電気掃除機
【課題】使用者にとって目視することが困難な小さなゴミを使用者に確認させることが可能であって、被清掃対象物の状態を確認することが容易な電気掃除機を提供する。
【解決手段】電気掃除機１は、吸込口３１２を有する吸込口体３００と、吸込口体３００において吸込口３１２の近傍に配置されて画像を撮影するカメラ３４０と、カメラ３４０によって撮影された画像を表示するモニター１２０とを備える。カメラ３４０は、ズーム撮影が可能であるように構成されている。
【解決手段】電気掃除機１は、吸込口３１２を有する吸込口体３００と、吸込口体３００において吸込口３１２の近傍に配置されて画像を撮影するカメラ３４０と、カメラ３４０によって撮影された画像を表示するモニター１２０とを備える。カメラ３４０は、ズーム撮影が可能であるように構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、家庭用電気掃除機としては、電動送風機によって吸気を発生させ、吸込口体からゴミを吸引して掃除を行なうものがある。使用者は、目視によってゴミを確認し、ゴミの位置へ電気掃除機の吸込口体を移動させ、吸込口体からゴミを吸引することによって清掃を行う。
【０００３】
また近年、カメラの小型化や高性能化に伴い、カメラが配設された電気掃除機が提案されている。使用者は、カメラが配設された電気掃除機を用いて、カメラによって撮影された画面を通してゴミの除去具合を確認しながら掃除をすることができる。
【０００４】
例えば、特開平５−２４５０８３号公報（特許文献１）に記載の掃除機は、ノズルの内部にテレビカメラが取り付けられ、グリップにはモニターが取り付けられている。この掃除機では、テレビカメラは、ノズルの吸込口の入口を映し出すように、向きとピントとが調整されている。ノズルの吸込口の下にあるゴミやチリは、テレビカメラによって撮影されて、モニターに映し出される。使用者は、目視によって発見されるゴミの位置へ吸口体を移動させ、モニターに表示される画像によって吸口体によるゴミの吸引状態を観察し、清掃状態を判断する。
【０００５】
また、特開２００３−１６４４０１号公報（特許文献２）には、吸口体の内外に監視カメラを備え、監視カメラの撮影画像を取得して表示する表示部を取っ手近傍に備える電気掃除機が記載されている。この電気掃除機では、監視カメラによって、吸口体の内外の塵埃や吸口体の運動方向を監視しながら掃除を行なうことができる。
【０００６】
また、特開２００６−２４７２２９号公報（特許文献３）に記載の電気掃除機では、パイプ端部の吸込ヘッド側にはビデオカメラと各種センサが配設され、グリップには、ビデオカメラによって撮影された画像を表示するモニタが設けられている。
【０００７】
このように、使用者による目視が困難な場所の清掃を行いやすくすることを目的とした電気掃除機が提案されている。これらの電気掃除機を用いて掃除をする場合には、使用者は、表示部（モニター）に表示される画像によって、直接目視することが困難な場所のゴミの位置を確認したり、吸込口体（ノズル、吸口体、ヘッド）によるゴミの吸引状態を観察したりして、清掃状態を判断しながら掃除を行なうことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−２４５０８３号公報
【特許文献２】特開２００３−１６４４０１号公報
【特許文献３】特開２００６−２４７２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、これらの電気掃除機は、使用者による目視が困難な場所をカメラで撮影してモニターに表示するだけである。そのため、使用者による目視が困難な場所にあるゴミが小さい場合には、使用者は、モニターを通してゴミの確認をすることができない場合がある。例えば、塵埃等の小さなゴミや、畳や絨毯等の内部に入り込むようなゴミ等をカメラが撮影し、そのままモニターに表示しても、使用者はモニター上で小さなゴミを目視することが困難である。そのため、使用者が直接目視できない場所を掃除するときにモニターを見ながら掃除しても、小さなゴミを見つけることができず、掃除が不完全になることがある。
【００１０】
また、これらの電気掃除機では、カメラが配置されている吸込口体（ノズル、吸口体、ヘッド）を動かすことなく、カメラの撮影範囲を広げることができない。例えば、使用者がある位置に吸込口体（ノズル、吸口体、ヘッド）を保持して被清掃対象物上のゴミを確認しているとき、吸込口体（ノズル、吸口体、ヘッド）をそのまま保持して、そのゴミの周囲に別のゴミがあるかどうか等、被清掃対象物の状態をより広い範囲で確認することができない。
【００１１】
近年、いわゆるハウスダストを原因物質とするアレルギー性疾患が問題となっている。このアレルギー疾患の原因の一つは、生活空間の空気中に浮遊するゴミが鼻腔等を通じて人体に吸込まれることである。したがって、症状を緩和し、あるいは予防するためには、目視が困難な場所にあるゴミや、畳や絨毯等の内部に入り込むようなゴミ等であっても、取り残しのないように清掃を行うことが求められている。
【００１２】
また、目視できないような小さなゴミは、鼻腔等を通じて人体に吸込まれ、アレルギー性疾患の原因物質となり易い。したがって、そのような小さなゴミを、取り残しのないように清掃を行うことが求められている。
【００１３】
しかしながら、従来の電気掃除機では、小さなゴミを取り残しのないように清掃するために、使用者が目視できないような小さなゴミを使用者に確認させることができなかった。
【００１４】
そこで、この発明の目的は、使用者が目視できないような小さなゴミを使用者に確認させることが可能であって、被清掃対象物の状態を確認することが容易な電気掃除機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明に従った電気掃除機は、吸込口を有する吸込口体と、吸込口体において吸込口の近傍に配置されて画像を撮影する撮影部と、撮影部によって撮影された画像を表示する表示部とを備える。撮影部は、ズーム撮影が可能であるように構成されている。
【００１６】
撮影部が、例えば撮影対象を拡大するようにズーム撮影を行なうことによって、吸込口の周囲のゴミが拡大されて表示部に表示される。特に、塵埃等の小さなゴミや、畳や絨毯等の内部に入り込むようなゴミ等を拡大して表示部に表示することによって、使用者は表示部を通して、このような、直接目視できないような小さなゴミを確認しながら掃除を行なうことができる。
【００１７】
また一方で、撮影部が、例えば、広角撮影するようにズーム撮影を行なうことによって、撮影範囲を拡大することができる。撮影部の撮影範囲を拡大することによって、使用者は、吸込口を移動させなくても、被清掃対象物において広い範囲の状態を確認することができる。
【００１８】
掃除の対象が机や椅子の下、家具の隙間などであるときには、使用者は、吸込口体を机や椅子の下、家具の隙間に入れて、このような場所の掃除を行なう。また、掃除の対象が家具の天面上のような高所である場合には、使用者は、吸込口体を家具の天面上まで持ち上げて掃除する。このとき、使用者は、掃除の対象である吸込口の周囲を直接、目で見て確認することができないので、撮影部によって撮影される範囲だけを表示部を通して確認することができる。
【００１９】
そこで、撮影部が撮影範囲を拡大するようにズーム撮影を行なうことによって、使用者がある位置に吸込口体を保持して被清掃対象物上のゴミを確認しているとき、吸込口体をそのまま保持して、そのゴミの周囲に別のゴミがあるかどうか等、被清掃対象物の状態をより広い範囲で確認することができる。
【００２０】
このように、電気掃除機が吸込口体において吸込口の近傍に配置されて画像を撮影する撮影部と、撮影部によって撮影された画像を表示する表示部とを備え、撮影部は、ズーム撮影が可能であるように構成されていることによって、使用者にとって目視することが困難な小さなゴミを使用者に確認させることが可能であって、被清掃対象物の状態を確認することが容易な電気掃除機を提供することができる。
【００２１】
この発明に従った電気掃除機においては、撮影部は、吸込口体の移動方向に沿った方向を撮影することが可能であるように構成されていることが好ましい。
【００２２】
このようにすることにより、使用者は、表示部を通してゴミを確認した方向に吸込口体を移動させ、ゴミを除去することが容易になる。
【００２３】
この発明に従った電気掃除機は、撮影部の近傍に配置される照明手段を備えることが好ましい。
【００２４】
使用者が直接目視することができないような、机や椅子の下、家具の隙間などは、暗いことが多い。このような暗い場所では、撮影部が撮影した画像を表示部に表示しても、使用者がゴミを確認することが困難になることがある。そこで、撮影部の近傍に配置される照明手段を備えることにより、清掃の対象が机や椅子の下、家具の隙間など、暗い場所であっても、使用者は表示部を通してゴミの確認を容易にすることができる。
【００２５】
この発明に従った電気掃除機においては、吸込口体は、通風路を形成する壁部を有し、撮影部は、吸込口体の壁部の外表面に配置されていることが好ましい。
【００２６】
ゴミを含む空気は、吸込口体の壁部によって形成される通風路内を流通する。そのため、吸込口体の壁部の内表面には、空気とともに流通するゴミが接触しやすい。吸込口体の壁部の内表面に撮影部を配置すると、撮影部にゴミが接触して、撮影部が汚損されやすくなる。そこで、撮影部を吸込口体の壁部の外表面に配置することにより、ゴミを含む空気が通風路の内部を流通するとき、ゴミが撮影部に接触しにくくなり、撮影部を清潔に保つことができる。
【００２７】
この発明に従った電気掃除機は、吸気を発生させる電動送風機が配置される本体を備え、表示部は、本体に配置されていることが好ましい。
【００２８】
使用者は取っ手を前後方向に移動させて吸込口を前後させ、掃除を行なう。そのため、掃除の間、使用者は、取っ手を前後させる動作を繰り返し行なう。特開２００３−１６４４０１号公報（特許文献２）に記載の電気掃除機では、表示部が取っ手近傍に配置されているので、取っ手の移動とともに表示部も前後に繰り返し移動される。そのため、使用者は、表示部に表示される画像を確認しにくい。
【００２９】
また、例えば、家具の天面等の高所や、家具の裏側と部屋の壁面との間のような閉所の清掃においては、使用者が吸込口体を掃除の対象へ移動させると、取っ手も使用者から目視しにくい位置になることがある。取っ手が使用者から目視しにくい位置になると、取っ手近傍に配設された表示部の画像も確認しにくくなる。
【００３０】
一方、本体には電動送風機が配置されているので、使用者が吸込口体を前後に動かして掃除をしている間、本体は安定して動きにくい。動きにくい本体に表示部が配置されていることによって、使用者は、安定して表示部を見ることができる。
【００３１】
この発明に従った電気掃除機においては、撮影部は、小型光学ユニットと撮像素子とを組み合わせた小型カメラであることが好ましい。
【００３２】
撮影部を、小型光学ユニットと撮像素子とを組み合わせた小型カメラにすることによって、従来の電気掃除機の機構を妨げることなく、ズーム機能を有し、かつ高画質な画像を撮影することが可能な撮影部を備える電気掃除機を提供することができる。
【００３３】
この発明に従った電気掃除機は、吸込口体の吸込口に接続される第２の吸込口体と、第２の吸込口体に配置されて撮影部を覆うための被覆体を備えることが好ましい。第２の吸込口体は、吸込口体に着脱可能であるように構成されていることが好ましい。
【００３４】
使用者が掃除対象の広い範囲を直接、目視することができる場合には、撮影部によって撮影された画像でゴミを確認する必要がない。そこで、このような場合には、吸込口体に第２の吸込口体を接続して、被覆体によって撮影部を覆った状態で、掃除を行なうことができる。このようにすることにより、撮影部を清潔に保つことができる。
【発明の効果】
【００３５】
以上のように、この発明によれば、使用者にとって目視することが困難な小さなゴミを使用者に確認させることが可能であって、被清掃対象物の状態を確認することが容易な電気掃除機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の一つの実施の形態として、電気掃除機の全体を示す斜視図である。
【図２】電気掃除機の吸込口体の全体を示す斜視図（Ａ）と、吸込口体を長手方向に垂直な方向から見たときの断面図（Ｂ）である。
【図３】カメラの全体を模式的に示す正面図（Ａ）と、図３の（Ａ）に示すＢ−Ｂ線の方向から見たときのカメラの断面図（Ｂ）である。
【図４】操作部の全体を示す正面図である。
【図５】電気掃除機の制御関連の構成を示すブロック図である。
【図６】電気掃除機の吸込口体にヘッドを取り付けたときの全体を示す斜視図である。
【図７】吸込口体にヘッドが差し込まれたときの、吸込口体とヘッドとを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３８】
図１は、この発明の一つの実施の形態として、電気掃除機の全体を示す斜視図である。
【００３９】
図１に示すように、電気掃除機１は、吸込口体３００と、吸気を発生させる電動送風機（吸引モーター）や集塵部を収容する本体１１０と、吸込口体３００と本体１１０とを接続するサクションホース２１０と接続パイプ２２０と延長管２３０と、カメラ３４０と、モニター１２０を備える。カメラ３４０は撮影部の一例であり、モニター１２０は表示部の一例である。
【００４０】
吸込口体３００の端面３１１には吸込口３１２が形成されている。吸込口体３００には、延長管２３０、取っ手２４０を備える接続パイプ２２０、サクションホース２１０が順次接続されている。サクションホース２１０は本体１１０に接続されている。吸込口体３００と、延長管２３０と、接続パイプ２２０と、サクションホース２１０は、吸込口３１２から本体１１０まで、ゴミを含む空気を流通させる通風路を形成している。取っ手２４０には、使用者が電動送風機やカメラ３４０の駆動と駆動停止とを切り替えたりするための操作部２５０が配置されている。
【００４１】
延長管２３０は、用途に合わせて使用者が長さを調節することが可能であるように、途中で分割されたり、二重構造の伸縮式にされたりしてもよい。サクションホース２１０は、柔軟に曲がるように構成されている。
【００４２】
吸込口体３００において吸込口３１２の近傍には、カメラ３４０と、照明手段として照明３３０が取り付けられて、固定されている。
【００４３】
本体１１０の天面上には、モニター１２０が取り付けられて、固定されている。モニター１２０は、カメラ３４０が撮影した画像を表示する。カメラ３４０は配線によりモニター１２０に接続されている。
【００４４】
本体１１０には、本体１１０を床面上で移動可能に支持する車輪１３０が設けられている。また、本体１１０上には、通常、使用者が本体１１０を持ち上げるためのハンドル（図示しない）が配置されているが、本体１１０上にはハンドルが配置されていなくてもよい。
【００４５】
図２は、電気掃除機の吸込口体の全体を示す斜視図（Ａ）と、吸込口体を長手方向に垂直な方向から見たときの断面図（Ｂ）である。
【００４６】
図２の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、吸込口体３００は通風路３２０を形成する壁部３１０を有する。壁部３１０の外表面として端面３１１には吸込口３１２が形成され、端面３１１において吸込口３１２の近傍にはカメラ３４０と照明３３０が取り付けられている。
【００４７】
カメラ３４０は、吸込口３１２の移動方向を撮影するように、吸込口３１２の方向に向けて取り付けられている。照明３３０は、カメラ３４０の撮影方向に光を照射するように取り付けられている。照明３３０は、小型で照度が高く、消費電力の小さい光源として、ＬＥＤ（発光ダイオード）を用いることが望ましい。また、ＬＥＤは赤外線ＬＥＤであってもよい。照明３３０の光源として赤外線ＬＥＤを用いることによって、暗部を、暗いままで撮影することができる。
【００４８】
図３は、カメラの全体を模式的に示す正面図（Ａ）と、図３の（Ａ）に示すＢ−Ｂ線の方向から見たときのカメラの断面図（Ｂ）である。
【００４９】
図３の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、カメラ３４０は、プリント板３４１上に装着されるケース３４２と、ケース３４２の内部に収容される小型光学レンズユニット３４３と撮像素子３４４とから構成される。小型光学レンズユニット３４３は、被撮影対象物を撮像素子３４４上に結像するためのレンズと、レンズを支持する台座とから構成される。カメラ３４０は、ズーム撮影、すなわち、望遠ズーム撮影と、広角ズーム撮影とを行うことが可能であるように構成されている。
【００５０】
小型光学レンズユニット３４３は、従来の非球面レンズでは補正できなかった偏心光学系による収差を、良好に補正することができる自由曲面プリズム方式レンズを用いることが望ましい。自由曲面プリズム方式レンズによると、少ない反射回数の反射面を用いて光路を折り畳むことにより、小型化、薄型化された低コストで高性能な結像光学系を得ることができる。従って、従来の電気掃除機の機構を妨げることなく、コンパクトで、ズーム機能を有し、かつ高画質なカメラ３４０を電気掃除機１に配設することができる。
【００５１】
撮影素子３４４は、ＭＯＳ型あるいはＣＣＤのエリアセンサーで、受信された画像情報を、プリント板３４１のインターフェースを介して、後述する計算機部に送信する。
【００５２】
図４は、操作部の全体を示す正面図である。
【００５３】
図４に示すように、操作部２５０は、取っ手２４０上に配置されている。操作部２５０は、清掃電源ボタン２５１と、カメラ電源ボタン２５２と、照明ボタン２５３と、望遠ズームボタン２５４と、広角ズームボタン２５５とを有する。
【００５４】
使用者は、清掃電源ボタン２５１を押して、電気掃除機１（図１）による清掃、すなわち、電気掃除機１の吸込口３１２（図１）からのゴミの吸引を開始する。また使用者は、照明ボタン２５３を押して照明３３０を（図１）付けたり、カメラ電源ボタン２５２を押して、カメラ３４０（図１）による撮影を開始したりする。カメラ３４０の撮影においては、望遠ズームボタン２５４が押されることによって撮影対象を拡大し、広角ズームボタン２５５が押されることによって撮影範囲を拡大することができる。
【００５５】
このように、清掃を開始するための清掃電源ボタン２５１とカメラ３４０による撮影を開始するためのカメラ電源ボタン２５２とが別個に形成されているので、清掃を行っていないときにカメラ３４０で撮影を行なうことができる。例えば、使用者は、電気掃除機１を駆動して清掃を開始する前に、あらかじめカメラ３４０で被清掃対象物をカメラ３４０で撮影して表示部で確認して、例えば貴金属等の貴重品を誤って吸引するような事故を防止できる。また、電動送風機を停止させて清掃を終了した後に、カメラ３４０で被清掃対象物を撮影して清掃状態を確認したりすることができる。
【００５６】
図５は、電気掃除機の制御関連の構成を示すブロック図である。
【００５７】
図５に示すように、電気掃除機１は、計算機部５１０と、カメラ３４０と、操作部２５０と、モニター１２０と、照明３３０と、電動送風機５４０とを備える。計算機部５１０は、画像処理部５２０とコントローラー部５３０とを含む。計算機部５１０と他の各部材とは、配線（図示しない）によって接続されている。計算機部５１０は、例えば接続パイプ２２０（図１）の内部に配設置されるが、接続パイプ２２０を軽量化するために電気掃除機１の本体１１０（図１）に内蔵されてもよい。
【００５８】
使用者が操作部２５０を操作すると、操作部２５０から計算機部５１０のコントローラー部５３０に制御情報が送信される。コントローラー部５３０は、操作部２５０から送信される情報に基づいて、電動送風機５４０、照明３３０、カメラ３４０に制御信号を送信する。コントローラー部５３０から送られる制御信号によって電動送風機５４０が駆動することにより、吸気が発生し、清掃が開始される。また、コントローラー部５３０から送られる制御信号によって電動送風機５４０が駆動停止することにより、清掃が停止される。カメラ３４０は、コントローラー部５３０から送信された制御信号に基づいて画像を撮影し、撮影した画像を画像処理部５２０に送信する。画像処理部５２０は、カメラ３４０から送信された画像を処理して、モニター１２０に表示させる。また、コントローラー部５３０は、操作部２５０から送信される制御信号に基づいて、カメラ３４０のズーム機能を制御する。すなわち、コントローラー部５３０は、カメラ３４０が望遠ズーム撮影を行なうか、広角ズーム撮影を行なうかを制御する。
【００５９】
コントローラー部５３０は、操作部２５０から送信される情報に基づいて、照明３３０を点灯または消灯させる。照明３３０の近傍に照度センサーを配設し、照度センサーによって検知される照度信号をコントローラー部５３０に送信することで、暗部において自動的に照明３３０が点灯するように制御してもよい。
【００６０】
以上のように構成された電気掃除機１の動作について、図１から図５を用いて説明する。
【００６１】
使用者は、接続パイプ２２０の取っ手２４０または本体１１０上のハンドル（図示しない）を保持して、使用者の移動に追従して電気掃除機１を移動させることができる。取っ手２４０には操作部２５０が配置されているので、使用者は取っ手２４０を保持して清掃を行いながら、操作部２５０を操作することができる。
【００６２】
まず、使用者は、清掃を行なう前に、取っ手２４０に配置されている操作部２５０のカメラ電源ボタン２５２を押して、カメラ３４０による撮影を行なうことができる。カメラ３４０によって撮影された画像は、モニター１２０に表示される。
【００６３】
このように、清掃開始前にカメラ３４０による撮影を行なうことによって、あらかじめゴミの位置を確認してから電動送風機５４０を駆動させて、効率よく清掃することができる。
【００６４】
次に、使用者が操作部２５０の清掃電源ボタン２５１を押すと、本体１１０内の電動送風機５４０が駆動される。本体１１０内の電動送風機５４０が駆動されると、吸込口３１２から本体１１０の内部に向かう吸気が発生する。使用者が、吸込口３１２を、掃除の対象物、例えば床面や家具の表面等に接触させると、床面や家具の表面に付着しているゴミが吸込口３１２から電気掃除機１の内部に吸引される。吸込口３１２から吸込口体３００の内部に流入したゴミを含む気体は、延長管２３０、接続パイプ２２０、サクションホース２１０を順に通って、本体１１０の内部に流入し、本体１１０の内部の集塵部においてゴミを除去されて、本体１１０の外部に排気される。気体から除去されたゴミは、本体１１０の内部の集塵部に溜められる。
【００６５】
電動送風機５４０が駆動されると、ゴミを含む空気が吸込口体３００の通風路３２０の内部を流通する。ここで、カメラ３４０と照明３３０は、通風路３２０の内部ではなく、吸込口体３００の端部に配置されている。そのため、カメラ３４０と照明３３０にゴミが直接接触しにくく、カメラ３４０や照明３３０の汚れを防ぐことができる。
【００６６】
使用者は、接続パイプ２２０の取っ手２４０を保持して、取っ手２４０を前後に動かすことによって、接続パイプ２２０と、接続パイプ２２０に接続されている延長管２３０と、延長管２３０に接続されている吸込口３１２が形成された吸込口体３００とを前後に動かして掃除を行なう。
【００６７】
モニター１２０は、本体１１０の天面上に取り付けられているので、吸込口体３００が机や椅子の下、家具の隙間などに入れられたり、家具の天面のような高所を清掃したりするときにも、使用者はモニター１２０を通して吸込口３１２の周囲を確認することができる。このようにして、使用者は、モニター１２０を通して、吸込口３１２の周囲のゴミの有無を確認しながら机や椅子の下、家具の隙間などの掃除を行なうことができる。このようにすることにより、使用者は、より確実に掃除を行なうことができる。
【００６８】
接続パイプ２２０と本体１１０とは柔軟に曲がるサクションホース２１０によって接続されており、本体１１０の内部には電動送風機５４０や集塵部が配置されている。したがって、使用者が接続パイプ２２０の取っ手２４０を前後に激しく動かしても、本体１１０は動きにくい。このように、モニター１２０が動きにくい本体１１０の天面上に取り付けられているので、使用者は、カメラ３４０によって撮影された画像を安定して確認することができる。
【００６９】
使用者が、接続パイプ２２０に配置される取っ手２４０を動かすことによって、サクションホース２１０が接続パイプ２２０に引っ張られる。サクションホース２１０が引っ張られると、サクションホース２１０が接続されている本体１１０が、接続パイプ２２０を引っ張っている取っ手２４０の方向に移動する。使用者は、取っ手２４０を動かすことによって、本体１１０の天面上に配置されているモニター１２０を、使用者から確認しやすい位置に動かして、カメラ３４０によって撮影された画像を容易に確認することができる。このように、使用者は、電気掃除機１の本体１１０やモニター１２０に直接、触れなくてもモニター１２０の向きを変えることができるので、モニター１２０の画像を確認するために清掃を中断する必要がない。
【００７０】
カメラ３４０は吸込口体３００の端面３１１に配置されているので、使用者が吸込口３１２を床面に当てて床面の清掃を行なうときには、使用者から見て前方の床面がカメラ３４０によって撮影され、モニター１２０に表示される。使用者は、吸込口体３００の前方にあるゴミの位置や、ゴミが吸込口３１２に吸い込まれる状態や、被清掃対象物の清掃状態を表示部で確認しながら清掃を行なうことができる。
【００７１】
カメラ３４０は吸込口体３００において吸込口３１２の近傍に配置されているので、吸込口体３００とともに動かされる。吸込口体３００が机や椅子の下、家具の隙間などに入れられることによって、使用者が直接、視認することができない机や椅子の下、家具の隙間などの画像を撮影し、モニター１２０に表示する。また、吸込口体３００が家具の天面上のような、使用者が直接目視できない高所にある場合にも、カメラ３４０が家具の天面上の画像を撮影し、モニター１２０に表示する。
【００７２】
吸込口体３００が机の下や椅子の下、家具の隙間などの暗所に入れられているときには、使用者は、操作部２５０の照明ボタン２５３を押して、吸込口３１２の近傍を照明３３０することができる。照明３３０はカメラ３４０の近傍に配置され、カメラ３４０の撮影方向に光を照射するので、暗所の清掃において、被清掃対象部を明るく照らしながら撮影を行うことができる。照明３３０が被清掃対象部を照らすことによって、使用者は暗所を掃除する場合においても、モニター１２０でゴミの位置を確認することができる。
【００７３】
カメラ３４０が撮影を行なっている状態において、使用者が望遠ズームボタン２５４を押すと、カメラ３４０は被撮影対象を拡大して撮影する。小さな塵埃や、畳や絨毯の隙間に入り込んでいるよう小さなゴミが拡大されてモニター１２０に表示される。
【００７４】
一方、使用者が広角ズームボタンを押すと、カメラ３４０の撮影範囲が拡大されてモニター１２０に表示される。使用者は、取っ手２４０を動かさなくても、被清掃対象部の広い範囲を確認することができる。
【００７５】
使用者が清掃電源ボタン２５１を押すと、電動送風機５４０が停止される。電動送風機５４０が停止されて清掃を終了した後においても、使用者はカメラ電源ボタン２５２を押し、カメラ３４０で被清掃対象物を撮影して清掃状態を確認することができる。
【００７６】
また、電気掃除機１の吸込口体３００には、吸込口体３００に着脱可能な第２の吸込口体として、吸込口体３００の吸込口３１２よりも大きな吸込口を有するヘッドが接続されてもよい。
【００７７】
図６は、電気掃除機の吸込口体にヘッドを取り付けたときの全体を示す斜視図である。
【００７８】
図６に示すように、電気掃除機１の吸込口体３００には、第２の吸込口体としてヘッド４００を接続することができる。ヘッド４００は、吸込口体３００の吸込口３１２（図１）よりも大きな吸込口４１１を有し、ヘッド４００の内部には通風路が形成されている。また、ヘッド４００には、被覆部としてカバー４３０が形成されている。吸込口体３００にヘッド４００を接続すると、吸込口体３００に配置されるカメラ３４０と照明３３０（図１）は、ヘッド４００のカバー４３０に覆われる。
【００７９】
図７は、吸込口体にヘッドが差し込まれたときの、吸込口体とヘッドとを示す断面図である。
【００８０】
図７に示すように、ヘッド４００の壁部４１０において、吸込口４１１と反対側の端部には、吸込口体３００の通風路３２０の内部に挿入される挿入部４４０が形成されている。ヘッド４００の挿入部４４０が吸込口体３００の通風路３２０の内部に挿入されると、ヘッド４００と吸込口体３００とが連結される。この状態で、電動送風機５４０（図５）を駆動させて吸気を発生させると、ゴミを含む空気がヘッド４００の吸込口４１１、ヘッド４００の通風路４２０内、吸込口体３００の吸入口３１２、吸込口体３００の通風路３２０、を順に流通し、図１に示すように延長管２３０とサクションホース２１０を通って本体１１０に流入する。
【００８１】
ヘッド４００と吸込口体３００とを接続した状態で清掃を行う場合、カバー４３０がカメラ３４０と照明３３０を保護し、ゴミ等の付着を防ぐことができる。また、このカバー４３０によって、カメラ３４０と照明３３０を衝撃等による破損から保護することができる。
【００８２】
カメラ３４０による撮影を行いつつ清掃を行う場合は、ヘッド４００を吸込口体３００から取り外す。吸込口体３００は、直径３０ミリメートルから４０ミリメートル程度の太さであるため、例えば家具の裏側等の閉所にも差込んで、カメラ３４０による撮影を行うことができる。なお、カメラ３４０はヘッド４００の吸込口４１１近傍に配置されてもよい。
【００８３】
以上のように、電気掃除機１は、吸込口３１２を有する吸込口体３００と、吸込口体３００において吸込口３１２の近傍に配置されて画像を撮影するカメラ３４０と、カメラ３４０によって撮影された画像を表示するモニター１２０とを備える。カメラ３４０は、ズーム撮影が可能であるように構成されている。
【００８４】
カメラ３４０が、例えば撮影対象を拡大するようにズーム撮影を行なうことによって、吸込口３１２の周囲のゴミが拡大されてモニター１２０に表示される。特に、塵埃等の小さなゴミや、畳や絨毯等の内部に入り込むようなゴミ等を拡大してモニター１２０に表示することによって、使用者はモニター１２０を通して、このような、直接目視できないような小さなゴミを確認しながら掃除を行なうことができる。
【００８５】
また一方で、カメラ３４０が、例えば、広角撮影するようにズーム撮影を行なうことによって、撮影範囲を拡大することができる。カメラ３４０の撮影範囲を拡大することによって、使用者は、吸込口３１２を移動させなくても、被清掃対象物において広い範囲の状態を確認することができる。
【００８６】
掃除の対象が机や椅子の下、家具の隙間などであるときには、使用者は、吸込口体３００を机や椅子の下、家具の隙間に入れて、このような場所の掃除を行なう。また、掃除の対象が家具の天面上のような高所である場合には、使用者は、吸込口体３００を家具の天面上まで持ち上げて掃除する。このとき、使用者は、掃除の対象である吸込口３１２の周囲を直接、目で見て確認することができないので、カメラ３４０によって撮影される範囲だけをモニター１２０を通して確認することができる。
【００８７】
そこで、カメラ３４０が撮影範囲を拡大するようにズーム撮影を行なうことによって、使用者がある位置に吸込口体３００を保持して被清掃対象物上のゴミを確認しているとき、吸込口体３００をそのまま保持して、そのゴミの周囲に別のゴミがあるかどうか等、被清掃対象物の状態をより広い範囲で確認することができる。
【００８８】
このように、電気掃除機１が吸込口体３００において吸込口３１２の近傍に配置されて画像を撮影するカメラ３４０と、カメラ３４０によって撮影された画像を表示するモニター１２０とを備え、カメラ３４０は、ズーム撮影が可能であるように構成されていることによって、使用者にとって目視することが困難な小さなゴミを使用者に確認させることが可能であって、被清掃対象物の状態を確認することが容易な電気掃除機１を提供することができる。
【００８９】
また、電気掃除機１においては、カメラ３４０は、吸込口体３００の移動方向に沿った方向を撮影することが可能であるように構成されている。
【００９０】
このようにすることにより、使用者は、モニター１２０を通してゴミを確認した方向に吸込口体３００を移動させ、ゴミを除去することが容易になる。
【００９１】
また、電気掃除機１は、カメラ３４０の近傍に配置される照明３３０を備える。
【００９２】
使用者が直接目視することができないような、机や椅子の下、家具の隙間などは、暗いことが多い。このような暗い場所では、カメラ３４０が撮影した画像をモニター１２０に表示しても、使用者がゴミを確認することが困難になることがある。そこで、カメラ３４０の近傍に配置される照明３３０を備えることにより、清掃の対象が机や椅子の下、家具の隙間など、暗い場所であっても、使用者にとって、モニター１２０を通してゴミの確認を容易にすることができる。
【００９３】
また、電気掃除機１においては、吸込口体３００は、通風路３２０を形成する壁部３１０を有し、カメラ３４０は、吸込口体３００の壁部３１０の端面３１１に配置されている。
【００９４】
ゴミを含む空気は、吸込口体３００の壁部３１０によって形成される通風路３２０内を流通する。そのため、吸込口体３００の壁部３１０の内表面には、空気とともに流通するゴミが接触しやすい。吸込口体３００の壁部３１０の内表面にカメラ３４０を配置すると、カメラ３４０にゴミが接触して、カメラ３４０が汚損されやすくなる。そこで、カメラ３４０を吸込口体３００の壁部３１０の外表面に配置することにより、ゴミを含む空気が通風路３２０の内部を流通するとき、ゴミがカメラ３４０に接触しにくくなり、カメラ３４０を清潔に保つことができる。
【００９５】
また、電気掃除機１は、吸気を発生させる電動送風機５４０が配置される本体１１０を備え、モニター１２０は、本体１１０に配置されている。
【００９６】
本体１１０には電動送風機５４０が配置されているので、使用者が吸込口体３００を前後に動かして掃除をしている間、本体１１０は安定して動きにくい。動きにくい本体１１０にモニター１２０が配置されていることによって、使用者は、安定してモニター１２０を見ることができる。
【００９７】
また、電気掃除機１においては、カメラ３４０は、小型光学レンズユニット３４３と撮像素子３４４とを組み合わせた小型カメラである。
【００９８】
カメラ３４０を、小型光学レンズユニット３４３と撮像素子３４４とを組み合わせた小型カメラにすることによって、従来の電気掃除機１の機構を妨げることなく、ズーム機能を有し、かつ高画質な画像を撮影することが可能なカメラ３４０を備える電気掃除機１を提供することができる。
【００９９】
また、電気掃除機１は、吸込口体３００の吸込口３１２に接続されるヘッド４００と、ヘッド４００に配置されてカメラ３４０を覆うためのカバー４３０を備える。ヘッド４００は、吸込口体３００に着脱可能であるように構成されている。
【０１００】
使用者が掃除対象の広い範囲を直接、目視することができる場合には、カメラ３４０によって撮影された画像でゴミを確認する必要がない。そこで、このような場合には、吸込口体３００にヘッド４００を接続して、カバー４３０によってカメラ３４０を覆った状態で、掃除を行なうことができる。このようにすることにより、カメラ３４０を清潔に保つことができる。
【０１０１】
以上に開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正と変形を含むものである。
【符号の説明】
【０１０２】
１：電気掃除機、１１０：本体、１２０：モニター、３００：吸込口体、３１０：壁部、３１１：端面、３１２：吸込口、３２０：通風路、３３０：照明、３４０：カメラ、４００：ヘッド、４３０：カバー、５４０：電動送風機。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、家庭用電気掃除機としては、電動送風機によって吸気を発生させ、吸込口体からゴミを吸引して掃除を行なうものがある。使用者は、目視によってゴミを確認し、ゴミの位置へ電気掃除機の吸込口体を移動させ、吸込口体からゴミを吸引することによって清掃を行う。
【０００３】
また近年、カメラの小型化や高性能化に伴い、カメラが配設された電気掃除機が提案されている。使用者は、カメラが配設された電気掃除機を用いて、カメラによって撮影された画面を通してゴミの除去具合を確認しながら掃除をすることができる。
【０００４】
例えば、特開平５−２４５０８３号公報（特許文献１）に記載の掃除機は、ノズルの内部にテレビカメラが取り付けられ、グリップにはモニターが取り付けられている。この掃除機では、テレビカメラは、ノズルの吸込口の入口を映し出すように、向きとピントとが調整されている。ノズルの吸込口の下にあるゴミやチリは、テレビカメラによって撮影されて、モニターに映し出される。使用者は、目視によって発見されるゴミの位置へ吸口体を移動させ、モニターに表示される画像によって吸口体によるゴミの吸引状態を観察し、清掃状態を判断する。
【０００５】
また、特開２００３−１６４４０１号公報（特許文献２）には、吸口体の内外に監視カメラを備え、監視カメラの撮影画像を取得して表示する表示部を取っ手近傍に備える電気掃除機が記載されている。この電気掃除機では、監視カメラによって、吸口体の内外の塵埃や吸口体の運動方向を監視しながら掃除を行なうことができる。
【０００６】
また、特開２００６−２４７２２９号公報（特許文献３）に記載の電気掃除機では、パイプ端部の吸込ヘッド側にはビデオカメラと各種センサが配設され、グリップには、ビデオカメラによって撮影された画像を表示するモニタが設けられている。
【０００７】
このように、使用者による目視が困難な場所の清掃を行いやすくすることを目的とした電気掃除機が提案されている。これらの電気掃除機を用いて掃除をする場合には、使用者は、表示部（モニター）に表示される画像によって、直接目視することが困難な場所のゴミの位置を確認したり、吸込口体（ノズル、吸口体、ヘッド）によるゴミの吸引状態を観察したりして、清掃状態を判断しながら掃除を行なうことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−２４５０８３号公報
【特許文献２】特開２００３−１６４４０１号公報
【特許文献３】特開２００６−２４７２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、これらの電気掃除機は、使用者による目視が困難な場所をカメラで撮影してモニターに表示するだけである。そのため、使用者による目視が困難な場所にあるゴミが小さい場合には、使用者は、モニターを通してゴミの確認をすることができない場合がある。例えば、塵埃等の小さなゴミや、畳や絨毯等の内部に入り込むようなゴミ等をカメラが撮影し、そのままモニターに表示しても、使用者はモニター上で小さなゴミを目視することが困難である。そのため、使用者が直接目視できない場所を掃除するときにモニターを見ながら掃除しても、小さなゴミを見つけることができず、掃除が不完全になることがある。
【００１０】
また、これらの電気掃除機では、カメラが配置されている吸込口体（ノズル、吸口体、ヘッド）を動かすことなく、カメラの撮影範囲を広げることができない。例えば、使用者がある位置に吸込口体（ノズル、吸口体、ヘッド）を保持して被清掃対象物上のゴミを確認しているとき、吸込口体（ノズル、吸口体、ヘッド）をそのまま保持して、そのゴミの周囲に別のゴミがあるかどうか等、被清掃対象物の状態をより広い範囲で確認することができない。
【００１１】
近年、いわゆるハウスダストを原因物質とするアレルギー性疾患が問題となっている。このアレルギー疾患の原因の一つは、生活空間の空気中に浮遊するゴミが鼻腔等を通じて人体に吸込まれることである。したがって、症状を緩和し、あるいは予防するためには、目視が困難な場所にあるゴミや、畳や絨毯等の内部に入り込むようなゴミ等であっても、取り残しのないように清掃を行うことが求められている。
【００１２】
また、目視できないような小さなゴミは、鼻腔等を通じて人体に吸込まれ、アレルギー性疾患の原因物質となり易い。したがって、そのような小さなゴミを、取り残しのないように清掃を行うことが求められている。
【００１３】
しかしながら、従来の電気掃除機では、小さなゴミを取り残しのないように清掃するために、使用者が目視できないような小さなゴミを使用者に確認させることができなかった。
【００１４】
そこで、この発明の目的は、使用者が目視できないような小さなゴミを使用者に確認させることが可能であって、被清掃対象物の状態を確認することが容易な電気掃除機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明に従った電気掃除機は、吸込口を有する吸込口体と、吸込口体において吸込口の近傍に配置されて画像を撮影する撮影部と、撮影部によって撮影された画像を表示する表示部とを備える。撮影部は、ズーム撮影が可能であるように構成されている。
【００１６】
撮影部が、例えば撮影対象を拡大するようにズーム撮影を行なうことによって、吸込口の周囲のゴミが拡大されて表示部に表示される。特に、塵埃等の小さなゴミや、畳や絨毯等の内部に入り込むようなゴミ等を拡大して表示部に表示することによって、使用者は表示部を通して、このような、直接目視できないような小さなゴミを確認しながら掃除を行なうことができる。
【００１７】
また一方で、撮影部が、例えば、広角撮影するようにズーム撮影を行なうことによって、撮影範囲を拡大することができる。撮影部の撮影範囲を拡大することによって、使用者は、吸込口を移動させなくても、被清掃対象物において広い範囲の状態を確認することができる。
【００１８】
掃除の対象が机や椅子の下、家具の隙間などであるときには、使用者は、吸込口体を机や椅子の下、家具の隙間に入れて、このような場所の掃除を行なう。また、掃除の対象が家具の天面上のような高所である場合には、使用者は、吸込口体を家具の天面上まで持ち上げて掃除する。このとき、使用者は、掃除の対象である吸込口の周囲を直接、目で見て確認することができないので、撮影部によって撮影される範囲だけを表示部を通して確認することができる。
【００１９】
そこで、撮影部が撮影範囲を拡大するようにズーム撮影を行なうことによって、使用者がある位置に吸込口体を保持して被清掃対象物上のゴミを確認しているとき、吸込口体をそのまま保持して、そのゴミの周囲に別のゴミがあるかどうか等、被清掃対象物の状態をより広い範囲で確認することができる。
【００２０】
このように、電気掃除機が吸込口体において吸込口の近傍に配置されて画像を撮影する撮影部と、撮影部によって撮影された画像を表示する表示部とを備え、撮影部は、ズーム撮影が可能であるように構成されていることによって、使用者にとって目視することが困難な小さなゴミを使用者に確認させることが可能であって、被清掃対象物の状態を確認することが容易な電気掃除機を提供することができる。
【００２１】
この発明に従った電気掃除機においては、撮影部は、吸込口体の移動方向に沿った方向を撮影することが可能であるように構成されていることが好ましい。
【００２２】
このようにすることにより、使用者は、表示部を通してゴミを確認した方向に吸込口体を移動させ、ゴミを除去することが容易になる。
【００２３】
この発明に従った電気掃除機は、撮影部の近傍に配置される照明手段を備えることが好ましい。
【００２４】
使用者が直接目視することができないような、机や椅子の下、家具の隙間などは、暗いことが多い。このような暗い場所では、撮影部が撮影した画像を表示部に表示しても、使用者がゴミを確認することが困難になることがある。そこで、撮影部の近傍に配置される照明手段を備えることにより、清掃の対象が机や椅子の下、家具の隙間など、暗い場所であっても、使用者は表示部を通してゴミの確認を容易にすることができる。
【００２５】
この発明に従った電気掃除機においては、吸込口体は、通風路を形成する壁部を有し、撮影部は、吸込口体の壁部の外表面に配置されていることが好ましい。
【００２６】
ゴミを含む空気は、吸込口体の壁部によって形成される通風路内を流通する。そのため、吸込口体の壁部の内表面には、空気とともに流通するゴミが接触しやすい。吸込口体の壁部の内表面に撮影部を配置すると、撮影部にゴミが接触して、撮影部が汚損されやすくなる。そこで、撮影部を吸込口体の壁部の外表面に配置することにより、ゴミを含む空気が通風路の内部を流通するとき、ゴミが撮影部に接触しにくくなり、撮影部を清潔に保つことができる。
【００２７】
この発明に従った電気掃除機は、吸気を発生させる電動送風機が配置される本体を備え、表示部は、本体に配置されていることが好ましい。
【００２８】
使用者は取っ手を前後方向に移動させて吸込口を前後させ、掃除を行なう。そのため、掃除の間、使用者は、取っ手を前後させる動作を繰り返し行なう。特開２００３−１６４４０１号公報（特許文献２）に記載の電気掃除機では、表示部が取っ手近傍に配置されているので、取っ手の移動とともに表示部も前後に繰り返し移動される。そのため、使用者は、表示部に表示される画像を確認しにくい。
【００２９】
また、例えば、家具の天面等の高所や、家具の裏側と部屋の壁面との間のような閉所の清掃においては、使用者が吸込口体を掃除の対象へ移動させると、取っ手も使用者から目視しにくい位置になることがある。取っ手が使用者から目視しにくい位置になると、取っ手近傍に配設された表示部の画像も確認しにくくなる。
【００３０】
一方、本体には電動送風機が配置されているので、使用者が吸込口体を前後に動かして掃除をしている間、本体は安定して動きにくい。動きにくい本体に表示部が配置されていることによって、使用者は、安定して表示部を見ることができる。
【００３１】
この発明に従った電気掃除機においては、撮影部は、小型光学ユニットと撮像素子とを組み合わせた小型カメラであることが好ましい。
【００３２】
撮影部を、小型光学ユニットと撮像素子とを組み合わせた小型カメラにすることによって、従来の電気掃除機の機構を妨げることなく、ズーム機能を有し、かつ高画質な画像を撮影することが可能な撮影部を備える電気掃除機を提供することができる。
【００３３】
この発明に従った電気掃除機は、吸込口体の吸込口に接続される第２の吸込口体と、第２の吸込口体に配置されて撮影部を覆うための被覆体を備えることが好ましい。第２の吸込口体は、吸込口体に着脱可能であるように構成されていることが好ましい。
【００３４】
使用者が掃除対象の広い範囲を直接、目視することができる場合には、撮影部によって撮影された画像でゴミを確認する必要がない。そこで、このような場合には、吸込口体に第２の吸込口体を接続して、被覆体によって撮影部を覆った状態で、掃除を行なうことができる。このようにすることにより、撮影部を清潔に保つことができる。
【発明の効果】
【００３５】
以上のように、この発明によれば、使用者にとって目視することが困難な小さなゴミを使用者に確認させることが可能であって、被清掃対象物の状態を確認することが容易な電気掃除機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明の一つの実施の形態として、電気掃除機の全体を示す斜視図である。
【図２】電気掃除機の吸込口体の全体を示す斜視図（Ａ）と、吸込口体を長手方向に垂直な方向から見たときの断面図（Ｂ）である。
【図３】カメラの全体を模式的に示す正面図（Ａ）と、図３の（Ａ）に示すＢ−Ｂ線の方向から見たときのカメラの断面図（Ｂ）である。
【図４】操作部の全体を示す正面図である。
【図５】電気掃除機の制御関連の構成を示すブロック図である。
【図６】電気掃除機の吸込口体にヘッドを取り付けたときの全体を示す斜視図である。
【図７】吸込口体にヘッドが差し込まれたときの、吸込口体とヘッドとを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３８】
図１は、この発明の一つの実施の形態として、電気掃除機の全体を示す斜視図である。
【００３９】
図１に示すように、電気掃除機１は、吸込口体３００と、吸気を発生させる電動送風機（吸引モーター）や集塵部を収容する本体１１０と、吸込口体３００と本体１１０とを接続するサクションホース２１０と接続パイプ２２０と延長管２３０と、カメラ３４０と、モニター１２０を備える。カメラ３４０は撮影部の一例であり、モニター１２０は表示部の一例である。
【００４０】
吸込口体３００の端面３１１には吸込口３１２が形成されている。吸込口体３００には、延長管２３０、取っ手２４０を備える接続パイプ２２０、サクションホース２１０が順次接続されている。サクションホース２１０は本体１１０に接続されている。吸込口体３００と、延長管２３０と、接続パイプ２２０と、サクションホース２１０は、吸込口３１２から本体１１０まで、ゴミを含む空気を流通させる通風路を形成している。取っ手２４０には、使用者が電動送風機やカメラ３４０の駆動と駆動停止とを切り替えたりするための操作部２５０が配置されている。
【００４１】
延長管２３０は、用途に合わせて使用者が長さを調節することが可能であるように、途中で分割されたり、二重構造の伸縮式にされたりしてもよい。サクションホース２１０は、柔軟に曲がるように構成されている。
【００４２】
吸込口体３００において吸込口３１２の近傍には、カメラ３４０と、照明手段として照明３３０が取り付けられて、固定されている。
【００４３】
本体１１０の天面上には、モニター１２０が取り付けられて、固定されている。モニター１２０は、カメラ３４０が撮影した画像を表示する。カメラ３４０は配線によりモニター１２０に接続されている。
【００４４】
本体１１０には、本体１１０を床面上で移動可能に支持する車輪１３０が設けられている。また、本体１１０上には、通常、使用者が本体１１０を持ち上げるためのハンドル（図示しない）が配置されているが、本体１１０上にはハンドルが配置されていなくてもよい。
【００４５】
図２は、電気掃除機の吸込口体の全体を示す斜視図（Ａ）と、吸込口体を長手方向に垂直な方向から見たときの断面図（Ｂ）である。
【００４６】
図２の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、吸込口体３００は通風路３２０を形成する壁部３１０を有する。壁部３１０の外表面として端面３１１には吸込口３１２が形成され、端面３１１において吸込口３１２の近傍にはカメラ３４０と照明３３０が取り付けられている。
【００４７】
カメラ３４０は、吸込口３１２の移動方向を撮影するように、吸込口３１２の方向に向けて取り付けられている。照明３３０は、カメラ３４０の撮影方向に光を照射するように取り付けられている。照明３３０は、小型で照度が高く、消費電力の小さい光源として、ＬＥＤ（発光ダイオード）を用いることが望ましい。また、ＬＥＤは赤外線ＬＥＤであってもよい。照明３３０の光源として赤外線ＬＥＤを用いることによって、暗部を、暗いままで撮影することができる。
【００４８】
図３は、カメラの全体を模式的に示す正面図（Ａ）と、図３の（Ａ）に示すＢ−Ｂ線の方向から見たときのカメラの断面図（Ｂ）である。
【００４９】
図３の（Ａ）と（Ｂ）に示すように、カメラ３４０は、プリント板３４１上に装着されるケース３４２と、ケース３４２の内部に収容される小型光学レンズユニット３４３と撮像素子３４４とから構成される。小型光学レンズユニット３４３は、被撮影対象物を撮像素子３４４上に結像するためのレンズと、レンズを支持する台座とから構成される。カメラ３４０は、ズーム撮影、すなわち、望遠ズーム撮影と、広角ズーム撮影とを行うことが可能であるように構成されている。
【００５０】
小型光学レンズユニット３４３は、従来の非球面レンズでは補正できなかった偏心光学系による収差を、良好に補正することができる自由曲面プリズム方式レンズを用いることが望ましい。自由曲面プリズム方式レンズによると、少ない反射回数の反射面を用いて光路を折り畳むことにより、小型化、薄型化された低コストで高性能な結像光学系を得ることができる。従って、従来の電気掃除機の機構を妨げることなく、コンパクトで、ズーム機能を有し、かつ高画質なカメラ３４０を電気掃除機１に配設することができる。
【００５１】
撮影素子３４４は、ＭＯＳ型あるいはＣＣＤのエリアセンサーで、受信された画像情報を、プリント板３４１のインターフェースを介して、後述する計算機部に送信する。
【００５２】
図４は、操作部の全体を示す正面図である。
【００５３】
図４に示すように、操作部２５０は、取っ手２４０上に配置されている。操作部２５０は、清掃電源ボタン２５１と、カメラ電源ボタン２５２と、照明ボタン２５３と、望遠ズームボタン２５４と、広角ズームボタン２５５とを有する。
【００５４】
使用者は、清掃電源ボタン２５１を押して、電気掃除機１（図１）による清掃、すなわち、電気掃除機１の吸込口３１２（図１）からのゴミの吸引を開始する。また使用者は、照明ボタン２５３を押して照明３３０を（図１）付けたり、カメラ電源ボタン２５２を押して、カメラ３４０（図１）による撮影を開始したりする。カメラ３４０の撮影においては、望遠ズームボタン２５４が押されることによって撮影対象を拡大し、広角ズームボタン２５５が押されることによって撮影範囲を拡大することができる。
【００５５】
このように、清掃を開始するための清掃電源ボタン２５１とカメラ３４０による撮影を開始するためのカメラ電源ボタン２５２とが別個に形成されているので、清掃を行っていないときにカメラ３４０で撮影を行なうことができる。例えば、使用者は、電気掃除機１を駆動して清掃を開始する前に、あらかじめカメラ３４０で被清掃対象物をカメラ３４０で撮影して表示部で確認して、例えば貴金属等の貴重品を誤って吸引するような事故を防止できる。また、電動送風機を停止させて清掃を終了した後に、カメラ３４０で被清掃対象物を撮影して清掃状態を確認したりすることができる。
【００５６】
図５は、電気掃除機の制御関連の構成を示すブロック図である。
【００５７】
図５に示すように、電気掃除機１は、計算機部５１０と、カメラ３４０と、操作部２５０と、モニター１２０と、照明３３０と、電動送風機５４０とを備える。計算機部５１０は、画像処理部５２０とコントローラー部５３０とを含む。計算機部５１０と他の各部材とは、配線（図示しない）によって接続されている。計算機部５１０は、例えば接続パイプ２２０（図１）の内部に配設置されるが、接続パイプ２２０を軽量化するために電気掃除機１の本体１１０（図１）に内蔵されてもよい。
【００５８】
使用者が操作部２５０を操作すると、操作部２５０から計算機部５１０のコントローラー部５３０に制御情報が送信される。コントローラー部５３０は、操作部２５０から送信される情報に基づいて、電動送風機５４０、照明３３０、カメラ３４０に制御信号を送信する。コントローラー部５３０から送られる制御信号によって電動送風機５４０が駆動することにより、吸気が発生し、清掃が開始される。また、コントローラー部５３０から送られる制御信号によって電動送風機５４０が駆動停止することにより、清掃が停止される。カメラ３４０は、コントローラー部５３０から送信された制御信号に基づいて画像を撮影し、撮影した画像を画像処理部５２０に送信する。画像処理部５２０は、カメラ３４０から送信された画像を処理して、モニター１２０に表示させる。また、コントローラー部５３０は、操作部２５０から送信される制御信号に基づいて、カメラ３４０のズーム機能を制御する。すなわち、コントローラー部５３０は、カメラ３４０が望遠ズーム撮影を行なうか、広角ズーム撮影を行なうかを制御する。
【００５９】
コントローラー部５３０は、操作部２５０から送信される情報に基づいて、照明３３０を点灯または消灯させる。照明３３０の近傍に照度センサーを配設し、照度センサーによって検知される照度信号をコントローラー部５３０に送信することで、暗部において自動的に照明３３０が点灯するように制御してもよい。
【００６０】
以上のように構成された電気掃除機１の動作について、図１から図５を用いて説明する。
【００６１】
使用者は、接続パイプ２２０の取っ手２４０または本体１１０上のハンドル（図示しない）を保持して、使用者の移動に追従して電気掃除機１を移動させることができる。取っ手２４０には操作部２５０が配置されているので、使用者は取っ手２４０を保持して清掃を行いながら、操作部２５０を操作することができる。
【００６２】
まず、使用者は、清掃を行なう前に、取っ手２４０に配置されている操作部２５０のカメラ電源ボタン２５２を押して、カメラ３４０による撮影を行なうことができる。カメラ３４０によって撮影された画像は、モニター１２０に表示される。
【００６３】
このように、清掃開始前にカメラ３４０による撮影を行なうことによって、あらかじめゴミの位置を確認してから電動送風機５４０を駆動させて、効率よく清掃することができる。
【００６４】
次に、使用者が操作部２５０の清掃電源ボタン２５１を押すと、本体１１０内の電動送風機５４０が駆動される。本体１１０内の電動送風機５４０が駆動されると、吸込口３１２から本体１１０の内部に向かう吸気が発生する。使用者が、吸込口３１２を、掃除の対象物、例えば床面や家具の表面等に接触させると、床面や家具の表面に付着しているゴミが吸込口３１２から電気掃除機１の内部に吸引される。吸込口３１２から吸込口体３００の内部に流入したゴミを含む気体は、延長管２３０、接続パイプ２２０、サクションホース２１０を順に通って、本体１１０の内部に流入し、本体１１０の内部の集塵部においてゴミを除去されて、本体１１０の外部に排気される。気体から除去されたゴミは、本体１１０の内部の集塵部に溜められる。
【００６５】
電動送風機５４０が駆動されると、ゴミを含む空気が吸込口体３００の通風路３２０の内部を流通する。ここで、カメラ３４０と照明３３０は、通風路３２０の内部ではなく、吸込口体３００の端部に配置されている。そのため、カメラ３４０と照明３３０にゴミが直接接触しにくく、カメラ３４０や照明３３０の汚れを防ぐことができる。
【００６６】
使用者は、接続パイプ２２０の取っ手２４０を保持して、取っ手２４０を前後に動かすことによって、接続パイプ２２０と、接続パイプ２２０に接続されている延長管２３０と、延長管２３０に接続されている吸込口３１２が形成された吸込口体３００とを前後に動かして掃除を行なう。
【００６７】
モニター１２０は、本体１１０の天面上に取り付けられているので、吸込口体３００が机や椅子の下、家具の隙間などに入れられたり、家具の天面のような高所を清掃したりするときにも、使用者はモニター１２０を通して吸込口３１２の周囲を確認することができる。このようにして、使用者は、モニター１２０を通して、吸込口３１２の周囲のゴミの有無を確認しながら机や椅子の下、家具の隙間などの掃除を行なうことができる。このようにすることにより、使用者は、より確実に掃除を行なうことができる。
【００６８】
接続パイプ２２０と本体１１０とは柔軟に曲がるサクションホース２１０によって接続されており、本体１１０の内部には電動送風機５４０や集塵部が配置されている。したがって、使用者が接続パイプ２２０の取っ手２４０を前後に激しく動かしても、本体１１０は動きにくい。このように、モニター１２０が動きにくい本体１１０の天面上に取り付けられているので、使用者は、カメラ３４０によって撮影された画像を安定して確認することができる。
【００６９】
使用者が、接続パイプ２２０に配置される取っ手２４０を動かすことによって、サクションホース２１０が接続パイプ２２０に引っ張られる。サクションホース２１０が引っ張られると、サクションホース２１０が接続されている本体１１０が、接続パイプ２２０を引っ張っている取っ手２４０の方向に移動する。使用者は、取っ手２４０を動かすことによって、本体１１０の天面上に配置されているモニター１２０を、使用者から確認しやすい位置に動かして、カメラ３４０によって撮影された画像を容易に確認することができる。このように、使用者は、電気掃除機１の本体１１０やモニター１２０に直接、触れなくてもモニター１２０の向きを変えることができるので、モニター１２０の画像を確認するために清掃を中断する必要がない。
【００７０】
カメラ３４０は吸込口体３００の端面３１１に配置されているので、使用者が吸込口３１２を床面に当てて床面の清掃を行なうときには、使用者から見て前方の床面がカメラ３４０によって撮影され、モニター１２０に表示される。使用者は、吸込口体３００の前方にあるゴミの位置や、ゴミが吸込口３１２に吸い込まれる状態や、被清掃対象物の清掃状態を表示部で確認しながら清掃を行なうことができる。
【００７１】
カメラ３４０は吸込口体３００において吸込口３１２の近傍に配置されているので、吸込口体３００とともに動かされる。吸込口体３００が机や椅子の下、家具の隙間などに入れられることによって、使用者が直接、視認することができない机や椅子の下、家具の隙間などの画像を撮影し、モニター１２０に表示する。また、吸込口体３００が家具の天面上のような、使用者が直接目視できない高所にある場合にも、カメラ３４０が家具の天面上の画像を撮影し、モニター１２０に表示する。
【００７２】
吸込口体３００が机の下や椅子の下、家具の隙間などの暗所に入れられているときには、使用者は、操作部２５０の照明ボタン２５３を押して、吸込口３１２の近傍を照明３３０することができる。照明３３０はカメラ３４０の近傍に配置され、カメラ３４０の撮影方向に光を照射するので、暗所の清掃において、被清掃対象部を明るく照らしながら撮影を行うことができる。照明３３０が被清掃対象部を照らすことによって、使用者は暗所を掃除する場合においても、モニター１２０でゴミの位置を確認することができる。
【００７３】
カメラ３４０が撮影を行なっている状態において、使用者が望遠ズームボタン２５４を押すと、カメラ３４０は被撮影対象を拡大して撮影する。小さな塵埃や、畳や絨毯の隙間に入り込んでいるよう小さなゴミが拡大されてモニター１２０に表示される。
【００７４】
一方、使用者が広角ズームボタンを押すと、カメラ３４０の撮影範囲が拡大されてモニター１２０に表示される。使用者は、取っ手２４０を動かさなくても、被清掃対象部の広い範囲を確認することができる。
【００７５】
使用者が清掃電源ボタン２５１を押すと、電動送風機５４０が停止される。電動送風機５４０が停止されて清掃を終了した後においても、使用者はカメラ電源ボタン２５２を押し、カメラ３４０で被清掃対象物を撮影して清掃状態を確認することができる。
【００７６】
また、電気掃除機１の吸込口体３００には、吸込口体３００に着脱可能な第２の吸込口体として、吸込口体３００の吸込口３１２よりも大きな吸込口を有するヘッドが接続されてもよい。
【００７７】
図６は、電気掃除機の吸込口体にヘッドを取り付けたときの全体を示す斜視図である。
【００７８】
図６に示すように、電気掃除機１の吸込口体３００には、第２の吸込口体としてヘッド４００を接続することができる。ヘッド４００は、吸込口体３００の吸込口３１２（図１）よりも大きな吸込口４１１を有し、ヘッド４００の内部には通風路が形成されている。また、ヘッド４００には、被覆部としてカバー４３０が形成されている。吸込口体３００にヘッド４００を接続すると、吸込口体３００に配置されるカメラ３４０と照明３３０（図１）は、ヘッド４００のカバー４３０に覆われる。
【００７９】
図７は、吸込口体にヘッドが差し込まれたときの、吸込口体とヘッドとを示す断面図である。
【００８０】
図７に示すように、ヘッド４００の壁部４１０において、吸込口４１１と反対側の端部には、吸込口体３００の通風路３２０の内部に挿入される挿入部４４０が形成されている。ヘッド４００の挿入部４４０が吸込口体３００の通風路３２０の内部に挿入されると、ヘッド４００と吸込口体３００とが連結される。この状態で、電動送風機５４０（図５）を駆動させて吸気を発生させると、ゴミを含む空気がヘッド４００の吸込口４１１、ヘッド４００の通風路４２０内、吸込口体３００の吸入口３１２、吸込口体３００の通風路３２０、を順に流通し、図１に示すように延長管２３０とサクションホース２１０を通って本体１１０に流入する。
【００８１】
ヘッド４００と吸込口体３００とを接続した状態で清掃を行う場合、カバー４３０がカメラ３４０と照明３３０を保護し、ゴミ等の付着を防ぐことができる。また、このカバー４３０によって、カメラ３４０と照明３３０を衝撃等による破損から保護することができる。
【００８２】
カメラ３４０による撮影を行いつつ清掃を行う場合は、ヘッド４００を吸込口体３００から取り外す。吸込口体３００は、直径３０ミリメートルから４０ミリメートル程度の太さであるため、例えば家具の裏側等の閉所にも差込んで、カメラ３４０による撮影を行うことができる。なお、カメラ３４０はヘッド４００の吸込口４１１近傍に配置されてもよい。
【００８３】
以上のように、電気掃除機１は、吸込口３１２を有する吸込口体３００と、吸込口体３００において吸込口３１２の近傍に配置されて画像を撮影するカメラ３４０と、カメラ３４０によって撮影された画像を表示するモニター１２０とを備える。カメラ３４０は、ズーム撮影が可能であるように構成されている。
【００８４】
カメラ３４０が、例えば撮影対象を拡大するようにズーム撮影を行なうことによって、吸込口３１２の周囲のゴミが拡大されてモニター１２０に表示される。特に、塵埃等の小さなゴミや、畳や絨毯等の内部に入り込むようなゴミ等を拡大してモニター１２０に表示することによって、使用者はモニター１２０を通して、このような、直接目視できないような小さなゴミを確認しながら掃除を行なうことができる。
【００８５】
また一方で、カメラ３４０が、例えば、広角撮影するようにズーム撮影を行なうことによって、撮影範囲を拡大することができる。カメラ３４０の撮影範囲を拡大することによって、使用者は、吸込口３１２を移動させなくても、被清掃対象物において広い範囲の状態を確認することができる。
【００８６】
掃除の対象が机や椅子の下、家具の隙間などであるときには、使用者は、吸込口体３００を机や椅子の下、家具の隙間に入れて、このような場所の掃除を行なう。また、掃除の対象が家具の天面上のような高所である場合には、使用者は、吸込口体３００を家具の天面上まで持ち上げて掃除する。このとき、使用者は、掃除の対象である吸込口３１２の周囲を直接、目で見て確認することができないので、カメラ３４０によって撮影される範囲だけをモニター１２０を通して確認することができる。
【００８７】
そこで、カメラ３４０が撮影範囲を拡大するようにズーム撮影を行なうことによって、使用者がある位置に吸込口体３００を保持して被清掃対象物上のゴミを確認しているとき、吸込口体３００をそのまま保持して、そのゴミの周囲に別のゴミがあるかどうか等、被清掃対象物の状態をより広い範囲で確認することができる。
【００８８】
このように、電気掃除機１が吸込口体３００において吸込口３１２の近傍に配置されて画像を撮影するカメラ３４０と、カメラ３４０によって撮影された画像を表示するモニター１２０とを備え、カメラ３４０は、ズーム撮影が可能であるように構成されていることによって、使用者にとって目視することが困難な小さなゴミを使用者に確認させることが可能であって、被清掃対象物の状態を確認することが容易な電気掃除機１を提供することができる。
【００８９】
また、電気掃除機１においては、カメラ３４０は、吸込口体３００の移動方向に沿った方向を撮影することが可能であるように構成されている。
【００９０】
このようにすることにより、使用者は、モニター１２０を通してゴミを確認した方向に吸込口体３００を移動させ、ゴミを除去することが容易になる。
【００９１】
また、電気掃除機１は、カメラ３４０の近傍に配置される照明３３０を備える。
【００９２】
使用者が直接目視することができないような、机や椅子の下、家具の隙間などは、暗いことが多い。このような暗い場所では、カメラ３４０が撮影した画像をモニター１２０に表示しても、使用者がゴミを確認することが困難になることがある。そこで、カメラ３４０の近傍に配置される照明３３０を備えることにより、清掃の対象が机や椅子の下、家具の隙間など、暗い場所であっても、使用者にとって、モニター１２０を通してゴミの確認を容易にすることができる。
【００９３】
また、電気掃除機１においては、吸込口体３００は、通風路３２０を形成する壁部３１０を有し、カメラ３４０は、吸込口体３００の壁部３１０の端面３１１に配置されている。
【００９４】
ゴミを含む空気は、吸込口体３００の壁部３１０によって形成される通風路３２０内を流通する。そのため、吸込口体３００の壁部３１０の内表面には、空気とともに流通するゴミが接触しやすい。吸込口体３００の壁部３１０の内表面にカメラ３４０を配置すると、カメラ３４０にゴミが接触して、カメラ３４０が汚損されやすくなる。そこで、カメラ３４０を吸込口体３００の壁部３１０の外表面に配置することにより、ゴミを含む空気が通風路３２０の内部を流通するとき、ゴミがカメラ３４０に接触しにくくなり、カメラ３４０を清潔に保つことができる。
【００９５】
また、電気掃除機１は、吸気を発生させる電動送風機５４０が配置される本体１１０を備え、モニター１２０は、本体１１０に配置されている。
【００９６】
本体１１０には電動送風機５４０が配置されているので、使用者が吸込口体３００を前後に動かして掃除をしている間、本体１１０は安定して動きにくい。動きにくい本体１１０にモニター１２０が配置されていることによって、使用者は、安定してモニター１２０を見ることができる。
【００９７】
また、電気掃除機１においては、カメラ３４０は、小型光学レンズユニット３４３と撮像素子３４４とを組み合わせた小型カメラである。
【００９８】
カメラ３４０を、小型光学レンズユニット３４３と撮像素子３４４とを組み合わせた小型カメラにすることによって、従来の電気掃除機１の機構を妨げることなく、ズーム機能を有し、かつ高画質な画像を撮影することが可能なカメラ３４０を備える電気掃除機１を提供することができる。
【００９９】
また、電気掃除機１は、吸込口体３００の吸込口３１２に接続されるヘッド４００と、ヘッド４００に配置されてカメラ３４０を覆うためのカバー４３０を備える。ヘッド４００は、吸込口体３００に着脱可能であるように構成されている。
【０１００】
使用者が掃除対象の広い範囲を直接、目視することができる場合には、カメラ３４０によって撮影された画像でゴミを確認する必要がない。そこで、このような場合には、吸込口体３００にヘッド４００を接続して、カバー４３０によってカメラ３４０を覆った状態で、掃除を行なうことができる。このようにすることにより、カメラ３４０を清潔に保つことができる。
【０１０１】
以上に開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正と変形を含むものである。
【符号の説明】
【０１０２】
１：電気掃除機、１１０：本体、１２０：モニター、３００：吸込口体、３１０：壁部、３１１：端面、３１２：吸込口、３２０：通風路、３３０：照明、３４０：カメラ、４００：ヘッド、４３０：カバー、５４０：電動送風機。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸込口を有する吸込口体と、
前記吸込口体において前記吸込口の近傍に配置されて画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された画像を表示する表示部とを備え、
前記撮影部は、ズーム撮影が可能であるように構成されている、電気掃除機。
【請求項２】
前記撮影部は、前記吸込口体の移動方向に沿った方向を撮影することが可能であるように構成されている、請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記撮影部の近傍に配置される照明手段を備える、請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記吸込口体は、通風路を形成する壁部を有し、
前記撮影部は、前記吸込口体の壁部の外表面に配置されている、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項５】
吸気を発生させる電動送風機が配置される本体を備え、
前記表示部は、前記本体に配置されている、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記撮影部は、小型光学ユニットと撮像素子とを組み合わせた小型カメラである、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項７】
前記吸込口体の吸込口に接続される第２の吸込口体と、
前記第２の吸込口体に配置されて前記撮影部を覆うための被覆体を備え、
前記第２の吸込口体は、前記吸込口体に着脱可能であるように構成されている、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項１】
吸込口を有する吸込口体と、
前記吸込口体において前記吸込口の近傍に配置されて画像を撮影する撮影部と、
前記撮影部によって撮影された画像を表示する表示部とを備え、
前記撮影部は、ズーム撮影が可能であるように構成されている、電気掃除機。
【請求項２】
前記撮影部は、前記吸込口体の移動方向に沿った方向を撮影することが可能であるように構成されている、請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記撮影部の近傍に配置される照明手段を備える、請求項１または請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記吸込口体は、通風路を形成する壁部を有し、
前記撮影部は、前記吸込口体の壁部の外表面に配置されている、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項５】
吸気を発生させる電動送風機が配置される本体を備え、
前記表示部は、前記本体に配置されている、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記撮影部は、小型光学ユニットと撮像素子とを組み合わせた小型カメラである、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項７】
前記吸込口体の吸込口に接続される第２の吸込口体と、
前記第２の吸込口体に配置されて前記撮影部を覆うための被覆体を備え、
前記第２の吸込口体は、前記吸込口体に着脱可能であるように構成されている、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の電気掃除機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１０−２４０２７１（Ｐ２０１０−２４０２７１Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９４４８９（Ｐ２００９−９４４８９）
【出願日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月９日（２００９．４．９）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
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