駆動モジュール及び電子機器
【課題】全体の外形サイズ自体を変更することなく、レンズ径の大径化を図ること。
【解決手段】レンズ枠６をベース基板９に固定された支持体５の軸方向に沿って往復移動させる駆動手段１１を具備する駆動ユニット２と、該駆動ユニットを覆うカバー３と、を備え、カバーが、駆動ユニットを径方向の外側から覆い、該駆動ユニットのうち少なくとも形状記憶合金ワイヤ１２が配設された側面を塞ぐ金属製の側方カバー部３０と、駆動ユニット及び側方カバー部を上方から覆う樹脂製の天井カバー部４０と、を備え、天井カバー部に、駆動ユニットに係止されて該駆動ユニットに対する位置決めがなされる係止部４３が形成され、側方カバー部が天井カバー部とベース基板との間に挟まれて軸方向及び径方向にそれぞれ位置決めされた状態で固定される駆動モジュール１を提供する。
【解決手段】レンズ枠６をベース基板９に固定された支持体５の軸方向に沿って往復移動させる駆動手段１１を具備する駆動ユニット２と、該駆動ユニットを覆うカバー３と、を備え、カバーが、駆動ユニットを径方向の外側から覆い、該駆動ユニットのうち少なくとも形状記憶合金ワイヤ１２が配設された側面を塞ぐ金属製の側方カバー部３０と、駆動ユニット及び側方カバー部を上方から覆う樹脂製の天井カバー部４０と、を備え、天井カバー部に、駆動ユニットに係止されて該駆動ユニットに対する位置決めがなされる係止部４３が形成され、側方カバー部が天井カバー部とベース基板との間に挟まれて軸方向及び径方向にそれぞれ位置決めされた状態で固定される駆動モジュール１を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モジュール及び電子機器に関するものである。
特に、焦点位置調整を行ったり、アクチュエータとして用いたりするのに好適な駆動モジュール及び電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラ機能付き携帯電話等の小型電子機器において、撮像レンズユニット等の被駆動体を駆動してオートフォーカスやズーム等を行うために、形状記憶合金ワイヤの伸縮を利用して駆動を行う駆動モジュールが種々提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載された駆動モジュールは、ベース基板に固定されたモジュール枠（支持体）と、そのモジュール枠の内側に収容されたレンズ枠（被駆動体)と、そのレンズ枠をモジュール枠の軸方向に沿って往復移動させる駆動手段と、レンズ枠のコイル係合部に係合されてレンズ枠をモジュール枠の軸方向に沿って付勢するコイルスプリングと、それらモジュール枠、レンズ枠、駆動手段及びコイルスプリングを覆うカバーと、を備えている。
【０００４】
駆動手段は、形状記憶合金ワイヤと、その形状記憶合金ワイヤの両端部をそれぞれ保持する一対のワイヤ端子部と、これらワイヤ端子部を介して形状記憶合金ワイヤに給電する給電部材と、を備えている。
レンズ枠の外周面にはガイド突起が突設され、そのガイド突起の係止部に形状記憶合金ワイヤの中間部が下方から掛けられている。ガイド突起の上面には、柱状のスプリング保持部が立設されており、そのスプリング保持部がコイルスプリングの内側に挿通されている。
【０００５】
上記カバーは、モジュール枠の外周を覆う周壁部と、その周壁部の上端に連設された天壁部とで有底筒状に形成されている。そして、このカバーを組み付ける前に、予めスプリング保持部にコイルスプリングを嵌めて立てておき、カバーを被せる際に、カバーの天壁部の下面とガイド突起の上面とによってコイルスプリングを軸方向両側から挟んで圧縮変形させる。
【０００６】
上記した従来の駆動モジュールによれば、形状記憶合金ワイヤに対する給電を操作して形状記憶合金ワイヤを伸縮変形させることで、レンズ枠がモジュール枠に対して相対的に往復移動する。これにより、レンズ枠に保持されたレンズユニットを動かしてオートフォーカスやズーム等を行うことができる。また、コイルスプリングの弾性力（付勢力）によってレンズ枠が下向きに付勢され、形状記憶合金ワイヤが周囲環境条件等により収縮してレンズ枠を上昇させようとする働きを抑制することを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２０１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、駆動モジュールを搭載した電子機器においてカメラ性能等、特に高画素化を向上させることが求められている。そのためには、駆動モジュールにおけるレンズ枠を大径化することが必要とされている。ここで、駆動モジュール自体の外形サイズを大きくすることが考えられるが、電子機器内部には駆動モジュールを含む各種の電子部品が無駄なく密に配設されていることが多く、十分なスペースの余裕がないのが現状である。そこで、駆動モジュール自体の外形サイズを変えずにレンズ枠の大径化を図るために、カバーの厚みを薄くすることが考えられる。
しかしながら、上記従来の駆動モジュールでは、カバーが樹脂製であるため所定の剛性を確保する観点から、ある程度の部品厚みが必要とされている。そのため、カバーの厚みを現状より薄くすることが難しく、それによってレンズ径を大径化させることが困難であった。
【０００９】
一方、カバー自体を樹脂製ではなく金属製にすることが考えられるが、この場合には以下の問題が生じてしまう。
第１に、カバーにおける天壁部の内面形状は、カバーの高さ方向の位置決めやコイルスプリングの案内を行うため複雑な形状に形成されている。そのため、これら複雑な形状を金属で形成するのは煩雑であるうえ精度が劣ってしまい、カバーの高さ方向の位置決めやコイルスプリングの案内を行うことが困難となってしまう。
第２に、組み立て時において、形状記憶合金ワイヤをワイヤ保持部に保持させた後、形状記憶合金ワイヤの余剰部分を切断する作業を行うが、切断残りの部分がワイヤ端子部から飛び出し易い。そのため、カバーを被せた際に、この飛び出た切断残り部分とカバーの内面とが接触してショートする恐れがあった。
【００１０】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、全体の外形サイズ自体を変更することなく、レンズ径の大径化を図ることができる駆動モジュール、及びそれを備えた電子機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係る駆動モジュールは、ベース基板に固定された筒状の支持体、該支持体の内側に収容されたレンズ枠、及び該レンズ枠を支持体の軸方向に沿って往復移動させる駆動手段を具備する駆動ユニットと、該駆動ユニットに被着されて該駆動ユニットを覆う有頂筒状のカバーと、を備え、前記駆動手段が、両端部がワイヤ保持部に保持されると共に中間部がレンズ枠の引掛部に掛けられて、ワイヤ保持部を介して給電がなされる形状記憶合金ワイヤを備え、前記カバーが、前記駆動ユニットの外周を径方向の外側から覆い、該駆動ユニットのうち少なくとも前記形状記憶合金ワイヤが配設された側面を塞ぐ金属製の側方カバー部と、前記駆動ユニット及び前記側方カバー部を上方から覆う天井カバー部と、を備え、前記側方カバー部が、前記天井カバー部と前記ベース基板との間に挟まれて、前記軸方向及び前記径方向にそれぞれ位置決めされた状態で固定されることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る駆動モジュールによれば、側方カバー部と天井カバーとでカバーが構成され、そのうち駆動ユニットの外周を径方向の外側から覆う側方カバー部が金属製とされている。従って、従来の樹脂製のものに比べて厚みを薄く（例えば半分程度）したとしても、十分な剛性を確保することができる。そのため、側方カバー部の厚みを薄くすることができ、その分、駆動ユニットのサイズを径方向に大きくすることができる。つまり、駆動モジュール全体の外形サイズを変更することなく、レンズ枠を大径化することができ、該レンズ枠に保持されるレンズをサイズＵＰしてレンズ径の大径化を図ることができる。
また、上記側方カバー部は、駆動ユニットのうち少なくとも形状記憶合金ワイヤが配設された側面を塞ぐので、形状記憶合金ワイヤの露出を防ぐことができ、外部からの接触や塵埃等の付着を防止できる。
また、金属製の側方カバー部によって駆動ユニットの少なくとも一部分が塞がれるので、駆動ユニットに対する外部からの電磁場の影響を抑制できる。そのため、耐電磁シールド性の向上化を図ることができる。
【００１３】
（２）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記天井カバー部には、前記駆動ユニットに係止されて該駆動ユニットに対する位置決めがなされる係止部が形成されていることが好ましい。
【００１４】
この場合には、係止部を利用して天井カバー部を駆動ユニットに対してより正確に位置決めすることができる。従って、天井カバー部とベース基板との間に側方カバー部をより精度良く挟み込むことができ、側方カバー部を駆動ユニットに対して軸方向及び径方向のいずれに対しても正確に位置決めした状態で固定することができる。そのため、駆動ユニットに対するカバー全体の組み付け精度をより安定させ、さらに高品質な駆動モジュールとすることができる。
【００１５】
（３）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記天井カバー部には、前記ワイヤ保持部を収容する収容部が形成されていることが好ましい。
【００１６】
この場合には、天井カバー部の収容部内にワイヤ保持部を収容できるので、該ワイヤ保持部に保持された形状記憶合金ワイヤの端部（切断残り部分）についても収容部内に収容することができる。これにより、形状記憶合金ワイヤの端部と金属製の側方カバー部とが接触することによるショートの発生を抑えることができる。
【００１７】
（４）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記ベース基板及び前記天井カバー部の外周縁部には、前記側方カバー部の上端側内面及び下端側内面が接する段差部がそれぞれ形成されていることが好ましい。
【００１８】
この場合には、段差部に側方カバー部の上端側内面及び下端側内面を接触させることができるので、側方カバー部の撓み等を抑制してより安定した状態で位置決めすることができると共に、形状記憶合金ワイヤに対して接触し難くなる。
【００１９】
（５）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記側方カバー部が、環状に形成され、前記駆動ユニットの外周を全周に亘って覆っていることが好ましい。
【００２０】
この場合には、側方カバー部が駆動ユニットの外周を全周に亘って覆うので、駆動ユニットに対する外部からの接触や塵埃等の付着を効果的に防止でき、高品質化を図り易い。また、側方カバー部自体の剛性が高まるので、駆動ユニットに対してカバー全体をより安定して被着させ易い。更に、駆動ユニットに対する外部からの電磁場の影響をより効果的に抑制できるので、耐電磁シールド性をさらに高めることができる。
【００２１】
（６）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記側方カバー部が、前記径方向に離反可能に互いに組み合わされる複数の分割体で構成され、組み合わせ後、複数の分割体の組み合わせ部分が固定手段で固定されていることが好ましい。
【００２２】
この場合には、側方カバー部が複数の分割体で構成されているので、駆動ユニットに対してより組みつけ易くなり、カバーの組み付け作業をより効率良く行い易い。
【００２３】
（７）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記支持体には、前記天井カバー部に向けて固定ピンが突設され、前記天井カバー部には、前記固定ピンが挿通される挿通孔が形成され、前記固定ピンの先端部には、前記挿通孔の径よりも拡径するように外方に張り出すと共に前記挿通孔の開口周縁部に係合して、該固定ピンが前記挿通孔内から抜けることを規制する張出部が形成されていることが好ましい。
【００２４】
この場合には、ベース基板との間に側方カバー部を挟み込みながら駆動ユニットに対して天井カバー部を被せると、固定ピンが挿通孔内に挿通された後、固定ピンの先端部に形成された張出部が挿通孔の開口周縁部に係合する。これにより、駆動ユニットに対して天井カバー部を固定することができる。
特に、挿通孔に固定ピンを係合させるだけの簡便な方法で天井カバー部の固定を行えるので、駆動モジュールの組み立て作業の効率化を図ることができる。また、組み立て後において、仮に構成品に何らかの不具合等が生じたり、組み立て不良等が生じていたりしても、上記係合を解除しながら天井カバー部を容易に取り外すことが可能である。従って、速やかに対処することができるうえ、不具合が発生した構成品のみを除去できるので廃棄部品等の低減を図り易く、歩留まりを向上できる。
【００２５】
（８）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記固定ピンには、前記先端部を該固定ピンの周方向に複数に分割するスリットが形成され、分割された前記各先端部には、前記張出部がそれぞれ形成されていることが好ましい。
【００２６】
この場合には、固定ピンの先端部がスリットによって周方向に複数に分割されているので、分割された各先端部を該固定ピンの径方向に弾性変形によって移動させることができる。従って、固定ピンを挿通孔内にスムーズに挿通させることができるうえ、各先端部に形成された張出部を係合させ易い。これにより、組み立て作業がさらに容易になるうえ、天井カバー部の固定がより確実になる。
【００２７】
（９）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記挿通孔は、第１挿通孔と、該第１挿通孔よりも拡径した第２挿通孔と、を有する段付き孔とされ、前記固定ピンにおける前記張出部は、前記第２挿通孔内に収容された状態で前記第１挿通孔の開口周縁部に係合されていることが好ましい。
【００２８】
この場合には、段付き孔とされた挿通孔における第２挿通孔内に固定ピンの張出部が収容されるので、該張出部を目立ち難くすることができ、デザイン性を向上することができる。また、張出部が天井カバー部から突出することがないので、例えば駆動モジュールを実装した際に、他部品への干渉をなくすことができる。
【００２９】
（１０）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記張出部は、前記第２挿通孔内において加締められていることが好ましい。
【００３０】
この場合には、固定ピンの張出部が、第２挿通孔内において熱や超音波等により潰されて加締められているので、駆動ユニットに対して天井カバー部をより強固に固定することができ、駆動モジュールの品質を高め易い。
【００３１】
（１１）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記天井カバー部は、樹脂製であることが好ましい。
【００３２】
この場合には、天井カバー部が樹脂製であるので、複雑な形状に容易且つ高精度に成形することができ、駆動ユニットに対して正確に位置決めさせ易い。このため、天井カバー部とベース基板との間に側方カバー部を精度良く挟み込むことができ、側方カバー部を駆動ユニットに対して軸方向及び径方向のいずれに対しても正確に位置決めした状態で固定することができる。
これらのことから、駆動ユニットに対するカバー全体の組み付け精度を安定させることができ、高品質な駆動モジュールとすることができる。
【００３３】
（１２）本発明に係る電子機器は、上記本発明に係る駆動モジュールを備えていることを特徴とする。
【００３４】
本発明に係る電子機器によれば、全体の外形サイズ自体を変更することなく、レンズ径の大径化を図ることができる駆動モジュールを備えているので、カメラ性能が向上した高品質な電子機器となる。また、耐電磁シールド性が向上した駆動モジュールでもあるので、外部からの電磁場に影響され難く電子機器自体の動作の信頼性が向上する。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係る駆動モジュールによれば、金属製の側方カバー部及び天井カバー部でカバーが構成されているので、全体の外形サイズ自体を変更することなく、レンズ径の大径化を図ることができる。
また、本発明に係る電子機器によれば、上記駆動モジュールを備えているので、カメラ性能が向上した高品質な電子機器とすることができるうえ、外部からの電磁場に影響され難く、電子機器自体の動作の信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る駆動モジュールの実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示す駆動モジュールの分解斜視図である。
【図３】図２に示す駆動ユニットの分解斜視図である。
【図４】図２に示す天井カバー部の下面側から見た斜視図である。
【図５】図４に示す天井カバー部の下面側から見た平面図である。
【図６】図１に示す状態から側方カバー部を取り外した状態における駆動モジュールの斜視図である。
【図７】駆動モジュールの部分断面図である。
【図８】本発明に係る電子機器の実施形態を示す図であり、（ａ）はカメラ付き携帯電話の操作面側からの斜視図であり、（ｂ）はカメラ付き携帯電話の裏面側からの斜視図であり、（ｃ）はカメラ付き携帯電話のカメラ部分を模式的に表した断面図である。
【図９】本発明に係る変形例を示す駆動モジュールの外観斜視図である。
【図１０】図９に示す駆動モジュールにおいて、側方カバー部を装着する直前の状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明に係る別の変形例を示す駆動モジュールの外観斜視図である。
【図１２】図１１に示す駆動モジュールにおいて、接着テープを装着する直前の状態を示す斜視図である。
【図１３】本発明に係るさらに別の変形例を示す駆動モジュールの外観斜視図である。
【図１４】図１３に示す駆動モジュールにおいて、熱収縮テープを装着する直前の状態を示す斜視図である。
【図１５】本発明に係るさらに別の変形例を示す駆動モジュールの外観斜視図である。
【図１６】図１５に示す駆動モジュールにおいて、熱収縮テープを装着する直前の状態を示す斜視図である。
【図１７】本発明に係るさらに別の変形例を示す駆動モジュールの外観斜視図である。
【図１８】図１７に示す駆動モジュールの分解斜視図である。
【図１９】図１８に示す天井カバー部の部分断面図である。
【図２０】図１７に示す駆動モジュールの部分断面図である。
【図２１】図２０に示す固定ピンの張出部を加締めた場合における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明に係る駆動モジュール及び電子機器の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３８】
［駆動モジュール］
本実施形態では、カメラにおける図示せぬレンズユニットの駆動モジュールを例にして説明する。
【００３９】
図１に示す本実施形態の駆動モジュール１は、全体として箱型に構成されている。
この駆動モジュール１は、組み立て完成後、駆動モジュール１に制御信号や電力を供給する図示せぬ基板上に固定されて電子機器等に取り付けられるものである。
駆動モジュール１の概略構成としては、図２に示すように、図示せぬアダプタ上に配設される駆動ユニット２と、駆動ユニット２に被着されて駆動ユニット２を覆う有頂筒状のカバー３と、後述する駆動ユニット２のレンズ枠６を付勢するコイルスプリング４と、を備えている。
【００４０】
なお、図中の鎖線Ｏは、後述する駆動ユニット２のモジュール枠５の中心軸線を示しており、この軸線Ｏは、図示せぬレンズユニットの光軸に一致する駆動モジュール１の軸線である。そして、駆動モジュール１は、図示せぬレンズユニットを軸線Ｏに沿って駆動されるものである。
以下の説明では、分解された各構成品の説明においても、組立時の軸線Ｏとの位置関係に基づいて、位置や方向を参照する場合がある。例えば、構成品に明確な円、円筒面が存在しない場合でも、誤解の恐れのない限り、軸線Ｏに沿う方向を単に「軸方向」と称し、軸線Ｏを中心とする円の径方向を単に「径方向」と称し、軸線Ｏを中心とする円の周方向を単に「周方向」と称する場合がある。また、特に断らない限り、軸方向一方側（図１における上側）を「上」とし、軸方向他方側（図１における下側）を「下」とする。
【００４１】
（駆動ユニット）
図３に示すように、駆動ユニット２には、筒状のモジュール枠（支持体）５と、モジュール枠５の内側に収容されてモジュール枠５と同軸に配設された筒状のレンズ枠６と、モジュール枠５及びレンズ枠６の上に配設された上板ばね７と、モジュール枠５及びレンズ枠６の下に配設された下板ばね８と、下板ばね８の下に配設されたモジュール下板９（ベース基板）と、モジュール下板９と下板ばね８との間に介在された中間部材１０と、レンズ枠６をモジュール枠５に対して相対的に上下方向（モジュール枠５の軸方向）に沿って往復移動させる駆動手段１１（図２参照）と、が備えられている。
【００４２】
上記したレンズ枠６はモジュール枠５の内方に上下方向に移動可能に配設されている。そして、これらモジュール枠５及びレンズ枠６の上面には、下から順に上板ばね７、絶縁部材１４及び一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂが積層されており、また、モジュール枠５及びレンズ枠６の下面には、上から順に下板ばね８、中間部材１０及びモジュール下板９が積層されている。
また、上記した駆動手段１１は、モジュール枠５の外周面に沿って延設されていると共にレンズ枠６に係合する図２に示す形状記憶合金（Shape Memory Alloy、以下、ＳＭＡと略称する）ワイヤ１２と、上板ばね７の上方に配設された一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂと、を備えている。
【００４３】
次に、上記した駆動ユニット２の各構成品について詳細に説明する。
モジュール枠５は、図３に示すように、内側にレンズ枠６を収容する環状部材であって、そのレンズ枠６を上板ばね７及び下板ばね８を介して支持する支持体である。モジュール枠５全体の外形は平面視矩形状に形成されており、このモジュール枠５の上端面（及び下端面）の四隅部分の近傍には、軸方向に沿って延在する固定ピン５１（５２）がそれぞれ突設されている。
また、モジュール枠５の上端面（下端面）のうち、モジュール枠５における一方の対角部分には、軸方向に沿って延在する位置決めピン５４（５５）がそれぞれ突設されている。また、モジュール枠５の上端面（及び下端面）のうち、モジュール枠５における他方の対角部分の片方、つまり、位置決めピン５４（５５）が突設されていない隅部には、軸方向に延在する切欠き部５０が形成されている。
【００４４】
また、モジュール枠５の内周部は平面視円形状に形成されている。そして、モジュール枠５の内周面には、モジュール枠５の下端面から上端面にかけて延在する４つの平面視略円弧状のガイド溝５３が形成されている。これら４つのガイド溝５３は、軸線Ｏ周りに略９０度の間隔をおいて回転対称に配設されている。
【００４５】
なお、モジュール枠５は、熱加締め又は超音波加締めが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により一体成形されている。
【００４６】
レンズ枠６は、駆動手段１１によって駆動される被駆動体であり、モジュール枠５に対して相対的に軸方向に往復移動可能とされた部材である。このレンズ枠６は、鏡筒の内側にレンズ又はレンズ群が保持された図示せぬレンズユニットを保持する筒状部材であり、全体として円筒形状に形成されている。このレンズ枠６の内周面には図示せぬ雌ねじが形成されており、この雌ねじに上記した鏡筒の外周面に形成された雄ねじが螺合されることでレンズ枠６の内側に上記したレンズユニットが装着される。
【００４７】
レンズ枠６の外周面には、径方向外側に突出すると共に軸方向に沿って延在した４つの凸条部６０が設けられている。これら４つの凸条部６０は、モジュール枠５のガイド溝５３に嵌め込まれるガイド部であり、レンズ枠６の外周面のうちのガイド溝５３に対応する位置、つまり、軸線Ｏ周りに略９０度の間隔をおいた４箇所に凸条部６０がそれぞれ配設されている。
この凸条部６０の上端面（下端面）はレンズ枠６の上端面（下端面）と面一に形成されており、その凸条部６０の上端面（及び下端面）には、軸方向に沿って延在する固定ピン６１（６２）が突設されている。
【００４８】
また、レンズ枠６の外周面には、レンズ枠６の径方向外側に突出した突出部６３が突設されている。この突出部６３は、レンズ枠６の移動方向を案内するガイド部であると共にコイルスプリング４の下端に係合してコイルスプリング４の反力を受けるコイル係合部である。
突出部６３は、複数の凸条部６０のうちの１つの凸条部６０Ａの側方から突出されており、モジュール枠５の切欠き部５０の内側に嵌め込まれている。また、突出部６３の上端面はレンズ枠６の上端面よりも下方に形成されており、突出部６３の先端部はレンズ枠６の下端面よりも下方に垂下されている。
【００４９】
上記した突出部６３の先端面には、ＳＭＡワイヤ１２の中間部を掛ける引掛部６４が形成されている。引掛部６４は下向きに開いた切り込み部であり、この引掛部６４にはＳＭＡワイヤ１２の中間部が下方から引っ掛けられている。
また、突出部６３の先端部の上端面には、コイルスプリング４の内側に挿通されるコイルガイドピン６５が突設されている。このコイルガイドピン６５は、軸方向に沿って延在する円柱形状のピンであり、コイルガイドピン６５の先端部は上方に向かって漸次縮径された円錐台形状に形成されている。
なお、上記コイルスプリング４によって、ＳＭＡワイヤ１２が周囲環境条件等により収縮してレンズ枠６を上昇させようとする動きを抑制することが可能とされている。
【００５０】
なお、レンズ枠６は、熱加締め又は超音波加締めが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）や液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により成形されている。
【００５１】
上板ばね７及び下板ばね８は、図３に示すように、レンズ枠６を軸方向に移動可能に弾性保持する平板状の板ばね部材であり、平面視略同一形状に打ち抜かれた例えばステンレス（ＳＵＳ）鋼板等の金属板からなる。上板ばね７（下板ばね８）の外形は、モジュール枠５の上端部（下端部）の外形とほぼ同様な平面視略矩形状に形成されている。また、上板ばね７（下板ばね８）は、全体としてリング状に形成されており、上板ばね７（下板ばね８）の中央部には、軸線Ｏと同軸でレンズ枠６の内側より僅かに大きな円状の開口７７（８７）が形成されている。
【００５２】
詳しく説明すると、上板ばね７（下板ばね８）は、モジュール枠５の上端面（下端面）に重ねて連結された枠状の枠体部７０（８０）と、その枠体部７０（８０）の径方向内側に配設された状態でレンズ枠６の上端面（下端面）に重ねて連結されたリング部７１（８１）と、枠体部７０（８０）とリング部７１（８１）とに両端部がそれぞれ接続され、両者を連結するばね部７２（８２）と、を備えている。
【００５３】
枠体部７０（８０）の四隅部近傍には、モジュール枠５の上側の固定ピン５１（下側の固定ピン５２）の配置位置に対応して、各固定ピン５１（５２）がそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔７３（８３）が形成されている。また、略矩形状の枠体部７０（８０）における一方の対角部分には、モジュール枠５の位置決めピン５４（５５）が挿通可能な位置決め孔７４（８４）がそれぞれ形成されている。
【００５４】
リング部７１（８１）は、その外周から半径方向外側に張り出した４つの張出部７５（８５）を備えている。各張出部７５（８５）は、リング部７１（８１）の周方向に等角度間隔で配置されている。各張出部７５（８５）には、レンズ枠６の上側の固定ピン６１（下側の固定ピン６２）の配置位置に対応して、各固定ピン６１（６２）にそれぞれ挿通可能な貫通孔７６（８６）が形成されている。
【００５５】
ばね部７２（８２）は、略円弧状に形成された帯状部であり、リング部７１（８１）と枠体部７０（８０）との間に配設されている。そして、ばね部７２（８２）の一端部は張出部７５（８５）においてリング部７１（８１）に接続され、他端部は隣接する張出部７５（８５）の近傍で枠体部７０（８０）に接続されている。
【００５６】
上記した上板ばね７は、リング部７１側の貫通孔７６の内側にレンズ枠６の上側の固定ピン６１を挿通させた状態でその固定ピン６１の上端部を熱や超音波で潰して加締めることでレンズ枠６に固定されている。また、上記した下板ばね８は、リング部８１側の貫通孔８６の内側にレンズ枠６の下側の固定ピン６２を挿通させた状態で固定ピン６２の下端部を熱や超音波で潰して加締めることでレンズ枠６に固定されている。
【００５７】
モジュール下板９は、図３に示すように、電気絶縁性及び遮光性を有する樹脂材料で形成された板材であり、その外形はモジュール枠５の外形よりも一回り大きい平面視矩形状に形成されている。また、モジュール下板９は、全体としてリング状に形成されており、その中央には図示せぬレンズユニットを出し入れ可能な大きさの平面視円形の開口９０が形成されている。
【００５８】
モジュール下板９の四隅には、モジュール枠５の下側の固定ピン５２が挿入される貫通孔９１と、レンズ枠６の下側の固定ピン６２との干渉を回避する凹部９２とが形成されている。また、略矩形状のモジュール下板９における一方の対角線の両端部には、モジュール枠５の下側の位置決めピン５５と嵌合する一対の位置決め孔９３が形成されている。また、モジュール下板９の四辺のうちの１辺における外縁部には、後述する外部接続端子１３１の先端部側を保持する保持溝９４が形成されている。また、モジュール下板９の外周縁部には、後述する側方カバー部３０の下端側内面が接する段差部９５が全周に亘って形成されている。
なお、モジュール下板９の下面は、駆動モジュール１を実装する際の基準取付面として機能する。
【００５９】
中間部材１０は、図３に示すように、下板ばね８とモジュール下板９との間に介在された板材であり、その外形は下板ばね８の外形とほぼ同様な平面視矩形状に形成されている。また、中間部材１０は、全体としてリング状に形成されており、中間部材１０の中央部には、下板ばね８の開口８７とほぼ同形状の開口１０１が形成されている。中間部材１０の厚さは、下板ばね８の厚さより厚く形成されている。そして、モジュール下板９の硬度より中間部材１０の硬度の方が下板ばね８の硬度に近くなるように、中間部材１０が形成されている。
【００６０】
本実施形態では、モジュール下板９が樹脂材料で形成されているのに対して、中間部材１０および下板ばね８はともにステンレス等の金属材料で形成されている。すなわち中間部材１０の硬度は、下板ばね８の硬度と同じであり、モジュール下板９の硬度より高くなっている。なお各部材の硬度は、日本工業規格（ＪＩＳ）Ｇ０２０２に規定されたロックウエル硬さで定義することができる。
【００６１】
また、中間部材１０の内縁には、レンズ枠６の下側の固定ピン６２との干渉を回避する平面視円弧状の切欠き部１０２が形成されている。この切欠き部１０２は、中間部材１０の内縁のうちのレンズ枠６の下側の固定ピン６２に対応する位置、つまり、軸線Ｏ周りに略９０度の間隔をおいた４箇所にそれぞれ配設されている。
また、中間部材１０の四隅部近傍には、モジュール枠５の下側の固定ピン５２の配置位置に対応して、各固定ピン５２がそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔１０３が形成されている。また、中間部材１０における一方の対角部分には、モジュール枠５の下側の位置決めピン５５が挿通可能な位置決め孔１０４がそれぞれ形成されている。
【００６２】
なお、上記した下板ばね８の枠体部８０側の貫通孔８３、中間部材１０の貫通孔１０３及びモジュール下板９の貫通孔９１はそれぞれ平面視において互いに一致する位置に配設されており、これらの貫通孔８３，１０３，９１は連通されている。そして、これらの貫通孔８３，１０３，９１の内側にモジュール枠５の下側の固定ピン５２を挿通させた状態で、その固定ピン５２の下端部を熱や超音波で潰して加締めることで、下板ばね８、中間部材１０及びモジュール下板９が積層された状態で纏めてモジュール枠５に固定されている。
【００６３】
一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂは、図２に示すように上板ばね７とカバー３との間に配設され、ＳＭＡワイヤ１２に電力を供給すると共に該ＳＭＡワイヤ１２の端部をそれぞれ保持する部材である。
これら給電部材１３Ａ，１３Ｂは、図３に示すように上板ばね７及び絶縁部材１４を間に挟んだ状態でモジュール枠５の上端面に積層された板状の導電板１３０Ａ，１３０Ｂと、導電板１３０Ａ，１３０Ｂに一体的に連設されると共にモジュール下板９に向けて略９０度折曲された外部接続端子１３１と、導電板１３０Ａ，１３０Ｂに一体的に連設されると共に上方（後述する天井カバー部４０側）に向けて略９０度折曲され、ＳＭＡワイヤ１２の端部を保持するワイヤ保持端子１３２と、をそれぞれ備えている。
【００６４】
本実施形態では、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの導電板１３０Ａ，１３０Ｂの形状がそれぞれ異なっている。具体的には、一方の導電板１３０Ａはモジュール枠５の上端面の形状に沿い、且つ大きく２回屈曲した平面視コ形状に形成され、他方の導電板１３０Ｂはモジュール枠５の上端面の形状に沿い、且つ屈曲の無い平面視ストレート形状に形成されている。
そして、これら一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂは、モジュール枠５の上端面のうち、一方の対角部分を結ぶ対角線Ｌ（位置決めピン５４Ａ、５４Ｂを結ぶ線）を挟んで略半分の領域側（切欠き部５０が形成されていない側）だけに積層されている。
【００６５】
一方の導電板１３０Ａには、モジュール枠５における切欠き部５０の対角側（切欠き部５０に対して軸線Ｏを挟んで径方向の反対側）の隅部に位置する固定ピン５１Ａと、上記対角線Ｌ近傍に位置する一方の固定ピン５１Ｂと、をそれぞれ貫通させる２つの貫通孔１３３が形成されていると共に、上記対角線Ｌ上に位置する一方の位置決めピン５４Ａを貫通させる位置決め孔１３４が形成されている。
他方の導電板１３０Ｂには、上記対角線Ｌ近傍に位置する他方の固定ピン５１Ｃを貫通させる貫通孔１３３が形成されていると共に、上記対角線Ｌ上に位置する他方の位置決めピン５４Ｂを貫通させる位置決め孔１３４が形成されている。そして、これら一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂは、上述した各固定ピン５１Ａ〜５１Ｃ（連結ピン）を利用してモジュール枠５に一体的に固定される。
【００６６】
外部接続端子１３１は、周方向に間隔を開けて平行に並ぶように各導電板１３０Ａ，１３０Ｂにそれぞれ連設されている。これら外部接続端子１３１は、モジュール枠５における切欠き部５０の対角側の隅部と上記した他方の位置決めピン５４Ｂが配設された隅部との間に位置するモジュール枠５の側壁部５６Ａの外面に接すると共に、その先端部がモジュール下板９の外縁部に形成された保持溝９４内に入り込んで嵌合保持されている。
なお、外部接続端子１３１は、モジュール下板９よりも下方に突出するように長さ調整されている（図２参照）。
【００６７】
ワイヤ保持端子１３２は、モジュール枠５の４つの側壁部５６Ａ〜５６Ｄのうち切欠き部５０を挟んで周方向に隣接する２の側壁部５６Ｂ，５６Ｃの上方に位置するように各導電板１３０Ａ，１３０Ｂにそれぞれ連設されている。つまり、ワイヤ保持端子１３２は、位置決め孔５４Ａ，５４Ｂ近傍にて導電板１３０Ａ，１３０Ｂに連設されている。
また、ワイヤ保持端子１３２の先端部は、モジュール枠５の上端面よりも上方に突出した位置で折り返され、加締められることでＳＭＡワイヤ１２の端部を保持するワイヤ保持部１３２ａとされている。
【００６８】
絶縁部材１４は、図３に示すように、上板ばね７と一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂとの間に積層される絶縁シートであり、一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂを２つ合わせた形状に形成されている。
そして、この絶縁部材１４には、一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂにそれぞれ形成された貫通孔１３３及び位置決め孔１３４に対応して、モジュール枠５の固定ピン５１Ａ〜５１Ｃを貫通させる３つの貫通孔１４１と、２つの位置決めピン５４Ａ，５４Ｂを貫通させる２つの位置決め孔１４２と、がそれぞれ形成されている。
【００６９】
また、絶縁部材１４には、カバー３を構成する側方カバー部３０の被着に伴って折曲されて外部接続端子１３１と側方カバー部３０との間に介在される折曲シート部１４４が形成されている。この折曲シート部１４４は、折曲前の状態において、一対の外部接続端子１３１の間の間隔よりも幅狭とされた連結部１４３を介して外部接続端子１３１よりも径方向外側に配設されており、これら連結部１４３及び折曲シート部１４４は、全体として平面視略Ｔ字状に形成されている。
そして、側方カバー部３０の被着時に、一対の外部接続端子１３１のうちモジュール枠５の側壁部５６Ａの外面に接する部分を覆い隠して保護し、側方カバー部３０と外部接続端子１３１との直接的な接触を規制している（図２参照）。
【００７０】
ＳＭＡワイヤ１２は、通電時の発熱によって収縮変形するワイヤであり、上記した一対のワイヤ保持部１３２ａによって両端部が保持されていると共に、中間部がレンズ枠６の引掛部６４に下方から係止されており、モジュール枠５の外周面に沿って略Ｖ字状に屈曲されている。
【００７１】
（カバー）
図２に示すように、カバー３は、駆動ユニット２の外周を径方向の外側から全周に亘って覆う側方カバー部３０と、モジュール枠５の軸方向上側に配設され、駆動ユニット２及び側方カバー部３０を覆う樹脂製の天井カバー部４０と、を備えている。
【００７２】
側方カバー部３０は、駆動ユニット２を内側に収容して、ＳＭＡワイヤ１２が配設された２側面（モジュール枠５における側面５６Ｂ、５６Ｃに対応した面）及び残りの２側面（モジュール枠５における５６Ａ、５６Ｄに対応した面）を塞ぐ角筒状の金属製部材であり、例えばステンレス（ＳＵＳ）鋼板からなる。この側方カバー部３０は、天井カバー部４０と駆動ユニット２の下板モジュールとの間に挟まれて、軸方向及び径方向にそれぞれ位置決めされた状態で固定される。
なお、側方カバー部３０の下端部の内側にモジュール下板９が位置している。また、側方カバー部３０は、天井カバー部４０及び下板モジュールの外周縁部にそれぞれ形成された段差部４５、９５に上端側内面及び下端側内面が接することで確実に位置決めがされている。
【００７３】
天井カバー部４０は、軸線Ｏに対して垂直に配設された平面視矩形状の樹脂製部材であり、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等の熱可塑性樹脂からなる。詳細には、天井カバー部４０は、その外形が角筒状の側方カバー部３０と略同形状に形成され、その中央には図示せぬレンズユニットを出し入れ可能な大きさの平面視円形状の開口４１が形成されている。
また、この開口４１を径方向から挟む対角部分には、モジュール枠５の上側の４つの固定ピン５１のうち、切欠き部５０の近傍に位置する固定ピン５１Ｄ及びこの固定ピン５１Ｄに対して軸線Ｏを挟んで径方向の反対側に位置する固定ピン５１Ａの２本のピンの配置位置に対応してこれら固定ピン５１Ａ、５１Ｄが挿通可能な２つの貫通孔４２が形成されている。
【００７４】
また、天井カバー部４０の下面には、図２、図４及び図５に示すように、駆動ユニット２の上面に係止される係止部４３が下向きに突設されている。これら係止部４３は、天井カバー部４０の四隅付近に配置されており、駆動ユニット２の上板ばね７の枠体部７０に当接することで上記係止がなされる。この際、各係止部４３は、モジュール枠５の上側の４つの固定ピン５１に対して干渉が回避される位置に形成されている。
また、係止部４３のうち、レンズ枠６のコイルガイドピン６５に対応する部分に位置する係止部４３には、コイルガイドピン６５及びコイルスプリング４を収容するコイルガイド孔４４が形成されている。このコイルガイド孔４４は、平面視円形状の開口が形成された窪みである。
なお、上記貫通孔４２は、係止部４３を通じて上下に貫通している。
【００７５】
天井カバー部４０の外周縁部には、側方カバー部３０の上端側内面が接する段差部４５が全周に亘って形成されている。そして、係止部４３における外面の一部分は、この段差部４５に接した側方カバー部３０の内面がさらに接してガイドされるガイド壁部として機能する。
天井カバー部４０の下面には、レンズ枠６の上側の固定ピン５１の配置位置に対応して４つの窪み部４６が形成されている。これら窪み部４６は、固定ピン５１の加締められた部分との干渉を回避するための窪みである。
【００７６】
更に、天井カバー部４０の外周縁部には、ＳＭＡワイヤ１２の両端部を保持する一対のワイヤ保持端子１３２におけるワイヤ保持部１３２ａをそれぞれ収容する収容部４７が形成されている。
この収容部４７は、ワイヤ保持端子１３２の位置に対応する部分、つまり、平面視矩形状の天井カバー部４０における対角部分の側面にそれぞれ形成されている。具体的には、天井カバー部４０の隅部において、係止部４３の外面に隣接した位置に平面視円弧状の壁部４８が突設されている。これら壁部４８は、係止部４３よりもその高さが低く、コイルガイド孔４４側に開口した状態で形成されている。そして、この壁部４８と係止部４３とで囲まれる空間部分が収容部４７とされ、ＳＭＡワイヤ１２の中間部側を前方とし、ＳＭＡワイヤ１２の端側を後方とすると、ワイヤ保持部１３２ａの後方、上方及び側方をそれぞれ囲うことが可能とされ、それによりワイヤ保持部１３２ａを下方から嵌め込み可能となっている。（図６参照。なお図６は、図１に示す状態から側方カバー部３０を取り外した状態を示す図である。）
【００７７】
上記した構成の天井カバー部４０は、係止部４３の下面が駆動ユニット２の上面、即ち上板ばね７の枠体部７０の上面に当接して係止されることで、駆動ユニット２に対する軸方向及び径方向の位置決めがなされる。そのため、天井カバー部４０とモジュール下板９との間に挟まれる側方カバー部３０についても、駆動ユニット２に対する軸方向及び径方向の位置決めがなされる。
【００７８】
なお、上記した天井カバー部４０の貫通孔４２の内側にモジュール枠５の上側の２本の固定ピン５１Ａ、５１Ｄを挿通させた状態で、それら固定ピン５１Ａ、５１Ｄの上端部を熱や超音波で潰して加締めることで、図１に示すように、天井カバー部４０は側方カバー部３０を挟みこんだ状態でモジュール枠５に固定されている。
【００７９】
（コイルスプリング）
コイルスプリング４は、レンズ枠６をモジュール枠５に対して相対的に軸方向に沿って付勢する付勢部材であり、軸方向に沿って延設された公知のコイルバネからなる。このコイルスプリング４は、図２、図６及び図７に示すように、上記したコイルガイド孔４４の内側に挿通されており、その内側にはレンズ枠６のコイルガイドピン６５が下方から挿入されている。また、コイルスプリング４の下端は、レンズ枠６の突出部６３の先端部の上面に係止され、コイルスプリング４の上端は、天井カバー部４０のコイルガイド孔４４の奥壁部に係止されており、これら突出部６３と奥壁部との間にコイルスプリング４が軸方向に圧縮された状態で介装されている。
なお、このコイルスプリング４は、図２に示すように、コイルガイドピン６５内に挿入し、その後、天井カバー部４０を被せることで突出部６３とコイルガイド孔４４の奥壁との間に介装される。
【００８０】
［駆動モジュールの動作］
次に、上記した構成の駆動モジュール１の動作について説明する。
【００８１】
はじめに、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの外部接続端子１３１に電力が供給されていない状態では、レンズ枠６に対してコイルスプリング４からの付勢力のみが作用している。このとき、レンズ枠６の下方への移動は、モジュール下板９によって規制されている。このコイルスプリング４の働きにより、周囲環境温度に起因してＳＭＡワイヤ１２が収縮したとしても、レンズ枠６の浮き上がりを抑制することができると共にレンズ枠６を駆動の基準位置に位置決めさせることができる。
【００８２】
次に、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの外部接続端子１３１にスタンバイ用の電力を供給すると、ＳＭＡワイヤ１２が所定温度に発熱して収縮する。これにより、レンズ枠６が上方に移動し、ＳＭＡワイヤ１２の張力とコイルスプリング４の付勢力とが釣り合った所定位置（スタンバイ位置）で停止する。
続いて、給電部材１３に駆動用の電力を供給すると、電力量に応じてＳＭＡワイヤ１２が発熱して伸縮する。これにより、コイルスプリング４、上板ばね７及び下板ばね８からの弾性復元力がＳＭＡワイヤ１２の張力と釣り合う位置まで、レンズ枠６を軸方向に移動させることができる。
【００８３】
すなわち、給電部材１３に電力を供給すると、ＳＭＡワイヤ１２に電流が流れてジュール熱が発生し、ＳＭＡワイヤ１２の温度が上昇する。そして、ＳＭＡワイヤ１２の温度が変態開始温度を超えると、ＳＭＡワイヤ１２が温度に応じた長さに収縮する。ＳＭＡワイヤ１２の両端部が、モジュール枠５の上端面より上方に位置する一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂのワイヤ保持部１３２ａにそれぞれ保持され、ＳＭＡワイヤ１２の中間部が、レンズ枠６の突出部６３に係止されているので、ＳＭＡワイヤ１２の収縮によって突出部６３に発生力（駆動力）を及ぼし、レンズ枠６を軸方向に沿って上方に移動させることができる。
【００８４】
また、レンズ枠６が移動すると、コイルスプリング４、上板ばね７及び下板ばね８が変形し、この変形量に応じた弾性復元力がレンズ枠６に作用する。この弾性復元力がＳＭＡワイヤ１２の張力と釣り合う位置で、レンズ枠６の移動が停止する。そして、給電部材１３への電力供給量を調整し、ＳＭＡワイヤ１２の発熱量を制御することで、レンズ枠６を上下方向に移動させ、所定位置で停止させることができる。
【００８５】
〔駆動モジュールの組み立て〕
次に、上記した駆動モジュール１の組立方法について、以下に説明する。
【００８６】
まず、モジュール枠５の内側に下方からレンズ枠６を挿入し、モジュール枠５の上端面と、レンズ枠６の上端面とを同一高さに揃えた状態で、レンズ枠６とモジュール枠５とを仮固定しておく。
続いて、モジュール枠５の上端面及びレンズ枠６の上端面に上板ばね７を積層する。この際、レンズ枠６の上側の固定ピン６１に上板ばね７のリング部７１側の貫通孔７６を挿通すると共に、モジュール枠５の上側の固定ピン５１及び位置決めピン５４に上板ばね７の枠体部７０側の貫通孔７３及び位置決め孔７４をそれぞれ挿通しながら、上板ばね７を積層する。これにより、モジュール枠５及びレンズ枠６に対して、上板ばね７を正確に位置決めしながら積層できる。
【００８７】
その後、上板ばね７の貫通孔７６を貫通して上方に突き出されたレンズ枠６の上側の固定ピン６１の先端部を加締め、レンズ枠６と上板ばね７とを組み合わせる。この際、レンズ枠６の上端面とモジュール枠５の上端面とは、同一平面上に整列されており、平板状の上板ばね７を変形させることなく配置して加締め作業を行うことができる。そのため、変形する上板ばね７を押さえる必要がないので、加締め作業を容易に行うことができると共に、上板ばね７の変形による浮き等の発生を防止することができる。
【００８８】
続いて、モジュール枠５の下端面及びレンズ枠６の下端面に下板ばね８を積層する。この際、レンズ枠６の下側の固定ピン６２に下板ばね８のリング部８１側の貫通孔８６を挿通させ、モジュール枠５の下側の固定ピン５２に下板ばね８の枠体部８０側の貫通孔８３を挿通させ、モジュール枠５の下側の位置決めピン５５に下板ばね８の位置決め孔８４を挿通させながら、下板ばね８を積層する。これにより、モジュール枠５及びレンズ枠６に対して、下板ばね８を正確に位置決めしながら積層できる。
【００８９】
その後、下板ばね８の貫通孔８６を貫通して下方に突き出されたレンズ枠６の下側の固定ピン６２の先端部を加締め、レンズ枠６と下板ばね８とを組み合わせる。この際、レンズ枠６の上端面と下端面との間の軸線方向距離と、モジュール枠５の上端面と下端面との間の軸線方向距離とは等しいため、モジュール枠５及びレンズ枠６の下端面同士は同一平面上に整列されており、平板状の下板ばね８を変形させることなく加締め作業を行える。
【００９０】
続いて、レンズ枠６に組み合わされた下板ばね８に対して中間部材１０及びモジュール下板９をさらに積層する。この際、下板ばね８の下方に突き出されたモジュール枠５の固定ピン５２に中間部材１０及びモジュール下板９の貫通孔１０３，９１を挿通させ、下板ばね８の下方に突き出されたモジュール枠５の位置決めピン５５に中間部材１０及びモジュール下板９の位置決め孔１０４，９３を挿通させながら、中間部材１０及びモジュール下板９を積層する。これにより、モジュール枠５に対して、中間部材１０及びモジュール下板９を正確に位置決めしながら積層できる。
【００９１】
その後、モジュール下板９の貫通孔９１を貫通して下方に突き出されたモジュール枠５の下側の固定ピン５２の先端部を加締める。これにより、モジュール枠５と下板ばね８と中間部材１０とモジュール下板９とを一体的に組み合わせることができる。
なお、モジュール下板９には凹部９２が形成されているため、先ほど下板ばね８を固定するために加締められたレンズ枠６の下側の固定ピン６２は、モジュール下板９に接触することがない。また、モジュール下板９の下面に凹部が形成され、その凹部内にモジュール下板９の貫通孔９１の下端が開口されており、モジュール枠５の下側の固定ピン５２の先端部が上記凹部内に収まっているため、加締め後の固定ピン５２の先端部がモジュール下板９の下面よりも下方に突出することがない。
【００９２】
続いて、レンズ枠６に組み合わされた上板ばね７に対して絶縁部材１４及び一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの導電板１３０Ａ，１３０Ｂをさらに積層する。この際、上板ばね７の上方に突き出されたモジュール枠５の上側の固定ピン５１に、絶縁部材１４及び給電部材１３Ａ，１３Ｂの貫通孔１４１，１３３を挿通させ、上板ばね７の上方に突き出されたモジュール枠５の上側の位置決めピン５４に、絶縁部材１４及び給電部材１３Ａ，１３Ｂの位置決め孔１４２，１３４を挿通させながら絶縁部材１４及び一対の導電板１３Ａ，１３Ｂを積層する。
これにより、モジュール枠５に対して、絶縁部材１４及び一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂを正確に位置決めしながら積層できる。この際、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの外部接続端子１３１の先端部は、モジュール下板９の外縁部に形成された保持溝９４内に嵌め込んでおく。
【００９３】
続いて、ＳＭＡワイヤ１２の固定作業を行う前に、モジュール枠５の４つの固定ピン５１のうち固定ピン５１Ｂ、５１Ｃを加締めて、一対の給電部材１３Ａ、１３Ｂの導電板１３０Ａ、１３０Ｂをそれぞれモジュール枠５に対して固定させる。
こうすることで、以下に説明するＳＭＡワイヤ１２の固定時にワイヤ保持部１３２ａを安定させることができ、ＳＭＡワイヤ１２の固定作業をスムーズに行い易い。特に、ワイヤ保持部１３２ａと導電板１３０Ａ、１３０Ｂとの連設部分近傍を固定できるので、ワイヤ保持部１３２ａの安定化を図り易い。
【００９４】
続いて、ＳＭＡワイヤ１２の固定作業を行う。
具体的には、ＳＭＡワイヤ１２の中間部をレンズ枠６の突出部６３に形成された引掛部６４に引っ掛けた状態で、ＳＭＡワイヤ１２の端部をそれぞれ一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂのおけるワイヤ保持端子のワイヤ保持部１３２ａに適宜巻きつける。この際、ＳＭＡワイヤ１２が所定の張力となるようにテンション調整しながら行う。そして、ワイヤ保持部１３２ａを加締めて、ＳＭＡワイヤ１２の両端部を保持する。これにより、図２に示す状態となり、駆動ユニット２の組み立てが完了する。
【００９５】
続いて、駆動ユニット２に対してカバー３を被着させる作業を行う。
まず、駆動ユニット２のコイルガイドピン６５にコイルスプリング４を被せた後、駆動ユニット２に対して側方カバー部３０を被せて、側方カバー部３０とモジュール下板９とを組み合わせる。この際、モジュール下板９に段差部９５が形成されているので、この段差部９５に側方カバー部３０の下端側内面が接し、安定した状態で側方カバー部３０を被せることができる。また、側方カバー部３０を被せることで、絶縁部材１４の折曲シート部１４４が折り曲げられて、側方カバー部３０と一対の外部接続端子１３１との間に介在する。そのため、金属製の側方カバー部３０と外部接続端子１３１との直接的な接触が防止される。
【００９６】
続いて、駆動ユニット２に対して天井カバー部４０を被せて積層する。この際、上方に突き出されたモジュール枠５の上側の残り２本の固定ピン５１Ａ、５１Ｄに、天井カバー部４０の貫通孔４２を挿通させると共に、コイルスプリング４及びコイルガイドピン６５を天井カバー部４０のコイルガイド孔４４に挿通させながら天井カバー部４０を積層する。天井カバー部４０を被せることで、下方に突起した係止部４３の外面が側方カバー部３０の内面に接すると共に、天井カバー部４０の段差部４５に側方カバー部３０の上端側内面が接する。これにより、側方カバー部３０は、天井カバー部４０とモジュール下板９との間に挟まれた状態となる。
また、天井カバー部４０の上記係止部４３が駆動モジュールの上板ばね７の枠体部７０に当接して係止する。これにより、天井カバー部４０が駆動ユニット２に対して確実に位置決めされ、それにより側方カバー部３０も同様に駆動ユニット２に対して確実に位置決めされる。また、天井カバー部４０を被せることで、ＳＭＡワイヤ１２を保持しているワイヤ保持部１３２ａが収容部４７内に収容される。
【００９７】
そして、天井カバー部４０を被せた後、貫通孔４２内を挿通された固定ピン５１Ａ、５１Ｄの先端部を加締めて、天井カバー部４０を固定する。これにより、駆動モジュール１の組み立てが完了し、図１に示す駆動モジュール１を得ることができる。
なお、駆動モジュール１を実装する場合には、モジュール下板９の下面に図示しないアダプタを取り付け、該アダプタを介して図示しない制御基板上等に実装すれば良い。制御基板上への取り付けは、接着、嵌め込み等の固定手段を採用することができる。
【００９８】
［駆動モジュールの作用効果］
特に、本実施形態の駆動モジュール１によれば、下記の作用効果を奏効することができる。
側方カバー部３０が金属製であるので、従来の樹脂製のものに比べて厚みを薄く（例えば半分程度）したとしても、十分な剛性を確保することができる。そのため、側方カバー部３０の厚みを薄くすることができ、その分、駆動ユニット２のサイズを径方向に大きくすることができる。つまり、駆動モジュール１全体の外形サイズを変更することなく、レンズ枠６を大径化することができ、該レンズ枠６に保持されるレンズユニットをサイズＵＰしてレンズ径の大径化を図ることができる。
【００９９】
また、側方カバー部３０は駆動ユニット２の外周を全周に亘って覆うので、ＳＭＡワイヤ１２の露出を防ぐことができると共に、駆動ユニット２に対する外部からの接触や塵埃等の付着を効果的に防止できる。また、駆動ユニット２に対する外部からの電磁場の影響を抑制できるので、電磁シールドの要求に対応でき、耐電磁シールド性の向上化を図ることができる。
【０１００】
ところで、側方カバー部３０とは異なり天井カバー部４０については依然として樹脂製であるので、複雑な形状に容易且つ高精度に成形することができ、係止部４３、コイルガイド孔４４、窪み部４６や収容部４７等をそれぞれ精度良く形成することが可能である。
従って、係止部４３を利用して天井カバー部４０を駆動ユニット２に対して正確に位置決めすることができる。このため、天井カバー部４０とモジュール下板９との間に側方カバー部３０を精度良く挟み込むことができ、側方カバー部３０を駆動ユニット２に対して軸方向及び径方向のいずれに対しても正確に位置決めした状態で固定できる。
これらの事から、駆動ユニット２に対するカバー３全体の組み付け精度を安定させることができ、高品質な駆動モジュール１とすることができる。
【０１０１】
特に、側方カバー３が筒状であるので、側方カバー部３０自体の捩じれ等も生じ難く剛性が高まるので、駆動ユニット２に対してカバー３を被着させ易い。また、天井カバー部４０及びモジュール下板９にそれぞれ形成された段差部９５、４５に側方カバー部３０の上端側内面及び下端側内面を接触させることができるので、側方カバー部３０の撓み等を抑制してより安定した状態で位置決めすることができると共に、ＳＭＡワイヤ１２に対して接触し難くなる。
【０１０２】
また、本実施形態によれば、駆動ユニット２に対してカバー３を組み付ける際に、接着剤による接着作業を不要とすることができる。
従来、カバー３を固定する場合、モジュール下板９とカバー３との間に接着剤を塗布し、この接着剤の硬化による接着によってなされるものであった。しかしながらこの場合には、硬化した接着剤がカバー表面よりも凸となり易く、駆動モジュール１の外形サイズが規定値に収まらない場合があるうえ、接着剤の使用量や硬化時間等の各種の接着条件に応じて接着強度にばらつきが生じ易く、工程管理に手間がかかり易かった。
【０１０３】
この点、本実施形態の駆動モジュール１では、上記したように接着剤を用いることなくカバー３を被着できるので、上記した問題点を無くすことができ、駆動モジュール１の外形サイズを規定値に収め易いうえ、組み立て作業の効率化を図り易い。
【０１０４】
また、樹脂製の天井カバー部４０の収容部４７内にワイヤ保持部１３２ａを収容できるので、これらワイヤ保持部１３２ａから突出したＳＭＡワイヤ１２の端部（切断残り部分、図２に示す符号１２ａ）についても収容部４７内に収容して閉じ込めておくことができる。そのため、ＳＭＡワイヤ１２の端部１２ａと金属製の側方カバー部３０とが接触することによる電気的な不具合（ショート）を防止することができる。
【０１０５】
また、導電板１３０Ａ，１３０Ｂに外部接続端子１３１及びワイヤ保持端子１３２がそれぞれ連設され、両端子１３１，１３２が一体化された給電部材１３Ａ，１３Ｂを備えているので、効率良く製造組み立てを行うことができる。
つまり、製造組み立て段階にて、モジュール枠５の上端面に積層した導電板１３０Ａ，１３０Ｂを、固定ピン５１を利用して固定するだけで、モジュール枠５に対する外部接続端子１３１及びワイヤ保持端子１３２の組み付けが同時に終了する。従って、モジュール枠５等の姿勢を適宜変化させながら、外部接続端子１３１及びワイヤ保持端子１３２の組み付け作業をそれぞれ行う必要がない。よって、組立工程の低減化を図ることができ、効率の良い製造組み立てを行うことができる。
特に、モジュール枠５の姿勢変更が不要で、一方向（上方向）からの組み付けで外部接続端子１３１及びワイヤ保持端子１３２の組み付けを同時に行えるので、組立工程の低減化を効果的に奏効することができる。
【０１０６】
また、外部接続端子１３１とワイヤ保持端子１３２とが一体化されているので、部品点数の削減化を図ることができるうえ、両端子１３１，１３２の導通具合を注意しながら組み付け作業を行う必要もない。しかも、外部接続端子１３１とワイヤ保持端子１３２との導通が確実であるので、歩留まりの向上を期待することができる。
また、外部接続端子１３１は、モジュール枠５の側壁部５６Ａに接し、且つその先端部がモジュール下板９の保持溝９４に保持されているので、ガタツキが少なく安定している。従って、外部との電気的接続の安定性を図り易く、作動信頼性を高めることができる。
【０１０７】
また、ワイヤ保持端子１３２と導電板１３０Ａ，１３０Ｂとの連設部分近傍を固定ピン５１で固定できるので、レンズ枠６の駆動時に、導電板１３０Ａ，１３０Ｂの浮き上がりやワイヤ保持端子１３２の変形等を抑制することができる。従って、より安定してＳＭＡワイヤ１２の端部を保持でき、該ＳＭＡワイヤ１２を高精度に伸縮させてレンズ枠６を正確に駆動させることができる。
【０１０８】
また、絶縁部材１４により導電板１３０Ａ，１３０Ｂと上板ばね７との直接的な接触を規制して両者が電気的接続してしまうことを防止しているので、接触に起因する電気的不具合が生じ難い。更に、折曲シート部１４４により外部接続端子１３１と側方カバー部３０との直接的な接触を規制できるので、側方カバー部３０の装着時に外部接続端子１３１に傷等が付き難いうえ、金属製の側方カバー部３０と外部接続端子１３１との接触に起因する電気的不具合も生じ難い。
【０１０９】
［電子機器］
次に、本発明に係る電子機器の一実施形態について説明する。なお、本実施形態では、電子機器の一例として、上記実施形態の駆動モジュール１を備えたカメラ付き携帯電話を例に挙げて説明する。
【０１１０】
図８は、カメラ付き携帯電話３００の説明図である。なお、図８（ａ）は、カメラ付き携帯電話３００の表側（操作面側）の外観斜視図である。図８（ｂ）は、カメラ付き携帯電話３００の裏側の外観斜視図である。図８（ｃ）は、図８（ｂ）のＡ−Ａ線における断面図である。
図８（ａ）に示すように、本実施形態のカメラ付き携帯電話３００は、受話部３１０と、送話部３２０と、操作部３３０と、液晶表示部３４０と、アンテナ部３５０と、不図示の制御回路部等の周知の携帯電話の電子部と、をハウジング３６０内外に備えている。
【０１１１】
図８（ｂ）に示すように、液晶表示部３４０が設けられた側の裏面側のハウジング３６０には、外光を透過させる窓３６１が設けられている。
そして、図８（ｃ）に示すように、駆動モジュール１におけるカバー３の開口４１が、ハウジング３６０の窓３６１を臨み、この窓３６１の法線方向に軸線Ｏが沿うように駆動モジュール１が設置されている。なお、駆動モジュール１は、基板３７０に機械的及び電気的に接続されている。基板３７０は、不図示の制御回路部に接続され、駆動モジュール１に電力を供給できるようになっている。
【０１１２】
このように構成されているので、窓３６１を透過した光を駆動モジュール１の不図示のレンズユニットで集光し、撮像素子３８０上に結像することができる。そして、駆動モジュール１に制御回路部から適宜の電力を供給することで、レンズユニットを軸方向に駆動し、焦点位置調整を行って、撮影を行うことができる。
【０１１３】
特に、本実施形態のカメラ付き携帯電話３００は、全体の外形サイズを変更することなく、レンズ径の大径化を図ることができる駆動モジュール１を備えているので、カメラ性能が向上した高品質な携帯電話とすることができる。更に、電磁シールドの要求に対応可能とされ、耐電磁シールド性が向上した駆動モジュール１でもあるので、駆動モジュール１に対する外部からの電磁場の影響が遮断され、カメラ機能の動作の信頼性に優れたカメラ付き携帯電話３００を提供することができる。
また、上記駆動モジュール１は、部品点数の削減化、歩留まりの向上化を図ることができると共に組立工程の低減化を図って効率良く製造することができ、且つ安定した実装を行えるものであるので、高品質で安価なカメラ付き携帯電話３００とすることができる。
【０１１４】
以上、本発明に係る駆動モジュール及び電子機器の実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【０１１５】
例えば、上記した実施形態では、駆動モジュール１を用いた電子機器として、カメラ付き携帯電話３００の例で説明したが、電子機器の種類はこれに限定されない。例えば、デジタルカメラ、パソコン内蔵のカメラ等の光学機器に用いても良いし、情報読取記憶装置やプリンタ等の電子機器において、被駆動体を目標位置に移動させるアクチュエータとしても用いることができる。
【０１１６】
また、上記した実施形態において、側方カバー部３０を径方向に離反可能に互いに組み合わされる複数の分割体で構成しても構わない。
例えば、図９及び図１０に示すように、平面視コの字状に形成され、径方向に離反可能に互いに組み合わされる２つの分割体２０２、２０３で側方カバー部２０１を構成しても構わない。これら２つの分割体２０２、２０３は、側方カバー部２０１を径方向に半分に分割した形状とされている。
そのため、この場合の駆動モジュール２００では、天井カバー部４０を先に駆動ユニット２に固定したとしても、２つの分割体２０２、２０３を径方向にスライドさせながら駆動ユニット２に対して組み合わせることが可能とされ、両分割体２０２、２０３を互いに組み合わせることで側方カバー部２０１として機能させることが可能とされている。
【０１１７】
この際、天井カバー部４０及びモジュール下板９にそれぞれ形成された段差部９５、４５と、天井カバー部４０に形成された係止部４３のガイド壁と、をガイドとして利用しながら分割体２０２、２０３をスライドさせることが可能であり、確実且つスムーズに分割体２０２、２０３の組み付け作業を行える。
また、両分割体２０２、２０３は、駆動モジュール２００の側面の略中央部分で重なり合うように形成されている。この際、一方の分割体２０２の重なり合う部分（両側端部）２０２ａは、駆動ユニット２側に若干折曲されている。これにより、２つの分割体２０２、２０３は、重なり合う部分が外側に膨出することなく組み合わせ可能とされている。
【０１１８】
また、２つの分割体２０２、２０３からなる側方カバー部２００は、両分割体２０２、２０３の組み合わせ部分が溶接部（固定手段）２０４によって固定されている。なお、この溶接部２０４は表面が極力平坦となるように形成されており、外側に凸となることが極力抑制されている。
【０１１９】
このように構成された駆動モジュール２００であっても、上述した駆動モジュール１と同様の作用効果を奏効することができる。それに加え、側方カバー部２０１が２つの分割体２０２、２０３で構成されているので、駆動ユニット２に対して組み付け易くなり、カバー３の組み付け作業を効率良く行い易い。
特に、天井カバー部４０を先に固定した後でも、両分割体２０２、２０３を駆動ユニット２にスライドさせながら組み合わせて側方カバー部２０１とすることができるので、駆動ユニット２に対する天井カバー部４０の取り付け状態を目視にて確認できる。例えば、駆動ユニット２に対する係止部４３の係止具合等を確認できる。従って、組み付け精度がより向上した駆動モジュール２００とすることができる。
【０１２０】
なお、この場合であっても、両分割体２０２、２０３を組み合わせて側方カバー部２０１とした後に、天井カバー部４０を被せて固定し、最後に両分割体２０２、２０３の組み合わせ部分を溶接部２０４によって固定しても構わない。
【０１２１】
なお、上記駆動モジュール２００において、分割体の数は２つに限定されるものではなく、３つ以上とされていても構わない。また、分割体２０２、２０３が２つであったとしても、同一形状ではなく、例えば一方の分割体２０２を駆動ユニット２の３つの側面を囲む平面視コ形状に形成し、他方の分割体２０３を駆動ユニット２の残り１つの側面を塞ぐプレート状に形成しても構わない。
【０１２２】
また、両分割体２０２、２０３の組み合わせ部分を固定する固定手段としては、溶接に限定されるものではなく、互いを係合し合うことで固定しても構わないし、図１１及び図１２に示すように、組み合わされた分割体２０２、２０３の周囲に帯状の接着テープ２１０を巻き付けることで固定しても構わないし、更には図１３及び図１４に示すように、組み合わされた分割体２０２、２０３の周囲に公知の環状の熱収縮テープ２２０を被せた後、該熱収縮テープ２２０に熱を加えて収縮させることで固定しても構わない。
特に、接着テープ２１０や熱収縮テープ２２０を利用した場合には、溶接時に比べて駆動ユニット２に対する熱の影響を遥かに低減できるので、より好ましい。
【０１２３】
また、上記した実施形態では、筒状に形成された側方カバー部３０を利用して、駆動ユニット２の外周を全周に亘って覆う場合を例に挙げて説明したが、駆動ユニット２のうち少なくともＳＭＡワイヤ１２が配設された側面を塞ぐ構成とされていれば構わない。
具体的には、図１５及び図１６に示すように、平面視Ｌ字状に側方カバー部２３０が形成され、駆動ユニット２のうちＳＭＡワイヤ１２が配設された２つの側面を外側から覆って塞いでいる。
【０１２４】
この場合であっても、駆動モジュール２５０の全体の外形サイズを変更することなく、レンズ枠６を大径化することができ、同様にレンズ径の大径化を図ることができる。また、側方カバー部２３０が駆動ユニット２におけるＳＭＡワイヤ１２が配設された側面を塞ぐので、ＳＭＡワイヤ１２の露出を防ぐことができ、外部からの接触や塵埃等の付着を防止できる。
【０１２５】
なお、この場合であっても、側方カバー部２３０は天井カバー部４０とモジュール下板９との間に挟まれて固定されるが、側方カバー部２３０を補助的に固定する観点から、環状の熱収縮テープ２２０を側方カバー部２３０が組み合わされた駆動ユニット２の周囲に被せ、熱収縮テープ２２０を収縮させることで側方カバー部２３０をさらに固定することが好ましい。
この際、駆動ユニット２におけるモジュール枠５の隅部分に熱収縮テープ２２０をガイドするガイド部２４０を形成することが好ましい。これらガイド部２４０は、外面が天井カバー部４０の係止部４３の外面と略面一とされている。そのため、熱収縮テープ２２０を収縮させた際に、外周面がガイド壁として機能する係止部４３と、ガイド部２４０とによって、熱収縮テープ２２０を位置決めでき、側方カバー部２３０で塞がれていない駆動ユニット２の残りの２つの側面に過度に接触することを防止できる。
また、側方カバー部２３０についても係止部４３及びガイド部２４０に内面が接してガイドされるので、安定して固定がなされる。
【０１２６】
また、上記実施形態において、駆動ユニット２に対して天井カバー部４０を着脱可能に固定しても構わない。
例えば、上述した固定ピン５１Ａ、５１Ｄに変えて、図１７及び図１８に示すように、モジュール枠５の上端面から天井カバー部４０に向けて２本の固定ピン２６１を突設させ、これら固定ピン２６１を天井カバー部４０に形成された２つの挿通孔２６２に対して係合させることで、天井カバー部４０を固定しても良い。
【０１２７】
上記固定ピン２６１の先端部２６１ａには、スリット２６５が形成されており、固定ピン２６１の周方向に２分割されている。そして、２分割された各先端部２６１ａには、挿通孔２６２における後述する第１挿通孔２６２ａの径よりも拡径するように外方に張り出すと共に、第１挿通孔２６２ａの開口周縁部に係合して、固定ピン２６１が挿通孔２６２内から抜けることを規制する張出部２６３がそれぞれ形成されている。
【０１２８】
一方、天井カバー部４０に形成された挿通孔２６２は、図１９に示すように、下面側に開口する第１挿通孔２６２ａと、この第１挿通孔２６２ａに連通すると共に上面側に開口し、且つ第１挿通孔２６２ａよりも拡径した第２挿通孔２６２ｂと、を有する段付き孔とされている。
そして、固定ピン２６１における上記張出部２６３は、図２０に示すように、第２挿通孔２６２ｂ内に収容された状態で第１挿通孔２６２ａの開口周縁部に係合されている。
【０１２９】
このように構成された駆動モジュール２６０によれば、モジュール下板９との間に側方カバー部３０を挟み込みながら天井カバー部４０を被せると、図２０に示すように、固定ピン２６１が挿通孔２６２における第１挿通孔２６２ａ内に挿通された後、張出部２６３が第１挿通孔２６２ａの開口周縁部に係合する。これにより、駆動ユニット２に対して天井カバー部４０を固定することができ、図１７に示す駆動モジュール２６０を得ることができる。
【０１３０】
特に、挿通孔２６２に固定ピン２６１を係合させるだけの簡便な方法で天井カバー部４０の固定を行えるので、駆動モジュール２６０の組み立て作業の効率化を図ることができる。また、組み立て後において、仮に各構成品に何らかの不具合が生じたり、組み立て不良等が生じていたりしても、上記係合を解除しながら天井カバー部４０を容易に取り外すことが可能である。従って、速やかに対処することができるうえ、不具合が発生した構成品のみを除去できるので廃棄部品等の低減を図り易く、歩留まりを向上できる。
【０１３１】
また、スリット２６５によって固定ピン２６１の先端部２６１ａが周方向に２分割されているので、分割された各先端部２６１ａを固定ピン２６１の径方向に弾性変形させることができる。従って、固定ピン２６１を第１挿通孔２６２ａ内にスムーズに挿通させることができるうえ、各先端部２６１ａに形成された張出部２６３を係合させ易い。これにより、組み立て作業がさらに容易になるうえ、天井カバー部４０の固定がより確実になる。
【０１３２】
更に、段付き孔とされた挿通孔２６２における第２挿通孔２６２ｂ内に固定ピン２６１の張出部２６３が収容されるので、図１７及び図２０に示すように、該張出部２６３を目立ち難くすることができ、デザイン性を向上することができる。また、張出部２６３が天井カバー部４０の上面から突出することがないので、例えば駆動モジュール２６０を実装した際に他部品への干渉をなくすことができる。
【０１３３】
なお、図１７に示すように駆動モジュール２６０を構成した場合において、スリット２６５により固定ピン２６１の先端部２６１ａを周方向に２分割したが、スリット２６５は必須ではなく具備しなくても良い。
但し、スリット２６５によって固定ピン２６１の先端部２６１ａを周方向に複数分割することで、各先端部２６１ａを固定ピン２６１の径方向に弾性変形させることができるので、天井カバー部４０の組み立て作業が容易になり、好ましい。なお、スリット２６５を設ける場合、該スリット２６５を複数形成し、固定ピン２６１の先端部２６１ａを周方向にさらに分割（例えば４分割、６分割）させても良い。
【０１３４】
また、天井カバー部４０の挿通孔２６２を、第１挿通孔２６２ａ及び第２挿通孔２６２ｂからなる段付き孔としたが、単なるストレートの孔であっても良い。但し、段付き孔とすることで、張出部２６３を第２挿通孔２６２ｂ内に収容できるので、デザイン性や他部品への干渉防止等の観点でより好ましい。
加えて、挿通孔２６２を段付き孔とする場合、図２１に示すように、例えば駆動モジュール２６０の組み立て後の検査が終了した後に、第２挿通孔２６２ｂ内に収容されている張出部２６３を含む先端部２６１ａ全体を熱や超音波等で潰して加締めても構わない。こうすることで、天井カバー部４０をより強固に固定することができ、駆動モジュール２６０の品質を高め易い。
【０１３５】
その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１３６】
１、２００、２５０…駆動モジュール
２…駆動ユニット
３…カバー
５…モジュール枠（支持体）
６…レンズ枠
９…モジュール下板（ベース基板）
１１…駆動手段
１２…ＳＭＡワイヤ（形状記憶合金ワイヤ）
３０、２０１、２３０…側方カバー部
４０…天井カバー部
４３…係止部
４５…天井カバー部の段差部
４７…収容部
６４…引掛部
９５…モジュール下板の段差部
１３２ａ…ワイヤ保持部
２０２、２０３…分割体
２０４…溶接部（固定手段）
２１０…接着テープ（固定手段）
２２０…熱収縮テープ（固定手段）
２６１…固定ピン
２６１ａ…固定ピンの先端部
２６２…挿通孔
２６２ａ…第１挿通孔
２６２ｂ…第２挿通孔
２６３…固定ピンの張出部
２６５…スリット
３００…カメラ付き携帯電話（電子機器）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モジュール及び電子機器に関するものである。
特に、焦点位置調整を行ったり、アクチュエータとして用いたりするのに好適な駆動モジュール及び電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラ機能付き携帯電話等の小型電子機器において、撮像レンズユニット等の被駆動体を駆動してオートフォーカスやズーム等を行うために、形状記憶合金ワイヤの伸縮を利用して駆動を行う駆動モジュールが種々提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載された駆動モジュールは、ベース基板に固定されたモジュール枠（支持体）と、そのモジュール枠の内側に収容されたレンズ枠（被駆動体)と、そのレンズ枠をモジュール枠の軸方向に沿って往復移動させる駆動手段と、レンズ枠のコイル係合部に係合されてレンズ枠をモジュール枠の軸方向に沿って付勢するコイルスプリングと、それらモジュール枠、レンズ枠、駆動手段及びコイルスプリングを覆うカバーと、を備えている。
【０００４】
駆動手段は、形状記憶合金ワイヤと、その形状記憶合金ワイヤの両端部をそれぞれ保持する一対のワイヤ端子部と、これらワイヤ端子部を介して形状記憶合金ワイヤに給電する給電部材と、を備えている。
レンズ枠の外周面にはガイド突起が突設され、そのガイド突起の係止部に形状記憶合金ワイヤの中間部が下方から掛けられている。ガイド突起の上面には、柱状のスプリング保持部が立設されており、そのスプリング保持部がコイルスプリングの内側に挿通されている。
【０００５】
上記カバーは、モジュール枠の外周を覆う周壁部と、その周壁部の上端に連設された天壁部とで有底筒状に形成されている。そして、このカバーを組み付ける前に、予めスプリング保持部にコイルスプリングを嵌めて立てておき、カバーを被せる際に、カバーの天壁部の下面とガイド突起の上面とによってコイルスプリングを軸方向両側から挟んで圧縮変形させる。
【０００６】
上記した従来の駆動モジュールによれば、形状記憶合金ワイヤに対する給電を操作して形状記憶合金ワイヤを伸縮変形させることで、レンズ枠がモジュール枠に対して相対的に往復移動する。これにより、レンズ枠に保持されたレンズユニットを動かしてオートフォーカスやズーム等を行うことができる。また、コイルスプリングの弾性力（付勢力）によってレンズ枠が下向きに付勢され、形状記憶合金ワイヤが周囲環境条件等により収縮してレンズ枠を上昇させようとする働きを抑制することを可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２０１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、駆動モジュールを搭載した電子機器においてカメラ性能等、特に高画素化を向上させることが求められている。そのためには、駆動モジュールにおけるレンズ枠を大径化することが必要とされている。ここで、駆動モジュール自体の外形サイズを大きくすることが考えられるが、電子機器内部には駆動モジュールを含む各種の電子部品が無駄なく密に配設されていることが多く、十分なスペースの余裕がないのが現状である。そこで、駆動モジュール自体の外形サイズを変えずにレンズ枠の大径化を図るために、カバーの厚みを薄くすることが考えられる。
しかしながら、上記従来の駆動モジュールでは、カバーが樹脂製であるため所定の剛性を確保する観点から、ある程度の部品厚みが必要とされている。そのため、カバーの厚みを現状より薄くすることが難しく、それによってレンズ径を大径化させることが困難であった。
【０００９】
一方、カバー自体を樹脂製ではなく金属製にすることが考えられるが、この場合には以下の問題が生じてしまう。
第１に、カバーにおける天壁部の内面形状は、カバーの高さ方向の位置決めやコイルスプリングの案内を行うため複雑な形状に形成されている。そのため、これら複雑な形状を金属で形成するのは煩雑であるうえ精度が劣ってしまい、カバーの高さ方向の位置決めやコイルスプリングの案内を行うことが困難となってしまう。
第２に、組み立て時において、形状記憶合金ワイヤをワイヤ保持部に保持させた後、形状記憶合金ワイヤの余剰部分を切断する作業を行うが、切断残りの部分がワイヤ端子部から飛び出し易い。そのため、カバーを被せた際に、この飛び出た切断残り部分とカバーの内面とが接触してショートする恐れがあった。
【００１０】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、全体の外形サイズ自体を変更することなく、レンズ径の大径化を図ることができる駆動モジュール、及びそれを備えた電子機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係る駆動モジュールは、ベース基板に固定された筒状の支持体、該支持体の内側に収容されたレンズ枠、及び該レンズ枠を支持体の軸方向に沿って往復移動させる駆動手段を具備する駆動ユニットと、該駆動ユニットに被着されて該駆動ユニットを覆う有頂筒状のカバーと、を備え、前記駆動手段が、両端部がワイヤ保持部に保持されると共に中間部がレンズ枠の引掛部に掛けられて、ワイヤ保持部を介して給電がなされる形状記憶合金ワイヤを備え、前記カバーが、前記駆動ユニットの外周を径方向の外側から覆い、該駆動ユニットのうち少なくとも前記形状記憶合金ワイヤが配設された側面を塞ぐ金属製の側方カバー部と、前記駆動ユニット及び前記側方カバー部を上方から覆う天井カバー部と、を備え、前記側方カバー部が、前記天井カバー部と前記ベース基板との間に挟まれて、前記軸方向及び前記径方向にそれぞれ位置決めされた状態で固定されることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る駆動モジュールによれば、側方カバー部と天井カバーとでカバーが構成され、そのうち駆動ユニットの外周を径方向の外側から覆う側方カバー部が金属製とされている。従って、従来の樹脂製のものに比べて厚みを薄く（例えば半分程度）したとしても、十分な剛性を確保することができる。そのため、側方カバー部の厚みを薄くすることができ、その分、駆動ユニットのサイズを径方向に大きくすることができる。つまり、駆動モジュール全体の外形サイズを変更することなく、レンズ枠を大径化することができ、該レンズ枠に保持されるレンズをサイズＵＰしてレンズ径の大径化を図ることができる。
また、上記側方カバー部は、駆動ユニットのうち少なくとも形状記憶合金ワイヤが配設された側面を塞ぐので、形状記憶合金ワイヤの露出を防ぐことができ、外部からの接触や塵埃等の付着を防止できる。
また、金属製の側方カバー部によって駆動ユニットの少なくとも一部分が塞がれるので、駆動ユニットに対する外部からの電磁場の影響を抑制できる。そのため、耐電磁シールド性の向上化を図ることができる。
【００１３】
（２）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記天井カバー部には、前記駆動ユニットに係止されて該駆動ユニットに対する位置決めがなされる係止部が形成されていることが好ましい。
【００１４】
この場合には、係止部を利用して天井カバー部を駆動ユニットに対してより正確に位置決めすることができる。従って、天井カバー部とベース基板との間に側方カバー部をより精度良く挟み込むことができ、側方カバー部を駆動ユニットに対して軸方向及び径方向のいずれに対しても正確に位置決めした状態で固定することができる。そのため、駆動ユニットに対するカバー全体の組み付け精度をより安定させ、さらに高品質な駆動モジュールとすることができる。
【００１５】
（３）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記天井カバー部には、前記ワイヤ保持部を収容する収容部が形成されていることが好ましい。
【００１６】
この場合には、天井カバー部の収容部内にワイヤ保持部を収容できるので、該ワイヤ保持部に保持された形状記憶合金ワイヤの端部（切断残り部分）についても収容部内に収容することができる。これにより、形状記憶合金ワイヤの端部と金属製の側方カバー部とが接触することによるショートの発生を抑えることができる。
【００１７】
（４）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記ベース基板及び前記天井カバー部の外周縁部には、前記側方カバー部の上端側内面及び下端側内面が接する段差部がそれぞれ形成されていることが好ましい。
【００１８】
この場合には、段差部に側方カバー部の上端側内面及び下端側内面を接触させることができるので、側方カバー部の撓み等を抑制してより安定した状態で位置決めすることができると共に、形状記憶合金ワイヤに対して接触し難くなる。
【００１９】
（５）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記側方カバー部が、環状に形成され、前記駆動ユニットの外周を全周に亘って覆っていることが好ましい。
【００２０】
この場合には、側方カバー部が駆動ユニットの外周を全周に亘って覆うので、駆動ユニットに対する外部からの接触や塵埃等の付着を効果的に防止でき、高品質化を図り易い。また、側方カバー部自体の剛性が高まるので、駆動ユニットに対してカバー全体をより安定して被着させ易い。更に、駆動ユニットに対する外部からの電磁場の影響をより効果的に抑制できるので、耐電磁シールド性をさらに高めることができる。
【００２１】
（６）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記側方カバー部が、前記径方向に離反可能に互いに組み合わされる複数の分割体で構成され、組み合わせ後、複数の分割体の組み合わせ部分が固定手段で固定されていることが好ましい。
【００２２】
この場合には、側方カバー部が複数の分割体で構成されているので、駆動ユニットに対してより組みつけ易くなり、カバーの組み付け作業をより効率良く行い易い。
【００２３】
（７）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記支持体には、前記天井カバー部に向けて固定ピンが突設され、前記天井カバー部には、前記固定ピンが挿通される挿通孔が形成され、前記固定ピンの先端部には、前記挿通孔の径よりも拡径するように外方に張り出すと共に前記挿通孔の開口周縁部に係合して、該固定ピンが前記挿通孔内から抜けることを規制する張出部が形成されていることが好ましい。
【００２４】
この場合には、ベース基板との間に側方カバー部を挟み込みながら駆動ユニットに対して天井カバー部を被せると、固定ピンが挿通孔内に挿通された後、固定ピンの先端部に形成された張出部が挿通孔の開口周縁部に係合する。これにより、駆動ユニットに対して天井カバー部を固定することができる。
特に、挿通孔に固定ピンを係合させるだけの簡便な方法で天井カバー部の固定を行えるので、駆動モジュールの組み立て作業の効率化を図ることができる。また、組み立て後において、仮に構成品に何らかの不具合等が生じたり、組み立て不良等が生じていたりしても、上記係合を解除しながら天井カバー部を容易に取り外すことが可能である。従って、速やかに対処することができるうえ、不具合が発生した構成品のみを除去できるので廃棄部品等の低減を図り易く、歩留まりを向上できる。
【００２５】
（８）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記固定ピンには、前記先端部を該固定ピンの周方向に複数に分割するスリットが形成され、分割された前記各先端部には、前記張出部がそれぞれ形成されていることが好ましい。
【００２６】
この場合には、固定ピンの先端部がスリットによって周方向に複数に分割されているので、分割された各先端部を該固定ピンの径方向に弾性変形によって移動させることができる。従って、固定ピンを挿通孔内にスムーズに挿通させることができるうえ、各先端部に形成された張出部を係合させ易い。これにより、組み立て作業がさらに容易になるうえ、天井カバー部の固定がより確実になる。
【００２７】
（９）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記挿通孔は、第１挿通孔と、該第１挿通孔よりも拡径した第２挿通孔と、を有する段付き孔とされ、前記固定ピンにおける前記張出部は、前記第２挿通孔内に収容された状態で前記第１挿通孔の開口周縁部に係合されていることが好ましい。
【００２８】
この場合には、段付き孔とされた挿通孔における第２挿通孔内に固定ピンの張出部が収容されるので、該張出部を目立ち難くすることができ、デザイン性を向上することができる。また、張出部が天井カバー部から突出することがないので、例えば駆動モジュールを実装した際に、他部品への干渉をなくすことができる。
【００２９】
（１０）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記張出部は、前記第２挿通孔内において加締められていることが好ましい。
【００３０】
この場合には、固定ピンの張出部が、第２挿通孔内において熱や超音波等により潰されて加締められているので、駆動ユニットに対して天井カバー部をより強固に固定することができ、駆動モジュールの品質を高め易い。
【００３１】
（１１）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記天井カバー部は、樹脂製であることが好ましい。
【００３２】
この場合には、天井カバー部が樹脂製であるので、複雑な形状に容易且つ高精度に成形することができ、駆動ユニットに対して正確に位置決めさせ易い。このため、天井カバー部とベース基板との間に側方カバー部を精度良く挟み込むことができ、側方カバー部を駆動ユニットに対して軸方向及び径方向のいずれに対しても正確に位置決めした状態で固定することができる。
これらのことから、駆動ユニットに対するカバー全体の組み付け精度を安定させることができ、高品質な駆動モジュールとすることができる。
【００３３】
（１２）本発明に係る電子機器は、上記本発明に係る駆動モジュールを備えていることを特徴とする。
【００３４】
本発明に係る電子機器によれば、全体の外形サイズ自体を変更することなく、レンズ径の大径化を図ることができる駆動モジュールを備えているので、カメラ性能が向上した高品質な電子機器となる。また、耐電磁シールド性が向上した駆動モジュールでもあるので、外部からの電磁場に影響され難く電子機器自体の動作の信頼性が向上する。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係る駆動モジュールによれば、金属製の側方カバー部及び天井カバー部でカバーが構成されているので、全体の外形サイズ自体を変更することなく、レンズ径の大径化を図ることができる。
また、本発明に係る電子機器によれば、上記駆動モジュールを備えているので、カメラ性能が向上した高品質な電子機器とすることができるうえ、外部からの電磁場に影響され難く、電子機器自体の動作の信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る駆動モジュールの実施形態を示す外観斜視図である。
【図２】図１に示す駆動モジュールの分解斜視図である。
【図３】図２に示す駆動ユニットの分解斜視図である。
【図４】図２に示す天井カバー部の下面側から見た斜視図である。
【図５】図４に示す天井カバー部の下面側から見た平面図である。
【図６】図１に示す状態から側方カバー部を取り外した状態における駆動モジュールの斜視図である。
【図７】駆動モジュールの部分断面図である。
【図８】本発明に係る電子機器の実施形態を示す図であり、（ａ）はカメラ付き携帯電話の操作面側からの斜視図であり、（ｂ）はカメラ付き携帯電話の裏面側からの斜視図であり、（ｃ）はカメラ付き携帯電話のカメラ部分を模式的に表した断面図である。
【図９】本発明に係る変形例を示す駆動モジュールの外観斜視図である。
【図１０】図９に示す駆動モジュールにおいて、側方カバー部を装着する直前の状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明に係る別の変形例を示す駆動モジュールの外観斜視図である。
【図１２】図１１に示す駆動モジュールにおいて、接着テープを装着する直前の状態を示す斜視図である。
【図１３】本発明に係るさらに別の変形例を示す駆動モジュールの外観斜視図である。
【図１４】図１３に示す駆動モジュールにおいて、熱収縮テープを装着する直前の状態を示す斜視図である。
【図１５】本発明に係るさらに別の変形例を示す駆動モジュールの外観斜視図である。
【図１６】図１５に示す駆動モジュールにおいて、熱収縮テープを装着する直前の状態を示す斜視図である。
【図１７】本発明に係るさらに別の変形例を示す駆動モジュールの外観斜視図である。
【図１８】図１７に示す駆動モジュールの分解斜視図である。
【図１９】図１８に示す天井カバー部の部分断面図である。
【図２０】図１７に示す駆動モジュールの部分断面図である。
【図２１】図２０に示す固定ピンの張出部を加締めた場合における断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明に係る駆動モジュール及び電子機器の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３８】
［駆動モジュール］
本実施形態では、カメラにおける図示せぬレンズユニットの駆動モジュールを例にして説明する。
【００３９】
図１に示す本実施形態の駆動モジュール１は、全体として箱型に構成されている。
この駆動モジュール１は、組み立て完成後、駆動モジュール１に制御信号や電力を供給する図示せぬ基板上に固定されて電子機器等に取り付けられるものである。
駆動モジュール１の概略構成としては、図２に示すように、図示せぬアダプタ上に配設される駆動ユニット２と、駆動ユニット２に被着されて駆動ユニット２を覆う有頂筒状のカバー３と、後述する駆動ユニット２のレンズ枠６を付勢するコイルスプリング４と、を備えている。
【００４０】
なお、図中の鎖線Ｏは、後述する駆動ユニット２のモジュール枠５の中心軸線を示しており、この軸線Ｏは、図示せぬレンズユニットの光軸に一致する駆動モジュール１の軸線である。そして、駆動モジュール１は、図示せぬレンズユニットを軸線Ｏに沿って駆動されるものである。
以下の説明では、分解された各構成品の説明においても、組立時の軸線Ｏとの位置関係に基づいて、位置や方向を参照する場合がある。例えば、構成品に明確な円、円筒面が存在しない場合でも、誤解の恐れのない限り、軸線Ｏに沿う方向を単に「軸方向」と称し、軸線Ｏを中心とする円の径方向を単に「径方向」と称し、軸線Ｏを中心とする円の周方向を単に「周方向」と称する場合がある。また、特に断らない限り、軸方向一方側（図１における上側）を「上」とし、軸方向他方側（図１における下側）を「下」とする。
【００４１】
（駆動ユニット）
図３に示すように、駆動ユニット２には、筒状のモジュール枠（支持体）５と、モジュール枠５の内側に収容されてモジュール枠５と同軸に配設された筒状のレンズ枠６と、モジュール枠５及びレンズ枠６の上に配設された上板ばね７と、モジュール枠５及びレンズ枠６の下に配設された下板ばね８と、下板ばね８の下に配設されたモジュール下板９（ベース基板）と、モジュール下板９と下板ばね８との間に介在された中間部材１０と、レンズ枠６をモジュール枠５に対して相対的に上下方向（モジュール枠５の軸方向）に沿って往復移動させる駆動手段１１（図２参照）と、が備えられている。
【００４２】
上記したレンズ枠６はモジュール枠５の内方に上下方向に移動可能に配設されている。そして、これらモジュール枠５及びレンズ枠６の上面には、下から順に上板ばね７、絶縁部材１４及び一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂが積層されており、また、モジュール枠５及びレンズ枠６の下面には、上から順に下板ばね８、中間部材１０及びモジュール下板９が積層されている。
また、上記した駆動手段１１は、モジュール枠５の外周面に沿って延設されていると共にレンズ枠６に係合する図２に示す形状記憶合金（Shape Memory Alloy、以下、ＳＭＡと略称する）ワイヤ１２と、上板ばね７の上方に配設された一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂと、を備えている。
【００４３】
次に、上記した駆動ユニット２の各構成品について詳細に説明する。
モジュール枠５は、図３に示すように、内側にレンズ枠６を収容する環状部材であって、そのレンズ枠６を上板ばね７及び下板ばね８を介して支持する支持体である。モジュール枠５全体の外形は平面視矩形状に形成されており、このモジュール枠５の上端面（及び下端面）の四隅部分の近傍には、軸方向に沿って延在する固定ピン５１（５２）がそれぞれ突設されている。
また、モジュール枠５の上端面（下端面）のうち、モジュール枠５における一方の対角部分には、軸方向に沿って延在する位置決めピン５４（５５）がそれぞれ突設されている。また、モジュール枠５の上端面（及び下端面）のうち、モジュール枠５における他方の対角部分の片方、つまり、位置決めピン５４（５５）が突設されていない隅部には、軸方向に延在する切欠き部５０が形成されている。
【００４４】
また、モジュール枠５の内周部は平面視円形状に形成されている。そして、モジュール枠５の内周面には、モジュール枠５の下端面から上端面にかけて延在する４つの平面視略円弧状のガイド溝５３が形成されている。これら４つのガイド溝５３は、軸線Ｏ周りに略９０度の間隔をおいて回転対称に配設されている。
【００４５】
なお、モジュール枠５は、熱加締め又は超音波加締めが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により一体成形されている。
【００４６】
レンズ枠６は、駆動手段１１によって駆動される被駆動体であり、モジュール枠５に対して相対的に軸方向に往復移動可能とされた部材である。このレンズ枠６は、鏡筒の内側にレンズ又はレンズ群が保持された図示せぬレンズユニットを保持する筒状部材であり、全体として円筒形状に形成されている。このレンズ枠６の内周面には図示せぬ雌ねじが形成されており、この雌ねじに上記した鏡筒の外周面に形成された雄ねじが螺合されることでレンズ枠６の内側に上記したレンズユニットが装着される。
【００４７】
レンズ枠６の外周面には、径方向外側に突出すると共に軸方向に沿って延在した４つの凸条部６０が設けられている。これら４つの凸条部６０は、モジュール枠５のガイド溝５３に嵌め込まれるガイド部であり、レンズ枠６の外周面のうちのガイド溝５３に対応する位置、つまり、軸線Ｏ周りに略９０度の間隔をおいた４箇所に凸条部６０がそれぞれ配設されている。
この凸条部６０の上端面（下端面）はレンズ枠６の上端面（下端面）と面一に形成されており、その凸条部６０の上端面（及び下端面）には、軸方向に沿って延在する固定ピン６１（６２）が突設されている。
【００４８】
また、レンズ枠６の外周面には、レンズ枠６の径方向外側に突出した突出部６３が突設されている。この突出部６３は、レンズ枠６の移動方向を案内するガイド部であると共にコイルスプリング４の下端に係合してコイルスプリング４の反力を受けるコイル係合部である。
突出部６３は、複数の凸条部６０のうちの１つの凸条部６０Ａの側方から突出されており、モジュール枠５の切欠き部５０の内側に嵌め込まれている。また、突出部６３の上端面はレンズ枠６の上端面よりも下方に形成されており、突出部６３の先端部はレンズ枠６の下端面よりも下方に垂下されている。
【００４９】
上記した突出部６３の先端面には、ＳＭＡワイヤ１２の中間部を掛ける引掛部６４が形成されている。引掛部６４は下向きに開いた切り込み部であり、この引掛部６４にはＳＭＡワイヤ１２の中間部が下方から引っ掛けられている。
また、突出部６３の先端部の上端面には、コイルスプリング４の内側に挿通されるコイルガイドピン６５が突設されている。このコイルガイドピン６５は、軸方向に沿って延在する円柱形状のピンであり、コイルガイドピン６５の先端部は上方に向かって漸次縮径された円錐台形状に形成されている。
なお、上記コイルスプリング４によって、ＳＭＡワイヤ１２が周囲環境条件等により収縮してレンズ枠６を上昇させようとする動きを抑制することが可能とされている。
【００５０】
なお、レンズ枠６は、熱加締め又は超音波加締めが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）や液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により成形されている。
【００５１】
上板ばね７及び下板ばね８は、図３に示すように、レンズ枠６を軸方向に移動可能に弾性保持する平板状の板ばね部材であり、平面視略同一形状に打ち抜かれた例えばステンレス（ＳＵＳ）鋼板等の金属板からなる。上板ばね７（下板ばね８）の外形は、モジュール枠５の上端部（下端部）の外形とほぼ同様な平面視略矩形状に形成されている。また、上板ばね７（下板ばね８）は、全体としてリング状に形成されており、上板ばね７（下板ばね８）の中央部には、軸線Ｏと同軸でレンズ枠６の内側より僅かに大きな円状の開口７７（８７）が形成されている。
【００５２】
詳しく説明すると、上板ばね７（下板ばね８）は、モジュール枠５の上端面（下端面）に重ねて連結された枠状の枠体部７０（８０）と、その枠体部７０（８０）の径方向内側に配設された状態でレンズ枠６の上端面（下端面）に重ねて連結されたリング部７１（８１）と、枠体部７０（８０）とリング部７１（８１）とに両端部がそれぞれ接続され、両者を連結するばね部７２（８２）と、を備えている。
【００５３】
枠体部７０（８０）の四隅部近傍には、モジュール枠５の上側の固定ピン５１（下側の固定ピン５２）の配置位置に対応して、各固定ピン５１（５２）がそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔７３（８３）が形成されている。また、略矩形状の枠体部７０（８０）における一方の対角部分には、モジュール枠５の位置決めピン５４（５５）が挿通可能な位置決め孔７４（８４）がそれぞれ形成されている。
【００５４】
リング部７１（８１）は、その外周から半径方向外側に張り出した４つの張出部７５（８５）を備えている。各張出部７５（８５）は、リング部７１（８１）の周方向に等角度間隔で配置されている。各張出部７５（８５）には、レンズ枠６の上側の固定ピン６１（下側の固定ピン６２）の配置位置に対応して、各固定ピン６１（６２）にそれぞれ挿通可能な貫通孔７６（８６）が形成されている。
【００５５】
ばね部７２（８２）は、略円弧状に形成された帯状部であり、リング部７１（８１）と枠体部７０（８０）との間に配設されている。そして、ばね部７２（８２）の一端部は張出部７５（８５）においてリング部７１（８１）に接続され、他端部は隣接する張出部７５（８５）の近傍で枠体部７０（８０）に接続されている。
【００５６】
上記した上板ばね７は、リング部７１側の貫通孔７６の内側にレンズ枠６の上側の固定ピン６１を挿通させた状態でその固定ピン６１の上端部を熱や超音波で潰して加締めることでレンズ枠６に固定されている。また、上記した下板ばね８は、リング部８１側の貫通孔８６の内側にレンズ枠６の下側の固定ピン６２を挿通させた状態で固定ピン６２の下端部を熱や超音波で潰して加締めることでレンズ枠６に固定されている。
【００５７】
モジュール下板９は、図３に示すように、電気絶縁性及び遮光性を有する樹脂材料で形成された板材であり、その外形はモジュール枠５の外形よりも一回り大きい平面視矩形状に形成されている。また、モジュール下板９は、全体としてリング状に形成されており、その中央には図示せぬレンズユニットを出し入れ可能な大きさの平面視円形の開口９０が形成されている。
【００５８】
モジュール下板９の四隅には、モジュール枠５の下側の固定ピン５２が挿入される貫通孔９１と、レンズ枠６の下側の固定ピン６２との干渉を回避する凹部９２とが形成されている。また、略矩形状のモジュール下板９における一方の対角線の両端部には、モジュール枠５の下側の位置決めピン５５と嵌合する一対の位置決め孔９３が形成されている。また、モジュール下板９の四辺のうちの１辺における外縁部には、後述する外部接続端子１３１の先端部側を保持する保持溝９４が形成されている。また、モジュール下板９の外周縁部には、後述する側方カバー部３０の下端側内面が接する段差部９５が全周に亘って形成されている。
なお、モジュール下板９の下面は、駆動モジュール１を実装する際の基準取付面として機能する。
【００５９】
中間部材１０は、図３に示すように、下板ばね８とモジュール下板９との間に介在された板材であり、その外形は下板ばね８の外形とほぼ同様な平面視矩形状に形成されている。また、中間部材１０は、全体としてリング状に形成されており、中間部材１０の中央部には、下板ばね８の開口８７とほぼ同形状の開口１０１が形成されている。中間部材１０の厚さは、下板ばね８の厚さより厚く形成されている。そして、モジュール下板９の硬度より中間部材１０の硬度の方が下板ばね８の硬度に近くなるように、中間部材１０が形成されている。
【００６０】
本実施形態では、モジュール下板９が樹脂材料で形成されているのに対して、中間部材１０および下板ばね８はともにステンレス等の金属材料で形成されている。すなわち中間部材１０の硬度は、下板ばね８の硬度と同じであり、モジュール下板９の硬度より高くなっている。なお各部材の硬度は、日本工業規格（ＪＩＳ）Ｇ０２０２に規定されたロックウエル硬さで定義することができる。
【００６１】
また、中間部材１０の内縁には、レンズ枠６の下側の固定ピン６２との干渉を回避する平面視円弧状の切欠き部１０２が形成されている。この切欠き部１０２は、中間部材１０の内縁のうちのレンズ枠６の下側の固定ピン６２に対応する位置、つまり、軸線Ｏ周りに略９０度の間隔をおいた４箇所にそれぞれ配設されている。
また、中間部材１０の四隅部近傍には、モジュール枠５の下側の固定ピン５２の配置位置に対応して、各固定ピン５２がそれぞれ挿通可能な４つの貫通孔１０３が形成されている。また、中間部材１０における一方の対角部分には、モジュール枠５の下側の位置決めピン５５が挿通可能な位置決め孔１０４がそれぞれ形成されている。
【００６２】
なお、上記した下板ばね８の枠体部８０側の貫通孔８３、中間部材１０の貫通孔１０３及びモジュール下板９の貫通孔９１はそれぞれ平面視において互いに一致する位置に配設されており、これらの貫通孔８３，１０３，９１は連通されている。そして、これらの貫通孔８３，１０３，９１の内側にモジュール枠５の下側の固定ピン５２を挿通させた状態で、その固定ピン５２の下端部を熱や超音波で潰して加締めることで、下板ばね８、中間部材１０及びモジュール下板９が積層された状態で纏めてモジュール枠５に固定されている。
【００６３】
一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂは、図２に示すように上板ばね７とカバー３との間に配設され、ＳＭＡワイヤ１２に電力を供給すると共に該ＳＭＡワイヤ１２の端部をそれぞれ保持する部材である。
これら給電部材１３Ａ，１３Ｂは、図３に示すように上板ばね７及び絶縁部材１４を間に挟んだ状態でモジュール枠５の上端面に積層された板状の導電板１３０Ａ，１３０Ｂと、導電板１３０Ａ，１３０Ｂに一体的に連設されると共にモジュール下板９に向けて略９０度折曲された外部接続端子１３１と、導電板１３０Ａ，１３０Ｂに一体的に連設されると共に上方（後述する天井カバー部４０側）に向けて略９０度折曲され、ＳＭＡワイヤ１２の端部を保持するワイヤ保持端子１３２と、をそれぞれ備えている。
【００６４】
本実施形態では、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの導電板１３０Ａ，１３０Ｂの形状がそれぞれ異なっている。具体的には、一方の導電板１３０Ａはモジュール枠５の上端面の形状に沿い、且つ大きく２回屈曲した平面視コ形状に形成され、他方の導電板１３０Ｂはモジュール枠５の上端面の形状に沿い、且つ屈曲の無い平面視ストレート形状に形成されている。
そして、これら一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂは、モジュール枠５の上端面のうち、一方の対角部分を結ぶ対角線Ｌ（位置決めピン５４Ａ、５４Ｂを結ぶ線）を挟んで略半分の領域側（切欠き部５０が形成されていない側）だけに積層されている。
【００６５】
一方の導電板１３０Ａには、モジュール枠５における切欠き部５０の対角側（切欠き部５０に対して軸線Ｏを挟んで径方向の反対側）の隅部に位置する固定ピン５１Ａと、上記対角線Ｌ近傍に位置する一方の固定ピン５１Ｂと、をそれぞれ貫通させる２つの貫通孔１３３が形成されていると共に、上記対角線Ｌ上に位置する一方の位置決めピン５４Ａを貫通させる位置決め孔１３４が形成されている。
他方の導電板１３０Ｂには、上記対角線Ｌ近傍に位置する他方の固定ピン５１Ｃを貫通させる貫通孔１３３が形成されていると共に、上記対角線Ｌ上に位置する他方の位置決めピン５４Ｂを貫通させる位置決め孔１３４が形成されている。そして、これら一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂは、上述した各固定ピン５１Ａ〜５１Ｃ（連結ピン）を利用してモジュール枠５に一体的に固定される。
【００６６】
外部接続端子１３１は、周方向に間隔を開けて平行に並ぶように各導電板１３０Ａ，１３０Ｂにそれぞれ連設されている。これら外部接続端子１３１は、モジュール枠５における切欠き部５０の対角側の隅部と上記した他方の位置決めピン５４Ｂが配設された隅部との間に位置するモジュール枠５の側壁部５６Ａの外面に接すると共に、その先端部がモジュール下板９の外縁部に形成された保持溝９４内に入り込んで嵌合保持されている。
なお、外部接続端子１３１は、モジュール下板９よりも下方に突出するように長さ調整されている（図２参照）。
【００６７】
ワイヤ保持端子１３２は、モジュール枠５の４つの側壁部５６Ａ〜５６Ｄのうち切欠き部５０を挟んで周方向に隣接する２の側壁部５６Ｂ，５６Ｃの上方に位置するように各導電板１３０Ａ，１３０Ｂにそれぞれ連設されている。つまり、ワイヤ保持端子１３２は、位置決め孔５４Ａ，５４Ｂ近傍にて導電板１３０Ａ，１３０Ｂに連設されている。
また、ワイヤ保持端子１３２の先端部は、モジュール枠５の上端面よりも上方に突出した位置で折り返され、加締められることでＳＭＡワイヤ１２の端部を保持するワイヤ保持部１３２ａとされている。
【００６８】
絶縁部材１４は、図３に示すように、上板ばね７と一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂとの間に積層される絶縁シートであり、一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂを２つ合わせた形状に形成されている。
そして、この絶縁部材１４には、一対の導電板１３０Ａ，１３０Ｂにそれぞれ形成された貫通孔１３３及び位置決め孔１３４に対応して、モジュール枠５の固定ピン５１Ａ〜５１Ｃを貫通させる３つの貫通孔１４１と、２つの位置決めピン５４Ａ，５４Ｂを貫通させる２つの位置決め孔１４２と、がそれぞれ形成されている。
【００６９】
また、絶縁部材１４には、カバー３を構成する側方カバー部３０の被着に伴って折曲されて外部接続端子１３１と側方カバー部３０との間に介在される折曲シート部１４４が形成されている。この折曲シート部１４４は、折曲前の状態において、一対の外部接続端子１３１の間の間隔よりも幅狭とされた連結部１４３を介して外部接続端子１３１よりも径方向外側に配設されており、これら連結部１４３及び折曲シート部１４４は、全体として平面視略Ｔ字状に形成されている。
そして、側方カバー部３０の被着時に、一対の外部接続端子１３１のうちモジュール枠５の側壁部５６Ａの外面に接する部分を覆い隠して保護し、側方カバー部３０と外部接続端子１３１との直接的な接触を規制している（図２参照）。
【００７０】
ＳＭＡワイヤ１２は、通電時の発熱によって収縮変形するワイヤであり、上記した一対のワイヤ保持部１３２ａによって両端部が保持されていると共に、中間部がレンズ枠６の引掛部６４に下方から係止されており、モジュール枠５の外周面に沿って略Ｖ字状に屈曲されている。
【００７１】
（カバー）
図２に示すように、カバー３は、駆動ユニット２の外周を径方向の外側から全周に亘って覆う側方カバー部３０と、モジュール枠５の軸方向上側に配設され、駆動ユニット２及び側方カバー部３０を覆う樹脂製の天井カバー部４０と、を備えている。
【００７２】
側方カバー部３０は、駆動ユニット２を内側に収容して、ＳＭＡワイヤ１２が配設された２側面（モジュール枠５における側面５６Ｂ、５６Ｃに対応した面）及び残りの２側面（モジュール枠５における５６Ａ、５６Ｄに対応した面）を塞ぐ角筒状の金属製部材であり、例えばステンレス（ＳＵＳ）鋼板からなる。この側方カバー部３０は、天井カバー部４０と駆動ユニット２の下板モジュールとの間に挟まれて、軸方向及び径方向にそれぞれ位置決めされた状態で固定される。
なお、側方カバー部３０の下端部の内側にモジュール下板９が位置している。また、側方カバー部３０は、天井カバー部４０及び下板モジュールの外周縁部にそれぞれ形成された段差部４５、９５に上端側内面及び下端側内面が接することで確実に位置決めがされている。
【００７３】
天井カバー部４０は、軸線Ｏに対して垂直に配設された平面視矩形状の樹脂製部材であり、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等の熱可塑性樹脂からなる。詳細には、天井カバー部４０は、その外形が角筒状の側方カバー部３０と略同形状に形成され、その中央には図示せぬレンズユニットを出し入れ可能な大きさの平面視円形状の開口４１が形成されている。
また、この開口４１を径方向から挟む対角部分には、モジュール枠５の上側の４つの固定ピン５１のうち、切欠き部５０の近傍に位置する固定ピン５１Ｄ及びこの固定ピン５１Ｄに対して軸線Ｏを挟んで径方向の反対側に位置する固定ピン５１Ａの２本のピンの配置位置に対応してこれら固定ピン５１Ａ、５１Ｄが挿通可能な２つの貫通孔４２が形成されている。
【００７４】
また、天井カバー部４０の下面には、図２、図４及び図５に示すように、駆動ユニット２の上面に係止される係止部４３が下向きに突設されている。これら係止部４３は、天井カバー部４０の四隅付近に配置されており、駆動ユニット２の上板ばね７の枠体部７０に当接することで上記係止がなされる。この際、各係止部４３は、モジュール枠５の上側の４つの固定ピン５１に対して干渉が回避される位置に形成されている。
また、係止部４３のうち、レンズ枠６のコイルガイドピン６５に対応する部分に位置する係止部４３には、コイルガイドピン６５及びコイルスプリング４を収容するコイルガイド孔４４が形成されている。このコイルガイド孔４４は、平面視円形状の開口が形成された窪みである。
なお、上記貫通孔４２は、係止部４３を通じて上下に貫通している。
【００７５】
天井カバー部４０の外周縁部には、側方カバー部３０の上端側内面が接する段差部４５が全周に亘って形成されている。そして、係止部４３における外面の一部分は、この段差部４５に接した側方カバー部３０の内面がさらに接してガイドされるガイド壁部として機能する。
天井カバー部４０の下面には、レンズ枠６の上側の固定ピン５１の配置位置に対応して４つの窪み部４６が形成されている。これら窪み部４６は、固定ピン５１の加締められた部分との干渉を回避するための窪みである。
【００７６】
更に、天井カバー部４０の外周縁部には、ＳＭＡワイヤ１２の両端部を保持する一対のワイヤ保持端子１３２におけるワイヤ保持部１３２ａをそれぞれ収容する収容部４７が形成されている。
この収容部４７は、ワイヤ保持端子１３２の位置に対応する部分、つまり、平面視矩形状の天井カバー部４０における対角部分の側面にそれぞれ形成されている。具体的には、天井カバー部４０の隅部において、係止部４３の外面に隣接した位置に平面視円弧状の壁部４８が突設されている。これら壁部４８は、係止部４３よりもその高さが低く、コイルガイド孔４４側に開口した状態で形成されている。そして、この壁部４８と係止部４３とで囲まれる空間部分が収容部４７とされ、ＳＭＡワイヤ１２の中間部側を前方とし、ＳＭＡワイヤ１２の端側を後方とすると、ワイヤ保持部１３２ａの後方、上方及び側方をそれぞれ囲うことが可能とされ、それによりワイヤ保持部１３２ａを下方から嵌め込み可能となっている。（図６参照。なお図６は、図１に示す状態から側方カバー部３０を取り外した状態を示す図である。）
【００７７】
上記した構成の天井カバー部４０は、係止部４３の下面が駆動ユニット２の上面、即ち上板ばね７の枠体部７０の上面に当接して係止されることで、駆動ユニット２に対する軸方向及び径方向の位置決めがなされる。そのため、天井カバー部４０とモジュール下板９との間に挟まれる側方カバー部３０についても、駆動ユニット２に対する軸方向及び径方向の位置決めがなされる。
【００７８】
なお、上記した天井カバー部４０の貫通孔４２の内側にモジュール枠５の上側の２本の固定ピン５１Ａ、５１Ｄを挿通させた状態で、それら固定ピン５１Ａ、５１Ｄの上端部を熱や超音波で潰して加締めることで、図１に示すように、天井カバー部４０は側方カバー部３０を挟みこんだ状態でモジュール枠５に固定されている。
【００７９】
（コイルスプリング）
コイルスプリング４は、レンズ枠６をモジュール枠５に対して相対的に軸方向に沿って付勢する付勢部材であり、軸方向に沿って延設された公知のコイルバネからなる。このコイルスプリング４は、図２、図６及び図７に示すように、上記したコイルガイド孔４４の内側に挿通されており、その内側にはレンズ枠６のコイルガイドピン６５が下方から挿入されている。また、コイルスプリング４の下端は、レンズ枠６の突出部６３の先端部の上面に係止され、コイルスプリング４の上端は、天井カバー部４０のコイルガイド孔４４の奥壁部に係止されており、これら突出部６３と奥壁部との間にコイルスプリング４が軸方向に圧縮された状態で介装されている。
なお、このコイルスプリング４は、図２に示すように、コイルガイドピン６５内に挿入し、その後、天井カバー部４０を被せることで突出部６３とコイルガイド孔４４の奥壁との間に介装される。
【００８０】
［駆動モジュールの動作］
次に、上記した構成の駆動モジュール１の動作について説明する。
【００８１】
はじめに、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの外部接続端子１３１に電力が供給されていない状態では、レンズ枠６に対してコイルスプリング４からの付勢力のみが作用している。このとき、レンズ枠６の下方への移動は、モジュール下板９によって規制されている。このコイルスプリング４の働きにより、周囲環境温度に起因してＳＭＡワイヤ１２が収縮したとしても、レンズ枠６の浮き上がりを抑制することができると共にレンズ枠６を駆動の基準位置に位置決めさせることができる。
【００８２】
次に、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの外部接続端子１３１にスタンバイ用の電力を供給すると、ＳＭＡワイヤ１２が所定温度に発熱して収縮する。これにより、レンズ枠６が上方に移動し、ＳＭＡワイヤ１２の張力とコイルスプリング４の付勢力とが釣り合った所定位置（スタンバイ位置）で停止する。
続いて、給電部材１３に駆動用の電力を供給すると、電力量に応じてＳＭＡワイヤ１２が発熱して伸縮する。これにより、コイルスプリング４、上板ばね７及び下板ばね８からの弾性復元力がＳＭＡワイヤ１２の張力と釣り合う位置まで、レンズ枠６を軸方向に移動させることができる。
【００８３】
すなわち、給電部材１３に電力を供給すると、ＳＭＡワイヤ１２に電流が流れてジュール熱が発生し、ＳＭＡワイヤ１２の温度が上昇する。そして、ＳＭＡワイヤ１２の温度が変態開始温度を超えると、ＳＭＡワイヤ１２が温度に応じた長さに収縮する。ＳＭＡワイヤ１２の両端部が、モジュール枠５の上端面より上方に位置する一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂのワイヤ保持部１３２ａにそれぞれ保持され、ＳＭＡワイヤ１２の中間部が、レンズ枠６の突出部６３に係止されているので、ＳＭＡワイヤ１２の収縮によって突出部６３に発生力（駆動力）を及ぼし、レンズ枠６を軸方向に沿って上方に移動させることができる。
【００８４】
また、レンズ枠６が移動すると、コイルスプリング４、上板ばね７及び下板ばね８が変形し、この変形量に応じた弾性復元力がレンズ枠６に作用する。この弾性復元力がＳＭＡワイヤ１２の張力と釣り合う位置で、レンズ枠６の移動が停止する。そして、給電部材１３への電力供給量を調整し、ＳＭＡワイヤ１２の発熱量を制御することで、レンズ枠６を上下方向に移動させ、所定位置で停止させることができる。
【００８５】
〔駆動モジュールの組み立て〕
次に、上記した駆動モジュール１の組立方法について、以下に説明する。
【００８６】
まず、モジュール枠５の内側に下方からレンズ枠６を挿入し、モジュール枠５の上端面と、レンズ枠６の上端面とを同一高さに揃えた状態で、レンズ枠６とモジュール枠５とを仮固定しておく。
続いて、モジュール枠５の上端面及びレンズ枠６の上端面に上板ばね７を積層する。この際、レンズ枠６の上側の固定ピン６１に上板ばね７のリング部７１側の貫通孔７６を挿通すると共に、モジュール枠５の上側の固定ピン５１及び位置決めピン５４に上板ばね７の枠体部７０側の貫通孔７３及び位置決め孔７４をそれぞれ挿通しながら、上板ばね７を積層する。これにより、モジュール枠５及びレンズ枠６に対して、上板ばね７を正確に位置決めしながら積層できる。
【００８７】
その後、上板ばね７の貫通孔７６を貫通して上方に突き出されたレンズ枠６の上側の固定ピン６１の先端部を加締め、レンズ枠６と上板ばね７とを組み合わせる。この際、レンズ枠６の上端面とモジュール枠５の上端面とは、同一平面上に整列されており、平板状の上板ばね７を変形させることなく配置して加締め作業を行うことができる。そのため、変形する上板ばね７を押さえる必要がないので、加締め作業を容易に行うことができると共に、上板ばね７の変形による浮き等の発生を防止することができる。
【００８８】
続いて、モジュール枠５の下端面及びレンズ枠６の下端面に下板ばね８を積層する。この際、レンズ枠６の下側の固定ピン６２に下板ばね８のリング部８１側の貫通孔８６を挿通させ、モジュール枠５の下側の固定ピン５２に下板ばね８の枠体部８０側の貫通孔８３を挿通させ、モジュール枠５の下側の位置決めピン５５に下板ばね８の位置決め孔８４を挿通させながら、下板ばね８を積層する。これにより、モジュール枠５及びレンズ枠６に対して、下板ばね８を正確に位置決めしながら積層できる。
【００８９】
その後、下板ばね８の貫通孔８６を貫通して下方に突き出されたレンズ枠６の下側の固定ピン６２の先端部を加締め、レンズ枠６と下板ばね８とを組み合わせる。この際、レンズ枠６の上端面と下端面との間の軸線方向距離と、モジュール枠５の上端面と下端面との間の軸線方向距離とは等しいため、モジュール枠５及びレンズ枠６の下端面同士は同一平面上に整列されており、平板状の下板ばね８を変形させることなく加締め作業を行える。
【００９０】
続いて、レンズ枠６に組み合わされた下板ばね８に対して中間部材１０及びモジュール下板９をさらに積層する。この際、下板ばね８の下方に突き出されたモジュール枠５の固定ピン５２に中間部材１０及びモジュール下板９の貫通孔１０３，９１を挿通させ、下板ばね８の下方に突き出されたモジュール枠５の位置決めピン５５に中間部材１０及びモジュール下板９の位置決め孔１０４，９３を挿通させながら、中間部材１０及びモジュール下板９を積層する。これにより、モジュール枠５に対して、中間部材１０及びモジュール下板９を正確に位置決めしながら積層できる。
【００９１】
その後、モジュール下板９の貫通孔９１を貫通して下方に突き出されたモジュール枠５の下側の固定ピン５２の先端部を加締める。これにより、モジュール枠５と下板ばね８と中間部材１０とモジュール下板９とを一体的に組み合わせることができる。
なお、モジュール下板９には凹部９２が形成されているため、先ほど下板ばね８を固定するために加締められたレンズ枠６の下側の固定ピン６２は、モジュール下板９に接触することがない。また、モジュール下板９の下面に凹部が形成され、その凹部内にモジュール下板９の貫通孔９１の下端が開口されており、モジュール枠５の下側の固定ピン５２の先端部が上記凹部内に収まっているため、加締め後の固定ピン５２の先端部がモジュール下板９の下面よりも下方に突出することがない。
【００９２】
続いて、レンズ枠６に組み合わされた上板ばね７に対して絶縁部材１４及び一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの導電板１３０Ａ，１３０Ｂをさらに積層する。この際、上板ばね７の上方に突き出されたモジュール枠５の上側の固定ピン５１に、絶縁部材１４及び給電部材１３Ａ，１３Ｂの貫通孔１４１，１３３を挿通させ、上板ばね７の上方に突き出されたモジュール枠５の上側の位置決めピン５４に、絶縁部材１４及び給電部材１３Ａ，１３Ｂの位置決め孔１４２，１３４を挿通させながら絶縁部材１４及び一対の導電板１３Ａ，１３Ｂを積層する。
これにより、モジュール枠５に対して、絶縁部材１４及び一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂを正確に位置決めしながら積層できる。この際、一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂの外部接続端子１３１の先端部は、モジュール下板９の外縁部に形成された保持溝９４内に嵌め込んでおく。
【００９３】
続いて、ＳＭＡワイヤ１２の固定作業を行う前に、モジュール枠５の４つの固定ピン５１のうち固定ピン５１Ｂ、５１Ｃを加締めて、一対の給電部材１３Ａ、１３Ｂの導電板１３０Ａ、１３０Ｂをそれぞれモジュール枠５に対して固定させる。
こうすることで、以下に説明するＳＭＡワイヤ１２の固定時にワイヤ保持部１３２ａを安定させることができ、ＳＭＡワイヤ１２の固定作業をスムーズに行い易い。特に、ワイヤ保持部１３２ａと導電板１３０Ａ、１３０Ｂとの連設部分近傍を固定できるので、ワイヤ保持部１３２ａの安定化を図り易い。
【００９４】
続いて、ＳＭＡワイヤ１２の固定作業を行う。
具体的には、ＳＭＡワイヤ１２の中間部をレンズ枠６の突出部６３に形成された引掛部６４に引っ掛けた状態で、ＳＭＡワイヤ１２の端部をそれぞれ一対の給電部材１３Ａ，１３Ｂのおけるワイヤ保持端子のワイヤ保持部１３２ａに適宜巻きつける。この際、ＳＭＡワイヤ１２が所定の張力となるようにテンション調整しながら行う。そして、ワイヤ保持部１３２ａを加締めて、ＳＭＡワイヤ１２の両端部を保持する。これにより、図２に示す状態となり、駆動ユニット２の組み立てが完了する。
【００９５】
続いて、駆動ユニット２に対してカバー３を被着させる作業を行う。
まず、駆動ユニット２のコイルガイドピン６５にコイルスプリング４を被せた後、駆動ユニット２に対して側方カバー部３０を被せて、側方カバー部３０とモジュール下板９とを組み合わせる。この際、モジュール下板９に段差部９５が形成されているので、この段差部９５に側方カバー部３０の下端側内面が接し、安定した状態で側方カバー部３０を被せることができる。また、側方カバー部３０を被せることで、絶縁部材１４の折曲シート部１４４が折り曲げられて、側方カバー部３０と一対の外部接続端子１３１との間に介在する。そのため、金属製の側方カバー部３０と外部接続端子１３１との直接的な接触が防止される。
【００９６】
続いて、駆動ユニット２に対して天井カバー部４０を被せて積層する。この際、上方に突き出されたモジュール枠５の上側の残り２本の固定ピン５１Ａ、５１Ｄに、天井カバー部４０の貫通孔４２を挿通させると共に、コイルスプリング４及びコイルガイドピン６５を天井カバー部４０のコイルガイド孔４４に挿通させながら天井カバー部４０を積層する。天井カバー部４０を被せることで、下方に突起した係止部４３の外面が側方カバー部３０の内面に接すると共に、天井カバー部４０の段差部４５に側方カバー部３０の上端側内面が接する。これにより、側方カバー部３０は、天井カバー部４０とモジュール下板９との間に挟まれた状態となる。
また、天井カバー部４０の上記係止部４３が駆動モジュールの上板ばね７の枠体部７０に当接して係止する。これにより、天井カバー部４０が駆動ユニット２に対して確実に位置決めされ、それにより側方カバー部３０も同様に駆動ユニット２に対して確実に位置決めされる。また、天井カバー部４０を被せることで、ＳＭＡワイヤ１２を保持しているワイヤ保持部１３２ａが収容部４７内に収容される。
【００９７】
そして、天井カバー部４０を被せた後、貫通孔４２内を挿通された固定ピン５１Ａ、５１Ｄの先端部を加締めて、天井カバー部４０を固定する。これにより、駆動モジュール１の組み立てが完了し、図１に示す駆動モジュール１を得ることができる。
なお、駆動モジュール１を実装する場合には、モジュール下板９の下面に図示しないアダプタを取り付け、該アダプタを介して図示しない制御基板上等に実装すれば良い。制御基板上への取り付けは、接着、嵌め込み等の固定手段を採用することができる。
【００９８】
［駆動モジュールの作用効果］
特に、本実施形態の駆動モジュール１によれば、下記の作用効果を奏効することができる。
側方カバー部３０が金属製であるので、従来の樹脂製のものに比べて厚みを薄く（例えば半分程度）したとしても、十分な剛性を確保することができる。そのため、側方カバー部３０の厚みを薄くすることができ、その分、駆動ユニット２のサイズを径方向に大きくすることができる。つまり、駆動モジュール１全体の外形サイズを変更することなく、レンズ枠６を大径化することができ、該レンズ枠６に保持されるレンズユニットをサイズＵＰしてレンズ径の大径化を図ることができる。
【００９９】
また、側方カバー部３０は駆動ユニット２の外周を全周に亘って覆うので、ＳＭＡワイヤ１２の露出を防ぐことができると共に、駆動ユニット２に対する外部からの接触や塵埃等の付着を効果的に防止できる。また、駆動ユニット２に対する外部からの電磁場の影響を抑制できるので、電磁シールドの要求に対応でき、耐電磁シールド性の向上化を図ることができる。
【０１００】
ところで、側方カバー部３０とは異なり天井カバー部４０については依然として樹脂製であるので、複雑な形状に容易且つ高精度に成形することができ、係止部４３、コイルガイド孔４４、窪み部４６や収容部４７等をそれぞれ精度良く形成することが可能である。
従って、係止部４３を利用して天井カバー部４０を駆動ユニット２に対して正確に位置決めすることができる。このため、天井カバー部４０とモジュール下板９との間に側方カバー部３０を精度良く挟み込むことができ、側方カバー部３０を駆動ユニット２に対して軸方向及び径方向のいずれに対しても正確に位置決めした状態で固定できる。
これらの事から、駆動ユニット２に対するカバー３全体の組み付け精度を安定させることができ、高品質な駆動モジュール１とすることができる。
【０１０１】
特に、側方カバー３が筒状であるので、側方カバー部３０自体の捩じれ等も生じ難く剛性が高まるので、駆動ユニット２に対してカバー３を被着させ易い。また、天井カバー部４０及びモジュール下板９にそれぞれ形成された段差部９５、４５に側方カバー部３０の上端側内面及び下端側内面を接触させることができるので、側方カバー部３０の撓み等を抑制してより安定した状態で位置決めすることができると共に、ＳＭＡワイヤ１２に対して接触し難くなる。
【０１０２】
また、本実施形態によれば、駆動ユニット２に対してカバー３を組み付ける際に、接着剤による接着作業を不要とすることができる。
従来、カバー３を固定する場合、モジュール下板９とカバー３との間に接着剤を塗布し、この接着剤の硬化による接着によってなされるものであった。しかしながらこの場合には、硬化した接着剤がカバー表面よりも凸となり易く、駆動モジュール１の外形サイズが規定値に収まらない場合があるうえ、接着剤の使用量や硬化時間等の各種の接着条件に応じて接着強度にばらつきが生じ易く、工程管理に手間がかかり易かった。
【０１０３】
この点、本実施形態の駆動モジュール１では、上記したように接着剤を用いることなくカバー３を被着できるので、上記した問題点を無くすことができ、駆動モジュール１の外形サイズを規定値に収め易いうえ、組み立て作業の効率化を図り易い。
【０１０４】
また、樹脂製の天井カバー部４０の収容部４７内にワイヤ保持部１３２ａを収容できるので、これらワイヤ保持部１３２ａから突出したＳＭＡワイヤ１２の端部（切断残り部分、図２に示す符号１２ａ）についても収容部４７内に収容して閉じ込めておくことができる。そのため、ＳＭＡワイヤ１２の端部１２ａと金属製の側方カバー部３０とが接触することによる電気的な不具合（ショート）を防止することができる。
【０１０５】
また、導電板１３０Ａ，１３０Ｂに外部接続端子１３１及びワイヤ保持端子１３２がそれぞれ連設され、両端子１３１，１３２が一体化された給電部材１３Ａ，１３Ｂを備えているので、効率良く製造組み立てを行うことができる。
つまり、製造組み立て段階にて、モジュール枠５の上端面に積層した導電板１３０Ａ，１３０Ｂを、固定ピン５１を利用して固定するだけで、モジュール枠５に対する外部接続端子１３１及びワイヤ保持端子１３２の組み付けが同時に終了する。従って、モジュール枠５等の姿勢を適宜変化させながら、外部接続端子１３１及びワイヤ保持端子１３２の組み付け作業をそれぞれ行う必要がない。よって、組立工程の低減化を図ることができ、効率の良い製造組み立てを行うことができる。
特に、モジュール枠５の姿勢変更が不要で、一方向（上方向）からの組み付けで外部接続端子１３１及びワイヤ保持端子１３２の組み付けを同時に行えるので、組立工程の低減化を効果的に奏効することができる。
【０１０６】
また、外部接続端子１３１とワイヤ保持端子１３２とが一体化されているので、部品点数の削減化を図ることができるうえ、両端子１３１，１３２の導通具合を注意しながら組み付け作業を行う必要もない。しかも、外部接続端子１３１とワイヤ保持端子１３２との導通が確実であるので、歩留まりの向上を期待することができる。
また、外部接続端子１３１は、モジュール枠５の側壁部５６Ａに接し、且つその先端部がモジュール下板９の保持溝９４に保持されているので、ガタツキが少なく安定している。従って、外部との電気的接続の安定性を図り易く、作動信頼性を高めることができる。
【０１０７】
また、ワイヤ保持端子１３２と導電板１３０Ａ，１３０Ｂとの連設部分近傍を固定ピン５１で固定できるので、レンズ枠６の駆動時に、導電板１３０Ａ，１３０Ｂの浮き上がりやワイヤ保持端子１３２の変形等を抑制することができる。従って、より安定してＳＭＡワイヤ１２の端部を保持でき、該ＳＭＡワイヤ１２を高精度に伸縮させてレンズ枠６を正確に駆動させることができる。
【０１０８】
また、絶縁部材１４により導電板１３０Ａ，１３０Ｂと上板ばね７との直接的な接触を規制して両者が電気的接続してしまうことを防止しているので、接触に起因する電気的不具合が生じ難い。更に、折曲シート部１４４により外部接続端子１３１と側方カバー部３０との直接的な接触を規制できるので、側方カバー部３０の装着時に外部接続端子１３１に傷等が付き難いうえ、金属製の側方カバー部３０と外部接続端子１３１との接触に起因する電気的不具合も生じ難い。
【０１０９】
［電子機器］
次に、本発明に係る電子機器の一実施形態について説明する。なお、本実施形態では、電子機器の一例として、上記実施形態の駆動モジュール１を備えたカメラ付き携帯電話を例に挙げて説明する。
【０１１０】
図８は、カメラ付き携帯電話３００の説明図である。なお、図８（ａ）は、カメラ付き携帯電話３００の表側（操作面側）の外観斜視図である。図８（ｂ）は、カメラ付き携帯電話３００の裏側の外観斜視図である。図８（ｃ）は、図８（ｂ）のＡ−Ａ線における断面図である。
図８（ａ）に示すように、本実施形態のカメラ付き携帯電話３００は、受話部３１０と、送話部３２０と、操作部３３０と、液晶表示部３４０と、アンテナ部３５０と、不図示の制御回路部等の周知の携帯電話の電子部と、をハウジング３６０内外に備えている。
【０１１１】
図８（ｂ）に示すように、液晶表示部３４０が設けられた側の裏面側のハウジング３６０には、外光を透過させる窓３６１が設けられている。
そして、図８（ｃ）に示すように、駆動モジュール１におけるカバー３の開口４１が、ハウジング３６０の窓３６１を臨み、この窓３６１の法線方向に軸線Ｏが沿うように駆動モジュール１が設置されている。なお、駆動モジュール１は、基板３７０に機械的及び電気的に接続されている。基板３７０は、不図示の制御回路部に接続され、駆動モジュール１に電力を供給できるようになっている。
【０１１２】
このように構成されているので、窓３６１を透過した光を駆動モジュール１の不図示のレンズユニットで集光し、撮像素子３８０上に結像することができる。そして、駆動モジュール１に制御回路部から適宜の電力を供給することで、レンズユニットを軸方向に駆動し、焦点位置調整を行って、撮影を行うことができる。
【０１１３】
特に、本実施形態のカメラ付き携帯電話３００は、全体の外形サイズを変更することなく、レンズ径の大径化を図ることができる駆動モジュール１を備えているので、カメラ性能が向上した高品質な携帯電話とすることができる。更に、電磁シールドの要求に対応可能とされ、耐電磁シールド性が向上した駆動モジュール１でもあるので、駆動モジュール１に対する外部からの電磁場の影響が遮断され、カメラ機能の動作の信頼性に優れたカメラ付き携帯電話３００を提供することができる。
また、上記駆動モジュール１は、部品点数の削減化、歩留まりの向上化を図ることができると共に組立工程の低減化を図って効率良く製造することができ、且つ安定した実装を行えるものであるので、高品質で安価なカメラ付き携帯電話３００とすることができる。
【０１１４】
以上、本発明に係る駆動モジュール及び電子機器の実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【０１１５】
例えば、上記した実施形態では、駆動モジュール１を用いた電子機器として、カメラ付き携帯電話３００の例で説明したが、電子機器の種類はこれに限定されない。例えば、デジタルカメラ、パソコン内蔵のカメラ等の光学機器に用いても良いし、情報読取記憶装置やプリンタ等の電子機器において、被駆動体を目標位置に移動させるアクチュエータとしても用いることができる。
【０１１６】
また、上記した実施形態において、側方カバー部３０を径方向に離反可能に互いに組み合わされる複数の分割体で構成しても構わない。
例えば、図９及び図１０に示すように、平面視コの字状に形成され、径方向に離反可能に互いに組み合わされる２つの分割体２０２、２０３で側方カバー部２０１を構成しても構わない。これら２つの分割体２０２、２０３は、側方カバー部２０１を径方向に半分に分割した形状とされている。
そのため、この場合の駆動モジュール２００では、天井カバー部４０を先に駆動ユニット２に固定したとしても、２つの分割体２０２、２０３を径方向にスライドさせながら駆動ユニット２に対して組み合わせることが可能とされ、両分割体２０２、２０３を互いに組み合わせることで側方カバー部２０１として機能させることが可能とされている。
【０１１７】
この際、天井カバー部４０及びモジュール下板９にそれぞれ形成された段差部９５、４５と、天井カバー部４０に形成された係止部４３のガイド壁と、をガイドとして利用しながら分割体２０２、２０３をスライドさせることが可能であり、確実且つスムーズに分割体２０２、２０３の組み付け作業を行える。
また、両分割体２０２、２０３は、駆動モジュール２００の側面の略中央部分で重なり合うように形成されている。この際、一方の分割体２０２の重なり合う部分（両側端部）２０２ａは、駆動ユニット２側に若干折曲されている。これにより、２つの分割体２０２、２０３は、重なり合う部分が外側に膨出することなく組み合わせ可能とされている。
【０１１８】
また、２つの分割体２０２、２０３からなる側方カバー部２００は、両分割体２０２、２０３の組み合わせ部分が溶接部（固定手段）２０４によって固定されている。なお、この溶接部２０４は表面が極力平坦となるように形成されており、外側に凸となることが極力抑制されている。
【０１１９】
このように構成された駆動モジュール２００であっても、上述した駆動モジュール１と同様の作用効果を奏効することができる。それに加え、側方カバー部２０１が２つの分割体２０２、２０３で構成されているので、駆動ユニット２に対して組み付け易くなり、カバー３の組み付け作業を効率良く行い易い。
特に、天井カバー部４０を先に固定した後でも、両分割体２０２、２０３を駆動ユニット２にスライドさせながら組み合わせて側方カバー部２０１とすることができるので、駆動ユニット２に対する天井カバー部４０の取り付け状態を目視にて確認できる。例えば、駆動ユニット２に対する係止部４３の係止具合等を確認できる。従って、組み付け精度がより向上した駆動モジュール２００とすることができる。
【０１２０】
なお、この場合であっても、両分割体２０２、２０３を組み合わせて側方カバー部２０１とした後に、天井カバー部４０を被せて固定し、最後に両分割体２０２、２０３の組み合わせ部分を溶接部２０４によって固定しても構わない。
【０１２１】
なお、上記駆動モジュール２００において、分割体の数は２つに限定されるものではなく、３つ以上とされていても構わない。また、分割体２０２、２０３が２つであったとしても、同一形状ではなく、例えば一方の分割体２０２を駆動ユニット２の３つの側面を囲む平面視コ形状に形成し、他方の分割体２０３を駆動ユニット２の残り１つの側面を塞ぐプレート状に形成しても構わない。
【０１２２】
また、両分割体２０２、２０３の組み合わせ部分を固定する固定手段としては、溶接に限定されるものではなく、互いを係合し合うことで固定しても構わないし、図１１及び図１２に示すように、組み合わされた分割体２０２、２０３の周囲に帯状の接着テープ２１０を巻き付けることで固定しても構わないし、更には図１３及び図１４に示すように、組み合わされた分割体２０２、２０３の周囲に公知の環状の熱収縮テープ２２０を被せた後、該熱収縮テープ２２０に熱を加えて収縮させることで固定しても構わない。
特に、接着テープ２１０や熱収縮テープ２２０を利用した場合には、溶接時に比べて駆動ユニット２に対する熱の影響を遥かに低減できるので、より好ましい。
【０１２３】
また、上記した実施形態では、筒状に形成された側方カバー部３０を利用して、駆動ユニット２の外周を全周に亘って覆う場合を例に挙げて説明したが、駆動ユニット２のうち少なくともＳＭＡワイヤ１２が配設された側面を塞ぐ構成とされていれば構わない。
具体的には、図１５及び図１６に示すように、平面視Ｌ字状に側方カバー部２３０が形成され、駆動ユニット２のうちＳＭＡワイヤ１２が配設された２つの側面を外側から覆って塞いでいる。
【０１２４】
この場合であっても、駆動モジュール２５０の全体の外形サイズを変更することなく、レンズ枠６を大径化することができ、同様にレンズ径の大径化を図ることができる。また、側方カバー部２３０が駆動ユニット２におけるＳＭＡワイヤ１２が配設された側面を塞ぐので、ＳＭＡワイヤ１２の露出を防ぐことができ、外部からの接触や塵埃等の付着を防止できる。
【０１２５】
なお、この場合であっても、側方カバー部２３０は天井カバー部４０とモジュール下板９との間に挟まれて固定されるが、側方カバー部２３０を補助的に固定する観点から、環状の熱収縮テープ２２０を側方カバー部２３０が組み合わされた駆動ユニット２の周囲に被せ、熱収縮テープ２２０を収縮させることで側方カバー部２３０をさらに固定することが好ましい。
この際、駆動ユニット２におけるモジュール枠５の隅部分に熱収縮テープ２２０をガイドするガイド部２４０を形成することが好ましい。これらガイド部２４０は、外面が天井カバー部４０の係止部４３の外面と略面一とされている。そのため、熱収縮テープ２２０を収縮させた際に、外周面がガイド壁として機能する係止部４３と、ガイド部２４０とによって、熱収縮テープ２２０を位置決めでき、側方カバー部２３０で塞がれていない駆動ユニット２の残りの２つの側面に過度に接触することを防止できる。
また、側方カバー部２３０についても係止部４３及びガイド部２４０に内面が接してガイドされるので、安定して固定がなされる。
【０１２６】
また、上記実施形態において、駆動ユニット２に対して天井カバー部４０を着脱可能に固定しても構わない。
例えば、上述した固定ピン５１Ａ、５１Ｄに変えて、図１７及び図１８に示すように、モジュール枠５の上端面から天井カバー部４０に向けて２本の固定ピン２６１を突設させ、これら固定ピン２６１を天井カバー部４０に形成された２つの挿通孔２６２に対して係合させることで、天井カバー部４０を固定しても良い。
【０１２７】
上記固定ピン２６１の先端部２６１ａには、スリット２６５が形成されており、固定ピン２６１の周方向に２分割されている。そして、２分割された各先端部２６１ａには、挿通孔２６２における後述する第１挿通孔２６２ａの径よりも拡径するように外方に張り出すと共に、第１挿通孔２６２ａの開口周縁部に係合して、固定ピン２６１が挿通孔２６２内から抜けることを規制する張出部２６３がそれぞれ形成されている。
【０１２８】
一方、天井カバー部４０に形成された挿通孔２６２は、図１９に示すように、下面側に開口する第１挿通孔２６２ａと、この第１挿通孔２６２ａに連通すると共に上面側に開口し、且つ第１挿通孔２６２ａよりも拡径した第２挿通孔２６２ｂと、を有する段付き孔とされている。
そして、固定ピン２６１における上記張出部２６３は、図２０に示すように、第２挿通孔２６２ｂ内に収容された状態で第１挿通孔２６２ａの開口周縁部に係合されている。
【０１２９】
このように構成された駆動モジュール２６０によれば、モジュール下板９との間に側方カバー部３０を挟み込みながら天井カバー部４０を被せると、図２０に示すように、固定ピン２６１が挿通孔２６２における第１挿通孔２６２ａ内に挿通された後、張出部２６３が第１挿通孔２６２ａの開口周縁部に係合する。これにより、駆動ユニット２に対して天井カバー部４０を固定することができ、図１７に示す駆動モジュール２６０を得ることができる。
【０１３０】
特に、挿通孔２６２に固定ピン２６１を係合させるだけの簡便な方法で天井カバー部４０の固定を行えるので、駆動モジュール２６０の組み立て作業の効率化を図ることができる。また、組み立て後において、仮に各構成品に何らかの不具合が生じたり、組み立て不良等が生じていたりしても、上記係合を解除しながら天井カバー部４０を容易に取り外すことが可能である。従って、速やかに対処することができるうえ、不具合が発生した構成品のみを除去できるので廃棄部品等の低減を図り易く、歩留まりを向上できる。
【０１３１】
また、スリット２６５によって固定ピン２６１の先端部２６１ａが周方向に２分割されているので、分割された各先端部２６１ａを固定ピン２６１の径方向に弾性変形させることができる。従って、固定ピン２６１を第１挿通孔２６２ａ内にスムーズに挿通させることができるうえ、各先端部２６１ａに形成された張出部２６３を係合させ易い。これにより、組み立て作業がさらに容易になるうえ、天井カバー部４０の固定がより確実になる。
【０１３２】
更に、段付き孔とされた挿通孔２６２における第２挿通孔２６２ｂ内に固定ピン２６１の張出部２６３が収容されるので、図１７及び図２０に示すように、該張出部２６３を目立ち難くすることができ、デザイン性を向上することができる。また、張出部２６３が天井カバー部４０の上面から突出することがないので、例えば駆動モジュール２６０を実装した際に他部品への干渉をなくすことができる。
【０１３３】
なお、図１７に示すように駆動モジュール２６０を構成した場合において、スリット２６５により固定ピン２６１の先端部２６１ａを周方向に２分割したが、スリット２６５は必須ではなく具備しなくても良い。
但し、スリット２６５によって固定ピン２６１の先端部２６１ａを周方向に複数分割することで、各先端部２６１ａを固定ピン２６１の径方向に弾性変形させることができるので、天井カバー部４０の組み立て作業が容易になり、好ましい。なお、スリット２６５を設ける場合、該スリット２６５を複数形成し、固定ピン２６１の先端部２６１ａを周方向にさらに分割（例えば４分割、６分割）させても良い。
【０１３４】
また、天井カバー部４０の挿通孔２６２を、第１挿通孔２６２ａ及び第２挿通孔２６２ｂからなる段付き孔としたが、単なるストレートの孔であっても良い。但し、段付き孔とすることで、張出部２６３を第２挿通孔２６２ｂ内に収容できるので、デザイン性や他部品への干渉防止等の観点でより好ましい。
加えて、挿通孔２６２を段付き孔とする場合、図２１に示すように、例えば駆動モジュール２６０の組み立て後の検査が終了した後に、第２挿通孔２６２ｂ内に収容されている張出部２６３を含む先端部２６１ａ全体を熱や超音波等で潰して加締めても構わない。こうすることで、天井カバー部４０をより強固に固定することができ、駆動モジュール２６０の品質を高め易い。
【０１３５】
その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１３６】
１、２００、２５０…駆動モジュール
２…駆動ユニット
３…カバー
５…モジュール枠（支持体）
６…レンズ枠
９…モジュール下板（ベース基板）
１１…駆動手段
１２…ＳＭＡワイヤ（形状記憶合金ワイヤ）
３０、２０１、２３０…側方カバー部
４０…天井カバー部
４３…係止部
４５…天井カバー部の段差部
４７…収容部
６４…引掛部
９５…モジュール下板の段差部
１３２ａ…ワイヤ保持部
２０２、２０３…分割体
２０４…溶接部（固定手段）
２１０…接着テープ（固定手段）
２２０…熱収縮テープ（固定手段）
２６１…固定ピン
２６１ａ…固定ピンの先端部
２６２…挿通孔
２６２ａ…第１挿通孔
２６２ｂ…第２挿通孔
２６３…固定ピンの張出部
２６５…スリット
３００…カメラ付き携帯電話（電子機器）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース基板に固定された筒状の支持体、該支持体の内側に収容されたレンズ枠、及び該レンズ枠を支持体の軸方向に沿って往復移動させる駆動手段を具備する駆動ユニットと、
該駆動ユニットに被着されて該駆動ユニットを覆う有頂筒状のカバーと、を備え、
前記駆動手段は、
両端部がワイヤ保持部に保持されると共に中間部がレンズ枠の引掛部に掛けられて、ワイヤ保持部を介して給電がなされる形状記憶合金ワイヤを備え、
前記カバーは、
前記駆動ユニットの外周を径方向の外側から覆い、該駆動ユニットのうち少なくとも前記形状記憶合金ワイヤが配設された側面を塞ぐ金属製の側方カバー部と、
前記駆動ユニット及び前記側方カバー部を上方から覆う天井カバー部と、を備え、
前記側方カバー部は、前記天井カバー部と前記ベース基板との間に挟まれて、前記軸方向及び前記径方向にそれぞれ位置決めされた状態で固定されることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項２】
請求項１に記載された駆動モジュールにおいて、
前記天井カバー部には、前記駆動ユニットに係止されて該駆動ユニットに対する位置決めがなされる係止部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された駆動モジュールにおいて、
前記天井カバー部には、前記ワイヤ保持部を収容する収容部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載された駆動モジュールにおいて、
前記ベース基板及び前記天井カバー部の外周縁部には、前記側方カバー部の上端側内面及び下端側内面が接する段差部がそれぞれ形成されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載された駆動モジュールにおいて、
前記側方カバー部は、環状に形成され、前記駆動ユニットの外周を全周に亘って覆うことを特徴とする駆動モジュール。
【請求項６】
請求項５に記載された駆動モジュールにおいて、
前記側方カバー部は、前記径方向に離反可能に互いに組み合わされる複数の分割体で構成され、組み合わせ後、複数の分割体の組み合わせ部分が固定手段で固定されることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動モジュールにおいて、
前記支持体には、前記天井カバー部に向けて固定ピンが突設され、
前記天井カバー部には、前記固定ピンが挿通される挿通孔が形成され、
前記固定ピンの先端部には、前記挿通孔の径よりも拡径するように外方に張り出すと共に前記挿通孔の開口周縁部に係合して、該固定ピンが前記挿通孔内から抜けることを規制する張出部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項８】
請求項７に記載の駆動モジュールにおいて、
前記固定ピンには、前記先端部を該固定ピンの周方向に複数に分割するスリットが形成され、
分割された前記各先端部には、前記張出部がそれぞれ形成されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の駆動モジュールにおいて、
前記挿通孔は、第１挿通孔と、該第１挿通孔よりも拡径した第２挿通孔と、を有する段付き孔とされ、
前記固定ピンにおける前記張出部は、前記第２挿通孔内に収容された状態で前記第１挿通孔の開口周縁部に係合されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項１０】
請求項９に記載の駆動モジュールにおいて、
前記張出部は、前記第２挿通孔内において加締められていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の駆動モジュールにおいて、
前記天井カバー部は、樹脂製であることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項１２】
請求項１に記載の駆動モジュールを備えていることを特徴とする電子機器。
【請求項１】
ベース基板に固定された筒状の支持体、該支持体の内側に収容されたレンズ枠、及び該レンズ枠を支持体の軸方向に沿って往復移動させる駆動手段を具備する駆動ユニットと、
該駆動ユニットに被着されて該駆動ユニットを覆う有頂筒状のカバーと、を備え、
前記駆動手段は、
両端部がワイヤ保持部に保持されると共に中間部がレンズ枠の引掛部に掛けられて、ワイヤ保持部を介して給電がなされる形状記憶合金ワイヤを備え、
前記カバーは、
前記駆動ユニットの外周を径方向の外側から覆い、該駆動ユニットのうち少なくとも前記形状記憶合金ワイヤが配設された側面を塞ぐ金属製の側方カバー部と、
前記駆動ユニット及び前記側方カバー部を上方から覆う天井カバー部と、を備え、
前記側方カバー部は、前記天井カバー部と前記ベース基板との間に挟まれて、前記軸方向及び前記径方向にそれぞれ位置決めされた状態で固定されることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項２】
請求項１に記載された駆動モジュールにおいて、
前記天井カバー部には、前記駆動ユニットに係止されて該駆動ユニットに対する位置決めがなされる係止部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された駆動モジュールにおいて、
前記天井カバー部には、前記ワイヤ保持部を収容する収容部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載された駆動モジュールにおいて、
前記ベース基板及び前記天井カバー部の外周縁部には、前記側方カバー部の上端側内面及び下端側内面が接する段差部がそれぞれ形成されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載された駆動モジュールにおいて、
前記側方カバー部は、環状に形成され、前記駆動ユニットの外周を全周に亘って覆うことを特徴とする駆動モジュール。
【請求項６】
請求項５に記載された駆動モジュールにおいて、
前記側方カバー部は、前記径方向に離反可能に互いに組み合わされる複数の分割体で構成され、組み合わせ後、複数の分割体の組み合わせ部分が固定手段で固定されることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動モジュールにおいて、
前記支持体には、前記天井カバー部に向けて固定ピンが突設され、
前記天井カバー部には、前記固定ピンが挿通される挿通孔が形成され、
前記固定ピンの先端部には、前記挿通孔の径よりも拡径するように外方に張り出すと共に前記挿通孔の開口周縁部に係合して、該固定ピンが前記挿通孔内から抜けることを規制する張出部が形成されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項８】
請求項７に記載の駆動モジュールにおいて、
前記固定ピンには、前記先端部を該固定ピンの周方向に複数に分割するスリットが形成され、
分割された前記各先端部には、前記張出部がそれぞれ形成されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項９】
請求項７又は８に記載の駆動モジュールにおいて、
前記挿通孔は、第１挿通孔と、該第１挿通孔よりも拡径した第２挿通孔と、を有する段付き孔とされ、
前記固定ピンにおける前記張出部は、前記第２挿通孔内に収容された状態で前記第１挿通孔の開口周縁部に係合されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項１０】
請求項９に記載の駆動モジュールにおいて、
前記張出部は、前記第２挿通孔内において加締められていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか１項に記載の駆動モジュールにおいて、
前記天井カバー部は、樹脂製であることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項１２】
請求項１に記載の駆動モジュールを備えていることを特徴とする電子機器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【公開番号】特開２０１３−２９８２１（Ｐ２０１３−２９８２１Ａ）
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−１３３０４０（Ｐ２０１２−１３３０４０）
【出願日】平成２４年６月１２日（２０１２．６．１２）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月７日（２０１３．２．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２４年６月１２日（２０１２．６．１２）
【出願人】（０００００２３２５）セイコーインスツル株式会社 (3,629)
【Ｆターム（参考）】
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