ＮＣ自動旋盤

【目的】装置を停止させることなく工具を交換することができ、取付け工具が制約されないＮＣ自動旋盤を提供する。
【構成】棒材５４を切削加工するための複数の工具６０、６１、６２、６３、６４、６５が取り付けられた工具ホルダ６８は、刃物台７０に内蔵されたクランパの保持動作によって刃物台７０に対して着脱可能に取付けられている。この刃物台７０の工具ホルダ６８は、Ｙ軸サーボモータ８０によるＹ軸テーブル７８の水平移動や、Ｘ軸サーボモータ７４によるＹ軸テーブル７８上の刃物台７０の上下動、クランパの保持、開放動作による工具ホルダ６８の着脱、及びホルダ保持フレーム９６の回転（矢印Ｐ）等が、ＮＣ装置の制御に基づいて所定の順序で行われることで、ストッカ部５８の工具ホルダ６８と自動交換される。

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、主軸移動型のＮＣ自動旋盤に関する。
【０００２】
【従来の技術】細長い棒状の被加工物の端面や外周面を切削加工する場合、被加工物を回転させる主軸が切削用工具に対して軸方向に移動する主軸移動型のＮＣ（数値制御）自動旋盤が用いられることがある。
【０００３】図７は、従来の主軸移動型のＮＣ自動旋盤を表したものである。ＮＣ自動旋盤１０では、被加工物としての棒材１２が主軸１４によって回転されると共に、主軸台１６によってＺ軸方向に移動されるようになっている。ガイドブッシュ１８から突出した棒材１２の周囲には、切削加工用の複数の工具２０、２１、２２、２３、２４が放射状に設けられている。これら工具２０、２１、２２、２３、２４は、刃物台サーボモータ２６、２７等によってそれぞれ進退動作を行うことで、主軸１４によって回転された棒材１２を切削加工する。
【０００４】図８は、従来の主軸移動型のＮＣ自動旋盤の他の例を表したものである。このＮＣ自動旋盤３０では、被加工物である棒材３２の上方において、３つの工具３４、３５、３６が、刃物台３３に対し櫛状に並んで取り付けられている。また、棒材３２の左右には、２つの工具３８、３９が配設されている。工具３４、３５、３６は、Ｘ軸サーボモータ４０によるＸ軸方向への刃物台３３の移動で一体的に上下動され、棒材３２は、その直上方に位置する工具の上下動によって切削加工される。刃物台３３は、Ｙ軸サーボモータ４２によってＹ軸方向へも移動されるようになっており、このＹ軸方向への移動で棒材３２の加工を行う工具３４、３５、３６が順次選択されるようになっている。
【０００５】以上のＮＣ自動旋盤１０、３０では、工具が、破損やその他の機械的トラブルによって使用不能となると、装置を一旦停止させて工具を交換する。すなわち、作業者が、古くなった工具を刃物台から１つ１つ取り外して、新しい工具を取付け、更に、心出し等の調整作業を行う必要があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のＮＣ自動旋盤１０、３０では、工具の交換時に装置を停止させなければならないので、装置の連続運転時間が制約され、運転効率を悪くする。また、図７や図８に示したＮＣ自動旋盤を数十台設置し、一人の作業者が複数のＮＣ自動旋盤の操作を担当する場合、１つのＮＣ自動旋盤の工具交換のために、他のＮＣ自動旋盤に対する操作を行うことができず、生産効率を著しく低下させる。
【０００７】さらに、工具を刃物台に直接取付ける構造となっているので、取付け可能な工具の種類や形状、数等が限定されてしまい、そのため、加工の種類も制約を受けることとなる。そこで、本発明は、装置を停止させることなく工具を交換することができるＮＣ自動旋盤を提供することを第１の目的とする。
【０００８】また、本発明は、取付け工具が制約されないＮＣ自動旋盤を提供することを第２の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明では、棒状の被加工物を回転させると共に前記被加工物の回転軸方向に移動させて切削加工を行うＮＣ自動旋盤に、加工部材を着脱自在に保持する保持機構が設けられた刃物台と、この刃物台を前記回転軸方向に垂直な所定平面内で互いに直角な２方向にそれぞれ移動させる移動手段と、この移動手段によって前記加工部材を前記被加工物に対し進退させることで前記切削加工を行う加工制御手段と、前記加工部材を前記所定平面内で格納するストッカと、前記移動手段による前記加工部材の前記ストッカへの移動と前記刃物台の前記保持機構による前記加工部材の着脱とを制御する交換制御手段とを具備させて前記第１の目的を達成する。
【００１０】請求項２記載の発明では、請求項１記載のＮＣ自動旋盤において、前記ストッカが、前記加工部材が格納される複数の格納部と、これら複数の格納部を移動させて少なくとも１つの前記格納部を前記保持機構に保持された前記加工部材の移動範囲内に順次位置させる格納部駆動手段とを備えたことで前記第１の目的を達成する。
【００１１】請求項３記載の発明では、請求項１記載のＮＣ自動旋盤において、前記加工部材が、複数の工具と、この複数の工具が櫛状に並んで取付けられる工具ホルダとを備えたことで前記第１及び第２の目的を達成する。
【００１２】
【作用】請求項１記載のＮＣ自動旋盤では、回転すると共にその回転軸方向に移動する棒状の被加工物に対し、加工制御手段が、移動手段によって加工部材を進退させることで前記被加工物の切削加工を行う。交換制御手段の制御により、移動手段が加工部材をストッカに移動させ、保持機構は加工部材を刃物台に対し着脱させる。これにより、刃物台の保持機構に保持された加工部材が、ストッカに予め格納された加工部材と交換される。
【００１３】請求項２記載のＮＣ自動旋盤では、複数の格納部が、格納部駆動手段によって移動されることで、少なくとも１つの格納部が、保持機構に保持された加工部材の移動範囲内に順次位置する。前記交換制御手段は、前記移動範囲内に位置した格納部に、前記移動手段によって加工部材を移動させることで、加工部材の交換を行う。
【００１４】請求項３記載のＮＣ自動旋盤では、刃物台の保持機構が工具ホルダを保持し、複数の工具は、工具ホルダを介して刃物台に取付けられる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明のＮＣ自動旋盤における一実施例を図１ないし図６を参照して詳細に説明する。図１及び図２は、本実施例によるＮＣ自動旋盤５０を、それぞれ、正面から見た場合と、側面から見た場合の機械構成を表したものである。
【００１６】ＮＣ自動旋盤５０は、切削加工が行われる加工部５２と、被加工物としての棒材５４を回転させると共にその軸方向に往復動させるための主軸部５６と、交換用の工具を格納するストッカ部５８とを備えている。図１の加工部５２において示されるように、本実施例では、種類の異なる６つの工具６０、６１、６２、６３、６４、６５が、櫛状に並んで工具ホルダ６８に取り付けている。この工具ホルダ６８は、その上部に、刃物台７０に収容されたジョイント部６８ａを有しており、図２に示すように、その本体の中間部分における側面には、テーパ部６８ｂが形成されている。
【００１７】刃物台７０には、図２において点線で示すように、例えば、油圧駆動のクランパ７２が内蔵されており、このクランパ７２が工具ホルダ６８上部のジョイント部６８ａを保持することで、工具ホルダ６８が刃物台７０に固定されている。刃物台７０は、Ｘ軸サーボモータ７４及びボールネジ（図示せず）によって、ガイドレール７６に案内されてＹ軸テーブル７８に対して鉛直方向、すなわち矢印Ｘ方向に移動されるようになっている。また、Ｙ軸テーブル７８は、Ｙ軸サーボモータ８０（図１）及びボールネジ８２によって、ガイドレール８４に案内されて、水平方向、すなわち図１に示す矢印Ｙ方向に移動されるようになっている。
【００１８】以上のＹ軸テーブル７８や刃物台７０等をガイドレール８４、８４等を介して支えるベース部１００には、棒材５４が挿通される孔が設けられたガイドブッシュ１０２が取り付けられている。このガイドブッシュ１０２の孔の直径は、棒材５４の直径と略同径であり、挿通される棒材５４を摺動及び回転自在に支持するようになっている。
【００１９】図２に示すように、棒材５４は、スピンドル駆動モータ８７によって回転駆動される主軸８６に固定されている。この主軸８６は、Ｚ軸サーボモータやボールネジ（図示せず）等によって、ガイドレール８８に案内されてＸ及びＹ軸方向（図１）に垂直なＺ軸方向に移動されるようになっている。すなわち、本実施例のＮＣ自動旋盤５０は、主軸移動型のＮＣ自動旋盤である。ベース部１００には、点線で示すように凹所１００ａが形成されており、主軸８６の前端（図２において左端）部分が、この凹所１００ａ内に収容される位置まで、主軸８６が前方（図２において左方）に移動可能となっている。
【００２０】一方、図１に示すように、ストッカ部５８においては、モータ９２を備えた支持フレーム９０が床上に配置されており、この支持フレーム９０上には、モータ９２によって矢印Ｐで示すように回転する円柱形状の軸部材９４が取り付けられている。軸部材９４の上端には、工具ホルダ６８を保持するホルダ保持フレーム９６が一体的に固定されている。
【００２１】図３は、図１において上方から見た場合のホルダ保持フレーム９６を、図４は、ホルダ保持フレーム９６の、図３におけるＱ−Ｑ線断面を表したものである。図３に示すように、ホルダ保持フレーム９６には、工具ホルダ６８と略同寸の矩形状の２つの保持孔９７を有しており、これらの保持孔９７には、工具ホルダ６８が挿通されたとき、テーパ部６８ｂと嵌合するテーパ９７ａがそれぞれ形成されている。図４に示すように、このテーパ９７ａによって、工具ホルダ６８は下方への移動を規制され、図示する位置で保持される。図４の矢印で示すように、工具ホルダ６８は、上方に引き抜かれることで容易にホルダ保持フレーム９６から取り外され、上方から保持孔９７に挿通させることで、ホルダ保持フレーム９６に設置されるようになっている。なお、図においてホルダ保持フレーム９６に設置されている工具ホルダ６８は、交換前の新しい工具ホルダ６８である。
【００２２】ストッカ部５８のモータ９２、加工部５２のＸ軸サーボモータ７４やＹ軸サーボモータ８０（図１R>１）及び刃物台７０におけるクランパ７２（図２）の駆動装置、主軸部５６のスピンドル駆動モータ８７（図２）及び主軸８６移動用のＺ軸サーボモータ（図示せず）等の駆動は、加工制御手段及び交換制御手段としてのＮＣ（数値制御）装置（図示せず）によって制御され、Ｙ軸テーブル７８や刃物台７０、あるいは主軸８６等が所定の順序で動作するようになっている。
【００２３】次に、このように構成された実施例の動作について説明する。なお、以下の各動作は、図示しないＮＣ装置の制御によって自動的に行われる。先ず、ＮＣ自動旋盤５０による切削加工について説明する。図２に示すように棒材５４が取り付けられた主軸８６が、スピンドル駆動モータ８７によって駆動され、棒材５４が所定の速度で回転される。そして、Ｚ軸サーボモータ（図示せず）によって主軸８６が所定の位置に移動され、棒材５４の切削したい部分が、工具ホルダ６８の直下に移動される。
【００２４】次に、図１のＹ軸サーボモータ８０の駆動によりＹ軸テーブル７８がＹ軸方向に移動され、最初に切削加工を行う工具が、ガイドブッシュ１０２から突出した棒材５４の直上方に位置する。そして、Ｘ軸サーボモータ７４の駆動により刃物台７０が棒材５４に対して所定量降下され、同時に主軸８６の移動により棒材５４がＺ軸方向に所定距離移動される。これにより、例えば、工具６０が棒材５４を所望の形に切削する。
【００２５】１つの工具による切削加工が終了したら、Ｘ軸サーボモータ７４によって刃物台７０が上昇すると共に、Ｙ軸サーボモータ８０によってＹ軸方向に移動し、次に切削を行う工具、例えば、工具６１が棒材５４の直上方に位置する。そして、再び刃物台７０が所定量降下されることで、工具６１による切削加工が同様に行われる。
【００２６】以上のような切削加工を、その他の各工具、例えば、工具６２〜６５を用いて順次同様に行うことで、１つの棒材５４に対する一連の加工が終了する。１つの棒材５４に対する１連の加工が終了したら、棒材５４を未加工の新たな棒材に取り替えて同様に工具６０、６１、６２、６３、６４、６５を用いた一連の加工を行う。
【００２７】次に、工具ホルダ６８の交換動作について説明する。本実施例のＮＣ自動旋盤５０は、各工具６０、６１、６２、６３、６４、６５の劣化状態に応じて、刃物台７０の工具ホルダ６８をストッカ部５８の工具ホルダ６８と自動的に交換する。例えば、被加工物としての棒材を所定数加工する毎に工具ホルダ６８の交換を行したり、あるいは、各工具６０、６１、６２、６３、６４、６５の劣化を検出する装置を設けおき、劣化が検出されたときに工具ホルダ６８の交換を行う。
【００２８】具体的な交換動作は、以下のようにして行われる。まず、Ｙ軸テーブル７８を図１において左方に移動させ、工具ホルダ６８が設置されていないホルダ保持フレーム９６の右側における保持孔９７の直上方に、刃物台７０を位置させる。そして、刃物台７０を降下させて、工具ホルダ６８を保持孔９７に挿通することで、ホルダ保持フレーム９６に工具ホルダ６８を設置する。続いて、刃物台７０内のクランパ７２がジョイント部６８ａをアンクランプし、刃物台７０を上昇させる。これにより、刃物台７０と使用後の工具ホルダ６８が分離される。
【００２９】次に、モータ９２によってホルダ保持フレーム９６は、１８０°回転し、刃物台７０から取り外された古い工具ホルダ６８は、図１において左方に移動され、交換前の新しい工具ホルダ６８は右方に、すなわち、刃物台７０の直下に移動される。
【００３０】新しい工具ホルダ６８が刃物台７０の直下に移動したら、刃物台７０を再び降下させ、クランパ７２で新しい工具ホルダ６８のジョイント部６８ａをクランプする。そして、刃物台７０を上昇させることで、ホルダ保持フレーム９６から新しい工具ホルダ６８を抜き出し、更に、Ｙ軸テーブル７８が図１において右方に移動することで、略図１に示す位置に戻る。
【００３１】以上の各動作により工具ホルダ６８の交換作業が終了し、新たな工具ホルダ６８を用いて前述したような切削加工を行う。なお、ＮＣ自動旋盤５０に交換作業が終了する毎に点灯する交換ランプを設けて、ストッカ部５８に設置された工具ホルダ６８が交換後の古い工具ホルダ６８であることを作業者に知らせるようにしてもよい。この交換ランプの点灯によって作業者は、加工部５２で切削加工が行われている間に、ストッカ部５８に設置された工具ホルダ６８を新しい工具ホルダ６８に取り替えることができるので、ＮＣ自動旋盤５０の自動運転をより円滑に継続することができる。
【００３２】以上説明したように、本実施例では、工具６０、６１、６２、６３、６４、６５が工具ホルダ６８を介して刃物台７０に取り付けられるので、工具ホルダ６８の形状や大きさを変更することで、種々の工具を取付けることができ、工具の形状や数が制約されない。従って、あらゆる種類の加工に対応することができる。また、工具ホルダ６８は、工具６０、６１、６２、６３、６４、６５の長手方向が鉛直方向になるように、刃物台７０に対して取り付けられるので、切削加工時に生じる切り粉のはけが良い。
【００３３】上記実施例では、ストッカ部５８のホルダ保持フレーム９６は、刃物台７０に取り付けられた工具ホルダ６８が移動可能なＸＹ平面内に設置され、かつ、図４に示すようにＸ軸方向への差し込み動作によって工具ホルダ６８を着脱自在に保持する構造になっている。従って、切削加工を行うためのＸ軸サーボモータ７４やＹ軸サーボモータ８０及びＹ軸テーブル７８等を用いて、工具ホルダ６８の交換を行うことができ、交換アーム等の装置を特に設ける必要がないので、装置の製造コストを小さくすることができる。
【００３４】上記実施例では、ホルダ保持フレーム９６がモータ９２によって１８０°回転することで、一方の保持孔９７が、刃物台７０に取り付けられた工具ホルダ６８の移動範囲内に位置するようになっている。従って、交換時における刃物台７０の移動量を小さくすることができる。例えば、図１で示す位置にホルダ保持フレーム９６が固定されている場合と比べて、交換時の刃物台７０の移動量を小さくでき、Ｙ軸テーブル７８等を小さくすることができる。
【００３５】また、上記実施例では、装置を停止させることなく、工具６０、６１、６２、６３、６４、６５の交換が自動的に行われるので、生産効率が良い。また、作業者が手作業で交換していた従来のＮＣ自動旋盤のように、工具で作業者が手を怪我するようなことはなく、安全性が良い。
【００３６】なお、上記実施例では、ストッカ部５８において２つの工具ホルダ６８のみが、設置されるようになっていたが、ホルダ保持フレーム９６の代わりに、例えば、図５に示すように、保持孔９７′が放射状に設けられた円盤形状のホルダ保持フレーム１２０を軸部材９４に取り付けて、より多くの工具ホルダ６８（図５では８つ）を設置できるようにしてもよい。この場合、モータ９２は、工具ホルダ６８の交換毎にホルダ保持フレーム１２０を４５°づつ回転させて、各保持孔９７′が交換位置に順次位置するようにする。また、新しい工具ホルダ６８の残りが１つになったら、交換ランプを点灯させるようにしてもよい。
【００３７】また、図１に示した軸部材９４とホルダ保持フレーム９６を積み上げて、多段式のストッカとすることで、複数の工具ホルダ６８を設置できるようにしてもよい。例えば、図１のホルダ保持フレーム９６の上に、軸部材９４を取付けると共に、更にその上にホルダ保持フレーム９６を固定して、２段式のストッカとしたり、更に、その上にもう一段同様に軸部材９４とホルダ保持フレーム９６を取付けて３段式のストッカにしてもよい。この場合、図５のホルダ保持フレーム１２０に比べて、ストッカ部５８の専有面積を小さくすることができる。
【００３８】また、Ｙ軸方向が鉛直方向、Ｘ軸方向が水平方向となるようにＮＣ自動旋盤５０を９０°回転させた状態で床上に設置し、ストッカ部５８が加工部５２のベース部１００上方に位置するように構成してもよい。この場合、ストッカ部５８のホルダ保持フレーム９６には、工具ホルダ６８が横向きに設置されるので、抜け防止のためロック機構を設ける。また、Ｙ軸テーブル７８の下方への移動が床面によって規制されないように、例えば、Ｙ軸テーブル７８を短くする。
【００３９】上記実施例では、ストッカ部５８に予め設置された工具ホルダ６８と刃物台７０に取り付けられた工具ホルダ６８とで、取付けられる工具６０〜６５は同じであったが、例えば、１つの棒材５４に対し、１２種類の切削加工を必要とする場合には、ストッカ部５８に設置される工具ホルダ６８と、刃物台７０に取り付けられている工具ホルダ６８とで取付け工具の種類を変えてもよい。この場合、１つの棒材５４に対する一連の加工途中で、工具ホルダ６８の交換作業が行われる。
【００４０】また、工具ホルダ６８は、クランパ７２によって刃物台７０に取付け可能であれば、他の形状のものでもよい。例えば、１つあるいは２つの工具のみが取り付け可能な形状や、あるいは、幅を広くすることで、より多くの工具（例えば、１０本）が一度に取り付けられる形状にしてもよい。また、各工具が図１において横に櫛状に取付けられる形状でもよい。この場合、刃物台７０のＹ軸方向への移動によって、棒材５４の切削加工を行う。
【００４１】図６は、工具ホルダの変形例を表したものである。工具ホルダ６８の代わりに、図６（Ａ）に示すように工具１２２が取り付けられたコの字形状の工具ホルダ１３０を使用してもよい。この場合、工具ホルダ１３０がジョイント部１３０ａで刃物台７０に保持されることで、各工具１２２は、棒材５４をそれぞれ鉛直方向（図１においてＸ軸方向）と水平方向（Ｙ軸方向）に切削可能に配置される。
【００４２】また、図６（Ｂ）に示すように、内側の上下に工具１３２がそれぞれ取り付けられたロの字形状の工具ホルダ１３４を用いてもよく、図６（Ｃ）に示すように、リング形状の工具ホルダ１３６の内側に放射状に工具１３８を取り付けたものを使用してもよい。
【００４３】図６に示した工具ホルダ１３０、１３４、１３６では、工具が横１列で櫛歯状に並んで取り付けられた工具ホルダ６８よりも、加工時に工具ホルダの移動量が少なくて済むので、工具の選択時間を短縮することができる。また、工具ホルダ６８に比べ小型化できるので、装置の省スペース化を図ることができる。
【００４４】以上の実施例では、ストッカ部５８において、工具ホルダ６８のテーパ部６８ｂがホルダ保持フレーム９６のテーパ９７ａと嵌合することで、工具ホルダ６８を保持するようになっていたが、他の方法によって工具ホルダ６８が落下しないように固定してもよい。例えば、工具ホルダ６８の周りに突起を複数設け、保持孔９７に挿通したときに突起がホルダ保持フレーム９６の上面に当接することで、工具ホルダが固定されるようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】請求項１記載のＮＣ自動旋盤によれば、交換制御手段の制御によって、移動手段が加工部材をストッカに移動させ、保持機構が加工部材を刃物台に対し着脱させるので、加工部材の自動交換を行うことができる。また、切削加工を行う移動手段を用いて交換を行うので、装置を簡略化でき、製造コストを低くすることができる。
【００４６】請求項２記載のＮＣ自動旋盤によれば、格納部駆動手段によって、複数の格納部の少なくとも１つが加工部材の移動範囲内に順次位置するので、交換時における刃物台の移動量を小さくすることができ、移動手段の小型化を図ることができる。
【００４７】請求項３記載のＮＣ自動旋盤によれば、工具が工具ホルダを介して刃物台に取付けられるので、工具ホルダの形状を変えることで、種々の工具を使用することができる。また、複数の工具が工具ホルダに取り付けられるので、複数の工具を一度に交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のＮＣ自動旋盤の一実施例を示した正面図である。
【図２】同ＮＣ自動旋盤の側面図である。
【図３】同ＮＣ自動旋盤のホルダ保持フレームを示した平面図である。
【図４】図３におけるＱ−Ｑ線断面を示す側面図である。
【図５】同ホルダ保持フレームの変形例を示した平面図である。
【図６】工具ホルダの変形例を示した説明図である。
【図７】従来のＮＣ自動旋盤を示した斜視図である。
【図８】従来の他の例のＮＣ自動旋盤を示した斜視図である。
【符号の説明】
５０ＮＣ自動旋盤
５２加工部
５４棒材
５６主軸部
５８ストッカ部
６０、６１、６２、６３、６４、６５工具
６８、１３０、１３４、１３６工具ホルダ
６８ａジョイント部
６８ｂテーパ部
７０刃物台
７２クランパ
７４Ｘ軸サーボモータ
７６ガイドレール
７８Ｙ軸テーブル
８０Ｙ軸サーボモータ
８２ボールネジ
８４ガイドレール
８６主軸
８７スピンドル駆動モータ
９０支持フレーム
９２モータ
９４軸部材
９６ホルダ保持フレーム
９７、９７′ 保持孔
９７ａテーパ
１００ベース部
１００ａ凹所
１０２ガイドブッシュ
１２０ホルダ保持フレーム

【特許請求の範囲】
【請求項１】棒状の被加工物を回転させると共に、前記被加工物の回転軸方向に移動させて切削加工を行うＮＣ自動旋盤であって、加工部材を着脱自在に保持する保持機構が設けられた刃物台と、この刃物台を前記回転軸方向に垂直な所定平面内で互いに直角な２方向にそれぞれ移動させる移動手段と、この移動手段によって前記加工部材を前記被加工物に対し進退させることで前記切削加工を行う加工制御手段と、前記加工部材を前記所定平面内で格納するストッカと、前記移動手段による前記加工部材の前記ストッカへの移動と、前記刃物台の前記保持機構による前記加工部材の着脱とを制御する交換制御手段とを具備することを特徴とするＮＣ自動旋盤。
【請求項２】前記ストッカは、前記加工部材が格納される複数の格納部と、これら複数の格納部を移動させて、少なくとも１つの前記格納部を前記保持機構に保持された前記加工部材の移動範囲内に順次位置させる格納部駆動手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載のＮＣ自動旋盤。
【請求項３】前記加工部材は、複数の工具と、この複数の工具が櫛状に並んで取付けられる工具ホルダとを備えたことを特徴とする請求項１記載のＮＣ自動旋盤。

【図３】