混合機能付き自動給餌機及びその給餌方法
【課題】給餌機を牛の前まで移動させ、給餌直前に牛毎に一頭ずつ粗飼料と濃厚飼料とを計量し、最適な比率で混合し給餌することができる混合機能付き自動給餌機を提供する。
【解決手段】粗飼料１２を送り出す粗飼料送り装置１３と、粗飼料１２の排出量を調整する粗飼料排出量調整装置１４と、濃厚飼料１５の排出量を調整する濃厚飼料排出オーガー１６と、投入された粗飼料と濃厚飼料とを混合するミキシングユニット１７と、ミキシングユニット１７に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量する計量装置１８と、混合された粗飼料１２と濃厚飼料１５とを給餌する給餌手段１９とを備え、更に、前記粗飼料送り装置１３、粗飼料排出量調整装置１４、濃厚飼料排出オーガー１６、ミキシングユニット１７、計量装置１８及び給餌手段１９を制御する制御手段を備えた混合機能付き自動給餌機１１を提供する。
【解決手段】粗飼料１２を送り出す粗飼料送り装置１３と、粗飼料１２の排出量を調整する粗飼料排出量調整装置１４と、濃厚飼料１５の排出量を調整する濃厚飼料排出オーガー１６と、投入された粗飼料と濃厚飼料とを混合するミキシングユニット１７と、ミキシングユニット１７に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量する計量装置１８と、混合された粗飼料１２と濃厚飼料１５とを給餌する給餌手段１９とを備え、更に、前記粗飼料送り装置１３、粗飼料排出量調整装置１４、濃厚飼料排出オーガー１６、ミキシングユニット１７、計量装置１８及び給餌手段１９を制御する制御手段を備えた混合機能付き自動給餌機１１を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給餌機を牛の前まで移動させ、給餌直前に牛毎に一頭ずつ粗飼料と濃厚飼料とを計量し、最適な比率で混合し給餌することができる混合機能付き自動給餌機及びその給餌方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動給餌機の一例を図５を用いて説明する。
図５に於いて、１は自動給餌機であり、自動給餌機１に於いては、次のように給餌が行なわれる。
濃厚飼料（配合飼料、穀類等）２は濃厚飼料タンク３からオーガー４で計量されながら排出ベルト５上に搭載される。粗飼料（サイレージ、乾草等）６はチェーンとバーからなる粗飼料送り装置７で前方（図に於いて左方）に送られ、粗飼料排出量調整装置８により排出量を加減されながら、同じく排出ベルト５上に搭載される。２タイプの飼料２，６はそのまま排出ベルト５から排出され、牛に給餌される。
【０００３】
尚、此種技術の先行文献として特許文献１があり、特許文献１には、自動給餌機におけるホッパー及び貯蔵タンクを下方拡開状に形成することにより、ホッパー及び貯蔵タンク内において粗飼料がブリッジを形成しないようにした粗飼料の自動給餌システムが記載されている。
【特許文献１】特開平６−１４６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図５を用いて説明した従来の自動給餌機に於いては、粗飼料と濃厚飼料の２タイプの飼料が、良く混合されない状態で給餌されるものであり、牛は、粗飼料と濃厚飼料が良く混合されない状態で給餌されると、濃厚飼料ばかりを食べてしまうという問題がある。
そこで、従来の給餌方法として、給餌開始前に粗飼料と濃厚飼料とを混合し、混合した飼料を牛の前まで搬送して給餌する方法もある。
飼料を混合する利点としては例えば次のようなものがある。
（１）飼料を混合すると、牛が濃厚飼料だけを選び食いできないので栄養バランスが崩れない。
（２）他の牛による飼料の盗食があった場合、濃厚飼料を盗食されるよりも、混合飼料を盗食されるほうが、給与すべき量又は栄養バランスからの乖離が少ない。
（３）牛は、濃厚飼料を混合すると品質の悪いサイレージも食べる傾向がある。
（４）濃厚飼料の粉状飼料が風で飛散することがない。
【０００５】
然しながら、その場合、何度も飼料を混合するのは困難であり、特に、牛毎に混合するのは、極めて困難であるため、一般的には、牛の種類や、状態別に、２〜３種類、時には１種類の混合で済ませている場合が多い。
一方、牛の乳量は分娩後の日数により大きく変化し、濃厚飼料の給与量は主に乳量で決まるものである。
即ち、図６に示すように牛の分娩後の日数によって乳量は変化し、例えば、図６に於いて、ポイント１の乳量をもとに混合した飼料をポイント２で与えると栄養濃度が高すぎ、牛は過肥になり、逆にポイント２の乳量をもとに混合した飼料をポイント１で給与すると栄養濃度不足で乳量が落ちるという現象が見られる。
そこで、牛毎に一頭ずつ粗飼料と濃厚飼料とを計量し、最適な比率で混合し給餌することが望まれている。
【０００６】
以上の現状に鑑み、本発明は、給餌機を牛の前まで移動させ、給餌直前に牛毎に一頭ずつ粗飼料と濃厚飼料とを計量し、最適な比率で混合し給餌することができる混合機能付き自動給餌機及びその給餌方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決すべく、本発明は以下の構成を提供する。
請求項１に係る発明は、粗飼料の排出量を調整する粗飼料排出量調整手段と、濃厚飼料の排出量を調整する濃厚飼料排出量調整手段と、投入された粗飼料と濃厚飼料とを混合する混合手段と、混合手段に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量する計量手段と、混合された粗飼料と濃厚飼料とを給餌する給餌手段と、牛毎に設定された給餌データに基づき、前記粗飼料排出量調整手段、濃厚飼料排出量調整手段、計量手段、混合手段及び給餌手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする混合機能付き自動給餌機を提供するものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の混合機能付き自動給餌機による給餌方法であって、牛毎に設定された給餌データに基づく前記制御手段の制御により、先に、前記濃厚飼料排出量調整手段によって濃厚飼料の重量を推定しながら濃厚飼料を前記混合手段に設定量投入し、次に、初期化した前記計量手段によって粗飼料を計量しながら前記混合手段に設定量投入し、前記混合手段によって濃厚飼料と粗飼料とを混合し、混合した濃厚飼料と粗飼料とを自動給餌することを特徴とする混合機能付き自動給餌機の給餌方法を提供するものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１記載の混合機能付き自動給餌機による給餌方法であって、牛毎に設定された給餌データに基づく前記制御手段の制御により、先に、粗飼料を計量しながら前記混合手段に設定量投入し、次に、前記濃厚飼料排出量調整手段によって濃厚飼料の重量を推定しながら濃厚飼料を前記混合手段に設定量投入し、前記混合手段によって濃厚飼料と粗飼料とを混合し、混合した濃厚飼料と粗飼料とを自動給餌することを特徴とする混合機能付き自動給餌機の給餌方法を提供するものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１記載の混合機能付き自動給餌機による給餌方法であって、牛毎に設定された給餌データに基づく前記制御手段の制御により、前記濃厚飼料排出量調整手段によって濃厚飼料の重量を推定しながら濃厚飼料を前記混合手段に投入し、同時に、前記混合手段に粗飼料を投入し、前記計量手段によって、濃厚飼料と粗飼料との合計量を計量し、その合計量から濃厚飼料の投入量を差し引いて粗飼料投入量を計量し、計量した濃厚飼料と粗飼料とが設定量になった時、前記混合手段によって濃厚飼料と粗飼料とを混合し、混合した濃厚飼料と粗飼料とを自動給餌することを特徴とする混合機能付き自動給餌機の給餌方法を提供するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、給餌機を牛の前まで移動させ、給餌直前に牛毎に一頭ずつ粗飼料と濃厚飼料とを計量し、牛の成長状態、健康状態、牛の種類等、牛のその時の状態に合わせて、最適な比率で混合し給餌することができる混合機能付き自動給餌機及びその給餌方法を提供することができる。
【００１２】
又、本発明によれば、牛の分娩後の日数によって最適な比率で飼料を混合し給餌することができ、乳量を確保できると共に、牛の肥満や栄養不足を防止することができる。
更に、本発明によれば、飼料の混合作業、給餌の作業、及び、自動給餌機の操作が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、実施例を示した図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
図１に於いて、１１は、本発明の混合機能付き自動給餌機であり、混合機能付き自動給餌機１１は、粗飼料１２を送り出す粗飼料送り装置１３と、粗飼料１２の排出量を調整する粗飼料排出量調整手段である粗飼料排出量調整装置１４と、濃厚飼料１５の排出量を調整する濃厚飼料排出量調整手段である濃厚飼料排出オーガー１６と、投入された粗飼料と濃厚飼料とを混合する混合手段であるミキシングユニット１７と、ミキシングユニット１７に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量する計量手段である計量装置１８と、混合された粗飼料１２と濃厚飼料１５とを給餌する給餌手段１９を備える。
尚、計量装置１８は、ミキシングユニット１７に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量をミキシングユニット１７と共に計量するが、計量前に計量装置１８を初期化することにより、即ち、計量前の数値を０ｋｇに設定することにより、粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量することができる。
又、濃厚飼料排出オーガー１６の回転数により濃厚飼料１５の重量を推定することができる。そのため、予め、濃厚飼料排出オーガー１６の１回転につき濃厚飼料１５が何キロ排出されるかを測定しておく。
尚、給餌手段１９は、ミキシングユニット１７の底部に設けられた開閉装置である。
又、図１に於いて、２０は粗飼料タンク、２１は濃厚飼料タンク、２２は混合機能付き自動給餌機１１の走行ユニットであり、２３は走行ユニット２２が走行する走行レールである。
【００１４】
そして、本発明の混合機能付き自動給餌機１１は、図２に示す如く、前記粗飼料送り装置１３、粗飼料排出量調整装置１４、濃厚飼料排出オーガー１６、ミキシングユニット１７、計量装置１８及び給餌手段１９を制御する制御手段２４を備えている。
制御手段２４は、例えば、混合機能付き自動給餌機１１に付帯する制御盤に組み込まれ、各装置を制御するためのプログラムが搭載される。又、制御手段２４の記憶装置（図示せず）には、牛毎に設定された給餌データが予め格納され、給餌データに基づき、プログラムによって、各装置を制御する。給餌データは、例えば、各牛毎に、１回当たりの粗飼料１２と濃厚飼料１５との夫々の給餌量が設定される。或いは、１回当たりの粗飼料１２及び濃厚飼料１５の合計給餌量と、粗飼料１２及び濃厚飼料１５の夫々の給餌割合が設定される。
【００１５】
而して、本発明の混合機能付き自動給餌機１１を用いて給餌する場合は、混合機能付き自動給餌機１１の粗飼料タンク２０に粗飼料１２を搭載し、濃厚飼料タンク２１に濃厚飼料１５を搭載して、混合機能付き自動給餌機１１は、前記制御手段２４又は他の制御手段の制御により、走行ユニット２２が走行レール２３に案内されて走行し、夫々の牛に対して給餌していく。
例えば、任意の１頭の牛のところにくると、混合機能付き自動給餌機１１の制御手段２４は、その牛に設定された給餌データに基づき、粗飼料送り装置１３及び粗飼料排出量調整装置１４により粗飼料タンク２０から粗飼料１２をミキシングユニット１７に投入し、濃厚飼料排出オーガー１６により濃厚飼料タンク２１から濃厚飼料１５をミキシングユニット１７に投入し、計量装置１８によって、ミキシングユニット１７に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量した後、ミキシングユニット１７によって粗飼料１２及び濃厚飼料１５を混合し、粗飼料１２と濃厚飼料１５が混合された混合飼料２５を給餌手段１９である開閉装置から牛に給餌する。
粗飼料１２と濃厚飼料１５との計量方法には後述する種々の方法がある。
【００１６】
次に、前記混合機能付き自動給餌機１１による３つの給餌方法についてその計量方法と共に説明する。
第１の給餌方法は、濃厚飼料を先にミキシングユニット１７に投入する方法であり、図３（ａ）に示す如く、牛毎に設定された給餌データに基づく制御手段２４の制御により、先に、濃厚飼料１５をミキシングユニット１７に投入しながら（ステップＳ１）、濃厚飼料排出オーガー１６の回転数から濃厚飼料１５の重量を推定し、（ステップＳ２）、濃厚飼料１５が設定量になった段階で投入を終了し（ステップＳ３）、次に、ミキシングユニット１７を計量する計量装置１８を初期化し、即ち、ミキシングユニット１７に濃厚飼料１５が投入された状態で計量装置１８を０ｋｇに設定し（ステップＳ４）、粗飼料１２をミキシングユニット１７に投入開始し（ステップＳ５）、計量装置１８によって粗飼料１２を計量し（ステップＳ６）、粗飼料１２が設定量になった段階で投入を終了し（ステップＳ７）、ミキシングユニット１７によって濃厚飼料１５と粗飼料１２とを混合し（ステップＳ８）、混合した濃厚飼料１５と粗飼料１２とを自動給餌する（ステップＳ９）ものである。
【００１７】
第２の給餌方法は、粗飼料を先にミキシングユニット１７に投入する方法であり、図３（ｂ）に示す如く、牛毎に設定された給餌データに基づく制御手段２４の制御により、先に、粗飼料１２をミキシングユニット１７に投入しながら（ステップＳ１１）、計量装置１８によって粗飼料１２を計量して（ステップＳ１２）、設定量を投入し、次に、濃厚飼料排出オーガー１６によって濃厚飼料１５を計量（ステップＳ１３）しながら設定量をミキシングユニット１７に投入し（ステップＳ１４）、ミキシングユニット１７によって濃厚飼料１５と粗飼料１２とを混合し（ステップＳ１５）、混合した濃厚飼料１５と粗飼料１２とを自動給餌する（ステップＳ１６）ものである。
【００１８】
第３の給餌方法は、濃厚飼料と粗飼料とを同時にミキシングユニット１７に投入する方法であり、図３（ｃ）に示す如く、牛毎に設定された給餌データに基づく制御手段２４の制御により、ミキシングユニット１７を計量する計量装置１８を初期化し、即ち、ミキシングユニット１７を計量した状態で計量装置１８を０ｋｇに設定し（ステップＳ２１）、濃厚飼料１５をミキシングユニット１７に投入開始し（ステップＳ２２）、同時に、粗飼料１２をミキシングユニット１７に投入開始し（ステップＳ２３）、濃厚飼料排出オーガー１６の回転数から濃厚飼料１５の重量を推定し（ステップＳ２４）、濃厚飼料１５が所定量となった時点で濃厚飼料１５の投入を終了し（ステップＳ２５）、計量装置１８で（粗飼料１２＋濃厚飼料１５）を計量し（ステップＳ２６）、次に、（粗飼料１２＋濃厚飼料１５）の計量値から濃厚飼料１５の推定重量を引いて粗飼料１２の重量を推定し（ステップＳ２７）、粗飼料１２が所定量になったら粗飼料１２の投入を終了する（ステップＳ２８）。そして、濃厚飼料１５と、粗飼料１２とが設定量に達するまで投入を繰り返し（ステップＳ２９）、濃厚飼料１５と粗飼料１２の投入が終了したら濃厚飼料１５と粗飼料１２を混合し（ステップＳ３０）、次に、混合した濃厚飼料１５と粗飼料１２とを自動給餌する（ステップＳ３１）。
第３の給餌方法は、投入時間の短縮化を図ることができる。又、投入時に粗飼料と濃厚飼料が絡まるので、その後の混合効率を上げることができる。
【００１９】
図４は、図３（ｃ）に示す第３の給餌方法のステップＳ２２及びＳ２９についてその経時変化を示すものであり、濃厚飼料が濃厚飼料Ａの１種類である場合、牛毎に設定された給餌データに基づき、粗飼料１２をミキシングユニット１７に投入しながら、粗飼料１２の投入量に対応する濃厚飼料Ａを粗飼料１２の投入時間内に間歇的にミキシングユニット１７に投入する。
【００２０】
又、濃厚飼料が濃厚飼料Ａと濃厚飼料Ｂの２種類である場合、牛毎に設定された給餌データに基づき、粗飼料１２をミキシングユニット１７に投入しながら、粗飼料１２の投入量に対応する濃厚飼料Ａを粗飼料１２の投入時間内に間歇的にミキシングユニット１７に投入し、同時に粗飼料１２の投入量に対応する濃厚飼料Ｂを粗飼料１２の投入時間内に間歇的にミキシングユニット１７に投入する。
これによって、給餌データに基づく設定量の粗飼料１２と濃厚飼料をミキシングユニット１７に投入できると共に、ミキシングユニット１７に投入される濃厚飼料と粗飼料を効率的に均一に混合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）本発明による混合機能付き自動給餌機の概略を示す正面図である。（ｂ）本発明のミキシングユニットに於ける飼料の流れを示す説明図であり、上図はその平面図、中央図は正面図、左図は側面図である。
【図２】本発明による混合機能付き自動給餌機の制御手段とその制御する機器の接続状態を示す説明図である。
【図３】（ａ）本発明による混合機能付き自動給餌機の第１の給餌方法の流れを示すフローチャートである。（ｂ）本発明による混合機能付き自動給餌機の第２の給餌方法の流れを示すフローチャートである。（ｃ）本発明による混合機能付き自動給餌機の第３の給餌方法の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３（ｃ）に示す第３の給餌方法のステップＳ２２及びＳ２９についてその経時変化を示す図である。
【図５】（ａ）従来例の自動給餌機の概略を示す正面図である。（ｂ）従来例の自動給餌機の排出ベルトに於ける飼料の流れを示す説明図であり、上図はその平面図、中央図は正面図、左図は側面図である。
【図６】牛の分娩後の乳量の経時変化を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１１ 混合機能付き自動給餌機
１２ 粗飼料
１５ 濃厚飼料
１９ 給餌手段
２４ 制御手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給餌機を牛の前まで移動させ、給餌直前に牛毎に一頭ずつ粗飼料と濃厚飼料とを計量し、最適な比率で混合し給餌することができる混合機能付き自動給餌機及びその給餌方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動給餌機の一例を図５を用いて説明する。
図５に於いて、１は自動給餌機であり、自動給餌機１に於いては、次のように給餌が行なわれる。
濃厚飼料（配合飼料、穀類等）２は濃厚飼料タンク３からオーガー４で計量されながら排出ベルト５上に搭載される。粗飼料（サイレージ、乾草等）６はチェーンとバーからなる粗飼料送り装置７で前方（図に於いて左方）に送られ、粗飼料排出量調整装置８により排出量を加減されながら、同じく排出ベルト５上に搭載される。２タイプの飼料２，６はそのまま排出ベルト５から排出され、牛に給餌される。
【０００３】
尚、此種技術の先行文献として特許文献１があり、特許文献１には、自動給餌機におけるホッパー及び貯蔵タンクを下方拡開状に形成することにより、ホッパー及び貯蔵タンク内において粗飼料がブリッジを形成しないようにした粗飼料の自動給餌システムが記載されている。
【特許文献１】特開平６−１４６７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図５を用いて説明した従来の自動給餌機に於いては、粗飼料と濃厚飼料の２タイプの飼料が、良く混合されない状態で給餌されるものであり、牛は、粗飼料と濃厚飼料が良く混合されない状態で給餌されると、濃厚飼料ばかりを食べてしまうという問題がある。
そこで、従来の給餌方法として、給餌開始前に粗飼料と濃厚飼料とを混合し、混合した飼料を牛の前まで搬送して給餌する方法もある。
飼料を混合する利点としては例えば次のようなものがある。
（１）飼料を混合すると、牛が濃厚飼料だけを選び食いできないので栄養バランスが崩れない。
（２）他の牛による飼料の盗食があった場合、濃厚飼料を盗食されるよりも、混合飼料を盗食されるほうが、給与すべき量又は栄養バランスからの乖離が少ない。
（３）牛は、濃厚飼料を混合すると品質の悪いサイレージも食べる傾向がある。
（４）濃厚飼料の粉状飼料が風で飛散することがない。
【０００５】
然しながら、その場合、何度も飼料を混合するのは困難であり、特に、牛毎に混合するのは、極めて困難であるため、一般的には、牛の種類や、状態別に、２〜３種類、時には１種類の混合で済ませている場合が多い。
一方、牛の乳量は分娩後の日数により大きく変化し、濃厚飼料の給与量は主に乳量で決まるものである。
即ち、図６に示すように牛の分娩後の日数によって乳量は変化し、例えば、図６に於いて、ポイント１の乳量をもとに混合した飼料をポイント２で与えると栄養濃度が高すぎ、牛は過肥になり、逆にポイント２の乳量をもとに混合した飼料をポイント１で給与すると栄養濃度不足で乳量が落ちるという現象が見られる。
そこで、牛毎に一頭ずつ粗飼料と濃厚飼料とを計量し、最適な比率で混合し給餌することが望まれている。
【０００６】
以上の現状に鑑み、本発明は、給餌機を牛の前まで移動させ、給餌直前に牛毎に一頭ずつ粗飼料と濃厚飼料とを計量し、最適な比率で混合し給餌することができる混合機能付き自動給餌機及びその給餌方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決すべく、本発明は以下の構成を提供する。
請求項１に係る発明は、粗飼料の排出量を調整する粗飼料排出量調整手段と、濃厚飼料の排出量を調整する濃厚飼料排出量調整手段と、投入された粗飼料と濃厚飼料とを混合する混合手段と、混合手段に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量する計量手段と、混合された粗飼料と濃厚飼料とを給餌する給餌手段と、牛毎に設定された給餌データに基づき、前記粗飼料排出量調整手段、濃厚飼料排出量調整手段、計量手段、混合手段及び給餌手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする混合機能付き自動給餌機を提供するものである。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の混合機能付き自動給餌機による給餌方法であって、牛毎に設定された給餌データに基づく前記制御手段の制御により、先に、前記濃厚飼料排出量調整手段によって濃厚飼料の重量を推定しながら濃厚飼料を前記混合手段に設定量投入し、次に、初期化した前記計量手段によって粗飼料を計量しながら前記混合手段に設定量投入し、前記混合手段によって濃厚飼料と粗飼料とを混合し、混合した濃厚飼料と粗飼料とを自動給餌することを特徴とする混合機能付き自動給餌機の給餌方法を提供するものである。
【０００９】
請求項３に係る発明は、請求項１記載の混合機能付き自動給餌機による給餌方法であって、牛毎に設定された給餌データに基づく前記制御手段の制御により、先に、粗飼料を計量しながら前記混合手段に設定量投入し、次に、前記濃厚飼料排出量調整手段によって濃厚飼料の重量を推定しながら濃厚飼料を前記混合手段に設定量投入し、前記混合手段によって濃厚飼料と粗飼料とを混合し、混合した濃厚飼料と粗飼料とを自動給餌することを特徴とする混合機能付き自動給餌機の給餌方法を提供するものである。
【００１０】
請求項４に係る発明は、請求項１記載の混合機能付き自動給餌機による給餌方法であって、牛毎に設定された給餌データに基づく前記制御手段の制御により、前記濃厚飼料排出量調整手段によって濃厚飼料の重量を推定しながら濃厚飼料を前記混合手段に投入し、同時に、前記混合手段に粗飼料を投入し、前記計量手段によって、濃厚飼料と粗飼料との合計量を計量し、その合計量から濃厚飼料の投入量を差し引いて粗飼料投入量を計量し、計量した濃厚飼料と粗飼料とが設定量になった時、前記混合手段によって濃厚飼料と粗飼料とを混合し、混合した濃厚飼料と粗飼料とを自動給餌することを特徴とする混合機能付き自動給餌機の給餌方法を提供するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、給餌機を牛の前まで移動させ、給餌直前に牛毎に一頭ずつ粗飼料と濃厚飼料とを計量し、牛の成長状態、健康状態、牛の種類等、牛のその時の状態に合わせて、最適な比率で混合し給餌することができる混合機能付き自動給餌機及びその給餌方法を提供することができる。
【００１２】
又、本発明によれば、牛の分娩後の日数によって最適な比率で飼料を混合し給餌することができ、乳量を確保できると共に、牛の肥満や栄養不足を防止することができる。
更に、本発明によれば、飼料の混合作業、給餌の作業、及び、自動給餌機の操作が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、実施例を示した図面を参照しつつ本発明の実施の形態を説明する。
図１に於いて、１１は、本発明の混合機能付き自動給餌機であり、混合機能付き自動給餌機１１は、粗飼料１２を送り出す粗飼料送り装置１３と、粗飼料１２の排出量を調整する粗飼料排出量調整手段である粗飼料排出量調整装置１４と、濃厚飼料１５の排出量を調整する濃厚飼料排出量調整手段である濃厚飼料排出オーガー１６と、投入された粗飼料と濃厚飼料とを混合する混合手段であるミキシングユニット１７と、ミキシングユニット１７に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量する計量手段である計量装置１８と、混合された粗飼料１２と濃厚飼料１５とを給餌する給餌手段１９を備える。
尚、計量装置１８は、ミキシングユニット１７に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量をミキシングユニット１７と共に計量するが、計量前に計量装置１８を初期化することにより、即ち、計量前の数値を０ｋｇに設定することにより、粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量することができる。
又、濃厚飼料排出オーガー１６の回転数により濃厚飼料１５の重量を推定することができる。そのため、予め、濃厚飼料排出オーガー１６の１回転につき濃厚飼料１５が何キロ排出されるかを測定しておく。
尚、給餌手段１９は、ミキシングユニット１７の底部に設けられた開閉装置である。
又、図１に於いて、２０は粗飼料タンク、２１は濃厚飼料タンク、２２は混合機能付き自動給餌機１１の走行ユニットであり、２３は走行ユニット２２が走行する走行レールである。
【００１４】
そして、本発明の混合機能付き自動給餌機１１は、図２に示す如く、前記粗飼料送り装置１３、粗飼料排出量調整装置１４、濃厚飼料排出オーガー１６、ミキシングユニット１７、計量装置１８及び給餌手段１９を制御する制御手段２４を備えている。
制御手段２４は、例えば、混合機能付き自動給餌機１１に付帯する制御盤に組み込まれ、各装置を制御するためのプログラムが搭載される。又、制御手段２４の記憶装置（図示せず）には、牛毎に設定された給餌データが予め格納され、給餌データに基づき、プログラムによって、各装置を制御する。給餌データは、例えば、各牛毎に、１回当たりの粗飼料１２と濃厚飼料１５との夫々の給餌量が設定される。或いは、１回当たりの粗飼料１２及び濃厚飼料１５の合計給餌量と、粗飼料１２及び濃厚飼料１５の夫々の給餌割合が設定される。
【００１５】
而して、本発明の混合機能付き自動給餌機１１を用いて給餌する場合は、混合機能付き自動給餌機１１の粗飼料タンク２０に粗飼料１２を搭載し、濃厚飼料タンク２１に濃厚飼料１５を搭載して、混合機能付き自動給餌機１１は、前記制御手段２４又は他の制御手段の制御により、走行ユニット２２が走行レール２３に案内されて走行し、夫々の牛に対して給餌していく。
例えば、任意の１頭の牛のところにくると、混合機能付き自動給餌機１１の制御手段２４は、その牛に設定された給餌データに基づき、粗飼料送り装置１３及び粗飼料排出量調整装置１４により粗飼料タンク２０から粗飼料１２をミキシングユニット１７に投入し、濃厚飼料排出オーガー１６により濃厚飼料タンク２１から濃厚飼料１５をミキシングユニット１７に投入し、計量装置１８によって、ミキシングユニット１７に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量した後、ミキシングユニット１７によって粗飼料１２及び濃厚飼料１５を混合し、粗飼料１２と濃厚飼料１５が混合された混合飼料２５を給餌手段１９である開閉装置から牛に給餌する。
粗飼料１２と濃厚飼料１５との計量方法には後述する種々の方法がある。
【００１６】
次に、前記混合機能付き自動給餌機１１による３つの給餌方法についてその計量方法と共に説明する。
第１の給餌方法は、濃厚飼料を先にミキシングユニット１７に投入する方法であり、図３（ａ）に示す如く、牛毎に設定された給餌データに基づく制御手段２４の制御により、先に、濃厚飼料１５をミキシングユニット１７に投入しながら（ステップＳ１）、濃厚飼料排出オーガー１６の回転数から濃厚飼料１５の重量を推定し、（ステップＳ２）、濃厚飼料１５が設定量になった段階で投入を終了し（ステップＳ３）、次に、ミキシングユニット１７を計量する計量装置１８を初期化し、即ち、ミキシングユニット１７に濃厚飼料１５が投入された状態で計量装置１８を０ｋｇに設定し（ステップＳ４）、粗飼料１２をミキシングユニット１７に投入開始し（ステップＳ５）、計量装置１８によって粗飼料１２を計量し（ステップＳ６）、粗飼料１２が設定量になった段階で投入を終了し（ステップＳ７）、ミキシングユニット１７によって濃厚飼料１５と粗飼料１２とを混合し（ステップＳ８）、混合した濃厚飼料１５と粗飼料１２とを自動給餌する（ステップＳ９）ものである。
【００１７】
第２の給餌方法は、粗飼料を先にミキシングユニット１７に投入する方法であり、図３（ｂ）に示す如く、牛毎に設定された給餌データに基づく制御手段２４の制御により、先に、粗飼料１２をミキシングユニット１７に投入しながら（ステップＳ１１）、計量装置１８によって粗飼料１２を計量して（ステップＳ１２）、設定量を投入し、次に、濃厚飼料排出オーガー１６によって濃厚飼料１５を計量（ステップＳ１３）しながら設定量をミキシングユニット１７に投入し（ステップＳ１４）、ミキシングユニット１７によって濃厚飼料１５と粗飼料１２とを混合し（ステップＳ１５）、混合した濃厚飼料１５と粗飼料１２とを自動給餌する（ステップＳ１６）ものである。
【００１８】
第３の給餌方法は、濃厚飼料と粗飼料とを同時にミキシングユニット１７に投入する方法であり、図３（ｃ）に示す如く、牛毎に設定された給餌データに基づく制御手段２４の制御により、ミキシングユニット１７を計量する計量装置１８を初期化し、即ち、ミキシングユニット１７を計量した状態で計量装置１８を０ｋｇに設定し（ステップＳ２１）、濃厚飼料１５をミキシングユニット１７に投入開始し（ステップＳ２２）、同時に、粗飼料１２をミキシングユニット１７に投入開始し（ステップＳ２３）、濃厚飼料排出オーガー１６の回転数から濃厚飼料１５の重量を推定し（ステップＳ２４）、濃厚飼料１５が所定量となった時点で濃厚飼料１５の投入を終了し（ステップＳ２５）、計量装置１８で（粗飼料１２＋濃厚飼料１５）を計量し（ステップＳ２６）、次に、（粗飼料１２＋濃厚飼料１５）の計量値から濃厚飼料１５の推定重量を引いて粗飼料１２の重量を推定し（ステップＳ２７）、粗飼料１２が所定量になったら粗飼料１２の投入を終了する（ステップＳ２８）。そして、濃厚飼料１５と、粗飼料１２とが設定量に達するまで投入を繰り返し（ステップＳ２９）、濃厚飼料１５と粗飼料１２の投入が終了したら濃厚飼料１５と粗飼料１２を混合し（ステップＳ３０）、次に、混合した濃厚飼料１５と粗飼料１２とを自動給餌する（ステップＳ３１）。
第３の給餌方法は、投入時間の短縮化を図ることができる。又、投入時に粗飼料と濃厚飼料が絡まるので、その後の混合効率を上げることができる。
【００１９】
図４は、図３（ｃ）に示す第３の給餌方法のステップＳ２２及びＳ２９についてその経時変化を示すものであり、濃厚飼料が濃厚飼料Ａの１種類である場合、牛毎に設定された給餌データに基づき、粗飼料１２をミキシングユニット１７に投入しながら、粗飼料１２の投入量に対応する濃厚飼料Ａを粗飼料１２の投入時間内に間歇的にミキシングユニット１７に投入する。
【００２０】
又、濃厚飼料が濃厚飼料Ａと濃厚飼料Ｂの２種類である場合、牛毎に設定された給餌データに基づき、粗飼料１２をミキシングユニット１７に投入しながら、粗飼料１２の投入量に対応する濃厚飼料Ａを粗飼料１２の投入時間内に間歇的にミキシングユニット１７に投入し、同時に粗飼料１２の投入量に対応する濃厚飼料Ｂを粗飼料１２の投入時間内に間歇的にミキシングユニット１７に投入する。
これによって、給餌データに基づく設定量の粗飼料１２と濃厚飼料をミキシングユニット１７に投入できると共に、ミキシングユニット１７に投入される濃厚飼料と粗飼料を効率的に均一に混合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（ａ）本発明による混合機能付き自動給餌機の概略を示す正面図である。（ｂ）本発明のミキシングユニットに於ける飼料の流れを示す説明図であり、上図はその平面図、中央図は正面図、左図は側面図である。
【図２】本発明による混合機能付き自動給餌機の制御手段とその制御する機器の接続状態を示す説明図である。
【図３】（ａ）本発明による混合機能付き自動給餌機の第１の給餌方法の流れを示すフローチャートである。（ｂ）本発明による混合機能付き自動給餌機の第２の給餌方法の流れを示すフローチャートである。（ｃ）本発明による混合機能付き自動給餌機の第３の給餌方法の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３（ｃ）に示す第３の給餌方法のステップＳ２２及びＳ２９についてその経時変化を示す図である。
【図５】（ａ）従来例の自動給餌機の概略を示す正面図である。（ｂ）従来例の自動給餌機の排出ベルトに於ける飼料の流れを示す説明図であり、上図はその平面図、中央図は正面図、左図は側面図である。
【図６】牛の分娩後の乳量の経時変化を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１１ 混合機能付き自動給餌機
１２ 粗飼料
１５ 濃厚飼料
１９ 給餌手段
２４ 制御手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粗飼料の排出量を調整する粗飼料排出量調整手段と、濃厚飼料の排出量を調整する濃厚飼料排出量調整手段と、投入された粗飼料と濃厚飼料とを混合する混合手段と、混合手段に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量する計量手段と、混合された粗飼料と濃厚飼料とを給餌する給餌手段と、牛毎に設定された給餌データに基づき、前記粗飼料排出量調整手段、濃厚飼料排出量調整手段、計量手段、混合手段及び給餌手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする混合機能付き自動給餌機。
【請求項２】
請求項１記載の混合機能付き自動給餌機による給餌方法であって、牛毎に設定された給餌データに基づく前記制御手段の制御により、先に、前記濃厚飼料排出量調整手段によって濃厚飼料の重量を推定しながら濃厚飼料を前記混合手段に設定量投入し、次に、初期化した前記計量手段によって粗飼料を計量しながら前記混合手段に設定量投入し、前記混合手段によって濃厚飼料と粗飼料とを混合し、混合した濃厚飼料と粗飼料とを自動給餌することを特徴とする混合機能付き自動給餌機の給餌方法。
【請求項３】
請求項１記載の混合機能付き自動給餌機による給餌方法であって、牛毎に設定された給餌データに基づく前記制御手段の制御により、先に、粗飼料を計量しながら前記混合手段に設定量投入し、次に、前記濃厚飼料排出量調整手段によって濃厚飼料の重量を推定しながら濃厚飼料を前記混合手段に設定量投入し、前記混合手段によって濃厚飼料と粗飼料とを混合し、混合した濃厚飼料と粗飼料とを自動給餌することを特徴とする混合機能付き自動給餌機の給餌方法。
【請求項４】
請求項１記載の混合機能付き自動給餌機による給餌方法であって、牛毎に設定された給餌データに基づく前記制御手段の制御により、前記濃厚飼料排出量調整手段によって濃厚飼料の重量を推定しながら濃厚飼料を前記混合手段に投入し、同時に、前記混合手段に粗飼料を投入し、前記計量手段によって、濃厚飼料と粗飼料との合計量を計量し、その合計量から濃厚飼料の投入量を差し引いて粗飼料投入量を計量し、計量した濃厚飼料と粗飼料とが設定量になった時、前記混合手段によって濃厚飼料と粗飼料とを混合し、混合した濃厚飼料と粗飼料とを自動給餌することを特徴とする混合機能付き自動給餌機の給餌方法。
【請求項１】
粗飼料の排出量を調整する粗飼料排出量調整手段と、濃厚飼料の排出量を調整する濃厚飼料排出量調整手段と、投入された粗飼料と濃厚飼料とを混合する混合手段と、混合手段に投入された粗飼料と濃厚飼料との合計重量、又は、粗飼料の重量を計量する計量手段と、混合された粗飼料と濃厚飼料とを給餌する給餌手段と、牛毎に設定された給餌データに基づき、前記粗飼料排出量調整手段、濃厚飼料排出量調整手段、計量手段、混合手段及び給餌手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする混合機能付き自動給餌機。
【請求項２】
請求項１記載の混合機能付き自動給餌機による給餌方法であって、牛毎に設定された給餌データに基づく前記制御手段の制御により、先に、前記濃厚飼料排出量調整手段によって濃厚飼料の重量を推定しながら濃厚飼料を前記混合手段に設定量投入し、次に、初期化した前記計量手段によって粗飼料を計量しながら前記混合手段に設定量投入し、前記混合手段によって濃厚飼料と粗飼料とを混合し、混合した濃厚飼料と粗飼料とを自動給餌することを特徴とする混合機能付き自動給餌機の給餌方法。
【請求項３】
請求項１記載の混合機能付き自動給餌機による給餌方法であって、牛毎に設定された給餌データに基づく前記制御手段の制御により、先に、粗飼料を計量しながら前記混合手段に設定量投入し、次に、前記濃厚飼料排出量調整手段によって濃厚飼料の重量を推定しながら濃厚飼料を前記混合手段に設定量投入し、前記混合手段によって濃厚飼料と粗飼料とを混合し、混合した濃厚飼料と粗飼料とを自動給餌することを特徴とする混合機能付き自動給餌機の給餌方法。
【請求項４】
請求項１記載の混合機能付き自動給餌機による給餌方法であって、牛毎に設定された給餌データに基づく前記制御手段の制御により、前記濃厚飼料排出量調整手段によって濃厚飼料の重量を推定しながら濃厚飼料を前記混合手段に投入し、同時に、前記混合手段に粗飼料を投入し、前記計量手段によって、濃厚飼料と粗飼料との合計量を計量し、その合計量から濃厚飼料の投入量を差し引いて粗飼料投入量を計量し、計量した濃厚飼料と粗飼料とが設定量になった時、前記混合手段によって濃厚飼料と粗飼料とを混合し、混合した濃厚飼料と粗飼料とを自動給餌することを特徴とする混合機能付き自動給餌機の給餌方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１０−１４８３６６（Ｐ２０１０−１４８３６６Ａ）
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２７１０５（Ｐ２００８−３２７１０５）
【出願日】平成２０年１２月２４日（２００８．１２．２４）
【出願人】（５９２２３１４４６）北原電牧株式会社 (18)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２４日（２００８．１２．２４）
【出願人】（５９２２３１４４６）北原電牧株式会社 (18)
【Ｆターム（参考）】
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