電動駆動式起震車

【課題】振動装置の構造を簡素として、製造及び維持管理が容易な起震車を提供することを目的としたものである。
【解決手段】自動車の荷台上に振動ハウスを搭載し、この振動ハウスに対する振動装置５を荷台と振動ハウス間に設置してなる起震車である。振動装置５は、振動ハウスを上下に振動させる為の上下振動発生機構７と、振動ハウスを前後に振動させる為の前後振動発生機構８と、振動ハウスを左右に振動させる為の左右振動発生機構９とを一つのフレーム６上に設置して構成され、振動発生機構７、８、９が、自動車の動力取り出し軸で駆動される発電機の出力電力が給電される電動モータ１４、２５、３２を動力源としている。

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、地震を模擬体験できるようにした電動駆動式起震車に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、地震を模擬体験して、実際の地震の際に落ち着いて対処できるようにすることを目的に種々の起震車が開発されている。この種の起震車は、一般に、自動車の荷台上に振動ハウスを搭載し、この振動ハウスに対する振動装置を荷台と振動ハウス間に設置して構成されている（例えば、実公平６−７９７５号公報参照）。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
このような、地震を模擬体験できるようにした起震車においては、振動ハウスの振動の態様が様々な地震に対応できるようにしていたので、振動装置の構造が複雑になりがちで、製造及び維持管理（メンテナンス）に困難を来す問題点があった。
【０００４】
本考案は斯かる問題点に鑑みてなされたもので、振動装置の構造を簡素として、製造及び維持管理が容易な起震車を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成する本考案は、自動車の荷台上に振動ハウスを搭載し、この振動ハウスに対する振動装置を荷台と振動ハウス間に設置してなる起震車において、前記振動装置は、振動ハウスを上下に振動させる為の上下振動発生機構と、振動ハウスを前後に振動させる為の前後振動発生機構と、振動ハウスを左右に振動させる為の左右振動発生機構とを一つのフレーム上に設置して構成され、各振動発生機構が、前記自動車の動力取り出し軸で駆動される発電機の出力電力が給電される電動モータを動力源としていることを特徴とする電動駆動式起震車である。
【０００６】
【作用】
本考案の起震車によれば、電動モータで駆動される上下、前後及び左右の振動発生機構で振動装置が構成され、しかも全ての振動発生機構が一つのフレーム上に設置されているので、全体の構造が単純化され、製造及び維持管理を簡単にすることが可能となる。電動モータに給電される電圧、電流を制御することによって電動モータの回転速度を制御することが可能で、回転速度の変化によって、各振動発生機構の振動の加速度を調整することができるので、震度を変化させることも容易にできる。
【０００７】
【実施例】
以下、本考案の実施例を添付の図を参照して説明する。
【０００８】
図１は実施例の電動駆動式起震車１の外観を表したもので、自動車２の荷台３の上に振動ハウス４が搭載され、荷台３と振動ハウス４の床の間に、振動ハウス４に対する振動装置５が設置されているものである。振動装置５は、図２に示したように、荷台３上に設置された、外形方形の一つのフレーム６を介して構成されており、フレーム６に取り付けられた、振動ハウス４を上下方向に振動させる為の上下振動発生機構７と、振動ハウス４を前後方向に振動させる為の前後振動発生機構８と、振動ハウス４を左右に振動させる為の左右振動発生機構９とによって構成されている。
【０００９】
上下振動発生機構７は、図３に示した偏心カム１０をフレーム６の四隅に備えている。一対の偏心カム１０毎に、フレーム６の側縁と略平行にそれぞれ設置された回転軸１１に固定されている。回転軸１１が、ギヤボックス１２を介して、回転軸１１間に設置した伝達軸１３に連結され、伝達軸１３に電動モータ１４の動力がベルト１５を介して伝達されるように構成してある。それぞれの偏心カム１０の外側には、ベアリング１６が嵌装され、ベアリング１６の外周に、固定フランジ１７ａ、１７ｂを介してナイロン車輪１８が取り付けられている（図３）
。フレーム６上に振動ハウス４を搭載すると、前記ナイロン車輪１８が、振動ハウス４の床下面４ａに取り付けたスライド板１９と対向して当接するようにしてある。即ち、偏心カム１０が回転すると、ナイロン車輪１８が上下方向に振動し、ナイロン車輪１８の上下方向の振動がスライド板１９を介して振動ハウス４に伝えられるようにしてある。偏心カム１０の偏心量を例えば１０ｍｍとして、振動ハウス４を２４ｍｍの振幅で上下方向に振動させることができる。
【００１０】
前後振動発生機構８は、フレーム６の前方の側縁と略平行に設置した回転軸２０の両端にそれぞれ減速機２１を連結し、各減速機２１から上向きに突出している出力軸２２に、図４に示したように、偏心カム２３を取り付け、この偏心カム２３を、振動ハウス４の床下面４ａから互いに平行に対向させて垂下させたガイド板２４間に嵌装させて構成されている。回転軸２０は、フレーム６に設置した電動モータ２５とベルト２６で連結されて、電動モータ２５の動力によって回転するようにしてある。前記ガイド板２４は、フレーム６の左右方向に沿って設置されているもので、偏心カム２３を電動モータ２５の動力で回転させると、振動ハウス４側を前後の方向で振動させることができるようになっている。偏心カム２３の偏心量を例えば３０ｍｍとして、振動ハウス４を６０ｍｍの振幅で前後方向に振動させることができる。ガイド板２４は、上下振動発生機構７による振動ハウス４の上下方向の振動の振幅距離よりも十分に長くしてあり、振動ハウス４が上下の方向で振動する時に、偏心カム２３がガイド板２４間から外れないようにしてある。また、ガイド板２４をフレーム６の左右方向に沿って平行に対向させて設置することによって、次ぎに説明する左右振動発生機構９による振動ハウス４の左右方向の振動が、ガイド板２４によって拘束を受けないようになっている。
【００１１】
左右振動発生機構９は、前記前後振動発生機構８と類似の構成で、偏心カム２７と嵌装するガイド板２８の設置の方向を、フレーム６の前後の方向としたものである。偏心カム２７は、フレーム６に前後の方向に沿って設置した回転軸２９の両端にそれぞれ減速機３０を設け、減速機３０の上向きの出力軸３１に取り付けてある。回転軸２９は、その側方に設置した電動モータ３２とベルト３３を介して連結されている。このガイド板２８も前記と同様に、振動ハウス４の上下方向の振動によって偏心カム２７が外れない十分の長さを有している。また、前記前後振動発生機構８による振動ハウス４の前後方向の振動に拘束を与えないように、ガイド板２８を前後の方向に沿って平行に設置し、偏心カム２７が前後方向には自由に移動ができるようにしてある。この偏心カム２７も前記と同様で、偏心量を例えば３０ｍｍとして、振動ハウス４を６０ｍｍの振幅で左右方向に振動させることができる。
【００１２】
前後振動発生機構８におけるガイド板２４が、上下振動発生機構７及び左右振動発生機構９の動作に拘束を与えないこと、また、左右振動発生機構９におけるガイド板２８が、上下振動発生機構７及び前後振動発生機構８の動作に拘束を与えないことは前記の通りであり、更に、上下振動発生機構７におけるナイロン車輪１８とスライド板１９の当接構造は、ナイロン車輪１８が前後、左右の方向には自由に移動できることから、前後振動発生機構８及び左右振動発生機構９の動作に拘束を与えない構造となっているものである。即ち、各振動発生機構は他の振動発生機構の構造によって拘束を受けることなく、自由に動作ができる構造となっているのである。
【００１３】
前記各振動発生機構７、８、９のそれぞれの電動モータ１４、２５、３２は、自動車２の動力取り出し軸に連結された発電機（図示していない）の出力電力が給電されるようにしてある。それぞれの電動モータに給電される電圧と電流を独立に制御することによって、電動モータ１４、２５、３２の回転速度を個別に制御し、上下、前後及び左右の方向の振動の加速度を調整し、種々の振動態様を実現することができる。振動ハウス４を上下、前後及び左右の３方向で振動させるほか、電動モータ１４のみを運転して振動ハウス４を上下方向のみで振動させるなど、単独の電動モータを運転して振動ハウス４を１方向で振動させたり、三つの電動モータのうち何れか二つの電動モータを運転して、振動ハウス４を２方向で振動させるなどの態様も可能である。
【００１４】
振動装置５は、一つのフレーム６を介して構成した比較的簡単な構造であるので、フレーム６上に電動モータ１４、２５、３２と、これら電動モータの動力を受ける回転軸や偏心輪等を設置することで、振動装置５を容易に組み立てることができる。しかも、組み立てた振動装置５を自動車２の荷台３上に設置し、その上に振動ハウス４を搭載することで起震車１を完成することができるので、起震車１の製造も容易とすることができる。また、振動装置５の維持管理も、振動ハウス４を荷台３から取り除くだけで、全ての電動モータ１４、２５、３２及び回転軸、偏心輪などを露出させることができ、調整や、油脂類の供給などを簡単に行うことができる。
【００１５】
【考案の効果】
本考案によれば、一つのフレーム上に上下、前後及び左右の振動発生機構を設置して振動装置を構成したので、製造及び維持管理の簡単な起震車を提供できる効果がある。また、各振動発生機構は電動モータを動力源とし、自動車の動力取り出し軸で駆動される発電機から給電するようにしたので、各振動発生機構の電動モータに給電する電圧、電流を制御することで振動の加速度を変化させることができ、振動の態様を簡単に制御することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の実施例の起震車の外観図である。
【図２】同じく実施例の振動装置の平面図である。
【図３】同じく実施例の上下振動発生機構の一部拡大断面図である。
【図４】同じく実施例の前後振動発生機構の一部拡大側面図である。
【符号の説明】
１電動駆動式起震車
２自動車
３荷台
４振動ハウス
５振動装置
６フレーム
７上下振動発生機構
８前後振動発生機構
９左右振動発生機構
１０、２３、２７偏心カム
１１、２０、２９回転軸
１２ギヤボックス
１３伝達軸
１４、２５、３２電動モータ
１５、２６、３３ベルト
１６ベアリング
１７ａ、１７ｂ固定フランジ
１８ナイロン車輪
１９スライド板
２１、３０減速機
２２、３１出力軸
２４、２８ガイド板

【実用新案登録請求の範囲】
【請求項１】自動車２の荷台３上に振動ハウス４を搭載し、この振動ハウス４に対する振動装置５を荷台３と振動ハウス４間に設置してなる起震車１において、前記振動装置５は、振動ハウス４を上下に振動させる為の上下振動発生機構７と、振動ハウス４を前後に振動させる為の前後振動発生機構８と、振動ハウス４を左右に振動させる為の左右振動発生機構９とを一つのフレーム６上に設置して構成され、各振動発生機構７、８、９が、前記自動車２の動力取り出し軸で駆動される発電機の出力電力が給電される電動モータ１４、２５、３２を動力源としていることを特徴とする電動駆動式起震車。
【請求項２】上下振動発生機構７と、前後振動発生機構８と、左右振動発生機構９が、互いに他の振動発生機構から拘束を受けることなく振動ハウス４に振動を与えられることができる構造としてある請求項１に記載の電動駆動式起震車。
【請求項３】上下振動発生機構７は振動ハウス４の床下面４ａに設置したスライド板１９に当接するナイロン車輪１８を備えていると共に、前後振動発生機構８は振動ハウス４の床下面４ａに左右の方向に沿って互いに対向して設置したガイド板２４間に嵌装する偏心カム２３を備え、左右振動発生機構９は振動ハウス４の床下面４ａに前後の方向に沿って互いに対向して設置したガイド板２８間に嵌装する偏心カム２７を備えている請求項２に記載の電動駆動式起震車。

【図１】