骨髄内視鏡検査のための実装システム
本発明の１つの態様によれば、骨髄内視鏡検査で用いられる器具のための実装システム（４０）が提供される。実装システム（４０）は、骨（１０）に機械的に固定されるように構成された配置システム（４１）と、配置システム（４１）に固定された少なくとも１つの器具ホルダ（４５）とを備える。器具ホルダ（４５）は、髄管内での骨形成術の際に用いられる１つまたはそれ以上の器具を保持するように構成されている。配置システム（４１）は骨（１０）に機械的に固定され、器具ホルダ（４５）は配置システム（４１）に固定される器具を保持するので、外科医は、両手を使って患者に対する手術を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、骨組織および／またはグラウト剤を骨髄管から取り除くための内視鏡切除システムに関するものである。特定の実施形態では、本発明は、たとえば股関節の関節炎を治療するために、最初の股関節置換術または再度の股関節置換術の際、骨組織および／またはメチルメタクリル樹脂（骨セメント）などのグラウト剤を人間の大腿管から取り除く内視鏡切除システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
関節形成術とは、関節の一体性および機能をできる限り復元する外科手術である。人工関節は、たとえば進行した変性性関節炎を矯正するように形成される。
【０００３】
股関節の重篤な関節炎を治療するための従来の手法は、大腿骨１０の近位端１１を内部切除し（図１参照）、よく似た形状を有する金属デバイスと置換することである。メチルメタクリル樹脂などの（骨セメント）スペーサまたはグラウト剤を用いて、金属製インプラントを大腿骨内に配置し、固定する。これは股関節全置換術と呼ばれている。
【０００４】
金属製インプラントは、移植後数年経過すると、新しいものと交換する必要がある。グラウト剤（骨セメント）を大腿管から取り除く必要がある。これが特に、問題が多く、時間を要する面倒な作業となる。グラウト剤を取り除く作業は、大腿管の穿孔または大腿骨骨折のような重篤な症状（１８％未満の割合）で必要となる。これまで骨セメントを取り除くためのさまざまなデバイスが提案されている。
【０００５】
これまで、最初のおよび再度の股関節置換術において骨の骨髄管内に対する処置は手探りで行われてきた。ここで問題となるのは、大腿ステムの大きさが常に正確であるとは限らず、金属製インプラントを配置する前の骨髄管が必ずしも乾燥しているとは限らない点であった。股関節再置換術において、骨髄管の特に奥の方（遠位側）にあるグラウト剤を取り除くことはきわめて困難であった。
【０００６】
髄内骨内視鏡検査、組織内視鏡検査、骨内視鏡検査、および骨髄内視鏡検査は、最近用いられている髄質管視覚検査および髄質管視覚システムを表現する同義語である。ロバートにより最初に提唱された用語である骨髄内視鏡検査は、長い骨の髄質管に対する内視鏡による視覚的検査を意味するものである。これまでの臨床的な経験のほとんどは、股関節形成術において、内視鏡により支援しながら、骨セメントを除去することに重点が置かれていた。椎弓根スクリュー配置術、コア減圧術（core decompression）、自家骨移植術、股関節置換術における管形成術、股関節置換術、長い骨の化膿性癒合不全の髄管検査術を支援するために、内視鏡が用いられる。
【０００７】
いくつかのデバイスが提案されてきた。１９９９年にエム・ホルシュ（M. Porsch）が提案する１つの解決手段は、スイス・オルソクラスト（Swiss OrthoClast）社から市販されているオルソスコープ（Orthoscope）であり、これは、剛体の（rigid）カメラシステム２１および別体のチゼルシステム（のみ装置）２２を有する。図２の内視鏡切除システムの課題は、カメラシステムが長くて直線的なアーム２３および重いカメラ部品２４を有するため、２つの手を用いて操作する必要がある、すなわち補助者による操作が要求される点にある。さらに大腿骨骨幹軸（大腿骨シャフト）は多少湾曲するものの、ホプキンスレンズを用いた内視鏡は、レンズの光学的物理特性に起因して、常に十分な長さを有し、直線的である必要がある。大腿管の形状および直径は患者によって異なる。こうした硬い内視鏡は、特にチゼルシステム２２に接近しているとき、湾曲させることはできず、きわめて脆弱である。よって、この内視鏡を用いて、大腿骨シャフトの下方で奥深い部分の良好な視野が得られない。
【０００８】
２００２年にエム・オベルスト（M. Oberst）が提案する別の解決手段（髄内骨内視鏡検査−ＩＢＥ：Intramedullary Bone Endoscopy）が図３ａおよび図３ｂに図示されている。中空の剛体チューブ３１が骨内管に挿入される。剛体チューブ３１の最先端部には、カメラシステム（ホプキンスレンズ）３２が設けられている。把持用鉗子３３および吸引チューブ３４などの治具が剛体チューブ３１内に導入される。この解決手段の課題は、人間工学的に使いづらい点である。
【発明の概要】
【０００９】
本発明に係る実施形態の目的は、骨形成術のための良好な内視鏡切除システムを提供することにある。この目的は、本発明に係るデバイスおよび方法により実現することができる。
【００１０】
本発明に係る第１の態様によれば、骨髄内視鏡検査で用いられる器具のための実装システムが提供される。この実装システムは、骨に機械的に固定されるように構成された配置システムと、配置システムに固定された少なくとも１つの器具ホルダとを備え、器具ホルダは、髄管内での骨形成術の際に用いられる１つまたはそれ以上の器具を保持するように構成されるものである。
【００１１】
配置システムは骨に機械的に固定され、器具ホルダは配置システムに固定される器具を保持するので、外科医は、両手を使って患者に対する手術を行うことができる。これは、外科医が一方の手を使って内視鏡を保持して配向させる必要がある、先行技術に係るデバイスとは異なるものである。これは、補助者が内視鏡を保持するか、たとえばベッドやこれに固定されたフレームなど、患者の一部を構成しない固定した支持体に内視鏡を固定する必要がある、その他の先行技術に係るデバイスとは異なるものである。
【００１２】
本発明の第１の態様に係る実装システムにおいては、配置システムは、髄管に固定されるように構成されたばねシステムであってもよい。
【００１３】
択一的な実施形態においては、配置システムは、骨の上に固定されるように構成された把持部であってもよい。また把持部は、転子上に戴置されるように構成されたものであってもよい。
【００１４】
さらに択一的な実施形態においては、配置システムは、骨にピン留めするように構成されたピン留めシステムであってもよい。
【００１５】
本発明の実施形態に係る実装システムは、容易に取り付け、容易に取り外すことができ、骨に損傷を与えないようすることができる。
【００１６】
本発明に係る第２の態様によれば、本発明に係る第１の態様の任意の実施形態に係る実装システムと、髄管内を視覚化する内視鏡とを有する内視鏡切除システムが提供される。
【００１７】
こうした内視鏡切除システムは、侵襲性を極力抑えた医療手術を実現することができるという利点がある。
【００１８】
本発明の実施形態に係る内視鏡切除システムにおいて、内視鏡は可撓性内視鏡である。こうした内視鏡は可撓性を有するので、完全に直線的ではない骨の髄管内で使用することができる。特定の実施形態では、可撓性内視鏡は、外科手術の際、内視鏡を保護するためのスリーブを有していてもよい。このように内視鏡を引っ掻き傷またはその他の損傷から保護することができる。これらのまたはその他の実施形態では、スリーブは、湾曲させたときに記憶機能を有するものであってもよく、たとえば形状記憶材料で構成してもよい。
【００１９】
本発明の実施形態に係る内視鏡切除システムは、吸引チューブをさらに有するものであってもよい。こうした吸引チューブは、たとえば血液、髄液、水などの流体を除去するために用いられる。
【００２０】
本発明の実施形態に係る内視鏡切除システムは、たとえば把持デバイス、ドリル、チゼルデバイスなどの動力源付デバイスまたは非動力源付デバイスを有していてもよい。
【００２１】
本発明に係る第３の態様によれば、整形外科手術、膝手術、上腕部手術、股関節形成術などの股関節手術、骨盤手術、その他の人間もしくは動物の患者の骨形成術において、本発明に係る第１の態様に係る実装システムを使用する方法、または本発明に係る第２の態様に係る内視鏡切除システムを使用する方法を使用する方法を提供するものである。
【００２２】
本発明に係る第４の態様によれば、股関節手術における可撓性内視鏡を使用する方法を提供するものである。この使用方法は、本発明に係る第１の態様の実施形態に係る実装システムを使用することを含み得る。
【００２３】
本発明に係る第５の態様によれば、骨形成術を実施するための、侵襲性を極力小さくする方法が提供され、この方法は、骨に配置システムを機械的に固定するステップと、器具ホルダが配置システムに固定され、骨形成術の際に用いられる１つまたはそれ以上の器具を器具ホルダに固定するステップとを有するものである。
【００２４】
本発明の特定のおよび好適な態様が、添付する独立クレームおよび従属クレームに記載されている。従属クレームの特徴は、適当ならば、独立クレームの特徴または他の従属クレームの特徴と組み合わせてもよく、そのような組み合わせは単にクレームに記載されていないだけである。
【００２５】
先行技術に対して実現される発明および利点を要約するために、本発明のいくつの特定の実施形態および利点を上述のとおり説明した。当然に、本発明の特定の各実施形態に関する、必ずしもすべての目的または利点を実現するものでなくてもよいと理解する必要がある。すなわち、たとえば当業者ならば、ここで教示され、示唆された他の目的または利点を実現することなく、ここで教示された１つまたは一連の利点を実現または最適化するような手法で、本発明を具現化し、実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】人間の体の大腿部の骨、大腿骨を示すものである。
【図２】スイス・オルソクラスト・システムとして知られた従来技術に係る内視鏡切除システムを示すものであり、剛体のカメラシステムおよび別体のチゼルシステムを有する。
【図３】（ａ）は別の先行技術に係る内視鏡切除システムおよび髄内骨内視鏡検査（ＩＢＥ）を示し、髄内骨内視鏡検査は剛体のチューブを有し、その内部に手術器具が案内され、（ｂ）は（ａ）に示す内視鏡切除システムの先端部の拡大図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る実装システムを示すものである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る実装システムを示すものである。
【図６】図５の拡大斜視図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る実装システムを示すものである。
【図８】本発明の実施形態で用いられる器具ホルダの実施形態の詳細を示すものである。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る手術前状態にある実装システムを示すものである。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る手術中状態にある実装システムを示すものである。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る、髄管内に配置された実装システムの平面図である。
【図１２】（ａ）は堅い内視鏡を示し、（ｂ）は本発明の実施形態に係る可撓性内視鏡を示し、堅い内視鏡を用いた場合より可撓性内視鏡を用いたときの利点を示すものである。
【図１３】本発明の実施形態に係る実装システムとともに用いられる保護スリーブ内に設けられた、特別の実施形態に係る可撓性内視鏡を示す。
【図１４】本発明の実施形態に係る実装システムとともに用いられる、択一的な実施形態に係る可撓性内視鏡を示す。
【図１５】本発明の実施形態に係る内視鏡に固定されたカメラシステムを示す。
【図１６】本発明のさらなる実施形態に係る実装システムを示す。
【図１７】本発明のさらなる実施形態に係る実装システムを示す。
【図１８】本発明のさらなる実施形態に係る実装システムを示す。
【図１９】本発明のさらなる実施形態に係る実装システムを示し、内視鏡は器具ホルダを介して配置されている。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
上述の図面は概略的なものに過ぎず、限定的なものでもない。これらの図面において、理解しやすくするために、いくつかの構成部品の寸法は、誇張され、実寸大で表されたものではない。
【００２８】
クレーム中の参照符号は、その権利範囲を限定するものと解釈すべきではない。さまざまな図面において、同一の参照符号は、同一または類似の構成部品を参照するものとする。
【００２９】
本発明の詳細な説明は、内視鏡により支援された股関節置換術に関し、より具体的には、股関節形成術に関する。しかしながら、本発明はこれらに限定されるものではなく、人間の上側四肢すなわち上腕部など、人間および動物の髄管を有する他の骨に関する内視鏡支援による骨形成術をも含むものである。本発明の実施形態は、たとえば骨感染症（骨髄炎）、骨折の処置および固定、骨梗塞（骨壊死）の治療、腫瘍性疾患および全身性疾患の処置および固定、切断術後の再生形成術、ならびに人間または動物の骨の代わりに技術的デバイスを用いた再生形成術などの非解剖学的な再生形成術など、さまざまなタイプの骨形成術に用いることができる。
【００３０】
大腿近位部または大腿骨１０（図１）は、本発明の実施形態に係る内視鏡支援による骨形成術の際の施術すべき基体である。図１に示すように大腿骨１０の上側端部（近位端）は、大腿骨頭１１、大腿骨頚１２、大腿骨大転子１３、および大腿骨小転子１４を有し、大転子１３および小転子１４は、大腿骨体１５と大腿骨頚１２との接続部に配置されている。
【００３１】
最初に行う股関節置換術（完全股関節全置換形成術）の際、大腿骨頭１１が大腿骨１０から切除され、チゼル治具などの適当な器具を用いて、大腿骨内の髄管（図１では図示せず）を開口する。その後、大腿骨頭は適当な形状を有する金属デバイスなどの移植デバイスと置換される。メチルメタクリル樹脂（骨セメント）などのスペーサまたはグラウト剤を用いて、移植デバイスを設置し、髄管内に固定する。股関節再置換術の際にも同様の施術が行われ、大腿骨内の髄管を開口するときには、過去に充填したグラウト剤が取り除かれる。
【００３２】
本発明に係る実施形態によれば、内視鏡により支援された手法を用いて、大腿骨内の髄管を形成することにより、股関節再置換術の際に生じ得る大腿骨の骨折または貫通などの数多くの不具合を低減することができる。
【００３３】
本発明の実施形態によれば、骨形成術に用いられる器具を実装するための実装システムを提供することができる。実装システムは、概略、大腿骨などの骨に機械的に固定されるように構成された配置システムと、配置システムに固定される器具ホルダを有し、器具ホルダは、骨形成術の際に用いられる１つまたはそれ以上の器具を髄管内に保持するように構成されている。
【００３４】
本発明の第１の実施形態に係る実装システム４０が図４に図示されている。図４は、大腿骨頭が切除された大腿骨の一部破断断面図である。一部破断断面図を示すことにより、髄管４７が見えるようになっている。
【００３５】
実装システム４０は、骨１０に機械的に固定される配置システム４１を有する。図示された実施形態において、配置システム４１は、開口した骨の上側部分を把持するように構成された形状を有するクリップであって、特別の実施形態では大転子１３の上方を把持するように構成された形状を有するクリップである。したがってクリップ４１は、背部４２と２つの脚部４３，４４を有する。背部４２は、開口した骨の上側部分の上または僅かに上方に戴置され、たとえば大転子１３上または大転子１３の僅かに上方に戴置される。２つの脚部４３，４４は、開口した上側部分の上方、たとえば大転子１３の上方であって、骨のいずれか一方の側面を把持するものである。これは、一方の脚部４３が骨１０の外側に配置され、他方の脚部４４が骨１０の内側に配置されることを意味する。骨１０の内側、すなわち髄管４７内にある脚部４４は、髄管４７の内壁にできるだけ近接して配置されるような形状を有し、内壁に実装され、器具を髄管４７内に挿入する上でできる限り広い空間を形成することが好ましい。本発明の特別の実施形態において（図４では図示せず）、脚部４４は、できる限り小さいスペースを占有するように平坦な形状を有していてもよい。
【００３６】
また実装システム４０は、配置システム４１に固定された器具ホルダ４５を有する。本発明に係る実施形態において、器具ホルダ４５は配置システム４１の背部４２に固定してもよい。択一的な実施形態では、器具ホルダ４５は配置システム４１の一方の脚部４３，４４に固定してもよい。図４に実施形態において、器具ホルダ４５は、内視鏡４６を収容するように構成されたチューブ、たとえば円筒形状を有するチューブである。この内視鏡４６は固定式の内視鏡であってもよい。内視鏡４６はズーム機能を有するものであってもよい。図４に示す実施形態において、内視鏡４６は髄管４７の上面にのみ存在するが、その性能が相当に良好なものであれば、十分な品質の画像を外科医に提供することができる。図４に示す実施形態において、内視鏡４６は、第２の脚部４４を有するが、必ずしも必要ではない。内視鏡４６から離れた方の脚部４３は必要である。図１９に示すような択一的な実施形態では、たとえば可撓性の内視鏡を、外科医が髄管４７の深さの実質的に全体を視認して作業する上で必要な程度に深く髄管４７内に骨１０の外側から器具ホルダ４５を通して挿入する。
【００３７】
図４および図１９に示す実施形態において、器具ホルダ４５は、内視鏡を受容するように構成された円形状チューブである。図示しないが、択一的な実施形態においては、器具ホルダは、把持デバイスまたは一対のペンチなどの別のタイプのものであってもよい。これにより、複数の異なる径を有する内視鏡すなわち可撓性内視鏡を、異なる供給源から受容し、これらを把持し、所定位置に固定することができる。
【００３８】
本発明の別の実施形態に係る実装システム１６０が図１６に図示され、平面図（図１６の上側図面）および正面図（図１６の下側図面）の両方に図示されている。実装システム１６０は、骨に機械的に固定されるように構成された配置システム１６１を有する。この特別の実施形態では、配置システム１６１は、大転子１３上に引っ掛けられるなどして、戴置されるように構成されたクランプ（把持部）である。さらに実装システム１６０は、配置システム１６１に固定された少なくとも１つの器具ホルダ１６２を有し、器具ホルダ１６２は、外科手術中に髄管４７内で用いられる１つまたはそれ以上の器具を保持するように構成されている。
【００３９】
本発明のさらに別の実施形態に係る実装システム１７０が図１７に図示され、平面図（図１７の上側図面）および正面図（図１７の下側図面）の両方に図示されている。実装システム１７０は、骨に機械的に固定されるように構成された配置システム１７１を有する。この特別の実施形態では、配置システム１７１は、骨の周囲に設置されるように構成されたクランプ（把持部）またはクリップ（留め具）である。さらに実装システム１７０は、配置システム１７１に固定された少なくとも１つの器具ホルダ１７２を有し、器具ホルダ１７２は、外科手術中に髄管４７内で用いられる１つまたはそれ以上の器具を保持するように構成されている。
【００４０】
本発明のさらに別の実施形態に係る実装システム１８０が図１８に図示され、平面図（図１８の上側図面）および正面図（図１８の下側図面）の両方に図示されている。実装システム１８０は、骨に機械的に固定されるように構成された配置システム１７１を有する。この特別の実施形態では、配置システム１８１は、骨の壁部、とりわけ髄管４７の側壁の上方にクランプ（把持）またはクリップ（留め止め）するように構成されたクランプ（把持部）またはクリップ（留め具）である。さらに実装システム１８０は、配置システム１８１に固定される少なくとも１つの器具ホルダ１８２を有し、器具ホルダ１８２は、髄管４７内での骨形成手術で用いられる１つまたはそれ以上の器具を保持するように構成されている。
【００４１】
本発明のさらに別の実施形態に係る実装システム５０が図５に図示されている。この実装システム５０は、骨に固定され、図５に示す実施形態では大腿骨１の大転子１３に機械的に固定されるように構成された配置システム５１を有する。図５に示す実施形態では、機械的に固定されるように構成された爪部または爪状先端部５２が設けられ、骨の内部の所定位置に機械的に固定されている。図示しないが、択一的な実施形態では、配置システム５１は、配置システム５１を骨１０内にねじ止めできるように、ねじ山付端部を有していてもよい。さらに実装システムは器具ホルダ５３を有する。図５に示す実施形態では、器具ホルダ５３は、内視鏡５４などの器具が少なくとも部分的に貫通できるような形状および寸法を有するように構成されたリング部分を有する。内視鏡５４は、器具ホルダ５３で支持されるように構成されたリブ５５を有し、器具ホルダ５３は内視鏡５４などの器具を所定位置に固定することができる。これは、図６において、より詳細に図示されている。
【００４２】
図５に示す実施形態において、器具ホルダがアーム５６上に取り付けられている。器具ホルダ５３のアーム５６および配置システム５１は、ピボットポイント５７で互いに機械的に固定されている。これは、配置システム５１および器具ホルダ５３のアーム５６がピボットポイント５７の周りで互いに対して回転することができるということを意味する。図示された実施形態において、器具ホルダ５３のアーム５６と配置システム５１とが、鋏のようなデバイスを形成している。２つの連結ストラップの半分（片割れ）部分が、配置システム５１と器具ホルダ５３のアーム５６との間に設けられ、第１の連結ストラップの半分部分５８が配置システム５１の上に設けられ、第２の連結ストラップの半分部分５９が器具ホルダ５３のアーム５６の上に設けられている。図示された実施形態において、連結ストラップの半分部分５８，５９には、鋸歯状の表面が形成されている。連結ストラップの半分部分５８，５９は、互いに向かい合った鋸歯状表面が形成され、配置システム５１に対して器具ホルダ５３のアーム５６を固定した位置に配置することができる。これらの鋸歯状ストラップ半分部分５８，５９により、器具ホルダ５３を髄管４７に対して正確な位置に配置し、器具ホルダ５３に取り付けられる器具を髄管４７に対して正確に固定することができる。
【００４３】
図示しない別の実施形態では、鋸歯状表面で実現するのではなく、第１のストラップ半分部分にはスリットを設け、第２のストラップ半分部分にはスクリューおよび蝶ナットなどのナットを設けて、第２の連結ストラップ半分部分のスクリューが第１の連結ストラップ半分部分のスリットを貫通させることにより、第１および第２の連結ストラップ半分部分を取り付けることができる。ナットをスクリュー上で締め付けることにより、器具ホルダ５３の固定位置を、配置システム５１に対するアーム５６の固定位置で決定することができる。
【００４４】
本発明の第３の実施形態に係る実装システム７０が図７に図示されている。この実施形態に係る実装システム７０は、金属ばね等のばねとして具現された配置システムを有する。このばねは、開口上面の髄管の内部に導入され、その復元力により上方位置である実質的には所定位置で維持される。したがって、ばねが髄管内に固定されるように構成される。任意ではあるが、ばね７１が髄管内に深く挿入されないようにするため、ばねに力が加わるとき、器具が髄管４７内に挿入されるので、貫通チャンネル壁部を形成する骨の一部の上に戴置されるように構成された係止部品（bridging piece）７３をばね７１の側面に設けてもよい。任意ではあるが、係止部品７３は、チャンネル壁部を形成する骨の一部の上方を把持するものであってもよい。
【００４５】
少なくとも１つの器具ホルダ７２がばね７１上に設けられる。図７に示す実施形態では、器具ホルダ７２は、内視鏡７４および／または吸引チューブ７５などの１つまたはそれ以上の器具を内部保持することができるリングまたはリング部分からなる。択一的な実施形態では、器具ホルダ７２は、内視鏡７４および吸引チューブ７５等の器具を保持するために、配置システム７１に固定された複数のリングを有していてもよい。１つまたはそれ以上のリング７２の代わりに、図８で詳細図示されたような１つまたはそれ以上のリング部分８０を用いることができる。利用される器具の形状に左右されるが、器具ホルダは、リングまたはリング部品とは異なる形状を有していてもよい。配置システムは、たとえば正方形、矩形、多角形、楕円、または他の任意の適当な形状を有していてもよい。特別の実施形態では、配置システムは、開口面を有する上記任意の形状を有するものであってもよい。図８に示す実施形態において、器具ホルダは、吸引チューブを保持するための固定クリップである。図８に示す実施形態において、内視鏡７４は存在するが、保持するためのリングは図示されていない。
【００４６】
本発明のさらに別の実施形態に係る実装システム９０が図９および図１０に図示されている。
【００４７】
この実装システム９０は、骨に機械的に固定されるように構成された配置システム９１を有する。とりわけ図示された実施形態では、配置システム９１は、湾曲させたワイヤ、特定の形状に湾曲させたワイヤであって、たとえば金属製のワイヤである。ワイヤ９１には、たとえば爪部などのピン止めデバイスを用いて、骨に固定できるようにループ９２が設けられている。ワイヤ９１を湾曲させて、髄管４７（図９および図１０では図示せず）の周囲にある骨により形成された管壁によって支持されるように構成されたアーム９４を形成してもよい。ワイヤ９１をさらに湾曲させて、１つまたはそれ以上の器具を保持するための器具ホルダのループまたはフック９５を形成してもよい。器具ホルダの複数のループまたはフック９５は、単一の配置システム９１上に設けてもよい。ワイヤは、所定位置にあるとき、処置すべき骨にワイヤを適合させるために、外科医により変形させることができるようなものであってもよい。
【００４８】
図１１は、中空の骨の平面図であって、本発明の第３の実施形態に係る実装システム７０が固定されたものの平面図である。これは一例に過ぎないが、用いられる実装システムは、本発明の実施形態に係る任意のタイプの実装システムであってもよい。実装システム７０は、図示された実施形態においては、ばね（spring）である配置システム７１を有し、復元力を用いて骨に機械的に固定されている。また実装システム７０は、内視鏡７４を保持するための第１の器具ホルダ７２と、吸引デバイス７５を保持するための第２の器具ホルダ８０とを有する。本発明の実施形態に係る実装システム７０または他の任意の実装システムを用いることにより、内視鏡７４および／または吸引デバイス７５は所定位置に保持され、外科医は、自らの手でこれらの器具を保持する必要なく、外科手術を行うことができる。さらに髄管４７の内壁に対向して器具を固定できるので、十分な利行スペースを確保することができる。図１１で図示された実施形態において、内視鏡７４の配置位置Ａは、理想的な作業スペース領域からは外れ、髄管４７内の良好な視野が得られるため、内視鏡の理想的な配置領域である。特定の配置位置は患者に依存する。理想的な吸引領域Ａは、髄管４７の側方にあり、理想的な作業スペース領域からは外れ、血が重力により大腿骨シャフトの底部（フロア部）上に集まるため、髄管４７の側方領域にある。配置位置Ｃは、剛体の器具にとって髄管４７内に対して実質的に真っ直ぐであり、ほとんどの既存のツールを用いる利用することができるので、理想的な作業スペース領域である。実装システムを、たとえば爪部などの固定手段を用いて大腿骨に固定する必要がある場合、大転子は、骨の容積が大きいという観点からして最良の固定部位となる。
【００４９】
図１１により図示および／または図１１を用いて記載された実施形態の利点は、内視鏡を固定して、外科医はハンズフリーで作業することができるという点にある。内視鏡を最適な位置に配置することができるならば、他の器具との干渉が起こることはない。内視鏡により、外科医および補助者の作業が妨害されることはない。
【００５０】
本発明の実施形態に係る実装システムは、たとえばプラスティック等の軽量材料で構成してもよい。特別の実施形態では、たとえば１回限り使用可能な廃棄処分可能なものであってもよい。
【００５１】
本発明の特別な実施形態では、用いられる内視鏡は可撓性を有するものであってもよい。内視鏡の形状は、骨の解剖学的管腔に適合したものであってもよい。可撓性内視鏡を用いたときの利点が図１２に図示されている。図１２（ａ）は、従来技術として知られた堅い内視鏡１２０が髄管４７内に挿入される大腿骨１０を図示している。図面から明らかなように、大腿骨１０は完全に直線的でないので、堅い内視鏡１２０は髄管４７内の一定の限定的な深さまでしか挿入することができない。さらに、こうした堅い内視鏡１２０は、髄管４７の内部において多くのスペースを占有する。一方、可撓性内視鏡１２１を用いたとき、図１２（ｂ）に示すように、内視鏡１２１は、弓なりになって、髄管４７の底部に届くような形状を有することができる。さらに、可撓性内視鏡１２１は、髄管４７の内壁に対向して配置されるような形状とすることができるので、内視鏡自体の占有スペースを低減し、外科医にとっての自由な作業スペースを確保することができる。可撓性内視鏡として、たとえば３０ｃｍ〜５０ｃｍの長さを有する光ファイバか、先端部にチップを有するチップ・オン・ティップ腹腔鏡（chip-on-tip laparoscope）を用いることができる。これらの実施形態は、外科医がカメラヘッドを保持し、支持する必要がないという点で利点がある。
【００５２】
特別の実施形態において、たとえば図１３に示すように、可撓性内視鏡１２１は、骨形成手術中にチゼル治具および高速バー（high speed burrs）などの鋭く侵襲性の高い器具、または手荒な操作によるたとえば引っ掻き傷から保護することができる。可撓性内視鏡１２１の周囲にある保護スリーブ１３０を用いて、こうした損傷から保護される。保護スリーブ１３０は、血液、水、および／または消毒剤に対して保護するように構成してもよい。特別の実施形態においては、保護スリーブ１３０は、可撓性内視鏡１２１の周囲に設けた金属ワイヤなどのワイヤからなる。ワイヤが湾曲に対する記憶機能を有する場合、たとえば湾曲させることにより、内視鏡１２１の形状を整えることができる。こうして上述のように、弓なり状の髄管４７の内壁に沿ってワイヤを配置することができる。スリーブを用いて可撓性内視鏡を保護することは、整形外科手術の利用において特に有用である。
【００５３】
たとえば図１４に示す特別の実施形態において、レンズ１４１を洗浄するための洗浄システム１４０を、内視鏡１２１の先端部に配設してもよい。１つの実施形態は、フラッシュ・システム（flushing system）であり、水を勢いよく流し、吸引し、そして乾燥させる手段を有する。特別の実施形態において、断続的にのみ水を勢いよく流す。択一的な実施形態では、こうした洗浄システムは、たとえば空気またはＣＯ２を吹き付けるガスブローシステムを有し、任意的には、可撓性内視鏡１２１の周囲にある保護スリーブ１４２内に構成してもよい。
【００５４】
本発明の特別の実施形態において（図示せず）、たとえば血液などの液体を取り除いて髄管内を洗浄するために、吸引システムなどの洗浄システムを内視鏡の先端部に設けてもよい。この場合においても、髄管内を洗浄するための洗浄システム（たとえば図１１に示す別体の吸引チューブなど）とは異なる洗浄システム、つまり内視鏡の先端部に設けた髄管洗浄を行うもの（吸引システム）とは異なる、内視鏡のレンズ１４１を洗浄するための洗浄システム（たとえば図１４を用いて説明した空気ブローシステムなど）を設けることは有意義である。髄管４７の内側の視認性を低減させるような液体内に内視鏡を浸漬させる必要があるためである。
【００５５】
図１４に示す特別の実施形態において、保護スリーブ１４２内に複数の光源１４３を設けて、記録すべき視野に光を当てて、および／または内視鏡１２１のレンズの前方に光を向けることができる。
【００５６】
図１５に示すように、カメラ１５０を可撓性内視鏡１２１の一方の先端部に配設してもよい。内視鏡１２１の前方先端部とカメラ１５０との間に、光ケーブルを設けてもよい。
【００５７】
本発明の１つの態様によれば、たとえば図１１に示すような内視鏡による切除システムを提供することができ、この内視鏡切除システムは、本発明の実施形態に係る任意の実装システムのうちの１つの実装システムであって、たとえば図示された第３の実施形態に係る実装システム７０と、髄管４７内を視覚化する内視鏡７４とを備える。内視鏡７４は、たとえば図１３、図１４、または図１５に示すような可撓性内視鏡であってもよい。こうした内視鏡切除システムは、たとえば股関節形成術など、とりわけ内視鏡により支援された骨形成術において、侵襲性を極力抑えた外科手術を実現することができる。
【００５８】
本発明の実施形態に係る切除システムとともに用いられる理想的な内視鏡は、次に挙げる特徴のうちの１つまたはそれ以上の特徴を有する。すなわち、その特徴とは、最大の作業スペースを確保するため、内視鏡の直径が微小であること、高品位画像を提供すること、可撓性を有すること、軽量であること、経済的であること、外科医が手術のために両手が使えるようにハンズフリーで使用できること、自動穿孔可能であること、整形外科手術用として耐性を有すること、傷が付きにくいこと、方向性を見失わないように前方指向性を有すること（０°レンズ）、および／または、あまりにも高額でないことである。
【００５９】
内視鏡切除システムは、たとえば血液などの流体を取り除くための吸引チューブ７５（図７参照）を有する。
【００６０】
本発明の実施形態において、内視鏡切除システムは、一例として、これに限定しないが、チゼル器具やドリルなどの電動デバイスを有していてもよい。
【００６１】
本発明の実施形態に係る内視鏡切除システムは、骨外科手術において、一例として、これに限定しないが、髄管に対する手術、たとえば股関節置換術の際に利用することができる。
【００６２】
実験的な外科手術において、患者を側位に寝かせた。大腿骨の寸法測定および位置ずれは、アセテート・テンプレートを用いて前後方向および水平方向の両方から撮像した術前Ｘ線画像に基づいて決定した。すべての患者に対して、最小限の非侵襲性の前外側Ｘ線照射を用いた。
【００６３】
大腿骨ネック部を切除した後、丸い先端部を有するシャーンリー・オール（Charnley awl）を用いて、髄管を開口した。標準的な利用可能な抜髄針（broaches）（メンフィス州にあるスミス＆ネヒュー社のスペクトロン）を用いて、抜髄針が十分に安定的に回転できるようになるまで、大腿骨の髄管を徐々に広げる。大腿骨髄管の吸引は、オールを挿入し、各抜髄針を挿入した後に、血液および髄液を髄管から除去して髄管内の視認性を改善するために行った。試行的に除去した後、抜髄針を抜き取り、汎用的なセメント規制装置（cement restrictor）（メンフィス州にあるスミス＆ネヒュー社のプレップ−ＩＭキット）を挿入した。第３世代のセメントに関する従来式ステップは、すべての患者に対して用いた。ボーン・ベッドの形成には、研磨、生理食塩水を用いたパルス・ラベージ（pulsed lavage）、大腿骨セメント挿入前に２０〜６０秒間、吸引と同時に髄管充填止血栓（メンフィス州にあるスミス＆ネヒュー社のプレップ−ＩＭキット）を伴うものであった。
【００６４】
ゲンタマイシン充填パラコス（Gentamycine loaded Palacos）（ドイツのヘラウス・メディカル）をすべての事案において用い、髄管の逆行充填用セメントガンを用いた。直径１０ｍｍで、０°の前方方向視野の腹腔鏡（ドイツのストロッツ、Strotz, Germany）を選択して内視鏡検査を行った。髄管内で処置すると同時に髄管の内部を検査するために、内視鏡検査は大転子の内側側面にて実施された。使用した装置は、トリニトロンモニタ（ソニー製の型番PVM20M2MDE）、シュトルツカメラ（TELECAM 20212030, カール・シュトルツ）、制御ユニット（TELECAM SL Pal 20212020, カール・シュトルツ）、冷光源（XENON NOVA 20131520, カール・シュトルツ）、グラスファイバ導光ケーブル(495NCS, カール・シュトルツ)、および複数のホプキンス・レンズからなる。直径５ｍｍおよび１０ｍｍの０°の前方方向視野の腹腔鏡（型番：26006AA and 26003AA）と、直径５ｍｍの３０°の前方斜め方向視野の腹腔鏡（型番：28031BA）を有するカール・シュトルツ製のレンズを用いた。
【００６５】
内視鏡による検査内容はビデオテープおよびビデオプリントに記録されている。大腿骨髄管は、１０時から２時の間の方向にあるルーフ部、２時から４時の間および８時から１０時の間にある２つの側壁部、および４時から８時の間の方向にあるフロア部からなる４つの領域に分割される。大腿骨骨髄の内視鏡検査は、６つの異なる段階により行われた。すなわち内視鏡検査は、シャーンリー・オールを挿入し、最後の抜髄針（broach）を挿入し、研磨し、パルス・ラベージし、吸引と同時に髄管充填止血栓を行い、最後に、セメントを挿入した。髄管内の洗浄度および髄管内の出血は、完全に乾燥した海線骨を有するグレード０の髄管から動脈髄内出血を伴うグレード３の髄管まで４段階に標準化した（表１）。
［表１］
【００６６】
髄管内の動脈からの出血に対しては、標準的なジアテルミ先端部のような長い先端部を用いて対処した。
【００６７】
臨床的なデータ収集に際しては、オルソウェーブ（Orthowave、登録商標）ソフトウェアを用いた。
【００６８】
ノンパラメトリック反復測定分析ＡＮＯＶＡ、反復ダネット多重比較検定を用いて統計分析を行った。追跡調査可能な１７８名（女性６８％、男性３２％）からなる患者の母集合のうち、９２名（５１％）の患者が右側を、８６名（４９％）の患者が左側について手術を受けた。
【００６９】
股関節全関節形成術の適応症は、股関節の変形性関節症（１０２症例、５７．３％）と、股関節の骨頭下骨折（６０症例、３３．７％）、大腿骨ヘッド部の骨壊死（９症例、５．１％）、リウマチ性関節炎（４症例、２．２％）、および上記以外の不特定症状（３症例、１．７％）であった。
【００７０】
次のステップを含む外科施術が行われた。患者を横臥位状態に寝かせた。前外側の側方（ハーディング）手法を用いた。筋肉の切開および股関節の切開の後、複数の組織（cultures）が取り除かれ、切除されたメンブレンおよび髄管から複数の組織が収集された。移植およびセメント除去のために、次の一連の手術ステップを用いた。
１．ステムを取り外すことができるように、大転子とプロテーゼの肩部の間のセメントを除去する。
２．取り外し治具を用いて移植ステムを取り外す。
３．既存のセメント外套膜を内視鏡を用いて評価する。
４．さまざまな寸法と厚みを有する狭小骨刀およびチゼルを用いて、届く範囲の近位側にあるセメントをできる限り取り除く。
５．さまざまな把持器具を用いて、骨幹端セメントを半径方向および長手方向に分割して、取り除く。この段階で、１０ｍｍの腹腔鏡を追加的な光源として用いる。
６．内視鏡を用いた制御のもと、螺旋超音波ツールを配置する。
７．超音波を用いて遠位セメント栓に穿孔する。
８．パルス・ラベージを用いて髄管を洗浄し、洗い流した後、５ｍｍの腹腔鏡を用いて栓穿孔を検査する。
９．大腿骨の遠位端部内にボールの付いたガイドワイヤを侵入させる。
10．画像増強管を用いてガイドワイヤを配置する。
11．標準的な可撓性カニューレ付の低圧髄内リーマを用いて０．５ｍｍずつセメントマントルの径を広げる。
12．超音波駆動キュレットを用いて、側壁に残存するセメントを除去する。
13．セメントを完全に除去した後、内視鏡を用いて、髄管に沿った膜をきわめて慎重に掻爬（キュレットで挟み）する。
14．セメントを用いないステムを遠位固定と置換する前には、内視鏡を用いた制御のもと、遠位大腿骨の径の大きさおよび寸法決定を決定する。
【００７１】
腹腔鏡を用いた場合、本発明の実施形態に係る実装システムは、腹腔鏡を固定するために用いられ、ハンズフリーで用いることができ、外科医は施術するのに両方の手を使うことができる。
【００７２】
標準的な装置を用いて骨髄内視鏡検査を行う場合、レンズ角が０°で径が５ｍｍ〜１０ｍｍの腹腔鏡が最善の選択である。傾斜したレンズを用いた内視鏡を用いると、器具が髄内で不正確な方向に配置され、骨を貫通させてしまうリスクが増大する。
【００７３】
骨内視鏡術が実施されるとき、いずれの用途においても、本発明の実施形態に係る実装システムおよび本発明の実施形態に係る内視鏡切除システムを採用することができる。上述のように、本発明の実施形態に係る方法およびデバイスは、関節形成術において用いることができる。択一的には、壊れた器具および／または爪部を髄管から回収するため、骨折治療のために、本発明の実施形態に係るシステムを動的な股関節スクリュー置換術に利用することができる。これらの処理は、侵襲性を極力抑えつつ実施できるという利点がある。
【００７４】
本発明は、添付図面に図示し、上記明細書で詳細に説明したが、こうした図面および説明は、説明するためだけのものであるか、例示的なものであって、限定的なものと解釈すべきではない。本発明は、開示された実施形態に限定されるものではない。
【００７５】
開示された実施形態のその他の変形例は、当業者ならば、図面、明細書の開示内容、および添付したクレームを参照すれば理解され、実施することができる。クレームにおいて、「備える（comprising）」なる用語は、他の構成要素またはステップを排除するものではなく、「ある（a，an）」なる不定冠詞は複数であることを妨げない。単一のプロセッサまたはその他のユニットは、複数のクレームに複数回引用された機能を満たすものである。複数の特定の測定結果が互いに異なる従属クレームにおいて引用されるという事実だけでは、これらの測定結果の組み合わせが利点を有するということを示唆するものではない。クレーム中の任意の参照符号は、本発明の範囲を限定するものではない。
【００７６】
上記説明は、本発明の特定の実施形態を詳述するものである。しかしながら、本発明は、上記において如何に詳細に説明されていようとも、数多くの手法により実現されるという点について理解されたい。本発明の特定の特徴または態様を記述するときに用いられた特定の用語は、これらに関連する本発明の任意の特別な特徴または態様を含むものとして限定して定義されたことを示唆するものではない点に留意されたい。
【符号の説明】
【００７７】
１０…大腿骨、１１…大腿骨頭、１２…大腿骨頚、１３…大腿骨大転子、１４…大腿骨小転子、１５…大腿骨体、４０…実装システム、４１…配置システム（クリップ）、４２…背部、４３，４４…脚部、４５…器具ホルダ、４６…内視鏡、４７…髄管、５０…実装システム、５１…配置システム（爪部）、５２…爪状先端部、５３…器具ホルダ、５４…内視鏡、５５…リブ、５６…アーム、５７…ピボットポイント、５８，５９…連結ストラップの半分部分、７０…実装システム、７１…ばね、７２…器具ホルダ、７３…係止部品（bridging piece）、７４…内視鏡、７５…吸引チューブ、８０…リング部分、９０…実装システム、９１…配置システム、９２…ループ、９４…アーム、９５…フック、１２１…内視鏡、１３０…保護スリーブ、１４０…洗浄システム、１４１…レンズ、１４３…光源、１５０…カメラ、１６０，１７０，１８０…実装システム、１６１，１７１，１８１…配置システム、１６２，１７２，１８２…器具ホルダ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、骨組織および／またはグラウト剤を骨髄管から取り除くための内視鏡切除システムに関するものである。特定の実施形態では、本発明は、たとえば股関節の関節炎を治療するために、最初の股関節置換術または再度の股関節置換術の際、骨組織および／またはメチルメタクリル樹脂（骨セメント）などのグラウト剤を人間の大腿管から取り除く内視鏡切除システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
関節形成術とは、関節の一体性および機能をできる限り復元する外科手術である。人工関節は、たとえば進行した変性性関節炎を矯正するように形成される。
【０００３】
股関節の重篤な関節炎を治療するための従来の手法は、大腿骨１０の近位端１１を内部切除し（図１参照）、よく似た形状を有する金属デバイスと置換することである。メチルメタクリル樹脂などの（骨セメント）スペーサまたはグラウト剤を用いて、金属製インプラントを大腿骨内に配置し、固定する。これは股関節全置換術と呼ばれている。
【０００４】
金属製インプラントは、移植後数年経過すると、新しいものと交換する必要がある。グラウト剤（骨セメント）を大腿管から取り除く必要がある。これが特に、問題が多く、時間を要する面倒な作業となる。グラウト剤を取り除く作業は、大腿管の穿孔または大腿骨骨折のような重篤な症状（１８％未満の割合）で必要となる。これまで骨セメントを取り除くためのさまざまなデバイスが提案されている。
【０００５】
これまで、最初のおよび再度の股関節置換術において骨の骨髄管内に対する処置は手探りで行われてきた。ここで問題となるのは、大腿ステムの大きさが常に正確であるとは限らず、金属製インプラントを配置する前の骨髄管が必ずしも乾燥しているとは限らない点であった。股関節再置換術において、骨髄管の特に奥の方（遠位側）にあるグラウト剤を取り除くことはきわめて困難であった。
【０００６】
髄内骨内視鏡検査、組織内視鏡検査、骨内視鏡検査、および骨髄内視鏡検査は、最近用いられている髄質管視覚検査および髄質管視覚システムを表現する同義語である。ロバートにより最初に提唱された用語である骨髄内視鏡検査は、長い骨の髄質管に対する内視鏡による視覚的検査を意味するものである。これまでの臨床的な経験のほとんどは、股関節形成術において、内視鏡により支援しながら、骨セメントを除去することに重点が置かれていた。椎弓根スクリュー配置術、コア減圧術（core decompression）、自家骨移植術、股関節置換術における管形成術、股関節置換術、長い骨の化膿性癒合不全の髄管検査術を支援するために、内視鏡が用いられる。
【０００７】
いくつかのデバイスが提案されてきた。１９９９年にエム・ホルシュ（M. Porsch）が提案する１つの解決手段は、スイス・オルソクラスト（Swiss OrthoClast）社から市販されているオルソスコープ（Orthoscope）であり、これは、剛体の（rigid）カメラシステム２１および別体のチゼルシステム（のみ装置）２２を有する。図２の内視鏡切除システムの課題は、カメラシステムが長くて直線的なアーム２３および重いカメラ部品２４を有するため、２つの手を用いて操作する必要がある、すなわち補助者による操作が要求される点にある。さらに大腿骨骨幹軸（大腿骨シャフト）は多少湾曲するものの、ホプキンスレンズを用いた内視鏡は、レンズの光学的物理特性に起因して、常に十分な長さを有し、直線的である必要がある。大腿管の形状および直径は患者によって異なる。こうした硬い内視鏡は、特にチゼルシステム２２に接近しているとき、湾曲させることはできず、きわめて脆弱である。よって、この内視鏡を用いて、大腿骨シャフトの下方で奥深い部分の良好な視野が得られない。
【０００８】
２００２年にエム・オベルスト（M. Oberst）が提案する別の解決手段（髄内骨内視鏡検査−ＩＢＥ：Intramedullary Bone Endoscopy）が図３ａおよび図３ｂに図示されている。中空の剛体チューブ３１が骨内管に挿入される。剛体チューブ３１の最先端部には、カメラシステム（ホプキンスレンズ）３２が設けられている。把持用鉗子３３および吸引チューブ３４などの治具が剛体チューブ３１内に導入される。この解決手段の課題は、人間工学的に使いづらい点である。
【発明の概要】
【０００９】
本発明に係る実施形態の目的は、骨形成術のための良好な内視鏡切除システムを提供することにある。この目的は、本発明に係るデバイスおよび方法により実現することができる。
【００１０】
本発明に係る第１の態様によれば、骨髄内視鏡検査で用いられる器具のための実装システムが提供される。この実装システムは、骨に機械的に固定されるように構成された配置システムと、配置システムに固定された少なくとも１つの器具ホルダとを備え、器具ホルダは、髄管内での骨形成術の際に用いられる１つまたはそれ以上の器具を保持するように構成されるものである。
【００１１】
配置システムは骨に機械的に固定され、器具ホルダは配置システムに固定される器具を保持するので、外科医は、両手を使って患者に対する手術を行うことができる。これは、外科医が一方の手を使って内視鏡を保持して配向させる必要がある、先行技術に係るデバイスとは異なるものである。これは、補助者が内視鏡を保持するか、たとえばベッドやこれに固定されたフレームなど、患者の一部を構成しない固定した支持体に内視鏡を固定する必要がある、その他の先行技術に係るデバイスとは異なるものである。
【００１２】
本発明の第１の態様に係る実装システムにおいては、配置システムは、髄管に固定されるように構成されたばねシステムであってもよい。
【００１３】
択一的な実施形態においては、配置システムは、骨の上に固定されるように構成された把持部であってもよい。また把持部は、転子上に戴置されるように構成されたものであってもよい。
【００１４】
さらに択一的な実施形態においては、配置システムは、骨にピン留めするように構成されたピン留めシステムであってもよい。
【００１５】
本発明の実施形態に係る実装システムは、容易に取り付け、容易に取り外すことができ、骨に損傷を与えないようすることができる。
【００１６】
本発明に係る第２の態様によれば、本発明に係る第１の態様の任意の実施形態に係る実装システムと、髄管内を視覚化する内視鏡とを有する内視鏡切除システムが提供される。
【００１７】
こうした内視鏡切除システムは、侵襲性を極力抑えた医療手術を実現することができるという利点がある。
【００１８】
本発明の実施形態に係る内視鏡切除システムにおいて、内視鏡は可撓性内視鏡である。こうした内視鏡は可撓性を有するので、完全に直線的ではない骨の髄管内で使用することができる。特定の実施形態では、可撓性内視鏡は、外科手術の際、内視鏡を保護するためのスリーブを有していてもよい。このように内視鏡を引っ掻き傷またはその他の損傷から保護することができる。これらのまたはその他の実施形態では、スリーブは、湾曲させたときに記憶機能を有するものであってもよく、たとえば形状記憶材料で構成してもよい。
【００１９】
本発明の実施形態に係る内視鏡切除システムは、吸引チューブをさらに有するものであってもよい。こうした吸引チューブは、たとえば血液、髄液、水などの流体を除去するために用いられる。
【００２０】
本発明の実施形態に係る内視鏡切除システムは、たとえば把持デバイス、ドリル、チゼルデバイスなどの動力源付デバイスまたは非動力源付デバイスを有していてもよい。
【００２１】
本発明に係る第３の態様によれば、整形外科手術、膝手術、上腕部手術、股関節形成術などの股関節手術、骨盤手術、その他の人間もしくは動物の患者の骨形成術において、本発明に係る第１の態様に係る実装システムを使用する方法、または本発明に係る第２の態様に係る内視鏡切除システムを使用する方法を使用する方法を提供するものである。
【００２２】
本発明に係る第４の態様によれば、股関節手術における可撓性内視鏡を使用する方法を提供するものである。この使用方法は、本発明に係る第１の態様の実施形態に係る実装システムを使用することを含み得る。
【００２３】
本発明に係る第５の態様によれば、骨形成術を実施するための、侵襲性を極力小さくする方法が提供され、この方法は、骨に配置システムを機械的に固定するステップと、器具ホルダが配置システムに固定され、骨形成術の際に用いられる１つまたはそれ以上の器具を器具ホルダに固定するステップとを有するものである。
【００２４】
本発明の特定のおよび好適な態様が、添付する独立クレームおよび従属クレームに記載されている。従属クレームの特徴は、適当ならば、独立クレームの特徴または他の従属クレームの特徴と組み合わせてもよく、そのような組み合わせは単にクレームに記載されていないだけである。
【００２５】
先行技術に対して実現される発明および利点を要約するために、本発明のいくつの特定の実施形態および利点を上述のとおり説明した。当然に、本発明の特定の各実施形態に関する、必ずしもすべての目的または利点を実現するものでなくてもよいと理解する必要がある。すなわち、たとえば当業者ならば、ここで教示され、示唆された他の目的または利点を実現することなく、ここで教示された１つまたは一連の利点を実現または最適化するような手法で、本発明を具現化し、実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】人間の体の大腿部の骨、大腿骨を示すものである。
【図２】スイス・オルソクラスト・システムとして知られた従来技術に係る内視鏡切除システムを示すものであり、剛体のカメラシステムおよび別体のチゼルシステムを有する。
【図３】（ａ）は別の先行技術に係る内視鏡切除システムおよび髄内骨内視鏡検査（ＩＢＥ）を示し、髄内骨内視鏡検査は剛体のチューブを有し、その内部に手術器具が案内され、（ｂ）は（ａ）に示す内視鏡切除システムの先端部の拡大図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る実装システムを示すものである。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る実装システムを示すものである。
【図６】図５の拡大斜視図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る実装システムを示すものである。
【図８】本発明の実施形態で用いられる器具ホルダの実施形態の詳細を示すものである。
【図９】本発明の第４の実施形態に係る手術前状態にある実装システムを示すものである。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る手術中状態にある実装システムを示すものである。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る、髄管内に配置された実装システムの平面図である。
【図１２】（ａ）は堅い内視鏡を示し、（ｂ）は本発明の実施形態に係る可撓性内視鏡を示し、堅い内視鏡を用いた場合より可撓性内視鏡を用いたときの利点を示すものである。
【図１３】本発明の実施形態に係る実装システムとともに用いられる保護スリーブ内に設けられた、特別の実施形態に係る可撓性内視鏡を示す。
【図１４】本発明の実施形態に係る実装システムとともに用いられる、択一的な実施形態に係る可撓性内視鏡を示す。
【図１５】本発明の実施形態に係る内視鏡に固定されたカメラシステムを示す。
【図１６】本発明のさらなる実施形態に係る実装システムを示す。
【図１７】本発明のさらなる実施形態に係る実装システムを示す。
【図１８】本発明のさらなる実施形態に係る実装システムを示す。
【図１９】本発明のさらなる実施形態に係る実装システムを示し、内視鏡は器具ホルダを介して配置されている。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
上述の図面は概略的なものに過ぎず、限定的なものでもない。これらの図面において、理解しやすくするために、いくつかの構成部品の寸法は、誇張され、実寸大で表されたものではない。
【００２８】
クレーム中の参照符号は、その権利範囲を限定するものと解釈すべきではない。さまざまな図面において、同一の参照符号は、同一または類似の構成部品を参照するものとする。
【００２９】
本発明の詳細な説明は、内視鏡により支援された股関節置換術に関し、より具体的には、股関節形成術に関する。しかしながら、本発明はこれらに限定されるものではなく、人間の上側四肢すなわち上腕部など、人間および動物の髄管を有する他の骨に関する内視鏡支援による骨形成術をも含むものである。本発明の実施形態は、たとえば骨感染症（骨髄炎）、骨折の処置および固定、骨梗塞（骨壊死）の治療、腫瘍性疾患および全身性疾患の処置および固定、切断術後の再生形成術、ならびに人間または動物の骨の代わりに技術的デバイスを用いた再生形成術などの非解剖学的な再生形成術など、さまざまなタイプの骨形成術に用いることができる。
【００３０】
大腿近位部または大腿骨１０（図１）は、本発明の実施形態に係る内視鏡支援による骨形成術の際の施術すべき基体である。図１に示すように大腿骨１０の上側端部（近位端）は、大腿骨頭１１、大腿骨頚１２、大腿骨大転子１３、および大腿骨小転子１４を有し、大転子１３および小転子１４は、大腿骨体１５と大腿骨頚１２との接続部に配置されている。
【００３１】
最初に行う股関節置換術（完全股関節全置換形成術）の際、大腿骨頭１１が大腿骨１０から切除され、チゼル治具などの適当な器具を用いて、大腿骨内の髄管（図１では図示せず）を開口する。その後、大腿骨頭は適当な形状を有する金属デバイスなどの移植デバイスと置換される。メチルメタクリル樹脂（骨セメント）などのスペーサまたはグラウト剤を用いて、移植デバイスを設置し、髄管内に固定する。股関節再置換術の際にも同様の施術が行われ、大腿骨内の髄管を開口するときには、過去に充填したグラウト剤が取り除かれる。
【００３２】
本発明に係る実施形態によれば、内視鏡により支援された手法を用いて、大腿骨内の髄管を形成することにより、股関節再置換術の際に生じ得る大腿骨の骨折または貫通などの数多くの不具合を低減することができる。
【００３３】
本発明の実施形態によれば、骨形成術に用いられる器具を実装するための実装システムを提供することができる。実装システムは、概略、大腿骨などの骨に機械的に固定されるように構成された配置システムと、配置システムに固定される器具ホルダを有し、器具ホルダは、骨形成術の際に用いられる１つまたはそれ以上の器具を髄管内に保持するように構成されている。
【００３４】
本発明の第１の実施形態に係る実装システム４０が図４に図示されている。図４は、大腿骨頭が切除された大腿骨の一部破断断面図である。一部破断断面図を示すことにより、髄管４７が見えるようになっている。
【００３５】
実装システム４０は、骨１０に機械的に固定される配置システム４１を有する。図示された実施形態において、配置システム４１は、開口した骨の上側部分を把持するように構成された形状を有するクリップであって、特別の実施形態では大転子１３の上方を把持するように構成された形状を有するクリップである。したがってクリップ４１は、背部４２と２つの脚部４３，４４を有する。背部４２は、開口した骨の上側部分の上または僅かに上方に戴置され、たとえば大転子１３上または大転子１３の僅かに上方に戴置される。２つの脚部４３，４４は、開口した上側部分の上方、たとえば大転子１３の上方であって、骨のいずれか一方の側面を把持するものである。これは、一方の脚部４３が骨１０の外側に配置され、他方の脚部４４が骨１０の内側に配置されることを意味する。骨１０の内側、すなわち髄管４７内にある脚部４４は、髄管４７の内壁にできるだけ近接して配置されるような形状を有し、内壁に実装され、器具を髄管４７内に挿入する上でできる限り広い空間を形成することが好ましい。本発明の特別の実施形態において（図４では図示せず）、脚部４４は、できる限り小さいスペースを占有するように平坦な形状を有していてもよい。
【００３６】
また実装システム４０は、配置システム４１に固定された器具ホルダ４５を有する。本発明に係る実施形態において、器具ホルダ４５は配置システム４１の背部４２に固定してもよい。択一的な実施形態では、器具ホルダ４５は配置システム４１の一方の脚部４３，４４に固定してもよい。図４に実施形態において、器具ホルダ４５は、内視鏡４６を収容するように構成されたチューブ、たとえば円筒形状を有するチューブである。この内視鏡４６は固定式の内視鏡であってもよい。内視鏡４６はズーム機能を有するものであってもよい。図４に示す実施形態において、内視鏡４６は髄管４７の上面にのみ存在するが、その性能が相当に良好なものであれば、十分な品質の画像を外科医に提供することができる。図４に示す実施形態において、内視鏡４６は、第２の脚部４４を有するが、必ずしも必要ではない。内視鏡４６から離れた方の脚部４３は必要である。図１９に示すような択一的な実施形態では、たとえば可撓性の内視鏡を、外科医が髄管４７の深さの実質的に全体を視認して作業する上で必要な程度に深く髄管４７内に骨１０の外側から器具ホルダ４５を通して挿入する。
【００３７】
図４および図１９に示す実施形態において、器具ホルダ４５は、内視鏡を受容するように構成された円形状チューブである。図示しないが、択一的な実施形態においては、器具ホルダは、把持デバイスまたは一対のペンチなどの別のタイプのものであってもよい。これにより、複数の異なる径を有する内視鏡すなわち可撓性内視鏡を、異なる供給源から受容し、これらを把持し、所定位置に固定することができる。
【００３８】
本発明の別の実施形態に係る実装システム１６０が図１６に図示され、平面図（図１６の上側図面）および正面図（図１６の下側図面）の両方に図示されている。実装システム１６０は、骨に機械的に固定されるように構成された配置システム１６１を有する。この特別の実施形態では、配置システム１６１は、大転子１３上に引っ掛けられるなどして、戴置されるように構成されたクランプ（把持部）である。さらに実装システム１６０は、配置システム１６１に固定された少なくとも１つの器具ホルダ１６２を有し、器具ホルダ１６２は、外科手術中に髄管４７内で用いられる１つまたはそれ以上の器具を保持するように構成されている。
【００３９】
本発明のさらに別の実施形態に係る実装システム１７０が図１７に図示され、平面図（図１７の上側図面）および正面図（図１７の下側図面）の両方に図示されている。実装システム１７０は、骨に機械的に固定されるように構成された配置システム１７１を有する。この特別の実施形態では、配置システム１７１は、骨の周囲に設置されるように構成されたクランプ（把持部）またはクリップ（留め具）である。さらに実装システム１７０は、配置システム１７１に固定された少なくとも１つの器具ホルダ１７２を有し、器具ホルダ１７２は、外科手術中に髄管４７内で用いられる１つまたはそれ以上の器具を保持するように構成されている。
【００４０】
本発明のさらに別の実施形態に係る実装システム１８０が図１８に図示され、平面図（図１８の上側図面）および正面図（図１８の下側図面）の両方に図示されている。実装システム１８０は、骨に機械的に固定されるように構成された配置システム１７１を有する。この特別の実施形態では、配置システム１８１は、骨の壁部、とりわけ髄管４７の側壁の上方にクランプ（把持）またはクリップ（留め止め）するように構成されたクランプ（把持部）またはクリップ（留め具）である。さらに実装システム１８０は、配置システム１８１に固定される少なくとも１つの器具ホルダ１８２を有し、器具ホルダ１８２は、髄管４７内での骨形成手術で用いられる１つまたはそれ以上の器具を保持するように構成されている。
【００４１】
本発明のさらに別の実施形態に係る実装システム５０が図５に図示されている。この実装システム５０は、骨に固定され、図５に示す実施形態では大腿骨１の大転子１３に機械的に固定されるように構成された配置システム５１を有する。図５に示す実施形態では、機械的に固定されるように構成された爪部または爪状先端部５２が設けられ、骨の内部の所定位置に機械的に固定されている。図示しないが、択一的な実施形態では、配置システム５１は、配置システム５１を骨１０内にねじ止めできるように、ねじ山付端部を有していてもよい。さらに実装システムは器具ホルダ５３を有する。図５に示す実施形態では、器具ホルダ５３は、内視鏡５４などの器具が少なくとも部分的に貫通できるような形状および寸法を有するように構成されたリング部分を有する。内視鏡５４は、器具ホルダ５３で支持されるように構成されたリブ５５を有し、器具ホルダ５３は内視鏡５４などの器具を所定位置に固定することができる。これは、図６において、より詳細に図示されている。
【００４２】
図５に示す実施形態において、器具ホルダがアーム５６上に取り付けられている。器具ホルダ５３のアーム５６および配置システム５１は、ピボットポイント５７で互いに機械的に固定されている。これは、配置システム５１および器具ホルダ５３のアーム５６がピボットポイント５７の周りで互いに対して回転することができるということを意味する。図示された実施形態において、器具ホルダ５３のアーム５６と配置システム５１とが、鋏のようなデバイスを形成している。２つの連結ストラップの半分（片割れ）部分が、配置システム５１と器具ホルダ５３のアーム５６との間に設けられ、第１の連結ストラップの半分部分５８が配置システム５１の上に設けられ、第２の連結ストラップの半分部分５９が器具ホルダ５３のアーム５６の上に設けられている。図示された実施形態において、連結ストラップの半分部分５８，５９には、鋸歯状の表面が形成されている。連結ストラップの半分部分５８，５９は、互いに向かい合った鋸歯状表面が形成され、配置システム５１に対して器具ホルダ５３のアーム５６を固定した位置に配置することができる。これらの鋸歯状ストラップ半分部分５８，５９により、器具ホルダ５３を髄管４７に対して正確な位置に配置し、器具ホルダ５３に取り付けられる器具を髄管４７に対して正確に固定することができる。
【００４３】
図示しない別の実施形態では、鋸歯状表面で実現するのではなく、第１のストラップ半分部分にはスリットを設け、第２のストラップ半分部分にはスクリューおよび蝶ナットなどのナットを設けて、第２の連結ストラップ半分部分のスクリューが第１の連結ストラップ半分部分のスリットを貫通させることにより、第１および第２の連結ストラップ半分部分を取り付けることができる。ナットをスクリュー上で締め付けることにより、器具ホルダ５３の固定位置を、配置システム５１に対するアーム５６の固定位置で決定することができる。
【００４４】
本発明の第３の実施形態に係る実装システム７０が図７に図示されている。この実施形態に係る実装システム７０は、金属ばね等のばねとして具現された配置システムを有する。このばねは、開口上面の髄管の内部に導入され、その復元力により上方位置である実質的には所定位置で維持される。したがって、ばねが髄管内に固定されるように構成される。任意ではあるが、ばね７１が髄管内に深く挿入されないようにするため、ばねに力が加わるとき、器具が髄管４７内に挿入されるので、貫通チャンネル壁部を形成する骨の一部の上に戴置されるように構成された係止部品（bridging piece）７３をばね７１の側面に設けてもよい。任意ではあるが、係止部品７３は、チャンネル壁部を形成する骨の一部の上方を把持するものであってもよい。
【００４５】
少なくとも１つの器具ホルダ７２がばね７１上に設けられる。図７に示す実施形態では、器具ホルダ７２は、内視鏡７４および／または吸引チューブ７５などの１つまたはそれ以上の器具を内部保持することができるリングまたはリング部分からなる。択一的な実施形態では、器具ホルダ７２は、内視鏡７４および吸引チューブ７５等の器具を保持するために、配置システム７１に固定された複数のリングを有していてもよい。１つまたはそれ以上のリング７２の代わりに、図８で詳細図示されたような１つまたはそれ以上のリング部分８０を用いることができる。利用される器具の形状に左右されるが、器具ホルダは、リングまたはリング部品とは異なる形状を有していてもよい。配置システムは、たとえば正方形、矩形、多角形、楕円、または他の任意の適当な形状を有していてもよい。特別の実施形態では、配置システムは、開口面を有する上記任意の形状を有するものであってもよい。図８に示す実施形態において、器具ホルダは、吸引チューブを保持するための固定クリップである。図８に示す実施形態において、内視鏡７４は存在するが、保持するためのリングは図示されていない。
【００４６】
本発明のさらに別の実施形態に係る実装システム９０が図９および図１０に図示されている。
【００４７】
この実装システム９０は、骨に機械的に固定されるように構成された配置システム９１を有する。とりわけ図示された実施形態では、配置システム９１は、湾曲させたワイヤ、特定の形状に湾曲させたワイヤであって、たとえば金属製のワイヤである。ワイヤ９１には、たとえば爪部などのピン止めデバイスを用いて、骨に固定できるようにループ９２が設けられている。ワイヤ９１を湾曲させて、髄管４７（図９および図１０では図示せず）の周囲にある骨により形成された管壁によって支持されるように構成されたアーム９４を形成してもよい。ワイヤ９１をさらに湾曲させて、１つまたはそれ以上の器具を保持するための器具ホルダのループまたはフック９５を形成してもよい。器具ホルダの複数のループまたはフック９５は、単一の配置システム９１上に設けてもよい。ワイヤは、所定位置にあるとき、処置すべき骨にワイヤを適合させるために、外科医により変形させることができるようなものであってもよい。
【００４８】
図１１は、中空の骨の平面図であって、本発明の第３の実施形態に係る実装システム７０が固定されたものの平面図である。これは一例に過ぎないが、用いられる実装システムは、本発明の実施形態に係る任意のタイプの実装システムであってもよい。実装システム７０は、図示された実施形態においては、ばね（spring）である配置システム７１を有し、復元力を用いて骨に機械的に固定されている。また実装システム７０は、内視鏡７４を保持するための第１の器具ホルダ７２と、吸引デバイス７５を保持するための第２の器具ホルダ８０とを有する。本発明の実施形態に係る実装システム７０または他の任意の実装システムを用いることにより、内視鏡７４および／または吸引デバイス７５は所定位置に保持され、外科医は、自らの手でこれらの器具を保持する必要なく、外科手術を行うことができる。さらに髄管４７の内壁に対向して器具を固定できるので、十分な利行スペースを確保することができる。図１１で図示された実施形態において、内視鏡７４の配置位置Ａは、理想的な作業スペース領域からは外れ、髄管４７内の良好な視野が得られるため、内視鏡の理想的な配置領域である。特定の配置位置は患者に依存する。理想的な吸引領域Ａは、髄管４７の側方にあり、理想的な作業スペース領域からは外れ、血が重力により大腿骨シャフトの底部（フロア部）上に集まるため、髄管４７の側方領域にある。配置位置Ｃは、剛体の器具にとって髄管４７内に対して実質的に真っ直ぐであり、ほとんどの既存のツールを用いる利用することができるので、理想的な作業スペース領域である。実装システムを、たとえば爪部などの固定手段を用いて大腿骨に固定する必要がある場合、大転子は、骨の容積が大きいという観点からして最良の固定部位となる。
【００４９】
図１１により図示および／または図１１を用いて記載された実施形態の利点は、内視鏡を固定して、外科医はハンズフリーで作業することができるという点にある。内視鏡を最適な位置に配置することができるならば、他の器具との干渉が起こることはない。内視鏡により、外科医および補助者の作業が妨害されることはない。
【００５０】
本発明の実施形態に係る実装システムは、たとえばプラスティック等の軽量材料で構成してもよい。特別の実施形態では、たとえば１回限り使用可能な廃棄処分可能なものであってもよい。
【００５１】
本発明の特別な実施形態では、用いられる内視鏡は可撓性を有するものであってもよい。内視鏡の形状は、骨の解剖学的管腔に適合したものであってもよい。可撓性内視鏡を用いたときの利点が図１２に図示されている。図１２（ａ）は、従来技術として知られた堅い内視鏡１２０が髄管４７内に挿入される大腿骨１０を図示している。図面から明らかなように、大腿骨１０は完全に直線的でないので、堅い内視鏡１２０は髄管４７内の一定の限定的な深さまでしか挿入することができない。さらに、こうした堅い内視鏡１２０は、髄管４７の内部において多くのスペースを占有する。一方、可撓性内視鏡１２１を用いたとき、図１２（ｂ）に示すように、内視鏡１２１は、弓なりになって、髄管４７の底部に届くような形状を有することができる。さらに、可撓性内視鏡１２１は、髄管４７の内壁に対向して配置されるような形状とすることができるので、内視鏡自体の占有スペースを低減し、外科医にとっての自由な作業スペースを確保することができる。可撓性内視鏡として、たとえば３０ｃｍ〜５０ｃｍの長さを有する光ファイバか、先端部にチップを有するチップ・オン・ティップ腹腔鏡（chip-on-tip laparoscope）を用いることができる。これらの実施形態は、外科医がカメラヘッドを保持し、支持する必要がないという点で利点がある。
【００５２】
特別の実施形態において、たとえば図１３に示すように、可撓性内視鏡１２１は、骨形成手術中にチゼル治具および高速バー（high speed burrs）などの鋭く侵襲性の高い器具、または手荒な操作によるたとえば引っ掻き傷から保護することができる。可撓性内視鏡１２１の周囲にある保護スリーブ１３０を用いて、こうした損傷から保護される。保護スリーブ１３０は、血液、水、および／または消毒剤に対して保護するように構成してもよい。特別の実施形態においては、保護スリーブ１３０は、可撓性内視鏡１２１の周囲に設けた金属ワイヤなどのワイヤからなる。ワイヤが湾曲に対する記憶機能を有する場合、たとえば湾曲させることにより、内視鏡１２１の形状を整えることができる。こうして上述のように、弓なり状の髄管４７の内壁に沿ってワイヤを配置することができる。スリーブを用いて可撓性内視鏡を保護することは、整形外科手術の利用において特に有用である。
【００５３】
たとえば図１４に示す特別の実施形態において、レンズ１４１を洗浄するための洗浄システム１４０を、内視鏡１２１の先端部に配設してもよい。１つの実施形態は、フラッシュ・システム（flushing system）であり、水を勢いよく流し、吸引し、そして乾燥させる手段を有する。特別の実施形態において、断続的にのみ水を勢いよく流す。択一的な実施形態では、こうした洗浄システムは、たとえば空気またはＣＯ２を吹き付けるガスブローシステムを有し、任意的には、可撓性内視鏡１２１の周囲にある保護スリーブ１４２内に構成してもよい。
【００５４】
本発明の特別の実施形態において（図示せず）、たとえば血液などの液体を取り除いて髄管内を洗浄するために、吸引システムなどの洗浄システムを内視鏡の先端部に設けてもよい。この場合においても、髄管内を洗浄するための洗浄システム（たとえば図１１に示す別体の吸引チューブなど）とは異なる洗浄システム、つまり内視鏡の先端部に設けた髄管洗浄を行うもの（吸引システム）とは異なる、内視鏡のレンズ１４１を洗浄するための洗浄システム（たとえば図１４を用いて説明した空気ブローシステムなど）を設けることは有意義である。髄管４７の内側の視認性を低減させるような液体内に内視鏡を浸漬させる必要があるためである。
【００５５】
図１４に示す特別の実施形態において、保護スリーブ１４２内に複数の光源１４３を設けて、記録すべき視野に光を当てて、および／または内視鏡１２１のレンズの前方に光を向けることができる。
【００５６】
図１５に示すように、カメラ１５０を可撓性内視鏡１２１の一方の先端部に配設してもよい。内視鏡１２１の前方先端部とカメラ１５０との間に、光ケーブルを設けてもよい。
【００５７】
本発明の１つの態様によれば、たとえば図１１に示すような内視鏡による切除システムを提供することができ、この内視鏡切除システムは、本発明の実施形態に係る任意の実装システムのうちの１つの実装システムであって、たとえば図示された第３の実施形態に係る実装システム７０と、髄管４７内を視覚化する内視鏡７４とを備える。内視鏡７４は、たとえば図１３、図１４、または図１５に示すような可撓性内視鏡であってもよい。こうした内視鏡切除システムは、たとえば股関節形成術など、とりわけ内視鏡により支援された骨形成術において、侵襲性を極力抑えた外科手術を実現することができる。
【００５８】
本発明の実施形態に係る切除システムとともに用いられる理想的な内視鏡は、次に挙げる特徴のうちの１つまたはそれ以上の特徴を有する。すなわち、その特徴とは、最大の作業スペースを確保するため、内視鏡の直径が微小であること、高品位画像を提供すること、可撓性を有すること、軽量であること、経済的であること、外科医が手術のために両手が使えるようにハンズフリーで使用できること、自動穿孔可能であること、整形外科手術用として耐性を有すること、傷が付きにくいこと、方向性を見失わないように前方指向性を有すること（０°レンズ）、および／または、あまりにも高額でないことである。
【００５９】
内視鏡切除システムは、たとえば血液などの流体を取り除くための吸引チューブ７５（図７参照）を有する。
【００６０】
本発明の実施形態において、内視鏡切除システムは、一例として、これに限定しないが、チゼル器具やドリルなどの電動デバイスを有していてもよい。
【００６１】
本発明の実施形態に係る内視鏡切除システムは、骨外科手術において、一例として、これに限定しないが、髄管に対する手術、たとえば股関節置換術の際に利用することができる。
【００６２】
実験的な外科手術において、患者を側位に寝かせた。大腿骨の寸法測定および位置ずれは、アセテート・テンプレートを用いて前後方向および水平方向の両方から撮像した術前Ｘ線画像に基づいて決定した。すべての患者に対して、最小限の非侵襲性の前外側Ｘ線照射を用いた。
【００６３】
大腿骨ネック部を切除した後、丸い先端部を有するシャーンリー・オール（Charnley awl）を用いて、髄管を開口した。標準的な利用可能な抜髄針（broaches）（メンフィス州にあるスミス＆ネヒュー社のスペクトロン）を用いて、抜髄針が十分に安定的に回転できるようになるまで、大腿骨の髄管を徐々に広げる。大腿骨髄管の吸引は、オールを挿入し、各抜髄針を挿入した後に、血液および髄液を髄管から除去して髄管内の視認性を改善するために行った。試行的に除去した後、抜髄針を抜き取り、汎用的なセメント規制装置（cement restrictor）（メンフィス州にあるスミス＆ネヒュー社のプレップ−ＩＭキット）を挿入した。第３世代のセメントに関する従来式ステップは、すべての患者に対して用いた。ボーン・ベッドの形成には、研磨、生理食塩水を用いたパルス・ラベージ（pulsed lavage）、大腿骨セメント挿入前に２０〜６０秒間、吸引と同時に髄管充填止血栓（メンフィス州にあるスミス＆ネヒュー社のプレップ−ＩＭキット）を伴うものであった。
【００６４】
ゲンタマイシン充填パラコス（Gentamycine loaded Palacos）（ドイツのヘラウス・メディカル）をすべての事案において用い、髄管の逆行充填用セメントガンを用いた。直径１０ｍｍで、０°の前方方向視野の腹腔鏡（ドイツのストロッツ、Strotz, Germany）を選択して内視鏡検査を行った。髄管内で処置すると同時に髄管の内部を検査するために、内視鏡検査は大転子の内側側面にて実施された。使用した装置は、トリニトロンモニタ（ソニー製の型番PVM20M2MDE）、シュトルツカメラ（TELECAM 20212030, カール・シュトルツ）、制御ユニット（TELECAM SL Pal 20212020, カール・シュトルツ）、冷光源（XENON NOVA 20131520, カール・シュトルツ）、グラスファイバ導光ケーブル(495NCS, カール・シュトルツ)、および複数のホプキンス・レンズからなる。直径５ｍｍおよび１０ｍｍの０°の前方方向視野の腹腔鏡（型番：26006AA and 26003AA）と、直径５ｍｍの３０°の前方斜め方向視野の腹腔鏡（型番：28031BA）を有するカール・シュトルツ製のレンズを用いた。
【００６５】
内視鏡による検査内容はビデオテープおよびビデオプリントに記録されている。大腿骨髄管は、１０時から２時の間の方向にあるルーフ部、２時から４時の間および８時から１０時の間にある２つの側壁部、および４時から８時の間の方向にあるフロア部からなる４つの領域に分割される。大腿骨骨髄の内視鏡検査は、６つの異なる段階により行われた。すなわち内視鏡検査は、シャーンリー・オールを挿入し、最後の抜髄針（broach）を挿入し、研磨し、パルス・ラベージし、吸引と同時に髄管充填止血栓を行い、最後に、セメントを挿入した。髄管内の洗浄度および髄管内の出血は、完全に乾燥した海線骨を有するグレード０の髄管から動脈髄内出血を伴うグレード３の髄管まで４段階に標準化した（表１）。
［表１］
【００６６】
髄管内の動脈からの出血に対しては、標準的なジアテルミ先端部のような長い先端部を用いて対処した。
【００６７】
臨床的なデータ収集に際しては、オルソウェーブ（Orthowave、登録商標）ソフトウェアを用いた。
【００６８】
ノンパラメトリック反復測定分析ＡＮＯＶＡ、反復ダネット多重比較検定を用いて統計分析を行った。追跡調査可能な１７８名（女性６８％、男性３２％）からなる患者の母集合のうち、９２名（５１％）の患者が右側を、８６名（４９％）の患者が左側について手術を受けた。
【００６９】
股関節全関節形成術の適応症は、股関節の変形性関節症（１０２症例、５７．３％）と、股関節の骨頭下骨折（６０症例、３３．７％）、大腿骨ヘッド部の骨壊死（９症例、５．１％）、リウマチ性関節炎（４症例、２．２％）、および上記以外の不特定症状（３症例、１．７％）であった。
【００７０】
次のステップを含む外科施術が行われた。患者を横臥位状態に寝かせた。前外側の側方（ハーディング）手法を用いた。筋肉の切開および股関節の切開の後、複数の組織（cultures）が取り除かれ、切除されたメンブレンおよび髄管から複数の組織が収集された。移植およびセメント除去のために、次の一連の手術ステップを用いた。
１．ステムを取り外すことができるように、大転子とプロテーゼの肩部の間のセメントを除去する。
２．取り外し治具を用いて移植ステムを取り外す。
３．既存のセメント外套膜を内視鏡を用いて評価する。
４．さまざまな寸法と厚みを有する狭小骨刀およびチゼルを用いて、届く範囲の近位側にあるセメントをできる限り取り除く。
５．さまざまな把持器具を用いて、骨幹端セメントを半径方向および長手方向に分割して、取り除く。この段階で、１０ｍｍの腹腔鏡を追加的な光源として用いる。
６．内視鏡を用いた制御のもと、螺旋超音波ツールを配置する。
７．超音波を用いて遠位セメント栓に穿孔する。
８．パルス・ラベージを用いて髄管を洗浄し、洗い流した後、５ｍｍの腹腔鏡を用いて栓穿孔を検査する。
９．大腿骨の遠位端部内にボールの付いたガイドワイヤを侵入させる。
10．画像増強管を用いてガイドワイヤを配置する。
11．標準的な可撓性カニューレ付の低圧髄内リーマを用いて０．５ｍｍずつセメントマントルの径を広げる。
12．超音波駆動キュレットを用いて、側壁に残存するセメントを除去する。
13．セメントを完全に除去した後、内視鏡を用いて、髄管に沿った膜をきわめて慎重に掻爬（キュレットで挟み）する。
14．セメントを用いないステムを遠位固定と置換する前には、内視鏡を用いた制御のもと、遠位大腿骨の径の大きさおよび寸法決定を決定する。
【００７１】
腹腔鏡を用いた場合、本発明の実施形態に係る実装システムは、腹腔鏡を固定するために用いられ、ハンズフリーで用いることができ、外科医は施術するのに両方の手を使うことができる。
【００７２】
標準的な装置を用いて骨髄内視鏡検査を行う場合、レンズ角が０°で径が５ｍｍ〜１０ｍｍの腹腔鏡が最善の選択である。傾斜したレンズを用いた内視鏡を用いると、器具が髄内で不正確な方向に配置され、骨を貫通させてしまうリスクが増大する。
【００７３】
骨内視鏡術が実施されるとき、いずれの用途においても、本発明の実施形態に係る実装システムおよび本発明の実施形態に係る内視鏡切除システムを採用することができる。上述のように、本発明の実施形態に係る方法およびデバイスは、関節形成術において用いることができる。択一的には、壊れた器具および／または爪部を髄管から回収するため、骨折治療のために、本発明の実施形態に係るシステムを動的な股関節スクリュー置換術に利用することができる。これらの処理は、侵襲性を極力抑えつつ実施できるという利点がある。
【００７４】
本発明は、添付図面に図示し、上記明細書で詳細に説明したが、こうした図面および説明は、説明するためだけのものであるか、例示的なものであって、限定的なものと解釈すべきではない。本発明は、開示された実施形態に限定されるものではない。
【００７５】
開示された実施形態のその他の変形例は、当業者ならば、図面、明細書の開示内容、および添付したクレームを参照すれば理解され、実施することができる。クレームにおいて、「備える（comprising）」なる用語は、他の構成要素またはステップを排除するものではなく、「ある（a，an）」なる不定冠詞は複数であることを妨げない。単一のプロセッサまたはその他のユニットは、複数のクレームに複数回引用された機能を満たすものである。複数の特定の測定結果が互いに異なる従属クレームにおいて引用されるという事実だけでは、これらの測定結果の組み合わせが利点を有するということを示唆するものではない。クレーム中の任意の参照符号は、本発明の範囲を限定するものではない。
【００７６】
上記説明は、本発明の特定の実施形態を詳述するものである。しかしながら、本発明は、上記において如何に詳細に説明されていようとも、数多くの手法により実現されるという点について理解されたい。本発明の特定の特徴または態様を記述するときに用いられた特定の用語は、これらに関連する本発明の任意の特別な特徴または態様を含むものとして限定して定義されたことを示唆するものではない点に留意されたい。
【符号の説明】
【００７７】
１０…大腿骨、１１…大腿骨頭、１２…大腿骨頚、１３…大腿骨大転子、１４…大腿骨小転子、１５…大腿骨体、４０…実装システム、４１…配置システム（クリップ）、４２…背部、４３，４４…脚部、４５…器具ホルダ、４６…内視鏡、４７…髄管、５０…実装システム、５１…配置システム（爪部）、５２…爪状先端部、５３…器具ホルダ、５４…内視鏡、５５…リブ、５６…アーム、５７…ピボットポイント、５８，５９…連結ストラップの半分部分、７０…実装システム、７１…ばね、７２…器具ホルダ、７３…係止部品（bridging piece）、７４…内視鏡、７５…吸引チューブ、８０…リング部分、９０…実装システム、９１…配置システム、９２…ループ、９４…アーム、９５…フック、１２１…内視鏡、１３０…保護スリーブ、１４０…洗浄システム、１４１…レンズ、１４３…光源、１５０…カメラ、１６０，１７０，１８０…実装システム、１６１，１７１，１８１…配置システム、１６２，１７２，１８２…器具ホルダ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
骨髄内視鏡検査で用いられる器具のための実装システムであって、
骨に機械的に固定されるように構成された配置システムと、
配置システムに固定された少なくとも１つの器具ホルダとを備え、
器具ホルダは、髄管内での骨形成術の際に用いられる１つまたはそれ以上の器具を保持するように構成されていることを特徴とする実装システム。
【請求項２】
請求項１に記載の実装システムであって、
配置システムは、髄管に固定されるように構成されたばねシステムであることを特徴とする実装システム。
【請求項３】
請求項１に記載の実装システムであって、
配置システムは、骨の上に固定されるように構成された把持部であることを特徴とする実装システム。
【請求項４】
請求項３に記載の実装システムであって、
把持部は、転子上に戴置されるように構成されたことを特徴とする実装システム。
【請求項５】
請求項１に記載の実装システムであって、
配置システムは、骨にピン留めするように構成されたピン留めデバイスであることを特徴とする実装システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１に記載の実装システムと、
髄管内を視覚化する内視鏡とを有することを特徴とする内視鏡切除システム。
【請求項７】
請求項６に記載の内視鏡切除システムであって、
内視鏡が可撓性内視鏡であることを特徴とする内視鏡切除システム。
【請求項８】
請求項７に記載の内視鏡切除システムであって、
可撓性内視鏡は、骨形成術の際、内視鏡を保護するためのスリーブを有することを特徴とする内視鏡切除システム。
【請求項９】
請求項８に記載の内視鏡切除システムであって、
スリーブは、湾曲させたときに記憶機能を有するものであることを特徴とする内視鏡切除システム。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１に記載の内視鏡切除システムであって、
吸引チューブをさらに有することを特徴とする内視鏡切除システム。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれか１に記載の内視鏡切除システムであって、
動力源付デバイスをさらに有することを特徴とする内視鏡切除システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の内視鏡切除システムであって、
動力源付デバイスはドリルであることを特徴とする内視鏡切除システム。
【請求項１３】
整形外科手術、股関節手術、股関節形成術、または骨盤手術における請求項１〜５のいずれか１に記載の実装システム、または請求項６〜１２のいずれか１に記載の内視鏡切除システムの使用。
【請求項１４】
股関節手術における可撓性内視鏡の使用。
【請求項１５】
請求項１４に記載の内視鏡切除システムの使用であって、
内視鏡切除システムの使用は、請求項１〜５のいずれか１に記載の実装システムの使用を含むことを特徴とする内視鏡切除システムの使用。
【請求項１６】
骨形成術を実施するための、侵襲性を極力小さくする方法であって、
骨に配置システムを機械的に固定するステップと、
器具ホルダが配置システムに固定され、
骨形成術の際に用いられる１つまたはそれ以上の器具を器具ホルダに固定するステップとを有することを特徴とする方法。
【請求項１】
骨髄内視鏡検査で用いられる器具のための実装システムであって、
骨に機械的に固定されるように構成された配置システムと、
配置システムに固定された少なくとも１つの器具ホルダとを備え、
器具ホルダは、髄管内での骨形成術の際に用いられる１つまたはそれ以上の器具を保持するように構成されていることを特徴とする実装システム。
【請求項２】
請求項１に記載の実装システムであって、
配置システムは、髄管に固定されるように構成されたばねシステムであることを特徴とする実装システム。
【請求項３】
請求項１に記載の実装システムであって、
配置システムは、骨の上に固定されるように構成された把持部であることを特徴とする実装システム。
【請求項４】
請求項３に記載の実装システムであって、
把持部は、転子上に戴置されるように構成されたことを特徴とする実装システム。
【請求項５】
請求項１に記載の実装システムであって、
配置システムは、骨にピン留めするように構成されたピン留めデバイスであることを特徴とする実装システム。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１に記載の実装システムと、
髄管内を視覚化する内視鏡とを有することを特徴とする内視鏡切除システム。
【請求項７】
請求項６に記載の内視鏡切除システムであって、
内視鏡が可撓性内視鏡であることを特徴とする内視鏡切除システム。
【請求項８】
請求項７に記載の内視鏡切除システムであって、
可撓性内視鏡は、骨形成術の際、内視鏡を保護するためのスリーブを有することを特徴とする内視鏡切除システム。
【請求項９】
請求項８に記載の内視鏡切除システムであって、
スリーブは、湾曲させたときに記憶機能を有するものであることを特徴とする内視鏡切除システム。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか１に記載の内視鏡切除システムであって、
吸引チューブをさらに有することを特徴とする内視鏡切除システム。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれか１に記載の内視鏡切除システムであって、
動力源付デバイスをさらに有することを特徴とする内視鏡切除システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の内視鏡切除システムであって、
動力源付デバイスはドリルであることを特徴とする内視鏡切除システム。
【請求項１３】
整形外科手術、股関節手術、股関節形成術、または骨盤手術における請求項１〜５のいずれか１に記載の実装システム、または請求項６〜１２のいずれか１に記載の内視鏡切除システムの使用。
【請求項１４】
股関節手術における可撓性内視鏡の使用。
【請求項１５】
請求項１４に記載の内視鏡切除システムの使用であって、
内視鏡切除システムの使用は、請求項１〜５のいずれか１に記載の実装システムの使用を含むことを特徴とする内視鏡切除システムの使用。
【請求項１６】
骨形成術を実施するための、侵襲性を極力小さくする方法であって、
骨に配置システムを機械的に固定するステップと、
器具ホルダが配置システムに固定され、
骨形成術の際に用いられる１つまたはそれ以上の器具を器具ホルダに固定するステップとを有することを特徴とする方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２（ａ）】
【図１２（ｂ）】
【図１３（ａ）】
【図１３（ｂ）】
【図１３（ｃ）】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２（ａ）】
【図１２（ｂ）】
【図１３（ａ）】
【図１３（ｂ）】
【図１３（ｃ）】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公表番号】特表２０１３−５１７９１８（Ｐ２０１３−５１７９１８Ａ）
【公表日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５５１５８９（Ｐ２０１２−５５１５８９）
【出願日】平成２３年２月１日（２０１１．２．１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１１／０５１３４７
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０９２３３７
【国際公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【出願人】（５１０２１４５７３）ユニフェルシテイト アントウェルペン (2)
【氏名又は名称原語表記】Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｅｉｔ Ａｎｔｗｅｒｐｅｎ
【住所又は居所原語表記】Ｐｒｉｎｓｓｔｒａａｔ １３，Ａｎｔｗｅｒｐｅｎ，ＢＥＬＧＩＵＭ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２５年５月２０日（２０１３．５．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年２月１日（２０１１．２．１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２０１１／０５１３４７
【国際公開番号】ＷＯ２０１１／０９２３３７
【国際公開日】平成２３年８月４日（２０１１．８．４）
【出願人】（５１０２１４５７３）ユニフェルシテイト アントウェルペン (2)
【氏名又は名称原語表記】Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｅｉｔ Ａｎｔｗｅｒｐｅｎ
【住所又は居所原語表記】Ｐｒｉｎｓｓｔｒａａｔ １３，Ａｎｔｗｅｒｐｅｎ，ＢＥＬＧＩＵＭ
【Ｆターム（参考）】
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