顕微鏡システム
【課題】本来取り外されるべきではないカセットがカセット格納部から誤って取り出されてしまうことをより確実に防止する。
【解決手段】複数のスライドＳを収容可能なカセット６を複数格納可能なカセット格納部７と、該カセット格納部７のいずれかのカセット６からスライドＳを取り出してその画像を取得する画像取得部１２，１３と、カセット格納部７に設けられ、該カセット格納部７に格納されたカセット６の取り出しを該カセット６毎に制限するロック機構２３と、カセット格納部７に格納されているカセット６の状態を判別し、判別された該カセット６の状態に基づいてロック機構２３を制御する制御部３とを備える顕微鏡システム１を提供する。
【解決手段】複数のスライドＳを収容可能なカセット６を複数格納可能なカセット格納部７と、該カセット格納部７のいずれかのカセット６からスライドＳを取り出してその画像を取得する画像取得部１２，１３と、カセット格納部７に設けられ、該カセット格納部７に格納されたカセット６の取り出しを該カセット６毎に制限するロック機構２３と、カセット格納部７に格納されているカセット６の状態を判別し、判別された該カセット６の状態に基づいてロック機構２３を制御する制御部３とを備える顕微鏡システム１を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カセット格納部に、複数のスライドを収容可能なカセットを複数格納しておき、いずれかのカセット内からスライドを順次取り出してその画像を取得する顕微鏡システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この顕微鏡システムにおいては、カセット格納部に設けた扉にインターロックをかけることにより、観察途中にカセット格納部の扉を開くことができないようにして、カセットの取り出しを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３３０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カセット格納部内の全てのカセットに収容されているスライドについての画像取得が終了しない場合であっても、いずれかのカセットを交換したい場合がある。例えば、観察の優先順位のより高いスライドを収容したカセットが存在する場合等に、カセット単位で交換することが望まれる。
【０００５】
このような場合には、インターロックを解除してカセット格納部の扉を開放することが必要となるが、カセットを見ただけでは、観察前の状態なのか、観察途中なのか、観察が終了しているのかを判別できないため、特許文献１の顕微鏡システムでは、観察途中のカセット等、本来取り外されるべきではないカセットが誤ってカセット格納部から取り出されてしまう不都合がある。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、本来取り外されるべきではないカセットがカセット格納部から誤って取り出されてしまうことをより確実に防止することができる顕微鏡システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、複数のスライドを収容可能なカセットを複数格納可能なカセット格納部と、該カセット格納部のいずれかの前記カセットから前記スライドを取り出してその画像を取得する画像取得部と、前記カセット格納部に設けられ、該カセット格納部に格納された前記カセットの取り出しを該カセット毎に制限するロック機構と、前記カセット格納部に格納されている前記カセットの状態を判別し、判別された該カセットの状態に基づいて前記ロック機構を制御する制御部とを備える顕微鏡システムを提供する。
【０００８】
本発明によれば、カセット格納部に、複数のスライドを収容したカセットを複数格納しておくことにより、画像取得部がいずれかのカセットからスライドを取り出してその画像を取得するので、複数のスライドについての画像取得が自動的に行われていく。この場合において、ロック機構がカセット格納部からのカセットの取り出しをカセット毎に制限しており、ロック機構は制御部によって制御されている。
【０００９】
したがって、何らかの理由によりカセット格納部内のカセットを交換する必要性が発生したときに、ユーザがカセットの取り出し作業を行っても、ロック機構によってカセットの取り出しが制限され、取り外すことが好ましくないカセットが誤ってカセット格納部から取り出されてしまう不都合の発生を未然に防止することができる。また、制御部はカセットの状態を判別してロック機構を制御しているので、取り外し可能な状態のカセットについてはロック機構による取り出し制限を解除することができる。
【００１０】
上記発明においては、収容されている前記スライドの画像の前記画像取得部による取得状態を検出する画像取得状態検出部を備え、前記制御部が、前記画像取得状態検出部により、収容されている前記スライドの内、一部のスライドのみの画像が前記画像取得部により取得されていることが検出された前記カセットについて、前記カセット格納部からの取り出しを制限するよう前記ロック機構を制御してもよい。
【００１１】
このようにすることで、何らかの理由によりカセット格納部内のカセットを交換する必要性が発生したときに、ユーザがカセットの取り出し作業を行っても、画像取得状態検出部により画像取得の途中で画像取得が完了していないことが検出されたカセットについては、ロック機構によって取り出しが制限される。これにより、画像取得途中のカセットが誤ってカセット格納部から取り出されてしまう不都合の発生を未然に防止することができる。また、制御部はカセットの状態を判別してロック機構を制御しているので、画像取得がまだ行われていないカセットや全てのスライドについての画像取得が完了しているカセットについてはロック機構による取り出し制限を解除することができる。
【００１２】
また、上記発明においては、前記カセットの取り外し優先順位を記憶する記憶部を備え、前記制御部が、前記記憶部に記憶されている取り外し優先順位を判別し、判別された取り外し優先順位の最も高い前記カセットの前記ロック機構による制限を解除してもよい。
このようにすることで、何らかの理由によりカセット格納部内のカセットを交換する必要性が発生したときに、ユーザがカセットの取り出し作業を行っても、記憶部に記憶されている取り外しの優先順位が低いカセットについてはロック機構によって取り出しが制限される。これにより、取り外し優先順位の低いカセットが誤ってカセット格納部から取り出されてしまう不都合の発生を未然に防止することができる。
【００１３】
また、上記発明においては、前記カセットが、複数の前記スライドを収容可能な収容部と、該収容部に対して取り外し可能に取り付けられ、前記収容部からの前記スライドの取り出しを制限するカセットカバーとを備え、前記カセット格納部に、格納されているカセットの収容部への前記カセットカバーの装着の有無を検出するカバー検出部が設けられ、前記制御部が、前記カバー検出部によりカバーが装着されていないことが検出された前記カセットの前記カセット格納部からの取り外しを制限するよう前記ロック機構を制御してもよい。
【００１４】
このようにすることで、取り外しに際してカセットカバーが装着されていることがカバー検出部により検出された場合にのみロック機構の解除を可能とすることができる。これにより、カセットカバーが取り付けられていない状態でカセットが取り出されることにより、スライドがカセットから脱落してしまう不都合の発生を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、本来取り外されるべきではないカセットがカセット格納部から誤って取り出されてしまうことをより確実に防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る顕微鏡システムを示すブロック図である。
【図２】図１の顕微鏡システムに用いられるカセットのカセット本体を示す斜視図である。
【図３】図２のカセット本体にカセットカバーを取り付けた状態のカセットを示す斜視図である。
【図４】図１の顕微鏡システムに備えられるカセットロック機構を説明する部分的な拡大図である。
【図５】図１の顕微鏡システムにおいてマッピングにより検出されたカセット内のスライドの有無を示す表示の一例を示す図である。
【図６】図１の顕微鏡システムを動作させる際の最初の表示画面の一例を示す図である。
【図７】図１の顕微鏡システムに２つのカセットが挿入された状態での表示画面の一例を示す図である。
【図８】図１の顕微鏡システムによる撮影条件を入力する表示画面の一例を示す図である。
【図９】図１の顕微鏡システムにより取得されたマクロ画像を表示する表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図１の顕微鏡システムにより取得されたミクロ画像に画像取得領域を重ねて表示した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態に係る顕微鏡システム１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る顕微鏡システム１は、図１に示されるように、試料の画像取得を行う顕微鏡本体２と、該顕微鏡本体２における画像取得の制御および画像処理等を行う制御部３と、該制御部３に対する入力を行う入力部４と、制御部３によって処理された画像等を表示する表示部５とを備えている。
【００１８】
顕微鏡本体２は、試料を搭載した複数のスライドＳを収容可能なカセット６を複数格納可能なカセット格納部７と、該カセット格納部７に格納されたいずれかのカセット６からスライドＳを取り出して搬送する試料搬送部８と、搬送されたスライドＳを搭載するステージ９と、試料に対して照射する照明光を発生する２つの光源１０，１１と、マクロ画像用光源１０から照明光を照射して試料のマクロ画像を取得するマクロ画像取得部（画像取得部）１２と、ミクロ画像用光源１１から照明光を照射して試料のミクロ画像を取得するミクロ画像取得部（画像取得部）１３と、取得されたミクロ画像に対して必要な補正を行う画像補正部１４と、これらを制御する駆動制御部１５とを備えている。
【００１９】
カセット６は、図２および図３に示されるように、一方向に開口する直方体容器状のカセット本体（収容部）１６と、該カセット本体１６の開口を閉鎖するように、矢印Ａの方向（カセット本体１６の長手方向）にスライドして取り付けられるカセットカバー１７とを備えている。カセット本体１６には、その長手方向に沿って、複数のスライドＳを平行間隔をあけて収容するようにスライドＳの幅方向の両縁部を収容する複数の平行な溝１６ａが形成されている。また、カセット本体１６の長手方向の一端には、カセット６を操作するためのハンドル１８が設けられている。また、カセット本体１６の長手方向の他端には、ロック穴１９ａが形成されたタブ１９が設けられている。
【００２０】
カセットカバー１７は、操作者によりカセット本体１６に着脱可能であり、カセット６の搬送時にはカセット本体１６に装着することでカセット本体１６の開口を閉塞してスライドＳの脱落を防止することができるようになっている。また、カセット６がカセット格納部７に格納された後には、後述する試料搬送部８によるスライドＳの取り出しを許容するために、操作者がカセットカバー１７をカセット本体１６に対してスライドさせて取り外すようになっている。
【００２１】
カセット格納部７は、複数のカセット６を収容する複数のカセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃを備えている。図１に示す例では３つのカセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃのそれぞれに１つずつカセット６が、カセット本体１６の長手方向と水平方向とが一致する状態で収容されている。カセット格納部７には、該カセット格納部７を開閉するローダカバー２１が設けられている。ローダカバー２１は操作者によるカセット６の格納時および取り出し時に開閉されるもので、顕微鏡本体２の作動中に開放されることを防止するために駆動制御部１５により制御されるカバーロック機構２２を備えている。
【００２２】
また、カセット格納部７には、各カセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃに収容されたカセット６を、その位置にロックして取り外しを防止するカセットロック機構２３が、各カセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃに設けられている。
カセットロック機構（ロック機構）２３は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示されるように、カセット６に設けられたタブ１９のロック穴１９ａに挿脱可能なロックピン２３ａと、該ロックピン２３ａを駆動するプランジャ機構２３ｂとを備えている。
【００２３】
図４（ａ）に示されるようにして、カセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃにカセット６を挿入した状態で、後述する制御部３からの指令信号によって、駆動制御部１５がプランジャ機構２３ｂを作動させることにより、図４（ｂ）に示されるように、ロックピン２３ａをカセット６のタブ１９のロック穴１９ａに挿入するようになっている。これにより、カセット６をカセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃにロックしてカセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃからの取り出しを防止することができる。カセット６をカセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃから取り出すときには、図４（ａ）に示されるように、ロックピン２３ａをロック穴１９ａから抜き出すことでロック状態を解除するようになっている。
【００２４】
また、カセット格納部７は、カセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃ毎に、各カセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃに収容されたカセット６内のスライドＳを幅方向に挟む位置に対向して配置されるとともに、スライドＳの配列方向に移動可能に設けられた図示しないスライドセンサを備えている。スライドセンサは、発光部と受光部とを備え、発光部から発せられた光が受光部によって受光される位置ではスライドＳが存在せず、受光部によって受光されない位置にスライドＳが存在することを検出するようになっている。
さらに、カセット格納部７には、各カセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃに、カセットカバー１７の有無を検出するカバーセンサ（カバー検出部）２４が設けられている。
【００２５】
試料搬送部８は、カセット格納部７に格納されているいずれかのカセット６の中からスライドＳを取り出してステージ９上に移動するようになっている。
ステージ９は、試料搬送部８により搬送されてきた試料を載せたスライドＳを搭載するとともに、該スライドＳ上の試料をマクロ画像取得部１２によるマクロ画像の取得位置とミクロ画像取得部１３によるミクロ画像の取得位置との間で移動させることができるようになっている。
【００２６】
マクロ画像取得部１２は、スライドＳ上に搭載されている試料の全体像に相当するマクロ画像を低解像度で取得するようになっている。
ミクロ画像取得部１３は、スライドＳ上に搭載されている試料の部分的な拡大画像であるミクロ画像を高解像度で取得するようになっている。
画像補正部１４は、ミクロ画像をシェーディング補正、ベイヤー変換およびカラーマトリックス変換等の処理を行う。
【００２７】
制御部３は、マクロ画像取得部１２により取得されたマクロ画像の画像データおよびミクロ画像取得部１３により取得され画像補正部１４により補正されたミクロ画像の画像データを処理するデータ処理部２５と、駆動制御部１５を制御して画像を取得させる画像取得制御部（画像取得状態検出部）２６と、データ処理部２５により処理された画像データや画像取得制御部２６において用いられる制御情報等を必要に応じて記憶するデータ記憶部（記憶部）２７とを備えている。
【００２８】
また、制御部３は、画像取得制御２６によって画像の取得状態を検出することで、カセット６の状態を判別し、その結果に基づいてカセットロック機構２３を制御するようになっている。
さらに、制御部３は、カバーセンサ２４によってカセットカバー１７の有無を検出することで、カセット６の状態を判別し、その結果に基づいてカセットロック機構２３を制御するようになっている。
制御部３は、例えば、ＣＰＵ（中央演算処理装置）および必要なメモリ、ハードディスク等の記憶装置を含むコンピュータにより構成されている。
【００２９】
入力部４は、例えば、キーボードやマウス等の入力装置であり、画像の取得に必要な情報の入力、画像取得動作についての指示の入力等を行うことができるようになっている。
表示部５は、ディスプレイ装置であって、顕微鏡システム１の動作に必要な操作画面の表示あるいは取得されたスライドＳのマクロ画像やミクロ画像の表示を行うことができるようになっている。
【００３０】
入力部４から、ローダカバー２１を開くように指示が入力されると、制御部３は、駆動制御部１５がマクロ画像取得部１２あるいはミクロ画像取得部１３の駆動制御中であるか否かを確認し、駆動制御中である場合には、顕微鏡本体２および試料搬送部８の駆動を停止した後、カバーロック機構２２によるロック状態を解除してローダカバー２１の開放を許容するようになっている。駆動制御中ではない場合には、ローダカバー２１を開くように指示が入力された時点で、制御部３がカバーロック機構２２によるロック状態を解除してローダカバー２１の開放を許容するようになっている。
【００３１】
また、入力部４から特定のカセット６の取り出しを可能とするように指示が入力されると、制御部３は、当該カセット６に格納されている全てのスライドＳについての画像取得の状況を判定するようになっている。そして、制御部３は、画像取得がスライドＳの一部について部分的に行われているカセット６については、入力部４からの取り出し指示に拘わらず、カセットロック機構２３のロック状態を維持するようになっている。
【００３２】
さらに、制御部３は、画像取得が完了しているかあるいは画像取得が全く行われていないカセット６については、入力部４からの取り出し指示に応じて、カセットロック機構２３のロック状態を解除可能であると判断するようになっている。そして、ロック状態が解除可能であると判断されたカセット６については、制御部３は、カバーセンサ２４によりカセット本体１６にカセットカバー１７が取り付けられていることを条件として、カセットロック機構２３によるロック状態を解除するようになっている。
【００３３】
このように構成された本実施形態に係る顕微鏡システム１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る顕微鏡システム１を用いて画像取得を行うには、操作者が、入力部４からローダカバー２１を開くように指示を入力する。例えば、図６に示されるように、表示部５に表示された「ＣＯＶＥＲ ＯＰＥＮ」のボタンＢ１をクリックする。
【００３４】
すると、制御部３は、駆動制御部１５がマクロ画像取得部１２あるいはミクロ画像取得部１３の駆動制御中でないことを条件としてカバーロック機構２２によるロック状態を解除する。これにより、ローダカバー２１を開放することができる。
【００３５】
操作者は、ローダカバー２１が開かれると、内部のカセット格納部７に設けられている複数のカセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃに、それぞれ、複数のスライドＳを収容したカセットカバー１７付きのカセット６を挿入し、その後、各カセット６からカセットカバー１７を引き抜いて、ローダカバー２１を閉じる。
本実施形態では、２つのカセット６を、第１（上段）カセット台２０ａおよび第２（中段）カセット台２０ｂに水平方向にスライドして挿入している。一方、第３（下段）カセット台２０ｃには、カセット６は挿入していない。
【００３６】
この状態で、操作者は、マッピング開始の指示を入力部４から入力する。例えば、図７に示されるように、表示部５に表示された「ＳＴＡＲＴ ＭＡＰＰＩＮＧ」のボタンＢ２をクリックする。マッピング開始の指示が入力されると、制御部３は、カバーロック機構２２およびカセットロック機構２３を作動させ、ローダカバー２１をロック状態に設定して開放を規制するとともに、カセットロック機構２３をロック状態に維持してカセット６のカセット台２０ａ，２０ｂからの取り出しを規制する。
【００３７】
そして、各カセット台２０ａ，２０ｂにおいては、図示しないスライドセンサが作動して、カセット６内のスライドＳの有無が検出され、図５に示されるように、カセット６内に収容されているスライドＳの位置が表示部５に表示される。図では、番号５，６，７，１２，２２，２６の位置にスライドＳが収容されていないことが確認できる。
【００３８】
操作者は、入力部４から、必要に応じて撮影倍率や画像取得範囲等の撮影条件を図８に示される条件入力領域Ｂ３において入力し、画像取得の指示を入力する。そして、例えば、図８に示されるように、表示部５に表示された「ＳＣＡＮ ＳＴＡＲＴ」のボタンＢ４をクリックする。これにより、制御部３は、いずれかのカセット６（本実施形態では第１カセット台２０ａに収容されているカセット６）から試料搬送部８によって画像取得を行うスライドＳを順次取り出してステージ９に搬送し、マクロ画像取得部１２によりマクロ画像を取得する。
【００３９】
データ処理部２５は、取得されたマクロ画像を処理することにより、ミクロ画像の取得範囲を自動的に設定する。その後、ステージ９を作動させてミクロ画像の取得位置にスライドＳを移動させ、設定された撮影条件に従って、ミクロ画像取得部１３によりミクロ画像を順次取得する。
【００４０】
具体的には、ステージ９を所定の送り量で送りながら、各位置で焦点合わせを行って、スライドＳの画像取得範囲を２次元的に走査することにより、複数のタイル状のミクロ画像を取得する。取得された複数のミクロ画像は、データ処理部２５によって合成されることにより、高解像度のスライド画像であるバーチャルスライドを構成することができる。
【００４１】
画像取得範囲内のミクロ画像の取得が終了したスライドＳは、試料搬送部８によってステージ９によるミクロ画像の取得位置からカセット格納部７におけるカセット６内の収容位置に戻される。制御部３は、マクロ画像およびミクロ画像が取得された順に、図９に示されるように、マクロ画像Ｍを表示部５に表示していく。制御部３は、表示部５に表示されたマクロ画像Ｍを操作者が指定することにより、該マクロ画像Ｍに対応する複数のミクロ画像からなるバーチャルスライドを表示部５に表示する。これにより、操作者は個々のミクロ画像を確認することができる。
【００４２】
ミクロ画像を確認した操作者は、バーチャルスライド内のいずれかのミクロ画像の画質、フォーカスまたはスキャン範囲が不良である等の判断をした場合には、図１０に示されるように、そのミクロ画像に対応する画像取得領域Ｒをマクロ画像Ｍ上においてマニュアルで設定することにしてもよい。この場合には、設定された画像取得領域Ｒにおけるミクロ画像の再取得がミクロ画像取得部１３によって行われ、画質不良等のミクロ画像を再取得されたミクロ画像に入れ替えることにしてもよい。
【００４３】
一のカセット６（本実施形態では第１カセット台２０ａに収容されているカセット６）内の全てのスライドＳについてマクロ画像およびミクロ画像の取得が完了すると、次のカセット６（本実施形態では第２カセット台２０ｂに収容されているカセット６）内のスライドＳについてのマクロ画像およびミクロ画像の取得が開始される。
【００４４】
操作者は、図９に示されるように、表示部５に表示されたスライドＳのマクロ画像およびミクロ画像を見て、第１カセット台２０ａに収容されているカセット６内の全てのスライドＳのマクロ画像およびミクロ画像が良好であることを確認する。この時点で、より緊急の試料についての画像取得の必要性が発生した等の場合には、操作者は画像取得が終了したカセット６の取り出しを行いたい旨を入力部４から入力する。例えば、図８および図９に示されるように、表示部５に表示されている「ＣＨＡＮＧＥ ＣＡＳＳＥＴＴＥ」のボタンＢ５をクリックする。
【００４５】
制御部３は、指示に応じてマクロ画像取得部１２およびミクロ画像取得部１３を停止する。このとき、制御部３は、図９に示されるように、表示部５に表示されているマクロ画像のスライドＳが収容されているカセット６のロック状態を解除可能とする。すなわち、本実施形態では、制御部３は、第１カセット台２０ａのカセットロック機構２３によるカセット６のロック状態を解除可能とする。
【００４６】
一方、この状態では、第２カセット台２０ｂのカセットロック機構２３によるカセット６のロック状態は維持されている。
その後、操作者が、図９に示されるように、表示部５に表示されている「ＣＯＶＥＲ ＯＰＥＮ」のボタンＢ１をクリックすると、制御部３はカバーロック機構２２のロック状態を解除してローダカバー２１を開放可能にする。
【００４７】
そして、操作者が、ローダカバー２１を開放し、取り出したいカセット台（本実施形態では第１カセット台２０ａ）のカセット本体１６に対してカセットカバー１７を挿入して取り付けることにより、カバーセンサ２４がカセットカバー１７を検出する。
カバーセンサ２４によってカセットカバー１７が検出されたカセット６が、第１カセット台２０ａに収納されたものである場合には、制御部３は、第１カセット台２０ａのカセットロック機構２３によるカセット６のロック状態を完全に解除する。
【００４８】
一方、カバーセンサ２４によってカセットカバー１７が検出されたカセット６が、第２カセット台２０ｂに収納されたものである場合には、制御部３は、第２カセット台２０ｂのカセットロック機構２３によるカセット６のロック状態を解除しない。
操作者は、カセット本体１６に設けられているハンドル１８を引いてカセット６をカセット台２０ａ，２０ｂから引き抜く力を掛けることにより、カセットロック機構２３のロック状態が解除されているカセット６については容易に取り出すことができ、ロック状態が維持されているカセット６については取り出すことができない。
【００４９】
このように、本実施形態に係る顕微鏡システム１によれば、操作者が全てのスライドＳを確認したカセット６すなわち操作者が意図したカセット６のみをカセット台２０ａ，２０ｂから取り出すことができる。これにより、本来取り外されるべきではないカセット６がカセット台２０ａ，２０ｂから誤って取り出されてしまうことを防止することができる。
【００５０】
また、多数のスライドＳを収容したカセット６は、それ自体の重量が大きいので、十分に慎重に抜き出さないと、カセット台２０ａ，２０ｂから抜き出された瞬間にカセット６が傾いて収容されているスライドＳがカセット本体１６の開口から飛び出してしまう不都合が考えられる。しかし、本実施形態によれば、カセットカバー１７が取り付けられていないとカセット台２０ａ，２０ｂから取り出すことができないので、スライドＳをカセット本体１６から飛び出させてしまう不都合の発生を未然に防止することができるという利点がある。
【００５１】
なお、操作者が、図９に示されているように、表示部５に表示されている「ＣＨＡＮＧＥ ＣＡＳＳＥＴＴＥ」のボタンＢ５を指示したときに、カセットロック機構２３のロック状態を解除可能とすると共に、カバーロック機構２２のロックを解除しても良い。
【００５２】
本実施形態では、操作者が全てのスライドＳを確認したカセット６のみをカセット台２０ａ，２０ｂから取り出すようにしたが、カセット６内のスライドＳの画像取得状況に応じてカセット６のロック機構を解除するようにしても良い。
この場合、制御部３は、画像取得制御部２６によって管理する画像取得状況に基づいて、カバーセンサ２４によってカセットカバー１７が検出されたカセット６が、マクロ画像およびミクロ画像の取得が完了したカセット６であるか否か、または、マクロ画像およびミクロ画像のいずれも未だ取得していないカセット６であるか否かを判断する。
【００５３】
カバーセンサ２４によってカセットカバー１７が検出されたカセット６が、マクロ画像およびミクロ画像の取得が完了したカセット６である場合、または、マクロ画像およびミクロ画像のいずれも未だ取得していないカセット６である場合には、制御部３は、カセットロック機構２３によるカセット６のロック状態を解除する。一方、カセットカバー１７が検出されたカセット６が、一部のスライドＳについてのみ部分的にマクロ画像およびミクロ画像の取得が行われているカセット６である場合には、カバーセンサ２４によってカセットカバー１７が検出された場合においてもカセットロック機構２３によるカセット６のロック状態は解除しない。
【００５４】
この顕微鏡システム１によれば、全てのスライドＳについて画像取得が完了し、かつ、カセットカバー１７が装着されたカセット６のみをカセット台２０ａ，２０ｂから取り出すことができる。これにより、画像取得途中のカセット６が誤って取り出されてしまう不都合の発生を未然に防止することができる。
【００５５】
なお、この顕微鏡システム１においては、カセットロック機構２３のロック状態を維持または解除するための条件であるカセット６の状態として、一部のスライドＳについて部分的にマクロ画像またはミクロ画像を取得している取得途中の状態であるか否かを判断することとしたが、これに代えて、カセット格納部７に格納されている全てのカセット６について予め定めた優先順位（例えば、取り出し優先順位）をカセット６の状態として採用してもよい。
【００５６】
すなわち、操作者が引き抜こうとするカセット６の優先順位が低い場合には、カセットロック機構２３によるロック状態を維持することにより、優先順位の高い順にカセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃから引き抜くことができるようにしてもよい。
【００５７】
また、カセットカバー１７が装着されていることを条件として、ロック状態を解除することとしたが、必ずしも、カセットカバー１７の装着をロック解除の条件としなくてもよい。この場合には、カセット６の状態の判定のみによってカセットロック機構２３のロック状態の解除または維持を切り替えることにすればよい。
【００５８】
また、制御部３は、複数のスライドＳのマクロ画像を取得しているときに、例えばスライドＳが裏返しでカセット６に挿入されているが原因で、スライドＳ上のラベルの画像が連続して取得できなかった場合、ワーニングを発生させても良い。なお、ワーニングを報知させる方法としては、表示部５の画面に表示させても良いし、音によって行っても良い。
【００５９】
本実施の形態では、カセットロック機構２３として、カセット６に設けられたロック穴１９ａに挿脱可能なロックピン２３ａを用いたが、これに限らず、例えばカセット６に磁石を組み込み、この磁石の磁力を利用してカセット６をロックするようにしても良い。
【符号の説明】
【００６０】
Ｓ スライド
１ 顕微鏡システム
３ 制御部
６ カセット
７ カセット格納部
１２ マクロ画像取得部（画像取得部）
１３ ミクロ画像取得部（画像取得部）
１６ カセット本体（収容部）
１７ カセットカバー
２３ カセットロック機構（ロック機構）
２４ カバーセンサ（カバー検出部）
２６ 画像取得制御部（画像取得状態検出部）
２７ データ記憶部（記憶部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カセット格納部に、複数のスライドを収容可能なカセットを複数格納しておき、いずれかのカセット内からスライドを順次取り出してその画像を取得する顕微鏡システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
この顕微鏡システムにおいては、カセット格納部に設けた扉にインターロックをかけることにより、観察途中にカセット格納部の扉を開くことができないようにして、カセットの取り出しを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３３０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カセット格納部内の全てのカセットに収容されているスライドについての画像取得が終了しない場合であっても、いずれかのカセットを交換したい場合がある。例えば、観察の優先順位のより高いスライドを収容したカセットが存在する場合等に、カセット単位で交換することが望まれる。
【０００５】
このような場合には、インターロックを解除してカセット格納部の扉を開放することが必要となるが、カセットを見ただけでは、観察前の状態なのか、観察途中なのか、観察が終了しているのかを判別できないため、特許文献１の顕微鏡システムでは、観察途中のカセット等、本来取り外されるべきではないカセットが誤ってカセット格納部から取り出されてしまう不都合がある。
【０００６】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、本来取り外されるべきではないカセットがカセット格納部から誤って取り出されてしまうことをより確実に防止することができる顕微鏡システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明は、複数のスライドを収容可能なカセットを複数格納可能なカセット格納部と、該カセット格納部のいずれかの前記カセットから前記スライドを取り出してその画像を取得する画像取得部と、前記カセット格納部に設けられ、該カセット格納部に格納された前記カセットの取り出しを該カセット毎に制限するロック機構と、前記カセット格納部に格納されている前記カセットの状態を判別し、判別された該カセットの状態に基づいて前記ロック機構を制御する制御部とを備える顕微鏡システムを提供する。
【０００８】
本発明によれば、カセット格納部に、複数のスライドを収容したカセットを複数格納しておくことにより、画像取得部がいずれかのカセットからスライドを取り出してその画像を取得するので、複数のスライドについての画像取得が自動的に行われていく。この場合において、ロック機構がカセット格納部からのカセットの取り出しをカセット毎に制限しており、ロック機構は制御部によって制御されている。
【０００９】
したがって、何らかの理由によりカセット格納部内のカセットを交換する必要性が発生したときに、ユーザがカセットの取り出し作業を行っても、ロック機構によってカセットの取り出しが制限され、取り外すことが好ましくないカセットが誤ってカセット格納部から取り出されてしまう不都合の発生を未然に防止することができる。また、制御部はカセットの状態を判別してロック機構を制御しているので、取り外し可能な状態のカセットについてはロック機構による取り出し制限を解除することができる。
【００１０】
上記発明においては、収容されている前記スライドの画像の前記画像取得部による取得状態を検出する画像取得状態検出部を備え、前記制御部が、前記画像取得状態検出部により、収容されている前記スライドの内、一部のスライドのみの画像が前記画像取得部により取得されていることが検出された前記カセットについて、前記カセット格納部からの取り出しを制限するよう前記ロック機構を制御してもよい。
【００１１】
このようにすることで、何らかの理由によりカセット格納部内のカセットを交換する必要性が発生したときに、ユーザがカセットの取り出し作業を行っても、画像取得状態検出部により画像取得の途中で画像取得が完了していないことが検出されたカセットについては、ロック機構によって取り出しが制限される。これにより、画像取得途中のカセットが誤ってカセット格納部から取り出されてしまう不都合の発生を未然に防止することができる。また、制御部はカセットの状態を判別してロック機構を制御しているので、画像取得がまだ行われていないカセットや全てのスライドについての画像取得が完了しているカセットについてはロック機構による取り出し制限を解除することができる。
【００１２】
また、上記発明においては、前記カセットの取り外し優先順位を記憶する記憶部を備え、前記制御部が、前記記憶部に記憶されている取り外し優先順位を判別し、判別された取り外し優先順位の最も高い前記カセットの前記ロック機構による制限を解除してもよい。
このようにすることで、何らかの理由によりカセット格納部内のカセットを交換する必要性が発生したときに、ユーザがカセットの取り出し作業を行っても、記憶部に記憶されている取り外しの優先順位が低いカセットについてはロック機構によって取り出しが制限される。これにより、取り外し優先順位の低いカセットが誤ってカセット格納部から取り出されてしまう不都合の発生を未然に防止することができる。
【００１３】
また、上記発明においては、前記カセットが、複数の前記スライドを収容可能な収容部と、該収容部に対して取り外し可能に取り付けられ、前記収容部からの前記スライドの取り出しを制限するカセットカバーとを備え、前記カセット格納部に、格納されているカセットの収容部への前記カセットカバーの装着の有無を検出するカバー検出部が設けられ、前記制御部が、前記カバー検出部によりカバーが装着されていないことが検出された前記カセットの前記カセット格納部からの取り外しを制限するよう前記ロック機構を制御してもよい。
【００１４】
このようにすることで、取り外しに際してカセットカバーが装着されていることがカバー検出部により検出された場合にのみロック機構の解除を可能とすることができる。これにより、カセットカバーが取り付けられていない状態でカセットが取り出されることにより、スライドがカセットから脱落してしまう不都合の発生を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、本来取り外されるべきではないカセットがカセット格納部から誤って取り出されてしまうことをより確実に防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態に係る顕微鏡システムを示すブロック図である。
【図２】図１の顕微鏡システムに用いられるカセットのカセット本体を示す斜視図である。
【図３】図２のカセット本体にカセットカバーを取り付けた状態のカセットを示す斜視図である。
【図４】図１の顕微鏡システムに備えられるカセットロック機構を説明する部分的な拡大図である。
【図５】図１の顕微鏡システムにおいてマッピングにより検出されたカセット内のスライドの有無を示す表示の一例を示す図である。
【図６】図１の顕微鏡システムを動作させる際の最初の表示画面の一例を示す図である。
【図７】図１の顕微鏡システムに２つのカセットが挿入された状態での表示画面の一例を示す図である。
【図８】図１の顕微鏡システムによる撮影条件を入力する表示画面の一例を示す図である。
【図９】図１の顕微鏡システムにより取得されたマクロ画像を表示する表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図１の顕微鏡システムにより取得されたミクロ画像に画像取得領域を重ねて表示した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態に係る顕微鏡システム１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る顕微鏡システム１は、図１に示されるように、試料の画像取得を行う顕微鏡本体２と、該顕微鏡本体２における画像取得の制御および画像処理等を行う制御部３と、該制御部３に対する入力を行う入力部４と、制御部３によって処理された画像等を表示する表示部５とを備えている。
【００１８】
顕微鏡本体２は、試料を搭載した複数のスライドＳを収容可能なカセット６を複数格納可能なカセット格納部７と、該カセット格納部７に格納されたいずれかのカセット６からスライドＳを取り出して搬送する試料搬送部８と、搬送されたスライドＳを搭載するステージ９と、試料に対して照射する照明光を発生する２つの光源１０，１１と、マクロ画像用光源１０から照明光を照射して試料のマクロ画像を取得するマクロ画像取得部（画像取得部）１２と、ミクロ画像用光源１１から照明光を照射して試料のミクロ画像を取得するミクロ画像取得部（画像取得部）１３と、取得されたミクロ画像に対して必要な補正を行う画像補正部１４と、これらを制御する駆動制御部１５とを備えている。
【００１９】
カセット６は、図２および図３に示されるように、一方向に開口する直方体容器状のカセット本体（収容部）１６と、該カセット本体１６の開口を閉鎖するように、矢印Ａの方向（カセット本体１６の長手方向）にスライドして取り付けられるカセットカバー１７とを備えている。カセット本体１６には、その長手方向に沿って、複数のスライドＳを平行間隔をあけて収容するようにスライドＳの幅方向の両縁部を収容する複数の平行な溝１６ａが形成されている。また、カセット本体１６の長手方向の一端には、カセット６を操作するためのハンドル１８が設けられている。また、カセット本体１６の長手方向の他端には、ロック穴１９ａが形成されたタブ１９が設けられている。
【００２０】
カセットカバー１７は、操作者によりカセット本体１６に着脱可能であり、カセット６の搬送時にはカセット本体１６に装着することでカセット本体１６の開口を閉塞してスライドＳの脱落を防止することができるようになっている。また、カセット６がカセット格納部７に格納された後には、後述する試料搬送部８によるスライドＳの取り出しを許容するために、操作者がカセットカバー１７をカセット本体１６に対してスライドさせて取り外すようになっている。
【００２１】
カセット格納部７は、複数のカセット６を収容する複数のカセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃを備えている。図１に示す例では３つのカセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃのそれぞれに１つずつカセット６が、カセット本体１６の長手方向と水平方向とが一致する状態で収容されている。カセット格納部７には、該カセット格納部７を開閉するローダカバー２１が設けられている。ローダカバー２１は操作者によるカセット６の格納時および取り出し時に開閉されるもので、顕微鏡本体２の作動中に開放されることを防止するために駆動制御部１５により制御されるカバーロック機構２２を備えている。
【００２２】
また、カセット格納部７には、各カセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃに収容されたカセット６を、その位置にロックして取り外しを防止するカセットロック機構２３が、各カセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃに設けられている。
カセットロック機構（ロック機構）２３は、図４（ａ）および図４（ｂ）に示されるように、カセット６に設けられたタブ１９のロック穴１９ａに挿脱可能なロックピン２３ａと、該ロックピン２３ａを駆動するプランジャ機構２３ｂとを備えている。
【００２３】
図４（ａ）に示されるようにして、カセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃにカセット６を挿入した状態で、後述する制御部３からの指令信号によって、駆動制御部１５がプランジャ機構２３ｂを作動させることにより、図４（ｂ）に示されるように、ロックピン２３ａをカセット６のタブ１９のロック穴１９ａに挿入するようになっている。これにより、カセット６をカセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃにロックしてカセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃからの取り出しを防止することができる。カセット６をカセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃから取り出すときには、図４（ａ）に示されるように、ロックピン２３ａをロック穴１９ａから抜き出すことでロック状態を解除するようになっている。
【００２４】
また、カセット格納部７は、カセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃ毎に、各カセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃに収容されたカセット６内のスライドＳを幅方向に挟む位置に対向して配置されるとともに、スライドＳの配列方向に移動可能に設けられた図示しないスライドセンサを備えている。スライドセンサは、発光部と受光部とを備え、発光部から発せられた光が受光部によって受光される位置ではスライドＳが存在せず、受光部によって受光されない位置にスライドＳが存在することを検出するようになっている。
さらに、カセット格納部７には、各カセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃに、カセットカバー１７の有無を検出するカバーセンサ（カバー検出部）２４が設けられている。
【００２５】
試料搬送部８は、カセット格納部７に格納されているいずれかのカセット６の中からスライドＳを取り出してステージ９上に移動するようになっている。
ステージ９は、試料搬送部８により搬送されてきた試料を載せたスライドＳを搭載するとともに、該スライドＳ上の試料をマクロ画像取得部１２によるマクロ画像の取得位置とミクロ画像取得部１３によるミクロ画像の取得位置との間で移動させることができるようになっている。
【００２６】
マクロ画像取得部１２は、スライドＳ上に搭載されている試料の全体像に相当するマクロ画像を低解像度で取得するようになっている。
ミクロ画像取得部１３は、スライドＳ上に搭載されている試料の部分的な拡大画像であるミクロ画像を高解像度で取得するようになっている。
画像補正部１４は、ミクロ画像をシェーディング補正、ベイヤー変換およびカラーマトリックス変換等の処理を行う。
【００２７】
制御部３は、マクロ画像取得部１２により取得されたマクロ画像の画像データおよびミクロ画像取得部１３により取得され画像補正部１４により補正されたミクロ画像の画像データを処理するデータ処理部２５と、駆動制御部１５を制御して画像を取得させる画像取得制御部（画像取得状態検出部）２６と、データ処理部２５により処理された画像データや画像取得制御部２６において用いられる制御情報等を必要に応じて記憶するデータ記憶部（記憶部）２７とを備えている。
【００２８】
また、制御部３は、画像取得制御２６によって画像の取得状態を検出することで、カセット６の状態を判別し、その結果に基づいてカセットロック機構２３を制御するようになっている。
さらに、制御部３は、カバーセンサ２４によってカセットカバー１７の有無を検出することで、カセット６の状態を判別し、その結果に基づいてカセットロック機構２３を制御するようになっている。
制御部３は、例えば、ＣＰＵ（中央演算処理装置）および必要なメモリ、ハードディスク等の記憶装置を含むコンピュータにより構成されている。
【００２９】
入力部４は、例えば、キーボードやマウス等の入力装置であり、画像の取得に必要な情報の入力、画像取得動作についての指示の入力等を行うことができるようになっている。
表示部５は、ディスプレイ装置であって、顕微鏡システム１の動作に必要な操作画面の表示あるいは取得されたスライドＳのマクロ画像やミクロ画像の表示を行うことができるようになっている。
【００３０】
入力部４から、ローダカバー２１を開くように指示が入力されると、制御部３は、駆動制御部１５がマクロ画像取得部１２あるいはミクロ画像取得部１３の駆動制御中であるか否かを確認し、駆動制御中である場合には、顕微鏡本体２および試料搬送部８の駆動を停止した後、カバーロック機構２２によるロック状態を解除してローダカバー２１の開放を許容するようになっている。駆動制御中ではない場合には、ローダカバー２１を開くように指示が入力された時点で、制御部３がカバーロック機構２２によるロック状態を解除してローダカバー２１の開放を許容するようになっている。
【００３１】
また、入力部４から特定のカセット６の取り出しを可能とするように指示が入力されると、制御部３は、当該カセット６に格納されている全てのスライドＳについての画像取得の状況を判定するようになっている。そして、制御部３は、画像取得がスライドＳの一部について部分的に行われているカセット６については、入力部４からの取り出し指示に拘わらず、カセットロック機構２３のロック状態を維持するようになっている。
【００３２】
さらに、制御部３は、画像取得が完了しているかあるいは画像取得が全く行われていないカセット６については、入力部４からの取り出し指示に応じて、カセットロック機構２３のロック状態を解除可能であると判断するようになっている。そして、ロック状態が解除可能であると判断されたカセット６については、制御部３は、カバーセンサ２４によりカセット本体１６にカセットカバー１７が取り付けられていることを条件として、カセットロック機構２３によるロック状態を解除するようになっている。
【００３３】
このように構成された本実施形態に係る顕微鏡システム１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る顕微鏡システム１を用いて画像取得を行うには、操作者が、入力部４からローダカバー２１を開くように指示を入力する。例えば、図６に示されるように、表示部５に表示された「ＣＯＶＥＲ ＯＰＥＮ」のボタンＢ１をクリックする。
【００３４】
すると、制御部３は、駆動制御部１５がマクロ画像取得部１２あるいはミクロ画像取得部１３の駆動制御中でないことを条件としてカバーロック機構２２によるロック状態を解除する。これにより、ローダカバー２１を開放することができる。
【００３５】
操作者は、ローダカバー２１が開かれると、内部のカセット格納部７に設けられている複数のカセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃに、それぞれ、複数のスライドＳを収容したカセットカバー１７付きのカセット６を挿入し、その後、各カセット６からカセットカバー１７を引き抜いて、ローダカバー２１を閉じる。
本実施形態では、２つのカセット６を、第１（上段）カセット台２０ａおよび第２（中段）カセット台２０ｂに水平方向にスライドして挿入している。一方、第３（下段）カセット台２０ｃには、カセット６は挿入していない。
【００３６】
この状態で、操作者は、マッピング開始の指示を入力部４から入力する。例えば、図７に示されるように、表示部５に表示された「ＳＴＡＲＴ ＭＡＰＰＩＮＧ」のボタンＢ２をクリックする。マッピング開始の指示が入力されると、制御部３は、カバーロック機構２２およびカセットロック機構２３を作動させ、ローダカバー２１をロック状態に設定して開放を規制するとともに、カセットロック機構２３をロック状態に維持してカセット６のカセット台２０ａ，２０ｂからの取り出しを規制する。
【００３７】
そして、各カセット台２０ａ，２０ｂにおいては、図示しないスライドセンサが作動して、カセット６内のスライドＳの有無が検出され、図５に示されるように、カセット６内に収容されているスライドＳの位置が表示部５に表示される。図では、番号５，６，７，１２，２２，２６の位置にスライドＳが収容されていないことが確認できる。
【００３８】
操作者は、入力部４から、必要に応じて撮影倍率や画像取得範囲等の撮影条件を図８に示される条件入力領域Ｂ３において入力し、画像取得の指示を入力する。そして、例えば、図８に示されるように、表示部５に表示された「ＳＣＡＮ ＳＴＡＲＴ」のボタンＢ４をクリックする。これにより、制御部３は、いずれかのカセット６（本実施形態では第１カセット台２０ａに収容されているカセット６）から試料搬送部８によって画像取得を行うスライドＳを順次取り出してステージ９に搬送し、マクロ画像取得部１２によりマクロ画像を取得する。
【００３９】
データ処理部２５は、取得されたマクロ画像を処理することにより、ミクロ画像の取得範囲を自動的に設定する。その後、ステージ９を作動させてミクロ画像の取得位置にスライドＳを移動させ、設定された撮影条件に従って、ミクロ画像取得部１３によりミクロ画像を順次取得する。
【００４０】
具体的には、ステージ９を所定の送り量で送りながら、各位置で焦点合わせを行って、スライドＳの画像取得範囲を２次元的に走査することにより、複数のタイル状のミクロ画像を取得する。取得された複数のミクロ画像は、データ処理部２５によって合成されることにより、高解像度のスライド画像であるバーチャルスライドを構成することができる。
【００４１】
画像取得範囲内のミクロ画像の取得が終了したスライドＳは、試料搬送部８によってステージ９によるミクロ画像の取得位置からカセット格納部７におけるカセット６内の収容位置に戻される。制御部３は、マクロ画像およびミクロ画像が取得された順に、図９に示されるように、マクロ画像Ｍを表示部５に表示していく。制御部３は、表示部５に表示されたマクロ画像Ｍを操作者が指定することにより、該マクロ画像Ｍに対応する複数のミクロ画像からなるバーチャルスライドを表示部５に表示する。これにより、操作者は個々のミクロ画像を確認することができる。
【００４２】
ミクロ画像を確認した操作者は、バーチャルスライド内のいずれかのミクロ画像の画質、フォーカスまたはスキャン範囲が不良である等の判断をした場合には、図１０に示されるように、そのミクロ画像に対応する画像取得領域Ｒをマクロ画像Ｍ上においてマニュアルで設定することにしてもよい。この場合には、設定された画像取得領域Ｒにおけるミクロ画像の再取得がミクロ画像取得部１３によって行われ、画質不良等のミクロ画像を再取得されたミクロ画像に入れ替えることにしてもよい。
【００４３】
一のカセット６（本実施形態では第１カセット台２０ａに収容されているカセット６）内の全てのスライドＳについてマクロ画像およびミクロ画像の取得が完了すると、次のカセット６（本実施形態では第２カセット台２０ｂに収容されているカセット６）内のスライドＳについてのマクロ画像およびミクロ画像の取得が開始される。
【００４４】
操作者は、図９に示されるように、表示部５に表示されたスライドＳのマクロ画像およびミクロ画像を見て、第１カセット台２０ａに収容されているカセット６内の全てのスライドＳのマクロ画像およびミクロ画像が良好であることを確認する。この時点で、より緊急の試料についての画像取得の必要性が発生した等の場合には、操作者は画像取得が終了したカセット６の取り出しを行いたい旨を入力部４から入力する。例えば、図８および図９に示されるように、表示部５に表示されている「ＣＨＡＮＧＥ ＣＡＳＳＥＴＴＥ」のボタンＢ５をクリックする。
【００４５】
制御部３は、指示に応じてマクロ画像取得部１２およびミクロ画像取得部１３を停止する。このとき、制御部３は、図９に示されるように、表示部５に表示されているマクロ画像のスライドＳが収容されているカセット６のロック状態を解除可能とする。すなわち、本実施形態では、制御部３は、第１カセット台２０ａのカセットロック機構２３によるカセット６のロック状態を解除可能とする。
【００４６】
一方、この状態では、第２カセット台２０ｂのカセットロック機構２３によるカセット６のロック状態は維持されている。
その後、操作者が、図９に示されるように、表示部５に表示されている「ＣＯＶＥＲ ＯＰＥＮ」のボタンＢ１をクリックすると、制御部３はカバーロック機構２２のロック状態を解除してローダカバー２１を開放可能にする。
【００４７】
そして、操作者が、ローダカバー２１を開放し、取り出したいカセット台（本実施形態では第１カセット台２０ａ）のカセット本体１６に対してカセットカバー１７を挿入して取り付けることにより、カバーセンサ２４がカセットカバー１７を検出する。
カバーセンサ２４によってカセットカバー１７が検出されたカセット６が、第１カセット台２０ａに収納されたものである場合には、制御部３は、第１カセット台２０ａのカセットロック機構２３によるカセット６のロック状態を完全に解除する。
【００４８】
一方、カバーセンサ２４によってカセットカバー１７が検出されたカセット６が、第２カセット台２０ｂに収納されたものである場合には、制御部３は、第２カセット台２０ｂのカセットロック機構２３によるカセット６のロック状態を解除しない。
操作者は、カセット本体１６に設けられているハンドル１８を引いてカセット６をカセット台２０ａ，２０ｂから引き抜く力を掛けることにより、カセットロック機構２３のロック状態が解除されているカセット６については容易に取り出すことができ、ロック状態が維持されているカセット６については取り出すことができない。
【００４９】
このように、本実施形態に係る顕微鏡システム１によれば、操作者が全てのスライドＳを確認したカセット６すなわち操作者が意図したカセット６のみをカセット台２０ａ，２０ｂから取り出すことができる。これにより、本来取り外されるべきではないカセット６がカセット台２０ａ，２０ｂから誤って取り出されてしまうことを防止することができる。
【００５０】
また、多数のスライドＳを収容したカセット６は、それ自体の重量が大きいので、十分に慎重に抜き出さないと、カセット台２０ａ，２０ｂから抜き出された瞬間にカセット６が傾いて収容されているスライドＳがカセット本体１６の開口から飛び出してしまう不都合が考えられる。しかし、本実施形態によれば、カセットカバー１７が取り付けられていないとカセット台２０ａ，２０ｂから取り出すことができないので、スライドＳをカセット本体１６から飛び出させてしまう不都合の発生を未然に防止することができるという利点がある。
【００５１】
なお、操作者が、図９に示されているように、表示部５に表示されている「ＣＨＡＮＧＥ ＣＡＳＳＥＴＴＥ」のボタンＢ５を指示したときに、カセットロック機構２３のロック状態を解除可能とすると共に、カバーロック機構２２のロックを解除しても良い。
【００５２】
本実施形態では、操作者が全てのスライドＳを確認したカセット６のみをカセット台２０ａ，２０ｂから取り出すようにしたが、カセット６内のスライドＳの画像取得状況に応じてカセット６のロック機構を解除するようにしても良い。
この場合、制御部３は、画像取得制御部２６によって管理する画像取得状況に基づいて、カバーセンサ２４によってカセットカバー１７が検出されたカセット６が、マクロ画像およびミクロ画像の取得が完了したカセット６であるか否か、または、マクロ画像およびミクロ画像のいずれも未だ取得していないカセット６であるか否かを判断する。
【００５３】
カバーセンサ２４によってカセットカバー１７が検出されたカセット６が、マクロ画像およびミクロ画像の取得が完了したカセット６である場合、または、マクロ画像およびミクロ画像のいずれも未だ取得していないカセット６である場合には、制御部３は、カセットロック機構２３によるカセット６のロック状態を解除する。一方、カセットカバー１７が検出されたカセット６が、一部のスライドＳについてのみ部分的にマクロ画像およびミクロ画像の取得が行われているカセット６である場合には、カバーセンサ２４によってカセットカバー１７が検出された場合においてもカセットロック機構２３によるカセット６のロック状態は解除しない。
【００５４】
この顕微鏡システム１によれば、全てのスライドＳについて画像取得が完了し、かつ、カセットカバー１７が装着されたカセット６のみをカセット台２０ａ，２０ｂから取り出すことができる。これにより、画像取得途中のカセット６が誤って取り出されてしまう不都合の発生を未然に防止することができる。
【００５５】
なお、この顕微鏡システム１においては、カセットロック機構２３のロック状態を維持または解除するための条件であるカセット６の状態として、一部のスライドＳについて部分的にマクロ画像またはミクロ画像を取得している取得途中の状態であるか否かを判断することとしたが、これに代えて、カセット格納部７に格納されている全てのカセット６について予め定めた優先順位（例えば、取り出し優先順位）をカセット６の状態として採用してもよい。
【００５６】
すなわち、操作者が引き抜こうとするカセット６の優先順位が低い場合には、カセットロック機構２３によるロック状態を維持することにより、優先順位の高い順にカセット台２０ａ，２０ｂ，２０ｃから引き抜くことができるようにしてもよい。
【００５７】
また、カセットカバー１７が装着されていることを条件として、ロック状態を解除することとしたが、必ずしも、カセットカバー１７の装着をロック解除の条件としなくてもよい。この場合には、カセット６の状態の判定のみによってカセットロック機構２３のロック状態の解除または維持を切り替えることにすればよい。
【００５８】
また、制御部３は、複数のスライドＳのマクロ画像を取得しているときに、例えばスライドＳが裏返しでカセット６に挿入されているが原因で、スライドＳ上のラベルの画像が連続して取得できなかった場合、ワーニングを発生させても良い。なお、ワーニングを報知させる方法としては、表示部５の画面に表示させても良いし、音によって行っても良い。
【００５９】
本実施の形態では、カセットロック機構２３として、カセット６に設けられたロック穴１９ａに挿脱可能なロックピン２３ａを用いたが、これに限らず、例えばカセット６に磁石を組み込み、この磁石の磁力を利用してカセット６をロックするようにしても良い。
【符号の説明】
【００６０】
Ｓ スライド
１ 顕微鏡システム
３ 制御部
６ カセット
７ カセット格納部
１２ マクロ画像取得部（画像取得部）
１３ ミクロ画像取得部（画像取得部）
１６ カセット本体（収容部）
１７ カセットカバー
２３ カセットロック機構（ロック機構）
２４ カバーセンサ（カバー検出部）
２６ 画像取得制御部（画像取得状態検出部）
２７ データ記憶部（記憶部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のスライドを収容可能なカセットを複数格納可能なカセット格納部と、
該カセット格納部のいずれかの前記カセットから前記スライドを取り出してその画像を取得する画像取得部と、
前記カセット格納部に設けられ、該カセット格納部に格納された前記カセットの取り出しを該カセット毎に制限するロック機構と、
前記カセット格納部に格納されている前記カセットの状態を判別し、判別された該カセットの状態に基づいて前記ロック機構を制御する制御部とを備える顕微鏡システム。
【請求項２】
収容されている前記スライドの画像の前記画像取得部による取得状態を検出する画像取得状態検出部を備え、
前記制御部が、前記画像取得状態検出部により、収容されている前記スライドの内、一部のスライドのみの画像が前記画像取得部により取得されていることが検出された前記カセットについて、前記カセット格納部からの取り出しを制限するよう前記ロック機構を制御する請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項３】
前記カセットの取り外し優先順位を記憶する記憶部を備え、
前記制御部が、前記記憶部に記憶されている取り外し優先順位を判別し、判別された取り外し優先順位の最も高い前記カセットの前記ロック機構による制限を解除する請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項４】
前記カセットが、複数の前記スライドを収容可能な収容部と、該収容部に対して取り外し可能に取り付けられ、前記収容部からの前記スライドの取り出しを制限するカセットカバーとを備え、
前記カセット格納部に、格納されているカセットの収容部への前記カセットカバーの装着の有無を検出するカバー検出部が設けられ、
前記制御部が、前記カバー検出部によりカバーが装着されていないことが検出された前記カセットの前記カセット格納部からの取り外しを制限するよう前記ロック機構を制御する請求項１から請求項３のいずれかに記載の顕微鏡システム。
【請求項１】
複数のスライドを収容可能なカセットを複数格納可能なカセット格納部と、
該カセット格納部のいずれかの前記カセットから前記スライドを取り出してその画像を取得する画像取得部と、
前記カセット格納部に設けられ、該カセット格納部に格納された前記カセットの取り出しを該カセット毎に制限するロック機構と、
前記カセット格納部に格納されている前記カセットの状態を判別し、判別された該カセットの状態に基づいて前記ロック機構を制御する制御部とを備える顕微鏡システム。
【請求項２】
収容されている前記スライドの画像の前記画像取得部による取得状態を検出する画像取得状態検出部を備え、
前記制御部が、前記画像取得状態検出部により、収容されている前記スライドの内、一部のスライドのみの画像が前記画像取得部により取得されていることが検出された前記カセットについて、前記カセット格納部からの取り出しを制限するよう前記ロック機構を制御する請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項３】
前記カセットの取り外し優先順位を記憶する記憶部を備え、
前記制御部が、前記記憶部に記憶されている取り外し優先順位を判別し、判別された取り外し優先順位の最も高い前記カセットの前記ロック機構による制限を解除する請求項１に記載の顕微鏡システム。
【請求項４】
前記カセットが、複数の前記スライドを収容可能な収容部と、該収容部に対して取り外し可能に取り付けられ、前記収容部からの前記スライドの取り出しを制限するカセットカバーとを備え、
前記カセット格納部に、格納されているカセットの収容部への前記カセットカバーの装着の有無を検出するカバー検出部が設けられ、
前記制御部が、前記カバー検出部によりカバーが装着されていないことが検出された前記カセットの前記カセット格納部からの取り外しを制限するよう前記ロック機構を制御する請求項１から請求項３のいずれかに記載の顕微鏡システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−２２７１９２（Ｐ２０１１−２２７１９２Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９５１２６（Ｐ２０１０−９５１２６）
【出願日】平成２２年４月１６日（２０１０．４．１６）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１６日（２０１０．４．１６）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
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