餌寄せ装置、及びその運転方法
【課題】 畜房から遠ざかってしまった餌を畜房側に寄せ戻すことが可能な餌寄せ装置を提供する。
【解決手段】 餌寄せ装置１は、給餌用通路５に沿って走行する走行体１１と、この走行体１１のフレーム１３に取り付けられた給餌用通路５から立ち上がる形態の餌寄せブレード１５と、走行体１１のフレーム１３に取り付けられ、走行体１１の移動に伴い餌寄せブレード１５を畜房３側とその反対側との間で往復駆動する第１油圧シリンダ１７（ブレード駆動機構に相当）とを備えてなる。
【解決手段】 餌寄せ装置１は、給餌用通路５に沿って走行する走行体１１と、この走行体１１のフレーム１３に取り付けられた給餌用通路５から立ち上がる形態の餌寄せブレード１５と、走行体１１のフレーム１３に取り付けられ、走行体１１の移動に伴い餌寄せブレード１５を畜房３側とその反対側との間で往復駆動する第１油圧シリンダ１７（ブレード駆動機構に相当）とを備えてなる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、餌寄せ装置、及びその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１５（Ａ）に示すように牛等の家畜は畜房１０１内に収容され、畜房の給餌用通路１０３には所定幅で餌１０５が置かれている（例えば特許文献１参照）。
ところが、家畜が餌１０５を食べる際に鼻等で餌を押してしまい、図１５（Ｂ）に示すように、餌１０５が畜房１０１から遠ざかってしまう。その結果、家畜が餌１０５を食べることができない状況になってしまう。
【０００３】
そこで、畜房１０１から遠ざかってしまった餌１０５を人がスコップ等で畜房１０１に寄せ戻すことが行われているが、１日に４〜１０回程度、餌１０５の寄せ戻しを行わなければならないため多大な労力を要していた。
【０００４】
一方、図１６（Ａ）に示すように、フォークリフト１０７の先端に平面視先端が尖ったブレード１０９を装着し、このフォークリフト１０７を畜房１０１の長手方向に沿って前進させて、餌１０５の寄せ戻しを行うことも試みられている。
このようにすると、図１６（Ａ）の矢印に示すように餌１０５はブレード１０９の側面を滑るように整列させられるように思われる。
【特許文献１】実用新案登録第３０８８８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、餌１０５は、粉体とは異なり、例えば、約２０〜３０ｃｍ程度の牧草が含まれており、かつ表面はざらついているため相互に絡んで集合体となりやすい。特に飼料を付着させるため牧草に水分を含ませた場合は、大きな集合体を形成しやすい。
このため、フォークリフト１０７が前進しても、ブレード１０９の傾斜面に沿ってうまく滑らずに大きな塊が形成され、その結果、図１６（Ｂ）に示すように畜房１０１前に餌１０５が存在する場所と餌１０５が存在しない場所ができてしまい餌を確実には寄せ戻すことができないという問題点があった。
【０００６】
また、餌は早朝と夜の２回に分けて家畜に与えられ、これに伴って夜にも餌寄せの作業を行う必要があるため、餌寄せ作業の自動化が強く要望されていた。
また、家畜が食べ残した餌は、その腐敗を防ぐため１日に１回程度、回収しなければならないが、これも人力又はフォークリフトにより行う必要があり、多大なる労力を要していた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、第１の目的は、畜房から遠ざかってしまった餌を畜房側に確実に寄せ戻すことであり、第２の目的は、食べ残した餌の回収作業を自動で行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
＜請求項１＞
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、畜房に沿って給餌用の通路が設けられた畜舎において、給餌用通路に沿って走行する走行体の移動と共に前記給餌用通路に供給された餌を前記畜房側に寄せるためのものであって、前記走行体と共に移動可能とされた装置フレームに、前記通路から立ち上がる形態の餌寄せブレードと、前記走行体の移動に伴い前記餌寄せブレードを前記畜房側とその反対側との間で往復駆動するブレード駆動機構とを設けたことを特徴とする畜舎における餌寄せ装置である。
【０００８】
＜請求項２＞
請求項１のものにおいて、前記装置フレームは、前記走行体のフレームと一体化されて餌寄せ装置が自走式に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
＜請求項３＞
請求項１又は請求項２に記載のものにおいて、前記餌寄せブレードは、前記給餌用通路に対して垂直となる縦軸を中心に旋回可能に設けた旋回アームの先端に設けられ、前記ブレード駆動機構は前記旋回アームのうち前記縦軸と前記餌寄せブレードとの間を押圧するシリンダ機構により構成されていることを特徴とする。
【００１０】
＜請求項４＞
請求項３に記載のものにおいて、前記旋回アームは、前記縦軸側の基端側アームと、この基端側アームの先端において前記縦軸と直交する方向の横軸を中心に上下方向に旋回可能に設けられた先端側アームとからなり、前記基端側アームには前記先端側アームを前記横軸を中心に上下方向に旋回させるための上下駆動シリンダ機構が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
＜請求項５＞
請求項１ないし４のいずれかに記載のものにおいて、前記畜房側には、前記給餌用通路に沿って延びるガイドレールが設けられ、前記装置フレームには前記ガイドレールと係合して装置フレームの走行経路を案内するガイド車輪が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
＜請求項６＞
請求項１ないし５のいずれかに記載のものにおいて、前記装置フレームの前記畜房側の側部には、前記給餌用通路に対して垂直となる縦軸を中心に補助ブレードが前記装置フレームに沿った待避位置と先端が前記畜房側にほぼ接する進出位置との間で旋回可能に設けられ、前記装置フレームにはその補助ブレードを前記進出位置に駆動する補助シリンダ機構が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
＜請求項７＞
請求項６記載の餌寄せ装置を用いて前記給餌用通路に残された餌をその通路の一方の端部に寄せ集めるための運転方法であって、
前記餌寄せ装置を前記補助ブレードを前記待避位置にしたままで前記一方の端部から他方の端部側に所定距離だけ戻った位置まで走行させる初期動作（ａ）と、
その後、前記補助ブレードを前記進出位置に進出させて前記一方の端部側に走行させることで所定距離Ｌmax以下の距離分の餌を前記一方の端部側に寄せ集める寄せ集め動作（ｂ）と、
前記補助ブレードを前記待避位置に待避させて前記餌寄せ装置を残された餌の端部から所定距離Ｌmax以下の距離分だけ戻った位置まで前記他方の端部側に走行させる戻し動作（ｃ）とを順に行い、以後、上記寄せ集め動作（ｂ）及び戻し動作（ｃ）を繰り返すものであり、
前記所定距離Ｌmax が、前記走行体が前記餌寄せ装置の補助ブレードを進出位置に進出させて餌を寄せ集めことが可能な最大距離であることを特徴とする運転方法である。
【発明の効果】
【００１４】
＜請求項１及び請求項２＞
本請求項の発明によれば、走行体の移動に伴いブレード駆動機構にて餌寄せブレードを畜房側とその反対側との間で往復駆動することによって、畜房から遠ざかってしまった餌を畜房側に確実に寄せ戻すことができる。
【００１５】
＜請求項３＞
本請求項の発明によれば、餌寄せブレードは、給餌用通路に対して垂直となる縦軸を中心に旋回可能に設けた旋回アームの先端に設けられ、ブレード駆動機構は旋回アームのうち縦軸と餌寄せブレードとの間を押圧するシリンダ機構により構成されているから、シリンダ機構が旋回アームを押圧することで、旋回アームの先端の餌寄せブレードが旋回して餌を畜房側に確実に寄せることができる。
【００１６】
＜請求項４＞
餌は湿っている場合があるため餌寄せブレードに付着しやすい。本請求項の発明によれば、餌寄せブレードを上方へ旋回すると、餌が自重により落下する。よって、餌寄せブレードへの餌の付着を防止できる。
【００１７】
＜請求項５＞
本請求項によれば、畜房側には、給餌用通路に沿って延びるガイドレールが設けられ、装置フレームにはガイドレールと係合して装置フレームの走行経路を案内するガイド車輪が設けれているから、装置フレームの蛇行を防止することができ、その結果、蓄房に対して均等に餌寄せをすることができる。
【００１８】
＜請求項６＞
本請求項の発明によれば、補助ブレードを進出位置とした状態で、走行体を移動させることで、家畜が食べ残した餌を掻き取って回収することができる。
【００１９】
＜請求項７＞
家畜が食べ残した餌を、その腐敗を防ぐため１日に１回程度、回収するが、日によって食べ残し量が異なる。そのため、食べ残し量が多い日に一度に回収しようとすると、餌寄せ装置に過大な負担がかかる場合があった。
本請求項の発明の運転方法によれば、餌寄せ装置を補助ブレードを待避位置にしたままで一方の端部から他方の端部側に所定距離だけ戻った位置まで走行させる（初期動作（ａ））。その後、補助ブレードを進出位置に進出させて一方の端部側に走行させることで所定距離Ｌmax以下の距離分の餌を前記一方の端部側に寄せ集める（寄せ集め動作（ｂ））。次に、補助ブレードを待避位置に待避させて餌寄せ装置を残された餌の端部から所定距離Ｌmax以下の距離分だけ戻った位置まで他方の端部側に走行させる（戻し動作（ｃ））。以後、寄せ集め動作（ｂ）及び戻し動作（ｃ）を繰り返す。
このようにして餌寄せ装置は運転されるが、所定距離Ｌmax は、走行体が餌寄せ装置の補助ブレードを進出位置に進出させて餌を寄せ集めことが可能な最大距離とされており、餌を回収する際に複数回に分けて回収するため、餌寄せ装置の負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態について図１ないし図１１を参照しつつ説明する。
本実施形態の餌寄せ装置１は、畜房３に沿って給餌用通路５が設けられた畜舎において、給餌用通路５に供給された餌７を畜房３側に寄せるためのものである。
この餌寄せ装置１は、給餌用通路５に沿って走行する走行体１１と、この走行体１１のフレーム１３に取り付けられた給餌用通路５から立ち上がる形態の餌寄せブレード１５と、走行体１１のフレーム１３に取り付けられ、走行体１１の移動に伴い餌寄せブレード１５を畜房３側とその反対側との間で往復駆動する第１油圧シリンダ１７（ブレード駆動機構に相当）とを備えてなる。
走行体１１は、鋼材からなる堅牢な概ね四角枠状のフレーム１３（走行体フレーム及び装置フレームに相当）と、このフレーム１３の四隅に回動可能に支持され、モータ１９により駆動される４つの走行車輪２１とを備える。なお、モータ１９の動力はチェーン２３により走行車輪２１に伝達されている。そして、走行体１１は、図示しない制御装置によってモータ１９を駆動制御することによって畜房３の側端部に沿って往復移動可能とされている。
【００２１】
フレーム１３には、その前端寄り、かつ蓄房寄りの位置と、その後端寄り、かつ畜房寄りの位置の２カ所から、上方へ向かって延びて、途中から畜房側へ略直角に屈曲した一対のアーム部材２５，２５が備えられている。それぞれのアーム部材２５，２５の先端には、縦軸周りを回転可能に軸支された外ガイドローラ２７及び内ガイドローラ２９（装置フレーム１３の走行経路を案内するガイド車輪に相当）が設けられている。一方、畜房３の側端部には、給餌用通路５の床面から所定高さの位置に、給餌用通路５に沿って延びるＨ型鋼材からなるガイドレール３１が架設されてる。図５に示されるように、外ガイドローラ２７と内ガイドローラ２９の間にガイドレール３１の断面平行辺の一辺３１Ａを挟むようにして、外ガイドローラ２７はガイドレール３１の断面平行辺の一辺３１Ａの外側を転動し、内ガイドローラ２９は内側を転動するようにされている。このようにして、ガイドレール３１と、外ガイドローラ２７及び内ガイドローラ２９は係合して、走行体１１が畜房３の側端部に確実に沿って往復移動可能とされている。
フレーム１３の前端の畜房３側の角部と、フレーム１３の後端の畜房３側の角部にはそれぞれ通路から立ち上がる形態のガード部３３，３３が取り付けられ、餌寄せ装置１が往復動した際に、餌７が餌寄せ装置１内へ進入することを防止している。
【００２２】
フレーム１３の前部の畜房３寄りの角部付近には、給餌用通路５に対して垂直となる縦軸３５（接続ピン）を中心に旋回アーム３７が取り付けられ、この旋回アーム３７の先端に餌寄せブレード１５が設けられている。
旋回アーム３７は、縦軸３５側の基端側アーム３９と、この基端側アーム３９の先端において縦軸３５と直交する方向の横軸４１（接続ピン）を中心に上下方向に旋回可能に設けられた先端側アーム４３とからなる。
基端側アーム３９は、平面視直線状となっており、先端側アーム４３は、基端側アーム３９の先端部から基端側アーム３９の延び方向に沿って延びて、中程で畜房３側へ略直角に屈曲した平面視Ｌ字状をなす。
基端側アーム３９には、縦軸３５よりも先端側アーム４３寄りの位置にロッド結合部３９Ａが設けられ、このロッド結合部３９Ａに、フレーム１３に取り付けられた第１油圧シリンダ１７のロッド１７Ａの先端が回動可能に結合されている。第１油圧シリンダ１７が基端側アーム３９を押圧すると、旋回アーム３７が縦軸３５を中心に水平方向に回動し、餌寄せブレード１５が図１に示す傾斜姿勢から、図２に示す走行体１１の進行方向に沿い、かつ畜房３の側端部と所定距離（例えば５０ｃｍ）まで寄った寄り姿勢となる。
【００２３】
先端側アーム４３の基端寄りの位置には、図３、図７に示すように上方に突出したロッド結合部４３Ａが設けられ、このロッド結合部４３Ａに、基端側アーム３９上に載置された第２油圧シリンダ４５（上下駆動シリンダ機構に相当）のロッド４５Ａの先端が回動可能に結合されている。
先端側アーム４３の先端には、その先端側の一辺と略垂直となるように板状の餌寄せブレード１５が固着されている。餌寄せブレード１５は、図３に示すように水平姿勢でその下縁部が給餌用通路５の床面に摺接可能な高さ位置とされているとともに、図１に示すように餌寄せブレード１５の畜房３側の一端１５Ａが、横軸４１（接続ピン）のほぼ延長線上になるようにされている。
第２油圧シリンダ４５が収縮することによって、餌寄せブレード１５が横軸４１を中心に縦方向に回動し、図３の水平姿勢から図４の傾斜姿勢となるようにされている。
【００２４】
餌寄せブレード１５は、図５に示すように、その下端部がＲをつけて曲げられた形態をしている。
フレーム１３の畜房３側の側部には、板状の補助ブレード５１がフレーム１３に沿った待避位置（図１参照）と、先端が畜房３にほぼ接する進出位置（図６参照）との間で縦軸５３（接続ピン）を中心に旋回可能に設けられている。補助ブレード５１は、その下縁部が底面に摺接可能な形態とされている。
【００２５】
補助ブレード５１の中央付近には、ロッド結合部５１Ａが設けられ、このロッド結合部５１Ａに、フレーム１３に載置された第３油圧シリンダ５５（補助シリンダ機構）のロッド５５Ａの先端が回動可能に結合されている。第３油圧シリンダ５５が伸縮することによって、補助ブレード５１が待避位置と、進出位置との間で旋回するようにされている。
なお、補助ブレード５１の長さは、進出位置で、その先端が畜房３の側端部に近接する程度とされている。
フレーム１３の後部には、油圧装置５７が配され、この油圧装置５７により、各油圧シリンダ１７，４５，５５が伸縮する。
【００２６】
＜餌寄せ装置１の運転方法＞
さて、ここで、本実施形態の餌寄せ装置１の運転方法について説明する。
（第１動作）
まず、餌寄せ装置１は、餌寄せブレード１５を畜房３に対して傾斜し、かつ給餌用通路５に対して水平な姿勢（初期姿勢）として（図１、３参照）、図８の状態から図９の状態まで所定距離（例えば約８０ｃｍ）、前進した後に停止する（なお、補助ブレード５１は待機位置とされている）。餌７は、餌寄せブレード１５に沿って滑りながら畜房３側へ寄る方向へ移動する。
（第２動作）
次に、餌寄せ装置１は、図１０に示すように第１油圧シリンダ１７を伸長して旋回アーム３７を旋回して餌寄せブレード１５を揺動させ、餌寄せブレード１５を寄り姿勢とする。このようにすると、確実に餌７を畜房３側に寄せることができる。
（第３動作）
さらに、その後、餌寄せ装置１は、第２油圧シリンダ４５を収縮させて餌寄せブレード１５を水平姿勢（図３参照）から傾斜姿勢（図４参照）となるように旋回させる。すると、餌７が自重により落下する。よって、餌寄せブレード１５への餌７の付着を防止できる。その後、餌寄せ装置１は、餌寄せブレード１５初期姿勢に戻す。
以後、第１〜第３動作を繰り返す。
以上のように、本実施形態の餌寄せ装置１によれば、給餌用通路５に供給された餌７を畜房３側に確実に寄せることができる。
また、本実施形態の餌寄せ装置１によれば、畜房３側には、給餌用通路５に沿って延びるガイドレール３１が設けられ、フレーム１３にはガイドレール３１と係合するガイドローラ２７，２９が設けられているから、餌寄せ装置１の蛇行を防止することができ、その結果、畜房３に対して均等幅に餌７を寄せることができる。
【００２７】
＜食べ残した餌７を寄せ集めるための運転方法＞
次に、家畜が食べ残した餌７を給餌用通路５の一方の端部に寄せ集めるための運転方法について説明する。
図１１（Ａ）は、寄せ集め前の状態を示し、この状態で餌寄せ装置１は、畜房３の前端（左端）に位置している。
＜第１回目の寄せ集め運転＞
（初期動作（ａ））
餌寄せ装置１は、補助ブレード５１を待避位置にした状態で前端（左端）から後端（右端）側に所定距離Ｌ１だけ戻った位置まで走行する（図１１（Ａ）（Ｂ）参照）。
（寄せ集め動作（ｂ））
初期動作（ａ）の後、餌寄せ装置１は、補助ブレード５１を進出位置に進出させて前端側に走行して、所定距離Ｌmax以下の距離分（ここでは、Ｌ１−Ｌ２）の餌７を前端側に寄せ集める（図１１（Ｂ）（Ｃ）参照）。
（戻し動作（ｃ））
寄せ集め動作（ｂ）の後、餌寄せ装置１は、補助ブレード５１を待避位置に待避させて残された餌７の端部から所定距離Ｌmax以下の距離分（ここではＬ１）だけ戻った位置まで後端側に走行する（図１１（Ｃ）（Ｄ）参照）。
【００２８】
＜第２回目の寄せ集め運転＞
（寄せ集め動作（ｂ））
第１回目の寄せ集め運転後、餌寄せ装置１は、補助ブレード５１を進出位置に進出させて前端側に走行することで所定距離Ｌmax以下の距離分（ここでは、Ｌ１）の餌７を前端側に寄せ集める（図１１（Ｄ）（Ｅ）参照）。
（戻し動作（ｃ））
寄せ集め動作（ｂ）の後、餌寄せ装置１は、補助ブレード５１を待避位置に待避させて残された餌７の端部から所定距離Ｌmax以下の距離分（ここではＬ１）だけ戻った位置まで後端側に走行する（図１１（Ｅ）（Ｆ）参照）。
以後、第２回目の寄せ集め運転と同様の運転を繰り返す。
なお、所定距離Ｌmax は、補助ブレード５１を進出位置に進出した状態で餌寄せ装置１を走行させて餌７を寄せ集めることが可能な最大距離とされており、餌寄せ装置１の能力、餌７の残り具合に応じて適当に設定される距離である。
本実施形態の食べ残した餌７の寄せ集め運転方法によれば、餌７を寄せ集める際に複数回に分けて寄せ集めるため、餌寄せ装置１の負担を軽減することができる。
なお、餌寄せ装置１の走行距離は、時間によって制御してもよいし、ロータリーエンコーダにより走行車輪２１の回転数信号を得てこの信号により制御してもよい。
【００２９】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について図１２を参照しつつ説明する。第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成のみ説明し、第１実施形態と同一の他の構成、作用、効果については省略する。なお、同一の構成については第１実施形態と同一の符号を付す。
本実施形態の餌寄せ装置１は、給餌用通路５を挟んで２列畜房３が設けられている場合に使用されるものである。
この餌寄せ装置１は、１の走行体１１の両側にそれぞれ第１実施形態と同様の餌寄せブレード１５を配した旋回アーム３７と補助ブレード５１が備えられている点が第１実施形態と異なる。
本実施形態の餌７寄せ装置１によれば、２列の畜房３の餌寄せを１台の餌寄せ装置１で行うことができる。また、餌寄せブレード１５、補助ブレード５１を制御する制御基板等は１台分で足りるから、製造コストが安い。
【００３０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態では、駆動機構として油圧シリンダ１７，４５，５５を用いたが、油圧シリンダに限定されず、空気圧シリンダ等を用いてもよい。
（２）上記実施形態では、餌寄せブレードが揺動運動するものについて説明したが、図１３に示すように、餌寄せブレード１５は、駆動機構により畜房３の側端部から所定距離離れた離隔位置（図１３（Ａ））と、離隔位置よりも畜房３の側端部に寄った寄り位置（図１３（Ｂ））との間で平行移動可能に構成されていてもよい。この場合には、駆動機構として、油圧シリンダ、空気圧シリンダ等が用いられる。
（３）上記実施形態では、装置フレームは、走行体１１のフレーム１３と一体化されており、餌寄せ装置１が自走式とされているが、装置フレームと走行体１１のフレーム１３を別体に構成してもよい。
（４）上記実施形態では、旋回アーム３７は、基端側アーム３９と、先端側アーム４３の２部材からなるものとしたが、１部材からなるものであってもよい。
（５）上記実施形態では、餌寄せ装置１は、第１動作、第２動作、第３動作を順に行うものとしたが、第３動作を行わないものであってもよい。
（６）上記実施形態では、餌寄せ装置１にはガイドレール３１と係合して走行体１１の走行経路を案内するガイドローラ２７，２９が設けれていることとしたが、ガイドローラ２７，２９はなくてもよい。
また、ガイドローラ２７，２９を設けない場合には、図１４に示すように走行体１１の走行車輪２１をつば付車輪とし、給餌用通路５に走行車輪２１と係合するレール６５を敷設してもよい。このようにしても走行体１１を畜房３の側端部に沿って走行させることができる。
（７）上記実施形態では、餌寄せ装置１には補助ブレード５１が設けられていることとしたが、補助ブレード５１を設けなくてもよい。
（８）なお、本発明において畜房３とは、牛、鶏、馬等の家畜を収容するものをいう。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態の餌寄せ装置の平面図
【図２】餌寄せ装置の平面図
【図３】餌寄せ装置の側面図
【図４】餌寄せ装置の側面図
【図５】餌寄せ装置の一部省略背面図
【図６】餌寄せ装置の平面図
【図７】餌寄せ装置の一部拡大斜視図
【図８】餌寄せ装置の運転方法を説明する説明図
【図９】餌寄せ装置の運転方法を説明する説明図
【図１０】餌寄せ装置の運転方法を説明する説明図
【図１１】餌寄せ装置の運転方法を説明する説明図
【図１２】第２実施形態の餌寄せ装置の平面図
【図１３】他の実施形態の餌寄せ装置の平面図
【図１４】他の実施形態の餌寄せ装置の部分正面図
【図１５】従来例を説明する平面図
【図１６】従来例を説明する平面図
【符号の説明】
【００３２】
１…餌寄せ装置
３…畜房
５…給餌用通路
７…餌
１１…走行体
１３…フレーム
１５…餌寄せブレード
１７…第１油圧シリンダ（ブレード駆動機構）
２１…走行車輪
２７…外ガイドローラ
２９…内ガイドローラ
３１…ガイドレール
３５…縦軸
３７…旋回アーム
３９…基端側アーム
４１…横軸
４３…先端側アーム
４５…第２油圧シリンダ（上下駆動シリンダ機構）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、餌寄せ装置、及びその運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１５（Ａ）に示すように牛等の家畜は畜房１０１内に収容され、畜房の給餌用通路１０３には所定幅で餌１０５が置かれている（例えば特許文献１参照）。
ところが、家畜が餌１０５を食べる際に鼻等で餌を押してしまい、図１５（Ｂ）に示すように、餌１０５が畜房１０１から遠ざかってしまう。その結果、家畜が餌１０５を食べることができない状況になってしまう。
【０００３】
そこで、畜房１０１から遠ざかってしまった餌１０５を人がスコップ等で畜房１０１に寄せ戻すことが行われているが、１日に４〜１０回程度、餌１０５の寄せ戻しを行わなければならないため多大な労力を要していた。
【０００４】
一方、図１６（Ａ）に示すように、フォークリフト１０７の先端に平面視先端が尖ったブレード１０９を装着し、このフォークリフト１０７を畜房１０１の長手方向に沿って前進させて、餌１０５の寄せ戻しを行うことも試みられている。
このようにすると、図１６（Ａ）の矢印に示すように餌１０５はブレード１０９の側面を滑るように整列させられるように思われる。
【特許文献１】実用新案登録第３０８８８１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、餌１０５は、粉体とは異なり、例えば、約２０〜３０ｃｍ程度の牧草が含まれており、かつ表面はざらついているため相互に絡んで集合体となりやすい。特に飼料を付着させるため牧草に水分を含ませた場合は、大きな集合体を形成しやすい。
このため、フォークリフト１０７が前進しても、ブレード１０９の傾斜面に沿ってうまく滑らずに大きな塊が形成され、その結果、図１６（Ｂ）に示すように畜房１０１前に餌１０５が存在する場所と餌１０５が存在しない場所ができてしまい餌を確実には寄せ戻すことができないという問題点があった。
【０００６】
また、餌は早朝と夜の２回に分けて家畜に与えられ、これに伴って夜にも餌寄せの作業を行う必要があるため、餌寄せ作業の自動化が強く要望されていた。
また、家畜が食べ残した餌は、その腐敗を防ぐため１日に１回程度、回収しなければならないが、これも人力又はフォークリフトにより行う必要があり、多大なる労力を要していた。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、第１の目的は、畜房から遠ざかってしまった餌を畜房側に確実に寄せ戻すことであり、第２の目的は、食べ残した餌の回収作業を自動で行うことである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
＜請求項１＞
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、畜房に沿って給餌用の通路が設けられた畜舎において、給餌用通路に沿って走行する走行体の移動と共に前記給餌用通路に供給された餌を前記畜房側に寄せるためのものであって、前記走行体と共に移動可能とされた装置フレームに、前記通路から立ち上がる形態の餌寄せブレードと、前記走行体の移動に伴い前記餌寄せブレードを前記畜房側とその反対側との間で往復駆動するブレード駆動機構とを設けたことを特徴とする畜舎における餌寄せ装置である。
【０００８】
＜請求項２＞
請求項１のものにおいて、前記装置フレームは、前記走行体のフレームと一体化されて餌寄せ装置が自走式に構成されていることを特徴とする。
【０００９】
＜請求項３＞
請求項１又は請求項２に記載のものにおいて、前記餌寄せブレードは、前記給餌用通路に対して垂直となる縦軸を中心に旋回可能に設けた旋回アームの先端に設けられ、前記ブレード駆動機構は前記旋回アームのうち前記縦軸と前記餌寄せブレードとの間を押圧するシリンダ機構により構成されていることを特徴とする。
【００１０】
＜請求項４＞
請求項３に記載のものにおいて、前記旋回アームは、前記縦軸側の基端側アームと、この基端側アームの先端において前記縦軸と直交する方向の横軸を中心に上下方向に旋回可能に設けられた先端側アームとからなり、前記基端側アームには前記先端側アームを前記横軸を中心に上下方向に旋回させるための上下駆動シリンダ機構が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
＜請求項５＞
請求項１ないし４のいずれかに記載のものにおいて、前記畜房側には、前記給餌用通路に沿って延びるガイドレールが設けられ、前記装置フレームには前記ガイドレールと係合して装置フレームの走行経路を案内するガイド車輪が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
＜請求項６＞
請求項１ないし５のいずれかに記載のものにおいて、前記装置フレームの前記畜房側の側部には、前記給餌用通路に対して垂直となる縦軸を中心に補助ブレードが前記装置フレームに沿った待避位置と先端が前記畜房側にほぼ接する進出位置との間で旋回可能に設けられ、前記装置フレームにはその補助ブレードを前記進出位置に駆動する補助シリンダ機構が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
＜請求項７＞
請求項６記載の餌寄せ装置を用いて前記給餌用通路に残された餌をその通路の一方の端部に寄せ集めるための運転方法であって、
前記餌寄せ装置を前記補助ブレードを前記待避位置にしたままで前記一方の端部から他方の端部側に所定距離だけ戻った位置まで走行させる初期動作（ａ）と、
その後、前記補助ブレードを前記進出位置に進出させて前記一方の端部側に走行させることで所定距離Ｌmax以下の距離分の餌を前記一方の端部側に寄せ集める寄せ集め動作（ｂ）と、
前記補助ブレードを前記待避位置に待避させて前記餌寄せ装置を残された餌の端部から所定距離Ｌmax以下の距離分だけ戻った位置まで前記他方の端部側に走行させる戻し動作（ｃ）とを順に行い、以後、上記寄せ集め動作（ｂ）及び戻し動作（ｃ）を繰り返すものであり、
前記所定距離Ｌmax が、前記走行体が前記餌寄せ装置の補助ブレードを進出位置に進出させて餌を寄せ集めことが可能な最大距離であることを特徴とする運転方法である。
【発明の効果】
【００１４】
＜請求項１及び請求項２＞
本請求項の発明によれば、走行体の移動に伴いブレード駆動機構にて餌寄せブレードを畜房側とその反対側との間で往復駆動することによって、畜房から遠ざかってしまった餌を畜房側に確実に寄せ戻すことができる。
【００１５】
＜請求項３＞
本請求項の発明によれば、餌寄せブレードは、給餌用通路に対して垂直となる縦軸を中心に旋回可能に設けた旋回アームの先端に設けられ、ブレード駆動機構は旋回アームのうち縦軸と餌寄せブレードとの間を押圧するシリンダ機構により構成されているから、シリンダ機構が旋回アームを押圧することで、旋回アームの先端の餌寄せブレードが旋回して餌を畜房側に確実に寄せることができる。
【００１６】
＜請求項４＞
餌は湿っている場合があるため餌寄せブレードに付着しやすい。本請求項の発明によれば、餌寄せブレードを上方へ旋回すると、餌が自重により落下する。よって、餌寄せブレードへの餌の付着を防止できる。
【００１７】
＜請求項５＞
本請求項によれば、畜房側には、給餌用通路に沿って延びるガイドレールが設けられ、装置フレームにはガイドレールと係合して装置フレームの走行経路を案内するガイド車輪が設けれているから、装置フレームの蛇行を防止することができ、その結果、蓄房に対して均等に餌寄せをすることができる。
【００１８】
＜請求項６＞
本請求項の発明によれば、補助ブレードを進出位置とした状態で、走行体を移動させることで、家畜が食べ残した餌を掻き取って回収することができる。
【００１９】
＜請求項７＞
家畜が食べ残した餌を、その腐敗を防ぐため１日に１回程度、回収するが、日によって食べ残し量が異なる。そのため、食べ残し量が多い日に一度に回収しようとすると、餌寄せ装置に過大な負担がかかる場合があった。
本請求項の発明の運転方法によれば、餌寄せ装置を補助ブレードを待避位置にしたままで一方の端部から他方の端部側に所定距離だけ戻った位置まで走行させる（初期動作（ａ））。その後、補助ブレードを進出位置に進出させて一方の端部側に走行させることで所定距離Ｌmax以下の距離分の餌を前記一方の端部側に寄せ集める（寄せ集め動作（ｂ））。次に、補助ブレードを待避位置に待避させて餌寄せ装置を残された餌の端部から所定距離Ｌmax以下の距離分だけ戻った位置まで他方の端部側に走行させる（戻し動作（ｃ））。以後、寄せ集め動作（ｂ）及び戻し動作（ｃ）を繰り返す。
このようにして餌寄せ装置は運転されるが、所定距離Ｌmax は、走行体が餌寄せ装置の補助ブレードを進出位置に進出させて餌を寄せ集めことが可能な最大距離とされており、餌を回収する際に複数回に分けて回収するため、餌寄せ装置の負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態について図１ないし図１１を参照しつつ説明する。
本実施形態の餌寄せ装置１は、畜房３に沿って給餌用通路５が設けられた畜舎において、給餌用通路５に供給された餌７を畜房３側に寄せるためのものである。
この餌寄せ装置１は、給餌用通路５に沿って走行する走行体１１と、この走行体１１のフレーム１３に取り付けられた給餌用通路５から立ち上がる形態の餌寄せブレード１５と、走行体１１のフレーム１３に取り付けられ、走行体１１の移動に伴い餌寄せブレード１５を畜房３側とその反対側との間で往復駆動する第１油圧シリンダ１７（ブレード駆動機構に相当）とを備えてなる。
走行体１１は、鋼材からなる堅牢な概ね四角枠状のフレーム１３（走行体フレーム及び装置フレームに相当）と、このフレーム１３の四隅に回動可能に支持され、モータ１９により駆動される４つの走行車輪２１とを備える。なお、モータ１９の動力はチェーン２３により走行車輪２１に伝達されている。そして、走行体１１は、図示しない制御装置によってモータ１９を駆動制御することによって畜房３の側端部に沿って往復移動可能とされている。
【００２１】
フレーム１３には、その前端寄り、かつ蓄房寄りの位置と、その後端寄り、かつ畜房寄りの位置の２カ所から、上方へ向かって延びて、途中から畜房側へ略直角に屈曲した一対のアーム部材２５，２５が備えられている。それぞれのアーム部材２５，２５の先端には、縦軸周りを回転可能に軸支された外ガイドローラ２７及び内ガイドローラ２９（装置フレーム１３の走行経路を案内するガイド車輪に相当）が設けられている。一方、畜房３の側端部には、給餌用通路５の床面から所定高さの位置に、給餌用通路５に沿って延びるＨ型鋼材からなるガイドレール３１が架設されてる。図５に示されるように、外ガイドローラ２７と内ガイドローラ２９の間にガイドレール３１の断面平行辺の一辺３１Ａを挟むようにして、外ガイドローラ２７はガイドレール３１の断面平行辺の一辺３１Ａの外側を転動し、内ガイドローラ２９は内側を転動するようにされている。このようにして、ガイドレール３１と、外ガイドローラ２７及び内ガイドローラ２９は係合して、走行体１１が畜房３の側端部に確実に沿って往復移動可能とされている。
フレーム１３の前端の畜房３側の角部と、フレーム１３の後端の畜房３側の角部にはそれぞれ通路から立ち上がる形態のガード部３３，３３が取り付けられ、餌寄せ装置１が往復動した際に、餌７が餌寄せ装置１内へ進入することを防止している。
【００２２】
フレーム１３の前部の畜房３寄りの角部付近には、給餌用通路５に対して垂直となる縦軸３５（接続ピン）を中心に旋回アーム３７が取り付けられ、この旋回アーム３７の先端に餌寄せブレード１５が設けられている。
旋回アーム３７は、縦軸３５側の基端側アーム３９と、この基端側アーム３９の先端において縦軸３５と直交する方向の横軸４１（接続ピン）を中心に上下方向に旋回可能に設けられた先端側アーム４３とからなる。
基端側アーム３９は、平面視直線状となっており、先端側アーム４３は、基端側アーム３９の先端部から基端側アーム３９の延び方向に沿って延びて、中程で畜房３側へ略直角に屈曲した平面視Ｌ字状をなす。
基端側アーム３９には、縦軸３５よりも先端側アーム４３寄りの位置にロッド結合部３９Ａが設けられ、このロッド結合部３９Ａに、フレーム１３に取り付けられた第１油圧シリンダ１７のロッド１７Ａの先端が回動可能に結合されている。第１油圧シリンダ１７が基端側アーム３９を押圧すると、旋回アーム３７が縦軸３５を中心に水平方向に回動し、餌寄せブレード１５が図１に示す傾斜姿勢から、図２に示す走行体１１の進行方向に沿い、かつ畜房３の側端部と所定距離（例えば５０ｃｍ）まで寄った寄り姿勢となる。
【００２３】
先端側アーム４３の基端寄りの位置には、図３、図７に示すように上方に突出したロッド結合部４３Ａが設けられ、このロッド結合部４３Ａに、基端側アーム３９上に載置された第２油圧シリンダ４５（上下駆動シリンダ機構に相当）のロッド４５Ａの先端が回動可能に結合されている。
先端側アーム４３の先端には、その先端側の一辺と略垂直となるように板状の餌寄せブレード１５が固着されている。餌寄せブレード１５は、図３に示すように水平姿勢でその下縁部が給餌用通路５の床面に摺接可能な高さ位置とされているとともに、図１に示すように餌寄せブレード１５の畜房３側の一端１５Ａが、横軸４１（接続ピン）のほぼ延長線上になるようにされている。
第２油圧シリンダ４５が収縮することによって、餌寄せブレード１５が横軸４１を中心に縦方向に回動し、図３の水平姿勢から図４の傾斜姿勢となるようにされている。
【００２４】
餌寄せブレード１５は、図５に示すように、その下端部がＲをつけて曲げられた形態をしている。
フレーム１３の畜房３側の側部には、板状の補助ブレード５１がフレーム１３に沿った待避位置（図１参照）と、先端が畜房３にほぼ接する進出位置（図６参照）との間で縦軸５３（接続ピン）を中心に旋回可能に設けられている。補助ブレード５１は、その下縁部が底面に摺接可能な形態とされている。
【００２５】
補助ブレード５１の中央付近には、ロッド結合部５１Ａが設けられ、このロッド結合部５１Ａに、フレーム１３に載置された第３油圧シリンダ５５（補助シリンダ機構）のロッド５５Ａの先端が回動可能に結合されている。第３油圧シリンダ５５が伸縮することによって、補助ブレード５１が待避位置と、進出位置との間で旋回するようにされている。
なお、補助ブレード５１の長さは、進出位置で、その先端が畜房３の側端部に近接する程度とされている。
フレーム１３の後部には、油圧装置５７が配され、この油圧装置５７により、各油圧シリンダ１７，４５，５５が伸縮する。
【００２６】
＜餌寄せ装置１の運転方法＞
さて、ここで、本実施形態の餌寄せ装置１の運転方法について説明する。
（第１動作）
まず、餌寄せ装置１は、餌寄せブレード１５を畜房３に対して傾斜し、かつ給餌用通路５に対して水平な姿勢（初期姿勢）として（図１、３参照）、図８の状態から図９の状態まで所定距離（例えば約８０ｃｍ）、前進した後に停止する（なお、補助ブレード５１は待機位置とされている）。餌７は、餌寄せブレード１５に沿って滑りながら畜房３側へ寄る方向へ移動する。
（第２動作）
次に、餌寄せ装置１は、図１０に示すように第１油圧シリンダ１７を伸長して旋回アーム３７を旋回して餌寄せブレード１５を揺動させ、餌寄せブレード１５を寄り姿勢とする。このようにすると、確実に餌７を畜房３側に寄せることができる。
（第３動作）
さらに、その後、餌寄せ装置１は、第２油圧シリンダ４５を収縮させて餌寄せブレード１５を水平姿勢（図３参照）から傾斜姿勢（図４参照）となるように旋回させる。すると、餌７が自重により落下する。よって、餌寄せブレード１５への餌７の付着を防止できる。その後、餌寄せ装置１は、餌寄せブレード１５初期姿勢に戻す。
以後、第１〜第３動作を繰り返す。
以上のように、本実施形態の餌寄せ装置１によれば、給餌用通路５に供給された餌７を畜房３側に確実に寄せることができる。
また、本実施形態の餌寄せ装置１によれば、畜房３側には、給餌用通路５に沿って延びるガイドレール３１が設けられ、フレーム１３にはガイドレール３１と係合するガイドローラ２７，２９が設けられているから、餌寄せ装置１の蛇行を防止することができ、その結果、畜房３に対して均等幅に餌７を寄せることができる。
【００２７】
＜食べ残した餌７を寄せ集めるための運転方法＞
次に、家畜が食べ残した餌７を給餌用通路５の一方の端部に寄せ集めるための運転方法について説明する。
図１１（Ａ）は、寄せ集め前の状態を示し、この状態で餌寄せ装置１は、畜房３の前端（左端）に位置している。
＜第１回目の寄せ集め運転＞
（初期動作（ａ））
餌寄せ装置１は、補助ブレード５１を待避位置にした状態で前端（左端）から後端（右端）側に所定距離Ｌ１だけ戻った位置まで走行する（図１１（Ａ）（Ｂ）参照）。
（寄せ集め動作（ｂ））
初期動作（ａ）の後、餌寄せ装置１は、補助ブレード５１を進出位置に進出させて前端側に走行して、所定距離Ｌmax以下の距離分（ここでは、Ｌ１−Ｌ２）の餌７を前端側に寄せ集める（図１１（Ｂ）（Ｃ）参照）。
（戻し動作（ｃ））
寄せ集め動作（ｂ）の後、餌寄せ装置１は、補助ブレード５１を待避位置に待避させて残された餌７の端部から所定距離Ｌmax以下の距離分（ここではＬ１）だけ戻った位置まで後端側に走行する（図１１（Ｃ）（Ｄ）参照）。
【００２８】
＜第２回目の寄せ集め運転＞
（寄せ集め動作（ｂ））
第１回目の寄せ集め運転後、餌寄せ装置１は、補助ブレード５１を進出位置に進出させて前端側に走行することで所定距離Ｌmax以下の距離分（ここでは、Ｌ１）の餌７を前端側に寄せ集める（図１１（Ｄ）（Ｅ）参照）。
（戻し動作（ｃ））
寄せ集め動作（ｂ）の後、餌寄せ装置１は、補助ブレード５１を待避位置に待避させて残された餌７の端部から所定距離Ｌmax以下の距離分（ここではＬ１）だけ戻った位置まで後端側に走行する（図１１（Ｅ）（Ｆ）参照）。
以後、第２回目の寄せ集め運転と同様の運転を繰り返す。
なお、所定距離Ｌmax は、補助ブレード５１を進出位置に進出した状態で餌寄せ装置１を走行させて餌７を寄せ集めることが可能な最大距離とされており、餌寄せ装置１の能力、餌７の残り具合に応じて適当に設定される距離である。
本実施形態の食べ残した餌７の寄せ集め運転方法によれば、餌７を寄せ集める際に複数回に分けて寄せ集めるため、餌寄せ装置１の負担を軽減することができる。
なお、餌寄せ装置１の走行距離は、時間によって制御してもよいし、ロータリーエンコーダにより走行車輪２１の回転数信号を得てこの信号により制御してもよい。
【００２９】
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態について図１２を参照しつつ説明する。第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成のみ説明し、第１実施形態と同一の他の構成、作用、効果については省略する。なお、同一の構成については第１実施形態と同一の符号を付す。
本実施形態の餌寄せ装置１は、給餌用通路５を挟んで２列畜房３が設けられている場合に使用されるものである。
この餌寄せ装置１は、１の走行体１１の両側にそれぞれ第１実施形態と同様の餌寄せブレード１５を配した旋回アーム３７と補助ブレード５１が備えられている点が第１実施形態と異なる。
本実施形態の餌７寄せ装置１によれば、２列の畜房３の餌寄せを１台の餌寄せ装置１で行うことができる。また、餌寄せブレード１５、補助ブレード５１を制御する制御基板等は１台分で足りるから、製造コストが安い。
【００３０】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）上記実施形態では、駆動機構として油圧シリンダ１７，４５，５５を用いたが、油圧シリンダに限定されず、空気圧シリンダ等を用いてもよい。
（２）上記実施形態では、餌寄せブレードが揺動運動するものについて説明したが、図１３に示すように、餌寄せブレード１５は、駆動機構により畜房３の側端部から所定距離離れた離隔位置（図１３（Ａ））と、離隔位置よりも畜房３の側端部に寄った寄り位置（図１３（Ｂ））との間で平行移動可能に構成されていてもよい。この場合には、駆動機構として、油圧シリンダ、空気圧シリンダ等が用いられる。
（３）上記実施形態では、装置フレームは、走行体１１のフレーム１３と一体化されており、餌寄せ装置１が自走式とされているが、装置フレームと走行体１１のフレーム１３を別体に構成してもよい。
（４）上記実施形態では、旋回アーム３７は、基端側アーム３９と、先端側アーム４３の２部材からなるものとしたが、１部材からなるものであってもよい。
（５）上記実施形態では、餌寄せ装置１は、第１動作、第２動作、第３動作を順に行うものとしたが、第３動作を行わないものであってもよい。
（６）上記実施形態では、餌寄せ装置１にはガイドレール３１と係合して走行体１１の走行経路を案内するガイドローラ２７，２９が設けれていることとしたが、ガイドローラ２７，２９はなくてもよい。
また、ガイドローラ２７，２９を設けない場合には、図１４に示すように走行体１１の走行車輪２１をつば付車輪とし、給餌用通路５に走行車輪２１と係合するレール６５を敷設してもよい。このようにしても走行体１１を畜房３の側端部に沿って走行させることができる。
（７）上記実施形態では、餌寄せ装置１には補助ブレード５１が設けられていることとしたが、補助ブレード５１を設けなくてもよい。
（８）なお、本発明において畜房３とは、牛、鶏、馬等の家畜を収容するものをいう。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の一実施形態の餌寄せ装置の平面図
【図２】餌寄せ装置の平面図
【図３】餌寄せ装置の側面図
【図４】餌寄せ装置の側面図
【図５】餌寄せ装置の一部省略背面図
【図６】餌寄せ装置の平面図
【図７】餌寄せ装置の一部拡大斜視図
【図８】餌寄せ装置の運転方法を説明する説明図
【図９】餌寄せ装置の運転方法を説明する説明図
【図１０】餌寄せ装置の運転方法を説明する説明図
【図１１】餌寄せ装置の運転方法を説明する説明図
【図１２】第２実施形態の餌寄せ装置の平面図
【図１３】他の実施形態の餌寄せ装置の平面図
【図１４】他の実施形態の餌寄せ装置の部分正面図
【図１５】従来例を説明する平面図
【図１６】従来例を説明する平面図
【符号の説明】
【００３２】
１…餌寄せ装置
３…畜房
５…給餌用通路
７…餌
１１…走行体
１３…フレーム
１５…餌寄せブレード
１７…第１油圧シリンダ（ブレード駆動機構）
２１…走行車輪
２７…外ガイドローラ
２９…内ガイドローラ
３１…ガイドレール
３５…縦軸
３７…旋回アーム
３９…基端側アーム
４１…横軸
４３…先端側アーム
４５…第２油圧シリンダ（上下駆動シリンダ機構）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
畜房に沿って給餌用の通路が設けられた畜舎において、給餌用通路に沿って走行する走行体の移動と共に前記給餌用通路に供給された餌を前記畜房側に寄せるためのものであって、
前記走行体と共に移動可能とされた装置フレームに、前記通路から立ち上がる形態の餌寄せブレードと、前記走行体の移動に伴い前記餌寄せブレードを前記畜房側とその反対側との間で往復駆動するブレード駆動機構とを設けたことを特徴とする畜舎における餌寄せ装置。
【請求項２】
前記装置フレームは、前記走行体のフレームと一体化されて餌寄せ装置が自走式に構成されていることを特徴とする請求項１記載の畜舎における餌寄せ装置。
【請求項３】
前記餌寄せブレードは、前記給餌用通路に対して垂直となる縦軸を中心に旋回可能に設けた旋回アームの先端に設けられ、前記ブレード駆動機構は前記旋回アームのうち前記縦軸と前記餌寄せブレードとの間を押圧するシリンダ機構により構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の畜舎における餌寄せ装置。
【請求項４】
前記旋回アームは、前記縦軸側の基端側アームと、この基端側アームの先端において前記縦軸と直交する方向の横軸を中心に上下方向に旋回可能に設けられた先端側アームとからなり、前記基端側アームには前記先端側アームを前記横軸を中心に上下方向に旋回させるための上下駆動シリンダ機構が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の畜舎における餌寄せ装置。
【請求項５】
前記畜房側には、前記給餌用通路に沿って延びるガイドレールが設けられ、前記装置フレームには前記ガイドレールと係合して装置フレームの走行経路を案内するガイド車輪が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の畜舎における餌寄せ装置。
【請求項６】
前記装置フレームの前記畜房側の側部には、前記給餌用通路に対して垂直となる縦軸を中心に補助ブレードが前記装置フレームに沿った待避位置と先端が前記畜房側にほぼ接する進出位置との間で旋回可能に設けられ、前記装置フレームにはその補助ブレードを前記進出位置に駆動する補助シリンダ機構が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の畜舎における餌寄せ装置。
【請求項７】
請求項６記載の餌寄せ装置を用いて前記給餌用通路に残された餌をその通路の一方の端部に寄せ集めるための運転方法であって、
前記餌寄せ装置を前記補助ブレードを前記待避位置にしたままで前記一方の端部から他方の端部側に所定距離だけ戻った位置まで走行させる初期動作（ａ）と、
その後、前記補助ブレードを前記進出位置に進出させて前記一方の端部側に走行させることで所定距離Ｌmax以下の距離分の餌を前記一方の端部側に寄せ集める寄せ集め動作（ｂ）と、
前記補助ブレードを前記待避位置に待避させて前記餌寄せ装置を残された餌の端部から所定距離Ｌmax以下の距離分だけ戻った位置まで前記他方の端部側に走行させる戻し動作（ｃ）とを順に行い、以後、上記寄せ集め動作（ｂ）及び戻し動作（ｃ）を繰り返すものであり、
前記所定距離Ｌmax が、前記走行体が前記餌寄せ装置の補助ブレードを進出位置に進出させて餌を寄せ集めことが可能な最大距離であることを特徴とする運転方法。
【請求項１】
畜房に沿って給餌用の通路が設けられた畜舎において、給餌用通路に沿って走行する走行体の移動と共に前記給餌用通路に供給された餌を前記畜房側に寄せるためのものであって、
前記走行体と共に移動可能とされた装置フレームに、前記通路から立ち上がる形態の餌寄せブレードと、前記走行体の移動に伴い前記餌寄せブレードを前記畜房側とその反対側との間で往復駆動するブレード駆動機構とを設けたことを特徴とする畜舎における餌寄せ装置。
【請求項２】
前記装置フレームは、前記走行体のフレームと一体化されて餌寄せ装置が自走式に構成されていることを特徴とする請求項１記載の畜舎における餌寄せ装置。
【請求項３】
前記餌寄せブレードは、前記給餌用通路に対して垂直となる縦軸を中心に旋回可能に設けた旋回アームの先端に設けられ、前記ブレード駆動機構は前記旋回アームのうち前記縦軸と前記餌寄せブレードとの間を押圧するシリンダ機構により構成されていることを特徴とする請求項１または２記載の畜舎における餌寄せ装置。
【請求項４】
前記旋回アームは、前記縦軸側の基端側アームと、この基端側アームの先端において前記縦軸と直交する方向の横軸を中心に上下方向に旋回可能に設けられた先端側アームとからなり、前記基端側アームには前記先端側アームを前記横軸を中心に上下方向に旋回させるための上下駆動シリンダ機構が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の畜舎における餌寄せ装置。
【請求項５】
前記畜房側には、前記給餌用通路に沿って延びるガイドレールが設けられ、前記装置フレームには前記ガイドレールと係合して装置フレームの走行経路を案内するガイド車輪が設けられていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の畜舎における餌寄せ装置。
【請求項６】
前記装置フレームの前記畜房側の側部には、前記給餌用通路に対して垂直となる縦軸を中心に補助ブレードが前記装置フレームに沿った待避位置と先端が前記畜房側にほぼ接する進出位置との間で旋回可能に設けられ、前記装置フレームにはその補助ブレードを前記進出位置に駆動する補助シリンダ機構が設けられていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の畜舎における餌寄せ装置。
【請求項７】
請求項６記載の餌寄せ装置を用いて前記給餌用通路に残された餌をその通路の一方の端部に寄せ集めるための運転方法であって、
前記餌寄せ装置を前記補助ブレードを前記待避位置にしたままで前記一方の端部から他方の端部側に所定距離だけ戻った位置まで走行させる初期動作（ａ）と、
その後、前記補助ブレードを前記進出位置に進出させて前記一方の端部側に走行させることで所定距離Ｌmax以下の距離分の餌を前記一方の端部側に寄せ集める寄せ集め動作（ｂ）と、
前記補助ブレードを前記待避位置に待避させて前記餌寄せ装置を残された餌の端部から所定距離Ｌmax以下の距離分だけ戻った位置まで前記他方の端部側に走行させる戻し動作（ｃ）とを順に行い、以後、上記寄せ集め動作（ｂ）及び戻し動作（ｃ）を繰り返すものであり、
前記所定距離Ｌmax が、前記走行体が前記餌寄せ装置の補助ブレードを進出位置に進出させて餌を寄せ集めことが可能な最大距離であることを特徴とする運転方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２００６−９４７１７（Ｐ２００６−９４７１７Ａ）
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２８１７１３（Ｐ２００４−２８１７１３）
【出願日】平成１６年９月２８日（２００４．９．２８）
【特許番号】特許第３７４０１５６号（Ｐ３７４０１５６）
【特許公報発行日】平成１８年２月１日（２００６．２．１）
【出願人】（５９１１９６６２５）株式会社晃伸製機 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月１３日（２００６．４．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２８日（２００４．９．２８）
【特許番号】特許第３７４０１５６号（Ｐ３７４０１５６）
【特許公報発行日】平成１８年２月１日（２００６．２．１）
【出願人】（５９１１９６６２５）株式会社晃伸製機 (7)
【Ｆターム（参考）】
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