電子式着順及びタイム判定装置
【課題】移動体の着順判定とタイム判定が即時に、しかも容易に報知できるようにした電子式着順及びタイム判定装置を提供すること。
【解決手段】走路Ｗ上の走者２を撮像するカラーラインセンサカメラ３を備え、走者２の着順とタイムを判定する方式の電子式着順及びタイム判定装置において、走者２がゴールライン１の上を通過したとき、当該走者２に保持されているＩＣタグ３０からデータを取得する受信データ受信機３１を設け、この受信データ受信機３１により取得したデータにより、ゴールライン１を通過した走者２を識別し、この移動体の識別結果に基づいて、各走者２がゴールラインを通過しているときの画像を含む走路Ｗの一部の画像がハードコピー画としてビデオプリンタ１８から得られるようにしたもの。
【解決手段】走路Ｗ上の走者２を撮像するカラーラインセンサカメラ３を備え、走者２の着順とタイムを判定する方式の電子式着順及びタイム判定装置において、走者２がゴールライン１の上を通過したとき、当該走者２に保持されているＩＣタグ３０からデータを取得する受信データ受信機３１を設け、この受信データ受信機３１により取得したデータにより、ゴールライン１を通過した走者２を識別し、この移動体の識別結果に基づいて、各走者２がゴールラインを通過しているときの画像を含む走路Ｗの一部の画像がハードコピー画としてビデオプリンタ１８から得られるようにしたもの。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、競艇、競馬、競輪、陸上競技など複数の競技者が同時に着順とタイムを競う競技に用いられる判定装置に係り、特に、ラインセンサカメラと競技者識別手段を併用して電子式に着順とタイムを判定するようにした電子式着順及びタイム判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の競技者が同時に着順や速さを競う競艇、競馬、競輪、陸上などの競技の場合、その着順とタイムの正確な判定には、通常、かなりの困難が伴う。そして、このことは、複数の競技者の技量が伯仲している場合、特に著しく、ときには判定不能になってしまう可能性すらなしとしない。
そこで、古くから写真による判定が用いられ、特に競馬にはほとんど欠かせない技法として知られているが、更に近年では、テレビジョンカメラによる電子式の判定装置を用い、画像データ上で着順とタイムを判定する方法が用いられている。
【０００３】
ところで、この電子式の着順及びタイム判定装置には、従来からラインセンサカメラを用いた装置が知られている(例えば、特許文献１、特許文献２等参照。)。
このラインセンサカメラを使用した着順及びタイム判定装置においては、ゴールライン等の判定基準線上を通過する移動体を、撮像視野を判定基準線に正確に一致させたラインセンサカメラを使用して撮像し、ラインセンサカメラの出力である一次元の映像信号を、走査変換機能を有する画像記憶部に入力し、着順判定に必要な時間情報等と共に記録し、ラインセンサカメラの一次元の映像信号を二次元の映像信号に走査変換して着順判定に必要な時間情報等と共に画像記録部より読み出し、ビデオモニタに出力し、判定に必要な画像を表示するものである。
【０００４】
このときの着順の判定とタイムの計測には、各移動体を識別する必要があるが、このとき上記従来技術では、各移動体に付されているゼッケンなどの番号を画像上で見ることにより、人為的に移動体を識別している。
一方、この移動体の識別について、他の従来技術では、ＩＣタグ等の非接触識別素子を使用し、最初からデータとして識別が得られるようにした方法について提案している(例えば、特許文献３〜特許文献８等参照。)。
【０００５】
この場合、走者などの移動体に、予め各移動体固有の情報データが登録されたＩＣタグ等の非接触識別素子を保持させておく。
そして、このＩＣタグ等を保持した移動体がゴールラインを通過したとき、走路のゴールライン上に設置してある受信装置から得られる情報データにより当該移動体の識別が個々に得られるようにしたものであり、従って、この場合には人間の視覚に頼ることなく、移動体の識別が得られることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公昭５５−２４８３１号公報
【特許文献２】特開平３−１３９３７４号公報
【特許文献３】特開２００３−２８４０６１号公報
【特許文献４】特開２００６−１４１８６７号公報
【特許文献５】特開２００２−２８１４９２号公報
【特許文献６】特開２００４−１５９１５１号公報
【特許文献７】特開２００５−２９３０２０号公報
【特許文献８】特開２００４−３１２５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来技術は、移動体の着順判定とタイム判定に即応して確度良く対応する点に配慮がされているとはいえず、ゴールライン通過後、判定結果の報知に迅速な対応が困難であるという問題があった。
従来のラインセンサ方式の画像による判定では、移動体がゴールラインを通過したときモニタ画像から移動体を識別しているので正確な判定が難しく、メモリに記録した判定用の画像から着順とタイムを判定する必要があり、この結果、即応性に富んだ判定が難しく、従って、ゴールライン通過後、判定結果の報知に迅速な対応が困難であるという問題が生じてしまうのである。
【０００８】
このとき、タイム計測後なら画像のプリントが得られるが、タイム計測に時間がかかり、即座にプリントを得ることはできない。
また、ＩＣタグ等を使用した従来技術による判定では、移動体の識別は瞬時にできるが、ゴール通過時の画像を得る点に配慮されていないので、プリントが得られず、従って、後から検証、確認することもできない。
本発明の目的は、移動体の着順判定とタイム判定が即時に、しかも容易に報知できるようにした電子式着順及びタイム判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は、移動体を撮像するラインセンサカメラと、前記移動体のスタート時点で計時を開始するタイマ手段とを備え、前記ラインセンサカメラで撮像した前記移動体のモニタ画像面に、前記タイマ手段により計時されている時間目盛の画像を表示させる方式の電子式着順及びタイム判定装置において、
前記移動体が競技路のゴールライン上を通過したとき、当該移動体に保持されているＩＣタグからデータを取得する受信手段と、画像データプリント手段とを設け、
前記受信手段により取得したデータにより、前記ゴールラインを通過した移動体を識別し、この移動体の識別結果に基づいて、各移動体が前記ゴールラインを通過しているときの画像を含む前記競技路の一部の画像がハードコピー画として前記画像データプリント手段から得られるようにして達成される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮影対象である移動体の画像と当該移動体固有の情報が、ゴールライン等の判定場所通過時に同時に、しかも自動的に記録され、ハードコピー画として得られるので、競技者などの当事者に即座に判定結果が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る電子式着順及びタイム判定装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態による表示画像の一例を示す概念図である。
【図３】本発明の実施形態による移動体固有の情報のデータ構成を示す概念図である。
【図４】本発明の実施形態により記録した表示画像の概念図である。
【図５】本発明の実施形態によるビデオモニタ表示画像の一例を示す概念図である。
【図６】本発明の実施形態によるビデオモニタ表示画像の他の一例を示す概念図である。
【図７】本発明の実施形態によりプリントアウト画像の一例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明による電子式着順及びタイム判定装置について、図示の実施の形態により詳細に説明する。
ここで、図１は、本発明に係るカラー電子式着順及びタイム判定装置を陸上競技のランナーに適用し、走路(競技路：トラック)Ｗに設けられているゴールライン１を走者(ランナー)２が横切って通過するときの着順とタイムを、カラーラインセンサカメラ３を用い、ゴールライン１を判定基準線として判定するようにしたものであり、このときカラーラインセンサカメラ３には、撮像レンズ４を備えた３板式のカラーラインセンサカメラが用いられ、これをゴールライン１の横に設置し、これによりゴールライン１の上を通過する走者２を進行方向の右上方から撮像し、一次元カラー画像信号をカラーラインセンサカメラ３から画像記録制御部５に入力するようになっている。
【００１３】
ここで、この画像記録制御部５は、カラーラインセンサカメラ３から出力されたＲＧＢの映像信号をディジタル信号化するＡ／Ｄ変換回路６と、このＡ／Ｄ変換回路６からのディジタルＲＧＢ映像信号をメモリに記憶させる書き込み回路７、ディジタルＲＧＢ映像信号やディジタル情報信号を記憶する画像メモリ部８、この画像メモリ部８に記憶したディジタルＲＧＢ映像信号やディジタル情報信号を合成し、カラービデオモニタに表示させる画像を記憶する表示メモリ部９、この表示メモリ部９に記憶した表示データを走査変換して読み出す読み出し回路１０を備えている。
【００１４】
また、この画像記録制御部５は、例えばスタートからの経過時刻を画像に重畳表示するためのディジタル情報データを出力するタイム発生器１１と、画像メモリ部８及び表示メモリ部９の書き込み及び読み出しを制御するアドレス制御部１２、競技名等の文字や記号判定線等の図形を画像に重畳するためのディジタル情報データを出力する文字発生器１３、全体の制御を行うＣＰＵ(中央処理装置)１４、それに外部信号とのインタフェイスを行うインタフェイス部１５を備えている。
【００１５】
さらに、この画像記録制御装置５には、カラービデオモニタ１６と画像ファイリング装置１７、それにビデオプリンタ１８が接続され、更に基準タイマスタート信号入力手段１９とメモリ取込み信号入力手段２０、それに操作器２１が接続されている。
そこでカラーラインセンサカメラ３が作動すると、ゴールライン１の上を通過する走者２などの移動体が被写体として撮像され、それによる一次元ＲＧＢ映像信号がカラーラインセンサカメラ３から画像記録部５に供給されるようになる。
【００１６】
そして、この一次元ＲＧＢ映像信号は、Ａ／Ｄ変換回路６によりディジタルＲＧＢ映像信号に変換され、書き込み回路７を経由して画像メモリ部８に書き込まれ記憶されることになる。また、このとき画像メモリ部８には、タイム発生器１１から入力されるディジタル情報データと文字発生器１３から入力されるディジタル情報データも同時に記憶される。
従って、このとき画像メモリ部８に記憶される画像データと情報データは、図２に示すようになり、この結果、ディジタルＲＧＢ映像データが画像２２として表示でき、その下にタイム発生器１１から入力されるディジタル情報データがタイムスケール(時刻目盛)Ｔとして表示できることになる。
【００１７】
このため画像メモリ部８に記憶されたディジタルＲＧＢ映像信号とディジタル情報信号は、この後、着順及びタイム判定に必要な部分が読み出され、このときカラービデオモニタ１６に表示させるため二次元の画像データに合成され、表示メモリ部９に合成画像データとして記憶される。そこで読み出し回路１０は、この合成画像データを表示メモリ部９から読み出し、テレビジョン信号に走査変換してカラービデオモニタ１６に出力する。これによりカラービデオモニタ１６は、読み出し回路９から入力された二次元の映像信号と情報信号とから着順及びタイムの判定に必要な画像を表示する。
【００１８】
また、この合成画像データを、必要に応じて画像ファイリング装置１７に供給することにより、当該合成画像データを記録し保存させることができ、同じくビデオプリンタ１８に供給することにより、当該合成画像データのプリントアウトを得ることができる。
このための書き込み回路７と画像メモリ部８、表示メモリ９、読み出し回路１０、文字発生器１３等の制御は、ＣＰＵ１４により、必要に応じてアドレス制御部１２を介して実行され、書き込み読み出しなどが制御される。
【００１９】
このとき操作器２１は、映像信号や情報信号の記録及び読み出しの選択による各種制御のための信号等を発生する働きをし、これにより与えられる各種制御のための信号はインタフェイス部１５を経由してＣＰＵ１４に入力され、装置全体の制御と管理に使用される。このときタイム発生器１１には、基準タイマスタート信号入力手段１９から基準タイマスタート信号Ｓが入力され、ＣＰＵ１４には、インタフェイス部１５を経由して、メモリ取込み信号入力手段２０からメモリ取込み信号Ｒが入力される。
【００２０】
そして基準タイマスタート信号Ｓが入力されると、タイム発生器１１はタイム計測の基準となる０秒からのカウントを開始し、メモリ取込み信号Ｒが入力されると、走者２がゴールライン１の上を通過するときの映像が画像メモリ部８に記録され、この後、表示メモリ部９に合成画像データが記憶できるようになる。
このときの基準タイマスタート信号Ｓには、例えば陸上競技の場合、スタートの合図に使用されるスタータピストルから直接得られる電気信号や、スタータピストルの発射音を捉える音響センサによる信号を用いれば良く、他の競技でも、スタートには必ず何等かの合図がなされるので、それに使用されている機器から得られる信号を用いれば良い。
【００２１】
一方、メモリ取込み信号Ｒには、一般には競技を運営している係員などが手動でスイッチを操作して人為的に発生させる信号が用いられるが、ゴールラインの手前でトラック上の物体を検知するセンサ、例えば光センサによる信号を用いるようにしても良い。
従って、このラインセンサカメラ３による判定装置を上記した競艇、競馬、競輪、陸上競技などに適用した場合には、夫々ボート、馬、自転車、ランナー(走者)などの移動体がゴールラインなどの判定基準線上を通過したとき、当該移動体の一次元画像が時間軸に沿って順次時系列的に並んで前記画像記憶部に記録されることになる。
【００２２】
そこで、このときの画像メモリ部８に記憶される画像データ及び他の情報データを画像としてビデオモニタに表示させると、図２に示すように、横方向を時間軸とし、そこに判定基準線を通過した順に移動体が並んでいる横長の画像２２となり、その下側には、移動体のスタート時点からの経過時間情報であるタイムスケールＴが表示され、この結果、この画像２２をカラービデオモニタ１６に表示させてやれば、着順の判定とタイムの判定が行えることになる。
なお、ここでは、一例として陸上競技を対象とした場合を示したので、画面では移動体として走者を表すパターンが記載されている。
【００２３】
次に、図１において、３０はＩＣタグ、３１は情報データ受信機、そして３２は情報データ処理装置である。
そして、まず、ＩＣタグ３０は、それ自身の識別に使用することができるＩＣチップのことで、所定の周波数帯(ギガヘルツ帯)の微弱な電波による呼び掛けに応答して動作し、データを受信して記憶したり、記憶したデータを呼び掛けに応じて送信するなどの機能が備えられているものである。
そして、このＩＣタグ３０に、予め競技に参加する走者２の夫々に対応した識別データを記憶させた上で、上記したように、識別データが対応している走者２にそれぞれ保持させるようにしてある。
【００２４】
次に、情報データ受信機３１は、ゴールライン１の近傍(望ましくは同じ位置)に設置されたアンテナを備え、競技中、上記した所定の周波数の電波を送信し、ゴールライン１上を走者２が通過したとき、当該走者２に保持されているＩＣタグ３０が能動化され、そこに記憶してある識別データが送信されるようにした上で、送信された識別データを受信する働きをする。
そして、受信した識別データは、インタフェイス部１５を経由してＣＰＵ１４に入力される。
【００２５】
次に、この実施形態の動作について説明する。
この実施形態が対象としている陸上競技においては、ゴールライン１上を通過した走者の順位を判定し、タイムを判定することが目的であり、このため図示のように、ゴールライン１上を通過したときの競技者、つまり走者２の画像からなる情報と、走者２がゴールライン１を通過したとき、走者２が保持しているＩＣタグ３０から得られる競技者固有の識別情報とから、ゴールした競技者の着順及びタイムの計測が得られるようにしている。
【００２６】
このため、外部信号として、基準タイマスタート信号入力手段１９から基準タイマスタート信号Ｓが入力され、ＣＰＵ１４には、インタフェイス部１５を経由して、メモリ取込み信号入力手段２０からメモリ取込み信号Ｒが入力される。
このときタイマスタート信号Ｓは、タイム計測の基準となる時刻０秒からカウントを開始させるための信号であり、メモリ取込み信号Ｒは、それが入力されている間、カラーラインセンサカメラ３の画像が記録されるようにするための信号である。
【００２７】
ここで、図２は、上記したように、判定画像として記録したメモリ内の画像データを、画像メモリ内画像２２として示したもので、図示のように、各走者２は、横軸を時間軸としてゴールラインを通過した時間順に画像として記録されている。
そして、ここに図示されている[Ａ]、[Ｂ]、[Ｃ]、[Ｄ]、[Ｅ]、[Ｆ]の各記号は、個々の被写体(走者２)を区別するための便宜上のもので、実際には表示させていないが、この実施形態の場合、識別データがあるので、表示させることも簡単にできる。
【００２８】
また、この実施形態においては、判定画像の自動記録が可能で、取得した判定画像から確認したい対象画像の検索及び印刷なども可能であり、以下、この点も含めて説明する。
レース(競技)が開始されると、これと同時に基準タイマスタート信号Ｓが発生され、画像記録制御部５及び情報データ処理装置３２に基準タイマスタート信号Ｓが入力され、画像記録制御部５及び情報データ処理装置３２のタイマがスタートし、それぞれ計測の基準となる０秒からのカウントを開始する。
このとき走者２は、それぞれＩＣタグ３０を保持していて、これには、図３に示すように、各々の走者に固有のレーン番号とゼッケン番号、選手名などが予め情報データ２３として登録(記憶)してある。
【００２９】
従って、各走者２がゴールライン１の上を通過したとすると、当該走者２が保持しているＩＣタグ３０から情報データが情報データ受信機３１に読み取られ、当該走者２の情報データ２３が取得されるようになる。
そして、情報データ受信機３１は、この取得した情報データ２３を情報データ処理装置３２に転送し、情報データ処理装置３２から情報データ２３が画像記録制御部５に送信される。
そこで、画像記録制御部５は、この信号入力のタイミングで画像の取込みを開始し、画像メモリ部８に、画像と共に、このときの競技者(走者)に固有のものである情報データ２３の記録を開始する。
【００３０】
しかし、このように、情報データの取得時、同時に画像の取込みを開始したとすると、画像の取込みに遅れが発生し、競技者の先頭部分の画像に欠落が生じてしまう虞がある。
そのため、ある一定の期間に亘り順次画像を記憶しておく一時メモリを画像メモリ部８に搭載しておき、情報データ取得時にはその一時メモリの部分から記録を開始させ、それ以前の画像も記録できるようにしてある。
このとき、ゴールライン１の手前に走者を検出するセンサを置くなどしてゴール時以前の画像が取り込めるようしてもよい。
【００３１】
この画像の自動記録方式について、更に詳しく説明する。
レース開始と同時に、外部から基準タイマスタート信号Ｓが入力されると、タイム発生器１１がスタートし、タイム計測の基準となる０秒からのカウントを開始する。そして、基準線であるゴールライン１上を、移動体である走者２が通過したとき、メモリ取り込み信号Ｒが入力されると、カラーラインセンサカメラ３の画像が記録される。
このときの記録方式としては、基準線(ゴールライン１)上の走者２を、レンズ４を介してカラーラインセンサカメラ３により撮像し、一次元ＲＧＢ映像信号を得るようにしている。
【００３２】
走者２がゴールライン１上を通過したら、ＩＣタグ３０の情報を、ゴールライン１上に設置された情報データ受信機３１により読取り、情報データ処理装置３２に転送する。
受信された情報データは、情報データ処理装置３２から画像記録制御部５に送信され、ＣＰＵ１４の制御により、カラーラインセンサカメラ３のＲＧＢ映像信号が画像記録部５に出力され、ＲＧＢ映像信号がＡ／Ｄ変換回路６によりディジタルＲＧＢ映像信号に変換され、書き込み回路７を経由して、画像メモリ部８へ書き込まれ記憶される。
【００３３】
このとき、上記したように、一時メモリの画像から画像の書込みを開始し、これと共に情報データ処理装置３２から入力される競技者固有情報データ２３も同時に記録される。
この画像の記録は、ゴールライン１上を通過した走者から固有情報データ２３が受信された時点から開始し、その走者が通過するまでの一定時間だけ記録する。
【００３４】
例えば、図４に示す走者２Ａがゴールライン１を通過したとき、当該走者固有情報データ２３Ａの情報を記録し、一定時間の間、画像を記録し、次の走者２Ｂがゴールライン１上を通過したら、その走者固有情報データ２３Ｂの情報を記録し、一定時間、画像記録をすることになる。
更に、走者が連続してゴールライン１上を通過した場合、例えば図４の走者２Ｂと走者２Ｃに示すように、走者２Ｂが通過中、その時点で次の走者２Ｃの走者固有情報データ２３Ｃを記録し、連続して画像を記録することになる。
【００３５】
画像メモリ部８は、カラーラインセンサカメラ３からのディジタルＲＧＢ映像データを記憶すると同時に、内部で持っているデータ、例えばスタートからの経過時刻データを画像に重畳表示するためのタイム発生器１１と競技名等の文字や記号、判定線を画像に重畳するための文字発生器１３からのデータも記憶される。
そして、この画像メモリ部８に記憶したディジタルＲＧＢ映像信号やディジタル情報信号は、着順及びタイム判定に必要な部分をカラービデオモニタに表示させる画像として二次元の画像データとして合成し、表示メモリ部９に記憶される。
【００３６】
読み出し回路１０は、表示メモリ部９に記憶されている合成画像データを読み出し、所望のテレビジョン信号に走査変換してカラービデオモニタ１６に出力し、この結果、カラービデオモニタ１６は、読み出し回路９から入力された二次元の映像信号と情報信号とから着順及びタイムの判定に必要な画像、すなわち判定画像を表示する。
そこで、次に、指定した画像の検索と計測、装置例表示方式について説明する。
【００３７】
まず、上述した記録方式により記録した画像は、概念的には図５の画像メモリ内画像２２として示す画像となり、実際にモニタに表示される画像は、図５のモニタ表示画像２４として示す画像(判定画像)となる。
そして、このモニタ表示画像２４には、計測結果表示画像２５がウインド表示され、その中には、ＩＣタグ３０から読み取った走者２の夫々の順位２５ａとゼッケン番号２５ｂ、ゴールタイム２５ｃなどが含まれている。
これは、走者固有情報データ２３Ｃが各走者毎に読み取れ、走者が識別できるので、走者毎の順位２５ａとゼッケン番号２５ｂが判ることになり、走者固有情報データ２３Ｃが取り込まれたときのタイミングから、一応、ゴールタイム２５ｃが算定できるからである。
【００３８】
しかしながら、このときのゴールタイム２５ｃは、ＩＣタグ３０から読み取った情報をそのまま表示したのでは正確な時間にならない。
これは、計測結果表示画像２５がＩＣタグ３０から読み取った情報に基づいたもので、ゴールタイムもＩＣタグ３０から読み取った情報に基づいたものであり、この場合、情報データ受信機３１によるＩＣタグ３０の検出位置に幅があり、ゴールライン１の位置で必ず検出されるとは限らないからである。
そこで、一旦、走者固有情報データ２３Ｃが取り込まれたときのタイミングによるゴールタイム２５ｃを表示した後、更に記録した判定画像から計測を行ってから修正する。
【００３９】
このため操作器２１の操作により、計測するためのタイム計測線２６がモニタ表示画像２４内に表示できるようにしてあり、且つ、このタイム計測線２６は画面の横方向、すなわち走者２の走行方向に沿って左右に移動できるようにしてある。
一方、このときカラーラインセンサカメラ３からの１ライン毎の画像には、それぞれタイムデータが記録されており、モニタ表示画像２４には、このタイムデータから得られる正確な経過時間がタイムスケールＴとして表示されている。
【００４０】
そこで、これらモニタ表示画像２４に表示されるタイム計測線２６とタイムスケールＴにより、各走者２の正確なゴールタイムが計測でき、それをゴールタイム２５ｃとして表示させることができるようになっている。
このときの[Ａ]から[Ｆ]までの走者２のタイム計測及び着順判定の手順について、図５と図６により、更に詳しく説明する。ここで、以下に示されている処理は、全て操作器２１の人為的な操作、例えば係員による操作によりＣＰＵ１４に与えられる動作指示によるものを表す。
【００４１】
当初、「計測モード」が指示されるようになっている。そうすると、図５に示すように、計測のためのタイム計測線２６と、計測結果表示２５がモニタ表示画像に表示される。
次いで「番号入力」を指示し、計測すべき走者の順位又はゼッケン番号を選択すると、タイム計測線２６は、ＩＣタグ３０から読み取った走者の位置に移動し、ここでタイム計測線２６とタイムスケールＴによるゴールタイムの計測が可能にされる。
例えば、いま、操作器２１から順位「１」を入力し、走者２の中の[Ａ]が選択されるようにしたとすると、この場合、タイム計測線２６は、図５に示す位置に表示される。
【００４２】
そこで、次に、「計測ライン移動」を指示し、タイム計測線２６を動かして走者[Ａ]に合わせるのであるが、このとき、陸上競技では走者の胴部の特に胸の部分がゴールラインに一致したときのタイムをゴールタイムとするようにルールで規定されている。
従って、このときは、走者[Ａ]の胸の先頭に合うようにタイム計測線２６の位置を微調整する。
そして、タイム計測線２６が合ったら「決定」を指示すると、このときタイム計測線２６が一致しているタイムスケールＴの目盛(スタート時点からの経過時間を表わしている目盛)から、正確なゴールタイムが算定され、この正確なゴールタイムが、それまでゴールタイム表示欄２５ｃに表示されていたゴールタイムに代わって表示される。
【００４３】
続いて同様に操作器２１から順位「２」を入力すると、タイム計測線２６が走者[Ｂ]の位置に移動するので、同様に計測を行えば、走者[Ｂ]の正確なゴールタイムが算定されて表示され、以下、順次、次の順位の走者を選択してゆけば、全ての走者２について、正確なゴールタイムがゴールタイム表示欄２５ｃに表示されることになる。
【００４４】
このとき、モニタ表示画像２４から外れていて、表示されていない走者、例えば走者[Ｄ]の場合、操作器２１から順位「４」を入力すると、モニタ表示画像２４が自動時に移動し、図６に示すように、走者[Ｄ]が画像の中央付近に表示される。これも、勿論、走者固有情報データ２３Ｃが各走者毎に読み取れ、走者が識別できるからである。
そこで、同様にゴールタイムの算定を行い、正確なゴールタイム表示にすることができる。
このことは、他の走者についても同じであり、従って、全ての走者２について、正確なゴールタイムがゴールタイム表示欄２５ｃに表示させることができる。
【００４５】
このときの計測結果表示２５については、操作器２１を操作することにより、任意に表示と非表示に切換えることができ、表示位置についても、同じく操作器２１を操作することにより、任意の位置に変更することができる。
また、ここで操作器２１を操作することにより、画像メモリ内画像２２をビデオプリンタ１８によりプリントアウトすることができ、従って、着順結果が明確なハード画像プリントとして配布することができる。
更に、このとき、計測結果表示２５もビデオプリンタ１８によりプリントアウトすることができ、従って、明確な画像のモニタと共に、各走者の競技結果をハード画像プリントとして配布することができ、このときのプリントの作成方式が、この実施形態の特徴であり、以下、この点について、図７により詳細に説明する。
【００４６】
この実施形態では、ゴールライン上の画像を取込む場合、既に図４により説明したように、まず、走者２Ａがゴールライン１を通過したとき、当該走者固有情報データ２３Ａの情報を記録し、一定時間の間、画像を記録し、次の走者２Ｂがゴールライン１上を通過したら、その走者固有情報データ２３Ｂの情報を記録し、一定時間、画像を記録する。このとき、例えば図４の走者２Ｂと走者２Ｃに示すように、走者が連続してゴールライン１上を通過した場合、走者２Ｂが通過した時点で次の走者２Ｃの走者固有情報データ２３Ｃを記録し、連続して画像を記録するようになっている。
【００４７】
そこで、上述したゴールライン上の画像を取込む場合、まず、図７の走者２Ａがゴールライン１を通過したとき、走者固有情報データ２３Ａの情報を記録し、その位置(２３Ａ)から一定時間後の位置(２７Ａ)まで画像を記録し、位置(２７Ａ)までの一定時間記録後、ＣＰＵ１４からの制御により、位置(２３Ａ)から位置(２７Ａ)までのゴール部分の画像と走者固有情報データ２３Ａを読み出し、プリントメモリ９でプリント用の画像に合成してから読出し回路１０を経由してビデオプリンタ１８に供給し、プリントアウト画像２８Ａを得る。
【００４８】
このときのプリントアウト画像２８Ａは、図示の通り、位置(２３Ａ)から位置(２７Ａ)までの走路Ｗのゴール部分の画像と、その画像がどの走者の画像であるのか識別できるように、その走者の順位、ゼッケン、選手名、タイム等の走者固有情報データ２３Ａを文字情報として画像上部に表示したハードコピー画として得られるようにしてある。
同様に、次の走者２Ｂがゴールライン１上を通過したら走者固有情報データ２３Ｂの情報を記録し、その位置(２３Ｂ)から位置(２７Ｂ)までの一定時間の画像を記録する。
【００４９】
このとき、例えば図７の走者２Ｂと走者２Ｃとして示すように、走者が連続してゴールライン１上を通過した場合、走者２Ｂが通過した時点(２３Ｃ)で次の走者２Ｃの走者固有情報データ２３Ｃを記録し、位置(２７Ｃ)まで連続して画像を記録する。
そして、位置(２７Ｃ)まで記録後、ＣＰＵ１４からの制御により、位置(２３Ｂ)から位置(２７Ｂ)までのゴール部分の画像と走者固有情報データ２３Ｂを読み出し、プリントメモリ９でプリント用の画像に合成してから読出し回路１０を経由してビデオプリンタ１８に供給し、同じくハードコピー画からなるプリントアウト画像２８Ｂを得る。
【００５０】
続いて、位置(２３Ｃ)から位置(２７Ｃ)までのゴール部分の画像と走者固有情報データ２３Ｃを読み出し、プリントメモリ９でプリント用の画像に合成してから読出し回路１０を経由してビデオプリンタ１８に供給し、同じくハードコピー画からなるプリントアウト画像２８Ｃを得るのである。
ここで以上は、走者[Ａ]から走者[Ｃ]までのプリントアウト処理について説明したが、他の走者[Ｄ]から走者[Ｆ]についても同じく順次、処理され、この結果、全ての走者がゴール後、即座に全ての走者のプリントアウト画像が得られることになる。
【００５１】
従って、この実施形態によれば、走者がゴール後、直ちにゴール部分の画像が走者の固有情報と共にプリントアウトされるので、この結果、ゴール判定結果をハードコピー画として即座に関係者に提供できるというサービスが可能になる。
なお、ここまでの説明では、プリント用の画像に合成した後、そのままビデオプリンタ１８に出力しているが、このとき上記したように、画像ファイリング装置１７に供給することもできるので、プリント用の画像をデータとして個別に保存することも可能である。
【００５２】
ところで、この実施形態では、計測結果表示画像２５に表示される項目として、順位とゼッケン番号及びゴールタイムが選ばれているが、本発明の場合、これらの項目に限るものではなく、その他、予めＩＣタグ３０に情報として格納してあれば、例えば走者の名前や所属団体、競艇や競輪の選手名、競馬のジョッキー名と騎乗する馬の名前や厩舎名など、どのような情報でも任意に表示することができ、プリントアウトすることができる。
【００５３】
また、以上に説明した実施形態では、計測方式と手順などについては、専用の操作器２１の操作による場合について説明したが、これに限らずパソコンのマウス、キーボートを使用して行うようにしても良いことは言うまでもなく、このとき、表示方法についても、上記実施形態は一例であり、表示位置や表示形式については任意に変更することができる。
なお、ここで着順については、もちろん従来通り、ゴール時の判定画像のみで判断することも可能であり、必要に応じて画像ファイリング装置１７に記録して保存したり、ビデオプリンタ１８により画像をプリントアウトすることも可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１ ゴールライン
２ 走者(競技者、馬、自転車、モータボートなどの移動体)
３ カラーラインセンサ
４ 撮像レンズ
５ 画像記録制御部
６ Ａ／Ｄ変換器
７ 書き込み回路
８ 画像メモリ部
９ 表示メモリ部
１０ 読み出し回路
１１ タイム発生器
１２ アドレス制御部
１３ 文字発生器
１４ ＣＰＵ(中央処理装置)
１５ インタフェイス回路
１６ カラービデオモニタ
１７ 画像ファイリング装置
１８ ビデオプリンタ
１９ 基準タイマスタート信号入力手段
２０ メモリ取込み信号入力手段
２１ 操作器
２２ 画像メモリ内画像
２３ 情報データ(走者固有情報データ)
２４ モニタ表示画像
２５ 計測結果表示画像
２６ タイム計測線
３０ ＩＣタグ
３１ 情報データ受信機
３２ 情報データ処理装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、競艇、競馬、競輪、陸上競技など複数の競技者が同時に着順とタイムを競う競技に用いられる判定装置に係り、特に、ラインセンサカメラと競技者識別手段を併用して電子式に着順とタイムを判定するようにした電子式着順及びタイム判定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数の競技者が同時に着順や速さを競う競艇、競馬、競輪、陸上などの競技の場合、その着順とタイムの正確な判定には、通常、かなりの困難が伴う。そして、このことは、複数の競技者の技量が伯仲している場合、特に著しく、ときには判定不能になってしまう可能性すらなしとしない。
そこで、古くから写真による判定が用いられ、特に競馬にはほとんど欠かせない技法として知られているが、更に近年では、テレビジョンカメラによる電子式の判定装置を用い、画像データ上で着順とタイムを判定する方法が用いられている。
【０００３】
ところで、この電子式の着順及びタイム判定装置には、従来からラインセンサカメラを用いた装置が知られている(例えば、特許文献１、特許文献２等参照。)。
このラインセンサカメラを使用した着順及びタイム判定装置においては、ゴールライン等の判定基準線上を通過する移動体を、撮像視野を判定基準線に正確に一致させたラインセンサカメラを使用して撮像し、ラインセンサカメラの出力である一次元の映像信号を、走査変換機能を有する画像記憶部に入力し、着順判定に必要な時間情報等と共に記録し、ラインセンサカメラの一次元の映像信号を二次元の映像信号に走査変換して着順判定に必要な時間情報等と共に画像記録部より読み出し、ビデオモニタに出力し、判定に必要な画像を表示するものである。
【０００４】
このときの着順の判定とタイムの計測には、各移動体を識別する必要があるが、このとき上記従来技術では、各移動体に付されているゼッケンなどの番号を画像上で見ることにより、人為的に移動体を識別している。
一方、この移動体の識別について、他の従来技術では、ＩＣタグ等の非接触識別素子を使用し、最初からデータとして識別が得られるようにした方法について提案している(例えば、特許文献３〜特許文献８等参照。)。
【０００５】
この場合、走者などの移動体に、予め各移動体固有の情報データが登録されたＩＣタグ等の非接触識別素子を保持させておく。
そして、このＩＣタグ等を保持した移動体がゴールラインを通過したとき、走路のゴールライン上に設置してある受信装置から得られる情報データにより当該移動体の識別が個々に得られるようにしたものであり、従って、この場合には人間の視覚に頼ることなく、移動体の識別が得られることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公昭５５−２４８３１号公報
【特許文献２】特開平３−１３９３７４号公報
【特許文献３】特開２００３−２８４０６１号公報
【特許文献４】特開２００６−１４１８６７号公報
【特許文献５】特開２００２−２８１４９２号公報
【特許文献６】特開２００４−１５９１５１号公報
【特許文献７】特開２００５−２９３０２０号公報
【特許文献８】特開２００４−３１２５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記従来技術は、移動体の着順判定とタイム判定に即応して確度良く対応する点に配慮がされているとはいえず、ゴールライン通過後、判定結果の報知に迅速な対応が困難であるという問題があった。
従来のラインセンサ方式の画像による判定では、移動体がゴールラインを通過したときモニタ画像から移動体を識別しているので正確な判定が難しく、メモリに記録した判定用の画像から着順とタイムを判定する必要があり、この結果、即応性に富んだ判定が難しく、従って、ゴールライン通過後、判定結果の報知に迅速な対応が困難であるという問題が生じてしまうのである。
【０００８】
このとき、タイム計測後なら画像のプリントが得られるが、タイム計測に時間がかかり、即座にプリントを得ることはできない。
また、ＩＣタグ等を使用した従来技術による判定では、移動体の識別は瞬時にできるが、ゴール通過時の画像を得る点に配慮されていないので、プリントが得られず、従って、後から検証、確認することもできない。
本発明の目的は、移動体の着順判定とタイム判定が即時に、しかも容易に報知できるようにした電子式着順及びタイム判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的は、移動体を撮像するラインセンサカメラと、前記移動体のスタート時点で計時を開始するタイマ手段とを備え、前記ラインセンサカメラで撮像した前記移動体のモニタ画像面に、前記タイマ手段により計時されている時間目盛の画像を表示させる方式の電子式着順及びタイム判定装置において、
前記移動体が競技路のゴールライン上を通過したとき、当該移動体に保持されているＩＣタグからデータを取得する受信手段と、画像データプリント手段とを設け、
前記受信手段により取得したデータにより、前記ゴールラインを通過した移動体を識別し、この移動体の識別結果に基づいて、各移動体が前記ゴールラインを通過しているときの画像を含む前記競技路の一部の画像がハードコピー画として前記画像データプリント手段から得られるようにして達成される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮影対象である移動体の画像と当該移動体固有の情報が、ゴールライン等の判定場所通過時に同時に、しかも自動的に記録され、ハードコピー画として得られるので、競技者などの当事者に即座に判定結果が提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る電子式着順及びタイム判定装置の一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態による表示画像の一例を示す概念図である。
【図３】本発明の実施形態による移動体固有の情報のデータ構成を示す概念図である。
【図４】本発明の実施形態により記録した表示画像の概念図である。
【図５】本発明の実施形態によるビデオモニタ表示画像の一例を示す概念図である。
【図６】本発明の実施形態によるビデオモニタ表示画像の他の一例を示す概念図である。
【図７】本発明の実施形態によりプリントアウト画像の一例を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明による電子式着順及びタイム判定装置について、図示の実施の形態により詳細に説明する。
ここで、図１は、本発明に係るカラー電子式着順及びタイム判定装置を陸上競技のランナーに適用し、走路(競技路：トラック)Ｗに設けられているゴールライン１を走者(ランナー)２が横切って通過するときの着順とタイムを、カラーラインセンサカメラ３を用い、ゴールライン１を判定基準線として判定するようにしたものであり、このときカラーラインセンサカメラ３には、撮像レンズ４を備えた３板式のカラーラインセンサカメラが用いられ、これをゴールライン１の横に設置し、これによりゴールライン１の上を通過する走者２を進行方向の右上方から撮像し、一次元カラー画像信号をカラーラインセンサカメラ３から画像記録制御部５に入力するようになっている。
【００１３】
ここで、この画像記録制御部５は、カラーラインセンサカメラ３から出力されたＲＧＢの映像信号をディジタル信号化するＡ／Ｄ変換回路６と、このＡ／Ｄ変換回路６からのディジタルＲＧＢ映像信号をメモリに記憶させる書き込み回路７、ディジタルＲＧＢ映像信号やディジタル情報信号を記憶する画像メモリ部８、この画像メモリ部８に記憶したディジタルＲＧＢ映像信号やディジタル情報信号を合成し、カラービデオモニタに表示させる画像を記憶する表示メモリ部９、この表示メモリ部９に記憶した表示データを走査変換して読み出す読み出し回路１０を備えている。
【００１４】
また、この画像記録制御部５は、例えばスタートからの経過時刻を画像に重畳表示するためのディジタル情報データを出力するタイム発生器１１と、画像メモリ部８及び表示メモリ部９の書き込み及び読み出しを制御するアドレス制御部１２、競技名等の文字や記号判定線等の図形を画像に重畳するためのディジタル情報データを出力する文字発生器１３、全体の制御を行うＣＰＵ(中央処理装置)１４、それに外部信号とのインタフェイスを行うインタフェイス部１５を備えている。
【００１５】
さらに、この画像記録制御装置５には、カラービデオモニタ１６と画像ファイリング装置１７、それにビデオプリンタ１８が接続され、更に基準タイマスタート信号入力手段１９とメモリ取込み信号入力手段２０、それに操作器２１が接続されている。
そこでカラーラインセンサカメラ３が作動すると、ゴールライン１の上を通過する走者２などの移動体が被写体として撮像され、それによる一次元ＲＧＢ映像信号がカラーラインセンサカメラ３から画像記録部５に供給されるようになる。
【００１６】
そして、この一次元ＲＧＢ映像信号は、Ａ／Ｄ変換回路６によりディジタルＲＧＢ映像信号に変換され、書き込み回路７を経由して画像メモリ部８に書き込まれ記憶されることになる。また、このとき画像メモリ部８には、タイム発生器１１から入力されるディジタル情報データと文字発生器１３から入力されるディジタル情報データも同時に記憶される。
従って、このとき画像メモリ部８に記憶される画像データと情報データは、図２に示すようになり、この結果、ディジタルＲＧＢ映像データが画像２２として表示でき、その下にタイム発生器１１から入力されるディジタル情報データがタイムスケール(時刻目盛)Ｔとして表示できることになる。
【００１７】
このため画像メモリ部８に記憶されたディジタルＲＧＢ映像信号とディジタル情報信号は、この後、着順及びタイム判定に必要な部分が読み出され、このときカラービデオモニタ１６に表示させるため二次元の画像データに合成され、表示メモリ部９に合成画像データとして記憶される。そこで読み出し回路１０は、この合成画像データを表示メモリ部９から読み出し、テレビジョン信号に走査変換してカラービデオモニタ１６に出力する。これによりカラービデオモニタ１６は、読み出し回路９から入力された二次元の映像信号と情報信号とから着順及びタイムの判定に必要な画像を表示する。
【００１８】
また、この合成画像データを、必要に応じて画像ファイリング装置１７に供給することにより、当該合成画像データを記録し保存させることができ、同じくビデオプリンタ１８に供給することにより、当該合成画像データのプリントアウトを得ることができる。
このための書き込み回路７と画像メモリ部８、表示メモリ９、読み出し回路１０、文字発生器１３等の制御は、ＣＰＵ１４により、必要に応じてアドレス制御部１２を介して実行され、書き込み読み出しなどが制御される。
【００１９】
このとき操作器２１は、映像信号や情報信号の記録及び読み出しの選択による各種制御のための信号等を発生する働きをし、これにより与えられる各種制御のための信号はインタフェイス部１５を経由してＣＰＵ１４に入力され、装置全体の制御と管理に使用される。このときタイム発生器１１には、基準タイマスタート信号入力手段１９から基準タイマスタート信号Ｓが入力され、ＣＰＵ１４には、インタフェイス部１５を経由して、メモリ取込み信号入力手段２０からメモリ取込み信号Ｒが入力される。
【００２０】
そして基準タイマスタート信号Ｓが入力されると、タイム発生器１１はタイム計測の基準となる０秒からのカウントを開始し、メモリ取込み信号Ｒが入力されると、走者２がゴールライン１の上を通過するときの映像が画像メモリ部８に記録され、この後、表示メモリ部９に合成画像データが記憶できるようになる。
このときの基準タイマスタート信号Ｓには、例えば陸上競技の場合、スタートの合図に使用されるスタータピストルから直接得られる電気信号や、スタータピストルの発射音を捉える音響センサによる信号を用いれば良く、他の競技でも、スタートには必ず何等かの合図がなされるので、それに使用されている機器から得られる信号を用いれば良い。
【００２１】
一方、メモリ取込み信号Ｒには、一般には競技を運営している係員などが手動でスイッチを操作して人為的に発生させる信号が用いられるが、ゴールラインの手前でトラック上の物体を検知するセンサ、例えば光センサによる信号を用いるようにしても良い。
従って、このラインセンサカメラ３による判定装置を上記した競艇、競馬、競輪、陸上競技などに適用した場合には、夫々ボート、馬、自転車、ランナー(走者)などの移動体がゴールラインなどの判定基準線上を通過したとき、当該移動体の一次元画像が時間軸に沿って順次時系列的に並んで前記画像記憶部に記録されることになる。
【００２２】
そこで、このときの画像メモリ部８に記憶される画像データ及び他の情報データを画像としてビデオモニタに表示させると、図２に示すように、横方向を時間軸とし、そこに判定基準線を通過した順に移動体が並んでいる横長の画像２２となり、その下側には、移動体のスタート時点からの経過時間情報であるタイムスケールＴが表示され、この結果、この画像２２をカラービデオモニタ１６に表示させてやれば、着順の判定とタイムの判定が行えることになる。
なお、ここでは、一例として陸上競技を対象とした場合を示したので、画面では移動体として走者を表すパターンが記載されている。
【００２３】
次に、図１において、３０はＩＣタグ、３１は情報データ受信機、そして３２は情報データ処理装置である。
そして、まず、ＩＣタグ３０は、それ自身の識別に使用することができるＩＣチップのことで、所定の周波数帯(ギガヘルツ帯)の微弱な電波による呼び掛けに応答して動作し、データを受信して記憶したり、記憶したデータを呼び掛けに応じて送信するなどの機能が備えられているものである。
そして、このＩＣタグ３０に、予め競技に参加する走者２の夫々に対応した識別データを記憶させた上で、上記したように、識別データが対応している走者２にそれぞれ保持させるようにしてある。
【００２４】
次に、情報データ受信機３１は、ゴールライン１の近傍(望ましくは同じ位置)に設置されたアンテナを備え、競技中、上記した所定の周波数の電波を送信し、ゴールライン１上を走者２が通過したとき、当該走者２に保持されているＩＣタグ３０が能動化され、そこに記憶してある識別データが送信されるようにした上で、送信された識別データを受信する働きをする。
そして、受信した識別データは、インタフェイス部１５を経由してＣＰＵ１４に入力される。
【００２５】
次に、この実施形態の動作について説明する。
この実施形態が対象としている陸上競技においては、ゴールライン１上を通過した走者の順位を判定し、タイムを判定することが目的であり、このため図示のように、ゴールライン１上を通過したときの競技者、つまり走者２の画像からなる情報と、走者２がゴールライン１を通過したとき、走者２が保持しているＩＣタグ３０から得られる競技者固有の識別情報とから、ゴールした競技者の着順及びタイムの計測が得られるようにしている。
【００２６】
このため、外部信号として、基準タイマスタート信号入力手段１９から基準タイマスタート信号Ｓが入力され、ＣＰＵ１４には、インタフェイス部１５を経由して、メモリ取込み信号入力手段２０からメモリ取込み信号Ｒが入力される。
このときタイマスタート信号Ｓは、タイム計測の基準となる時刻０秒からカウントを開始させるための信号であり、メモリ取込み信号Ｒは、それが入力されている間、カラーラインセンサカメラ３の画像が記録されるようにするための信号である。
【００２７】
ここで、図２は、上記したように、判定画像として記録したメモリ内の画像データを、画像メモリ内画像２２として示したもので、図示のように、各走者２は、横軸を時間軸としてゴールラインを通過した時間順に画像として記録されている。
そして、ここに図示されている[Ａ]、[Ｂ]、[Ｃ]、[Ｄ]、[Ｅ]、[Ｆ]の各記号は、個々の被写体(走者２)を区別するための便宜上のもので、実際には表示させていないが、この実施形態の場合、識別データがあるので、表示させることも簡単にできる。
【００２８】
また、この実施形態においては、判定画像の自動記録が可能で、取得した判定画像から確認したい対象画像の検索及び印刷なども可能であり、以下、この点も含めて説明する。
レース(競技)が開始されると、これと同時に基準タイマスタート信号Ｓが発生され、画像記録制御部５及び情報データ処理装置３２に基準タイマスタート信号Ｓが入力され、画像記録制御部５及び情報データ処理装置３２のタイマがスタートし、それぞれ計測の基準となる０秒からのカウントを開始する。
このとき走者２は、それぞれＩＣタグ３０を保持していて、これには、図３に示すように、各々の走者に固有のレーン番号とゼッケン番号、選手名などが予め情報データ２３として登録(記憶)してある。
【００２９】
従って、各走者２がゴールライン１の上を通過したとすると、当該走者２が保持しているＩＣタグ３０から情報データが情報データ受信機３１に読み取られ、当該走者２の情報データ２３が取得されるようになる。
そして、情報データ受信機３１は、この取得した情報データ２３を情報データ処理装置３２に転送し、情報データ処理装置３２から情報データ２３が画像記録制御部５に送信される。
そこで、画像記録制御部５は、この信号入力のタイミングで画像の取込みを開始し、画像メモリ部８に、画像と共に、このときの競技者(走者)に固有のものである情報データ２３の記録を開始する。
【００３０】
しかし、このように、情報データの取得時、同時に画像の取込みを開始したとすると、画像の取込みに遅れが発生し、競技者の先頭部分の画像に欠落が生じてしまう虞がある。
そのため、ある一定の期間に亘り順次画像を記憶しておく一時メモリを画像メモリ部８に搭載しておき、情報データ取得時にはその一時メモリの部分から記録を開始させ、それ以前の画像も記録できるようにしてある。
このとき、ゴールライン１の手前に走者を検出するセンサを置くなどしてゴール時以前の画像が取り込めるようしてもよい。
【００３１】
この画像の自動記録方式について、更に詳しく説明する。
レース開始と同時に、外部から基準タイマスタート信号Ｓが入力されると、タイム発生器１１がスタートし、タイム計測の基準となる０秒からのカウントを開始する。そして、基準線であるゴールライン１上を、移動体である走者２が通過したとき、メモリ取り込み信号Ｒが入力されると、カラーラインセンサカメラ３の画像が記録される。
このときの記録方式としては、基準線(ゴールライン１)上の走者２を、レンズ４を介してカラーラインセンサカメラ３により撮像し、一次元ＲＧＢ映像信号を得るようにしている。
【００３２】
走者２がゴールライン１上を通過したら、ＩＣタグ３０の情報を、ゴールライン１上に設置された情報データ受信機３１により読取り、情報データ処理装置３２に転送する。
受信された情報データは、情報データ処理装置３２から画像記録制御部５に送信され、ＣＰＵ１４の制御により、カラーラインセンサカメラ３のＲＧＢ映像信号が画像記録部５に出力され、ＲＧＢ映像信号がＡ／Ｄ変換回路６によりディジタルＲＧＢ映像信号に変換され、書き込み回路７を経由して、画像メモリ部８へ書き込まれ記憶される。
【００３３】
このとき、上記したように、一時メモリの画像から画像の書込みを開始し、これと共に情報データ処理装置３２から入力される競技者固有情報データ２３も同時に記録される。
この画像の記録は、ゴールライン１上を通過した走者から固有情報データ２３が受信された時点から開始し、その走者が通過するまでの一定時間だけ記録する。
【００３４】
例えば、図４に示す走者２Ａがゴールライン１を通過したとき、当該走者固有情報データ２３Ａの情報を記録し、一定時間の間、画像を記録し、次の走者２Ｂがゴールライン１上を通過したら、その走者固有情報データ２３Ｂの情報を記録し、一定時間、画像記録をすることになる。
更に、走者が連続してゴールライン１上を通過した場合、例えば図４の走者２Ｂと走者２Ｃに示すように、走者２Ｂが通過中、その時点で次の走者２Ｃの走者固有情報データ２３Ｃを記録し、連続して画像を記録することになる。
【００３５】
画像メモリ部８は、カラーラインセンサカメラ３からのディジタルＲＧＢ映像データを記憶すると同時に、内部で持っているデータ、例えばスタートからの経過時刻データを画像に重畳表示するためのタイム発生器１１と競技名等の文字や記号、判定線を画像に重畳するための文字発生器１３からのデータも記憶される。
そして、この画像メモリ部８に記憶したディジタルＲＧＢ映像信号やディジタル情報信号は、着順及びタイム判定に必要な部分をカラービデオモニタに表示させる画像として二次元の画像データとして合成し、表示メモリ部９に記憶される。
【００３６】
読み出し回路１０は、表示メモリ部９に記憶されている合成画像データを読み出し、所望のテレビジョン信号に走査変換してカラービデオモニタ１６に出力し、この結果、カラービデオモニタ１６は、読み出し回路９から入力された二次元の映像信号と情報信号とから着順及びタイムの判定に必要な画像、すなわち判定画像を表示する。
そこで、次に、指定した画像の検索と計測、装置例表示方式について説明する。
【００３７】
まず、上述した記録方式により記録した画像は、概念的には図５の画像メモリ内画像２２として示す画像となり、実際にモニタに表示される画像は、図５のモニタ表示画像２４として示す画像(判定画像)となる。
そして、このモニタ表示画像２４には、計測結果表示画像２５がウインド表示され、その中には、ＩＣタグ３０から読み取った走者２の夫々の順位２５ａとゼッケン番号２５ｂ、ゴールタイム２５ｃなどが含まれている。
これは、走者固有情報データ２３Ｃが各走者毎に読み取れ、走者が識別できるので、走者毎の順位２５ａとゼッケン番号２５ｂが判ることになり、走者固有情報データ２３Ｃが取り込まれたときのタイミングから、一応、ゴールタイム２５ｃが算定できるからである。
【００３８】
しかしながら、このときのゴールタイム２５ｃは、ＩＣタグ３０から読み取った情報をそのまま表示したのでは正確な時間にならない。
これは、計測結果表示画像２５がＩＣタグ３０から読み取った情報に基づいたもので、ゴールタイムもＩＣタグ３０から読み取った情報に基づいたものであり、この場合、情報データ受信機３１によるＩＣタグ３０の検出位置に幅があり、ゴールライン１の位置で必ず検出されるとは限らないからである。
そこで、一旦、走者固有情報データ２３Ｃが取り込まれたときのタイミングによるゴールタイム２５ｃを表示した後、更に記録した判定画像から計測を行ってから修正する。
【００３９】
このため操作器２１の操作により、計測するためのタイム計測線２６がモニタ表示画像２４内に表示できるようにしてあり、且つ、このタイム計測線２６は画面の横方向、すなわち走者２の走行方向に沿って左右に移動できるようにしてある。
一方、このときカラーラインセンサカメラ３からの１ライン毎の画像には、それぞれタイムデータが記録されており、モニタ表示画像２４には、このタイムデータから得られる正確な経過時間がタイムスケールＴとして表示されている。
【００４０】
そこで、これらモニタ表示画像２４に表示されるタイム計測線２６とタイムスケールＴにより、各走者２の正確なゴールタイムが計測でき、それをゴールタイム２５ｃとして表示させることができるようになっている。
このときの[Ａ]から[Ｆ]までの走者２のタイム計測及び着順判定の手順について、図５と図６により、更に詳しく説明する。ここで、以下に示されている処理は、全て操作器２１の人為的な操作、例えば係員による操作によりＣＰＵ１４に与えられる動作指示によるものを表す。
【００４１】
当初、「計測モード」が指示されるようになっている。そうすると、図５に示すように、計測のためのタイム計測線２６と、計測結果表示２５がモニタ表示画像に表示される。
次いで「番号入力」を指示し、計測すべき走者の順位又はゼッケン番号を選択すると、タイム計測線２６は、ＩＣタグ３０から読み取った走者の位置に移動し、ここでタイム計測線２６とタイムスケールＴによるゴールタイムの計測が可能にされる。
例えば、いま、操作器２１から順位「１」を入力し、走者２の中の[Ａ]が選択されるようにしたとすると、この場合、タイム計測線２６は、図５に示す位置に表示される。
【００４２】
そこで、次に、「計測ライン移動」を指示し、タイム計測線２６を動かして走者[Ａ]に合わせるのであるが、このとき、陸上競技では走者の胴部の特に胸の部分がゴールラインに一致したときのタイムをゴールタイムとするようにルールで規定されている。
従って、このときは、走者[Ａ]の胸の先頭に合うようにタイム計測線２６の位置を微調整する。
そして、タイム計測線２６が合ったら「決定」を指示すると、このときタイム計測線２６が一致しているタイムスケールＴの目盛(スタート時点からの経過時間を表わしている目盛)から、正確なゴールタイムが算定され、この正確なゴールタイムが、それまでゴールタイム表示欄２５ｃに表示されていたゴールタイムに代わって表示される。
【００４３】
続いて同様に操作器２１から順位「２」を入力すると、タイム計測線２６が走者[Ｂ]の位置に移動するので、同様に計測を行えば、走者[Ｂ]の正確なゴールタイムが算定されて表示され、以下、順次、次の順位の走者を選択してゆけば、全ての走者２について、正確なゴールタイムがゴールタイム表示欄２５ｃに表示されることになる。
【００４４】
このとき、モニタ表示画像２４から外れていて、表示されていない走者、例えば走者[Ｄ]の場合、操作器２１から順位「４」を入力すると、モニタ表示画像２４が自動時に移動し、図６に示すように、走者[Ｄ]が画像の中央付近に表示される。これも、勿論、走者固有情報データ２３Ｃが各走者毎に読み取れ、走者が識別できるからである。
そこで、同様にゴールタイムの算定を行い、正確なゴールタイム表示にすることができる。
このことは、他の走者についても同じであり、従って、全ての走者２について、正確なゴールタイムがゴールタイム表示欄２５ｃに表示させることができる。
【００４５】
このときの計測結果表示２５については、操作器２１を操作することにより、任意に表示と非表示に切換えることができ、表示位置についても、同じく操作器２１を操作することにより、任意の位置に変更することができる。
また、ここで操作器２１を操作することにより、画像メモリ内画像２２をビデオプリンタ１８によりプリントアウトすることができ、従って、着順結果が明確なハード画像プリントとして配布することができる。
更に、このとき、計測結果表示２５もビデオプリンタ１８によりプリントアウトすることができ、従って、明確な画像のモニタと共に、各走者の競技結果をハード画像プリントとして配布することができ、このときのプリントの作成方式が、この実施形態の特徴であり、以下、この点について、図７により詳細に説明する。
【００４６】
この実施形態では、ゴールライン上の画像を取込む場合、既に図４により説明したように、まず、走者２Ａがゴールライン１を通過したとき、当該走者固有情報データ２３Ａの情報を記録し、一定時間の間、画像を記録し、次の走者２Ｂがゴールライン１上を通過したら、その走者固有情報データ２３Ｂの情報を記録し、一定時間、画像を記録する。このとき、例えば図４の走者２Ｂと走者２Ｃに示すように、走者が連続してゴールライン１上を通過した場合、走者２Ｂが通過した時点で次の走者２Ｃの走者固有情報データ２３Ｃを記録し、連続して画像を記録するようになっている。
【００４７】
そこで、上述したゴールライン上の画像を取込む場合、まず、図７の走者２Ａがゴールライン１を通過したとき、走者固有情報データ２３Ａの情報を記録し、その位置(２３Ａ)から一定時間後の位置(２７Ａ)まで画像を記録し、位置(２７Ａ)までの一定時間記録後、ＣＰＵ１４からの制御により、位置(２３Ａ)から位置(２７Ａ)までのゴール部分の画像と走者固有情報データ２３Ａを読み出し、プリントメモリ９でプリント用の画像に合成してから読出し回路１０を経由してビデオプリンタ１８に供給し、プリントアウト画像２８Ａを得る。
【００４８】
このときのプリントアウト画像２８Ａは、図示の通り、位置(２３Ａ)から位置(２７Ａ)までの走路Ｗのゴール部分の画像と、その画像がどの走者の画像であるのか識別できるように、その走者の順位、ゼッケン、選手名、タイム等の走者固有情報データ２３Ａを文字情報として画像上部に表示したハードコピー画として得られるようにしてある。
同様に、次の走者２Ｂがゴールライン１上を通過したら走者固有情報データ２３Ｂの情報を記録し、その位置(２３Ｂ)から位置(２７Ｂ)までの一定時間の画像を記録する。
【００４９】
このとき、例えば図７の走者２Ｂと走者２Ｃとして示すように、走者が連続してゴールライン１上を通過した場合、走者２Ｂが通過した時点(２３Ｃ)で次の走者２Ｃの走者固有情報データ２３Ｃを記録し、位置(２７Ｃ)まで連続して画像を記録する。
そして、位置(２７Ｃ)まで記録後、ＣＰＵ１４からの制御により、位置(２３Ｂ)から位置(２７Ｂ)までのゴール部分の画像と走者固有情報データ２３Ｂを読み出し、プリントメモリ９でプリント用の画像に合成してから読出し回路１０を経由してビデオプリンタ１８に供給し、同じくハードコピー画からなるプリントアウト画像２８Ｂを得る。
【００５０】
続いて、位置(２３Ｃ)から位置(２７Ｃ)までのゴール部分の画像と走者固有情報データ２３Ｃを読み出し、プリントメモリ９でプリント用の画像に合成してから読出し回路１０を経由してビデオプリンタ１８に供給し、同じくハードコピー画からなるプリントアウト画像２８Ｃを得るのである。
ここで以上は、走者[Ａ]から走者[Ｃ]までのプリントアウト処理について説明したが、他の走者[Ｄ]から走者[Ｆ]についても同じく順次、処理され、この結果、全ての走者がゴール後、即座に全ての走者のプリントアウト画像が得られることになる。
【００５１】
従って、この実施形態によれば、走者がゴール後、直ちにゴール部分の画像が走者の固有情報と共にプリントアウトされるので、この結果、ゴール判定結果をハードコピー画として即座に関係者に提供できるというサービスが可能になる。
なお、ここまでの説明では、プリント用の画像に合成した後、そのままビデオプリンタ１８に出力しているが、このとき上記したように、画像ファイリング装置１７に供給することもできるので、プリント用の画像をデータとして個別に保存することも可能である。
【００５２】
ところで、この実施形態では、計測結果表示画像２５に表示される項目として、順位とゼッケン番号及びゴールタイムが選ばれているが、本発明の場合、これらの項目に限るものではなく、その他、予めＩＣタグ３０に情報として格納してあれば、例えば走者の名前や所属団体、競艇や競輪の選手名、競馬のジョッキー名と騎乗する馬の名前や厩舎名など、どのような情報でも任意に表示することができ、プリントアウトすることができる。
【００５３】
また、以上に説明した実施形態では、計測方式と手順などについては、専用の操作器２１の操作による場合について説明したが、これに限らずパソコンのマウス、キーボートを使用して行うようにしても良いことは言うまでもなく、このとき、表示方法についても、上記実施形態は一例であり、表示位置や表示形式については任意に変更することができる。
なお、ここで着順については、もちろん従来通り、ゴール時の判定画像のみで判断することも可能であり、必要に応じて画像ファイリング装置１７に記録して保存したり、ビデオプリンタ１８により画像をプリントアウトすることも可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１ ゴールライン
２ 走者(競技者、馬、自転車、モータボートなどの移動体)
３ カラーラインセンサ
４ 撮像レンズ
５ 画像記録制御部
６ Ａ／Ｄ変換器
７ 書き込み回路
８ 画像メモリ部
９ 表示メモリ部
１０ 読み出し回路
１１ タイム発生器
１２ アドレス制御部
１３ 文字発生器
１４ ＣＰＵ(中央処理装置)
１５ インタフェイス回路
１６ カラービデオモニタ
１７ 画像ファイリング装置
１８ ビデオプリンタ
１９ 基準タイマスタート信号入力手段
２０ メモリ取込み信号入力手段
２１ 操作器
２２ 画像メモリ内画像
２３ 情報データ(走者固有情報データ)
２４ モニタ表示画像
２５ 計測結果表示画像
２６ タイム計測線
３０ ＩＣタグ
３１ 情報データ受信機
３２ 情報データ処理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を撮像するラインセンサカメラと、前記移動体のスタート時点で計時を開始するタイマ手段とを備え、前記ラインセンサカメラで撮像した前記移動体のモニタ画像面に、前記タイマ手段により計時されている時間目盛の画像を表示させる方式の電子式着順及びタイム判定装置において、
前記移動体が競技路のゴールライン上を通過したとき、当該移動体に保持されているＩＣタグからデータを取得する受信手段と、画像データプリント手段とを設け、
前記受信手段により取得したデータにより、前記ゴールラインを通過した移動体を識別し、この移動体の識別結果に基づいて、各移動体が前記ゴールラインを通過しているときの画像を含む前記競技路の一部の画像がハードコピー画として前記画像データプリント手段から得られるように構成したことを特徴とするカラー電子式着順及びタイム判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子式着順及びタイム判定装置において、
前記受信手段により取得したデータにより、前記ゴールラインを通過した移動体を識別し、この移動体の識別結果に基づいて前記モニタ画像面による前記タイムの判定を修正するように構成したことを特徴とするカラー電子式着順及びタイム判定装置。
【請求項１】
移動体を撮像するラインセンサカメラと、前記移動体のスタート時点で計時を開始するタイマ手段とを備え、前記ラインセンサカメラで撮像した前記移動体のモニタ画像面に、前記タイマ手段により計時されている時間目盛の画像を表示させる方式の電子式着順及びタイム判定装置において、
前記移動体が競技路のゴールライン上を通過したとき、当該移動体に保持されているＩＣタグからデータを取得する受信手段と、画像データプリント手段とを設け、
前記受信手段により取得したデータにより、前記ゴールラインを通過した移動体を識別し、この移動体の識別結果に基づいて、各移動体が前記ゴールラインを通過しているときの画像を含む前記競技路の一部の画像がハードコピー画として前記画像データプリント手段から得られるように構成したことを特徴とするカラー電子式着順及びタイム判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子式着順及びタイム判定装置において、
前記受信手段により取得したデータにより、前記ゴールラインを通過した移動体を識別し、この移動体の識別結果に基づいて前記モニタ画像面による前記タイムの判定を修正するように構成したことを特徴とするカラー電子式着順及びタイム判定装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−１３０８２４（Ｐ２０１１−１３０８２４Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９０７３５（Ｐ２００９−２９０７３５）
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【出願人】（５９３１６０６４４）株式会社日本写真科学研究所 (6)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（０００００１１２２）株式会社日立国際電気 (5,007)
【出願人】（５９３１６０６４４）株式会社日本写真科学研究所 (6)
【Ｆターム（参考）】
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