電線測長機の電線たるみ取り装置

【目的】電線測長機の自重による電線の垂れ下がりによる測長精度不良を最小限に抑える電線たるみ取り装置を提供する。
【構成】電線測長機の電線引出経路にたるみ取り装置１４を設け、グリッパ２６で電線１１の初端部を把持してキャリア２の移動で電線の引出す際、引出しが終了する直前にたるみ取り装置の把持爪を閉じ、把持爪の摺動抵抗に抗して電線を引き出すか、又はたるみ取り装置を反電線引出方向に付勢するダンバの負荷力により電線のたるみを取ったのち、カッタ１５で切断する。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電線をドラム又はリールより指定量引出して切断する電線測長機の電線のたるみを取る装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電線測長機は図４に示すようにグリッパ１０１で電線１０２の初端部を把持し、指定の長さキャリア１０３を走行させ電線をドラム１０４又はリールより引出し、カッタ１０５で電線を切断して測長するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で述べた電線測長機は単にグリッパで初端部を把持して電線をドラム又はリールから引出し、キャリアの走行量で測長するだけなので、キャリアは指定の長さ走行していても電線の中央部が自重で垂れ下がり、測長誤差が生じるという問題を有していた。本発明は従来の技術の有するこのような問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは自重による電線の垂れ下がりを最小限にして測定誤差を小さくする電線たるみ取り装置を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するために本発明における電線測長機の電線たるみ取り装置は、電線引出経路と平行に移動位置決め可能なキャリアに開閉自在なグリッパを設け、該グリッパにより把持した電線を指定の長さ引出してカッタにより切断する電線測長機において、前記電線引出経路の前記カッタの近くに摺動抵抗を有して引出し可能に電線を把持する開閉自在な第１電線把持部材を設け、該第１電線把持部材を電線引出し終了直前に閉じる作動手段を設けて電線のたるみを取るものである。
【０００５】また電線引出経路と平行に移動位置決め可能なキャリアに開閉自在なグリッパを設け、該グリッパにより把持した電線を指定の長さ引出してカッタにより切断する電線測長機において、前記電線引出経路の前記カッタの近くに開閉自在に電線を把持する第２電線把持部材を電線引出経路と平行に移動可能に設け、該第２電線把持部材をばね又は圧縮空気等により常時反電線引出し方向に付勢する手段を設け、電線の引出し終了直前に前記第２電線把持部材を閉じる作動手段を設けて電線のたるみを取るものである。
【０００６】
【作用】請求項１は、グリッパにより電線の初端部を把持してキャリアの移動で所定の長さ引出しを行う際、キャリアが指令位置に位置決めされる僅か手前に第１電線把持部材の把持爪を閉じて電線を把持し、把持面に貼付された例えば電線を傷つけることなく電線との間に適当な摩擦抵抗を有する部材による負荷力を利用して電線のたるみを取ったのち切断を行う。
【０００７】請求項２は第２電線把持部材の電線引出経路と平行に移動可能な移動台に設けられた把持爪を、キャリアが指令位置に位置決めされる僅か手前に閉じて電線を把持し、移動台を反電線引出し方向に付勢する手段による負荷力を利用して電線のたるみを取ったのち切断を行う。
【０００８】
【実施例】以下本実施例について図面にもとづいて説明する。水平に設けられた直進ガイド１に沿ってキャリア２が移動可能に設けられ、直進ガイド１の両端近くの上方に回転軸３，４がそれぞれ回転可能に支持されており、この回転軸３，４にスプロケットホイール５，６が嵌着されている。そしてスプロケットホイール５，６間にチエン７が張設されており、チエン７は両端がキャリア２に固着され、一方の回転軸４にＮＣ装置９により回転制御されるサーボモータ８が同心に連結されている。
【０００９】キャリア２には電線１１を把持する開閉可能なグリッパ１６が下向きに取付けられており、グリッパ１６は通常キャリア２右行直前に閉じて電線１１を把持し、左行時には開いて把持が解除されているよう作動制御され、グリッパ１６の把持爪中心は電線引出経路上を移動するようになっている。この電線引出経路上の右端近くに電線１１が巻き付けられているドラム１２又はリールが図示しないスタンドの回転軸１３に支持されている。
【００１０】電線引出経路上のグリッパ１６の左側移動端の前側（右側）位置に電線切断用カッタ１５が取り付けられている。このカッタ１５による切断位置より所定量左側の電線初端部をグリッパ１６で把持して、ＮＣ装置９に入力された指定長さだけキャリア２が右行して電線をドラム１２又はリールから引出すようになっている。以上は従来の電線測長機と異なるところはなく、本発明の電線たるみ取り装置は電線引出経路のグリッパ１６の左側移動端の後側に取り付けられている。
【００１１】次いでこの電線たるみ取り装置１４の実施例１について説明する。
実施例１図２に示すように電線測長機のフレーム２１に固着の垂直方向のガイド２２に、一対の把持爪２３Ａ，２３Ｂが開閉可能に設けられており、把持爪２３Ａ，２３ＢはＮＣ装置９の指令により開閉され、両把持面に電線１１の被覆面を傷つけることなく適度の摩擦抵抗を有する合成樹脂材等の軟質部材が貼り付けられている。
【００１２】把持爪２３Ａ，２３Ｂが電線１１を把持するタイミングは、キャリア２が指令位置に位置決めされる僅か手前即ち電線１１の引出しが終わる直前とされており、把持爪２３Ａ，２３Ｂによる摩擦抵抗力に抗して位置決め直前の僅かな距離電線が引出されることによりたるみを取り除いたのち、カッタ１５により電線１１を切断する。
【００１３】実施例２図３に示すように電線測長機のフレーム２１に固着の直進ガイド１と平行な水平方向のガイド２５に、垂直方向のガイド２６ａを有する移動台２６が移動可能に設けられており、移動台２６に把持爪２７Ａ，２７Ｂが開閉可能に設けられている。把持爪２７Ａ，２７ＢはＮＣ装置９の指令により開閉されるようになっており、移動台２６はフレーム２１に一端が固着されているダンバ２８により常時ドラム１２側に付勢されている。
【００１４】ダンバ２８はシリンダ３０内蔵の図示しないばね又は図示しないエア供給装置によりシリンダ３０に送られる比較的低圧の圧縮空気により連結軸２９を介して移動台２６をドラム１２側に付勢するようになっており、把持爪２７Ａ，２７Ｂが開いている間、移動台２６はガイド２５の左端位置にある。
【００１５】把持爪２７Ａ，２７Ｂが電線１１を把持するタイミングは、実施例１と同様電線の引出しが終了する直前とされており、把持爪が閉じて電線１１を把持したのち、キャリア２が指令位置に位置決めされるまでの間、ダンバ２８の力に抗して移動台２６が右に移動し、電線１１がダンパ２８の力で引っ張られてたるみが取り除かれる。
【００１６】次いで電線たるみ取り装置１４とカッタ１５の中間に位置する図示しないホルダにより電線１１が保持されたのち、たるみ装置１４の把持爪２７Ａ，２７Ｂの把持が解除されて、移動台２６がダンバ２８の力で左端位置に戻り、同時にカッタ１５により電線１１が切断される。また図４に示すように引張りばね３１により移動台２６をガイド２５上に固着のストッパ３２側へ付勢するようにしてもよい。
【００１７】
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているので、次に記載する効果を奏する。電線測長機に電線たるみ取り装置を設けて、自重による電線中央部の垂れ下がりを最小限に抑えるようにしたので、電線の測長精度を上げることができる。又たるみ取り装置を電線引出し終了直前に作動するようにしたので、電線に必要以上の張力がかからず、電線の皮覆の伸びによる芯線の引っ込み現象を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の電線たるみ取り装置を有する電線測長機の構造図である。
【図２】実施例１の電線たるみ取り装置の図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は縦面図である。
【図３】実施例２の電線たるみ取り装置の図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図４】実施例２の他の電線たるみ取り装置の正面図である。
【図５】従来技術の電線測長機の構造図である。
【符号の説明】
１直進ガイド２キャリア
８サーボモータ９ＮＣ装置
１１電線１２ドラム
１４電線たるみ取り装置１５カッタ
１６グリッパ
２３Ａ，２３Ｂ，２７Ａ，２７Ｂ把持爪
２６移動体２８ダンバ

【特許請求の範囲】
【請求項１】電線引出経路と平行に移動位置決め可能なキャリアに開閉自在なグリッパを設け、該グリッパにより把持した電線を指定の長さ引出してカッタにより切断する電線測長機において、前記電線引出経路の前記カッタの近くに摺動抵抗を有して引出し可能に電線を把持する開閉自在な第１電線把持部材を設け、該第１電線把持部材を電線引出し終了直前に閉じる作動手段を設けて電線のたるみを取ることを特徴とする電線測長機の電線たるみ取り装置。
【請求項２】電線引出経路と平行に移動位置決め可能なキャリアに開閉自在なグリッパを設け、該グリッパにより把持した電線を指定の長さ引出してカッタにより切断する電線測長機において、前記電線引出経路の前記カッタの近くに開閉自在に電線を把持する第２電線把持部材を電線引出経路と平行に移動可能に設け、該第２電線把持部材をばね又は圧縮空気等により常時反電線引出し方向に付勢する手段を設け、電線の引出し終了直前に前記第２電線把持部材を閉じる作動手段を設けて電線のたるみを取ることを特徴とする電線測長機の電線たるみ取り装置。

【図１】