高度計付き携帯型行程スケジュール管理装置
【課題】高度計機能を備えた携帯型スケジュール管理装置において、意識的な高度補正操作を不要にする。
【解決手段】表示器４と、気圧センサ２９と、行程中の各地点に到着予定時刻と標高とを対応付けした基準スケジュール情報６０ｂを記憶する記憶部３４と、操作入力部５と、制御部２０を備え、制御部は、気圧データに基づいて高度を計算する高度計算処理と、いずれかの地点を現在地点として指示する地点入力を受け付けると、計算した高度を基準スケジュール情報中の当該地点に対応する標高の値に補正する高度補正処理と、基準スケジュール情報の内容、および高度を表示器に表示する表示制御処理とを実行する。
【解決手段】表示器４と、気圧センサ２９と、行程中の各地点に到着予定時刻と標高とを対応付けした基準スケジュール情報６０ｂを記憶する記憶部３４と、操作入力部５と、制御部２０を備え、制御部は、気圧データに基づいて高度を計算する高度計算処理と、いずれかの地点を現在地点として指示する地点入力を受け付けると、計算した高度を基準スケジュール情報中の当該地点に対応する標高の値に補正する高度補正処理と、基準スケジュール情報の内容、および高度を表示器に表示する表示制御処理とを実行する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、登山やトレッキングなどの行程スケジュールを管理する機能とともに高度計機能を備えた携帯型行程スケジュール管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、登山やトレッキング、キャンプなど、アウトドアでの活動を趣味にしている人が多くなってきている。そして、それらの活動を支援するための各種電子機器や情報処理装置が提供されている。例えば、各種センサを搭載して、気圧、温度、方位などを測定するとともに、気圧に基づいて高度を計算する機能（アウトドア機能）を備えた腕時計や携帯型の計器（電子計器）がある。（非特許文献１参照）。また、以下の特許文献１には、ＧＰＳを用いて利用者の行動スケジュールを管理するための携帯端末について記載されている。この携帯端末を利用すれば、登山やトレッキングをする際の行程スケジュールを管理することも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８３７８６号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】カシオ計算機株式会社、”PROTREKの「センサー技術」”、[online]、[平成２１年３月４日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://casio.jp/wat/PROTREK/sensor/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者は、上記携帯端末に上記電子計器の機能を搭載すれば、一つの装置で、行程スケジュールと周囲の環境についての情報を利用者に提示できるアウトドア用途に最適な情報処理装置が提供できると考えた。
【０００６】
しかし、上記非特許文献１に記載されている電子計器は、気圧センサを搭載し、気圧に基づいて高度を計算して、その高度を表示することができるようになっている。しかし、同じ高度でも気圧が変化すれば、異なる高度を表示してしまう。もちろん、高度を正しい値に修正することもできるが、利用者は自身のいる標高を確認し、正しい高度に再設定するための煩雑や手順や操作が必要となる。
【０００７】
また、上記特許文献１に記載の技術は、ＧＰＳ信号の受信機能を搭載し、あらかじめ作成程スケジュールに対し、目的地や経由地への到着時刻が予定通りであったかどうかを確認することができるようになっている。しかし、ＧＰＳ受信機能を搭載しているため、装置自体が高価なものとなる。また、小型・軽量化にも限界がある。小型化を達成したとしても、情報の表示面積が相対的に少なくなり、ＧＰＳによって正確な相対位置情報を得られても、それに見合う十分な情報を表示することができなくなる。操作キーやボタンの数も限られ、複雑な操作が困難となる。
【０００８】
本発明は、簡素な構成で安価であるとともに、正しい高度を表示する機能を備えた携帯型行程スケジュール管理装置を提供することを目的としている。なお、その他の目的については、以下の記載で明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための主たる発明は、時計機能を備えて、出発地点から目的地までの行程スケジュールを管理するための携帯型行程スケジュール管理装置であって、
表示器と、
気圧センサと、
利用者入力を受け付ける操作入力部と、
出発地点と経由地点と目的地点の各地点に、到着予定時刻と標高とを対応付けした基準スケジュール情報を記憶する記憶部と、
高度計算処理と、高度補正処理と、表示制御処理とを実行する制御部と、
を備え、
前記高度計算処理は、前記気圧センサからの気圧データに基づいて高度を計算し、
前記高度補正処理は、前記基準スケジュール情報に含まれるいずれかの地点を現在地点として指示する旨の地点入力を受け付けて、前記計算した高度を前記基準スケジュール情報中の当該地点に対応する標高の値に補正し、
前記表示制御処理は、前記基準スケジュール情報の内容、および前記高度を前記表示器に表示することを特徴とする高度計付き行程スケジュール管理装置としている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の携帯型行程スケジュール管理装置の一実施形態であるリスト・コンピュータを示す図である。
【図２】上記リスト・コンピュータの液晶表示器に配設されているパターンを示す図である。
【図３】上記リスト・コンピュータの機能ブロック構成を示す図である。
【図４】上記リスト・コンピュータをクレイドルに接続した状態を示す図（Ａ）と、クレイドルの内部回路の概略図（Ｂ）である。
【図５】上記リスト・コンピュータに記憶されている基準スケジュール情報のデータ構造を示す図である。
【図６】上記リスト・コンピュータに対して出発地点を指示する現在地点入力操作を行った際のＬＣＤの表示状態を示す図である。
【図７】到着予定時刻が付記された基準スケジュール情報のデータ構造を示す図である。
【図８】上記リスト・コンピュータに対して第１の経由地点を指示する現在地点入力操作を行った際のＬＣＤの表示状態を示す図である。
【図９】上記リスト・コンピュータにて生成される最新スケジュール情報のデータ構造を示す図である。
【図１０】上記ＬＣＤにて第１の経由地点に関する情報が表示されている状態を示す図である。
【図１１】上記リスト・コンピュータに対して第２の経由地点を指示する現在地点入力操作を行った際のＬＣＤの表示状態を示す図である。
【図１２】更新後の上記最新スケジュール情報のデータ構造を示す図である。
【図１３】上記ＬＣＤにて第２の経由地点に関する情報が表示されている状態を示す図である。
【図１４】上記リスト・コンピュータにおける高度補正機能に関わる情報処理の流れを示す図である。
【図１５】上記リスト・コンピュータに記憶されている天候予報情報のデータ構造を示す図である。
【図１６】上記リスト・コンピュータにおける天候予報機能に関わる情報処理の流れを示す図である。
【図１７】上記ＬＣＤにて上記天候予報機能に関わる情報が表示されている状態を示す図である。
【図１８】上記天候予報情報の変形例のデータ構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＝＝＝本発明の特徴＝＝＝
本発明は、行程スケジュールの管理機能と、気圧、温度、方位などを測定する機能（アウトドア機能）とを備えた携帯型行程スケジュール管理装置である。行程スケジュール管理機能は、利用者が、登山やトレッキング、ハイキングなどに行く際、実際の行程が、事前に計画したスケジュール（基準スケジュール）通りに進んでいるかどうかを確認するための機能である。基準スケジュールは、出発地や目的地の出発時間と到着予定時刻、目的地までの経由地点の到着時刻などを記述したものである。利用者は、行程中、基準スケジュールをこの装置に表示させ、各経由地点の到着時間と実際の到着時間を逐次確認し、歩速を早めたり休憩を取ったりする。
【００１２】
しかし、上述した課題のように、アウトドア機能と行程スケジュール管理機能を同じ装置に一体化して搭載しただけでは、却って使いにくい装置となってしまう。そこで、アウトドア機能と行程スケジュール管理機能を並載するのにあたり、これらの機能を個別のものとするのではなく、上手く連動させることで、利用者にとってより便利で使いやすいインタフェース環境を実現させようと考えた。また、二つの機能を連動させることで、行程中の安全を支援できればより好ましいとも考えた。本発明は、このような考察に基づいて創作されたものであり、上記主たる発明の他に、以下の特徴を備えた携帯型行程スケジュール管理装置も本発明の範囲とした。
【００１３】
前記制御部は、前記いずれかの地点についての前記地点入力を受け付けて、前記基準スケジュール情報に含まれる前記現在地点の到着予定時刻と、現在時刻との差に基づいて、前記各地点の到着予定時刻を変更した最新スケジュール情報を生成して前記記憶部に記憶する最新スケジュール生成処理を実行するとともに、前記表示制御処理では、前記最新スケジュール情報の内容を前記表示器に表示すること。
【００１４】
前記記憶部は、標高と高度との大小関係に天候の傾向についての情報を対応付けした天候予報情報を記憶し、
前記制御部は、ある地点についての前記地点入力を受け付けた際に高度を補正したのち、他の地点についての前記地点入力を受け付けた際の補正前の高度と、前記基準スケジュール情報に含まれる当該他の地点における標高との大小関係に対応する前記天候の傾向を前記表示器に出力する天候予報処理を実行すること。
【００１５】
前記天候予報情報は、前記標高と高度との大小関係について、標高と高度との差を数値範囲ごとに区分するとともに、各数値範囲に天候の傾向についての情報を対応付けしていること。
【００１６】
＝＝＝装置の基本的な構成＝＝＝
図１は、本発明の実施例における携帯型行程スケジュール管理装置の外観図である。当該携帯型行程スケジュール管理装置１は、腕に装着するためのバンド２を備えた腕時計型であり、基本的な構造や構成は、ケース３の前面に液晶表示器（ＬＣＤ）４を文字盤として備えたデジタル式腕時計と同様である。そして、ケース３の側面には、この携帯型行程スケジュール管理装置（以下、リスト・コンピュータ）１を操作するための複数のボタン５が配設されている。
【００１７】
図２に、ＬＣＤ４の表示パターンを示した。特定の文字や図形を専用に表示するためのアイコン用パターン４１と、数字を表示するための７セグメントパターン４２、テキストや図形をビットマップ表示するための大小２つのドットマトリクスパターン（４３ａ，４３ｂ）が配設されている。
【００１８】
図３に、上記リスト・コンピュータ１の機能ブロック構成を示した。リスト・コンピュータのハードウエア構成は、各種センサ（２９〜３２）を搭載して、温度、気圧や標高、方位などの情報を表示する、いわゆる「アウトドア・ウオッチ」と呼ばれる腕時計と同様である。ＭＰＵ２０、ＲＡＭ２１、ＲＯＭ２２からなるコンピュータ本体をコントローラとし、ＲＯＭ２２にはＭＰＵ２０によって実行される各種プログラムやフォントデータが記憶されている。また、外部記憶としてフラッシュメモリ３４を内蔵している。
【００１９】
発振回路２３と分周回路２４は、各種周波数のクロックを発生させる回路であり、ＭＰＵ２０を動作させるための基準クロックや時刻表示やストップウオッチなどの計時機能に関わるクロックを発生する。表示制御部２５は、ＭＰＵ２０からの指示に従って各種情報をＬＣＤ４に表示し、操作制御部２６は、操作ボタン５からの操作信号をＭＰＵ２０に入力する。音声制御部２８は、ＭＰＵ２０からの指示に従ってスピーカ２７を駆動し、アラーム音など音声出力させる。
【００２０】
さらに、アウトドアでの用途を想定した様々な情報を利用者に提供するための機能（アウトドア機能）を実現するために、気圧センサ２９、温度センサ３０、方位センサ３１に加え、歩行に伴う振動を検出するためのセンサ３２を備えている。本実施例では加速度センサ３２を採用している。そして、各センサ（２９〜３２）が出力する信号は、それぞれのセンサ（２９〜３２）に対応するＡ／Ｄ変換回路（３３ａ〜３３ｄ）にて各種デジタルータ（気圧データ、温度データ、方位データ、振動データ）に変換されてＭＰＵ２０に入力される。
【００２１】
ＭＰＵ２０は、操作制御部２６からの操作信号に応動してＲＯＭ２２に記憶されている所定のプログラムを実行し、そのプログラムの実行結果などをＲＡＭ２１に書込んだり、その書き込んだデータをＲＡＭ２１から読み出したりする。ＭＰＵ２０は、各センサ（２９〜３２）に接続されているＡ／Ｄ変換回路（３３ａ〜３３ｄ）からの各種データについても、サンプリング機会ごとに更新しながらＲＡＭ２１に読み出し可能にして格納する。
【００２２】
さらに、格納した各種データ基づいて所用の情報を随時生成してＲＡＭ２１に格納する。例えば、あらかじめ記憶されている気圧と高度との関係から気圧センサ２９からの気圧データに基づいて高度を計算し、その計算結果を格納する。
【００２３】
また、リスト・コンピュータ１は、歩数計機能を備え、利用者入力された歩幅をフラッシュメモリ３４に記憶し、ＭＰＵ２０が、加速度センサ３２からの振動データを解析して歩行に伴う振動を抽出するとともに、その振動に基づいて歩数を計数したり、その歩数に歩幅を乗算して歩行距離を計算したりする。そして、利用者が所定の操作入力を行った時点を起点とした歩行距離を計算し、その計算結果を更新しながらＲＡＭ２１に格納していく。
【００２４】
さらにリスト・コンピュータ１は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの外部の情報処理装置と通信する機能を備え、そのための構成として、通信インタフェース（ＩＦ）３５を備えている。ＭＰＵ２０は、この通信ＩＦ３５を介して、情報処理装置に各種データを転送したり、情報処理装置から各種データを受け取ったりする。
【００２５】
なお、通信ＩＦ３５と外部の情報処理装置とは、直接接続される形態である場合もあるし、クレイドルと呼ばれる中間装置を介して接続される形態である場合もある。本実施例では、通信ＩＦ３５は、電波や赤外線などを用いた無線信号によりクレイドルと通信する。
【００２６】
図４の（Ａ）と（Ｂ）に、クレイドル５０に装着された状態のリスト・コンピュータ１と、クレイドル５０の内部回路の概略構成とを示した。クレイドル５０は、無線信号によりリスト・コンピュータ１の通信ＩＦ３５と通信するための無線通信ＩＦ５１と、情報処理装置と汎用の通信規格に準じたプロトコルで通信するための汎用通信ＩＦ５２とを備え、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えたコントローラ５３は、双方の通信ＩＦ（４１，４２）を介して送受信されるプロトコルの異なる信号を解釈して相互変換する。なお、クレイドル５０と情報処理装置とは、例えば、ＵＳＢ規格に準じたコネクタ５４を両端に備えたケーブル５５を介して接続される。このような構成により、リスト・コンピュータ１のＭＰＵ２０は、通信ＩＦ３５を介して間接的に外部の情報処理装置と通信する。そして、ＭＰＵ２０は、通信ＩＦ３５を介して外部の情報処理装置から転送されてきたデータをフラッシュメモリ３４に格納したり、フラッシュメモリ３４内のデータを外部の情報通信装置に転送したりする。
【００２７】
上記構成を備えたリスト・コンピュータ１は、ＭＰＵ２０の制御により、アウトドア機能や時計機能に関わる情報、受信したデータ、情報処理の実行結果などをＬＣＤ４に表示したり、アラーム音をスピーカ２７から出力したりする。
【００２８】
さらに、リスト・コンピュータ１は、利用者が事前に作成した登山やトレッキングのスケジュールについての情報（基準スケジュール情報）を記憶し、実際の行程と比較しながらスケジュールを随時最新のものに更新し、その最新スケジュールの内容を利用者に提示するスケジュール管理機能を備えている。しかも、本実施例のスケジュール管理機能によれば、基準スケジュールと実際の行程との差を確実に確認させて、利用者が安全に登山やトレッキングを遂行できるように支援する機能も備えている。
【００２９】
＝＝＝基準スケジュール情報＝＝＝
フラッシュメモリ３４には、スケジュール管理機能を実現させるための情報として、基準スケジュール情報が記憶さている。図５に当該基準スケジュール情報６０のデータ構造を示した。本実施例では、出発地点Ｐ０と目的地点Ｐｎの途上に複数の経由地点Ｐｋ（ｋ＝１，２，３…，ｎ−１）が設定されている。この図では、登山のスケジュールが示されており、各地点６１についての情報として、名称６２と標高６３が含まれているとともに、各地点間の各地点間の距離６４や歩行予定時間６５も記述されている。例えば、出発地点Ｐ０は、名称が「猿倉」で標高が１２４０ｍである。また、Ｐ０と最初の経由地点Ｐ１とは、２４００ｍの距離（地点間距離）があり、その歩行予定時間は５５分となっている。
【００３０】
もちろん、基準スケジュール情報６０のデータの構造や記述内容は、適宜に変更可能である。例えば、地点間距離６４は、出発地点Ｐ０からの距離で記述してもよいし、歩行予定時間６５に加え、各地点６１における休憩時間を記述してもよい。地点間の歩行予定時間６５に代えて、出発地点Ｐ０からの累積歩行予定時間を記述したり、各地点６１の出発予定時刻や到着予定時刻を記述したりすることも可能である。少なくとも、各地点間の距離６４が特定できるとともに、出発地点Ｐ０の出発予定時刻、あるいは実際の出発時刻を特定した段階で、以後の各地点６１の到着予定時刻が特定できるようなデータ構造であればよい。
【００３１】
＝＝＝基準スケジュール情報の入力＝＝＝
図５に示した基準スケジュール情報は、リスト・コンピュータ１に当初から記憶させておくことも考えられる。また、手間が掛かるが、操作ボタン５により、テキストや数値入力をすることも可能である。しかし、本実施例では、リスト・コンピュータ１が標準で備える通信機能を使って基準スケジュール情報６０を外部の情報処理装置から入力することとしている。
【００３２】
例えば、ＰＣを情報処理装置として、そのＰＣに基準スケジュール情報６０を編集するためのソフトウエアをインストールさせておく、利用者はＰＣを使って基準スケジュール情報６０を編集し、所定形式のファイルに作成する。そして、そのファイルをフラッシュメモリ３４に転送し記憶させる。ＭＰＵ２０は、所定形式のファイルを基準スケジュール情報６０として認識する。
【００３３】
あるいは、Ｗｅｂサーバー上に基準スケジュール情報６０をダウンロード可能に用意しておいてもよい。この場合、ＰＣはブラウザを実装しているだけでよく、基準スケジュール情報６０の編集ソフトウエアをインストールする必要がない。
【００３４】
＝＝＝基準スケジュールの設定＝＝＝
基準スケジュール情報６０の内容を実際の行程における時刻に対応させるためには、まず、各地点６１の到着予定時刻を規定する必要がある。本実施例では、基準スケジュール情報６０には到着予定時刻が記載されていないため、実際の出発時刻と各地点間の歩行予定時間６５とに基づいて、基準ケジュール情報６０に各地点の到着予定時刻を付記することとしている。
【００３５】
この到着予定時刻を当初の基準スケジュール情報６０に付記するために、利用者は、出発地点において、所定の操作入力を行い、現在地点が出発地点Ｐ０である旨を指示する操作を行う。図６に出発地点の指示入力に伴うＬＣＤ４の表示状態の遷移を示した。基本的な表示状態である時刻表示状態（Ａ）において、各種機能に対応する画面を呼び出すための所定の操作ボタン５を押して、スケジュール管理機能に関わる画面（スケジュール管理画面）を表示させる。なお、この表示状態において、他のボタン５を押すと、スケジュールに関わる各種情報（現在地点、次の地点、次の地点の到着予定時刻や到着までの時間、距離、標高など）を順次呼び出して表示させることができる。また、所定のボタン５に対する操作により、スケジュール管理機能に関わる各種情報を入力することもできる。
【００３６】
ＭＰＵ２０は、スケジュール管理画面を表示する際、出発地点Ｐ０の情報を表示し、所定の操作入力を受け付けるごとに、順次Ｐ１、Ｐ２・・・と地点を進め、各地点についての情報を表示する。ここでは、出発地点Ｐ０の情報を表示させると、現在時刻４４が時刻表示用の７セグメントパターン（４２ａ,４２ｂ）に表示されている状態で、出発地点である旨の「Ｐ０」４５が小さな表示面積の方のドットマトリクスパターン領域（副ドットパターン領域）４３ｂに表示され、名称４６が大きい方のドットマトリクスパターン領域（主ドットパターン領域）４３ａに表示される。なお、現在地点の指示入力があるまでは、出発時間４７が未入力状態「−− −−」となっている。
【００３７】
利用者は、出発に際して所定のボタン５を押して現在地点が出発地点Ｐ０であることを指示すると、ＭＰＵ２０は、当該入力時点の時刻をＲＡＭ３２に記憶するなどして取得するとともに、この出発時刻４７を主ドットパターン領域４３ａの名称４６の上に表示する（Ｂ）。
【００３８】
また、基準スケジュール情報６０に含まれる各地点間の歩行予定時間６５に従って、各地点への到着予定時刻を計算し、各地点に到着予定時刻を対応付けして基準スケジュール情報を更新し、この更新した基本スケジュール情報をフラッシュメモリ３４に記憶する。図７に到着予定時刻６６が付記された基準スケジュール情報６０ｂのデータ構造を示した。
【００３９】
＝＝＝最新スケジュール情報の生成＝＝＝
利用者は、行程中、基本スケジュール情報に含まれる各地点にて地点入力を行って、基本スケジュール情報に記載されている到着予定時間と、実際の到着時間との差を確認することで、予定に対する行程の進捗状況を確認することができる。しかも、本実施例では、実際の行程進捗状況に応じて当初の基準スケジュール情報を変更して到着予定時刻を随時更新する最新スケジュール生成機能を備えている。
【００４０】
具体的には、ＭＰＵ２０は、利用者が出発地点Ｐ０の場合と同様にして、各地点６１でその地点に到着した旨の指示入力（現在地点入力）を行うことで、行程中、現在の位置が基準スケジュール情報６０ｂに記載されているどの地点とどの地点の間なのかを認識する。すなわち、利用者が特定の地点をスケジュール管理画面に表示させ、その地点を現在地点であると指示すると、ＭＰＵ２０は、その地点を到着済みのフラグを立てる。そして、ある連続する２地点が到着済みと未到着であれば、現在位置がその２地点の間であること特定することができる。そして、ＭＰＵ２０は、各地点にて現在地点入力を受け付けると、その都度、基準スケジュール情報６０ｂの内容を実際の行程に応じて変更した最新のスケジュール情報を生成する。
【００４１】
図８（Ａ）〜（Ｃ）にこの最新スケジュールの生成過程でＬＣＤ４に表示される画面の遷移を示した。利用者は、出発地点Ｐ０から歩き始めて最初の経由地点Ｐ１に来たら、リスト・コンピュータ１を操作してスケジュール管理画面を呼び出す。呼び出した画面には、現在時刻４４が表示された状態で、出発地点「Ｐ０」表示４５と、その名称４６と、先に出発地点Ｐ０で入力した出発時刻４７とが表示されている（Ａ）。ここで、所定の操作入力を行って、最初の経由地点Ｐ１の情報を表示させる（Ｂ）。この表示画面には、最初の経由地点である「Ｐ１」４５と、その名称４６が表示されているとともに、到着予定時刻が付記された基準スケジュール情報６０ｂに記載されている当該Ｐ１への到着予定時刻４７ａが表示されている。この状態で利用者は同じ画面に表示されている現在時刻４４から、当初の予定到着時間との差を確認することができる。そして、所定のボタン５を押して経由地点Ｐ１である旨の現在地点入力を行うと、ＭＰＵ２０は、この入力時刻を取得し、到着予定時刻に代えて実際に到着した時刻４７ｂを表示し（Ｃ）、この時刻４７ｂと基準スケジュール情報６０ｂに含まれている各地点間の歩行予定時間６５とに基づいて、次の経由地点Ｐ２以降の各地点６１の到着予定時刻を計算し、その到着予定時刻６６を各地点６１に対応付けした最新スケジュール情報を生成する。
【００４２】
図９に生成された最新スケジュール情報７０の概略を示した。この例では、基準スケジュール情報６０ｂに含まれる地点間の歩行予定時間６５と実際に掛かった時間との差ΔＴｗ７３や、当該経由地点Ｐ１の到着予定時刻との時間差ΔＴｐ７４を計算し、これらの時間差（ΔＴｗ７３，ΔＴｐ７４）も最新スケジュール情報７０に含める。また、地点Ｐ１について、現在地点入力した旨の「済」のフラグを立てる。
【００４３】
これら最新スケジュール情報の内容は、利用者による所定の操作入力に従って、適宜にスケジュール管理画面に表示させることができる。図１０に、上記各時間差（ΔＴｗ，ΔＴｐ）の表示例を示した。ここでは、最初の経由地点Ｐ１が指示された段階なので、ΔＴｗ（４８ａ）を表示した状態（Ａ）とΔＴｐ（４８ｂ）を表示した状態（Ｂ）では、ともに同じ時間差が表示されている。
【００４４】
利用者は、次の経由地点Ｐ２でも、経由地点Ｐ１での操作と同様の操作を行い、Ｐ２の到着予定時刻を名称とともに表示させる。図１１（Ａ）（Ｂ）に２番目の経由地点Ｐ２を現在地点入力したときのＬＣＤ４の表示状態の遷移を示した。経由地点Ｐ２についての情報を最初に表示させた状態（Ａ）では、到着予定時刻４７ａは、先の経由地点Ｐ１の現在地点入力がなされた時点で生成された最新スケジュール情報７０に記載されている経由地点Ｐ２に対応する到着予定時刻４７ａであり、利用者は、同じ画面に表示されている到着予定時刻４７ａと現在時刻４４とを比較することで、地点間の歩行予定時間と実際の歩行時間との差を確認することができる。そして、現在地点がＰ２である旨の現在地点入力操作を行うと、この入力時点の時刻を実際の経由地点Ｐ２の到着時刻として以後の地点における到着予定時刻を計算して最新スケジュール情報を更新する。また、当該指示時刻４７ｂをＰ２の名称４６とともに表示する（Ｂ）。
【００４５】
図１２に、経由地点Ｐ２点にて更新された最新スケジュール情報の概略を示した。経由地点Ｐ２に対応する歩行予定時間と実際の歩行時間との差ΔＴｗ、および基準スケジュール情報における到着予定時刻との差ΔＴｐが付記されている。そして、利用者が所定の操作を行うと、ＭＰＵ２０は、これらの時間差（ΔＴｗ，ΔＴｐ）を取得して、図１３に示すように、Ｐ１、Ｐ２間の歩行予定時間との具体的な差ΔＴｗを表示したり（Ａ）、基準スケジュール情報における到着予定時刻との差ΔＴｐを表示したりする（Ｂ）。
【００４６】
＝＝＝高度補正機能＝＝＝
以上、行程スケジュール管理機能の基本的な情報処理や操作手順について説明した。この基本的な情報処理は、利用者が各経由地点で確実に現在地点を指示する操作を行うことを前提としている。利用者は、行程中に各地点で現在地点入力を行うことが必須の操作となっている。しかも、その操作は、ある地点に到着した、という旨の単純な操作で、常時スケジュール管理画面にさせておけば、ボタン５を一回押せば済む。本実施例では、この地点入力の操作に連動させて高度を補正する機能を備えている。
【００４７】
＜高度補正処理＞
上述したように高度は、気圧に基づいて計算されるため、ある程度の誤差が生じることはやむを得ない。しかし、本実施例のリスト・コンピュータ１は、行程スケジュール管理機能を備え、その機能を実現するために、各地点の正確な標高情報６３が含まれている基準スケジュール情報（６０,６０ｂ）を記憶している。そして、この正確な標高情報６３を利用して、気圧に基づく高度を補正している。
【００４８】
図１４に高度補正機能に関わる情報処理の流れを示した。利用者は、行程スケジュール管理機能を利用するために、各地点で現在地点入力を行う。そこで、ＭＰＵ２０は、ある地点Ｐｋで、現在地点入力があると、行程スケジュール情報６０ｂにおけるこの地点Ｐｋ６１の標高６３を取得し（ｓ１→ｓ２）、気圧センサ２９からの気圧データに基づいて計算している高度の値をこの標高６３の数値に一致させて、高度を補正する（ｓ３）。
【００４９】
それによって利用者は、高度補正の操作を意識することなく、すなわち、面倒な操作を経ずに正確な高度に補正することができる。高度は、特に登山では、重要な情報であるため、また、高地での天候はよく変わる（気圧が変動する）ため、従来では、行程中、各地点や標高が分かっている位置で、高度を幾度となく補正する必要があった。本実施例のリスト・コンピュータ１は、この高度を煩わしい操作なしに正確な値に維持することができる極めて優れたユーザインタフェース環境を備えている。また本実施例では、各地点において、基準スケジュール情報における到着予定時刻と実際の行程との差を利用者に確認させるとともに、最新スケジュール情報を生成させる必要性から、利用者は、確実に各地点で地点入力を行う動機付けが発生する。それによって、行程中、計算による高度をほぼ正確な値に維持でき、その正確な高度を利用者に提示できる。したがって、利用者の行程中の安全性を高めることが期待できる。
【００５０】
＝＝＝天候予報機能＝＝＝
周知のごとく、気圧は、高度が上昇するのに従って減少する。リスト・コンピュータ１は、ＲＯＭ２２などに、気圧と高度との対応関係を記述した関数などを記憶し、ＭＰＵ２０は、高度を補正していない初期状態では、高度０ｍで１気圧として、気圧センサからの気圧データを前記関数に代入して高度を算している。すなわち、補正していない状態で高度を計算したとき、ある標高での計算高度がその標高よりも高い数値であれば、低気圧となる。このように、標高と計算高度との大小関係に応じて天候の状況や傾向を判断することができる。
【００５１】
しかし、実際の標高と計算高度との大小関係で天候の傾向がわかるのは、定点観測時だけである。本実施例のリスト・コンピュータ１は、行程スケジュール管理機能を備えて、実際の高度が経時変化する登山などの用途を想定している。すなわち、定点観測時では気圧変動が無くても、行程中の標高変化に伴って気圧が変動する。したがって、標高と計算高度との大小関係だけでは天候の傾向を判断することができない。
【００５２】
そこで本実施例では、上記の天候傾向の判断アルゴリズムを採用しつつ、行程スケジュール管理機能に連動した上記高度補正機能を応用することで、標高が経時変化する行程中であっても、「維持」「悪化」「回復」などの天候の傾向を利用者に提示できる天候予報機能を実現している。
【００５３】
図１５は、上記天候予報機能を実現するために、ＭＰＵ２０が処理の対象としてＲＯＭ２２などに記憶されている天候予報情報８０のデータ構造を示している。この天候予報情報８０は、実際の標高Ｈと計算高度ｈとの大小関係に天候の傾向についての情報を対応付けしている。この例では、実際の標高Ｈと計算高度ｈとの差についての許容範囲を規定する誤差Δｈが定義されており、この差の絶対値（符号８１：｜Ｈ−ｈ｜）とこの差（符号８２：Ｈ−ｈ）の正負の符号とに応じて、各種天候の傾向８３が対応付けされている。
【００５４】
図１６に、上記天候予報機能に関わる情報処理の流れを示した。また、図１７に、当該機能により、天候の傾向がＬＣＤ４に表示されている状態を示した。実際の標高Ｈと計算高度ｈとの差についての許容範囲を規定する誤差Δｈが定義されており（ｓ１１）、まず、ある地点Ｐａで地点入力を行った際、高度を当該地点Ｐａの標高と同じ数値に補正したとする（ｓ１２→ｓ１３）。その後、標高が異なる他の地点Ｐｂで同様に地点入力を行ったとする。このとき、この地点Ｐｂにおける標高Ｈと、補正前の高度ｈ（計算高度）とを取得し（ｓ１４→ｓ１５，ｓ１６）、地点Ｐａの時と同様にして高度を補正する（ｓ１７）。
【００５５】
そして、取得した標高Ｈと計算高度ｈとの差が許容誤差Δｈの範囲であるときは、天候予報情報に基づいて、例えば、図１７（Ａ）に示したように「天候維持」４９ａなどと一時表示する（ｓ１８→ｓ２２）。この処理の流れ（ｓ１８→ｓ２２）では、Ｈとｈがほぼ一致していれば（｜Ｈ−ｈ｜≦Δｈ≒０）、気圧と高度との対応関係に従っており、定点観測点では気圧が一定している、と見なせることを根拠としている。
【００５６】
また、Ｐｂにおける補正前の計算高度ｈが実際の標高Ｈより大きく、その差が所定値Δｈよりも大きければ、（Ｈ−ｈ＜０，｜Ｈ−ｈ｜＞Δｈ）気圧が減少していることになる。すなわち天候は「下り坂」で悪化傾向であり、図１７（Ｂ）に示したように、「天候悪化」４９ｂなどと表示する（ｓ１８→ｓ１９→ｓ２１）。その逆に補正前の計算高度ｈが実際の標高Ｈよりも小さければ（Ｈ−ｈ＞０，｜Ｈ−ｈ｜＞Δｈ）回復傾向であり、図１７（Ｃ）に示したように、「天候回復」４９ｃを表示する（ｓ１８→ｓ１９→ｓ２０）。
【００５７】
このように、天候予報機能は、高度とともに行程中における重要な情報の一つである天候についてもその傾向を利用者に提示することができ、さらに利用者の行程中の安全性を向上させることができる。
【００５８】
なお、図１８に示した天候予報情報８０ｂのように、実際の標高ｈと計算高度Ｈとの大小関係を数値で記述し、その数値に天候の傾向を対応付けしておいてもよい。すなわち、Ｈ−ｈの符号８２ｂと、双方の差の絶対値８１ｂの大きさとに従って、天候の傾向８３ｂをより細かく表現することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１ リスト・コンピュータ、４ 液晶表示器、５ 操作ボタン、２０ ＭＰＵ、
２１ ＲＡＭ、２２ ＲＯＭ、２５ 表示制御部、２６ 操作制御部、
２７ スピーカ、２８ 音声出力制御部、２９〜３２ センサ、
３４ 不揮発性メモリ、３５ 通信インタフェース、
４２，４２ａ，４２ｂ ７セグメントパターン
４３ａ 主ドットパターン領域、４３ｂ 副ドットパターン領域
５０ クレイドル、６０，６０ｂ,６０ｃ 基準スケジュール情報、
７０，７０ｂ 最新スケジュール情報、８０，８０ｂ 天候予報情報
【技術分野】
【０００１】
この発明は、登山やトレッキングなどの行程スケジュールを管理する機能とともに高度計機能を備えた携帯型行程スケジュール管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、登山やトレッキング、キャンプなど、アウトドアでの活動を趣味にしている人が多くなってきている。そして、それらの活動を支援するための各種電子機器や情報処理装置が提供されている。例えば、各種センサを搭載して、気圧、温度、方位などを測定するとともに、気圧に基づいて高度を計算する機能（アウトドア機能）を備えた腕時計や携帯型の計器（電子計器）がある。（非特許文献１参照）。また、以下の特許文献１には、ＧＰＳを用いて利用者の行動スケジュールを管理するための携帯端末について記載されている。この携帯端末を利用すれば、登山やトレッキングをする際の行程スケジュールを管理することも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８３７８６号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】カシオ計算機株式会社、”PROTREKの「センサー技術」”、[online]、[平成２１年３月４日検索]、インターネット＜ＵＲＬ：http://casio.jp/wat/PROTREK/sensor/＞
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者は、上記携帯端末に上記電子計器の機能を搭載すれば、一つの装置で、行程スケジュールと周囲の環境についての情報を利用者に提示できるアウトドア用途に最適な情報処理装置が提供できると考えた。
【０００６】
しかし、上記非特許文献１に記載されている電子計器は、気圧センサを搭載し、気圧に基づいて高度を計算して、その高度を表示することができるようになっている。しかし、同じ高度でも気圧が変化すれば、異なる高度を表示してしまう。もちろん、高度を正しい値に修正することもできるが、利用者は自身のいる標高を確認し、正しい高度に再設定するための煩雑や手順や操作が必要となる。
【０００７】
また、上記特許文献１に記載の技術は、ＧＰＳ信号の受信機能を搭載し、あらかじめ作成程スケジュールに対し、目的地や経由地への到着時刻が予定通りであったかどうかを確認することができるようになっている。しかし、ＧＰＳ受信機能を搭載しているため、装置自体が高価なものとなる。また、小型・軽量化にも限界がある。小型化を達成したとしても、情報の表示面積が相対的に少なくなり、ＧＰＳによって正確な相対位置情報を得られても、それに見合う十分な情報を表示することができなくなる。操作キーやボタンの数も限られ、複雑な操作が困難となる。
【０００８】
本発明は、簡素な構成で安価であるとともに、正しい高度を表示する機能を備えた携帯型行程スケジュール管理装置を提供することを目的としている。なお、その他の目的については、以下の記載で明らかにする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための主たる発明は、時計機能を備えて、出発地点から目的地までの行程スケジュールを管理するための携帯型行程スケジュール管理装置であって、
表示器と、
気圧センサと、
利用者入力を受け付ける操作入力部と、
出発地点と経由地点と目的地点の各地点に、到着予定時刻と標高とを対応付けした基準スケジュール情報を記憶する記憶部と、
高度計算処理と、高度補正処理と、表示制御処理とを実行する制御部と、
を備え、
前記高度計算処理は、前記気圧センサからの気圧データに基づいて高度を計算し、
前記高度補正処理は、前記基準スケジュール情報に含まれるいずれかの地点を現在地点として指示する旨の地点入力を受け付けて、前記計算した高度を前記基準スケジュール情報中の当該地点に対応する標高の値に補正し、
前記表示制御処理は、前記基準スケジュール情報の内容、および前記高度を前記表示器に表示することを特徴とする高度計付き行程スケジュール管理装置としている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の携帯型行程スケジュール管理装置の一実施形態であるリスト・コンピュータを示す図である。
【図２】上記リスト・コンピュータの液晶表示器に配設されているパターンを示す図である。
【図３】上記リスト・コンピュータの機能ブロック構成を示す図である。
【図４】上記リスト・コンピュータをクレイドルに接続した状態を示す図（Ａ）と、クレイドルの内部回路の概略図（Ｂ）である。
【図５】上記リスト・コンピュータに記憶されている基準スケジュール情報のデータ構造を示す図である。
【図６】上記リスト・コンピュータに対して出発地点を指示する現在地点入力操作を行った際のＬＣＤの表示状態を示す図である。
【図７】到着予定時刻が付記された基準スケジュール情報のデータ構造を示す図である。
【図８】上記リスト・コンピュータに対して第１の経由地点を指示する現在地点入力操作を行った際のＬＣＤの表示状態を示す図である。
【図９】上記リスト・コンピュータにて生成される最新スケジュール情報のデータ構造を示す図である。
【図１０】上記ＬＣＤにて第１の経由地点に関する情報が表示されている状態を示す図である。
【図１１】上記リスト・コンピュータに対して第２の経由地点を指示する現在地点入力操作を行った際のＬＣＤの表示状態を示す図である。
【図１２】更新後の上記最新スケジュール情報のデータ構造を示す図である。
【図１３】上記ＬＣＤにて第２の経由地点に関する情報が表示されている状態を示す図である。
【図１４】上記リスト・コンピュータにおける高度補正機能に関わる情報処理の流れを示す図である。
【図１５】上記リスト・コンピュータに記憶されている天候予報情報のデータ構造を示す図である。
【図１６】上記リスト・コンピュータにおける天候予報機能に関わる情報処理の流れを示す図である。
【図１７】上記ＬＣＤにて上記天候予報機能に関わる情報が表示されている状態を示す図である。
【図１８】上記天候予報情報の変形例のデータ構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＝＝＝本発明の特徴＝＝＝
本発明は、行程スケジュールの管理機能と、気圧、温度、方位などを測定する機能（アウトドア機能）とを備えた携帯型行程スケジュール管理装置である。行程スケジュール管理機能は、利用者が、登山やトレッキング、ハイキングなどに行く際、実際の行程が、事前に計画したスケジュール（基準スケジュール）通りに進んでいるかどうかを確認するための機能である。基準スケジュールは、出発地や目的地の出発時間と到着予定時刻、目的地までの経由地点の到着時刻などを記述したものである。利用者は、行程中、基準スケジュールをこの装置に表示させ、各経由地点の到着時間と実際の到着時間を逐次確認し、歩速を早めたり休憩を取ったりする。
【００１２】
しかし、上述した課題のように、アウトドア機能と行程スケジュール管理機能を同じ装置に一体化して搭載しただけでは、却って使いにくい装置となってしまう。そこで、アウトドア機能と行程スケジュール管理機能を並載するのにあたり、これらの機能を個別のものとするのではなく、上手く連動させることで、利用者にとってより便利で使いやすいインタフェース環境を実現させようと考えた。また、二つの機能を連動させることで、行程中の安全を支援できればより好ましいとも考えた。本発明は、このような考察に基づいて創作されたものであり、上記主たる発明の他に、以下の特徴を備えた携帯型行程スケジュール管理装置も本発明の範囲とした。
【００１３】
前記制御部は、前記いずれかの地点についての前記地点入力を受け付けて、前記基準スケジュール情報に含まれる前記現在地点の到着予定時刻と、現在時刻との差に基づいて、前記各地点の到着予定時刻を変更した最新スケジュール情報を生成して前記記憶部に記憶する最新スケジュール生成処理を実行するとともに、前記表示制御処理では、前記最新スケジュール情報の内容を前記表示器に表示すること。
【００１４】
前記記憶部は、標高と高度との大小関係に天候の傾向についての情報を対応付けした天候予報情報を記憶し、
前記制御部は、ある地点についての前記地点入力を受け付けた際に高度を補正したのち、他の地点についての前記地点入力を受け付けた際の補正前の高度と、前記基準スケジュール情報に含まれる当該他の地点における標高との大小関係に対応する前記天候の傾向を前記表示器に出力する天候予報処理を実行すること。
【００１５】
前記天候予報情報は、前記標高と高度との大小関係について、標高と高度との差を数値範囲ごとに区分するとともに、各数値範囲に天候の傾向についての情報を対応付けしていること。
【００１６】
＝＝＝装置の基本的な構成＝＝＝
図１は、本発明の実施例における携帯型行程スケジュール管理装置の外観図である。当該携帯型行程スケジュール管理装置１は、腕に装着するためのバンド２を備えた腕時計型であり、基本的な構造や構成は、ケース３の前面に液晶表示器（ＬＣＤ）４を文字盤として備えたデジタル式腕時計と同様である。そして、ケース３の側面には、この携帯型行程スケジュール管理装置（以下、リスト・コンピュータ）１を操作するための複数のボタン５が配設されている。
【００１７】
図２に、ＬＣＤ４の表示パターンを示した。特定の文字や図形を専用に表示するためのアイコン用パターン４１と、数字を表示するための７セグメントパターン４２、テキストや図形をビットマップ表示するための大小２つのドットマトリクスパターン（４３ａ，４３ｂ）が配設されている。
【００１８】
図３に、上記リスト・コンピュータ１の機能ブロック構成を示した。リスト・コンピュータのハードウエア構成は、各種センサ（２９〜３２）を搭載して、温度、気圧や標高、方位などの情報を表示する、いわゆる「アウトドア・ウオッチ」と呼ばれる腕時計と同様である。ＭＰＵ２０、ＲＡＭ２１、ＲＯＭ２２からなるコンピュータ本体をコントローラとし、ＲＯＭ２２にはＭＰＵ２０によって実行される各種プログラムやフォントデータが記憶されている。また、外部記憶としてフラッシュメモリ３４を内蔵している。
【００１９】
発振回路２３と分周回路２４は、各種周波数のクロックを発生させる回路であり、ＭＰＵ２０を動作させるための基準クロックや時刻表示やストップウオッチなどの計時機能に関わるクロックを発生する。表示制御部２５は、ＭＰＵ２０からの指示に従って各種情報をＬＣＤ４に表示し、操作制御部２６は、操作ボタン５からの操作信号をＭＰＵ２０に入力する。音声制御部２８は、ＭＰＵ２０からの指示に従ってスピーカ２７を駆動し、アラーム音など音声出力させる。
【００２０】
さらに、アウトドアでの用途を想定した様々な情報を利用者に提供するための機能（アウトドア機能）を実現するために、気圧センサ２９、温度センサ３０、方位センサ３１に加え、歩行に伴う振動を検出するためのセンサ３２を備えている。本実施例では加速度センサ３２を採用している。そして、各センサ（２９〜３２）が出力する信号は、それぞれのセンサ（２９〜３２）に対応するＡ／Ｄ変換回路（３３ａ〜３３ｄ）にて各種デジタルータ（気圧データ、温度データ、方位データ、振動データ）に変換されてＭＰＵ２０に入力される。
【００２１】
ＭＰＵ２０は、操作制御部２６からの操作信号に応動してＲＯＭ２２に記憶されている所定のプログラムを実行し、そのプログラムの実行結果などをＲＡＭ２１に書込んだり、その書き込んだデータをＲＡＭ２１から読み出したりする。ＭＰＵ２０は、各センサ（２９〜３２）に接続されているＡ／Ｄ変換回路（３３ａ〜３３ｄ）からの各種データについても、サンプリング機会ごとに更新しながらＲＡＭ２１に読み出し可能にして格納する。
【００２２】
さらに、格納した各種データ基づいて所用の情報を随時生成してＲＡＭ２１に格納する。例えば、あらかじめ記憶されている気圧と高度との関係から気圧センサ２９からの気圧データに基づいて高度を計算し、その計算結果を格納する。
【００２３】
また、リスト・コンピュータ１は、歩数計機能を備え、利用者入力された歩幅をフラッシュメモリ３４に記憶し、ＭＰＵ２０が、加速度センサ３２からの振動データを解析して歩行に伴う振動を抽出するとともに、その振動に基づいて歩数を計数したり、その歩数に歩幅を乗算して歩行距離を計算したりする。そして、利用者が所定の操作入力を行った時点を起点とした歩行距離を計算し、その計算結果を更新しながらＲＡＭ２１に格納していく。
【００２４】
さらにリスト・コンピュータ１は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの外部の情報処理装置と通信する機能を備え、そのための構成として、通信インタフェース（ＩＦ）３５を備えている。ＭＰＵ２０は、この通信ＩＦ３５を介して、情報処理装置に各種データを転送したり、情報処理装置から各種データを受け取ったりする。
【００２５】
なお、通信ＩＦ３５と外部の情報処理装置とは、直接接続される形態である場合もあるし、クレイドルと呼ばれる中間装置を介して接続される形態である場合もある。本実施例では、通信ＩＦ３５は、電波や赤外線などを用いた無線信号によりクレイドルと通信する。
【００２６】
図４の（Ａ）と（Ｂ）に、クレイドル５０に装着された状態のリスト・コンピュータ１と、クレイドル５０の内部回路の概略構成とを示した。クレイドル５０は、無線信号によりリスト・コンピュータ１の通信ＩＦ３５と通信するための無線通信ＩＦ５１と、情報処理装置と汎用の通信規格に準じたプロトコルで通信するための汎用通信ＩＦ５２とを備え、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを備えたコントローラ５３は、双方の通信ＩＦ（４１，４２）を介して送受信されるプロトコルの異なる信号を解釈して相互変換する。なお、クレイドル５０と情報処理装置とは、例えば、ＵＳＢ規格に準じたコネクタ５４を両端に備えたケーブル５５を介して接続される。このような構成により、リスト・コンピュータ１のＭＰＵ２０は、通信ＩＦ３５を介して間接的に外部の情報処理装置と通信する。そして、ＭＰＵ２０は、通信ＩＦ３５を介して外部の情報処理装置から転送されてきたデータをフラッシュメモリ３４に格納したり、フラッシュメモリ３４内のデータを外部の情報通信装置に転送したりする。
【００２７】
上記構成を備えたリスト・コンピュータ１は、ＭＰＵ２０の制御により、アウトドア機能や時計機能に関わる情報、受信したデータ、情報処理の実行結果などをＬＣＤ４に表示したり、アラーム音をスピーカ２７から出力したりする。
【００２８】
さらに、リスト・コンピュータ１は、利用者が事前に作成した登山やトレッキングのスケジュールについての情報（基準スケジュール情報）を記憶し、実際の行程と比較しながらスケジュールを随時最新のものに更新し、その最新スケジュールの内容を利用者に提示するスケジュール管理機能を備えている。しかも、本実施例のスケジュール管理機能によれば、基準スケジュールと実際の行程との差を確実に確認させて、利用者が安全に登山やトレッキングを遂行できるように支援する機能も備えている。
【００２９】
＝＝＝基準スケジュール情報＝＝＝
フラッシュメモリ３４には、スケジュール管理機能を実現させるための情報として、基準スケジュール情報が記憶さている。図５に当該基準スケジュール情報６０のデータ構造を示した。本実施例では、出発地点Ｐ０と目的地点Ｐｎの途上に複数の経由地点Ｐｋ（ｋ＝１，２，３…，ｎ−１）が設定されている。この図では、登山のスケジュールが示されており、各地点６１についての情報として、名称６２と標高６３が含まれているとともに、各地点間の各地点間の距離６４や歩行予定時間６５も記述されている。例えば、出発地点Ｐ０は、名称が「猿倉」で標高が１２４０ｍである。また、Ｐ０と最初の経由地点Ｐ１とは、２４００ｍの距離（地点間距離）があり、その歩行予定時間は５５分となっている。
【００３０】
もちろん、基準スケジュール情報６０のデータの構造や記述内容は、適宜に変更可能である。例えば、地点間距離６４は、出発地点Ｐ０からの距離で記述してもよいし、歩行予定時間６５に加え、各地点６１における休憩時間を記述してもよい。地点間の歩行予定時間６５に代えて、出発地点Ｐ０からの累積歩行予定時間を記述したり、各地点６１の出発予定時刻や到着予定時刻を記述したりすることも可能である。少なくとも、各地点間の距離６４が特定できるとともに、出発地点Ｐ０の出発予定時刻、あるいは実際の出発時刻を特定した段階で、以後の各地点６１の到着予定時刻が特定できるようなデータ構造であればよい。
【００３１】
＝＝＝基準スケジュール情報の入力＝＝＝
図５に示した基準スケジュール情報は、リスト・コンピュータ１に当初から記憶させておくことも考えられる。また、手間が掛かるが、操作ボタン５により、テキストや数値入力をすることも可能である。しかし、本実施例では、リスト・コンピュータ１が標準で備える通信機能を使って基準スケジュール情報６０を外部の情報処理装置から入力することとしている。
【００３２】
例えば、ＰＣを情報処理装置として、そのＰＣに基準スケジュール情報６０を編集するためのソフトウエアをインストールさせておく、利用者はＰＣを使って基準スケジュール情報６０を編集し、所定形式のファイルに作成する。そして、そのファイルをフラッシュメモリ３４に転送し記憶させる。ＭＰＵ２０は、所定形式のファイルを基準スケジュール情報６０として認識する。
【００３３】
あるいは、Ｗｅｂサーバー上に基準スケジュール情報６０をダウンロード可能に用意しておいてもよい。この場合、ＰＣはブラウザを実装しているだけでよく、基準スケジュール情報６０の編集ソフトウエアをインストールする必要がない。
【００３４】
＝＝＝基準スケジュールの設定＝＝＝
基準スケジュール情報６０の内容を実際の行程における時刻に対応させるためには、まず、各地点６１の到着予定時刻を規定する必要がある。本実施例では、基準スケジュール情報６０には到着予定時刻が記載されていないため、実際の出発時刻と各地点間の歩行予定時間６５とに基づいて、基準ケジュール情報６０に各地点の到着予定時刻を付記することとしている。
【００３５】
この到着予定時刻を当初の基準スケジュール情報６０に付記するために、利用者は、出発地点において、所定の操作入力を行い、現在地点が出発地点Ｐ０である旨を指示する操作を行う。図６に出発地点の指示入力に伴うＬＣＤ４の表示状態の遷移を示した。基本的な表示状態である時刻表示状態（Ａ）において、各種機能に対応する画面を呼び出すための所定の操作ボタン５を押して、スケジュール管理機能に関わる画面（スケジュール管理画面）を表示させる。なお、この表示状態において、他のボタン５を押すと、スケジュールに関わる各種情報（現在地点、次の地点、次の地点の到着予定時刻や到着までの時間、距離、標高など）を順次呼び出して表示させることができる。また、所定のボタン５に対する操作により、スケジュール管理機能に関わる各種情報を入力することもできる。
【００３６】
ＭＰＵ２０は、スケジュール管理画面を表示する際、出発地点Ｐ０の情報を表示し、所定の操作入力を受け付けるごとに、順次Ｐ１、Ｐ２・・・と地点を進め、各地点についての情報を表示する。ここでは、出発地点Ｐ０の情報を表示させると、現在時刻４４が時刻表示用の７セグメントパターン（４２ａ,４２ｂ）に表示されている状態で、出発地点である旨の「Ｐ０」４５が小さな表示面積の方のドットマトリクスパターン領域（副ドットパターン領域）４３ｂに表示され、名称４６が大きい方のドットマトリクスパターン領域（主ドットパターン領域）４３ａに表示される。なお、現在地点の指示入力があるまでは、出発時間４７が未入力状態「−− −−」となっている。
【００３７】
利用者は、出発に際して所定のボタン５を押して現在地点が出発地点Ｐ０であることを指示すると、ＭＰＵ２０は、当該入力時点の時刻をＲＡＭ３２に記憶するなどして取得するとともに、この出発時刻４７を主ドットパターン領域４３ａの名称４６の上に表示する（Ｂ）。
【００３８】
また、基準スケジュール情報６０に含まれる各地点間の歩行予定時間６５に従って、各地点への到着予定時刻を計算し、各地点に到着予定時刻を対応付けして基準スケジュール情報を更新し、この更新した基本スケジュール情報をフラッシュメモリ３４に記憶する。図７に到着予定時刻６６が付記された基準スケジュール情報６０ｂのデータ構造を示した。
【００３９】
＝＝＝最新スケジュール情報の生成＝＝＝
利用者は、行程中、基本スケジュール情報に含まれる各地点にて地点入力を行って、基本スケジュール情報に記載されている到着予定時間と、実際の到着時間との差を確認することで、予定に対する行程の進捗状況を確認することができる。しかも、本実施例では、実際の行程進捗状況に応じて当初の基準スケジュール情報を変更して到着予定時刻を随時更新する最新スケジュール生成機能を備えている。
【００４０】
具体的には、ＭＰＵ２０は、利用者が出発地点Ｐ０の場合と同様にして、各地点６１でその地点に到着した旨の指示入力（現在地点入力）を行うことで、行程中、現在の位置が基準スケジュール情報６０ｂに記載されているどの地点とどの地点の間なのかを認識する。すなわち、利用者が特定の地点をスケジュール管理画面に表示させ、その地点を現在地点であると指示すると、ＭＰＵ２０は、その地点を到着済みのフラグを立てる。そして、ある連続する２地点が到着済みと未到着であれば、現在位置がその２地点の間であること特定することができる。そして、ＭＰＵ２０は、各地点にて現在地点入力を受け付けると、その都度、基準スケジュール情報６０ｂの内容を実際の行程に応じて変更した最新のスケジュール情報を生成する。
【００４１】
図８（Ａ）〜（Ｃ）にこの最新スケジュールの生成過程でＬＣＤ４に表示される画面の遷移を示した。利用者は、出発地点Ｐ０から歩き始めて最初の経由地点Ｐ１に来たら、リスト・コンピュータ１を操作してスケジュール管理画面を呼び出す。呼び出した画面には、現在時刻４４が表示された状態で、出発地点「Ｐ０」表示４５と、その名称４６と、先に出発地点Ｐ０で入力した出発時刻４７とが表示されている（Ａ）。ここで、所定の操作入力を行って、最初の経由地点Ｐ１の情報を表示させる（Ｂ）。この表示画面には、最初の経由地点である「Ｐ１」４５と、その名称４６が表示されているとともに、到着予定時刻が付記された基準スケジュール情報６０ｂに記載されている当該Ｐ１への到着予定時刻４７ａが表示されている。この状態で利用者は同じ画面に表示されている現在時刻４４から、当初の予定到着時間との差を確認することができる。そして、所定のボタン５を押して経由地点Ｐ１である旨の現在地点入力を行うと、ＭＰＵ２０は、この入力時刻を取得し、到着予定時刻に代えて実際に到着した時刻４７ｂを表示し（Ｃ）、この時刻４７ｂと基準スケジュール情報６０ｂに含まれている各地点間の歩行予定時間６５とに基づいて、次の経由地点Ｐ２以降の各地点６１の到着予定時刻を計算し、その到着予定時刻６６を各地点６１に対応付けした最新スケジュール情報を生成する。
【００４２】
図９に生成された最新スケジュール情報７０の概略を示した。この例では、基準スケジュール情報６０ｂに含まれる地点間の歩行予定時間６５と実際に掛かった時間との差ΔＴｗ７３や、当該経由地点Ｐ１の到着予定時刻との時間差ΔＴｐ７４を計算し、これらの時間差（ΔＴｗ７３，ΔＴｐ７４）も最新スケジュール情報７０に含める。また、地点Ｐ１について、現在地点入力した旨の「済」のフラグを立てる。
【００４３】
これら最新スケジュール情報の内容は、利用者による所定の操作入力に従って、適宜にスケジュール管理画面に表示させることができる。図１０に、上記各時間差（ΔＴｗ，ΔＴｐ）の表示例を示した。ここでは、最初の経由地点Ｐ１が指示された段階なので、ΔＴｗ（４８ａ）を表示した状態（Ａ）とΔＴｐ（４８ｂ）を表示した状態（Ｂ）では、ともに同じ時間差が表示されている。
【００４４】
利用者は、次の経由地点Ｐ２でも、経由地点Ｐ１での操作と同様の操作を行い、Ｐ２の到着予定時刻を名称とともに表示させる。図１１（Ａ）（Ｂ）に２番目の経由地点Ｐ２を現在地点入力したときのＬＣＤ４の表示状態の遷移を示した。経由地点Ｐ２についての情報を最初に表示させた状態（Ａ）では、到着予定時刻４７ａは、先の経由地点Ｐ１の現在地点入力がなされた時点で生成された最新スケジュール情報７０に記載されている経由地点Ｐ２に対応する到着予定時刻４７ａであり、利用者は、同じ画面に表示されている到着予定時刻４７ａと現在時刻４４とを比較することで、地点間の歩行予定時間と実際の歩行時間との差を確認することができる。そして、現在地点がＰ２である旨の現在地点入力操作を行うと、この入力時点の時刻を実際の経由地点Ｐ２の到着時刻として以後の地点における到着予定時刻を計算して最新スケジュール情報を更新する。また、当該指示時刻４７ｂをＰ２の名称４６とともに表示する（Ｂ）。
【００４５】
図１２に、経由地点Ｐ２点にて更新された最新スケジュール情報の概略を示した。経由地点Ｐ２に対応する歩行予定時間と実際の歩行時間との差ΔＴｗ、および基準スケジュール情報における到着予定時刻との差ΔＴｐが付記されている。そして、利用者が所定の操作を行うと、ＭＰＵ２０は、これらの時間差（ΔＴｗ，ΔＴｐ）を取得して、図１３に示すように、Ｐ１、Ｐ２間の歩行予定時間との具体的な差ΔＴｗを表示したり（Ａ）、基準スケジュール情報における到着予定時刻との差ΔＴｐを表示したりする（Ｂ）。
【００４６】
＝＝＝高度補正機能＝＝＝
以上、行程スケジュール管理機能の基本的な情報処理や操作手順について説明した。この基本的な情報処理は、利用者が各経由地点で確実に現在地点を指示する操作を行うことを前提としている。利用者は、行程中に各地点で現在地点入力を行うことが必須の操作となっている。しかも、その操作は、ある地点に到着した、という旨の単純な操作で、常時スケジュール管理画面にさせておけば、ボタン５を一回押せば済む。本実施例では、この地点入力の操作に連動させて高度を補正する機能を備えている。
【００４７】
＜高度補正処理＞
上述したように高度は、気圧に基づいて計算されるため、ある程度の誤差が生じることはやむを得ない。しかし、本実施例のリスト・コンピュータ１は、行程スケジュール管理機能を備え、その機能を実現するために、各地点の正確な標高情報６３が含まれている基準スケジュール情報（６０,６０ｂ）を記憶している。そして、この正確な標高情報６３を利用して、気圧に基づく高度を補正している。
【００４８】
図１４に高度補正機能に関わる情報処理の流れを示した。利用者は、行程スケジュール管理機能を利用するために、各地点で現在地点入力を行う。そこで、ＭＰＵ２０は、ある地点Ｐｋで、現在地点入力があると、行程スケジュール情報６０ｂにおけるこの地点Ｐｋ６１の標高６３を取得し（ｓ１→ｓ２）、気圧センサ２９からの気圧データに基づいて計算している高度の値をこの標高６３の数値に一致させて、高度を補正する（ｓ３）。
【００４９】
それによって利用者は、高度補正の操作を意識することなく、すなわち、面倒な操作を経ずに正確な高度に補正することができる。高度は、特に登山では、重要な情報であるため、また、高地での天候はよく変わる（気圧が変動する）ため、従来では、行程中、各地点や標高が分かっている位置で、高度を幾度となく補正する必要があった。本実施例のリスト・コンピュータ１は、この高度を煩わしい操作なしに正確な値に維持することができる極めて優れたユーザインタフェース環境を備えている。また本実施例では、各地点において、基準スケジュール情報における到着予定時刻と実際の行程との差を利用者に確認させるとともに、最新スケジュール情報を生成させる必要性から、利用者は、確実に各地点で地点入力を行う動機付けが発生する。それによって、行程中、計算による高度をほぼ正確な値に維持でき、その正確な高度を利用者に提示できる。したがって、利用者の行程中の安全性を高めることが期待できる。
【００５０】
＝＝＝天候予報機能＝＝＝
周知のごとく、気圧は、高度が上昇するのに従って減少する。リスト・コンピュータ１は、ＲＯＭ２２などに、気圧と高度との対応関係を記述した関数などを記憶し、ＭＰＵ２０は、高度を補正していない初期状態では、高度０ｍで１気圧として、気圧センサからの気圧データを前記関数に代入して高度を算している。すなわち、補正していない状態で高度を計算したとき、ある標高での計算高度がその標高よりも高い数値であれば、低気圧となる。このように、標高と計算高度との大小関係に応じて天候の状況や傾向を判断することができる。
【００５１】
しかし、実際の標高と計算高度との大小関係で天候の傾向がわかるのは、定点観測時だけである。本実施例のリスト・コンピュータ１は、行程スケジュール管理機能を備えて、実際の高度が経時変化する登山などの用途を想定している。すなわち、定点観測時では気圧変動が無くても、行程中の標高変化に伴って気圧が変動する。したがって、標高と計算高度との大小関係だけでは天候の傾向を判断することができない。
【００５２】
そこで本実施例では、上記の天候傾向の判断アルゴリズムを採用しつつ、行程スケジュール管理機能に連動した上記高度補正機能を応用することで、標高が経時変化する行程中であっても、「維持」「悪化」「回復」などの天候の傾向を利用者に提示できる天候予報機能を実現している。
【００５３】
図１５は、上記天候予報機能を実現するために、ＭＰＵ２０が処理の対象としてＲＯＭ２２などに記憶されている天候予報情報８０のデータ構造を示している。この天候予報情報８０は、実際の標高Ｈと計算高度ｈとの大小関係に天候の傾向についての情報を対応付けしている。この例では、実際の標高Ｈと計算高度ｈとの差についての許容範囲を規定する誤差Δｈが定義されており、この差の絶対値（符号８１：｜Ｈ−ｈ｜）とこの差（符号８２：Ｈ−ｈ）の正負の符号とに応じて、各種天候の傾向８３が対応付けされている。
【００５４】
図１６に、上記天候予報機能に関わる情報処理の流れを示した。また、図１７に、当該機能により、天候の傾向がＬＣＤ４に表示されている状態を示した。実際の標高Ｈと計算高度ｈとの差についての許容範囲を規定する誤差Δｈが定義されており（ｓ１１）、まず、ある地点Ｐａで地点入力を行った際、高度を当該地点Ｐａの標高と同じ数値に補正したとする（ｓ１２→ｓ１３）。その後、標高が異なる他の地点Ｐｂで同様に地点入力を行ったとする。このとき、この地点Ｐｂにおける標高Ｈと、補正前の高度ｈ（計算高度）とを取得し（ｓ１４→ｓ１５，ｓ１６）、地点Ｐａの時と同様にして高度を補正する（ｓ１７）。
【００５５】
そして、取得した標高Ｈと計算高度ｈとの差が許容誤差Δｈの範囲であるときは、天候予報情報に基づいて、例えば、図１７（Ａ）に示したように「天候維持」４９ａなどと一時表示する（ｓ１８→ｓ２２）。この処理の流れ（ｓ１８→ｓ２２）では、Ｈとｈがほぼ一致していれば（｜Ｈ−ｈ｜≦Δｈ≒０）、気圧と高度との対応関係に従っており、定点観測点では気圧が一定している、と見なせることを根拠としている。
【００５６】
また、Ｐｂにおける補正前の計算高度ｈが実際の標高Ｈより大きく、その差が所定値Δｈよりも大きければ、（Ｈ−ｈ＜０，｜Ｈ−ｈ｜＞Δｈ）気圧が減少していることになる。すなわち天候は「下り坂」で悪化傾向であり、図１７（Ｂ）に示したように、「天候悪化」４９ｂなどと表示する（ｓ１８→ｓ１９→ｓ２１）。その逆に補正前の計算高度ｈが実際の標高Ｈよりも小さければ（Ｈ−ｈ＞０，｜Ｈ−ｈ｜＞Δｈ）回復傾向であり、図１７（Ｃ）に示したように、「天候回復」４９ｃを表示する（ｓ１８→ｓ１９→ｓ２０）。
【００５７】
このように、天候予報機能は、高度とともに行程中における重要な情報の一つである天候についてもその傾向を利用者に提示することができ、さらに利用者の行程中の安全性を向上させることができる。
【００５８】
なお、図１８に示した天候予報情報８０ｂのように、実際の標高ｈと計算高度Ｈとの大小関係を数値で記述し、その数値に天候の傾向を対応付けしておいてもよい。すなわち、Ｈ−ｈの符号８２ｂと、双方の差の絶対値８１ｂの大きさとに従って、天候の傾向８３ｂをより細かく表現することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１ リスト・コンピュータ、４ 液晶表示器、５ 操作ボタン、２０ ＭＰＵ、
２１ ＲＡＭ、２２ ＲＯＭ、２５ 表示制御部、２６ 操作制御部、
２７ スピーカ、２８ 音声出力制御部、２９〜３２ センサ、
３４ 不揮発性メモリ、３５ 通信インタフェース、
４２，４２ａ，４２ｂ ７セグメントパターン
４３ａ 主ドットパターン領域、４３ｂ 副ドットパターン領域
５０ クレイドル、６０，６０ｂ,６０ｃ 基準スケジュール情報、
７０，７０ｂ 最新スケジュール情報、８０，８０ｂ 天候予報情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時計機能を備えて、出発地点から目的地までの行程スケジュールを管理するための携帯型行程スケジュール管理装置であって、
表示器と、
気圧センサと、
利用者入力を受け付ける操作入力部と、
出発地点と経由地点と目的地点の各地点に、到着予定時刻と標高とを対応付けした基準スケジュール情報を記憶する記憶部と、
高度計算処理と、高度補正処理と、表示制御処理とを実行する制御部と、
を備え、
前記高度計算処理は、前記気圧センサからの気圧データに基づいて高度を計算し、
前記高度補正処理は、前記基準スケジュール情報に含まれるいずれかの地点を現在地点として指示する旨の地点入力を受け付けて、前記計算した高度を前記基準スケジュール情報中の当該地点に対応する標高の値に補正し、
前記表示制御処理は、前記基準スケジュール情報の内容、および前記高度を前記表示器に表示する、
ことを特徴とする高度計付き携帯型行程スケジュール管理装置。
【請求項２】
請求項１において、前記制御部は、前記いずれかの地点についての前記地点入力を受け付けて、前記基準スケジュール情報に含まれる前記現在地点の到着予定時刻と、現在時刻との差に基づいて、前記各地点の到着予定時刻を変更した最新スケジュール情報を生成して前記記憶部に記憶する最新スケジュール生成処理を実行するとともに、前記表示制御処理では、前記最新スケジュール情報の内容を前記表示器に表示することを特徴とする高度計付き携帯型行程スケジュール管理装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記記憶部は、標高と高度との大小関係に天候の傾向についての情報を対応付けした天候予報情報を記憶し、
前記制御部は、ある地点についての前記地点入力を受け付けた際に高度を補正したのち、他の地点についての前記地点入力を受け付けた際の補正前の高度と、前記基準スケジュール情報に含まれる当該他の地点における標高との大小関係に対応する前記天候の傾向を前記表示器に出力する天候予報処理を実行する、
ことを特徴とする高度計付き携帯型行程スケジュール管理装置。
【請求項４】
請求項３において、前記天候予報情報は、前記標高と高度との大小関係について、標高と高度との差を数値範囲ごとに区分するとともに、各数値範囲に天候の傾向についての情報を対応付けしていることを特徴とする高度計付き携帯型行程スケジュール管理装置。
【請求項１】
時計機能を備えて、出発地点から目的地までの行程スケジュールを管理するための携帯型行程スケジュール管理装置であって、
表示器と、
気圧センサと、
利用者入力を受け付ける操作入力部と、
出発地点と経由地点と目的地点の各地点に、到着予定時刻と標高とを対応付けした基準スケジュール情報を記憶する記憶部と、
高度計算処理と、高度補正処理と、表示制御処理とを実行する制御部と、
を備え、
前記高度計算処理は、前記気圧センサからの気圧データに基づいて高度を計算し、
前記高度補正処理は、前記基準スケジュール情報に含まれるいずれかの地点を現在地点として指示する旨の地点入力を受け付けて、前記計算した高度を前記基準スケジュール情報中の当該地点に対応する標高の値に補正し、
前記表示制御処理は、前記基準スケジュール情報の内容、および前記高度を前記表示器に表示する、
ことを特徴とする高度計付き携帯型行程スケジュール管理装置。
【請求項２】
請求項１において、前記制御部は、前記いずれかの地点についての前記地点入力を受け付けて、前記基準スケジュール情報に含まれる前記現在地点の到着予定時刻と、現在時刻との差に基づいて、前記各地点の到着予定時刻を変更した最新スケジュール情報を生成して前記記憶部に記憶する最新スケジュール生成処理を実行するとともに、前記表示制御処理では、前記最新スケジュール情報の内容を前記表示器に表示することを特徴とする高度計付き携帯型行程スケジュール管理装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記記憶部は、標高と高度との大小関係に天候の傾向についての情報を対応付けした天候予報情報を記憶し、
前記制御部は、ある地点についての前記地点入力を受け付けた際に高度を補正したのち、他の地点についての前記地点入力を受け付けた際の補正前の高度と、前記基準スケジュール情報に含まれる当該他の地点における標高との大小関係に対応する前記天候の傾向を前記表示器に出力する天候予報処理を実行する、
ことを特徴とする高度計付き携帯型行程スケジュール管理装置。
【請求項４】
請求項３において、前記天候予報情報は、前記標高と高度との大小関係について、標高と高度との差を数値範囲ごとに区分するとともに、各数値範囲に天候の傾向についての情報を対応付けしていることを特徴とする高度計付き携帯型行程スケジュール管理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１０−２２７１４６（Ｐ２０１０−２２７１４６Ａ）
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−７５１１６（Ｐ２００９−７５１１６）
【出願日】平成２１年３月２５日（２００９．３．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【公開日】平成２２年１０月１４日（２０１０．１０．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月２５日（２００９．３．２５）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
[ Back to top ]