電気機器の検査方法およびその装置
【課題】 検査時間の短縮、生産効率および検査精度を向上できる電気機器の検査方法およびその装置を得る。
【解決手段】 擬似リモコン信号を生成し検査する製品１に送信して、製品をリモコン操作するリモコン信号ボード９と、製品１からの画像の判定を行い、その画像判定の結果に基づいて製品に関連する意図したメニューが選択されるまでリモコン信号ボード９を制御する画像処理ボード１０とを備え、検査する製品に対するリモコン操作時間を予め設定し、製品検査時そのリモコン操作時間が所定の時間内か否かを判定し、リモコン操作時間が所定の時間内の場合は、検査する製品に関連した画像認識を行い、その検査する製品のメニュー遷移状態を確認し、意図したメニューが選択されたか否かを判定し、意図したメニューが選択されなければ、選択されるまでリモコン操作を繰り返す。
【解決手段】 擬似リモコン信号を生成し検査する製品１に送信して、製品をリモコン操作するリモコン信号ボード９と、製品１からの画像の判定を行い、その画像判定の結果に基づいて製品に関連する意図したメニューが選択されるまでリモコン信号ボード９を制御する画像処理ボード１０とを備え、検査する製品に対するリモコン操作時間を予め設定し、製品検査時そのリモコン操作時間が所定の時間内か否かを判定し、リモコン操作時間が所定の時間内の場合は、検査する製品に関連した画像認識を行い、その検査する製品のメニュー遷移状態を確認し、意図したメニューが選択されたか否かを判定し、意図したメニューが選択されなければ、選択されるまでリモコン操作を繰り返す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気機器の検査方法およびその装置に関し、特に、リモコン操作を必要とする電気機器におけるリモコン操作毎のメニューのスクロール位置を変化させて誤り無くテスト画面を選択できる電気機器の検査方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、リモコン操作を必要とする電気機器の検査を行なう場合は、その送信するリモコン信号の回数を決めてリモコン操作を行う、いわゆる決め打ちという検査方法を行なっており、その場合には、例えば３回リモコン操作するとメニューの位置がテスト画面の選択になるときに同じく３回リモコン操作をしてテスト画面の選択を行なうようにしている。
そして、この検査を行なう際に、そのテスト画面を目視で確認するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
また、この検査を行なう際に、リモコン操作の代わりにロボットアームを用いて行なっているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３８０６３号公報
【特許文献２】特開平３−１０７７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来の検査方法の場合は、電源投入直後等、製品である電気機器の状態によってはリモコン信号を受付けない期間があり、従って、リモコン操作を決められた回数行っても、意図したメニュー遷移を行えない場合があるという問題点があった。
また、繰り返しリモコン操作を行なわない場合、一度メニュー遷移を誤るとそれ以降の検査に進むことができず、検査を途中で止めて、再度始めから検査を行なう必要があり、従って、この従来の検査方法では検査時間が大幅に伸び、生産効率が悪くなってしまう等の問題点があった。
【０００５】
この発明は、前記のような課題を解決するためになされたもので、意図したメニューを選択するまで自動的にリモコン操作を繰り返し行うことで、検査時間の短縮、生産効率の向上を図ることができると共に、検査精度を向上できる電気機器の検査方法およびその装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る電気機器の検査方法は、検査する製品に対するリモコン操作時間を予め設定する第１のステップと、製品検査時にリモコン操作時間が所定の時間内か否かを判定する第２のステップと、リモコン操作時間が所定の時間内の場合は、検査する製品に関連した画像認識を行い、この検査する製品のメニュー遷移状態を確認する第３のステップと、製品のメニュー遷移状態確認中に意図したメニューが選択されたか否かを判定し、この意図したメニューが選択されなければ、選択されるまでリモコン操作を繰り返す第４のステップとを備えたものである。
【０００７】
この発明に係る電気機器の検査装置は、擬似リモコン信号を生成し、信号変換手段を介して製品に送信して、製品をリモコン操作するリモコン操作手段と、製品からの画像を信号変換手段を介して受けて画像判定を行い、その画像判定の結果に基づいて製品に関連する意図したメニューが選択されるまでリモコン操作手段を制御してリモコン操作を繰り返すリモコン操作制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、製品のメニュー遷移状態を確認しながらリモコン操作を行うので、誤ったメニューを選択することが無くなり、検査時間の短縮、生産効率の向上を図ることができると共に検査精度を向上できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の一形態を、図１〜図３を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による電気機器の検査装置の構成を示すブロック図である。
図１において、検査対象の電気機器の１つである製品（例えばナビ）１、周辺機器２、ＴＶチューナ３および専用モニタ４が検査装置の一部を構成するＩ／Ｆ−ＢＯＸ５の外側に設けられ、Ｉ／Ｆ−ＢＯＸ５の内側に、信号変換手段としての信号変換基板６およびリレー７が設けられる。製品１はＩ／Ｆ−ＢＯＸ５内の信号変換基板６と双方向に接続されると共に、信号変換基板６を介してＴＶチューナ３に接続され、このＴＶチューナ３に専用モニタ４が接続される。また、Ｉ／Ｆ−ＢＯＸ５内のリレー７は製品１と双方向に接続されると共に、その出力側が周辺機器２に接続され、この周辺機器２が製品１と双方向に接続される。
【００１０】
Ｉ／Ｆ−ＢＯＸ５に対して検査装置を構成するパソコン８が設けられ、パソコン８は、擬似リモコン信号送信用のリモコン操作手段としてのリモコン信号ボード９、画像判定に基づきリモコン操作を制御するリモコン操作制御手段としての画像処理ボード１０、音判定用のＡ／Ｄボード１１、信号切換用のＩ／Ｏボード１２、電源・測定器制御用のＧＰＩＢボード１３、およびファイル等がパターン化されて記憶されているメモリ１４を備える。リモコン信号ボード９の出力側はＩ／Ｆ−ＢＯＸ５内の信号変換基板６に接続され、画像処理ボード１０、Ａ／Ｄボード１１は共に信号変換基板６の出力側に接続され、Ｉ／Ｏボード１２は、その出力が切換信号として信号変換基板６とリレー７に供給されリレー７と信号変換基板６の切り換えを制御する。
【００１１】
検査対象である製品１は、周辺機器２と通信を行い、その通信結果や地図の画像を検査装置内のＩ／Ｆ−ＢＯＸ５を通ってＴＶチューナ３を介し専用モニタ４に表示させると共に、信号変換基板６を介してパソコン８に内蔵されている画像処理ボード１０に入力してリモコン操作の際の画像判定を受ける。また、リモコン信号ボード９は、擬似リモコン信号を生成し、信号変換基板６を介して製品１に送信し、その製品１を自動でリモコン操作する。Ａ／Ｄボード１１は信号変換基板６を介して製品１から出力される音声信号を入力し、その出力レベルを測定する。なお、製品１からＩ／Ｆ−ＢＯＸ５内の信号変換基板６を介してＡ／Ｄボード１１に入力される音声信号は、そのＲチャンネル信号とＬチャンネル信号が、信号変換基板６に設けられたスイッチ６ａをＩ／Ｏボード１２からの切換信号によりその接点ａ側と接点ｂ側に切り換えることでＡ／Ｄボード１１に入力される。
【００１２】
また、Ｉ／Ｏボード１２に対して操作信号を供給する操作ＳＷ−ＢＯＸ１５が設けられ、また、電源・測定器制御用のＧＰＩＢボード１３とリレー７の間にＤＣ電源（製品用電源)１６、ＤＣ電源(周辺機器用電源)１７および電圧電流測定器１８が設けられる。ＤＣ電源１６、１７および電圧電流測定器１８はＧＰＩＢボード１３と共通接続され、ＤＣ電源１６、１７の出力側がリレー７の一方の入力側に接続され、電圧・電流測定器１８はリレー７の出力側にも接続されている。
【００１３】
なお、リレー７は、その内部に設けられたスイッチ７ａがＩ／Ｏボード１２からの切換信号によりその接点をａ側とｂ側に切り換えられることで、接点ａ側に切り換えられているときには、ＤＣ電源１６、１７がそれぞれ製品１と周辺機器２に印加され、接点ｂ側に切り換えられているときには、製品１の電圧および電流値が電圧電流測定器１８に供給されて測定される。また、ＧＰＩＢボード１３は、例えば製品用電源であるＤＣ電源１６の電圧が１２Ｖとときはパソコン８の電源を１２Ｖに制御し、或いは電圧・電流測定器１８の測定する電圧に応じてパソコン８側の測定器用電圧を変えるように働くものである。
【００１４】
図２は、この発明の実施の形態１による電気機器の検査装置の要部を拡大して示すもので、本実施の形態では、実質的に製品１とパソコン８側の擬似リモコン信号送信用のリモコン信号ボード９、画像判定用の画像処理ボード１０の信号のやりとりに着目したものであり、その際に画像処理ボード１０で行なわれる画像認識は、画像認識パターンとして検査対象となる特定の部分のデータをパターン化してメモリ１４に準備しておき、そのデータと検査チエック時のメニューとの一致割合により、一致、不一致の画像判定を行ない、意図したメニューを選択するまで、リモコン操作を制御するように機能するものである。
【００１５】
図３は、画面認識を用いて検査する製品が正常にメニュー遷移したかを確認しながらリモコン操作を行なう場合の一例を示したものである。
図３において、図３（ａ）〜（ｃ）は、リモコン操作前後での製品１のメニュー遷移を示した画像表示例であり、本実施の形態では、図３（ａ）に示すメニューから、図３（ｃ）に示す意図するメニューにメニュー遷移する場合のリモコン操作を、後述する図４で示す処理動作にて行うものである。
【００１６】
図３では、一例として、画像認識パターンとして四角で囲んだ部分のメニューのデータに対応したテーブルＡ〜Ｄの内、検査対象となる特定の部分のデータのメニュー、即ち意図するメニューに対応するテーブルとして、例えばテーブルＣをパソコン８のメモリ１４内に設定している。なお、図３（ａ）〜（ｃ）に示すテーブルＡ〜Ｄの内斜線で示すテーブルは、現在画像認識の対象になっているメニューを表している。
【００１７】
いま、リモコン操作によりメニュー遷移する場合は、まず、テーブルＣが図３（ａ）の画面上にあるかを見て、図３（ａ）の画面には、テーブルＣでなく、テーブルＡがあるので、画像処理ボード１０における画像判定は不一致で、意図したメニューが選択されていないと判定し、リモコン信号ボード９からの擬似リモコン信号によるリモコン操作によりカーソル位置を変更して、図３（ｂ）の画面にメニュー遷移し、ここでも、テーブルＣが図３（ｂ）の画面上にあるかを見て、図３（ｂ）の画面には、テーブルＣでなく、テーブルＢがあるので、画像処理ボード１０における画像判定は不一致で、意図したメニューが選択されていないと判定し、リモコン信号ボード９からの擬似リモコン信号によるリモコン操作によりカーソル位置を更に変更して、図３（ｃ）の画面にメニュー遷移し、上記と同様にして、テーブルＣが図３（ｃ）の画面上にあるかを見て、図３（ｃ）の画面には、意図したメニューのテーブルＣがあるので、画像処理ボード１０における画像判定は一致で、意図したメニューが選択されたと判定し、リモコン操作の動作を終了する。
【００１８】
図３（ｄ）は、上記のようにして画像認識によるリモコン操作の繰り返しにより意図したメニューが選択されたと判定された後の専用モニタ４上に表示されるテスト画面（サービス画面）で、ここでは、一例として図示せずも車速センサやナビユニット等の「結線チェック」を選択して実行ボタン（図示せず）を押した場合の確認のための図面を概略的に表している。
【００１９】
次に、図４を参照して、上記の図３におけるリモコン操作の動作を説明する。
まず、リモコン信号ボード９から製品１に送信される擬似リモコン信号によるリモコン操作時間、つまり、リモコン操作のタイムアウト時間（例えば、３０秒）を予め設定し（ステップＳＴ１）、次いで、製品検査時のリモコン操作が設定したリモコン操作のタイムアウト時間を越えていないか、つまり、リモコン操作時間が３０秒以内かどうかを判定し（ステップＳＴ２）３０秒を越えている場合、製品検査は無効としてＮＧ処理を行う（ステップＳＴ３)。
【００２０】
一方、ステップＳＴ２でリモコン操作時間が３０秒を越えていない場合は、画像処理ボード１０において画像認識を行い、製品１のメニュー遷移状態を確認し（ステップＳＴ４)、図３（ｃ）のテーブルＣに対応する意図したメニューが選択されたか否かを判定する（ステップＳＴ５)。このステップＳＴ５で意図したメニュー選択されていないと判定した場合、即ち、図３（ａ）のテーブルＡに対応するメニューの場合、予めリモコン信号ボード９からの擬似リモコン信号により設定しているリモコン操作（例えば、リモコン“下”操作）を行い（ステップＳＴ６)、次いで、中断をチェック、つまり、操作ＳＷ−ＢＯＸ１５の中断ボタンが押されたか否かを判定し（ステップＳＴ７)、操作ＳＷ−ＢＯＸ１５の中断ボタン（図示せず）が押されたことが確認されなければ、ステップＳＴ２に戻って、上述のステップＳＴ２〜ＳＴ４の動作を繰り返す。
【００２１】
そして、再度ステップＳＴ５で意図したメニューが選択されたか否かを判定し、その判定結果が意図したメニューの選択されていない判定の場合、即ち、図３（ｂ）のテーブルＢに対応するメニューの場合、再度ステップＳＴ６において、リモコン信号ボード９からの擬似リモコン信号により設定しているリモコン操作（リモコン“下”操作）を行い、次いで、ステップＳＴ７で中断をチェックし、ステップＳＴ２に戻って、上述のステップＳＴ２〜ＳＴ４の動作を繰り返し、再度ステップＳＴ５で意図したメニューが選択されたか否かを判定する。
【００２２】
そして、ステップＳＴ５における画像処理ボード１０による画像判定の結果、意図したメニューが選択されたと判定された場合、つまり、図３（ｃ）のテーブルＣに対応するメニューが得られた場合はリモコン操作を終了する。なお、ステップＳＴ７で操作ＳＷ−ＢＯＸ１５の中断ボタンが押されと判定された場合もリモコン操作は終了とする。
【００２３】
以上のように、本実施の形態によれば、リモコン操作時間が例えば３０秒という所定時間内の画像認識により、製品のメニュー遷移状態を確認しながらリモコン操作を行うことができるため、誤ったメニューを選択することが無くなり、検査時間の短縮、生産効率の向上を図ることができると共に、検査精度を向上できる。
また、タイムアウト時間内であれば、上記の方法で繰り返しリモコン操作を行うため、確実に意図したメニューを選択することができ、検査時間の短縮、生産効率の向上に寄与できる。
【００２４】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、実質的に画像処理によりリモコン操作の制御を行う場合について説明したが、リモコン操作時に製品から出力される“ピッ”というリモコン操作音を用いてもリモコン操作の制御は可能であり、このリモコン操作音を聞いてメニュー遷移を確認できる。即ち、リモコン操作時に製品から出力される“ピッ”というリモコン操作音がすると、カーソルが１つ下がり、リモコン操作がなされたと判断でき、リモコン操作が済んでなければ何も音はしないので、リモコン操作が出来なかったと判断し、メニュー遷移を確認できる。なお、この場合には、上記実施の形態１の如くパソコンのメモリ内に各メニューに対応したテーブル等の設定は不要である。また、リモコン操作時に、そのとき返って来るリモコン操作音の音量レベルがある一定レベルの音で例えば３回鳴ったかというのを聞きながら判断してもよい。
【００２５】
これにより、本実施の形態でも、上記実施の形態１と同様の効果が得られると共に、更に、本実施の形態はパソコンのメモリ内に各メニューに対応したテーブル等を設定する必要がなくなり、それだけ構成の簡略化、コストの低廉化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施の形態１による電気機器の検査装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による電気機器の検査装置の要部を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１による電気機器の検査装置における動作説明に供するための図である。
【図４】この発明の実施の形態１による電気機器の検査装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１ 製品、２ 周辺機器、３ ＴＶチューナ、４ 専用モニタ、５ Ｉ／Ｆ−ＢＯＸ、６ 信号変換基板、７ リレー、８ パソコン、９ 擬似リモコン信号出力用のリモコン信号ボード、１０ 画像判定用の画像処理ボード、１１ 音判定用のＡ／Ｄボード、１２ 信号切換用のＩ／Ｏボード、１３ 電源・測定器制御用のＧＰＩＢボード、１４ メモリ、１５ 操作ＳＷ−ＢＯＸ、１６ ＤＣ電源（製品用電源)、１７ ＤＣ電源(周辺機器用電源)、１８ 電圧電流測定器。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電気機器の検査方法およびその装置に関し、特に、リモコン操作を必要とする電気機器におけるリモコン操作毎のメニューのスクロール位置を変化させて誤り無くテスト画面を選択できる電気機器の検査方法およびその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、リモコン操作を必要とする電気機器の検査を行なう場合は、その送信するリモコン信号の回数を決めてリモコン操作を行う、いわゆる決め打ちという検査方法を行なっており、その場合には、例えば３回リモコン操作するとメニューの位置がテスト画面の選択になるときに同じく３回リモコン操作をしてテスト画面の選択を行なうようにしている。
そして、この検査を行なう際に、そのテスト画面を目視で確認するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
また、この検査を行なう際に、リモコン操作の代わりにロボットアームを用いて行なっているものもある（例えば、特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２３８０６３号公報
【特許文献２】特開平３−１０７７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような従来の検査方法の場合は、電源投入直後等、製品である電気機器の状態によってはリモコン信号を受付けない期間があり、従って、リモコン操作を決められた回数行っても、意図したメニュー遷移を行えない場合があるという問題点があった。
また、繰り返しリモコン操作を行なわない場合、一度メニュー遷移を誤るとそれ以降の検査に進むことができず、検査を途中で止めて、再度始めから検査を行なう必要があり、従って、この従来の検査方法では検査時間が大幅に伸び、生産効率が悪くなってしまう等の問題点があった。
【０００５】
この発明は、前記のような課題を解決するためになされたもので、意図したメニューを選択するまで自動的にリモコン操作を繰り返し行うことで、検査時間の短縮、生産効率の向上を図ることができると共に、検査精度を向上できる電気機器の検査方法およびその装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る電気機器の検査方法は、検査する製品に対するリモコン操作時間を予め設定する第１のステップと、製品検査時にリモコン操作時間が所定の時間内か否かを判定する第２のステップと、リモコン操作時間が所定の時間内の場合は、検査する製品に関連した画像認識を行い、この検査する製品のメニュー遷移状態を確認する第３のステップと、製品のメニュー遷移状態確認中に意図したメニューが選択されたか否かを判定し、この意図したメニューが選択されなければ、選択されるまでリモコン操作を繰り返す第４のステップとを備えたものである。
【０００７】
この発明に係る電気機器の検査装置は、擬似リモコン信号を生成し、信号変換手段を介して製品に送信して、製品をリモコン操作するリモコン操作手段と、製品からの画像を信号変換手段を介して受けて画像判定を行い、その画像判定の結果に基づいて製品に関連する意図したメニューが選択されるまでリモコン操作手段を制御してリモコン操作を繰り返すリモコン操作制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、製品のメニュー遷移状態を確認しながらリモコン操作を行うので、誤ったメニューを選択することが無くなり、検査時間の短縮、生産効率の向上を図ることができると共に検査精度を向上できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の一形態を、図１〜図３を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による電気機器の検査装置の構成を示すブロック図である。
図１において、検査対象の電気機器の１つである製品（例えばナビ）１、周辺機器２、ＴＶチューナ３および専用モニタ４が検査装置の一部を構成するＩ／Ｆ−ＢＯＸ５の外側に設けられ、Ｉ／Ｆ−ＢＯＸ５の内側に、信号変換手段としての信号変換基板６およびリレー７が設けられる。製品１はＩ／Ｆ−ＢＯＸ５内の信号変換基板６と双方向に接続されると共に、信号変換基板６を介してＴＶチューナ３に接続され、このＴＶチューナ３に専用モニタ４が接続される。また、Ｉ／Ｆ−ＢＯＸ５内のリレー７は製品１と双方向に接続されると共に、その出力側が周辺機器２に接続され、この周辺機器２が製品１と双方向に接続される。
【００１０】
Ｉ／Ｆ−ＢＯＸ５に対して検査装置を構成するパソコン８が設けられ、パソコン８は、擬似リモコン信号送信用のリモコン操作手段としてのリモコン信号ボード９、画像判定に基づきリモコン操作を制御するリモコン操作制御手段としての画像処理ボード１０、音判定用のＡ／Ｄボード１１、信号切換用のＩ／Ｏボード１２、電源・測定器制御用のＧＰＩＢボード１３、およびファイル等がパターン化されて記憶されているメモリ１４を備える。リモコン信号ボード９の出力側はＩ／Ｆ−ＢＯＸ５内の信号変換基板６に接続され、画像処理ボード１０、Ａ／Ｄボード１１は共に信号変換基板６の出力側に接続され、Ｉ／Ｏボード１２は、その出力が切換信号として信号変換基板６とリレー７に供給されリレー７と信号変換基板６の切り換えを制御する。
【００１１】
検査対象である製品１は、周辺機器２と通信を行い、その通信結果や地図の画像を検査装置内のＩ／Ｆ−ＢＯＸ５を通ってＴＶチューナ３を介し専用モニタ４に表示させると共に、信号変換基板６を介してパソコン８に内蔵されている画像処理ボード１０に入力してリモコン操作の際の画像判定を受ける。また、リモコン信号ボード９は、擬似リモコン信号を生成し、信号変換基板６を介して製品１に送信し、その製品１を自動でリモコン操作する。Ａ／Ｄボード１１は信号変換基板６を介して製品１から出力される音声信号を入力し、その出力レベルを測定する。なお、製品１からＩ／Ｆ−ＢＯＸ５内の信号変換基板６を介してＡ／Ｄボード１１に入力される音声信号は、そのＲチャンネル信号とＬチャンネル信号が、信号変換基板６に設けられたスイッチ６ａをＩ／Ｏボード１２からの切換信号によりその接点ａ側と接点ｂ側に切り換えることでＡ／Ｄボード１１に入力される。
【００１２】
また、Ｉ／Ｏボード１２に対して操作信号を供給する操作ＳＷ−ＢＯＸ１５が設けられ、また、電源・測定器制御用のＧＰＩＢボード１３とリレー７の間にＤＣ電源（製品用電源)１６、ＤＣ電源(周辺機器用電源)１７および電圧電流測定器１８が設けられる。ＤＣ電源１６、１７および電圧電流測定器１８はＧＰＩＢボード１３と共通接続され、ＤＣ電源１６、１７の出力側がリレー７の一方の入力側に接続され、電圧・電流測定器１８はリレー７の出力側にも接続されている。
【００１３】
なお、リレー７は、その内部に設けられたスイッチ７ａがＩ／Ｏボード１２からの切換信号によりその接点をａ側とｂ側に切り換えられることで、接点ａ側に切り換えられているときには、ＤＣ電源１６、１７がそれぞれ製品１と周辺機器２に印加され、接点ｂ側に切り換えられているときには、製品１の電圧および電流値が電圧電流測定器１８に供給されて測定される。また、ＧＰＩＢボード１３は、例えば製品用電源であるＤＣ電源１６の電圧が１２Ｖとときはパソコン８の電源を１２Ｖに制御し、或いは電圧・電流測定器１８の測定する電圧に応じてパソコン８側の測定器用電圧を変えるように働くものである。
【００１４】
図２は、この発明の実施の形態１による電気機器の検査装置の要部を拡大して示すもので、本実施の形態では、実質的に製品１とパソコン８側の擬似リモコン信号送信用のリモコン信号ボード９、画像判定用の画像処理ボード１０の信号のやりとりに着目したものであり、その際に画像処理ボード１０で行なわれる画像認識は、画像認識パターンとして検査対象となる特定の部分のデータをパターン化してメモリ１４に準備しておき、そのデータと検査チエック時のメニューとの一致割合により、一致、不一致の画像判定を行ない、意図したメニューを選択するまで、リモコン操作を制御するように機能するものである。
【００１５】
図３は、画面認識を用いて検査する製品が正常にメニュー遷移したかを確認しながらリモコン操作を行なう場合の一例を示したものである。
図３において、図３（ａ）〜（ｃ）は、リモコン操作前後での製品１のメニュー遷移を示した画像表示例であり、本実施の形態では、図３（ａ）に示すメニューから、図３（ｃ）に示す意図するメニューにメニュー遷移する場合のリモコン操作を、後述する図４で示す処理動作にて行うものである。
【００１６】
図３では、一例として、画像認識パターンとして四角で囲んだ部分のメニューのデータに対応したテーブルＡ〜Ｄの内、検査対象となる特定の部分のデータのメニュー、即ち意図するメニューに対応するテーブルとして、例えばテーブルＣをパソコン８のメモリ１４内に設定している。なお、図３（ａ）〜（ｃ）に示すテーブルＡ〜Ｄの内斜線で示すテーブルは、現在画像認識の対象になっているメニューを表している。
【００１７】
いま、リモコン操作によりメニュー遷移する場合は、まず、テーブルＣが図３（ａ）の画面上にあるかを見て、図３（ａ）の画面には、テーブルＣでなく、テーブルＡがあるので、画像処理ボード１０における画像判定は不一致で、意図したメニューが選択されていないと判定し、リモコン信号ボード９からの擬似リモコン信号によるリモコン操作によりカーソル位置を変更して、図３（ｂ）の画面にメニュー遷移し、ここでも、テーブルＣが図３（ｂ）の画面上にあるかを見て、図３（ｂ）の画面には、テーブルＣでなく、テーブルＢがあるので、画像処理ボード１０における画像判定は不一致で、意図したメニューが選択されていないと判定し、リモコン信号ボード９からの擬似リモコン信号によるリモコン操作によりカーソル位置を更に変更して、図３（ｃ）の画面にメニュー遷移し、上記と同様にして、テーブルＣが図３（ｃ）の画面上にあるかを見て、図３（ｃ）の画面には、意図したメニューのテーブルＣがあるので、画像処理ボード１０における画像判定は一致で、意図したメニューが選択されたと判定し、リモコン操作の動作を終了する。
【００１８】
図３（ｄ）は、上記のようにして画像認識によるリモコン操作の繰り返しにより意図したメニューが選択されたと判定された後の専用モニタ４上に表示されるテスト画面（サービス画面）で、ここでは、一例として図示せずも車速センサやナビユニット等の「結線チェック」を選択して実行ボタン（図示せず）を押した場合の確認のための図面を概略的に表している。
【００１９】
次に、図４を参照して、上記の図３におけるリモコン操作の動作を説明する。
まず、リモコン信号ボード９から製品１に送信される擬似リモコン信号によるリモコン操作時間、つまり、リモコン操作のタイムアウト時間（例えば、３０秒）を予め設定し（ステップＳＴ１）、次いで、製品検査時のリモコン操作が設定したリモコン操作のタイムアウト時間を越えていないか、つまり、リモコン操作時間が３０秒以内かどうかを判定し（ステップＳＴ２）３０秒を越えている場合、製品検査は無効としてＮＧ処理を行う（ステップＳＴ３)。
【００２０】
一方、ステップＳＴ２でリモコン操作時間が３０秒を越えていない場合は、画像処理ボード１０において画像認識を行い、製品１のメニュー遷移状態を確認し（ステップＳＴ４)、図３（ｃ）のテーブルＣに対応する意図したメニューが選択されたか否かを判定する（ステップＳＴ５)。このステップＳＴ５で意図したメニュー選択されていないと判定した場合、即ち、図３（ａ）のテーブルＡに対応するメニューの場合、予めリモコン信号ボード９からの擬似リモコン信号により設定しているリモコン操作（例えば、リモコン“下”操作）を行い（ステップＳＴ６)、次いで、中断をチェック、つまり、操作ＳＷ−ＢＯＸ１５の中断ボタンが押されたか否かを判定し（ステップＳＴ７)、操作ＳＷ−ＢＯＸ１５の中断ボタン（図示せず）が押されたことが確認されなければ、ステップＳＴ２に戻って、上述のステップＳＴ２〜ＳＴ４の動作を繰り返す。
【００２１】
そして、再度ステップＳＴ５で意図したメニューが選択されたか否かを判定し、その判定結果が意図したメニューの選択されていない判定の場合、即ち、図３（ｂ）のテーブルＢに対応するメニューの場合、再度ステップＳＴ６において、リモコン信号ボード９からの擬似リモコン信号により設定しているリモコン操作（リモコン“下”操作）を行い、次いで、ステップＳＴ７で中断をチェックし、ステップＳＴ２に戻って、上述のステップＳＴ２〜ＳＴ４の動作を繰り返し、再度ステップＳＴ５で意図したメニューが選択されたか否かを判定する。
【００２２】
そして、ステップＳＴ５における画像処理ボード１０による画像判定の結果、意図したメニューが選択されたと判定された場合、つまり、図３（ｃ）のテーブルＣに対応するメニューが得られた場合はリモコン操作を終了する。なお、ステップＳＴ７で操作ＳＷ−ＢＯＸ１５の中断ボタンが押されと判定された場合もリモコン操作は終了とする。
【００２３】
以上のように、本実施の形態によれば、リモコン操作時間が例えば３０秒という所定時間内の画像認識により、製品のメニュー遷移状態を確認しながらリモコン操作を行うことができるため、誤ったメニューを選択することが無くなり、検査時間の短縮、生産効率の向上を図ることができると共に、検査精度を向上できる。
また、タイムアウト時間内であれば、上記の方法で繰り返しリモコン操作を行うため、確実に意図したメニューを選択することができ、検査時間の短縮、生産効率の向上に寄与できる。
【００２４】
実施の形態２．
なお、上記実施の形態１では、実質的に画像処理によりリモコン操作の制御を行う場合について説明したが、リモコン操作時に製品から出力される“ピッ”というリモコン操作音を用いてもリモコン操作の制御は可能であり、このリモコン操作音を聞いてメニュー遷移を確認できる。即ち、リモコン操作時に製品から出力される“ピッ”というリモコン操作音がすると、カーソルが１つ下がり、リモコン操作がなされたと判断でき、リモコン操作が済んでなければ何も音はしないので、リモコン操作が出来なかったと判断し、メニュー遷移を確認できる。なお、この場合には、上記実施の形態１の如くパソコンのメモリ内に各メニューに対応したテーブル等の設定は不要である。また、リモコン操作時に、そのとき返って来るリモコン操作音の音量レベルがある一定レベルの音で例えば３回鳴ったかというのを聞きながら判断してもよい。
【００２５】
これにより、本実施の形態でも、上記実施の形態１と同様の効果が得られると共に、更に、本実施の形態はパソコンのメモリ内に各メニューに対応したテーブル等を設定する必要がなくなり、それだけ構成の簡略化、コストの低廉化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】この発明の実施の形態１による電気機器の検査装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１による電気機器の検査装置の要部を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１による電気機器の検査装置における動作説明に供するための図である。
【図４】この発明の実施の形態１による電気機器の検査装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１ 製品、２ 周辺機器、３ ＴＶチューナ、４ 専用モニタ、５ Ｉ／Ｆ−ＢＯＸ、６ 信号変換基板、７ リレー、８ パソコン、９ 擬似リモコン信号出力用のリモコン信号ボード、１０ 画像判定用の画像処理ボード、１１ 音判定用のＡ／Ｄボード、１２ 信号切換用のＩ／Ｏボード、１３ 電源・測定器制御用のＧＰＩＢボード、１４ メモリ、１５ 操作ＳＷ−ＢＯＸ、１６ ＤＣ電源（製品用電源)、１７ ＤＣ電源(周辺機器用電源)、１８ 電圧電流測定器。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査する製品に対するリモコン操作時間を予め設定する第１のステップと、
製品検査時に上記リモコン操作時間が所定の時間内か否かを判定する第２のステップと、
上記リモコン操作時間が所定の時間内の場合は、上記検査する製品に関連した画像認識を行い、該検査する製品のメニュー遷移状態を確認する第３のステップと、
上記製品のメニュー遷移状態確認中に意図したメニューが選択されたか否かを判定し、該意図したメニューが選択されなければ、選択されるまでリモコン操作を繰り返す第４のステップと
を備えた電気機器の検査方法。
【請求項２】
リモコン操作時間は、予めリモコン操作手段からの検査する製品に送信される擬似リモコン信号により設定されることを特徴とする請求項１記載の電気機器の検査方法。
【請求項３】
第４のステップにおけるリモコン操作の繰り返しは、中断チェックを通して行なわれることを特徴とする請求項１または請求項２記載の電気機器の検査方法。
【請求項４】
検査する製品に関連した画像認識を用いてリモコン操作を行う代わりに、リモコン操作時に上記製品から出力されるリモコン操作音を用いることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の電気機器の検査方法。
【請求項５】
擬似リモコン信号を生成し、信号変換手段を介して製品に送信して、上記製品をリモコン操作するリモコン操作手段と、
上記製品からの画像を上記信号変換手段を介して受けて画像判定を行い、その画像判定の結果に基づいて上記製品に関連する意図したメニューが選択されるまで上記リモコン操作手段を制御してリモコン操作を繰り返すリモコン操作制御手段と
を備えた電気機器の検査装置。
【請求項１】
検査する製品に対するリモコン操作時間を予め設定する第１のステップと、
製品検査時に上記リモコン操作時間が所定の時間内か否かを判定する第２のステップと、
上記リモコン操作時間が所定の時間内の場合は、上記検査する製品に関連した画像認識を行い、該検査する製品のメニュー遷移状態を確認する第３のステップと、
上記製品のメニュー遷移状態確認中に意図したメニューが選択されたか否かを判定し、該意図したメニューが選択されなければ、選択されるまでリモコン操作を繰り返す第４のステップと
を備えた電気機器の検査方法。
【請求項２】
リモコン操作時間は、予めリモコン操作手段からの検査する製品に送信される擬似リモコン信号により設定されることを特徴とする請求項１記載の電気機器の検査方法。
【請求項３】
第４のステップにおけるリモコン操作の繰り返しは、中断チェックを通して行なわれることを特徴とする請求項１または請求項２記載の電気機器の検査方法。
【請求項４】
検査する製品に関連した画像認識を用いてリモコン操作を行う代わりに、リモコン操作時に上記製品から出力されるリモコン操作音を用いることを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の電気機器の検査方法。
【請求項５】
擬似リモコン信号を生成し、信号変換手段を介して製品に送信して、上記製品をリモコン操作するリモコン操作手段と、
上記製品からの画像を上記信号変換手段を介して受けて画像判定を行い、その画像判定の結果に基づいて上記製品に関連する意図したメニューが選択されるまで上記リモコン操作手段を制御してリモコン操作を繰り返すリモコン操作制御手段と
を備えた電気機器の検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００６−１２８８０４（Ｐ２００６−１２８８０４Ａ）
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−３１１１５３（Ｐ２００４−３１１１５３）
【出願日】平成１６年１０月２６日（２００４．１０．２６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年５月１８日（２００６．５．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月２６日（２００４．１０．２６）
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【Ｆターム（参考）】
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