飯の充填装置
【課題】小型でありながら、複数の食材に飯を効率的に充填可能な飯の充填装置を提供する。
【解決手段】 飯供給位置に複数の溝部が分割形成されたトレーを設けると共に、当該トレーの駆動手段を設け、上記トレーの溝部を上記飯供給位置に位置させた状態で飯供給手段から上記溝部に飯塊を供給する飯供給動作を、上記トレー駆動手段によって上記トレーを移動しながら、複数の上記溝部が上記飯供給位置に対応した位置で行うことにより、上記トレーの複数の溝部内に飯塊を供給し、飯押出手段を上記トレーの複数の溝部に対応する位置に設け、これらの飯押出手段により対応する複数の溝部に収容された各飯塊をコンベア方向に向けて押し出して、上記各飯塊をコンベア上の複数の食材に充填し得るように構成する。
【解決手段】 飯供給位置に複数の溝部が分割形成されたトレーを設けると共に、当該トレーの駆動手段を設け、上記トレーの溝部を上記飯供給位置に位置させた状態で飯供給手段から上記溝部に飯塊を供給する飯供給動作を、上記トレー駆動手段によって上記トレーを移動しながら、複数の上記溝部が上記飯供給位置に対応した位置で行うことにより、上記トレーの複数の溝部内に飯塊を供給し、飯押出手段を上記トレーの複数の溝部に対応する位置に設け、これらの飯押出手段により対応する複数の溝部に収容された各飯塊をコンベア方向に向けて押し出して、上記各飯塊をコンベア上の複数の食材に充填し得るように構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば稲荷寿司用の油揚袋等の食材に飯を充填するための飯の充填装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、稲荷寿司へ飯を充填する装置としては、連続して送られてくる油揚袋を飯供給位置で停止させ、該停止位置において、油揚袋の開口側の上縁と下縁を上側クリップと下側クリップで掴んで上下方向に開口し、この開口タイミングで上記開口に対応する飯供給位置に上方の飯供給部から飯塊を落下供給し、その後、飯押出ピストンを上記開口方向に平行に押し出すことにより、上記飯塊を上記ピストンにより上記開口から油揚袋の内部に押し込む構成であった（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２８５２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記飯の充填装置では、稲荷寿司の生産効率の向上のため、２つの油揚袋に同時に飯塊を供給する構成としていたが、そのために、飯供給ホッパー、回転溝車等からなる飯供給装置を２機並設する必要があり（特許文献１の図２、図８参照）、装置構成が大型化するという課題がある。
【０００５】
本発明は、２つの油揚袋等の２つの食材に同時に飯を充填可能であって、装置構成を簡略化して小型化を実現した飯充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決するために、
第１に、食材を載置した状態で間歇駆動する食材搬送コンベアと、所定量の飯塊を上記コンベア近傍の飯供給位置に供給し得る飯供給手段と、上記飯供給位置に供給された飯塊を上記コンベア方向に向けて移動することにより上記コンベア上の食材に飯を充填する飯押出手段とを具備した飯の充填装置において、上記飯供給位置に複数の溝部が分割形成されたトレーを設けると共に、当該トレーの各溝部が上記飯供給位置に対応して位置し得るように当該トレーを移動し得るトレー駆動手段を設け、上記トレーの溝部を上記飯供給位置に位置させた状態で上記飯供給手段から上記溝部に飯塊を供給する飯供給動作を、上記トレー駆動手段によって上記トレーを移動しながら、複数の上記溝部が上記飯供給位置に対応した位置で行うことにより、上記トレーの複数の溝部内に飯塊を供給し得るように構成し、かつ上記飯押出手段を上記トレーの複数の溝部に対応する位置に設け、これらの飯押出手段により対応する複数の溝部に収容された各飯塊を上記コンベア方向に向けて押し出して、上記各飯塊を上記コンベア上の複数の食材に充填し得るように構成したものであることを特徴とする飯の充填装置により構成されるものである。
【０００７】
食材は例えば稲荷寿司用の油揚袋（７）であるが、これに限定されずその他飯が充填される食材であれば良い。食材搬送コンベアは例えば直線搬送コンベア（６）であるが、食材を搬送する機能を有するものであれば、例えば水平回転円盤であってその外周面上に食材を載置し搬送するようなものも含む概念である。飯供給手段は、例えば飯送り機函（９）、回転溝車（１６，１６’）、シャッター（１８）等の飯を飯供給位置（２０）に供給する定量飯供給機構１０等により構成することができる。飯供給位置は、実施形態では符号２０で示される位置をいう。飯押出手段は例えば飯押出ピストン（２９ａ，２９ｂ）により構成し得る。トレーは例えば上面開口分割トレー（２１）により構成し得る。トレー駆動手段は、例えばステッピングモータ（Ｍ２）、ベルト（２８）、ローラ（２７，２７’）等により構成し得る。複数の溝部に対応する位置は、例えば図５でいえばトレー（２１）の溝部（２２ｄ，２２ｃ）に対応する位置である。従って、トレー駆動手段によりトレーを移動することにより複数の溝部に飯塊を供給し、複数の溝部に供給された飯塊を飯押出手段によりコンベア上の食材に充填し得るので、単一の飯供給手段でありながらコンベア上の複数の食材に同時に飯塊を充填することができる。また、例えば単一の飯供給手段により、２個或はそれ以上の溝部に飯塊を供給し、さらに２個或はそれ以上の溝部内の飯塊を飯押出手段により２個或はそれ以上の食材に同時に充填することができる。
【０００８】
第２に、上記食材は稲荷寿司用の油揚袋であり、上記複数の溝部に対応する飯押出手段により、上記コンベア上の複数の油揚袋内に上記飯塊を充填し得るように構成したものであることを特徴とする上記第１記載の飯の充填装置により構成されるものである。
【０００９】
例えば、飯押出手段として２つの飯押出ピストン（２９ａ，２９ｂ）を設け、これにより２つの溝部（例えば２２ｄ，２２ｃ）の飯塊を同時に油揚袋に充填することができる。
【００１０】
第３に、上記コンベアにおけるコンベアベルトの各食材載置部に透孔を設けると共に、当該透孔を挟んだコンベアベルトの上方及び下方に上挟持手段及び下挟持手段を上下方向に移動可能に設け、上記飯塊の充填前に上記上下挟持手段により上記油揚袋の上下皮を挟持してその開口端を上下方向に開口し得るように構成したものであることを特徴とする上記第２記載の飯の充填装置により構成されるものである。
【００１１】
上下の挟持手段は例えば上下クリップ（４３，４３’、４４、４４’）により構成することができる。
【００１２】
第４に、上記トレーは少なくとも４箇所の溝部を有しており、その内３箇所の溝部に上記飯供給手段により飯塊を供給した後、上記飯押出手段により２箇所の溝部内の飯塊を上記コンベア上の２つの食材に充填し得るように構成し、その後上記トレー駆動手段により上記トレーを駆動して飯塊の存在しない２箇所の溝部内に、上記飯供給手段を以って飯塊を供給することにより３箇所の溝部に飯塊が供給された状態とし、その後は飯塊の供給された上記３箇所の溝部中の２箇所の飯塊を上記飯押出手段により押し出して上記コンベア上の２つの食材に充填する動作を繰り返し実行し得るように構成したものであることを特徴とする上記第１〜３の何れかに記載の飯の充填装置により構成されるものである。
【００１３】
このように構成すると、単一の飯供給手段であっても、コンベア上の複数の食材に効率的に飯塊を供給していくことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、単一の飯供給手段でありながら、コンベア上の複数の食材に同時に飯塊を充填していくことができ、小型でありながら極めて効率的な飯の充填装置を実現することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明の一実施形態を詳細に説明する。
【００１６】
まず図１、図２において、本発明の飯充填装置１の全体的構成を説明する。本発明の飯充填装置は、図１、図２に示すように、機枠Ｆ１の後方に上下方向レール３が設けられており、該レール３に沿って飯収容バット４を上下昇降させ、該バット４を上端のレール屈曲部３ａに沿って反転させることにより上部の飯搬送機函５に飯を供給する（図１矢印Ｐ参照）。
【００１７】
当該装置１は下部機枠Ｆ２に各種の駆動系機構（後述）が収納され、該機枠Ｆ２の上部前方位置に、左右方向に直線状搬送ベルトコンベア６が固定されている。Ｆ３は上記コンベア６の下方位置全域に設けられた汁受けであり、同じく上記機枠Ｆ２に固定されている。このベルトコンベア６は一端の駆動モータＭ１により間歇的に駆動されるものであり、そのコンベアベルト６ａの表面には一定間隔で仕切用リブ６”により仕切られた載置部６’が設けられており、図２中左端から上記載置部６’に稲荷寿司用の油揚袋７が開口７’を後方に向けた状態で順次載置されていく（図５（イ））。上記コンベアベルト６ａは図５（イ）に示すように載置部６’毎にその後方側の縁部に沿って長円形の透孔６ｂが貫設されており、上記油揚袋７は、その開口７’が後方向きで（図５（ロ）参照）、かつ上記開口７’が上記透孔６ｂ上に位置するように上記載置部６’上に載置される。
【００１８】
上記コンベア６の略中央部の後方には、上記油揚袋７に飯塊Ｒを充填するための飯充填機構８（後述）が設置されている。また、上記機枠Ｆ２上には、さらに機枠Ｆ４が設けられており、上記飯充填機構８の上側位置における上記機枠Ｆ４には、上記飯搬送機函５から供給された飯を解しながらさらに下方に供給する飯送り機函９、該飯送り機函９から供給された飯を所定幅ｔの飯塊Ｒに成形して上記飯充填機構８の所定位置に供給する定量飯供給機構１０が上下方向に順に設置されている。
【００１９】
上記上下方向レール３に沿って上昇し反転する飯収容バット４から飯が上記飯搬送機函５の飯搬送コンベア１１上に供給され、当該コンベア１１により当該飯は左方(矢印Ａ方向)に搬送され、前端部の回転飯解し器１２により解されながら下方の飯送り機函９の飯送りローラコンベア１３上に落下供給される。上記ローラコンベア１３上に落下供給された飯は複数のローラ１３’により前方（矢印Ｂ方向）に送られ、前端の回転解し器１４によりさらに解されながら、上記機枠Ｆ４に固定された飯案内筒１５を介して上記定量飯供給機構１０に落下供給されていく。
【００２０】
この定量飯供給機構１０は、図３に示すように、飯間歇下降用の一対の回転溝車１６，１６’が各溝部１６ａ，１６ａ’を近接した状態で上記飯案内筒１５下部に軸支１６”されており、かつこれら回転溝車１６，１６’の対向溝間下方の飯出口１７下部に水平方向開閉シャッター１８が開閉自在に設けられている。これらの溝車１６，１６’はその外周に飯通路となる溝部１６ａ，１６ａ’が凹設されており、互いに対向する方向（矢印Ｃ，Ｃ’方向）に間歇的に回転することで、上部から落下供給される飯を、両溝車１６，１６’間の溝部１６ａ、１６ａ’の幅である所定の幅ｔに圧縮しながら下方に供給していく。これら溝車１６，１６’間の飯の出口である飯出口１７下方に水平方向に互いに近接離間する一対のシャッター１８が設けられており、上記溝車１６，１６’が所定の回転角度回転する際に、互いに離間する方向に移動してシャッター１８が開き、上記溝車１６，１６’の上記回転角度に対応する量の飯が当該溝車１６，１６’で圧縮されながら下方の上面開口分割トレー２１（後述）の所定の溝部（例えば溝部２２ａ）に供給され、その後上記シャッター１８が閉鎖されることにより、上記上面開口分割トレー２１の所定の溝部（上記溝部２２ａ）に上記溝車１６，１６’の回転角度に対応する定量の飯塊Ｒが落下供給される。
【００２１】
上記シャッター１８の開閉動作と上記溝車１６、１６’の間歇回動動作は連動して行われ、上記シャッター１８が開状態のときに上記溝車１６，１６’が一定時間回転して飯が開状態のシャッター１８を介して上記上面開口分割トレー１９の所定の溝部（例えば溝部２２ａ）に供給され、その後上記シャッター１８が閉鎖されることにより上記飯が当該シャッター１８により切断され、所定量の飯塊Ｒとして上記溝部２２ａに供給される。
【００２２】
次に、上記飯充填機構８を説明する。尚、ここで、上記シャッター１８の左右のシャッター板が接合する位置の下方の位置で、定量の飯塊Ｒが供給される位置を飯供給位置２０という（図５（イ）参照）。尚、この飯供給位置２０は図３では溝部２２ａの位置となる。
【００２３】
この飯供給位置２０には、上記上面開口分割トレー２１が左右方向（矢印Ｄ，Ｅ方向）に移動可能に設けられている。この上記上面開口分割トレー２１は、図６に示すように、基板２１ａ上に５つの起立壁２１ｂ，・・・を並設することにより、上記基板２１ａ上に４つの前後方向溝部２２ａ，２２ｂ、２２ｃ，２２ｄを構成しており、当該上面開口分割トレー２１は各溝部２２ａ〜２２ｄの上面開口が上記飯供給位置２０に各々位置し得るように左右方向（矢印Ｄ，Ｅ方向、コンベア６の進行方向に沿う方向）に移動可能にベルトコンベア２８（図３参照）に支持されている。
【００２４】
具体的には、この上面開口分割トレー２１は、水平ベース板２３の上に固設されており、該ベース板２３の下面には案内ガイド板２４が下方向きに設けられており、該ガイド板２４の下端の係合部２４ａが、水平に支持された機台２５の上に設置された左右方向レール２６に摺動自在に嵌合している。上記機台２５は上記機枠Ｆ２に支持された左右の支柱２５ａ，２５ａ’により水平に支持されている。
【００２５】
さらに、上記機台２５上の左右端部には支持アングル２６，２６’が設けられ、これらアングル２６，２６’に各々ローラ２７，２７’が回転自在に軸支され、かつ両ローラ２７，２７’間にベルト２８が張設されており、かつ上記案内ガイド板２４側面と上記ベルト２８が接続固定されている。上記一方のローラ２７の支軸２７ａは正逆回転ステッピングモータＭ２の出力軸に接続されており、当該モータＭ２を正逆方向に駆動することにより、上記ベルト２８を介して上記トレー２１を左右方向（矢印Ｄ，Ｅ方向）に移動し得るようになっている。
【００２６】
上記上面開口分割トレー２１の移動は、具体的には図４に示す動きを行う。尚、図４は説明の便宜上上記トレー２１の矢印Ｄ，Ｅ方向（左右方向）の動きを（ａ）乃至（ｇ）で示すように順番に並列に示したものである。まず前後方向溝部２２ａが上記飯供給位置２０に位置している状態で（図４（ａ）の位置）、上記定量飯供給機構１０から飯塊Ｒが当該溝部２２ａに供給され、次に上記ステッピングモータＭ２を駆動して上記トレー２１を矢印Ｄ方向に移動させ、１つの溝部２２ｃを飛び越して右端の溝部２２ｂが上記飯供給位置２０に位置するところで当該トレー２１を一時停止させる（図４（ｂ）の位置）。この時点で上記定量飯供給機構１０から飯塊Ｒが溝部２２ｂに供給され、次に上記モータＭ２を駆動して上記トレー２１を矢印Ｅ方向に移動させ、飛び越した上記溝部２２ｃが上記飯供給位置２０に位置するところで当該トレー２１を一時停止させる。この時点で上記定量飯供給機構１０から飯塊Ｒが上記溝部２２ｃに供給される（図４（ｃ）の位置）。ここで、飯押出ピストン２９ａ，２９ｂ（後述）により、上記溝部２２ａと２２ｂに存在する飯塊Ｒが前方に押し出され、コンベア６上の油揚袋７，７内にその開口７’、７’から充填される（図７（ロ）参照）。
【００２７】
次に、上記モータＭ２を駆動して上記トレー２１を矢印Ｅ方向に移動させ、左端の溝部２２ｄが上記飯供給位置２０に位置するところで当該トレー２１を一事停止させ（図４（ｄ）の位置）、この時点で上記定量供給機構１０から飯塊Ｒが溝部２２ｄに供給される。次に上記モータＭ２を矢印Ｄ方向に駆動して最初の溝部２２ａが上記飯供給位置２０に位置するところで当該トレー２１を一時停止させ（図４（ｅ）の位置）、この時点で上記定量飯供給機構１０から飯塊Ｒが上記溝部２２ａに供給される。ここで、上記飯押出ピストン２９ａ，２９ｂにより、上記溝部２２ｃと２２ｄに存在する飯塊Ｒが前方に押し出され、コンベア６上の油揚袋７，７内にその開口７’、７’から充填される（図７（ロ）参照）。
【００２８】
その後は、同様に図４（ｆ）、図４（ｇ）の順に同様の動作が繰り返される。即ち、上面開口分割トレー２１の３箇所に飯塊Ｒが供給された時点で、中央の飯塊Ｒを除く左右の溝部内の飯塊Ｒを飯押出ピストン２９ａ，２９ｂにより、コンベア６上の２つの油揚袋７，７内にその開口７’、７’から各々充填するという動作が繰り返し行われる。
【００２９】
さらに、飯充填機構８のその他の構成について説明する。図５に示すように、上記上面開口分割トレー２１の後方側において、当該トレー２１が図４（ａ）（図５（イ））に位置するタイミングで、溝部２２ｃと溝部２２ｄの溝に挿通可能な位置に、各々飯押出ピストン２９ａ，２９ｂが前後方向（矢印Ｆ，Ｇ方向）に水平移動可能に設けられている。この飯押出ピストン２９ａ，２９ｂは、通常は図９の後退位置にあるが、上記溝部２２ｃと２２ｄに飯塊Ｒが供給されたタイミングで、上記後退位置から矢印Ｆ方向に前進し、上記溝部２２ｃと溝部２２ｄに供給された飯塊Ｒを押し出しながら、当該ピストン２９ａ，２９ｂが図５（イ）の二点鎖線の位置（図７（ロ）の実線位置）に至り、上記コンベア６上の一対の油揚袋７，７内に上記飯塊Ｒ、Ｒを充填する（図７（ロ）参照）。
【００３０】
上記飯押出ピストン２９ａ，２９ｂは（図８参照）、その後端のベース部３０が上記機枠Ｆ２上に支持された水平レール３１に沿って前後方向に摺動することで、矢印Ｆ，Ｇ方向に水平摺動可能となっている。上記ベース部３０の下部にはアーム３２が軸支されており、さらに該アーム３２に、支軸３３を中心に矢印Ｈ，Ｉ方向に回動可能なく字状アーム３５の一端が軸支され、さらに該アーム３５の他端に昇降杆３４が軸支され、該昇降杆３４の下端に昇降回動レバー３６の先端が軸支されている。また、モータＭ３の出力軸３７に装着されたカム板３８の板面に上記昇降回動レバー３６の側面の突出ピン３６ａが係合しており、上記カム板３８を回転させることにより、上記レバー３６をその支軸３６ｂを中心に上下昇降し、当該運動を上記昇降杆３４、屈曲アーム３５、接続アーム３２を介して上記飯押出ピストン２９ａ，２９ｂに伝達することにより、これらピストン２９ａ，２９ｂを同一タイミングで上記前後方向（矢印Ｆ，Ｇ方向）に水平スライド駆動し得るように構成している。
【００３１】
上記上面開口分割トレー２１の前面側には、上記飯押出ピストン２９ａ，２９ｂの移動通路に沿う位置に、各々コ字型溝３７ａ、３７ｂが前後方向（矢印Ｆ，Ｇ方向）に移動可能に設けられ（図５参照）、かつ、これら各コ字型溝３７ａ，３７ｂの前端には開閉嘴３８ａ、３８ｂが接続されている。これらコ字型溝３７ａ，３７ｂと開閉嘴３８ａ，３８ｂは、上記飯押出ピストン２９ａ，２９ｂの前後移動に併せて前後方向（矢印Ｆ，Ｇ方向）に移動し得るものであり、上記ピストン２９ａ，２９ｂが矢印Ｆ方向に移動してきたときに、図５（イ）の実線位置（図７（イ）の位置）から図５（イ）二点鎖線位置（図７（ロ）の位置）まで前進する。
【００３２】
上記開閉嘴３８ａ，３８ｂは、図７に示すようにその前進の途中で、上記機枠Ｆ２上に取付アングル４０ａによって固設されたピン４０に上記開閉嘴３８ａ，３８ｂの側面の開閉支軸３９が当接し（図７（ロ））、該支軸３９が矢印Ｇ方向に押されることにより、上下の嘴が支軸４１、４１’を支点に上下方向に回動して図７（ロ）に示すように開状態となる。そして、そのタイミングで矢印Ｆ方向に水平移動してきた上記ピストン２９ａ、２９ｂの先端が上記開状態の嘴３８ａ，３８ｂの先端部まで到達する（図７（ロ）参照）。このとき、上記ピストン２９ａ，２９ｂの先端部に対応する位置に上記コンベア６上の油揚袋７，７の開口７’、７’が位置しており、当該開口７’、７’から飯塊Ｒ、Ｒが上記ピストン２９ａ，２９ｂにより押されて上記油揚袋７，７内に充填される（図７（ロ）参照）。尚、コンベアベルト６ａ上における上記飯塊Ｒ、Ｒが充填される位置を飯充填位置２０’、２０”という（図２、図５（イ）等参照）。
【００３３】
上記コ字型溝３７ａ，３７ｂと上記開閉嘴３８ａ，３８ｂは一体的に移動するものであり（図８）、その下部に設けられた取付アングル７０の上面に固定されている。この取付アングル７０下端には水平杆７１が接続されており、該杆７１の後端には支軸７２ａを中心に回動し得るＬ型アーム７２の一端が軸支され、該アーム７２の他端には昇降杆７３が軸支され、該杆７３の下端が上記支軸６８を中心に上下昇降する昇降回動杆７４の先端に軸支されており、上記回動杆７４の側面に突出するピン（図示せず）が上記カム板３８に係合している。よって、上記カム板３８が回転すると、上記作動杆７４が上記支軸６８を中心に昇降回動し、それにより上記コ字型溝３７ａ、３７ｂ及び開閉嘴３８ａ，３８ｂを上記前後方向（矢印Ｆ，Ｇ方向）に駆動し得るように構成している。
【００３４】
さらに上記飯充填機構８は以下の構成を有している（図９、図１０参照）、上記コンベア６の上側移行部の上方及び下方であって、上記透孔６ｂに対応する互いに対向する位置に上下クリップ４３、４３’並びに上下クリップ４４，４４’が設けられている。これらクリップ４３，４３’及び４４，４４’の設置位置は、図９に示すように、上記開閉嘴３８ａ，３８ｂの前方位置における上記コンベア６上の飯充填位置２０’，２０”に対応する位置であり、飯充填位置２０”の上下に上記クリップ４３，４３’が、上記飯充填位置２０’の上下に上記クリップ４４，４４’が設けられている。
【００３５】
上側のクリップ４３、４４は、水平取付杆４５に固定されており、該水平取付杆４５と共に図９の上位置と、クリップ先端部が上記コンベア６に近接し、飯充填位置２０’、２０”における油揚袋７、７の開口７’、７’各上側を挟持し得る下位置（図９の二点鎖線位置）との間を上下方向（Ｊ，Ｋ方向）に昇降可能となっている。下側のクリップ４３’、４４’は水平取付杆４６に固定されており、該取付杆４６と共に図９の上位置、即ち、上記コンベア６上の油揚袋７，７の開口７’、７’の各下側を上記透孔６ｂ、６ｂを介して挟持し得る上位置と、当該位置からさらに下側に移動した位置（図９の二点鎖線位置）との間を上下方向（矢印Ｊ，Ｋ方向）に昇降可能となっている。
【００３６】
さらに上記各クリップ４３，４３’、４４，４４’はその回転軸４８を回転中心として常時閉鎖方向に発条（図示せず）により附勢されており、当該クリップ４３、４４等の上端後方側にはローラ４９が各々設けられている。そして、上記クリップ４３、４３’、４４，４４’の各ローラ４９に対向する後方側には、直立した押板５０が前後方向（矢印Ｆ，Ｇ方向）に移動可能に設けられており、当該押板５０が矢印Ｆ方向に前進して、上記ローラ４９に当接し当該ローラ４９を矢印Ｆ方向に押圧することで、閉鎖状態の上記各クリップ４３，４３’、４４，４４’を開状態に設定し得るように構成されている。尚、上記ローラ４９から上記押板５０が離れると、上記発条により上記各クリップは閉鎖状態となる。
【００３７】
上記下側クリップ４３’、４４’は、その取付杆４６の後端部下側に接続されたＬ型アーム５１及び該Ｌ型アーム５１後端下面に接続された昇降杆５２によってトグル５３に軸支されており、該トグル５３の板面に設けられたピン（図示せず）が上記カム板３８に係合している。よって、上記下側クリップ４３’、４４’はカム板３８の回転によりトグル５３が支軸５４を中心として上下方向に回動することにより、上記昇降動作を行うように構成されている。上記上側クリップ４３，４４はその取付杆４５の後端部下側にアーム５５が設けられ、さらに該アーム５５に昇降杆５６が接続され、該昇降杆５６下端がトグル５７に軸支されている。そしてトグル５７の板面に設けられたピン（図示せず）が上記カム板３８に係合している。よって、上記上側クリップ４３、４４はカム板３８の回転によりトグル５７が支軸５４を中心として上下方向に回動することにより、上記昇降動作を行うように構成されている。
【００３８】
さらに上記押板５０の下部後方には水平アーム５８が接続され、該アーム５８に垂直杆５９が接続され、該垂直杆５９下端に支軸を以って水平杆６０が支軸され、該水平杆６０の一端に、支軸６１ａを中心として回動するカム部材６１の一端が軸支され、該カム部材６１の他端に昇降杆６２が支軸され、該昇降杆６２の下端がトグル６３に軸支され、かつトグル６３の板面に設けられたピン（図示せず）が上記カム板３８に係合している。よって上記押板５０は、カム板３８の回転によりトグル６３が支軸５４を中心として上下方向に回動することにより、上記カム部材６１が矢印Ｌ、Ｍ方向に回動し、これにより上記水平杆６０、水平アーム５８等を介して上記前後方向動作を行って上記上下クリップを開閉し得るように構成されている。
【００３９】
図２において、上記コンベア６の飯充填機構８より上流側に検出センサーＳ１，Ｓ２が設けられている。このセンサーＳ１，Ｓ２は、コンベア６の上側に発光部７５，７５、コンベア６の下側に受光部７５’，７５’が位置しており、上記発光部７５，７５からの光が上記コンベア６の透孔６ｂを介して受光部７５’，７５’に至るように構成している。従って、上記コンベア６の各載置部に油揚袋７が載置されている場合は、上記発光部７５，７５の光が油揚袋７により遮断されるので、これに基づいて制御部８０（後述）にて油揚袋７，７の存在を検出し、その後の飯充填動作を行うように構成されている。よって、上記２つのセンサーＳ１，Ｓ２の何れか又は両方が油揚袋７，７の存在を確認できない場合は、上記制御部８０は飯の油揚袋７，７への充填動作を行わない。
【００４０】
図８において６４は支持板であり、上記飯充填位置２０’、２０”に対応するコンベア６前方位置上方に各々設けられている。上記支持板６４は、上記飯押出ピストン２９ａ，２９ｂで飯塊Ｒを上記油揚袋７内に充填する際、矢印Ｇ方向（後方）に摺動して上記飯充填位置２０’、２０”にある油揚袋７、７の前面側を押さえる機能を有するものである。これにより、上記油揚袋７、７に飯塊Ｒを安定して充填可能となる。尚、上記支持板６４は、前後摺動杆６５により前後方向に駆動されるものであり、該杆６５はその後端に垂直杆６６が接続されており、該垂直杆６６は、その下端に軸支された水平杆６７を介して、支軸６８により回動可能なＬ型アーム６９の一端に軸支されている。さらに、このＬ型アーム６９の他端は作動杆６９’により上記昇降回動レバー３６のピン３６ａに支軸されており、上記レバー３６の昇降に伴って上記Ｌ型アーム６９が回動することにより、上記飯押出ピストン２９ａ，２９ｂが前方（矢印Ｆ方向）に移動したタイミングで、上記支持板６４が後方（矢印Ｇ方向）に移動して、上記各油揚袋７，７の後方を支持するように構成されている。
【００４１】
図１２は、本発明の電気的構成の概略を示すものであり、本発明の飯の充填装置１は、センサーＳ１，Ｓ２、コンベアの駆動モータＭ１、ステッピングモータＭ２及び定量飯供給機構１０、飯充填機構８が接続された制御部８０を有している。この制御部８０は例えばプログラマブルコントローラ、或はＣＰＵを中心とする制御回路により構成されており、図１１の動作手順に従って以下に説明する飯充填動作を行うものである。即ち、コンベアＭ１を間歇駆動しながら、センサーＳ１，Ｓ２における検出動作に基づいて、定量飯供給機構１０及び飯充填機構８を駆動して飯充填動作を行わせ、同時にステッピングモータＭ２の動作を制御して、１つの飯供給装置（定量飯供給機構１０）を使用して２つの油揚袋７，７への飯の充填動作を行わせるものである。
【００４２】
本発明は上述のように構成されるものであるから、次に、本発明の動作手順を示す図１１と共にその動作を説明する。
【００４３】
まず、飯送り機函５から飯送り機函９に飯が供給され、該機函９から飯案内筒１５内に所定量の飯が供給されているものとする。かかる状態において、ベルトコンベア６の載置部６’上に図２の左端から油揚袋７を１枚ずつ、その開口７を後方に向けて載置していく。コンベア６はモータＭ１により矢印Ｎ方向に間歇的に駆動される。そして、上記コンベア６上の油揚袋７、７がセンサーＳ１、Ｓ２の下方に至り、両センサーＳ１，Ｓ２が共に油揚袋７、７の存在を検知すると、当該検知に基づいて、制御部８０は上記油揚袋７，７が上記飯充填位置２０’、２０”に至るまでコンベア６を間歇駆動し、飯充填機構８、定量飯供給機構１０に以下の飯充填動作を行わせる。尚、上記センサーＳ１，Ｓ２の何れか又は両方において油揚袋７，７の存在が確認できなかった場合は、上記制御部８０はその時点でコンベア６の駆動を停止し、以下の飯充填動作は行わない。
【００４４】
上記油揚袋７、７が上記飯充填位置２０’、２０”に位置すると、モータＭ３の駆動に基づいてカム板３８が所定角度回転することによりトグル６３が昇降し（図９参照）、これに基づいて押板５０が矢印Ｆ方向に移動して上下クリップ４３、４３’、４４、４４’のローラ４９を押圧して各クリップ先端を開状態とする。
【００４５】
その後、上記カム板３８のさらなる回転に基づいてトグル５３及びトグル５７が昇降し、これに基づいて下クリップ４３’、４４’が下位置から上位置に上昇してそのクリップ先端が上記コンベアベルト６ａの透孔６ｂからコンベア６上の油揚袋７，７の開口７’、７’近傍下側に当接し、上クリップ４３、４４は上位置から下位置に移動してそのクリップ先端が上記コンベア６上の油揚袋７の開口７’，７’近傍上側に当接し、その後、上記トグル６３の昇降により上記押板５０が後退（矢印Ｇ方向）し、これにより上記上下各クリップ先端が閉鎖され、各クリップ先端は上記コンベア６上の油揚袋７，７の開口７近傍の上下の皮を各々挟持する。その後、上記トグル５７の昇降により上記上クリップ４４，４３だけが上昇して上位置に至り、これにより図９に示すように油揚袋７、７の開口７’、７’を上記上下クリップ４３，４３’、４４，４４’により挟持して、開口７’、７’が後方向けて開いた状態となる。
【００４６】
このとき上面開口分割トレー２１は、図４（ａ）の位置（図３の位置）、即ち溝部２２ａが飯出口１７下方の飯供給位置２０に位置しているものとする（図３の位置、図１１Ｐ１’）。この状態でシャッター１８が開き、溝車１６，１６’が矢印Ｃ，Ｃ’方向に一定角度（又は一定時間）駆動され、これにより上記トレー２１の溝部２２ａ内に飯が供給され、さらにシャッター１８が閉鎖されることにより一定量の飯塊Ｒが上記溝部２２ａに供給される（図４（ａ）の「△」印参照、図１１Ｐ１、Ｐ２）。
【００４７】
次にステッピングモータＭ２が所定角度回転駆動され、上記上面開口分割トレー２１の溝部２２ｂが上記飯出口１７下方の飯供給位置２０に位置するまで上記トレー２１を矢印Ｄ方向に移動させる（図４（ｂ）の状態、図１１Ｐ３’）。この状態でシャッター１８が開き、溝車１６，１６が矢印Ｃ，Ｃ’方向に一定角度（又は一定時間）駆動され、これにより上記トレー２１の溝部２２ｂ内に飯が供給され、さらにシャッター１８が閉鎖されることにより一定量の飯塊Ｒが上記溝部２２ｂに供給される（図４（ｂ）の「△」印参照、図１１Ｐ３、Ｐ４）。
【００４８】
次にステッピングモータＭ２が所定角度回転駆動され、上記上面開口分割トレー２１の溝部２２ｃが上記飯出口１７下方の飯供給位置２０に位置するまで上記トレー２１を矢印Ｅ方向に移動させる（図４（ｃ）の状態、図１１Ｐ５’）。この状態でシャッター１８が開き、溝車１６，１６が矢印Ｃ，Ｃ’方向に一定角度（又は一定時間）駆動され、これにより上記トレー２１の溝部２２ｃ内に飯が供給され、さらにシャッター１８が閉鎖されることにより一定量の飯塊Ｒが上記溝部２２ｃに供給される（図４（ｃ）の「×」印参照、図１１Ｐ５、Ｐ６）。
【００４９】
次に、カム板３８が所定角度回転駆動され、これに伴って飯押出ピストン２９ａ，２９ｂが矢印Ｆ方向に水平移動すると共に、コ字型溝３７ａ，３７ｂ並びに開閉嘴３８ａ，３８ｂも矢印Ｆ方向に水平移動する（図１１Ｐ７）。このとき、開閉嘴３８ａ，３８ｂはその水平移動の途中でその支軸３９がピン４０に当接することにより開状態となり、前方に移動することで、上記開状態の嘴３８ａ，３８ｂは、各々コンベア６上で後方に向けて開口されている油揚袋７，７の各開口７’、７’に近接した位置まで移動した状態となる（図７（イ）から（ロ）参照、図１１Ｐ８、図５の飯押出ピストン２９ａ，２９ｂの二点鎖線位置参照）。
【００５０】
上記押出ピストン２９ａ，２９ｂは、上記矢印Ｆ方向への前方移動の過程において、それらの先端で上記溝部２９ａ，２９ｂ内にある飯塊Ｒ、Ｒを後方から前方に押し出しながら、当該飯塊Ｒ、Ｒを上記コ字型溝３７ａ，３７ｂを介して前方に移動していき、上記開状態の開閉嘴３８ａ，３８ｂの先端部位置まで移動する（図７（ロ）、図５参照）。よって、上記溝部２９ａ，２９ｂ内にあった飯塊Ｒ、Ｒは上記油揚袋の開口７’、７’から油揚袋７，７内部に充填される（図１１Ｐ９、図７（ロ））。尚、上記飯押出ピストン２９ａ，２９ｂが前方へ移動して油揚袋７，７内に飯を充填する際、コンベアベルト６ａ前方の押え板６４が前方（油揚袋７、７方向）に移動して油揚袋７，７の各前方を押さえる。これにより、油揚袋７，７内に安定して飯塊Ｒ，Ｒを充填し得る。
【００５１】
以上により、コンベアベルト６ａ上の一対の油揚袋７，７内に飯塊Ｒ，Ｒの充填作業が完了した。その後、次の２つの油揚袋７，７が上記飯充填位置２０’、２０”に位置するまでコンベア６が駆動される（図１１Ｐ１０）。このとき、上記と同様の動作により上下クリップ４３、４３’、４４、４４’により、上記コンベア６上の上記飯充填位置２０’、２０”に位置する油揚袋７，７の開口７’、７’が開状態とされる。尚、上記飯押し出しピストン２９ａ，２９ｂ及びコ字型溝３７ａ，３７ｂ及び開閉嘴３８ａ，３８ｂは後方に移動して初期位置に戻る。
【００５２】
次にステッピングモータＭ２が所定角度回転駆動され、上記上面開口分割トレー２１の溝部２２ｄが上記飯出口１７下方の飯供給位置２０に位置するまで上記トレー２１を矢印Ｅ方向に移動させる（図４（ｄ）の状態、図１１Ｐ１１’）。この状態でシャッター１８が開き、溝車１６，１６が矢印Ｃ，Ｃ’方向に一定角度（又は一定時間）駆動され、これにより上記トレー２１の溝部２２ｄ内に飯が供給され、さらにシャッター１８が閉鎖されることにより一定量の飯塊Ｒが上記溝部２２ｄに供給される（図４（ｄ）の「×」印、図１１Ｐ１１、Ｐ１２）。
【００５３】
次にステッピングモータＭ２が所定角度回転駆動され、上記上面開口分割トレー２１の溝部２２ａが上記飯出口１７下方の飯供給位置２０に位置するまで上記トレー２１を矢印Ｄ方向に移動させる（図４（ｅ）の状態、図１１Ｐ１３’）。この状態でシャッター１８が開き、溝車１６，１６が矢印Ｃ，Ｃ’方向に一定角度（又は一定時間）駆動され、これにより上記トレー２１の溝部２２ａ内に飯が供給され、さらにシャッター１８が閉鎖されることにより一定量の飯塊Ｒが上記溝部２２ａに供給される（図４（ｅ）の「○」印参照、図１１Ｐ１３、Ｐ１４）。
【００５４】
次に、カム板３８が所定角度回転駆動され、これに伴って飯押出ピストン２９ａ，２９ｂが矢印Ｆ方向に水平移動すると共に、コ字型溝３７ａ，３７ｂ並びに開閉嘴３８ａ，３８ｂも矢印Ｆ方向に水平移動する（図１１Ｐ１５）。このとき、開閉嘴３８ａ，３８ｂは同様に、その水平移動の途中でその支軸３９がピン４１に当接することにより開状態となり、前方に移動することで、上記開状態の嘴３８ａ，３８ｂは、各々コンベア６上で後方に向けて開口されている油揚袋７，７の各開口７’、７’に近接した位置まで移動した状態となる（図７（ロ）参照、図１１Ｐ１６）。
【００５５】
上記押出ピストン２９ａ，２９ｂは、上記矢印Ｆ方向への前方移動の過程において、それらの先端で上記溝部２２ｄ，２２ｃ内にある飯塊Ｒ，Ｒを後方から前方に押し出しながら、当該飯塊Ｒ，Ｒを上記コ字型溝３７ａ，３７ｂを介して前方に移動していき、上記開状態の開閉嘴３８ａ，３８ｂの先端部位置まで移動する（図７（ロ））。よって、上記溝部２２ｄ，２２ｃ内にあった飯塊Ｒ，Ｒは上記油揚袋の開口７’、７’から油揚袋７，７内部に充填される（図１１Ｐ１７、図７（ロ）参照）。尚、このとき同様に押え板６４が油揚袋７，７方向に移動する。これにより、コンベアベルト６ａ上の一対の油揚袋７，７内に飯の充填作業が完了した。その後、次の２つの油揚袋７，７が上記飯充填位置２０’、２０”に位置するまでコンベア６が駆動される（図１１Ｐ１８）。このとき、上記と同様の動作により上下クリップ４３，４３’，４４，４４’により上記コンベア６上の油揚袋７，７の開口７’、７’が開状態とされる。尚、上記飯押し出しピストン２９ａ，２９ｂ及びコ字型溝３７ａ，３７ｂ及び開閉嘴３８ａ，３８ｂは後方に移動して初期位置に戻る。
【００５６】
その後は、ステッピングモータＭ２が所定角度回転駆動され、上記上面開口分割トレー２１の溝部２２ｂが上記飯出口１７下方の飯供給位置２０に位置するまで上記トレー２１を矢印Ｄ方向に移動させる（図４（ｆ）の状態、図１１Ｐ３’）。この状態で同様に、溝車１６，１６が矢印Ｃ，Ｃ’方向に一定角度（又は一定時間）駆動され上記トレー２１の溝部２２ｂ内に飯が供給され、さらにシャッター１８が閉鎖されることにより一定量の飯塊Ｒが上記溝部２２ｂに供給される（図４（ｆ）の状態、図１１Ｐ３、Ｐ４）。以降は、上記トレー２１が図４（ｇ）の位置に移動して、さらに飯塊Ｒが溝部２２ｃに供給され、溝部２２ａ，２２ｂの飯塊Ｒ，Ｒが油揚袋７，７に充填され、ステップＰ５以降の同様の動作が繰り返される。
【００５７】
以上のように、本発明は、飯供給位置において上面開口分割トレー２１を左右方向に移動させ、当該トレー２１の複数の溝部に飯塊を供給可能とし、これらの複数の飯塊を飯押出ピストンにより同時にコンベア上の複数の食材に充填可能としたので、単一の飯供給手段（定量飯供給機構１０）でありながら、コンベア６上の複数の食材に同時に飯塊Ｒを充填していくことができ、小型でありながら極めて効率的な飯の充填装置を実現することができるものである。
【００５８】
即ち、コンベア６上の２箇所の油揚袋７，７に同時に飯塊Ｒ，Ｒを供給していくことができ、しかも大きな場所をとる飯供給装置（定量飯供給機構１０）は１機で良いため、高い生産効率を維持しながら、装置の小型化を実現し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る飯の充填装置の側面断面図である。
【図２】同上装置の内部構造を示す正面図である。
【図３】同上装置の食材供給部近傍の内部構造を示す正面図である。
【図４】（ａ）乃至（ｇ）は同上装置の上面開口分割トレーへの飯の供給順序を示す平面図である。
【図５】（イ）は同上装置の飯の供給部近傍を示す平面図、（ロ）は油揚袋の斜視図である。
【図６】同上装置における上面開口分割トレーの斜視図である。
【図７】（イ）は油揚袋への飯の充填機構を示す開閉嘴近傍の側面図であり、飯の充填前を示すもの、（ロ）は油揚袋への飯の供給機構を示す開閉嘴近傍の側面図であり、飯の充填後を示すものである。
【図８】同上装置における飯押出ピストン、開閉嘴等の駆動機構を示す側面断面図である。
【図９】同上装置における上下クリップ等の駆動機構を示す側面断面図である。
【図１０】同上装置における上下クリップ近傍の正面図である。
【図１１】同上装置の制御部における動作手順を示すフローチャートである。
【図１２】同上装置の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 飯の充填装置
６ 直線搬送コンベア
６ａ コンベアベルト
６ｂ 透孔
７ 油揚袋
７’ 開口
１０ 定量供給機構
１６，１６’ 回転溝車
１８ シャッター
２０ 飯供給位置
２１ 上面開口分割トレー
２２ａ乃至２２ｄ溝部
２７，２７’ ローラ
２８ ベルト
２９ａ，２９ｂ 飯押出ピストン
３７ａ，３７ｂ コ字型溝
３８ａ，３８ｂ 開閉嘴
４３，４３’ 上下クリップ
４４，４４’ 上下クリップ
８０ 制御部
Ｍ２ ステッピングモータ
Ｒ 飯塊
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば稲荷寿司用の油揚袋等の食材に飯を充填するための飯の充填装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、稲荷寿司へ飯を充填する装置としては、連続して送られてくる油揚袋を飯供給位置で停止させ、該停止位置において、油揚袋の開口側の上縁と下縁を上側クリップと下側クリップで掴んで上下方向に開口し、この開口タイミングで上記開口に対応する飯供給位置に上方の飯供給部から飯塊を落下供給し、その後、飯押出ピストンを上記開口方向に平行に押し出すことにより、上記飯塊を上記ピストンにより上記開口から油揚袋の内部に押し込む構成であった（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２８５２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記飯の充填装置では、稲荷寿司の生産効率の向上のため、２つの油揚袋に同時に飯塊を供給する構成としていたが、そのために、飯供給ホッパー、回転溝車等からなる飯供給装置を２機並設する必要があり（特許文献１の図２、図８参照）、装置構成が大型化するという課題がある。
【０００５】
本発明は、２つの油揚袋等の２つの食材に同時に飯を充填可能であって、装置構成を簡略化して小型化を実現した飯充填装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記課題を解決するために、
第１に、食材を載置した状態で間歇駆動する食材搬送コンベアと、所定量の飯塊を上記コンベア近傍の飯供給位置に供給し得る飯供給手段と、上記飯供給位置に供給された飯塊を上記コンベア方向に向けて移動することにより上記コンベア上の食材に飯を充填する飯押出手段とを具備した飯の充填装置において、上記飯供給位置に複数の溝部が分割形成されたトレーを設けると共に、当該トレーの各溝部が上記飯供給位置に対応して位置し得るように当該トレーを移動し得るトレー駆動手段を設け、上記トレーの溝部を上記飯供給位置に位置させた状態で上記飯供給手段から上記溝部に飯塊を供給する飯供給動作を、上記トレー駆動手段によって上記トレーを移動しながら、複数の上記溝部が上記飯供給位置に対応した位置で行うことにより、上記トレーの複数の溝部内に飯塊を供給し得るように構成し、かつ上記飯押出手段を上記トレーの複数の溝部に対応する位置に設け、これらの飯押出手段により対応する複数の溝部に収容された各飯塊を上記コンベア方向に向けて押し出して、上記各飯塊を上記コンベア上の複数の食材に充填し得るように構成したものであることを特徴とする飯の充填装置により構成されるものである。
【０００７】
食材は例えば稲荷寿司用の油揚袋（７）であるが、これに限定されずその他飯が充填される食材であれば良い。食材搬送コンベアは例えば直線搬送コンベア（６）であるが、食材を搬送する機能を有するものであれば、例えば水平回転円盤であってその外周面上に食材を載置し搬送するようなものも含む概念である。飯供給手段は、例えば飯送り機函（９）、回転溝車（１６，１６’）、シャッター（１８）等の飯を飯供給位置（２０）に供給する定量飯供給機構１０等により構成することができる。飯供給位置は、実施形態では符号２０で示される位置をいう。飯押出手段は例えば飯押出ピストン（２９ａ，２９ｂ）により構成し得る。トレーは例えば上面開口分割トレー（２１）により構成し得る。トレー駆動手段は、例えばステッピングモータ（Ｍ２）、ベルト（２８）、ローラ（２７，２７’）等により構成し得る。複数の溝部に対応する位置は、例えば図５でいえばトレー（２１）の溝部（２２ｄ，２２ｃ）に対応する位置である。従って、トレー駆動手段によりトレーを移動することにより複数の溝部に飯塊を供給し、複数の溝部に供給された飯塊を飯押出手段によりコンベア上の食材に充填し得るので、単一の飯供給手段でありながらコンベア上の複数の食材に同時に飯塊を充填することができる。また、例えば単一の飯供給手段により、２個或はそれ以上の溝部に飯塊を供給し、さらに２個或はそれ以上の溝部内の飯塊を飯押出手段により２個或はそれ以上の食材に同時に充填することができる。
【０００８】
第２に、上記食材は稲荷寿司用の油揚袋であり、上記複数の溝部に対応する飯押出手段により、上記コンベア上の複数の油揚袋内に上記飯塊を充填し得るように構成したものであることを特徴とする上記第１記載の飯の充填装置により構成されるものである。
【０００９】
例えば、飯押出手段として２つの飯押出ピストン（２９ａ，２９ｂ）を設け、これにより２つの溝部（例えば２２ｄ，２２ｃ）の飯塊を同時に油揚袋に充填することができる。
【００１０】
第３に、上記コンベアにおけるコンベアベルトの各食材載置部に透孔を設けると共に、当該透孔を挟んだコンベアベルトの上方及び下方に上挟持手段及び下挟持手段を上下方向に移動可能に設け、上記飯塊の充填前に上記上下挟持手段により上記油揚袋の上下皮を挟持してその開口端を上下方向に開口し得るように構成したものであることを特徴とする上記第２記載の飯の充填装置により構成されるものである。
【００１１】
上下の挟持手段は例えば上下クリップ（４３，４３’、４４、４４’）により構成することができる。
【００１２】
第４に、上記トレーは少なくとも４箇所の溝部を有しており、その内３箇所の溝部に上記飯供給手段により飯塊を供給した後、上記飯押出手段により２箇所の溝部内の飯塊を上記コンベア上の２つの食材に充填し得るように構成し、その後上記トレー駆動手段により上記トレーを駆動して飯塊の存在しない２箇所の溝部内に、上記飯供給手段を以って飯塊を供給することにより３箇所の溝部に飯塊が供給された状態とし、その後は飯塊の供給された上記３箇所の溝部中の２箇所の飯塊を上記飯押出手段により押し出して上記コンベア上の２つの食材に充填する動作を繰り返し実行し得るように構成したものであることを特徴とする上記第１〜３の何れかに記載の飯の充填装置により構成されるものである。
【００１３】
このように構成すると、単一の飯供給手段であっても、コンベア上の複数の食材に効率的に飯塊を供給していくことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、単一の飯供給手段でありながら、コンベア上の複数の食材に同時に飯塊を充填していくことができ、小型でありながら極めて効率的な飯の充填装置を実現することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下本発明の一実施形態を詳細に説明する。
【００１６】
まず図１、図２において、本発明の飯充填装置１の全体的構成を説明する。本発明の飯充填装置は、図１、図２に示すように、機枠Ｆ１の後方に上下方向レール３が設けられており、該レール３に沿って飯収容バット４を上下昇降させ、該バット４を上端のレール屈曲部３ａに沿って反転させることにより上部の飯搬送機函５に飯を供給する（図１矢印Ｐ参照）。
【００１７】
当該装置１は下部機枠Ｆ２に各種の駆動系機構（後述）が収納され、該機枠Ｆ２の上部前方位置に、左右方向に直線状搬送ベルトコンベア６が固定されている。Ｆ３は上記コンベア６の下方位置全域に設けられた汁受けであり、同じく上記機枠Ｆ２に固定されている。このベルトコンベア６は一端の駆動モータＭ１により間歇的に駆動されるものであり、そのコンベアベルト６ａの表面には一定間隔で仕切用リブ６”により仕切られた載置部６’が設けられており、図２中左端から上記載置部６’に稲荷寿司用の油揚袋７が開口７’を後方に向けた状態で順次載置されていく（図５（イ））。上記コンベアベルト６ａは図５（イ）に示すように載置部６’毎にその後方側の縁部に沿って長円形の透孔６ｂが貫設されており、上記油揚袋７は、その開口７’が後方向きで（図５（ロ）参照）、かつ上記開口７’が上記透孔６ｂ上に位置するように上記載置部６’上に載置される。
【００１８】
上記コンベア６の略中央部の後方には、上記油揚袋７に飯塊Ｒを充填するための飯充填機構８（後述）が設置されている。また、上記機枠Ｆ２上には、さらに機枠Ｆ４が設けられており、上記飯充填機構８の上側位置における上記機枠Ｆ４には、上記飯搬送機函５から供給された飯を解しながらさらに下方に供給する飯送り機函９、該飯送り機函９から供給された飯を所定幅ｔの飯塊Ｒに成形して上記飯充填機構８の所定位置に供給する定量飯供給機構１０が上下方向に順に設置されている。
【００１９】
上記上下方向レール３に沿って上昇し反転する飯収容バット４から飯が上記飯搬送機函５の飯搬送コンベア１１上に供給され、当該コンベア１１により当該飯は左方(矢印Ａ方向)に搬送され、前端部の回転飯解し器１２により解されながら下方の飯送り機函９の飯送りローラコンベア１３上に落下供給される。上記ローラコンベア１３上に落下供給された飯は複数のローラ１３’により前方（矢印Ｂ方向）に送られ、前端の回転解し器１４によりさらに解されながら、上記機枠Ｆ４に固定された飯案内筒１５を介して上記定量飯供給機構１０に落下供給されていく。
【００２０】
この定量飯供給機構１０は、図３に示すように、飯間歇下降用の一対の回転溝車１６，１６’が各溝部１６ａ，１６ａ’を近接した状態で上記飯案内筒１５下部に軸支１６”されており、かつこれら回転溝車１６，１６’の対向溝間下方の飯出口１７下部に水平方向開閉シャッター１８が開閉自在に設けられている。これらの溝車１６，１６’はその外周に飯通路となる溝部１６ａ，１６ａ’が凹設されており、互いに対向する方向（矢印Ｃ，Ｃ’方向）に間歇的に回転することで、上部から落下供給される飯を、両溝車１６，１６’間の溝部１６ａ、１６ａ’の幅である所定の幅ｔに圧縮しながら下方に供給していく。これら溝車１６，１６’間の飯の出口である飯出口１７下方に水平方向に互いに近接離間する一対のシャッター１８が設けられており、上記溝車１６，１６’が所定の回転角度回転する際に、互いに離間する方向に移動してシャッター１８が開き、上記溝車１６，１６’の上記回転角度に対応する量の飯が当該溝車１６，１６’で圧縮されながら下方の上面開口分割トレー２１（後述）の所定の溝部（例えば溝部２２ａ）に供給され、その後上記シャッター１８が閉鎖されることにより、上記上面開口分割トレー２１の所定の溝部（上記溝部２２ａ）に上記溝車１６，１６’の回転角度に対応する定量の飯塊Ｒが落下供給される。
【００２１】
上記シャッター１８の開閉動作と上記溝車１６、１６’の間歇回動動作は連動して行われ、上記シャッター１８が開状態のときに上記溝車１６，１６’が一定時間回転して飯が開状態のシャッター１８を介して上記上面開口分割トレー１９の所定の溝部（例えば溝部２２ａ）に供給され、その後上記シャッター１８が閉鎖されることにより上記飯が当該シャッター１８により切断され、所定量の飯塊Ｒとして上記溝部２２ａに供給される。
【００２２】
次に、上記飯充填機構８を説明する。尚、ここで、上記シャッター１８の左右のシャッター板が接合する位置の下方の位置で、定量の飯塊Ｒが供給される位置を飯供給位置２０という（図５（イ）参照）。尚、この飯供給位置２０は図３では溝部２２ａの位置となる。
【００２３】
この飯供給位置２０には、上記上面開口分割トレー２１が左右方向（矢印Ｄ，Ｅ方向）に移動可能に設けられている。この上記上面開口分割トレー２１は、図６に示すように、基板２１ａ上に５つの起立壁２１ｂ，・・・を並設することにより、上記基板２１ａ上に４つの前後方向溝部２２ａ，２２ｂ、２２ｃ，２２ｄを構成しており、当該上面開口分割トレー２１は各溝部２２ａ〜２２ｄの上面開口が上記飯供給位置２０に各々位置し得るように左右方向（矢印Ｄ，Ｅ方向、コンベア６の進行方向に沿う方向）に移動可能にベルトコンベア２８（図３参照）に支持されている。
【００２４】
具体的には、この上面開口分割トレー２１は、水平ベース板２３の上に固設されており、該ベース板２３の下面には案内ガイド板２４が下方向きに設けられており、該ガイド板２４の下端の係合部２４ａが、水平に支持された機台２５の上に設置された左右方向レール２６に摺動自在に嵌合している。上記機台２５は上記機枠Ｆ２に支持された左右の支柱２５ａ，２５ａ’により水平に支持されている。
【００２５】
さらに、上記機台２５上の左右端部には支持アングル２６，２６’が設けられ、これらアングル２６，２６’に各々ローラ２７，２７’が回転自在に軸支され、かつ両ローラ２７，２７’間にベルト２８が張設されており、かつ上記案内ガイド板２４側面と上記ベルト２８が接続固定されている。上記一方のローラ２７の支軸２７ａは正逆回転ステッピングモータＭ２の出力軸に接続されており、当該モータＭ２を正逆方向に駆動することにより、上記ベルト２８を介して上記トレー２１を左右方向（矢印Ｄ，Ｅ方向）に移動し得るようになっている。
【００２６】
上記上面開口分割トレー２１の移動は、具体的には図４に示す動きを行う。尚、図４は説明の便宜上上記トレー２１の矢印Ｄ，Ｅ方向（左右方向）の動きを（ａ）乃至（ｇ）で示すように順番に並列に示したものである。まず前後方向溝部２２ａが上記飯供給位置２０に位置している状態で（図４（ａ）の位置）、上記定量飯供給機構１０から飯塊Ｒが当該溝部２２ａに供給され、次に上記ステッピングモータＭ２を駆動して上記トレー２１を矢印Ｄ方向に移動させ、１つの溝部２２ｃを飛び越して右端の溝部２２ｂが上記飯供給位置２０に位置するところで当該トレー２１を一時停止させる（図４（ｂ）の位置）。この時点で上記定量飯供給機構１０から飯塊Ｒが溝部２２ｂに供給され、次に上記モータＭ２を駆動して上記トレー２１を矢印Ｅ方向に移動させ、飛び越した上記溝部２２ｃが上記飯供給位置２０に位置するところで当該トレー２１を一時停止させる。この時点で上記定量飯供給機構１０から飯塊Ｒが上記溝部２２ｃに供給される（図４（ｃ）の位置）。ここで、飯押出ピストン２９ａ，２９ｂ（後述）により、上記溝部２２ａと２２ｂに存在する飯塊Ｒが前方に押し出され、コンベア６上の油揚袋７，７内にその開口７’、７’から充填される（図７（ロ）参照）。
【００２７】
次に、上記モータＭ２を駆動して上記トレー２１を矢印Ｅ方向に移動させ、左端の溝部２２ｄが上記飯供給位置２０に位置するところで当該トレー２１を一事停止させ（図４（ｄ）の位置）、この時点で上記定量供給機構１０から飯塊Ｒが溝部２２ｄに供給される。次に上記モータＭ２を矢印Ｄ方向に駆動して最初の溝部２２ａが上記飯供給位置２０に位置するところで当該トレー２１を一時停止させ（図４（ｅ）の位置）、この時点で上記定量飯供給機構１０から飯塊Ｒが上記溝部２２ａに供給される。ここで、上記飯押出ピストン２９ａ，２９ｂにより、上記溝部２２ｃと２２ｄに存在する飯塊Ｒが前方に押し出され、コンベア６上の油揚袋７，７内にその開口７’、７’から充填される（図７（ロ）参照）。
【００２８】
その後は、同様に図４（ｆ）、図４（ｇ）の順に同様の動作が繰り返される。即ち、上面開口分割トレー２１の３箇所に飯塊Ｒが供給された時点で、中央の飯塊Ｒを除く左右の溝部内の飯塊Ｒを飯押出ピストン２９ａ，２９ｂにより、コンベア６上の２つの油揚袋７，７内にその開口７’、７’から各々充填するという動作が繰り返し行われる。
【００２９】
さらに、飯充填機構８のその他の構成について説明する。図５に示すように、上記上面開口分割トレー２１の後方側において、当該トレー２１が図４（ａ）（図５（イ））に位置するタイミングで、溝部２２ｃと溝部２２ｄの溝に挿通可能な位置に、各々飯押出ピストン２９ａ，２９ｂが前後方向（矢印Ｆ，Ｇ方向）に水平移動可能に設けられている。この飯押出ピストン２９ａ，２９ｂは、通常は図９の後退位置にあるが、上記溝部２２ｃと２２ｄに飯塊Ｒが供給されたタイミングで、上記後退位置から矢印Ｆ方向に前進し、上記溝部２２ｃと溝部２２ｄに供給された飯塊Ｒを押し出しながら、当該ピストン２９ａ，２９ｂが図５（イ）の二点鎖線の位置（図７（ロ）の実線位置）に至り、上記コンベア６上の一対の油揚袋７，７内に上記飯塊Ｒ、Ｒを充填する（図７（ロ）参照）。
【００３０】
上記飯押出ピストン２９ａ，２９ｂは（図８参照）、その後端のベース部３０が上記機枠Ｆ２上に支持された水平レール３１に沿って前後方向に摺動することで、矢印Ｆ，Ｇ方向に水平摺動可能となっている。上記ベース部３０の下部にはアーム３２が軸支されており、さらに該アーム３２に、支軸３３を中心に矢印Ｈ，Ｉ方向に回動可能なく字状アーム３５の一端が軸支され、さらに該アーム３５の他端に昇降杆３４が軸支され、該昇降杆３４の下端に昇降回動レバー３６の先端が軸支されている。また、モータＭ３の出力軸３７に装着されたカム板３８の板面に上記昇降回動レバー３６の側面の突出ピン３６ａが係合しており、上記カム板３８を回転させることにより、上記レバー３６をその支軸３６ｂを中心に上下昇降し、当該運動を上記昇降杆３４、屈曲アーム３５、接続アーム３２を介して上記飯押出ピストン２９ａ，２９ｂに伝達することにより、これらピストン２９ａ，２９ｂを同一タイミングで上記前後方向（矢印Ｆ，Ｇ方向）に水平スライド駆動し得るように構成している。
【００３１】
上記上面開口分割トレー２１の前面側には、上記飯押出ピストン２９ａ，２９ｂの移動通路に沿う位置に、各々コ字型溝３７ａ、３７ｂが前後方向（矢印Ｆ，Ｇ方向）に移動可能に設けられ（図５参照）、かつ、これら各コ字型溝３７ａ，３７ｂの前端には開閉嘴３８ａ、３８ｂが接続されている。これらコ字型溝３７ａ，３７ｂと開閉嘴３８ａ，３８ｂは、上記飯押出ピストン２９ａ，２９ｂの前後移動に併せて前後方向（矢印Ｆ，Ｇ方向）に移動し得るものであり、上記ピストン２９ａ，２９ｂが矢印Ｆ方向に移動してきたときに、図５（イ）の実線位置（図７（イ）の位置）から図５（イ）二点鎖線位置（図７（ロ）の位置）まで前進する。
【００３２】
上記開閉嘴３８ａ，３８ｂは、図７に示すようにその前進の途中で、上記機枠Ｆ２上に取付アングル４０ａによって固設されたピン４０に上記開閉嘴３８ａ，３８ｂの側面の開閉支軸３９が当接し（図７（ロ））、該支軸３９が矢印Ｇ方向に押されることにより、上下の嘴が支軸４１、４１’を支点に上下方向に回動して図７（ロ）に示すように開状態となる。そして、そのタイミングで矢印Ｆ方向に水平移動してきた上記ピストン２９ａ、２９ｂの先端が上記開状態の嘴３８ａ，３８ｂの先端部まで到達する（図７（ロ）参照）。このとき、上記ピストン２９ａ，２９ｂの先端部に対応する位置に上記コンベア６上の油揚袋７，７の開口７’、７’が位置しており、当該開口７’、７’から飯塊Ｒ、Ｒが上記ピストン２９ａ，２９ｂにより押されて上記油揚袋７，７内に充填される（図７（ロ）参照）。尚、コンベアベルト６ａ上における上記飯塊Ｒ、Ｒが充填される位置を飯充填位置２０’、２０”という（図２、図５（イ）等参照）。
【００３３】
上記コ字型溝３７ａ，３７ｂと上記開閉嘴３８ａ，３８ｂは一体的に移動するものであり（図８）、その下部に設けられた取付アングル７０の上面に固定されている。この取付アングル７０下端には水平杆７１が接続されており、該杆７１の後端には支軸７２ａを中心に回動し得るＬ型アーム７２の一端が軸支され、該アーム７２の他端には昇降杆７３が軸支され、該杆７３の下端が上記支軸６８を中心に上下昇降する昇降回動杆７４の先端に軸支されており、上記回動杆７４の側面に突出するピン（図示せず）が上記カム板３８に係合している。よって、上記カム板３８が回転すると、上記作動杆７４が上記支軸６８を中心に昇降回動し、それにより上記コ字型溝３７ａ、３７ｂ及び開閉嘴３８ａ，３８ｂを上記前後方向（矢印Ｆ，Ｇ方向）に駆動し得るように構成している。
【００３４】
さらに上記飯充填機構８は以下の構成を有している（図９、図１０参照）、上記コンベア６の上側移行部の上方及び下方であって、上記透孔６ｂに対応する互いに対向する位置に上下クリップ４３、４３’並びに上下クリップ４４，４４’が設けられている。これらクリップ４３，４３’及び４４，４４’の設置位置は、図９に示すように、上記開閉嘴３８ａ，３８ｂの前方位置における上記コンベア６上の飯充填位置２０’，２０”に対応する位置であり、飯充填位置２０”の上下に上記クリップ４３，４３’が、上記飯充填位置２０’の上下に上記クリップ４４，４４’が設けられている。
【００３５】
上側のクリップ４３、４４は、水平取付杆４５に固定されており、該水平取付杆４５と共に図９の上位置と、クリップ先端部が上記コンベア６に近接し、飯充填位置２０’、２０”における油揚袋７、７の開口７’、７’各上側を挟持し得る下位置（図９の二点鎖線位置）との間を上下方向（Ｊ，Ｋ方向）に昇降可能となっている。下側のクリップ４３’、４４’は水平取付杆４６に固定されており、該取付杆４６と共に図９の上位置、即ち、上記コンベア６上の油揚袋７，７の開口７’、７’の各下側を上記透孔６ｂ、６ｂを介して挟持し得る上位置と、当該位置からさらに下側に移動した位置（図９の二点鎖線位置）との間を上下方向（矢印Ｊ，Ｋ方向）に昇降可能となっている。
【００３６】
さらに上記各クリップ４３，４３’、４４，４４’はその回転軸４８を回転中心として常時閉鎖方向に発条（図示せず）により附勢されており、当該クリップ４３、４４等の上端後方側にはローラ４９が各々設けられている。そして、上記クリップ４３、４３’、４４，４４’の各ローラ４９に対向する後方側には、直立した押板５０が前後方向（矢印Ｆ，Ｇ方向）に移動可能に設けられており、当該押板５０が矢印Ｆ方向に前進して、上記ローラ４９に当接し当該ローラ４９を矢印Ｆ方向に押圧することで、閉鎖状態の上記各クリップ４３，４３’、４４，４４’を開状態に設定し得るように構成されている。尚、上記ローラ４９から上記押板５０が離れると、上記発条により上記各クリップは閉鎖状態となる。
【００３７】
上記下側クリップ４３’、４４’は、その取付杆４６の後端部下側に接続されたＬ型アーム５１及び該Ｌ型アーム５１後端下面に接続された昇降杆５２によってトグル５３に軸支されており、該トグル５３の板面に設けられたピン（図示せず）が上記カム板３８に係合している。よって、上記下側クリップ４３’、４４’はカム板３８の回転によりトグル５３が支軸５４を中心として上下方向に回動することにより、上記昇降動作を行うように構成されている。上記上側クリップ４３，４４はその取付杆４５の後端部下側にアーム５５が設けられ、さらに該アーム５５に昇降杆５６が接続され、該昇降杆５６下端がトグル５７に軸支されている。そしてトグル５７の板面に設けられたピン（図示せず）が上記カム板３８に係合している。よって、上記上側クリップ４３、４４はカム板３８の回転によりトグル５７が支軸５４を中心として上下方向に回動することにより、上記昇降動作を行うように構成されている。
【００３８】
さらに上記押板５０の下部後方には水平アーム５８が接続され、該アーム５８に垂直杆５９が接続され、該垂直杆５９下端に支軸を以って水平杆６０が支軸され、該水平杆６０の一端に、支軸６１ａを中心として回動するカム部材６１の一端が軸支され、該カム部材６１の他端に昇降杆６２が支軸され、該昇降杆６２の下端がトグル６３に軸支され、かつトグル６３の板面に設けられたピン（図示せず）が上記カム板３８に係合している。よって上記押板５０は、カム板３８の回転によりトグル６３が支軸５４を中心として上下方向に回動することにより、上記カム部材６１が矢印Ｌ、Ｍ方向に回動し、これにより上記水平杆６０、水平アーム５８等を介して上記前後方向動作を行って上記上下クリップを開閉し得るように構成されている。
【００３９】
図２において、上記コンベア６の飯充填機構８より上流側に検出センサーＳ１，Ｓ２が設けられている。このセンサーＳ１，Ｓ２は、コンベア６の上側に発光部７５，７５、コンベア６の下側に受光部７５’，７５’が位置しており、上記発光部７５，７５からの光が上記コンベア６の透孔６ｂを介して受光部７５’，７５’に至るように構成している。従って、上記コンベア６の各載置部に油揚袋７が載置されている場合は、上記発光部７５，７５の光が油揚袋７により遮断されるので、これに基づいて制御部８０（後述）にて油揚袋７，７の存在を検出し、その後の飯充填動作を行うように構成されている。よって、上記２つのセンサーＳ１，Ｓ２の何れか又は両方が油揚袋７，７の存在を確認できない場合は、上記制御部８０は飯の油揚袋７，７への充填動作を行わない。
【００４０】
図８において６４は支持板であり、上記飯充填位置２０’、２０”に対応するコンベア６前方位置上方に各々設けられている。上記支持板６４は、上記飯押出ピストン２９ａ，２９ｂで飯塊Ｒを上記油揚袋７内に充填する際、矢印Ｇ方向（後方）に摺動して上記飯充填位置２０’、２０”にある油揚袋７、７の前面側を押さえる機能を有するものである。これにより、上記油揚袋７、７に飯塊Ｒを安定して充填可能となる。尚、上記支持板６４は、前後摺動杆６５により前後方向に駆動されるものであり、該杆６５はその後端に垂直杆６６が接続されており、該垂直杆６６は、その下端に軸支された水平杆６７を介して、支軸６８により回動可能なＬ型アーム６９の一端に軸支されている。さらに、このＬ型アーム６９の他端は作動杆６９’により上記昇降回動レバー３６のピン３６ａに支軸されており、上記レバー３６の昇降に伴って上記Ｌ型アーム６９が回動することにより、上記飯押出ピストン２９ａ，２９ｂが前方（矢印Ｆ方向）に移動したタイミングで、上記支持板６４が後方（矢印Ｇ方向）に移動して、上記各油揚袋７，７の後方を支持するように構成されている。
【００４１】
図１２は、本発明の電気的構成の概略を示すものであり、本発明の飯の充填装置１は、センサーＳ１，Ｓ２、コンベアの駆動モータＭ１、ステッピングモータＭ２及び定量飯供給機構１０、飯充填機構８が接続された制御部８０を有している。この制御部８０は例えばプログラマブルコントローラ、或はＣＰＵを中心とする制御回路により構成されており、図１１の動作手順に従って以下に説明する飯充填動作を行うものである。即ち、コンベアＭ１を間歇駆動しながら、センサーＳ１，Ｓ２における検出動作に基づいて、定量飯供給機構１０及び飯充填機構８を駆動して飯充填動作を行わせ、同時にステッピングモータＭ２の動作を制御して、１つの飯供給装置（定量飯供給機構１０）を使用して２つの油揚袋７，７への飯の充填動作を行わせるものである。
【００４２】
本発明は上述のように構成されるものであるから、次に、本発明の動作手順を示す図１１と共にその動作を説明する。
【００４３】
まず、飯送り機函５から飯送り機函９に飯が供給され、該機函９から飯案内筒１５内に所定量の飯が供給されているものとする。かかる状態において、ベルトコンベア６の載置部６’上に図２の左端から油揚袋７を１枚ずつ、その開口７を後方に向けて載置していく。コンベア６はモータＭ１により矢印Ｎ方向に間歇的に駆動される。そして、上記コンベア６上の油揚袋７、７がセンサーＳ１、Ｓ２の下方に至り、両センサーＳ１，Ｓ２が共に油揚袋７、７の存在を検知すると、当該検知に基づいて、制御部８０は上記油揚袋７，７が上記飯充填位置２０’、２０”に至るまでコンベア６を間歇駆動し、飯充填機構８、定量飯供給機構１０に以下の飯充填動作を行わせる。尚、上記センサーＳ１，Ｓ２の何れか又は両方において油揚袋７，７の存在が確認できなかった場合は、上記制御部８０はその時点でコンベア６の駆動を停止し、以下の飯充填動作は行わない。
【００４４】
上記油揚袋７、７が上記飯充填位置２０’、２０”に位置すると、モータＭ３の駆動に基づいてカム板３８が所定角度回転することによりトグル６３が昇降し（図９参照）、これに基づいて押板５０が矢印Ｆ方向に移動して上下クリップ４３、４３’、４４、４４’のローラ４９を押圧して各クリップ先端を開状態とする。
【００４５】
その後、上記カム板３８のさらなる回転に基づいてトグル５３及びトグル５７が昇降し、これに基づいて下クリップ４３’、４４’が下位置から上位置に上昇してそのクリップ先端が上記コンベアベルト６ａの透孔６ｂからコンベア６上の油揚袋７，７の開口７’、７’近傍下側に当接し、上クリップ４３、４４は上位置から下位置に移動してそのクリップ先端が上記コンベア６上の油揚袋７の開口７’，７’近傍上側に当接し、その後、上記トグル６３の昇降により上記押板５０が後退（矢印Ｇ方向）し、これにより上記上下各クリップ先端が閉鎖され、各クリップ先端は上記コンベア６上の油揚袋７，７の開口７近傍の上下の皮を各々挟持する。その後、上記トグル５７の昇降により上記上クリップ４４，４３だけが上昇して上位置に至り、これにより図９に示すように油揚袋７、７の開口７’、７’を上記上下クリップ４３，４３’、４４，４４’により挟持して、開口７’、７’が後方向けて開いた状態となる。
【００４６】
このとき上面開口分割トレー２１は、図４（ａ）の位置（図３の位置）、即ち溝部２２ａが飯出口１７下方の飯供給位置２０に位置しているものとする（図３の位置、図１１Ｐ１’）。この状態でシャッター１８が開き、溝車１６，１６’が矢印Ｃ，Ｃ’方向に一定角度（又は一定時間）駆動され、これにより上記トレー２１の溝部２２ａ内に飯が供給され、さらにシャッター１８が閉鎖されることにより一定量の飯塊Ｒが上記溝部２２ａに供給される（図４（ａ）の「△」印参照、図１１Ｐ１、Ｐ２）。
【００４７】
次にステッピングモータＭ２が所定角度回転駆動され、上記上面開口分割トレー２１の溝部２２ｂが上記飯出口１７下方の飯供給位置２０に位置するまで上記トレー２１を矢印Ｄ方向に移動させる（図４（ｂ）の状態、図１１Ｐ３’）。この状態でシャッター１８が開き、溝車１６，１６が矢印Ｃ，Ｃ’方向に一定角度（又は一定時間）駆動され、これにより上記トレー２１の溝部２２ｂ内に飯が供給され、さらにシャッター１８が閉鎖されることにより一定量の飯塊Ｒが上記溝部２２ｂに供給される（図４（ｂ）の「△」印参照、図１１Ｐ３、Ｐ４）。
【００４８】
次にステッピングモータＭ２が所定角度回転駆動され、上記上面開口分割トレー２１の溝部２２ｃが上記飯出口１７下方の飯供給位置２０に位置するまで上記トレー２１を矢印Ｅ方向に移動させる（図４（ｃ）の状態、図１１Ｐ５’）。この状態でシャッター１８が開き、溝車１６，１６が矢印Ｃ，Ｃ’方向に一定角度（又は一定時間）駆動され、これにより上記トレー２１の溝部２２ｃ内に飯が供給され、さらにシャッター１８が閉鎖されることにより一定量の飯塊Ｒが上記溝部２２ｃに供給される（図４（ｃ）の「×」印参照、図１１Ｐ５、Ｐ６）。
【００４９】
次に、カム板３８が所定角度回転駆動され、これに伴って飯押出ピストン２９ａ，２９ｂが矢印Ｆ方向に水平移動すると共に、コ字型溝３７ａ，３７ｂ並びに開閉嘴３８ａ，３８ｂも矢印Ｆ方向に水平移動する（図１１Ｐ７）。このとき、開閉嘴３８ａ，３８ｂはその水平移動の途中でその支軸３９がピン４０に当接することにより開状態となり、前方に移動することで、上記開状態の嘴３８ａ，３８ｂは、各々コンベア６上で後方に向けて開口されている油揚袋７，７の各開口７’、７’に近接した位置まで移動した状態となる（図７（イ）から（ロ）参照、図１１Ｐ８、図５の飯押出ピストン２９ａ，２９ｂの二点鎖線位置参照）。
【００５０】
上記押出ピストン２９ａ，２９ｂは、上記矢印Ｆ方向への前方移動の過程において、それらの先端で上記溝部２９ａ，２９ｂ内にある飯塊Ｒ、Ｒを後方から前方に押し出しながら、当該飯塊Ｒ、Ｒを上記コ字型溝３７ａ，３７ｂを介して前方に移動していき、上記開状態の開閉嘴３８ａ，３８ｂの先端部位置まで移動する（図７（ロ）、図５参照）。よって、上記溝部２９ａ，２９ｂ内にあった飯塊Ｒ、Ｒは上記油揚袋の開口７’、７’から油揚袋７，７内部に充填される（図１１Ｐ９、図７（ロ））。尚、上記飯押出ピストン２９ａ，２９ｂが前方へ移動して油揚袋７，７内に飯を充填する際、コンベアベルト６ａ前方の押え板６４が前方（油揚袋７、７方向）に移動して油揚袋７，７の各前方を押さえる。これにより、油揚袋７，７内に安定して飯塊Ｒ，Ｒを充填し得る。
【００５１】
以上により、コンベアベルト６ａ上の一対の油揚袋７，７内に飯塊Ｒ，Ｒの充填作業が完了した。その後、次の２つの油揚袋７，７が上記飯充填位置２０’、２０”に位置するまでコンベア６が駆動される（図１１Ｐ１０）。このとき、上記と同様の動作により上下クリップ４３、４３’、４４、４４’により、上記コンベア６上の上記飯充填位置２０’、２０”に位置する油揚袋７，７の開口７’、７’が開状態とされる。尚、上記飯押し出しピストン２９ａ，２９ｂ及びコ字型溝３７ａ，３７ｂ及び開閉嘴３８ａ，３８ｂは後方に移動して初期位置に戻る。
【００５２】
次にステッピングモータＭ２が所定角度回転駆動され、上記上面開口分割トレー２１の溝部２２ｄが上記飯出口１７下方の飯供給位置２０に位置するまで上記トレー２１を矢印Ｅ方向に移動させる（図４（ｄ）の状態、図１１Ｐ１１’）。この状態でシャッター１８が開き、溝車１６，１６が矢印Ｃ，Ｃ’方向に一定角度（又は一定時間）駆動され、これにより上記トレー２１の溝部２２ｄ内に飯が供給され、さらにシャッター１８が閉鎖されることにより一定量の飯塊Ｒが上記溝部２２ｄに供給される（図４（ｄ）の「×」印、図１１Ｐ１１、Ｐ１２）。
【００５３】
次にステッピングモータＭ２が所定角度回転駆動され、上記上面開口分割トレー２１の溝部２２ａが上記飯出口１７下方の飯供給位置２０に位置するまで上記トレー２１を矢印Ｄ方向に移動させる（図４（ｅ）の状態、図１１Ｐ１３’）。この状態でシャッター１８が開き、溝車１６，１６が矢印Ｃ，Ｃ’方向に一定角度（又は一定時間）駆動され、これにより上記トレー２１の溝部２２ａ内に飯が供給され、さらにシャッター１８が閉鎖されることにより一定量の飯塊Ｒが上記溝部２２ａに供給される（図４（ｅ）の「○」印参照、図１１Ｐ１３、Ｐ１４）。
【００５４】
次に、カム板３８が所定角度回転駆動され、これに伴って飯押出ピストン２９ａ，２９ｂが矢印Ｆ方向に水平移動すると共に、コ字型溝３７ａ，３７ｂ並びに開閉嘴３８ａ，３８ｂも矢印Ｆ方向に水平移動する（図１１Ｐ１５）。このとき、開閉嘴３８ａ，３８ｂは同様に、その水平移動の途中でその支軸３９がピン４１に当接することにより開状態となり、前方に移動することで、上記開状態の嘴３８ａ，３８ｂは、各々コンベア６上で後方に向けて開口されている油揚袋７，７の各開口７’、７’に近接した位置まで移動した状態となる（図７（ロ）参照、図１１Ｐ１６）。
【００５５】
上記押出ピストン２９ａ，２９ｂは、上記矢印Ｆ方向への前方移動の過程において、それらの先端で上記溝部２２ｄ，２２ｃ内にある飯塊Ｒ，Ｒを後方から前方に押し出しながら、当該飯塊Ｒ，Ｒを上記コ字型溝３７ａ，３７ｂを介して前方に移動していき、上記開状態の開閉嘴３８ａ，３８ｂの先端部位置まで移動する（図７（ロ））。よって、上記溝部２２ｄ，２２ｃ内にあった飯塊Ｒ，Ｒは上記油揚袋の開口７’、７’から油揚袋７，７内部に充填される（図１１Ｐ１７、図７（ロ）参照）。尚、このとき同様に押え板６４が油揚袋７，７方向に移動する。これにより、コンベアベルト６ａ上の一対の油揚袋７，７内に飯の充填作業が完了した。その後、次の２つの油揚袋７，７が上記飯充填位置２０’、２０”に位置するまでコンベア６が駆動される（図１１Ｐ１８）。このとき、上記と同様の動作により上下クリップ４３，４３’，４４，４４’により上記コンベア６上の油揚袋７，７の開口７’、７’が開状態とされる。尚、上記飯押し出しピストン２９ａ，２９ｂ及びコ字型溝３７ａ，３７ｂ及び開閉嘴３８ａ，３８ｂは後方に移動して初期位置に戻る。
【００５６】
その後は、ステッピングモータＭ２が所定角度回転駆動され、上記上面開口分割トレー２１の溝部２２ｂが上記飯出口１７下方の飯供給位置２０に位置するまで上記トレー２１を矢印Ｄ方向に移動させる（図４（ｆ）の状態、図１１Ｐ３’）。この状態で同様に、溝車１６，１６が矢印Ｃ，Ｃ’方向に一定角度（又は一定時間）駆動され上記トレー２１の溝部２２ｂ内に飯が供給され、さらにシャッター１８が閉鎖されることにより一定量の飯塊Ｒが上記溝部２２ｂに供給される（図４（ｆ）の状態、図１１Ｐ３、Ｐ４）。以降は、上記トレー２１が図４（ｇ）の位置に移動して、さらに飯塊Ｒが溝部２２ｃに供給され、溝部２２ａ，２２ｂの飯塊Ｒ，Ｒが油揚袋７，７に充填され、ステップＰ５以降の同様の動作が繰り返される。
【００５７】
以上のように、本発明は、飯供給位置において上面開口分割トレー２１を左右方向に移動させ、当該トレー２１の複数の溝部に飯塊を供給可能とし、これらの複数の飯塊を飯押出ピストンにより同時にコンベア上の複数の食材に充填可能としたので、単一の飯供給手段（定量飯供給機構１０）でありながら、コンベア６上の複数の食材に同時に飯塊Ｒを充填していくことができ、小型でありながら極めて効率的な飯の充填装置を実現することができるものである。
【００５８】
即ち、コンベア６上の２箇所の油揚袋７，７に同時に飯塊Ｒ，Ｒを供給していくことができ、しかも大きな場所をとる飯供給装置（定量飯供給機構１０）は１機で良いため、高い生産効率を維持しながら、装置の小型化を実現し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る飯の充填装置の側面断面図である。
【図２】同上装置の内部構造を示す正面図である。
【図３】同上装置の食材供給部近傍の内部構造を示す正面図である。
【図４】（ａ）乃至（ｇ）は同上装置の上面開口分割トレーへの飯の供給順序を示す平面図である。
【図５】（イ）は同上装置の飯の供給部近傍を示す平面図、（ロ）は油揚袋の斜視図である。
【図６】同上装置における上面開口分割トレーの斜視図である。
【図７】（イ）は油揚袋への飯の充填機構を示す開閉嘴近傍の側面図であり、飯の充填前を示すもの、（ロ）は油揚袋への飯の供給機構を示す開閉嘴近傍の側面図であり、飯の充填後を示すものである。
【図８】同上装置における飯押出ピストン、開閉嘴等の駆動機構を示す側面断面図である。
【図９】同上装置における上下クリップ等の駆動機構を示す側面断面図である。
【図１０】同上装置における上下クリップ近傍の正面図である。
【図１１】同上装置の制御部における動作手順を示すフローチャートである。
【図１２】同上装置の電気的構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 飯の充填装置
６ 直線搬送コンベア
６ａ コンベアベルト
６ｂ 透孔
７ 油揚袋
７’ 開口
１０ 定量供給機構
１６，１６’ 回転溝車
１８ シャッター
２０ 飯供給位置
２１ 上面開口分割トレー
２２ａ乃至２２ｄ溝部
２７，２７’ ローラ
２８ ベルト
２９ａ，２９ｂ 飯押出ピストン
３７ａ，３７ｂ コ字型溝
３８ａ，３８ｂ 開閉嘴
４３，４３’ 上下クリップ
４４，４４’ 上下クリップ
８０ 制御部
Ｍ２ ステッピングモータ
Ｒ 飯塊
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食材を載置した状態で間歇駆動する食材搬送コンベアと、所定量の飯塊を上記コンベア近傍の飯供給位置に供給し得る飯供給手段と、上記飯供給位置に供給された飯塊を上記コンベア方向に向けて移動することにより上記コンベア上の食材に飯を充填する飯押出手段とを具備した飯の充填装置において、
上記飯供給位置に複数の溝部が分割形成されたトレーを設けると共に、当該トレーの各溝部が上記飯供給位置に対応して位置し得るように当該トレーを移動し得るトレー駆動手段を設け、
上記トレーの溝部を上記飯供給位置に位置させた状態で上記飯供給手段から上記溝部に飯塊を供給する飯供給動作を、上記トレー駆動手段によって上記トレーを移動しながら、複数の上記溝部が上記飯供給位置に対応した位置で行うことにより、上記トレーの複数の溝部内に飯塊を供給し得るように構成し、
かつ上記飯押出手段を上記トレーの複数の溝部に対応する位置に設け、これらの飯押出手段により対応する複数の溝部に収容された各飯塊を上記コンベア方向に向けて押し出して、上記各飯塊を上記コンベア上の複数の食材に充填し得るように構成したものであることを特徴とする飯の充填装置。
【請求項２】
上記食材は稲荷寿司用の油揚袋であり、上記複数の溝部に対応する飯押出手段により、上記コンベア上の複数の油揚袋内に上記飯塊を充填し得るように構成したものであることを特徴とする請求項１記載の飯の充填装置。
【請求項３】
上記コンベアにおけるコンベアベルトの各食材載置部に透孔を設けると共に、当該透孔を挟んだコンベアベルトの上方及び下方に上挟持手段及び下挟持手段を上下方向に移動可能に設け、
上記飯塊の充填前に上記上下挟持手段により上記油揚袋の上下皮を挟持してその開口端を上下方向に開口し得るように構成したものであることを特徴とする請求項２記載の飯の充填装置。
【請求項４】
上記トレーは少なくとも４箇所の溝部を有しており、その内３箇所の溝部に上記飯供給手段により飯塊を供給した後、上記飯押出手段により２箇所の溝部内の飯塊を上記コンベア上の２つの食材に充填し得るように構成し、
その後上記トレー駆動手段により上記トレーを駆動して飯塊の存在しない２箇所の溝部内に、上記飯供給手段を以って飯塊を供給することにより３箇所の溝部に飯塊が供給された状態とし、
その後は飯塊の供給された上記３箇所の溝部中の２箇所の飯塊を上記飯押出手段により押し出して上記コンベア上の２つの食材に充填する動作を繰り返し実行し得るように構成したものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の飯の充填装置。
【請求項１】
食材を載置した状態で間歇駆動する食材搬送コンベアと、所定量の飯塊を上記コンベア近傍の飯供給位置に供給し得る飯供給手段と、上記飯供給位置に供給された飯塊を上記コンベア方向に向けて移動することにより上記コンベア上の食材に飯を充填する飯押出手段とを具備した飯の充填装置において、
上記飯供給位置に複数の溝部が分割形成されたトレーを設けると共に、当該トレーの各溝部が上記飯供給位置に対応して位置し得るように当該トレーを移動し得るトレー駆動手段を設け、
上記トレーの溝部を上記飯供給位置に位置させた状態で上記飯供給手段から上記溝部に飯塊を供給する飯供給動作を、上記トレー駆動手段によって上記トレーを移動しながら、複数の上記溝部が上記飯供給位置に対応した位置で行うことにより、上記トレーの複数の溝部内に飯塊を供給し得るように構成し、
かつ上記飯押出手段を上記トレーの複数の溝部に対応する位置に設け、これらの飯押出手段により対応する複数の溝部に収容された各飯塊を上記コンベア方向に向けて押し出して、上記各飯塊を上記コンベア上の複数の食材に充填し得るように構成したものであることを特徴とする飯の充填装置。
【請求項２】
上記食材は稲荷寿司用の油揚袋であり、上記複数の溝部に対応する飯押出手段により、上記コンベア上の複数の油揚袋内に上記飯塊を充填し得るように構成したものであることを特徴とする請求項１記載の飯の充填装置。
【請求項３】
上記コンベアにおけるコンベアベルトの各食材載置部に透孔を設けると共に、当該透孔を挟んだコンベアベルトの上方及び下方に上挟持手段及び下挟持手段を上下方向に移動可能に設け、
上記飯塊の充填前に上記上下挟持手段により上記油揚袋の上下皮を挟持してその開口端を上下方向に開口し得るように構成したものであることを特徴とする請求項２記載の飯の充填装置。
【請求項４】
上記トレーは少なくとも４箇所の溝部を有しており、その内３箇所の溝部に上記飯供給手段により飯塊を供給した後、上記飯押出手段により２箇所の溝部内の飯塊を上記コンベア上の２つの食材に充填し得るように構成し、
その後上記トレー駆動手段により上記トレーを駆動して飯塊の存在しない２箇所の溝部内に、上記飯供給手段を以って飯塊を供給することにより３箇所の溝部に飯塊が供給された状態とし、
その後は飯塊の供給された上記３箇所の溝部中の２箇所の飯塊を上記飯押出手段により押し出して上記コンベア上の２つの食材に充填する動作を繰り返し実行し得るように構成したものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の飯の充填装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００７−２１５４５６（Ｐ２００７−２１５４５６Ａ）
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３８３２８（Ｐ２００６−３８３２８）
【出願日】平成１８年２月１５日（２００６．２．１５）
【出願人】（０００２３６７４６）不二精機株式会社 (48)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年２月１５日（２００６．２．１５）
【出願人】（０００２３６７４６）不二精機株式会社 (48)
【Ｆターム（参考）】
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