以下に述べる特徴の少なくともひとつをもつ態様によって実行することができる。複数の特徴は、同時に、または時間的にずらして実行することができる。
【００６０】
１．警告音出力は、音声によって実行することができる。例えば、誤操作の内容を示す音声がスピーカ１８から出力される。
【００６１】
２．警告音出力は、ブザー音によって実行することができる。
【００６２】
３．警告音の音量は、車両内の他の音が大きくなるほど、警告音の音量を大きく調節することができる。この構成によると、車両内の音が大きくなるほど、警告音の音量が大きく調節されるから、利用者に確実に警告音を届けることができる。車両内の音には、車両に搭載された機器、例えばナビゲーション装置および／またはオーディオ装置の音、窓から入ってくる車外の音、車両に搭載された内燃機関の音などが含まれる。さらに、警告音の音量は、車両内の他の音量よりも大きくなるように調節することができる。
【００６３】
４．警告音の音量は、ナビゲーション装置および／またはオーディオ装置によって出力される音量よりも大きくなるように調節することができる。この構成によると、ナビゲーション装置および／またはオーディオ装置の音量に勝る警告音を提供することができる。
【００６４】
５．警告音の音量は、車両の窓の開閉状態に応じて変化するように調節することができる。例えば、窓が開いていると、車外の騒音が入ってくるから、車両の窓が開いているときには、警告音の音量は、窓が閉じているときの警告音の音量より大きくなるように調節することができる。この構成によると、窓が開いていることによって車外の音が進入するときにも、車外の音に勝る警告音を提供することができる。
【００６５】
６．警告音の音量は、内燃機関の騒音に応じて変化するように調節することができる。例えば、内燃機関が運転されているときは、内燃機関の騒音が車内にも漏れるから、内燃機関が運転されているときには、警告音の音量は、内燃機関が停止しているときの警告音の音量よりも大きくなるように調節することができる。この構成によると、電動車両に搭載された内燃機関の騒音に勝る警告音を提供することができる。
【００６６】
以上に述べたように、この実施形態によると、電動車両が走行不能な状態にあるにもかかわらず、利用者が電動車両の発進を要求した場合、そのような誤操作を利用者に対して知らせることができる。
【００６７】
（他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
【００６８】
例えば、制御装置が提供する手段と機能は、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、制御装置をアナログ回路によって構成してもよい。
【００６９】
また、上記実施形態では、ナビゲーション制御装置１６を備える電動車両に本発明を適用した。これに代えて、ナビゲーション制御装置１６を備えない電動車両に本発明を適用してもよい。この場合、ステップ１６１の処理は実行されることなくステップ１６２が実行される。
【００７０】
また、上記実施形態では、ステップ１６１またはステップ１６２のいずれか一方が肯定判定されると、停車中が決定される。これに代えて、ステップ１６１およびステップ１６２の両方が肯定判定された場合に、停車中を決定するように構成してもよい。この構成によると、車両が交差点において信号待ちのために停車しているときにのみ、停車中が判定される。この構成では、ステップ１６１によって車両が再度の発進が必要な場所にあるか否かを判定する手段が提供される。また、ステップ１６２によって車両が停車状態にあるか否かを判定する手段が提供される。この構成によると、駐車場における停車のように、再度の発進の可能性が低い場所において警告が出力されることが回避される。
【００７１】
また、上記実施形態では、視覚的な警告と聴覚的な警告との両方を実行したが、それらの一方だけを実行してもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１ 電動車両用制御装置、 ２ 発電電動機、 ３ 駆動装置、 ４ 回線、 ５ ハイブリッド制御装置、 ６ アクセルセンサ、 ７ ブレーキセンサ、 ８ 車速センサ、 ９ シフト入力器、 １０ シフトレバー、１１ パーキングスイッチ、１２ パーキング制御装置、１３ パーキングロック装置、１４ メータ制御装置、１５ 表示器、１６ ナビゲーション制御装置、１７ ディスプレイ、１８ スピーカ、２１ シフト位置認識部、２２ 駆動制御部、２３ パーキング制御部、２４ 警告制御部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機（２）によって発進することができる車両が発進不能な状態にあることを判定する判定手段（７、８、１６、１６０、１７１、９、２１、１７２）と、
前記車両の利用者による発進要求を検出する検出手段（６、１７３）と、
前記車両が発進不能な状態にあり、かつ前記検出手段によって発進要求が検出されたことに応答して、警告を出力する警告制御手段（１４−１８、２４、１７４、１７５、１８０）とを備えることを特徴とする電動車両用制御装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記車両が停車していることを判定する停車判定手段（７、８、１６、１６０、１７１）と、
前記車両のシフトレンジがニュートラルレンジにあることを判定するシフト判定手段（９、２１、１７２）とを備えることを特徴とする請求項１に記載の電動車両用制御装置。
【請求項３】
前記検出手段（６、１７３）は、前記車両の利用者によるアクセル装置の操作を検出する手段であることを特徴とする請求項２に記載の電動車両用制御装置。
【請求項４】
前記警告制御手段（２４、１７４、１７５、１８０）は、前記車両が停車し、前記シフトレンジがニュートラルレンジにあり、かつ前記アクセル装置が操作されると、警告を出力することを特徴とする請求項３に記載の電動車両用制御装置。
【請求項５】
前記停車判定手段（１６２）は、前記車両の速度が所定値を下回る状態が所定時間を上回って継続しているときに停車を判定する手段であることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
【請求項６】
前記停車判定手段（１６１）は、ナビゲーション制御装置（１６）から得られる情報に基づいて、前記車両が交差点に位置しているときに停車を判定する手段であることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
【請求項７】
前記シフト判定手段（１７２）は、前記停車判定手段によって前記車両の停車が判定されているときに、前記シフトレンジが前記ニュートラルレンジに切り替わったことを判定する手段であることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
【請求項８】
前記警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、警告音を出力することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
【請求項９】
前記警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、前記車両内の音が大きくなるほど、前記警告音の音量を大きく調節することを特徴とする請求項８に記載の電動車両用制御装置。
【請求項１０】
前記警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、前記警告音の音量を、ナビゲーション装置および／またはオーディオ装置の音量より大きく調節することを特徴とする請求項９に記載の電動車両用制御装置。
【請求項１１】
前記警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、前記警告音の音量を、前記車両の窓の開閉に応じて調節することを特徴とする請求項９に記載の電動車両用制御装置。
【請求項１２】
前記警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、前記警告音の音量を、前記車両に搭載された内燃機関の運転または停止に応じて調節することを特徴とする請求項９に記載の電動車両用制御装置。
【請求項１３】
前記警告制御手段（１４、１５、１６、１７、２４、１８３）は、警告表示を出力することを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
【請求項１４】
前記警告制御手段（１４、１５）は、メータ装置に前記警告表示を出力することを特徴とする請求項１３に記載の電動車両用制御装置。
【請求項１５】
前記警告制御手段（１４、１５）は、文字により前記警告表示を出力することを特徴とする請求項１３に記載の電動車両用制御装置。
【請求項１６】
前記警告制御手段（１４、１５）は、シフトレンジを表示するシフト表示器により前記警告表示を出力することを特徴とする請求項１３に記載の電動車両用制御装置。
【請求項１７】
前記警告制御手段（１４、１５）は、前記シフト表示器の点滅により前記警告表示を出力することを特徴とする請求項１６に記載の電動車両用制御装置。
【請求項１８】
前記警告制御手段（１４、１５）は、前記シフト表示器の表示色により前記警告表示を出力することを特徴とする請求項１６に記載の電動車両用制御装置。
【請求項１】
電動機（２）によって発進することができる車両が発進不能な状態にあることを判定する判定手段（７、８、１６、１６０、１７１、９、２１、１７２）と、
前記車両の利用者による発進要求を検出する検出手段（６、１７３）と、
前記車両が発進不能な状態にあり、かつ前記検出手段によって発進要求が検出されたことに応答して、警告を出力する警告制御手段（１４−１８、２４、１７４、１７５、１８０）とを備えることを特徴とする電動車両用制御装置。
【請求項２】
前記判定手段は、
前記車両が停車していることを判定する停車判定手段（７、８、１６、１６０、１７１）と、
前記車両のシフトレンジがニュートラルレンジにあることを判定するシフト判定手段（９、２１、１７２）とを備えることを特徴とする請求項１に記載の電動車両用制御装置。
【請求項３】
前記検出手段（６、１７３）は、前記車両の利用者によるアクセル装置の操作を検出する手段であることを特徴とする請求項２に記載の電動車両用制御装置。
【請求項４】
前記警告制御手段（２４、１７４、１７５、１８０）は、前記車両が停車し、前記シフトレンジがニュートラルレンジにあり、かつ前記アクセル装置が操作されると、警告を出力することを特徴とする請求項３に記載の電動車両用制御装置。
【請求項５】
前記停車判定手段（１６２）は、前記車両の速度が所定値を下回る状態が所定時間を上回って継続しているときに停車を判定する手段であることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
【請求項６】
前記停車判定手段（１６１）は、ナビゲーション制御装置（１６）から得られる情報に基づいて、前記車両が交差点に位置しているときに停車を判定する手段であることを特徴とする請求項２から請求項５のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
【請求項７】
前記シフト判定手段（１７２）は、前記停車判定手段によって前記車両の停車が判定されているときに、前記シフトレンジが前記ニュートラルレンジに切り替わったことを判定する手段であることを特徴とする請求項２から請求項６のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
【請求項８】
前記警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、警告音を出力することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
【請求項９】
前記警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、前記車両内の音が大きくなるほど、前記警告音の音量を大きく調節することを特徴とする請求項８に記載の電動車両用制御装置。
【請求項１０】
前記警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、前記警告音の音量を、ナビゲーション装置および／またはオーディオ装置の音量より大きく調節することを特徴とする請求項９に記載の電動車両用制御装置。
【請求項１１】
前記警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、前記警告音の音量を、前記車両の窓の開閉に応じて調節することを特徴とする請求項９に記載の電動車両用制御装置。
【請求項１２】
前記警告制御手段（１６、１８、２４、１８３）は、前記警告音の音量を、前記車両に搭載された内燃機関の運転または停止に応じて調節することを特徴とする請求項９に記載の電動車両用制御装置。
【請求項１３】
前記警告制御手段（１４、１５、１６、１７、２４、１８３）は、警告表示を出力することを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
【請求項１４】
前記警告制御手段（１４、１５）は、メータ装置に前記警告表示を出力することを特徴とする請求項１３に記載の電動車両用制御装置。
【請求項１５】
前記警告制御手段（１４、１５）は、文字により前記警告表示を出力することを特徴とする請求項１３に記載の電動車両用制御装置。
【請求項１６】
前記警告制御手段（１４、１５）は、シフトレンジを表示するシフト表示器により前記警告表示を出力することを特徴とする請求項１３に記載の電動車両用制御装置。
【請求項１７】
前記警告制御手段（１４、１５）は、前記シフト表示器の点滅により前記警告表示を出力することを特徴とする請求項１６に記載の電動車両用制御装置。
【請求項１８】
前記警告制御手段（１４、１５）は、前記シフト表示器の表示色により前記警告表示を出力することを特徴とする請求項１６に記載の電動車両用制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−１０６４４１（Ｐ２０１３−１０６４４１Ａ）
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２４８９９２（Ｐ２０１１−２４８９９２）
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月３０日（２０１３．５．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月１４日（２０１１．１１．１４）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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