３Ｄ映像表示装置
【課題】３Ｄ映像を録画することなく、視認者が容易に適正範囲で３Ｄ映像を視認できるようにする。
【解決手段】ＩＳＰ５１は、イメージセンサ５による撮影画像から、視認者の顔画像を抽出して顔検出画像を出力する。判定処理部１０が、顔検出画像に基づいて、視認者が３Ｄ映像を適正に視認できる適正範囲の外側に位置していると判定すると、表示処理部１０が、そのことを警告としてメッセージを表示する。その後、判定処理部１０が、再びＩＳＰ５１より得られた顔検出画像に基づいて、視認者が適正範囲の外側にいると判定すると、表示処理部１１が、適正範囲への移動を指示する（移動方法を示す）メッセージを表示す
る。
【解決手段】ＩＳＰ５１は、イメージセンサ５による撮影画像から、視認者の顔画像を抽出して顔検出画像を出力する。判定処理部１０が、顔検出画像に基づいて、視認者が３Ｄ映像を適正に視認できる適正範囲の外側に位置していると判定すると、表示処理部１０が、そのことを警告としてメッセージを表示する。その後、判定処理部１０が、再びＩＳＰ５１より得られた顔検出画像に基づいて、視認者が適正範囲の外側にいると判定すると、表示処理部１１が、適正範囲への移動を指示する（移動方法を示す）メッセージを表示す
る。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視認者が３Ｄ映像を適正範囲で視認していないことを視認者の位置に基づいて判定した結果に基づいて適正範囲での視認を可能とするようにした３Ｄ映像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の３Ｄ表示技術の進展により、３Ｄ映像を表示する高性能な表示装置が市販されるに至り、家庭でも容易に３Ｄ映像を見ることが可能となっている。このような表示装置は、人の目の視差を利用して映像を立体化するものであり、専用のメガネを必要とするメガネ方式と、専用のメガネを必要としない裸眼方式とに大別される。メガネ方式としてはアクティブシャッターメガネ方式が知られており、裸眼方式としては視差バリア方式やレンチキュラ方式が知られている。
【０００３】
どちらの方式でも、画面上に左目用の画像と右目用の画像とを表示するのであるが、両画像の表示の切り替え方が異なる。メガネ方式では、その切り替えを視認者が装着するメガネによって行い、裸眼方式では、メガネを用いずにその切り替えを行なう。
【０００４】
具体的には、メガネ方式では、左目用の画像と右目用の画像とが画面上で時系列に交互に高速に表示され、その映像に同期して、左目用の画像が表示されているときにはメガネの右側レンズが閉じられ、逆に右目用の画像が表示されているときには左側レンズが閉じられるように動作する。この動作によって、視認者は左右それぞれの目に適切な画像のみが入力され、立体映像として知覚および視認することが可能となる。一般に、メガネの左右レンズの開閉には、レンズ表面に設けられた電池等で駆動する液晶シャッターが利用されている。本方式では、立体映像を視認するためには、必ずこのメガネを装着しなければならない。
【０００５】
一方、裸眼方式では、メガネ方式と違って、画面上に左目用の画像と右目用の画像とが、例えば縦１ラインおきに同時に表示される。ここで、画面上には視差バリア、レンチキュラと呼ばれる構造体が形成されている。この構造体のため、左目には左目用の画像しか見えず、右目には右目用の画像しか見えないようになっている。これにより、視認者はメガネを装着することなく立体映像を視認することができる。しかしながら、その原理上、映像の解像度は表示装置の解像度の半分に低下してしまう。
【０００６】
メガネ方式および裸眼方式には、前述のようにそれぞれ一長一短があるが、共通の課題として視聴位置の問題がある。３Ｄ映像は、左右にずれた２つの２Ｄ映像を見せて、一種の目の錯覚を利用することにより、実際には存在しない位置に物体が存在するように人間に錯覚を起こさせ仮想の画像を視認させるのであるが、２つの２Ｄ映像のずれ量が画面との距離や角度に対して不適切であると、視認を続けることによって疲労が発生する。例えば、ハイビジョンテレビでは、画面の高さの３倍の距離だけ画面から離れた位置を適正な視認位置としているが、前述のメガネ方式を適用した場合、この位置での視差角を１度と設定したとき、視距離（画面から視認位置までの距離）を変えると、視差角は表１のように変わってしまう。
【０００７】
【表１】
【０００８】
もちろん、距離が適切であっても斜めから見ると台形ひずみが大きくなるため、できるだけ正面からの視認が望まれる。
【０００９】
裸眼方式については、その原理上、視聴位置の影響はメガネ方式よりも大きく、適切な視認位置から距離や角度がずれると、視差バリアやレンチキュラが適切に機能しなくなり、映像が立体ではなく単なる２重像に見えだしてしまう。
【００１０】
これらの要因から、３Ｄ映像を快適に視聴するには、好適な位置で視聴することが重要であることが理解できる。
【００１１】
完全に不適切な視聴位置ならば、視認者は、違和感を覚え自ら位置を修正しようと行動する。しかしながら、視認者は、少々好適な視聴位置からずれていても、そのずれが無意識のうちに脳によって修正されるため、ずれが生じていることに気がつかない場合がある。映像に熱中しているときは、さらにその傾向が顕著になるので、このような状態で視認し続けると、人間の脳は、矛盾のない正しい映像を得ようとして上記のような映像補正にパワーを消費する。この結果、視認者は、知らないうちに高いストレスや疲労が蓄積して、頭痛等の体調不良を生じることがある。
【００１２】
このような不都合を解消するため、特許文献１には、ぶれた映像を見ないように、視聴位置が不適切である場合に３Ｄ表示を停止し、かつ録画を開始するという技術が開示されている。特許文献１に記載された装置は、視差バリア方式等のディスプレイを持つ携帯電話等の放送受信可能な小型情報端末装置において、放送データのみを対象として視認位置が不適切であると判定された場合に、３Ｄ放送の録画を開始し、３Ｄ画像を録画しながら、その３Ｄ画像を２Ｄ画像に変換して表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００９−２９６１１８号公報（２００９年１２月１７日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特許文献１に記載された装置では、視認位置が不適切と判定されたら番組の途中から録画を始めるという動作が行われる。しかしながら、このような動作は、視認者が正しい位置で映像の視認を継続したいという意志を持っておれば、その意志に反しているので、好ましくない。
【００１５】
また、上記の装置は、一度不適切な視認位置にあると判定したら、それ以降の番組を録画し続け、２Ｄ映像を表示している合間に不連続に３Ｄ放送の録画映像の追っかけ再生を繰り返すだけである。しかしながら、上記のような自動録画ではなく、通常に録画して後に録画映像を再生する場合、視認位置の判定をすることができない。このため、視認者は、再生した３Ｄ映像を不適切な位置で視認していても、その状態を知ることができない。
【００１６】
上記の端末装置では、視認者が３Ｄ放送の画像を視認できる適正範囲から外れていることにより３Ｄ放送を録画したことを示すアイコンを表示する。視認者は、このアイコンの表示により、適正範囲から外れていることを認識することができるので、情報端末装置の表示画面に視線を向けるように、視認位置を変更すればよい。しかしながら、適正範囲の広い据え置き型のテレビシステムにおいては、アイコンの表示だけでは、適正範囲に入るにはどのように移動すればよいかわからない。このため、視認者は、方向および距離を予測して移動しなければならない。
【００１７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、３Ｄ映像を録画することなく、視認者が容易に適正範囲で３Ｄ映像を視認できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係る３Ｄ映像表示装置は、表示画面に対する視認者の視認位置を検出するセンサと、検出された前記視認位置が予め設定された３Ｄ映像を適正に視認できる適正範囲の外側にあるか否かを判定する位置判定手段と、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されたときに視認者に対して警告を発報する警告手段とを備えた３Ｄ映像表示装置において、上記の課題を解決するために、警告と同時または警告の後に、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されたときに視認者に対して前記適正範囲への移動方法を提示する提示手段を備えていることを特徴としている。
【００１９】
上記の構成では、３Ｄ映像を視認する場合において、位置判定手段により、センサにて検出された視認位置が適正範囲の外側にあると判定されると、警告手段により、視認者にそのことが警告される。これにより、視認者は、映像に熱中していても、警告により適正範囲で視認していないことを知ることができる。その警告方法としては、例えば、映像において絵や文字などによる報知や、ＬＥＤのようなインジケータによる報知が挙げられる。また、３Ｄ映像を視認するためのシャッターメガネを用いる場合は、シャッターメガネの動作を停止して、３Ｄ映像を視認できなくすることで警告してもよい。
【００２０】
上記のように視認者に警告した上で、さらに、提示手段により、適正範囲への移動方法が視認者に提示される。移動方法は、例えば、前後左右のいずれかに移動することが提示される。これにより、視認者は、移動方向を容易に把握することができ、迷うことなく適正範囲へ移動することができる。
【００２１】
移動方法の提示は、映像における表示またはインジケータの点灯により行なうことが好ましい。映像における表示としては、文字、絵、記号などを用いることができる。また、インジケータの点灯としては、色の異なる複数のＬＥＤを用いることができ、点灯色によって移動方向を特定することができる。
【００２２】
視認者が、警告や移動方法の提示に従わず、適正範囲外での視認を継続していれば、視認者にストレスを与えるなどの悪影響が及ぶ。この不都合を回避するため、３Ｄ映像表示装置は、前記警告手段による警告の発報後または前記提示手段による移動方法の提示後、前記位置判定手段により、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されると、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替える切替手段を備えることが好ましい。これにより、視認者が警告や移動方法の提示に従わなかった場合は、切替手段によって強制的に３Ｄ表示から２Ｄ表示に切り替えられる。それゆえ、視認者は、適正範囲外での視認を継続したい場合でも、悪影響を受けることがない。
【００２３】
また、切替手段が、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替えた後、前記位置判定手段により、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されると、２Ｄ表示を３Ｄ表示に切り替えるようにしてもよい。これにより、視認者が警告や移動方法の提示に従って適正範囲に移動すると、３Ｄ表示に戻されて３Ｄ映像の視認が可能となる。
【００２４】
複数の視認者がいることが想定されるので、健康上の観点から、一人でも適正範囲外で視認することは好ましくない。そこで、前記位置判定手段は、複数の視認者の全てについて、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあるか否かを判定し、前記提示手段は、視認者のうち一人でも前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されると、移動方法を提示することが好ましい。これにより、表示画面に近すぎたり離れすぎたりしている視認者や、表示画面に対する傾斜角度が大きい方向から視認している視認者は、自分が適正範囲にいないことを容易に把握することができる。
【００２５】
視認者の位置が適切であるかどうか判断するためには、適正範囲として、表示画面から視認者まで距離（視認距離）および表示画面の法線と視認者が表示画面に向ける視線とのなす角度（視認角）が必要である。そこで、前記センサは、視認者を撮影するイメージセンサと、当該イメージセンサから出力される視認者の撮影画像から視認者の顔画像を抽出する画像処理装置とを含み、前記位置判定手段は、前記顔画像の位置およびサイズに基づいて、前記視認位置が前記適正範囲にあるか否かを判定することが好ましい。これにより、位置判定手段は、撮影画像から抽出された視認者の顔画像に基づいて、顔画像のサイズから表示画面に対する遠近を判定したり、顔画像の位置から画角に対するずれを判定したりして、視認者の位置判定を適正に行なうことができる。
【００２６】
立体視が完成していない６歳以下の幼児が３Ｄ映像を視認することは、不適切であるので避けるべきである。そこで、前記センサは、視認者を撮影するイメージセンサと、当該イメージセンサから出力される視認者の撮影画像から視認者の顔画像を抽出する画像処理装置とを含み、３Ｄ映像表示装置は、前記顔画像に基づいて、視認者の顔の特徴を解析することにより、当該視認者が幼児であるか否かを判定する幼児判定手段と、当該視認者が幼児であると判定されると、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替える切替手段とを備えていることが好ましい。これにより、幼児判定手段によって、視認者が幼児であると判定された場合には、３Ｄ表示が切替手段によって強制的に２Ｄ表示に切り替えられるので、幼児の視認者に悪影響が及ぶことはない。
【００２７】
また、前記切替手段が、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替えた後、前記幼児判定手段により幼児であると判定される視認者がいなくなると、２Ｄ表示を３Ｄ表示に切り替えるようにすれば、視認者から幼児をはずすことで、３Ｄ表示に戻すことができる。
【００２８】
大型の３Ｄ映像表示装置では、前述のように視認角を検出することが視認位置を判定することに対して有効な手段となる。しかしながら、３Ｄカメラや携帯型メディアプレーヤ等の小型の３Ｄ映像表示装置では、通常、視差バリア方式やレンチキュラ方式が用いられることから、基本的に一人が表示画面に正対して見る場合に限られるため、視認距離のみ検出できればよい。また、消費電力の観点からも、視認者の位置を検出するために、常時イメージセンサを用いて視認者を撮影し、画像処理することは実用上困難である。そこで、前記センサが、前記表示画面と視認者との間の距離を測定する測距センサからなることが好ましい。小型の３Ｄ映像表示装置では、消費電力が小さい赤外線方式の測距センサを搭載すれば、視認者が画面に対して正対しているか否か、視認距離が適正であるか否かを消費電力を抑えながら判定することができる。
【００２９】
視認距離には、目の間隔等に起因する若干の個人差が反映されるので、基準となる視認距離を視認者に応じて予め設定しておくことが好ましい。このため、３Ｄ映像表示装置は、前記適正範囲を規定する前記表示画面と視認者との間の基準距離の上限値および下限値を視認者に応じて記憶するメモリを備え、前記位置判定手段は、前記センサにより検出された前記視認位置が、前記メモリに記憶された前記上限値および前記下限値の範囲の外側にあるか否かを判定すればよい。これにより、上記の上限値と下限値とで規定される基準の視認距離の範囲が、視認者に応じて容易に設定することができる。
【００３０】
前述の３Ｄ映像表示装置は、警告や適正範囲への移動方法の提示により、視認者に対して適正範囲への移動を促しているが、視認者に対して表示画面を動かすことで、視認者を適正範囲に位置させることもできる。
【００３１】
このため、本発明の他の３Ｄ映像表示装置は、表示画面を水平方向に回動させる回動手段を備えた３Ｄ映像表示装置において、上記の課題を解決するために、表示画面に対する視認者の視認位置を検出するセンサと、検出された前記視認位置が予め設定された３Ｄ映像を適正に視認できる画角の範囲外にあるか否かを判定する角度判定手段と、前記視認位置が前記画角の範囲外にあると判定されたときに、前記視認位置が前記画角の範囲にあるように前記表示画面の回動方向および回動量を算出する回動量算出手段とを備え、前記回動手段が、前記表示画面を前記回動方向に前記回動量で回動させることを特徴としている。
【００３２】
上記の構成では、位置判定手段により、センサにて検出された視認位置が適正範囲の外側にあると判定されると、回動量算出手段により、表示画面の回動方向および回動量が算出される。そして、回動手段により、表示画面が回動方向に回動量だけ回動する。これにより、視認者は、適正範囲にいなくても、わざわざ移動することなく、適正範囲における視認が可能となる。
【００３３】
上記の構成では、水平方向の適正範囲に位置していない視認者に対して表示画面を回動させて、視認者を適正範囲に位置させることができる。しかしながら、上記の構成では、視認者が視認距離において適正範囲に位置していない場合は、表示画面を視認者に対して近づけたり遠ざけたりすることができないので、視認者が移動しなければ、その位置を補正することはできない。そこで、検出された前記視認位置が予め設定された３Ｄ映像を適正に視認できる距離の適正範囲の外側にあるか否かを判定する距離判定手段と、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されたときに視認者に対して前記適正範囲への移動方法を提示する提示手段を備えていることが好ましい。これにより、視認距離について適正な位置にいない視認者に対して適正範囲への移動方法が提示されるので、視認位置の補正をより確実にすることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る３Ｄ映像表示装置は、以上のように構成されているので、３Ｄ映像を録画することなく、視認者が容易に適正範囲で３Ｄ映像を視認することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態１に係る３Ｄ液晶テレビの外観構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る３Ｄ液晶テレビの他の外観構成を示す正面図である。
【図３】上記３Ｄ液晶テレビのシステム構成を示すブロック図である。
【図４】上記３Ｄ液晶テレビの表示画面にサブ画面が表示された状態を示す正面図である。
【図５】上記３Ｄ液晶テレビおよび本発明の実施形態２に係る２Ｄ液晶テレビの視認者の位置に応じた表示動作を示すフローチャートである。
【図６】上記３Ｄ液晶テレビのイメージセンサに内蔵されるＩＰＳによる視認者の顔検出画像の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態２に係る３Ｄ液晶テレビの外観構成を示す正面図である。
【図８】図７の３Ｄ液晶テレビのシステム構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態３に係る３Ｄ液晶テレビの外観構成を示す正面図である。
【図１０】図９の３Ｄ液晶テレビのシステム構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
［実施形態１］
本発明の一実施形態について図１〜図６に基づいて説明すると、以下の通りである。
【００３７】
図１は、本実施形態の３Ｄ液晶テレビ１の外観構成を示す。図２は、本実施形態の３Ｄ液晶テレビ１の他の外観構成を示す。図３は、３Ｄ液晶テレビ１のシステム構成を示す。
【００３８】
本実施形態の３Ｄ映像表示機器である３Ｄ液晶テレビ１（３Ｄ映像表示装置）は、アクティブシャッター方式を採用しており、アクティブシャッターメガネを動作させるための駆動信号を出力する。視認者は、同期信号に合わせて動作するアクティブシャッターメガネを装着することにより、３Ｄ映像を視聴することができる。
【００３９】
〔３Ｄ液晶テレビの外観構成〕
図１に示すように、３Ｄ液晶テレビ１は、本体２と、台座３とを備えており、本体２が台座３に支持される構造となっている大型のテレビである。本体２は、例えば液晶パネルからなる表示画面４が組み込まれている。また、本体２における表示画面４の下側の中央部には、イメージセンサ５が配置されている。
【００４０】
図２に示すように、３Ｄ液晶テレビ１は、本体２における表示画面４の上側の中央部には、例えばＬＥＤからなるカラーインジケータ６〜８（警告手段，提示手段）が配置されていてもよい。カラーインジケータ６は、表示画面４に対して視認者が近づきすぎであることを赤色で表示する。カラーインジケータ７は、表示画面４に対して視認者が離れすぎであることをオレンジ色で表示する。カラーインジケータ８は、表示画面４に対して視認者が斜めに寄りすぎていることを黄色で表示する。
【００４１】
なお、カラーインジケータ６〜８の表示色は、上記の一例に限定されず、適宜変更が可能であることはもちろんである。
【００４２】
〔３Ｄ液晶テレビのシステム構成〕
図３に示すように、３Ｄ液晶テレビ１は、表示画面４と、イメージセンサ５と、カラーインジケータ６〜８と、チューナ９と、判定処理部１０と、表示処理部１１と、表示制御部１２と、シャッター制御部１３とを備えている。また、３Ｄ液晶テレビ１はメモリ１４を備えている。
【００４３】
イメージセンサ５（センサ）は、例えば画角±３０度を有する２ＭピクセルのＣＭＯＳイメージセンサである。このイメージセンサ５は、３Ｄ映像信号がチューナ９により出力されるときに、チューナ６から出力される３Ｄ表示信号がアクティブになると、表示画面４の前面にいる視認者の顔の撮影を開始する。また、イメージセンサ５には、画像処理を行なうＩＳＰ（Image Signal Processor）５１が内蔵されている。ＩＳＰ５１（画像処理装置）は、イメージセンサ５から出力された撮影映像信号に規定のアルゴリズムにしたがって所定の処理を施す。ＩＳＰ５１は、例えば上記の処理として、撮影画像に含まれる視認者の顔の画像を抽出して顔検出画像を生成する。
【００４４】
判定処理部１０は、ＩＳＰ５１から出力された顔検出画像に基づいて、視認者が適正に３Ｄ映像を視認できるように各種の判定を行なう。このために、判定処理部１０は、検出部１０１、位置判定部１０２および幼児判定部１０３を有している。
【００４５】
検出部１０１は、ＩＳＰ５１から出力された顔検出画像に基づいて、視認者の顔のサイズおよび左右位置を検出する。視認者の顔は、顔検出画像において、表示画面４に近いと大きく写り、表示画面４から遠いと小さく写る。これにより、視認者の顔画像のサイズによって、表示画面４から視認者までの距離（視認距離）が定まる。また、視認者の左右位置によって、表示画面４の法線と視認者が表示画面４に向ける視線とのなす角度（視認角）が定まる。
【００４６】
視認距離が適正に３Ｄ映像を視認できる基準値（基準距離）の範囲内にあるか否かは、顔画像のサイズによって判定することができる。また、視認各が適正に３Ｄ映像を視認できる画各の範囲内にあるか否かは、顔画像の左右位置によって判定することができる。そこで、位置判定部１０２（位置判定手段）は、顔検出画像における視認者の顔のサイズおよび左右位置に基づいて、表示画面４に対する視認者の位置を特定し、その特定した位置が３Ｄ映像の視認に適した適正範囲の外側にあるか否かを判定する。
【００４７】
位置判定部１０２は、具体的には、視認者が適正範囲外に位置しているという判定を次のようにして行なう。
（１）視認者が表示画面４に対して近すぎる場合
顔画像が所定の上限基準サイズ（基準距離の上限値）よりも大きければ、視認者が表示画面４に対して近づきすぎであると判定して近接信号を出力する。
（２）視認者が表示画面４に対して離れすぎている場合
顔画像が所定の下限基準サイズ（基準距離の下限値）よりも小さければ、視認者が表示画面４に対して離れすぎであると判定して離間信号を出力する。
（３）視認者が画角の範囲に位置している場合
顔画像が顔検出画像において画角を表す所定の左右の適正範囲にあれば、視認者が画角の範囲に位置すると判定する。
（４）視認者が画角の範囲外に位置している場合
顔画像が上記の適正範囲外にあれば、視認者が画角の範囲外に位置すると判定して画角外信号を出力する。
【００４８】
このように、位置判定部１０２は、視認距離および視認角について、適正範囲の内外のいずれに存在するかを判定する。位置判定部１０２は、視認者が上記の適正範囲外に存在すると判定した場合、すなわち、近接信号、離間信号または画角外信号の少なくともいずれか１つが出力された場合、表示処理部１１における後述のメッセージ表示部１１１およびサブ画像表示部１１２に対して、適正範囲外であることの警告を発報するように、範囲外警告信号を与える。
【００４９】
また、位置判定部１０２は、視認者が適正範囲外に存在すると判定した場合、それから所定時間経過した後にも、検出部１０１からの新たな検出出力に基づいて視認者の位置を判定した結果、適正範囲外における視認者の存在を認めると、メッセージ表示部１１１およびサブ画像表示部１１２に対して、適正範囲への移動を示唆する動作をするように、発生した近接信号、離間信号または画角外信号の少なくともいずれか１つを与える。
【００５０】
さらに、位置判定部１０２は、視認者が適正範囲外に位置すると判定した場合、それから所定時間経過した後にも、検出部１０１からの新たな検出出力に基づいて視認者の位置を判定した結果、適正範囲外における視認者の存在を認めると、後述する２Ｄ／３Ｄ切替部１１３に、３Ｄ映像から２Ｄ映像に表示を切り替えるための２Ｄ切替信号を与える。位置判定部１０２は、その後、２Ｄ切替信号を出力した後、適正範囲外における視認者の存在を認めないと、２Ｄ／３Ｄ切替部１１３に、２Ｄ映像から３Ｄ映像に表示を切り替えるための３Ｄ切替信号を与える。
【００５１】
位置判定部１０２は、カラーインジケータ６〜８を用いて、視認者に対して、視認位置についての警告を発したり、適正範囲への移動を指示したりする場合、カラーインジケータ６〜８に点灯信号を出力する。具体的には、位置判定部１０２は、視認者が表示画面４に対して近づきすぎであると判定したときに、カラーインジケータ６に対して点灯信号として近接信号を出力する。また、位置判定部１０２は、視認者が表示画面４に対して離れすぎであると判定したときに、カラーインジケータ７に対して点灯信号として離間信号を出力する。さらに、位置判定部１０２は、視認者が画角の範囲にいないと判定したときに、カラーインジケータ８に対して点灯信号として画角外信号を出力する。
【００５２】
ここで、適正範囲を規定する前述の顔画像の上限基準サイズおよび下限基準サイズと画角は、予め標準的な値が用意されており、この値はメモリ１４に記憶されている。位置判定部１０２は、メモリ１４からこれらの値を読み出して、検出部１０１による検出値と比較する。
【００５３】
また、３Ｄ映像を視認するための適正な視認距離の範囲は、視認者の目の間隔等に起因する若干の個人差があるため、上限基準サイズおよび下限基準サイズもその個人差の影響を受ける。そこで、視認者の顔の特徴に応じた上限基準サイズおよび下限基準サイズをメモリ１４に予め登録しておいてもよい。具体的には、予め視認者の顔画像とともに、当該視認者の顔（特に目の間隔）の特徴に応じた上限基準サイズおよび下限基準サイズをメモリ１４に記憶させておく。このような登録処理は、判定処理部１０が行ってもよい。
【００５４】
位置判定部１０２は、ＩＳＰ５１からの顔検出画像における顔画像と、メモリ１４に登録されている顔画像と比較し、両者が一致すると、当該顔画像に対応する上限基準サイズおよび下限基準サイズをメモリ１４から読み出して、判定処理に用いる。これにより、各視認者に適した判定処理を行なうことができる。また、位置判定部１０２は、両者が一致しないと、撮影された視認者の顔画像が登録されていないと判断し、標準の上限基準サイズおよび下限基準サイズをメモリ１４から読み出して、判定処理に用いる。
【００５５】
幼児判定部１０３（幼児判定手段）は、位置判定部１０２により、全ての視認者が適正範囲に存在していると判定されたとき、検出部１０１からの顔検出画像に基づいて、視認者が幼児であるか否かを判定する。具体的には、幼児判定部１０３は、顔検出画像の顔画像に現れる顔の特徴情報（顔のサイズに対する目や鼻の位置関係等）と、予め登録されている年齢に応じた顔の特徴情報との比較によって視認者の年齢を推定するという公知の解析技術を利用して、各視認者が６歳以下であるか否かを判定する。
【００５６】
おおよそ６歳以下の幼児は、立体視の能力が完成しておらず、３Ｄ映像を視認することが不適切である。このため、幼児判定部１０３は、６歳以下の視認者が存在すると判定した場合、メッセージ表示部１１１に対して、視認を止める警告動作をするように、停止警告信号を与える。また、幼児判定部１０３は、６歳以下の視認者が存在すると判定した場合、それから所定時間経過した後にも、検出部１０１からの新たな検出出力に基づいて各視認者の顔画像から年齢を推定した結果、６歳以下の視認者の存在を認めると、２Ｄ／３Ｄ切替部１１３に３Ｄ映像から２Ｄ映像に表示を切り替えるように２Ｄ切替信号を与える。
【００５７】
表示処理部１１は、チューナ９からの受信映像信号に所定の処理を施して、当該受信映像信号を、表示映像信号として表示制御部１２に出力する。また、表示処理部１１は、表示制御部１２に出力する表示映像信号から同期信号を抽出してシャッター制御部１３に出力する。
【００５８】
表示処理部１１は、視認者に、３Ｄ映像を適正に視認するための警告を発し、また適正範囲への移動を指示するために、メッセージ表示部１１１、サブ画像表示部１１２および２Ｄ／３Ｄ切替部１１３を有している。
【００５９】
メッセージ表示部１１１（警告手段）は、位置判定部１０２からの範囲外警告信号を受けると、視認者が適正範囲外に位置していることを報知するための予め登録されているメッセージをメモリ（図示せず）から読み出して映像の所定の位置に重畳する。また、メッセージ表示部１１１（提示手段）は、位置判定部１０２からの近接信号、離間信号および画角外信号を受けると、それぞれの信号に応じて予め登録されている視認者に移動を指示する（移動方法を示す）ためのメッセージをメモリから読み出して映像の所定の位置に重畳する。さらに、メッセージ表示部１１１は、幼児判定部１０３からの停止警告信号を受けると、視認の停止を警告するための予め登録されているメッセージを上記のメモリから読み出して映像の所定の位置に重畳する。
【００６０】
サブ画像表示部１１２（提示手段）は、検出部１０１によって検出された視認者の顔画像を所定のサイズに調整して映像の所定の位置に重畳する。また、サブ画像表示部１１２は、位置判定部１０２による反転結果に応じてサブ画像内の顔画像の表示状態を適正範囲の内側と外側とで異ならせる。サブ画像表示部１１２は、例えば図４に示すように、サブ画像Ｓにおいて、適正範囲外にある顔Ｆ１，Ｆ３の表示色と適正範囲にある顔Ｆ２の表示色とを異ならせる。
【００６１】
２Ｄ／３Ｄ切替部１１３（切替手段）は、位置判定部１０２からの２Ｄ切替信号を受けて、表示処理部１１から出力する表示映像信号を３Ｄ映像から２Ｄ映像に切り替えたり、位置判定部１０２からの３Ｄ切替信号を受けて、表示映像信号を２Ｄ映像から３Ｄ映像に切り替えたりする。また、２Ｄ／３Ｄ切替部１１３は、幼児判定部１０３からの２Ｄ切替信号を受けて、表示映像信号を３Ｄ映像から２Ｄ映像に切り替えたり、幼児判定部１０３からの３Ｄ切替信号を受けて、表示映像信号を２Ｄ映像から３Ｄ映像に切り替えたりする。
【００６２】
表示制御部１２は、表示処理部１１から出力された表示映像信号を表示画面４に出力する。また、表示制御部１２は、表示画面４の駆動を制御するクロック信号等の各種の制御信号を表示画面４に出力する。
【００６３】
表示画面４は、液晶パネル等の平板型パネルが好適に用いられ、パネル本体を駆動するデータドライバおよび走査ドライバを備えている。データドライバは、上記の表示映像信号が表示データとして与えられると、クロック信号のタイミングでサンプリングされてパネル本体の各データ線に出力する。走査ドライバは、クロック信号のタイミングで、表示データを書き込む画素をライン毎に順次選択する。
【００６４】
シャッター制御部１３は、表示処理部１１により表示映像信号から抽出された同期信号に基づいて、アクティブシャッターメガネ１５を駆動するための駆動信号を生成し、当該駆動信号をアクティブシャッターメガネ１５に無線（赤外線通信）で送信する。具体的には、シャッター制御部１３は、３Ｄ映像が表示される場合、左側映像の表示映像信号の同期信号に基づいて、アクティブシャッターメガネ１５の左側のシャッターをＯＮし、右側のシャッターをＯＦＦする駆動信号を出力する。一方、シャッター制御部１３は、右側映像の表示映像信号の同期信号に基づいて、アクティブシャッターメガネ１５の右側のシャッターをＯＮし、左側のシャッターをＯＦＦする駆動信号を出力する。シャッター制御部１３は、上記の駆動信号を交互に出力することにより、アクティブシャッターメガネ１５の駆動を制御する。
【００６５】
また、シャッター制御部１３は、上記の通常のシャッター制御機能以外に、表示画面４において３Ｄ映像が表示された状態で、強制的に２Ｄ映像が見えるようにアクティブシャッターメガネ１５を制御する機能を有する。具体的には、シャッター制御部１３は、位置判定部１０２からの範囲外警告信号を受けて、アクティブシャッターメガネ１５の両方のシャッターを同時に開閉するという２Ｄ強制駆動信号をシャッター制御部１３に与える。これは、右側または左側のいずれか一方の表示映像信号の同期信号を取り込み、他方の表示映像信号の同期信号を取り込まないことで行われる。このように、アクティブシャッターメガネ１５を強制的に２Ｄ映像表示させる制御をすることにより、視認者が適正範囲外に位置しているという警告を、後述のメッセージ表示に代えてすることができる。
【００６６】
アクティブシャッターメガネ１５は、３Ｄ駆動信号を受信すると、左右の液晶シャッターを交互に開閉駆動する。また、アクティブシャッターメガネ１５は、上記の２Ｄ強制駆動信号を受信すると、左右の液晶シャッターを同時に開閉し、これにより、液晶パネル４には３Ｄ映像が表示されているが、視認者には２Ｄ映像が見えるようになる。
【００６７】
〔３Ｄ液晶テレビの視認者の位置に応じた表示動作〕
３Ｄ液晶テレビ１の視認者の位置に応じた表示動作について説明する。図５は、この表示動作の手順を示すフローチャートである。
【００６８】
《メッセージ表示による視認者への告知》
まず、メッセージ表示によって、視認者に適正範囲外に存在することを警告し、適正範囲への移動を指示する動作について説明する。
【００６９】
図５に示すように、３Ｄ表示が開始すると、まず、イメージセンサ５によるセンシングが行われる（ステップＳ１）。これにより、ＩＳＰ５１は、イメージセンサ５による撮影画像から視認者の顔の画像を抽出して顔検出画像を出力する。
【００７０】
続いて、判定処理部１０により、上記の顔検出画像に基づいて、視認者が適正範囲にいるか否かが判定される（ステップＳ２）。ここで、視認者が適正範囲外にいると判定された場合、表示処理部１０により、その判定結果を警告として発報するように、警告内容が表示される（ステップＳ３）。
【００７１】
ステップＳ２において、位置判定部１０２は、ＩＳＰ５１からの顔検出画像における顔画像のサイズおよび左右位置に基づいて、表示画面４に対する視認者の位置を特定し、その特定した位置が適正範囲外にあると判定すると、範囲外警告信号を出力する。
【００７２】
ここで、視認者が適正範囲に存在するか否かの判定の具体例について説明する。図６は、ＩＰＳ５１による顔検出画像の一例を示す。
【００７３】
図６は、顔Ｆ１についての視認距離（表示画面４から顔までの距離）が１ｍであり、顔Ｆ２，Ｆ３についての視認距離が３ｍである場合を示している。また、顔Ｆ２，Ｆ３は顔Ｆ１の約１／３のサイズに撮影されている。また、画角＋１５度の位置はラインＬ２（右側）で示され、画角−１５度の位置はラインＬ１（左側）で示される。これらのラインＬ１，Ｌ２の間の範囲では、視認角が±１５度以内であるが、その範囲外では視認角が１５度を超える。
【００７４】
ここで、適正範囲が、視認距離について表示画面４から２ｍ以上かつ４ｍ以内であり、視認角について±１５度以内と設定されているとする。この場合、顔Ｆ１は表示画面４に近づきすぎており、不適切な視認位置にあることがわかる。また、顔Ｆ２は視認距離および視認角が適切な視認位置にあることがわかる。さらに、顔Ｆ３は視認距離が適切であるが、視認角が大きく、表示画面４に対して大きく傾斜しているために不適切な視認位置であることがわかる。このような判定処理は、例えば１回／秒程度行なえば十分である。
【００７５】
ステップＳ３において、メッセージ表示部１１１は、位置判定部１０２からの範囲外警告信号を受けて、視認者が適正範囲外にいることを警告するメッセージを映像に重畳する。これにより、表示映像には、上記のメッセージがテロップ表示される。また、ステップＳ３において、サブ画像表示部１１２は、範囲外警告信号を受けて、サブ画像を生成し、当該サブ画像を映像に重畳する。この結果、表示処理部１１から出力される表示映像信号が表示画面４に供給されると、表示画面４には、図４に示すように、サブ画像Ｓを含む映像が表示される。
【００７６】
このサブ画像Ｓでは、サブ画像表示部１１２の処理により、適正範囲にある顔Ｆ２と、適正範囲外にある顔Ｆ１，Ｆ３とで表示状態が異なっている。例えば、色で表示状態を異ならせる場合、適正範囲にある顔Ｆ２は緑色で表示され、適正範囲外にある顔Ｆ１，Ｆ３は赤色で表示される。これにより、特に、複数の視認者が３Ｄ液晶テレビ４を視認する場合、誰が適正範囲外にいるかを容易に把握することができる。
【００７７】
あるいは、ステップＳ３において、シャッター制御部１３が、アクティブシャッターメガネ１５に強制的に２Ｄ表示をさせるように制御することにより、視認者が適正範囲外に存在していることを警告してもよい。アクティブシャッターメガネ１５は、この制御により、３Ｄ映像が見えるように液晶シャッターを駆動している状態から、２Ｄ映像に見えるように動作を切り替える。これにより、全ての視認者が適正範囲にいる状態から、一人の視認者でも適正範囲外に出ると、見える３Ｄ映像が２Ｄ映像に切り替わるので、視認者の誰かが適正範囲外に出たことがわかる。
【００７８】
警告の発報後、再びイメージセンサ５によるセンシングが行われ（ステップＳ４）、判定処理部１０により、イメージセンサ５からの顔検出画像に基づいて、視認者が適正範囲に存在しているか否かが判定される（ステップＳ５）。ここで、視認者がまだ適正範囲外にいると判定された場合、表示処理部１１により、移動方法を提示するように、適正範囲への移動を指示する（移動方法を示す）メッセージが表示される（ステップＳ６）。
【００７９】
ステップＳ６において、メッセージ表示部１１１は、位置判定部１０２からの近接信号、離間信号および画角外信号の少なくともいずれか１つを受けて、視認者に適正範囲に移動するように指示するメッセージを映像に重畳する。これにより、表示された映像には、上記のメッセージがテロップ表示される。このとき、例えば、近接信号を受けた場合、「画面に対して近すぎる人がいますので離れてください。」というメッセージが表示され、離間信号を受けた場合、「画面に対して離れすぎている人がいますので近づいてください。」というメッセージが表示される。また、画角外信号を受けた場合、「斜めから見ている人がいますので、正面に寄ってください。」というメッセージが表示される。
【００８０】
また、上記のようなメッセージを表示している状態で、前述のサブ画像Ｓを表示するようにしておけば、移動が必要な視認者を容易に把握することができる。サブ画像Ｓでは、顔Ｆ１の視認者が近づきすぎであり、顔Ｆ３の視認者が斜め方向にいることがわかる。
【００８１】
移動方法の提示後、イメージセンサ５によるセンシングが行われ（ステップＳ７）、判定処理部１０により、イメージセンサ５からの顔検出画像に基づいて、視認者が適正範囲に存在しているか否かが判定される（ステップＳ８）。ここで、視認者がまだ適正範囲外にいると判定された場合、判定処理部１０により、３Ｄの表示を中止する指示が出力されて（ステップＳ９）、処理がステップＳ１に戻される。
【００８２】
このとき、位置判定部１０２が２Ｄ／３Ｄ切替部１１３に２Ｄ切替信号を与えることにより、２Ｄ／３Ｄ切替部１１３は３Ｄ映像から２Ｄ映像に切り替える処理を行なう。これにより、表示画面４には２Ｄ映像が表示されて、３Ｄ映像の表示が中止される。
【００８３】
ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ８において、全ての視認者が適正範囲にいると判定された場合、３Ｄ映像が表示される（ステップＳ１０）。このとき、すでに３Ｄ映像が表示されている場合、その状態が維持される。また、２Ｄ映像が表示されている場合、２Ｄ／３Ｄ切替部１１３は、位置判定部１０２からの３Ｄ切替信号を受けて、２Ｄ映像から３Ｄ映像に切り替える処理を行なう。これにより、表示画面４には３Ｄ映像が表示されて、３Ｄ映像の表示が実行される。
【００８４】
このように、ステップＳ１〜Ｓ１０の処理では、適正範囲外に視認者に存在している場合、まずはそのことを報知する警告を発し、まだ適正範囲外に視認者の存在が認められる場合、移動方法を示して適正範囲への移動を指示した上で、それでも適正範囲外に視認者の存在が認められる場合には、３Ｄ映像の表示を停止させている。これにより、視認者が容易に適正範囲で３Ｄ映像を視認できるようになる。
【００８５】
そして、３Ｄ映像の表示が維持されている状態から、幼児判定部１０３により、視認者に６歳以下の幼児がいるか否かが判定される（ステップＳ１２）。ここで、視認者に該当する幼児がいると判定された場合、表示処理部１０により、その判定結果が警告として表示される（ステップＳ１３）。
【００８６】
ステップ１２において、幼児判定部１０３は、検出部１０１からの顔検出画像に基づいて、視認者の年齢が６歳以下の幼児であるか否かを判定し、幼児であると判定すると、停止警告信号をメッセージ表示部１１１に与える。ステップＳ１３において、メッセージ表示部１１１は、停止警告信号を受けて、視認者に幼児がいること警告するメッセージを映像に重畳する。これにより、表示映像には上記のメッセージがテロップ表示される。この状態では、まだ３Ｄ映像の表示が維持されている。
【００８７】
さらに、ステップＳ４，Ｓ７と同様にしてイメージセンサ５によるセンシングが行われ（ステップＳ１３）、再び幼児判定部１０３により、視認者に６歳以下の幼児がいるか否かが判定される（ステップＳ１４）。ここで、まだ視認者に該当する幼児がいると判定された場合、３Ｄ映像の表示を停止するように、処理をステップＳ９に移行させる。
【００８８】
ステップＳ１１，Ｓ１４において、視認者に該当する幼児がいないと判定された場合、３Ｄ映像の表示が維持されたまま処理がステップＳ１に戻される。
【００８９】
このように、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理では、視認者に幼児がいる場合、まずは幼児の視認を止めさせる警告を発し、それでも幼児の視認が認められる場合には、３Ｄ映像の表示を停止させている。これにより、幼児に対して悪影響の及ぶ立体視を容易に回避することができる。
【００９０】
なお、上記の例では、適正位置への移動を指示した後に、視認者が適正範囲に移動しなかった場合に、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替えている。しかしながら、これに限らず、警告後に、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替えてもよい。
【００９１】
また、メッセージを表示することにより視認者に報知しているが、メッセージ（文字）に限らず、絵、記号等で報知してもよい。
【００９２】
《インジケータ点灯による視認者への告知》
続いて、インジケータ点灯によって視認者に適正範囲への移動を指示する動作について説明する。
【００９３】
この例では、図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２〜Ｓ４の処理が省略され、ステップＳ１に続いてステップＳ５の処理が行われる。
【００９４】
ステップＳ５において、カラーインジケータ６〜８は、位置判定部１０２からの点灯信号を受けてそれぞれ点灯する。具体的には、カラーインジケータ６は、位置判定部１０２からの近接信号を受けて赤色で点灯し、近すぎる視認者がいることを報知する。また、カラーインジケータ７は、位置判定部１０２からの離間信号を受けてオレンジ色で点灯し、離れすぎる視認者がいることを報知する。さらに、カラーインジケータ８は、位置判定部１０２からの画角外信号を受けて黄色で点灯し、斜めから見ている視認者がいることを報知する。
【００９５】
上記のように、カラーインジケータ６〜８により、適正範囲外の視認者に適正範囲へ移動するように指示する（移動方法を示す）ことにより、前述のメッセージを表示する場合のように、表示映像の視認がメッセージ表示で遮られることを回避できる。また、上記の例では、ステップＳ３の警告表示の処理が省略されているが、カラーインジケータ６〜８の点灯が警告表示を兼ねている。したがって、この場合は、カラーインジケータ６〜８の点灯により、警告および移動指示が同時に行われることになる。
【００９６】
なお、上記のようなメッセージを表示している状態で、前述のサブ画像Ｓを表示するようにしてもよい。これにより、移動が必要な視認者を容易に把握することができる。
【００９７】
［実施形態２］
本発明の他の実施形態について図５，図７，図８に基づいて説明すると、以下の通りである。
【００９８】
図７は、本実施形態の３Ｄ液晶テレビ２１の外観構成を示す。図８は、３Ｄ液晶テレビ２１のシステム構成を示す。
【００９９】
なお、本実施形態において、実施形態１における構成要素と同等の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記して、その説明を省略する。
【０１００】
実施形態１では、大型の３Ｄ液晶テレビ１について説明したが、本実施形態では、小型の３Ｄ液晶テレビ２１について説明する。
【０１０１】
図７に示す３Ｄ映像表示機器である３Ｄ液晶テレビ２１（３Ｄ映像表示装置）は、メガネが不要である視差バリア方式またはレンチキュラ方式の３Ｄ表示方式を採用している。したがって、３Ｄ液晶テレビ２１の視認者は１人が想定されており、画面に対して正面に向かうことが前提となっている。このため、視認者が適正範囲に位置しているか否かについては、画面から適正な視認距離で視認しているか否かのみを判定すればよい。
【０１０２】
〔３Ｄ液晶テレビの外観構成〕
図７に示すように、３Ｄ液晶テレビ２１は、本体２２に、例えば液晶パネルからなる表示画面２３が組み込まれる構造となっている。また、本体２２における表示画面２３の上側の中央部には、測距センサ２４が配置されている。さらに、本体２２における表示画面２３の側方には、ＬＥＤからなるカラーインジケータ２５，２６が配置されている。
【０１０３】
カラーインジケータ２５は、表示画面２３に対して視認者が近づきすぎであることを赤色で表示する。カラーインジケータ２６は、表示画面２３に対して視認者が離れすぎであることをオレンジ色で表示する。
【０１０４】
なお、カラーインジケータ２５，２６の表示色は、上記の一例に限定されず、適宜変更が可能であることはもちろんである。
【０１０５】
〔３Ｄ液晶テレビのシステム構成〕
図７に示すように、３Ｄ液晶テレビ２１は、チューナ９、表示画面２３と、測距センサ２４と、カラーインジケータ２５，２６と、判定処理部２７と、メモリ２８と、表示処理部２９と、表示制御部３０とを備えている。
【０１０６】
測距センサ２４は、光学的に測定対象物との間の距離を測定するセンサであり、発光素子と、受光素子と、回路部とを有している。この測距センサ２４は、発光素子（赤外発光ダイオード）からの赤外光が視認者によって反射された反射光を受光素子で受光し、受光素子から出力される受光信号に回路部で信号処理を施すことにより、測定した距離をデジタルの検出値として出力する。
【０１０７】
判定処理部２７は、測距センサ２４から出力された検出値に基づいて、視認者が適正な視認距離の範囲に存在しているか否かを判定する。このため、判定処理部２７として、コンパレータ等の汎用の回路を用いることができる。上記の視認距離は、メモリ２８に前述のメモリ１４（実施形態１）と同様に記憶されている上限基準サイズおよび下限基準サイズによって規定される。したがって、判定処理部２７は、この上限基準サイズおよび下限基準サイズをメモリ２８から読み出して前記の検出値と比較することにより判定を行なう。メモリ２８には、標準の上限基準サイズおよび下限基準サイズだけでなく、視認者に応じた上限基準サイズおよび下限基準サイズも記憶されている。これにより、各視認者に適した判定処理を行なうことができる。
【０１０８】
この判定処理部２７は、位置判定部１０２は、視認者が上記の適正範囲外に存在すると判定した場合、すなわち、近接信号また離間信号が出力された場合、表示処理部２９における後述のメッセージ表示部２９１に対して、適正範囲外であることの警告動作をするように、範囲外警告信号を与える。
【０１０９】
また、判定処理部２７は、視認者が適正範囲外に存在すると判定した場合、それから所定時間経過した後にも、測距センサ２４からの新たな検出値に基づいて視認者の位置を判定した結果、適正範囲外における視認者の存在を認めると、メッセージ表示部２９１に対して、適正範囲への移動を示唆する動作をするように、発生した近接信号または離間信号を与える。
【０１１０】
さらに、判定処理部２７は、視認者が適正範囲外に存在すると判定した場合、それから所定時間経過した後にも、測距センサ２４からの新たな検出値に基づいて視認者の位置を判定した結果、適正範囲外における視認者の存在を認めると、２Ｄ／３Ｄ切替部２９２に３Ｄ映像から２Ｄ映像に表示を切り替えるための２Ｄ切替信号を与える。判定処理部２７は、その後、２Ｄ切替信号を出力した後、適正範囲外における視認者の存在を認めないと、２Ｄ／３Ｄ切替部２９２に２Ｄ映像から３Ｄ映像に表示を切り替えるための３Ｄ切替信号を与える。
【０１１１】
判定処理部２７は、カラーインジケータ２５，２６を用いて、視認者に対して、視認位置についての警告を発したり、適正範囲への移動を指示したりする場合、カラーインジケータ２５，２６に点灯信号を出力する。具体的には、判定処理部２７は、視認者が表示画面２３に対して近づきすぎであると判定したときに、カラーインジケータ２５に対して点灯信号として近接信号を出力する。また、判定処理部２７は、視認者が表示画面２３に対して離れすぎであると判定したときに、カラーインジケータ２６に対して点灯信号として離間信号を出力する。
【０１１２】
３Ｄ映像の適正な視認位置は、実施形態１の３Ｄ液晶テレビ１のような通常の据え置き型のテレビシステムでは、表示画面に対する角度と表示画面からの距離とで定まるが、本実施形態のような小型の３Ｄ液晶テレビ２１や携帯型の端末装置では、表示画面と対面して映像を視認するため、距離のみで定まる。しかしながら、前述の特許文献１に記載された装置は、テレビ放送の受信が可能な携帯型の端末装置であるにも関わらず、表示画面からの距離だけでなく、表示画面に対する角度についても視認者の適正位置を判定しており、不要な判定機能を備えていると言える。したがって、３Ｄ液晶テレビ２１のような小型の映像表示装置では、上記のように視認距離のみで視認者の位置を判定することが好ましい。
【０１１３】
表示処理部２９は、チューナ２７からの受信映像信号に所定の処理を施して、当該受信映像信号を、表示映像信号として表示制御部３０に出力する。また、表示処理部２９は、視認者が適正な視認距離の範囲外に存在している場合、３Ｄ液晶テレビ１と同様にして警告や移動を指示するメッセージを表示するように、視認者に、３Ｄ映像の視認のための警告を発し、また適正範囲への移動を指示するために、メッセージ表示部２９１および２Ｄ／３Ｄ表示部２９２を有している。
【０１１４】
メッセージ表示部２９１は、判定処理部２７からの範囲外警告信号を受けると、視認者が適正範囲外に存在していることを報知するための予め登録されているメッセージをメモリ（図示せず）から読み出して映像の所定の位置に重畳する。また、メッセージ表示部２９１は、判定処理部２７からの近接信号または離間信号を受けると、それぞれに応じて予め登録されている視認者に移動を指示するメッセージをメモリから読み出して映像の所定の位置に重畳する。
【０１１５】
２Ｄ／３Ｄ切替部２９２は、判定処理部２７からの２Ｄ切替信号を受けて、表示処理部２９から出力する表示映像信号を３Ｄ映像から２Ｄ映像に切り替える。また、２Ｄ／３Ｄ切替部２９２は、判定処理部２７からの３Ｄ切替信号を受けて、表示映像信号を２Ｄ映像から３Ｄ映像に切り替える。
【０１１６】
表示制御部３０は、表示処理部２９から出力された表示映像信号を表示画面２３に出力する。また、表示制御部３０は、表示画面２３の駆動を制御するクロック信号等の各種の制御信号を表示画面２３に出力する。
【０１１７】
表示画面２３は、液晶パネル等の平板型パネルが好適に用いられ、３Ｄ液晶テレビ１における前述の表示画面４と同等に構成されているが、小型サイズである。
【０１１８】
〔３Ｄ液晶テレビの視認者の位置に応じた表示動作〕
３Ｄ液晶テレビ１の視認者の位置に応じた表示動作について説明する。
【０１１９】
《メッセージ表示による視認者への告知》
まず、メッセージ表示によって、視認者に適正範囲外に存在することを警告し、適正範囲への移動を指示する動作について説明する。
【０１２０】
この場合、図５に示すフローチャートのステップＳ１〜Ｓ１０の処理が行われる。まず、測距センサ２４によるセンシングが行われる（ステップＳ１）。
【０１２１】
続いて、判定処理部２７により、測距センサ２４からの検出値に基づいて、視認者が３Ｄ映像を適正に視認できる適正範囲に存在しているか否かが判定される（ステップＳ２）。ここで、視認者が適正範囲外にいると判定された場合、表示処理部２９により、その判定結果が警告として表示される（ステップＳ３）。
【０１２２】
ステップＳ２において、判定処理部２７は、測距センサ２４の検出値、すなわち表示画面２３と視認者との間の距離が適正範囲にないと判定すると、範囲外警告信号を出力する。
【０１２３】
その後、再び測距センサ２４によるセンシングが行われ（ステップＳ４）、判定処理部２７により、測距センサ２４の検出値に基づいて、視認者が３適正範囲に存在しているか否かが判定される（ステップＳ５）。ここで、視認者がまだ適正範囲外にいると判定された場合、表示処理部２９により、適正範囲への移動を指示する（移動方法を示す）メッセージが表示される（ステップＳ６）。
【０１２４】
ステップＳ６において、メッセージ表示部２９１は、判定処理部２７からの近接信号または離間信号を受けて、視認者に適正範囲に移動するように指示するメッセージを映像に重畳する。これにより、表示された映像には、上記のメッセージがテロップ表示される。このとき、例えば、近接信号を受けた場合、「画面に対して近すぎですので離れてください。」というメッセージが表示され、離間信号を受けた場合、「画面に対して離れすぎですので近づいてください。」というメッセージが表示される。
【０１２５】
さらに、測距センサ２４によるセンシングが行われ（ステップＳ７）、判定処理部２７により、測距センサ２４の検出値に基づいて、視認者が適正範囲に位置しているか否かが判定される（ステップＳ８）。ここで、視認者がまだ適正範囲外にいると判定された場合、判定処理部２７により、３Ｄの表示を中止する指示が出力されて（ステップＳ９）、処理がステップＳ１に戻される。
【０１２６】
このとき、判定処理部２７が２Ｄ／３Ｄ切替部２９２に２Ｄ切替信号を与えることにより、２Ｄ／３Ｄ切替部２９２は３Ｄ映像から２Ｄ映像に切り替える処理を行なう。これにより、表示画面２３には２Ｄ映像が表示されて、３Ｄ映像の表示が中止される。
【０１２７】
ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ８において、視認者が適正範囲に位置していると判定された場合、３Ｄ映像が表示されて（ステップＳ１０）、処理がステップＳ１に戻される。ステップＳ１０において、３Ｄ映像が表示されている場合、その状態が維持される。また、２Ｄ映像が表示されている場合、２Ｄ／３Ｄ切替部２９２は、判定処理部２７からの３Ｄ切替信号を受けて、２Ｄ映像から３Ｄ映像に切り替える処理を行なう。これにより、表示画面２３には３Ｄ映像が表示されて、３Ｄ映像の表示が実行される。
【０１２８】
なお、上記の例では、メッセージを表示することにより視認者に報知しているが、メッセージ（文字）に限らず、絵、記号等で報知してもよい。
【０１２９】
《インジケータ点灯による視認者への告知》
続いて、インジケータ点灯によって視認者に適正範囲へ移動を指示する動作について説明する。
【０１３０】
この例では、図５に示すフローチャートにおいて、上記のステップＳ１〜Ｓ１０からなる処理においてステップＳ２〜Ｓ４の処理が省略され、ステップＳ１に続いてステップＳ５の処理が行われる。
【０１３１】
ステップＳ５において、カラーインジケータ２５，２６は、判定処理部２７からの点灯信号を受けてそれぞれ点灯する。具体的には、カラーインジケータ２５は、判定処理部２７からの近接信号を受けて赤色で点灯し、視認者が近すぎることを報知する。また、カラーインジケータ２６は、判定処理部２７からの離間信号を受けてオレンジ色で点灯し、離れすることを報知する。
【０１３２】
上記のように、カラーインジケータ２５，２６により、適正範囲外の視認者に適正範囲へ移動するように指示する（移動方法を示す）ことにより、前述のメッセージを表示する場合のように、表示映像の視認がメッセージ表示で遮られることを回避できる。
【０１３３】
以上のように、本実施形態の３Ｄ液晶テレビ３１は、小型機器であるため位置変更が容易であり、常に表示画面２３を直視する状態が普通であるので、斜め方向から見ることはない。そこで、測距センサ２４によって表示画面２３と視認者との間の距離を測定し、判定処理部２７によって、視認者が表示画面２３から適正範囲に位置しているか否かを判定した結果に基づいて、適正範囲外で視認していることを警告表示し、表示画面２３に対して近づくか離れるかを指示するようにしている。
【０１３４】
具体的には、適正範囲外に視認者がいる場合、まずはそのことを報知する警告をメッセージにて発し、まだ適正範囲外に視認者の存在が認められる場合、適正範囲への移動をメッセージにて指示した上で、それでも適正範囲外に視認者の存在が認められる場合には、３Ｄ映像の表示を停止させている。これにより、実施形態１の３Ｄ液晶テレビ１と同様、視認者が容易に適正範囲で３Ｄ映像を視認できるようになる。
【０１３５】
なお、カラーインジケータ２５，２６を表示する例では、ステップＳ３の警告表示の処理が省略されているが、カラーインジケータ２５，２６の点灯が警告表示を兼ねている。
【０１３６】
なお、上記の例では、カラーインジケータ２５，２６を用いて、視認者に近づきすぎであるか、離れすぎであるかを報知しているが、報知の手法としては、これに限定されない。例えば、１つのカラーインジケータによって、視認者が適正範囲に位置していることを例えば青色で点灯させてもよい。この手法では、カラーインジケータが点灯していないとき、視認者が適正範囲へ移動する方向が把握できないが、視認者自身が表示画面２３に近づきすぎであるか離れすぎであるかは表示画面２３との位置関係から認識することは可能であるので、十分実用に供する。
【０１３７】
［実施形態３］
本発明のさらに他の実施形態について図９，図１０に基づいて説明すると、以下の通りである。
【０１３８】
なお、本実施形態において、実施形態１における構成要素と同等の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記して、その説明を省略する。
【０１３９】
図９は、本実施形態の３Ｄ液晶テレビ３１の外観構成を示す。図１０は、３Ｄ液晶テレビ３１のシステム構成を示す。
【０１４０】
実施形態１，２では、視認者が適正範囲に移動するように指示する３Ｄ液晶テレビ１，２１について説明したが、本実施形態では、３Ｄ液晶テレビ３１が適正範囲となるように視認者に対して表示画面を移動させる構成について説明する。
【０１４１】
〔３Ｄ液晶テレビの外観構成〕
図９に示すように、３Ｄ液晶テレビ３１（３Ｄ映像表示装置）は、図１に示す３Ｄ液晶テレビ１と同様、表示画面４が組み込まれた本体２と、台座３とを備えており、さらに、スィーベル機構３２を備えている。
【０１４２】
スィーベル機構３２（回動手段）は、本体２を台座３に対して所定の角度範囲で表示画面４の左右方向に回動させる機構である。このスィーベル機構３２は、図示はしないが、駆動源としてのモータ、本体２を回動自在に指示する駆動軸、駆動源の駆動力を駆動軸に伝達するギヤ等からなる伝達機構を有している。
【０１４３】
〔３Ｄ液晶テレビのシステム構成〕
図１０に示すように、３Ｄ液晶テレビ２１は、図１に示す３Ｄ液晶テレビ１と同様、イメージセンサ５と、チューナ９とを備えており、さらに、判定処理部３３と、駆動制御部３４と、スィーベル機構３２とを備えている。
【０１４４】
判定処理部３３は、ＩＳＰ５１から出力された顔検出画像に基づいて、視認者が適正に３Ｄ映像を視認できるように本体２を移動させることが必要であるか否かを判定する。このために、判定処理部３３は、検出部３３１、位置判定部３３２および駆動量算出部３３３を有している。
【０１４５】
検出部３３１は、前述の３Ｄ液晶テレビ１における検出部１０１と同等の機能を有しており、ＩＳＰ５１から出力された顔検出画像に基づいて、視認者の顔のサイズおよび左右位置を検出する。
【０１４６】
位置判定部３３２（距離判定手段，角度判定手段）は、３Ｄ液晶テレビ１における位置判定部１０２と同等の機能を有しており、顔検出画像における視認者の顔のサイズおよび左右位置に基づいて、表示画面４に対する視認者の位置を特定し、その特定した位置が３Ｄ映像の視認に適した適正範囲（表示画面４に対する距離および画角の範囲）にあるか否かを判定する。また、位置判定部３３２は、上記の機能に加えて、視認者が適正範囲外に存在していると判定した場合、当該視認者の顔の中心と顔検出画像の中心とのずれ量およびずれ方向を検出する機能を有する。具体的には、位置判定部３３２は、視認者の顔の中心座標と顔検出画像の中心座標との水平方向の差を算出し、右方向のずれ量を正の値として出力し、左方向のずれ量を負の値として出力する。
【０１４７】
駆動量算出部３３３（回動量算出手段）は、位置判定部３３２からのずれ量およびずれ方向に応じたスィーベル機構３２のモータの駆動量および駆動方向をデータとして生成する。駆動量は本体２（表示画面４）の回動量に対応しており、駆動方向は本体２の回動方向に対応している。
【０１４８】
駆動制御部３４は、駆動量算出部３３３からのデータに基づいてモータの駆動電圧を生成する。具体的には、駆動制御部３４は、データの値に応じた電圧値と、データの符号に応じた電圧値の符号を決定する。
【０１４９】
スィーベル機構３２（回動手段）は、駆動制御部３４からの駆動電圧に基づいてモータを正転方向（右方向）または逆転（左方向）に回動させる。スィーベル機構３２は、このモータの駆動力を伝達機構を介して駆動軸に伝達することにより、本体２をモータの駆動量および駆動方向に応じて本体２を回動させる。
【０１５０】
〔３Ｄ液晶テレビの本体駆動動作〕
上記のように構成される３Ｄ液晶テレビ３１の本体２を駆動する動作について説明する。
【０１５１】
まず、判定処理部３３において、イメージセンサ５が視認者を撮影することにより、ＩＳＰ５１から視認者の顔検出画像が出力されると、検出部３３１により、この顔検出画像に基づいて視認者の顔画像の左右位置が出力される。すると、位置判定部３３２により、検出された視認者の顔画像の左右位置に基づいて、視認者が適正範囲外に位置しているか否かが判定される。視認者が適正範囲外に位置していると判定された場合、位置判定部３３２により、当該視認者の顔画像の中心と顔検出画像の中心とのずれ量が検出される。そして、駆動量算出部３３３により、上記のずれ量に基づいて駆動量のデータが出力される。
【０１５２】
さらに、駆動制御部３４により、上記のデータに基づいて駆動電圧を発生すると、スィーベル機構３２により、この駆動電圧に基づいてモータを駆動し、本体２を駆動量に応じた角度と、ずれ方向および方向に回動させる。
【０１５３】
例えば、視認者の顔画像が顔検出画像の中心から右方向にずれて適正範囲外にある場合、位置判定部３３２により、ずれ方向が右であると判定されるので、本体２は視認者が位置する右方向に回動する。これにより、視認者は、自らが動かずとも、左右方向の適正範囲に位置し、顔検出画像の中心とほぼ一致する表示画面４の中心と正面で向かい合うようになる。
【０１５４】
なお、上記の構成では、視認者が表示画面４の中心と正面で向かい合うように本体２を回動させているがこれに限定されない。例えば、少なくとも視認者が左右方向の適正範囲に位置するように、モータの駆動量および駆動方向を算出し、これらに基づいて本体２を回動させてもよい。
【０１５５】
〔３Ｄ液晶テレビによる移動指示〕
上記の構成では、本体２を左右方向の適正範囲に位置していない視認者に対して本体２を回動させて、視認者を適正範囲に位置させることができる。しかしながら、上記の構成では、視認者が表示画面４に対する距離において適正範囲に位置していない場合は、表示画面４を視認者に対して近づけたり遠ざけたりすることができないので、視認者が移動しなければ、その位置を補正することはできない。
【０１５６】
このため、３Ｄ液晶テレビ３１に実施形態１の３Ｄ液晶テレビ１で用いた表示処理部１１を適用して、表示画面４に対する位置を補正するように視認者に移動を指示してもよい。このように構成する場合、位置判定部３３２によって位置判定部１０２と同様に得られる近接信号および離間信号を用いて、カラーインジケータ６，７を点灯させたり、メッセージを表示させたりする。これにより、視認者は、表示画面４に対する距離が適正範囲外に位置している場合、カラーインジケータ６，７の点灯状態や、表示されるメッセージに応じて、表示画面４に近づいたり離れたりすることで位置を調整し、適正範囲に入ることができる。
【０１５７】
なお、上記のように構成した場合でも、３Ｄ液晶テレビ１のメモリ１４と同様のメモリを備えていてもよい。これにより、メモリに予め登録された上限基準サイズおよび下限基準サイズを位置判定部３３２の判定処理に用いることができる。
【０１５８】
また、視認者が複数存在する場合、どの視認者に対して本体２を回動させるか特定する必要がある。この場合、位置判定部３３２が、視認者の中でほぼ中央に位置する視認者を顔検出画像より特定し、その視認者に対してずれ量およびずれ方向を検出するようにしてもよい。これにより、左右方向の適正範囲に極力多くの視認者が位置するように表示画面４を向けることができる。これでも、視認者の何人かが左右方向の適正範囲から外れる場合は、３Ｄ液晶テレビ１で用いた表示処理部１１を適用して、表示画面４に対して位置を補正するように視認者に促してもよい。
【０１５９】
［実施形態の総括］
前述の各実施形態の３Ｄ液晶テレビ１，２１，３１における判定処理部１０，２７，３３、表示処理部１１，２９および駆動制御部３４の各ブロック（判定処理部１０，２７，３３、表示処理部１１，２９および駆動制御部３４）は、ハードウェアロジックによって構成されてもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現されてもよい。
【０１６０】
すなわち、上記の各ブロックは、それぞれの機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、制御プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、制御プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、３Ｄ液晶テレビ１，２１，３１に供給し、ＣＰＵが記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出して実行することによっても、達成可能である。
【０１６１】
上記の記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１６２】
また、３Ｄ液晶テレビ１，２１，３１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記のプログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１６３】
なお、各実施形態の３Ｄ液晶テレビ１，２１，３１は、表示画面４，２３として液晶パネルを用いているが、本発明は、液晶テレビに限らず、プラズマディスプレイパネルや有機ＥＬパネル等の他の表示パネルを用いた３Ｄテレビであってもよい。また、本発明は、テレビに限らず、テレビ受信機能を備えていないモニタ装置にも適用できることはもちろんである。
【０１６４】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１６５】
本発明は、３Ｄ映像の視認に適した適正範囲外に位置する視認者に対して、適正範囲への移動を案内するので、３Ｄテレビ等に好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１６６】
１ ３Ｄ液晶テレビ
４ 表示画面
５ イメージセンサ（センサ）
６ カラーインジケータ（警告手段，提示手段）
７ カラーインジケータ（警告手段，提示手段）
８ カラーインジケータ（警告手段，提示手段）
１０ 判定処理部
１１ 表示処理部
１３ シャッター制御部
１４ メモリ
１５ アクティブシャッターメガネ
２１ ３Ｄ液晶テレビ
２３ 表示画面
２４ 測距センサ
２５ カラーインジケータ（警告手段，提示手段）
２６ カラーインジケータ（警告手段，提示手段）
２７ 判定処理部
２８ メモリ
２９ 表示処理部
３１ ３Ｄ液晶テレビ
３２ スィーベル機構（回動手段）
３３ 判定処理部
３４ 駆動制御部
５１ ＩＳＰ（画像処理装置）
１０１ 検出部
１０２ 位置判定部（位置判定手段）
１０３ 幼児判定部（幼児判定手段）
１１１ メッセージ表示部（警告手段，提示手段）
１１２ サブ画像表示部（提示手段）
１１３ ２Ｄ／３Ｄ切替部（切替手段）
２９１ メッセージ表示部（提示手段）
２９２ ２Ｄ／３Ｄ切替部（切替手段）
３３１ 検出部
３３２ 位置判定部（距離判定手段，角度判定手段）
３３３ 駆動量算出部（回動量算出手段）
Ｆ１ 顔
Ｆ２ 顔
Ｆ３ 顔
Ｌ１ ライン
Ｌ２ ライン
Ｓ サブ画像
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視認者が３Ｄ映像を適正範囲で視認していないことを視認者の位置に基づいて判定した結果に基づいて適正範囲での視認を可能とするようにした３Ｄ映像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年の３Ｄ表示技術の進展により、３Ｄ映像を表示する高性能な表示装置が市販されるに至り、家庭でも容易に３Ｄ映像を見ることが可能となっている。このような表示装置は、人の目の視差を利用して映像を立体化するものであり、専用のメガネを必要とするメガネ方式と、専用のメガネを必要としない裸眼方式とに大別される。メガネ方式としてはアクティブシャッターメガネ方式が知られており、裸眼方式としては視差バリア方式やレンチキュラ方式が知られている。
【０００３】
どちらの方式でも、画面上に左目用の画像と右目用の画像とを表示するのであるが、両画像の表示の切り替え方が異なる。メガネ方式では、その切り替えを視認者が装着するメガネによって行い、裸眼方式では、メガネを用いずにその切り替えを行なう。
【０００４】
具体的には、メガネ方式では、左目用の画像と右目用の画像とが画面上で時系列に交互に高速に表示され、その映像に同期して、左目用の画像が表示されているときにはメガネの右側レンズが閉じられ、逆に右目用の画像が表示されているときには左側レンズが閉じられるように動作する。この動作によって、視認者は左右それぞれの目に適切な画像のみが入力され、立体映像として知覚および視認することが可能となる。一般に、メガネの左右レンズの開閉には、レンズ表面に設けられた電池等で駆動する液晶シャッターが利用されている。本方式では、立体映像を視認するためには、必ずこのメガネを装着しなければならない。
【０００５】
一方、裸眼方式では、メガネ方式と違って、画面上に左目用の画像と右目用の画像とが、例えば縦１ラインおきに同時に表示される。ここで、画面上には視差バリア、レンチキュラと呼ばれる構造体が形成されている。この構造体のため、左目には左目用の画像しか見えず、右目には右目用の画像しか見えないようになっている。これにより、視認者はメガネを装着することなく立体映像を視認することができる。しかしながら、その原理上、映像の解像度は表示装置の解像度の半分に低下してしまう。
【０００６】
メガネ方式および裸眼方式には、前述のようにそれぞれ一長一短があるが、共通の課題として視聴位置の問題がある。３Ｄ映像は、左右にずれた２つの２Ｄ映像を見せて、一種の目の錯覚を利用することにより、実際には存在しない位置に物体が存在するように人間に錯覚を起こさせ仮想の画像を視認させるのであるが、２つの２Ｄ映像のずれ量が画面との距離や角度に対して不適切であると、視認を続けることによって疲労が発生する。例えば、ハイビジョンテレビでは、画面の高さの３倍の距離だけ画面から離れた位置を適正な視認位置としているが、前述のメガネ方式を適用した場合、この位置での視差角を１度と設定したとき、視距離（画面から視認位置までの距離）を変えると、視差角は表１のように変わってしまう。
【０００７】
【表１】
【０００８】
もちろん、距離が適切であっても斜めから見ると台形ひずみが大きくなるため、できるだけ正面からの視認が望まれる。
【０００９】
裸眼方式については、その原理上、視聴位置の影響はメガネ方式よりも大きく、適切な視認位置から距離や角度がずれると、視差バリアやレンチキュラが適切に機能しなくなり、映像が立体ではなく単なる２重像に見えだしてしまう。
【００１０】
これらの要因から、３Ｄ映像を快適に視聴するには、好適な位置で視聴することが重要であることが理解できる。
【００１１】
完全に不適切な視聴位置ならば、視認者は、違和感を覚え自ら位置を修正しようと行動する。しかしながら、視認者は、少々好適な視聴位置からずれていても、そのずれが無意識のうちに脳によって修正されるため、ずれが生じていることに気がつかない場合がある。映像に熱中しているときは、さらにその傾向が顕著になるので、このような状態で視認し続けると、人間の脳は、矛盾のない正しい映像を得ようとして上記のような映像補正にパワーを消費する。この結果、視認者は、知らないうちに高いストレスや疲労が蓄積して、頭痛等の体調不良を生じることがある。
【００１２】
このような不都合を解消するため、特許文献１には、ぶれた映像を見ないように、視聴位置が不適切である場合に３Ｄ表示を停止し、かつ録画を開始するという技術が開示されている。特許文献１に記載された装置は、視差バリア方式等のディスプレイを持つ携帯電話等の放送受信可能な小型情報端末装置において、放送データのみを対象として視認位置が不適切であると判定された場合に、３Ｄ放送の録画を開始し、３Ｄ画像を録画しながら、その３Ｄ画像を２Ｄ画像に変換して表示させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００９−２９６１１８号公報（２００９年１２月１７日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特許文献１に記載された装置では、視認位置が不適切と判定されたら番組の途中から録画を始めるという動作が行われる。しかしながら、このような動作は、視認者が正しい位置で映像の視認を継続したいという意志を持っておれば、その意志に反しているので、好ましくない。
【００１５】
また、上記の装置は、一度不適切な視認位置にあると判定したら、それ以降の番組を録画し続け、２Ｄ映像を表示している合間に不連続に３Ｄ放送の録画映像の追っかけ再生を繰り返すだけである。しかしながら、上記のような自動録画ではなく、通常に録画して後に録画映像を再生する場合、視認位置の判定をすることができない。このため、視認者は、再生した３Ｄ映像を不適切な位置で視認していても、その状態を知ることができない。
【００１６】
上記の端末装置では、視認者が３Ｄ放送の画像を視認できる適正範囲から外れていることにより３Ｄ放送を録画したことを示すアイコンを表示する。視認者は、このアイコンの表示により、適正範囲から外れていることを認識することができるので、情報端末装置の表示画面に視線を向けるように、視認位置を変更すればよい。しかしながら、適正範囲の広い据え置き型のテレビシステムにおいては、アイコンの表示だけでは、適正範囲に入るにはどのように移動すればよいかわからない。このため、視認者は、方向および距離を予測して移動しなければならない。
【００１７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、３Ｄ映像を録画することなく、視認者が容易に適正範囲で３Ｄ映像を視認できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係る３Ｄ映像表示装置は、表示画面に対する視認者の視認位置を検出するセンサと、検出された前記視認位置が予め設定された３Ｄ映像を適正に視認できる適正範囲の外側にあるか否かを判定する位置判定手段と、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されたときに視認者に対して警告を発報する警告手段とを備えた３Ｄ映像表示装置において、上記の課題を解決するために、警告と同時または警告の後に、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されたときに視認者に対して前記適正範囲への移動方法を提示する提示手段を備えていることを特徴としている。
【００１９】
上記の構成では、３Ｄ映像を視認する場合において、位置判定手段により、センサにて検出された視認位置が適正範囲の外側にあると判定されると、警告手段により、視認者にそのことが警告される。これにより、視認者は、映像に熱中していても、警告により適正範囲で視認していないことを知ることができる。その警告方法としては、例えば、映像において絵や文字などによる報知や、ＬＥＤのようなインジケータによる報知が挙げられる。また、３Ｄ映像を視認するためのシャッターメガネを用いる場合は、シャッターメガネの動作を停止して、３Ｄ映像を視認できなくすることで警告してもよい。
【００２０】
上記のように視認者に警告した上で、さらに、提示手段により、適正範囲への移動方法が視認者に提示される。移動方法は、例えば、前後左右のいずれかに移動することが提示される。これにより、視認者は、移動方向を容易に把握することができ、迷うことなく適正範囲へ移動することができる。
【００２１】
移動方法の提示は、映像における表示またはインジケータの点灯により行なうことが好ましい。映像における表示としては、文字、絵、記号などを用いることができる。また、インジケータの点灯としては、色の異なる複数のＬＥＤを用いることができ、点灯色によって移動方向を特定することができる。
【００２２】
視認者が、警告や移動方法の提示に従わず、適正範囲外での視認を継続していれば、視認者にストレスを与えるなどの悪影響が及ぶ。この不都合を回避するため、３Ｄ映像表示装置は、前記警告手段による警告の発報後または前記提示手段による移動方法の提示後、前記位置判定手段により、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されると、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替える切替手段を備えることが好ましい。これにより、視認者が警告や移動方法の提示に従わなかった場合は、切替手段によって強制的に３Ｄ表示から２Ｄ表示に切り替えられる。それゆえ、視認者は、適正範囲外での視認を継続したい場合でも、悪影響を受けることがない。
【００２３】
また、切替手段が、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替えた後、前記位置判定手段により、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されると、２Ｄ表示を３Ｄ表示に切り替えるようにしてもよい。これにより、視認者が警告や移動方法の提示に従って適正範囲に移動すると、３Ｄ表示に戻されて３Ｄ映像の視認が可能となる。
【００２４】
複数の視認者がいることが想定されるので、健康上の観点から、一人でも適正範囲外で視認することは好ましくない。そこで、前記位置判定手段は、複数の視認者の全てについて、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあるか否かを判定し、前記提示手段は、視認者のうち一人でも前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されると、移動方法を提示することが好ましい。これにより、表示画面に近すぎたり離れすぎたりしている視認者や、表示画面に対する傾斜角度が大きい方向から視認している視認者は、自分が適正範囲にいないことを容易に把握することができる。
【００２５】
視認者の位置が適切であるかどうか判断するためには、適正範囲として、表示画面から視認者まで距離（視認距離）および表示画面の法線と視認者が表示画面に向ける視線とのなす角度（視認角）が必要である。そこで、前記センサは、視認者を撮影するイメージセンサと、当該イメージセンサから出力される視認者の撮影画像から視認者の顔画像を抽出する画像処理装置とを含み、前記位置判定手段は、前記顔画像の位置およびサイズに基づいて、前記視認位置が前記適正範囲にあるか否かを判定することが好ましい。これにより、位置判定手段は、撮影画像から抽出された視認者の顔画像に基づいて、顔画像のサイズから表示画面に対する遠近を判定したり、顔画像の位置から画角に対するずれを判定したりして、視認者の位置判定を適正に行なうことができる。
【００２６】
立体視が完成していない６歳以下の幼児が３Ｄ映像を視認することは、不適切であるので避けるべきである。そこで、前記センサは、視認者を撮影するイメージセンサと、当該イメージセンサから出力される視認者の撮影画像から視認者の顔画像を抽出する画像処理装置とを含み、３Ｄ映像表示装置は、前記顔画像に基づいて、視認者の顔の特徴を解析することにより、当該視認者が幼児であるか否かを判定する幼児判定手段と、当該視認者が幼児であると判定されると、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替える切替手段とを備えていることが好ましい。これにより、幼児判定手段によって、視認者が幼児であると判定された場合には、３Ｄ表示が切替手段によって強制的に２Ｄ表示に切り替えられるので、幼児の視認者に悪影響が及ぶことはない。
【００２７】
また、前記切替手段が、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替えた後、前記幼児判定手段により幼児であると判定される視認者がいなくなると、２Ｄ表示を３Ｄ表示に切り替えるようにすれば、視認者から幼児をはずすことで、３Ｄ表示に戻すことができる。
【００２８】
大型の３Ｄ映像表示装置では、前述のように視認角を検出することが視認位置を判定することに対して有効な手段となる。しかしながら、３Ｄカメラや携帯型メディアプレーヤ等の小型の３Ｄ映像表示装置では、通常、視差バリア方式やレンチキュラ方式が用いられることから、基本的に一人が表示画面に正対して見る場合に限られるため、視認距離のみ検出できればよい。また、消費電力の観点からも、視認者の位置を検出するために、常時イメージセンサを用いて視認者を撮影し、画像処理することは実用上困難である。そこで、前記センサが、前記表示画面と視認者との間の距離を測定する測距センサからなることが好ましい。小型の３Ｄ映像表示装置では、消費電力が小さい赤外線方式の測距センサを搭載すれば、視認者が画面に対して正対しているか否か、視認距離が適正であるか否かを消費電力を抑えながら判定することができる。
【００２９】
視認距離には、目の間隔等に起因する若干の個人差が反映されるので、基準となる視認距離を視認者に応じて予め設定しておくことが好ましい。このため、３Ｄ映像表示装置は、前記適正範囲を規定する前記表示画面と視認者との間の基準距離の上限値および下限値を視認者に応じて記憶するメモリを備え、前記位置判定手段は、前記センサにより検出された前記視認位置が、前記メモリに記憶された前記上限値および前記下限値の範囲の外側にあるか否かを判定すればよい。これにより、上記の上限値と下限値とで規定される基準の視認距離の範囲が、視認者に応じて容易に設定することができる。
【００３０】
前述の３Ｄ映像表示装置は、警告や適正範囲への移動方法の提示により、視認者に対して適正範囲への移動を促しているが、視認者に対して表示画面を動かすことで、視認者を適正範囲に位置させることもできる。
【００３１】
このため、本発明の他の３Ｄ映像表示装置は、表示画面を水平方向に回動させる回動手段を備えた３Ｄ映像表示装置において、上記の課題を解決するために、表示画面に対する視認者の視認位置を検出するセンサと、検出された前記視認位置が予め設定された３Ｄ映像を適正に視認できる画角の範囲外にあるか否かを判定する角度判定手段と、前記視認位置が前記画角の範囲外にあると判定されたときに、前記視認位置が前記画角の範囲にあるように前記表示画面の回動方向および回動量を算出する回動量算出手段とを備え、前記回動手段が、前記表示画面を前記回動方向に前記回動量で回動させることを特徴としている。
【００３２】
上記の構成では、位置判定手段により、センサにて検出された視認位置が適正範囲の外側にあると判定されると、回動量算出手段により、表示画面の回動方向および回動量が算出される。そして、回動手段により、表示画面が回動方向に回動量だけ回動する。これにより、視認者は、適正範囲にいなくても、わざわざ移動することなく、適正範囲における視認が可能となる。
【００３３】
上記の構成では、水平方向の適正範囲に位置していない視認者に対して表示画面を回動させて、視認者を適正範囲に位置させることができる。しかしながら、上記の構成では、視認者が視認距離において適正範囲に位置していない場合は、表示画面を視認者に対して近づけたり遠ざけたりすることができないので、視認者が移動しなければ、その位置を補正することはできない。そこで、検出された前記視認位置が予め設定された３Ｄ映像を適正に視認できる距離の適正範囲の外側にあるか否かを判定する距離判定手段と、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されたときに視認者に対して前記適正範囲への移動方法を提示する提示手段を備えていることが好ましい。これにより、視認距離について適正な位置にいない視認者に対して適正範囲への移動方法が提示されるので、視認位置の補正をより確実にすることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る３Ｄ映像表示装置は、以上のように構成されているので、３Ｄ映像を録画することなく、視認者が容易に適正範囲で３Ｄ映像を視認することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態１に係る３Ｄ液晶テレビの外観構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施形態１に係る３Ｄ液晶テレビの他の外観構成を示す正面図である。
【図３】上記３Ｄ液晶テレビのシステム構成を示すブロック図である。
【図４】上記３Ｄ液晶テレビの表示画面にサブ画面が表示された状態を示す正面図である。
【図５】上記３Ｄ液晶テレビおよび本発明の実施形態２に係る２Ｄ液晶テレビの視認者の位置に応じた表示動作を示すフローチャートである。
【図６】上記３Ｄ液晶テレビのイメージセンサに内蔵されるＩＰＳによる視認者の顔検出画像の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態２に係る３Ｄ液晶テレビの外観構成を示す正面図である。
【図８】図７の３Ｄ液晶テレビのシステム構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施形態３に係る３Ｄ液晶テレビの外観構成を示す正面図である。
【図１０】図９の３Ｄ液晶テレビのシステム構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
［実施形態１］
本発明の一実施形態について図１〜図６に基づいて説明すると、以下の通りである。
【００３７】
図１は、本実施形態の３Ｄ液晶テレビ１の外観構成を示す。図２は、本実施形態の３Ｄ液晶テレビ１の他の外観構成を示す。図３は、３Ｄ液晶テレビ１のシステム構成を示す。
【００３８】
本実施形態の３Ｄ映像表示機器である３Ｄ液晶テレビ１（３Ｄ映像表示装置）は、アクティブシャッター方式を採用しており、アクティブシャッターメガネを動作させるための駆動信号を出力する。視認者は、同期信号に合わせて動作するアクティブシャッターメガネを装着することにより、３Ｄ映像を視聴することができる。
【００３９】
〔３Ｄ液晶テレビの外観構成〕
図１に示すように、３Ｄ液晶テレビ１は、本体２と、台座３とを備えており、本体２が台座３に支持される構造となっている大型のテレビである。本体２は、例えば液晶パネルからなる表示画面４が組み込まれている。また、本体２における表示画面４の下側の中央部には、イメージセンサ５が配置されている。
【００４０】
図２に示すように、３Ｄ液晶テレビ１は、本体２における表示画面４の上側の中央部には、例えばＬＥＤからなるカラーインジケータ６〜８（警告手段，提示手段）が配置されていてもよい。カラーインジケータ６は、表示画面４に対して視認者が近づきすぎであることを赤色で表示する。カラーインジケータ７は、表示画面４に対して視認者が離れすぎであることをオレンジ色で表示する。カラーインジケータ８は、表示画面４に対して視認者が斜めに寄りすぎていることを黄色で表示する。
【００４１】
なお、カラーインジケータ６〜８の表示色は、上記の一例に限定されず、適宜変更が可能であることはもちろんである。
【００４２】
〔３Ｄ液晶テレビのシステム構成〕
図３に示すように、３Ｄ液晶テレビ１は、表示画面４と、イメージセンサ５と、カラーインジケータ６〜８と、チューナ９と、判定処理部１０と、表示処理部１１と、表示制御部１２と、シャッター制御部１３とを備えている。また、３Ｄ液晶テレビ１はメモリ１４を備えている。
【００４３】
イメージセンサ５（センサ）は、例えば画角±３０度を有する２ＭピクセルのＣＭＯＳイメージセンサである。このイメージセンサ５は、３Ｄ映像信号がチューナ９により出力されるときに、チューナ６から出力される３Ｄ表示信号がアクティブになると、表示画面４の前面にいる視認者の顔の撮影を開始する。また、イメージセンサ５には、画像処理を行なうＩＳＰ（Image Signal Processor）５１が内蔵されている。ＩＳＰ５１（画像処理装置）は、イメージセンサ５から出力された撮影映像信号に規定のアルゴリズムにしたがって所定の処理を施す。ＩＳＰ５１は、例えば上記の処理として、撮影画像に含まれる視認者の顔の画像を抽出して顔検出画像を生成する。
【００４４】
判定処理部１０は、ＩＳＰ５１から出力された顔検出画像に基づいて、視認者が適正に３Ｄ映像を視認できるように各種の判定を行なう。このために、判定処理部１０は、検出部１０１、位置判定部１０２および幼児判定部１０３を有している。
【００４５】
検出部１０１は、ＩＳＰ５１から出力された顔検出画像に基づいて、視認者の顔のサイズおよび左右位置を検出する。視認者の顔は、顔検出画像において、表示画面４に近いと大きく写り、表示画面４から遠いと小さく写る。これにより、視認者の顔画像のサイズによって、表示画面４から視認者までの距離（視認距離）が定まる。また、視認者の左右位置によって、表示画面４の法線と視認者が表示画面４に向ける視線とのなす角度（視認角）が定まる。
【００４６】
視認距離が適正に３Ｄ映像を視認できる基準値（基準距離）の範囲内にあるか否かは、顔画像のサイズによって判定することができる。また、視認各が適正に３Ｄ映像を視認できる画各の範囲内にあるか否かは、顔画像の左右位置によって判定することができる。そこで、位置判定部１０２（位置判定手段）は、顔検出画像における視認者の顔のサイズおよび左右位置に基づいて、表示画面４に対する視認者の位置を特定し、その特定した位置が３Ｄ映像の視認に適した適正範囲の外側にあるか否かを判定する。
【００４７】
位置判定部１０２は、具体的には、視認者が適正範囲外に位置しているという判定を次のようにして行なう。
（１）視認者が表示画面４に対して近すぎる場合
顔画像が所定の上限基準サイズ（基準距離の上限値）よりも大きければ、視認者が表示画面４に対して近づきすぎであると判定して近接信号を出力する。
（２）視認者が表示画面４に対して離れすぎている場合
顔画像が所定の下限基準サイズ（基準距離の下限値）よりも小さければ、視認者が表示画面４に対して離れすぎであると判定して離間信号を出力する。
（３）視認者が画角の範囲に位置している場合
顔画像が顔検出画像において画角を表す所定の左右の適正範囲にあれば、視認者が画角の範囲に位置すると判定する。
（４）視認者が画角の範囲外に位置している場合
顔画像が上記の適正範囲外にあれば、視認者が画角の範囲外に位置すると判定して画角外信号を出力する。
【００４８】
このように、位置判定部１０２は、視認距離および視認角について、適正範囲の内外のいずれに存在するかを判定する。位置判定部１０２は、視認者が上記の適正範囲外に存在すると判定した場合、すなわち、近接信号、離間信号または画角外信号の少なくともいずれか１つが出力された場合、表示処理部１１における後述のメッセージ表示部１１１およびサブ画像表示部１１２に対して、適正範囲外であることの警告を発報するように、範囲外警告信号を与える。
【００４９】
また、位置判定部１０２は、視認者が適正範囲外に存在すると判定した場合、それから所定時間経過した後にも、検出部１０１からの新たな検出出力に基づいて視認者の位置を判定した結果、適正範囲外における視認者の存在を認めると、メッセージ表示部１１１およびサブ画像表示部１１２に対して、適正範囲への移動を示唆する動作をするように、発生した近接信号、離間信号または画角外信号の少なくともいずれか１つを与える。
【００５０】
さらに、位置判定部１０２は、視認者が適正範囲外に位置すると判定した場合、それから所定時間経過した後にも、検出部１０１からの新たな検出出力に基づいて視認者の位置を判定した結果、適正範囲外における視認者の存在を認めると、後述する２Ｄ／３Ｄ切替部１１３に、３Ｄ映像から２Ｄ映像に表示を切り替えるための２Ｄ切替信号を与える。位置判定部１０２は、その後、２Ｄ切替信号を出力した後、適正範囲外における視認者の存在を認めないと、２Ｄ／３Ｄ切替部１１３に、２Ｄ映像から３Ｄ映像に表示を切り替えるための３Ｄ切替信号を与える。
【００５１】
位置判定部１０２は、カラーインジケータ６〜８を用いて、視認者に対して、視認位置についての警告を発したり、適正範囲への移動を指示したりする場合、カラーインジケータ６〜８に点灯信号を出力する。具体的には、位置判定部１０２は、視認者が表示画面４に対して近づきすぎであると判定したときに、カラーインジケータ６に対して点灯信号として近接信号を出力する。また、位置判定部１０２は、視認者が表示画面４に対して離れすぎであると判定したときに、カラーインジケータ７に対して点灯信号として離間信号を出力する。さらに、位置判定部１０２は、視認者が画角の範囲にいないと判定したときに、カラーインジケータ８に対して点灯信号として画角外信号を出力する。
【００５２】
ここで、適正範囲を規定する前述の顔画像の上限基準サイズおよび下限基準サイズと画角は、予め標準的な値が用意されており、この値はメモリ１４に記憶されている。位置判定部１０２は、メモリ１４からこれらの値を読み出して、検出部１０１による検出値と比較する。
【００５３】
また、３Ｄ映像を視認するための適正な視認距離の範囲は、視認者の目の間隔等に起因する若干の個人差があるため、上限基準サイズおよび下限基準サイズもその個人差の影響を受ける。そこで、視認者の顔の特徴に応じた上限基準サイズおよび下限基準サイズをメモリ１４に予め登録しておいてもよい。具体的には、予め視認者の顔画像とともに、当該視認者の顔（特に目の間隔）の特徴に応じた上限基準サイズおよび下限基準サイズをメモリ１４に記憶させておく。このような登録処理は、判定処理部１０が行ってもよい。
【００５４】
位置判定部１０２は、ＩＳＰ５１からの顔検出画像における顔画像と、メモリ１４に登録されている顔画像と比較し、両者が一致すると、当該顔画像に対応する上限基準サイズおよび下限基準サイズをメモリ１４から読み出して、判定処理に用いる。これにより、各視認者に適した判定処理を行なうことができる。また、位置判定部１０２は、両者が一致しないと、撮影された視認者の顔画像が登録されていないと判断し、標準の上限基準サイズおよび下限基準サイズをメモリ１４から読み出して、判定処理に用いる。
【００５５】
幼児判定部１０３（幼児判定手段）は、位置判定部１０２により、全ての視認者が適正範囲に存在していると判定されたとき、検出部１０１からの顔検出画像に基づいて、視認者が幼児であるか否かを判定する。具体的には、幼児判定部１０３は、顔検出画像の顔画像に現れる顔の特徴情報（顔のサイズに対する目や鼻の位置関係等）と、予め登録されている年齢に応じた顔の特徴情報との比較によって視認者の年齢を推定するという公知の解析技術を利用して、各視認者が６歳以下であるか否かを判定する。
【００５６】
おおよそ６歳以下の幼児は、立体視の能力が完成しておらず、３Ｄ映像を視認することが不適切である。このため、幼児判定部１０３は、６歳以下の視認者が存在すると判定した場合、メッセージ表示部１１１に対して、視認を止める警告動作をするように、停止警告信号を与える。また、幼児判定部１０３は、６歳以下の視認者が存在すると判定した場合、それから所定時間経過した後にも、検出部１０１からの新たな検出出力に基づいて各視認者の顔画像から年齢を推定した結果、６歳以下の視認者の存在を認めると、２Ｄ／３Ｄ切替部１１３に３Ｄ映像から２Ｄ映像に表示を切り替えるように２Ｄ切替信号を与える。
【００５７】
表示処理部１１は、チューナ９からの受信映像信号に所定の処理を施して、当該受信映像信号を、表示映像信号として表示制御部１２に出力する。また、表示処理部１１は、表示制御部１２に出力する表示映像信号から同期信号を抽出してシャッター制御部１３に出力する。
【００５８】
表示処理部１１は、視認者に、３Ｄ映像を適正に視認するための警告を発し、また適正範囲への移動を指示するために、メッセージ表示部１１１、サブ画像表示部１１２および２Ｄ／３Ｄ切替部１１３を有している。
【００５９】
メッセージ表示部１１１（警告手段）は、位置判定部１０２からの範囲外警告信号を受けると、視認者が適正範囲外に位置していることを報知するための予め登録されているメッセージをメモリ（図示せず）から読み出して映像の所定の位置に重畳する。また、メッセージ表示部１１１（提示手段）は、位置判定部１０２からの近接信号、離間信号および画角外信号を受けると、それぞれの信号に応じて予め登録されている視認者に移動を指示する（移動方法を示す）ためのメッセージをメモリから読み出して映像の所定の位置に重畳する。さらに、メッセージ表示部１１１は、幼児判定部１０３からの停止警告信号を受けると、視認の停止を警告するための予め登録されているメッセージを上記のメモリから読み出して映像の所定の位置に重畳する。
【００６０】
サブ画像表示部１１２（提示手段）は、検出部１０１によって検出された視認者の顔画像を所定のサイズに調整して映像の所定の位置に重畳する。また、サブ画像表示部１１２は、位置判定部１０２による反転結果に応じてサブ画像内の顔画像の表示状態を適正範囲の内側と外側とで異ならせる。サブ画像表示部１１２は、例えば図４に示すように、サブ画像Ｓにおいて、適正範囲外にある顔Ｆ１，Ｆ３の表示色と適正範囲にある顔Ｆ２の表示色とを異ならせる。
【００６１】
２Ｄ／３Ｄ切替部１１３（切替手段）は、位置判定部１０２からの２Ｄ切替信号を受けて、表示処理部１１から出力する表示映像信号を３Ｄ映像から２Ｄ映像に切り替えたり、位置判定部１０２からの３Ｄ切替信号を受けて、表示映像信号を２Ｄ映像から３Ｄ映像に切り替えたりする。また、２Ｄ／３Ｄ切替部１１３は、幼児判定部１０３からの２Ｄ切替信号を受けて、表示映像信号を３Ｄ映像から２Ｄ映像に切り替えたり、幼児判定部１０３からの３Ｄ切替信号を受けて、表示映像信号を２Ｄ映像から３Ｄ映像に切り替えたりする。
【００６２】
表示制御部１２は、表示処理部１１から出力された表示映像信号を表示画面４に出力する。また、表示制御部１２は、表示画面４の駆動を制御するクロック信号等の各種の制御信号を表示画面４に出力する。
【００６３】
表示画面４は、液晶パネル等の平板型パネルが好適に用いられ、パネル本体を駆動するデータドライバおよび走査ドライバを備えている。データドライバは、上記の表示映像信号が表示データとして与えられると、クロック信号のタイミングでサンプリングされてパネル本体の各データ線に出力する。走査ドライバは、クロック信号のタイミングで、表示データを書き込む画素をライン毎に順次選択する。
【００６４】
シャッター制御部１３は、表示処理部１１により表示映像信号から抽出された同期信号に基づいて、アクティブシャッターメガネ１５を駆動するための駆動信号を生成し、当該駆動信号をアクティブシャッターメガネ１５に無線（赤外線通信）で送信する。具体的には、シャッター制御部１３は、３Ｄ映像が表示される場合、左側映像の表示映像信号の同期信号に基づいて、アクティブシャッターメガネ１５の左側のシャッターをＯＮし、右側のシャッターをＯＦＦする駆動信号を出力する。一方、シャッター制御部１３は、右側映像の表示映像信号の同期信号に基づいて、アクティブシャッターメガネ１５の右側のシャッターをＯＮし、左側のシャッターをＯＦＦする駆動信号を出力する。シャッター制御部１３は、上記の駆動信号を交互に出力することにより、アクティブシャッターメガネ１５の駆動を制御する。
【００６５】
また、シャッター制御部１３は、上記の通常のシャッター制御機能以外に、表示画面４において３Ｄ映像が表示された状態で、強制的に２Ｄ映像が見えるようにアクティブシャッターメガネ１５を制御する機能を有する。具体的には、シャッター制御部１３は、位置判定部１０２からの範囲外警告信号を受けて、アクティブシャッターメガネ１５の両方のシャッターを同時に開閉するという２Ｄ強制駆動信号をシャッター制御部１３に与える。これは、右側または左側のいずれか一方の表示映像信号の同期信号を取り込み、他方の表示映像信号の同期信号を取り込まないことで行われる。このように、アクティブシャッターメガネ１５を強制的に２Ｄ映像表示させる制御をすることにより、視認者が適正範囲外に位置しているという警告を、後述のメッセージ表示に代えてすることができる。
【００６６】
アクティブシャッターメガネ１５は、３Ｄ駆動信号を受信すると、左右の液晶シャッターを交互に開閉駆動する。また、アクティブシャッターメガネ１５は、上記の２Ｄ強制駆動信号を受信すると、左右の液晶シャッターを同時に開閉し、これにより、液晶パネル４には３Ｄ映像が表示されているが、視認者には２Ｄ映像が見えるようになる。
【００６７】
〔３Ｄ液晶テレビの視認者の位置に応じた表示動作〕
３Ｄ液晶テレビ１の視認者の位置に応じた表示動作について説明する。図５は、この表示動作の手順を示すフローチャートである。
【００６８】
《メッセージ表示による視認者への告知》
まず、メッセージ表示によって、視認者に適正範囲外に存在することを警告し、適正範囲への移動を指示する動作について説明する。
【００６９】
図５に示すように、３Ｄ表示が開始すると、まず、イメージセンサ５によるセンシングが行われる（ステップＳ１）。これにより、ＩＳＰ５１は、イメージセンサ５による撮影画像から視認者の顔の画像を抽出して顔検出画像を出力する。
【００７０】
続いて、判定処理部１０により、上記の顔検出画像に基づいて、視認者が適正範囲にいるか否かが判定される（ステップＳ２）。ここで、視認者が適正範囲外にいると判定された場合、表示処理部１０により、その判定結果を警告として発報するように、警告内容が表示される（ステップＳ３）。
【００７１】
ステップＳ２において、位置判定部１０２は、ＩＳＰ５１からの顔検出画像における顔画像のサイズおよび左右位置に基づいて、表示画面４に対する視認者の位置を特定し、その特定した位置が適正範囲外にあると判定すると、範囲外警告信号を出力する。
【００７２】
ここで、視認者が適正範囲に存在するか否かの判定の具体例について説明する。図６は、ＩＰＳ５１による顔検出画像の一例を示す。
【００７３】
図６は、顔Ｆ１についての視認距離（表示画面４から顔までの距離）が１ｍであり、顔Ｆ２，Ｆ３についての視認距離が３ｍである場合を示している。また、顔Ｆ２，Ｆ３は顔Ｆ１の約１／３のサイズに撮影されている。また、画角＋１５度の位置はラインＬ２（右側）で示され、画角−１５度の位置はラインＬ１（左側）で示される。これらのラインＬ１，Ｌ２の間の範囲では、視認角が±１５度以内であるが、その範囲外では視認角が１５度を超える。
【００７４】
ここで、適正範囲が、視認距離について表示画面４から２ｍ以上かつ４ｍ以内であり、視認角について±１５度以内と設定されているとする。この場合、顔Ｆ１は表示画面４に近づきすぎており、不適切な視認位置にあることがわかる。また、顔Ｆ２は視認距離および視認角が適切な視認位置にあることがわかる。さらに、顔Ｆ３は視認距離が適切であるが、視認角が大きく、表示画面４に対して大きく傾斜しているために不適切な視認位置であることがわかる。このような判定処理は、例えば１回／秒程度行なえば十分である。
【００７５】
ステップＳ３において、メッセージ表示部１１１は、位置判定部１０２からの範囲外警告信号を受けて、視認者が適正範囲外にいることを警告するメッセージを映像に重畳する。これにより、表示映像には、上記のメッセージがテロップ表示される。また、ステップＳ３において、サブ画像表示部１１２は、範囲外警告信号を受けて、サブ画像を生成し、当該サブ画像を映像に重畳する。この結果、表示処理部１１から出力される表示映像信号が表示画面４に供給されると、表示画面４には、図４に示すように、サブ画像Ｓを含む映像が表示される。
【００７６】
このサブ画像Ｓでは、サブ画像表示部１１２の処理により、適正範囲にある顔Ｆ２と、適正範囲外にある顔Ｆ１，Ｆ３とで表示状態が異なっている。例えば、色で表示状態を異ならせる場合、適正範囲にある顔Ｆ２は緑色で表示され、適正範囲外にある顔Ｆ１，Ｆ３は赤色で表示される。これにより、特に、複数の視認者が３Ｄ液晶テレビ４を視認する場合、誰が適正範囲外にいるかを容易に把握することができる。
【００７７】
あるいは、ステップＳ３において、シャッター制御部１３が、アクティブシャッターメガネ１５に強制的に２Ｄ表示をさせるように制御することにより、視認者が適正範囲外に存在していることを警告してもよい。アクティブシャッターメガネ１５は、この制御により、３Ｄ映像が見えるように液晶シャッターを駆動している状態から、２Ｄ映像に見えるように動作を切り替える。これにより、全ての視認者が適正範囲にいる状態から、一人の視認者でも適正範囲外に出ると、見える３Ｄ映像が２Ｄ映像に切り替わるので、視認者の誰かが適正範囲外に出たことがわかる。
【００７８】
警告の発報後、再びイメージセンサ５によるセンシングが行われ（ステップＳ４）、判定処理部１０により、イメージセンサ５からの顔検出画像に基づいて、視認者が適正範囲に存在しているか否かが判定される（ステップＳ５）。ここで、視認者がまだ適正範囲外にいると判定された場合、表示処理部１１により、移動方法を提示するように、適正範囲への移動を指示する（移動方法を示す）メッセージが表示される（ステップＳ６）。
【００７９】
ステップＳ６において、メッセージ表示部１１１は、位置判定部１０２からの近接信号、離間信号および画角外信号の少なくともいずれか１つを受けて、視認者に適正範囲に移動するように指示するメッセージを映像に重畳する。これにより、表示された映像には、上記のメッセージがテロップ表示される。このとき、例えば、近接信号を受けた場合、「画面に対して近すぎる人がいますので離れてください。」というメッセージが表示され、離間信号を受けた場合、「画面に対して離れすぎている人がいますので近づいてください。」というメッセージが表示される。また、画角外信号を受けた場合、「斜めから見ている人がいますので、正面に寄ってください。」というメッセージが表示される。
【００８０】
また、上記のようなメッセージを表示している状態で、前述のサブ画像Ｓを表示するようにしておけば、移動が必要な視認者を容易に把握することができる。サブ画像Ｓでは、顔Ｆ１の視認者が近づきすぎであり、顔Ｆ３の視認者が斜め方向にいることがわかる。
【００８１】
移動方法の提示後、イメージセンサ５によるセンシングが行われ（ステップＳ７）、判定処理部１０により、イメージセンサ５からの顔検出画像に基づいて、視認者が適正範囲に存在しているか否かが判定される（ステップＳ８）。ここで、視認者がまだ適正範囲外にいると判定された場合、判定処理部１０により、３Ｄの表示を中止する指示が出力されて（ステップＳ９）、処理がステップＳ１に戻される。
【００８２】
このとき、位置判定部１０２が２Ｄ／３Ｄ切替部１１３に２Ｄ切替信号を与えることにより、２Ｄ／３Ｄ切替部１１３は３Ｄ映像から２Ｄ映像に切り替える処理を行なう。これにより、表示画面４には２Ｄ映像が表示されて、３Ｄ映像の表示が中止される。
【００８３】
ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ８において、全ての視認者が適正範囲にいると判定された場合、３Ｄ映像が表示される（ステップＳ１０）。このとき、すでに３Ｄ映像が表示されている場合、その状態が維持される。また、２Ｄ映像が表示されている場合、２Ｄ／３Ｄ切替部１１３は、位置判定部１０２からの３Ｄ切替信号を受けて、２Ｄ映像から３Ｄ映像に切り替える処理を行なう。これにより、表示画面４には３Ｄ映像が表示されて、３Ｄ映像の表示が実行される。
【００８４】
このように、ステップＳ１〜Ｓ１０の処理では、適正範囲外に視認者に存在している場合、まずはそのことを報知する警告を発し、まだ適正範囲外に視認者の存在が認められる場合、移動方法を示して適正範囲への移動を指示した上で、それでも適正範囲外に視認者の存在が認められる場合には、３Ｄ映像の表示を停止させている。これにより、視認者が容易に適正範囲で３Ｄ映像を視認できるようになる。
【００８５】
そして、３Ｄ映像の表示が維持されている状態から、幼児判定部１０３により、視認者に６歳以下の幼児がいるか否かが判定される（ステップＳ１２）。ここで、視認者に該当する幼児がいると判定された場合、表示処理部１０により、その判定結果が警告として表示される（ステップＳ１３）。
【００８６】
ステップ１２において、幼児判定部１０３は、検出部１０１からの顔検出画像に基づいて、視認者の年齢が６歳以下の幼児であるか否かを判定し、幼児であると判定すると、停止警告信号をメッセージ表示部１１１に与える。ステップＳ１３において、メッセージ表示部１１１は、停止警告信号を受けて、視認者に幼児がいること警告するメッセージを映像に重畳する。これにより、表示映像には上記のメッセージがテロップ表示される。この状態では、まだ３Ｄ映像の表示が維持されている。
【００８７】
さらに、ステップＳ４，Ｓ７と同様にしてイメージセンサ５によるセンシングが行われ（ステップＳ１３）、再び幼児判定部１０３により、視認者に６歳以下の幼児がいるか否かが判定される（ステップＳ１４）。ここで、まだ視認者に該当する幼児がいると判定された場合、３Ｄ映像の表示を停止するように、処理をステップＳ９に移行させる。
【００８８】
ステップＳ１１，Ｓ１４において、視認者に該当する幼児がいないと判定された場合、３Ｄ映像の表示が維持されたまま処理がステップＳ１に戻される。
【００８９】
このように、ステップＳ１１〜Ｓ１４の処理では、視認者に幼児がいる場合、まずは幼児の視認を止めさせる警告を発し、それでも幼児の視認が認められる場合には、３Ｄ映像の表示を停止させている。これにより、幼児に対して悪影響の及ぶ立体視を容易に回避することができる。
【００９０】
なお、上記の例では、適正位置への移動を指示した後に、視認者が適正範囲に移動しなかった場合に、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替えている。しかしながら、これに限らず、警告後に、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替えてもよい。
【００９１】
また、メッセージを表示することにより視認者に報知しているが、メッセージ（文字）に限らず、絵、記号等で報知してもよい。
【００９２】
《インジケータ点灯による視認者への告知》
続いて、インジケータ点灯によって視認者に適正範囲への移動を指示する動作について説明する。
【００９３】
この例では、図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ２〜Ｓ４の処理が省略され、ステップＳ１に続いてステップＳ５の処理が行われる。
【００９４】
ステップＳ５において、カラーインジケータ６〜８は、位置判定部１０２からの点灯信号を受けてそれぞれ点灯する。具体的には、カラーインジケータ６は、位置判定部１０２からの近接信号を受けて赤色で点灯し、近すぎる視認者がいることを報知する。また、カラーインジケータ７は、位置判定部１０２からの離間信号を受けてオレンジ色で点灯し、離れすぎる視認者がいることを報知する。さらに、カラーインジケータ８は、位置判定部１０２からの画角外信号を受けて黄色で点灯し、斜めから見ている視認者がいることを報知する。
【００９５】
上記のように、カラーインジケータ６〜８により、適正範囲外の視認者に適正範囲へ移動するように指示する（移動方法を示す）ことにより、前述のメッセージを表示する場合のように、表示映像の視認がメッセージ表示で遮られることを回避できる。また、上記の例では、ステップＳ３の警告表示の処理が省略されているが、カラーインジケータ６〜８の点灯が警告表示を兼ねている。したがって、この場合は、カラーインジケータ６〜８の点灯により、警告および移動指示が同時に行われることになる。
【００９６】
なお、上記のようなメッセージを表示している状態で、前述のサブ画像Ｓを表示するようにしてもよい。これにより、移動が必要な視認者を容易に把握することができる。
【００９７】
［実施形態２］
本発明の他の実施形態について図５，図７，図８に基づいて説明すると、以下の通りである。
【００９８】
図７は、本実施形態の３Ｄ液晶テレビ２１の外観構成を示す。図８は、３Ｄ液晶テレビ２１のシステム構成を示す。
【００９９】
なお、本実施形態において、実施形態１における構成要素と同等の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記して、その説明を省略する。
【０１００】
実施形態１では、大型の３Ｄ液晶テレビ１について説明したが、本実施形態では、小型の３Ｄ液晶テレビ２１について説明する。
【０１０１】
図７に示す３Ｄ映像表示機器である３Ｄ液晶テレビ２１（３Ｄ映像表示装置）は、メガネが不要である視差バリア方式またはレンチキュラ方式の３Ｄ表示方式を採用している。したがって、３Ｄ液晶テレビ２１の視認者は１人が想定されており、画面に対して正面に向かうことが前提となっている。このため、視認者が適正範囲に位置しているか否かについては、画面から適正な視認距離で視認しているか否かのみを判定すればよい。
【０１０２】
〔３Ｄ液晶テレビの外観構成〕
図７に示すように、３Ｄ液晶テレビ２１は、本体２２に、例えば液晶パネルからなる表示画面２３が組み込まれる構造となっている。また、本体２２における表示画面２３の上側の中央部には、測距センサ２４が配置されている。さらに、本体２２における表示画面２３の側方には、ＬＥＤからなるカラーインジケータ２５，２６が配置されている。
【０１０３】
カラーインジケータ２５は、表示画面２３に対して視認者が近づきすぎであることを赤色で表示する。カラーインジケータ２６は、表示画面２３に対して視認者が離れすぎであることをオレンジ色で表示する。
【０１０４】
なお、カラーインジケータ２５，２６の表示色は、上記の一例に限定されず、適宜変更が可能であることはもちろんである。
【０１０５】
〔３Ｄ液晶テレビのシステム構成〕
図７に示すように、３Ｄ液晶テレビ２１は、チューナ９、表示画面２３と、測距センサ２４と、カラーインジケータ２５，２６と、判定処理部２７と、メモリ２８と、表示処理部２９と、表示制御部３０とを備えている。
【０１０６】
測距センサ２４は、光学的に測定対象物との間の距離を測定するセンサであり、発光素子と、受光素子と、回路部とを有している。この測距センサ２４は、発光素子（赤外発光ダイオード）からの赤外光が視認者によって反射された反射光を受光素子で受光し、受光素子から出力される受光信号に回路部で信号処理を施すことにより、測定した距離をデジタルの検出値として出力する。
【０１０７】
判定処理部２７は、測距センサ２４から出力された検出値に基づいて、視認者が適正な視認距離の範囲に存在しているか否かを判定する。このため、判定処理部２７として、コンパレータ等の汎用の回路を用いることができる。上記の視認距離は、メモリ２８に前述のメモリ１４（実施形態１）と同様に記憶されている上限基準サイズおよび下限基準サイズによって規定される。したがって、判定処理部２７は、この上限基準サイズおよび下限基準サイズをメモリ２８から読み出して前記の検出値と比較することにより判定を行なう。メモリ２８には、標準の上限基準サイズおよび下限基準サイズだけでなく、視認者に応じた上限基準サイズおよび下限基準サイズも記憶されている。これにより、各視認者に適した判定処理を行なうことができる。
【０１０８】
この判定処理部２７は、位置判定部１０２は、視認者が上記の適正範囲外に存在すると判定した場合、すなわち、近接信号また離間信号が出力された場合、表示処理部２９における後述のメッセージ表示部２９１に対して、適正範囲外であることの警告動作をするように、範囲外警告信号を与える。
【０１０９】
また、判定処理部２７は、視認者が適正範囲外に存在すると判定した場合、それから所定時間経過した後にも、測距センサ２４からの新たな検出値に基づいて視認者の位置を判定した結果、適正範囲外における視認者の存在を認めると、メッセージ表示部２９１に対して、適正範囲への移動を示唆する動作をするように、発生した近接信号または離間信号を与える。
【０１１０】
さらに、判定処理部２７は、視認者が適正範囲外に存在すると判定した場合、それから所定時間経過した後にも、測距センサ２４からの新たな検出値に基づいて視認者の位置を判定した結果、適正範囲外における視認者の存在を認めると、２Ｄ／３Ｄ切替部２９２に３Ｄ映像から２Ｄ映像に表示を切り替えるための２Ｄ切替信号を与える。判定処理部２７は、その後、２Ｄ切替信号を出力した後、適正範囲外における視認者の存在を認めないと、２Ｄ／３Ｄ切替部２９２に２Ｄ映像から３Ｄ映像に表示を切り替えるための３Ｄ切替信号を与える。
【０１１１】
判定処理部２７は、カラーインジケータ２５，２６を用いて、視認者に対して、視認位置についての警告を発したり、適正範囲への移動を指示したりする場合、カラーインジケータ２５，２６に点灯信号を出力する。具体的には、判定処理部２７は、視認者が表示画面２３に対して近づきすぎであると判定したときに、カラーインジケータ２５に対して点灯信号として近接信号を出力する。また、判定処理部２７は、視認者が表示画面２３に対して離れすぎであると判定したときに、カラーインジケータ２６に対して点灯信号として離間信号を出力する。
【０１１２】
３Ｄ映像の適正な視認位置は、実施形態１の３Ｄ液晶テレビ１のような通常の据え置き型のテレビシステムでは、表示画面に対する角度と表示画面からの距離とで定まるが、本実施形態のような小型の３Ｄ液晶テレビ２１や携帯型の端末装置では、表示画面と対面して映像を視認するため、距離のみで定まる。しかしながら、前述の特許文献１に記載された装置は、テレビ放送の受信が可能な携帯型の端末装置であるにも関わらず、表示画面からの距離だけでなく、表示画面に対する角度についても視認者の適正位置を判定しており、不要な判定機能を備えていると言える。したがって、３Ｄ液晶テレビ２１のような小型の映像表示装置では、上記のように視認距離のみで視認者の位置を判定することが好ましい。
【０１１３】
表示処理部２９は、チューナ２７からの受信映像信号に所定の処理を施して、当該受信映像信号を、表示映像信号として表示制御部３０に出力する。また、表示処理部２９は、視認者が適正な視認距離の範囲外に存在している場合、３Ｄ液晶テレビ１と同様にして警告や移動を指示するメッセージを表示するように、視認者に、３Ｄ映像の視認のための警告を発し、また適正範囲への移動を指示するために、メッセージ表示部２９１および２Ｄ／３Ｄ表示部２９２を有している。
【０１１４】
メッセージ表示部２９１は、判定処理部２７からの範囲外警告信号を受けると、視認者が適正範囲外に存在していることを報知するための予め登録されているメッセージをメモリ（図示せず）から読み出して映像の所定の位置に重畳する。また、メッセージ表示部２９１は、判定処理部２７からの近接信号または離間信号を受けると、それぞれに応じて予め登録されている視認者に移動を指示するメッセージをメモリから読み出して映像の所定の位置に重畳する。
【０１１５】
２Ｄ／３Ｄ切替部２９２は、判定処理部２７からの２Ｄ切替信号を受けて、表示処理部２９から出力する表示映像信号を３Ｄ映像から２Ｄ映像に切り替える。また、２Ｄ／３Ｄ切替部２９２は、判定処理部２７からの３Ｄ切替信号を受けて、表示映像信号を２Ｄ映像から３Ｄ映像に切り替える。
【０１１６】
表示制御部３０は、表示処理部２９から出力された表示映像信号を表示画面２３に出力する。また、表示制御部３０は、表示画面２３の駆動を制御するクロック信号等の各種の制御信号を表示画面２３に出力する。
【０１１７】
表示画面２３は、液晶パネル等の平板型パネルが好適に用いられ、３Ｄ液晶テレビ１における前述の表示画面４と同等に構成されているが、小型サイズである。
【０１１８】
〔３Ｄ液晶テレビの視認者の位置に応じた表示動作〕
３Ｄ液晶テレビ１の視認者の位置に応じた表示動作について説明する。
【０１１９】
《メッセージ表示による視認者への告知》
まず、メッセージ表示によって、視認者に適正範囲外に存在することを警告し、適正範囲への移動を指示する動作について説明する。
【０１２０】
この場合、図５に示すフローチャートのステップＳ１〜Ｓ１０の処理が行われる。まず、測距センサ２４によるセンシングが行われる（ステップＳ１）。
【０１２１】
続いて、判定処理部２７により、測距センサ２４からの検出値に基づいて、視認者が３Ｄ映像を適正に視認できる適正範囲に存在しているか否かが判定される（ステップＳ２）。ここで、視認者が適正範囲外にいると判定された場合、表示処理部２９により、その判定結果が警告として表示される（ステップＳ３）。
【０１２２】
ステップＳ２において、判定処理部２７は、測距センサ２４の検出値、すなわち表示画面２３と視認者との間の距離が適正範囲にないと判定すると、範囲外警告信号を出力する。
【０１２３】
その後、再び測距センサ２４によるセンシングが行われ（ステップＳ４）、判定処理部２７により、測距センサ２４の検出値に基づいて、視認者が３適正範囲に存在しているか否かが判定される（ステップＳ５）。ここで、視認者がまだ適正範囲外にいると判定された場合、表示処理部２９により、適正範囲への移動を指示する（移動方法を示す）メッセージが表示される（ステップＳ６）。
【０１２４】
ステップＳ６において、メッセージ表示部２９１は、判定処理部２７からの近接信号または離間信号を受けて、視認者に適正範囲に移動するように指示するメッセージを映像に重畳する。これにより、表示された映像には、上記のメッセージがテロップ表示される。このとき、例えば、近接信号を受けた場合、「画面に対して近すぎですので離れてください。」というメッセージが表示され、離間信号を受けた場合、「画面に対して離れすぎですので近づいてください。」というメッセージが表示される。
【０１２５】
さらに、測距センサ２４によるセンシングが行われ（ステップＳ７）、判定処理部２７により、測距センサ２４の検出値に基づいて、視認者が適正範囲に位置しているか否かが判定される（ステップＳ８）。ここで、視認者がまだ適正範囲外にいると判定された場合、判定処理部２７により、３Ｄの表示を中止する指示が出力されて（ステップＳ９）、処理がステップＳ１に戻される。
【０１２６】
このとき、判定処理部２７が２Ｄ／３Ｄ切替部２９２に２Ｄ切替信号を与えることにより、２Ｄ／３Ｄ切替部２９２は３Ｄ映像から２Ｄ映像に切り替える処理を行なう。これにより、表示画面２３には２Ｄ映像が表示されて、３Ｄ映像の表示が中止される。
【０１２７】
ステップＳ２，Ｓ５，Ｓ８において、視認者が適正範囲に位置していると判定された場合、３Ｄ映像が表示されて（ステップＳ１０）、処理がステップＳ１に戻される。ステップＳ１０において、３Ｄ映像が表示されている場合、その状態が維持される。また、２Ｄ映像が表示されている場合、２Ｄ／３Ｄ切替部２９２は、判定処理部２７からの３Ｄ切替信号を受けて、２Ｄ映像から３Ｄ映像に切り替える処理を行なう。これにより、表示画面２３には３Ｄ映像が表示されて、３Ｄ映像の表示が実行される。
【０１２８】
なお、上記の例では、メッセージを表示することにより視認者に報知しているが、メッセージ（文字）に限らず、絵、記号等で報知してもよい。
【０１２９】
《インジケータ点灯による視認者への告知》
続いて、インジケータ点灯によって視認者に適正範囲へ移動を指示する動作について説明する。
【０１３０】
この例では、図５に示すフローチャートにおいて、上記のステップＳ１〜Ｓ１０からなる処理においてステップＳ２〜Ｓ４の処理が省略され、ステップＳ１に続いてステップＳ５の処理が行われる。
【０１３１】
ステップＳ５において、カラーインジケータ２５，２６は、判定処理部２７からの点灯信号を受けてそれぞれ点灯する。具体的には、カラーインジケータ２５は、判定処理部２７からの近接信号を受けて赤色で点灯し、視認者が近すぎることを報知する。また、カラーインジケータ２６は、判定処理部２７からの離間信号を受けてオレンジ色で点灯し、離れすることを報知する。
【０１３２】
上記のように、カラーインジケータ２５，２６により、適正範囲外の視認者に適正範囲へ移動するように指示する（移動方法を示す）ことにより、前述のメッセージを表示する場合のように、表示映像の視認がメッセージ表示で遮られることを回避できる。
【０１３３】
以上のように、本実施形態の３Ｄ液晶テレビ３１は、小型機器であるため位置変更が容易であり、常に表示画面２３を直視する状態が普通であるので、斜め方向から見ることはない。そこで、測距センサ２４によって表示画面２３と視認者との間の距離を測定し、判定処理部２７によって、視認者が表示画面２３から適正範囲に位置しているか否かを判定した結果に基づいて、適正範囲外で視認していることを警告表示し、表示画面２３に対して近づくか離れるかを指示するようにしている。
【０１３４】
具体的には、適正範囲外に視認者がいる場合、まずはそのことを報知する警告をメッセージにて発し、まだ適正範囲外に視認者の存在が認められる場合、適正範囲への移動をメッセージにて指示した上で、それでも適正範囲外に視認者の存在が認められる場合には、３Ｄ映像の表示を停止させている。これにより、実施形態１の３Ｄ液晶テレビ１と同様、視認者が容易に適正範囲で３Ｄ映像を視認できるようになる。
【０１３５】
なお、カラーインジケータ２５，２６を表示する例では、ステップＳ３の警告表示の処理が省略されているが、カラーインジケータ２５，２６の点灯が警告表示を兼ねている。
【０１３６】
なお、上記の例では、カラーインジケータ２５，２６を用いて、視認者に近づきすぎであるか、離れすぎであるかを報知しているが、報知の手法としては、これに限定されない。例えば、１つのカラーインジケータによって、視認者が適正範囲に位置していることを例えば青色で点灯させてもよい。この手法では、カラーインジケータが点灯していないとき、視認者が適正範囲へ移動する方向が把握できないが、視認者自身が表示画面２３に近づきすぎであるか離れすぎであるかは表示画面２３との位置関係から認識することは可能であるので、十分実用に供する。
【０１３７】
［実施形態３］
本発明のさらに他の実施形態について図９，図１０に基づいて説明すると、以下の通りである。
【０１３８】
なお、本実施形態において、実施形態１における構成要素と同等の機能を有する構成要素については、同一の符号を付記して、その説明を省略する。
【０１３９】
図９は、本実施形態の３Ｄ液晶テレビ３１の外観構成を示す。図１０は、３Ｄ液晶テレビ３１のシステム構成を示す。
【０１４０】
実施形態１，２では、視認者が適正範囲に移動するように指示する３Ｄ液晶テレビ１，２１について説明したが、本実施形態では、３Ｄ液晶テレビ３１が適正範囲となるように視認者に対して表示画面を移動させる構成について説明する。
【０１４１】
〔３Ｄ液晶テレビの外観構成〕
図９に示すように、３Ｄ液晶テレビ３１（３Ｄ映像表示装置）は、図１に示す３Ｄ液晶テレビ１と同様、表示画面４が組み込まれた本体２と、台座３とを備えており、さらに、スィーベル機構３２を備えている。
【０１４２】
スィーベル機構３２（回動手段）は、本体２を台座３に対して所定の角度範囲で表示画面４の左右方向に回動させる機構である。このスィーベル機構３２は、図示はしないが、駆動源としてのモータ、本体２を回動自在に指示する駆動軸、駆動源の駆動力を駆動軸に伝達するギヤ等からなる伝達機構を有している。
【０１４３】
〔３Ｄ液晶テレビのシステム構成〕
図１０に示すように、３Ｄ液晶テレビ２１は、図１に示す３Ｄ液晶テレビ１と同様、イメージセンサ５と、チューナ９とを備えており、さらに、判定処理部３３と、駆動制御部３４と、スィーベル機構３２とを備えている。
【０１４４】
判定処理部３３は、ＩＳＰ５１から出力された顔検出画像に基づいて、視認者が適正に３Ｄ映像を視認できるように本体２を移動させることが必要であるか否かを判定する。このために、判定処理部３３は、検出部３３１、位置判定部３３２および駆動量算出部３３３を有している。
【０１４５】
検出部３３１は、前述の３Ｄ液晶テレビ１における検出部１０１と同等の機能を有しており、ＩＳＰ５１から出力された顔検出画像に基づいて、視認者の顔のサイズおよび左右位置を検出する。
【０１４６】
位置判定部３３２（距離判定手段，角度判定手段）は、３Ｄ液晶テレビ１における位置判定部１０２と同等の機能を有しており、顔検出画像における視認者の顔のサイズおよび左右位置に基づいて、表示画面４に対する視認者の位置を特定し、その特定した位置が３Ｄ映像の視認に適した適正範囲（表示画面４に対する距離および画角の範囲）にあるか否かを判定する。また、位置判定部３３２は、上記の機能に加えて、視認者が適正範囲外に存在していると判定した場合、当該視認者の顔の中心と顔検出画像の中心とのずれ量およびずれ方向を検出する機能を有する。具体的には、位置判定部３３２は、視認者の顔の中心座標と顔検出画像の中心座標との水平方向の差を算出し、右方向のずれ量を正の値として出力し、左方向のずれ量を負の値として出力する。
【０１４７】
駆動量算出部３３３（回動量算出手段）は、位置判定部３３２からのずれ量およびずれ方向に応じたスィーベル機構３２のモータの駆動量および駆動方向をデータとして生成する。駆動量は本体２（表示画面４）の回動量に対応しており、駆動方向は本体２の回動方向に対応している。
【０１４８】
駆動制御部３４は、駆動量算出部３３３からのデータに基づいてモータの駆動電圧を生成する。具体的には、駆動制御部３４は、データの値に応じた電圧値と、データの符号に応じた電圧値の符号を決定する。
【０１４９】
スィーベル機構３２（回動手段）は、駆動制御部３４からの駆動電圧に基づいてモータを正転方向（右方向）または逆転（左方向）に回動させる。スィーベル機構３２は、このモータの駆動力を伝達機構を介して駆動軸に伝達することにより、本体２をモータの駆動量および駆動方向に応じて本体２を回動させる。
【０１５０】
〔３Ｄ液晶テレビの本体駆動動作〕
上記のように構成される３Ｄ液晶テレビ３１の本体２を駆動する動作について説明する。
【０１５１】
まず、判定処理部３３において、イメージセンサ５が視認者を撮影することにより、ＩＳＰ５１から視認者の顔検出画像が出力されると、検出部３３１により、この顔検出画像に基づいて視認者の顔画像の左右位置が出力される。すると、位置判定部３３２により、検出された視認者の顔画像の左右位置に基づいて、視認者が適正範囲外に位置しているか否かが判定される。視認者が適正範囲外に位置していると判定された場合、位置判定部３３２により、当該視認者の顔画像の中心と顔検出画像の中心とのずれ量が検出される。そして、駆動量算出部３３３により、上記のずれ量に基づいて駆動量のデータが出力される。
【０１５２】
さらに、駆動制御部３４により、上記のデータに基づいて駆動電圧を発生すると、スィーベル機構３２により、この駆動電圧に基づいてモータを駆動し、本体２を駆動量に応じた角度と、ずれ方向および方向に回動させる。
【０１５３】
例えば、視認者の顔画像が顔検出画像の中心から右方向にずれて適正範囲外にある場合、位置判定部３３２により、ずれ方向が右であると判定されるので、本体２は視認者が位置する右方向に回動する。これにより、視認者は、自らが動かずとも、左右方向の適正範囲に位置し、顔検出画像の中心とほぼ一致する表示画面４の中心と正面で向かい合うようになる。
【０１５４】
なお、上記の構成では、視認者が表示画面４の中心と正面で向かい合うように本体２を回動させているがこれに限定されない。例えば、少なくとも視認者が左右方向の適正範囲に位置するように、モータの駆動量および駆動方向を算出し、これらに基づいて本体２を回動させてもよい。
【０１５５】
〔３Ｄ液晶テレビによる移動指示〕
上記の構成では、本体２を左右方向の適正範囲に位置していない視認者に対して本体２を回動させて、視認者を適正範囲に位置させることができる。しかしながら、上記の構成では、視認者が表示画面４に対する距離において適正範囲に位置していない場合は、表示画面４を視認者に対して近づけたり遠ざけたりすることができないので、視認者が移動しなければ、その位置を補正することはできない。
【０１５６】
このため、３Ｄ液晶テレビ３１に実施形態１の３Ｄ液晶テレビ１で用いた表示処理部１１を適用して、表示画面４に対する位置を補正するように視認者に移動を指示してもよい。このように構成する場合、位置判定部３３２によって位置判定部１０２と同様に得られる近接信号および離間信号を用いて、カラーインジケータ６，７を点灯させたり、メッセージを表示させたりする。これにより、視認者は、表示画面４に対する距離が適正範囲外に位置している場合、カラーインジケータ６，７の点灯状態や、表示されるメッセージに応じて、表示画面４に近づいたり離れたりすることで位置を調整し、適正範囲に入ることができる。
【０１５７】
なお、上記のように構成した場合でも、３Ｄ液晶テレビ１のメモリ１４と同様のメモリを備えていてもよい。これにより、メモリに予め登録された上限基準サイズおよび下限基準サイズを位置判定部３３２の判定処理に用いることができる。
【０１５８】
また、視認者が複数存在する場合、どの視認者に対して本体２を回動させるか特定する必要がある。この場合、位置判定部３３２が、視認者の中でほぼ中央に位置する視認者を顔検出画像より特定し、その視認者に対してずれ量およびずれ方向を検出するようにしてもよい。これにより、左右方向の適正範囲に極力多くの視認者が位置するように表示画面４を向けることができる。これでも、視認者の何人かが左右方向の適正範囲から外れる場合は、３Ｄ液晶テレビ１で用いた表示処理部１１を適用して、表示画面４に対して位置を補正するように視認者に促してもよい。
【０１５９】
［実施形態の総括］
前述の各実施形態の３Ｄ液晶テレビ１，２１，３１における判定処理部１０，２７，３３、表示処理部１１，２９および駆動制御部３４の各ブロック（判定処理部１０，２７，３３、表示処理部１１，２９および駆動制御部３４）は、ハードウェアロジックによって構成されてもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現されてもよい。
【０１６０】
すなわち、上記の各ブロックは、それぞれの機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、制御プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、制御プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、３Ｄ液晶テレビ１，２１，３１に供給し、ＣＰＵが記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出して実行することによっても、達成可能である。
【０１６１】
上記の記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１６２】
また、３Ｄ液晶テレビ１，２１，３１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記のプログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１６３】
なお、各実施形態の３Ｄ液晶テレビ１，２１，３１は、表示画面４，２３として液晶パネルを用いているが、本発明は、液晶テレビに限らず、プラズマディスプレイパネルや有機ＥＬパネル等の他の表示パネルを用いた３Ｄテレビであってもよい。また、本発明は、テレビに限らず、テレビ受信機能を備えていないモニタ装置にも適用できることはもちろんである。
【０１６４】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１６５】
本発明は、３Ｄ映像の視認に適した適正範囲外に位置する視認者に対して、適正範囲への移動を案内するので、３Ｄテレビ等に好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１６６】
１ ３Ｄ液晶テレビ
４ 表示画面
５ イメージセンサ（センサ）
６ カラーインジケータ（警告手段，提示手段）
７ カラーインジケータ（警告手段，提示手段）
８ カラーインジケータ（警告手段，提示手段）
１０ 判定処理部
１１ 表示処理部
１３ シャッター制御部
１４ メモリ
１５ アクティブシャッターメガネ
２１ ３Ｄ液晶テレビ
２３ 表示画面
２４ 測距センサ
２５ カラーインジケータ（警告手段，提示手段）
２６ カラーインジケータ（警告手段，提示手段）
２７ 判定処理部
２８ メモリ
２９ 表示処理部
３１ ３Ｄ液晶テレビ
３２ スィーベル機構（回動手段）
３３ 判定処理部
３４ 駆動制御部
５１ ＩＳＰ（画像処理装置）
１０１ 検出部
１０２ 位置判定部（位置判定手段）
１０３ 幼児判定部（幼児判定手段）
１１１ メッセージ表示部（警告手段，提示手段）
１１２ サブ画像表示部（提示手段）
１１３ ２Ｄ／３Ｄ切替部（切替手段）
２９１ メッセージ表示部（提示手段）
２９２ ２Ｄ／３Ｄ切替部（切替手段）
３３１ 検出部
３３２ 位置判定部（距離判定手段，角度判定手段）
３３３ 駆動量算出部（回動量算出手段）
Ｆ１ 顔
Ｆ２ 顔
Ｆ３ 顔
Ｌ１ ライン
Ｌ２ ライン
Ｓ サブ画像
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示画面に対する視認者の視認位置を検出するセンサと、検出された前記視認位置が予め設定された３Ｄ映像を適正に視認できる適正範囲の外側にあるか否かを判定する位置判定手段と、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されたときに視認者に対して警告を発報する警告手段とを備えた３Ｄ映像表示装置において、
警告と同時または警告の後に、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されたときに視認者に対して前記適正範囲への移動方法を提示する提示手段を備えていることを特徴とする３Ｄ映像表示装置。
【請求項２】
前記提示手段は、映像における表示またはインジケータの点灯により移動方法を提示することを特徴とする請求項１に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項３】
前記警告手段による警告の発報後または前記提示手段による移動方法の提示後、前記位置判定手段により、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されると、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替える切替手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項４】
前記切替手段は、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替えた後、前記位置判定手段により、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されると、２Ｄ表示を３Ｄ表示に切り替えることを特徴とする請求項３に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項５】
前記位置判定手段は、複数の視認者の全てについて、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあるか否かを判定し、
前記提示手段は、視認者のうち一人でも前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されると、移動方法を提示することを特徴とする請求項１に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項６】
前記センサは、視認者を撮影するイメージセンサと、当該イメージセンサから出力される視認者の撮影画像から視認者の顔画像を抽出する画像処理装置とを含み、
前記位置判定手段は、前記顔画像の位置およびサイズに基づいて、前記視認位置が前記適正範囲にあるか否かを判定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項７】
前記センサは、視認者を撮影するイメージセンサと、当該イメージセンサから出力される視認者の撮影画像から視認者の顔画像を抽出する画像処理装置とを含み、
３Ｄ映像表示装置は、
前記顔画像に基づいて、視認者の顔の特徴を解析することにより、当該視認者が幼児であるか否かを判定する幼児判定手段と、
当該視認者が幼児であると判定されると、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替える切替手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項８】
前記切替手段は、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替えた後、前記幼児判定手段により幼児であると判定される視認者がいなくなると、２Ｄ表示を３Ｄ表示に切り替えることを特徴とする請求項７に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項９】
前記センサは、前記表示画面と視認者との間の距離を測定する測距センサからなることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項１０】
前記適正範囲を規定する前記表示画面と視認者との間の基準距離の上限値および下限値を視認者に応じて記憶するメモリを備え、
前記位置判定手段は、前記センサにより検出された前記視認位置が、前記メモリに記憶された前記上限値および前記下限値の範囲の外側にあるか否かを判定することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項１１】
表示画面を水平方向に回動させる回動手段を備えた３Ｄ映像表示装置において、
表示画面に対する視認者の視認位置を検出するセンサと、
検出された前記視認位置が予め設定された３Ｄ映像を適正に視認できる画角の範囲外にあるか否かを判定する角度判定手段と、
前記視認位置が前記画角の範囲外にあると判定されたときに、前記視認位置が前記画角の範囲にあるように前記表示画面の回動方向および回動量を算出する回動量算出手段とを備え、
前記回動手段は、前記表示画面を前記回動方向に前記回動量で回動させることを特徴とする３Ｄ映像表示装置。
【請求項１２】
検出された前記視認位置が予め設定された３Ｄ映像を適正に視認できる距離の適正範囲の外側にあるか否かを判定する距離判定手段と、
前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されたときに視認者に対して前記適正範囲への移動方法を提示する提示手段を備えていることを特徴とする請求項１１に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項１】
表示画面に対する視認者の視認位置を検出するセンサと、検出された前記視認位置が予め設定された３Ｄ映像を適正に視認できる適正範囲の外側にあるか否かを判定する位置判定手段と、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されたときに視認者に対して警告を発報する警告手段とを備えた３Ｄ映像表示装置において、
警告と同時または警告の後に、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されたときに視認者に対して前記適正範囲への移動方法を提示する提示手段を備えていることを特徴とする３Ｄ映像表示装置。
【請求項２】
前記提示手段は、映像における表示またはインジケータの点灯により移動方法を提示することを特徴とする請求項１に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項３】
前記警告手段による警告の発報後または前記提示手段による移動方法の提示後、前記位置判定手段により、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されると、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替える切替手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項４】
前記切替手段は、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替えた後、前記位置判定手段により、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されると、２Ｄ表示を３Ｄ表示に切り替えることを特徴とする請求項３に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項５】
前記位置判定手段は、複数の視認者の全てについて、前記視認位置が前記適正範囲の外側にあるか否かを判定し、
前記提示手段は、視認者のうち一人でも前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されると、移動方法を提示することを特徴とする請求項１に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項６】
前記センサは、視認者を撮影するイメージセンサと、当該イメージセンサから出力される視認者の撮影画像から視認者の顔画像を抽出する画像処理装置とを含み、
前記位置判定手段は、前記顔画像の位置およびサイズに基づいて、前記視認位置が前記適正範囲にあるか否かを判定することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項７】
前記センサは、視認者を撮影するイメージセンサと、当該イメージセンサから出力される視認者の撮影画像から視認者の顔画像を抽出する画像処理装置とを含み、
３Ｄ映像表示装置は、
前記顔画像に基づいて、視認者の顔の特徴を解析することにより、当該視認者が幼児であるか否かを判定する幼児判定手段と、
当該視認者が幼児であると判定されると、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替える切替手段とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項８】
前記切替手段は、３Ｄ表示を２Ｄ表示に切り替えた後、前記幼児判定手段により幼児であると判定される視認者がいなくなると、２Ｄ表示を３Ｄ表示に切り替えることを特徴とする請求項７に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項９】
前記センサは、前記表示画面と視認者との間の距離を測定する測距センサからなることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項１０】
前記適正範囲を規定する前記表示画面と視認者との間の基準距離の上限値および下限値を視認者に応じて記憶するメモリを備え、
前記位置判定手段は、前記センサにより検出された前記視認位置が、前記メモリに記憶された前記上限値および前記下限値の範囲の外側にあるか否かを判定することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載の３Ｄ映像表示装置。
【請求項１１】
表示画面を水平方向に回動させる回動手段を備えた３Ｄ映像表示装置において、
表示画面に対する視認者の視認位置を検出するセンサと、
検出された前記視認位置が予め設定された３Ｄ映像を適正に視認できる画角の範囲外にあるか否かを判定する角度判定手段と、
前記視認位置が前記画角の範囲外にあると判定されたときに、前記視認位置が前記画角の範囲にあるように前記表示画面の回動方向および回動量を算出する回動量算出手段とを備え、
前記回動手段は、前記表示画面を前記回動方向に前記回動量で回動させることを特徴とする３Ｄ映像表示装置。
【請求項１２】
検出された前記視認位置が予め設定された３Ｄ映像を適正に視認できる距離の適正範囲の外側にあるか否かを判定する距離判定手段と、
前記視認位置が前記適正範囲の外側にあると判定されたときに視認者に対して前記適正範囲への移動方法を提示する提示手段を備えていることを特徴とする請求項１１に記載の３Ｄ映像表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１２−８８４９７（Ｐ２０１２−８８４９７Ａ）
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２３４６２４（Ｐ２０１０−２３４６２４）
【出願日】平成２２年１０月１９日（２０１０．１０．１９）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月１０日（２０１２．５．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１０月１９日（２０１０．１０．１９）
【出願人】（０００００５０４９）シャープ株式会社 (33,933)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]