【課題】ＳＭＡアクチュエータを用いた駆動装置において、繰り返し動作によるＳＭＡの金属疲労の進行速度を減速でき、ＳＭＡ性能の劣化を抑制することを可能とする。
【解決手段】伸縮により被駆動体を移動させる駆動力を変位入力部に発生する線状のＳＭＡワイヤ３Ｌと、ベース部材から突設され、ＳＭＡワイヤ３Ｌの一部を第１の方向ＡＲ１に沿って内部にて固定する保持部材３３ａと、ＳＭＡワイヤ３Ｌを伸縮させる駆動手段と、を備える駆動装置１００において、第１の方向ＡＲ１を、該駆動手段によるＳＭＡワイヤ３Ｌの伸縮時において変化する保持部材３３ａから変位入力部に至る駆動時保持部材力点間方向ＡＲｍのうち、一の方向である第２の方向ＡＲ２に一致させることにより、ＳＭＡ性能の劣化を抑制に寄与する。 （もっと読む）

【課題】被駆動体に収納する構成部品のサイズを従来より大きくすることが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】ＳＭＡアクチュエータを用いた駆動装置１００の構成では、拡大機構部材２の変位出力部におけるリング形態部２１ｂは、平面視して被駆動体１の領域に含まれる。すなわち、拡大機構部材２の変位出力部２ｂにおけるリング形態部２１ｂと被駆動体１とを軸線ＡＸに沿う方向に縦に配置する構成をとり、拡大機構部材２の平面視形成領域分、従来の構成よりも被駆動体１をより外側にまで配置することができる。このため、従来と同じサイズの固定部材を用いても、そのスペースを有効利用して本体部内に装着するレンズユニットＬＵにおける撮像レンズＬＳの口径を従来よりも大きくすることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】駆動負荷が軽減でき且つ、ユニットサイズの小型化に寄与する駆動装置を提供する。
【解決手段】ＳＭＡアクチュエータを用いた駆動装置１００の構造において、固定部材４は、拡大機構部材２の周辺に周辺規制領域Ｓ１〜Ｓ３を隔てて設けられ、変位出力部２ｂは、軸部材１３との間において、方向ＡＲ２における変位出力部２ｂの動きを規制する変位出力部規制領域ＳＡ１，ＳＡ２を有し、変位出力部規制領域ＳＡ１，ＳＡ２における方向ＡＲ２の間隔Δｄ１，Δｄ２は、周辺規制領域Ｓ１〜Ｓ３における方向ＡＲ２における最小間隔Δｂ１，Δｂ２よりも短く設定されることで、拡大機構部材２と固定部材４との接触を確実に防止することができるため、摺動摩擦が発生しにくく、駆動負荷の軽減に繋がる。また、周辺規制領域Ｓ１〜Ｓ３を可能な限り小さくすることができるため、ユニットサイズの小型化に寄与する。 （もっと読む）

【課題】加熱時および放熱時の両方におけるアクチュエータの動作応答性を向上させ、コンパクトな冷却構造が得られる形状記憶合金アクチュエータおよびその製造方法を提供する。
【解決手段】形状記憶合金アクチュエータ１０は、形状記憶合金ワイヤ１１を編んだ編み構造体１２または形状記憶合金素材を編み形状もしくは波状形状に加工した加工構造体からなるアクチュエータ本体１２の形状復帰作用を発生力、発生変位とするアクチュエータである。アクチュエータ本体を加熱する手段と、アクチュエータ本体１２の表面または裏面にヒートパイプ１３を、ヒートパイプ１３の先端側に放熱シート１４をそれぞれ備える。ヒートパイプ１３にはパイプ内流路を開閉する弁１５を有する。これにより、加熱時および放熱時の両方におけるアクチュエータの動作応答性を向上させ、コンパクトな冷却構造を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】形状記憶合金ワイヤの少ない変位を活用して大きな湾曲角度を得ることのできる変位機構を提供すること。
【解決手段】第１固定部及び連結部を有する第１の管と、第２固定部を有し、連結部を介して第１の管と連結される第２の管と、第１固定部及び第２固定部に固着された形状記憶部材と、を有し、連結部を中心に第１の管及び第２の管が回動する変位機構であって、
第１の管及び第２の管の長さ方向を長手方向とした場合、第１の管の連結部と第１の管の第１固定部との長手方向に沿った距離Ｌ１と、第１の管の連結部と第２の管の第２固定部との間の長手方向に沿った距離Ｌ２とが、以下の式（１）を満足することを特徴とする。
Ｌ２＞Ｌ１ （１） （もっと読む）

【課題】形状記憶合金ワイヤの少ない変位を活用して大きな湾曲角度を得ることのできる変位機構を提供する。
【解決手段】固定部を有する第１の管と、固定部を有し、第１の管に連結部を介して連結された第２の管と、第１の管の固定部及び第２の管の固定部に固着された形状記憶部材と、第１の管の固定部と第２の管の固定部との間にある形状記憶部材を保持するガイド部と、を備え、連結部を中心に第１の管及び第２の管が回動する。ガイド部は第１の管及び第２の管の少なくとも一方の管に設けられていることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】形状記憶合金ワイヤの少ない変位を活用して大きな湾曲角度を得ることのできる変位機構を提供する。
【解決手段】第１固定部及び第１連結部を有する第１の管と、第２固定部及び第２連結部を有する第２の管と、第１固定部及び第２固定部に固着された形状記憶部材と、第１連結部と第２連結部を機械的につなぐ連結部材と、を備え、第１連結部及び第２連結部を中心に第１の管及び第２の管がそれぞれ回動する。第１連結部と第２連結部の距離をＬＤ１とし、第１固定部の中心と第２固定部の中心の距離の最大値をＬＤ０としたときに所定の式を満足する。 （もっと読む）

【課題】形状記憶合金ワイヤの少ない変位を活用して大きな湾曲角度を得ることのできる変位機構を提供する。
【解決手段】固定部を有する第１の管と、固定部を有し、第１の管に連結部を介して連結された第２の管と、第１の管の固定部及び第２の管の固定部に固着された形状記憶部材と、を備え、連結部を中心に第１の管及び第２の管が回動する変位機構であって、第１の管及び第２の管のそれぞれについて、連結部と固定部の中心との間の径方向の距離Ｄ１と、固定部の中心から、管の外周面のうち固定部から最も遠い位置までの距離Ｄ０と、が次式（１）を満足することを特徴としている。
Ｄ０−Ｄ１＞Ｄ１ （１） （もっと読む）

【課題】 本発明は効率の高い屈曲動作を実現する熱歪方式のアクチュエータを提供する。
【解決手段】 本発明は、互いに対向する第一の電極および第二の電極と、前記第一の電極と第二の電極との間に配置されている導電性部材と、を有し、
前記導電性部材が発熱することで屈曲するアクチュエータであって、
前記導電性部材の前記第一の電極側の熱膨張率と前記導電性部材の前記第二の電極側の熱膨張率とが異なることを特徴とするアクチュエータを提供する。 （もっと読む）