【課題】 ソフトウェアの一部変更のみで対応可能にして実施の容易化及び低コスト化を図るとともに、全体の耐久性及び信頼性、更には省エネルギ性を高める。
【解決手段】 ガイドレール２に沿って乳牛Ｃ…が繋留される複数の配列した各ストール部Ａ…へ移動して搾乳を行う搾乳機Ｍａ…により、各ストール部Ａ…の牛床番号Ｎ…を識別するに際し、搾乳機Ｍａ…をガイドレール２のホームポジションＰｏ側から移動させ、ガイドレール２に沿って所定間隔おきに付設した移動制御用ドグＤＳ，ＤＣ１…，ＤＭ１…を、搾乳機Ｍａ…に設けたドグ検出器３…により、少なくとも連続して二回検出することを条件に、検出した二回の移動制御用ドグＤＳ，ＤＣ１間…の移動時間Ｔｄ…と、予め設定した単位基準時間Ｔｓ…と、直前に識別した牛床番号Ｎｒ…と、を用いて演算処理し、各ストール部Ａ…の牛床番号Ｎを順次識別する。 （もっと読む）

【課題】 搾乳する乳牛に対して牛番を誤ってしまう不具合を確実に防止し、牛番を読取る際の確実性及び信頼性を確保するとともに、汎用性及び応用性を高め、さらに、全体の管理システムにおけるコストダウンを図る。
【解決手段】 予め、各ストールＡｓ…に対応した全乳牛Ｃ…に係わる牛番データＤｎ…を牛番管理データＤｃ…として管理コンピュータ４に登録するとともに、搾乳作業時に、各搾乳ユニット２ａｘ…を順番に初回搾乳位置に移動させ、各ユニットコントローラ３ａｘ…により搾乳受持分に係わる牛番管理データＤｃ…の一部を受持管理データＤｃｐ…として管理コンピュータ４から受信することにより各ユニットコントローラ３ａｘ…に設定し、この後、受持管理データＤｃｐ…に基づく牛番Ｎｃ…を、搾乳を行う各乳牛Ｃ…に対応させてユニットコントローラ３ａｘ…の表示部５ａｘ…に表示処理する。 （もっと読む）

【課題】牛等の家畜の飼料の食べ残しを減らすことができ、飼料の無駄を防止できる給餌装置を提供する。
【解決手段】給餌装置は、複数の横棒材及び縦棒材ｂ１〜ｂ２０を連結することで上部開口２、下部開口３及び複数の側部開口４〜７を形成した柵体１と、柵体１の側部開口の下部を覆う板材１０〜１３とを備え、上部開口２及び下部開口３は所定の開口面積を有しており、側部開口４〜７は縦棒材により所定の水平方向の間隔Ｄを有しており、板材は、柵体１の側面に平行で、かつ紐１５（支持手段）により柵体と鉛直方向に相対移動可能に支持されている。間隔Ｄは餌を与える家畜の首又は頭部の幅に対応して設定され、所定の開口面積はロールベール等の飼料の大きさに対応して設定される。 （もっと読む）

【課題】搬送パイプから、水平方向にある程度離れた場所まで飼料を落下させることができるスライドネックを提供する。
【解決手段】搬送パイプ９に形成された開口部８を開閉するように搬送パイプ９の軸線方向に沿って移動するスライド部材２０を有するスライドネック１０において、搬送パイプ９の下部外周側を覆うとともに、搬送パイプ９との間にスライド部材２０をスライド可能に保持し、開口部８から落下した飼料を通過させるための通路１２を有するネック本体１１と、搬送パイプ９の上部外周側を覆い、ネック本体１１の上部と嵌合するキャップ３０とを具備し、ネック本体１１、スライド部材２０およびキャップ３０は、一体となって搬送パイプ９の軸線を中心に回動可能に設けられている。 （もっと読む）

【課題】搬送パイプの開口部を閉塞している状態でも、スライド部材と開口部との間で隙間が生じないようにできるスライドネックを提供する。
【解決手段】搬送パイプ９に形成された開口部８を開閉するように搬送パイプ９の軸線方向に沿って移動するスライド部材２０を有するスライドネック１０において、搬送パイプ９の下部外周側を覆うとともに、搬送パイプ９との間にスライド部材２０をスライド可能に保持し、開口部８から落下した飼料を通過させるための通路１２を有するネック本体１１と、搬送パイプ９の上部外周側を覆い、ネック本体１１の上部と嵌合するキャップ３０とを具備し、スライド部材２０は、搬送パイプ９の断面形状に倣った円弧状に形成されており、ネック本体１１またはキャップ３０の内壁面が、スライド部材２０の円弧状の端縁の外周面に当接してスライド部材２０の変形を防止する。 （もっと読む）

【課題】耐食性の飼料置き面を簡易且つ高品質に形成する。
【解決手段】下地上に飼料置き面１Ａを形成する飼料置き面形成パネル１であって、飼料置き面１Ａが型枠の底面によって形成されるように、型枠内に流し込まれたレジンコンクリートＲｃを硬化させて形成したパネル本体１０と、パネル本体１０の裏面側に埋め込むことで突設されるリブ部１１とを備え、リブ部１１は、下地の材料が充填される複数のセルを区画するリブ壁１１Ａを、パネル本体１０の剛性を維持するように形成している。 （もっと読む）

乳牛などの家畜を飼うための畜舎に設けられる給水装置を提供する。内筒体と外筒体及び昇降体からなる給水台を水タンクの上部面から内側に挿設し、昇降体の底部には開閉弁を設け、水タンクには断続弁を有する給水管、排水管、オーバーフロー管、加熱ヒーター、水位検知センサー、及び温度検知センサーを設ける。所定量の水を有している昇降体によって乳牛などの家畜は水を飲んで摂取でき、昇降体に設けられた開閉弁は昇降体内の水位を常に一定に維持する役割をすると共に、水タンクの内部に異物が流入することを遮断して水の腐敗を防止する。また水タンク上部の給水台は水を飲むことができる最小サイズに開放されていて、熱損失を最小化することができ、冬季保温効果に優れ、常に清潔で、且つ適正な温度の水を提供できる。 （もっと読む）

【課題】子牛のほ乳を全自動で行う一方で、子牛が受ける離乳ストレスを最小化できるほ乳装置を提供する。
【解決手段】この全自動子牛離乳ストレス最小化ほ乳装置は、子牛に牛乳を給餌するためのほ乳ユニット１００と、牛乳供給ユニット２００と、各ユニットを制御する制御モジュール２０と、を含むものであって、ほ乳ユニット１００は体重計１３０を含み、制御モジュールは子牛の体重を認識した後、体重に基づいて牛乳供給ユニットのほ乳量を調節する。また、牛乳供給ユニット２００は、母乳の温度に合わせてセッティングされた牛乳または代用乳を均一に供給でき、乳首部材１４０は、子牛に適合した高さに高さを調節でき、給餌後に乳首部材１４０及び牛乳供給ユニット２００は自動洗浄される。 （もっと読む）

【課題】給餌機を牛の前まで移動させ、給餌直前に牛毎に一頭ずつ粗飼料と濃厚飼料とを計量し、最適な比率で混合し給餌することができる混合機能付き自動給餌機を提供する。
【解決手段】粗飼料１２を送り出す粗飼料送り装置１３と、粗飼料１２の排出量を調整する粗飼料排出量調整装置１４と、濃厚飼料１５の排出量を調整する濃厚飼料排出オーガー１６と、投入された粗飼料と濃厚飼料とを混合するミキシングユニット１７と、ミキシングユニット１７に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量する計量装置１８と、混合された粗飼料１２と濃厚飼料１５とを給餌する給餌手段１９とを備え、更に、前記粗飼料送り装置１３、粗飼料排出量調整装置１４、濃厚飼料排出オーガー１６、ミキシングユニット１７、計量装置１８及び給餌手段１９を制御する制御手段を備えた混合機能付き自動給餌機１１を提供する。 （もっと読む）

【課題】 データの有効活用を図るとともに、搾乳処理及び給餌処理、更にこれらの段取等における能率性及び利便性を高める。
【解決手段】 搾乳時に、搾乳機コントローラ１１により、少なくとも牛床番号に対応した乳量データを得るとともに、搾乳機コントローラ１１及び給餌機コントローラ４１に対して相互通信可能な管理コントローラ２により、少なくとも各乳量データに基づく固有の給餌量データを求め、給餌時に、給餌機コントローラ４１により、少なくとも乳牛Ｃ…に取付けたＩＤタグ４４ｔ…から牛番を読取ることにより各乳牛Ｃ…を識別し、かつ各乳牛Ｃ…に対応する給餌量データを用いて給餌処理を行う。 （もっと読む）

【課題】少量でも精確に粗飼料が定量供給される粗飼料給餌装置を提供する。
【解決手段】粗飼料給餌装置において、計量槽における計量の前工程として、半球形鏡板状または皿形鏡板状の網を有する振動篩を備えることを特徴とし、前記鏡板状の網が網の平面直径１００ｃｍに対し深度が１ｃｍ〜５０ｃｍの半球形または皿形であることが好ましく、該網の網目の大きさが、１０ｍｍ〜３５ｍｍであることが好ましい。更に前記振動篩の前工程として、クロスバーを有する複数の回転フォークを有し、隣接する回転フォークが相互に逆方向の部分回転往復運動をする粗飼料供給部を備えることが好ましく、前記回転フォークは、直交する４本のクロスバーを有し、前記部分回転往復運動が９０°回転の往復運動であることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】代用乳の種類等に係わらず最適な溶解状態が得られて均一な品質のミルクを常に安定して作製することが可能な代用乳溶解装置を提供する。
【解決手段】代用乳を溶かすに必要な水を貯留してヒータで湯沸かしする湯沸かしタンクと、代用乳を一時貯留する代用乳タンクと、湯沸かしタンクから供給される湯と代用乳タンクから供給される代用乳とを攪拌して溶解させる溶解タンクと、各タンクを制御する制御装置と、を備えた代用乳溶解装置であって、制御装置は、代用乳タンクと溶解タンクとの間に配置された代用乳定量供給機構を制御すると共に、湯沸かしタンクから溶解タンクへの給湯量が操作スイッチの選択操作に応じて複数段階に制御可能であることを特徴とする。前記制御装置は、給湯量の複数段階の制御を電磁バルブの開閉時間で行う。 （もっと読む）

【課題】湯沸かしタンク内の水の加熱効率を高めて、量に係わらず均一した温度のミルクを安定して作製できると共に、省エネ面でも優れた代用乳溶解装置を提供する。
【解決手段】代用乳を溶かすに必要な量の水を貯留して湯沸かしする湯沸かしタンクと、代用乳を貯留する代用乳ホッパーと、湯沸かしタンクから供給される湯と代用乳ホッパーから供給される代用乳とを攪拌溶解させる溶解タンクと、を備えた代用乳溶解装置であって、湯沸かしタンクの底壁内面側に加熱手段を配置すると共に、該加熱手段を覆うように伝熱板が配置されていることを特徴とする。また、前記伝熱板は湯沸かしタンク内に連通する開口部を有する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で湯気の排気と添加剤の投入が良好に行えて、攪拌タンクに代用乳を湿気させることなく供給し得ると共に添加剤を確実に投入したり、攪拌タンクの代用乳供給部の清掃性を向上させ得る代用乳溶解装置を提供する。
【解決手段】所定量の水を貯留してヒータにより湯沸かしする湯沸かしタンクと、粉状の代用乳を貯留する代用乳ホッパーと、該代用乳ホッパーに接続された代用乳供給部を有し、該代用乳供給部から供給される代用乳と湯沸かしタンクから供給される湯とを攪拌溶解させる攪拌タンクと、を備えた代用乳溶解装置であって、代用乳供給部に攪拌タンク方向に送風するファンを配置すると共に、攪拌タンクの上面部に湯気の排気口と添加剤の投入口を兼用する開口部を設け、該開口部に多孔板の蓋を配置する。また、前記代用乳供給部は、その出口が着脱可能な外筒と内筒の二重構造で形成される。 （もっと読む）

【課題】使用飼料が、自家製飼料など、如何なる種類の飼料であっても、飼料詰まりやブリッジを発生させることなく、すべて円滑に搬送パイプライン内へ落し込む前処理機を提供する。
【解決手段】前処理機Ｃは、飼料投入ホッパ部と、投入飼料を前処理して飼料落下口２８から搬送パイプラインＰ内へ落し込む撹拌処理部２０とからなる。撹拌処理部は、飼料落下口寄りに、飼料のガイド部２６ａを円弧状に形成する一方、そのガイド部に沿って、駆動粉砕ドラム３０を、ガイド部との間に飼料通過用の隙間Ｄをあけて回転駆動可能に軸支すると共に、駆動粉砕ドラムの上側には、それと平行に且つ所定間隔Ｓをあけて従動補助ドラム３５を回転自在に軸支し、従動補助ドラムを、両ドラム間に大きな固形物が喰い込まれると、駆動粉砕ドラムに対し連れ回り可能に配設し、それら両ドラムには、それぞれ外周面３０ａ・３５ａに細長いガイド棒３１・３６を螺旋状に巻着してなる。 （もっと読む）

牛その他の動物に給餌するための給餌ワゴンは、自律走行車（１）と、飼料を貯蔵するための容器（２０）とを備えている。前記容器には、前記容器を充填および空にするための少なくとも１つの開口と、前記自律走行車と前記容器との接続部とが設けられている。前記容器は、略筒状とされてその軸方向軸（２２）周りに回転可能とされている。前記容器には、飼料を受け取りおよび／または混合するための作業位置と、前記飼料を排出するための排出位置と、が設けられている。前記自律走行車と前記容器との間の前記接続部には、チルト軸が設けられている。前記筒状の容器は、前記作業位置と前記排出位置との間において、前記自律走行車に対して前記チルト軸周りに傾転可能に設けられている。また、前記発明は、このような給餌ワゴンを備えた、牛その他の動物に給餌するためのシステムを提供するものである。
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乳生成動物によって消費される消費可能な物質の供給を管理するためのシステム。動物（１２）が食べかつ／または飲むことができる給餌トラフ（１４）に消費可能な物質を供給するための供給装置（２４，２６，２８，３４，３６，３８）と、給餌トラフ（１４）への消費可能な物質の供給を制御する制御ユニット（３０）とを含み、さらに個々の搾乳された動物からの乳を前記乳の少なくとも一つの特性に関して分析するように適応された分析装置（４０）を含み、制御ユニット（３０）が分析装置（４０）から情報を受けとるように配置され、制御ユニット（３０）が分析装置（４０）から受けとった情報に依存して給餌トラフ（１４）に供給された消費可能な物質の組成を自動的に制御するように適用されている。 （もっと読む）

【課題】家畜飼料貯配タンク内の飼料を必要量取り出すことが容易で、その際に、タンク内からの飼料の取出し位置の偏りを抑制し、タンク内に飼料を逐次供給していっても、以前からの飼料の残留を防ぐことも可能で、ブリッジ現象の発生も防止することが可能な家畜飼料貯配タンク用スライドダンパー及び家畜飼料の取り出し方法を提供する。
【解決手段】開口部１ｆを備えたダンパー本体１と、ダンパー本体１にそれぞれ同じ方向にスライドするように並列に取り付けられ、開口部１ｆを開閉自在とする一対のシャッター部材３，３とを備え、家畜飼料貯配タンクの下部開口部に取り付けられる家畜飼料貯配タンク用スライドダンパーＡ及び家畜飼料貯配タンク内の飼料を取り出す際に、家畜飼料貯配タンク用スライドダンパーＡのシャッター部材３，３を、１〜３回毎に交互に開けて、タンク内の飼料を供給する家畜飼料の取り出し方法。 （もっと読む）

【課題】低コストで、保温性能が高く温水の温度コントロールが容易にでき、冬季における配管系や装置自体の凍結を確実に防止することができる畜舎用給水装置を提供する。
【解決手段】給水装置１を、全体を断熱材３で被覆した円筒形状の給水筒２の頂部に給湯口４を、底部に復帰水給水口５及び水道水給水口６を開設し、複数の支持脚７でもって立設して構成する。給水筒２の内部に隔壁１１によって加熱槽２ａ及び貯留槽２ｂを上下に区画形成し、隔壁１１には加熱槽２ａから貯留槽２ｂへ飲用水を移動させるための流通孔１１ａを穿設する。加熱槽２ａにはその中央に棒状の電気式ステンレスヒーター１０を立設し、加熱槽２ａに流入した水道水あるいは復帰水を２５℃〜３０℃に加熱する。 （もっと読む）

【課題】自動給餌機の１つの粗飼料用タンクによって、サイレージと乾草とを切替えて給餌することができ、粗飼料切替時に粗飼料用タンクを空にすることができる乾草・サイレージ自動給餌システムを提供する。
【解決手段】自動給餌機５の空の粗飼料用タンク２１に１種類の粗飼料２４を満載すると共に、その満載までの満載搭載時間Ｔ_０を計測し、次に、満載した粗飼料タンク２１により給餌した各牛への給餌量を加算して粗飼料用タンク２１の満載積載量Ｍ_０を算出し、一方、残りの各牛への必要給餌量Ｍ_ｍを算出し、満載搭載時間Ｔ_０と、満載積載量Ｍ_０と、必要給餌量Ｍ_ｍとから、必要搭載時間Ｔ_ｍを算出し、必要搭載時間Ｔ_ｍに基づき、粗飼料用タンク２１に粗飼料２４を必要給餌量Ｍ_ｍ搭載し、残りの各牛へ給餌した時、給餌終了時に粗飼料用タンク２１が空になるようにする。 （もっと読む）