高速型ブレードマシン
【課題】キャリヤのボビンから送り出された線材を芯材の外周に編組するブレードマシンであって、キャリヤの走行を案内する軌道に沿ってキャリヤが円滑に走行することにより走行速度を上げることができ、しかも低騒音である高速型ブレードマシンを提供する。
【解決手段】各キャリヤ８の前後のガイドローラ２８ａ、２８ａ間に金属部材２９が固定され、該金属部材２９が各ガイドローラ２８ａの直径とほぼ同様の幅を有し、該金属部材２９の両端部に夫々のガイドローラの外周に沿う円弧形状２９ｂ、２９ｂが形成されたことにより、両ガイドローラ２８ａ、２８ａ間に金属部材２９が補充されてなる舟型部２８を構成し、該舟型部２８が駆動用ガイド盤５の上面に形成された環状溝３１に沿って案内されながら走行するようにした。
【解決手段】各キャリヤ８の前後のガイドローラ２８ａ、２８ａ間に金属部材２９が固定され、該金属部材２９が各ガイドローラ２８ａの直径とほぼ同様の幅を有し、該金属部材２９の両端部に夫々のガイドローラの外周に沿う円弧形状２９ｂ、２９ｂが形成されたことにより、両ガイドローラ２８ａ、２８ａ間に金属部材２９が補充されてなる舟型部２８を構成し、該舟型部２８が駆動用ガイド盤５の上面に形成された環状溝３１に沿って案内されながら走行するようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速走行を可能とした複数のキャリヤのボビンから繰り出される線材によって芯材の外周を編み上げる高速型ブレードマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、チューブ等の可撓性芯材の外周に鋼製ワイヤ等の線材を編組するブレードマシンが知られている。その構造は、芯材を通過させる中心穴を備えた面盤を有し、該面盤の上面には中心穴を囲繞するように２条の溝が互いに交錯する環状軌道を備え、この環状軌道に沿って一対のキャリヤが案内されながら走行する。そして、各キャリヤのボビンから繰り出される線材が面盤の中心穴を通過する芯材の外周を編組するようにしている。
【０００３】
上記の構造を有するブレードマシンの従来例として特許文献１を参照する。このブレードマシンは、円盤形状のデッキ板（上記の「面盤」に相当する）に、該デッキ板の周方向に環状を成す第一軌道溝と第二軌道溝が板厚方向に貫通する状態で形成されている。夫々の軌道溝は波打形状を成し、互いに８字形状に交差しつつデッキ板の周方向に形成され、このような第一軌道溝と第二軌道溝の夫々に一対の各キャリヤの下部に設けられた舟形状を成す誘導部が案内されて走行する。また、各キャリヤにはボビン軸と線材の引出孔が設けられ、ボビン軸に設けられたボビンから引出孔を経て線材を引き出し、この線材をデッキ板の中心穴を通過させると共に、デッキ板の軸線方向に移動する可撓性長尺体の外周に互いに螺旋状に交差させることによって巻付編組するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２４７０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記の構成、即ち、デッキ板にキャリヤの走行を案内する８字形状の軌道溝が形成された構造においては、キャリヤに設けられた舟形状の誘導部が８字形状の軌道溝に挟まれた状態で走行し、軌道溝の両側に接触することによって摩擦抵抗が生じるという不都合があった。特に、軌道溝における８字形状の交差部においては、その角部にキャリヤの誘導部が接触し、或は衝突することによって、キャリヤの走行速度が低下し、キャリヤにガタつきが生じ、さらには騒音が生じるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような不都合を解消するためになされたもので、キャリヤのボビンから送り出された線材を芯材の外周に編組するブレードマシンであって、キャリヤの走行を案内する軌道に沿ってキャリヤが円滑に走行することにより走行速度を上げることができ、しかも低騒音である高速型ブレードマシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１の高速型ブレードマシンは、可撓性芯材を上方に向けて通過させる中心穴が形成された駆動用ガイド盤の周部の面上に２条の溝が連続的に環状を成して交差することによって複数の環状溝が形成され、複数のホーンギヤの夫々が各環状溝の中央にて回転可能に設けられると共に、夫々のホーンギヤの周部に形成された複数の案内爪が駆動用ガイド盤の上側に設けられ、各ホーンギヤの案内爪に係合される各キャリヤは、ホーンギヤの案内爪に係合する主軸ボスと、該主軸ボスの上下に設けられたキャリヤ上部ベースと、キャリヤ下部ベースと、該キャリヤ下部ベースの下部の離間位置に回動自在に設けられたガイドローラとを有し、各キャリヤの主軸ボスが回転するホーンギヤの案内爪に係合されると共に、各キャリヤの前後のガイドローラが駆動用ガイド盤の環状溝に沿って案内されることにより、各ホーンギヤごとに一対のキャリヤが互いに逆方向に走行し、各キャリヤに設けられたボビンから線材を送り出すことによって可撓性芯材の外周を編組するようにした高速型ブレードマシンにおいて、各キャリヤの前後のガイドローラ間に変形Ｈ型部材が固定され、該変形Ｈ型部材が各ガイドローラの直径とほぼ同様の幅を有し、該変形Ｈ型部材の両端部に夫々のガイドローラの外周に沿う円弧形状が形成されたことにより、両ガイドローラ間に変形Ｈ型部材が補充されてなる舟型部を構成し、該舟型部が駆動用ガイド盤の上面に形成された環状溝に沿って案内されながら走行するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２の高速型ブレードマシンは、請求項１において、駆動用ガイド盤の上面に形成された隣設する環状溝の交差部の四方に環状溝の溝底面から上方へ突出したガイド塀を設けることによって該交差部における一方の環状溝の入口部位と出口部位に一対のガイド塀が設けられ、該交差部における他方の環状溝の入口部位と出口部位に一対のガイド塀が設けられ、さらに各入口部位の手前側と各出口部位の先側と各入口部位と各出口部位との中間に夫々の環状溝の溝底面から上方へ突出したガイドビスがコイルバネによって復帰可能に設けられ、夫々のガイドビスは、各環状溝における一対のガイド塀に連動して上下動可能であり、走行するキャリヤの前後のガイドローラが夫々のガイドビスの頭部を押下げることにより、該ガイドビスに連結された一対のガイド塀を下降することによってキャリヤを走行可能とする一方、キャリヤが走行可能とされた環状溝に交差した他の環状溝を上昇状態のガイド塀で閉塞することによってキャリヤの前後のガイドローラの走行案内を行なうようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の高速型ブレードマシンは、上記のように構成されているため、駆動用ガイド盤の上側に設けられた各ホーンギヤが回転するに従って、各キャリヤの主軸ボスがホーンギヤの案内爪に係合された状態で回転されると共に、キャリヤの下部の２個のガイドローラが駆動用ガイド盤の上面に形成された環状溝に沿って案内されながら走行することにより、各ホーンギヤごとに一対のキャリヤが互いに逆方向に走行し、各キャリヤに設けられたボビンから線材を送り出すことによって可撓性芯材の外周を編組することが可能となる。
【００１０】
このような構成において、キャリヤの下部に設けられた舟型部が駆動用ガイド盤に形成された環状溝に沿って案内されながら軌道に従って走行し、この走行の際には、舟型部の前後に設けられたガイドローラが環状溝の溝側部に回転しながら接触することにより衝撃を緩和することが可能となる。また、舟型部が環状溝の交差部等の角部に接触しつつ走行する際でも、ガイドローラ間に設けられた変形Ｈ型部材の両側部が環状溝の角部に接触して擦り抜けることができるため、大きな制動力が作用することもなく走行することができる。従って、キャリヤが高速で走行する際にもキャリヤが円滑に走行することが可能となり、これによって走行速度を上げることができ、しかも異常な騒音を発生することがなく、本発明のような高速型のブレードマシンのキャリヤの構造にふさわしいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のブレードマシンの全体側面図である。
【図２】本発明のブレードマシンの駆動用ガイド盤を示す平面図である。
【図３】(ａ)は本発明のブレードマシンにおける隣設されたホーンギヤの案内爪にキャリヤの主軸ボスが係合された状況を示す平面図であり、(ｂ)は要部拡大側面図である。
【図４】(ａ)は本発明のブレードマシンに使用するキャリヤの側面図（要部を断面で示す）であり、(ｂ)はキャリヤの下面図である。
【図５】(ａ)は本発明のブレードマシンに使用するキャリヤ下部ベースと舟型部に関する部分断面図であり、（ｂ）はキャリヤ下部ベースと舟型部に関する側面図であり、（ｃ）はキャリヤ下部ベースの底面図であり、（ｄ）は舟型部の底面図である。
【図６】本発明のブレードマシンにおける隣設された環状溝と隣設されたホーンギヤと各ホーンギヤの案内爪に係合されながら走行するキャリヤの走行状況を説明するための要部拡大平面図である。
【図７】（ａ）は本発明のブレードマシンにおける隣設された環状溝の交差部を示す部分図であり、（ｂ）は（ａ）の交差部及びその近傍に設けられたガイド塀とガイドビス等の連結構成を示す要部側面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は本発明のブレードマシンにおける隣設された環状溝の交差部のガイド塀とガイドビス等の連結構成と、環状溝を走行するキャリヤのガイドローラとの関係を示す要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１に示すように、本発明のブレードマシン１の架台２は鉄骨を組み合わせた矩形箱体から構成されている。この架台２の上部には台板３が固定され、台板３の上側には隙間４をあけて駆動用ガイド盤５が設置され、互いに平行な台板３と駆動用ガイド盤５との隙間４には後述する複数の駆動ギヤ６、６…が回転自在に設けられている。
【００１４】
図２は図１の駆動用ガイド盤５を上側から見た平面図であり、中央に描いた一点鎖線ＣＬの左側に複数の駆動ギヤ６、６…が連結された状態を示し、一点鎖線ＣＬの右側に後述するホーンギヤ７の配置状態を示している。また、台板３には中心穴３ａが形成され、駆動用ガイド盤５には中心穴５ａが形成され、これらの中心穴３ａ、５ａを通過して、図１に示すように、ドラム（不図示）から供給されるホース等の可撓性芯材Ｃの外周に複数のキャリヤ８、８…の各ボビン９から送り出される線材Ｗを編組し、架台２に設けられた支柱２ａの上部に回動自在に支持されたキャプスタン１３の外周に架けて不図示のドラムで巻き取るようにしている。
【００１５】
また、図１に示すように、架台２の内部にはモータＭが設置され、モータＭの駆動力はベルトＢ、駆動用メインプーリー１２、ギヤ類を介してピニオン１０ａに伝達される。また、ピニオン１０ａに歯合されたベベルギヤ１０ｂは、台板３と駆動用ガイド盤５との間に設けられた連結ギヤ１１に同軸に結合されている。この連結ギヤ１１は、図２に示すように、駆動用ガイド盤５の中心穴５ａの左右に設けられ、各連結ギヤ１１、１１に歯合された複数の駆動ギヤ６、６…が駆動用ガイド盤５の周部にて回転可能に順次結合されている。
【００１６】
さらに、図２に示すように、駆動用ガイド盤５の上側には、上記の各駆動ギヤ６に同軸に結合されたホーンギヤ７が回転可能に設けられ、左右の連結ギヤ１１、１１の駆動によって回転する夫々の駆動ギヤ６は隣設するもの同士が互いに逆方向に回転し、各駆動ギヤ６の回転に伴って各ホーンギヤ７もまた隣設するもの同士が互いに逆方向に回転する。
【００１７】
また、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、各ホーンギヤ７の外周には等間隔で４箇所にＵ字溝形状の案内爪１９、１９…が形成され、夫々のホーンギヤ７の各案内爪１９、１９…が隣接するホーンギヤ７ごとに互いに連接状態で回転駆動する。そして、いずれかの案内爪１９に後述するキャリヤ８の主軸ボス１８が係合されると共に、キャリヤ８の前後に設けられたガイドローラ２８ａ、２８ａが駆動用ガイド盤５の上面周部に形成された環状溝３１に沿って案内されながら、その軌道に従って走行するものとされている。
【００１８】
ここで、上記のキャリヤ８について説明する。図４(ａ)、(ｂ)に示すように、キャリヤ８は、キャリヤ上部ベース１６とキャリヤ下部ベース１７との間に、各ホーンギヤ７の案内爪１９に係合する主軸ボス１８が縦方向に結合された構成とされている。従って、キャリヤ上部ベース１６とキャリヤ下部ベース１７との間隔は各ホーンギヤ７を挿入し得る幅とされている。
【００１９】
さらに、図５(ａ)〜（ｄ）に示すように、キャリヤ下部ベース１７は、厚手のプレートからなる外形が舟形状の上部ハカマ１７ａと下部ハカマ１７ｂとを積層して両端をセットボルト１７ｃ、１７ｃで固定してなる構成とされ、下部ハカマ１７ｂの中央には内部に空室１７ｅを有して下方に突出形成されたベース部１７ｄが設けられている。このベース部１７ｄの前後に離間してローラ軸ボルト２８ｂ、２８ｂがナット２８ｄで固定され、ローラ軸ボルト２８ｂ、２８ｂの周部にはニードルベアリング２８ｃを介して回転自在にガイドローラ２８ａ、２８ａが設けられている。
【００２０】
また、ガイドローラ２８ａ、２８ａ間の隙間は変形Ｈ型部材２９で補充された構成とされている。即ち、ガイドローラ２８ａ、２８ａは離間して設けられ、このガイドローラ２８ａ、２８ａ間の隙間を補充する部材として変形Ｈ型部材２９が固定されている。
【００２１】
この変形Ｈ型部材２９は、ガイドローラ２８ａの直径とほぼ同様の幅を有し、両端部に各ガイドローラ２８ａ、２８ａの外周に沿う円弧形状２９ｂ、２９ｂが形成されてなる金属部材によって構成されている。この変形Ｈ型部材２９の中央位置にてセットボルト２９ａがベース部１７ｄのボルト孔に装着され、ナット２８ｄで締結されたことにより、両ガイドローラ２８ａ、２８ａ間が変形Ｈ型部材２９で補充された構成となる。
【００２２】
本実施例においては、主構成部材として前後のガイドローラ２８ａ、２８ａと変形Ｈ型部材２９とを合わせてその全体が舟型部２８と称せられる構成とされている。このような構成によって、舟型部２８の前後には回動自在のガイドローラ２８ａ、２８ａが設けられ、また、各ガイドローラ２８ａ、２８ａの外周に沿うようにガイドローラ２８ａ、２８ａ間には変形Ｈ型部材２９の両側面が存在して、前後のガイドローラ２８ａ、２８ａ間を補充した構成となる。
【００２３】
なお、上記の構成において、前後のガイドローラ２８ａ、２８ａ間を補充する変形Ｈ型部材２９をセットボルト２９ａで固定するための余地をつくるため、夫々のガイドローラ２８ａを小型化してあり、そのため、前後のガイドローラ２８ａ、２８ａはローラ軸２８ｂ、２８ｂにニードルベアリング２８ｃ、２８ｃで回動自在に支持された構成とされている。
【００２４】
上記の構成により、キャリヤ８はキャリヤ上部ベース１６とキャリヤ下部ベース１７との間に設けられた主軸ボス１８によって各ホーンギヤ７の案内爪１９に係合すると同時に、キャリヤ８の下部に設けられた舟型部２８が駆動用ガイド盤５に形成された環状溝３１に沿って案内されながら該環状溝３１の軌道に従って走行する。この走行の際には、舟型部２８の前後のガイドローラ２８ａ、２８ａが環状溝３１の溝側部に回転しながら接触又は衝突するため、その衝撃を緩和することが可能となる。
【００２５】
また、舟型部２８が環状溝３１の交差部等の角部に接触しつつ走行する際でも、ガイドローラ２８ａ、２８ａの変形Ｈ型部材２９の側部が環状溝３１の角部に接触して擦り抜けることができるため、大きな制動力が作用することもなく走行することができる。従って、キャリヤ８が低速で走行する際はもちろん円滑な走行が可能であり、キャリヤ８が高速で走行する際には、舟型部２８が環状溝３１の交差部等の角部に衝突する頻度及び衝撃の度合いが高まるが、前後の回転するガイドローラ２８ａ、２８ａとガイドローラ２８ａ、２８ａ間の隙間を補充した変形Ｈ型部材２９によって円滑な走行が可能となり、騒音の発生を抑えた状態でキャリヤ８の走行速度を上げることが可能となる。
【００２６】
なお、本発明において、ガイドローラ２８ａ、２８ａ間に変形Ｈ型部材２９を設けず、隙間が生じた状態にしておくと、キャリヤ８が環状溝３１に沿って走行する際、ガイドローラ２８ａ、２８ａ間が環状溝３１の角部等にぶつかって制動されるため、キャリヤの速度をあげる際の支障となり、また異常な騒音を発生することにもなる。
【００２７】
上記のように構成されたキャリヤ８は、図５に示すように、夫々のキャリヤ８の主軸ボス１８がホーンギヤ７の案内爪１９に係合されると共に、各キャリヤ８の前後のガイドローラ２８ａ、２８ａが駆動用ガイド盤５に形成された環状溝３１に沿って摺動自在に嵌合し、各キャリヤ８を互いに逆方法の矢印方向に交錯走行する。
【００２８】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、キャリヤ８におけるキャリヤ上部ベース１６の上面には支持部材２０が固設され、支持部材２０と上記のブラケット１５との間には、ボビン９を保持するボビン軸２１が設けられている。さらに、ボビン９のフランジ９ａの下側には所定方向に傾斜した複数の係合歯２２ａを有する回転板２２が設けられ、支持部材２０の側部に回動自在に軸支されると共に不図示の弾性部材によって弾性付勢されたラチェット２３のツメ部材２３ａが回転板２２の係合歯２２ａに係止されることにより、ボビン９の逆回転を防止し、ボビン９に巻回された線材Ｗを一方向に引き出すことが可能とされている。
【００２９】
また、図４(ａ)に示すように、テンションロッド１４に沿って摺動するオモリ部材２４の側部には可動プーリ２５が設けられ、オモリ部材２４の上方にはテンションロッド１４に外装された上下方向に弾発力を有するコイルバネ２６が設けられ、このコイルバネ２６によってオモリ部材２４は下方へ付勢されている。なお、テンションロッド１４の他にもう１本のテンションロッド１４（不図示）が並設され、これら２本のテンションロッド１４の間には傾斜状に軸支された固定プーリ２７が設けられ、さらにテンションロッド１４の上部にはワイヤ案内係口金３３が設けられている。
【００３０】
このような構成により、ボビン９から送り出された線材Ｗは固定プーリ２７を介して可動プーリ２５に掛けられた状態で上方へ導かれ、キャリヤ８の移動位置に従って変化する線材Ｗの張力に応じてテンションロッド１４のコイルバネ２６の弾性力が変動することにより、線材Ｗの張力を均等に調整することが可能とされ、図１に示す芯材Ｃの外周に複数のキャリヤ８、８…の各ボビン９から送り出される線材Ｗを編組することが可能となる。
【００３１】
さらに、本実施例において、駆動用ガイド盤５の面上周部に形成された環状溝３１は、図６に示すように、２条の溝が連続的に環状を成して交差することによって複数の環状溝３１、３１…が駆動用ガイド盤５の周部に連続的に形成されてなり、夫々の環状溝３１の中央にホーンギヤ７が上記のように回転駆動される構成とされている。
【００３２】
このような構成において、隣設する環状溝３１、３１の交差部３２の四方に環状溝３１の溝底面３１ａから上方へ突出したガイド塀Ｇ（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４）が設けられ、各一対のガイド塀Ｇ１、Ｇ２又はＧ３、Ｇ４は夫々の環状溝３１の溝底面３１ａから上方に突出したガイドビスＰ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３又はＰ４、Ｐ５、Ｐ６）に連結され、走行するキャリヤ８の前後のガイドローラ２８ａ、２８ａが環状溝３１の溝底面３１ａから上方へ突出したガイドビスＰの頭部３７に当接して押下げることにより、該ガイドビスＰ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３又はＰ４、Ｐ５、Ｐ６）に連結された一対のガイド塀Ｇ１、Ｇ２又はＧ３、Ｇ４を下降することによってキャリヤ８を走行可能としている。
【００３３】
このような構成について詳細に述べると、図７（ａ）に示すように、隣設する環状溝３１、３１の交差部３２においては、キャリヤ８（図６参照）の走行方向である矢示のＡからＢへ通過する環状溝３１ＡＢとＣからＤへ通過する環状溝３１ＣＤが夫々の軌道幅を広げるように互いにずらした状態で交差している。このような隣設する環状溝３１、３１の交差部３２において、例えば、図７（ａ）の環状溝３１ＡＢにおいては交差部３２への入口部位と出口部位に環状溝３１の溝幅を有する切開穴Ｃ１とＣ２とが成形され、夫々の切開穴Ｃ１、Ｃ２にガイド塀Ｇ１、Ｇ２が下方から上方へ突出するように上下動自在に挿入されている。
【００３４】
また、図７（ａ）の軌道溝３１ＡＢの溝底面３１ａには、キャリヤ８（図６参照）が交差部３２へ進入する入口部位のガイド塀Ｇ１の手前側に形成されたビス穴Ｈ１にガイドビスＰ１が下方から上方へ突出するように上下動自在に挿入されている。また、キャリヤ８（図６参照）が交差部３２から出る出口部位のガイド塀Ｇ２の先側に形成されたビス穴Ｈ３にガイドビスＰ３が下方から上方へ突出するように上下動自在に挿入され、さらにこれらの入口部位のガイド塀Ｇ１と出口部位のガイド塀Ｇ２との略中間位置に形成されたビス穴Ｈ２にガイドビスＰ２が下方から上方へ突出するように上下動自在に挿入されている。
【００３５】
なお、これらのガイドビスＰ１、Ｐ３、及びガイドビスＰ４、Ｐ６は、各軌道溝３１の溝底面３１ａの幅方向における略中心位置に設けられているが、ガイドビスＰ１、Ｐ３の中間に設けられたガイドビスＰ２、及びガイドビスＰ４、Ｐ６の中間に設けられたガイドビスＰ５は、各軌道溝３１の溝底面３１ａの幅方向において外側に偏心した位置に設けられている。
【００３６】
図７（ｂ）は図７（ａ）を左側から右方向に見た図であり、環状溝３１ＣＤに設けられたガイドビスＰ６、Ｐ４は、図示のように位置を多少ずらして描いている。この図７（ｂ）に示すように、ガイド塀Ｇ１、Ｇ２と、ガイドビスＰ１、Ｐ２、Ｐ３は、図７（ａ）に示すような相対位置関係で上部連結板３４に結合されている。即ち、ガイド塀Ｇ１、Ｇ２は、その下端部を上部連結板３４に対して溶接固定し、上記のように環状溝３１の溝底面３１ａの所定位置に形成された切開穴Ｃ１、Ｃ２に下方から上方へ向けて突出するように挿入され、溝底面３１ａから例えば環状溝３１の溝深さの略半分の高さだけ突出している。
【００３７】
なお、上部連結板３４は、両端部に設けられたガイド部３４ａを駆動用ガイド盤５の下部にネジ３５ｂで固定された吊下板３５の案内溝３５ａに挿通することによって、案内溝３５ａの範囲内で左右にぶれないように上下動することが可能とされている。
【００３８】
また、ガイドビスＰ１、Ｐ２、Ｐ３は、上部連結板３４の所定位置に対してネジ部３６ａを螺入すると共にナット３６ｂで締結し、各ガイドビスＰ１、Ｐ２、Ｐ３のビス頭部３７をビス穴Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３に下方から上方へ突出するように挿入して上下動自在にすると共に、各ビス穴Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３の内部にコイルバネ３８の上部を固定して、各コイルバネ３８の張引力で上部連結板３４及びこれに固定されたガイド塀Ｇ１、Ｇ２を定位置に吊り下げた状態に保持するようにしてあり、自然状態において各ガイドビスＰ１、Ｐ２、Ｐ３のビス頭部３７が溝底面３１ａから突出する高さはガイド塀Ｇ１、Ｇ２の高さと略同様に調整されている。
【００３９】
一方、図７（ａ）においてＣからＤへ通過する環状溝３１ＣＤにおいても、上記の環状溝３１ＡＢの場合と同様に、交差部３２への入口部位と出口部位に環状溝３１の溝幅を有する切開穴Ｃ３とＣ４とが成形され、夫々の切開穴Ｃ３、Ｃ４にガイド塀Ｇ３、Ｇ４が下方から上方へ突出するように上下動自在に挿入されている。
【００４０】
また、入口部位のガイド塀Ｇ３の手前側に形成されたビス穴Ｈ４にガイドビスＰ４が下方から上方へ上下動自在に挿入され、また出口部位のガイド塀Ｇ４の先側に形成されたビス穴Ｈ６にガイドビスＰ６が下方から上方へ上下動自在に挿入され、さらに入口部位のガイド塀Ｇ３と出口部位のガイド塀Ｇ４との略中間位置に形成されたビス穴Ｈ５にガイドビスＰ５が下方から上方へ上下動自在に挿入されている。
【００４１】
これらのガイド塀Ｇ３、Ｇ４と、ガイドビスＰ４、Ｐ５、Ｐ６は、図７（ｂ）に示すように、下部連結板３９に対して上記のガイド塀Ｇ１、Ｇ２と、ガイドビスＰ１、Ｐ２、Ｐ３と同様に取り付けられているが、この下部連結板３９は上部連結板３４とは離間した下方に設けられたことによって、上部連結板３４と下部連結板３９とが互いの動作に干渉しないようにしている。
【００４２】
上記の構成による動作を、図７（ａ）の隣設する環状溝３１、３１の交差部３２において環状溝３１ＡＢに特定して述べる。図８（ａ）に示すように、キャリヤ８の下部に設けられた２個のガイドローラ２８ａ、２８ａの先頭が環状溝３１の交差部３２の入り口側のガイドビスＰ１のビス頭部３７に当たってガイドビスＰ１を押し下げると、これに従動して上部連結板３４が下降するのに従い、他のガイドビスＰ２、Ｐ３及びガイド塀Ｇ１、Ｇ２が下降し、これによってキャリヤ８の２個のガイドローラ２８ａ、２８ａが進行する環状溝３１の軌道を開き、キャリヤ８はその軌道に従って走行することが可能となる。
【００４３】
このとき、他の環状溝３１ＣＤのガイド塀Ｇ３、Ｇ４は溝底面３１ａから上方へ突出した状態を保つため、環状溝３１ＡＢの溝形状の両側を左右のガイド塀Ｇ３、Ｇ４で閉塞して、あたかも一本の曲線状の溝軌道を形成しているかのように形成することができる。このため、従来のように８字形を成す軌道溝の交差部に角部が生じることがなく、キャリヤ８の２個のガイドローラ２８を円滑に走行案内することができ、上記の効果と相俟って、キャリヤ８の走行速度の向上と騒音の低下に有益となる。
【００４４】
なお、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、キャリヤ８の下部に設けられたガイドローラ２８ａ、２８ａは進行方向の前後に設けられ、キャリヤ８が反対方向に後退する場合にも、ガイドローラ２８ａ、２８ａは同様に作用して、上記のように環状溝３１の溝底面３１ａから突出したガイドビスＰの頭部３７に接触して押下げることができる。
【００４５】
また、各ガイドビスＰは、コイルバネ３８で元の高さに復帰可能であるため、キャリヤ８の前後のガイドローラ２８ａ、２８ａのいずれかの押圧が解除された場合、ガイド塀Ｇ（Ｇ１、Ｇ２）が元の高さに復帰してキャリヤ８のガイドローラ２８ａ、２８ａの進行を妨げることとなるが、図８（ａ）〜(ｃ)に示すように、キャリヤ８の進行に伴って何れかのガイドローラ２８ａ、２８ａが何れかのガイドビスＰ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）又はガイド塀Ｇ（Ｇ１、Ｇ２）を押圧して下降状態を保つことができる離間幅を有するため、キャリヤ８のガイドローラ２８ａ、２８ａは進行を妨げられることなく、円滑に前進又は後退することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の高速型ブレードマシンは、キャリヤのボビンから送り出された線材を芯材の外周に編組するブレードマシンであって、キャリヤの走行を案内する軌道に沿ってキャリヤが円滑に走行することにより走行速度を上げることができ、しかも低騒音である高速型ブレードマシンとして利用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１ ブレードマシン
２ 架台
２ａ 支柱
３ 台板
３ａ 中心穴
４ 隙間
５ 駆動用ガイド盤
５ａ 中心穴
６ 駆動ギヤ
７ ホーンギヤ
８ キャリヤ
９ ボビン
９ａ フランジ
１０ａ ピニオン
１０ｂ ベベルギヤ
１１ 連結ギヤ
１２ 駆動用メインプーリー
１３ キャプスタン
１４ テンションロッド
１５ ブラケット
１６ キャリヤ上部ベース
１７ キャリヤ下部ベース
１７ａ 上部ハカマ
１７ｂ 下部ハカマ
１７ｃ 結合ボルト
１７ｄ ベース部
１７ｅ 空室
１８ 主軸ボス
１９ 案内爪
２０ 支持部材
２１ ボビン軸
２２ 回転板
２２ａ 係合歯
２３ ラチェット
２３ａ ツメ部材
２４ オモリ部材
２５ 可動プーリ
２６ コイルバネ
２７ 固定プーリ
２８ 舟型部
２８ａ ガイドローラ
２８ｂ ローラ軸ボルト
２８ｃ ニードルベアリング
２８ｄ ナット
２９ 変形Ｈ型部材
２９ａ 固定用ボルト
２９ｂ 円弧形状
３０ 軸穴
３１ 環状溝
３１ＡＢ 環状溝
３１ＣＤ 軌道溝
３１ａ 溝底面
３２ 交差部
３３ ワイヤ案内係口金
３４ 上部連結板
３４ａ ガイド部
３５ 吊下板
３５ａ 案内溝
３６ａ ネジ部
３６ｂ ナット
３７ ビス頭部
３８ コイルバネ
３９ 下部連結板
Ｂ ベルト
Ｃ１、Ｃ２ 切開穴
ＣＬ 一点鎖線
Ｇ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４ ガイド塀
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６ ビス穴
Ｍ モータ
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６ ガイドビス
Ｗ 線材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高速走行を可能とした複数のキャリヤのボビンから繰り出される線材によって芯材の外周を編み上げる高速型ブレードマシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、チューブ等の可撓性芯材の外周に鋼製ワイヤ等の線材を編組するブレードマシンが知られている。その構造は、芯材を通過させる中心穴を備えた面盤を有し、該面盤の上面には中心穴を囲繞するように２条の溝が互いに交錯する環状軌道を備え、この環状軌道に沿って一対のキャリヤが案内されながら走行する。そして、各キャリヤのボビンから繰り出される線材が面盤の中心穴を通過する芯材の外周を編組するようにしている。
【０００３】
上記の構造を有するブレードマシンの従来例として特許文献１を参照する。このブレードマシンは、円盤形状のデッキ板（上記の「面盤」に相当する）に、該デッキ板の周方向に環状を成す第一軌道溝と第二軌道溝が板厚方向に貫通する状態で形成されている。夫々の軌道溝は波打形状を成し、互いに８字形状に交差しつつデッキ板の周方向に形成され、このような第一軌道溝と第二軌道溝の夫々に一対の各キャリヤの下部に設けられた舟形状を成す誘導部が案内されて走行する。また、各キャリヤにはボビン軸と線材の引出孔が設けられ、ボビン軸に設けられたボビンから引出孔を経て線材を引き出し、この線材をデッキ板の中心穴を通過させると共に、デッキ板の軸線方向に移動する可撓性長尺体の外周に互いに螺旋状に交差させることによって巻付編組するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２４７０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記の構成、即ち、デッキ板にキャリヤの走行を案内する８字形状の軌道溝が形成された構造においては、キャリヤに設けられた舟形状の誘導部が８字形状の軌道溝に挟まれた状態で走行し、軌道溝の両側に接触することによって摩擦抵抗が生じるという不都合があった。特に、軌道溝における８字形状の交差部においては、その角部にキャリヤの誘導部が接触し、或は衝突することによって、キャリヤの走行速度が低下し、キャリヤにガタつきが生じ、さらには騒音が生じるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような不都合を解消するためになされたもので、キャリヤのボビンから送り出された線材を芯材の外周に編組するブレードマシンであって、キャリヤの走行を案内する軌道に沿ってキャリヤが円滑に走行することにより走行速度を上げることができ、しかも低騒音である高速型ブレードマシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１の高速型ブレードマシンは、可撓性芯材を上方に向けて通過させる中心穴が形成された駆動用ガイド盤の周部の面上に２条の溝が連続的に環状を成して交差することによって複数の環状溝が形成され、複数のホーンギヤの夫々が各環状溝の中央にて回転可能に設けられると共に、夫々のホーンギヤの周部に形成された複数の案内爪が駆動用ガイド盤の上側に設けられ、各ホーンギヤの案内爪に係合される各キャリヤは、ホーンギヤの案内爪に係合する主軸ボスと、該主軸ボスの上下に設けられたキャリヤ上部ベースと、キャリヤ下部ベースと、該キャリヤ下部ベースの下部の離間位置に回動自在に設けられたガイドローラとを有し、各キャリヤの主軸ボスが回転するホーンギヤの案内爪に係合されると共に、各キャリヤの前後のガイドローラが駆動用ガイド盤の環状溝に沿って案内されることにより、各ホーンギヤごとに一対のキャリヤが互いに逆方向に走行し、各キャリヤに設けられたボビンから線材を送り出すことによって可撓性芯材の外周を編組するようにした高速型ブレードマシンにおいて、各キャリヤの前後のガイドローラ間に変形Ｈ型部材が固定され、該変形Ｈ型部材が各ガイドローラの直径とほぼ同様の幅を有し、該変形Ｈ型部材の両端部に夫々のガイドローラの外周に沿う円弧形状が形成されたことにより、両ガイドローラ間に変形Ｈ型部材が補充されてなる舟型部を構成し、該舟型部が駆動用ガイド盤の上面に形成された環状溝に沿って案内されながら走行するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２の高速型ブレードマシンは、請求項１において、駆動用ガイド盤の上面に形成された隣設する環状溝の交差部の四方に環状溝の溝底面から上方へ突出したガイド塀を設けることによって該交差部における一方の環状溝の入口部位と出口部位に一対のガイド塀が設けられ、該交差部における他方の環状溝の入口部位と出口部位に一対のガイド塀が設けられ、さらに各入口部位の手前側と各出口部位の先側と各入口部位と各出口部位との中間に夫々の環状溝の溝底面から上方へ突出したガイドビスがコイルバネによって復帰可能に設けられ、夫々のガイドビスは、各環状溝における一対のガイド塀に連動して上下動可能であり、走行するキャリヤの前後のガイドローラが夫々のガイドビスの頭部を押下げることにより、該ガイドビスに連結された一対のガイド塀を下降することによってキャリヤを走行可能とする一方、キャリヤが走行可能とされた環状溝に交差した他の環状溝を上昇状態のガイド塀で閉塞することによってキャリヤの前後のガイドローラの走行案内を行なうようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の高速型ブレードマシンは、上記のように構成されているため、駆動用ガイド盤の上側に設けられた各ホーンギヤが回転するに従って、各キャリヤの主軸ボスがホーンギヤの案内爪に係合された状態で回転されると共に、キャリヤの下部の２個のガイドローラが駆動用ガイド盤の上面に形成された環状溝に沿って案内されながら走行することにより、各ホーンギヤごとに一対のキャリヤが互いに逆方向に走行し、各キャリヤに設けられたボビンから線材を送り出すことによって可撓性芯材の外周を編組することが可能となる。
【００１０】
このような構成において、キャリヤの下部に設けられた舟型部が駆動用ガイド盤に形成された環状溝に沿って案内されながら軌道に従って走行し、この走行の際には、舟型部の前後に設けられたガイドローラが環状溝の溝側部に回転しながら接触することにより衝撃を緩和することが可能となる。また、舟型部が環状溝の交差部等の角部に接触しつつ走行する際でも、ガイドローラ間に設けられた変形Ｈ型部材の両側部が環状溝の角部に接触して擦り抜けることができるため、大きな制動力が作用することもなく走行することができる。従って、キャリヤが高速で走行する際にもキャリヤが円滑に走行することが可能となり、これによって走行速度を上げることができ、しかも異常な騒音を発生することがなく、本発明のような高速型のブレードマシンのキャリヤの構造にふさわしいものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のブレードマシンの全体側面図である。
【図２】本発明のブレードマシンの駆動用ガイド盤を示す平面図である。
【図３】(ａ)は本発明のブレードマシンにおける隣設されたホーンギヤの案内爪にキャリヤの主軸ボスが係合された状況を示す平面図であり、(ｂ)は要部拡大側面図である。
【図４】(ａ)は本発明のブレードマシンに使用するキャリヤの側面図（要部を断面で示す）であり、(ｂ)はキャリヤの下面図である。
【図５】(ａ)は本発明のブレードマシンに使用するキャリヤ下部ベースと舟型部に関する部分断面図であり、（ｂ）はキャリヤ下部ベースと舟型部に関する側面図であり、（ｃ）はキャリヤ下部ベースの底面図であり、（ｄ）は舟型部の底面図である。
【図６】本発明のブレードマシンにおける隣設された環状溝と隣設されたホーンギヤと各ホーンギヤの案内爪に係合されながら走行するキャリヤの走行状況を説明するための要部拡大平面図である。
【図７】（ａ）は本発明のブレードマシンにおける隣設された環状溝の交差部を示す部分図であり、（ｂ）は（ａ）の交差部及びその近傍に設けられたガイド塀とガイドビス等の連結構成を示す要部側面図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は本発明のブレードマシンにおける隣設された環状溝の交差部のガイド塀とガイドビス等の連結構成と、環状溝を走行するキャリヤのガイドローラとの関係を示す要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１に示すように、本発明のブレードマシン１の架台２は鉄骨を組み合わせた矩形箱体から構成されている。この架台２の上部には台板３が固定され、台板３の上側には隙間４をあけて駆動用ガイド盤５が設置され、互いに平行な台板３と駆動用ガイド盤５との隙間４には後述する複数の駆動ギヤ６、６…が回転自在に設けられている。
【００１４】
図２は図１の駆動用ガイド盤５を上側から見た平面図であり、中央に描いた一点鎖線ＣＬの左側に複数の駆動ギヤ６、６…が連結された状態を示し、一点鎖線ＣＬの右側に後述するホーンギヤ７の配置状態を示している。また、台板３には中心穴３ａが形成され、駆動用ガイド盤５には中心穴５ａが形成され、これらの中心穴３ａ、５ａを通過して、図１に示すように、ドラム（不図示）から供給されるホース等の可撓性芯材Ｃの外周に複数のキャリヤ８、８…の各ボビン９から送り出される線材Ｗを編組し、架台２に設けられた支柱２ａの上部に回動自在に支持されたキャプスタン１３の外周に架けて不図示のドラムで巻き取るようにしている。
【００１５】
また、図１に示すように、架台２の内部にはモータＭが設置され、モータＭの駆動力はベルトＢ、駆動用メインプーリー１２、ギヤ類を介してピニオン１０ａに伝達される。また、ピニオン１０ａに歯合されたベベルギヤ１０ｂは、台板３と駆動用ガイド盤５との間に設けられた連結ギヤ１１に同軸に結合されている。この連結ギヤ１１は、図２に示すように、駆動用ガイド盤５の中心穴５ａの左右に設けられ、各連結ギヤ１１、１１に歯合された複数の駆動ギヤ６、６…が駆動用ガイド盤５の周部にて回転可能に順次結合されている。
【００１６】
さらに、図２に示すように、駆動用ガイド盤５の上側には、上記の各駆動ギヤ６に同軸に結合されたホーンギヤ７が回転可能に設けられ、左右の連結ギヤ１１、１１の駆動によって回転する夫々の駆動ギヤ６は隣設するもの同士が互いに逆方向に回転し、各駆動ギヤ６の回転に伴って各ホーンギヤ７もまた隣設するもの同士が互いに逆方向に回転する。
【００１７】
また、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、各ホーンギヤ７の外周には等間隔で４箇所にＵ字溝形状の案内爪１９、１９…が形成され、夫々のホーンギヤ７の各案内爪１９、１９…が隣接するホーンギヤ７ごとに互いに連接状態で回転駆動する。そして、いずれかの案内爪１９に後述するキャリヤ８の主軸ボス１８が係合されると共に、キャリヤ８の前後に設けられたガイドローラ２８ａ、２８ａが駆動用ガイド盤５の上面周部に形成された環状溝３１に沿って案内されながら、その軌道に従って走行するものとされている。
【００１８】
ここで、上記のキャリヤ８について説明する。図４(ａ)、(ｂ)に示すように、キャリヤ８は、キャリヤ上部ベース１６とキャリヤ下部ベース１７との間に、各ホーンギヤ７の案内爪１９に係合する主軸ボス１８が縦方向に結合された構成とされている。従って、キャリヤ上部ベース１６とキャリヤ下部ベース１７との間隔は各ホーンギヤ７を挿入し得る幅とされている。
【００１９】
さらに、図５(ａ)〜（ｄ）に示すように、キャリヤ下部ベース１７は、厚手のプレートからなる外形が舟形状の上部ハカマ１７ａと下部ハカマ１７ｂとを積層して両端をセットボルト１７ｃ、１７ｃで固定してなる構成とされ、下部ハカマ１７ｂの中央には内部に空室１７ｅを有して下方に突出形成されたベース部１７ｄが設けられている。このベース部１７ｄの前後に離間してローラ軸ボルト２８ｂ、２８ｂがナット２８ｄで固定され、ローラ軸ボルト２８ｂ、２８ｂの周部にはニードルベアリング２８ｃを介して回転自在にガイドローラ２８ａ、２８ａが設けられている。
【００２０】
また、ガイドローラ２８ａ、２８ａ間の隙間は変形Ｈ型部材２９で補充された構成とされている。即ち、ガイドローラ２８ａ、２８ａは離間して設けられ、このガイドローラ２８ａ、２８ａ間の隙間を補充する部材として変形Ｈ型部材２９が固定されている。
【００２１】
この変形Ｈ型部材２９は、ガイドローラ２８ａの直径とほぼ同様の幅を有し、両端部に各ガイドローラ２８ａ、２８ａの外周に沿う円弧形状２９ｂ、２９ｂが形成されてなる金属部材によって構成されている。この変形Ｈ型部材２９の中央位置にてセットボルト２９ａがベース部１７ｄのボルト孔に装着され、ナット２８ｄで締結されたことにより、両ガイドローラ２８ａ、２８ａ間が変形Ｈ型部材２９で補充された構成となる。
【００２２】
本実施例においては、主構成部材として前後のガイドローラ２８ａ、２８ａと変形Ｈ型部材２９とを合わせてその全体が舟型部２８と称せられる構成とされている。このような構成によって、舟型部２８の前後には回動自在のガイドローラ２８ａ、２８ａが設けられ、また、各ガイドローラ２８ａ、２８ａの外周に沿うようにガイドローラ２８ａ、２８ａ間には変形Ｈ型部材２９の両側面が存在して、前後のガイドローラ２８ａ、２８ａ間を補充した構成となる。
【００２３】
なお、上記の構成において、前後のガイドローラ２８ａ、２８ａ間を補充する変形Ｈ型部材２９をセットボルト２９ａで固定するための余地をつくるため、夫々のガイドローラ２８ａを小型化してあり、そのため、前後のガイドローラ２８ａ、２８ａはローラ軸２８ｂ、２８ｂにニードルベアリング２８ｃ、２８ｃで回動自在に支持された構成とされている。
【００２４】
上記の構成により、キャリヤ８はキャリヤ上部ベース１６とキャリヤ下部ベース１７との間に設けられた主軸ボス１８によって各ホーンギヤ７の案内爪１９に係合すると同時に、キャリヤ８の下部に設けられた舟型部２８が駆動用ガイド盤５に形成された環状溝３１に沿って案内されながら該環状溝３１の軌道に従って走行する。この走行の際には、舟型部２８の前後のガイドローラ２８ａ、２８ａが環状溝３１の溝側部に回転しながら接触又は衝突するため、その衝撃を緩和することが可能となる。
【００２５】
また、舟型部２８が環状溝３１の交差部等の角部に接触しつつ走行する際でも、ガイドローラ２８ａ、２８ａの変形Ｈ型部材２９の側部が環状溝３１の角部に接触して擦り抜けることができるため、大きな制動力が作用することもなく走行することができる。従って、キャリヤ８が低速で走行する際はもちろん円滑な走行が可能であり、キャリヤ８が高速で走行する際には、舟型部２８が環状溝３１の交差部等の角部に衝突する頻度及び衝撃の度合いが高まるが、前後の回転するガイドローラ２８ａ、２８ａとガイドローラ２８ａ、２８ａ間の隙間を補充した変形Ｈ型部材２９によって円滑な走行が可能となり、騒音の発生を抑えた状態でキャリヤ８の走行速度を上げることが可能となる。
【００２６】
なお、本発明において、ガイドローラ２８ａ、２８ａ間に変形Ｈ型部材２９を設けず、隙間が生じた状態にしておくと、キャリヤ８が環状溝３１に沿って走行する際、ガイドローラ２８ａ、２８ａ間が環状溝３１の角部等にぶつかって制動されるため、キャリヤの速度をあげる際の支障となり、また異常な騒音を発生することにもなる。
【００２７】
上記のように構成されたキャリヤ８は、図５に示すように、夫々のキャリヤ８の主軸ボス１８がホーンギヤ７の案内爪１９に係合されると共に、各キャリヤ８の前後のガイドローラ２８ａ、２８ａが駆動用ガイド盤５に形成された環状溝３１に沿って摺動自在に嵌合し、各キャリヤ８を互いに逆方法の矢印方向に交錯走行する。
【００２８】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、キャリヤ８におけるキャリヤ上部ベース１６の上面には支持部材２０が固設され、支持部材２０と上記のブラケット１５との間には、ボビン９を保持するボビン軸２１が設けられている。さらに、ボビン９のフランジ９ａの下側には所定方向に傾斜した複数の係合歯２２ａを有する回転板２２が設けられ、支持部材２０の側部に回動自在に軸支されると共に不図示の弾性部材によって弾性付勢されたラチェット２３のツメ部材２３ａが回転板２２の係合歯２２ａに係止されることにより、ボビン９の逆回転を防止し、ボビン９に巻回された線材Ｗを一方向に引き出すことが可能とされている。
【００２９】
また、図４(ａ)に示すように、テンションロッド１４に沿って摺動するオモリ部材２４の側部には可動プーリ２５が設けられ、オモリ部材２４の上方にはテンションロッド１４に外装された上下方向に弾発力を有するコイルバネ２６が設けられ、このコイルバネ２６によってオモリ部材２４は下方へ付勢されている。なお、テンションロッド１４の他にもう１本のテンションロッド１４（不図示）が並設され、これら２本のテンションロッド１４の間には傾斜状に軸支された固定プーリ２７が設けられ、さらにテンションロッド１４の上部にはワイヤ案内係口金３３が設けられている。
【００３０】
このような構成により、ボビン９から送り出された線材Ｗは固定プーリ２７を介して可動プーリ２５に掛けられた状態で上方へ導かれ、キャリヤ８の移動位置に従って変化する線材Ｗの張力に応じてテンションロッド１４のコイルバネ２６の弾性力が変動することにより、線材Ｗの張力を均等に調整することが可能とされ、図１に示す芯材Ｃの外周に複数のキャリヤ８、８…の各ボビン９から送り出される線材Ｗを編組することが可能となる。
【００３１】
さらに、本実施例において、駆動用ガイド盤５の面上周部に形成された環状溝３１は、図６に示すように、２条の溝が連続的に環状を成して交差することによって複数の環状溝３１、３１…が駆動用ガイド盤５の周部に連続的に形成されてなり、夫々の環状溝３１の中央にホーンギヤ７が上記のように回転駆動される構成とされている。
【００３２】
このような構成において、隣設する環状溝３１、３１の交差部３２の四方に環状溝３１の溝底面３１ａから上方へ突出したガイド塀Ｇ（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４）が設けられ、各一対のガイド塀Ｇ１、Ｇ２又はＧ３、Ｇ４は夫々の環状溝３１の溝底面３１ａから上方に突出したガイドビスＰ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３又はＰ４、Ｐ５、Ｐ６）に連結され、走行するキャリヤ８の前後のガイドローラ２８ａ、２８ａが環状溝３１の溝底面３１ａから上方へ突出したガイドビスＰの頭部３７に当接して押下げることにより、該ガイドビスＰ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３又はＰ４、Ｐ５、Ｐ６）に連結された一対のガイド塀Ｇ１、Ｇ２又はＧ３、Ｇ４を下降することによってキャリヤ８を走行可能としている。
【００３３】
このような構成について詳細に述べると、図７（ａ）に示すように、隣設する環状溝３１、３１の交差部３２においては、キャリヤ８（図６参照）の走行方向である矢示のＡからＢへ通過する環状溝３１ＡＢとＣからＤへ通過する環状溝３１ＣＤが夫々の軌道幅を広げるように互いにずらした状態で交差している。このような隣設する環状溝３１、３１の交差部３２において、例えば、図７（ａ）の環状溝３１ＡＢにおいては交差部３２への入口部位と出口部位に環状溝３１の溝幅を有する切開穴Ｃ１とＣ２とが成形され、夫々の切開穴Ｃ１、Ｃ２にガイド塀Ｇ１、Ｇ２が下方から上方へ突出するように上下動自在に挿入されている。
【００３４】
また、図７（ａ）の軌道溝３１ＡＢの溝底面３１ａには、キャリヤ８（図６参照）が交差部３２へ進入する入口部位のガイド塀Ｇ１の手前側に形成されたビス穴Ｈ１にガイドビスＰ１が下方から上方へ突出するように上下動自在に挿入されている。また、キャリヤ８（図６参照）が交差部３２から出る出口部位のガイド塀Ｇ２の先側に形成されたビス穴Ｈ３にガイドビスＰ３が下方から上方へ突出するように上下動自在に挿入され、さらにこれらの入口部位のガイド塀Ｇ１と出口部位のガイド塀Ｇ２との略中間位置に形成されたビス穴Ｈ２にガイドビスＰ２が下方から上方へ突出するように上下動自在に挿入されている。
【００３５】
なお、これらのガイドビスＰ１、Ｐ３、及びガイドビスＰ４、Ｐ６は、各軌道溝３１の溝底面３１ａの幅方向における略中心位置に設けられているが、ガイドビスＰ１、Ｐ３の中間に設けられたガイドビスＰ２、及びガイドビスＰ４、Ｐ６の中間に設けられたガイドビスＰ５は、各軌道溝３１の溝底面３１ａの幅方向において外側に偏心した位置に設けられている。
【００３６】
図７（ｂ）は図７（ａ）を左側から右方向に見た図であり、環状溝３１ＣＤに設けられたガイドビスＰ６、Ｐ４は、図示のように位置を多少ずらして描いている。この図７（ｂ）に示すように、ガイド塀Ｇ１、Ｇ２と、ガイドビスＰ１、Ｐ２、Ｐ３は、図７（ａ）に示すような相対位置関係で上部連結板３４に結合されている。即ち、ガイド塀Ｇ１、Ｇ２は、その下端部を上部連結板３４に対して溶接固定し、上記のように環状溝３１の溝底面３１ａの所定位置に形成された切開穴Ｃ１、Ｃ２に下方から上方へ向けて突出するように挿入され、溝底面３１ａから例えば環状溝３１の溝深さの略半分の高さだけ突出している。
【００３７】
なお、上部連結板３４は、両端部に設けられたガイド部３４ａを駆動用ガイド盤５の下部にネジ３５ｂで固定された吊下板３５の案内溝３５ａに挿通することによって、案内溝３５ａの範囲内で左右にぶれないように上下動することが可能とされている。
【００３８】
また、ガイドビスＰ１、Ｐ２、Ｐ３は、上部連結板３４の所定位置に対してネジ部３６ａを螺入すると共にナット３６ｂで締結し、各ガイドビスＰ１、Ｐ２、Ｐ３のビス頭部３７をビス穴Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３に下方から上方へ突出するように挿入して上下動自在にすると共に、各ビス穴Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３の内部にコイルバネ３８の上部を固定して、各コイルバネ３８の張引力で上部連結板３４及びこれに固定されたガイド塀Ｇ１、Ｇ２を定位置に吊り下げた状態に保持するようにしてあり、自然状態において各ガイドビスＰ１、Ｐ２、Ｐ３のビス頭部３７が溝底面３１ａから突出する高さはガイド塀Ｇ１、Ｇ２の高さと略同様に調整されている。
【００３９】
一方、図７（ａ）においてＣからＤへ通過する環状溝３１ＣＤにおいても、上記の環状溝３１ＡＢの場合と同様に、交差部３２への入口部位と出口部位に環状溝３１の溝幅を有する切開穴Ｃ３とＣ４とが成形され、夫々の切開穴Ｃ３、Ｃ４にガイド塀Ｇ３、Ｇ４が下方から上方へ突出するように上下動自在に挿入されている。
【００４０】
また、入口部位のガイド塀Ｇ３の手前側に形成されたビス穴Ｈ４にガイドビスＰ４が下方から上方へ上下動自在に挿入され、また出口部位のガイド塀Ｇ４の先側に形成されたビス穴Ｈ６にガイドビスＰ６が下方から上方へ上下動自在に挿入され、さらに入口部位のガイド塀Ｇ３と出口部位のガイド塀Ｇ４との略中間位置に形成されたビス穴Ｈ５にガイドビスＰ５が下方から上方へ上下動自在に挿入されている。
【００４１】
これらのガイド塀Ｇ３、Ｇ４と、ガイドビスＰ４、Ｐ５、Ｐ６は、図７（ｂ）に示すように、下部連結板３９に対して上記のガイド塀Ｇ１、Ｇ２と、ガイドビスＰ１、Ｐ２、Ｐ３と同様に取り付けられているが、この下部連結板３９は上部連結板３４とは離間した下方に設けられたことによって、上部連結板３４と下部連結板３９とが互いの動作に干渉しないようにしている。
【００４２】
上記の構成による動作を、図７（ａ）の隣設する環状溝３１、３１の交差部３２において環状溝３１ＡＢに特定して述べる。図８（ａ）に示すように、キャリヤ８の下部に設けられた２個のガイドローラ２８ａ、２８ａの先頭が環状溝３１の交差部３２の入り口側のガイドビスＰ１のビス頭部３７に当たってガイドビスＰ１を押し下げると、これに従動して上部連結板３４が下降するのに従い、他のガイドビスＰ２、Ｐ３及びガイド塀Ｇ１、Ｇ２が下降し、これによってキャリヤ８の２個のガイドローラ２８ａ、２８ａが進行する環状溝３１の軌道を開き、キャリヤ８はその軌道に従って走行することが可能となる。
【００４３】
このとき、他の環状溝３１ＣＤのガイド塀Ｇ３、Ｇ４は溝底面３１ａから上方へ突出した状態を保つため、環状溝３１ＡＢの溝形状の両側を左右のガイド塀Ｇ３、Ｇ４で閉塞して、あたかも一本の曲線状の溝軌道を形成しているかのように形成することができる。このため、従来のように８字形を成す軌道溝の交差部に角部が生じることがなく、キャリヤ８の２個のガイドローラ２８を円滑に走行案内することができ、上記の効果と相俟って、キャリヤ８の走行速度の向上と騒音の低下に有益となる。
【００４４】
なお、図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、キャリヤ８の下部に設けられたガイドローラ２８ａ、２８ａは進行方向の前後に設けられ、キャリヤ８が反対方向に後退する場合にも、ガイドローラ２８ａ、２８ａは同様に作用して、上記のように環状溝３１の溝底面３１ａから突出したガイドビスＰの頭部３７に接触して押下げることができる。
【００４５】
また、各ガイドビスＰは、コイルバネ３８で元の高さに復帰可能であるため、キャリヤ８の前後のガイドローラ２８ａ、２８ａのいずれかの押圧が解除された場合、ガイド塀Ｇ（Ｇ１、Ｇ２）が元の高さに復帰してキャリヤ８のガイドローラ２８ａ、２８ａの進行を妨げることとなるが、図８（ａ）〜(ｃ)に示すように、キャリヤ８の進行に伴って何れかのガイドローラ２８ａ、２８ａが何れかのガイドビスＰ（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３）又はガイド塀Ｇ（Ｇ１、Ｇ２）を押圧して下降状態を保つことができる離間幅を有するため、キャリヤ８のガイドローラ２８ａ、２８ａは進行を妨げられることなく、円滑に前進又は後退することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の高速型ブレードマシンは、キャリヤのボビンから送り出された線材を芯材の外周に編組するブレードマシンであって、キャリヤの走行を案内する軌道に沿ってキャリヤが円滑に走行することにより走行速度を上げることができ、しかも低騒音である高速型ブレードマシンとして利用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１ ブレードマシン
２ 架台
２ａ 支柱
３ 台板
３ａ 中心穴
４ 隙間
５ 駆動用ガイド盤
５ａ 中心穴
６ 駆動ギヤ
７ ホーンギヤ
８ キャリヤ
９ ボビン
９ａ フランジ
１０ａ ピニオン
１０ｂ ベベルギヤ
１１ 連結ギヤ
１２ 駆動用メインプーリー
１３ キャプスタン
１４ テンションロッド
１５ ブラケット
１６ キャリヤ上部ベース
１７ キャリヤ下部ベース
１７ａ 上部ハカマ
１７ｂ 下部ハカマ
１７ｃ 結合ボルト
１７ｄ ベース部
１７ｅ 空室
１８ 主軸ボス
１９ 案内爪
２０ 支持部材
２１ ボビン軸
２２ 回転板
２２ａ 係合歯
２３ ラチェット
２３ａ ツメ部材
２４ オモリ部材
２５ 可動プーリ
２６ コイルバネ
２７ 固定プーリ
２８ 舟型部
２８ａ ガイドローラ
２８ｂ ローラ軸ボルト
２８ｃ ニードルベアリング
２８ｄ ナット
２９ 変形Ｈ型部材
２９ａ 固定用ボルト
２９ｂ 円弧形状
３０ 軸穴
３１ 環状溝
３１ＡＢ 環状溝
３１ＣＤ 軌道溝
３１ａ 溝底面
３２ 交差部
３３ ワイヤ案内係口金
３４ 上部連結板
３４ａ ガイド部
３５ 吊下板
３５ａ 案内溝
３６ａ ネジ部
３６ｂ ナット
３７ ビス頭部
３８ コイルバネ
３９ 下部連結板
Ｂ ベルト
Ｃ１、Ｃ２ 切開穴
ＣＬ 一点鎖線
Ｇ、Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４ ガイド塀
Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｈ４、Ｈ５、Ｈ６ ビス穴
Ｍ モータ
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６ ガイドビス
Ｗ 線材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性芯材を上方に向けて通過させる中心穴が形成された駆動用ガイド盤の周部の面上に２条の溝が連続的に環状を成して交差することによって複数の環状溝が形成され、
複数のホーンギヤの夫々が各環状溝の中央にて回転可能に設けられると共に、夫々のホーンギヤの周部に形成された複数の案内爪が駆動用ガイド盤の上側に設けられ、
各ホーンギヤの案内爪に係合される各キャリヤは、ホーンギヤの案内爪に係合する主軸ボスと、該主軸ボスの上下に設けられたキャリヤ上部ベースと、キャリヤ下部ベースと、該キャリヤ下部ベースの下部の離間位置に回動自在に設けられたガイドローラとを有し、
各キャリヤの主軸ボスが回転するホーンギヤの案内爪に係合されると共に、各キャリヤの前後のガイドローラが駆動用ガイド盤の環状溝に沿って案内されることにより、各ホーンギヤごとに一対のキャリヤが互いに逆方向に走行し、各キャリヤに設けられたボビンから線材を送り出すことによって可撓性芯材の外周を編組するようにした高速型ブレードマシンにおいて、
各キャリヤの前後のガイドローラ間に変形Ｈ型部材が固定され、該変形Ｈ型部材が各ガイドローラの直径とほぼ同様の幅を有し、該変形Ｈ型部材の両端部に夫々のガイドローラの外周に沿う円弧形状が形成されたことにより、両ガイドローラ間に変形Ｈ型部材が補充されてなる舟型部を構成し、該舟型部が駆動用ガイド盤の上面に形成された環状溝に沿って案内されながら走行するようにしたことを特徴とする高速型ブレードマシン。
【請求項２】
駆動用ガイド盤の上面に形成された隣設する環状溝の交差部の四方に環状溝の溝底面から上方へ突出したガイド塀を設けることによって該交差部における一方の環状溝の入口部位と出口部位に一対のガイド塀が設けられ、
該交差部における他方の環状溝の入口部位と出口部位に一対のガイド塀が設けられ、
さらに各入口部位の手前側と各出口部位の先側と各入口部位と各出口部位との中間に夫々の環状溝の溝底面から上方へ突出したガイドビスがコイルバネによって復帰可能に設けられ、
夫々のガイドビスは、各環状溝における一対のガイド塀に連動して上下動可能であり、走行するキャリヤの前後のガイドローラが夫々のガイドビスの頭部を押下げることにより、該ガイドビスに連結された一対のガイド塀を下降することによってキャリヤを走行可能とする一方、
キャリヤが走行可能とされた環状溝に交差した他の環状溝を上昇状態のガイド塀で閉塞することによってキャリヤの前後のガイドローラの走行案内を行なうようにしたことを特徴とする請求項１記載の高速型ブレードマシン。
【請求項１】
可撓性芯材を上方に向けて通過させる中心穴が形成された駆動用ガイド盤の周部の面上に２条の溝が連続的に環状を成して交差することによって複数の環状溝が形成され、
複数のホーンギヤの夫々が各環状溝の中央にて回転可能に設けられると共に、夫々のホーンギヤの周部に形成された複数の案内爪が駆動用ガイド盤の上側に設けられ、
各ホーンギヤの案内爪に係合される各キャリヤは、ホーンギヤの案内爪に係合する主軸ボスと、該主軸ボスの上下に設けられたキャリヤ上部ベースと、キャリヤ下部ベースと、該キャリヤ下部ベースの下部の離間位置に回動自在に設けられたガイドローラとを有し、
各キャリヤの主軸ボスが回転するホーンギヤの案内爪に係合されると共に、各キャリヤの前後のガイドローラが駆動用ガイド盤の環状溝に沿って案内されることにより、各ホーンギヤごとに一対のキャリヤが互いに逆方向に走行し、各キャリヤに設けられたボビンから線材を送り出すことによって可撓性芯材の外周を編組するようにした高速型ブレードマシンにおいて、
各キャリヤの前後のガイドローラ間に変形Ｈ型部材が固定され、該変形Ｈ型部材が各ガイドローラの直径とほぼ同様の幅を有し、該変形Ｈ型部材の両端部に夫々のガイドローラの外周に沿う円弧形状が形成されたことにより、両ガイドローラ間に変形Ｈ型部材が補充されてなる舟型部を構成し、該舟型部が駆動用ガイド盤の上面に形成された環状溝に沿って案内されながら走行するようにしたことを特徴とする高速型ブレードマシン。
【請求項２】
駆動用ガイド盤の上面に形成された隣設する環状溝の交差部の四方に環状溝の溝底面から上方へ突出したガイド塀を設けることによって該交差部における一方の環状溝の入口部位と出口部位に一対のガイド塀が設けられ、
該交差部における他方の環状溝の入口部位と出口部位に一対のガイド塀が設けられ、
さらに各入口部位の手前側と各出口部位の先側と各入口部位と各出口部位との中間に夫々の環状溝の溝底面から上方へ突出したガイドビスがコイルバネによって復帰可能に設けられ、
夫々のガイドビスは、各環状溝における一対のガイド塀に連動して上下動可能であり、走行するキャリヤの前後のガイドローラが夫々のガイドビスの頭部を押下げることにより、該ガイドビスに連結された一対のガイド塀を下降することによってキャリヤを走行可能とする一方、
キャリヤが走行可能とされた環状溝に交差した他の環状溝を上昇状態のガイド塀で閉塞することによってキャリヤの前後のガイドローラの走行案内を行なうようにしたことを特徴とする請求項１記載の高速型ブレードマシン。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２８０９９９（Ｐ２０１０−２８０９９９Ａ）
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３３４２１（Ｐ２００９−１３３４２１）
【出願日】平成２１年６月２日（２００９．６．２）
【特許番号】特許第４３９２６２５号（Ｐ４３９２６２５）
【特許公報発行日】平成２２年１月６日（２０１０．１．６）
【出願人】（５０４２８９４９５）株式会社葛生鉄工所 (9)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月２日（２００９．６．２）
【特許番号】特許第４３９２６２５号（Ｐ４３９２６２５）
【特許公報発行日】平成２２年１月６日（２０１０．１．６）
【出願人】（５０４２８９４９５）株式会社葛生鉄工所 (9)
【Ｆターム（参考）】
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